KR102097605B1 - Control method of a remotely located 3D printer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대상물을 출력하기 위한 G 코드를 바탕으로 대상물의 예상 출력시간을 예측하고, 실제로 출력되는 대상물의 실제 출력시간을 이와 비교하여 실시간으로 대상물의 예상 출력시간을 보정함으로써 원격의 3D 프린터를 구동하는 스케쥴을 효율적으로 운용할 수 있는 원격 3D 프린터의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 가공하고자 하는 대상물의 STL 파일을 G 코드로 변환하는 변환단계와, 변환된 상기 G 코드를 3D 프린터에 전송하는 코드 전송단계와, 상기 전송된 G 코드를 기준으로 상기 대상물의 예상 출력시간을 예측하는 출력시간 예측단계와, 상기 전송된 G 코드를 기준으로 상기 대상물을 출력하는 대상물 출력단계와, 상기 전송된 G 코드에 따라 출력되는 상기 대상물의 실제 출력시간을 측정하는 출력시간 측정단계와, 상기 출력시간 예측단계에서 예측된 상기 대상물의 예상 출력시간과 상기 출력시간 측정단계에서 측정된 상기 대상물의 실제 출력시간을 비교하는 출력시간 비교단계와, 상기 출력시간 측정단계에서 측정된 상기 실제 출력시간을 데이터부에 저장하는 출력시간 저장단계와, 상기 데이터부에 저장되어 빅 데이터화 된 상기 실제 출력시간을 기반으로 G 코드에 따른 예상 출력시간을 보정하는 출력시간 보정단계를 포함하는 원격 3D 프린터의 제어방법을 제공한다.The present invention predicts an expected output time of an object based on a G code for outputting an object, compares the actual output time of the actually output object with this, and corrects the expected output time of the object in real time to drive a remote 3D printer. It relates to a control method of a remote 3D printer that can efficiently operate the schedule.
The present invention is a conversion step of converting the STL file of the object to be processed into a G code, a code transmission step of transmitting the converted G code to a 3D printer, and an estimated output time of the object based on the transmitted G code And an output time prediction step of predicting, an object output step of outputting the object based on the transmitted G code, and an output time measurement step of measuring the actual output time of the object output according to the transmitted G code. , An output time comparison step of comparing the expected output time of the object predicted in the output time prediction step with the actual output time of the object measured in the output time measurement step, and the actual output measured in the output time measurement step Output time storage step of storing the time in the data section, and when the actual output of the big data stored in the data section A base to provide a remote control of the 3D printer comprises an output time correction step of correcting the estimated output time of the G code.
Description
본 발명은 원격 3D 프린터의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대상물을 출력하기 위한 G 코드를 바탕으로 대상물의 예상 출력시간을 예측하고, 실제로 출력되는 대상물의 실제 출력시간을 이와 비교하여 실시간으로 대상물의 예상 출력시간을 보정함으로써 원격의 3D 프린터를 구동하는 스케쥴을 효율적으로 운용할 수 있는 원격 3D 프린터의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a remote 3D printer, and more specifically, predicts an expected output time of an object based on a G code for outputting the object, and compares the actual output time of the actually output object with this in real time. It relates to a control method of a remote 3D printer that can efficiently operate a schedule for driving a remote 3D printer by correcting an expected output time of an object.
최근 3D프린터의 개발이 진행됨에 따라, 3D 프린터의 구동이 간단해지면서 최종 출력물의 질이 향상되고 있다.With the recent development of 3D printers, the driving of 3D printers has been simplified and the quality of the final output has been improved.
이처럼, 손쉽게 3차원 조형물을 얻을 수 있다는 장점으로 인하여 다양한 3D 프린터가 개발되어 보급되고 있으며, 3D 프린터의 성능도 날로 향상됨에 따라 장비의 가격도 낮아져 3D 프린터의 시장이 커지고, 이를 이용한 사업화도 다각도로 진행되고 있다.As such, various 3D printers have been developed and distributed due to the advantages of easily obtaining a 3D sculpture, and as the performance of 3D printers improves day by day, the price of equipment decreases, so the market for 3D printers grows, and commercialization using them is also diversified. Is going on.
