KR102099201B1 - A multi copter with parallel hybrid propulsion system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a multicopter provided with a parallel hybrid propulsion system, which includes: a first propeller (62) receiving rotating force from a first rotating shaft (31) which is output of an engine (21); a second rotating shaft (32) to which the rotating force of the first rotating shaft (31) is transmitted; a second propeller (63) receiving the rotating force from the second rotating shaft (32); a power generator (90) generating energy by the output of the engine (21); and a propeller supplied with the energy from the power generator. According to the present invention, a plurality of frames can be folded to increase space utilization.

Description

병렬 하이브리드 추진 시스템을 구비한 멀티콥터{A multi copter with parallel hybrid propulsion system}A multi copter with parallel hybrid propulsion system

본 발명은 엔진과 발전기를 포함하는 멀티콥터에 관한 것으로 특히 엔진과 발전기를 통해 발전된 전력으로 구동하는 모터를 이용하여 병렬로 추력을 발생시키는 멀티콥터에 관한 것이다.The present invention relates to a multicopter including an engine and a generator, and more particularly to a multicopter generating thrust in parallel by using a motor driven by electric power generated through the engine and the generator.

일반적으로 '드론'으로 알려진 멀티콥터는 사람이 탑승하지 않는 무인 항공기이다. 멀티 콥터는 사용자에 의한 리모트 컨트롤러나 멀티콥터에 장착된 제어 장치에 의하여 조정된다.A multicopter, commonly known as a 'drone', is an unmanned aerial vehicle. The multicopter is controlled by a remote controller or a control device mounted on the multicopter by the user.

멀티콥터는 일반적으로 따분하고, 위험하고, 더러운 작업에서 사람을 대신하여 사용 되어 왔으며 특히 군사적인 목적에서 기원하고 있다. 그러나, 근래에는 상업적, 과학적, 엔터테인먼트용, 농업용, 경찰, 감시용, 제품 배달, 항공 사진, 드론 레이싱, 재난 등 다양한 분야에서 사용 되고 있으며, 군사용 목적보다는 다른 목적으로의 활용이 급속도로 증가하고 있다.Multicopters have generally been used on behalf of people in dull, dangerous, and dirty work, and are of particular origin for military purposes. However, in recent years, it has been used in various fields such as commercial, scientific, entertainment, agricultural, police, surveillance, product delivery, aerial photography, drone racing, and disaster, and its use for other purposes than military purposes is rapidly increasing. .

이러한, 멀티콥터는 동력원으로 전기 배터리를 일반적으로 사용하고 있다.Such multicopters generally use electric batteries as a power source.

그러나, 최근까지 개발된 멀티콥터는 배터리의 소모량이 큰 단점이 있기 때문에, 사용중 배터리에 저장된 전력이 단시간에 방전되어 비행시간이 매우 짧은 문제점이 있다.However, the multi-copter developed until recently has a disadvantage in that the consumption of the battery is large, so the power stored in the battery is discharged in a short time and the flight time is very short.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 공중 또는 지상에서 배터리를 충전하는 방법이 제안되어 왔으나, 이는 매우 번거로운 작업이다.To solve this problem, a method of charging a battery in the air or on the ground has been proposed, but this is a very cumbersome operation.

또한, 장시간 멀티콥터를 작동시키기 위하여 대용량의 배터리를 설치하게 되면 부피와 무게가 증가하게 되고 그 무게로 인해 비행시간이 용량과 비례하여 늘지 않는 문제점이 있다.In addition, if a large-capacity battery is installed to operate the multicopter for a long time, the volume and weight increase, and the flight time does not increase in proportion to the capacity due to the weight.

