KR102098763B1 - food cooking apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a food manufacturing apparatus of a novel structure to effectively manufacture and package gel or liquid food such as porridge or sauces. According to the present invention, the food manufacturing apparatus comprises: an agitator (A) to store food therein; a fixed amount supply means (B) connected to the agitator (A) to be stored in the agitator (A); a packaging means (D) to insert food supplied by the fixed amount supply means (B) into a bag (1) of a synthetic resin material, and then seal the upper end of the bag (1); and a control means (E) to control operations of the fixed amount supply means (B) and the packaging means (D). Food stored in the agitator is automatically supplied to the bag (1), and then the bag is sealed and discharged to improve productivity, effectively prevent food from being exposed to contamination, and prevent a worker from being burned by hot food.

Description

음식물 제조장치{food cooking apparatus}Food cooking apparatus

본 발명은 죽이나 소스와 같은 겔상 또는 액상의 음식물을 효과적으로 제조하여 포장할 수 있도록 된 새로운 구조의 음식물 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a food manufacturing apparatus having a new structure that can effectively manufacture and package a gel or liquid food such as porridge or sauce.

도 1 내지 도 3은 공장에서 죽이나 소스 등과 같은 겔상 또는 액상의 음식물을 제조하여 포장하는 음식물 제조장치를 도시한 것으로, 내부에 음식물이 저장되는 교반기(A)와, 상기 교반기(A)에 연결되어 교반기(A)에 저장된 정량공급수단(B)과, 상기 정량공급수단(B)의 일측에 구비된 열융착기(C)로 구성된다.1 to 3 shows a food production apparatus for manufacturing and packaging a gel or liquid food such as porridge or sauce in a factory, and is connected to the agitator (A) and the agitator (A) in which food is stored therein It consists of a quantitative supply means (B) stored in the stirrer (A), and a heat fusion machine (C) provided on one side of the quantitative supply means (B).

상기 교반기(A)는 교반통(11)과, 상기 교반통(11)의 내부에 구비되며 교반모터에 의해 회전되는 교반날개(12)로 구성된다.The stirrer (A) is composed of a stirring vessel (11), a stirring blade (12) provided inside the stirring vessel (11) and rotated by a stirring motor.

상기 교반통(11)은 측방향으로 연장되고 상면이 개방된 원통형상으로 구성되어, 내부에 음식물을 공급할 수 있도록 된 것으로, 일측에 도시 안된 히터가 구비되어 내부에 공급된 음식물을 가열할 수 있도록 구성된다.The stirring tube 11 is formed in a cylindrical shape extending in the lateral direction and having an open top surface, so that food can be supplied to the inside, and a heater not shown is provided on one side to heat the food supplied to the inside. It is composed.

상기 교반날개(12)는 상기 교반통(11)의 내부에 측방향의 회전중심축을 갖도록 구비되어 회전시 교반통(11)의 내부에 공급된 음식물을 교반한다.The stirring wing 12 is provided to have a rotational central axis in the lateral direction inside the stirring tube 11 to stir food supplied to the inside of the stirring tube 11 during rotation.

상기 정량공급수단(B)은 상기 교반기(A)의 일측에 구비되어 상면에 음식물을 포장하기 위한 봉투(1)를 올려놓을 수 있도록 된 지지테이블(21)과, 상기 교반기(A)에 연결되며 상기 지지테이블(21)의 상측으로 연장된 공급관(22)과, 상기 공급관(22)에 구비된 펌프(23)와, 공급관(22)에 구비되어 공급관(22)을 통과하는 음식물의 양을 측정하는 유량계(24)와, 상기 공급관(22)의 단부에 구비된 전자식제어밸브(25)와, 상기 유량계(24)의 신호를 수신하며 상기 펌프(23) 및 전자식제어밸브(25)의 작동을 제어하며 일측에는 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력수단(27)이 구비된 제어수단(26)으로 구성된다.The quantitative supply means (B) is provided on one side of the stirrer (A) and is connected to the support table (21) and the stirrer (A) to put the bag (1) for packaging food on the upper surface. The supply pipe 22 extended to the upper side of the support table 21, the pump 23 provided in the supply pipe 22, and provided in the supply pipe 22 to measure the amount of food passing through the supply pipe 22 The flow meter 24 and the electronic control valve 25 provided at the end of the supply pipe 22 and the signal of the flow meter 24 are received to operate the pump 23 and the electronic control valve 25. The control means comprises a control means 26 provided with an input means 27 that allows an operator to input a control command.

이때, 상기 봉투(1)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상면이 개방된 합성수지재질의 사각형 봉투(1)형상으로 구성되어, 상단을 벌린 후, 내부에 음식물을 주입하여 담을 수 있도록 구성된다.At this time, as shown in Figure 4, the envelope (1) is composed of a rectangular envelope (1) in the shape of a synthetic resin material with an open top surface, and after opening the top, it is configured to inject food into it.

따라서, 작업자가 상기 봉투(1)를 공급관(22)의 하측에 위치되도록 상기 지지테이블(21)의 상면에 올려놓고, 봉투(1)의 상단 입구가 개방되도록 한 후, 상기 입력수단(27)을 조작하면, 상기 제어수단(26)은 상기 유량계(24)의 신호를 피드백하면서 상기 펌프(23)와 전자식제어밸브(25)의 작동을 제어하여 상기 교반기(A)에 저장된 음식물이 공급관(22)을 통해 봉투(1)로 공급되도록 하고, 봉투(1)에 정해진 양의 음식물이 공급되면 상기 펌프(23)를 제어하고 전자식제어밸브(25)를 밀폐하여, 봉투(1)로 공급되는 음식물의 흐름을 정지시킨다.Therefore, the operator puts the envelope 1 on the upper surface of the support table 21 so as to be positioned on the lower side of the supply pipe 22, and opens the upper entrance of the envelope 1, and then the input means 27 When operating, the control means 26 controls the operation of the pump 23 and the electronic control valve 25 while feeding back the signal of the flow meter 24 so that food stored in the stirrer A is supplied to the food pipe 22 ) To be supplied to the bag 1, and when the prescribed amount of food is supplied to the bag 1, the pump 23 is controlled and the electronic control valve 25 is closed to supply food to the bag 1 Stops the flow of.

상기 열융착기(C)는 구동장치에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 가압부재(41)와, 상기 가압부재(41)에 구비된 히터가 구비되어, 상기 가압부재(41)의 사이에 상기 봉투(1)의 상단을 삽입한 후 상기 구동장치를 작동시키면, 가압부재(41)가 인접방향으로 전진되어 봉투(1)의 상단을 가압하고, 상기 히터가 작동되어 봉투(1)의 상단을 가열함으로써, 봉투(1)의 상단이 열융착되어 밀봉되도록 한다.The heat fusion machine (C) is provided with a pressing member 41 that is moved back and forth in a mutually adjacent direction by a driving device, and a heater provided in the pressing member 41, the envelope between the pressing member 41 When the driving device is operated after inserting the top of (1), the pressing member 41 is advanced in the adjacent direction to press the top of the envelope 1, and the heater is operated to heat the top of the envelope 1 By doing so, the top end of the envelope 1 is heat-sealed to be sealed.

따라서, 작업자가 상기 교반기(A)를 작동시켜 교반통(11)의 내부에 공급된 교반시키면서, 상기 정량공급수단(B)을 이용하여 봉투(1)에 정해진 양의 음식물을 담은 후, 상기 열융착기(C)를 이용하여 봉투(1)의 상단을 밀봉함으로써, 음식물의 포장을 완료할 수 있다.Therefore, the operator operates the stirrer (A) while stirring the supplied to the inside of the stirring container (11), and after using the quantitative supply means (B) to put a predetermined amount of food in the bag (1), the heat By sealing the top of the bag 1 using the fusion machine C, packaging of the food can be completed.

그런데, 이러한 음식물 제조장치는 음식물을 봉투(1)에 담고 음식물이 담긴 봉투(1)를 밀봉하는 작업이 모두 수작업으로 이루어짐으로, 생산성이 낮고, 음식물이 오염에 노출될 수 있는 문제점이 있었다.However, such a food manufacturing apparatus has a problem in that the food is contained in the bag 1 and the operation of sealing the bag 1 containing the food is done manually, resulting in low productivity and exposure to food contamination.

특히, 이러한 음식물은 종류에 따라 뜨거운 상태로 봉투(1)에 공급되는 경우가 있는데, 이러한 경우, 작업자가 화상을 입을 수 있는 문제점이 발생되었다.In particular, there is a case in which such food and drink are supplied to the bag 1 in a hot state depending on the type, and in this case, a problem that a worker may be burned occurs.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.

