KR102103825B1 - Identification of friend or foe apparatus for personal combat system - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a small friend or foe identifying apparatus for a personal combat system. The apparatus comprises: a laser oscillation unit generating a laser; a laser divergence angle adjustment optical unit adjusting a divergence angle of the laser generated by the laser oscillation unit; a laser modulation unit modulating the laser in which the divergence angle is adjusted in accordance with a friend identification code in the laser divergence angle adjustment optical unit; and a laser transmission unit irradiating the laser to which the friend identification code is applied through the laser modulation unit.

Description

개인전투체계용 소형 피아식별 장치{IDENTIFICATION OF FRIEND OR FOE APPARATUS FOR PERSONAL COMBAT SYSTEM}Compact PIA Identification Device for Personal Battle Systems {IDENTIFICATION OF FRIEND OR FOE APPARATUS FOR PERSONAL COMBAT SYSTEM}

본 발명은 개인전투체계용 소형 피아식별 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 거리측정기, 레이저 피아식별기, 레이저 표적지시기를 하나의 광학계로 통합하여 구현할 수 있도록 하는 개인전투체계용 소형 피아식별 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a small PIA identification device for a personal battle system, and more particularly, to a small PIA identification device for a personal battle system that can be implemented by integrating a laser range finder, a laser PIA identifier, and a laser target indicator into one optical system. It is about.

레이저 거리측정기는 표적을 향해 레이저를 조사한 뒤 반사되어 되돌아오는 레이저를 검출하여 표적과의 거리를 측정하는 장치이고, 레이저 피아식별기는 레이저 신호로 특정 코드신호를 발신하여 수신된 신호를 통하여 피아식별을 하는 장치이고, 레이저 표적지시기는 특정 장소 또는 목표를 표시하는 데 사용되는 레이저를 조사하는 장치이다.The laser distance meter is a device that measures the distance from the target by detecting the laser that is reflected back after irradiating the laser toward the target, and the laser pia identifier sends a specific code signal as a laser signal to detect the pia through the received signal. The laser target indicator is a device that irradiates a laser used to mark a specific place or target.

전술한 레이저 거리측정기, 레이저 피아식별기, 레이저 표적지시기 등은 운용 개념에 따라 발산각이 정해진다.The above-mentioned laser range finder, laser pia identifier, laser target indicator, etc. have a divergence angle according to the operation concept.

예를 들어, 레이저 거리측정기는 낮은 반복율(예를 들어, 20Hz 이하)을 가지며, 레이저를 조사한 후 반사되어 되돌아오는 레이저를 감지해야 하므로 높은 에너지와 1.5mrad 이내의 작은 발산각을 갖는다.For example, the laser range finder has a low repetition rate (for example, 20 Hz or less) and has a high energy and a small divergence angle within 1.5 mrad because it must detect the reflected laser after irradiating the laser.

그리고 레이저 피아식별기는 높은 반복율(예를 들어, 1Khz 이상)을 갖고, 발산각이 사람의 보통 크기(예를 들어, 1.8m×0.5m) 이상의 크기를 가져야 하므로 6mrad 이내의 큰 발산각을 가지며, 표적까지만 레이저가 도착하면 되므로 레이저 거리측정기에 비해 약한 에너지를 갖는다.In addition, the laser PIA has a high repetition rate (for example, 1Khz or more), and the divergence angle must have a size larger than that of a person (for example, 1.8m × 0.5m), so it has a large divergence angle within 6mrad. The laser only needs to reach the target, so it has weak energy compared to the laser range finder.

레이저 표적지시기는 아군의 전투기가 헬기, 탱크 등에서 레이저 빛을 볼 수 있도록 아군이 식별할 수 있는 아군식별 코드가 적용된 레이저로 표적을 지정해주는 역할을 수행해야 하므로, 레이저 거리측정기보다는 큰 발산각을 가지며, 레이저 피아식별기와 유사한 에너지를 갖는다.The laser target indicator has to have a larger divergence angle than a laser range finder, because it must serve as a laser with a friendly identification code applied by a friendly identification code so that friendly fighters can see laser light from helicopters, tanks, etc. , Has a similar energy to the laser PIA identifier.

이와 같이, 각각의 장치는 운용 개념에 따라 발산각과 에너지, 반복율 등이 서로 다르게 적용된다.As such, the divergence angle, energy, and repetition rate are differently applied to each device according to the operating concept.

따라서 레이저 거리측정기, 레이저 피아식별기, 레이저 표적지시기 등을 하나의 무기 체계(예를 들어, 소총조준경)에 장착하는 경우에는, 무기 체계에 장착되는 각각의 장치에 따라 발산각과 에너지, 반복율 등이 서로 다르게 적용된 레이저 광학 장치가 사용되어 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.Therefore, when a laser range finder, a laser PIA, and a laser target indicator are mounted on one weapon system (for example, a rifle sight), the divergence angle, energy, and repetition rate of each other are installed according to each device mounted on the weapon system. There is a problem in that the structure is complicated by using differently applied laser optical devices.

도 1은 발산각에 따른 레이저의 빔 사이즈(직경)를 예시적으로 보인 도면으로, 각각의 장치는 운용 개념에 따라 발산각이 서로 다르게 적용되어 사용되는데, 종래에는 장치에 적용된 발산각이 고정되어 있어서, 레이저 피아식별기나 레이저 표적지시기의 경우에는 근거리(예를 들어, 50m 이내)에서 빔 사이즈가 상대적으로 작아 표적지시나 피아식별이 어려운 문제점이 있다.1 is a view showing an exemplary beam size (diameter) of the laser according to the divergence angle, each device has a divergence angle differently applied according to an operation concept, and conventionally, the divergence angle applied to the device is fixed Therefore, in the case of a laser pia identifier or a laser target indicator, there is a problem in that the target size or the pia identification is difficult because the beam size is relatively small at a short distance (eg, within 50 m).

