KR102099264B1 - An air conditioner and a control method the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기 조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기에는, 압축기, 실외 열교환기 및 실외 팽창장치를 포함하는 실외기; 상기 실외기에 연결되어 실내 공간에 배치되며, 실내 열교환기 및 실내 팽창장치가 포함되는 실내기; 상기 실내 공간의 실내온도를 감지하는 실내온도 감지부; 상기 실내 공간의 실내습도를 감지하는 실내습도 감지부; 상기 실내온도 감지부에서 인식된 실내온도와, 상기 실내온도에 대응하는 목표 압력에 관한 정보를 매핑하여 저장하는 메모리부; 및 상기 실내온도 및 상기 실내습도에 관한 정보에 기초하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 결정하는 제어부가 포함되고, 상기 제어부는, 상기 실내 공간의 온도를 이용하여 최초 목표압력을 결정하고, 상기 실내 공간의 습도를 이용하여 압력 보정을 수행하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an air conditioner and a control method therefor.
An air conditioner according to an embodiment of the present invention includes: an outdoor unit including a compressor, an outdoor heat exchanger, and an outdoor expansion device; An indoor unit connected to the outdoor unit and disposed in an indoor space and including an indoor heat exchanger and an indoor expansion device; An indoor temperature sensing unit that senses the indoor temperature of the indoor space; An indoor humidity sensor for detecting indoor humidity in the indoor space; A memory unit configured to map and store information about the indoor temperature recognized by the indoor temperature sensing unit and a target pressure corresponding to the indoor temperature; And a controller for determining an operating frequency of the compressor based on the information on the indoor temperature and the indoor humidity, wherein the controller determines an initial target pressure using the temperature of the indoor space, and the indoor space Characterized in that the pressure correction is performed using the humidity of the.

Description

공기 조화기 및 그 제어방법{An air conditioner and a control method the same}An air conditioner and a control method the same}

본 발명은 공기 조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a control method therefor.

공기 조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위하여, 냉동 사이클을 구동하는 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정상태로 조절한다. An air conditioner is a household appliance that drives a refrigeration cycle in order to keep the indoor air in the most suitable state according to purposes and purposes. For example, in the summer, the room is cooled to a cool state, and in the winter, the room is adjusted to a warm heating state, and the humidity of the room is adjusted, and the air in the room is adjusted to a pleasant clean state.

이러한 공기 조화기는 실내기와 실외기의 분리 여부에 따라, 실내기와 실외기를 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합된 일체형 공기조화기로 구분될 수 있다.The air conditioner may be classified into a separate air conditioner in which the indoor unit and the outdoor unit are separated, and an integrated air conditioner in which the indoor unit and the outdoor unit are combined as one device, depending on whether the indoor unit and the outdoor unit are separated.

한편, 공기조화기의 설치 모습에 따라, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기 조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기로 구분될 수 있다.On the other hand, according to the installation condition of the air conditioner, it may be divided into a wall-mounted air conditioner and a frame type air conditioner configured to be mounted on a wall, and a slim air conditioner configured to stand in a living room.

또한, 실내기의 용량에 따라, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티 공기조화기 등으로 구분되어질 수 있다.In addition, depending on the capacity of the indoor unit, a single-type air conditioner configured to be used in a narrow space such as a home house and configured to have a capacity capable of driving one indoor unit, and a medium-to-large air conditioning unit configured with a very large capacity for use in a company or restaurant It can be divided into a tile, a multi-air conditioner, etc. composed of a capacity capable of sufficiently driving a plurality of indoor units.

도 1은 종래의 공기 조화기의 제어 구성을 보여주는 블럭도이다.1 is a block diagram showing a control configuration of a conventional air conditioner.

도 1을 참조하면, 종래의 공기 조화기(1)에는, 실내공간의 온도를 감지하는 실내온도 감지부(2)와, 원하는 실내공간의 온도에 관한 정보를 입력할 수 있는 설정온도 입력부(3)와, 냉매를 압축하여 냉동 사이클을 운전하기 위한 구동력을 제공하는 압축기(4) 및 상기 실내온도 감지부(2) 및 설정온도 입력부(3)에서 인식된 정보에 기초하여 상기 압축기(4)의 운전 주파수를 결정하는 제어부(5)가 포함된다.Referring to FIG. 1, in the conventional air conditioner 1, an indoor temperature sensing unit 2 for sensing the temperature of an indoor space and a set temperature input unit 3 for inputting information about a desired indoor space temperature ), The compressor (4) to provide a driving force for driving the refrigeration cycle by compressing the refrigerant, and based on the information recognized by the indoor temperature sensing unit (2) and the set temperature input unit (3) of the compressor (4) A control section 5 for determining the driving frequency is included.

상기 실내온도 감지부(2)에는, 실내공간의 건구온도를 감지하는 온도센서가 포함될 수 있다. 그리고, 상기 실내온도 감지부(2)는 공조된 공기를 실내공간에 공급하는 실내기에 구비될 수 있다.The indoor temperature detection unit 2 may include a temperature sensor that detects the dry bulb temperature of the indoor space. In addition, the indoor temperature sensor 2 may be provided in an indoor unit that supplies air-conditioned air to the indoor space.

상기 설정온도 입력부(3)는 실내기의 전면패널 또는 리모컨(remote controller)에 구비될 수 있다. 사용자는 상기 설정온도 입력부(3)를 조작하여 희망하는 실내공간의 온도를 설정할 수 있다.The set temperature input unit 3 may be provided on a front panel or a remote controller of the indoor unit. The user can set a desired indoor space temperature by operating the set temperature input unit 3.

이러한 공기 조화기의 제어방법은, 상기 제어부(5)가 상기 실내온도 감지부(2)에서 인식된 온도정보와, 상기 설정온도 입력부(3)에서 인식된 온도정보에 기초하여, 냉동 사이클의 목표 압력을 산출하고(S1), 결정된 목표 압력에 따라 압축기(4)의 운전주파수를 결정하도록 구성된다.The control method of the air conditioner is based on the temperature information recognized by the control unit (5) in the indoor temperature sensing unit (2) and the temperature information recognized by the set temperature input unit (3). It is configured to calculate the pressure (S1) and determine the operating frequency of the compressor 4 according to the determined target pressure.

일례로, 공기 조화기가 냉방운전을 수행하는 경우, 상기 실내온도 감지부(2)에서 인식된 온도값과, 상기 설정온도 입력부(3)에서 인식된 온도값의 차이가 클수록, 상기 목표 압력(목표 저압)을 낮게 산출하고, 결정된 목표 저압에 기초하여 상기 압축기(4)의 운전 주파수가 높게 결정될 수 있다.For example, when the air conditioner performs the cooling operation, the greater the difference between the temperature value recognized by the indoor temperature sensing unit 2 and the temperature value recognized by the set temperature input unit 3, the target pressure (target Low pressure), and based on the determined target low pressure, the operating frequency of the compressor 4 may be determined to be high.