등록특허 10-1190807호,Patent No. 10-1190807,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 죽이나 소스와 같은 겔상 또는 액상의 음식물을 효과적으로 제조하여 포장할 수 있도록 된 새로운 구조의 음식물 제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a food manufacturing apparatus having a new structure capable of effectively manufacturing and packaging a gel or liquid food such as porridge or sauce.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내부에 음식물이 저장되는 교반기(A)와, 상기 교반기(A)에 연결되어 교반기(A)에 저장된 정량공급수단(B)과, 상기 정량공급수단(B)을 통해 공급된 음식물을 합성수지재질의 봉투(1)에 담은 후 상기 봉투(1)의 상단을 밀봉하는 포장수단(D)과, 상기 정량공급수단(B)과 포장수단(D)의 작동을 제어하는 제어수단(E)을 포함하고, 상기 정량공급수단(B)은 교반기(A)의 일측에 구비되어 상면에 음식물을 포장하기 위한 봉투(1)를 올려놓을 수 있도록 된 지지테이블(21)과, 상기 교반기(A)에 연결되며 상기 지지테이블(21)의 상측으로 연장된 공급관(22)과, 상기 공급관(22)에 구비된 펌프(23)와, 상기 지지테이블(21)의 상면에 상기 공급관(22)의 단부 하측에 위치되도록 구비된 전자저울(24)과, 상기 공급관(22)의 단부에 구비된 전자식제어밸브(25)를 포함하고, 상기 포장수단(D)은 전후방향으로 연장되도록 상기 지지테이블(21)의 상면 일측에 구비되고 내부에 다수개의 봉투(1)가 상호 전후망향으로 정렬되도록 구비되며 전면에는 일측으로 개방된 개구부(34)가 형성되고 일측 전단부에는 상기 봉투(1)가 배출되는 배출구(35)가 형성된 지지가이드(30)와, 상기 지지가이드(30)에 구비되어 상기 지지가이드(30)에 올려진 봉투(1)를 전방으로 가압하는 가압유닛(40)과, 상기 지지가이드(30)의 전방에 구비되며 상기 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1)중에서 가장 전방의 봉투(1)를 흡착하여 상기 배출구(35)를 통해 측방향으로 이송하는 제1 이송유닛(60)과, 상기 제1 이송유닛(60)의 일측 후방에 위치되어 상기 제1 이송유닛(60)에 의해 이송된 봉투(1)를 상기 전자저울(24)의 상면으로 이송하는 제2 이송유닛(70)과, 상기 공급관(22)의 하측 전방에 위치되어 상기 제2 이송유닛(70)에 의해 전자저울(24)의 상면으로 이송된 봉투(1)의 전면을 전방으로 당겨 봉투(1)의 상단을 개방한 상태로 고정하는 고정유닛(80)과, 상기 지지테이블(21)의 상면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 측방향슬라이드구동수단에 의해 측방향으로 위치조절되며 내부에 음식물이 공급된 봉투(1)의 상단 전후면을 가압하여 봉투(1)의 상단을 밀봉하여 측방향으로 이송하는 융착유닛(90)과, 상기 융착유닛(90)에 의해 측방향으로 이송된 봉투(1)를 밀어 지지테이블(21)의 후방으로 배출하는 배출실린더(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 제조장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object is a stirrer (A) in which food is stored therein, a quantitative supply means (B) connected to the stirrer (A) and stored in the stirrer (A), and the quantitative supply means ( After the food supplied through B) is put in an envelope 1 made of synthetic resin, the packaging means D sealing the upper end of the envelope 1 and the operation of the quantitative supply means B and the packaging means D It includes a control means (E) for controlling the, the quantitative supply means (B) is provided on one side of the stirrer (A) a support table (21) for placing the bag (1) for packaging food on the upper surface ), A supply pipe 22 connected to the stirrer (A) and extending upwardly of the support table 21, a pump 23 provided in the supply pipe 22, and an upper surface of the support table 21 The electronic balance 24 provided to be positioned below the end of the supply pipe 22 and the electronic control provided at the end of the supply pipe 22 Includes a bur (25), the packaging means (D) is provided on one side of the upper surface of the support table 21 so as to extend in the front-rear direction, and a plurality of envelopes (1) are arranged to be aligned in the front-to-back direction to each other, and the front The opening guide 34 is formed on one side and a support guide 30 having an outlet 35 through which the envelope 1 is discharged is formed at one front end, and the support guide 30 is provided on the support guide 30. 30) The pressing unit 40 that presses the envelope 1 placed on the front side, and the frontmost envelope among the envelopes 1 provided on the front of the support guide 30 and provided on the support guide 30 (1) to the first transfer unit 60, which is located on one side of the first transfer unit 60 and the first transfer unit 60, which adsorbs and transfers laterally through the outlet 35, A second conveying unit 70 for conveying the envelope 1 conveyed to the upper surface of the electronic balance 24, The front end of the envelope 1 is opened by pulling the front side of the envelope 1 transferred to the upper surface of the electronic scale 24 by the second transfer unit 70, which is located at the lower front side of the supply pipe 22. A fixing unit 80 fixed in a state and a slidably coupled to the upper surface of the support table 21 in a lateral direction by a lateral slide driving means and the food supply therein (1) ) Pressing the front and rear surfaces of the top, sealing the top of the envelope (1) to transfer in the lateral direction, and the fusion unit (90) and the bag (1) transferred in the lateral direction by the fusion unit (90) to push the support table (21) is provided with a food and beverage manufacturing apparatus characterized in that it comprises a discharge cylinder 100 for discharging to the rear.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 봉투(1)는 상면이 개방된 합성수지재질의 사각형 봉투(1)형상으로 구성되어 상기 지지가이드(30)에 전후면이 상호 밀착되도록 배치되고, 상기 포장수단(D)은 상기 지지가이드(30)의 상측에 구비되어 상기 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1) 상단의 입구부분을 개방하는 개방유닛(50)을 더 포함하고, 상기 개방유닛(50)은 상기 지지가이드(30)의 상측에 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지관(51)과, 상기 지지관(51)의 내부에 하측으로 연장되도록 구비된 분사관(52)과, 상기 분사관(52)의 상단에 연결되어 상기 분사관(52)으로 고압의 공기를 공급하는 급기수단(53)을 포함하며, 상기 지지관(51)은 내경이 상기 분사관(52)의 외경에 비해 크게 구성되고, 분사관(52)은 연질의 합성수지재질로 구성되며 하단이 상기 지지관(51)의 하측으로 연장되도록 구비되어, 급기수단(53)을 이용하여 분사관(52)의 내부로 고압의 공기를 공급하면, 상기 분사관(52)의 하단이 지지관(51)의 내부에서 불규칙하게 유동되어 공기가 불규칙한 방향으로 상기 봉투(1)의 상측으로 분사되도록 하여 상기 지지가이드(30)에 올려진 봉투(1) 상단의 입구부분이 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 음식물 제조장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the envelope 1 is composed of a rectangular envelope 1 of synthetic resin material with an open top surface, and is arranged such that the front and rear surfaces thereof are in close contact with each other, and the packaging means ( D) is provided on the upper side of the support guide 30 further comprises an opening unit 50 for opening the inlet portion of the top of the envelope 1 provided in the support guide 30, the opening unit 50 Is a support pipe 51 provided to extend in the vertical direction on the upper side of the support guide 30, an injection pipe 52 provided to extend downward in the interior of the support pipe 51, and the injection pipe ( 52) is connected to the upper end of the air supply means 53 for supplying high-pressure air to the injection pipe 52, the support pipe 51 has a larger inner diameter than the outer diameter of the injection pipe 52 Becomes, the injection pipe 52 is made of a soft synthetic resin material, the lower end is the lower side of the support pipe 51 It is provided to be extended, and when supplying high-pressure air to the inside of the injection pipe 52 using the air supply means 53, the lower end of the injection pipe 52 flows irregularly from the inside of the support pipe 51 to air There is provided a food and beverage manufacturing apparatus characterized in that the inlet portion of the top of the envelope (1) placed on the support guide 30 is opened by spraying upwards of the envelope (1) in an irregular direction.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지가이드(30)의 내부 바닥면과 지지테이블(21)에는 전후방향으로 연장된 장공(36)이 상하면을 관통하도록 형성되며, 상기 가압유닛(40)은 상기 지지가이드(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측면에는 상기 장공(36)을 통해 지지테이블(21)의 하측으로 연장된 연장바(41a)가 구비된 가압부재(41)와, 상기 장공(36)의 전방에 위치되도록 상기 지지테이블(21)의 하측면에 구비된 가이드로울러(42)와, 상기 연장바(41a)에서 전방으로 연장되며 상기 가이드로울러(42)의 둘레면을 경유하여 하측으로 연장되는 연장케이블(43)과, 상기 연장케이블(43)의 하단에 구비되어 상기 가압부재(41)를 전방으로 당기는 무게추(44)를 포함하고, 상기 가압부재(41)는 상기 지지가이드(30)의 내부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측면에는 상기 연장바(41a)가 구비된 슬라이드블록(41b)과, 상기 슬라이드블록(41b)에 구비되어 슬라이드블록(41b)이 전후방향으로 슬라이드되지 않도록 고정하는 제동유닛(41d)과, 상기 슬라이드블록(41b)의 전방에 구비되어 전후진구동수단(41h)에 의해 전후방향 위치가 조절되며 상기 지지가이드(30)에 올려진 봉투(1)를 전방으로 가압하는 가압판(41g)을 포함하고, 상기 제어수단(E)은 상기 가압판(41g)이 상기 전후진구동수단(41h)에 의해 전방으로 전진되어 상기 봉투(1)에 밀착되도록 한 상태에서, 상기 제1 이송유닛(60)을 이용하여 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1)를 측방향으로 이송하기 전에, 상기 제동유닛(41d)을 구동시켜 슬라이드블록(41b)을 고정하고 상기 전후진구동수단(41h)을 제어하여 가압판(41g)이 후방으로 슬라이드되도록 하여 상기 가압판(41g)이 상기 지지가이드(30)에 올려진 봉투(1)의 후측면에서 후방으로 이격되도록 하는 것을 특징으로 하는 음식물 제조장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the inner bottom surface of the support guide 30 and the support table 21 are formed so that the long hole 36 extending in the front-rear direction penetrates the upper and lower surfaces, and the pressing unit 40 is A pressing member 41 slidably coupled to the support guide 30 in the front-rear direction and provided with an extension bar 41a extending downward to the support table 21 through the elongated hole 36 on the lower side, The guide roller 42 provided on the lower side of the support table 21 so as to be located in front of the long hole 36 and the front end extending from the extension bar 41a and extending around the circumferential surface of the guide roller 42 It includes an extension cable 43 extending downwardly via a weight, and a weight 44 provided at a lower end of the extension cable 43 to pull the pressing member 41 forward, and the pressing member 41 It is possible to slide in the front-rear direction inside the support guide (30). And a slide block (41b) provided with the extension bar (41a) on the lower side, and a braking unit (41d) provided on the slide block (41b) for fixing the slide block (41b) so as not to slide in the front-rear direction, It is provided in the front of the slide block (41b) is adjusted in the front-rear position by the front-rear driving means (41h) and includes a pressure plate (41g) for pressing the bag (1) placed on the support guide 30 forward And, the control means (E) in the state that the pressure plate (41g) is advanced forward and forward by the forward and backward driving means (41h) to be in close contact with the envelope (1), the first transfer unit (60) Before transferring the envelope 1 provided in the support guide 30 in the lateral direction, the slide unit 41b is fixed by driving the braking unit 41d, and the front-rear driving means 41h is controlled. The pressure plate (41g) is to be slid backward so that the pressure plate (41g ) Is provided to the food production apparatus characterized in that to be spaced backward from the rear side of the bag (1) placed on the support guide (30).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 이송유닛(60)은 상기 테이블의 상면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 제1 실린더기구(62)에 의해 상기 지지가이드(30)의 전방에서 상기 공급관(22)의 하측으로 슬라이드되는 제1 하부슬라이드블록(61)과, 상기 제1 하부슬라이드블록(61)의 상면에 구비되어 제2 실린더기구(64)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제1 상부슬라이드블록(63)과, 상기 제1 상부슬라이드블록(63)의 후측면에 구비되며 상기 지지가이드(30)의 개구부(34)를 통해 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1) 중에서 가장 전방에 구비된 봉투(1)의 전측면에 흡착되는 제1 흡착헤드(65)를 포함하고, 상기 제2 이송유닛(70)은 상기 지지테이블(21)의 상면에 상기 제1 하부슬라이드블록(61)의 측방향 후방에 위치되도록 구비되며 제3 실린더기구(72)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 제2 하부슬라이드블록(71)과, 상기 제2 슬라이드블록(91)의 상면에 구비되어 제4 실린더기구(74)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제2 상부슬라이드블록(73)과, 상기 상부슬라이드블록(41b)의 전면에 구비되며 상기 제1 이송유닛(60)에 의해 측방향으로 이송된 봉투(1)의 후측면에 흡착되는 제2 흡착헤드(75)를 포함하며, 상기 고정유닛(80)은 상기 공급관(22)의 하측 전방에 위치되도록 상기 지지테이블(21)의 상면에 구비되며 제5 실린더기구(82)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제1 슬라이드블록(81)과, 상기 제1 슬라이드블록(81)의 후측면에 구비되어 상기 제2 이송유닛(70)에 의해 상기 전자저울(24)의 상면으로 이송된 봉투(1)의 전면에 흡착되는 제3 흡착헤드(83)를 포함하고, 상기 융착유닛(90)은 상기 지지테이블(21)의 상면에 구비되며 제6 실린더기구(92)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 제2 슬라이드블록(91)과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 일단이 상기 제2 슬라이드블록(91)의 일측에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 제1 및 제2 가압바(93,94)와, 상기 제1 및 제2 가압바(93,94)에 연결되어 상기 제1 및 제2 가압바(93,94)가 상호 인접방향으로 전후진되도록 하는 전후진실린더(95)와, 상기 제1 가압바(93)와 제2 가압바(94)의 인접면에 구비된 히터(96)를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 제조장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the first transfer unit 60 is slidably coupled to the upper surface of the table in the lateral direction from the front of the support guide 30 by the first cylinder mechanism 62 A first lower slide block 61 that slides to the lower side of the supply pipe 22, and a first upper portion that is provided on the upper surface of the first lower slide block 61 and slides in the front-rear direction by the second cylinder mechanism 64. Slide block (63), the first upper slide block (63) is provided on the rear side and through the opening (34) of the support guide (30), the front of the envelope (1) provided in the support guide (30) It includes a first adsorption head 65 that is adsorbed to the front side of the bag 1 provided in, the second transfer unit 70 is the first lower slide block 61 on the upper surface of the support table 21 ) Is provided so as to be located in the lateral rear of the side by the third cylinder mechanism 72 A second lower slide block 71 which slides in the direction, and a second upper slide block 73 which is provided on the upper surface of the second slide block 91 and slides in the front-rear direction by the fourth cylinder mechanism 74; , It is provided on the front of the upper slide block (41b) includes a second adsorption head (75) adsorbed on the rear side of the bag (1) transferred laterally by the first transfer unit (60), The fixing unit 80 is provided on the upper surface of the support table 21 so as to be positioned at the lower front of the supply pipe 22 and the first slide block 81 slides in the front-rear direction by the fifth cylinder mechanism 82 and , A third adsorption head provided on the rear side of the first slide block 81 and adsorbed on the front surface of the bag 1 transferred to the upper surface of the electronic balance 24 by the second transfer unit 70 ( 83), the fusion unit 90 is provided on the upper surface of the support table 21 and the sixth It is composed of a second slide block 91 which slides in the lateral direction by the cylinder mechanism 92, and a bar shape extended in the lateral direction, and one end is slidable in the front-rear direction on one side of the second slide block 91 The combined first and second press bars 93 and 94 and the first and second press bars 93 and 94 are connected to the first and second press bars 93 and 94 in mutually adjacent directions. Provided is a food and drink manufacturing apparatus characterized in that it comprises a heater (96) provided on the adjacent surfaces of the first pressure bar (93) and the second pressure bar (94) and the front-rear cylinder (95) to be moved back and forth. do.

