KR102100229B1 - Device for photographing sequential images of ultra-fast moving object - Google Patents

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KR102100229B1
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최민주
김종민
강관석
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제주대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a continuous image photographing device for photographing a continuous image of an observation object. According to the present invention, the continuous image photographing device comprises: a lighting unit configured to irradiate a plurality of lights having different wavelength bands sequentially to the observation object; a digital camera for photographing the observation object illuminated by the plurality of lights emitted by the lighting unit; a controller which controls the lighting unit and the digital camera; and an image processing unit for extracting a plurality of channel images respectively corresponding to the wavelength band from the image photographed by the digital camera to obtain a continuous image of the observation object.

Description

초 고속 연속 영상 촬영 장치{Device for photographing sequential images of ultra-fast moving object}Device for photographing sequential images of ultra-fast moving objects

본 발명은 대상물 또는 현상의 일련의 연속 영상을 촬영할 수 있는 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 대상물이나 현상의 영상을 매우 짧은 시간 간격으로 연속적으로 촬영할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus capable of photographing a series of continuous images of an object or phenomenon, and more particularly, to an apparatus capable of continuously photographing an image of an object or phenomenon at very short time intervals.

매우 빠르게 움직이는 대상물 또는 빠른 속도로 변화하는 대상물을 촬영하기 위해 초고속 영상 촬영 장치가 사용되고 있다. 통상적으로 대상물에 고강도의 광을 조사하고 고속 연속 촬영 기능을 가지는 카메라를 이용하여 초고속 영상 촬영이 이루어진다. 이러한 초고속 영상 촬영 장치는 초고속으로, 예를 들어 수 마이크로 초(㎲) 간격으로 연속된 영상을 획득할 수 있다.Ultra-high-speed imaging devices have been used to photograph very fast-moving objects or objects that change at a high speed. Typically, high-speed imaging is performed by irradiating high-intensity light onto an object and using a camera having a high-speed continuous shooting function. Such an ultra-high-speed image photographing apparatus can acquire a continuous image at an ultra-high speed, for example, at a few microsecond intervals.

그런데 이러한 종래의 초고속 영상 촬영 장치는 매우 고가이며, 최대 획득 가능한 프레임 수도 제한적이다. 또한 종래의 초고속 영상 촬영 장치를 이용하여 최대 속도로 촬영하는 경우 이미지 사이즈가 제한되거나 줄어드는 문제가 있다.However, such a conventional ultra-high-speed imaging device is very expensive, and the maximum number of frames that can be acquired is limited. In addition, when shooting at a maximum speed using a conventional ultra-high-speed image capture device, there is a problem that the image size is limited or reduced.

한편, 초고속 현상의 순간 정지 영상을 획득하는 방법으로 고속 정지 영상을 촬영하는 방법이 사용되고 있다. 고속 정지 영상 촬영 기법에서는 매우 짧은 시간(예를 들어, 마이크로 초 또는 그 이하) 동안 지속되는 단 펄스 광이 광 디퓨저(light diffuser)를 통과한 후 촬영 대상에 조사되도록 하고 이를 일반 카메라로 빛 조사 시간에 비해 상대적으로 장시간의 노출 상태로 촬영한다.Meanwhile, a method of capturing a high-speed still image is used as a method of acquiring an instantaneous still image of an ultra-high-speed phenomenon. In a high-speed still image shooting technique, short pulsed light that lasts for a very short time (for example, microseconds or less) passes through a light diffuser and is irradiated to the object to be shot. Compared to this, it is photographed in a relatively long exposure state.

이러한 고속 정지 영상 촬영 방법은 저가의 일반 카메라로 고해상도의 순간 정지 영상을 획득할 수 있으나, 연속된 영상 획득이 불가능한 한계가 있다.Such a high-speed still image shooting method can acquire a high-resolution instantaneous still image with a low-cost general camera, but has a limitation in that continuous image acquisition is impossible.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0121224호(공개일자: 2013년11월06일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0121224 (published date: November 6, 2013)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 일반 카메라를 이용하여 매우 빠른 속도로 이동하거나 변화하는 대상에 대한 일련의 순간 영상을 촬영할 수 있는 연속 영상 촬영 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a continuous image photographing apparatus capable of photographing a series of instant images of objects moving or changing at a very high speed using a general camera.