이에 본 발명은 멀티콥터에 엔진을 설치하여 엔진 출력에 의하여 기체를 들어올리기 위한 주요 추력을 발생시키고, 엔진과 연결된 발전기에 의해 발생된 전력을 공급받는 모터를 활용하여 보조적 추력을 통해 제어될 수 있도록 하고자 한다.Accordingly, the present invention installs an engine in a multicopter to generate main thrust for lifting a gas by engine output, and utilizes a motor that receives power generated by a generator connected to the engine so that it can be controlled through auxiliary thrust. I want to.

멀티콥터의 배터리 소모양이 큰 단점과 관련된 선행기술로서 등록 특허 10-1705838-0000호, 공개 특허 10-2017-0030843호 등이 있으나, 이러한 특허들은 기존 배터리의 교체에 관한 것으로 본 발명과 같이 멀티콥터의 추력을 제공하기 위해서는 엔진의 회전축을 사용하고 자세를 제어하기 위한 모터는 엔진의 회전축에 의해 전력을 발생하는 발전기를 사용하는 것과는 차이가 있다.As a prior art related to the drawback of a large battery consumption of a multicopter, there are registered patents 10-1705838-0000, published patent 10-2017-0030843, etc. In order to provide the thrust of the copter, the motor for controlling the posture and using the engine's rotating shaft is different from using a generator that generates power by the engine's rotating shaft.

본 발명에서는 중심 축 좌우로 위치하는 로터들은 엔진의 출력을 기계적으로 전달 받아 회전하고, 나머지 모터들은 엔진에 연결된 발전기를 통해 발생한 전력을 공급받아 기체의 자세를 제어하도록 하고자 한다.In the present invention, the rotors located on the left and right of the central axis are rotated by mechanically receiving the output of the engine, and the rest of the motors are supplied with electric power generated through a generator connected to the engine to control the attitude of the aircraft.

또한, 본 발명에서는 다수의 모터를 작동시키기 위하여 발전기에서 생성된 전력을 제공하거나 베이스 플레이트의 제어기에서 모터를 제어를 하게 되며 이 경우 다수의 케이블들이 본 발명에 설치된 수평 프레임, 수직 프레임 및 직교 프레임의 내부를 관통하여 설치되도록 하고자 한다.In addition, in the present invention, in order to operate a plurality of motors, electric power generated by a generator is provided or a motor is controlled by a controller of a base plate. In this case, a plurality of cables are installed in the present invention, including horizontal frames, vertical frames and orthogonal frames. It is intended to be installed through the inside.

또한, 본 발명에서는 다수의 프레임이 접혀지는 것이 가능하게 하여 공간 활용을 증가시킬수 있도록 하였다. In addition, in the present invention, it is possible to fold a plurality of frames to increase space utilization.

본 발명은 엔진(21)의 출력인 제1 회전축(31)으로 부터 회전력을 제공 받는 제1 프로펠러(62); 상기 제1 회전축(31)의 회전력이 전달되는 제2 회전축(32); 상기 제2 회전축(32)으로 부터 회전력을 전달받는 제2 프로펠러(63); 상기 엔진(21)의 출력에 의해 에너지를 생성하는 발전기(90); 및 상기 발전기로부터 에너지를 공급받는 프로펠러를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터에 관한 것이다.The present invention is a first propeller (62) receiving the rotational force from the first rotating shaft (31) that is the output of the engine 21; A second rotational shaft 32 to which the rotational force of the first rotational shaft 31 is transmitted; A second propeller (63) receiving rotational force from the second rotating shaft (32); A generator 90 that generates energy by the output of the engine 21; And a propeller that receives energy from the generator.

또한, 본 발명에서 상기 제1 프로펠러(62)가 설치된 제1 수평 프레임(11); 상기 제2 프로펠러(63)가 설치된 제2 수평 프레임(12); 상기 제1 수평 프레임(11)과 상기 제2 수평 프레임(12)의 사이에서 서로를 연결해주는 제3 수평 프레임(18); 및 상기 제3 수평 프레임(18)의 중앙에서 수평 프레임에 대해 수직 방향으로 연장하는 제1 수직 프레임(13)을 포함할 수 있다.In addition, the first horizontal frame 11 in which the first propeller 62 is installed in the present invention; A second horizontal frame 12 on which the second propeller 63 is installed; A third horizontal frame 18 that connects each other between the first horizontal frame 11 and the second horizontal frame 12; And a first vertical frame 13 extending in a direction perpendicular to the horizontal frame from the center of the third horizontal frame 18.