본 발명에 따른 음식물 제조장치는 내부에 음식물이 저장되는 교반기(A)와, 상기 교반기(A)에 연결되어 교반기(A)에 저장된 정량공급수단(B)과, 상기 정량공급수단(B)을 통해 공급된 음식물을 합성수지재질의 봉투(1)에 담은 후 상기 봉투(1)의 상단을 밀봉하는 포장수단(D)과, 상기 정량공급수단(B)과 포장수단(D)의 작동을 제어하는 제어수단(E)이 구비되어, 교반기에 저장된 음식물을 자동으로 봉투(1)에 공급한 후, 밀봉하여 배출함으로, 생산성을 향상시키면서, 음식물이 오염에 노출되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있으며, 작업자가 뜨거운 음식물에 의해화상을 입는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The food production apparatus according to the present invention includes a stirrer (A) in which food is stored therein, a quantitative supply means (B) connected to the stirrer (A) and stored in the stirrer (A), and the quantitative supply means (B). Packaging means (D) for sealing the top of the bag (1) after the food supplied through the bag (1) made of synthetic resin, and to control the operation of the quantitative supply means (B) and packaging means (D) The control means (E) is provided, and the food stored in the stirrer is automatically supplied to the bag (1), and then sealed and discharged, thereby improving productivity and preventing the food from being exposed to contamination more effectively. Has the advantage of preventing burns by hot food.

도 1은 종래의 음식물 제조장치를 도시한 평면도,
도 2는 종래의 음식물 제조장치를 도시한 측단면도,
도 3은 종래의 음식물 제조장치의 회로구성도,
도 4는 음식물을 저장하는 봉투를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 음식물 제조장치를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 음식물 제조장치를 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 음식물 제조장치의 포장장치를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 음식물 제조장치의 포장장치의 지지가이드를 도시한 사시도,
도 9는 도 7의 F-F선 단면을 도시한 측단면도,
도 10은 도 9의 요부를 확대 도시한 측단면도,
도 11은 도 7의 G-G선 단면을 도시한 측단면도,
도 12는 도 7의 H-H선 단면을 도시한 측단면도,
도 13은 본 발명에 따른 음식물 제조장치의 융착유닛을 도시한 측면도,
도 14는 도 7의 I-I선 단면을 도시한 측단면도,
도 15는 본 발명에 따른 음식물 제조장치의 회로구성도,
도 16 내지 도 23은 본 발명에 따른 음식물 제조장치의 작용을 도시한 참고도이다.
1 is a plan view showing a conventional food and drink manufacturing apparatus,
Figure 2 is a side sectional view showing a conventional food and drink manufacturing apparatus,
Figure 3 is a circuit diagram of a conventional food and drink manufacturing apparatus,
Figure 4 is a perspective view showing an envelope for storing food,
5 is a plan view showing a food and drink manufacturing apparatus according to the present invention,
Figure 6 is a side cross-sectional view showing a food product manufacturing apparatus according to the present invention,
7 is a plan view showing a packaging device of a food product manufacturing apparatus according to the present invention,
8 is a perspective view showing a support guide of the packaging device of the food and drink manufacturing apparatus according to the present invention,
Figure 9 is a side cross-sectional view showing the cross-section FF line of Figure 7,
10 is a side sectional view showing an enlarged main portion of FIG. 9;
Figure 11 is a side cross-sectional view showing the GG line of Figure 7,
12 is a side cross-sectional view showing a cross section of the HH line in FIG. 7,
13 is a side view showing a fusion unit of the food and drink manufacturing apparatus according to the present invention,
14 is a cross-sectional side view showing a section II of FIG. 7;
15 is a circuit diagram of the food and drink manufacturing apparatus according to the present invention,
16 to 23 is a reference diagram showing the operation of the food and drink manufacturing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the attached exemplary drawings.

도 5 내지 도 23은 본 발명에 따른 음식물 제조장치를 도시한 것으로, 내부에 음식물이 저장되는 교반기(A)와, 상기 교반기(A)에 연결되어 교반기(A)에 저장된 정량공급수단(B)과, 상기 정량공급수단(B)을 통해 공급된 음식물을 합성수지재질의 봉투(1)에 담은 후 상기 봉투(1)의 상단을 밀봉하는 포장수단(D)과, 상기 정량공급수단(B)과 포장수단(D)의 작동을 제어하는 제어수단(E)으로 구성된다.5 to 23 show a food and drink production apparatus according to the present invention, a stirrer (A) in which food is stored therein, and a quantitative supply means (B) connected to the stirrer (A) and stored in the stirrer (A) And, the packaging means (D) for sealing the top of the envelope (1) after the food supplied through the quantitative supply means (B) in an envelope (1) of synthetic resin material, and the quantitative supply means (B) and It consists of a control means (E) for controlling the operation of the packaging means (D).

상기 교반기(A)는 교반통(11)과, 상기 교반통(11)의 내부에 구비되며 교반모터에 의해 회전되는 교반날개(12)로 구성된다.The stirrer (A) is composed of a stirring vessel (11), a stirring blade (12) provided inside the stirring vessel (11) and rotated by a stirring motor.

상기 교반통(11)은 측방향으로 연장되고 상면이 개방된 원통형상으로 구성되어, 내부에 음식물을 공급할 수 있도록 된 것으로, 일측에 도시 안된 히터(96)가 구비되어 내부에 공급된 음식물을 가열할 수 있도록 구성된다.The stirring tube 11 is formed in a cylindrical shape extending in the lateral direction and having an open top surface, so that food can be supplied therein, and a heater 96 (not shown) is provided on one side to heat the food supplied therein. It is configured to be able to.

상기 교반날개(12)는 상기 교반통(11)의 내부에 측방향의 회전중심축을 갖도록 구비되어 회전시 교반통(11)의 내부에 공급된 음식물을 교반한다.The stirring wing 12 is provided to have a rotational central axis in the lateral direction inside the stirring tube 11 to stir food supplied to the inside of the stirring tube 11 during rotation.

상기 정량공급수단(B)은 교반기(A)의 일측에 구비되어 상면에 음식물을 포장하기 위한 봉투(1)를 올려놓을 수 있도록 된 지지테이블(21)과, 상기 교반기(A)에 연결되며 상기 지지테이블(21)의 상측으로 연장된 공급관(22)과, 상기 공급관(22)에 구비된 펌프(23)와, 상기 지지테이블(21)의 상면에 상기 공급관(22)의 단부 하측에 위치되도록 구비된 전자저울(24)과, 상기 공급관(22)의 단부에 구비된 전자식제어밸브(25)로 구성된다.The quantitative supply means (B) is provided on one side of the stirrer (A), and is connected to the support table (21) and the stirrer (A) to put the bag (1) for packaging food on the upper surface. The supply pipe 22 extended to the upper side of the support table 21, the pump 23 provided in the supply pipe 22, and the upper surface of the support table 21 to be located below the end of the supply pipe 22 It is composed of an electronic balance 24 and an electronic control valve 25 provided at an end of the supply pipe 22.

상기 지지테이블(21)은 상판(21a)과, 상기 상판(21a)의 둘레면에서 하측으로 연장된 복수개의 레그부재(21b)로 구성된다.The support table 21 is composed of an upper plate 21a and a plurality of leg members 21b extending downward from the circumferential surface of the upper plate 21a.

상기 공급관(22)은 금속재로 구성된다.The supply pipe 22 is made of a metal material.

상기 전자저울(24)은 상면이 상기 상판(21a)의 상면으로 약간 돌출되도록 구비되어, 상면에 올려진 봉투(1)와 봉투(1)의 내부에 저장된 음식물의 무게를 측정하고, 측정된 무게를 실시간으로 상기 제어수단(E)으로 출력하도록 구성된다.The electronic scale 24 is provided so that the upper surface slightly protrudes to the upper surface of the upper plate 21a, measures the weight of the foodstuff stored in the envelope 1 and the envelope 1 placed on the upper surface, and measures the weight. It is configured to output to the control means (E) in real time.

상기 전자식제어밸브(25)는 상기 제어수단(E)의 제어에 따라 상기 공급관(22)의 단부를 개폐하도록 구성된다.The electronic control valve 25 is configured to open and close the end of the supply pipe 22 under the control of the control means E.

