KR102103201B1 - Topography modification system by the confirmation for the reference point`s location and geospatial data - Google Patents

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KR102103201B1
KR102103201B1 KR1020200003518A KR20200003518A KR102103201B1 KR 102103201 B1 KR102103201 B1 KR 102103201B1 KR 1020200003518 A KR1020200003518 A KR 1020200003518A KR 20200003518 A KR20200003518 A KR 20200003518A KR 102103201 B1 KR102103201 B1 KR 102103201B1
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이윤수
김태석
박종민
박미경
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한국항공촬영 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a correction system for spatial image visualization using positioning of a reference point on the ground surface and topographic information. More specifically, the correction system of the present invention can draw landmark images of various buildings, which are a landmark concentrated in a downtown area, based upon the actual landmark and apply the landmark to a correct position in a drawing image. On the other hand, the correction system is for smooth movement of a position measuring device.

Description

지표면의 기준점 위치확인과 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템{Topography modification system by the confirmation for the reference point`s location and geospatial data}Topography modification system by the confirmation for the reference point`s location and geospatial data}

본 발명은 공간영상 도화 기술 분야 중 지표면의 기준점 위치확인과 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하는 한편, 위치측정기에 대한 이동이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 지표면의 기준점 위치확인과 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a correction system for spatial image visualization in which a reference point location on the ground surface and terrain information is applied in the field of spatial image drawing technology, and more specifically, a terrain image of various buildings, which are concentrated in a downtown area, is applied to an actual terrain. On the other hand, it relates to a correction system for spatial image drawing by applying the location information of the reference point on the surface of the surface and the terrain information to smoothly move the image to the correct position in the drawing image, while moving smoothly.

수치지도 제작을 위해 사용되는 도화이미지는 지도를 이용하는 사용자의 이해를 돕고 시각적인 거부감을 최소화하기 위해 가능한 간단한 이미지로 제작된다. 특히, 내비게이션 등과 같이 사용자가 모니터에 출력되고 있는 도화이미지를 쉽고 빠르게 확인하고 이해할 수 있어야 하는 기기의 경우에는 도화이미지의 배경이 실제 모습과는 확연한 차이를 갖는다.The graphic image used for digital map creation is made as simple as possible to help the user using the map and to minimize visual rejection. In particular, in the case of a device that requires a user to easily and quickly check and understand a drawing image being output to a monitor, such as navigation, the background of the drawing image has a marked difference from the actual appearance.

도 1(도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면)의 (a)는 지형 정보를 최대한 단순화시킨 도화이미지이고, (b)는 실제 지형의 모습을 보인 도화이미지이다.(A) of FIG. 1 (schematically showing a schematic image) is a schematic image in which the terrain information is simplified as much as possible, and (b) is a graphic image showing an actual terrain.

두 도면을 통해 알 수 있듯이, 도 1(a)의 경우에는 해당 지형의 도로 상태와 지형물이미지(B)의 배치모습 등이 이용자에 의해 쉽고 빠르게 이해될 수 있을 것이나, 실제 현장에서 해당 도화이미지와 지형을 비교할 경우, 서로 상이한 지형물이미지(B, B')와 지형물 간의 모습으로 인해 이용자는 실제 현장과 도화이미지의 동일성 여부에 혼란을 느낄 것이다.As can be seen from the two drawings, in the case of FIG. 1 (a), the road condition of the corresponding terrain and the arrangement of the terrain image (B) can be easily and quickly understood by the user, but the corresponding drawing image in the actual field When comparing with and topography, users will be confused as to whether the actual site is the same as the drawing image due to different topography images (B, B ') and topography.

이러한 문제를 해소하기 위해 종래에는 도 2(보정시스템의 모습을 도시한 블록도)에 도시한 시스템을 기반으로 도화이미지에 대한 수정 및 갱신 작업을 진행할 수 있는 시스템 및 방법이 개발되었다. 종래 시스템 및 방법은 현장의 실제 지형물에 위치측정기(100)를 설치해서 지형물의 이미지를 확인하고, GPS(20)에서 위치측정기(100)의 좌표값과 위치정보를 별도로 수집하며, 영상도화기(30)는 이렇게 확인된 지형물의 이미지와, 별도로 측정된 좌표값 및 위치정보를 서로 결합시켜서 수치지도DB(10)에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하는 것이다.In order to solve such a problem, a system and method have been developed in the prior art based on the system shown in FIG. 2 (a block diagram showing the state of a correction system) to perform a correction and update operation on a drawing image. In the conventional system and method, the position measuring instrument 100 is installed on the actual topography of the site to check the image of the topography, and the coordinate values and the location information of the location measuring instrument 100 are separately collected from the GPS 20, and an image drawing machine is used. (30) is to update the existing drawing image stored in the digital map DB (10) by combining the image of the identified terrain with the coordinate values and location information measured separately.

그런데, 종래 위치측정기(100)는 현장에서 GPS(20)와 결합돼 작업이 진행되므로, 각종 지형물에 의한 가림이 없는 광야 또는 상대적으로 한적한 도외지 전용으로 제작되었다. 따라서, 마천루와 같은 고층건물이 집중돼 GPS 위성과의 통신이 곤란하고, 수많은 방해 전파가 범람하며, 이로 인한 각종 센서의 오작동 발생이 빈번한 도심지에서는 지형물에 대한 정확한 위치측정이 불가능했다.However, since the conventional position measuring device 100 is combined with the GPS 20 in the field, work is performed, and thus, it is manufactured only for a wilderness or a relatively secluded outlying area due to various topography. Therefore, high-rise buildings such as skyscrapers are concentrated, making it difficult to communicate with GPS satellites, flooding numerous jammers, and making it impossible to accurately measure topographical features in downtown areas where various sensor malfunctions occur.

결국, 도심에서도 지형물의 정확한 위치측정을 통해 지형물이미지를 도화이미지 내에 정확히 표현할 수 있고, 이를 통해 수치지도 이용시 발생했던 종래 문제를 해소할 수 있는 신뢰도 높은 기술의 개발이 요구되었다.As a result, it is required to develop a highly reliable technology capable of accurately representing the topographic image within the drawing image through accurate location measurement of the topography in the city center, and thereby solving the conventional problems that occurred when using the digital map.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1002407호(2010.12.21.)에는 '지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템'이 개시되어 있다.As a conventional technology that partially improves these problems, Korean Patent Registration No. 10-1002407 (2010.12.21.) Discloses a 'correction system for spatial image visualization by applying the location information of the reference point of the ground surface and the location information'.

그러나, 이와 같은 종래의 공간영상도화용 보정시스템은 위치측정기에 대한 지면으로의 이동이 어려운 문제점이 있다.However, such a conventional correction system for spatial imaging has a problem that it is difficult to move to the ground with respect to the position measuring device.