또한, 본 발명에서 상기 제1 수평 프레임(11)은 서로에 대해서 접혀지는 제1 부재(11a) 및 제2 부재(11b)를 포함하고, 상기 제2 수평 프레임(12)은 서로에 대해서 접혀지는 제3 부재(12a) 및 제4 부재(12b)를 포함하며, 상기 발전기로부터 에너지를 공급받는 프로펠러는 제3 내지 제6 프로펠러(61, 64, 65, 66)을 포함하고, 상기 제3 프로펠러는 제1 부재(11a)의 단부에 위치하고, 상기 제4 프로펠러(64)는 제3 부재(12a)에 위치하며, 제5 프로펠러(65)는 제1 수직 프레임(13)의 단부에 위치하며, 제6 프로펠러(66)는 제1 수직 프레임(13)으로 부터 하부 수직 방향으로 연장하는 제2 직교 프레임(15)의 단부에 위치할 수 있다.In addition, in the present invention, the first horizontal frame 11 includes a first member 11a and a second member 11b that are folded with respect to each other, and the second horizontal frame 12 is folded with respect to each other. A third member (12a) and a fourth member (12b), the propeller receiving the energy from the generator includes a third to sixth propellers (61, 64, 65, 66), the third propeller Located at the end of the first member 11a, the fourth propeller 64 is located at the third member 12a, the fifth propeller 65 is located at the end of the first vertical frame 13, and the first 6 The propeller 66 may be located at the end of the second orthogonal frame 15 extending from the first vertical frame 13 in the lower vertical direction.

또한, 본 발명에서 제1 수직 프레임(13)은 서로에 대하여 접혀지는 것이 가능한 제5 및 제6 부재(13a, 13b)를 포함하고, 상기 제1 수평 프레임(11), 제2 수평 프레임(12) 및 제1 수직 프레임(13)의 내부에는 상기 제3 내지 제6 프로펠러의 회전을 제어하기 위한 케이블들이 설치될 수 있다.In addition, in the present invention, the first vertical frame 13 includes fifth and sixth members 13a and 13b that can be folded relative to each other, and the first horizontal frame 11 and the second horizontal frame 12 ) And inside the first vertical frame 13, cables for controlling rotation of the third to sixth propellers may be installed.

또한, 본 발명에서 상기 제5 부재(13a)의 하부에는 제1 직교 프레임(14)이 수직 방향 아래로 연장되고, 상기 제1 직교 프레임(14)의 단부에 베이스 플레이트(50)가 설치되며, 상기 베이스 플레이트(50)의 상부에 엔진(21), 연료 탱크(22) 및 제어기(28)가 설치되고, 상기 베이스 플레이트(50)의 측부에 랜딩 기어(24)가 설치될 수 있다.In addition, in the present invention, the first orthogonal frame 14 extends downward in the vertical direction under the fifth member 13a, and a base plate 50 is installed at an end of the first orthogonal frame 14, An engine 21, a fuel tank 22 and a controller 28 are installed on the base plate 50, and a landing gear 24 may be installed on the side of the base plate 50.

또한, 본 발명에서 상기 제1 회전축(31)은 제1 벨트(81)에 의하여 제1 프로펠러(62)를 회전시키고, 상기 제1 회전축(31)에는 제1 기어(41)가 설치되어 제2 회전축(32)에 설치된 제2 기어(42)를 회전시키고, 상기 제2 회전축(32)은 제2 벨트(82)에 의하여 제2 프로펠러(63)를 회전시킬 수 있다.In addition, in the present invention, the first rotation shaft 31 rotates the first propeller 62 by the first belt 81, and the first rotation shaft 31 is provided with a first gear 41 and is installed in the second. The second gear 42 installed on the rotating shaft 32 may be rotated, and the second rotating shaft 32 may rotate the second propeller 63 by the second belt 82.