본 발명의 실시예에 따른 관찰 대상의 연속 영상을 촬영하기 위한 연속 영상 촬영 장치는, 서로 다른 파장 대역파장 대역을 가지는 복수의 광을 상기 관찰 대상에 차례로 조사할 수 있도록 구성되는 조명 유닛, 상기 조명 유닛에 의해 발산된 복수의 광에 의해 조명되는 상기 관찰 대상을 촬영하는 디지털 카메라, 상기 조명 유닛과 상기 디지털 카메라를 제어하는 컨트롤러, 그리고 영상 처리 유닛을 포함한다.
상기 컨트롤러는 상기 복수의 광이 미리 설정된 지연 시간을 두고 미리 설정된 조사 시간동안 차례로 조사되도록 상기 조명 유닛을 제어하고, 상기 복수의 광 중 처음으로 조사되는 광의 조사 시작 시점부터 상기 복수의 광 중 마지막으로 조사되는 광의 조사 종료 시점까지의 시간 동안 조명에 의해 가시화된 단일 영상을 촬영하도록 상기 디지털 카메라를 제어한다. 상기 영상 처리 유닛은 상기 디지털 카메라에 의해 촬영된 상기 단일 영상에서 상기 파장 대역에 각각 대응하는 복수의 채널 영상을 추출하여 상기 관찰 대상의 연속 영상을 획득한다.A continuous image photographing apparatus for photographing a continuous image of an observation object according to an embodiment of the present invention, an illumination unit configured to irradiate a plurality of light having different wavelength band wavelength bands to the observation object in sequence, the illumination It includes a digital camera for photographing the object to be observed illuminated by a plurality of light emitted by the unit, a controller for controlling the lighting unit and the digital camera, and an image processing unit.
The controller controls the lighting unit so that the plurality of lights are sequentially irradiated for a preset irradiation time with a preset delay time, and lastly among the plurality of lights from a start point of irradiation of the first light among the plurality of lights. The digital camera is controlled to capture a single image visualized by illumination for a period of time until the end of irradiation of the irradiated light. The image processing unit extracts a plurality of channel images respectively corresponding to the wavelength band from the single image photographed by the digital camera to obtain a continuous image of the object to be observed.

삭제delete

상기 미리 설정된 지연 시간은 상기 미리 설정된 조사 시간보다 클 수 있다.The preset delay time may be greater than the preset irradiation time.

삭제delete

상기 복수의 광은 적색 광, 녹색 광, 및 청색 광을 포함할 수 있다.The plurality of lights may include red light, green light, and blue light.

상기 칼라 디지털 카메라는 복수의 픽셀로 이루어지는 이미지 센서를 포함할 수 있고, 상기 복수의 픽셀은 상기 복수의 광에 대한 민감도가 선택적으로 가장 큰 복수의 칼라 소자를 각각 포함할 수 있다.The color digital camera may include an image sensor composed of a plurality of pixels, and the plurality of pixels may each include a plurality of color elements having the greatest sensitivity to the plurality of light.

본 발명에 의하면, 파장 대역파장 대역이 다른 복수의 광을 차례로 조사하면서 디지털 카메라로 대상을 촬영하여 하나의 촬영 영상을 획득하고 이로부터 각 광에 대응하는 복수의 채널 영상을 분리함으로써 일련의 연속 영상을 얻을 수 있다. 이에 의해 통상의 디지털 카메라를 이용하여 고속 연속 영상을 획득할 수 있다.According to the present invention, a series of continuous images is obtained by capturing a target image with a digital camera while sequentially irradiating a plurality of light beams having different wavelength bands and separating a plurality of channel images corresponding to each light therefrom. Can get In this way, a high-speed continuous image can be obtained using a conventional digital camera.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연속 영상 촬영 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 영상 촬영 장치의 디지털 카메라의 이미지 센서를 구성하는 픽셀의 칼라 소자를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연속 영상 촬영 장치에서 조명 유닛에 의한 복수의 광의 출력을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연속 영상 촬영 장치에 의한 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연속 영상 촬영 장치의 영상 처리 유닛에 의한 일련의 연속 영상의 획득을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a continuous image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a color element of a pixel constituting an image sensor of a digital camera of a continuous image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the output of a plurality of light by the lighting unit in the continuous image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a control process by the continuous image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the acquisition of a series of continuous images by the image processing unit of the continuous image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 연속 영상 촬영 장치는 대상물 또는 현상(예를 들어 집속 초음파에 의해 형성되는 액체 내의 기포)과 같은 촬영 대상의 시간 순에 따른 일련의 연속 영상을 촬영할 수 있도록 구성된 장치이다.A continuous image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is a device configured to photograph a series of continuous images according to a time sequence of a photographing object such as an object or a phenomenon (for example, bubbles in a liquid formed by focused ultrasound).

