KR102099350B1 - Method for aiding quantification of lesions in medical imagery and apparatus using the same - Google Patents

Method for aiding quantification of lesions in medical imagery and apparatus using the same Download PDF

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KR102099350B1
KR102099350B1 KR1020190067194A KR20190067194A KR102099350B1 KR 102099350 B1 KR102099350 B1 KR 102099350B1 KR 1020190067194 A KR1020190067194 A KR 1020190067194A KR 20190067194 A KR20190067194 A KR 20190067194A KR 102099350 B1 KR102099350 B1 KR 102099350B1
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박민석
박현호
이승호
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Abstract

The present invention relates to a method for assisting quantification of lesions in a medical image and a device using the same. Specifically, according to the method of the present invention, when an operation of an input device that moves a pointer or cursor is detected, a computer device determines the shape of the pointer or cursor based on a relation between a position of suspect lesions and a position of the pointer or cursor calculated by using a lesion determination module and displays the pointer or cursor in the determined form by using an output module.

Description

의료 영상에서 병변의 정량화를 보조하는 방법 및 이를 이용한 장치{METHOD FOR AIDING QUANTIFICATION OF LESIONS IN MEDICAL IMAGERY AND APPARATUS USING THE SAME}METHOD FOR AIDING QUANTIFICATION OF LESIONS IN MEDICAL IMAGERY AND APPARATUS USING THE SAME

본 개시서는 의료 영상에서 병변의 정량화를 보조하는 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시서에 따른 방법에 의하면, 포인터(pointer) 또는 커서(cursor)를 움직이는 입력 장치의 조작이 감지되면, 컴퓨팅 장치가, 병변 판정 모듈을 이용하여 산출된 의심 병변의 위치와 상기 포인터 또는 커서의 위치 간의 관계에 기초하여 상기 포인터 또는 커서의 형태를 결정하고, 출력 모듈을 이용하여 상기 결정된 형태로 상기 포인터 또는 커서를 표시한다.The present disclosure relates to a method for assisting the quantification of a lesion in a medical image and an apparatus using the same. Specifically, according to the method according to the present disclosure, when an operation of an input device that moves a pointer or a cursor is detected, the computing device determines the position of the suspect lesion and the pointer calculated using the lesion determination module Alternatively, the shape of the pointer or cursor is determined based on the relationship between the positions of the cursor, and the pointer or cursor is displayed in the determined shape using an output module.

의료 영상들의 판독을 보조하는 다양한 방식이 이용되고 있는데, 예를 들면, 의료 영상들이 CT(computed tomography; 전산화 단층 촬영) 영상과 같이 다수의 연관된 슬라이스 영상으로 되어 있는 경우에 의사 등 사용자는 입력 장치의 조작을 통하여 빠르게 개별 슬라이스 영상을 인접한 슬라이스 영상으로 넘기면서 하나하나 병변의 존재 유무 및 그 상태를 확인할 수 있다.Various methods of assisting in the reading of medical images have been used. For example, when medical images are composed of a plurality of associated slice images, such as computed tomography (CT) images, a user such as a doctor may use an input device. Through the manipulation, it is possible to quickly check the presence or absence of lesions one by one while passing individual slice images to adjacent slice images.

예를 들어, 병변을 분석하여 진단에 활용하기 위하여 널리 이용되고 있는 흉부 CT 영상 등의 의료 영상은 신체 내부, 예컨대, 폐, 기관지, 심장 등의 이상을 관찰할 수 있어 판독용으로 빈번히 이용된다. 이와 같은 흉부 CT 영상의 판독 과정에서 병변, 예컨대 폐결절의 악성도를 평가할 때에 기초적인 물리량에 해당하는 그 폐결절의 치수(예컨대, 직경)를 측정할 필요가 있는데, 종래에는 그 치수 측정에 '자 도구' 등 별도 조작을 통하여 호출되어야 하는 도구를 활용하였는바, 이는 탐지(detection) 위주의 일반적 판독 과정과 다소 괴리된 방식으로서 측정 및 판독의 효율성이 저해되는 문제가 있었다.For example, medical images, such as chest CT images, which are widely used to analyze lesions and utilize them for diagnosis, are frequently used for reading because they can observe abnormalities in the body, such as the lungs, bronchi, and heart. When evaluating the malignancy of a lesion, such as a pulmonary nodule, in the process of reading the chest CT image, it is necessary to measure the dimension (eg, diameter) of the pulmonary nodule corresponding to a basic physical quantity. The tool that should be called through a separate operation, such as', was used, and this was somewhat different from the general reading process focused on detection.

따라서 본 개시서에서는 의료 영상에서의 병변의 정량화를 보조하여 판독이 용이해지도록 보다 상호작용적인 사용자 인터페이스를 통한 편의를 제공함으로써 전체 영상의 판독에 있어서 효율성을 증진할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치를 제안하고자 한다.Therefore, this disclosure provides a convenience through a more interactive user interface to assist in the quantification of lesions in medical images, thereby making it easier to read, and a method and apparatus for improving efficiency in reading an entire image. I would like to suggest.

KRKR 10-152195910-1521959 BB

본 개시서에서 설명되는 발명, 즉 본 발명은 의료 영상에서 종래 사용자 인터페이스에 복잡하고 난해한 과정의 부가 없이 병변 판독에 기초로 활용되는 물리량인 병변의 치수를 더 쉽고 빠르게 측정할 수 있게 판독 효율을 증진할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.The invention described in the present disclosure, that is, the present invention improves the reading efficiency to make it easier and faster to measure the dimension of a lesion, which is a physical quantity used as a basis for reading a lesion, without adding a complicated and difficult process to a conventional user interface in a medical image. It aims to make it possible.

구체적으로, 본 발명은 종래의 의료 영상 판독 과정에 있어서도 자연스럽게 이용되던 입력장치의 포인터에 상호작용적인 또는 기 정의된 길이 정보를 부여함으로써 병변 탐지 과정에 있어 단절 없이(seamlessly) 측정을 수행할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.Specifically, the present invention provides an interactive or predefined length information to a pointer of an input device that is naturally used in a conventional medical image reading process, so that measurement can be performed seamlessly in a lesion detection process. It aims to do.

결국 본 발명은 의료 영상 열람의 효율을 높여 더 적은 시간에 사용자가 더 많은 병변의 정량적 수치를 확인할 수 있게 하는 것을 목적으로 하는바, 특히 의료 영상에 있어서 신속한 진단 결과를 도출할 수 있도록 사용자를 보조하는 것을 목적으로 한다.In the end, the present invention aims to increase the efficiency of medical image viewing so that the user can check the quantitative value of more lesions in less time, and in particular assists the user to derive rapid diagnosis results in medical images. It aims to do.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.The characteristic configuration of the present invention for achieving the objects of the present invention as described above and for realizing the characteristic effects of the present invention described below is as follows.

본 발명의 일 태양(aspect)에 따르면, 의료 영상에서 병변의 정량화를 보조하는 방법이 제공되는바, 그 방법에 따르면, 포인터(pointer) 또는 커서(cursor)를 움직이는 입력 장치의 조작이 감지되면, 컴퓨팅 장치가, 병변 판정 모듈을 이용하여 산출된 의심 병변의 위치와 상기 포인터 또는 커서의 위치 간의 관계에 기초하여 상기 포인터 또는 커서의 형태를 결정하고, 출력 모듈을 이용하여 상기 결정된 형태로 상기 포인터 또는 커서를 표시한다.According to an aspect of the present invention, a method for assisting the quantification of a lesion in a medical image is provided. According to the method, when an operation of an input device moving a pointer or a cursor is detected, The computing device determines the shape of the pointer or cursor based on the relationship between the position of the suspect lesion and the position of the suspect lesion calculated using the lesion determination module, and uses the output module to determine the pointer or the pointer in the determined form. Display the cursor.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 본 발명의 병변 정량화 보조 방법을 수행하도록 구현된 명령어(instructions)를 포함하는, 기계 판독 가능한 비일시적 기록 매체에 저장된, 컴퓨터 프로그램도 제공된다.According to another aspect of the invention, a computer program is also provided, stored on a machine-readable non-transitory recording medium, including instructions implemented to perform the method for assisting in quantifying lesions of the invention.