본 발명에서는 중심 축 좌우로 위치하는 로터들은 엔진의 출력을 기계적으로 전달 받아 회전되고, 나머지 기체의 자세를 제어하는 모터들은 엔진에 직접 연결된 발전기를 통해 발생한 전력을 공급받도록 하여 멀티 콥터의 에너지 효율을 증가시켰다.In the present invention, the rotors located on the left and right of the central axis are rotated by mechanically receiving the output of the engine, and the motors controlling the posture of the remaining gas are supplied with electric power generated through a generator directly connected to the engine to improve energy efficiency of the multicopter. Increased.

또한, 본 발명에서는 다수의 모터를 작동시키기 위하여 발전기에서 생성된 전력을 제공하거나 베이스 플레이트의 제어기에서 모터 제어를 하게 되며 이 경우 다수의 케이블들이 본 발명에 설치된 수평 프레임, 수직 프레임 및 직교 프레임의 내부를 관통하여 설치되도록 하여 설치 공간들을 효율적으로 위치시키고 작동을 용이하게 하였다.In addition, in the present invention, in order to operate a plurality of motors, power generated by a generator is provided or a motor is controlled by a controller of a base plate. In this case, a plurality of cables are installed in the present invention in the horizontal frame, vertical frame, and orthogonal frame. The installation spaces were efficiently positioned and facilitated by allowing them to be installed through.

또한, 본 발명에서는 다수의 프레임이 접혀지는 것이 가능하게 하여 공간 활용을 증가 시켰다.In addition, in the present invention, it is possible to fold a number of frames to increase space utilization.

도 1은 본 발명 멀티 콥터의 제1 상태의 사시도이다.
도 2는 본 발명 멀티 콥터의 제1 상태의 측면도이다.
도 3은 본 발명 멀티 콥터의 제2 상태의 사시도이다.
도 4는 본 발명 멀티 콥터의 제2 상태의 평면도이다.1 is a perspective view of a first state of the multi-copter of the present invention.
2 is a side view of a first state of the multi-copter of the present invention.
3 is a perspective view of a second state of the multi-copter of the present invention.
4 is a plan view of a second state of the multi-copter of the present invention.

본 발명의 목적, 기술적 해결수단 및 이점이 더욱 명확해지도록 하기 위하여, 이하 도면 및 실시예를 결합하여, 본 발명을 더 상세하게 설명한다. 응당 이해해야 할 것은, 여기서 설명되는 구체적인 실시예는 본 발명을 해석하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니다. In order to make the objects, technical solutions, and advantages of the present invention clearer, the present invention will be described in more detail by combining the drawings and examples. It should be understood that the specific embodiments described herein are only for interpreting the present invention and not for limiting the present invention.

도 1 및 도 2는 제1 수평 프레임(11), 제2 수평 프레임(12) 및 제1 수직 프레임(13)이 펼쳐진 상태인 제1 상태에 대한 사시도 및 측면도이다.1 and 2 are perspective and side views of a first state in which the first horizontal frame 11, the second horizontal frame 12, and the first vertical frame 13 are unfolded.

도 3 및 도 4는 제1 수평 프레임(11), 제2 수평 프레임(12) 및 제1 수직 프레임(13)이 접혀진 상태인 제1 상태에 대한 사시도 및 측면도이다.3 and 4 are perspective and side views of a first state in which the first horizontal frame 11, the second horizontal frame 12, and the first vertical frame 13 are folded.