한국등록특허공보 제10-1971684호(공고일 2019.04.23.)Korean Registered Patent Publication No. 10-1971684 (Announcement date 2019.04.23.) 한국등록특허공보 제10-1138089호(공고일 2012.04.27.)Korean Registered Patent Publication No. 10-1138089 (Announcement date 2012.04.27.)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 레이저 거리측정기, 레이저 피아식별기, 레이저 표적지시기를 하나의 광학계로 통합하여 각각의 운용 개념에 맞게 발산각을 조절하여 사용할 수 있도록 하는 개인전투체계용 소형 피아식별 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve this problem, and for a personal combat system that integrates a laser range finder, a laser pia identifier, and a laser target indicator into one optical system so that the divergence angle can be adjusted and used according to each operation concept. The object is to provide a small PIA identification device.

본 발명의 다른 목적은, 근거리 및 모든 운용 거리에서 동일한 빔 사이즈(직경)를 유지할 수 있도록 하는 개인전투체계용 소형 피아식별 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a small PIA identification device for a personal combat system that can maintain the same beam size (diameter) at a short distance and at all operating distances.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치는, 레이저를 발생시키는 레이저 발진부; 상기 레이저 발진부에서 발생된 레이저의 발산각을 조절하는 레이저 발산각 조절 광학부; 상기 레이저 발산각 조절 광학부에서 발산각이 조절된 레이저를 아군식별 코드에 따라 변조하는 레이저 변조부; 및 상기 레이저 변조부를 통해 아군식별 코드가 적용된 레이저를 조사하는 레이저 송신부;를 포함하는 것이 바람직하다.A small PIA identification device for a personal combat system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a laser oscillation unit for generating a laser; A laser divergence angle adjusting optical unit for adjusting the divergence angle of the laser generated by the laser oscillation unit; A laser modulator for modulating a laser with a divergence angle adjusted by the friendly identification code in the laser divergence angle control optical unit; And a laser transmission unit that irradiates a laser to which a friendly identification code is applied through the laser modulation unit.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 레이저 발산각 조절 광학부는, 상기 레이저 발진부에서 발생된 레이저를 수광·집속하는 대물 렌즈; 상기 대물 렌즈를 통해 집속된 레이저의 발산각을 조절하는 조절 렌즈; 및 상기 조절 렌즈를 통과한 레이저를 결상하는 결상 렌즈;를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the laser divergence angle adjustment optical unit, an objective lens for receiving and focusing the laser generated by the laser oscillation unit; An adjustment lens for adjusting the divergence angle of the laser focused through the objective lens; And an imaging lens for imaging a laser that has passed through the adjustment lens.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 레이저 변조부는, 아군이 식별할 수 있는 아군식별 코드를 저장하고 있다가, 동작 모드가 표적지시 모드로 전환되면, 상기 레이저 발산각 조절 광학부에서 발산각이 조절된 레이저를 아군식별 코드에 따라 변조하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the laser modulator stores a friendly identification code that can be identified by a friend, and when the operation mode is switched to the target indication mode, the divergence angle is adjusted by the laser divergence angle adjustment optical unit It is desirable to modulate the old laser according to the friendly identification code.