본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 의료 영상에서 병변의 정량화를 보조하는 컴퓨팅 장치가 제공되는바, 그 컴퓨팅 장치는, 포인터 또는 커서를 움직이는 입력 장치의 조작을 감지하는 통신부; 및 상기 입력 장치의 조작이 감지되면, 병변 판정 모듈에 의하여 산출된 의심 병변의 위치와 상기 포인터 또는 커서의 위치 간의 관계에 기초하여 상기 포인터 또는 커서의 형태를 결정하는 프로세스, 및 출력 모듈을 통하여 상기 결정된 형태로 상기 포인터 또는 커서를 표시하는 프로세스를 수행하는 프로세서를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a computing device for assisting in the quantification of a lesion in a medical image is provided. The computing device includes: a communication unit for sensing an operation of an input device that moves a pointer or a cursor; And a process of determining the shape of the pointer or cursor based on the relationship between the position of the suspect lesion and the position of the pointer or cursor calculated by the lesion determination module when manipulation of the input device is detected, and through the output module. And a processor that performs a process of displaying the pointer or cursor in a determined form.

본 발명에 의하면, 영상에 대한 기존의 판독 방식을 훼손하지 않으면서도 별도 도구에 대한 요청 없이 병변의 기초적인 물리량인 치수를 쉽게 가늠할 수 있으면서도 그 측정으로 인한 사용자 인터페이스 상 작업 흐름의 끊김이 없어 영상 판독 효율이 증진되는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to easily measure the dimension, which is the basic physical quantity of the lesion, without requesting a separate tool, without compromising the existing reading method for the image, but without interruption of the workflow on the user interface due to the measurement It has the effect of improving efficiency.

따라서 본 발명에 의하면 판독의 효율이 높아져 의료 부분에 있어서는 더 적은 시간에 의사가 더 정확한 진단 결과를 도출할 수 있는 효과가 있는바, 판독의 속도와 품질이 향상돼 의료 현장에서의 작업 흐름(workflow)을 혁신할 수 있게 되는 궁극적 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the efficiency of reading is increased, so that in the medical part, a doctor can derive a more accurate diagnosis result in less time, and the speed and quality of reading are improved, thereby improving the workflow in the medical field. ) Has the ultimate effect of being able to innovate.

그리고 본 발명은, 다양한 의료 영상들에 적용될 수 있으며, 예컨대, CT 영상, 3차원적으로 획득된 초음파 영상, MRI 영상 등의 시스템에도 그대로 활용될 수 있어 본 발명의 방법이 특정 형식의 영상이나 플랫폼에 종속되지 않음은 물론이다.And the present invention can be applied to various medical images, for example, CT images, three-dimensionally acquired ultrasound images, MRI images, and the like, so the method of the present invention can be used as a specific type of image or platform Of course, it does not depend on.

본 발명의 실시 예의 설명에 이용되기 위하여 첨부된 아래 도면들은 본 발명의 실시 예들 중 단지 일부일 뿐이며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 있어서는 별개의 발명에 이르는 노력 없이 이 도면들에 기초하여 다른 도면들이 얻어질 수 있다.
도 1은 본 개시서에 따라 병변의 정량화를 보조하는 방법(이하 "병변 정량화 보조 방법"이라 함)을 수행하는 컴퓨팅 장치의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 개시서에 따른 병변 정량화 보조 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소를 도시한 예시적 블록도이다.
도 3은 본 개시서에 따른 병변 정량화 보조 방법을 예시적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 개시서의 병변 정량화 보조 방법의 일 실시 예가 개략적으로 도시된 개념도이다.
도 5a는 도 4에 도시된 일 실시 예에서 포인터 또는 커서가 움직였을 때 그 위치가 의심 병변의 영역에 속하지 않은 제1 상태의 포인터 또는 커서의 형태를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5b는 도 4에 도시된 일 실시 예에서 도 5a의 상태에서 포인터 또는 커서가 더 움직여서 그 위치가 의심 병변의 영역에 속하게 되는 제2 상태의 포인터 또는 커서의 형태를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5c는 도 4와 상이한 실시 예에서 제2 상태의 포인터 또는 커서의 형태를 예시적으로 나타낸 도면이다.
The following drawings attached for use in the description of the embodiments of the present invention are only some of the embodiments of the present invention, and for those skilled in the art to which the present invention pertains, based on these drawings without efforts to reach a separate invention. Other drawings can be obtained.
1 is a conceptual diagram schematically illustrating an exemplary configuration of a computing device that performs a method of assisting in the quantification of a lesion (hereinafter referred to as a "lesion quantification assisting method") according to the present disclosure.
2 is an exemplary block diagram illustrating hardware or software components of a computing device performing a method for assisting in quantifying lesions in accordance with the present disclosure.
3 is a flowchart exemplarily showing a method for assisting in quantifying lesions according to the present disclosure.
4 is a conceptual diagram schematically showing an embodiment of a method for assisting in quantifying lesions of the present disclosure.
FIG. 5A is a diagram exemplarily showing a shape of a pointer or cursor in a first state in which the position does not belong to a region of a suspect lesion when the pointer or cursor is moved in the embodiment illustrated in FIG. 4.
FIG. 5B is a view exemplarily showing a shape of a pointer or cursor in a second state in which the pointer or cursor is further moved in the state of FIG. 5A in the embodiment shown in FIG. 4 so that its position belongs to a region of a suspect lesion.
FIG. 5C is a view exemplarily showing a shape of a pointer or a cursor in a second state in an embodiment different from FIG. 4.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명의 목적들, 기술적 해법들 및 장점들을 분명하게 하기 위하여 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 통상의 기술자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.For a detailed description of the present invention to be described later, reference is made to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced in order to clarify the objects, technical solutions and advantages of the invention. These embodiments are described in detail enough to enable a person skilled in the art to practice the present invention.

본 개시서의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐 이용된 "영상" 또는 "영상 데이터"라는 용어는 이산적 영상 요소들(예컨대, 2차원 영상에 있어서는 픽셀, 3차원 영상에 있어서는 복셀)로 구성된 다차원 데이터를 지칭한다.The term “image” or “image data” used throughout the description and claims of this disclosure is multidimensional data composed of discrete image elements (eg, pixels in a 2D image, voxels in a 3D image). Refers to.

예를 들어 "영상"은 (콘-빔형; cone-beam) 전산화 단층 촬영(computed tomography), MRI(magnetic resonance imaging), 초음파 또는 본 발명의 기술분야에서 공지된 임의의 다른 의료 영상 시스템의 의하여 수집된 피검체(subject)의 의료 영상일 수 있다. 또한 영상은 비의료적 맥락에서 제공될 수도 있는바, 예를 들어 원격 감지 시스템(remote sensing system), 전자현미경(electron microscopy) 등등이 있을 수 있다.For example, “image” is collected by (cone-beam) computed tomography, magnetic resonance imaging (MRI), ultrasound or any other medical imaging system known in the art. It may be a medical image of the subject (subject). In addition, the image may be provided in a non-medical context, for example, there may be a remote sensing system, an electron microscopy, and the like.

본 개시서의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐, '영상'은 (예컨대, 비디오 화면에 표시된) 눈으로 볼 수 있는 영상 또는 (예컨대, CT, MRI 검출기 등의 픽셀 출력에 대응되는 파일과 같은) 영상의 디지털 표현물을 지칭하는 용어이다.Throughout the detailed description and claims of this disclosure, an 'image' is an image that can be viewed with an eye (e.g., displayed on a video screen) or an image (e.g., a file corresponding to a pixel output of a CT, MRI detector, etc.). It is a term that refers to the digital representation of.

설명의 편의를 위하여 제시된 도면에서는 때때로 콘-빔형 CT(cone-beam computed tomography; CBCT) 영상 데이터가 예시적 영상 형식(modality)인 것으로 도시되었다. 그러나 통상의 기술자는 본 발명의 다양한 실시 예에서 이용되는 영상 형식들이 X선 영상, MRI, CT, PET(positron emission tomography), PET-CT, SPECT, SPECT-CT, MR-PET, 3D 초음파 영상 등등을 포함하나 예시적으로 열거된 형식에 한정되지 않는다는 점을 이해할 수 있을 것이다.In the drawings presented for convenience of explanation, the cone-beam computed tomography (CBCT) image data is sometimes shown as exemplary image modality. However, a person skilled in the art may use X-ray images, MRI, CT, PET (positron emission tomography), PET-CT, SPECT, SPECT-CT, MR-PET, 3D ultrasound images, etc., used in various embodiments of the present invention. It will be understood that it includes, but is not limited to the types listed by way of example.

