KR102101550B1 - Medical cooling device with variable injection distance - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고압의 액상 냉각재가 수용되는 냉각재용기와, 상기 냉각재용기의 유출구에 구비된 밸브에 일측단이 연결되어, 상기 밸브의 개방으로 상기 냉각재용기에서 유출되는 액상의 냉각재를 일측에서 타측으로 유도하는 호스부와, 상기 호스부의 타측단에 연결되고, 선택적으로 액상 냉각재를 상변환하여 기상 냉각재로 분사하는 노즐부와, 상기 노즐부에 구비되고, 선택적인 길이 신축으로 상기 노즐부에서 목표영역로 분사되는 기상 냉각재의 분사거리를 선택적으로 가변하는 냉각거리조절부, 및 상기 노즐부 및 냉각거리조절부와 전기적으로 연결되어, 상기 노즐부에서 냉각재의 분사를 제어하고, 상기 노즐부와 목표영역 간의 분사거리 조절로 목표영역의 온도를 제어하는 제어부를 포함하여, 목표영역를 순간적으로 냉각시켜 신경전달을 차단시키는 방식에 의해 마취작용을 수행하므로 통증없이 간편하게 마취를 할 수 있고, 노즐부와 목표영역 간의 분사거리 조절로 목표영역의 냉각이 보다 안정적이고 효과적으로 수행되도록 하는 분사거리가 가변되는 의료용 냉각장치를 제공한다.The present invention is a coolant container in which a high-pressure liquid coolant is accommodated, and one side end is connected to a valve provided at the outlet of the coolant container, and induces the liquid coolant flowing out of the coolant container from one side to the other by opening the valve. A hose part to be connected to the other end of the hose part, a nozzle part for selectively converting a liquid coolant into a gas phase coolant and a nozzle part provided in the nozzle part, and selectively extending and contracting the length from the nozzle part to the target area Cooling distance adjusting unit for selectively varying the spraying distance of the gaseous coolant to be injected, and electrically connected to the nozzle unit and the cooling distance adjusting unit, to control the injection of the coolant in the nozzle unit, between the nozzle unit and the target area Including the control unit that controls the temperature of the target area by adjusting the injection distance, blocks the nerve transmission by cooling the target area instantaneously. Anesthesia is performed in a manner that allows anesthesia to be performed easily without pain, and a medical cooling device with a variable spraying distance that allows cooling of the targeted area to be performed more stably and effectively by adjusting the spraying distance between the nozzle and the targeted area do.

Description

분사거리가 가변되는 의료용 냉각장치{Medical cooling device with variable injection distance}Medical cooling device with variable injection distance

본 발명은 분사거리가 가변되는 의료용 냉각장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 목표영역에 분사되는 냉각재의 분사를 제어하는 노즐부의 선단에 목표영역과의 이격거리를 조절하는 냉각거리조절부가 구비되어, 상기 노즐부와 목표영역 간의 분사거리를 조절하면서 목표영역을 마취하기 위한 의료용 냉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medical cooling device having a variable injection distance, and more specifically, a cooling distance adjusting unit for adjusting the separation distance from the target area is provided at the tip of the nozzle unit that controls the injection of the coolant injected into the target area. It relates to a medical cooling device for anesthesia of the target region while adjusting the injection distance between the nozzle portion and the target region.

일반적으로 냉각 의료 장치 중 냉각재를 분사하여 치료하는 경우, 냉각된 공기를 이용한 방식은 공기의 낮은 열용량으로 인해 마취효과가 나타나는 온도까지 시술 부위 온도를 낮추기 어렵다. In general, in the case of treatment by spraying a coolant among the cooling medical devices, the method using the cooled air is difficult to lower the temperature of the treatment site to a temperature at which an anesthetic effect occurs due to the low heat capacity of the air.

액화질소, CO₂ 등의 냉각재를 이용한 시술 부위 냉각은 냉각재의 상변화 시 일어나는 흡열로 인해 냉각 효과가 강력하고 신속하게 이루어지나 냉각재의 기화점 또는 액화점이 정해져 있고, 그 온도가 세포파괴 온도보다 낮아 암세포 파괴 등 세포파괴를 필요로 하는 시술에 주로 이용된다. 여기서, 액화질소 또는 CO₂등을 이용할 시, 냉각 마취 장치에서 냉각재의 온도를 제대로 조절하지 못할 경우 시술 영역의 온도가 안전 범위 이하로 내려가 건강한 세포의 파괴를 일으킬 수 있다.Cooling of the treatment site using a coolant such as liquefied nitrogen and CO₂ has a strong and rapid cooling effect due to the endotherm generated during phase change of the coolant, but the vaporization point or liquefaction point of the coolant is determined, and the temperature is lower than the cell destruction temperature. It is mainly used for procedures that require cell destruction, such as destruction. Here, when using liquefied nitrogen or CO2, if the temperature of the coolant is not properly controlled in the cooling anesthesia device, the temperature of the treatment area may fall below a safe range and cause destruction of healthy cells.

과도 냉각을 방지하기 위해 냉각재의 분사량이나 분사시간을 조절할 수 있으나, 이 경우에는 시술 영역에 가해지는 냉각재 자체의 온도는 여전히 세포파괴를 가져오는 위험온도에 머물러 있어 과도 냉각으로 인한 위험성을 낮추기 어렵다. In order to prevent excessive cooling, the injection amount or injection time of the coolant can be adjusted, but in this case, the temperature of the coolant itself applied to the treatment area is still at a dangerous temperature causing cell destruction, so it is difficult to lower the risk due to excessive cooling.

특히, 냉각재를 피부 및 통감신경층까지 냉각시키기에 충분한 시간에 걸쳐 분사할 경우, 표면 세포의 온도가 과도하게 낮아져 세포 파괴에 따른 추가 통증을 일으키고, 피부 세포 파괴를 막기 위해 냉각재를 짧은 시간에 걸쳐 적용하게 되면 통감신경층의 온도를 충분히 냉각할 수 없는 문제점도 있다.In particular, when the coolant is sprayed over a period of time sufficient to cool the skin and the sensational nerve layer, the temperature of the surface cells is excessively lowered, causing additional pain due to cell destruction, and the coolant is applied over a short time to prevent skin cell destruction. When applied, there is also a problem that the temperature of the sensory nerve layer cannot be sufficiently cooled.