현재 케이블을 통해 3D 프린터와 연결된 컴퓨터를 이용하여 출력하는 경우 3D 프린터를 이용하는 때마다 연결된 컴퓨터를 켜야 한다. 또한, 3D프린터의 특성 상 출력을 위한 재료로부터 냄새가 발생하며 프린팅 작업 시 소음이 발생하기 때문에 3D 프린팅 작업은 실제 작업실이나 연구소 등으로부터 떨어진 곳에서 설치 및 사용을 하는 경우가 많다. When printing using a computer connected to a 3D printer through the current cable, the connected computer must be turned on every time the 3D printer is used. In addition, because of the nature of the 3D printer, odor is generated from the material for printing, and noise is generated during printing, so the 3D printing is often installed and used at a location away from the actual work room or laboratory.
이러한 경우에도 3D 프린터를 위한 전용 컴퓨터를 구비하여야 하는 등의 경제적 공간적인 문제점이 발생한다.Even in this case, economic and spatial problems such as having to have a dedicated computer for a 3D printer occur.
또한, 고가의 장비 도입 및 장비 운영 인력의 보강을 통해 3D 프린터를 운용해야 하며, 외부의 3D 프린터를 사용하는 경우, 3D 프린터 설치 장소까지의 출장으로 인한 시간 및 비용의 손실이 발생하는 문제점이 있다.In addition, it is necessary to operate a 3D printer through the introduction of expensive equipment and reinforcement of equipment operation personnel, and when using an external 3D printer, there is a problem in that time and cost are lost due to business trip to the installation site of the 3D printer. .
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 대상물을 출력하기 위한 G 코드를 바탕으로 대상물의 예상 출력시간을 예측하고, 실제로 출력되는 대상물의 실제 출력시간을 이와 비교하여 실시간으로 대상물의 예상 출력시간을 보정함으로써 원격의 3D 프린터를 구동하는 스케쥴을 효율적으로 운용할 수 있는 원격 3D 프린터의 제어방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved in the present invention is to predict the expected output time of the object based on the G code for outputting the object, compare the actual output time of the actually output object with this, and correct the expected output time of the object in real time. It provides a control method of a remote 3D printer that can efficiently operate the schedule driving the 3D printer.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 가공하고자 하는 대상물의 STL 파일을 G 코드로 변환하는 변환단계와, 변환된 상기 G 코드를 3D 프린터에 전송하는 코드 전송단계와, 상기 전송된 G 코드를 기준으로 상기 대상물의 예상 출력시간을 예측하는 출력시간 예측단계와, 상기 전송된 G 코드를 기준으로 상기 대상물을 출력하는 대상물 출력단계와, 상기 전송된 G 코드에 따라 출력되는 상기 대상물의 실제 출력시간을 측정하는 출력시간 측정단계와, 상기 출력시간 예측단계에서 예측된 상기 대상물의 예상 출력시간과 상기 출력시간 측정단계에서 측정된 상기 대상물의 실제 출력시간을 비교하는 출력시간 비교단계와, 상기 출력시간 측정단계에서 측정된 상기 실제 출력시간을 데이터부에 저장하는 출력시간 저장단계와, 상기 데이터부에 저장되어 빅 데이터화 된 상기 실제 출력시간을 기반으로 G 코드에 따른 예상 출력시간을 보정하는 출력시간 보정단계를 포함하는 원격 3D 프린터의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a conversion step of converting the STL file of the object to be processed into a G code, a code transmission step of transmitting the converted G code to a 3D printer, and the transmitted G code An output time prediction step of predicting the expected output time of the object based on the reference, an object output step of outputting the object based on the transmitted G code, and an actual output time of the object output according to the transmitted G code An output time measurement step of measuring, and an output time comparison step of comparing the expected output time of the object predicted in the output time prediction step with the actual output time of the object measured in the output time measurement step, and the output time. An output time storage step of storing the actual output time measured in the measurement step in a data section, and stored in the data section The ingestion provides a remote control of the 3D printer comprises an output time correction step of correcting the estimated output time according to the G code based on the actual output time.