대한민국 특허 등록번호 제10-1002407호(2010.12.21.) '지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1002407 (2010.12.21.) 'Retouching system for spatial image visualization by applying the location information of the reference point on the ground surface and the terrain information'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하는 한편, 위치측정기에 대한 이동이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 지표면의 기준점 위치확인과 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to map the topographic images of various buildings, which are the topography concentrated in the downtown area, according to the actual topography and apply them to the correct location in the drawing image. On the other hand, it is to provide a correction system for spatial image visualization to which the position of the reference point of the ground surface and the terrain information are applied to smoothly move the position measuring device.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지형물이미지가 포함된 도화이미지를 저장하는 수치지도DB(10): 지면에 안착되는 받침(111)과, 구획벽(113)에 의해 상하로 구획된 중공을 가지며 받침(111)에 입설 고정되는 지지관(112)과, 내부에 유체를 수용하는 링 형상을 이루고 지지관(112)의 내면 둘레에서 상하로 이격 배치 고정되는 제1,2튜브(116, 116')과, 제1,2튜브(116, 116') 내부의 유압을 각각 측정하는 제1,2유압기(117, 117')와, 중앙에 관통구멍(118a)을 형성하고 제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)으로 구성된 지지대(110); 중앙에 통공(121)이 형성된 링 형상으로, 외면 둘레에는 홈부(122)가 형성되고, 내면 둘레에는 투명체(123)가 배치되며, 지지대(110)의 상단이 통공(121)으로 삽입되면서 축조되는 헤드(120); 구획벽(113)의 상방 중공에서 제1,2튜브(116, 116') 사이까지 주입되는 제1겔(G1); 제1겔(G1) 상에 주입되고 제1겔(G1)에 비해 상대적으로 낮은 밀도와 높은 점성을 갖는 제2겔(G2); 극성이 서로 대향하게 발생하는 자석재질이고, 통공(121)으로 삽입돼 제2겔(G2)의 수면에 부유하도록 설치되며, 제1,2겔(G1, G2)을 관통하도록 하방으로 돌출된 앵커(131)가 구성된 회전구(130); 투명체(123)를 조준하도록 수평배치되어 레이저광을 조사하는 라이트건(151)이 구성되고, 회전구(130)에 내설되는 레이저(150); 일정한 주파수대 및 세기의 초음파를 발신하면서 회전구(130)에 내설되는 초음파발신장치(170); 홈부(122)를 따라 일렬로 배치돼 초음파를 개별적으로 감지하는 다수의 감지모듈(161)과, 투명체(123)를 중심으로 라이트건(151)과 마주하면서 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 일렬로 배치돼 라이트건(151)의 레이저를 개별적으로 감지하는 다수의 수광모듈(162)과, 상기 다수의 감지모듈(161) 및 수광모듈(162) 중 수신감도가 가장 큰 감지모듈(161)과 수광모듈(162)을 각각 확인하는 제어모듈(163)로 구성된 초음파수신장치(160); 레이저(150), 초음파발신장치(170) 및 초음파수신장치(160)의 동작 제어를 위한 제어반(142)을 구비하고, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)이 각각 감지한 초음파와 레이저광의 각도와 수신감도의 세기를 이용해 초음파의 발신 위치를 확인해서 데이터로 저장하되, 제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117')의 감지신호를 받아 알람램프(144)를 동작시키도록 설정된 제어장치(140);를 포함하는 다수의 위치측정기(100): 및 상기 데이터를 위치측정기(100)로부터 수신해서, 위치측정기(100)를 기준점(P)으로 하는 지형물이미지(B')를 완성하고, 기준점(P)에 의해 연산된 중심점을 해당 지형물의 대표 GPS좌표에 매치시켜 수치지도DB(10)에 저장된 도화이미지를 갱신하는 영상도화기(30):로 이루어진 지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템에 있어서, 상기 위치측정기(100)에 대한 지면으로의 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 이동부(200)를 더 포함하며, 상기 이동부(200)는, 상기 지지관(112)의 하부 외측으로 결합되는 고정링(210); 일단부가 상기 고정링(210)에 연결되고 타단부가 외측으로 연장 형성되며 상,하부에 내부와 연통되는 가이드공(221)이 형성되고 내부 바닥면이 일단부로부터 타단부 방향으로 하향 경사면(222)을 이루는 복수의 가이드관(220); 하부가 상기 가이드관(220)의 하부에 위치되면서 상부가 상기 가이드공(221)을 통과하여 상기 가이드관(220)의 상부로 돌출되는 가이드바(230); 상기 가이드바(230)의 하부에 구비되는 바퀴(240); 및 상기 가이드관(220)의 내부에 위치되도록 상기 가이드바(230)의 외측으로 결합되며, 상기 경사면(222)을 따라 이동되는 가이드부재(250)를 포함하고, 상기 바퀴(240)는, 상기 가이드부재(250)가 상기 경사면(222)을 따라 하향 이동되면, 상기 가이드바(230)와 함께 하방향으로 이동되어 상기 받침(111)보다 하방향으로 돌출되고, 상기 가이드부재(250)가 상기 경사면(222)을 따라 상향 이동되면, 상기 가이드바(230)와 함께 상방향으로 이동되어 상기 받침(111)의 바닥면보다 상부에 위치되며, 상기 위치측정기(100)는, 상기 바퀴(240)가 상기 받침(111)보다 하방향으로 돌출되어 지면에 접함에 따라 이동 가능하고, 상기 바퀴(240)가 상기 받침(111)의 바닥면보다 상부에 위치되면서 지면과 이격됨에 따라 지면으로 안착되는 것을 특징으로 하는 지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a digital map DB (10) for storing a drawing image containing a topographic image: a support 111 seated on the ground and a partition wall 113 partitioned up and down. A support tube 112 having a hollow and fixed to the support 111, and the first and second tubes 116 that form a ring shape for receiving fluid therein and are arranged to be spaced up and down around the inner surface of the support tube 112 , 116 '), first and second hydraulics 117 and 117' for measuring the hydraulic pressure inside the first and second tubes 116 and 116 ', respectively, and through holes 118a in the center, A support 110 composed of a boundary plate 118 disposed between the two tubes 116 and 116 '; A ring shape in which the through hole 121 is formed in the center, a groove portion 122 is formed around the outer surface, a transparent body 123 is disposed around the inner surface, and the upper end of the support 110 is inserted into the through hole 121 and is constructed. Head 120; A first gel G1 injected from the upper hollow of the partition wall 113 to the first and second tubes 116 and 116 '; A second gel (G2) injected on the first gel (G1) and having a relatively low density and high viscosity compared to the first gel (G1); It is a magnetic material that polarities occur opposite to each other, and is inserted into the through hole 121 to be installed to float on the surface of the second gel (G2), and the anchor protruding downward to penetrate the first and second gels (G1, G2) The rotary ball 130 is configured (131); A light gun 151 that is horizontally arranged to aim the transparent body 123 to irradiate laser light is configured, and the laser 150 is installed in the rotary ball 130; An ultrasonic transmitter 170 installed in the rotary sphere 130 while transmitting ultrasonic waves of a certain frequency band and intensity; A plurality of detection modules 161 are arranged in a line along the groove portion 122 to individually sense ultrasonic waves, and a line along the inner circumference of the head 120 facing the light gun 151 around the transparent body 123 It is arranged as a plurality of light-receiving module 162 to individually detect the laser of the light gun 151, and the plurality of detection modules 161 and the detection module 161 of the receiving sensitivity of the light-receiving module 162 has the largest An ultrasonic receiving device 160 composed of a control module 163 to check the light receiving modules 162, respectively; Equipped with a control panel 142 for controlling the operation of the laser 150, the ultrasonic transmitter 170 and the ultrasonic receiver 160, the detection module 161 and the light receiving module 162, respectively, of the detected ultrasonic and laser light Using the angle and the intensity of the reception sensitivity, the location of the transmission of the ultrasonic wave is checked and stored as data, but the control panel 142 receives the detection signals of the first and second hydraulic machines 117 and 117 'to operate the alarm lamp 144. A plurality of position measuring devices 100 including a set control device 140: and a topographic image B 'receiving the data from the position measuring device 100 and using the position measuring device 100 as a reference point P Completing and matching the center point calculated by the reference point (P) to the representative GPS coordinates of the corresponding terrain, updating the graphic image stored in the digital map DB (10). And in the correction system for spatial imaging using the terrain information, Further comprising a moving portion 200 to smoothly move to the ground relative to the position measuring device 100, the moving portion 200, the fixing ring coupled to the lower outer side of the support tube 112 (210); One end is connected to the fixing ring 210, the other end is formed to extend outward, a guide hole 221 communicating with the inside is formed at the top and bottom, and the inner bottom surface is inclined downward (222) from one end to the other end. ) Forming a plurality of guide tubes 220; A guide bar 230 with an upper portion passing through the guide hole 221 and protruding to an upper portion of the guide pipe 220 while the lower portion is located at the lower portion of the guide pipe 220; A wheel 240 provided under the guide bar 230; And a guide member 250 coupled to the outside of the guide bar 230 so as to be positioned inside the guide tube 220 and moved along the inclined surface 222, wherein the wheel 240 is the When the guide member 250 is moved downward along the inclined surface 222, it is moved downward along with the guide bar 230 to protrude downward from the support 111, and the guide member 250 is the When it is moved upward along the inclined surface 222, it is moved upward along with the guide bar 230 to be positioned above the bottom surface of the base 111, and the position meter 100 has the wheel 240. It is characterized in that it protrudes downward from the base 111 and moves according to contact with the ground, and is placed on the ground as the wheels 240 are positioned above the bottom surface of the base 111 and spaced apart from the ground. Positioning and supporting reference points on the ground surface Provides a correction system for spatial image drawing to which model information is applied.

본 발명에 따르면, 실제 지형물의 외곽에 배치된 위치측정기가 서로를 향해 발사되는 초음파를 수신해서 상호 간의 위치를 확인하고, 이렇게 확인하는 과정에서 위치측정기의 절대위치 확인을 위한 GPS 위성과의 통신이 배제되므로, 도심지에서도 오차를 최소화하면서 정확한 지형물이미지를 도화할 수 있으며, 이를 통해 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the position measuring devices arranged on the outer periphery of the actual terrain receive ultrasonic waves emitted toward each other to check the mutual positions, and in the process of confirming this, communication with the GPS satellites for the absolute positioning of the position measuring devices Since it is excluded, it is possible to paint an accurate topographic image while minimizing errors even in downtown areas, thereby having the effect of completing a reliable drawing image.

