KR102097286B1 - CCTV camera device with alarm signal transmission function using sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 센서를 통해 감지한 온도, 습도 또는 불꽃(화재) 중에 어느 하나에 대한 이상신호를 생성한 CCTV 카메라가 촬영한 영상을 화재 및 센서 관리 서버로 전송하고, 화재 및 센서 관리 서버가 촬영된 영상 및 이상신호 감지에 따른 알람 내역을 기 등록된 사용자 단말기에 Push 알림 형태로 전송하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor, and more particularly, a CCTV camera that generates an abnormal signal for any one of temperature, humidity, or flame (fire) detected through the sensor. The present invention relates to a technology for transmitting a captured image to a fire and sensor management server, and transmitting an alarm history according to detection of the captured image and an abnormal signal by the fire and sensor management server in a push notification form.
불꽃 감지 시스템은 화재를 조기 감지하여 진압, 피난 등을 빠르게 할 수 있는 기술로 최근 복잡한 내부의 건물들에 불꽃 감지 시스템을 보급하여 화재를 조기 방지하는 추세이다. 국민안전처의 화재통계연보에 따르면 불꽃 감지 시스템이 더욱 발전되고 보급된다면 화재의 피해가 현저히 낮아질 것으로 예상되고 있다.The flame detection system is a technology that can quickly detect and extinguish fires, thereby quickly extinguishing, evacuating, etc. Recently, the flame detection system has been distributed to complex internal buildings to prevent fires early. According to the National Statistical Office's annual fire statistics, if the flame detection system is further developed and distributed, the damage of the fire is expected to be significantly lowered.
이러한 종래의 불꽃 감지 시스템은 카메라를 통해 촬영한 영상을 수신한 서버가 영상을 분석하여 불꽃을 감지하고, 불꽃을 감지하는 경우 경보를 발생시켜 관리자가 이를 확인하게 하며, 관리자에 의해 화재가 확인되면 화재진압을 위한 조치를 이행하게 된다.In such a conventional flame detection system, a server that receives an image captured through a camera analyzes an image to detect a flame, and when a flame is detected, an alarm is generated to cause an administrator to check it, and when a fire is confirmed by the administrator Measures for fire fighting will be implemented.
그러나, 관리자가 상시 대기하면서 불꽃 감시 결과를 모니터링하고, 화재발생 여부를 판단하는 종래의 프로세스는 많은 물적 인적자원이 소요되기 때문에 매우 비효율적이다. However, the conventional process of monitoring the flame monitoring result while the manager is always on standby and determining whether a fire has occurred is very inefficient because it takes a lot of material and human resources.
이에 본 출원인은 센서를 통해 감지한 온도, 습도 또는 불꽃(화재) 중에 어느 하나에 대한 이상신호 생성하고, 센서로부터의 이상신호를 감지한 CCTV 카메라가 촬영한 영상을 수신한 화재 및 센서 관리 서버로 전송하고, 화재 및 센서 관리 서버가 촬영된 영상 및 이상신호 감지에 따른 알람 내역을 기 등록된 사용자 단말기에 Push 알림 형태로 전송하는 시스템을 제안하고자 한다.Accordingly, the present applicant generates an abnormal signal for any one of temperature, humidity, or flame (fire) detected through the sensor, and the fire and sensor management server receives an image captured by the CCTV camera that detects the abnormal signal from the sensor. We would like to propose a system that transmits and transmits the alarm details of the fire and sensor management server according to the detected image and abnormal signal to the pre-registered user terminal in the form of a push notification.
본 발명의 일 실시예는, 센서를 통해 감지한 온도, 습도 또는 불꽃(화재) 중에 어느 하나에 대한 이상신호를 생성하고, 이상신호를 생성한 CCTV 카메라가 촬영한 영상을 화재 및 센서 관리 서버로 전송하되, 화재 및 센서 관리 서버가 촬영된 영상 및 이상신호 감지에 따른 알람 내역을 기 등록된 사용자 단말기에 Push 알림 형태로 전송함으로써, 이상신호 감지와 동시에 즉각적인 화재 위험 대처를 가능하게 하는데 있다.An embodiment of the present invention generates an abnormal signal for any one of temperature, humidity, or flame (fire) detected through the sensor, and an image captured by the CCTV camera generating the abnormal signal is used as a fire and sensor management server. Transmission, however, the fire and sensor management server transmits the alarm details according to the detected image and abnormal signal detection to the pre-registered user terminal in the form of a push notification, so as to detect the abnormal signal and immediately respond to the fire risk.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예는 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치는, 온도, 습도 및 불꽃 중 적어도 하나에 대한 센싱신호를 생성하는 센서부; 감시대상을 향하도록 설치되어 실시간으로 촬영한 영상을 녹화장비로 전송하되, 상기 센서부로부터 수신되는 센싱신호가 이상신호인 경우, 상기 이상신호가 센싱된 시점에 촬영된 영상을 포함하는 이미지와 알람 내역을 화재 및 센서 관리 서버로 전송하는 카메라를 포함하고, 상기 카메라 및 화재 및 센서 관리 서버 중 적어도 하나는, 상기 촬영된 영상을 포함하는 이미지와 알람 내역을 기 설정된 사용자 단말기에 Push 알림 형태로 전송한다.An embodiment of the present invention for achieving the technical problem is a CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor, a sensor unit for generating a sensing signal for at least one of temperature, humidity and flame; It is installed to be monitored and transmits the image taken in real time to the recording equipment, but when the sensing signal received from the sensor is an abnormal signal, an image and an alarm containing the image captured at the time the abnormal signal is sensed It includes a camera that transmits the details to the fire and sensor management server, and at least one of the camera and the fire and sensor management server transmits an image and an alarm history including the captured image to a preset user terminal in the form of a push notification. do.