엔진(21)에서의 출력은 제1 회전축((31a)을 회전시키며 제1 회전축(31a)은 제1 풀리(31)를 회전 시킨다.The output from the engine 21 rotates the first rotating shaft 31a and the first rotating shaft 31a rotates the first pulley 31.

상기 제1 회전축(31a)은 제1 풀리(31) 하부에 설치된 제1 기어(41)를 회전시키며, 상기 제1 기어(41)은 이와 맞물리는 제2 기어(42)를 회전시킨다.The first rotation shaft 31a rotates the first gear 41 installed under the first pulley 31, and the first gear 41 rotates the second gear 42 engaged therewith.

제2 기어(42)는 제2 회전축(32a)을 회전시키며, 제2 회전축(32a)은 제2 풀리(32)를 회전시킨다.The second gear 42 rotates the second rotation shaft 32a, and the second rotation shaft 32a rotates the second pulley 32.

제1 풀리(31)는 제1 벨트(81)에 의하여 제3 풀리(33)를 회전시키고, 제3 풀리(33)는 제1 프로펠러(62)를 회전시킨다.The first pulley 31 rotates the third pulley 33 by the first belt 81, and the third pulley 33 rotates the first propeller 62.

또한, 제2 풀리(32)는 제2 벨트(82)에 의하여 제4 풀리(34)를 회전시키고, 제4 풀리(34)는 제2 프로펠러(63)를 회전시킨다.In addition, the second pulley 32 rotates the fourth pulley 34 by the second belt 82, and the fourth pulley 34 rotates the second propeller 63.

엔진(21)에서 나온 출력은 발전기(90)를 작동시켜서 에너지를 축적하며, 발전기(90)는 제1 수평 프레임(11), 제2 수평 프레임(12), 제1 수직 프레임(13) 및 제2 직교 프레임(15)을 통과하는 케이블에 의해 제1 모터(71), 제2 모터(74), 제3 모터(75) 및 제4 모터(76)를 작동시킨다.The output from the engine 21 operates the generator 90 to accumulate energy, and the generator 90 includes a first horizontal frame 11, a second horizontal frame 12, a first vertical frame 13, and 2 The first motor 71, the second motor 74, the third motor 75 and the fourth motor 76 are operated by a cable passing through the orthogonal frame 15.

상기 제1 모터(71)는 제3 프로펠러(61), 제2 모터(74)는 제4 프로펠러(64), 제3 모터(75)는 제5 프로펠러(65), 제4 모터(76)는 제6 프로펠러(66)를 작동시킨다.The first motor 71 is the third propeller 61, the second motor 74 is the fourth propeller 64, the third motor 75 is the fifth propeller 65, the fourth motor 76 is The sixth propeller 66 is operated.

제1 프로펠러(62)와 제2 프로펠러(63)는 엔진에서 나온 출력을 기계적으로 직접 전달 받아 회전하는 것으로 큰 구동력을 발휘하며 본 발명 멀티 콥터를 들어올리기 위한 추력을 제공하기 위하여 사용된다.The first propeller 62 and the second propeller 63 are mechanically directly transmitted by output from the engine and rotate to receive a large driving force and are used to provide thrust for lifting the multi-copter of the present invention.

이에 비하여, 나머지 제3 내지 제6 프로펠러는 발전기를 통해 발생한 전력을 공급받아서 자세를 제어한다.On the other hand, the remaining third to sixth propellers receive power generated through a generator to control posture.

이와 같이 본 발명에서는 엔진 출력을 기계적으로 전달받아 기체를 들어올리는데 사용하고 엔진 출력을 발전기를 통해 저장한 에너지로 자세를 제어하고자 하는 것이다.As described above, in the present invention, the engine output is mechanically transmitted and used to lift the gas and the engine output is intended to control the posture with energy stored through the generator.