본 개시서의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐 'DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine; 의료용 디지털 영상 및 통신)' 표준은 의료용 기기에서 디지털 영상 표현과 통신에 이용되는 여러 가지 표준을 총칭하는 용어인바, DICOM 표준은 미국 방사선 의학회(ACR)와 미국 전기 공업회(NEMA)에서 구성한 연합 위원회에서 발표한다.Throughout the detailed description and claims of this disclosure, the 'DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine)' standard is a generic term for various standards used for digital image representation and communication in medical devices. The DICOM standard is published by an association committee formed by the American Society for Radiological Medicine (ACR) and the American Electrotechnical Society (NEMA).

또한, 본 개시서의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐 ‘의료영상 저장 전송 시스템(PACS; Picture Archiving and Communication System)’은 DICOM 표준에 맞게 저장, 가공, 전송하는 시스템을 지칭하는 용어이며, X선, CT, MRI와 같은 디지털 의료영상 장비를 이용하여 획득된 의료영상 이미지는 DICOM 형식으로 저장되고 네트워크를 통하여 병원 내외의 단말로 전송이 가능하며, 이에는 판독 결과 및 진료 기록이 추가될 수 있다.In addition, throughout the detailed description and claims of the present disclosure, 'medical image storage and transmission system (PACS: Picture Archiving and Communication System)' is a term referring to a system that stores, processes, and transmits according to the DICOM standard, X-ray, Medical image images obtained by using digital medical imaging equipment such as CT and MRI are stored in DICOM format and can be transmitted to a terminal in or out of a hospital through a network, and read results and medical records can be added.

본 개시서의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐 '타원' 혹은 '타원형'은 일반적으로 받아들여지는 의미는 물론, '원' 혹은 '원형'을 포괄하는 의미를 가지는 것으로 의도되는바 그 수학적 의미와 동일하다.Throughout the detailed description and claims of the present disclosure, 'ellipse' or 'ellipse' is intended to have a meaning that encompasses 'circle' or 'circle' as well as generally accepted meaning, which is the same as its mathematical meaning. Do.

그리고 본 개시서의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐 '학습' 혹은 '러닝'은 절차에 따른 컴퓨팅(computing)을 통하여 기계 학습(machine learning)을 수행함을 일컫는 용어인바, 인간의 교육 활동과 같은 정신적 작용을 지칭하도록 의도된 것이 아님을 통상의 기술자는 이해할 수 있을 것이다.And, throughout the detailed description and claims of the present disclosure, 'learning' or 'learning' is a term referring to performing machine learning through computing according to a procedure, and mental action such as human educational activity. It will be understood by those skilled in the art that it is not intended to refer to.

그리고 본 개시서의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐, '포함하다'라는 단어 및 그 변형은 다른 기술적 특징들, 부가물들, 구성요소들 또는 단계들을 제외하는 것으로 의도된 것이 아니다. 또한, '하나' 또는 '한'은 하나 이상의 의미로 쓰인 것이며, '또 다른'은 적어도 두 번째 이상으로 한정된다.And throughout the detailed description and claims of this disclosure, the word 'comprise' and variations thereof are not intended to exclude other technical features, additions, components or steps. Also, 'one' or 'one' is used in more than one meaning, and 'another' is limited to at least a second or more.

통상의 기술자에게 본 발명의 다른 목적들, 장점들 및 특성들이 일부는 본 설명서로부터, 그리고 일부는 본 발명의 실시로부터 드러날 것이다. 아래의 예시 및 도면은 실례로서 제공되며, 본 발명을 한정하는 것으로 의도된 것이 아니다. 따라서, 특정 구조나 기능에 관하여 본 개시서에 개시된 상세 사항들은 한정하는 의미로 해석되어서는 아니되고, 단지 통상의 기술자가 실질적으로 적합한 임의의 상세 구조들로써 본 발명을 다양하게 실시하도록 지침을 제공하는 대표적인 기초 자료로 해석되어야 할 것이다.Other objects, advantages, and characteristics of the invention will be apparent to those skilled in the art, some of which will appear from this specification and some from the practice of the invention. The examples and drawings below are provided by way of illustration and are not intended to limit the invention. Accordingly, the details disclosed in this disclosure with respect to a particular structure or function should not be construed in a limiting sense, but merely provide instructions for a person skilled in the art to implement the present invention in a variety of practically suitable details. It should be interpreted as representative basic data.

더욱이 본 발명은 본 개시서에 나타난 실시 예들의 모든 가능한 조합들을 망라한다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Moreover, the present invention encompasses all possible combinations of the embodiments shown in this disclosure. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and properties described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions across various aspects.

본 개시서에서 달리 표시되거나 분명히 문맥에 모순되지 않는 한, 단수로 지칭된 항목은, 그 문맥에서 달리 요구되지 않는 한, 복수의 것을 아우른다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Unless otherwise indicated or clearly contradicted by context in this disclosure, an item referred to as a singular encompasses plural, unless otherwise required in that context. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

이하, 통상의 기술자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable a person skilled in the art to easily implement the present invention.

도 1은 본 개시서에 따른 병변 정량화 보조 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an exemplary configuration of a computing device that performs a method for assisting in quantifying lesions according to the present disclosure.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는, 통신부(110) 및 프로세서(120)를 포함하며, 상기 통신부(110)를 통하여 외부 컴퓨팅 장치(미도시)와 직간접적으로 통신할 수 있다.Referring to FIG. 1, the computing device 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110 and a processor 120, and directly or indirectly with an external computing device (not shown) through the communication unit 110. Can communicate with the enemy.

구체적으로, 상기 컴퓨팅 장치(100)는, 전형적인 컴퓨터 하드웨어(예컨대, 컴퓨터 프로세서, 메모리, 스토리지, 입력 장치 및 출력 장치, 기타 기존의 컴퓨팅 장치의 구성요소들을 포함할 수 있는 장치; 라우터, 스위치 등과 같은 전자 통신 장치; 네트워크 부착 스토리지(NAS; network-attached storage) 및 스토리지 영역 네트워크(SAN; storage area network)와 같은 전자 정보 스토리지 시스템)와 컴퓨터 소프트웨어(즉, 컴퓨팅 장치로 하여금 특정의 방식으로 기능하게 하는 명령어들)의 조합을 이용하여 원하는 시스템 성능을 달성하는 것일 수 있다.Specifically, the computing device 100 includes typical computer hardware (eg, a computer processor, memory, storage, input device and output device, a device that may include components of other existing computing devices; routers, switches, and the like) Electronic communication devices; electronic information storage systems such as network-attached storage (NAS) and storage area network (SAN)) and computer software (i.e., enabling computing devices to function in a particular way) Command) to achieve desired system performance.

이와 같은 컴퓨팅 장치의 통신부(110)는 연동되는 타 컴퓨팅 장치와 요청과 응답을 송수신할 수 있는바, 일 예시로서 그러한 요청과 응답은 동일한 TCP(transmission control protocol) 세션(session)에 의하여 이루어질 수 있지만, 이에 한정되지는 않는바, 예컨대 UDP(user datagram protocol) 데이터그램(datagram)으로서 송수신될 수도 있을 것이다. 덧붙여, 넓은 의미에서 상기 통신부(110)는 명령어 또는 지시 등을 전달받기 위한 키보드, 마우스와 같은 포인팅 장치(pointing device), 기타 외부 입력장치, 프린터, 디스플레이, 기타 외부 출력장치를 포함할 수 있다.The communication unit 110 of such a computing device can transmit and receive requests and responses with other computing devices to be interlocked. As an example, such requests and responses may be made by the same transmission control protocol (TCP) session. However, the present invention is not limited thereto. For example, it may be transmitted and received as a user datagram protocol (UDP) datagram. In addition, in a broad sense, the communication unit 110 may include a pointing device such as a keyboard and a mouse for receiving commands or instructions, other external input devices, printers, displays, and other external output devices.