여기서, 상기 코드 전송단계에서 전송되는 G 코드는 복수개의 3D 프린터 중 지정된 3D 프린터에 전송될 수 있다.Here, the G code transmitted in the code transmission step may be transmitted to a designated 3D printer among a plurality of 3D printers.
또한, 상기 출력시간 측정단계에서는 1개의 G 코드에 해당하는 상기 대상물의 실제 출력시간을 측정하고, 상기 출력시간 저장단계에서는 상기 1개의 G 코드에 해당하는 상기 대상물의 실제 출력시간을 상기 데이터부에 저장하며, 상기 출력시간 보정단계에서는 상기 데이터부에 저장되어 빅 데이터화 된 상기 실제 출력시간을 기반으로 추후 진행될 G 코드에 해당하는 상기 대상물의 예상 출력시간을 보정하고, 상기 출력시간 측정단계, 상기 출력시간 저장단계 및 상기 출력시간 보정단계는 1개의 G 코드에 해당하는 상기 대상물이 출력될 때마다 재수행될 수 있다.In addition, in the output time measurement step, the actual output time of the object corresponding to one G code is measured, and in the output time storage step, the actual output time of the object corresponding to the one G code is measured in the data section. In the output time correction step, the estimated output time of the object corresponding to the G code to be processed later is corrected based on the actual output time stored in the data unit and converted into big data, and the output time measurement step, the output The time storage step and the output time correction step may be re-executed whenever the object corresponding to one G code is output.
또한, 상기 전송된 G 코드를 기준으로 상기 대상물을 제작하기 위한 성형재료의 양을 예측하는 성형재료 토출양 예측단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the molding material discharge amount prediction step of predicting the amount of the molding material for producing the object based on the transmitted G code may be further included.
본 발명에 따른 원격 3D 프린터의 제어방법은 다음과 같은 효과를 가진다.The control method of the remote 3D printer according to the present invention has the following effects.
첫째, 대상물을 출력하기 위한 G 코드를 바탕으로 대상물의 예상 출력시간을 예측하고, 실제로 출력되는 대상물의 실제 출력시간을 이와 비교하여 실시간으로 대상물의 예상 출력시간을 보정함으로써 원격의 3D 프린터를 구동하는 스케쥴을 효율적으로 운용할 수 있는 이점이 있다.First, it predicts the expected output time of the object based on the G code for outputting the object, compares the actual output time of the actually output object, and corrects the expected output time of the object in real time to drive a remote 3D printer. There is an advantage that the schedule can be efficiently operated.
둘째, 전송된 G 코드를 기준으로 상기 대상물을 제작하기 위한 성형재료의 양을 예측함으로써 3D 프린터가 사용하는 성형재료의 관리를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.Second, by predicting the amount of molding material for manufacturing the object based on the transmitted G code, there is an advantage that the management of the molding material used by the 3D printer can be performed more efficiently.
셋째, 고가의 장비 도입 및 장비 운영 인력의 보강 없이 원격에서 3D 프린터를 사용할 수 있게 됨으로써 3D 프린터를 이용한 고품질의 출력물을 획득할 수 있는 이점이 있다.Third, it is possible to use a 3D printer remotely without introducing expensive equipment and reinforcing the equipment operation manpower, thereby obtaining a high-quality output using a 3D printer.
넷째, 3D 프린터에 대한 접근성이 높아짐으로써 3D 프린터 설치 장소까지의 출장으로 인한 시간 및 비용의 손실이 발생하지 않아 경제적인 이익을 얻을 수 있는 이점이 있다.Fourth, by increasing accessibility to the 3D printer, there is an advantage in that economical benefits can be obtained by not losing time and money due to business trips to the 3D printer installation site.
도 1은 본 발명에 따른 원격 3D 프린터의 제어방법의 일 실시예의 블럭도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 원격 3D 프린터의 제어방법에서 대상물을 출력하는 예상 출력시간을 보정하는 알고리즘을 도시한 도면이다.1 is a block diagram of an embodiment of a method of controlling a remote 3D printer according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an algorithm for correcting an expected output time for outputting an object in a control method of a remote 3D printer according to the present embodiment.