이러한 종래의 공기 조화기에 의하면, 냉동 사이클의 목표 압력을 산출하기 위하여 실내온도(건구온도)와 설정온도만을 고려하므로, 실내공간의 상대습도에 관한 정보를 반영할 수 없는 문제점이 있었다.According to such a conventional air conditioner, since only the indoor temperature (dry bulb temperature) and the set temperature are considered in order to calculate the target pressure of the refrigeration cycle, there is a problem that information regarding the relative humidity of the indoor space cannot be reflected.

실내공간의 건구온도가 동일하더라도 상대습도에 따라 사람이 느끼는 체감온도가 달라질 수 있다. Even if the dry-bulb temperature of the indoor space is the same, the sensation temperature felt by a person may vary according to the relative humidity.

예를 들어, 실내 건구온도가 높아서 압축기의 운전주파수가 높게 형성되더라도 습도가 낮은 경우에는 사람이 추위를 느낄 수 있게 된다. 반대로, 실내 건구온도가 낮아서 압축기의 운전주파수가 낮아서 압축기의 운전주파수가 낮게 형성되더라도 습도가 높은 경우에는 사람이 더위를 느낄 수 있게 된다.For example, if the indoor dry bulb temperature is high and the operating frequency of the compressor is high, the person can feel cold when the humidity is low. On the contrary, even if the operating frequency of the compressor is low because the indoor dry bulb temperature is low, even if the operating frequency of the compressor is low, a person may feel heat when the humidity is high.

즉, 사람이 쾌적함을 느낄 수 있는 실내공간의 조건에는, 온도뿐만 아니라 습도가 중요한 인자로서 작용하게 된다.In other words, not only temperature, but also humidity acts as an important factor in indoor space conditions where a person can feel comfortable.

그러나, 종래에는 상기 습도정보를 제어요소로서 고려하지 않고, 온도만으로 냉동사이클을 제어하는 방식을 취함으로써, 사용자에게 공기조화를 통한 쾌적함을 제공하는 데 한계가 있었다. However, in the related art, the humidity information is not considered as a control element, and by adopting a method of controlling the refrigeration cycle only with temperature, there is a limit in providing comfort through air conditioning to the user.

즉, 실내온도만 동일하다면 습도의 고저에 상관없이, 냉동 사이클의 목표 압력이 동일하게 설정되어 압축기의 운전이 제어되는 문제점이 있었다.That is, if the room temperature is the same, regardless of the high and low humidity, the target pressure of the refrigeration cycle is set equally, and there is a problem in that the operation of the compressor is controlled.

다른 예로서, 종래의 공기 조화기는 목표 압력을 산출하고 송풍량을 제어하는 방식을 취하는 경우가 있었다. 이 경우, 사용자가 설정한 송풍량과 다른 송풍량으로 제어하므로, 사용자에게 제품에 대한 신뢰성을 주지 못하는 문제점이 있었다. As another example, a conventional air conditioner sometimes takes a method of calculating a target pressure and controlling the amount of air blown. In this case, since it is controlled by a blower amount different from the blower amount set by the user, there is a problem in that the user is not given reliability of the product.

그리고, 송풍량이 자주 변화되는 경우, 실내온도가 빈번하게 변화되고 이에 따라 공기 조화기의 제어조건이 자주 변하게 되고 안정적인 냉동 사이클의 운전이 제한되는 문제점이 있었다.And, when the air flow rate is frequently changed, there is a problem that the indoor temperature is frequently changed, and accordingly, the control condition of the air conditioner is frequently changed and the operation of the stable refrigeration cycle is limited.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 내실자에게 쾌적함을 제공하는 공기 조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve this problem, and an object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method for providing comfort to an insider.

본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기에는, 압축기, 실외 열교환기 및 실외 팽창장치를 포함하는 실외기; 상기 실외기에 연결되어 실내 공간에 배치되며, 실내 열교환기 및 실내 팽창장치가 포함되는 실내기; 상기 실내 공간의 실내온도를 감지하는 실내온도 감지부; 상기 실내 공간의 실내습도를 감지하는 실내습도 감지부; 상기 실내온도 감지부에서 인식된 실내온도와, 상기 실내온도에 대응하는 목표 압력에 관한 정보를 매핑하여 저장하는 메모리부; 및 상기 실내온도 및 상기 실내습도에 관한 정보에 기초하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 결정하는 제어부가 포함되고, 상기 제어부는, 상기 실내 공간의 온도를 이용하여 최초 목표압력을 결정하고, 상기 실내 공간의 습도를 이용하여 압력 보정을 수행하는 것을 특징으로 한다.An air conditioner according to an embodiment of the present invention includes: an outdoor unit including a compressor, an outdoor heat exchanger, and an outdoor expansion device; An indoor unit connected to the outdoor unit and disposed in an indoor space and including an indoor heat exchanger and an indoor expansion device; An indoor temperature sensing unit that senses the indoor temperature of the indoor space; An indoor humidity sensor for detecting indoor humidity in the indoor space; A memory unit configured to map and store information about the indoor temperature recognized by the indoor temperature sensing unit and a target pressure corresponding to the indoor temperature; And a control unit for determining an operating frequency of the compressor based on the information on the indoor temperature and the indoor humidity, and the control unit determines an initial target pressure using the temperature of the indoor space, and the indoor space Characterized in that the pressure correction is performed using the humidity of the.

또한, 상기 목표 압력에 관한 정보에는, 상기 실내온도에 대응되는 최초 목표압력값; 및 상기 최초 목표압력값을 환산하여 저장한 최초 목표환산값이 포함된다.In addition, the information on the target pressure includes: an initial target pressure value corresponding to the room temperature; And an initial target conversion value converted from the initial target pressure value and stored.

또한, 상기 실내 공간의 설정온도를 입력할 수 있는 설정온도 입력부가 더 포함되며, 상기 제어부는, 상기 실내온도와 설정온도의 차이값을 이용하여, 상기 최초 목표환산값을 1차 보정하는 것을 특징으로 한다.Further, a set temperature input unit capable of inputting a set temperature of the indoor space is further included, and the control unit first-corrects the first target conversion value by using a difference value between the room temperature and the set temperature. Is done.

또한, 상기 제어부는, 상기 차이값과, 상기 차이값의 미리 설정된 주기동안의 변화율을 이용하여 상기 최초 목표환산값의 증감량을 결정하고, 결정된 증감량을 이용하여 1차 보정된 목표환산값을 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit determines the increase / decrease amount of the initial target conversion value using the difference value and the rate of change during a preset period of the difference value, and uses the determined increase / decrease amount to obtain the first corrected target conversion value. It is characterized by determining.

또한, 상기 제어부는, 상기 실내습도 감지부에서 감지된 실내습도를 보정하고, 보정된 습도값과 상기 1차 보정된 목표환산값을 이용하여, 2차 보정된 목표환산값을 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit may correct the indoor humidity detected by the indoor humidity sensing unit, and determine a second corrected target conversion value using the corrected humidity value and the first corrected target conversion value. do.

또한, 상기 메모리부에는, 상기 2차 보정된 목표환산값에 대응하는 최종 목표 압력값이 저장되는 것을 특징으로 한다.In addition, a final target pressure value corresponding to the second corrected target conversion value is stored in the memory unit.