또한, 위치측정기에 대한 지면으로의 이동이 원활하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be smoothly moved to the ground relative to the position meter.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 도화된 이미지를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 보정시스템의 모습을 나타낸 블록도이다.
도 3은 GPS좌표가 적용된 도화이미지를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 지표면의 기준점 위치확인과 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템에서 위치측정기를 나타낸 사시도이다.
도 5는 위치측정 대상인 실제 지형물에 상기 위치측정기를 설치해서 각 지점에 대한 좌표값을 확인한 후, 이를 이용해 지형물이미지를 완성한 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 위치측정기를 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 위치측정기가 기울어지게 배치된 모습을 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 지표면의 기준점 위치확인과 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템에서 이동부가 구비된 상태를 나타낸 부분 확대도이다.
도 10은 도 9에서 이동부를 나타낸 단면도이다.
도 11은 도 10에서 가이드바의 이동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
도 12는 도 11에서 잠금수단의 잠금수단의 조작 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
그리고
도 13은 도 9에서 가이드관을 나타낸 사시도이다.1 is a view schematically showing a drawn image.
2 is a block diagram showing the state of the correction system.
3 is a view showing a graphic image to which GPS coordinates are applied.
4 is a perspective view showing a position measuring device in a correction system for spatial image visualization to which a reference point location on a ground surface and terrain information is applied according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing a state in which a topographic image is completed by using the position measuring device to check the coordinate values for each point by installing the position measuring instrument on the actual topography object.
6 is an exploded perspective view showing a position meter according to the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a state of the position measuring device according to the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a state in which the position measuring device according to the present invention is inclined.
9 is a partially enlarged view showing a state in which a moving part is provided in a correction system for spatial image visualization applying location information and terrain information of a ground surface according to the present invention.
10 is a cross-sectional view showing a moving part in FIG. 9.
11 is a use state diagram showing the movement state of the guide bar in FIG.
12 is a use state diagram showing the operating state of the locking means of the locking means in FIG.
And
13 is a perspective view showing a guide tube in FIG. 9.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 지표면의 기준점 위치확인과 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템(이하 "보정시스템"이라 한다)은 도화이미지에 도시되는 지형물이미지(B')를 실제 지형물의 평면모습과 동일하게 함은 물론, 위치 또한 GPS좌표를 기준으로 제 위치에 정확히 게시되도록 해서, 도화이미지의 내용을 통해 지형을 이해하고 파악하는 이용자에게 정확한 정보제공이 가능하도록 한다. 이를 위해서는 지형물이미지(B')의 정확한 이미지 확인이 요구되고, 상기 이미지를 표현하기 위해서는 꼭지점이라 할 수 있는 기준점(P)의 위치를 정확히 확인해야 한다. 물론, 이렇게 확인된 기준점(P)의 정보가 GPS좌표에 적용되면서, 해당 지형물이미지(B')는 도화이미지에 합성된다.Referring to FIG. 3, the correction system for spatial image visualization (hereinafter referred to as “correction system”) to which the reference point position of the ground surface and the terrain information is applied according to the present invention refers to the topographic image B ′ shown in the drawing image. In addition to making it the same as the plan view of the actual terrain, the location is also accurately posted in place based on the GPS coordinates, so that accurate information can be provided to users who understand and understand the terrain through the contents of the drawing image. For this, accurate image verification of the terrain image B 'is required, and in order to express the image, the position of the reference point P, which can be called a vertex, must be accurately determined. Of course, as the information of the identified reference point P is applied to the GPS coordinates, the corresponding terrain image B 'is synthesized in the drawing image.

한편, 상기 기준점(P)을 확인하기 위해 본 발명에 따른 보정시스템은 위치측정기(100)를 포함한다.On the other hand, to check the reference point (P), the correction system according to the present invention includes a position measuring device (100).

도 4를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 위치측정기(100)는 지형물의 각 기준점(P)에 배치되고, 일정 세기의 초음파를 발,수신해서 상호 간의 위치를 확인한다.Referring to Figure 4, the position measuring device 100 according to the present invention is disposed at each reference point (P) of the terrain, and sends and receives ultrasonic waves of a certain intensity to confirm the mutual position.

위치측정기(100)는 지형물에 인접해 용이하게 입설할 수 있는 기둥형상으로, 지지대(110)와, 지지대(110) 상단에 위치하는 헤드(120)와, 헤드(120)의 상단에 안착되는 회전구(130)를 포함한다. 이때의 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)는 후술하는 제어장치(140), 레이저(150), 초음파수신장치(160) 및 초음파발신장치(170) 등의 전자장비를 탑재 및 보호하기 위한 하우징으로, 외부 충격에 대한 완충은 물론 기밀성을 담보할 수 있는 합성수지로 제작되는 것이 바람직할 것이다. 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)에 세부적인 설명은 아래에서 상세히 한다.The position measuring device 100 is a pillar shape that can be easily installed adjacent to the topography, and the support 110 and the head 120 positioned at the top of the support 110, and seated at the top of the head 120 It includes a rotary ball 130. At this time, the support 110, the head 120 and the rotary ball 130 are equipped with electronic equipment such as a control device 140, a laser 150, an ultrasonic receiving device 160 and an ultrasonic transmitting device 170, which will be described later. And as a housing for protection, it would be desirable to be made of synthetic resin capable of ensuring airtightness as well as cushioning against external impact. Detailed description of the support 110, head 120, and the rotary ball 130 will be described in detail below.

계속해서, 도심에 건축되는 지형물은 다양한 형상의 입체물인데, 위치측정기(100)는 지형물의 각 꼭지점에 배치되어서 이웃하는 다른 위치측정기(100)의 신호를 수신한다. 한편, 다른 위치측정기(100)로부터 발신된 초음파를 수신하는 초음파수신장치(160; 도 7 참조)는 헤드(120)에 탑재되고, 헤드(120)는 다른 위치측정기(100)로부터 발신된 초음파의 수평 수신율을 높이기 위해 그 둘레면이 곡면을 이루는 것이 바람직하다. 참고로, 헤드(120)의 둘레면은 초음파의 수신율을 높이기 위한 곡면 형상의 홈부(122)를 형성시켰다.Subsequently, the topography built in the city center is a three-dimensional object of various shapes, and the position measuring device 100 is disposed at each vertex of the topography to receive signals from other neighboring position measuring devices 100. On the other hand, an ultrasonic receiving device 160 (refer to FIG. 7) for receiving ultrasonic waves transmitted from another position measuring device 100 is mounted on the head 120, and the head 120 of ultrasonic waves transmitted from another position measuring device 100 It is preferable that the circumferential surface forms a curved surface in order to increase the horizontal reception rate. For reference, the circumferential surface of the head 120 has formed a groove portion 122 having a curved surface for increasing the reception rate of ultrasonic waves.

회전구(130)는 헤드(120)의 상방으로 돌출되어 독립적인 유동성을 갖는 구조로, 초음파를 발신하는 초음파발신장치(170; 도 7 참조)를 탑재한다. 즉, 초음파발신장치(170)를 탑재한 회전구(130)는 위치측정기(100)의 최상에 배치되어서, 초음파의 발신이 효과적으로 이루어지도록 한다.The rotary ball 130 is protruded upward of the head 120 and has an independent fluidity structure, and is equipped with an ultrasonic transmitter 170 (see FIG. 7) for transmitting ultrasonic waves. That is, the rotary ball 130 equipped with the ultrasonic transmitter 170 is disposed on the top of the position measuring device 100, so that ultrasonic transmission is effectively performed.

도 5 내지 도 7을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 위치측정기(100)는 앞서 언급한 바와 같이 지지대(110)와 헤드(120)와 회전구(130)가 순차로 축조돼 입설되되, 지지대(110)에는 제어장치(140)가 내설되고, 헤드(120)에는 초음파수신장치(160)가 내설되며, 회전구(130)에는 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)가 내설된다.5 to 7, the position measuring device 100 according to the present invention, as described above, the support 110, the head 120 and the rotary ball 130 are sequentially constructed and built, but the support ( The control device 140 is installed in 110, the ultrasonic receiving device 160 is installed in the head 120, and the laser 150 and the ultrasonic transmitting device 170 are installed in the rotary shaft 130.

