KR102103846B1 - Apparatus for processing target information of next generation battleship - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전투상황 시 허용범위를 넘는 표적이 발생할 경우, 아군 함정에 대한 정보 처리량을 제한하여 적군 함정 모니터링에 보다 많은 자원을 투입할 수 있도록 하는 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a target information processing device for a next-generation ship, and more specifically, when a target exceeds an allowable range in a battle situation, it is possible to input more resources to monitor an enemy ship by limiting the amount of information processing for the friendly ship. It relates to a target information processing apparatus of the next-generation trap to enable.
함정은 소나(SONAR), 표적탐지레이더 등과 같은 다양한 탐지 장비를 통해 표적을 탐지하고, 피아식별 장치를 이용하여 탐지된 표적이 아군인지 또는 적군인지를 식별한다.The trap detects the target through various detection equipment such as a sonar (SONAR), a target detection radar, etc., and uses a PIA identification device to identify whether the detected target is an allied or an enemy.
피아식별 장치는 전자파 신호를 송신 및 수신하는 안테나를 이용하여 표적이 아군인지 또는 적군인지를 식별하는 역할을 담당한다.The PIA identification device plays a role of identifying whether the target is an allied or an enemy using an antenna that transmits and receives an electromagnetic wave signal.
피아식별 장치는 질문기와 응답기로 구성되는데, 질문기는 보통 레이더와 연동하여 정해진 부호 전파를 목표를 향해 발사하고, 응답기는 수신한 부호 전파를 해독하여 다른 정해진 부호 전파로 응답한다. 응답이 없거나 정해진 부호에 의한 응답이 아닐 경우 적이거나 아군이 아닌 것으로 판단한다.The PIA identification device is composed of an interrogator and an interrogator, which interrogates a radar to fire a predetermined code propagation toward a target, and the transponder decodes the received code propagation and responds with another predetermined code propagation. If there is no response or it is not a response based on the designated code, it is judged that it is not an enemy or a friend.
피아식별 장치를 이용하여 아군과 적군을 식별한 함정은 자함을 기준으로 아군과 적군의 함정 위치 정보를 검출하고, 함정 관리 테이블을 통해 아군과 적군의 함정 위치 정보, 속도 정보 등을 통합 관리할 수 있다.The traps that identify allies and enemies using the PIA identification device can detect the location information of allies and enemy ships based on their own ships, and can manage the location and speed information of allied and enemy ships through the trap management table. have.
그러나 탐지 장비와 탐지된 정보를 관리하는 자원이 한정적이므로, 전투상황시 허용범위를 넘는 표적이 발생할 경우에는 각각의 표적에 대한 정보 식별 및 관리가 곤란할 수 있는 문제점이 있다.However, since detection equipment and resources for managing the detected information are limited, when a target exceeding the allowable range occurs in a battle situation, there is a problem in that information identification and management for each target may be difficult.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전투상황 시 허용범위를 넘는 표적이 발생할 경우, 아군 함정에 대한 정보 처리량을 제한하여 적군 함정 모니터링에 보다 많은 자원을 투입할 수 있도록 하는 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve this problem, and when a target exceeding the allowable range occurs in a battle situation, the next generation of traps to limit the amount of information about the friendly ships and to inject more resources into monitoring the enemy ships The object is to provide a target information processing device.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치는, 적어도 하나 이상의 표적을 탐지하는 표적 탐지부; 상기 표적 탐지부에서 탐지된 각각의 표적에 대해 아군인지 또는 적군인지를 식별하는 피아 식별부; 상기 표적 탐지부에서 탐지된 각각의 표적을 관리하되, 아군 함정에 대한 표적과 적군 함정에 대한 표적을 서로 다른 테이블을 통해 관리하는 표적 관리부; 상기 표적 탐지부에서 탐지된 각각의 표적에 대한 표적 정보를 처리하여 자함을 기준으로 하는 표적의 표적 정보를 수집하는 표적 정보 수집부; 및 전투상황 모드에서 기설정되어 있는 허용범위를 넘는 표적이 발생하게 되면, 상기 표적 정보 수집부를 제어하여 아군 함정에 대한 정보 처리량을 제한하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.A target information processing apparatus for a next-generation trap according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a target detector for detecting at least one target; A pia identification unit for identifying whether a target is friendly or enemy for each target detected by the target detection unit; A target management unit managing each target detected by the target detection unit, and managing targets for friendly traps and targets for enemy traps through different tables; A target information collecting unit configured to process target information for each target detected by the target detection unit and collect target information of a target based on self-ownership; And a control unit for controlling the target information collection unit to limit the amount of information processing for the friendly ship when a target exceeds a predetermined allowable range in the combat situation mode.