또한, 상기 제어부는, 증발된 냉매의 압력을 감지하는 압력 감지부가 더 포함되며, 상기 압력 감지부에서 감지된 현재의 압력과, 상기 최종 목표 압력값의 차이값을 이용하여, 압축기의 주파수 변화량을 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit further includes a pressure sensing unit for sensing the pressure of the evaporated refrigerant, and using the difference value between the current pressure sensed by the pressure sensing unit and the final target pressure value, the frequency change of the compressor It is characterized by determining.

또한, 상기 제어부는, 상기 압축기의 현재 운전주파수와, 상기 주파수 변화량을 이용하여, 최종 목표 운전주파수를 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized by determining the final target operating frequency by using the current operating frequency of the compressor and the frequency change amount.

다른 측면에 따른 공기 조화기의 제어방법에는,실내온도를 이용하여, 목표압력을 결정하는 단계; 설정온도와 실내온도의 차이값 및 실내공간의 습도 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 목표압력을 보정하는 단계; 냉매의 증발압력과, 상기 보정된 목표압력을 이용하여, 압력오차를 계산하는 단계; 및 상기 압력오차를 이용하여 압축기의 주파수 변화량을 도출하는 단계; 및 상기 도출된 주파수 변화량 및 상기 압축기의 현재 주파수를 이용하여, 최종 목표 운전주파수를 결정하는 단계가 포함된다.A control method of an air conditioner according to another aspect, using the indoor temperature, determining a target pressure; Correcting the target pressure by using at least one of a difference between a set temperature and a room temperature and a humidity in the room space; Calculating a pressure error using the evaporation pressure of the refrigerant and the corrected target pressure; And deriving a frequency change amount of the compressor using the pressure error. And determining a final target operating frequency using the derived frequency change amount and the current frequency of the compressor.

또한, 상기 목표압력을 보정하는 단계에는, 상기 설정온도와 실내온도의 차이값과, 상기 차이값의 변화율을 이용하여, 상기 목표압력을 1차 보정하는 단계가 포함된다.In addition, the step of correcting the target pressure includes firstly correcting the target pressure by using a difference value between the set temperature and the room temperature and a rate of change of the difference value.

또한, 상기 목표압력을 보정하는 단계에는, 상기 실내공간의 습도에 관한 보정값을 결정하고, 결정된 보정값을 이용하여 상기 목표압력을 2차 보정하는 단계가 더 포함된다.In addition, the step of correcting the target pressure may further include determining a correction value for the humidity in the indoor space, and secondly correcting the target pressure using the determined correction value.

또한, 상기 압축기는 미리 설정된 주기로 운전 제어되며, 현재의 증발압력에 대응하는 압력오차와, 이전 주기의 증발압력에 대응하는 이전 압력오차를 이용하여, 압력오차의 기울기가 결정되는 단계가 더 포함된다.In addition, the compressor is operated and controlled at a preset cycle, and the step of determining the slope of the pressure error using a pressure error corresponding to the current evaporation pressure and a previous pressure error corresponding to the evaporation pressure of the previous cycle is further included. .

이러한 본 발명에 의하면, 공기 조화기의 운전조건을 결정함에 있어, 실내공간의 습도조건을 반영함으로써 사용자에게 보다 나은 쾌적함을 제공할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, in determining the operating condition of the air conditioner, there is an effect that it is possible to provide better comfort to the user by reflecting the humidity condition of the indoor space.

특히, 실내의 온도정보를 이용하여 최초 목표압력을 계산하고, 실내공간의 설정온도 정보 및 상대습도 정보를 이용하여 목표 압력을 각각 보정하는 단계를 거치게 되므로, 압축기 운전의 근거가 되는 목표 압력을 정확하게 결정될 수 있다는 효과가 있다.In particular, since the initial target pressure is calculated using the indoor temperature information, and the target pressure is respectively corrected using the set temperature information and the relative humidity information of the indoor space, the target pressure that is the basis of the compressor operation is accurately determined. It has the effect that it can be determined.

그리고, 상기 목표 압력이, 실내공간의 공기조건 및 사용자의 성향에 맞추어 정확한 값으로 결정될 수 있으므로, 사용자에게 쾌적감을 제공할 수 있다는 장점이 있다.In addition, since the target pressure can be determined with an accurate value in accordance with the air condition of the indoor space and the user's preference, there is an advantage of providing comfort to the user.

또한, 공기 조화기의 제어를 수행함에 있어, 사용자가 설정한 송풍량을 조정하지 않고 냉동 사이클의 목표 압력을 결정하여 압축기의 운전을 제어하므로, 사용자에게 제품에 대한 신뢰성을 주게 된다.In addition, in performing the control of the air conditioner, the target pressure of the refrigeration cycle is determined and the operation of the compressor is controlled without adjusting the air volume set by the user, thereby giving the user reliability of the product.

그리고, 송풍량을 변화시키지 않으므로 실내온도가 자주 변화하지 않게 되고, 이에 따라 공기 조화기의 안정적인 제어가 가능하다는 장점이 있다.In addition, since the air volume is not changed, the indoor temperature does not change frequently, and accordingly, there is an advantage that stable control of the air conditioner is possible.

또한, 실내공간의 공기조건에 따라 필요한 만큼의 압축기의 운전 주파수가 결정될 수 있으므로, 과도한 운전에 따른 소비전력이 낭비되는 현상을 방지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, since the operating frequency of the compressor as much as necessary can be determined according to the air condition of the indoor space, there is an advantage that power consumption due to excessive operation can be prevented from being wasted.

도 1은 종래의 공기 조화기의 제어 구성을 보여주는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 구성을 보여주는 시스템 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 구성을 보여주는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법을 보여주는 플로우 챠트이다.1 is a block diagram showing a control configuration of a conventional air conditioner.
2 is a system diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention may easily propose other embodiments within the scope of the same spirit.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 구성을 보여주는 시스템 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 구성을 보여주는 블럭도이다.2 is a system diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기(10)에는, 실외기(100) 및 실내기(200)가 포함된다.2 and 3, the air conditioner 10 according to an embodiment of the present invention includes an outdoor unit 100 and an indoor unit 200.

상기 실외기(100)에는, 냉매를 압축하는 압축기(110)와, 상기 압축기(110)에서 압축된 냉매의 유동방향을 전환시키는 유동 전환부(115)와, 실외 공기와 열교환 하는 실외 열교환기(120) 및 상기 실외 열교환기(120)의 일측에 제공되어 상기 실외 열교환기(120)로 유입되는 냉매를 감압하는 실외 팽창장치(130)가 포함된다. The outdoor unit 100 includes a compressor 110 for compressing refrigerant, a flow switching unit 115 for switching the flow direction of the refrigerant compressed in the compressor 110, and an outdoor heat exchanger 120 for exchanging heat with outdoor air. ) And an outdoor expansion device 130 provided on one side of the outdoor heat exchanger 120 to decompress refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 120.