한편, 지지대(110)는 지지관(112)의 내면을 따라 수평하게 고정배치되는 링 형상의 제1,2튜브(116, 116')와, 제1,2튜브(116, 116')에 각각 내설되는 제1,2유압기(117, 117')와, 제1,2튜브(116, 116') 사이에 수평 배치되는 경계판(118)을 포함한다. 이때, 제1,2튜브(116, 116')에는 외압에 따른 압력 변화가 큰 유체가 주입된다. 이에 대한 보다 구체적인 내용은 아래에서 좀더 상세히 설명한다.On the other hand, the support 110 is a ring-shaped first and second tubes (116, 116 ') and horizontally fixedly arranged along the inner surface of the support tube (112) and the first and second tubes (116, 116'), respectively. And a boundary plate 118 horizontally disposed between the first and second hydraulics 117 and 117 ', and the first and second tubes 116 and 116'. At this time, the first and second tubes 116 and 116 'are injected with a fluid having a large pressure change according to the external pressure. This will be explained in more detail below.

제어장치(140)는 입설관 형태를 한 지지관(112) 중공에 내설되어서, 초음파수신장치(160)가 수신한 정보를 확인해 저장하고, 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)의 동작을 제어한다. 참고로, 측정자의 조작을 위해 제어장치(140)에는 제어반(142)이 구비되고, 제어반(142)은 지지관(112)의 외면에 개폐가능하게 형성된 도어(112a)에 의해 보호된다. 따라서, 측정자는 도어(112a)를 열고 닫아서 제어반(142)을 조작하거나 또는 이를 보호하게 된다.The control device 140 is installed in the hollow of the support tube 112 in the form of a standing tube, confirms and stores the information received by the ultrasonic receiving device 160, and operates the laser 150 and the ultrasonic transmitting device 170. Control. For reference, a control panel 142 is provided in the control device 140 for manipulation of the operator, and the control panel 142 is protected by a door 112a formed to be opened and closed on the outer surface of the support tube 112. Therefore, the operator operates the control panel 142 by opening and closing the door 112a or protects it.

한편, 제어장치(140)에는 저장수단(143)이 더 포함된다. 저장수단(143)은 초음파수신장치(160)가 수신한 이웃하는 다른 위치측정기까지의 거리정보 및 방향정보를 저장하는 것으로, 제어장치(140)와 분리가능한 USB 장치 또는 MD 등이 적용될 수 있을 것이다. 이렇게 분리된 저장수단(143)은 위치측정기(100)들로부터 수집되어 영상도화기(30)가 이를 처리할 수 있도록 한다.Meanwhile, the control device 140 further includes a storage means 143. The storage means 143 stores distance information and direction information to other neighboring position measuring devices received by the ultrasonic receiving device 160, and a USB device or MD that can be separated from the control device 140 may be applied. . The separated storage means 143 is collected from the position measuring devices 100 so that the image drawing device 30 can process it.

계속해서, 제어장치(140)는 알람램프(144)를 더 포함한다. 알람램프(144)는 제1,2유압기(117, 117')의 신호를 받은 제어반(142)의 설정된 명령에 따라 동작하는 것으로, 이는 아래에서 다시 설명하도록 한다.Subsequently, the control device 140 further includes an alarm lamp 144. The alarm lamp 144 operates according to the set command of the control panel 142 that has received the signals of the first and second hydraulic oils 117 and 117 ', which will be described again below.

알람램프(144)는 측정자가 시각적으로 확인할 수 있어야 하므로, 제어반(142)을 덮는 도어(112a)에는 알람램프(144)가 외관으로 노출되도록 투명창(112b)이 형성된다.Since the alarm lamp 144 needs to be visually confirmed by the operator, a transparent window 112b is formed on the door 112a covering the control panel 142 so that the alarm lamp 144 is exposed to the outside.

전술한 바와 같이, 헤드(120)는 중앙에 지지관(112)이 삽입되는 관통공(121)을 구비한 링 형상으로, 둘레면은 초음파의 수신효율을 높이기 위해 곡면 형상의 홈부(122)가 형성된다. 이러한 구조를 갖는 헤드(120)에는 초음파수신장치(160)가 탑재된다.As described above, the head 120 has a ring shape having a through hole 121 in which the support tube 112 is inserted in the center, and the circumferential surface has a curved groove portion 122 to increase the reception efficiency of ultrasonic waves. Is formed. The ultrasonic receiver 160 is mounted on the head 120 having such a structure.

초음파수신장치(160)는 홈부(122)로 수집되는 초음파를 감지하는 감지모듈(161)과, 레이저(150)에서 발사되는 레이저광을 수광하는 수광모듈(162)과, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)에서 각각 감지 및 수광한 초음파정보와 레이저광 정보를 처리해서 제2라인(L2)을 통해 제어장치(140)로 전송하는 제어모듈(163)로 구성된다. 이때, 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)은 다수 개가 독립적으로 일렬 배치되어서, 초음파 및 레이저광을 각각 독립적으로 수신한다. 물론, 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)은 모두 고유코드로 식별되고, 제어모듈(163)은 감지모듈(161)과 수광모듈(162)의 배치 데이터를 포함하면서, 감지모듈(161)이 감지한 초음파 정보와, 수광모듈(162)이 감지한 레이저광 정보 및 상기 배치 데이터를 제어장치(140)로 전송한다. The ultrasonic receiver 160 includes a sensing module 161 for sensing ultrasonic waves collected by the groove 122, a light receiving module 162 for receiving laser light emitted from the laser 150, and a sensing module 161. It consists of a control module 163 that processes the ultrasonic information and the laser light information sensed and received by the light receiving module 162 and transmits them to the control device 140 through the second line L2. At this time, a plurality of detection modules 161 and a light receiving module 162 are independently arranged in a row, each of which receives ultrasonic and laser light independently. Of course, both the sensing module 161 and the light receiving module 162 are identified by a unique code, and the control module 163 includes the arrangement data of the sensing module 161 and the light receiving module 162, and the sensing module 161 The detected ultrasonic information, the laser light information detected by the light receiving module 162, and the batch data are transmitted to the control device 140.

초음파수신장치(160)는 이웃하는 다른 위치측정기로부터 발신된 초음파를 수신해서 이웃하는 다른 위치측정기까지의 거리와 위치를 확인하기 위한 것으로, 제어모듈(163)은 규정된 세기로 발신된 초음파 감소율을 확인해서 위치측정기(100) 간의 거리를 확인한다. 또한, 수광모듈(162)이 수광하는 상기 레이저광의 수광위치를 확인해서, 이웃하는 다른 위치측정기의 방향을 추적할 수 있다. 이에 대한 설명은 레이저(150)를 설명하면서 상세히 한다.The ultrasonic receiving device 160 receives ultrasonic waves transmitted from other neighboring position measuring devices and checks the distance and position to other neighboring position measuring devices, and the control module 163 detects the ultrasonic reduction rate transmitted at a prescribed intensity. Check to check the distance between the position meters 100. In addition, by checking the light receiving position of the laser light received by the light receiving module 162, it is possible to track the direction of other neighboring position measuring devices. This will be described in detail while explaining the laser 150.

참고로, 초음파를 감지하는 감지모듈(161)과, 레이저광을 수광하는 수광모듈(162)은 각각 헤드(120)의 외면 둘레와 내면 둘레를 따라 배치되어서, 다양한 방향에서 유입되는 초음파 및 레이저광을 감지할 수 있도록 한다. 또한, 헤드(120)의 내면은 레이저광이 통과할 수 있는 투명체(123)로 마감되어서, 레이저광의 투과율을 높이는 것이 바람직할 것이다. 또한, 지지관(112)의 둘레에는 헤드(120)의 안정된 안착을 위한 지지턱(115)이 돌출 형성되어서, 헤드(120)과 지지대(110) 간의 탈부착이 가능하도록 할 수도 있을 것이다.For reference, the sensing module 161 for detecting ultrasonic waves and the light receiving module 162 for receiving laser light are disposed along the outer and inner circumferences of the head 120, respectively, and ultrasonic and laser light flowing in various directions. So that it can be detected. In addition, the inner surface of the head 120 is closed with a transparent body 123 through which the laser light can pass, so it is desirable to increase the transmittance of the laser light. In addition, a support jaw 115 for stable seating of the head 120 may be protruded around the support tube 112 to enable detachment between the head 120 and the support 110.

회전구(130)는 초음파발신장치(170)와 레이저(150)를 탑재하기 위해 중공을 갖춘 구 형상으로, 헤드(120)의 관통공(121)에 이동가능하게 삽입되고, 저면에는 지지관(112)으로 삽입되는 앵커(131)가 돌출 형성된다. 이때, 앵커(131)는 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)의 제어를 위해 제어장치(140)와 연결하는 제1라인(L)을 감싸 보호할 수도 있다.The rotary sphere 130 is a spherical shape having a hollow to mount the ultrasonic transmitter 170 and the laser 150, and is movably inserted into the through hole 121 of the head 120, and the support tube ( The anchor 131 inserted into 112) is protruded. At this time, the anchor 131 may wrap and protect the first line L connecting with the control device 140 for the control of the laser 150 and the ultrasonic transmitter 170.

