KR102097690B1 - Brushless motor - Google Patents

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KR102097690B1
KR102097690B1 KR1020180135950A KR20180135950A KR102097690B1 KR 102097690 B1 KR102097690 B1 KR 102097690B1 KR 1020180135950 A KR1020180135950 A KR 1020180135950A KR 20180135950 A KR20180135950 A KR 20180135950A KR 102097690 B1 KR102097690 B1 KR 102097690B1
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최윤용
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Abstract

The present invention relates to a brushless motor device which may increase an radiation efficiency by configuring a radiation part in a state that a heat sink is amounted at an outside of a case to additionally install a heat pipe and a streamline radiation plate, and may reduce atmospheric harmful substances by coating an internal surface of the case with volatile organic compound (VOC) decomposition catalyst, and may be stably installed by sticking a waterproof and slip prevention pad to an outer lower surface of the case. The brushless motor device includes a motor part to generate rotational power when power is applied thereto; and a radiation part installed at an outer surface of the motor part to radiate heat generated from the motor part outward. The radiation part includes a heat sink adhered closely to an outer surface of a case of the motor part; a plurality of heat pipes installed at the heat sink to be connected with an exhaust hole of the case of the motor part; and a radiation plate in which a first radiation plate and a second radiation plate are alternately stacked with a predetermined interval and the plurality of heat pipes are formed there-through. The first radiation plate has an overall rectangle shape, a short side except for corners has a streamlined curved shape, and a long side has a curved shape with a plurality of continuous streamlines. Similar to the first radiation plate, the second radiation plate has an overall rectangle shape, a short side except for corners has a streamlined curved shape, and a long side has a curved shape with a plurality of continuous streamlines, and is formed in a curved shape of the first radiation plate on the contrary.

Description

브러시리스 모터 장치{Brushless motor}Brushless motor device

이 발명은 브러시리스 모터 장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 히트싱크를 케이스의 외부에 장착하되 히트파이프와 유선형의 방열판을 추가로 설치하여 방열부를 구성함으로써 방열 효율을 높일 수 있으며, 케이스의 내부면에 휘발성 유기화합물(Volatile Organic Compound, VOC) 분해촉매를 코팅함으로써 대기 유해물질을 감소시킴과 동시에. 케이스의 외부 하부면에 방수 및 슬립방지패드를 부착함으로써 안정적으로 설치가 가능한, 브러시리스 모터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless motor device, to be more specific, a heat sink is mounted outside the case, but a heat pipe and a streamlined heat sink are additionally installed to form a heat dissipation unit to increase heat dissipation efficiency, and the inner surface of the case. At the same time, it reduces atmospheric harmful substances by coating a catalyst for decomposing volatile organic compounds (VOCs). The present invention relates to a brushless motor device that can be stably installed by attaching a waterproof and anti-slip pad to the outer lower surface of the case.

직류 모터는 도선이 자기장 안에 있을 때 받는 힘인 전자기력에 의해 토크를 얻게 되는데, 브러쉬(brush)라는 부분이 도선과 닫는 부분이 수시로 바뀌며 돌기 때문에 회전방향이 유지되며 빠른 속도로 돌아갈 수 있다. 이때 가만히 있는 부분을 스테이터(stator), 돌고 있는 부분을 로터(rotor)라고 부른다. The DC motor obtains torque by the electromagnetic force, which is the force received when the conductor is in the magnetic field, and the direction of rotation is maintained and can return at high speed because the part called the brush rotates and turns frequently. At this time, the stationary part is called a stator, and the rotating part is called a rotor.

브러쉬는 맞닿은 채로 돌아가기 때문에 마모되기 쉽고, 어떨 때는 스파크의 원인이 되기도 한다. 또한 모터의 종류에 따라 하드웨어적 성능이 다르기 때문에 정밀하게 속도를 제어하기 매우 어렵다.Brushes tend to wear out as they come into contact with each other, and sometimes cause sparks. Also, it is very difficult to precisely control the speed because the hardware performance is different depending on the type of motor.

이러한 문제점을 해결하기 위해 도선이 맞닿아있지 않아도 토크를 만들어내고, 이 제어가 소프트웨어적으로 이루어져 더욱 쉽고 편하게 제어가 가능한 모터가 등장하게 되었는데 이를 브러시리스 모터라고 한다. To solve this problem, a motor that generates torque even when the conductors are not in contact with each other, and this control is made of software, so a motor that can be controlled more easily and conveniently has appeared. This is called a brushless motor.

상기한 브러시리스 모터의 로터는 영구자석이고, 스테이터는 코일(전자석)이다. 코일은 마주보고 있는 코일들끼리 함께 전류가 통하는데, 마주보고 있는 코일끼리는 전류가 같은 방향으로 흐르면서 N,S극을 만들어낸다. 이때 로터의 N,S극이 스테이터에 의해 끌려오게 되고, 옆에서는 스테이터가 반대 방향의 자기장을 만들어주어 로터를 밀어낸다. 코일간 서로 연결이 되어 있기 때문에 한 코일에만 전류를 흘려주면 전류를 더 효율적으로 흐르게 만들 수 있다. 결국 3상 AC모터와 다른 점이 없어서 3개의 선중 2개만 바꾸어도 회전 방향이 바뀐다. 그렇기 때문에 이런 3상 전류를 제어해줄 전자 속도 제어기(Electronic Speed Controls, ESC)가 필요하다. 전자 속도 제어기(ESC)는 모터 회전을 위해서 지속적으로 다른 위상의 고주파 신호를 만들어 모터에 인가한다The rotor of the brushless motor described above is a permanent magnet, and the stator is a coil (electromagnet). In the coil, currents flow together between the facing coils, and currents flow in the same direction between the facing coils, creating an N, S pole. At this time, the N and S poles of the rotor are pulled by the stator, and from the side, the stator creates a magnetic field in the opposite direction to push the rotor. Since the coils are connected to each other, if only one coil is supplied with current, the current can be made to flow more efficiently. As a result, there is no difference from a 3-phase AC motor, so changing only 2 of the 3 wires changes the direction of rotation. That's why electronic speed controls (ESC) are needed to control these three-phase currents. The electronic speed controller (ESC) continuously generates high-frequency signals of different phases for motor rotation and applies them to the motor.