이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above-described problem to be solved can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments, the same name and the same code are used for the same configuration, and additional descriptions thereof are omitted below.
도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 원격 3D 프린터의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.A control method of a remote 3D printer according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 3D 프린터의 제어방법은 변환단계(S100), 코드 전송단계(S200), 출력시간 예측단계(S300), 대상물 츨력단계, 출력시간 측정단계(S500), 출력시간 비교단계(S600), 출력시간 저장단계(S700), 출력시간 보정단계(S800)를 포함한다.1 and 2, the control method of the remote 3D printer according to the present invention includes a conversion step (S100), a code transmission step (S200), an output time prediction step (S300), an object output step, and an output time measurement. It includes a step (S500), an output time comparison step (S600), an output time storage step (S700), and an output time correction step (S800).
상기 변환단계(S100)에서는 가공하고자 하는 대상물의 STL(StereoLithography) 파일을 G 코드로 변환하며, 상기 코드 전송단계(S200)는 상기 변환단계(S100)에서 변환된 G 코드를 3D 프린터에 전송한다.In the conversion step (S100), the STL (StereoLithography) file of the object to be processed is converted into a G code, and the code transmission step (S200) transmits the G code converted in the conversion step (S100) to a 3D printer.
이때, 상기 코드 전송단계(S200)에서 전송되는 G 코드는 원격에 위치한 복수개의 3D 프린터 중 지정된 하나의 3D 프린터에 전송된다. 즉, 상기 코드 전송단계(S200) 이전에, 대상물을 출력하고자 하는 3D 프린터를 사용자가 지정하고, 지정된 3D 프린터에 상기 G 코드를 전송함으로써 원격에 위치한 3D 프린터를 사용할 수 있도록 한다.At this time, the G code transmitted in the code transmission step (S200) is transmitted to one designated 3D printer among a plurality of 3D printers located remotely. That is, prior to the code transmission step (S200), a user designates a 3D printer to output an object, and transmits the G code to the designated 3D printer so that a 3D printer located at a remote location can be used.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 3D 프린터의 제어방법은 이하 설명할 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버를 이용하여 수행되며, 관리 서버는 하나의 서버 컴퓨터로 구성될 수 있으나, 그 기능 및 처리해야 하는 데이터의 양 및 종류에 따라 둘 이상의 컴퓨터로 구성될 수 있다. In addition, the method of controlling a remote 3D printer according to an embodiment of the present invention is performed using a management server according to an embodiment of the present invention to be described below, and the management server may be configured as one server computer. Depending on the function and the amount and type of data to be processed, it may be composed of two or more computers.
또한, 관리 서버는 상기 3D 프린터와 유무선 네트워크를 통해 연결되어 본 발명의 기능 수행에 필요한 데이터를 송수신 할 수 있다.In addition, the management server may be connected to the 3D printer through a wired or wireless network to transmit and receive data necessary for performing the functions of the present invention.
예를 들어, 관리 서버는 Arduino(WiFi 및 SD 카드 쉴트 포함), Raspberry Pi(WiFi 모듈 필요), 또는 Loin32(SD 카드 모듈 필요) 등을 이용하여, G 코드를 WiFi를 이용하여 전송받고, 이를 SD 카드와 같은 메모리에 저장하고, 시리얼 포트(serial port)를 통해 원격에 위치하며, 사용자에 의하여 지정된 3D 프린터를 제어할 수 있도록 한다.For example, the management server uses Arduino (including WiFi and SD card shield), Raspberry Pi (requires WiFi module), or Loin32 (requires SD card module) to receive the G code using WiFi, and sends it to SD It is stored in the same memory as the card, located remotely through a serial port, and allows the user to control the 3D printer designated by the user.