레이저(150)는 초음파수신장치(160)의 수광모듈(162)과 마주하는 라이트건(151)을 갖추고, 제어장치(140)의 제어신호에 따라 레이저광을 수광모듈(162)로 조사한다. 이때, 수광모듈(162)은 앞서 언급한 바와 같이 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 배치되면서 각 지점별로 고유코드가 설정돼 독립적으로 레이저광을 수신한다. 즉, 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 독립적으로 배치된 수광모듈(162)은 자신이 수신한 레이저광을 제어장치(140)로 전송하면, 제어장치(140)는 어떤 수광모듈(162)이 레이저(150)의 레이저광을 수광했는지를 확인해서, 위치측정기(100)를 중심으로 한 방향을 추적할 수 있는 것이다.The laser 150 is equipped with a light gun 151 facing the light receiving module 162 of the ultrasonic receiving device 160, and irradiates the laser light to the light receiving module 162 according to the control signal of the control device 140. At this time, the light receiving module 162 is arranged along the inner surface circumference of the head 120, as mentioned above, the unique code is set for each point to receive the laser light independently. That is, when the light receiving module 162 independently arranged along the inner circumference of the head 120 transmits the laser light received by the control device 140, the control device 140 determines which light receiving module 162 By confirming that the laser light of the laser 150 has been received, it is possible to track a direction centered on the position measuring device 100.

지지관(112)은 제어장치(140)와의 구획 및 방수를 위한 구획벽(113)이 형성되고, 구획벽(113)의 상부에는 밀도가 다른 제1,2겔(G1, G2)을 주입하며, 회전구(130)는 제1,2겔(G1, G2)의 수면에 부유할 수 있도록 배치한다.The support tube 112 is formed with a partition wall 113 for partitioning and waterproofing with the control device 140, and the first and second gels G1 and G2 having different densities are injected into the upper portion of the partition wall 113, , The rotating tool 130 is arranged to float on the water surface of the first and second gels G1 and G2.

즉, 제1겔(G1)이 제2겔(G2)에 비해 밀도가 큰 액체라면, 도 7에 도시한 바와 같이 제1겔(G1), 제2겔(G2) 및 회전구(130) 순으로 배치될 것이다. 참고로, 회전구(130)는 밀도와는 상관없이 자체 부력에 의해 제1,2겔(G1, G2)의 수면에 부유할 것이다. 참고로, 회전구(130)가 안정되면서도 자유로운 부유상태를 이루도록 하기 위해, 회전구(130)의 직경은 지지관(112)의 직경보다 크고, 관통공(121)의 직경보다는 작도록 한다. 한편, 회전구(130)와 직접 접하는 제2겔(G2)은 점성이 큰 재질로 되는 것이 바람직하다. 이는 제2겔(G2)의 지나친 이동과 너울 등으로 인해 회전구(130)가 불안정하게 운동하는 것을 방지하기 위함이다.That is, if the first gel (G1) is a liquid having a greater density than the second gel (G2), as shown in Figure 7, the first gel (G1), the second gel (G2) and the rotary ball 130 in order Will be placed as For reference, the rotary ball 130 will float on the surface of the first and second gels G1 and G2 by its own buoyancy regardless of density. For reference, in order to ensure that the rotating ball 130 is stable and free floating, the diameter of the rotating ball 130 is larger than the diameter of the support tube 112 and smaller than the diameter of the through hole 121. On the other hand, the second gel (G2) directly in contact with the rotary sphere 130 is preferably made of a material having a large viscosity. This is to prevent unstable movement of the rotary ball 130 due to excessive movement of the second gel G2 and the scale.

제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)은 제1겔(G1)보다 밀도가 작고 제2겔(G2)보다 밀도가 큰 재질로 제작해서, 제1,2겔(G1, G2)의 경계에 경계판(118)이 배치될 수 있도록 한다. 참고로, 경계판(118)은 회전구(130)의 앵커(131)가 관통하기 위한 관통구멍(118a)이 형성된다.The boundary plate 118 disposed between the first and second tubes 116 and 116 'is made of a material having a density lower than that of the first gel G1 and a density higher than that of the second gel G2, and thus the first and second The boundary plates 118 may be disposed at the boundaries of the gels G1 and G2. For reference, the boundary plate 118 is formed with a through hole 118a through which the anchor 131 of the rotary sphere 130 penetrates.

계속해서, 회전구(130)는 자체적으로 자력을 갖는 자석으로 제작되고, 회전구(130)의 표면에는 극성을 확인할 수 있는 표시가 삽입된다.Subsequently, the rotary ball 130 is made of a magnet having its own magnetic force, and a mark capable of confirming polarity is inserted into the surface of the rotary ball 130.

이상 설명한 바와 같이 지지관(112)에 제1,2겔(G1, G2)이 주입된 후 회전구(130)가 수면에 안착되면, 회전구(130)가 자력에 의해 자체적으로 나침반의 기능을 하면서 S극이 북쪽을 향하게 된다. 이때 앵커(131)는 제1,2겔(G1, G2)로 삽입되면서 회전구(130)가 안정성을 갖도록 한다. As described above, when the first and second gels G1 and G2 are injected into the support tube 112, and the rotary ball 130 is seated on the water surface, the rotary ball 130 automatically functions as a compass by magnetic force. While the S pole is facing north. At this time, the anchor 131 is inserted into the first and second gels (G1 and G2) so that the rotary ball 130 has stability.

이외에도, 도시하고 있지 않지만 회전구(130)를 중심으로 한 쌍의 막대를 서로 대향하게 배치하고, 상기 막대는 자화가능한 재질로 제작하거나 영구자석으로 제작해서 나침반의 효과가 극대화될 수 있도록 할 수 있다.In addition, although not shown, a pair of rods are arranged to face each other around the rotary ball 130, and the rods can be made of a magnetizable material or made of a permanent magnet so that the effect of the compass can be maximized. .

초음파발신장치(170)는 회전구(130)에 탑재되고, 제어장치(140)의 제어에 따라 초음파를 무작위로 발신한다. 이때 초음파의 세기는 모든 위치측정기(100)가 일정하도록 설정하고, 이를 통해 수집된 정보를 토대로 지형물의 모습을 추적할 수 있다.The ultrasonic transmitter 170 is mounted on the rotary ball 130 and randomly transmits ultrasonic waves under the control of the controller 140. At this time, the intensity of the ultrasonic waves is set so that all the position measuring devices 100 are constant, and the shape of the terrain can be tracked based on the collected information.

본 발명에 따른 위치측정기(100)는 지표면의 기준점에 배치되는 것이므로, 지표면의 표면 상태에 따라 도 8과 같이 기울어지게 위치할 수도 있다. 위치측정기(100)의 기울어진 배치는 수광모듈(162)에 대한 레이저광의 수평 조사를 불가능하게 하고, 수평으로 전달되는 초음파에 대한 직접 감지에 제한을 일으키므로, 이웃하는 위치측정기 간의 거리 측정에서 불리할 수 있다. 따라서, 측정자가 지표면의 표면 상태에 따라 위치측정기(100)를 정확히 입설 배치할 수 있도록, 해당 위치측정기(100)가 도 8에 도시한 바와 같이 기울어지게 배치될 경우 이를 경고하는 기능을 포함한다.Since the position measuring device 100 according to the present invention is disposed at a reference point of the ground surface, it may be positioned to be inclined as shown in FIG. 8 according to the surface condition of the ground surface. The inclined arrangement of the position measuring device 100 makes it impossible to horizontally irradiate laser light to the light receiving module 162, and limits the direct detection of ultrasonic waves transmitted horizontally, which is disadvantageous in measuring the distance between neighboring position measuring devices. can do. Therefore, it includes a function for warning when the position measuring device 100 is inclined as shown in FIG. 8 so that the measurement device can accurately place and position the position measuring device 100 according to the surface condition of the ground surface.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 도 8에 도시한 바와 같이, 위치측정기(100)가 기울어지더라도 지지관(112)의 중공에 주입된 제1,2겔(G1, G2)은 수평을 유지하고, 이에 따라 경계판(118) 또한 수평을 유지한다. 그러나, 경계판(118)의 상하에 각각 배치된 제1,2튜브(116, 116')는 지지관(112)의 기울어짐과 더불어 기울어지므로, 경계판(118)의 양쪽 끝단은 제1,2튜브(116, 116')에 각각 압력을 가하게 된다.8, the first and second gels G1 and G2 injected into the hollow of the support tube 112 remain horizontal even when the position measuring device 100 is inclined, as illustrated in FIG. 8. Accordingly, the boundary plate 118 is also kept horizontal. However, since the first and second tubes 116 and 116 'respectively disposed above and below the boundary plate 118 are inclined together with the inclination of the support tube 112, both ends of the boundary plate 118 are first, Pressure is applied to the two tubes 116 and 116 ', respectively.