이러한 브러시리스 모터 장치에 관한 기술의 일예로서, 히트 싱크들이 설치되는 회로기판을 케이스의 내부에 장착함으로써 방열효율과 소음의 발생을 줄일 수 있으며, 히트 싱크들의 각 부위로 공기 흐름의 제약을 줄여 방열부의 설계 제한을 줄일 수 있는 기술이, 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2004-0021287호(공개일자 2004년 03월 10일)의 "브러시리스 모터 조립체"에서 개시된 바 있다. As an example of the technology for such a brushless motor device, a circuit board on which heat sinks are installed can be mounted inside the case to reduce heat dissipation efficiency and noise, and heat dissipation is reduced by restricting air flow to each part of the heat sinks. A technique for reducing the design limitations of wealth has been disclosed in "Brushless Motor Assembly" of Korean Patent Application Publication No. 10-2004-0021287 (published on March 10, 2004).

그러나, 상기한 공개번호 10-2004-0021287호는 히트 싱크가 케이스의 내부에 장착되기 때문에 방열 효율이 떨어지는 문제점이 있다.However, the aforementioned Publication No. 10-2004-0021287 has a problem in that heat dissipation efficiency is lowered because the heat sink is mounted inside the case.

공개번호 10-2004-0021287호Publication No. 10-2004-0021287

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 히트싱크를 케이스의 외부에 장착하되 히트파이프와 유선형의 방열판을 추가로 설치하여 방열부를 구성함으로써 방열 효율을 높일 수 있는, 브러시리스 모터 장치를 제공하는 데 있다. The object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, the heat sink is mounted on the outside of the case, but by installing a heat pipe and a streamlined heat sink additionally to configure the heat dissipation unit, can increase the heat dissipation efficiency, brush In providing a lease motor device.

본 발명의 다른 목적은, 케이스의 내부면에 휘발성 유기화합물(VOC) 분해촉매를 코팅함으로써 대기 유해물질을 감소시킴과 동시에. 케이스의 외부 하부면에 방수 및 슬립방지패드를 부착함으로써 안정적으로 설치가 가능한, 브러시리스 모터 장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to reduce atmospheric harmful substances by coating a volatile organic compound (VOC) decomposition catalyst on the inner surface of the case. An object of the present invention is to provide a brushless motor device that can be stably installed by attaching a waterproof and anti-slip pad to the outer lower surface of the case.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 전원이 인가되면 회전동력을 발생시키는 모터부와, 상기한 모터부의 외부면 일측에 설치되어 상기한 모터부로부터 발생되는 열을 외부로 방출하기 위한 방열부를 포함하며, 상기한 방열부는, 모터부의 케이스의 외부면에 고정 밀착되는 히트싱크와, 상기한 히트싱크에 설치되어 있으며 상기한 모터부의 케이스의 배기공에 연결되는 다수개의 히트 파이프와, 제1 방열판과 제2 방열판이 교번적으로 일정한 간격을 두고 적층되어 있으며 상기한 다수개의 히트 파이프가 관통 설치되는 방열판을 포함하며, 상기한 제1 방열판은 전체적으로 직사각형으로 이루어지며 모서리를 제외한 단변)은 유선형의 곡선형태로 이루어지고 장변은 복수개의 유선형이 연속된 곡선형태로 이루어지며, 상기한 제2 방열판은 상기한 제1 방열판과 마찬가지로 전체적으로 직사각형으로 이루어지며 모서리를 제외한 단변은 유선형의 곡선형태로 이루어지고 장변은 복수개의 유선형이 연속된 곡선형으로 이루어지되, 상기한 제1 방열판의 곡선형태와 서로 엇비껴서 형성되면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention is a motor unit that generates rotational power when power is applied, and is installed on one side of the outer surface of the motor unit to discharge heat generated from the motor unit to the outside. It includes a heat dissipation unit, and the heat dissipation unit, a heat sink fixedly in close contact with the outer surface of the case of the motor unit, and a plurality of heat pipes installed in the heat sink and connected to the exhaust holes of the case of the motor unit. , The first heat sink and the second heat sink are alternately stacked at regular intervals, and include a heat sink through which a plurality of the heat pipes are installed, wherein the first heat sink is entirely rectangular and short sides excluding edges) Is made of a streamlined curved shape, and the long side is a plurality of streamlined continuous curved shapes. The heat sink is made of a rectangle as a whole as in the above-described first heat sink, and the short sides excluding the edges are formed in a streamlined curved shape, and the long sides are formed in a continuous curved shape in a plurality of streamlines, but are different from the curved shapes of the first heat sink. It is desirable if it is formed in a staggered fashion.

이 발명의 구성은, 상기한 히트 파이프는 직사각형의 방열판에 다수개가 관통 설치되어 모터부의 케이스의 내부의 공기를 외부로 배출하게 되는데, 상기한 히트 파이프의 끝에 형성되어 있는 배출공은 직사각형의 방열판의 단변 및 장변에 대하여 45도 경사각도를 가지면서 다수개가 직렬로 배치됨과 동시에 다른 직렬 배치 그룹과 평행하게 설치됨으로써 배출공이 방열부에 골고루 분포되도록 하면 바람직하다.In the configuration of the present invention, a plurality of the above-described heat pipes are installed through a rectangular heat sink to discharge air inside the case of the motor unit to the outside, and the exhaust hole formed at the end of the heat pipe is a rectangular heat sink. It is preferable to have the discharge holes evenly distributed in the heat dissipation part by having a plurality of in series arranged at the same time while having a 45-degree inclination angle with respect to the short sides and long sides, and being installed in parallel with other groups arranged in series.