종래의 기술로는 공개특허 제10-217-0130470호(2017.11.28) 냉각마취 및 무통을 위한 어플리케이터를 통해 확인 할 수 있다.As a conventional technique, it can be confirmed through an applicator for cooling anesthesia and painlessness in Korean Patent Publication No. 10-217-0130470 (Nov. 28, 2017).

본 발명은 냉각거리를 조절하여 최적의 분사조건에 냉각을 함으로써, 목표영역을 순간적으로 냉각시켜 신경전달을 차단시키는 방식에 의해 마취작용을 수행하므로 통증 없이 간편하게 마취를 할 수 있고, 노즐부와 목표영역 간의 분사거리 조절로 목표영역의 냉각이 보다 안정적이고 효과적으로 수행되도록 하는 분사거리가 가변되는 의료용 냉각장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.According to the present invention, anesthesia is performed by a method of blocking the nerve transmission by cooling the target area instantaneously by controlling the cooling distance to cool the optimum injection condition, so that anesthesia can be easily performed without pain, and the nozzle unit and target It is an object of the present invention to provide a medical cooling device having a variable spraying distance so that cooling of a target area is performed more stably and effectively by adjusting the spraying distance between areas.

본 발명에 따른 분사거리가 가변되는 의료용 냉각장치는 냉각재를 분사하기 위한 노즐부, 상기 노즐부와 상기 목표영역 간의 이격거리를 조절하는 냉각거리조절부(cryogen jet length regulator) 및 상기 이격거리를 제어하는 제어부를 포함한다. The medical cooling device having a variable injection distance according to the present invention includes a nozzle unit for spraying coolant, a cryogen jet length regulator that controls a separation distance between the nozzle unit and the target area, and controls the separation distance. It includes a control unit.

여기서, 상기 냉각거리조절부는 신축을 통하여 길이가 가변하여 상기 이격거리를 조절할 수 있고, 상기 냉각거리조절부는 직선으로 이동하는 리니어 액추에이터를 포함할 수 있다.Here, the cooling distance control unit may be variable in length through expansion and contraction to adjust the separation distance, and the cooling distance control unit may include a linear actuator moving in a straight line.

그리고 상기 노즐부와 상기 목표영역 간의 이격거리를 측정할 수 있는 거리센서부를 포함하며, 상기 거리센서부를 통하여 측정된 거리가 미리 설정된 분사거리범위를 벗어나는 경우, 상기 냉각재 분사를 제한할 수 있다.And it includes a distance sensor unit for measuring the separation distance between the nozzle unit and the target area, and if the distance measured through the distance sensor unit is outside the preset range of the injection distance, it may limit the coolant injection.

또한, 본 발명에 따른 분사거리가 가변되는 의료용 냉각장치는 목표영역의 온도를 측정하기 위한 제1 온도센서부, 노즐부의 온도를 측정하기 위한 제2 온도센서부, 냉각거리조절부의 온도를 측정하기 위한 제3 온도센서부 및 상기 냉각재의 온도를 측정하기 위한 제4 온도센서부 중 적어도 하나를 포함하는 온도센서부를 포함한다.In addition, the medical cooling device having a variable injection distance according to the present invention measures the temperature of the first temperature sensor unit for measuring the temperature of the target region, the second temperature sensor unit for measuring the temperature of the nozzle unit, and the cooling distance control unit. And a temperature sensor unit including at least one of a third temperature sensor unit and a fourth temperature sensor unit for measuring the temperature of the coolant.

여기서, 상기 제1 온도센서부는 목표영역과 접촉하지 않고 온도를 측정하는 센서로 구성되며, 상기 제1 온도센서부는 상기 이격거리에 따라 설치각도를 조절하여 상기 목표영역 중심 부근의 온도를 측정할 수 있다.Here, the first temperature sensor unit is composed of a sensor that measures the temperature without contacting the target area, and the first temperature sensor unit can measure the temperature near the center of the target area by adjusting the installation angle according to the separation distance. have.

여기서, 상기 제어부는 미리 설정된 냉각조건, 상기 거리센서부에서 측정된 이격거리 및 상기 온도센서부에서 측정된 온도 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 냉각거리조절부에서 형성되는 이격거리를 제어할 수 있고, 상기 제어부는 냉각재의 분사시간을 더 제어할 수 있다.Here, the control unit may control a separation distance formed in the cooling distance control unit by using at least one of a preset cooling condition, a separation distance measured by the distance sensor unit, and a temperature measured by the temperature sensor unit, , The control unit may further control the injection time of the coolant.

본 발명의 일 실시예에 따른 분사거리가 가변되는 의료용 냉각장치에 의해 나타나는 효과는 다음과 같다.Effects of the medical cooling device having a variable injection distance according to an embodiment of the present invention are as follows.

목표영역을 순간적으로 냉각시켜 신경전달을 차단시키는 방식에 의해 마취 또는 치료를 수행하고, 노즐부와 목표영역 간의 분사거리 조절로 목표영역의 냉각이 보다 안정적으로 수행되도록 하는 효과를 가진다.Anesthesia or treatment is performed by cooling the target area instantaneously to block neurotransmission, and the cooling of the target area is more stably performed by adjusting the injection distance between the nozzle unit and the target area.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분사거리가 가변되는 의료용 냉각장치를 간략하게 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐부를 간략하게 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가변거리 조절방법을 나타낸 순서도이다.1 is an exemplary view briefly showing a medical cooling device having a variable injection distance according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view briefly showing a nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing a variable distance control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and at the time of this application, they can be replaced evenly It should be understood that there may be variations.