본 발명의 다른 실시예에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치는, 레이저를 발생시키는 레이저 발진부; 상기 레이저 발진부에서 발생된 레이저의 발산각을 동작 모드에 따라 조절하는 레이저 발산각 조절 광학부; 상기 레이저 발산각 조절 광학부에서 발산각이 조절된 레이저를 아군식별 코드에 따라 변조하는 레이저 변조부; 및 상기 레이저 변조부를 통해 아군식별 코드가 적용된 레이저를 조사하는 레이저 송신부;를 포함하는 것이 바람직하다.Small PIA identification device for a personal battle system according to another embodiment of the present invention, a laser oscillation unit for generating a laser; A laser divergence angle adjustment optical unit for adjusting a divergence angle of the laser generated by the laser oscillation unit according to an operation mode; A laser modulator for modulating a laser with a divergence angle adjusted by the friendly identification code in the laser divergence angle control optical unit; And a laser transmission unit that irradiates a laser to which a friendly identification code is applied through the laser modulation unit.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 동작 모드는, 거리측정 모드, 피아식별 모드, 표적지시 모드 중에서 어느 하나인 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, it is preferable that the operation mode is any one of a distance measurement mode, a pia identification mode, and a target indication mode.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 레이저 발산각 조절 광학부는, 레이저를 수광·집속하는 대물 렌즈; 상기 대물 렌즈를 통해 집속된 레이저의 발산각을 조절하는 조절 렌즈; 상기 조절 렌즈를 통과한 레이저를 결상하는 결상 렌즈; 및 동작 모드에 따라, 상기 조절 렌즈를 상기 대물 렌즈 방향 또는 상기 결상 렌즈 방향으로 이동시키는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the laser divergence angle adjustment optical unit, an objective lens for receiving and focusing the laser; An adjustment lens for adjusting the divergence angle of the laser focused through the objective lens; An imaging lens for imaging a laser that has passed through the adjustment lens; And a control unit for moving the adjustment lens in the objective lens direction or the imaging lens direction according to an operation mode.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치는, 레이저를 발생시키는 레이저 발진부; 상기 레이저 발진부에서 발생된 레이저의 발산각을 조절하는 레이저 발산각 조절 광학부; 상기 레이저 발산각 조절 광학부에서 발산각이 조절된 레이저를 아군식별 코드에 따라 변조하는 레이저 변조부; 상기 레이저 변조부를 통해 아군식별 코드가 적용된 레이저를 조사하는 레이저 송신부; 및 동작 모드에 따라 상기 레이저 발산각 조절 광학부를 제어하여 레이저의 발산각을 조절하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.A small PIA identification device for a personal battle system according to another embodiment of the present invention, a laser oscillation unit for generating a laser; A laser divergence angle adjusting optical unit for adjusting the divergence angle of the laser generated by the laser oscillation unit; A laser modulator for modulating a laser with a divergence angle adjusted by the friendly identification code in the laser divergence angle control optical unit; A laser transmitter for irradiating a laser to which a friendly identification code is applied through the laser modulator; And a control unit that controls the laser divergence angle adjusting optical unit according to an operation mode to adjust the divergence angle of the laser.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 레이저 발산각 조절 광학부는, 상기 레이저 발진부에서 발생된 레이저를 수광·집속하는 대물 렌즈; 상기 대물 렌즈를 통해 집속된 레이저의 발산각을 조절하는 조절 렌즈; 및 상기 조절 렌즈를 통과한 레이저를 결상하는 결상 렌즈;를 포함하며, 상기 제어부는, 동작 모드에 따라 상기 조절 렌즈를 상기 대물 렌즈 방향 또는 상기 결상 렌즈 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the laser divergence angle adjustment optical unit, an objective lens for receiving and focusing the laser generated by the laser oscillation unit; An adjustment lens for adjusting the divergence angle of the laser focused through the objective lens; And an imaging lens for imaging a laser that has passed through the adjustment lens. The control unit preferably moves the adjustment lens in the direction of the objective lens or in the direction of the imaging lens according to an operation mode.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치는, 레이저를 발생시키는 레이저 발진부; 대물 렌즈, 조절 렌즈, 결상 렌즈를 포함하여 이루어져, 상기 레이저 발진부에서 발생된 레이저의 발산각을 조절하는 레이저 발산각 조절 광학부; 상기 레이저 발산각 조절 광학부에서 발산각이 조절된 레이저를 아군식별 코드에 따라 변조하는 레이저 변조부; 상기 레이저 변조부를 통해 아군식별 코드가 적용된 레이저를 조사하는 레이저 송신부; 및 동작 모드에 따라 상기 레이저 발산각 조절 광학부를 제어하여 레이저의 발산각을 조절하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.A small PIA identification device for a personal battle system according to another embodiment of the present invention, a laser oscillation unit for generating a laser; A laser divergence angle adjustment optical unit including an objective lens, an adjustment lens, and an imaging lens, and adjusting the divergence angle of the laser generated by the laser oscillation unit; A laser modulator for modulating a laser with a divergence angle adjusted by the friendly identification code in the laser divergence angle control optical unit; A laser transmitter for irradiating a laser to which a friendly identification code is applied through the laser modulator; And a control unit that controls the laser divergence angle adjusting optical unit according to an operation mode to adjust the divergence angle of the laser.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 동작 모드는, 거리측정 모드, 피아식별 모드, 표적지시 모드 중에서 어느 하나이며, 상기 제어부는, 동작 모드에 따라 상기 조절 렌즈를 상기 대물 렌즈 방향 또는 상기 결상 렌즈 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the operation mode is any one of a distance measurement mode, a pia identification mode, and a target indication mode, and the controller controls the control lens according to the operation mode to the objective lens direction or the imaging lens It is desirable to move in the direction.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치는, 레이저를 발생시키는 레이저 발진부; 대물 렌즈, 조절 렌즈, 결상 렌즈를 포함하여 이루어져, 상기 레이저 발진부에서 발생된 레이저의 발산각을 조절하는 레이저 발산각 조절 광학부; 상기 레이저 발산각 조절 광학부에서 발산각이 조절된 레이저를 아군식별 코드에 따라 변조하는 레이저 변조부; 상기 레이저 변조부를 통해 아군식별 코드가 적용된 레이저를 조사하는 레이저 송신부; 및 동작 모드에 따라 상기 레이저 발산각 조절 광학부를 제어하여 레이저의 발산각을 조절하고, 상기 레이저 송신부를 제어하여 레이저의 에너지를 조절하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.A small PIA identification device for a personal battle system according to another embodiment of the present invention, a laser oscillation unit for generating a laser; A laser divergence angle adjustment optical unit including an objective lens, an adjustment lens, and an imaging lens, and adjusting the divergence angle of the laser generated by the laser oscillation unit; A laser modulator for modulating a laser with a divergence angle adjusted by the friendly identification code in the laser divergence angle control optical unit; A laser transmitter for irradiating a laser to which a friendly identification code is applied through the laser modulator; And a control unit that controls the laser divergence angle adjusting optical unit according to an operation mode to adjust the divergence angle of the laser, and controls the laser transmission unit to adjust the energy of the laser.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 제어부는, 동작 모드에 따라 동작 모드가 거리측정 모드로 전환되면 상기 조절 렌즈를 상기 결상 렌즈 방향으로 이동시켜 레이저의 발산각을 줄이고, 동작 모드가 피아식별 모드로 전환되면 상기 조절 렌즈를 상기 대물 렌즈 방향으로 이동시켜 레이저의 발산각을 키우고, 동작모드가 표적지시 모드로 전환되면 상기 조절 렌즈를 상기 대물 렌즈와 결상 렌즈의 중간부로 이동시키는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, when the operation mode is switched to the distance measurement mode according to the operation mode, the control unit moves the adjustment lens toward the imaging lens to reduce the divergence angle of the laser, and the operation mode is the PIA identification mode. When switched to, it is preferable to move the adjustment lens in the direction of the objective lens to increase the divergence angle of the laser, and when the operation mode is switched to the target indication mode, it is preferable to move the adjustment lens to an intermediate portion of the objective lens and the imaging lens.

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본 발명의 개인전투체계용 소형 피아식별 장치는, 레이저 거리측정기, 레이저 피아식별기, 레이저 표적지시기를 하나의 광학계로 통합하여 각각의 운용 개념에 맞게 발산각을 조절하여 사용할 수 있게 됩니다.The compact PIA identification device for the personal battle system of the present invention can integrate and use a laser range finder, a laser PIA identifier, and a laser target indicator into one optical system to adjust the divergence angle according to each operation concept.