제1 수직 프레임(13)과 상하 방향으로 직교하는 제1 직교 프레임(14) 하부에는 베이스 플레이트(50)가 설치되고, 베이스 플레이트(50)의 측면 방향으로 랜딩 기어(24)가 설치되어 있다.The base plate 50 is installed under the first orthogonal frame 14 orthogonal to the first vertical frame 13 in the vertical direction, and the landing gear 24 is installed in the lateral direction of the base plate 50.

상기 베이스 플레이트(50)의 상부에 엔진(21)이 설치되며, 엔진(21)에는 카브레터(29)가 설치되어 연료 공기 혼합비를 제어 한다.An engine 21 is installed on the base plate 50, and a carburetor 29 is installed on the engine 21 to control the fuel air mixing ratio.

상기 베이스 플레이트(20)의 상부에 제어기(28)가 설치되어 있고 상기 제어기(28)는 엔진 및 전력을 제어한다.A controller 28 is installed on the base plate 20 and the controller 28 controls the engine and power.

또한, 베이스 플레이트(20)의 상부에 연료 탱크(22)가 설치되어 있으며 베이스 플레이트(20)의 하부에는 임무 장비(23)가 설치되어 있다.In addition, the fuel tank 22 is installed on the upper portion of the base plate 20 and the mission equipment 23 is installed on the lower portion of the base plate 20.

상기 제1 수평 프레임(11)은 도 3에 도시된 것과 같이 서로에 대하여 접혀지는 것이 가능한 제1 및 제2 부재(11a, 11b)를 포함한다.The first horizontal frame 11 includes first and second members 11a and 11b capable of being folded relative to each other as shown in FIG. 3.

마찬가지로, 상기 제2 수평 프레임(12)도 서로에 대하여 접혀지는 것이 가능한 제3 및 제4 부재(12a, 12b)를 포함하고, 상기 제1 수직 프레임(13)도 서로에 대하여 접혀지는 것이 가능한 제5 및 제6 부재(13a, 13b)를 포함한다.Similarly, the second horizontal frame 12 also includes third and fourth members 12a and 12b capable of being folded relative to each other, and the first vertical frame 13 is also capable of being folded relative to each other. And fifth and sixth members 13a, 13b.

상기 제3 프로펠러(61)은 제1 수평 프레임(11)의 단부에 위치하고 상기 제4 프로펠러(64)는 제2 수평 프레임(12)에서 상기 제1 수평 프레임(11)의 반대쪽 단부에 위치한다.The third propeller 61 is located at the end of the first horizontal frame 11 and the fourth propeller 64 is located at the opposite end of the first horizontal frame 11 in the second horizontal frame 12.

또한, 상기 제1 수평 프레임(11)과 상기 제2 수평 프레임(12)은 사이에 위치하는 제3 수평 프레임(18)에 의해 연결되며, 상기 제1 수직 프레임(13)은 상기 제3 수평 프레임(18)의 중앙 부분에서 수직 방향으로 연장된다.In addition, the first horizontal frame 11 and the second horizontal frame 12 are connected by a third horizontal frame 18 positioned therebetween, and the first vertical frame 13 is the third horizontal frame It extends in the vertical direction from the central part of (18).

상기 제1 수평 프레임(11)과 상기 제2 수평 프레임(12)은 상기 제1 수직 프레임(13)을 중심으로 서로 반대방향으로 동일한 사이즈로 연장된다.The first horizontal frame 11 and the second horizontal frame 12 extend in the same size in opposite directions to each other about the first vertical frame 13.

상기 제1 수직 프레임(13)의 중간 부분의 하부에서 제1 직교 프레임(14)이 하부로 연장되고, 제2 직교 프레임(15)는 상기 제1 수직 프레임(13)의 단부에서 하부로 연장된다.The first orthogonal frame 14 extends downward from the lower portion of the middle portion of the first vertical frame 13, and the second orthogonal frame 15 extends downwardly from the end of the first vertical frame 13. .