상기 출력시간 예측단계(S300)는 상기 G 코드 분석을 통해 상기 대상물의 예상 출력시간을 예측하며, 상기 출력시간 예측단계(S300) 이후, 상기 대상물 츨력단계에서 상기 G 코드를 기준으로 상기 대상물을 출력한다.The output time prediction step (S300) predicts the expected output time of the object through the G code analysis, and after the output time prediction step (S300), outputs the object based on the G code in the object output step. do.
이때, 상기 출력시간 측정단계(S500)에서는 상기 대상물 출력단계(S400)에서 상기 G 코드에 따라 출력되는 상기 대상물의 실제 출력시간을 측정하며, 상기 출력시간 비교단계(S600)에서는 상기 출력시간 예측단계(S300)에서 예측된 상기 대상물의 예상 출력시간과 상기 출력시간 측정단계(S500)에서 측정된 상기 대상물의 실제 출력시간을 비교하고, 상기 출력시간 저장단계(S700)에서 상기 출력시간 측정단계(S500)에서 측정된 상기 실제 출력시간을 데이터부에 저장하며, 상기 데이터부는 상기 관리 서버에 포함된다.At this time, in the output time measurement step (S500), the actual output time of the object output according to the G code is measured in the object output step (S400), and in the output time comparison step (S600), the output time prediction step The expected output time of the object predicted in (S300) and the actual output time of the object measured in the output time measurement step (S500) are compared, and the output time measurement step (S500) in the output time storage step (S700) The actual output time measured in) is stored in a data unit, and the data unit is included in the management server.
상기 출력시간 비교단계(S600)에서는 상기 출력시간 예측단계(S300)에서 예측된 상기 대상물의 예상 출력시간과 상기 출력시간 측정단계(S500)에서 측정된 상기 대상물의 실제 출력시간을 비교하고, 상기 예상 츨력시간과 상기 실제 출력시간이 동일하지 않은 경우, 상기 출력시간 보정단계(S800)에서 상기 데이터부에 저장되어 빅 데이터화 된 상기 실제 출력시간을 기반으로 G 코드에 따른 예상 출력시간을 보정함으로써 사용자가 지정한 3D 프린터의 사용시간을 예측할 수 있게 된다.In the output time comparison step (S600), the estimated output time of the object predicted in the output time prediction step (S300) is compared with the actual output time of the object measured in the output time measurement step (S500), and the prediction If the output time and the actual output time are not the same, the user can correct the expected output time according to the G code based on the actual output time stored in the data unit and converted into big data in the output time correction step (S800). The usage time of the specified 3D printer can be predicted.
도 2를 참조하여, 상술한 본 실시예에 따른 원격 3D 프린터의 제어방법에 있어서, 대상물을 출력하는 시간을 보정하는 내용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2, in the control method of the remote 3D printer according to the present embodiment described above, the content of correcting the time for outputting the object will be described in detail as follows.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 3D 프린터는 상기 G 코드를 기반으로 대상물을 출력하며, 상기 대상물의 예상 출력시간은 상기 출력시간 예측단계(S300)에 의하여 예측된다.2, the 3D printer outputs an object based on the G code, and the expected output time of the object is predicted by the output time prediction step (S300).
상기 출력시간 측정단계(S500)에서는 상기 대상물 출력단계(S400)에서 출력되는 대상물의 출력시간 중 1개의 G 코드에 해당하는 대상물의 실제 출력시간을 측정하며, 이를 상기 데이터부에 저장한다.In the output time measurement step (S500), the actual output time of an object corresponding to one G code among the output times of the object output in the object output step (S400) is measured and stored in the data unit.
동시에 상기 대상물의 상기 실제 출력시간과 상기 예상 출력시간을 비교하는고, 상기 데이터부에 저장되어 빅테이터화 된 상기 출력시간을 기반으로 추후 진행된 G 코드에 해당하는 상기 대상물의 예상 출력시간을 보정한다.At the same time, the actual output time of the target object is compared with the expected output time, and the expected output time of the target object corresponding to the G code that is processed in the future is corrected based on the output time stored in the data unit. .