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 연속 영상 촬영 장치는 조명 유닛(10), 디지털 카메라(20), 컨트롤러(30) 그리고 영상 처리 유닛(40)을 포함한다. 예를 들어, 디지털 카메라(20)는 칼라 영상을 촬영하는 칼라 디지털 카메라일 수 있으며, 예를 들어 CMOS 타입 또는 CCD 타입의 디지털 카메라일 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예의 디지털 카메라(20)는 종래의 통상적인 디지털 카메라와 달리 한 픽셀 내에 세 개의 센서, 즉 R, G, B 센서를 포함하는 것에 한정되지 않고 다수의 파장 대역의 광원에 선택적으로 민감한 다수 개(예를 들어, N개)의 센서를 포함하는 칼라 디지털 카메라일 수 있다.Referring to FIG. 1, a continuous image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an illumination unit 10, a digital camera 20, a controller 30 and an image processing unit 40. For example, the digital camera 20 may be a color digital camera that photographs color images, and may be, for example, a CMOS type or CCD type digital camera. However, unlike the conventional conventional digital camera, the digital camera 20 of the embodiment of the present invention is not limited to including three sensors in one pixel, that is, R, G, and B sensors, and is selective to light sources of a plurality of wavelength bands. It may be a color digital camera including a plurality of sensitive (eg, N) sensors.

조명 유닛(10)은 서로 다른 파장 대역파장 대역의 광을 생성하여 발산할 수 있는 기존의 알려진 조명 장치로 구현될 수 있으며, 서로 다른 파장 대역파장 대역을 가지는 복수의 광을 촬영 대상(100)에 순차적으로 조사할 수 있도록 구성된다.The lighting unit 10 may be embodied as an existing known lighting device capable of generating and emitting light having different wavelength bands and wavelength bands, and the plurality of lights having different wavelength bands and wavelength bands are photographed to the object 100. It is configured to be able to investigate sequentially.

칼라 디지털 카메라(20)는 조명 유닛(10)에 의해 발산된 복수의 광에 의해 조명되는 촬영 대상(100)을 촬영한다.The color digital camera 20 photographs a photographing target 100 illuminated by a plurality of lights emitted by the illumination unit 10.

컨트롤러(30)는 조명 유닛(10)과 칼라 디지털 카메라(20)의 작동을 제어하며, 조명 유닛(10)과 칼라 디지털 카메라(20)로 제어 신호를 출력할 수 있도록 조명 유닛(10) 및 칼라 디지털 카메라(20)에 신호적으로 연결될 수 있다. 컨트롤러(30)는 이하에서 설명될 연속 영상 촬영을 위한 알고리즘을 실행하기 위한 마이크로프로세서를 포함할 수 있고, 연속 영상 촬영의 구현을 위한 각종 소프트웨어와 하드웨어를 포함할 수 있다.The controller 30 controls the operation of the lighting unit 10 and the color digital camera 20, and the lighting unit 10 and the color so as to output control signals to the lighting unit 10 and the color digital camera 20 It may be connected to the digital camera 20 signally. The controller 30 may include a microprocessor for executing an algorithm for continuous image shooting, which will be described below, and may include various software and hardware for implementing continuous image shooting.