이 발명의 구성은, 상기한 모터부는, 내부면에 휘발성 유기화합물(VOC) 분해촉매가 코팅되어 있으며 외부 하부면에 방수 및 슬립방지패드가 부착되는 케이스와, 상기한 케이스의 내부에 설치되는 스테이터와, 상기한 스테이터의 내부에 설치되는 로터와, 상기한 로터의 중심에 연결되는 출력축과, 상기한 출력축과 케이스의 사이에 설치되는 베어링과, 상기한 로터의 회전위치를 검출하기 위하여 케이스의 내부에 설치되는 홀센서를 포함하여 이루어지면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the above-described motor unit is a case in which a volatile organic compound (VOC) decomposition catalyst is coated on the inner surface and a waterproof and slip prevention pad is attached to the outer lower surface, and a stator installed inside the case. With the rotor installed inside the stator, the output shaft connected to the center of the rotor, the bearing installed between the output shaft and the case, and the inside of the case to detect the rotational position of the rotor. It is preferable to include a hall sensor installed in.

이 발명의 구성은, 상기한 케이스의 내부면에 코팅되는 휘발성 유기화합물(VOC) 분해촉매는, 온도조절기와 교반기가 장착된 반응기에 메탄올이나 에탄올과 같은 알코올 용매 100 중량부와, 암모니움 히드록시드 2~40 중량부를 투여하여 50~100 rpm의 속도로 교반하여 혼합하고, 상기 혼합용액에 바나듐 니트레이트, 세륨 니트레이트, 코발트 니트레이트중에서 선택되는 금속산화물 30~60 중량부와, 니켈 니트레이트, 페로스 니트레이트, 쿠프릭 니트레이트중에서 선택되는 보조금속질화물 10~40 중량부, 테트라부틸 암모늄 브로마이드, 도데실 트리메틸 암모늄 브로마이드, 세틸트리메틸 암모늄 브로마이드중에서 선택되는 양이온 계면활성제 20~50 중량부를 투여한 다음 50~100rpm의 속도로 0.5~6시간동안 80℃에서 교반하여 침전물을 얻은 후, 상기 침전물을 여과하여 80~120℃에서 3~5시간동안 건조한 다음 450~550℃에서 1~4시간동안 하소시켜 스테인레스스틸 볼이 장착된 밀링기에 채운다음 혼합 분말을 100~500rpm의 속도로 밀링하면서 10~400㎛ 크기로 분쇄하여 제조한 것을 사용하면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the volatile organic compound (VOC) decomposition catalyst coated on the inner surface of the case is 100 parts by weight of an alcohol solvent such as methanol or ethanol, and ammonium hydroxide in a reactor equipped with a temperature controller and a stirrer. 2-40 parts by weight of seeds are added and mixed by stirring at a rate of 50-100 rpm, and 30-60 parts by weight of metal oxide selected from vanadium nitrate, cerium nitrate, and cobalt nitrate, and nickel nitrate in the mixed solution , Ferrous nitrate, 10-40 parts by weight of an auxiliary metal nitride selected from cupric nitrate, 20-50 parts by weight of a cationic surfactant selected from tetrabutyl ammonium bromide, dodecyl trimethyl ammonium bromide, cetyltrimethyl ammonium bromide Then, the mixture was stirred at 80 ° C for 0.5 to 6 hours at a speed of 50 to 100 rpm to obtain a precipitate, and then the precipitate was filtered. After drying at 80 ~ 120 ℃ for 3 ~ 5 hours, calcining at 450 ~ 550 ℃ for 1 ~ 4 hours, fill it into a mill equipped with a stainless steel ball, and then mill the mixed powder at a speed of 100 ~ 500rpm and size 10 ~ 400㎛ It is preferable to use those prepared by grinding with.

이 발명의 구성은, 상기한 케이스의 외부 하부면에 부착되는 방수 및 슬립방지패드는, 폴리에틸렌과 에틸렌-헥센 코폴리머 직조원사 원료수지 60~80 중량%와, 직조원사의 일면에 도포되는 코팅용 폴리에틸렌수지 15~25 중량%와, 색상구현을 위한 폴리에틸렌 칼라 마스터뱃치가 5~15 중량%의 구성으로 타포린 직조원단을 제작하고, LLDPE(Linear Low-Density Poly Ethylene) 40~60 중량%와, PP(Poly Propylene) 20~40 중량%와, HPPE(High Density Poly Ethylene) 10~30 중량%의 중량비율로 혼합된 폴리머수지를 270~290℃의 용융온도로 멜팅하여 압착롤에 의해 압착함으로써 논슬립 시트를 제작한 후, 상기한 타포린 직조원단과 논슬립 시트를 합지하여 제작한 것을 사용하면 바람직하다.The configuration of the present invention, the waterproof and slip-preventing pads attached to the outer lower surface of the above-mentioned case are 60 to 80% by weight of a raw material resin of polyethylene and ethylene-hexene woven yarns, and for coating applied to one side of the woven yarns. 15 to 25% by weight of polyethylene resin and 5 to 15% by weight of polyethylene color masterbatch for color realization make tarpaulin woven fabric, LLDPE (Linear Low-Density Poly Ethylene) 40 to 60% by weight, PP (Poly Propylene) Non-slip sheet by melting the polymer resin mixed at a weight ratio of 20 to 40% by weight and HPPE (High Density Poly Ethylene) at a weight ratio of 270 to 290 ° C by melting with a pressing roll After producing, it is preferable to use the one produced by laminating the above-described tarpaulin woven fabric with a non-slip sheet.

이 발명의 구성은, 상기한 LLDPE(Linear Low-Density Poly Ethylene)는 가공성과 접착성을 높이기 위하여 LG 화학에서 0.917~0.929 밀도 범위로 제공하는 수지를 사용하면 바람직하다. In the configuration of the present invention, the LLDPE (Linear Low-Density Poly Ethylene) is preferably used by a resin provided by LG Chem in a density range of 0.917 to 0.929 in order to increase processability and adhesiveness.