본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부는, 적군 함정에 대한 표적 정보에 아군 함정에 대한 표적 정보보다 높은 가중치를 부여하고, 상기 표적 정보 수집부를 제어하여 가중치가 낮은 아군 함정에 대한 표적 정보에 대해서는 최소한의 정보만을 처리토록 하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the control unit assigns a higher weight to target information for an enemy ship than target information for an allied trap, and controls the target information collection unit to minimize target information for an allied trap with a low weight. It is desirable to process only the information of.
본 발명의 일 실시예에서 자함과 상기 탐지된 각각의 표적과의 이격 거리를 산출하는 이격 거리 산출부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 표적 탐지부를 제어하여, 자함과 아군 함정과의 이격 거리를 고려하여 아군 함정으로 송출하는 정보 요청 신호의 출력 레벨을 최소한으로 낮춰 송출하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention; a separation distance calculating unit for calculating the separation distance between the self-owned ship and each of the detected targets; further comprising, the control unit, by controlling the target detection unit, the separation between the self-owned ship and friendly ships In consideration of the distance, it is desirable to transmit by lowering the output level of the information request signal transmitted to a friendly ship to a minimum.
본 발명의 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치는, 전투상황 시 허용범위를 넘는 표적이 발생할 경우, 아군 함정에 대한 정보 처리량을 제한하여 적군 함정 모니터링에 보다 많은 자원을 투입함으로써, 한정된 자원을 목적에 맞게 사용할 수 있으며, 함정의 생존성을 높일 수 있게 된다.The target information processing device of the next-generation ship of the present invention, when a target exceeds the allowable range in a battle situation, limits the amount of information processing for the friendly ship, and inputs more resources for monitoring the enemy ship, thereby matching the limited resource to the purpose. Can be used, and can increase the survivability of the trap.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a target information processing apparatus for a next-generation trap according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For a detailed description of the present invention, which will be described later, reference is made to the accompanying drawings that illustrate, by way of example, specific embodiments in which the invention may be practiced. These examples are described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and properties described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it should be understood that the location or placement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions across various aspects.
이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a target information processing apparatus of a next-generation trap according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a target information processing apparatus for a next-generation trap according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치(100)는 표적 탐지부(110), 피아 식별부(120), 표적 관리부(130), 표적 정보 수집부(140), 제어부(150), 이격 거리 산출부(160) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in Figure 1, the target