영상 처리 유닛(40)은 칼라 디지털 카메라(20)에 의해 촬영된 영상에서 조명 유닛(10)에 의해 출력된 복수의 광의 각 파장 대역파장 대역에 대응하는 복수의 채널 영상을 추출하여 촬영 대상의 연속 영상을 획득한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 조명 유닛(10)이 파장 대역파장 대역이 다른 복수의 광을 차례로 조사하고 칼라 디지털 카메라(20)는 파장 대역이 다른 복수의 광이 조사되는 동안 관찰 대상(100)의 칼라 이미지를 생성하고, 영상 처리 유닛(40)은 칼라 디지털 카메라(20)로부터 전달받은 칼라 이미지로부터 각 파장 대역에 해당하는 복수의 채널 영상을 추출한다. 이때, 조명 유닛(10)이 파장 대역이 다른 복수의 광을 매우 짧은 시간 간격, 예를 들어 수 나노 초(ns) 간격으로 차례로 조사하고, 영상 처리 유닛(40)은 이 과정에서 촬영된 단일의 칼라 이미지로부터 각 파장 대역에 대응하는 영상을 추출하는 것이다. 추출된 채널 별 영상이 촬영 대상(100)의 시간대 별 영상이 되며, 이들이 일련의 연속 영상을 구성하게 된다. 이하에서 이에 대해 좀 더 상세히 설명한다.The image processing unit 40 extracts a plurality of channel images corresponding to each wavelength band wavelength band of a plurality of lights output by the lighting unit 10 from an image photographed by the color digital camera 20, and continues the shooting target Acquire images. That is, according to an embodiment of the present invention, the illumination unit 10 sequentially irradiates a plurality of lights having different wavelength bands, and the color digital camera 20 observes objects while a plurality of lights having different wavelength bands are irradiated ( 100), and the image processing unit 40 extracts a plurality of channel images corresponding to each wavelength band from the color images received from the color digital camera 20. At this time, the illumination unit 10 sequentially irradiates a plurality of light having different wavelength bands at very short time intervals, for example, several nanoseconds (ns) intervals, and the image processing unit 40 is a single photographed in this process. The image corresponding to each wavelength band is extracted from the color image. The extracted image for each channel becomes an image for each time zone of the photographing target 100, and they constitute a series of continuous images. This will be described in more detail below.

도 2를 참조하면, 칼라 디지털 카메라(20)의 이미지 센서(21)는 복수의 픽셀(210)을 포함하며, 각 픽셀(210)의 복수의 칼라 소자(211, 212, 213, 214)를 포함한다. 도면에는 네 개의 칼라 소자(211, 212, 213, 214)가 구비되는 경우가 예시적으로 도시되어 있으나, 칼라 소자의 개수는 이에 한정되지 않고 임의의 복수 개일 수 있다. 이때, 칼라 소자(211, 212, 213, 214)는 조명 유닛(10)에 의해 차례로 조사되는 서로 다른 파장 대역의 복수의 광의 개수와 동일하게 구비될 수 있으며, 개별 칼라 소자(211, 212, 213, 214)는 조명 유닛(10)에 의해 조사되는 개별 광의 파장 대역에 민감도가 선택적으로 가장 크도록 매칭될 수 있다. 예를 들어, 조명 유닛(10)이 서로 다른 파장 대역의 광(N1, N2, N3, N4)이 차례로 조사하는 경우, 도면부호 211의 칼라 소자는 N1 광의 파장 대역에 가장 큰 민감도를 가지고, 도면부호 212의 칼라 소자는 N2 광의 파장 대역에 가장 큰 민감도를 가지며, 도면부호 213의 칼라 소자는 N3 광의 파장 대역에 가장 큰 민감도를 가지고, 도면부호 214의 칼라 소자는 N4 광의 파장 대역에 가장 큰 민감도를 가질 수 있다.Referring to FIG. 2, the image sensor 21 of the color digital camera 20 includes a plurality of pixels 210 and includes a plurality of color elements 211, 212, 213, and 214 of each pixel 210. do. In the drawing, four color elements 211, 212, 213, and 214 are provided as an example, but the number of color elements is not limited to this, and may be any number. At this time, the color elements 211, 212, 213, and 214 may be provided in the same manner as the number of a plurality of light in different wavelength bands sequentially irradiated by the illumination unit 10, and the individual color elements 211, 212, 213 , 214 may be matched so that the sensitivity is selectively greatest in the wavelength band of the individual light irradiated by the illumination unit 10. For example, when the illumination unit 10 sequentially irradiates light (N1, N2, N3, N4) of different wavelength bands, the color element of reference numeral 211 has the greatest sensitivity to the wavelength band of the N1 light, drawing The color element 212 has the greatest sensitivity to the wavelength band of N2 light, the color element 213 has the greatest sensitivity to the wavelength band of N3 light, and the color element 214 has the greatest sensitivity to the wavelength band of N4 light. Can have