이 발명의 구성은, 상기한 HPPE(High Density Poly Ethylene)는 강도 및 연신 특성을 높이기 위하여 롯데케미칼에서 0.948~0.961 밀도 범위로 제공하는 수지를 사용하면 바람직하다.The configuration of the present invention, HPPE (High Density Poly Ethylene) is preferable to use a resin provided in the range of 0.948 ~ 0.961 density from Lotte Chemical in order to increase the strength and stretch properties.

이 발명은, 히트싱크를 케이스의 외부에 장착하되 히트파이프와 유선형의 방열판을 추가로 설치하여 방열부를 구성함으로써 방열 효율을 높일 수 있으며, 케이스의 내부면에 휘발성 유기화합물(Volatile Organic Compound, VOC) 분해촉매를 코팅함으로써 대기 유해물질을 감소시킴과 동시에. 케이스의 외부 하부면에 방수 및 슬립방지패드를 부착함으로써 안정적으로 설치가 가능한, 효과를 갖는다.In the present invention, a heat sink is mounted on the outside of the case, but a heat pipe and a streamlined heat sink are additionally installed to constitute a heat dissipation unit, thereby increasing heat dissipation efficiency, and a volatile organic compound (VOC) on the inner surface of the case. At the same time, it reduces atmospheric harmful substances by coating the decomposition catalyst. It is possible to install stably by attaching a waterproof and slip-prevention pad to the outer lower surface of the case.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 사시도이다,
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 모터부와 방열부를 분리시킨 사시도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 방열부의 사시도이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 모터부의 부분 절개 사시도이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 모터부의 요부 구성도이다.1 is a perspective view of a brushless motor device according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a motorless and heat dissipating part of a brushless motor device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a heat dissipation unit of a brushless motor device according to an embodiment of the present invention.
4 is a partially cut-away perspective view of a motor part of a brushless motor device according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of main parts of a motor unit of a brushless motor device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail that a person skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the objects, actions, and effects of this invention, will become apparent from the description of the preferred embodiment.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 균등물 내지 대체물들을 포함하는 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능하다.For reference, the embodiments disclosed herein are only selected and presented as the most preferred embodiments to help those skilled in the art from among various practical examples, and the technical spirit of the present invention is limited or limited only by the presented embodiments In addition, various changes, additions, and modifications including equivalents or substitutes are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하며, "연결된다"거나 "접속된다"라는 표현은 직접적인 연결 또는 접속뿐만이 아니라 중간에 다른 구성요소를 매개로 하는 연결 또는 접속을 포함한다. 또한, "~부"라는 표현은 하드웨어를 이용하여 실현되는 유닛, 소프트웨어를 이용하여 실현되는 유닛, 하드웨어나 소프트웨어 양방을 이용하여 실현되는 유닛 등을 포함하며, 1개의 유닛은 1개 이상의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 실현될 수도 있고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 실현될 수도 있다. In addition, the term or word expression used in the specification and claims of the present application is defined on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of a term in order to best describe his or her invention. , It should not be interpreted as being limited to only ordinary or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts that conform to the technical spirit of the present invention. As an example, a singular expression includes a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise, and the expression regarding the direction is set based on the location expressed on the drawing for convenience of explanation, and is “connected” or “connected” The expression “includes” includes not only direct connection or connection, but also connection or connection through another element in the middle. In addition, the expression "~ unit" includes a unit realized using hardware, a unit realized using software, a unit realized using both hardware or software, etc., and one unit includes one or more hardware or software It may be realized using, or two or more units may be realized using one hardware or software.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 사시도이고, 도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 모터부와 방열부를 분리시킨 사시도이다.1 is a perspective view of a brushless motor device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a motorless and heat dissipating part of the brushless motor device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 구성은, 전원이 인가되면 회전동력을 발생시키는 모터부(1)와, 상기한 모터부(1)의 외부면 일측에 설치되어 상기한 모터부(1)로부터 발생되는 열을 외부로 방출하기 위한 방열부(2)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the configuration of the brushless motor apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motor unit 1 that generates rotational power when power is applied, and the above-described motor unit 1 ) Is installed on one side of the outer surface, and includes a heat dissipation unit 2 for dissipating heat generated from the motor unit 1 to the outside.

도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 방열부의 사시도이다.3 is a perspective view of a heat dissipation unit of a brushless motor device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 방열부(2)의 구성은, 모터부(1)의 케이스(11)의 외부면에 고정 밀착되는 히트싱크(21)와, 상기한 히트싱크(21)에 설치되어 있으며 상기한 모터부(1)의 케이스(11)의 배기공(112)에 연결되는 다수개의 히트 파이프(22)와, 제1 방열판(23a)과 제2 방열판(23b)이 교번적으로 일정한 간격을 두고 적층되어 있으며 상기한 다수개의 히트 파이프(22)가 관통 설치되는 방열판(23)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the configuration of the heat dissipation unit 2 of the brushless motor device according to an embodiment of the present invention is a heat sink that is fixedly adhered to the outer surface of the case 11 of the motor unit 1 ( 21), a plurality of heat pipes 22 installed in the heat sink 21 and connected to the exhaust holes 112 of the case 11 of the motor unit 1, and the first heat sink 23a ) And the second heat sink 23b are alternately stacked at regular intervals, and include a heat sink 23 through which the plurality of heat pipes 22 are installed.

상기한 제1 방열판(23a)은 전체적으로 직사각형으로 이루어지며 모서리(231)를 제외한 단변(232)은 유선형의 곡선형태로 이루어지고 장변(233)은 복수개의 유선형이 연속된 곡선형태로 이루어진다.The first heat sink 23a is made of a rectangle as a whole, and the short sides 232 except for the corners 231 are formed in a streamlined curved shape, and the long sides 233 are formed in a continuous curved shape.