본 발명은 목표영역에 분사되는 냉각재의 분사를 제어하는 노즐부의 선단에 목표영역과의 이격거리를 조절하는 냉각거리조절부이 구비되어, 노즐부와 목표영역 간의 분사거리 조절로 목표영역의 온도를 조절하는 분사거리가 가변되는 국부냉각장치에 관한 것으로, 도면을 참조하여 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.The present invention is provided with a cooling distance adjusting unit for adjusting the separation distance from the target area at the tip of the nozzle unit that controls the injection of the coolant sprayed to the target area, to control the temperature of the target area by adjusting the injection distance between the nozzle unit and the target area It relates to a local cooling device having a variable injection distance, as described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a cooling device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 분사거리가 가변되는 의료용 냉각장치는 크게 냉각재용기(10), 호스부(20), 노즐부(30) 및 제어부(50)가 포함되는데, 먼저 상기 냉각재용기(10)는 액화가스를 수용하는 통상의 봄베로, 그 내부에는 저온 고압의 액화 질소(N) 또는 이산화탄소(CO₂)를 수용한다.Referring to FIG. 1, the medical cooling apparatus having a variable injection distance according to an embodiment of the present invention includes a coolant container 10, a hose unit 20, a nozzle unit 30, and a control unit 50, First, the coolant container 10 is a normal cylinder that receives liquefied gas, and contains liquefied nitrogen (N) or carbon dioxide (CO₂) at a low temperature and high pressure therein.

그리고 상기 냉각재용기(10)의 유출부에는 냉각재를 개폐하기 위한 밸브(11)가 구비되어, 상기 밸브(11)의 선택적인 개방으로 상기 냉각재용기(10) 내부에 수용된 액상의 냉각재 유출이 이루어진다.In addition, a valve 11 for opening and closing the coolant is provided at the outlet of the coolant container 10, and the liquid coolant leaks accommodated in the coolant container 10 is selectively opened through the selective opening of the valve 11.

상기 호스부(20)는 상기 냉각재용기(10)의 유출부에 구비된 밸브(11)에 일측단이 연결되고, 상기 밸브(11)의 개방으로 상기 냉각재용기(10)에서 유출되는 액상 냉각재를 상기 호스부(20)가 일측에서 타측으로 유도하는 유로를 제공한다.The hose portion 20 is connected to one side end of the valve 11 provided in the outlet portion of the coolant container 10, and the liquid coolant flowing out of the coolant container 10 is opened by opening the valve 11 The hose portion 20 provides a flow path leading from one side to the other.

이때 상기 호스부(20)는 고압의 액상 냉각재가 외부로 유출되지 않도록, 내압성/내후성/내열성을 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the hose portion 20 is preferably made of a material having pressure resistance / weather resistance / heat resistance, so that the high-pressure liquid coolant does not flow out.

상기 노즐부(30)는 상기 호스부(20)의 타측단에 연결되어, 선택적으로 상기 호스부(20)를 통해 유입된 액상의 냉각재를 상변환하여 기상의 냉각재로 목표영역에 분사한다.The nozzle unit 30 is connected to the other end of the hose unit 20, and selectively phase-converts the liquid coolant introduced through the hose unit 20 and sprays it to a target region as a gaseous coolant.

그리고 상기 노즐부(30)에는 냉각거리조절부(cryogen jet length regulator: 200)가 구비되는데, 상기 냉각거리조절부(200)는 상기 제어부(50)의 제어에 따라 로드의 길이를 선택적으로 신축하는 리니어 액추에이터로, 일 실시예에 의할 때, 상기 냉각거리조절부(200)인 리니어 액추에이터의 로드는 상기 냉각장치의 바디부에 연결될 수 있다.In addition, the nozzle unit 30 is provided with a cryogen jet length regulator (200). The cooling distance controller 200 selectively expands and contracts the length of the rod under the control of the controller 50. As a linear actuator, according to an embodiment, the rod of the linear actuator that is the cooling distance adjusting unit 200 may be connected to the body portion of the cooling device.

상기 제어부(50)는 상기 노즐부(30) 및 냉각거리조절부(200)와 전기적으로 연결되어, 상기 노즐부(30)에서 냉각재의 분사를 제어하고, 상기 노즐부(30)와 목표영역 간의 분사거리 조절로 목표영역의 온도를 제어한다. The control unit 50 is electrically connected to the nozzle unit 30 and the cooling distance adjusting unit 200 to control the injection of the coolant in the nozzle unit 30, and between the nozzle unit 30 and the target area The temperature of the target area is controlled by adjusting the injection distance.

이때 상기 제어부(50)는 목표영역의 온도를 측정하는 제1 온도센서부(51), 노즐부의 온도를 측정하는 제2 온도센서부(52), 냉각거리조절부(200)의 온도를 측정하는 제3 온도센서부(53) 및 제4 온도센서부(54)에서 측정 온도를 바탕으로 상기 노즐부(30) 및 냉각거리조절부(200)를 제어하게 되는데, 상기 제4 온도센서부(54)는 상기 제어부(50)와 전기적으로 연결되고, 상기 노즐부(30)의 전단에 구비되어, 상기 노즐부(30)에서 분사되는 냉각재의 온도를 측정하여 상기 제어부(50)로 출력한다.At this time, the control unit 50 measures the temperature of the first temperature sensor unit 51 for measuring the temperature of the target area, the second temperature sensor unit 52 for measuring the temperature of the nozzle unit, and the cooling distance control unit 200 The third temperature sensor unit 53 and the fourth temperature sensor unit 54 control the nozzle unit 30 and the cooling distance adjusting unit 200 based on the measured temperature. The fourth temperature sensor unit 54 ) Is electrically connected to the control unit 50, is provided at the front end of the nozzle unit 30, measures the temperature of the coolant injected from the nozzle unit 30 and outputs it to the control unit 50.