그리고, 상기 실외기(100)에는, 상기 압축기(110)로 유입될 냉매 중 기상 냉매를 분리하여 상기 압축기(110)에 공급하는 기액분리기(140) 및 상기 압축기(110), 실외 열교환기(120), 실외 팽창장치(130) 및 기액분리기(140)를 연결하여 냉매의 유동을 가이드 하는 실외배관(180)이 더 포함된다.In addition, the outdoor unit 100 includes a gas-liquid separator 140, the compressor 110, and the outdoor heat exchanger 120 for separating gaseous refrigerant among refrigerants to be introduced into the compressor 110 and supplying the refrigerant to the compressor 110. , Outdoor piping 180 for connecting the outdoor expansion device 130 and the gas-liquid separator 140 to guide the flow of the refrigerant is further included.

상기 실내기(200)에는, 실내 공기와 열교환 되는 실내 열교환기(220)와, 상기 실내 열교환기(220)의 일측에 제공되어 상기 실내 열교환기(220)로 유입되는 냉매를 감압하는 실내 팽창장치(240) 및 상기 실내 열교환기(220)와 실내 팽창장치(240)를 연결하여 냉매의 유동을 가이드 하는 실내배관(280)이 더 포함된다. 상기 실외배관(180)과 실내배관(280)을 합하여, 공기 조화기(10)의 "냉매배관"을 구성한다.The indoor unit 200 includes an indoor heat exchanger 220 that exchanges heat with indoor air, and an indoor expansion device provided on one side of the indoor heat exchanger 220 to decompress refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 220 ( (240) and the indoor heat exchanger (220) and the indoor expansion device (240) to connect the indoor pipe (280) to guide the flow of refrigerant. The outdoor piping 180 and the indoor piping 280 are combined to form a “refrigerant piping” of the air conditioner 10.

상기 공기 조화기(10)가 냉방 또는 난방 운전을 수행하는지 여부에 따라, 상기 유동 전환부(115)는 냉매를 상기 실외 열교환기(120) 또는 상기 실내 열교환기(220)로 가이드 한다.Depending on whether the air conditioner 10 performs cooling or heating operation, the flow switching unit 115 guides the refrigerant to the outdoor heat exchanger 120 or the indoor heat exchanger 220.

상기 공기 조화기(10)가 냉방 운전을 수행하는 경우, 상기 유동 전환부(115)는 냉매를 상기 실외 열교환기(120)로 유동하도록 작동한다. 냉매는 상기 실외 열교환기(120)에서 응축되며, 상기 실외 팽창장치(130)를 거쳐 상기 실내기(200)로 유입된다. 여기서, 상기 실외 팽창장치(130)는 완전 개방되어, 냉매를 감압시키는 기능을 수행하지 않는다.When the air conditioner 10 performs the cooling operation, the flow switching unit 115 operates to flow the refrigerant to the outdoor heat exchanger 120. The refrigerant is condensed in the outdoor heat exchanger 120, and flows into the indoor unit 200 through the outdoor expansion device 130. Here, the outdoor expansion device 130 is completely open, and does not perform a function of depressurizing the refrigerant.

그리고, 상기 실내기(200)로 유입된 냉매는 상기 실내 팽창장치(240)에서 감압되어 상기 실내 열교환기(220)에서 증발될 수 있다. 상기 실내 열교환기(220)에서 증발된 냉매는 상기 실외기(100)로 유입되며, 상기 유동 전환부(115)를 거쳐 상기 기액분리기(140)로 유입된다. 그리고, 상기 기액분리기(140)에서 상분리된 기상 냉매가 상기 압축기(110)로 흡입될 수 있다.In addition, the refrigerant introduced into the indoor unit 200 may be decompressed in the indoor expansion device 240 and evaporated in the indoor heat exchanger 220. The refrigerant evaporated from the indoor heat exchanger 220 flows into the outdoor unit 100 and flows through the flow conversion unit 115 to the gas-liquid separator 140. In addition, the gas phase refrigerant phase-separated from the gas-liquid separator 140 may be sucked into the compressor 110.

반면에, 상기 공기 조화기(10)가 난방 운전을 수행하는 경우, 상기 유동 전환부(115)는 냉매를 상기 실내 열교환기(220)로 유동하도록 작동한다. 냉매는 상기 실내 열교환기(220)에서 응축되며, 상기 실내 팽창장치(240)를 거쳐 상기 실외기(100)로 유입된다. 여기서, 상기 실내 팽창장치(240)는 완전 개방되어, 냉매를 감압시키는 기능을 수행하지 않는다. On the other hand, when the air conditioner 10 performs a heating operation, the flow switching unit 115 operates to flow refrigerant to the indoor heat exchanger 220. The refrigerant is condensed in the indoor heat exchanger 220, and flows into the outdoor unit 100 through the indoor expansion device 240. Here, the indoor expansion device 240 is completely open, and does not perform a function of depressurizing the refrigerant.

상기 실외기(100)로 유입된 냉매는 상기 실외 팽창장치(130)에서 감압되어 상기 실외 열교환기(120)에서 증발될 수 있다. 증발된 냉매는 상기 기액분리기(140)로 유입된다. 그리고, 상기 기액분리기(140)에서 상분리된 기상 냉매가 상기 압축기(110)로 흡입될 수 있다.The refrigerant introduced into the outdoor unit 100 may be decompressed in the outdoor expansion device 130 and evaporated in the outdoor heat exchanger 120. The evaporated refrigerant flows into the gas-liquid separator 140. In addition, the gas phase refrigerant phase-separated from the gas-liquid separator 140 may be sucked into the compressor 110.

상기 실외기(100)에는, 냉동 사이클의 압력을 감지하기 위한 압력 감지부(150)가 더 포함된다. 상기 압력 감지부(150)에는, 실외 배관(180)에 설치되는 압력 센서가 포함될 수 있다. 그리고, 상기 압력 감지부(150)는 상기 실내 열교환기(220)의 출구측에서 상기 압축기(110)의 입구측까지 연결되는 냉매 배관의 일 지점에 배치될 수 있다.The outdoor unit 100 further includes a pressure sensing unit 150 for sensing the pressure of the refrigeration cycle. The pressure sensor 150 may include a pressure sensor installed in the outdoor pipe 180. In addition, the pressure sensing unit 150 may be disposed at a point of a refrigerant pipe connected from an outlet side of the indoor heat exchanger 220 to an inlet side of the compressor 110.

상기 공기 조화기(10)가 냉방운전을 수행하는 경우, 상기 압력 감지부(150)는 상기 실내 열교환기(200)에서 증발된 냉매의 압력(저압)을 감지할 수 있다 (도 2 참조).When the air conditioner 10 performs a cooling operation, the pressure sensing unit 150 may detect the pressure (low pressure) of the refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger 200 (see FIG. 2).

그리고, 상기 공기 조화기(10)가 난방운전을 수행하는 경우, 상기 압력 감지부(150)는 상기 압축기(110)에서 압축된 냉매의 압력(고압)을 감지할 수 있다.In addition, when the air conditioner 10 performs a heating operation, the pressure sensing unit 150 may sense the pressure (high pressure) of the refrigerant compressed in the compressor 110.