표적 탐지부(110)는 적어도 하나 이상의 표적에 대한 표적의 위치, 속도, 방향 등을 탐지할 수 있다.The
표적 탐지부(110)는 소나(SONAR), 표적탐지레이더, 수중 센서, 전파수집기(ESM:Electronic Support Measure), FRM(Multifunction Radar), IRST(Infra-Red Search and Track) 등으로 구현될 수 있다.The
피아 식별부(120)는 전자파 신호를 송신 및 수신하는 안테나를 이용하여, 표적 탐지부(110)를 통해 탐지된 각각의 표적에 대해 아군인지 또는 적군인지를 식별할 수 있다.The
표적 관리부(130)는 표적 탐지부(110)를 통해 탐지된 표적을 테이블을 통해 관리하되, 피아 식별부(120)를 통해 식별된 식별 결과를 기반으로 아군 함정에 대한 표적과 적군 함정에 대한 표적을 별도의 테이블로 구분하여 관리할 수 있다. 즉 아군 함정에 대한 표적은 아군 함정 표적 테이블을 통해 관리할 수 있고, 적군 함정에 대한 표적은 적군 함정 표적 테이블을 통해 관리할 수 있다.The
표적 정보 수집부(140)는 표적 탐지부(110)를 통해 탐지된 각각의 표적에 대한 표적 정보(위치 정보, 속도 정보, 방향 정보 등)를 처리하여 자함을 기준으로 하는 현재 시점에서의 표적 위치 정보, 속도 정보, 방향 정보 등을 수집한다.The target
표적 정보 수집부(140)는 자함을 기준으로 하는 현재 시점에서의 표적 위치 정보, 속도 정보, 방향 정보 등을 수집하고, 표적별로 수집된 표적 정보를 디스플레이부(도시하지 않음)를 통해 통합 전시할 수 있다.The target
제어부(150)는 전투상황 모드에서 허용범위를 넘는 표적이 발생하게 되면, 표적 정보 수집부(140)를 제어하여 아군 함정에 대한 정보 처리량을 제한할 수 있다.When a target exceeding the allowable range occurs in the combat situation mode, the
제어부(150)는 전투상황 모드에서 허용범위를 넘는 표적이 발생하게 되면, 표적 탐지부(110)를 통해 탐지된 각각의 표적에 대한 표적 정보에 가중치를 부여하되, 적군 함정에 대한 표적 정보에 부여되는 가중치를 아군 함정에 대한 표적 정보에 부여되는 가중치보다 높은 가중치를 부여할 수 있다.When the
제어부(150)는 표적 정보 수집부(140)를 제어하여 가중치가 낮은 아군 함정에 대한 표적 정보에 대해서는 최소한의 정보(예를 들어, 위치 정보)만을 처리하여 이를 디스플레이부(도시하지 않음) 등을 통해 운용자에게 제공하도록 할 수 있다.The
이때 제어부(150)는 표적 정보 수집부(140)를 제어하여 가중치가 낮은 아군 함정에 대한 표적 정보에 대해서는 완전히 배제시킬 수도 있다.At this time, the
이와 같이 가중치가 낮은 아군 함정에 대한 표적 정보에 대해서는 최소한의 정보만을 처리하게 되면, 적군 함정에 대한 표적 정보 처리에 보다 많은 자원을 부여할 수 있게 되고, 이를 통해 한정된 자원을 목적에 맞게 사용할 수 있게 되며, 함정의 생존성을 높일 수 있게 된다.As such, if only minimal information is processed for target information on a friendly ship with low weight, more resources can be provided for processing target information on an enemy ship, and through this, limited resources can be used according to purpose. It will increase the survivability of the trap.
이격 거리 산출부(160)는 GPS 모듈(도시하지 않음) 등을 통해 수집한 자함의 위치 정보와 표적 정보 수집부(140)를 통해 수집된 각 표적의 현재 위치 정보에 의거하여, 자함과 각 표적과의 이격 거리를 산출한다.The separation
제어부(150)는 전투상황시 허용범위를 넘는 표적이 발생하게 되면, 이격 거리 산출부(160)에서 산출된 자함과 아군 함정과의 이격 거리를 고려하여 아군 함정으로 송출하는 정보 요청 신호의 출력 레벨을 최소한으로 낮춰 송출하도록 표적 탐지부(110)를 제어할 수 있다.When a target exceeding the allowable range occurs in a battle situation, the
이와 같이 아군 함정으로 송출하는 정보 요청 신호의 출력 레벨을 최소한으로 낮춰 송출하게 되면, 적군 함정에 의해 신호가 감청될 확률 및 피탐될 확률을 감소시킬 수 있게 된다.In this way, if the output level of the information request signal transmitted to the friendly ship is lowered and transmitted, the probability that the signal is intercepted by the enemy ship and the probability of being detected can be reduced.