계속해서, 제1,2튜브(116, 116')에 주입된 유체의 압력을 감지하는 제1,2유압기(117, 117')는 제1,2튜브(116, 116')의 유압 변화를 감지하고, 이를 제어반(142)으로 전송한다. 앞서 언급한 바와 같이, 경계판(118)은 제1,2겔(G1, G2) 사이에 위치하면서 지지관(112)의 배치상태에 상관없이 독립적으로 위치한다. 따라서, 위치측정기(100)가 한쪽으로 기울어지더라도 경계판(118)은 수평한 상태를 지속하면서 제1,2튜브(116, 116')에 각각 압력을 가하게 된다. 즉, 위치측정기(100)가 한쪽으로 기울어지게 배치될 때만 경계판(118)은 제1,2튜브(116, 116') 모두에 압력을 가할 것이고, 위치측정기(100)가 허용 범위 내에서 직립으로 입설된다면 제1,2튜브(116, 116') 모두에 압력을 가하지 않거나, 어느 한쪽에만 압력을 가할 것이다.Subsequently, the first and second hydraulics 117 and 117 ', which sense the pressure of the fluid injected into the first and second tubes 116 and 116', change the hydraulic pressure of the first and second tubes 116 and 116 '. Sense, and transmits it to the control panel 142. As mentioned above, the boundary plate 118 is positioned between the first and second gels G1 and G2 and independently positioned regardless of the arrangement state of the support tube 112. Accordingly, even if the position measuring device 100 is inclined to one side, the boundary plate 118 applies pressure to the first and second tubes 116 and 116 'while maintaining a horizontal state. That is, the boundary plate 118 will apply pressure to both the first and second tubes 116 and 116 'only when the positioner 100 is inclined to one side, and the positioner 100 is upright within the allowable range. If it is placed, either the first and second tubes 116, 116 'will not be pressured, or pressure will be applied to either side.

제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117') 모두로부터 지속적인 감지신호가 전송되면, 설정된 내용에 따라 위치측정기(100)가 기울어진 것으로 보고 알람램프(144)를 작동시킨다.When the control panel 142 continuously detects signals from both the first and second hydraulics 117 and 117 ', the position measuring device 100 is viewed as tilted according to the set content and operates the alarm lamp 144.

미설명된 인출기호 "114"는 구획벽(113)에 형성된 인입로를 인출한 것으로, 제어장치(140)와 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)를 연결하는 제1라인(L1)이 관통하는 공간이다.The unillustrated withdrawal symbol "114" is a drawing-out path formed in the partition wall 113, and the first line L1 connecting the control device 140 and the laser 150 and the ultrasonic transmitter 170 is It is a space to penetrate.

미설명된 인출기호 "P"는 인입로(114)를 폐구하는 부재로, 제1,2겔(G1, G2)이 인입로(114)를 통해 제어장치(140)로 유입되지 않도록 차단한다.The non-described withdrawal symbol "P" is a member that closes the inlet passage 114, and blocks the first and second gels G1 and G2 from entering the control device 140 through the intake passage 114.

미설명된 인출기호 "111"은 지지대(110)의 일 구성인 받침을 인출한 것으로, 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)가 순차적으로 축조돼 입설된 위치측정기(100)가 흔들림없이 안정하게 현 위치를 유지할 수 있도록 하단이 확장 형성된 구조를 이룬다.The non-explained withdrawal symbol "111" is a drawing of a support, which is one component of the support 110, and the support 110, the head 120, and the rotary ball 130 are sequentially constructed and placed in the position measuring device 100. The bottom is extended to form a structure to maintain the current position stably without shaking.

미설명된 인출기호 "141"는 인입로(114)에 삽입되는 코드(141)를 인출한 것으로, 제1라인(L1)을 제어장치(140)로 안내한다.An unexplained withdrawal symbol "141" is a code 141 that is inserted into the inlet passage 114, and guides the first line L1 to the control device 140.

본 발명에 따른 보정시스템은 도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이 위치측정기(100)에 대한 지면으로의 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 이동부(200)를 더 포함한다.The correction system according to the present invention further includes a moving unit 200 for smooth movement of the position measuring device 100 to the ground as shown in FIGS. 9 to 13.

이동부(200)는 위치측정기(100)의 위치 변경이나 이동시, 작업자 등이 위치측정기(100)를 들어서 이동시키거나 별도의 이동장비 등을 이용하여 이동시켜야 하는 불편함을 해소하여 위치측정기(100)에 대한 이동이 간편하고 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.The moving unit 200 resolves the inconvenience of moving the position measuring device 100 by moving the position measuring device 100 when moving or changing the position of the position measuring device 100 or by using a separate moving device. ) To make it easy and smooth to move.

이동부(200)는 지지관(112)의 하부 외측으로 결합되는 고정링(210), 일단부가 고정링(210)에 연결되고 타단부가 외측으로 연장 형성되며 상,하부에 내부와 연통되는 가이드공(221)이 형성되고 내부 바닥면이 일단부로부터 타단부 방향으로 하향 경사면(222)을 이루는 복수의 가이드관(220), 하부가 가이드관(220)의 하부에 위치되면서 상부가 가이드공(221)을 통과하여 가이드관(220)의 상부로 돌출되는 가이드바(230), 가이드바(230)의 하부에 구비되는 바퀴(240) 및 가이드관(220)의 내부에 위치되도록 가이드바(230)의 외측으로 결합되며 경사면(222)을 따라 이동되는 가이드부재(250)를 포함한다.The moving part 200 is a fixed ring 210 coupled to the lower outer side of the support tube 112, one end connected to the fixed ring 210, the other end extending outwardly, and a guide communicating with the inside at the upper and lower parts The ball 221 is formed and the inner bottom surface is a plurality of guide tube 220 forming a downward inclined surface 222 from one end to the other end, the lower portion is located in the lower portion of the guide tube 220, the upper part is a guide ball ( Guide bar 230 protruding to the upper portion of the guide tube 220 through the 221, the guide bar 230 to be located inside the wheel 240 and the guide tube 220 provided in the lower portion of the guide bar 230 ) It is coupled to the outside and includes a guide member 250 that moves along the inclined surface 222.

고정링(210)은 내측 둘레가 지지관(112)의 외주면과 동일한 형태를 이루면서 지지관(112)의 외측으로 결합되며, 외측 둘레가 원형이나 사각형 등으로 이루어질 수 있다.The fixing ring 210 is coupled to the outside of the support tube 112 while the inner circumference forms the same shape as the outer circumferential surface of the support tube 112, and the outer circumference may be formed in a circular shape or a square shape.

가이드관(220)은 4개로 이루어지는 것이 바람직하며, 고정링(210)의 중앙부를 중심으로 방사상으로 배치된다.The guide tube 220 is preferably made of four, radially arranged around the central portion of the fixing ring 210.

가이드관(220)은 일단부가 고정링(210)에 고정되고 타단부가 외측으로 연장 형성되는 사각관 형태를 이룬다.The guide tube 220 forms a square tube in which one end is fixed to the fixing ring 210 and the other end extends outward.

가이드공(221)은 가이드관(220)의 상,하부에 가이드관(220)의 길이방향으로 연장 형성된다.The guide hole 221 is formed to extend above and below the guide tube 220 in the longitudinal direction of the guide tube 220.

가이드바(230)는 원형바로 이루어지며, 양단부 사이에 가이드관(220)의 내부에 배치되는 가이드부재(250)가 결합된다.The guide bar 230 is formed of a circular bar, and a guide member 250 disposed inside the guide tube 220 is coupled between both ends.

가이드부재(250)는 가이드관(220)의 내부에 위치되도록 가이드바(230)로 결합되면서 가이드관(220)으로부터 가이드바(230)의 이탈을 방지한다.The guide member 250 is coupled to the guide bar 230 so as to be located inside the guide tube 220 while preventing the guide bar 230 from being detached from the guide tube 220.

가이드부재(250)는 하부면이 경사면(222)과 동일한 경사를 이루면서 경사면(222)에 접한다.The guide member 250 contacts the inclined surface 222 while the lower surface forms the same inclination as the inclined surface 222.

가이드부재(250)는 가이드관(220)의 일단부에 이웃하도록 배치된 상태에서 가이드바(230)를 가이드관(220)의 양단부 방향으로 이동시킴에 따라 가이드바(230)와 함께 가이드관(220)의 길이방향으로 이동된다.The guide member 250 and the guide tube 230 together with the guide bar 230 as the guide bar 230 is moved toward both ends of the guide tube 220 in a state arranged to be adjacent to one end of the guide tube 220 220).