따라서, 상기 전자저울(24)에 음식물을 저장할 봉투(1)를 올려놓은 상태에서, 상기 전자제어밸브(25)를 개방하고 상기 펌프(23)를 구동시키면, 공급관(22)을 통해 상기 봉투(1)에 음식물이 공급되며, 상기 전자저울(24)을 이용하여 봉투(1)의 무게를 측정함으로써, 봉투(1)에 저장된 음식물의 무게를 측정할 수 있다.Therefore, in the state where the bag 1 for storing food is placed on the electronic balance 24, when the electronic control valve 25 is opened and the pump 23 is driven, the bag (22) is supplied through the supply pipe (22). Food is supplied to 1), and the weight of the food stored in the bag 1 can be measured by measuring the weight of the bag 1 using the electronic scale 24.

상기 포장수단(D)은 도 7에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 연장되도록 상기 지지테이블(21)의 상면 일측에 구비되고 내부에 다수개의 봉투(1)가 상호 전후망향으로 정렬되도록 구비되며 전면에는 일측으로 개방된 개구부(34)가 형성되고 일측 전단부에는 상기 봉투(1)가 배출되는 배출구(35)가 형성된 지지가이드(30)와, 상기 지지가이드(30)에 구비되어 상기 지지가이드(30)에 올려진 봉투(1)를 전방으로 가압하는 가압유닛(40)과, 상기 지지가이드(30)의 상측에 구비되어 상기 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1) 상단의 입구부분을 개방하는 개방유닛(50)과, 상기 지지가이드(30)의 전방에 구비되며 상기 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1)중에서 가장 전방의 봉투(1)를 흡착하여 측방향으로 이송하는 제1 이송유닛(60)과, 상기 제1 이송유닛(60)의 일측 후방에 위치되어 상기 제1 이송유닛(60)에 의해 이송된 봉투(1)를 상기 전자저울(24)의 상면으로 이송하는 제2 이송유닛(70)과, 상기 공급관(22)의 하측 전방에 위치되어 상기 제2 이송유닛(70)에 의해 전자저울(24)의 상면으로 이송된 봉투(1)의 전면을 전방으로 당겨 봉투(1)의 상단을 개방한 상태로 고정하는 고정유닛(80)과, 상기 지지테이블(21)의 상면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 측방향슬라이드구동수단에 의해 측방향으로 위치조절되며 내부에 음식물이 공급된 봉투(1)의 상단 전후면을 가압하여 봉투(1)의 상단을 밀봉하여 측방향으로 이송하는 융착유닛(90)과, 상기 융착유닛(90)에 의해 측방향으로 이송된 봉투(1)를 밀어 지지테이블(21)의 후방으로 배출하는 배출실린더(100)로 구성된다.The packing means (D) is provided on one side of the upper surface of the support table 21 so as to extend in the front-rear direction, as shown in FIG. 7, and a plurality of envelopes 1 are arranged to be aligned in the front-to-rear direction. The opening guide 34 is formed on one side and a support guide 30 having an outlet 35 through which the envelope 1 is discharged is formed at one front end, and the support guide 30 is provided on the support guide 30. 30) a pressurizing unit (40) for pressing the bag (1) placed on the front and the support guide (30) provided on the upper side of the bag (1) provided in the support guide (30) at the top of the inlet An opening unit 50 to be opened, and a bag which is provided in front of the support guide 30 and adsorbs the envelope 1 in the front of the bag 1 provided in the support guide 30 to transport in the lateral direction. 1 transfer unit 60, and is located on one side of the rear of the first transfer unit (60) The second conveying unit 70 for conveying the envelope 1 conveyed by the first conveying unit 60 to the upper surface of the electronic balance 24, and the second conveying unit 70 located at the lower front of the supply pipe 22, 2 Pulling the front of the envelope (1) transferred to the upper surface of the electronic balance (24) by the transfer unit (70) forward, the fixing unit (80) fixing the top of the envelope (1) in an open state, and the support It is slidably coupled to the upper surface of the table 21 in the lateral direction and is laterally adjusted by the lateral slide driving means. The fusion unit 90 sealing the upper end and transporting it in the lateral direction, and the discharge cylinder 100 pushing the envelope 1 transferred in the lateral direction by the fusion unit 90 and discharging it to the rear of the support table 21 It consists of.

상기 봉투(1)는 상면이 개방된 합성수지재질의 사각형 봉투(1)형상으로 구성되어, 상단을 벌린 후, 내부에 음식물을 주입하여 담을 수 있도록 구성된다.The envelope (1) is composed of a rectangular envelope (1) in the shape of a synthetic resin material with an open top surface, and is configured to inject food into the inside after opening the top.

상기 지지가이드(30)는 도 8에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 연장된 하판(31)과, 상기 하판(31)의 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 측판(32)과 상기 하판(31)과 측판(32)의 전단부를 막는 전면판(33)으로 구성되어, 내부에 다수개의 봉투(1)가 상호 전후면이 밀착되도록 배치할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 8, the support guide 30 includes a lower plate 31 extending in the front-rear direction, a pair of side plates 32 extending from both sides of the lower plate 31 to an upper side, and the lower plate 31 ) And the front plate 33 that closes the front end of the side plate 32, and a plurality of envelopes 1 inside are configured to be disposed so that the front and rear surfaces are in close contact with each other.

이때, 상기 지지가이드(30)는 전면판(33)이 상기 공급관(22) 단부의 우측에 위치되도록 구비된다.At this time, the support guide 30 is provided so that the front plate 33 is located on the right side of the end of the supply pipe (22).

그리고, 상기 개구부(34)는 상기 전면판(33)에 좌측으로 개방되도록 형성되고, 상기 배출구(35)는 좌측 측판(32)의 전단부와 전면판(33)의 사이에 상기 봉투(1)의 두께에 비해 조금 넓은 간격으로 형성되어, 한 번에 한 장의 봉투(1)만이 배출구(35)를 통해 좌측으로 배출될 수 있도록 구성된다.In addition, the opening 34 is formed to open to the left side of the front plate 33, and the outlet 35 is the envelope 1 between the front end portion of the left side plate 32 and the front plate 33. It is formed at a slightly wider interval than the thickness of, so that only one envelope 1 at a time is configured to be discharged to the left through the outlet 35.

또한, 상기 지지가이드(30)의 바닥면, 즉, 상기 하판(31)과, 상기 지지테이블(21)의 상면, 즉, 상기 상판(21a)에는 전후방향으로 연장된 장공(36)이 상하면을 관통하도록 형성된다.In addition, the bottom surface of the support guide 30, that is, the lower plate 31 and the upper surface of the support table 21, that is, the upper plate 21a, the long hole 36 extending in the front-rear direction is provided on the upper and lower surfaces. It is formed to penetrate.

상기 가압유닛(40)은 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 지지가이드(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측면에는 상기 장공(36)을 통해 지지테이블(21)의 하측으로 연장된 연장바(41a)가 구비된 가압부재(41)와, 상기 장공(36)의 전방에 위치되도록 상기 지지테이블(21)의 하측면에 구비된 가이드로울러(42)와, 상기 연장바(41a)에서 전방으로 연장되며 상기 가이드로울러(42)의 둘레면을 경유하여 하측으로 연장되는 연장케이블(43)과, 상기 연장케이블(43)의 하단에 구비되어 상기 가압부재(41)를 전방으로 당기는 무게추(44)로 구성된다.9 and 10, the pressing unit 40 is slidably coupled to the support guide 30 in the front-rear direction, and the lower side has a lower side of the support table 21 through the long hole 36. Pressing member 41 is provided with an extension bar (41a) extended to, and the guide roller 42 provided on the lower surface of the support table 21 to be located in front of the long hole 36, and the extension bar An extension cable 43 extending forward from (41a) and extending downwardly through a circumferential surface of the guide roller 42, and provided at a lower end of the extension cable 43 to forward the pressing member 41 It consists of a weight 44 to pull.

상기 가압부재(41)는 상기 지지가이드(30)의 내부, 즉, 상기 하판(31)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측면에는 상기 연장바(41a)가 구비된 슬라이드블록(41b)과, 상기 슬라이드블록(41b)에 구비되어 슬라이드블록(41b)이 전후방향으로 슬라이드되지 않도록 고정하는 제동유닛(41d)과, 상기 슬라이드블록(41b)의 전방에 구비되어 전후진구동수단(41h)에 의해 전후방향 위치가 조절되며 상기 지지가이드(30)에 올려진 봉투(1)를 전방으로 가압하는 가압판(41g)으로 구성된다.The pressing member 41 is slidably coupled to the inside of the support guide 30, that is, to the upper surface of the lower plate 31 in the front-rear direction, and the lower side has a slide block 41b provided with the extension bar 41a. ), And a braking unit (41d) provided on the slide block (41b) to secure the slide block (41b) not to slide in the front-rear direction, and provided in front of the slide block (41b) forward and backward driving means (41h) ) Is adjusted by the front-rear direction position and is composed of a pressure plate (41g) for urging the envelope 1 placed on the support guide 30 forward.

상기 슬라이드블록(41b)은 하측면에는 상측으로 오목한 오목홈(41c)이 형성된다.The slide block 41b is formed with a concave groove 41c concave upward on the lower side.

이를 위해, 상기 하판(31)의 상면에는 도시 안된 가이드레일이 하측으로 오목하게 형성되고, 상기 하판(31)은 상기 가이드레일에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.To this end, a guide rail (not shown) is formed concave downward on the upper surface of the lower plate 31, and the lower plate 31 is slidably coupled to the guide rail in the front-rear direction.

상기 제동유닛(41d)은 상기 오목홈(41c)에 승강가능하게 구비된 고무재질의 마찰블록(41e)과, 상기 마찰블록(41e)에 연결되어 상기 제어수단(E)의 제어에 따라 마찰블록(41e)이 승강되도록 하는 승강실린더(41f)로 구성되어, 상기 마찰블록(41e)이 상승된 상태에서 슬라이드블록(41b)이 전후진되고, 상기 승강실린더(41f)에 의해 마찰블록(41e)이 하강되면 마찰블록(41e)이 상기 하판(31)의 상면에 밀착되어 슬라이드블록(41b)이 움직이지 않도록 고정하게 된다.The braking unit (41d) is a friction block (41e) of a rubber material provided to be elevated in the concave groove (41c), and the friction block (41e) is connected to the friction block (41e) friction block under the control of the control means (E) Consists of an elevating cylinder (41f) that allows the (41e) to elevate, the slide block (41b) is moved back and forth while the friction block (41e) is raised, the friction block (41e) by the elevating cylinder (41f) When it descends, the friction block (41e) is in close contact with the upper surface of the lower plate (31) is fixed so that the slide block (41b) does not move.

상기 가압판(41g)은 전면이 수직평면을 이루도록 구성된다.The pressure plate 41g is configured such that the front surface forms a vertical plane.