컨트롤러(30)는 조명 유닛(10)이 복수의 광을 미리 설정된 지연 시간을 두고 차례로 조사되도록 제어하며, 이때 개별 광은 미리 설정된 조사 시간동안 조사되도록 제어될 수 있다. 도 3에는 서로 다른 파장 대역을 가지는 세 개의 광, 즉 적색 광, 녹색 광 및 청색 광이 차례로 조사되는 경우가 예시적으로 도시되어 있으며, 각 광은 미리 설정된 조사 시간(Te)동안 조사되며, 각 광의 조사는 앞의 광의 조사 시작시점에서부터 미리 설정된 지연 시간(Td)을 두고 개시된다. 이때, 미리 설정된 지연 시간(Td)이 미리 설정된 조사 시간(Te)보다 크도록 설정됨으로써, 각 광의 조사가 중첩되지 않고 서로 독립적으로 이루어질 수 있다. 이에 의해 더 선명한 연속 영상이 얻어질 수 있다.The controller 30 controls the illumination unit 10 to be sequentially irradiated with a plurality of lights with a preset delay time, wherein the individual lights can be controlled to be irradiated for a preset irradiation time. In FIG. 3, three light having different wavelength bands, that is, red light, green light and blue light are sequentially irradiated, and each light is irradiated for a preset irradiation time Te, Irradiation of light is started at a preset delay time Td from the start of light irradiation. At this time, the preset delay time Td is set to be larger than the preset irradiation time Te, so that the irradiation of each light can be made independently of each other without overlapping. Thereby, a clearer continuous image can be obtained.

구체적으로, 도 4를 참조하면, 트리거 수신부(31)가 외부 트리거 발생기(32) 또는 내부 트리거 발생기(33)로부터 트리거 신호를 수신하면, 컨트롤러(30)는 조명 유닛(10)과 칼라 디지털 카메라(20)의 시간 공유 및 동기 제어를 수행한다. 위에서 설명한 대로, 컨트롤러(30)는 세 개의 광(N1, N2, N3)이 차례로 조사되도록 조명 유닛(10)을 제어하며, 이와 동기화를 통해 칼라 디지털 카메라(20)를 제어한다. 구체적으로, 컨트롤러(30)는 세 개의 광(N1, N2, N3)이 미리 설정된 지연 시간(Td)을 두고 미리 설정된 조사 시간(Te)동안 차례로 조사되도록 하는 조명 제어를 수행하고, 이와 함께 칼라 디지털 카메라(20)가 처음으로 조사되는 광(N1)의 조사 시작 시점부터 마지막으로 조사되는 광(N3)의 종류 시점까지의 시간 동안 하나의 칼라 영상을 촬영하도록 하는 카메라 제어를 수행한다. 이에 의해 서로 다른 파장 대역의 광이 차례로 조사되는 동안 단일 칼라 영상이 촬영된다.Specifically, referring to FIG. 4, when the trigger receiving unit 31 receives a trigger signal from the external trigger generator 32 or the internal trigger generator 33, the controller 30 includes the lighting unit 10 and the color digital camera ( 20) time sharing and synchronous control. As described above, the controller 30 controls the lighting unit 10 such that the three lights N1, N2, and N3 are sequentially irradiated, and controls the color digital camera 20 through synchronization therewith. Specifically, the controller 30 performs lighting control such that the three lights N1, N2, and N3 are sequentially irradiated for a preset irradiation time Te with a preset delay time Td, together with color digital The camera 20 performs camera control to capture one color image for a period of time from the start of the irradiation of the first light N1 to the time of the type of the last light N3. As a result, a single color image is captured while light in different wavelength bands is sequentially irradiated.

그리고 나서, 컨트롤러(30)는 촬영된 칼라 영상을 영상 처리 유닛(40)으로 전송한다. 영상 처리 유닛(40)은 촬영 영상에서 복수의 광의 서로 다른 파장 대역에 각각 대응하는 복수의 채널 영상을 분리한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 영상 처리 유닛(40)은 촬영된 단일 컬러 영상을 적색 채널 영상, 녹색 채널 영상, 및 청색 채널 영상으로 분리할 수 있으며, 이들을 각 광에 대응하는 영상으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 매트랩(MATLAB) 영상 처리 프로그램을 이용하여 컬러 영상에서 각 색상 채널 영상을 분리할 수 있다. 이와 같이 얻어진 복수의 채널 영상이 촬영 대상에 대한 일련의 연속 영상이 된다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 칼라 영상의 정보는 각 광원에 대한 픽셀 정보, 즉 채널 별 픽셀 값을 표현하는 다중 배열의 형태로 저장되며, 각 배열의 정보가 각 광원에 대한 영상일 수 있다.Then, the controller 30 transmits the captured color image to the image processing unit 40. The image processing unit 40 separates a plurality of channel images respectively corresponding to different wavelength bands of a plurality of light from the captured image. That is, as shown in FIG. 5, the image processing unit 40 may separate the captured single color image into a red channel image, a green channel image, and a blue channel image, and store them as an image corresponding to each light. You can. For example, each color channel image may be separated from a color image using a MATLAB image processing program. The plurality of channel images obtained in this way becomes a series of continuous images for the object to be photographed. For example, referring to FIG. 5, the color image information is stored in the form of multiple arrays representing pixel information for each light source, that is, pixel values for each channel, and information of each array may be an image for each light source. have.