즉, 가이드부재(250)는 가이드관(220)의 타단부 방향으로 이동시, 경사면(222)을 따라 하강되면서 가이드바(230)와 함께 바퀴(240)가 하강되도록 하며, 가이드바(230)가 가이드공(221)을 이루는 타단부와 접함에 따라 하강이 정지된다.That is, when the guide member 250 moves in the direction of the other end of the guide tube 220, the wheel 240 descends along with the guide bar 230 while descending along the inclined surface 222, and the guide bar 230 The descent is stopped in contact with the other end forming the guide ball 221.

이와 반대로, 가이드부재(250)는 가이드관(220)의 타단부에 이웃하도록 위치된 상태에서 가이드관(220)의 일단부 방향으로 이동시, 경사면(222)을 따라 승강되면서 가이드바(230)와 함께 바퀴(240)가 승강되도록 하며, 가이드바(230)가 가이드공(221)을 이루는 일단부와 접함에 따라 승강이 정지된다.On the contrary, when the guide member 250 is moved in the direction of one end of the guide tube 220 in a state positioned to be adjacent to the other end of the guide tube 220, the guide member 230 and the guide bar 230 are lifted along the inclined surface 222. Together, the wheels 240 are moved up and down, and the lifting is stopped as the guide bar 230 comes into contact with one end of the guide ball 221.

바퀴(240)는 가이드부재(250)가 경사면(222)을 따라 하향 이동되면, 가이드바(230)와 함께 하방향으로 이동되어 받침(111)보다 하방향으로 돌출되면서 지면에 접하고, 가이드부재(250)가 경사면(222)을 따라 상향 이동되면, 가이드바(230)와 함께 상방향으로 이동되어 받침(111)의 바닥면보다 상부에 위치되면서 지면과 이격된다.When the guide member 250 is moved downward along the inclined surface 222, the wheel 240 is moved downward along with the guide bar 230 so as to protrude downward from the base 111, contact the ground, and guide member ( When 250) is moved upward along the inclined surface 222, it is moved upward with the guide bar 230 and is spaced apart from the ground while being positioned above the bottom surface of the support 111.

위치측정기(100)는 바퀴(240)가 받침(111)보다 하방향으로 돌출됨에 따라 지면으로의 이동이 가능하고, 바퀴(240)가 받침(111)의 바닥면보다 상부에 위치됨에 따라 지면으로 안착된다.The position measuring device 100 can move to the ground as the wheel 240 protrudes downward from the support 111, and settles to the ground as the wheel 240 is positioned above the bottom surface of the support 111. do.

이동부(200)는 바퀴(240)가 받침(111)보다 하방향으로 돌출된 상태나, 받침(111)의 바닥면보다 상부에 위치된 상태에서 가이드바(230)의 이동을 잠금하는 잠금수단(260)을 더 포함한다.The moving part 200 is a locking means for locking the movement of the guide bar 230 in a state in which the wheel 240 protrudes downward from the support 111 or is located above the bottom surface of the support 111 ( 260).

잠금수단(260)은 가이드관(220)의 하부에 위치되도록 가이드바(230)로 나사결합되는 잠금부재(261)를 포함한다.The locking means 260 includes a locking member 261 that is screwed into the guide bar 230 so as to be located under the guide tube 220.

가이드바(230)는 외주면에 나사산이 형성되고, 잠금부재(261)는 내주면에 나사산이 형성되면서 가이드바(230)로 나사결합된다.The guide bar 230 is screwed to the outer circumferential surface, and the locking member 261 is screwed to the guide bar 230 while a thread is formed on the inner circumferential surface.

잠금부재(261)는 가이드관(220)에 접하면서 가이드바(230)가 승강되는 것을 방지한다. 이때의, 가이드바(230)는 가이드부재(250)가 경사면(222)에 접하면서 하강이 방지된다.The locking member 261 prevents the guide bar 230 from being elevated while contacting the guide tube 220. At this time, the guide bar 230 is prevented from falling while the guide member 250 is in contact with the inclined surface 222.

잠금부재(261)는 가이드바(230)의 이동시, 가이드관(220)과 이격된 상태를 이루다 가이드관(220)의 이동이 정지되면, 회전에 따라 승강되면서 가이드관(220)과 접한다.When the guide member 230 is moved, the locking member 261 forms a spaced state from the guide tube 220. When the movement of the guide tube 220 is stopped, the guide tube 220 comes into contact with the elevator as it moves up and down.

가이드바(230)는 가이드부재(250)가 경사면(222)에 접하고, 잠금부재(261)가 가이드관(220)에 접하면서 상,하로 이동됨이 없이 고정될 수 있다.The guide bar 230 may be fixed without being moved up and down while the guide member 250 is in contact with the inclined surface 222 and the lock member 261 is in contact with the guide tube 220.

즉, 가이드바(230)는 바퀴(240)가 받침(111)보다 하방향으로 돌출된 상태나, 받침(111)의 바닥면보다 상부에 위치된 상태에서 이동이 잠금될 수 있다.That is, the movement of the guide bar 230 may be locked in a state in which the wheel 240 protrudes downward from the support 111 or is positioned above the bottom surface of the support 111.

이동부(200)는 가이드관(220)의 상부에 형성된 가이드공(221)으로 결합되는 한 쌍의 마찰부재(270)를 포함한다.The moving part 200 includes a pair of friction members 270 coupled to a guide hole 221 formed on an upper portion of the guide tube 220.

마찰부재(270)는 실리콘이나 고무재질 등으로 이루어질 수 있으며, 가이드바(230)는 마찰부재(270) 간을 통과한다.The friction member 270 may be made of silicon or rubber, etc., and the guide bar 230 passes between the friction members 270.

한 쌍의 마찰부재(270)는 잠금부재(261)가 가이드관(220)과 이격된 상태에서 가이드부재(250)가 경사면(222)으로 미끄러지면서 발생될 수 있는 가이드바(230)의 이동을 방지한다.The pair of friction members 270 moves the guide bar 230 that can be generated while the guide member 250 slides on the inclined surface 222 while the locking member 261 is spaced apart from the guide tube 220. prevent.

잠금부재(261)는 조임시, 한 쌍의 마찰부재(270)에 의해 가이드관(220)의 이동이 정지된 상태에서 조임이 이루어질 수 있다.When tightening, the locking member 261 may be tightened in a state in which the movement of the guide tube 220 is stopped by a pair of friction members 270.

이로 인해, 이동부(200)는 위치측정기(100)의 위치 변경이나 이동시, 작업자 등이 위치측정기(100)를 들어서 이동시키거나 별도의 이동장비 등을 이용하여 이동시켜야 하는 불편함을 해소하여 위치측정기(100)에 대한 이동이 간편하고 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.Due to this, the moving part 200 is positioned to resolve the inconvenience of moving the position measuring device 100 by moving the position measuring device 100 or using a separate moving device when the position measuring device 100 is changed or moved. The movement to the measuring device 100 can be made easily and smoothly.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지표면의 기준점 위치확인과 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for implementing a correction system for spatial image visualization by applying the location information and the location of the reference point of the ground surface according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following patents As claimed in the claims, any person skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made.

10 : 수치지도DB 30 : 영상도화기
100 : 위치측정기 110 : 지지대
120 : 헤드 130 : 회전구
140 : 제어장치 150 : 레이저
160 : 초음파수신장치 170 : 초음파발신장치
200 : 이동부 210 : 고정링
220 : 가이드관 230 : 가이드바
240 : 바퀴 250 : 가이드부재
260 : 잠금수단 261 : 잠금부재
270 : 마찰부재10: Numerical map DB 30: Imager
100: position meter 110: support
120: head 130: rotary ball
140: control unit 150: laser
160: ultrasonic receiver 170: ultrasonic transmitter
200: moving part 210: fixing ring
220: guide tube 230: guide bar
240: wheel 250: guide member
260: locking means 261: locking member
270: friction member

Claims (1)