상기 전후진구동수단(41h)은 상기 슬라이드블록(41b)에 구비되며 전방으로 연장된 피스톤로드가 상기 가압판(41g)에 연결되어 신축에 따라 상기 가압판(41g)이 전후방향으로 위치조절되도록 하는 실린더기구를 이용한다.The front and rear vibration driving means (41h) is provided in the slide block (41b) is a piston rod extending forward is connected to the pressure plate (41g) cylinder according to the expansion and contraction of the pressure plate (41g) in the front-rear direction Use equipment.

따라서, 상기 가압판(41g)이 상기 전후진구동수단(41h)에 의해 전방으로 돌출된 상태에, 상기 제동유닛(41d)의 마찰블록(41e)이 상승되면, 상기 무게추(44)의 무게에 의해 가압부재(41)가 전방으로 당겨져, 상기 가압판(41g)이 상기 지지가이드(30)에 배치된 봉투(1)의 후측면을 전방으로 가압하여 가장 전방에 위치된 봉투(1)가 상기 전면판(33)에 밀착되도록 한다.Therefore, when the friction plate 41e of the braking unit 41d is raised while the pressure plate 41g protrudes forward by the front-rear driving means 41h, the weight of the weight 44 is increased. By the pressing member 41 is pulled forward, the pressing plate 41g presses the rear side of the envelope 1 disposed on the support guide 30 forward, and the envelope 1 positioned at the front is positioned at the front. It is to be in close contact with the plate (33).

이때, 상기 지지가이드(30)에 봉투(1)를 추가하여야 할 경우, 작업자가 상기 가압부재(41)를 후방으로 당기면 상기 무게추(44)가 상측으로 당겨지며, 작업자가 지지가이드(30)에 봉투(1)를 투입한 후 가압부재(41)를 놓으면, 상기 무게추(44)에 의해 가압부재(41)가 전진되어, 봉투(1)를 전방으로 가압하게 된다.At this time, when the bag 1 needs to be added to the support guide 30, when the operator pulls the pressing member 41 backward, the weight 44 is pulled upward, and the operator supports the support guide 30. If the pressing member 41 is released after the envelope 1 is put in, the pressing member 41 is advanced by the weight 44 to press the envelope 1 forward.

그리고, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 제동수단의 마찰블록(41e)을 하강시켜 가압부재(41)를 고정한 상태에서 상기 전후진구동수단(41h)을 제어하여 가압판(41g)이 후방으로 후퇴되도록 하면, 가압판(41g)이 가장 후방에 위치된 봉투(1)로부터 후측으로 이격되어, 상기 가압부재(41)가 봉투(1)를 전방으로 가압하지 않게 되며, 이에 따라 각각의 봉투(1)의 간격이 조금씩 벌어지면서, 가장 전방에 위치된 봉투(1)가 상기 전면판(33)에 밀착되는 힘이 약해지게 된다.And, as shown in Figure 16, by lowering the friction block 41e of the braking means to control the front and rear driving means (41h) in a state in which the pressing member 41 is fixed, the pressure plate (41g) is retracted to the rear If possible, the pressure plate 41g is spaced from the rearmost envelope 1 to the rear, so that the pressure member 41 does not press the envelope 1 forward, and accordingly each envelope 1 As the spacing of the gaps gradually increases, the force in which the envelope 1 positioned in the frontmost position is in close contact with the front plate 33 is weakened.

상기 개방유닛(50)은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 지지가이드(30)의 상측에 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지관(51)과, 상기 지지관(51)의 내부에 하측으로 연장되도록 구비된 분사관(52)과, 상기 분사관(52)의 상단에 연결되어 상기 분사관(52)으로 고압의 공기를 공급하는 급기수단(53)으로 구성된다.The opening unit 50 is as shown in Figure 9, the support pipe 51 is provided to extend in the vertical direction on the upper side of the support guide 30, and extends downwardly inside the support pipe 51 It consists of an injection pipe 52 provided as much as possible, and an air supply means 53 connected to the upper end of the injection pipe 52 to supply high-pressure air to the injection pipe 52.

상기 지지관(51)은 강도가 높은 금속재로 구성되며, 상기 지지가이드(30)의 일측에서 상측으로 연장된 지지프레임(51a)에 고정되는 것으로, 상단은 밀폐되고 하단은 개방된다.The support pipe 51 is made of a high-strength metal material, and is fixed to a support frame 51a extending from one side of the support guide 30 to the upper side. The upper end is closed and the lower end is opened.

이때, 상기 지지관(51)은 내경이 상기 분사관(52)의 외경에 비해 크게 구성된다.At this time, the support pipe 51 has an inner diameter larger than the outer diameter of the injection pipe 52.

상기 분사관(52)은 연질의 합성수지재질로 구성된 것으로, 상단은 상기 지지관(51)의 상면을 관통하여 지지관(51)의 상측으로 연장되고, 하단이 상기 지지관(51)의 하측으로 연장된다.The injection pipe 52 is composed of a soft synthetic resin material, the upper end penetrates the upper surface of the support pipe 51 and extends to the upper side of the support pipe 51, the lower end to the lower side of the support pipe 51 Is extended.

상기 급기수단(53)은 급기관(53a)을 통해 상기 분사관(52)의 상단에 연결된 에어컴프레서를 이용한다.The air supply means 53 uses an air compressor connected to the upper end of the injection pipe 52 through the air supply pipe 53a.

따라서, 급기수단(53)을 이용하여 분사관(52)의 내부로 고압의 공기를 공급하면, 상기 분사관(52)의 하단이 지지관(51)의 내부에서 불규칙하게 유동되어 공기가 불규칙한 방향으로 상기 봉투(1)의 상측으로 분사하게 되며, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 가압부재(41)의 가압판(41g)이 후측으로 이격되어 각각의 봉투(1)의 간격이 조금씩 벌어지면, 상기 지지관(51)에서 분사되는 공기의 압력에 의해 봉투(1) 상단의 입구부분이 열리게 된다.Therefore, when high-pressure air is supplied to the inside of the injection pipe 52 using the air supply means 53, the lower end of the injection pipe 52 flows irregularly in the interior of the support pipe 51 so that the air is in an irregular direction. As it is sprayed to the upper side of the envelope 1, as shown in FIG. 16, when the pressure plate 41g of the pressing member 41 is spaced apart from the rear side, the gap of each envelope 1 is gradually increased, The inlet portion of the top of the envelope 1 is opened by the pressure of air injected from the support pipe 51.

상기 제1 이송유닛(60)은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 테이블의 상면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 제1 실린더기구(62)에 의해 상기 지지가이드(30)의 전방에서 상기 공급관(22)의 하측으로 슬라이드되는 제1 하부슬라이드블록(61)과, 상기 제1 하부슬라이드블록(61)의 상면에 구비되어 제2 실린더기구(64)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제1 상부슬라이드블록(63)과, 상기 제1 상부슬라이드블록(63)의 후측면에 구비되며 상기 지지가이드(30)의 개구부(34)를 통해 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1) 중에서 가장 전방에 구비된 봉투(1)의 전측면에 흡착되는 제1 흡착헤드(65)로 구성된다.As shown in FIG. 9, the first transfer unit 60 is slidably coupled to the upper surface of the table in the lateral direction so that the supply pipe is in front of the support guide 30 by the first cylinder mechanism 62. The first lower slide block 61 that slides to the lower side of (22), and the first upper slide that is provided on the upper surface of the first lower slide block 61 and slides in the front-rear direction by the second cylinder mechanism 64. Block 63 and the first upper slide block 63 are provided on the rear side, and through the opening 34 of the support guide 30, the envelope 1 provided in the support guide 30 is the most forward. It is composed of a first adsorption head 65 that is adsorbed to the front side of the provided bag (1).

상기 제1 하부슬라이드블록(61)은 상기 상판(21a)의 상면에 지지가이드(30)의 전방에서 좌측으로 연장되도록 구비된 제1 가이드레일에 슬라이드가능하게 결합된다.The first lower slide block 61 is slidably coupled to the first guide rail provided to extend from the front to the left of the support guide 30 on the upper surface of the upper plate 21a.

상기 제1 흡착헤드(65)는 상기 제1 상부슬라이드블록(63)의 후측면에 후방으로 연장되도록 구비되며, 도시 안된 진공펌프(23)에 연결된다.The first adsorption head 65 is provided to extend rearward on the rear side of the first upper slide block 63 and is connected to a vacuum pump 23 not shown.

따라서, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 제1 하부슬라이드블록(61)이 상기 지지가이드(30)의 전방에 위치된 상태에서, 상기 제1 상부슬라이드블록(63)을 후방으로 슬라이드시키면, 상기 제1 흡착헤드(65)가 상기 개구부(34)를 통해 봉투(1)의 전면에 흡착되고, 상기 제1 하부슬라이드블록(61)을 좌측으로 슬라이드시키면, 상기 지지가이드(30)에 적재된 다수개의 봉투(1) 중에서 가장 전방에 위치된 봉투(1)가 지지가이드(30)의 배출구(35)를 통해 좌측으로 배출된다.Therefore, as shown in FIG. 17, when the first lower slide block 61 is positioned in front of the support guide 30, when the first upper slide block 63 slides backward, the When the first adsorption head 65 is adsorbed to the front side of the envelope 1 through the opening 34, and the first lower slide block 61 is slid to the left, a plurality of loaded on the support guide 30 Among the envelopes 1, the envelope 1 positioned at the front is discharged to the left through the outlet 35 of the support guide 30.

상기 제2 이송유닛(70)은 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 지지테이블(21)의 상면에 상기 제1 하부슬라이드블록(61)의 좌측 후방에 위치되도록 구비되며 제3 실린더기구(72)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 제2 하부슬라이드블록(71)과, 상기 제2 슬라이드블록(91)의 상면에 구비되어 제4 실린더기구(74)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제2 상부슬라이드블록(73)과, 상기 상부슬라이드블록(41b)의 전면에 구비되며 상기 제1 이송유닛(60)에 의해 측방향으로 이송된 봉투(1)의 후측면에 흡착되는 제2 흡착헤드(75)로 구성된다.11, the second transfer unit 70 is provided to be located at the left rear of the first lower slide block 61 on the upper surface of the support table 21, and the third cylinder mechanism 72 A second lower slide block 71 which slides in the lateral direction, and a second upper slide block which is provided on the upper surface of the second slide block 91 and slides in the front-rear direction by the fourth cylinder mechanism 74 ( 73) and a second adsorption head (75) provided on the front side of the upper slide block (41b) and adsorbed on the rear side of the bag (1) transferred laterally by the first transfer unit (60). do.

상기 제2 하부슬라이드블록(71)는 상기 지지테이블(21)의 상면에 상기 제1 가이드레일의 좌측단 전방에서 상기 공급관(22)의 선단부 하측까지 연장된 제2 가이드레일에 슬라이드가능하게 결합된다.The second lower slide block 71 is slidably coupled to the upper surface of the support table 21 from the left front end of the first guide rail to the second guide rail extending from the left front end to the lower end of the supply pipe 22. .