상기 제5 프로펠러(65)은 제1 수직 프레임(13)의 단부에 설치되어 있으며, 상기 제6 프로펠러(66)는 제2 직교 프레임(15)의 단부에 설치되어 있다.The fifth propeller 65 is installed at the end of the first vertical frame 13, and the sixth propeller 66 is installed at the end of the second orthogonal frame 15.

상기 제1 프로펠러(62)는 제2 부재(11b)에 설치되어 있고, 상기 제2 프로펠러(63)은 제4 부재(12b)에 설치되어 있다. The first propeller 62 is installed on the second member 11b, and the second propeller 63 is installed on the fourth member 12b.

상기 실시예의 실행방안은 교체 가능하며, 또한 실시예는 다만 본 발명의 우선 실시예에 대한 설명일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하지 아니한다. 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 수정의 실시가 가능하고 이러한 변형 및 수정은 본 발명의 범위에 속한다.The implementation method of the above embodiment is replaceable, and the embodiment is merely a description of the preferred embodiment of the present invention and does not limit the scope of the present invention. Various modifications and variations can be carried out by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims, and such modifications and modifications fall within the scope of the present invention.

11: 제1 수평 프레임 12: 제2 수평 프레임
13: 제1 수직 프레임 14: 제1 직교 프레임
15: 제2 직교 프레임 21: 엔진
22: 연료 탱크 31: 제1 회전축
32: 제2 회전축11: first horizontal frame 12: second horizontal frame
13: first vertical frame 14: first orthogonal frame
15: second orthogonal frame 21: engine
22: fuel tank 31: first rotating shaft
32: second rotating shaft

Claims (6)