또한, 컴퓨팅 장치의 프로세서(120)는 MPU(micro processing unit), CPU(central processing unit), GPU(graphics processing unit) 또는 TPU(tensor processing unit), 캐시 메모리(cache memory), 데이터 버스(data bus) 등의 하드웨어 구성을 포함할 수 있다. 또한, 운영체제, 특정 목적을 수행하는 애플리케이션의 소프트웨어 구성을 더 포함할 수도 있다.In addition, the processor 120 of the computing device may include a micro processing unit (MPU), a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU) or a tensor processing unit (TPU), a cache memory, and a data bus. ). Also, it may further include a software configuration of an operating system and an application performing a specific purpose.

도 2는 본 개시서에 따른 병변 정량화 보조 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소를 도시한 예시적 블록도이다.2 is an exemplary block diagram illustrating hardware or software components of a computing device performing a method for assisting in quantifying lesions in accordance with the present disclosure.

도 2를 참조하여 본 개시서에 따른 방법 및 장치의 구성을 간략히 개관하면, 컴퓨팅 장치(100)는 그 구성요소로서 영상 획득 모듈(210)을 포함할 수 있다. 이 영상 획득 모듈(210)은 본 개시서에 따른 방법이 적용되는 의료 영상을 획득하도록 구성되는바, 도 2에 도시된 개별 모듈들은, 예컨대, 컴퓨팅 장치(100)에 포함된 통신부(110)나 프로세서(120), 또는 상기 통신부(110) 및 프로세서(120)의 연동에 의하여 구현될 수 있음은 통상의 기술자가 이해할 수 있을 것이다. 의료 영상은 예를 들어 통신부(110)를 통하여 연동되는 촬영 기기 또는 의료영상 저장 전송 시스템(PACS)과 같은 외부 영상 저장 시스템으로부터 획득되는 것일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 의료 영상은 (의료) 영상 촬영 기기에 의하여 촬영되어 DICOM 표준에 따라 PACS에 전송된 후 컴퓨팅 장치(100)의 영상 획득 모듈(210)에 의하여 획득될 수 있다.Referring briefly to the configuration of the method and apparatus according to the present disclosure with reference to FIG. 2, the computing device 100 may include an image acquisition module 210 as a component thereof. Since the image acquisition module 210 is configured to acquire a medical image to which the method according to the present disclosure is applied, the individual modules illustrated in FIG. 2 may include, for example, a communication unit 110 included in the computing device 100 or It will be understood by those skilled in the art that the processor 120 or the communication unit 110 and the processor 120 may be implemented by interworking. The medical image may be obtained from an external image storage system such as a photographing device or a medical image storage transmission system (PACS) that is interlocked through the communication unit 110, but is not limited thereto. For example, the medical image may be acquired by the image acquisition module 210 of the computing device 100 after being photographed by the (medical) image capture device and transmitted to the PACS according to the DICOM standard.

다음으로, 그 획득된 의료 영상은 병변 판정 모듈(220)에 전달되고, 병변 판정 모듈(220)은 의료 영상에서 병변으로 의심되는 영역인 의심 병변의 영역을 판정해내도록 구성된다. 이 병변 판정 모듈(220)은 병변을 판정하기 위한 병변 판정 모델(lesion determination model)이거나 적어도 이와 연관되는 모듈일 수 있다.Next, the obtained medical image is delivered to the lesion determination module 220, and the lesion determination module 220 is configured to determine the region of the suspected lesion, which is a suspected lesion in the medical image. The lesion determination module 220 may be a lesion determination model for determining a lesion or at least a module associated therewith.

여기에서 의료 영상에 대한 의심 병변의 판정시에 그 치수가 추정값(estimated value)으로서 함께 제공될 수 있으며, 의심 병변의 영역은 병변으로 의심되는 픽셀들 또는 복셀들의 치수보다 큰 치수를 가지도록 소정의 여백(margin)을 더 포함할 수 있다.Here, when determining a suspected lesion on a medical image, the dimension may be provided together as an estimated value, and a region of the suspected lesion may be dimensioned to have a dimension larger than that of pixels or voxels suspected of lesioning. It may further include a margin.

예컨대, 병변 판정 모듈(220)에서 의료 영상에서 탐지된 의심 병변이 실제 병변일 신뢰도(confidence), 의심 병변의 악성도(malignity) 등등의 점수가 미리 정해진 문턱값에 못 미치는 경우 본 발명의 방법이 적용되지 않도록 적절히 무시될 수 있다.For example, if the suspected lesion detected in the medical image in the lesion determination module 220 does not reach a predetermined threshold, such as the actual lesion day confidence, the malignity of the suspect lesion, or the like, the method of the present invention It can be ignored as appropriate so that it does not apply.

병변 판정 모듈 혹은 병변 판정 모델(220)의 일 예시로는 딥 러닝 모델(deep learning model)을 들 수 있는데, 이는 인공 신경망을 다층으로 쌓은 형태로 간략하게 설명할 수 있다. 즉, 깊은 구조의 망이라는 의미로 심층 신경망(deep neural network; 딥 뉴럴 네트워크)이라고 표현하며, 다층의 망으로 이루어진 구조에서 다량의 데이터를 학습시킴으로써 각각의 영상의 특징을 자동으로 학습하고, 이를 통해 목적 함수의 오차(error)를 최소화시키는 방법으로 망을 학습시켜 나아가는 형태이다. 이는, 인간 두뇌의 신경세포 간의 연결에 비교되는바, 이와 같은 심층 신경망은 AI의 차세대 모델로 자리잡아 가고 있다. 이 같은 딥 러닝 모델 중 특히 CNN(convolutional neural network; 합성곱 신경망)은 이미지의 분류에 적합한 모델로서, 이미지의 각 영역을 복수의 필터를 이용하여 특징 지도(feature map)를 만들어내는 합성층(convolution layer)과 특징 지도의 크기를 줄여 위치나 회전의 변화에 불변하는 특징을 추출할 수 있도록 하는 서브 샘플링 층(sub-sampling layer)을 반복함으로써 점, 선, 면 등의 저수준의 특징에서부터 복잡하고 의미 있는 고수준의 특징까지 다양한 수준의 특징을 추출할 수 있게 되어 이를 통하여 의료 영상으로부터 특정한 특징들을 가진 부분인 의심 병변들을 추출할 수 있다.An example of the lesion determination module or the lesion determination model 220 may be a deep learning model, which can be briefly described as a multi-layer stack of artificial neural networks. That is, it is expressed as a deep neural network (deep neural network) in the sense of a deep network, and automatically learns the characteristics of each image by learning a large amount of data in a multi-layer network. It is a form that trains the network in a way that minimizes the error of the objective function. This is compared to the connection between neurons in the human brain, and such deep neural networks are becoming the next generation model of AI. Among these deep learning models, in particular, a convolutional neural network (CNN) is a model suitable for classifying images, and a convolution layer that creates a feature map of each region of the image using a plurality of filters. layer) and feature By repeating the sub-sampling layer by reducing the size of the map and extracting features that are invariant to changes in position or rotation, it is complicated and meaningful from low-level features such as points, lines, and faces. It is possible to extract various levels of features up to the high-level features, which can be used to extract suspicious lesions that are specific features.

그러나 통상의 기술자는 병변 판정 모듈 혹은 병변 판정 모델이 이와 같은 CNN에 한정되지 않는다는 점을 이해할 수 있을 것인바, 다양한 종류의 기계 학습 모델 또는 통계 모델이 이용될 수 있다.However, as a person skilled in the art will understand that the lesion determination module or the lesion determination model is not limited to such a CNN, various kinds of machine learning models or statistical models may be used.

이처럼 병변 판정 모듈(220)에 의하여 의심 병변의 영역이 판정되고 그 의심 병변의 치수가 추정되는 한편, 포인터 위치 획득 모듈(230)은 입력 장치, 특히 포인팅 장치에 의한 상호작용(interaction; 인터랙션)의 위치를 표상하는 그래픽 인터페이스 요소인 포인터(pointer) 또는 커서(cursor)의 현재 위치를 획득하도록 구성된다.In this way, the area of the suspected lesion is determined by the lesion determination module 220 and the dimension of the suspected lesion is estimated, while the pointer position acquisition module 230 is configured for interaction by an input device, particularly a pointing device. It is configured to obtain the current position of a pointer or cursor, which is a graphical interface element representing a position.