이하, 도면을 참조하여 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다. 즉, 상기 제어부는 미리 설정된 분사 조건에 분사조건에 따라 분사 적용부로 타겟영역의 온도를 측정하며, 미리 설정된 프로토콜에 따른 시술이 이루어지도록, 온도센서부 및 가이드부 등을 제공할 수 있다.Hereinafter, with reference to the drawings to look in more detail as follows. That is, the control unit measures the temperature of the target area with the injection application unit according to the injection conditions in accordance with the preset injection conditions, and may provide a temperature sensor unit and a guide unit so that a procedure according to a preset protocol is performed.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 바디부에는 냉각거리조절부(200)가 구비되는데, 상기 냉각거리조절부(200)는 상기 제어부(50)의 제어에 따라 로드의 길이를 선택적으로 신축하는 리니어 액추에이터로, 상기 냉각거리조절부(200)인 리니어 액추에이터의 로드는 바디부와 연결된다.In addition, a cooling distance adjusting unit 200 is provided on the body part of the cooling apparatus according to an embodiment of the present invention. The cooling distance adjusting unit 200 selectively selects the length of the rod under the control of the control unit 50. As a linear actuator that expands and contracts, the rod of the linear actuator that is the cooling distance adjusting unit 200 is connected to the body portion.

따라서 상기 냉각거리조절부(200)인 리니어 액추에이터 로드의 신장 또는 신축을 통하여, 상기 냉각재의 분사거리가 가변시킬 수 있다. 여기서 상기 냉각거리조절부(200)으로 로드의 길이가 선택적으로 신축되는 리니어 액추에이터로 한정하여 설명하나, 이에 한정하지 다양한 구성으로 분사거리를 가변할 수 있음은 물론이다. 일 실시예에 의할 때, 상기 바디부는 고정되고, 바디부 내부에 구비된 노즐을 이동하여 분사거리가 가변할 수도 있다.Therefore, through the extension or expansion or contraction of the linear actuator rod, which is the cooling distance adjusting unit 200, the injection distance of the coolant can be varied. Here, the length of the rod is limited to a linear actuator that selectively expands and contracts with the cooling distance adjusting unit 200. However, the spraying distance can be varied in various configurations not limited thereto. According to an embodiment, the body portion is fixed, and the spray distance may be varied by moving a nozzle provided inside the body portion.

상기 제어부(50)는 상기 노즐부(30) 및 냉각거리조절부(200)과 전기적으로 연결되어, 상기 노즐부(30)에서 냉각재의 분사를 제어하고, 상기 노즐부(30)와 목표영역 간의 분사거리 조절로 목표영역의 온도를 제어한다. The control unit 50 is electrically connected to the nozzle unit 30 and the cooling distance adjusting unit 200 to control the injection of the coolant in the nozzle unit 30, and between the nozzle unit 30 and the target area The temperature of the target area is controlled by adjusting the injection distance.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각거리조절부(200)의 구성을 나타낸 도면이다. 본 발명에 따른 의료용 냉각장치는 냉각재를 통해 목표영역을 냉각함에 있어서, 상기 냉각재를 분사하기 위한 노즐부(30) 및 상기 노즐부(30)와 및 상기 목표영역 간의 이격거리를 조절하는 냉각거리조절부(Cryogen jet length regulator: 200)와, 상기 냉각거리조절부(200)를 제어하기 위한 제어부(50)를 포함된다.2 is a view showing the configuration of the cooling distance control unit 200 according to a preferred embodiment of the present invention. In the cooling device for medical use according to the present invention, in cooling a target area through a coolant, a nozzle 30 and a nozzle 30 for spraying the coolant and a cooling distance adjusting the separation distance between the target area and the target area A portion (Cryogen jet length regulator: 200), and a control unit 50 for controlling the cooling distance control unit 200 is included.

여기서, 본 발명에 따는 상기 냉각거리조절부(200)는 신축을 통하여 길이가 가변하여 상기 이격거리를 조절할 수 있다. 이때 상기 냉각거리조절부(200)는 직선으로 이동하는 리니어 액추에이터를 포함한다. 그리고 상기 냉각장치와 상기 목표영역 간의 이격거리를 측정할 수 있는 거리센서부(60)가 더 포함될 수 있다.Here, the cooling distance adjusting unit 200 according to the present invention is variable in length through expansion and contraction to adjust the separation distance. At this time, the cooling distance adjusting unit 200 includes a linear actuator moving in a straight line. In addition, a distance sensor unit 60 capable of measuring a separation distance between the cooling device and the target area may be further included.

상기 제어부(50)는 미리 설정된 냉각조건, 상기 거리센서부(60)에서 측정된 이격거리, 상기 제1 내지 제4 온도센서부(51, 52, 53, 54)에서 측정된 온도 중 적어도 하나를 바탕으로, 상기 냉각거리조절부(200)를 제어하여, 상기 이격거리를 제어할 수 있다.The control unit 50 may set at least one of a preset cooling condition, a separation distance measured by the distance sensor unit 60, and a temperature measured by the first to fourth temperature sensor units 51, 52, 53, and 54. On the basis of this, the separation distance may be controlled by controlling the cooling distance adjusting unit 200.

본 발명은 목표영역에 분사되는 냉각재의 분사를 제어하는 노즐부(30)의 선단에 목표영역과의 이격거리에 따라 냉각재의 분사온도, 분사량 및 분사속도를 최적화하여 제공할 수 있다. 바람직한 실시예에 의할 때, 미리 설정된 분사거리에 대응하는 최적의 이격거리를 물리적인 분사거리 가변수단을 구비하여 이용하여, 제공할 수 있다.The present invention can be provided by optimizing the injection temperature, injection amount, and injection speed of the coolant according to the separation distance from the target region at the tip of the nozzle unit (30) that controls the injection of the coolant injected into the target region. According to a preferred embodiment, an optimal separation distance corresponding to a preset injection distance may be provided by using a physical injection distance variable means.