엔진(21)의 출력축이며 제1 기어(41)가 설치된 제1 회전축(31);
상기 제1 회전축(31)의 제1 기어(41)와 맞물리는 제2 기어(42)가 설치되고 제1 회전축(31)과는 별개인 제2 회전축(32),
상기 제1 회전축(31)에서 상기 제1 기어(41)의 상부에 설치된 제1 풀리(31);
상기 제1 풀리(31)와 벨트 연결되어 제1 풀리(31) 회전시 회전하는 제1 프로펠러(62);
상기 제2 회전축(32)에서 상기 제2 기어(42)의 상부에 설치된 제2 풀리(32);
상기 제2 풀리(32)와 벨트 연결되어 제2 풀리(32)의 회전시 회전하는 제2 프로펠러(63);
상기 엔진(21)의 출력에 의해 에너지를 생성하는 발전기(90);
상기 제1 프로펠러(62)가 설치된 제1 수평 프레임(11);
상기 제2 프로펠러(63)가 설치된 제2 수평 프레임(12);
상기 제1 수평 프레임(11)과 상기 제2 수평 프레임(12)의 사이에서 서로를 연결해주는 제3 수평 프레임(18);
상기 제3 수평 프레임(18)의 중앙에서 상기 제1 및 제2 수평 프레임에 대해 수직 방향으로 연장하는 제1 수직 프레임(13);
상기 엔진(21)의 출력에 의해 에너지를 생성하는 발전기(90); 및
상기 발전기(90)로부터 회전 에너지를 공급받는 제3 내지 제6 프로펠러(61, 64, 65, 66)을 포함하고,
상기 제1 수평 프레임(11)은 서로에 대해서 접혀지는 제1 부재(11a) 및 제2 부재(11b)를 포함하고,
상기 제2 수평 프레임(12)은 서로에 대해서 접혀지는 제3 부재(12a) 및 제4 부재(12b)를 포함하며,
상기 제3 프로펠러는 제1 부재(11a)의 단부에 위치하고, 상기 제4 프로펠러(64)는 제3 부재(12a)에 위치하며,
제5 프로펠러(65)는 제1 수직 프레임(13)의 단부에 위치하며,
제6 프로펠러(66)는 제1 수직 프레임(13)으로 부터 하부 수직 방향으로 연장하는 제2 직교 프레임(15)의 단부에 위치하고,
상기 제1 및 제2 프로펠러(62, 63)은 엔진에서 나온 출력에 의해 회전하여 추력을 제공하는 병렬 하이브리드 추진 시스템을 구비한 멀티콥터.
An output shaft of the engine 21 and a first rotation shaft 31 in which the first gear 41 is installed;
The second gear 42, which is engaged with the first gear 41 of the first rotating shaft 31, is installed, and the second rotating shaft 32 separate from the first rotating shaft 31,
A first pulley 31 installed on an upper portion of the first gear 41 in the first rotation shaft 31;
A first propeller 62 connected to the first pulley 31 and rotating when the first pulley 31 is rotated;
A second pulley 32 installed on an upper portion of the second gear 42 in the second rotating shaft 32;
A second propeller 63 connected to the second pulley 32 and rotating when the second pulley 32 rotates;
A generator 90 that generates energy by the output of the engine 21;
A first horizontal frame 11 on which the first propeller 62 is installed;
A second horizontal frame 12 on which the second propeller 63 is installed;
A third horizontal frame 18 that connects each other between the first horizontal frame 11 and the second horizontal frame 12;
A first vertical frame 13 extending in a vertical direction with respect to the first and second horizontal frames at the center of the third horizontal frame 18;
A generator 90 that generates energy by the output of the engine 21; And
The third to sixth propellers (61, 64, 65, 66) receiving rotational energy from the generator (90),
The first horizontal frame 11 includes a first member 11a and a second member 11b folded with respect to each other,
The second horizontal frame 12 includes a third member 12a and a fourth member 12b that are folded with respect to each other,
The third propeller is located at the end of the first member 11a, the fourth propeller 64 is located at the third member 12a,
The fifth propeller 65 is located at the end of the first vertical frame 13,
The sixth propeller 66 is located at the end of the second orthogonal frame 15 extending in the lower vertical direction from the first vertical frame 13,
The first and second propellers (62, 63) is a multicopter equipped with a parallel hybrid propulsion system to provide thrust by rotating by the output from the engine.
제1항에 있어서,
제1 수직 프레임(13)은 서로에 대하여 접혀지는 것이 가능한 제5 및 제6 부재(13a, 13b)를 포함하고,
상기 제1 수평 프레임(11), 제2 수평 프레임(12) 및 제1 수직 프레임(13)의 내부에는 상기 제3 내지 제6 프로펠러의 회전을 제어하기 위한 케이블들이 설치되는 것을 특징으로 하는 병렬 하이브리드 추진 시스템을 구비한 멀티콥터.
According to claim 1,
The first vertical frame 13 includes fifth and sixth members 13a, 13b that can be folded relative to each other,
Parallel hybrid characterized in that the cables for controlling the rotation of the third to sixth propellers are installed inside the first horizontal frame 11, the second horizontal frame 12 and the first vertical frame 13 Multicopter with propulsion system.
제2항에 있어서,
상기 제5 부재(13a)의 하부에는 제1 직교 프레임(14)이 수직 방향으로 아래로 연장되고,
상기 제1 직교 프레임(14)의 단부에 베이스 플레이트(50)가 설치되며,
상기 베이스 플레이트(50)의 상부에 엔진(21), 연료 탱크(22) 및 제어기(28)가 설치되고,
상기 베이스 플레이트(50)의 측부에 랜딩 기어(24)가 설치되는 것을 특징으로 하는 병렬 하이브리드 추진 시스템을 구비한 멀티콥터.
According to claim 2,
The first orthogonal frame 14 extends downward in the vertical direction under the fifth member 13a,
The base plate 50 is installed at the end of the first orthogonal frame 14,
An engine 21, a fuel tank 22 and a controller 28 are installed on the base plate 50,
Multi-copter equipped with a parallel hybrid propulsion system, characterized in that the landing gear 24 is installed on the side of the base plate (50).
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