또한, 근거리 및 모든 운용 거리에서 동일한 빔 사이즈(직경)를 유지할 수 있게 된다.In addition, it is possible to maintain the same beam size (diameter) at a short distance and at all operating distances.

도 1은 발산각에 따른 레이저의 빔 사이즈(직경)를 예시적으로 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 레이저 발산각 조절 광학부의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 4는 본 발명에 따라 표적과의 거리별로 조사되는 레이저의 발산각을 예시적으로 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 처리도이다.1 is a view showing an exemplary beam size (diameter) of the laser according to the divergence angle.
2 is a view schematically showing the configuration of a small PIA identification device for a personal combat system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing the configuration of the laser divergence angle adjustment optical unit applied to the present invention.
4 is a view showing an exemplary divergence angle of the laser irradiated by the distance to the target according to the present invention.
5 is a process diagram for explaining a method of driving a small PIA identification device for a personal combat system according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For a detailed description of the present invention, which will be described later, reference is made to the accompanying drawings that illustrate, by way of example, specific embodiments in which the invention may be practiced. These examples are described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and properties described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it should be understood that the location or placement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions across various aspects.

이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치 및 그 구동 방법에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a small PIA identification device for a personal combat system and a driving method thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면으로, 본 발명에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치(100)는 레이저 발진부(110), 레이저 발산각 조절 광학부(120), 레이저 변조부(130), 레이저 송신부(140)를 포함하여 이루어질 수 있다.2 is a view schematically showing the configuration of a small PIA identification device for a personal combat system according to an embodiment of the present invention, the small PIA identification device 100 for a personal combat system according to the present invention includes a laser oscillation unit 110, It may be made to include a laser divergence angle adjustment optical unit 120, a laser modulation unit 130, a laser transmission unit 140.

이와 같은 구성에 있어서, 레이저 발진부(110)는 전원을 공급받아 레이저를 발생시킬 수 있다.In this configuration, the laser oscillation unit 110 may generate a laser by receiving power.

레이저 발진부(110)는 인가되는 전압에 따라 서로 다른 출력 에너지를 갖는 레이저를 발생시킬 수 있다.The laser oscillation unit 110 may generate lasers having different output energies according to the applied voltage.

제어부(150)는 동작 모드에 따라 레이저 발진부(110)로 인가되는 전압의 세기를 제어할 수 있다.The control unit 150 may control the intensity of the voltage applied to the laser oscillation unit 110 according to the operation mode.

여기서 동작 모드는 거리측정 모드, 피아식별 모드, 표적지시 모드 중에서 어느 하나일 수 있다.Here, the operation mode may be any one of a distance measurement mode, a PIA identification mode, and a target indication mode.

레이저 발산각 조절 광학부(120)는 레이저 발진부(110)에서 발생된 레이저의 발산각을 동작 모드에 따라 조절할 수 있다.The laser divergence angle adjustment optical unit 120 may adjust the divergence angle of the laser generated by the laser oscillation unit 110 according to an operation mode.

레이저 발산각 조절 광학부(120)는 도 3에 도시하는 바와 같이 대물 렌즈(121), 조절 렌즈(123), 결상 렌즈(125)를 포함하여 이루어질 수 있다.The laser divergence angle adjustment optical unit 120 may include an objective lens 121, an adjustment lens 123, and an imaging lens 125 as shown in FIG. 3.

여기서 대물 렌즈(121)는 레이저 발진부(110)에서 발생된 레이저를 수광·집속할 수 있다.Here, the objective lens 121 may receive and focus the laser generated by the laser oscillation unit 110.

조절 렌즈(123)는 대물 렌즈(121)를 통해 집속된 레이저의 발산각을 조절할 수 있다.The adjustment lens 123 may adjust the divergence angle of the laser focused through the objective lens 121.

조절 렌즈(123)는 제어부(150)의 제어하에 대물 렌즈(121)와 결상 렌즈(125) 사이에서 앞·뒤로 움직이면서 발산각을 조절할 수 있다.The adjustment lens 123 may adjust the divergence angle while moving back and forth between the objective lens 121 and the imaging lens 125 under the control of the control unit 150.

구체적으로 조절 렌즈(123)는 제어부(150)의 제어하에 대물 렌즈(121) 방향(앞)으로 이동하여 발산각을 크게 늘리고, 제어부(150)의 제어하에 결상 렌즈(125) 방향(뒤)으로 이동하여 발산각을 작게 줄일 수 있다.Specifically, the adjustment lens 123 moves in the direction (front) of the objective lens 121 under the control of the control unit 150 to greatly increase the divergence angle, and in the direction of the imaging lens 125 (back) under the control of the control unit 150 The divergence angle can be reduced by moving.

결상 렌즈(125)는 조절 렌즈(123)를 통과한 레이저를 결상할 수 있다.The imaging lens 125 may image a laser that has passed through the adjustment lens 123.

전술한 대물 렌즈(121), 조절 렌즈(123), 결상 렌즈(125)는 파장에 따라 적외선 렌즈(예를 들어, Zns, Znse, Germanium, IG5 등), 근적외선 렌즈(예를 들어, Fused Silica) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.The objective lens 121, the adjustment lens 123, and the imaging lens 125 described above are infrared lenses (eg, Zns, Znse, Germanium, IG5, etc.), near-infrared lenses (eg, Fused Silica) according to the wavelength. It can be made of any one of.

레이저 변조부(130)는 레이저 발산각 조절 광학부(120)에서 발산각이 조절된 레이저를 피아식별 코드 또는 아군식별 코드에 따라 변조할 수 있다.The laser modulating unit 130 may modulate the laser in which the divergence angle is adjusted by the laser divergence angle adjustment optical unit 120 according to a PIA identification code or a friendly identification code.