또한 제어부(150)는 전투상황시 허용범위를 넘는 표적이 발생하게 되면, 표적 탐지부(110)를 제어하여 아군 함정으로 송출하는 정보 요청 신호의 송출 주기가 평상시보다 늘어나도록 조절할 수도 있다.In addition, the
이때 제어부(150)는 이격 거리 산출부(160)에서 산출된 자함과 아군 함정과의 이격 거리를 고려하여 정보 요청 신호의 송출 주기를 조절하도록 표적 탐지부(110)를 제어할 수 있다.At this time, the
또한 제어부(150)는 이격 거리 산출부(160)에서 산출된 자함과 아군 함정과의 이격 거리를 고려하여 일정 거리 이상 떨어져 있는 아군 함정에 대한 표적 정보에 대해서는 배제시키도록 표적 정보 수집부(140)를 제어할 수도 있다.In addition, the
이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, an operation of a target information processing apparatus for a next-generation trap according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
제어부(150)는 동작 모드가 평상 모드인지 또는 전투상황 모드인지를 확인한다.The
확인결과 전투상황 모드인 경우에는, 표적 탐지부(110)를 통해 탐지된 표적의 개수가 기설정되어 있는 허용범위 이내인지를 확인한다.As a result of the check, in the case of the battle situation mode, it is checked whether the number of targets detected through the
확인결과 탐지된 표적의 개수가 기설정되어 있는 허용범위를 초과하는 경우에는, 표적 탐지부(110)를 통해 탐지된 각각의 표적에 대한 표적 정보에 가중치를 부여한다. 이때 제어부(150)는 적군 함정 표적 테이블 및 아군 함정 표적 테이블을 참고하여 피아 식별부(120)를 통해 적군으로 식별된 표적에 대한 표적 정보에 높은 가중치를 부여하고, 아군으로 식별된 표적에 대한 표적 정보에 낮은 가중치를 부여할 수 있다.When the number of targets detected as a result of the verification exceeds a predetermined allowable range, weighting is applied to target information for each target detected through the
이와 같이 제어부(150)에 의해 가중치가 부여된 표적 정보는 표적 정보 수집부(140)에서 처리되는데, 표적 정보 수집부(140)는 제어부(150)의 제어하에 가중치가 낮은 아군 함정에 대한 표적 정보에 대해서는 최소한의 정보(예를 들어, 위치 정보)만을 처리하여 디스플레이부(도시하지 않음)을 통해 운용자에게 제공할 수 있다. 그리고 가중치가 높은 적군 함정에 대한 표적 정보에 대해서는 수집된 모든 정보를 처리하여 운용자에게 제공할 수 있다.The target information weighted by the
이때, 표적 정보 수집부(140)는 제어부(150)의 제어하에 자함과 일정거리 이상 떨어져 있는 아군 함정에 대한 표적 정보에 대해서는 처리를 수행하지 않고 완전히 배제시킬 수 있다. 또한 아군 함정에 대한 모든 표적 정보에 대해서 처리를 수행하지 않고 완전히 배제시킬 수도 있다.At this time, the target
한편, 피아 식별부(120)를 통해 아군 함정을 식별한 제어부(150)는 아군 함정에게 주기적으로 정보 요청 신호를 전송하여 아군 함정에 대한 표적 정보를 갱신하는데, 전투상황 모드에서 탐지된 표적의 개수가 허용범위를 초과하는 경우에는, 표적 탐지부(110)를 제어하여 아군 함정으로 송출하는 정보 요청 신호의 출력 레벨을 조절할 수 있다.On the other hand, the
구체적으로 이격 거리 산출부(160)를 통해 산출된 자함과 아군 함정과의 이격 거리를 기반으로, 해당 이격 거리에서 통신 가능한 최소한의 출력 레벨로 정보 요청 신호의 출력 레벨을 낮춰 송출할 수 있도록 한다.Specifically, based on the separation distance between the self-owned ship and the friendly ship calculated through the separation
또한 전투상황 모드에서 탐지된 표적의 개수가 허용범위를 초과하는 경우, 제어부(150)는 표적 탐지부(110)를 제어하여 아군 함정으로 송출하는 정보 요청 신호의 송출 주기가 평상 모드보다 늘어나도록 조절할 수 있다.In addition, when the number of targets detected in the combat situation mode exceeds the allowable range, the
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, those skilled in the art understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Will be able to.