상기 실내기(200)에는, 실내공간의 온도를 감지하는 실내온도 감지부(250)와, 실내공간의 상대습도를 감지하는 실내습도 감지부(260) 및 사용자의 원하는 실내공간 온도정보를 입력할 수 있는 설정 입력부(270)가 더 포함된다.The indoor unit 200, the indoor temperature sensing unit 250 for sensing the temperature of the indoor space, the indoor humidity sensing unit 260 for detecting the relative humidity of the indoor space, and the user's desired indoor space temperature information can be input The setting input unit 270 is further included.

상기 실내온도 감지부(250)에는, 상기 실내공간의 건구온도를 감지하는 실내온도 센서가 포함된다. 상기 실내습도 감지부(260)에는, 상기 실내공간의 상대습도를 감지하는 실내습도 센서가 포함된다. 그리고, 상기 설정 입력부(270)는, 사용자의 조작이 가능하도록, 실내기의 전면 패널에 제공될 수 있다.The indoor temperature sensing unit 250 includes an indoor temperature sensor that detects the dry bulb temperature of the indoor space. The indoor humidity sensor 260 includes an indoor humidity sensor that detects the relative humidity of the indoor space. In addition, the setting input unit 270 may be provided on the front panel of the indoor unit to enable user manipulation.

상기 공기 조화기(10)에는, 상기 실내온도 감지부(250), 설정온도 입력부(270), 실내습도 감지부(260) 및 압력 감지부(150)에서 인식된 정보에 기초하여, 냉동 사이클의 목표 압력을 결정하고, 결정된 목표 압력에 대응하는 압축기(110)의 운전 주파수를 결정하는 제어부(300)가 더 포함된다. In the air conditioner 10, based on information recognized by the indoor temperature sensing unit 250, the set temperature input unit 270, the indoor humidity sensing unit 260, and the pressure sensing unit 150, the refrigeration cycle A control unit 300 for determining a target pressure and determining an operating frequency of the compressor 110 corresponding to the determined target pressure is further included.

상기 제어부(300)는, 상기 실내온도 감지부(250)에서 감지된 실내온도 값으로부터 목표 압력을 결정한다. 상기 공기 조화기(10)에는, 상기 실내온도 값과 목표 압력의 매핑된 정보를 저장하는 메모리부(350)가 더 포함된다. The control unit 300 determines a target pressure from the indoor temperature value detected by the indoor temperature sensing unit 250. The air conditioner 10 further includes a memory unit 350 that stores mapped information of the indoor temperature value and the target pressure.

상기 실내온도 값이 감지되면, 상기 제어부(300)는 상기 메모리부(350)에 저장된 정보로부터 상기 실내온도에 대응하는 목표압력이 결정될 수 있다. 이 때, 결정된 목표압력은 최초목표 압력이 될 수 있다(① 최초목표압력 결정).When the indoor temperature value is detected, the control unit 300 may determine a target pressure corresponding to the indoor temperature from information stored in the memory unit 350. At this time, the determined target pressure may be the initial target pressure (① initial target pressure determination).

그리고, 상기 제어부(300)는, 상기 설정온도 입력부(270)에서 입력된 설정온도와, 실내온도의 차이값등을 이용하여 상기 최초목표 압력을 1차로 보정할 수 있다(② 1차 목표압력 보정).In addition, the control unit 300 may firstly correct the initial target pressure using the difference between the set temperature input from the set temperature input unit 270 and the indoor temperature (② primary target pressure correction). ).

상기 제어부(300)는, 상기 실내습도 감지부(260)에서 감지된 상대습도 값을 이용하여, 상기 1차 보정된 목표압력 값을 추가로 보정할 수 있다(③ 2차 목표압력 보정).The controller 300 may further correct the first corrected target pressure value using the relative humidity value detected by the indoor humidity sensor 260 (③ secondary target pressure correction).

상기 제어부(300)는, 상기 압력 감지부(150)에서 감지된 압력(현재 사이클의 압력)과, 상기 1,2차 보정된 목표압력의 오차등을 계산하고(④ 압력오차 계산), 계산된 오차등의 정보를 이용하여 상기 압축기(110)의 운전주파수 변화량을 산출할 수 있다.The control unit 300 calculates the pressure (the pressure of the current cycle) sensed by the pressure sensing unit 150, the error of the first and second corrected target pressures (④ pressure error calculation), and calculates the The amount of change in the operating frequency of the compressor 110 may be calculated using information such as an error.

상기 운전주파수 변화량이 산출되면, 상기 제어부(300)는 상기 압축기(110)의 현재 운전주파수에, 상기 운전주파수 변화량을 고려하여 목표 운전주파수를 결정하고, 결정된 운전주파수에 따라 상기 압축기(110)의 운전을 제어할 수 있다.When the amount of change in the operation frequency is calculated, the control unit 300 determines a target operation frequency in consideration of the amount of change in the operation frequency in the current operation frequency of the compressor 110, and according to the determined operation frequency. Driving can be controlled.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법을 도 4를 참조하여, 상세히 설명한다.Hereinafter, a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법을 보여주는 플로우 챠트이다. 이하에서는, 공기 조화기가 냉방 운전을 수행하는 경우를 일례로 들어 설명한다. 다만, 공기 조화기가 난방 운전을 수행하는 경우에도, 본 발명의 사상의 범위 내에서 적용 가능할 것이다.4 is a flow chart showing a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the case where the air conditioner performs the cooling operation will be described as an example. However, even when the air conditioner performs the heating operation, it will be applicable within the scope of the spirit of the present invention.

압축기(110)가 기동하고, 공기 조화기(10)의 운전이 시작된다. 상기 공기 조화기(10)에 전원이 인가되어 압축기(110)의 기동이 이루어지면 냉동 사이클에 따른 냉방 운전이 수행되며, 설정시간이 경과되면 냉동 사이클이 안정화 될 수 있다. The compressor 110 starts, and the operation of the air conditioner 10 begins. When power is applied to the air conditioner 10 to start the compressor 110, cooling operation according to a refrigeration cycle is performed, and when a set time has elapsed, the refrigeration cycle may be stabilized.

여기서, 냉동 사이클의 "안정화"는 공기 조화기의 요구되는 능력에 대응하여 저압(압축기의 흡입압력)과 고압(압축기의 토출압력)이 설정범위 내에 속하게 되는 상태로서 이해될 수 있다(S11)Here, the "stabilization" of the refrigeration cycle can be understood as a state in which low pressure (suction pressure of the compressor) and high pressure (discharge pressure of the compressor) fall within a set range in response to the required ability of the air conditioner (S11).

상기 실내온도 감지부(250)로부터 실내온도가 감지될 수 있다. 감지된 실내온도로부터 최초 목표저압이 결정될 수 있다. 상기 최초 목표저압은, 상기 실내온도에 매핑된 정보값으로서, 상기 실내온도가 결정되면 자연스럽게 결정될 수 있다.The indoor temperature may be detected from the indoor temperature sensing unit 250. The initial target low pressure can be determined from the detected room temperature. The initial target low pressure is an information value mapped to the indoor temperature and may be naturally determined when the indoor temperature is determined.

상기 최초 목표저압이 결정되면, 상기 압축기(110)는 우선 상기 최초 목표저압에 따라 소정의 운전주파수로 운전될 수 있다. 이 때, 인식되는 상기 운전주파수가 압축기(110)의 현재 운전주파수로서 이해될 수 있다(S12).When the initial target low pressure is determined, the compressor 110 may first be operated at a predetermined operating frequency according to the initial target low pressure. At this time, the recognized operating frequency may be understood as the current operating frequency of the compressor 110 (S12).