구체적으로 레이저 변조부(130)는 피아식별을 위한 피아식별 코드, 아군이 식별할 수 있는 아군식별 코드 등을 저장하고 있다가, 동작 모드가 피아식별 모드로 전환되면 제어부(150)의 제어하에, 레이저 발산각 조절 광학부(120)에서 발산각이 조절된 레이저를 피아식별 코드에 따라 변조하여 출력하고, 동작 모드가 표적지시 모드로 전환되면 제어부(150)의 제어하에, 레이저 발산각 조절 광학부(120)에서 발산각이 조절된 레이저를 아군식별 코드에 따라 변조하여 출력할 수 있다.Specifically, the laser modulator 130 stores a PIA identification code for PIA identification, a friendly ID code that can be identified by an allied user, and when the operation mode is switched to the PIA identification mode, under the control of the controller 150, The laser divergence angle adjustment optical unit 120 modulates and outputs the laser with the divergence angle according to the PIA identification code, and when the operation mode is switched to the target indication mode, under the control of the controller 150, the laser divergence angle adjustment optical unit At 120, the divergence angle-adjusted laser may be modulated according to a friendly identification code and output.

레이저 송신부(140)는 레이저 변조부(130)를 통해 피아식별 코드가 적용된 레이저 또는 아군식별 코드가 적용된 레이저를 표적에 조사할 수 있다.The laser transmitting unit 140 may irradiate a target-applied laser or a friend-identified laser applied to the target through the laser modulating unit 130.

제어부(150)는 동작 모드에 따라, 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현된 셔터(도시하지 않음), 레이저 발진부(110), 레이저 발산각 조절 광학부(120) 등을 제어하여 출력되는 레이저의 반복율, 출력 에너지, 발산각 등을 조절할 수 있다.The control unit 150 controls the shutter (not shown), the laser oscillation unit 110, the laser divergence angle adjustment optical unit 120, etc. implemented by software or hardware according to the operation mode, and the repetition rate and output energy of the output laser. , Divergence angle, etc. can be adjusted.

구체적으로 동작 모드가 거리측정 모드로 전환되면, 제어부(150)는 낮은 반복율(예를 들어, 20Hz 이하), 높은 출력 에너지(레이저를 조사한 후 반사되어 되돌아오는 레이저를 감지해야 하므로), 작은 발산각(예를 들어, 1.5mrad 이내)를 갖는 거리측정 모드의 운용 개념에 따라 낮은 반복율을 갖도록 셔터 속도를 제어하고, 레이저 발진부(110)로 인가되는 전압의 세기를 생성되는 레이저가 높은 출력 에너지를 갖도록 제어하고, 레이저 발산각 조절 광학부(120)의 조절 렌즈(123)를 결상 렌즈(125) 방향으로 이동하도록 제어하여 출력되는 레이저가 작은 발산각을 갖도록 조절할 수 있다.Specifically, when the operation mode is switched to the distance measurement mode, the control unit 150 has a low repetition rate (for example, 20 Hz or less), high output energy (because it must detect a reflected laser after irradiating the laser), a small divergence angle The shutter speed is controlled to have a low repetition rate according to the operation concept of the distance measurement mode (for example, within 1.5 mrad), and the laser generating the intensity of the voltage applied to the laser oscillation unit 110 has high output energy. By controlling and controlling the laser divergence angle adjustment lens 123 of the optical unit 120 to move toward the imaging lens 125, the output laser may be adjusted to have a small divergence angle.

그리고 동작 모드가 피아식별 모드로 전환되면, 제어부(150)는 높은 반복율(예를 들어, 1Khz 이상), 거리측정 모드에 비해 약한 에너지(표적까지만 레이저가 도착하면 되므로), 큰 발산각(예를 들어, 6mrad 이내)를 갖는 피아식별 모드의 운용 개념에 따라 높은 반복율을 갖도록 셔터 속도를 제어하고, 레이저 발진부(110)로 인가되는 전압의 세기를 거리측정 모드의 1/2 정도가 되도록 제어하고, 레이저 발산각 조절 광학부(120)의 조절 렌즈(123)를 대물 렌즈(121) 방향으로 이동하도록 제어하여 출력되는 레이저가 큰 발산각을 갖도록 조절할 수 있다.And when the operation mode is switched to the PIA identification mode, the control unit 150 has a high repetition rate (for example, 1Khz or more), weaker energy than the distance measurement mode (because the laser only needs to reach the target), and a large divergence angle (for example For example, the shutter speed is controlled to have a high repetition rate according to the operating concept of the PIA identification mode (within 6 mrad), and the intensity of the voltage applied to the laser oscillation unit 110 is controlled to be about 1/2 of the distance measurement mode, Adjusting the laser divergence angle The control lens 123 of the optical unit 120 is controlled to move in the direction of the objective lens 121 so that the output laser can be adjusted to have a large divergence angle.

그리고 동작 모드가 표적지시 모드로 전환되면, 제어부(150)는 거리측정 모드보다는 작고 피아식별 모드보다는 큰 반복율, 피아식별 모드와 동일한 에너지, 거리측정 모드보다는 크고 피아식별 모드보다는 작은 발산각(예를 들어, 4mrad 이내)을 갖는 표적지시 모드의 운용 개념에 따라 거리측정 모드보다는 작고 피아식별 모드보다는 큰 반복율을 갖도록 셔터 속도를 제어하고, 레이저 발진부(110)로 인가되는 전압의 세기를 피아식별 모드와 동일하게 제어하고, 레이저 발산각 조절 광학부(120)의 조절 렌즈(123)를 대물 렌즈(121)와 결상 렌즈(125)의 중간 부분으로 이동하도록 제어하여 출력되는 레이저가 거리측정 모드보다는 크고 피아식별 모드보다는 작은 발산각을 갖도록 조절할 수 있다.And when the operation mode is switched to the target indication mode, the control unit 150 is smaller than the distance measurement mode and has a larger repetition rate than the PIA identification mode, the same energy as the PIA identification mode, a larger divergence angle than the PIA identification mode, and a smaller than the PIA identification mode (eg For example, the shutter speed is controlled to have a repetition rate that is smaller than the distance measurement mode and larger than the PIA identification mode according to the operation concept of the target indication mode (within 4 mrad), and the intensity of the voltage applied to the laser oscillation unit 110 is compared with the PIA identification mode. In the same control, the laser is outputted by controlling the control lens 123 of the laser divergence angle adjustment optical unit 120 to move to the middle portion of the objective lens 121 and the imaging lens 125, so that the output laser is larger than the distance measurement mode and is peered. It can be adjusted to have a smaller divergence angle than the discrimination mode.