상기한 제2 방열판(23b)은 상기한 제1 방열판(23a)과 마찬가지로 전체적으로 직사각형으로 이루어지며 모서리를 제외한 단변은 유선형의 곡선형태로 이루어지고 장변은 복수개의 유선형이 연속된 곡선형으로 이루어지되, 상기한 제1 방열판(23a)의 곡선형태와 서로 엇비껴서 형성된다. The second heat sink 23b is the same as the first heat sink 23a as described above, and is made entirely of a rectangle. The short sides except for the edges are formed in a streamlined curved shape, and the long sides are formed by a plurality of streamlined continuous curved shapes. The first heat sink (23a) is formed by staggering with each other.

상기한 제1 방열판(23a)과 제2 방열판(23b)을 유선형으로 제작하되, 서로 교번적으로 엇비껴서 적층하게 되면, 주변의 공기 흐름을 효율적으로 이용하게 됨으로써 방열효과를 향상사킬 수 있게 된다.When the first heat sink 23a and the second heat sink 23b are manufactured in a streamlined manner, if they are alternately stacked alternately, the air flow around them can be efficiently used to improve the heat radiation effect. .

상기한 히트 파이프(22)는 직사각형의 방열판(23)에 다수개가 관통 설치되어 모터부(1)의 케이스(11)의 내부의 공기를 외부로 배출하게 되는데, 상기한 히트 파이프(22)의 끝에 형성되어 있는 배출공(221)은 직사각형의 방열판(23)의 단변 및 장변에 대하여 45도 경사각도를 가지면서 다수개가 직렬로 배치됨과 동시에 다른 직렬 배치 그룹과 평행하게 설치됨으로써 배출공(221)이 방열부(2)에 골고루 분포되도록 하여 방열효과를 극대화시킬 수 있도록 한다. A plurality of the heat pipes 22 are installed through the rectangular heat sink 23 to discharge the air inside the case 11 of the motor unit 1 to the outside, at the end of the heat pipe 22 The formed discharge holes 221 have a 45-degree inclination angle with respect to the short and long sides of the rectangular heat sink 23, and a plurality of are arranged in series, and at the same time, the discharge holes 221 are installed in parallel with other series arrangement groups. It is to be evenly distributed over the heat dissipation section 2 to maximize the heat dissipation effect.

도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 모터부의 부분 절개 사시도이고, 도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 모터부의 요부 구성도이다.4 is a partially cut-away perspective view of a motor part of a brushless motor device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a main part configuration diagram of a motor part of a brushless motor device according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 모터부(1)의 구성은, 내부면(113)에 휘발성 유기화합물(VOC) 분해촉매가 코팅되어 있으며 외부 하부면에 방수 및 슬립방지패드가 부착되는 케이스(11)와, 상기한 케이스(11)의 내부에 설치되는 스테이터(12)와, 상기한 스테이터(12)의 내부에 설치되는 로터(13)와, 상기한 로터(13)의 중심에 연결되는 출력축(14)과, 상기한 출력축(14)과 케이스(11)의 사이에 설치되는 베어링(15)과, 상기한 로터(13)의 회전위치를 검출하기 위하여 케이스(11)의 내부에 설치되는 홀센서(16)를 포함하여 이루어진다. 4 and 5, the configuration of the motor part 1 of the brushless motor device according to an embodiment of the present invention is coated with a volatile organic compound (VOC) decomposition catalyst on the inner surface 113 There is a case 11 to which the waterproof and slip prevention pads are attached to the outer lower surface, the stator 12 installed inside the case 11, and the rotor 13 installed inside the stator 12 described above. ), The output shaft 14 connected to the center of the rotor 13 described above, the bearing 15 installed between the output shaft 14 and the case 11, and the rotation of the rotor 13 described above It comprises a hall sensor 16 installed inside the case 11 to detect the position.

상기한 케이스(11)의 일측면에는 히트싱크(21)의 고정홀(211)과 연결되는 고정홀(111)이 형성되어 있을 뿐만 아니라 히트파이프(22)와 연결되는 배기공(112)이 통공 형성되어 있고, 케이스(11)의 내부면(113)에는 휘발성 유기화합물(VOC) 분해촉매가 코팅되어 있고, 케이스(11)의 외부 하부면에는 방수 및 슬립방지패드가 부착되어 있는 구조로 이루어진다.On one side of the case 11, a fixing hole 111 connected to the fixing hole 211 of the heat sink 21 is formed, as well as an exhaust hole 112 connected to the heat pipe 22 through the hole It is formed, the inner surface 113 of the case 11 is coated with a volatile organic compound (VOC) decomposition catalyst, the outer bottom surface of the case 11 is made of a structure in which a waterproof and slip-prevention pads are attached.

상기한 케이스(11)의 내부면(113)에 코팅되는 휘발성 유기화합물(VOC) 분해촉매를 제조하는 과정은 다음과 같다.The process of manufacturing a volatile organic compound (VOC) decomposition catalyst coated on the inner surface 113 of the case 11 is as follows.

온도조절기와 교반기가 장착된 반응기에 메탄올이나 에탄올과 같은 알코올 용매 100 중량부와, 암모니움 히드록시드 2~40 중량부를 투여하여 50~100 rpm의 속도로 교반하여 혼합한다.In a reactor equipped with a temperature controller and a stirrer, 100 parts by weight of an alcohol solvent such as methanol or ethanol and 2 to 40 parts by weight of ammonium hydroxide are administered and mixed by stirring at a rate of 50 to 100 rpm.

상기 혼합용액에 바나듐 니트레이트, 세륨 니트레이트, 코발트 니트레이트와 같은 금속산화물 30~60 중량부와, 니켈 니트레이트, 페로스 니트레이트, 쿠프릭 니트레이트 등의 보조금속질화물 10~40 중량부, 테트라부틸 암모늄 브로마이드, 도데실 트리메틸 암모늄 브로마이드, 세틸트리메틸 암모늄 브로마이드 등의 양이온 계면활성제 20~50 중량부를 투여한 다음 50~100rpm의 속도로 0.5~6시간동안 80℃에서 교반하여 침전물을 얻는다.30 to 60 parts by weight of metal oxides such as vanadium nitrate, cerium nitrate, and cobalt nitrate in the mixed solution, and 10 to 40 parts by weight of auxiliary metal nitride such as nickel nitrate, ferros nitrate, cupric nitrate, 20-50 parts by weight of a cationic surfactant such as tetrabutyl ammonium bromide, dodecyl trimethyl ammonium bromide, cetyltrimethyl ammonium bromide is administered, and then agitated at 80 ° C for 0.5 to 6 hours at a rate of 50 to 100 rpm to obtain a precipitate.