상기 최초 목표저압이 결정되면, 압력 보정을 통하여 최초 목표환산값이 산출될 수 있다. 상기 환산값은 AD(Analog to Digital value)라 불리며, 목표저압을 계산 또는 제어하기 용이한 값으로 환산된 값인 것으로 이해된다. 상기 목표저압과 환산값의 매핑된 정보는 상기 메모리부(350)에 저장될 수 있다.When the initial target low pressure is determined, an initial target conversion value may be calculated through pressure correction. The converted value is called AD (Analog to Digital value), and is understood to be a value converted to a value that is easy to calculate or control the target low pressure. The mapped information of the target low pressure and the converted value may be stored in the memory unit 350.

일례로, 감지된 실내온도가 27℃인 경우, 미리 설정된 압력 보정값(20)을 감할 수 있다. 상기 압력 보정값은 상기 실내온도에 따라 미리 결정된 값이며, 상기 메모리부(350)에 저장될 수 있다.For example, when the detected indoor temperature is 27 ° C, the preset pressure correction value 20 can be subtracted. The pressure correction value is a predetermined value according to the room temperature, and may be stored in the memory unit 350.

상기 실내온도(27)-압력 보정값(20)=7이 된다. 그리고, 상기 7에 대응하는 목표저압은 866kpa이며, 상기 목표저압에 대응하는 최초 목표환산값(AD)은 52가 될 수 있다(S13).The room temperature (27)-pressure correction value (20) = 7. Then, the target low pressure corresponding to 7 is 866 kpa, and the initial target conversion value AD corresponding to the target low pressure may be 52 (S13).

사용자가 상기 설정온도 입력부(270)를 통하여 입력한 설정온도와, 상기 실내온도의 차이값을 인식하여, 설정온도차를 인식할 수 있다. 그리고, 소정의 주기별로 상기 설정온도차가 변화되었는지 여부, 즉 설정온도차 변화율을 인식할 수 있다. The difference between the set temperature input by the user through the set temperature input unit 270 and the room temperature may be recognized to recognize a set temperature difference. Then, whether the set temperature difference has been changed for each predetermined period, that is, the set temperature difference change rate can be recognized.

상기 소정의 주기는 일례로 1분일 수 있으며, 현재시간을 기준으로 1분전에 상기 설정온도차의 변화가 있었는지 여부를 인식할 수 있다. 상기 공기 조화기(10)는 계속 냉방운전을 수행하고 있으므로, 실내온도가 변화하게 되며, 이에 따라 상기 설정온도차가 변화될 수 있는 것이다.The predetermined period may be, for example, 1 minute, and it may be recognized whether a change in the set temperature difference occurred 1 minute before the current time. Since the air conditioner 10 continues to perform cooling operation, the indoor temperature is changed, and thus the set temperature difference can be changed.

상기 설정온도차와 설정온도차 변화율을 이용하여, 목표 환산값(AD)을 1차 보정할 수 있다.The target conversion value AD may be firstly corrected using the set temperature difference and the set temperature difference change rate.

상세히, 상기 메모리부(350)에는, 상기 설정온도차, 설정온도차 변화율 및 목표 환산값(AD)에 대한 증감량이 미리 매핑되어 저장될 수 있다.In detail, in the memory unit 350, the set temperature difference, the set temperature difference change rate, and the increase / decrease amount for the target conversion value AD may be mapped in advance and stored.

일례로, 상기 설정온도가 18℃인 경우, 위 예에서 실내온도는 27℃이므로, 설정온도차는 9℃(27℃-18℃=9℃)가 된다. 그리고, 소정의 주기(1분) 전에도 상기 설정온도차(9℃)에 변화가 없었다고 가정하는 경우, 상기 설정온도차 변화율은 0℃가 된다.For example, when the set temperature is 18 ° C, in the above example, the room temperature is 27 ° C, so the set temperature difference is 9 ° C (27 ° C-18 ° C = 9 ° C). In addition, when it is assumed that there is no change in the set temperature difference (9 ° C) even before a predetermined period (1 minute), the rate of change of the set temperature difference becomes 0 ° C.

즉, 상기 설정온도차는 9℃, 설정온도차 변화율은 0℃인 경우, 상기 메모리부(350)에 저장된 매핑 정보로부터, AD 증감량은 -2가 된다.That is, when the set temperature difference is 9 ° C and the set temperature difference change rate is 0 ° C, from the mapping information stored in the memory unit 350, the AD increase or decrease amount is -2.

1차 보정된 목표환산값(AD)은 상기 메모리부(350)에 미리 저장된 아래의 수식에 의하여 결정될 수 있다.The first corrected target conversion value AD may be determined by the following equation stored in advance in the memory unit 350.

1차 보정된 목표환산값(AD) = 최초 목표환산값(52)+AD 증감량*a (a는 고정된 상수로서 3의 값을 가진다).The first corrected target conversion value (AD) = initial target conversion value (52) + AD increase / decrease * a (a is a fixed constant and has a value of 3).

결국, 상기 1차 보정된 목표환산값(AD)은 52-2*3=46 이 된다. 그리고, 상기 1차 보정된 목표환산값(AD,46)에 대응하는 목표 저압은 상기 메모리부(350)에 저장된 매핑 정보로부터 670kpa로 결정될 수 있다(S14).As a result, the first corrected target conversion value AD becomes 52-2 * 3 = 46. Then, the target low pressure corresponding to the first corrected target conversion value AD, 46 may be determined as 670 kpa from the mapping information stored in the memory unit 350 (S14).

그리고, 상기 실내습도 감지부(260)로부터 실내공간의 상대습도를 감지할 수 있다. 감지된 실내습도를 이용하여, 목표환산값(AD)을 2차 보정할 수 있다.Then, the relative humidity of the indoor space may be detected from the indoor humidity sensor 260. Using the sensed indoor humidity, the target conversion value AD may be secondarily corrected.

상세히, 감지된 실내습도로부터 습도 보정을 행한 후, 결정된 습도 보정값과, 상기 1차 보정된 목표환산값(AD)을 고려하여, 2차 보정을 수행할 수 있다.In detail, after performing humidity correction from the sensed indoor humidity, the second correction may be performed in consideration of the determined humidity correction value and the first corrected target conversion value AD.

상기 습도 보정값(α)은 상기 메모리부(350)에 미리 저장된아래의 수식에 의하여 결정될 수 있다.The humidity correction value α may be determined by the following equation stored in advance in the memory unit 350.

습도 보정값(α) = -0.2*상대습도(%)+16Humidity correction value (α) = -0.2 * relative humidity (%) +16

상기 상대습도가 55%인 경우, 상기 습도 보정값(α)은 -0.2*55+16 = 5가 된다.When the relative humidity is 55%, the humidity correction value α is -0.2 * 55 + 16 = 5.