본 발명의 실시예에 따르면, 파장 대역이 다른 복수의 광을 차례로 조사하면서 칼라 디지털 카메라로 대상을 촬영하여 하나의 촬영 영상을 획득하고 이로부터 각 광에 대응하는 복수의 채널 영상을 분리함으로써 일련의 연속 영상을 얻을 수 있다. 이에 의해 통상의 칼라 디지털 카메라를 이용하여 고속 연속 영상을 획득할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, while sequentially irradiating a plurality of lights having different wavelength bands, an object is captured by a color digital camera to obtain a single captured image, and a plurality of channel images corresponding to each light are separated from the series. Continuous images can be obtained. Accordingly, a high-speed continuous image can be obtained using a conventional color digital camera.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of rights of the present invention is not limited to this, and is easily changed and equivalent by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. Includes all changes and modifications to the extent possible.

10: 조명 유닛
20: 칼라 디지털 카메라
21: 이미지 센서
211, 212, 213, 214: 칼라 소자
30: 컨트롤러
40: 영상 처리 유닛10: lighting unit
20: color digital camera
21: Image sensor
211, 212, 213, 214: color element
30: controller
40: image processing unit

Claims (6)

관찰 대상의 연속 영상을 촬영하기 위한 연속 영상 촬영 장치로서,
서로 다른 파장 대역을 가지는 복수의 광을 상기 관찰 대상에 차례로 조사할 수 있도록 구성되는 조명 유닛,
상기 조명 유닛에 의해 발산된 복수의 광에 의해 조명되는 상기 관찰 대상을 촬영하는 디지털 카메라,
상기 복수의 광이 미리 설정된 지연 시간을 두고 미리 설정된 조사 시간동안 차례로 조사되도록 상기 조명 유닛을 제어하고 상기 복수의 광 중 처음으로 조사되는 광의 조사 시작 시점부터 상기 복수의 광 중 마지막으로 조사되는 광의 조사 종료 시점까지의 시간 동안 조명에 의해 가시화된 단일 영상을 촬영하도록 상기 디지털 카메라를 제어하는 컨트롤러, 그리고
상기 디지털 카메라에 의해 촬영된 상기 단일 영상에서 상기 파장 대역에 각각 대응하는 복수의 채널 영상을 추출하여 상기 관찰 대상의 연속 영상을 획득하는 영상 처리 유닛을 포함하는
연속 영상 촬영 장치.A continuous image photographing device for photographing a continuous image of an object to be observed,
An illumination unit configured to irradiate a plurality of light having different wavelength bands sequentially to the observation object,
A digital camera for photographing the observation object illuminated by a plurality of light emitted by the lighting unit,
The illumination unit is controlled so that the plurality of lights are sequentially irradiated for a preset irradiation time with a preset delay time, and irradiation of the last irradiated light among the plurality of lights from a start point of irradiation of the first light among the plurality of lights A controller that controls the digital camera to capture a single image visualized by lighting for a time until the end point, and
And an image processing unit that extracts a plurality of channel images respectively corresponding to the wavelength band from the single image photographed by the digital camera to obtain a continuous image of the object to be observed.
Continuous video shooting device. 삭제delete 제1항에서,
상기 미리 설정된 지연 시간은 상기 미리 설정된 조사 시간보다 큰 연속 영상 촬영 장치.In claim 1,
The preset delay time is greater than the preset irradiation time. 삭제delete 제1항에서,
상기 복수의 광은 적색 광, 녹색 광, 및 청색 광을 포함하는 연속 영상 촬영 장치.In claim 1,
The plurality of light is a continuous light imaging apparatus including red light, green light, and blue light. 제1항에서,
상기 디지털 카메라는 복수의 픽셀로 이루어지는 이미지 센서를 포함하고,
상기 복수의 픽셀은 상기 복수의 광에 대한 민감도가 선택적으로 가장 큰 복수의 칼라 소자를 각각 포함하는 연속 영상 촬영 장치.In claim 1,
The digital camera includes an image sensor composed of a plurality of pixels,
The plurality of pixels, each of which comprises a plurality of color elements, each of which has the greatest sensitivity to the plurality of light, respectively.
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