상기 금속산화물이 30 중량부 미만인 경우 휘발성 유기화합물(VOC) 분해 성능이 떨어지고, 60 중량부 이상일 경우 경제성이 떨어진다.When the metal oxide is less than 30 parts by weight, volatile organic compound (VOC) decomposition performance decreases, and when it is 60 parts by weight or more, economic efficiency is deteriorated.

상기 보조금속 질화물이 10 중량부 미만인 경우 휘발성 유기화합물(VOC) 분해 성능이 떨어지고, 40 중량부 이상일 경우 경제성이 떨어진다.When the auxiliary metal nitride is less than 10 parts by weight, volatile organic compound (VOC) decomposition performance is poor, and when it is 40 parts by weight or more, economic efficiency is poor.

상기 양이온 계면활성제가 20 중량부 미만인 경우 휘발성 유기화합물(VOC) 반응효율이 떨어지고 50 중량부 이상일 경우 경제성이 떨어진다.When the cationic surfactant is less than 20 parts by weight, the volatile organic compound (VOC) reaction efficiency decreases, and when it is more than 50 parts by weight, economic efficiency is poor.

다음에, 상기 침전물을 여과하여 80~120℃에서 3~5시간동안 건조한 다음 450~550℃에서 1~4시간동안 하소시켜 스테인레스스틸 볼이 장착된 밀링기에 채운다음 혼합 분말을 100~500rpm의 속도로 밀링하면서 분쇄하고, 10~400㎛ 크기의 VOC 분해촉매를 제조한 뒤에 이를 케이스(11)의 내부면(113)에 코팅한다.Next, the precipitate was filtered, dried at 80-120 ° C for 3 to 5 hours, calcined at 450-550 ° C for 1 to 4 hours, filled into a mill equipped with a stainless steel ball, and then mixed powder at a speed of 100-500 rpm. Grinding while milling, and after preparing a VOC decomposition catalyst having a size of 10 ~ 400㎛ it is coated on the inner surface 113 of the case (11).

또한, 상기한 케이스(11)의 외부 하부면에 부착되는 방수 및 슬립방지패드의 제조과정은 다음과 같다.In addition, the manufacturing process of the waterproof and anti-slip pads attached to the outer lower surface of the case 11 is as follows.

먼저, 폴리에틸렌과 에틸렌-헥센 코폴리머 직조원사 원료수지 60~80 중량%와, 직조원사의 일면에 도포되는 코팅용 폴리에틸렌수지 15~25 중량%와, 색상구현을 위한 폴리에틸렌 칼라 마스터뱃치가 5~15 중량%의 구성으로 타포린 직조원단을 제작한다.First, polyethylene and ethylene-hexene copolymer woven yarn raw material resin 60 ~ 80% by weight, coated polyethylene resin applied to one side of the woven yarn 15 ~ 25% by weight, and polyethylene color masterbatch for color realization 5 ~ 15 A tarpaulin weave fabric is produced in a composition of weight percent.

다음에, LLDPE(Linear Low-Density Poly Ethylene) 40~60 중량%와, PP(Poly Propylene) 20~40 중량%와, HPPE(High Density Poly Ethylene) 10~30 중량%의 중량비율로 혼합된 폴리머수지를 270~290℃의 용융온도로 멜팅하여 압착롤에 의해 압착함으로써 논슬립 시트를 제작한다. 상기한 LLDPE(Linear Low-Density Poly Ethylene)는 가공성과 접착성을 높이기 위하여 LG 화학에서 0.917~0.929 밀도 범위로 제공하는 수지를 사용하며, 상기한 HPPE(High Density Poly Ethylene)는 강도 및 연신 특성을 높이기 위하여 롯데케미칼에서 0.948~0.961 밀도 범위로 제공하는 수지를 사용한다.Next, LLDPE (Linear Low-Density Poly Ethylene) 40 to 60% by weight, PP (Poly Propylene) 20 to 40% by weight, HPPE (High Density Poly Ethylene) 10 to 30% by weight of the mixed polymer The non-slip sheet is produced by melting the resin at a melting temperature of 270 to 290 ° C and pressing it with a pressing roll. The LLDPE (Linear Low-Density Poly Ethylene) uses a resin provided by LG Chem in a density range of 0.917 to 0.929 to increase processability and adhesion, and the HPPE (High Density Poly Ethylene) has strength and elongation characteristics. To increase, use the resin provided by Lotte Chemical in a density range of 0.948 to 0.961.

이어서, 상기한 타포린 직조원단과 논슬립 시트를 합지하여 방수 및 슬립방지패드를 제작한 뒤. 케이스(11)의 외부 하부면에 부착한다.Subsequently, after the above tarpaulin woven fabric and non-slip sheet were laminated, a waterproof and slip-prevention pad was produced. It is attached to the outer lower surface of the case (11).

한편, 상기한 스테이터(12)는 안쪽을 향하여 돌출부가 형성되어 있는 코어(121)와, 상기한 코어(121)의 내부 돌출부에 감겨 있는 코일(122)을 포함하여 이루어진다.On the other hand, the stator 12 is made of a core 121 having a protrusion formed toward the inside and a coil 122 wound around the inner protrusion of the core 121.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 브러시리스 모터 장치의 작용은 다음과 같다.By the above-described configuration, the operation of the brushless motor device according to an embodiment of the present invention is as follows.

모터부(1)의 스테이터(12)의 코일(122)에 전원이 인가되면 자기력이 발생하게 되면서 로터(13)와의 상호작용에 의하여 로터(13)가 회전하게 됨으로써 회전동력을 발생시키게 된다.When power is applied to the coil 122 of the stator 12 of the motor unit 1, a magnetic force is generated while the rotor 13 is rotated by interaction with the rotor 13, thereby generating rotational power.