또한 제어부(150)는 동일한 동작 모드에서 도 4에 도시하는 바와 같이 어느 거리에서든 동일한 빔 사이즈(직경)를 유지하도록 표적과의 거리에 따라 레이저 발산각 조절 광학부(120)를 제어하여 출력되는 레이저의 발산각을 조절할 수 있다.In addition, the control unit 150 controls the laser divergence angle adjustment optical unit 120 according to the distance from the target to maintain the same beam size (diameter) at any distance as shown in FIG. 4 in the same operation mode. The divergence angle of the can be adjusted.

구체적으로 피아식별 모드에서 거리가 800m 떨어진 표적과 거리가 100m 떨어진 표적에 각각 레이저를 조사할 때, 800m 거리에서의 레이저 빔 사이즈와 100m 거리에서의 레이저 빔 사이즈가 예를 들어, 6mrad로 동일하게 유지되도록 제어부(150)는 레이저 발산각 조절 광학부(120)를 제어할 수 있다.Specifically, when a laser is irradiated to a target at a distance of 800 m and a target at a distance of 100 m in the PIA identification mode, the laser beam size at a distance of 800 m and the laser beam size at a distance of 100 m are kept the same, for example, 6 mrad. The control unit 150 may control the laser divergence angle adjustment optical unit 120 as much as possible.

이와 같이 어느 거리에서든 동일한 빔 사이즈(직경)를 유지시키기 위해, 제어부(150)는 표적과의 거리가 가까울수록 더 큰 발산각을 갖도록 레이저 발산각 조절 광학부(120)를 제어할 수 있다. As such, in order to maintain the same beam size (diameter) at any distance, the controller 150 may control the laser divergence angle adjustment optical unit 120 to have a larger divergence angle as the distance from the target is closer.

예를 들어, 거리가 800m 떨어진 표적에 레이저를 조사할 때보다, 거리가 100m 떨어진 표적에 레이저를 조사할 때 더 큰 발산각을 갖도록 레이저 발산각 조절 광학부(120)를 제어할 수 있다. 즉, 거리가 100m 떨어진 표적에 레이저를 조사할 때 제어부(150)는 레이저 발산각 조절 광학부(120)의 조절 렌즈(123)를 대물 렌즈(121) 방향으로 이동하도록 제어하여 출력되는 레이저가 큰 발산각을 갖도록 조절할 수 있다.For example, the laser divergence angle adjustment optical unit 120 may be controlled to have a larger divergence angle when irradiating a laser to a target at a distance of 100 m than when a laser is irradiated to a target at a distance of 800 m. That is, when irradiating a laser to a target at a distance of 100 m, the control unit 150 controls the control lens 123 of the laser divergence angle adjustment optical unit 120 to move in the direction of the objective lens 121, so that the output laser is large. It can be adjusted to have a divergence angle.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인전투체계용 소형 피아식별 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 처리도이다.5 is a process diagram for explaining a method of driving a small PIA identification device for a personal combat system according to an embodiment of the present invention.

우선, 개인전투체계용 소형 피아식별 장치(100)는 운용자(병사)의 조작에 따라 동작 모드를 선택받는다(S10).First, the small PIA identification device 100 for a personal battle system is selected an operation mode in accordance with the operation of the operator (soldier) (S10).

상기한 단계 S10에서 개인전투체계용 소형 피아식별 장치(100)는 거리측정 모드, 피아식별 모드, 표적지시 모드 중에서 어느 하나를 동작 모드로 선택받을 수 있다.In step S10, the small PIA identification device 100 for a personal battle system may select any one of a distance measurement mode, a PIA identification mode, and a target indication mode as an operation mode.

상기한 단계 S10에서 선택받은 동작 모드가 거리측정 모드인 경우에는(S20:예), 거리측정 모드의 운용 개념에 따라 기설정된 설정 값(반복율, 출력 에너지, 발산각 등)에 의거하여 셔터, 레이저 발진부(110), 레이저 발산각 조절 광학부(120) 등을 제어하되, 낮은 반복율(예를 들어, 20Hz 이하)을 갖도록 셔터 속도를 제어하고, 레이저 발진부(110)에서 생성되는 레이저가 높은 출력 에너지를 갖도록 레이저 발진부(110)로 인가되는 전압의 세기를 제어하고, 출력되는 레이저가 작은 발산각(예를 들어, 1.5mrad 이내)을 갖도록 레이저 발산각 조절 광학부(120)의 조절 렌즈(123)를 결상 렌즈(125) 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다(S30).When the operation mode selected in step S10 is the distance measurement mode (S20: Yes), the shutter and the laser are based on the preset values (repetition rate, output energy, divergence angle, etc.) according to the operation concept of the distance measurement mode. The oscillation unit 110, the laser divergence angle adjustment optical unit 120, etc. are controlled, but the shutter speed is controlled to have a low repetition rate (for example, 20 Hz or less), and the laser generated by the laser oscillation unit 110 has high output energy. Control the intensity of the voltage applied to the laser oscillation unit 110 to have, and the adjustment lens 123 of the laser divergence angle adjustment optical unit 120 so that the output laser has a small divergence angle (for example, within 1.5 mrad) It can be controlled to move in the direction of the imaging lens 125 (S30).

상기한 단계 S10에서 선택받은 동작 모드가 피아식별 모드인 경우에는(S40:예), 거리정보가 존재하는 지를 확인한다(S50).When the operation mode selected in the above step S10 is the PIA identification mode (S40: Yes), it is checked whether the distance information exists (S50).