상기 제2 흡착헤드(75)는 제2 상부슬라이드블록(73)의 전면에서 전방으로 연장되도록 구비되며 도시 안된 진공펌프(23)가 연결되는 것으로, 상기 제1 이송유닛(60)에 의해 측방향으로 이송된 봉투(1)의 상하방향 중간부에 흡착되도록 높이가 조절된다.The second adsorption head 75 is provided to extend forward from the front of the second upper slide block 73, and a vacuum pump 23, not shown, is connected, and is lateral by the first transfer unit 60. The height is adjusted so that it is adsorbed to the middle portion in the vertical direction of the envelope 1 transferred to.

따라서, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 제2 하부슬라이드블록(71)이 우측으로 슬라이드되고, 상기 제2 상부슬라이드블록(73)이 후방으로 후퇴된 상태에서, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 봉투(1)가 제1 이송유닛(60)에 의해 좌측으로 배출되면, 상기 제2 상부슬라이드블록(73)이 전진되어 상기 제2 흡착헤드(75)가 봉투(1)의 후측면에 흡착되며, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 제1 흡착헤드(65)를 봉투(1)의 전면에서 이격시킨 후, 상기 제2 하부슬라이드블록(71)를 좌측으로 슬라이드시키면, 상기 봉투(1)가 상기 공급관(22)의 선단부 하측에 위치된다.Accordingly, as shown in FIG. 18, in the state in which the second lower slide block 71 slides to the right and the second upper slide block 73 retracts backward, as shown in FIG. 18, When the bag 1 is discharged to the left by the first transfer unit 60, the second upper slide block 73 is advanced so that the second adsorption head 75 is adsorbed on the rear side of the bag 1 19, after the first adsorption head 65 is spaced apart from the front of the envelope 1, the second lower slide block 71 slides to the left, the envelope 1 Is located below the leading end of the supply pipe (22).

상기 고정유닛(80)은 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 공급관(22)의 하측 전방에 위치되도록 상기 지지테이블(21)의 상면에 구비되며 제5 실린더기구(82)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제1 슬라이드블록(81)과, 상기 제1 슬라이드블록(81)의 후측면에 구비되어 상기 제2 이송유닛(70)에 의해 상기 전자저울(24)의 상면으로 이송된 봉투(1)의 전면에 흡착되는 제3 흡착헤드(83)로 구성된다.12, the fixing unit 80 is provided on the upper surface of the support table 21 so as to be positioned at the lower front side of the supply pipe 22 and slides forward and backward by a fifth cylinder mechanism 82. The first slide block 81, which is provided on the rear side of the first slide block 81, is transferred to the upper surface of the electronic scale 24 by the second transfer unit 70. It is composed of a third adsorption head 83 adsorbed on the front surface.

상기 제1 슬라이드블록(81)은 상기 상판(21a)의 상면에 상기 공급관(22)의 하측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 제3 가이드레일에 슬라이드가능하게 결합된다.The first slide block 81 is slidably coupled to a third guide rail provided on the upper surface of the upper plate 21a to extend in the front-rear direction on the lower side of the supply pipe 22.

상기 제3 흡착헤드(83)는 상기 제1 슬라이드블록(81)의 후측면에서 후방으로 연장되도록 구비되며 도시 안된 진공펌프(23)가 연결되는 것으로, 상기 제2 흡착헤드(75)와 동일한 높이에 위치된다.The third adsorption head 83 is provided to extend rearward from the rear side of the first slide block 81 and is connected to a vacuum pump 23 (not shown), the same height as the second adsorption head 75 It is located on.

따라서, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 제2 이송유닛(70)에 고정된 봉투(1)가 상기 전자저울(24)의 상면에 위치되면 상기 제3 흡착헤드(83)가 상기 봉투(1)의 전면에 흡착고정되며, 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 제1 슬라이드블록(81)을 후방으로 슬라이드시키면, 상기 봉투(1)의 전면이 전방으로 당겨져 봉투(1) 상측의 입구가 열리게 되며, 상기 정량공급수단(C)을 작동시키면 상기 봉투(1)의 내부로 음식물이 공급된다.Therefore, as shown in FIG. 19, when the envelope 1 fixed to the second transfer unit 70 is located on the upper surface of the electronic scale 24, the third adsorption head 83 is the envelope 1 ) Is fixed to the front side of the bag, and as shown in FIG. 20, when the first slide block 81 is slided backward, the front side of the envelope 1 is pulled forward to open the upper side of the envelope 1. When the quantitative supply means (C) is operated, food is supplied to the inside of the bag (1).

상기 융착유닛(90)은 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 지지테이블(21)의 상면에 구비되며 제6 실린더기구(92)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 제2 슬라이드블록(91)과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 좌측단이 상기 제2 슬라이드블록(91)의 일측에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 제1 및 제2 가압바(93,94)와, 상기 제1 및 제2 가압바(93,94)에 연결되어 상기 제1 및 제2 가압바(93,94)가 상호 인접방향으로 전후진되도록 하는 전후진실린더(95)와, 상기 제1 가압바(93)와 제2 가압바(94)의 인접면에 구비된 히터(96)로 구성된다.The fusion unit 90 is provided on the upper surface of the support table 21, as shown in Figure 13, the second slide block 91 and the side slide sideways by the sixth cylinder mechanism (92), First and second pressure bars (93,94) configured in a bar shape extending in a direction and having a left end slidably coupled to one side of the second slide block (91) in the front-rear direction, and the first and first 2 It is connected to the pressure bar (93,94) and the first and second pressure bars (93,94) to the front and rear cylinders 95 to move back and forth in the mutually adjacent directions, and the first pressure bar (93) and It is composed of a heater 96 provided on the adjacent surface of the second pressure bar (94).

상기 제2 슬라이드블록(91)은 상하방향의 길이가 상기 봉투(1)의 상하방향 길이에 대응되도록 구성되며, 상기 상판(21a)의 상면에 상기 공급관(22)의 선단부 좌측에서 좌측으로 연장되도록 구비된 제4 가이드레일에 슬라이드가능하게 결합된다.The second slide block 91 is configured such that the length in the vertical direction corresponds to the length in the vertical direction of the envelope 1, and extends from the left to the left of the leading end of the supply pipe 22 on the upper surface of the upper plate 21a. It is slidably coupled to the provided fourth guide rail.

상기 제1 및 제2 가압바(93,94)는 측방향의 길이가 상기 봉투(1)의 측방향 길이에 비해 길게 구성된 것으로, 상기 제2 흡첵헤드(75)와 제3 흡착헤드(83)에 비해 높은 위치, 바람직하게는 상기 봉투(1)의 상단에 근접되도록 위치된다.The first and second pressure bars 93 and 94 are configured to have a longer lateral length than the lateral length of the envelope 1, and the second suction head 75 and the third suction head 83 Compared to a high position, it is preferably positioned close to the top of the envelope 1.

상기 전후진실린더(95)는 상기 제2 슬라이드블록(91)에 구비되어 상기 제1 및 제2 가압바(93,94)에 연결되는 로드리스실린더를 이용한다.The front-rear cylinder 95 is provided in the second slide block 91 and uses a rodless cylinder connected to the first and second press bars 93 and 94.

상기 히터(96)는 전원이 인가되면 발열을 하는 전기히터(96)를 이용하는 것으로, 측방향 길이가 상기 봉투(1)의 측방향의 길이에 비해 긴 바형상으로 구성되어, 상기 제1 및 제2 가압바(93,94)의 인접면에 상호 대응되도록 구비된다.The heater 96 is to use an electric heater 96 that generates heat when power is applied, and the lateral length is formed in a bar shape longer than the lateral length of the envelope 1, so that the first and first 2 is provided to correspond to the adjacent surfaces of the pressure bars (93,94).

따라서, 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 가압바(93,94)가 전후방향으로 이격된 상태에서, 상기 제2 이송유닛(70)과 고정유닛(80)에 의해 고정된 봉투(1)에 정해진 양의 음식물이 공급되면, 상기 히터(96)에 전원이 인가되어 히터(96)가 발열되는 상태에서, 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 가압바(93,94)를 인접방향으로 전후진시키면, 상기 히터(96)가 봉투(1)의 상단을 인접방향으로 가압하면서 가열하여 봉투(1)의 상단을 융착시켜 밀봉한다.Therefore, as shown in FIG. 20, in the state in which the first and second pressure bars 93 and 94 are spaced apart in the front-rear direction, the second transfer unit 70 and the fixed unit 80 are fixed. When a predetermined amount of food is supplied to the envelope 1, power is applied to the heater 96 and the heater 96 is heated, as shown in FIG. 21, as shown in FIG. 21. 93,94), the heater 96 is heated while pressing the top of the envelope 1 in the adjacent direction by sealing the top of the envelope 1 by sealing.

그리고, 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 제2 슬라이드블록(91)을 좌측으로 슬라이드시키면, 밀봉된 봉투(1)가 좌측으로 이동되며, 도 23에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 가압바(93,94)를 이격시키면, 상기 봉투(1)의 고정이 해제된다.And, as shown in FIG. 22, when the second slide block 91 is slid to the left, the sealed envelope 1 is moved to the left, and as shown in FIG. 23, the first and second When the pressure bars 93 and 94 are separated, fixing of the envelope 1 is released.

상기 배출실린더(100)는 도 14 및 도 23에 도시한 바와 같이, 상기 융착수단(90)에 의해 봉투(1)가 좌측으로 슬라이드되는 위치의 전방에 구비되어 신장시 상기 봉투(1)를 후방으로 밀어낸다.14 and 23, the discharge cylinder 100 is provided in front of a position in which the envelope 1 is slid to the left by the fusion means 90, so that the envelope 1 is rearward when extended. Push it out.

이때, 상기 지지테이블(21)의 후방에는 후방으로 하향경사진 배출가이드(101)가 구비되어, 상기 배출실린더(100)에 의해 후방으로 밀려난 봉투(1)는 배출가이드(101)를 따라 후방으로 배출된다.At this time, a discharge guide 101 inclined downward to the rear is provided at the rear of the support table 21, and the envelope 1 pushed rearward by the discharge cylinder 100 is rearward along the discharge guide 101. Is discharged.

이와 같이 구성된 음식물 제조장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the food manufacturing apparatus configured as described above is as follows.

우선, 작업자가 상기 지지가이드(30)에 적절한 양의 봉투(1)를 공급하면, 상기 가압유닛(40)에 의해 봉투(1)가 지지가이드(30)의 전방으로 밀착되도록 공급된다.First, when an operator supplies an appropriate amount of the envelope 1 to the support guide 30, the envelope 1 is supplied to the front of the support guide 30 by the pressing unit 40.

그리고, 상기 교반기(A)에 음식물이 공급되어 교반되면, 상기 제어수단(E)은 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 가압유닛(40)의 제동유닛(41d)과 전후진구동수단(41h)을 제어하여, 상기 봉투(1)가 작은 힘으로 가압되도록 한 후, 도 17에 도시한 바와 같이, 제1 이송유닛(60)을 제어하여, 상기 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1)를 측방향으로 이송한다.And, when food is supplied to the stirrer (A) and stirred, the control means (E), as shown in Figure 16, the braking unit (41d) of the pressing unit 40 and the forward and backward driving means (41h) By controlling the, so that the envelope 1 is pressed with a small force, as shown in FIG. 17, by controlling the first transfer unit 60, the envelope 1 provided in the support guide 30 To the side.