그리고, 2차 보정된 목표환산값(AD)은 상기 1차 보정된 목표환산값(AD)와 습도 보정값(α)을 더하여 결정될 수 있다.In addition, the second-corrected target conversion value AD may be determined by adding the first-corrected target conversion value AD and the humidity correction value α.

즉, 위의 예에서, 상기 2차 보정된 목표환산값(AD)은 46 + 5 = 51이 된다. 그리고, 상기 2차 보정된 목표환산값(AD,51)에 대응하는 목표 저압은 상기 메모리부(350)에 저장된 매핑 정보로부터 833kpa로 결정될 수 있다. 여기서, 상기 목표 저압(833kpa)이 최종 목표 저압으로서 결정될 수 있다(S15,S16).That is, in the above example, the second-corrected target conversion value AD becomes 46 + 5 = 51. In addition, the target low pressure corresponding to the second corrected target conversion values AD, 51 may be determined to be 833 kpa from mapping information stored in the memory unit 350. Here, the target low pressure 833kpa may be determined as the final target low pressure (S15, S16).

상기 최종 목표 저압이 결정된 후, 압력오차 및 압력오차 기울기가 계산되어, 압축기(110)의 운전주파수 변화율이 산출될 수 있다.After the final target low pressure is determined, the pressure error and the slope of the pressure error are calculated, so that the operating frequency change rate of the compressor 110 can be calculated.

상세히, 상기 제어부(300)는 압축기의 현재 운전주파수와, 상기 압력 감지부(150)를 통하여 현재 저압 및 이에 대응하는 환산값(AD)을 인식할 수 있다.In detail, the control unit 300 may recognize the current operating frequency of the compressor and the current low pressure and the converted value AD corresponding thereto through the pressure sensing unit 150.

상기 압력오차는, 상기 현재 저압에 대응하는 환산값(AD)과, S16 단계에서 결정된 2차 보정된 목표환산값(AD,51)의 차이를 이용하여 결정될 수 있다. The pressure error may be determined by using a difference between the converted value AD corresponding to the current low pressure and the second-corrected target converted value AD, 51 determined in step S16.

일례로, 상기 현재 운전주파수가 60Hz이고, 상기 현재 저압이 1029kpa인 경우, 상기 현재 저압에 대응하는 환산값(AD)은 57일 수 있다. 따라서, 상기 압력오차는 57-51 = 6으로 결정될 수 있다.For example, when the current operating frequency is 60 Hz and the current low pressure is 1029 kpa, the conversion value AD corresponding to the current low pressure may be 57. Therefore, the pressure error can be determined as 57-51 = 6.

그리고, 상기 압력오차 기울기는, 상기 결정된 압력오차(현재 압력오차)와, 상기 압축기(110)의 제어주기 이전의 압력오차를 이용하여 계산될 수 있다. 여기서, 상기 압축기(110)의 운전 제어주기는, 일례로 30초일 수 있다.Then, the slope of the pressure error may be calculated using the determined pressure error (current pressure error) and the pressure error before the control cycle of the compressor 110. Here, the operation control cycle of the compressor 110 may be, for example, 30 seconds.

예를 들어, 현재로부터 30초전에, 압축기(110)의 운전주파수가 45Hz이고, 저압이 1160kpa, 상기 저압에 대응하는 환산값(AD)이 61인 경우, 상기 30초 이전의 압력오차(이전주기 압력오차)는 61-51 = 10 이 된다.For example, 30 seconds before the present, when the operating frequency of the compressor 110 is 45 Hz, the low pressure is 1160 kpa, and the converted value AD corresponding to the low pressure is 61, the pressure error before the 30 seconds (previous cycle) Pressure error) is 61-51 = 10.

정리하면, 상기 현재 압력오차는 6이고, 상기 이전주기 압력오차는 10이 된다. 그리고, 상기 압력오차 기울기는 상기 현재 압력오차로부터 이전주기 압력오차를 뺀 값으로 결정된다.In summary, the current pressure error is 6, and the previous cycle pressure error is 10. The slope of the pressure error is determined by subtracting the pressure error of the previous cycle from the current pressure error.

즉, 상기 압력오차 기울기는, 6-10 = -4가 된다.That is, the slope of the pressure error becomes 6-10 = -4.

상기 메모리부(350)에는, 상기 현재 압력오차 및 상기 압력오차 기울기에 대한 정보와, 압축기(110)의 주파수 변화량에 대한 정보가 매핑되어 미리 저장될 수 있다.In the memory unit 350, information on the current pressure error and the slope of the pressure error and information on the frequency change amount of the compressor 110 may be mapped and stored in advance.

위의 예에서, 상기 현재 압력오차는 6, 상기 압력오차는 -4이며, 이에 대응하는 압축기(110)의 주파수 변화량은 상기 메모리부(350)의 매핑정보로부터 3으로 결정될 수 있다(S17).In the above example, the current pressure error is 6 and the pressure error is -4, and the frequency change amount of the corresponding compressor 110 may be determined as 3 from the mapping information of the memory unit 350 (S17).

상기 압축기(110)의 현재 운전주파수와, S17 단계에서 결정된 주파수 변화량을 더하여, 상기 압축기(110)의 최종 목표 운전주파수를 결정할 수 있다. 즉, 위의 예에서, 상기 압축기(110)이 현재 운전주파수는 60Hz이며, 상기 주파수 변화량은 3이므로, 최종 목표 운전주파수는 63Hz가 된다.The final target operating frequency of the compressor 110 may be determined by adding the current operating frequency of the compressor 110 and the frequency change amount determined in step S17. That is, in the above example, since the compressor 110 has a current operating frequency of 60 Hz and the frequency change amount is 3, the final target operating frequency is 63 Hz.

결국, 상기 압축기(110)는 63Hz를 목표 운전주파수로 하여 운전되며, 상기 공기 조화기(10)는 이에 따른 냉동 사이클을 구동하게 된다.As a result, the compressor 110 is operated with a target operating frequency of 63 Hz, and the air conditioner 10 drives a refrigeration cycle accordingly.

이와 같이, 실내공간의 온도정보 뿐만 아니라, 습도 정보를 이용하여 목표 저압 및 압축기의 운전주파수를 결정할 수 있으므로, 정확하고 효과적인 공기 토출제어가 가능하게 된다. 결국, 사용자의 쾌적감을 향상시킬 수 있다는 효과가 나타난다.As described above, the target low pressure and the operating frequency of the compressor can be determined using humidity information as well as temperature information of the indoor space, thereby enabling accurate and effective air discharge control. As a result, the effect of improving the user's comfort appears.