상기한 단계 S50의 확인결과 거리정보가 존재하는 경우에는 피아식별 모드의 운용 개념에 따라 기설정된 설정 값(반복율, 출력 에너지, 발산각 등)에 의거하여 셔터, 레이저 발진부(110), 레이저 발산각 조절 광학부(120) 등을 제어하되, 높은 반복율(예를 들어, 1Khz 이상)을 갖도록 셔터 속도를 제어하고, 레이저 발진부(110)에서 생성되는 레이저의 출력 에너지가 거리측정 모드의 1/2이 되도록 레이저 발진부(110)로 인가되는 전압의 세기를 제어하고, 출력되는 레이저가 큰 발산각(예를 들어, 6mrad 이내)을 갖도록 레이저 발산각 조절 광학부(120)의 조절 렌즈(123)를 대물 렌즈(121) 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다(S60).When the distance information exists as a result of checking in step S50, the shutter, the laser oscillation unit 110, and the laser divergence angle based on a preset value (repetition rate, output energy, divergence angle, etc.) according to the operation concept of the PIA identification mode. Controlling the adjusting optical unit 120, etc., controlling the shutter speed to have a high repetition rate (for example, 1Khz or more), and the output energy of the laser generated by the laser oscillation unit 110 is 1/2 of the distance measurement mode. Control the intensity of the voltage applied to the laser oscillation unit 110 as much as possible, and objective the control lens 123 of the laser divergence angle adjustment optical unit 120 so that the output laser has a large divergence angle (for example, within 6 mrad). It can be controlled to move in the direction of the lens 121 (S60).

상기한 단계 S60에서 레이저 발산각 조절 광학부(120)의 조절 렌즈(123)를 대물 렌즈(121) 방향으로 이동하도록 제어할 때, 제어부(150)는 피아식별 모드에서 거리정보를 기반으로 설정된 발산각에 의거하여 표적과의 거리가 가까울수록 더 큰 발산각을 갖도록 조절 렌즈(123)의 이동을 제어할 수 있다.When controlling the control lens 123 of the laser divergence angle adjusting optical unit 120 to move toward the objective lens 121 in step S60, the controller 150 diverges based on the distance information in the PIA identification mode. Based on the angle, the closer the distance to the target is, the more the divergence angle can be controlled to control the movement of the adjustment lens 123.

상기한 단계 S50의 확인결과 거리정보가 존재하지 않는 경우에는, 피아식별 모드의 운용 개념에 따라 기설정된 반복율, 출력 에너지, 발산각에 의거하여 셔터, 레이저 발진부(110), 레이저 발산각 조절 광학부(120)를 제어할 수 있다(S70).If the distance information does not exist as a result of checking in step S50, the shutter, the laser oscillation unit 110, and the laser divergence angle adjustment optical unit based on the preset repetition rate, output energy, and divergence angle according to the operation concept of the PIA identification mode. (120) can be controlled (S70).

상기한 단계 S10에서 선택받은 동작 모드가 표적지시 모드인 경우에는(S80:예), 거리정보가 존재하는 지를 확인한다(S90).When the operation mode selected in the step S10 is the target instruction mode (S80: Yes), it is checked whether the distance information exists (S90).

상기한 단계 S90의 확인결과 거리정보가 존재하는 경우에는 표적지시 모드의 운용 개념에 따라 기설정된 설정 값(반복율, 출력 에너지, 발산각 등)에 의거하여 셔터, 레이저 발진부(110), 레이저 발산각 조절 광학부(120) 등을 제어하되, 거리측정 모드보다는 작고 피아식별 모드보다는 큰 반복율을 갖도록 셔터 속도를 제어하고, 레이저 발진부(110)에서 생성되는 레이저의 출력 에너지가 거리측정 모드의 1/2이 되도록 레이저 발진부(110)로 인가되는 전압의 세기를 제어하고, 출력되는 레이저가 거리측정 모드보다는 크고 피아식별 모드보다는 작은 발산각(예를 들어, 4mrad 이내)을 갖도록 레이저 발산각 조절 광학부(120)의 조절 렌즈(123)를 대물 렌즈(121)와 결상 렌즈(125)의 중간 부분으로 이동하도록 제어할 수 있다(S100).If the distance information exists as a result of checking in step S90, the shutter, the laser oscillation unit 110, and the laser divergence angle based on the preset values (repetition rate, output energy, divergence angle, etc.) according to the operation concept of the target indication mode. Controlling the adjusting optical unit 120, etc., the shutter speed is controlled to have a repetition rate smaller than the distance measurement mode and greater than the PIA identification mode, and the output energy of the laser generated by the laser oscillation unit 110 is 1/2 of the distance measurement mode. This controls the intensity of the voltage applied to the laser oscillation unit 110, and controls the laser divergence angle so that the output laser has a divergence angle (for example, within 4 mrad) that is larger than the distance measurement mode and smaller than the PIA identification mode. The control lens 123 of 120) may be controlled to move to an intermediate portion between the objective lens 121 and the imaging lens 125 (S100).

상기한 단계 S100에서 레이저 발산각 조절 광학부(120)의 조절 렌즈(123)를 대물 렌즈(121)와 결상 렌즈(125)의 중간 부분으로 이동하도록 제어할 때, 제어부(150)는 표적지시 모드에서 거리정보를 기반으로 설정된 발산각에 의거하여 표적과의 거리가 가까울수록 더 큰 발산각을 갖도록 조절 렌즈(123)의 이동을 제어할 수 있다.When controlling the control lens 123 of the laser divergence angle adjusting optical unit 120 to move to an intermediate portion between the objective lens 121 and the imaging lens 125 in step S100, the controller 150 controls the target indication mode Based on the distance information, the movement of the adjustment lens 123 may be controlled to have a larger divergence angle as the distance from the target is closer based on the divergence angle set based on the distance information.