즉, 1개의 G 코드에 따른 대상물의 실제 출력시간은 상기 데이터부에 통계 분석을 위한 빅 데이터로 저장되고, 이를 바탕으로 다양한 G 코드들의 조합을 통해 좀더 정확한 대상물의 예상 출력시간을 AI 기법을 통해 예측함으로써, 상기 예상 출력시간의 정확도를 높인다.That is, the actual output time of an object according to one G code is stored as big data for statistical analysis in the data part, and based on this, a more accurate predicted output time of the object through a combination of various G codes through AI techniques By predicting, the accuracy of the expected output time is increased.
또한, 상술한 대상물을 출력하는 시간을 보정하는 과정은 1개의 G 코드에 해당하는 대상물이 출력될 때마다 재수행되며, 이를 통해 상기 예상 출력시간의 정확도를 높일 수 있게 된다.In addition, the process of correcting the time for outputting the above-described object is re-executed each time an object corresponding to one G code is output, thereby improving the accuracy of the expected output time.
이와 같이, 상기 대상물을 출력하기 위한 G 코드를 바탕으로 상기 대상물의 예상 출력시간을 예측하고, 이를 상기 대상물의 실제 출력시간과 비교하여 실시간으로 상기 대상물의 예상 출력시간을 보정함으로써 원격의 3D 프린터를 구동하는 스케쥴을 효율적으로 운용할 수 있게 된다.As described above, the predicted output time of the target object is predicted based on the G code for outputting the target object, and compared with the actual output time of the target object to correct the expected output time of the target object in real time. It is possible to efficiently operate the running schedule.
또한, 본 발명에 따른 원격 3D 프린터의 제어방법은 성형재료 토출양 예측단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the remote 3D printer according to the present invention may further include a step of predicting the discharge amount of the molding material.
상기 성형재료 토출양 예측단계는 상기 G 코드를 기준으로 상기 대상물을 제작하기 위한 성형재료의 양을 예측하며, 이를 통해 관리 서버가 관리하는 각각의 상기 3D 프린터가 사용하는 성형재료의 관리를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.The molding material discharge amount prediction step predicts the amount of molding material for producing the object based on the G code, thereby more efficiently managing the molding material used by each 3D printer managed by the management server. It can be done with.
또한, 본 발명에 따른 원격 3D 프린터의 제어방법에 있어서, 상기 사용자가 지정한 3D 프린터의 오작동 및 고장이 발생한 경우를 설명하면 다음과 같다.In addition, in the control method of the remote 3D printer according to the present invention, a description will be given of a case where a malfunction or failure of the 3D printer designated by the user occurs.
먼저, 상기 3D 프린터는 출력하는 재료, 크기 등과 같은 사양에 따라 복수개로 구성되며, 상기 사용자는 출력하고자 하는 대상물에 따라 상기 3D 프린터를 지정함으로써 3D 프린터를 운용할 수 있게 된다.First, the 3D printer is composed of a plurality according to specifications such as material, size, etc. to be output, and the user can operate the 3D printer by designating the 3D printer according to an object to be output.
이때, 상기 관리 서버에는 상기 복수개의 3D 프린터 각각의 고장횟수, 고장부품, 고장빈도, 특정코드에 대한 오작동 및 출력지연 등과 같이 3D 프린터가 정상적으로 구동되지 않는 상황에 대한 정보가 저장되어 빅 데이터화 된다.At this time, the management server stores information about a situation in which the 3D printer is not normally operated, such as the number of failures, failure parts, failure frequency, malfunction of a specific code, and output delay, for each of the plurality of 3D printers, and is converted into big data.
이에 따라, 상기 관리 서버는 상기 사용자가 상기 3D 프린터를 지정할 때, 사용자에게 지정한 3D 프린터에 대한 정보를 제공할 뿐만 아니라, 상기 빅 데이터를 기반으로 3D 프린터의 고장 및 오작동에 대비하여, 상기 복수개의 3D 프린터 중 예비 3D 프린터를 구비함으로써, 사용자가 지정한 3D 프린터의 고장 및 오작동의 경우 예비 3D 프린터가 작동되어 대상물의 제작을 대신 수행할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, when the user designates the 3D printer, the management server not only provides information about the 3D printer that is designated to the user, but also prepares for the failure and malfunction of the 3D printer based on the big data. By providing a preliminary 3D printer among the 3D printers, in the case of a malfunction and malfunction of the 3D printer designated by the user, the preliminary 3D printer may be operated so that production of an object can be performed instead.