포인터 또는 커서의 현재 위치가 획득되면, 그 위치는 포인터 형태 결정 모듈(240)에 전달되고, 포인터 형태 결정 모듈(240)은 병변 판정 모듈(220)에 의하여 산출된 의심 병변의 위치와 상기 포인터 또는 커서의 위치 간의 관계에 기초하여 상기 포인터 또는 커서의 형태를 결정하도록 구성된다.When the current position of the pointer or cursor is obtained, the position is transferred to the pointer shape determination module 240, and the pointer shape determination module 240 is the pointer of the suspect lesion calculated by the lesion determination module 220 and the pointer or It is configured to determine the shape of the pointer or cursor based on the relationship between the cursor positions.

그러면, 출력 모듈(250)은 그 포인터 또는 커서의 형태를 앞서 결정된 형태로 표시한다. 예컨대 출력 모듈(250)은 통신부(110)를 통하여 연결된 소정의 출력 장치를 통하여, 더 구체적으로, 그 출력 장치 상에 표시된 사용자 인터페이스를 통하여, 외부 엔티티(entity)에 대해 의료 영상 및 이와 상호작용하는 포인터 또는 커서를 표시할 수 있다.Then, the output module 250 displays the shape of the pointer or cursor in the previously determined shape. For example, the output module 250 interacts with a medical image and an external entity through a predetermined output device connected through the communication unit 110, more specifically, through a user interface displayed on the output device. Pointers or cursors can be displayed.

여기에서 외부 엔티티라고 함은, 상기 컴퓨팅 장치(100)의 사용자, 관리자, 상기 피검체를 담당하는 담당 의료 전문가 등을 포함하나, 이 이외에도 상기 의료 영상의 열람 혹은 판독을 필요로 하는 주체라면 어느 주체라도 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.Here, the external entity includes a user, an administrator of the computing device 100, a medical expert in charge of the subject, and the like, any subject that needs to view or read the medical image. It should be understood that Rado is included.

도 2에 나타난 각각의 구성요소들의 구체적인 기능 및 효과에 관하여는 상세히 후술하기로 한다. 도 2에 나타난 구성요소들은 설명의 편의상 하나의 컴퓨팅 장치에서 실현되는 것으로 예시되었으나, 본 발명의 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치(100)는 복수개의 장치들이 서로 연동되도록 구성될 수도 있다는 점이 이해될 것이다.The specific function and effect of each component shown in FIG. 2 will be described later in detail. Although the components shown in FIG. 2 are illustrated as being realized in one computing device for convenience of description, it will be understood that the computing device 100 performing the method of the present invention may be configured such that a plurality of devices are interlocked with each other.

이제 본 개시서에 따른 병변 정량화 보조 방법의 일 실시 예를 도 3 내지 5c을 참조하여 더 구체적으로 설명하기로 한다.Now, an embodiment of the method for assisting in quantifying lesions according to the present disclosure will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5C.

도 3은 본 개시서에 따른 병변 정량화 보조 방법을 예시적으로 나타낸 흐름도이며, 도 4는 본 개시서의 병변 정량화 보조 방법의 일 실시 예가 개략적으로 도시된 개념도이다.3 is a flowchart exemplarily illustrating a method for assisting in quantifying a lesion according to the present disclosure, and FIG. 4 is a conceptual diagram schematically showing an embodiment of a method for assisting in quantifying a lesion according to the present disclosure.

도 3를 참조하면, 전체적으로 본 개시서에 따른 병변 정량화 보조 방법은, 포인터 또는 커서를 움직이는 입력 장치의 조작이 감지(S100)되면, 컴퓨팅 장치가, 병변 판정 모듈(220)을 이용하여 산출된 의심 병변의 위치와 상기 포인터 또는 커서의 위치 간의 관계에 기초하여 상기 포인터 또는 커서(430a)의 형태를 결정(S200; S210, S220a, S220b)하는 방법으로서, 출력 모듈(250)을 이용하여 상기 결정된 형태로 상기 포인터 또는 커서가 표시(S300)된다.Referring to FIG. 3, the overall method for quantifying lesions according to the present disclosure, when a manipulation of an input device that moves a pointer or a cursor is detected (S100), the computing device suspects the lesion is calculated using the lesion determination module 220 As a method of determining the shape of the pointer or cursor 430a based on the relationship between the location of the lesion and the location of the pointer or cursor (S200; S210, S220a, S220b), the determined shape using the output module 250 The pointer or cursor is displayed (S300).

여기에서 입력 장치의 조작이라 함은, 예컨대, 마우스, 터치패드 등과 같은 포인팅 장치의 이동(translation), 키보드 상의 화살표 키를 누르는 입력 등 포인터 또는 커서를 움직이는 데에 일반적으로 이용되는 조작일 수 있다. 이와 같은 특정 입력은 반복적으로 입력되는 특성이 있는바, 이는 입력량에 의하여 측정될 수 있다. 예컨대 마우스의 이동은 반복 누적되는 입력량이 어떤 값에 도달하는 때에 의도한 액션이 수행되도록 설계될 수 있다.Here, the operation of the input device may be, for example, an operation generally used to move a pointer or cursor, such as a translation of a pointing device such as a mouse or a touch pad, or an input of pressing an arrow key on a keyboard. This particular input has a characteristic of being repeatedly input, which can be measured by the input amount. For example, the movement of the mouse may be designed such that the intended action is performed when the repeatedly accumulated input amount reaches a certain value.

또한, 의심 병변의 위치와 상기 포인터 또는 커서의 위치 간의 관계는 상기 포인터 또는 커서의 위치가 상기 의심 병변의 영역에 속한 것인지 여부를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는바, 예컨대 상기 포인터 또는 커서의 위치와 상기 의심 병변의 영역 사이의 최단 거리가 소정의 길이 이하(또는 미만)에 해당하는지 여부 등 다양한 위치적 관계가 이에 포함될 수 있을 것이다.Further, the relationship between the position of the suspect lesion and the position of the pointer or cursor may include whether the position of the pointer or cursor belongs to the area of the suspect lesion, but is not limited thereto, for example, the pointer or cursor Various positional relationships may be included, such as whether the shortest distance between the location and the area of the suspect lesion is less than (or less than) a predetermined length.

구체적으로, 도 3을 참조하면, 본 개시서의 병변 정량화 보조 방법은, 우선, 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 구현되는 영상 획득 모듈(210)에 의하여 의료 영상이 획득되어 출력 모듈(250)에 의하여 사용자 인터페이스를 통하여 외부 엔티티에 제공되는 상태에서, 입력 장치를 통하여 상기 포인터 또는 커서가 움직이도록 조작되면, 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 구현되는 포인터 위치 획득 모듈(230)이, 상기 포인터 또는 커서의 위치를 획득하거나 통신부(110)를 통하여 연동되는 타 장치(미도시)로 하여금 상기 포인터 또는 커서의 위치를 획득하도록 지원하는 단계(S100)를 포함하는데, 그러한 의료 영상은 도 4에 예시적으로 나타난 사용자 인터페이스에서와 같이 의심 병변(410)을 포함하는 흉부 CT 영상(image of chest CT)일 수 있다.Specifically, referring to FIG. 3, in the method for assisting in quantifying lesions of the present disclosure, first, a medical image is obtained by the image acquisition module 210 implemented by the computing device 100 and is output by the output module 250 When the pointer or cursor is manipulated to move through an input device in a state provided to an external entity through a user interface, the pointer position acquisition module 230 implemented by the computing device 100 may position the pointer or cursor. Or (S100) for assisting another device (not shown) to be interlocked through the communication unit 110 to acquire the location of the pointer or cursor, such a medical image is shown in FIG. As in the interface, it may be an image of chest CT including a suspected lesion 410.

도 4를 참조하면, 포인터 또는 커서가 초기 위치(430a)에 나타난 예시가 나타나는데, 이 위치가 포인터 위치 획득 모듈(230)에 의하여 획득될 수 있다.Referring to FIG. 4, an example in which a pointer or a cursor appears at an initial position 430a appears, and this position may be obtained by the pointer position acquisition module 230.