10 : 공기 조화기 100 : 실외기
110 : 압축기 115 : 유동 전환부
120 : 실외 열교환기 130 : 실외 팽창장치
150 : 압력 감지부 200 : 실내기
220 : 실내 열교환기 240 : 실내 팽창장치
250 : 실내온도 감지부 260 : 실내습도 감지부
270 : 설정온도 입력부 300 : 제어부
350 : 메모리부10: air conditioner 100: outdoor unit
110: compressor 115: flow switching unit
120: outdoor heat exchanger 130: outdoor expansion device
150: pressure sensor 200: indoor unit
220: indoor heat exchanger 240: indoor expansion device
250: indoor temperature sensing unit 260: indoor humidity sensing unit
270: Set temperature input part 300: Control part
350: memory unit

Claims (12)

압축기, 실외 열교환기 및 실외 팽창장치를 포함하는 실외기;
상기 실외기에 연결되어 실내 공간에 배치되며, 실내 열교환기 및 실내 팽창장치가 포함되는 실내기;
상기 실내 공간의 실내온도를 감지하는 실내온도 감지부;
상기 실내 공간의 설정온도를 입력하는 설정온도 입력부;
상기 실내 공간의 실내습도를 감지하는 실내습도 감지부;
상기 실내온도 감지부에서 인식된 실내온도와, 상기 실내온도에 대응하는 목표 압력에 관한 정보를 매핑하여 저장하는 메모리부; 및
상기 실내온도 및 상기 실내습도에 관한 정보에 기초하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 결정하는 제어부가 포함되고,
상기 제어부는,
상기 실내 공간의 온도를 이용하여 최초 목표압력을 결정하고, 상기 실내온도와 상기 설정온도의 차이값을 이용하여 상기 최초 목표압력에 1차 보정하고, 상기 실내 공간의 습도를 이용하여 1차 보정된 최초 목표압력에 2차 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.An outdoor unit including a compressor, an outdoor heat exchanger, and an outdoor expansion device;
An indoor unit connected to the outdoor unit and disposed in an indoor space and including an indoor heat exchanger and an indoor expansion device;
An indoor temperature sensing unit that senses the indoor temperature of the indoor space;
A set temperature input unit for inputting a set temperature of the indoor space;
An indoor humidity sensor for detecting indoor humidity in the indoor space;
A memory unit configured to map and store information about the indoor temperature recognized by the indoor temperature sensing unit and a target pressure corresponding to the indoor temperature; And
Based on the information on the indoor temperature and the indoor humidity, a control unit for determining the operating frequency of the compressor is included,
The control unit,
The initial target pressure is determined using the temperature of the indoor space, and the primary target pressure is first corrected using the difference between the indoor temperature and the set temperature, and the primary target pressure is corrected using the humidity of the indoor space. An air conditioner characterized by performing a second correction on the initial target pressure. 제 1 항에 있어서,
상기 목표 압력에 관한 정보에는,
상기 최초 목표압력을 환산하여 저장한 최초 목표환산값이 포함되는 공기 조화기.According to claim 1,
In the information about the target pressure,
An air conditioner including an initial target conversion value stored in conversion of the initial target pressure. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 실내온도와 설정온도의 차이값을 이용하여, 상기 최초 목표환산값을 1차 보정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.According to claim 2,
The control unit,
An air conditioner characterized in that the initial target conversion value is firstly corrected using the difference value between the indoor temperature and the set temperature. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차이값과, 상기 차이값의 미리 설정된 주기동안의 변화율을 이용하여 상기 최초 목표환산값의 증감량을 결정하고,
결정된 증감량을 이용하여 1차 보정된 목표환산값을 결정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.The method of claim 3,
The control unit,
The increment value of the initial target conversion value is determined by using the difference value and a rate of change during a preset period of the difference value,
An air conditioner characterized in that the first corrected target conversion value is determined using the determined increase / decrease amount. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 실내습도 감지부에서 감지된 실내습도를 보정하고, 보정된 습도값과 상기 1차 보정된 목표환산값을 이용하여, 2차 보정된 목표환산값을 결정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.The method of claim 4,
The control unit,
And adjusting the indoor humidity detected by the indoor humidity sensor, and determining the second corrected target conversion value using the corrected humidity value and the first corrected target conversion value. 제 5 항에 있어서,
상기 메모리부에는,
상기 2차 보정된 목표환산값에 대응하는 최종 목표압력이 저장되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.The method of claim 5,
In the memory unit,
An air conditioner characterized in that the final target pressure corresponding to the second corrected target conversion value is stored. 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
증발된 냉매의 압력을 감지하는 압력 감지부가 더 포함되며,
상기 압력 감지부에서 감지된 현재의 압력과, 상기 최종 목표압력의 차이값을 이용하여, 압축기의 주파수 변화량을 결정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.The method of claim 6,
The control unit,
A pressure sensor for sensing the pressure of the evaporated refrigerant is further included,
Air conditioner characterized in that to determine the amount of change in the frequency of the compressor, using the difference between the current pressure and the final target pressure detected by the pressure sensing unit. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 압축기의 현재 운전주파수와, 상기 주파수 변화량을 이용하여, 최종 목표 운전주파수를 결정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.The method of claim 7,
The control unit,
Air conditioner, characterized in that for determining the final target operating frequency using the current operating frequency of the compressor and the amount of change in the frequency. 실내온도를 이용하여, 목표압력을 결정하는 단계;
설정온도와 실내온도의 차이값을 이용하여 상기 목표압력을 1차 보정하는 단계;
실내공간의 습도를 이용하여 상기 1차 보정된 목표압력을 2차 보정하는 단계;
냉매의 증발압력과, 상기 2차 보정된 목표압력을 이용하여, 압력오차를 계산하는 단계;
상기 압력오차를 이용하여 압축기의 주파수 변화량을 도출하는 단계; 및
상기 도출된 주파수 변화량 및 상기 압축기의 현재 주파수를 이용하여, 최종 목표 운전주파수를 결정하는 단계가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.Determining a target pressure using the room temperature;
Firstly correcting the target pressure using a difference between a set temperature and a room temperature;
Secondly correcting the first corrected target pressure using the humidity of the indoor space;
Calculating a pressure error using the evaporation pressure of the refrigerant and the second corrected target pressure;
Deriving a frequency change amount of the compressor using the pressure error; And
And determining a final target operating frequency using the derived frequency change amount and the current frequency of the compressor. 제 9 항에 있어서,
상기 목표압력을 1차 보정하는 단계는,
상기 설정온도와 실내온도의 차이값과, 상기 차이값의 변화율을 이용하여, 상기 목표압력을 보정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.The method of claim 9,
The step of first correcting the target pressure,
The control method of the air conditioner, characterized in that the target pressure is corrected by using a difference value between the set temperature and the room temperature and a rate of change of the difference value. 제 10 항에 있어서,
상기 목표압력을 2차 보정하는 단계는,
상기 실내공간의 습도에 관한 보정값을 결정하고, 결정된 보정값을 이용하여 상기 목표압력을 보정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.The method of claim 10,
Secondarily correcting the target pressure,
A control method of an air conditioner comprising determining a correction value for the humidity in the indoor space and correcting the target pressure using the determined correction value. 제 9 항에 있어서,
상기 압축기는 미리 설정된 주기로 운전 제어되며,
현재의 증발압력에 대응하는 압력오차와, 이전 주기의 증발압력에 대응하는 이전 압력오차를 이용하여, 압력오차의 기울기가 결정되는 단계가 더 포함되는 공기 조화기의 제어방법.The method of claim 9,
The compressor is operated and controlled at a preset cycle,
The method of controlling an air conditioner further comprising determining a slope of the pressure error using a pressure error corresponding to the current evaporation pressure and a previous pressure error corresponding to the evaporation pressure of the previous cycle.
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