이때 스테이터(12)와 로터(13)의 상호작용에 의하여 열이 발생하게 됨으로써 케이스(11)의 내부 온도가 상승하게 되는데, 케이스(11)의 내부의 뜨거워진 공기는 배기공(112)을 통하여 히트 파이프(22)로 전달되어 배출공(221)을 통해서 외부로 배출된다. 이 과정에서, 히트 파이프(22)로 전달된 열은 제1 방열판(23a)과 제2 방열판(23b)을 통해서도 대기중으로 방열되는데, 히트 파이프(22)의 분포구조 및 제1 방열판(23a)과 제2 방열판(23b)의 유선형 구조에 의하여 공냉효과가 극대화됨으로써 방열효율을 높일 수가 있게 된다.At this time, heat is generated by the interaction between the stator 12 and the rotor 13, thereby raising the internal temperature of the case 11, and the hot air inside the case 11 passes through the exhaust hole 112. It is transferred to the heat pipe 22 and discharged to the outside through the discharge hole 221. In this process, heat transferred to the heat pipe 22 is also dissipated to the air through the first heat sink 23a and the second heat sink 23b, and the distribution structure of the heat pipe 22 and the first heat sink 23a The air-cooling effect is maximized by the streamlined structure of the second heat sink 23b, so that the heat dissipation efficiency can be increased.

이와 함께, 모터부(1)의 케이스(11)의 내부의 뜨거워진 공기는 케이스(11)의 내부면(113)에 코팅되어 있는 휘발성 유기화합물(VOC) 분해촉매에 의해 유해물질이 걸러진 뒤에 외부로 방출됨으로써 인체에 유익한 공기정화 효과를 얻을 수 있게 된다. At the same time, the hot air inside the case 11 of the motor unit 1 is filtered out by a volatile organic compound (VOC) decomposition catalyst coated on the inner surface 113 of the case 11, and then outside. By being discharged as it is possible to obtain a beneficial air purification effect on the human body.

1 : 모터부 2 : 방열부
11 : 케이스 12 : 스테이터
13 : 로터 14 : 출력축
15 : 베어링 16 : 홀센서
21 : 히트싱크 22 : 히트 파이프
23 : 방열판 1: Motor part 2: Heat dissipation part
11: Case 12: Stator
13: rotor 14: output shaft
15: bearing 16: Hall sensor
21: heat sink 22: heat pipe
23: heat sink

Claims (7)