또는, 상기 관리 서버는 사용자가 지정한 3D 프린터가 특정 코드로 인하여 출력이 지연되는 것을 상기 빅 데이터를 기반으로 예상함으로써 지정된 3D 프린터의 스케쥴을 조정할 수도 있다.Alternatively, the management server may adjust the schedule of the specified 3D printer by predicting that the 3D printer designated by the user is delayed due to a specific code based on the big data.
따라서, 사용자는 3D 프린터의 고장 및 오작동에도 예상한 스케쥴에 맞춰 대상물을 제작할 수 있게 된다.Therefore, the user can manufacture the object according to the expected schedule even in the case of malfunction and malfunction of the 3D printer.
또한, 상기 관리 서버를 통해 대상물의 제작 물량이 급격하게 증가하는 경우, 상기 관리 서버는 상기 예비 프린터를 구동함으로써 제작 물량을 조절할 수도 있고, 또는 상기 관리 서버가 다른 위치의 복수개의 3D 프린터를 관리하는 제2 관리 서버와 연동하여, 상기 제2 관리 서버가 관리하는 3D 프린터의 스케쥴을 파악하고, 제2 관리 서버가 관리하는 3D 프린터에서 대상물이 제작되도록 스케쥴을 조정할 수도 있다.In addition, when the production volume of the object increases rapidly through the management server, the management server may adjust the production quantity by driving the preliminary printer, or the management server manages a plurality of 3D printers at different locations. In conjunction with a second management server, the schedule of the 3D printer managed by the second management server may be grasped, and the schedule may be adjusted so that an object is produced in the 3D printer managed by the second management server.
또한, 상기 관리 서버를 통해 사용자가 대상물의 출력을 의뢰하였을 때, 상기 관리 서버는 대상물의 구조, 크기, 재질에 따라 상기 대상물을 여러 개의 구성으로 분류하며, 각각의 구성은 여러 대의 3D 프린터에서 나누어서 제작할 수 있다.상기 대상물을 여러 개의 구성으로 분류하는 것은 사용자의 요청에 의한 것일 수도 있고, 또는 상기 대상물의 G 코드를 기반으로 수행될 수도 있다.In addition, when a user requests the output of an object through the management server, the management server classifies the object into several configurations according to the structure, size, and material of the object, and each configuration is divided into several 3D printers. Classifying the object into multiple configurations may be based on a user's request or may be performed based on the G code of the object.
상기 대상물이 여러 개의 구성으로 분류되고, 각각의 구성이 여러 대의 3D 프린터에서 나누어 제작됨으로써 결과적으로 상기 대상물이 최종적으로 제작되는 시간을 단축할 수 있게 된다.The object is classified into a plurality of configurations, and each configuration is divided and manufactured in several 3D printers, and as a result, it is possible to shorten the time that the object is finally produced.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be carried out by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is possible and such modifications are within the scope of the present invention.