본 개시서에서는 예시(illustration)의 편의상 폐결절(nodule) 등의 폐 관련 병변의 판독 과정이 예시되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되지 않고 일반적으로 다양한 종류의 영상에 대하여 적용될 수 있다는 점이 이해될 것이다.In the present disclosure, for convenience of illustration, a process of reading lung-related lesions such as a nodule is illustrated, but it will be understood that the present invention is not limited thereto and can be generally applied to various types of images.

다음으로, 본 개시서에 따른 병변 정량화 보조 방법은, 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 구현되는 포인터 형태 결정 모듈(240)이, 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 구현되는 병변 판정 모듈(220)에 의하여 산출된 의심 병변의 영역에 상기 포인터 또는 커서의 위치가 속한 제2 상태인 것을 판정하면(S210; 예), 상기 포인터 또는 커서의 위치를 중심으로 하는 소정 크기의 타원형을 상기 포인터 또는 커서의 형태로서 결정(S220b)하고, 의심 병변의 영역에 상기 포인터 또는 커서의 위치가 속하지 않은 제1 상태인 것을 판정하면(S210; 아니요), 상기 포인터 또는 커서의 통상적 형태를 상기 포인터 또는 커서의 형태로서 결정(S220a)하는 단계(S200)를 더 포함한다.Next, in the method for assisting in quantifying lesions according to the present disclosure, the pointer shape determination module 240 implemented by the computing device 100 is calculated by the lesion determination module 220 implemented by the computing device 100. When it is determined that the position of the pointer or cursor belongs to a region of the suspected lesion (S210; Yes), an oval of a predetermined size centered on the position of the pointer or cursor is determined as the shape of the pointer or cursor (S220b), if it is determined that the position of the pointer or the cursor does not belong to the area of the suspect lesion (S210; No), the normal shape of the pointer or cursor is determined as the shape of the pointer or cursor (S220a) ) (S200).

도 5a는 도 4에 도시된 일 실시 예에서 초기 위치로부터 포인터 또는 커서가 움직였을 때 그 위치(430a')가 의심 병변의 영역(420)에 속하지 않은 제1 상태의 포인터 또는 커서의 형태를 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 5b는 도 4에 도시된 일 실시 예에서 도 5a의 상태에서 포인터 또는 커서가 더 움직여서 그 위치(430b)가 의심 병변의 영역(420)에 속하게 되는 제2 상태의 포인터 또는 커서의 형태를 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 5A illustrates the shape of a pointer or cursor in a first state in which the location 430a 'does not belong to the region 420 of the suspect lesion when the pointer or cursor is moved from the initial position in the embodiment illustrated in FIG. 4. FIG. 5B is a pointer in a second state in which the pointer or cursor is further moved in the state of FIG. 5A in the embodiment shown in FIG. 4 so that the position 430b belongs to the region 420 of the suspect lesion or It is a diagram showing the shape of the cursor by way of example.

본 개시서에서 언급된 상기 포인터 또는 커서의 통상적 형태는 포인터 또는 커서를 나타내는 인터페이스 요소의 일반적인 형태를 지칭하는바, 예를 들어, 도 4의 참조번호 430a, 도 5a의 참조번호 430a' 등으로 도시된 화살표 유사의 형태를 포함할 수 있다. 한편, 제2 상태의 포인터 또는 커서는 상기 포인터 또는 커서의 위치를 중심으로 하는 소정 크기의 타원형(430b)으로 될 수 있다.The general form of the pointer or cursor referred to in the present disclosure refers to the general form of the interface element representing the pointer or cursor, for example, reference number 430a in FIG. 4, reference number 430a 'in FIG. 5A, and the like. May include the form of a similar arrow. Meanwhile, the pointer or cursor in the second state may be an oval 430b having a predetermined size centered on the location of the pointer or cursor.

한편, 앞서 언급된 바와 같이 의심 병변의 영역(420)은 병변으로 의심되는 픽셀들 또는 복셀들{즉, 의심 병변(410)으로 표시된 픽셀들 또는 복셀들}의 치수보다 큰 치수를 가지도록 소정의 여백(margin)을 더 포함할 수도 있다.On the other hand, as mentioned above, the region 420 of the suspect lesion has a predetermined dimension to have a dimension larger than that of the pixels or voxels suspected of being lesions (ie, pixels or voxels indicated as the suspect lesion 410). It may further include a margin.

계속해서 도 3을 참조하면, 본 개시서에 따른 병변 정량화 보조 방법은, 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 구현되는 출력 모듈(250)이, 상기 결정된 형태로 상기 포인터 또는 커서를 표시하는 단계(S300)를 더 포함한다.Continuing with reference to FIG. 3, a method for assisting in quantifying lesions according to the present disclosure includes: an output module 250 implemented by the computing device 100 displaying the pointer or cursor in the determined form (S300) It further includes.

단계(S300)에서 표시되는 제2 상태의 포인터 또는 커서의 형태는 단계(S200)에서 상기 의심 병변에 대하여 산출된 상기 의심 병변의 치수(dimension)에 따라 상이하게 결정될 수 있는바, 예를 들어 상기 의심 병변의 치수의 값이 속할 수 있는 여러 구간들이 미리 설정되어 그 구간들 각각마다 대응되는 크기를 가지도록 포인터 또는 커서의 타원형 형태(430b)가 결정될 수 있다.The shape of the pointer or cursor in the second state displayed in step S300 may be differently determined according to the dimension of the suspect lesion calculated for the suspect lesion in step S200, for example, The various sections to which the dimension value of the suspect lesion may belong are preset, and the oval shape 430b of the pointer or cursor may be determined to have a corresponding size for each of the sections.

그 포인터 또는 커서의 타원형이 원형이 아닌 경우, 바람직하게는 그 타원형이 의료 영상이 표시되는 출력 장치에서 각각의 픽셀이 가지는 종횡비에 따라 왜곡되어 보인 것에 불과하고, 실제로는 타원형의 중심으로부터 동일한 거리를 가지는 지점들로 구성된 형상일 수 있다. 달리 말하자면, 출력 장치에 의하여 타원형으로 왜곡되어 보인 것일 뿐, 그 포인터 또는 커서의 타원형 형태는 타원형의 중심으로부터 동일한 거리에 있는 픽셀들로 구성된 것일 수 있다.If the oval of the pointer or cursor is not circular, preferably, the oval is only distorted according to the aspect ratio of each pixel in the output device in which the medical image is displayed. The branch may be a shape composed of points. In other words, it is only distorted in an oval shape by the output device, and the oval shape of the pointer or cursor may be composed of pixels at the same distance from the center of the oval.

대안으로서, 포인터 또는 커서의 형태가 상기 의심 병변의 치수와 무관하게 기 정의된 길이 정보에 따라 결정될 수도 있는바, 그러한 기 정의된 길이 정보는 사용자에 의하여 미리 설정되거나 사용자에 의하여 가변한 길이에 해당할 수 있다. 예를 들어, 기 정의된 길이 정보는, 폐 RADS 카테고리(Lung RADS Category)에 따라 4mm, 6mm, 8mm, 15mm, 20mm이거나 미리 제공된 디폴트(default) 값 또는 사용자 지정 값일 수 있다.As an alternative, the shape of the pointer or cursor may be determined according to predefined length information irrespective of the dimension of the suspect lesion, such predefined length information being preset by the user or corresponding to a variable length by the user. can do. For example, the pre-defined length information may be 4 mm, 6 mm, 8 mm, 15 mm, 20 mm or a preset default value or a user-specified value according to a lung RADS category.

도 5c는 앞서 예시된 형태와 상이한 형태로 된 제2 상태의 포인터 또는 커서의 형태를 예시적으로 나타낸 도면이다.5C is a view exemplarily showing a shape of a pointer or a cursor in a second state different from the shape illustrated above.

도 5c를 참조하면, 단계(S300)에서 표시되는 제2 상태의 포인터 또는 커서의 형태는 기 정의된 여러 길이 정보 각각에 대응되는 동심(同心)의 타원형들로 나타날 수 있는바, 예컨대, 15mm, 8mm, 6mm의 직경을 가지는 타원형일 수 있다.Referring to FIG. 5C, the shape of the pointer or cursor in the second state displayed in step S300 may appear as concentric ellipses corresponding to each of various predefined length information, for example, 15mm, It may be oval having a diameter of 8mm, 6mm.