지형물이미지가 포함된 도화이미지를 저장하는 수치지도DB(10):
지면에 안착되는 받침(111)과, 구획벽(113)에 의해 상하로 구획된 중공을 가지며 받침(111)에 입설 고정되는 지지관(112)과, 내부에 유체를 수용하는 링 형상을 이루고 지지관(112)의 내면 둘레에서 상하로 이격 배치 고정되는 제1,2튜브(116, 116')과, 제1,2튜브(116, 116') 내부의 유압을 각각 측정하는 제1,2유압기(117, 117')와, 중앙에 관통구멍(118a)을 형성하고 제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)으로 구성된 지지대(110); 중앙에 통공(121)이 형성된 링 형상으로, 외면 둘레에는 홈부(122)가 형성되고, 내면 둘레에는 투명체(123)가 배치되며, 지지대(110)의 상단이 통공(121)으로 삽입되면서 축조되는 헤드(120); 구획벽(113)의 상방 중공에서 제1,2튜브(116, 116') 사이까지 주입되는 제1겔(G1); 제1겔(G1) 상에 주입되고 제1겔(G1)에 비해 상대적으로 낮은 밀도와 높은 점성을 갖는 제2겔(G2); 극성이 서로 대향하게 발생하는 자석재질이고, 통공(121)으로 삽입돼 제2겔(G2)의 수면에 부유하도록 설치되며, 제1,2겔(G1, G2)을 관통하도록 하방으로 돌출된 앵커(131)가 구성된 회전구(130); 투명체(123)를 조준하도록 수평배치되어 레이저광을 조사하는 라이트건(151)이 구성되고, 회전구(130)에 내설되는 레이저(150); 일정한 주파수대 및 세기의 초음파를 발신하면서 회전구(130)에 내설되는 초음파발신장치(170); 홈부(122)를 따라 일렬로 배치돼 초음파를 개별적으로 감지하는 다수의 감지모듈(161)과, 투명체(123)를 중심으로 라이트건(151)과 마주하면서 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 일렬로 배치돼 라이트건(151)의 레이저를 개별적으로 감지하는 다수의 수광모듈(162)과, 상기 다수의 감지모듈(161) 및 수광모듈(162) 중 수신감도가 가장 큰 감지모듈(161)과 수광모듈(162)을 각각 확인하는 제어모듈(163)로 구성된 초음파수신장치(160); 레이저(150), 초음파발신장치(170) 및 초음파수신장치(160)의 동작 제어를 위한 제어반(142)을 구비하고, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)이 각각 감지한 초음파와 레이저광의 각도와 수신감도의 세기를 이용해 초음파의 발신 위치를 확인해서 데이터로 저장하되, 제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117')의 감지신호를 받아 알람램프(144)를 동작시키도록 설정된 제어장치(140);를 포함하는 다수의 위치측정기(100): 및
상기 데이터를 위치측정기(100)로부터 수신해서, 위치측정기(100)를 기준점(P)으로 하는 지형물이미지(B')를 완성하고, 기준점(P)에 의해 연산된 중심점을 해당 지형물의 대표 GPS좌표에 매치시켜 수치지도DB(10)에 저장된 도화이미지를 갱신하는 영상도화기(30):로 이루어진 지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템에 있어서,
상기 위치측정기(100)에 대한 지면으로의 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 이동부(200)를 더 포함하며,
상기 이동부(200)는,
상기 지지관(112)의 하부 외측으로 결합되는 고정링(210);
일단부가 상기 고정링(210)에 연결되고 타단부가 외측으로 연장 형성되며 상,하부에 내부와 연통되는 가이드공(221)이 형성되고 내부 바닥면이 일단부로부터 타단부 방향으로 하향 경사면(222)을 이루는 복수의 가이드관(220);
하부가 상기 가이드관(220)의 하부에 위치되면서 상부가 상기 가이드공(221)을 통과하여 상기 가이드관(220)의 상부로 돌출되는 가이드바(230);
상기 가이드바(230)의 하부에 구비되는 바퀴(240); 및
상기 가이드관(220)의 내부에 위치되도록 상기 가이드바(230)의 외측으로 결합되며, 상기 경사면(222)을 따라 이동되는 가이드부재(250)를 포함하고,
상기 바퀴(240)는,
상기 가이드부재(250)가 상기 경사면(222)을 따라 하향 이동되면, 상기 가이드바(230)와 함께 하방향으로 이동되어 상기 받침(111)보다 하방향으로 돌출되고, 상기 가이드부재(250)가 상기 경사면(222)을 따라 상향 이동되면, 상기 가이드바(230)와 함께 상방향으로 이동되어 상기 받침(111)의 바닥면보다 상부에 위치되며,
상기 위치측정기(100)는,
상기 바퀴(240)가 상기 받침(111)보다 하방향으로 돌출되어 지면에 접함에 따라 이동 가능하고, 상기 바퀴(240)가 상기 받침(111)의 바닥면보다 상부에 위치되면서 지면과 이격됨에 따라 지면으로 안착되는 것을 특징으로 하는 지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템.Numerical map DB (10) for storing graphic images containing terrain images:
Support 111 formed on the ground, a support tube 112 having a hollow partitioned up and down by the partition wall 113 and fixed to the support 111, and a ring shape for receiving fluid therein The first and second tubes 116 and 116 ', which are arranged to be spaced up and down around the inner surface of the tube 112, and the first and second hydraulics respectively measuring the hydraulic pressure inside the first and second tubes 116 and 116' (117, 117 '), the support 110 is formed of a boundary plate (118) that is disposed between the first and second tubes (116, 116') forming a through hole (118a) in the center; A ring shape in which the through hole 121 is formed in the center, a groove portion 122 is formed around the outer surface, a transparent body 123 is disposed around the inner surface, and the upper end of the support 110 is inserted into the through hole 121 and is constructed. Head 120; A first gel G1 injected from the upper hollow of the partition wall 113 to the first and second tubes 116 and 116 '; A second gel (G2) injected on the first gel (G1) and having a relatively low density and high viscosity compared to the first gel (G1); It is a magnetic material that polarities occur opposite to each other, and is inserted into the through hole 121 to be installed to float on the surface of the second gel (G2), and the anchor protruding downward to penetrate the first and second gels (G1, G2) The rotary ball 130 is configured (131); A light gun 151 that is horizontally arranged to aim the transparent body 123 to irradiate laser light is configured, and the laser 150 is installed in the rotary ball 130; An ultrasonic transmitter 170 installed in the rotary sphere 130 while transmitting ultrasonic waves of a certain frequency band and intensity; A plurality of detection modules 161 are arranged in a line along the groove portion 122 to individually sense ultrasonic waves, and a line along the inner circumference of the head 120 facing the light gun 151 around the transparent body 123 It is arranged as a plurality of light-receiving module 162 to individually detect the laser of the light gun 151, and the plurality of detection modules 161 and the detection module 161 of the receiving sensitivity of the light-receiving module 162 has the largest An ultrasonic receiving device 160 composed of a control module 163 to check the light receiving modules 162, respectively; Equipped with a control panel 142 for controlling the operation of the laser 150, the ultrasonic transmitter 170 and the ultrasonic receiver 160, the detection module 161 and the light receiving module 162, respectively, of the detected ultrasonic and laser light Using the angle and the intensity of the reception sensitivity, the location of the transmission of the ultrasonic wave is checked and stored as data, but the control panel 142 receives the detection signals of the first and second hydraulic machines 117 and 117 'to operate the alarm lamp 144. A set of control devices 140; a plurality of position measuring apparatus 100, including: And
Receiving the data from the position measuring device 100, completes the topographic image B 'using the position measuring device 100 as the reference point P, and the center point calculated by the reference point P is the representative GPS of the corresponding feature In the correction system for spatial image visualization by applying the location information of the reference point and the topographical information of the ground surface consisting of: an image plotter (30) that updates the image stored in the digital map DB (10) by matching the coordinates,
Further comprising a moving unit 200 to facilitate the movement to the ground relative to the position measuring device 100,
The moving part 200,
A fixing ring 210 coupled to the lower outer side of the support tube 112;
One end is connected to the fixing ring 210, the other end is formed to extend outward, guide holes 221 communicating with the inside are formed at the top and bottom, and the inner bottom surface is inclined downward (222) from one end to the other end. ) Forming a plurality of guide tubes 220;
A guide bar 230 with an upper portion passing through the guide hole 221 and protruding to an upper portion of the guide pipe 220 while the lower portion is located at the lower portion of the guide pipe 220;
A wheel 240 provided under the guide bar 230; And
It is coupled to the outside of the guide bar 230 to be located inside the guide tube 220, and includes a guide member 250 that is moved along the inclined surface 222,
The wheel 240,
When the guide member 250 is moved downward along the inclined surface 222, it is moved downward along with the guide bar 230 to protrude downward from the base 111, and the guide member 250 When it is moved upward along the inclined surface 222, it is moved upward along with the guide bar 230 to be located above the bottom surface of the support 111,
The position meter 100,
The wheel 240 protrudes downward from the base 111 and moves as it touches the ground. As the wheel 240 is positioned above the bottom surface of the base 111, it is spaced apart from the ground. It is a correction system for spatial image drawing applying the location information of the reference point and the topographical information of the ground surface, characterized in that it is settled in.
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