이때 상기 제어부(50)는 제1 온도센서부(51) 내지 제4 온도센서부(54)에서 측정 온도를 바탕으로 상기 노즐부(30) 및 냉각거리조절부(200)을 제어하게 되는데, At this time, the control unit 50 controls the nozzle unit 30 and the cooling distance control unit 200 based on the measured temperature from the first temperature sensor unit 51 to the fourth temperature sensor unit 54,

상기 제1 온도센서(51)는 상기 제어부(50)와 전기적으로 연결되고, 상기 노즐부(30)의 전단에 구비되어, 목표영역의 온도를 측정하여 상기 제어부(50)로 출력하는데, 이때 상기 제1 온도센서(51)는 목표영역과 거리를 두고 목표영역의 온도를 측정하는 비접촉 타입으로 구비되는 것이 바람직하다The first temperature sensor 51 is electrically connected to the control unit 50, is provided at the front end of the nozzle unit 30, measures the temperature of the target area and outputs it to the control unit 50. The first temperature sensor 51 is preferably provided as a non-contact type measuring a temperature of the target area at a distance from the target area.

상기 제2 온도센서(52)는 상기 제어부(50)와 전기적으로 연결되고, 상기 노즐부(30)의 전단에 내장되어, 상기 노즐부(30)의 온도를 측정하여 상기 제어부(50)로 출력한다.The second temperature sensor 52 is electrically connected to the control unit 50 and is built in the front end of the nozzle unit 30 to measure the temperature of the nozzle unit 30 and output it to the control unit 50 do.

상기 제3 온도센서(53)는 상기 제어부(50)와 전기적으로 연결되고, 상기 냉각거리조절부(200)에 구비되어, 냉각거리조절부(200)의 온도를 측정하여 상기 제어부(50)로 출력한다.The third temperature sensor 53 is electrically connected to the control unit 50, is provided in the cooling distance control unit 200, measures the temperature of the cooling distance control unit 200 to the control unit 50 Output.

상기 제4 온도센서(54)는 상기 제어부(50)와 전기적으로 연결되고, 상기 노즐부(30)의 전단에 구비되어, 상기 노즐부(30)에서 분사되는 냉각재 온도를 측정하여 상기 제어부(50)로 출력한다.The fourth temperature sensor 54 is electrically connected to the control unit 50, is provided at the front end of the nozzle unit 30, measures the coolant temperature sprayed from the nozzle unit 30 to control the control unit 50 ).

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(50)는 제1 온도센서(51) 내지 제4 온도센서(54)에서 측정된 분사되는 냉각재 및 노즐, 목표영역의 온도를 토대로, 시술부위에 대한 냉각이 이루지고, 상기 노즐부(30)와 목표영역 간의 분사거리 조절로 목표영역의 냉각이 보다 안정적으로 수행할 수 있다.Therefore, the control unit 50 according to an embodiment of the present invention is based on the temperature of the target coolant and the coolant and the nozzles measured by the first temperature sensor 51 to the fourth temperature sensor 54, cooling for the treatment area This is achieved, and the cooling of the target region can be more stably performed by adjusting the injection distance between the nozzle unit 30 and the target region.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시시에 따른 제어부의 분사거리 제어방법을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a control method of the injection distance of the control unit according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 분사거리가 가변되는 의료용 냉각장치는 상기 냉각재를 분사하기 위한 노즐부(30), 상기 노즐부(30)와 상기 목표영역 간의 이격거리를 조절하는 냉각거리조절부(cryogen jet length regulator: 200) 및 상기 이격거리를 제어하는 제어부(50)를 포함한다.The medical cooling device having a variable injection distance according to the present invention includes a nozzle unit 30 for injecting the coolant, a cryogen jet length regulator for adjusting a separation distance between the nozzle unit 30 and the target area. : 200) and a control unit 50 for controlling the separation distance.

상기 제어부(50)는 냉각재 및 목표영역의 온도를 측정하여, 상기 온도가 미리 설정된 온도기준보다 낮으면 냉각거리조절부(200)의 길이를 신장하여 목표 영역의 냉각 효과를 감소시킬 수 있다.The control unit 50 may measure the temperature of the coolant and the target area, and if the temperature is lower than a preset temperature reference, the length of the cooling distance control unit 200 may be extended to reduce the cooling effect of the target area.

그리고 상기 제어부(50)는 냉각재 및 목표영역의 온도를 측정하여, 상기 온도가 미리 설정된 온도기준보다 높으면 냉각거리조절부의 길이를 축소하여 목표 영역의 냉각 효과를 강화시킬 수 있다.In addition, the control unit 50 measures the temperature of the coolant and the target area, and when the temperature is higher than a preset temperature reference, the length of the cooling distance control unit may be reduced to enhance the cooling effect of the target area.

여기서, 상기 냉각거리조절부(200)는 신축을 통하여 길이가 가변하여 상기 이격거리를 조절할 수 있고, 상기 냉각거리조절부(200)는 직선으로 이동하는 리니어 액추에이터를 포함할 수 있다.Here, the cooling distance control unit 200 may be adjusted in length by varying the length through expansion and contraction, and the cooling distance control unit 200 may include a linear actuator moving in a straight line.

한편, 상기 냉각거리조절부(200)와 기계적으로 연결되고, 시술부위에 직접 닿는 부위는 분사된 냉각재가 미리 정해놓은 부위 이외의 곳으로 빠져나가지 못하게 밀폐된 분사구의 형태를 가질 수 있다. 이때, 분사구의 형태를 띄는 시술부위에 직접 닿는 부분은 밀폐된 공간에서 냉각재의 사용으로 증가된 압력에 의해 내부의 기체가 외부로 빠져나가기 위한 유체구멍을 추가적으로 구비할 수 있다.On the other hand, the cooling distance control unit 200 is mechanically connected, and the portion directly contacting the treatment area may have a shape of a closed injection hole to prevent the injected coolant from escaping to a location other than a predetermined portion. At this time, the portion directly in contact with the surgical site in the form of an injection port may additionally include a fluid hole for the gas inside to escape to the outside due to the increased pressure due to the use of the coolant in the closed space.

일 실시예에 의할 때, 상기 유체구멍은 복수개로 구비될 수 있으며, 복수개로 구비되는 경우 대칭적으로 형성될 수 있다.According to an embodiment, the fluid holes may be provided in plural, and when provided in plural, may be symmetrically formed.