대안으로서, 상기 의심 병변의 치수(dimension)에 따라 동심의 타원형들 각각이 가지는 직경이 적응적으로 달라지는 변형례도 가능한바, 예를 들어 8mm 내지 15mm의 치수를 가지는 것으로 추정된 제1 의심 병변에 대하여 각각 15mm, 8mm, 6mm의 직경을 가지는 타원형들이 상기 제1 의심 병변과 상호작용하는 포인터 또는 커서의 형태로서 결정되는 반면, 동일한 의료 영상에서 6mm 내지 8mm의 치수를 가지는 것으로 추정된 다른 제2 의심 병변에 대하여는 각각 8mm, 6mm, 4mm의 직경을 가지는 타원형들이 상기 제2 의심 병변과 상호작용하는 포인터 또는 커서의 형태로서 결정될 수 있다.As an alternative, a variation in which the diameter of each of the concentric ovals is adaptively changed according to the dimension of the suspected lesion is also possible, for example, to the first suspected lesion having a dimension of 8 mm to 15 mm. Ovals with diameters of 15 mm, 8 mm, and 6 mm, respectively, are determined as the shape of a pointer or cursor that interacts with the first suspect lesion, while other second suspects estimated to have dimensions of 6 mm to 8 mm in the same medical image. For lesions, ovals having diameters of 8 mm, 6 mm, and 4 mm, respectively, can be determined as the shape of a pointer or cursor that interacts with the second suspect lesion.

유리하게는, 앞서 언급된 동심의 타원형들은 사용자에 의한 관찰에 편의를 제공하기 위하여 그 각각의 직경에 대응되는 상이한 색상을 가질 수도 있을 것이다.Advantageously, the aforementioned concentric ellipses may have different colors corresponding to their respective diameters to provide convenience for observation by the user.

계속해서 도 3를 참조하면, 본 개시서에 따른 방법에 있어 앞서 언급된 단계들(S100 내지 S300)은, 부드러운 사용자 인터페이스의 제공을 위하여, 예컨대 사용자의 소정 조작 등의 원인에 의하여 종료될 때까지 실시간으로 반복 수행될 수 있다.Continuing with reference to FIG. 3, in the method according to the present disclosure, the above-mentioned steps S100 to S300 are terminated for the purpose of providing a smooth user interface, for example, due to a user's predetermined operation or the like. It can be performed repeatedly in real time.

이상에서 설명된 본 개시서의 방법은, 결과적으로, 사용자, 예컨대 사용자가 별도의 도구를 호출하는 조작 없이 자연스럽게 포인팅 장치를 움직이는 것만으로 사용자가 병변의 크기를 가늠하기에 적절한 크기의 사용자 인터페이스 요소가 제공되어 쉽게 의료 영상에 나타난 병변의 크기를 가늠해볼 수 있는 효과를 가지는바, 궁극적으로 AI의 조력으로써 판독의 효율을 높이고 의료 현장에서의 작업 흐름을 개선할 수 있을 것이다.The method of the present disclosure described above results in a user interface element of a size suitable for the user to measure the size of the lesion by simply moving the pointing device naturally without manipulation by the user, for example, the user calls a separate tool. Since it is provided, it has the effect of easily measuring the size of lesions in medical images. Ultimately, it will be able to improve the reading efficiency and improve the workflow in the medical field with the aid of AI.

위 실시 예의 설명에 기초하여 해당 기술분야의 통상의 기술자는, 본 발명의 방법 및/또는 프로세스들, 그리고 그 단계들이 하드웨어, 소프트웨어 또는 특정 용례에 적합한 하드웨어 및 소프트웨어의 임의의 조합으로 실현될 수 있다는 점을 명확하게 이해할 수 있다. 상기 하드웨어는 범용 컴퓨터 및/또는 전용 컴퓨팅 장치 또는 특정 컴퓨팅 장치 또는 특정 컴퓨팅 장치의 특별한 모습 또는 구성요소를 포함할 수 있다. 상기 프로세스들은 내부 및/또는 외부 메모리를 가지는, 하나 이상의 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 임베디드 마이크로컨트롤러, 프로그래머블 디지털 신호 프로세서 또는 기타 프로그래머블 장치에 의하여 실현될 수 있다. 게다가, 혹은 대안으로서, 상기 프로세스들은 주문형 집적회로(application specific integrated circuit; ASIC), 프로그래머블 게이트 어레이(programmable gate array), 프로그래머블 어레이 로직(Programmable Array Logic; PAL) 또는 전자 신호들을 처리하기 위해 구성될 수 있는 임의의 다른 장치 또는 장치들의 조합으로 실시될 수 있다. 더욱이 본 발명의 기술적 해법의 대상물 또는 선행 기술들에 기여하는 부분들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 기계 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 기계 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 기계 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 기계 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD, Blu-ray와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 전술한 장치들 중 어느 하나뿐만 아니라 프로세서, 프로세서 아키텍처 또는 상이한 하드웨어 및 소프트웨어의 조합들의 이종 조합, 또는 다른 어떤 프로그램 명령어들을 실행할 수 있는 기계 상에서 실행되기 위하여 저장 및 컴파일 또는 인터프리트될 수 있는, C와 같은 구조적 프로그래밍 언어, C++ 같은 객체지향적 프로그래밍 언어 또는 고급 또는 저급 프로그래밍 언어(어셈블리어, 하드웨어 기술 언어들 및 데이터베이스 프로그래밍 언어 및 기술들)를 사용하여 만들어질 수 있는바, 기계어 코드, 바이트코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 이에 포함된다.Based on the description of the above embodiment, a person skilled in the art can realize that the method and / or processes of the present invention and the steps can be realized in hardware, software or any combination of hardware and software suitable for a specific application. I can understand the point clearly. The hardware may include a general purpose computer and / or a dedicated computing device or a specific computing device or special shape or component of a specific computing device. The processes can be realized by one or more microprocessors, microcontrollers, embedded microcontrollers, programmable digital signal processors or other programmable devices, having internal and / or external memory. In addition, or as an alternative, the processes can be configured to process application specific integrated circuit (ASIC), programmable gate array, programmable array logic (PAL) or electronic signals. Any other device or combination of devices. Moreover, the objects contributing to the object of the technical solution of the present invention or prior arts can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a machine-readable recording medium. The machine-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the machine-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable by those skilled in the computer software field. Examples of machine-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, and Blu-rays, and magnetic-optical media such as floptical disks. (magneto-optical media), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions are stored and compiled or interpreted to be executed on a machine capable of executing a heterogeneous combination of processors, processor architectures or combinations of different hardware and software, or any other program instructions, as well as any of the devices described above. Can be made using structured programming languages such as C, object-oriented programming languages like C ++, or advanced or low-level programming languages (assemblies, hardware description languages and database programming languages and techniques), machine code, This includes not only bytecode, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter.

따라서 본 개시서에 따른 일 태양에서는, 앞서 설명된 방법 및 그 조합들이 하나 이상의 컴퓨팅 장치들에 의하여 수행될 때, 그 방법 및 방법의 조합들이 각 단계들을 수행하는 실행 가능한 코드로서 실시될 수 있다. 다른 일 태양에서는, 상기 방법은 상기 단계들을 수행하는 시스템들로서 실시될 수 있고, 방법들은 장치들에 걸쳐 여러 가지 방법으로 분산되거나 모든 기능들이 하나의 전용, 독립형 장치 또는 다른 하드웨어에 통합될 수 있다. 또 다른 일 태양에서는, 위에서 설명한 프로세스들과 연관된 단계들을 수행하는 수단들은 앞서 설명한 임의의 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 그러한 모든 순차 결합 및 조합들은 본 개시서의 범위 내에 속하도록 의도된 것이다.Thus, in one aspect according to the present disclosure, when the above-described method and combinations thereof are performed by one or more computing devices, the combination of the method and method may be implemented as executable code that performs each step. In another aspect, the method can be implemented as systems that perform the above steps, and the methods can be distributed in various ways across devices or all functions can be integrated into one dedicated, standalone device or other hardware. In another aspect, means for performing the steps associated with the processes described above may include any hardware and / or software described above. All such sequential combinations and combinations are intended to fall within the scope of this disclosure.