전원이 인가되면 회전동력을 발생시키는 모터부와,
상기한 모터부의 외부면 일측에 설치되어 상기한 모터부로부터 발생되는 열을 외부로 방출하기 위한 방열부를 포함하며,
상기한 방열부는, 모터부의 케이스의 외부면에 고정 밀착되는 히트싱크와, 상기한 히트싱크에 설치되어 있으며 상기한 모터부의 케이스의 배기공에 연결되는 다수개의 히트 파이프와, 제1 방열판과 제2 방열판이 교번적으로 일정한 간격을 두고 적층되어 있으며 상기한 다수개의 히트 파이프가 관통 설치되는 방열판을 포함하며,
상기한 제1 방열판은 전체적으로 직사각형으로 이루어지며 모서리를 제외한 단변은 유선형의 곡선형태로 이루어지고 장변은 복수개의 유선형이 연속된 곡선형태로 이루어지며,
상기한 제2 방열판은 상기한 제1 방열판과 마찬가지로 전체적으로 직사각형으로 이루어지며 모서리를 제외한 단변은 유선형의 곡선형태로 이루어지고 장변은 복수개의 유선형이 연속된 곡선형으로 이루어지되, 상기한 제1 방열판의 곡선형태와 서로 엇비껴서 형성되되,
상기한 케이스의 외부 하부면에 부착되는 방수 및 슬립방지패드는, 폴리에틸렌과 에틸렌-헥센 코폴리머 직조원사 원료수지 60~80 중량%와, 직조원사의 일면에 도포되는 코팅용 폴리에틸렌수지 15~25 중량%와, 색상구현을 위한 폴리에틸렌 칼라 마스터뱃치가 5~15 중량%의 구성으로 타포린 직조원단을 제작하고, LLDPE(Linear Low-Density Poly Ethylene) 40~60 중량%와, PP(Poly Propylene) 20~40 중량%와, HPPE(High Density Poly Ethylene) 10~30 중량%의 중량비율로 혼합된 폴리머수지를 270~290℃의 용융온도로 멜팅하여 압착롤에 의해 압착함으로써 논슬립 시트를 제작한 후, 상기한 타포린 직조원단과 논슬립 시트를 합지하여 제작한 것을 사용하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터 장치.A motor unit that generates rotational power when power is applied,
It is installed on one side of the outer surface of the motor unit and includes a heat dissipation unit for dissipating heat generated from the motor unit to the outside,
The heat dissipation unit, a heat sink fixedly in close contact with the outer surface of the case of the motor unit, a plurality of heat pipes installed in the heat sink and connected to the exhaust holes of the case of the motor unit, the first heat sink and the second The heat sinks are alternately stacked at regular intervals, and include a heat sink through which a plurality of the heat pipes are installed.
The first heat sink is made of a rectangle as a whole, the short sides excluding the edges are formed in a streamlined curved shape, and the long sides are formed by a plurality of streamlined continuous curved shapes,
The second heat sink is made of a rectangular shape as a whole as in the first heat sink described above, and the short sides except for the edges are formed in a streamlined curved shape, and the long sides are formed in a continuous curved shape in a plurality of streamlines. It is formed by twisting each other with a curved shape,
The waterproof and slip-preventing pads attached to the outer lower surface of the case are 60-80% by weight of the raw material resin of polyethylene and ethylene-hexene woven yarn, and 15-25% of polyethylene resin for coating applied to one side of the woven yarn. %, And the polyethylene color masterbatch for color realization consists of 5 ~ 15% by weight of tarpaulin woven fabric, LLDPE (Linear Low-Density Poly Ethylene) 40 ~ 60% by weight, and PP (Poly Propylene) 20 ~ After the polymer resin mixed at a weight ratio of 40% by weight and 10 to 30% by weight of HPPE (High Density Poly Ethylene) is melted at a melting temperature of 270 to 290 ° C, the non-slip sheet is produced by pressing with a pressing roll, and A brushless motor device characterized by using a tarpaulin woven fabric and a non-slip sheet made of lamination. 제 1항에 있어서,
상기한 히트 파이프는 직사각형의 방열판에 다수개가 관통 설치되어 모터부의 케이스의 내부의 공기를 외부로 배출하며,
상기한 히트 파이프의 끝에 형성되어 있는 배출공은 직사각형의 방열판의 단변 및 장변에 대하여 45도 경사각도를 가지면서 다수개가 직렬로 배치됨과 동시에 다른 직렬 배치 그룹과 평행하게 설치됨으로써 배출공이 방열부에 골고루 분포되도록 하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터 장치.According to claim 1,
A plurality of the heat pipes are installed through a rectangular heat sink to discharge the air inside the case of the motor part to the outside,
The exhaust holes formed at the ends of the heat pipes are arranged in series while having a 45 degree inclination angle with respect to the short sides and long sides of the rectangular heat sink, and at the same time, the exhaust holes are evenly installed in the heat dissipation section. Brushless motor device characterized in that to be distributed. 제 1항에 있어서,
상기한 모터부는,
내부면에 휘발성 유기화합물(VOC) 분해촉매가 코팅되어 있으며 외부 하부면에 방수 및 슬립방지패드가 부착되는 케이스와,
상기한 케이스의 내부에 설치되는 스테이터와,
상기한 스테이터의 내부에 설치되는 로터와,
상기한 로터의 중심에 연결되는 출력축과,
상기한 출력축과 케이스의 사이에 설치되는 베어링과,
상기한 로터의 회전위치를 검출하기 위하여 케이스의 내부에 설치되는 홀센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터 장치.According to claim 1,
The above-mentioned motor unit,
A case in which a volatile organic compound (VOC) decomposition catalyst is coated on the inner surface, and a waterproof and anti-slip pad is attached to the outer lower surface.
The stator is installed inside the case,
The rotor is installed inside the stator,
And the output shaft connected to the center of the rotor,
A bearing installed between the output shaft and the case,
Brushless motor device comprising a hall sensor installed in the case to detect the rotational position of the rotor. 제 1항에 있어서,
상기한 케이스의 내부면에 코팅되는 휘발성 유기화합물(VOC) 분해촉매는, 온도조절기와 교반기가 장착된 반응기에 메탄올이나 에탄올과 같은 알코올 용매 100 중량부와, 암모니움 히드록시드 2~40 중량부를 투여하여 50~100 rpm의 속도로 교반하여 혼합용액을 얻은 후, 상기 혼합용액에 바나듐 니트레이트, 세륨 니트레이트, 코발트 니트레이트중에서 선택되는 금속산화물 30~60 중량부와, 니켈 니트레이트, 페로스 니트레이트, 쿠프릭 니트레이트중에서 선택되는 보조금속질화물 10~40 중량부, 테트라부틸 암모늄 브로마이드, 도데실 트리메틸 암모늄 브로마이드, 세틸트리메틸 암모늄 브로마이드중에서 선택되는 양이온 계면활성제 20~50 중량부를 투여한 다음 50~100rpm의 속도로 0.5~6시간동안 80℃에서 교반하여 침전물을 얻은 후, 상기 침전물을 여과하여 80~120℃에서 3~5시간동안 건조한 다음 450~550℃에서 1~4시간동안 하소시켜 스테인레스스틸 볼이 장착된 밀링기에 채운다음 혼합 분말을 100~500rpm의 속도로 밀링하면서 10~400㎛ 크기로 분쇄하여 제조한 것을 사용하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터 장치.According to claim 1,
The volatile organic compound (VOC) decomposition catalyst coated on the inner surface of the case is 100 parts by weight of an alcohol solvent such as methanol or ethanol, and 2 to 40 parts by weight of ammonium hydroxide in a reactor equipped with a temperature controller and a stirrer. After administration, the mixture was stirred at a rate of 50 to 100 rpm to obtain a mixed solution, and then 30 to 60 parts by weight of a metal oxide selected from vanadium nitrate, cerium nitrate, and cobalt nitrate, nickel nitrate, and ferrosate were added to the mixed solution. 10-40 parts by weight of an auxiliary metal nitride selected from nitrate and cupric nitrate, and 20-50 parts by weight of a cationic surfactant selected from tetrabutyl ammonium bromide, dodecyl trimethyl ammonium bromide, cetyltrimethyl ammonium bromide, and then 50 ~ After stirring at 80 ° C. for 0.5 to 6 hours at a rate of 100 rpm to obtain a precipitate, the precipitate was filtered and then 80 to 120 ° C. It is dried for 3 ~ 5 hours and calcined at 450 ~ 550 ℃ for 1 ~ 4 hours, filled into a mill equipped with a stainless steel ball, and then milled to a size of 10 ~ 400㎛ while milling the mixed powder at a speed of 100 ~ 500rpm. A brushless motor device characterized by using one. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기한 LLDPE(Linear Low-Density Poly Ethylene)는 0.917~0.929 밀도 범위의 수지를 사용하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터 장치.According to claim 1,
The LLDPE (Linear Low-Density Poly Ethylene) is a brushless motor device characterized by using a resin in a density range of 0.917 to 0.929. 제 1항에 있어서,
상기한 HPPE(High Density Poly Ethylene)는 0.948~0.961 밀도 범위의 수지를 사용하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터 장치.
According to claim 1,
The HPPE (High Density Poly Ethylene) is a brushless motor device characterized by using a resin in the density range of 0.948 ~ 0.961.
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