Claims (4)
가공하고자 하는 대상물의 STL 파일을 G 코드로 변환하는 변환단계;
변환된 상기 G 코드를 3D 프린터에 전송하는 코드 전송단계;
상기 전송된 G 코드를 기준으로 관리서버에서 상기 대상물의 예상 출력시간을 예측하는 출력시간 예측단계;
상기 전송된 G 코드를 기준으로 상기 대상물을 출력하는 대상물 출력단계;
상기 전송된 G 코드에 따라 출력되는 상기 대상물의 실제 출력시간을 측정하는 출력시간 측정단계;
상기 출력시간 예측단계에서 예측된 상기 대상물의 예상 출력시간과 상기 출력시간 측정단계에서 측정된 상기 대상물의 실제 출력시간을 비교하는 출력시간 비교단계;
상기 출력시간 측정단계에서 측정된 상기 실제 출력시간을 데이터부에 저장하는 출력시간 저장단계;
상기 데이터부에 저장되어 빅 데이터화 된 상기 실제 출력시간을 기반으로 G 코드에 따른 예상 출력시간을 실시간으로 보정하는 출력시간 보정단계;를 포함하며,
상기 출력시간 보정단계에서는 상기 데이터부에 저장되어 빅 데이터화 된 상기 실제 출력시간을 기반으로 추후 진행될 G 코드에 해당하는 상기 대상물의 예상 출력시간을 보정하고,
상기 관리 서버는 지정된 3D 프린터가 특정 코드로 인하여 출력이 지연되는 것을 상기 빅 데이터를 기반으로 예상함으로써 지정된 3D 프린터의 스케쥴을 조정하며,
상기 관리 서버는 상기 3D 프린터가 지정될 때, 사용자에게 지정한 3D 프린터에 대한 정보를 제공하고, 상기 빅 데이터를 기반으로 3D 프린터의 고장 및 오작동에 대비하여 복수개로 구성된 3D 프린터 중 예비 3D 프린터를 구비함으로써 지정된 3D 프린터의 고장 및 오작동의 경우 예비 3D 프린터가 작동되어 대상물의 제작을 대신 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 원격 3D 프린터의 제어방법.In the control method of the remote 3D printer,
A conversion step of converting the STL file of the object to be processed into a G code;
A code transmission step of transmitting the converted G code to a 3D printer;
An output time prediction step of predicting an expected output time of the target object from the management server based on the transmitted G code;
An object output step of outputting the object based on the transmitted G code;
An output time measurement step of measuring an actual output time of the object output according to the transmitted G code;
An output time comparison step of comparing an expected output time of the object predicted in the output time prediction step with an actual output time of the object measured in the output time measurement step;
An output time storage step of storing the actual output time measured in the output time measurement step in a data portion;
And an output time correction step of real-time correcting an expected output time according to the G code based on the actual output time stored in the data unit and converted into big data.
In the output time correction step, the estimated output time of the object corresponding to the G code to be processed is corrected based on the actual output time stored in the data unit and converted into big data,
The management server adjusts the schedule of the specified 3D printer by predicting that the designated 3D printer is delayed due to a specific code based on the big data,
When the 3D printer is designated, the management server provides information about a 3D printer designated to a user, and prepares a spare 3D printer among a plurality of 3D printers prepared for failure and malfunction of the 3D printer based on the big data In the case of a malfunction or malfunction of the designated 3D printer, the preliminary 3D printer is operated so that the production of the object can be performed instead.
상기 관리 서버를 통해 대상물의 제작 물량이 급격하게 증가하는 경우, 상기 관리 서버는 상기 예비 프린터를 구동함으로써 제작 물량을 조절할 수도 있고, 또는 상기 관리 서버가 다른 위치의 복수개의 3D 프린터를 관리하는 제2 관리 서버와 연동하여, 상기 제2 관리 서버가 관리하는 3D 프린터의 스케쥴을 파악하고, 제2 관리 서버가 관리하는 3D 프린터에서 대상물이 제작되도록 스케쥴을 조정하는 것을 특징으로 하는 원격 3D 프린터의 제어방법.According to claim 1,
When the production quantity of the object increases rapidly through the management server, the management server may control the production quantity by driving the preliminary printer, or the management server may manage a plurality of 3D printers at different locations. Control method of a remote 3D printer, characterized in that, in conjunction with a management server, the schedule of the 3D printer managed by the second management server is grasped, and the schedule is adjusted so that an object is produced in the 3D printer managed by the second management server .
상기 관리 서버를 통해 대상물의 출력이 의뢰되었을 때, 상기 관리 서버는 대상물의 구조, 크기, 재질에 따라 상기 대상물을 여러 개의 구성으로 분류하며, 각각의 구성은 여러 대의 3D 프린터에서 나누어서 제작하는 것을 특징으로 하는 원격 3D 프린터의 제어방법.According to claim 1,
When the output of an object is requested through the management server, the management server classifies the object into several configurations according to the structure, size, and material of the object, and each configuration is divided and produced by several 3D printers. Remote 3D printer control method.
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