그리고 상기 노즐부(30)와 상기 목표영역 간의 이격거리를 측정할 수 있는 거리센서부를 포함하며, 상기 거리센서부를 통하여 측정된 거리가 미리 설정된 분사거리범위를 벗어나는 경우, 상기 냉각재 분사를 제한할 수 있다.And it includes a distance sensor unit for measuring the separation distance between the nozzle unit 30 and the target area, and if the distance measured through the distance sensor unit is outside the preset spray distance range, it is possible to limit the coolant injection. have.

또한, 본 발명에 따른 냉각장치는 상기 목표영역의 온도를 측정하기 위한 제1 온도센서부(51), 상기 노즐부의 온도를 측정하기 위한 제2 온도센서부(52), 상기 냉각거리조절부(200)의 온도를 측정하기 위한 제3 온도센서부(53) 및 상기 냉각재의 온도를 측정하기 위한 제4 온도센서부(54) 중 적어도 하나를 포함하는 온도센서부를 포함한다.In addition, the cooling apparatus according to the present invention includes a first temperature sensor unit 51 for measuring the temperature of the target area, a second temperature sensor unit 52 for measuring the temperature of the nozzle unit, and the cooling distance adjusting unit ( And a temperature sensor unit including at least one of a third temperature sensor unit 53 for measuring the temperature of 200) and a fourth temperature sensor unit 54 for measuring the temperature of the coolant.

여기서, 상기 제1 온도센서부(51)는 목표영역과 접촉하지 않고 온도를 측정하는 센서로 구성되며, 상기 제1 온도센서부(51)는 상기 이격거리에 따라 설치각도를 조절하여 상기 목표영역 중심 부근의 온도를 측정할 수 있다.Here, the first temperature sensor unit 51 is composed of a sensor that measures the temperature without contacting the target area, and the first temperature sensor unit 51 adjusts the installation angle according to the separation distance to the target area The temperature near the center can be measured.

여기서, 상기 제어부(50)는 미리 설정된 냉각조건, 상기 거리센서부에서 측정된 이격거리 및 상기 온도센서부(51, 52, 53, 54)에서 측정된 온도 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 냉각거리조절부(200)에서 형성되는 이격거리를 제어할 수 있고, 상기 제어부(50)는 냉각재의 분사시간을 더 제어할 수 있다.Here, the control unit 50 uses the preset cooling condition, the separation distance measured by the distance sensor unit and the temperature measured by the temperature sensor unit (51, 52, 53, 54), at least one of the cooling distance The separation distance formed in the adjustment unit 200 may be controlled, and the control unit 50 may further control the injection time of the coolant.

이하, 도 3을 참조하면, 상기한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 냉각장치의 목표영역 온도제어방법을 단계별로 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, referring to FIG. 3, a step-by-step method for controlling a target region temperature of a medical cooling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

먼저 a-2)단계로, 냉각제의 분사를 확인한다.First, in step a-2), spraying of the coolant is checked.

여기서 냉각제의 분사는 노즐하우징에서 외부로 노출된 버튼을 사용자가 조작함에 따라 이루어지는데, 사용자가 버튼을 조작하면 이를 제어부(50)가 감지하고, 상기 제어부(50)는 감지된 버튼의 신호에 따라 분사중공의 유로를 개폐하는 솔레노이드벨브를 개방시켜, 냉각제의 분사가 이루어지도록 한다.Here, the injection of the coolant is made by the user operating the button exposed from the nozzle housing to the outside. When the user operates the button, the control unit 50 detects it, and the control unit 50 responds to the detected signal of the button. The solenoid valve that opens and closes the flow path of the injection hollow is opened to spray the coolant.

이때 상기 제어부(50)가 냉각제의 분사 여부를 확인할 수 있고, 상기 냉각제의 분사가 이루어지지 않으면 그대로 종료한다.At this time, the control unit 50 may check whether the coolant is sprayed, and if the coolant is not sprayed, the process ends as it is.

다음은 b-2)단계로, 분사되는 냉각제 및 목표영역의 온도를 측정한다.Next, in step b-2), measure the temperature of the injected coolant and target area.

여기서 분사되는 냉각제 및 목표영역의 온도는 노즐부에 구비된 제1 온도센서부(51) 내지 제4 온도센서부(54)를 통해 측정할 수 있다.Here, the temperature of the coolant injected and the target region can be measured through the first temperature sensor unit 51 to the fourth temperature sensor unit 54 provided in the nozzle unit.

상기 a-2)단계에서 냉각제의 분사가 확인되면, 제1 온도센서부(51) 내지 제4 온도센서부(54)는 분사되는 냉각제의 온도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부(50)로 측정값을 인가하고, 목표영역의 온도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부(50)로 측정값을 인가한다.When the injection of the coolant is confirmed in step a-2), the first temperature sensor unit 51 to the fourth temperature sensor unit 54 measure the temperature of the injected coolant in real time and measure the value with the control unit 50 Is applied, and the temperature of the target area is measured in real time to apply the measured value to the control unit 50.

다음은 c-2)단계로, 측정된 냉각제 및 목표영역의 온도가 각각 기설정된 하한기준온도보다 낮은 온도인지 비교한다.Next, in step c-2), compare whether the measured coolant and target region temperatures are lower than the preset lower limit reference temperature.

여기서 하한기준온도는 목표영역의 세포가 파괴되기 전의 온도로, 분사거리를 가변하는 냉각거리조절부(200)의 로드 길이가 신장되는 시점이고, 상기 하한기준온도는 상기 제어부(50)에 기설정되어 있는 것이 바람직하나, 필요에 따라 사용자가 노즐부에 구비된 버튼을 조작하여 임의 변경도 가능하다.Here, the lower reference temperature is the temperature before the cells in the target region are destroyed, and is the time when the load length of the cooling distance adjusting unit 200 for varying the injection distance is extended, and the lower reference temperature is preset in the control unit 50 It is preferred, but if desired, the user can change it arbitrarily by operating a button provided on the nozzle.