상기한 단계 S90의 확인결과 거리정보가 존재하지 않는 경우에는, 표적지시 모드의 운용 개념에 따라 기설정된 반복율, 출력 에너지, 발산각에 의거하여 셔터, 레이저 발진부(110), 레이저 발산각 조절 광학부(120)를 제어할 수 있다(S110).If the distance information does not exist as a result of checking in step S90, the shutter, the laser oscillation unit 110, and the laser divergence angle adjustment optical unit based on the preset repetition rate, output energy, and divergence angle according to the operation concept of the target indication mode (120) can be controlled (S110).

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, those skilled in the art understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Will be able to.

100. 개인전투체계용 소형 피아식별 장치, 110. 레이저 발진부,
120. 레이저 발산각 조절 광학부, 121. 대물 렌즈,
123. 조절 렌즈, 125. 결상 렌즈,
130. 레이저 변조부, 140. 레이저 송신부,
150. 제어부100. Small PIA identification device for personal combat system, 110. Laser oscillation unit,
120. Laser divergence angle adjustment optics, 121. Objective lens,
123. adjustable lens, 125. imaging lens,
130. laser modulator, 140. laser transmitter,
150. Control

Claims (16)

레이저를 발생시키는 레이저 발진부;
상기 레이저 발진부에서 발생된 레이저의 발산각을 조절하는 레이저 발산각 조절 광학부;
상기 레이저 발산각 조절 광학부에서 발산각이 조절된 레이저를 아군식별 코드에 따라 변조하는 레이저 변조부;
상기 레이저 변조부를 통해 아군식별 코드가 적용된 레이저를 조사하는 레이저 송신부; 및
동작 모드에 따라 상기 레이저 발산각 조절 광학부를 제어하여 레이저의 발산각을 조절하는 제어부;를 포함하며,
상기 레이저 발산각 조절 광학부는,
상기 레이저 발진부에서 발생된 레이저를 수광·집속하는 대물 렌즈;
상기 대물 렌즈를 통해 집속된 레이저의 발산각을 조절하는 조절 렌즈; 및
상기 조절 렌즈를 통과한 레이저를 결상하는 결상 렌즈;를 포함하고,
상기 제어부는,
동작 모드에 따라 동작 모드가 거리측정 모드로 전환되면 상기 조절 렌즈를 상기 결상 렌즈 방향으로 이동시켜 레이저의 발산각을 줄이고, 기설정된 값 이하의 반복율을 갖도록 셔터 속도를 제어하고, 상기 레이저 발진부에서 생성되는 레이저가 기설정된 값 이상의 출력 에너지를 갖도록 상기 레이저 발진부로 인가되는 전압의 세기를 제어하며,
동작 모드가 피아식별 모드로 전환되면 상기 조절 렌즈를 상기 대물 렌즈 방향으로 이동시켜 레이저의 발산각을 키우고, 기설정된 값 이상의 반복율을 갖도록 셔터 속도를 제어하고, 상기 레이저 발진부로 인가되는 전압의 세기가 거리측정 모드의 1/2이 되도록 제어하며,
동작모드가 표적지시 모드로 전환되면 상기 조절 렌즈를 상기 대물 렌즈와 결상 렌즈의 중간부로 이동시키고, 거리측정 모드보다는 작고 피아식별 모드보다는 큰 반복율을 갖도록 셔터 속도를 제어하고, 상기 레이저 발진부로 인가되는 전압의 세기를 피아식별 모드와 동일하게 제어하는, 개인전투체계용 소형 피아식별 장치.A laser oscillation unit for generating a laser;
A laser divergence angle adjusting optical unit for adjusting the divergence angle of the laser generated by the laser oscillation unit;
A laser modulator for modulating a laser with a divergence angle adjusted by the friendly identification code in the laser divergence angle control optical unit;
A laser transmitter for irradiating a laser to which a friendly identification code is applied through the laser modulator; And
Includes a control unit for adjusting the laser divergence angle by controlling the laser divergence angle adjustment optical unit according to the operation mode;
The laser divergence angle adjustment optical unit,
An objective lens for receiving and focusing the laser generated by the laser oscillation unit;
An adjustment lens for adjusting the divergence angle of the laser focused through the objective lens; And
Includes; imaging lens for imaging a laser that has passed through the adjustment lens;
The control unit,
When the operation mode is switched to the distance measurement mode according to the operation mode, the adjustment lens is moved in the direction of the imaging lens to reduce the divergence angle of the laser, the shutter speed is controlled to have a repetition rate below a predetermined value, and the laser oscillation unit generates To control the intensity of the voltage applied to the laser oscillation unit so that the laser has an output energy equal to or greater than a predetermined value,
When the operation mode is switched to the PIA identification mode, the adjustment lens is moved in the direction of the objective lens to increase the divergence angle of the laser, the shutter speed is controlled to have a repetition rate equal to or higher than a predetermined value, and the intensity of the voltage applied to the laser oscillation unit is It is controlled to be 1/2 of the distance measurement mode.
When the operation mode is switched to the target indication mode, the control lens is moved to the intermediate portion of the objective lens and the imaging lens, the shutter speed is controlled to have a repetition rate smaller than the distance measurement mode and greater than the PIA identification mode, and applied to the laser oscillation unit. A compact PIA identification device for personal combat systems that controls the voltage intensity in the same way as the PIA identification mode. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 레이저 변조부는,
아군이 식별할 수 있는 아군식별 코드를 저장하고 있다가, 동작 모드가 표적지시 모드로 전환되면, 상기 레이저 발산각 조절 광학부에서 발산각이 조절된 레이저를 아군식별 코드에 따라 변조하는, 개인전투체계용 소형 피아식별 장치.According to claim 1,
The laser modulator,
Saves a friendly identification code that can be identified by a friend, and when the operation mode is switched to the target indication mode, the laser divergence angle adjustment optical unit modulates the laser with the divergence angle adjusted according to the friendly identification code, personal battle Compact PIA identification system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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