한편, 상기 제동유닛(41d)과 전후진구동수단(41h)을 제어하여 봉투(1)가 작은 힘으로 가압될 때, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(E)은 상기 개방유닛(50)을 제어하여 봉투(1) 상단의 입구부분이 쉽게 열릴 수 있도록 한다.On the other hand, when the envelope 1 is pressed with a small force by controlling the braking unit 41d and the front-rear driving means 41h, as shown in FIG. 9, the control means E is the opening unit ( 50) so that the opening of the top of the envelope 1 can be easily opened.

그리고, 상기 제어수단(E)은 도 18 내지 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 제2 이송유닛(70)을 제어하여 봉투(1)를 상기 전자저울(24)의 상면으로 이송하고, 상기 고정유닛(80)을 제어하여 봉투(1) 상단의 입구가 개방되도록 한다.Then, as shown in FIGS. 18 to 20, the control means E controls the second transfer unit 70 to transfer the envelope 1 to the upper surface of the electronic scale 24, and to fix the The unit 80 is controlled so that the opening at the top of the envelope 1 is opened.

그리고, 상기 제어수단(E)은 상기 정량공급수단(B)을 제어하여, 상기 봉투(1)의 내부로 정해진 양의 음식물이 공급되도록 한다.Then, the control means (E) controls the quantitative supply means (B), so that a predetermined amount of food is supplied to the inside of the bag (1).

즉, 상기 제어수단(E)은 상기 전자제어밸브(25)를 개방하고 상기 펌프(23)를 구동시켜, 상기 교반기(A) 내부의 음식물이 공급관(22)을 통해 상기 봉투(1)에 공급되도록 하고, 상기 전자저울(24)에 의해 측정된 봉투(1)와 음식물의 무게를 피드백하여, 봉투(1)에 정해진 무게의 음식물이 저장되면, 상기 전자제어밸브(25)와 펌프(23)를 제어하여, 음식물의 공급을 정지시킴으로서, 봉투(1)의 내부에 정해진 양의 음식물이 저장되도록 할 수 있다.That is, the control means (E) opens the electronic control valve (25) and drives the pump (23), so that the food inside the agitator (A) is supplied to the bag (1) through the supply pipe (22) When the food of the predetermined weight is stored in the envelope 1 by feeding back the weight of the envelope 1 and the food measured by the electronic balance 24, the electronic control valve 25 and the pump 23 By controlling the, the supply of food is stopped, so that a predetermined amount of food is stored in the bag 1.

그리고, 상기 제어수다단(E)은 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 융착유닛(90)을 이용하여 봉투(1)의 상단을 밀폐한다.Then, as shown in FIG. 21, the control chatter (E) closes the top of the envelope 1 using the fusion unit 90.

그리고, 상기 제어수단(E)은 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 제2 이송유닛(70)과 고정유닛(80)을 초기위치로 복귀시키고, 융착유닛(90)을 좌측으로 슬라이드시켜 밀봉된 봉투(1)를 상기 배출실린더(100)쪽으로 이동시키고, 도 23에 도시한 바와 같이, 융착유닛(90)의 제1 및 제2 가압바(93,94)를 이격시켜 봉투(1)의 고정을 해제하고, 상기 배출실린더(100)를 작동시켜 봉투(1)가 배출되도록 한다.Then, as shown in FIG. 22, the control means E returns the second transfer unit 70 and the fixing unit 80 to the initial positions, and slides the fusion unit 90 to the left to be sealed. The envelope 1 is moved toward the discharge cylinder 100, and as shown in FIG. 23, the first and second pressure bars 93 and 94 of the fusion unit 90 are spaced apart to fix the envelope 1 To release, and operate the discharge cylinder 100 to discharge the envelope (1).

그리고, 전술한 과정을 반복함으로서, 반복적으로 봉투(1)에 음식물을 공급한 후 밀봉하여 배출할 수 있다.Then, by repeating the above-described process, the food can be repeatedly supplied to the bag 1 and then sealed and discharged.

이와 같이 구성된 음식물 제조장치는 내부에 음식물이 저장되는 교반기(A)와, 상기 교반기(A)에 연결되어 교반기(A)에 저장된 정량공급수단(B)과, 상기 정량공급수단(B)을 통해 공급된 음식물을 합성수지재질의 봉투(1)에 담은 후 상기 봉투(1)의 상단을 밀봉하는 포장수단(D)과, 상기 정량공급수단(B)과 포장수단(D)의 작동을 제어하는 제어수단(E)이 구비되어, 교반기에 저장된 음식물을 자동으로 봉투(1)에 공급한 후, 밀봉하여 배출함으로, 생산성을 향상시키면서, 음식물이 오염에 노출되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있으며, 작업자가 뜨거운 음식물에 의해화상을 입는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The food and drink manufacturing apparatus configured as described above is provided through a stirrer (A) in which food is stored therein, a quantitative supply means (B) connected to the stirrer (A) and stored in the stirrer (A), and the quantitative supply means (B). Control means for controlling the operation of the packaging means (D), the quantitative supply means (B) and the packaging means (D) to seal the upper end of the envelope (1) after the supplied food and beverage is put in an envelope (1) of synthetic resin material The means (E) is provided, and the food stored in the stirrer is automatically supplied to the bag (1), and then sealed and discharged, thereby improving productivity and preventing the food from being exposed to contamination more effectively. It has the advantage of preventing burns from hot food.

A. 교반기 B. 정량공급수단
D. 포장수단 E. 제어수단
A. Agitator B. Quantitative supply means
D. Packing means E. Control means

Claims (4)