따라서 상기 b-2)단계에서 상기 제1 온도센서부(51) 내지 제4 온도센서부(54)가 분사되는 냉각제 및 목표영역의 온도를 측정하여 상기 제어부(50)로 측정값을 인가하면, 상기 제어부(50)는 상기 제1 온도센서부(51) 내지 제4 온도센서부(54)를 통해 실시간으로 측정된 냉각제 및 목표영역의 온도와 기설정된 하한기준온도와 비교하여 기설정된 하한기준온도보다 낮은 측정온도를 감지할 수 있다.Therefore, when measuring the temperature of the coolant and the target area where the first temperature sensor unit 51 to the fourth temperature sensor unit 54 are sprayed in step b-2), and applying a measurement value to the control unit 50, The control unit 50 compares the temperature of the coolant and the target region measured in real time through the first temperature sensor unit 51 to the fourth temperature sensor unit 54 with a preset lower limit reference temperature, and a preset lower limit reference temperature. Lower measurement temperatures can be detected.

다음은 d-2)단계로, 측정된 온도가 하한기준온도보다 낮으면, 냉각거리조절부(200)가 분사거리를 가변하여 목표영역의 온도를 조절한다. Next, in step d-2), if the measured temperature is lower than the lower limit reference temperature, the cooling distance adjusting unit 200 adjusts the temperature of the target area by varying the injection distance.

여기서 상기 c-2)단계에서 상기 제어부(50)가 측정된 목표영역의 온도가 하한기준온도보다 낮은 온도로 감지되면, 노즐부의 노즐팁 전방에 구비된 냉각거리조절부(200)을 구동시켜 로드의 길이가 신장되어, 상기 노즐부와 목표영역 간의 거리가 늘어나 분사거리가 종전보다 길어져 이전 시점보다 분사거리가 길어짐에 따라 목표영역의 온도를 조절한다.Here, in step c-2), if the control unit 50 detects that the measured target area temperature is lower than the lower limit reference temperature, the cooling distance adjusting unit 200 provided in front of the nozzle tip of the nozzle unit is driven to load The length of is increased, and the distance between the nozzle part and the target region is increased, so that the injection distance is longer than before, and the temperature of the target region is adjusted as the injection distance is longer than the previous time point.

다음은 e-2)단계로, 분사되는 냉각제 및 목표영역의 온도를 다시 측정한다.Next, in step e-2), the temperature of the injected coolant and the target area is measured again.

여기서 상기 d-2)단계의 실시로, 상기 냉각거리조절부(200)의 로드 길이가 신장되면, 다시 분사되는 냉각제 및 목표영역의 온도를 측정하는데, 이때에도 상기 노즐부에 구비된 제1 온도센서부(51) 내지 제4 온도센서부(54)를 통해 측정하고, 제1 온도센서부(51) 내지 제4 온도센서부(54)는 분사되는 냉각제의 온도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부(50)로 측정값을 인가하고, 목표영역의 온도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부(50)로 측정값을 인가한다.Here, in the implementation of step d-2), when the rod length of the cooling distance adjusting unit 200 is extended, the temperature of the coolant and the target region to be sprayed again is measured. At this time, the first temperature provided in the nozzle unit Measured through the sensor unit 51 to the fourth temperature sensor unit 54, the first temperature sensor unit 51 to the fourth temperature sensor unit 54 measures the temperature of the injected coolant in real time to control the control unit ( 50) is applied to the measured value, and the temperature of the target area is measured in real time to apply the measured value to the control unit 50.

다음은 f-2)단계로, 측정된 냉각제 및 목표영역의 온도가 각각 기설정된 상한기준온도보다 높은 온도인지 비교한다.Next, in step f-2), compare whether the measured coolant and the target area temperature are higher than the preset upper limit reference temperature.

여기서 상한기준온도는 냉각거리조절부(200)의 로드 길이가 축소되는 시점으로, 상기 제어부(50)에 기설정되어 있는 것이 바람직하나, 필요에 따라 사용자가 노즐부에 구비된 버튼을 조작하여 임의 변경도 가능하다.Here, the upper limit reference temperature is a time point at which the rod length of the cooling distance adjusting unit 200 is reduced, and is preferably preset in the control unit 50, but if necessary, the user operates a button provided on the nozzle unit to arbitrarily Changes are also possible.

따라서 상기 e-2)단계에서 상기 제1 온도센서부(51) 내지 제4 온도센서부(54)가 분사되는 냉각제 및 목표영역의 온도를 측정하여 상기 제어부(50)로 측정값을 인가하면, 상기 제어부(50)는 상기 제1 온도센서부(51) 내지 제4 온도센서부(54)를 통해 실시간으로 측정된 냉각제 및 목표영역의 온도와 기설정된 상한기준온도와 비교하여 기설정된 상한기준온도보다 높은 측정온도를 감지할 수 있다.Therefore, when measuring the temperature of the coolant and the target region where the first temperature sensor unit 51 to the fourth temperature sensor unit 54 are sprayed in step e-2), and applying a measurement value to the control unit 50, The control unit 50 compares the temperature of the coolant and the target region measured in real time through the first temperature sensor unit 51 to the fourth temperature sensor unit 54 with a preset upper limit reference temperature and a preset upper limit reference temperature. Higher measurement temperatures can be detected.

다음은 g-2)단계로, 측정된 온도가 상한기준온도보다 높으면, 냉각거리조절부(200)의 로드 길이를 축소하여 목표영역의 온도를 조절한다. Next, in step g-2), if the measured temperature is higher than the upper limit reference temperature, the load length of the cooling distance adjusting unit 200 is reduced to adjust the temperature of the target area.