예를 들어, 상기 하드웨어 장치는 본 개시서에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. 상기 하드웨어 장치는, 프로그램 명령어를 저장하기 위한 ROM/RAM 등과 같은 메모리와 결합되고 상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하도록 구성되는 MPU, CPU, GPU, TPU와 같은 프로세서를 포함할 수 있으며, 외부 장치와 신호를 주고받을 수 있는 통신부를 포함할 수 있다. 덧붙여, 상기 하드웨어 장치는 개발자들에 의하여 작성된 명령어들을 전달받기 위한 키보드, 마우스, 기타 외부 입력장치를 포함할 수 있다.For example, the hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the present disclosure, and vice versa. The hardware device may include a processor, such as an MPU, CPU, GPU, TPU, which is combined with a memory such as ROM / RAM for storing program instructions and is configured to execute instructions stored in the memory, and external devices and signals. It may include a communication unit for sending and receiving. In addition, the hardware device may include a keyboard, a mouse, and other external input devices for receiving commands written by developers.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 사람이라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described by specific embodiments, such as specific components, and limited embodiments and drawings, which are provided to help the overall understanding of the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiments, Any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains may seek various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and should not be determined, and all claims that are equally or equivalently modified with the claims as described below belong to the scope of the spirit of the present invention. Would say

그와 같이 균등하게 또는 등가적으로 변형된 것에는, 예컨대 본 개시서에 따른 방법을 실시한 것과 동일한 결과를 낼 수 있는, 논리적으로 동치(logically equivalent)인 방법이 포함될 것인바, 본 발명의 진의 및 범위는 전술한 예시들에 의하여 제한되어서는 아니되며, 법률에 의하여 허용 가능한 가장 넓은 의미로 이해되어야 한다.Such an equivalent or equivalent modification would include a method that is logically equivalent, which can produce the same result as, for example, the method according to the present disclosure. The scope should not be limited by the examples described above, but should be understood in the broadest sense acceptable by law.

Claims (7)

의료 영상에서 병변의 정량화를 보조하는 방법에 있어서,
포인터(pointer) 또는 커서(cursor)를 움직이는 입력 장치의 조작이 감지되면, 컴퓨팅 장치가, 병변 판정 모듈을 이용하여 산출된 의심 병변의 위치와 상기 포인터 또는 커서의 위치 간의 관계에 기초하여 상기 포인터 또는 커서의 형태를 결정하고, 출력 모듈을 이용하여 상기 결정된 형태로 상기 포인터 또는 커서를 표시하고,
상기 방법은
(a) 상기 입력 장치를 통하여 상기 포인터 또는 커서를 움직이도록 조작되는 상태에서, 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 포인터 또는 커서의 위치를 획득하는 단계;
(b) 획득된 상기 포인터 또는 커서의 위치가 상기 병변 판정 모듈에 의하여 산출된 의심 병변의 영역에 속한 제2 상태이면, 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 위치를 중심으로 하는, 병변에 대응하여 미리 결정된 소정 크기의 형태를 상기 포인터 또는 커서의 형태로서 결정하고, 상기 획득된 포인터 또는 커서의 위치가 상기 의심 병변의 영역에 속하지 않은 제1 상태이면, 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 포인터 또는 커서의 통상적 형태를 상기 포인터 또는 커서의 형태로서 결정하는 단계;
(c) 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 결정된 형태로 상기 포인터 또는 커서를 표시하는 단계; 및
(d) 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 (a) 단계 내지 상기 (c) 단계를 반복 수행하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 정량화 보조 방법.
In the method of assisting the quantification of lesions in medical imaging,
When manipulation of an input device that moves a pointer or a cursor is detected, the computing device detects the pointer or the pointer based on the relationship between the position of the suspect lesion and the position of the pointer or cursor calculated using the lesion determination module. Determine the shape of the cursor, and display the pointer or cursor in the determined shape using an output module,
The above method
(a) while being operated to move the pointer or cursor through the input device, the computing device obtaining a position of the pointer or cursor;
(b) if the acquired position of the pointer or cursor belongs to a second state belonging to an area of a suspected lesion calculated by the lesion determination module, the computing device is predetermined to correspond to the lesion, centered on the location, If the shape of the size is determined as the shape of the pointer or cursor, and the position of the acquired pointer or cursor is a first state that does not belong to the area of the suspect lesion, the computing device may recall the normal shape of the pointer or cursor. Determining in the form of a pointer or cursor;
(c) the computing device displaying the pointer or cursor in the determined form; And
(d) the computing device repeats steps (a) to (c).
Method for assisting in the quantification of lesions, comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 포인터 또는 커서의 형태는 상기 의심 병변에 대하여 산출된 상기 의심 병변의 치수(dimension)에 따라 상이하게 결정되는 것을 특징으로 하는 병변 정량화 보조 방법.
According to claim 1,
The method of quantifying the lesion is characterized in that the shape of the pointer or cursor is determined differently according to the dimension of the suspect lesion calculated for the suspect lesion.
삭제delete 컴퓨팅 장치로 하여금, 제1항 및 제3항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 구현된 명령어(instructions)를 포함하는, 기계 판독 가능한 비일시적 기록 매체에 저장된, 컴퓨터 프로그램.A computer program, stored in a machine-readable non-transitory recording medium, comprising instructions implemented to cause a computing device to perform the method of claim 1. 의료 영상에서 병변의 정량화를 보조하는 컴퓨팅 장치에 있어서,
포인터(pointer) 또는 커서(cursor)를 움직이는 입력 장치의 조작을 감지하는 통신부; 및
상기 입력 장치의 조작이 감지되면, 병변 판정 모듈에 의하여 산출된 의심 병변의 위치와 상기 포인터 또는 커서의 위치 간의 관계에 기초하여 상기 포인터 또는 커서의 형태를 결정하는 프로세스, 및 출력 모듈을 통하여 상기 결정된 형태로 상기 포인터 또는 커서를 표시하는 프로세스를 수행하는 프로세서
를 포함하고,
상기 통신부에서 상기 입력 장치를 통하여 상기 포인터 또는 커서의 움직임이 감지되면,
상기 프로세서는, 상기 포인터 또는 커서의 위치를 획득하는 제1 프로세스, 획득된 상기 포인터 또는 커서의 위치가 상기 병변 판정 모듈에 의하여 산출된 의심 병변의 영역에 속한 제2 상태이면 상기 위치를 중심으로 하는, 병변에 대응하여 미리 결정된 소정 크기의 형태를 상기 포인터 또는 커서의 형태로서 결정하고, 상기 획득된 포인터 또는 커서의 위치가 상기 의심 병변의 영역에 속하지 않은 제1 상태이면 상기 포인터 또는 커서의 통상적 형태를 상기 포인터 또는 커서의 형태로서 결정하는 제2 프로세스, 및 상기 결정된 형태로 상기 포인터 또는 커서를 표시하는 제3 프로세스를 수행하고,
상기 제1 프로세스 내지 상기 제3 프로세스가 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 병변 정량화 보조 장치.

In the computing device to assist in the quantification of lesions in medical images,
A communication unit that detects an operation of an input device that moves a pointer or a cursor; And
A process of determining the shape of the pointer or cursor based on the relationship between the position of the suspect lesion and the position of the pointer or cursor calculated by the lesion determination module when manipulation of the input device is detected, and the determined through an output module A processor that performs the process of displaying the pointer or cursor in the form
Including,
When the movement of the pointer or cursor is detected by the communication unit through the input device,
The processor centers on the first process of acquiring the position of the pointer or cursor, and if the acquired position of the pointer or cursor is a second state belonging to an area of a suspect lesion calculated by the lesion determination module, , A predetermined size of a predetermined size corresponding to a lesion is determined as the shape of the pointer or cursor, and if the acquired pointer or cursor position is a first state that does not belong to the region of the suspect lesion, the normal shape of the pointer or cursor Performing a second process of determining as the form of the pointer or cursor, and a third process of displaying the pointer or cursor in the determined form,
An apparatus for quantifying image lesions, characterized in that the first to third processes are repeatedly performed.

삭제delete
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