내부에 음식물이 저장되는 교반기(A)와,
상기 교반기(A)에 연결되어 교반기(A)에 저장된 정량공급수단(B)과,
상기 정량공급수단(B)을 통해 공급된 음식물을 합성수지재질의 봉투(1)에 담은 후 상기 봉투(1)의 상단을 밀봉하는 포장수단(D)과,
상기 정량공급수단(B)과 포장수단(D)의 작동을 제어하는 제어수단(E)을 포함하고,
상기 정량공급수단(B)은
교반기(A)의 일측에 구비되어 상면에 음식물을 포장하기 위한 봉투(1)를 올려놓을 수 있도록 된 지지테이블(21)과,
기 교반기(A)에 연결되며 상기 지지테이블(21)의 상측으로 연장된 공급관(22)과, 상기 공급관(22)에 구비된 펌프(23)와,
상기 지지테이블(21)의 상면에 상기 공급관(22)의 단부 하측에 위치되도록 구비된 전자 저울(24)과,
상기 공급관(22)의 단부에 구비된 전자식제어밸브(25)를 포함하고,
상기 포장수단(D)은
후방향으로 연장되도록 상기 지지테이블(21)의 상면 일측에 구비되고 내부에 다수개의 봉투(1)가 상호 전후망향으로 정렬되도록 구비되며 전면에는 일측으로 개방된 개구부(34)가 형성되고 일측 전단부에는 상기 봉투(1)가 배출되는 배출구(35)가 형성된 지지가이드(30)와,
상기 지지가이드(30)에 구비되어 상기 지지가이드(30)에 올려진 봉투(1)를 전방으로 가압하는 가압유닛(40)과,
상기 지지가이드(30)의 전방에 구비되며 상기 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1)중에서 가장 전방의 봉투(1)를 흡착하여 상기 배출구(35)를 통해 측방향으로 이송하는 제1 이송유닛(60)과,
상기 제1 이송유닛(60)의 일측 후방에 위치되어 상기 제1 이송유닛(60)에 의해 이송된 봉투(1)를 상기 전자저울(24)의 상면으로 이송하는 제2 이송유닛(70)과,
상기 공급관(22)의 하측 전방에 위치되어 상기 제2 이송유닛(70)에 의해 전자저울(24)의 상면으로 이송된 봉투(1)의 전면을 전방으로 당겨 봉투(1)의 상단을 개방한 상태로 고정하는 고정유닛(80)과,
상기 지지테이블(21)의 상면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 측방향슬라이드 구동수단에 의해 측방향으로 위치조절되며 내부에 음식물이 공급된 봉투(1)의 상단 전후면을 가압하여 봉투(1)의 상단을 밀봉하여 측방향으로 이송하는 융착유닛(90)과,
상기 융착유닛(90)에 의해 측방향으로 이송된 봉투(1)를 밀어 지지테이블(21)의 후방으로 배출하는 배출실린더(100)를 포함하되,
상기 봉투(1)는 상면이 개방된 합성수지재질의 사각형 봉투(1)형상으로 구성되어 상기 지지가이드(30)에 전후면이 상호 밀착되도록 배치되고,
상기 포장수단(D)은 상기 지지가이드(30)의 상측에 구비되어 상기 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1) 상단의 입구부분을 개방하는 개방유닛(50)을 더 포함하고,
상기 개방유닛(50)은
상기 지지가이드(30)의 상측에 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지관(51)과,
상기 지지관(51)의 내부에 하측으로 연장되도록 구비된 분사관(52)과,
상기 분사관(52)의 상단에 연결되어 상기 분사관(52)으로 고압의 공기를 공급하는 급기수단(53)을 포함하며,
상기 지지관(51)은 내경이 상기 분사관(52)의 외경에 비해 크게 구성되고,
분사관(52)은 연질의 합성수지재질로 구성되며 하단이 상기 지지관(51)의 하측으로 연장되도록 구비되어,
급기수단(53)을 이용하여 분사관(52)의 내부로 고압의 공기를 공급하면, 상기 분사관(52)의 하단이 지지관(51)의 내부에서 불규칙하게 유동되어 공기가 불규칙한 방향으로 상기 봉투(1)의 상측으로 분사되도록 하여 상기 지지가이드(30)에 올려진 봉투(1) 상단의 입구부분이 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 음식물 제조장치.
Agitator (A) in which food is stored inside,
A quantitative supply means (B) connected to the stirrer (A) and stored in the stirrer (A),
Packaging means (D) for sealing the top of the envelope (1) after containing the food supplied through the quantitative supply means (B) in an envelope (1) of synthetic resin material,
Control means (E) for controlling the operation of the quantitative supply means (B) and packaging means (D),
The quantitative supply means (B) is
A support table (21) provided on one side of the stirrer (A) to put the bag (1) for packaging food on the upper surface,
The supply pipe 22 connected to the stirrer A and extending upwardly of the support table 21, and the pump 23 provided in the supply pipe 22,
An electronic scale 24 provided on the upper surface of the support table 21 to be located under the end of the supply pipe 22,
It includes an electronic control valve 25 provided at the end of the supply pipe 22,
The packaging means (D) is
It is provided on one side of the upper surface of the support table 21 so as to extend in the rear direction, and a plurality of envelopes 1 are arranged therein to be aligned with each other in the front-rear direction. The support guide 30 is formed with an outlet 35 through which the envelope 1 is discharged,
A pressing unit 40 provided in the support guide 30 to press the bag 1 placed on the support guide 30 forward;
A first transfer provided in the front of the support guide 30 and adsorbing the most forward envelope 1 among the envelopes 1 provided in the support guide 30 and transferring it in the lateral direction through the outlet 35 Unit 60,
A second transfer unit 70 located at one side of the first transfer unit 60 to transfer the envelope 1 transferred by the first transfer unit 60 to the upper surface of the electronic balance 24; ,
Located on the lower front side of the supply pipe 22, the front side of the envelope 1 transferred to the upper surface of the electronic scale 24 by the second transfer unit 70 is pulled forward to open the top of the envelope 1 Fixed unit 80 fixed to the state,
It is slidably coupled to the upper surface of the support table 21 in the lateral direction and is laterally adjusted by the lateral slide driving means, and presses the front and rear surfaces of the bag 1 to which food is supplied, thereby enveloping the bag 1 ) Sealing the top of the fusion unit (90) to transfer in the lateral direction,
It includes a discharge cylinder 100 for discharging to the rear of the support table 21 by pushing the envelope (1) transferred in the lateral direction by the fusion unit 90,
The envelope (1) is composed of a rectangular envelope (1) in the shape of a synthetic resin material with an open top surface, the front and rear surfaces of the support guide (30) are arranged to be in close contact with each other,
The packaging means (D) further includes an opening unit (50) provided on the upper side of the support guide (30) to open the inlet portion of the top of the envelope (1) provided in the support guide (30),
The open unit 50 is
And a support pipe 51 provided to extend in the vertical direction on the upper side of the support guide 30,
The injection pipe 52 is provided to extend downward in the interior of the support pipe 51,
It is connected to the upper end of the injection pipe 52 and includes air supply means (53) for supplying high-pressure air to the injection pipe (52),
The support pipe 51 has a larger inner diameter than the outer diameter of the injection pipe 52,
The injection pipe 52 is made of a soft synthetic resin material and is provided so that the lower end extends to the lower side of the support pipe 51,
When high-pressure air is supplied to the inside of the injection pipe 52 using the air supply means 53, the lower end of the injection pipe 52 flows irregularly from the inside of the support pipe 51 so that the air flows in an irregular direction. A food and beverage manufacturing apparatus characterized in that the inlet portion of the top of the envelope (1) placed on the support guide 30 is opened by spraying upwards of the envelope (1).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 지지가이드(30)의 내부 바닥면과 지지테이블(21)에는 전후방향으로 연장된 장공(36)이 상하면을 관통하도록 형성되며,
상기 가압유닛(40)은
상기 지지가이드(30)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측면에는 상기 장공(36)을 통해 지지테이블(21)의 하측으로 연장된 연장바(41a)가 구비된 가압부재(41)와,
상기 장공(36)의 전방에 위치되도록 상기 지지테이블(21)의 하측면에 구비된 가이드로울러(42)와,
상기 연장바(41a)에서 전방으로 연장되며 상기 가이드로울러(42)의 둘레면을 경유하여 하측으로 연장되는 연장케이블(43)과,
상기 연장케이블(43)의 하단에 구비되어 상기 가압부재(41)를 전방으로 당기는 무게추(44)를 포함하고,
상기 가압부재(41)는 상기 지지가이드(30)의 내부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측면에는 상기 연장바(41a)가 구비된 슬라이드블록(41b)과,
상기 슬라이드블록(41b)에 구비되어 슬라이드블록(41b)이 전후방향으로 슬라이드되지 않도록 고정하는 제동유닛(41d)과,
상기 슬라이드블록(41b)의 전방에 구비되어 전후진구동수단(41h)에 의해 전후방향 위치가 조절되며 상기 지지가이드(30)에 올려진 봉투(1)를 전방으로 가압하는 가압판(41g)을 포함하고,
상기 제어수단(E)은 상기 가압판(41g)이 상기 전후진구동수단(41h)에 의해 전방으로 전진되어 상기 봉투(1)에 밀착되도록 한 상태에서, 상기 제1 이송유닛(60)을 이용하여 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1)를 측방향으로 이송하기 전에, 상기 제동유닛(41d)을 구동시켜 슬라이드블록(41b)을 고정하고 상기 전후진구동수단(41h)을 제어하여 가압판(41g)이 후방으로 슬라이드되도록 하여 상기 가압판(41g)이 상기 지지가이드(30)에 올려진 봉투(1)의 후측면에서 후방으로 이격되도록 하는 것을 특징으로 하는 음식물 제조장치.
According to claim 1,
On the inner bottom surface of the support guide 30 and the support table 21, a long hole 36 extending in the front-rear direction is formed to penetrate the upper and lower surfaces,
The pressing unit 40 is
A pressing member 41 slidably coupled to the support guide 30 in the front-rear direction and provided with an extension bar 41a extending downward to the support table 21 through the elongated hole 36 on the lower side,
A guide roller 42 provided on a lower side of the support table 21 so as to be positioned in front of the long hole 36,
An extension cable 43 extending forward from the extension bar 41a and extending downwardly through a circumferential surface of the guide roller 42;
It is provided at the bottom of the extension cable 43 and includes a weight 44 for pulling the pressing member 41 forward,
The pressing member 41 is slidably coupled in the front-rear direction inside the support guide 30, and a slide block 41b provided with the extension bar 41a on the lower side,
A braking unit (41d) provided in the slide block (41b) to secure the slide block (41b) from sliding in the front-rear direction;
It is provided in the front of the slide block (41b) is adjusted in the front-rear position by the front-rear driving means (41h) and includes a pressure plate (41g) for pressing the bag (1) placed on the support guide 30 forward and,
The control means (E) is in the state that the pressure plate (41g) is advanced forward and forward by the forward and backward driving means (41h) to be in close contact with the envelope (1), using the first transfer unit (60) Before conveying the envelope 1 provided in the support guide 30 in the lateral direction, the slide block 41b is fixed by driving the braking unit 41d, and the front and rear vibration driving means 41h is controlled to press the platen ( 41g) by sliding the rear so that the pressure plate (41g) is a food production apparatus characterized in that to be spaced rearward from the rear side of the bag (1) placed on the support guide (30).
제 3항에 있어서,
상기 제1 이송유닛(60)은
상기 지지테이블(21)의 상면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 제1 실린더기구(62)에 의해 상기 지지가이드(30)의 전방에서 상기 공급관(22)의 하측으로 슬라이드되는 제1 하부슬라이드블록(61)과,
상기 제1 하부슬라이드블록(61)의 상면에 구비되어 제2 실린더기구(64)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제1 상부슬라이드블록(63)과,
상기 제1 상부슬라이드블록(63)의 후측면에 구비되며 상기 지지가이드(30)의 개구부(34)를 통해 지지가이드(30)에 구비된 봉투(1) 중에서 가장 전방에 구비된 봉투(1)의 전측면에 흡착되는 제1 흡착헤드(65)를 포함하고,
상기 제2 이송유닛(70)은
상기 지지테이블(21)의 상면에 상기 제1 하부슬라이드블록(61)의 측방향 후방에 위치되도록 구비되며 제3 실린더기구(72)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 제2 하부슬라이드블록(71)과,
상기 제2 하부슬라이드블록(71)의 상면에 구비되어 제4 실린더기구(74)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제2 상부슬라이드블록(73)과,
상기 제2 상부슬라이드블록(73)의 전면에 구비되며 상기 제1 이송유닛(60)에 의해 측방향으로 이송된 봉투(1)의 후측면에 흡착되는 제2 흡착헤드(75)를 포함하며,
상기 고정유닛(80)은
상기 공급관(22)의 하측 전방에 위치되도록 상기 지지테이블(21)의 상면에 구비되며 제5 실린더기구(82)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제1 슬라이드블록(81)과,
상기 제1 슬라이드블록(81)의 후측면에 구비되어 상기 제2 이송유닛(70)에 의해 상기 전자저울(24)의 상면으로 이송된 봉투(1)의 전면에 흡착되는 제3 흡착헤드(83)를 포함하고,
상기 융착유닛(90)은
상기 지지테이블(21)의 상면에 구비되며 제6 실린더기구(92)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 제2 슬라이드블록(91)과,
측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 일단이 상기 제2 슬라이드블록(91)의 일측에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 제1 및 제2 가압바(93,94)와,
상기 제1 및 제2 가압바(93,94)에 연결되어 상기 제1 및 제2 가압바(93,94)가 상호 인접방향으로 전후진되도록 하는 전후진실린더(95)와,
상기 제1 가압바(93)와 제2 가압바(94)의 인접면에 구비된 히터(96)를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 제조장치.
According to claim 3,
The first transfer unit 60 is
A first lower slide block that is slidably coupled to the upper surface of the support table 21 in the lateral direction and is slid downward from the front of the support guide 30 by the first cylinder mechanism 62 to the lower side of the supply pipe 22. (61),
The first upper slide block 63 is provided on the upper surface of the first lower slide block 61 and is slid in the front-rear direction by the second cylinder mechanism 64,
Among the envelopes 1 provided on the support guide 30 through the openings 34 of the support guide 30 and provided on the rear side of the first upper slide block 63, the envelope 1 is provided at the front It includes a first adsorption head (65) adsorbed on the front side of,
The second transfer unit 70 is
The second lower slide block 71 is provided on the upper surface of the support table 21 so as to be positioned laterally behind the first lower slide block 61 and slides laterally by the third cylinder mechanism 72. ,
A second upper slide block 73 provided on the upper surface of the second lower slide block 71 and slid in the front-rear direction by the fourth cylinder mechanism 74;
It is provided on the front of the second upper slide block 73 and includes a second adsorption head 75 that is adsorbed on the rear side of the bag 1 transferred laterally by the first transfer unit 60,
The fixing unit 80 is
A first slide block 81 provided on an upper surface of the support table 21 and slid in the front-rear direction by a fifth cylinder mechanism 82 so as to be positioned at the lower front side of the supply pipe 22;
A third adsorption head 83 provided on the rear side of the first slide block 81 and adsorbed on the front side of the bag 1 transferred to the upper surface of the electronic balance 24 by the second transfer unit 70 ),
The fusion unit 90 is
A second slide block (91) provided on the upper surface of the support table (21) and laterally slid by the sixth cylinder mechanism (92);
First and second pressure bars (93,94) configured to have a bar shape extending in a lateral direction and one end slidably coupled to one side of the second slide block (91) in a front-rear direction,
A forward and backward cylinder 95 connected to the first and second pressure bars 93 and 94 so that the first and second pressure bars 93 and 94 are moved back and forth in mutually adjacent directions;
And a heater (96) provided on adjacent surfaces of the first pressure bar (93) and the second pressure bar (94).
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JP2012001303A (en) * 2010-06-16 2012-01-05 Akatake Engineering Kk Suction device for powder in bag
KR101190807B1 (en) 2011-04-05 2012-10-12 주식회사 맛기신정 Sauce manufacturing apparatus
KR101290571B1 (en) * 2012-03-16 2013-07-31 방창학 In-line progressive quick packing apparatus

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