여기서 상기 f-2)단계에서 상기 제어부(50)가 측정된 목표영역의 온도가 상한기준온도보다 높은 온도로 감지되면, 상기 노즐부(30)의 노즐팁(33) 전방에 구비된 냉각거리조절부(200)의 로드 길이가 축소되어, 이전 시점보다 낮은 온도의 기상 냉각제가 목표영역에 분사되어 목표영역의 온도를 조절한다.Here, in step f-2), when the control unit 50 detects that the measured target region temperature is higher than the upper limit reference temperature, the cooling distance control provided in front of the nozzle tip 33 of the nozzle unit 30 is adjusted. The rod length of the unit 200 is reduced, and a gaseous coolant having a temperature lower than the previous point is injected into the target region to adjust the temperature of the target region.

따라서 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉각마취장치의 목표영역 온도 제어방법은 측정된 목표영역의 온도를 토대로 상기 히팅수단의 선택적인 발열로 냉각제에 열을 제공하거나, 또는 노즐부와 목표영역 간의 분사거리 조절로, 냉각제가 분사되는 목표영역의 온도를 해당 온도범위 내에 머물도록 동적온도 제어할 수 있다.Therefore, the method for controlling the target area temperature of the cooling anesthesia device according to an embodiment of the present invention provides heat to the coolant through selective heating of the heating means based on the measured target area temperature, or the separation between the nozzle part and the target area. By adjusting the range, it is possible to control the dynamic temperature so that the temperature of the target region where the coolant is injected stays within the corresponding temperature range.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 냉각재용기
11: 밸브
20: 호스부
30: 노즐부
50: 제어부
51: 제1 온도센서부
52: 제2 온도센서부
53: 제3 온도센서부
54: 제4 온도센서부
60: 거리센서부
200: 냉각거리조절부(cryogen jet length regulator)10: coolant container
11: valve
20: hose section
30: nozzle unit
50: control
51: first temperature sensor unit
52: second temperature sensor unit
53: third temperature sensor unit
54: fourth temperature sensor unit
60: distance sensor unit
200: cryogen jet length regulator

Claims (10)

냉각재를 통해 목표영역을 냉각하는 의료용 냉각장치에 있어서,
상기 냉각재를 분사하기 위한 노즐부;
상기 노즐부와 상기 목표영역 간의 이격거리를 조절하는 냉각거리조절부(cryogen jet length regulator);
상기 이격거리를 제어하는 제어부; 및
상기 목표 영역 중심 부근의 온도를 측정하는 온도센서부 및 상기 냉각재의 온도를 측정하는 온도센서부를 포함하되,
상기 목표 영역 중심 부근의 온도를 측정하는 온도센서부는 상기 목표 영역 중심 부근의 온도를 측정하여 미리 설정된 하한기준온도보다 낮으면 상기 제어부는 상기 냉각거리조절부의 로드 길이를 신장하여 상기 이격거리를 신장시키도록 구성되며, 미리 설정된 상한기준온도보다 높으면 상기 제어부는 상기 냉각거리조절부의 로드 길이를 축소하여 상기 이격거리를 단축시키도록 구성되고,
상기 냉각재의 온도를 측정하는 온도센서부는 상기 냉각재의 온도를 측정하여 미리 설정된 하한기준온도보다 낮으면 상기 제어부는 상기 냉각거리조절부의 로드 길이를 신장하여 상기 이격거리를 신장시키도록 구성되며, 미리 설정된 상한기준온도보다 높으면 상기 제어부는 상기 냉각거리조절부의 로드 길이를 축소하여 상기 이격 거리를 단축시키도록 구성되는, 의료용 냉각장치.
In the medical cooling device for cooling the target area through the coolant,
A nozzle unit for spraying the coolant;
A cryogen jet length regulator that controls a separation distance between the nozzle portion and the target region;
A control unit for controlling the separation distance; And
A temperature sensor unit for measuring the temperature near the center of the target area and a temperature sensor unit for measuring the temperature of the coolant,
When the temperature sensor unit measuring the temperature near the center of the target area measures the temperature near the center of the target area and is lower than a preset lower limit reference temperature, the control unit extends the load length of the cooling distance adjusting unit to increase the separation distance. If it is higher than the preset upper limit reference temperature, the control unit is configured to shorten the separation distance by reducing the load length of the cooling distance adjusting unit,
When the temperature sensor unit measuring the temperature of the coolant is lower than a preset lower limit reference temperature by measuring the temperature of the coolant, the control unit is configured to extend the separation distance by extending the load length of the cooling distance adjusting unit, If it is higher than the upper limit reference temperature, the control unit is configured to shorten the separation distance by reducing the rod length of the cooling distance control unit, a medical cooling device.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 냉각거리조절부는,
직선으로 이동하는 리니어 액추에이터를 포함하는 의료용 냉각장치.
The method according to claim 1,
The cooling distance control unit,
Medical cooling device comprising a linear actuator that moves in a straight line.
청구항 1에 있어서,
상기 노즐부와 상기 목표영역 간의 이격거리를 측정할 수 있는 거리센서부를 포함하며,
상기 거리센서부를 통하여 측정된 거리가 미리 설정된 분사거리범위를 벗어나는 경우, 상기 냉각재의 분사를 제한하는 의료용 냉각장치.
The method according to claim 1,
And a distance sensor unit capable of measuring a separation distance between the nozzle unit and the target area,
Medical cooling device for limiting the injection of the coolant when the distance measured through the distance sensor unit is outside the preset injection distance range.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 냉각거리조절부의 온도를 측정하기 위한 온도센서부; 및
상기 노즐부의 온도를 측정하기 위한 온도센서부; 중 적어도 하나를 더 포함하는 의료용 냉각장치.
The method according to claim 1,
A temperature sensor unit for measuring the temperature of the cooling distance control unit; And
A temperature sensor unit for measuring the temperature of the nozzle unit; Medical cooling device further comprising at least one of.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 목표 영역 중심 부근의 온도를 측정하는 온도센서부는, 상기 이격거리에 따라 설치각도를 조절하여 상기 목표영역 중심 부근의 온도를 측정하는 의료용 냉각장치.The method according to claim 1,
A temperature sensor unit for measuring the temperature near the center of the target area, the medical cooling device for measuring the temperature near the center of the target area by adjusting the installation angle according to the separation distance. 삭제delete 삭제delete
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