110. 표적 탐지부, 120. 피아 식별부,
130. 표적 정보 수집부, 140. 표적 관리부,
150. 제어부, 160. 이격 거리 산출부110. Target detection unit, 120. Pia identification unit,
130. Target information collection unit, 140. Target management unit,
150. Control unit, 160. Separation distance calculation unit
Claims (3)
상기 표적들 각각에 대해 아군인지 또는 적군인지를 식별하는 피아 식별부;
상기 표적들 각각을 관리하되, 아군 함정에 대한 표적과 적군 함정에 대한 표적을 서로 다른 테이블을 통해 관리하는 표적 관리부;
상기 표적들 각각에 대한 위치 정보, 속도 정보 및 방향 정보를 처리하여 자함을 기준으로 상기 표적들에 대응하는 표적 정보들을 수집하고, 디스플레이부를 통해 상기 수집된 표적 정보들을 기반으로 상기 표적들을 표시하는 정보 수집부;
상기 자함과 상기 표적들 각각 간의 이격 거리를 산출하는 이격 거리 산출부; 및
전투상황 모드에서 상기 표적들의 개수가 기설정되어 있는 허용범위를 초과하면, 상기 표적 정보들 중에서 아군 함정의 표적 정보에 제1 가중치를 부여하며 적군 함정의 표적 정보에 상기 제1 가중치보다 높은 제2 가중치를 부여하며, 상기 제1 가중치가 부여된 아군 함정의 표적 정보 중에서 상기 위치 정보만을 처리하며 상기 자함과의 이격 거리가 미리 지정된 거리 이상인 아군 함정에 대한 표적 정보를 처리하지 않도록 상기 정보 수집부를 제어하고, 상기 자함과 아군 함정 간의 이격 거리를 고려하여 상기 정보 요청 신호의 출력 레벨을 최소한으로 낮추며 상기 정보 요청 신호의 송출 주기가 길어지도록 상기 표적 탐지부를 제어하는 제어부;를 포함하는, 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치.
A target detection unit detecting a plurality of targets and transmitting an information request signal to a friendly ship;
A pia identification unit for identifying whether the target is friendly or enemy;
A target management unit managing each of the targets, but managing targets for friendly traps and targets for enemy traps through different tables;
Information that collects target information corresponding to the targets based on self-ownness by processing location information, speed information, and direction information for each of the targets, and displays the targets based on the collected target information through a display unit Collection unit;
A separation distance calculating unit calculating a separation distance between each of the self-box and the targets; And
When the number of targets in the battle situation mode exceeds a preset allowable range, a first weight is assigned to target information of an allied trap among the target information, and a second value higher than the first weight of the target information of an enemy ship. Controls the information collection unit to assign weights, process only the location information among target information of the first weighted friendly ship, and not process target information for friendly ships with a separation distance from the own ship that is greater than or equal to a predetermined distance. And, considering the separation distance between the self-owned ship and the friendly ship to control the target detection unit to lower the output level of the information request signal to a minimum and the transmission period of the information request signal is longer; including, the target of the next-generation trap Information processing device.
상기 제어부는, 상기 적군 함정의 표적 정보 처리 시에 사용하도록 상기 아군 함정의 표적 정보 처리 후에 남은 자원을 할당하는, 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치.
According to claim 1,
The control unit allocates the remaining resources after processing target information of the friendly ship for use in processing target information of the enemy ship, the target information processing apparatus of the next generation ship.
상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통해 상기 위치 정보만을 이용하여 상기 제1 가중치가 부여된 표적 정보에 대응하는 아군 함정을 표시하도록 상기 정보 수집부를 제어하는, 차세대 함정의 표적 정보 처리 장치.According to claim 1,
The control unit controls the information collection unit to display a friendly trap corresponding to the first weighted target information using only the location information through the display, the target information processing device of the next generation trap.
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