상기 센서부는, 온도센서, 습도센서 및 불꽃센서를 포함하여 상기 카메라 내부에 일체형으로 구비되거나, 상기 카메라 외부에 구비되어 상호간에 통신이 가능하도록 구성되고, 상기 카메라 외부에 구비되는 경우, 상기 카메라와 케이블 방식으로 연결되거나 무선통신 방식으로 연결된다.The sensor unit, including a temperature sensor, a humidity sensor, and a flame sensor, is integrally provided inside the camera, or provided outside the camera to be configured to communicate with each other, and when provided outside the camera, the camera and It is connected by cable or wireless communication.
상기 센서부가 상기 카메라 외부에 구비되는 경우, 상기 센서부의 센싱신호를 상기 카메라의 컨트롤 회로 내에 구비된 CPU의 GPIO(General Pupose Input Output) 포트를 통해 상기 카메라로 전송하는 전송부;를 더 포함한다.If the sensor unit is provided outside the camera, the transmitter for transmitting the sensing signal of the sensor unit to the camera through the General Purpose Input Output (GPIO) port of the CPU provided in the control circuit of the camera.
상기 카메라는, 상기 센서부로부터 수신되는 온도센싱신호, 습도센싱신호 및 불꽃센싱신호 중 적어도 하나를 이용하여 화재 발생 여부와 관련된 이상신호를 생성한다.The camera generates an abnormal signal related to whether a fire occurs using at least one of a temperature sensing signal, a humidity sensing signal, and a flame sensing signal received from the sensor unit.
상기 카메라는, 상기 온도센싱신호가 기준온도범위를 초과하고, 습도센싱신호가 기준습도범위를 초과하고, 불꽃센싱신호로부터 불꽃이 감지된 것으로 판단되면, 화재 발생 가능성이 있는 것으로 판단하여 이상신호를 생성한다.When the camera detects that the temperature sensing signal exceeds the reference temperature range, the humidity sensing signal exceeds the reference humidity range, and detects a flame from the flame sensing signal, it determines that there is a possibility of fire and generates an abnormal signal. To create.
상기 카메라는, 상기 카메라가 난방을 필요로 하는 실내에 구비된 경우, 상기 실내의 온도센싱신호가 기준온도범위를 초과하고, 습도센싱신호가 기준습도범위 미만이면 이상신호를 생성한다.When the camera is provided in a room that requires heating, the camera generates an abnormal signal when the indoor temperature sensing signal exceeds the reference temperature range and the humidity sensing signal is less than the reference humidity range.
상기 화재 및 센서 관리 서버는, 상기 카메라로부터 이미지 및 메시지를 수신하는 Gathering부; 상기 수신된 이미지 중 기준용량보다 큰 이미지를 별도 보관하는 Image부; 상기 카메라로부터 수신한 촬영한 영상을 포함하는 이미지와 알람 내역을 기 설정된 사용자 단말기에 Push 알림 형태로 전송하는 Push부; 및 상기 카메라로부터 수신한 데이터와 동작이력을 저장 및 관리하는 DB부;를 포함한다.The fire and sensor management server includes a gathering unit that receives images and messages from the camera; An image unit for separately storing an image larger than a reference capacity among the received images; A push unit that transmits an image including the captured image received from the camera and an alarm history to a preset user terminal in the form of a push notification; And a DB unit for storing and managing data and operation history received from the camera.
상기 화재 및 센서 관리 서버는, 상기 카메라로부터 수신한 데이터 중에 이미지를 Convolution연산을 통해 M×N 단위로 셀로 분할하여 특징 데이터를 추출하고, 특징 데이터에 포함된 노이즈를 제거하고 이미지의 사이즈를 축소하여 특징 데이터를 확정하는 DB부;를 포함한다. The fire and sensor management server extracts feature data by dividing the image among cells received from the camera into cells in M × N units through a convolution operation, removing noise included in the feature data, and reducing the size of the image. Includes; DB unit for determining the feature data.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서를 통해 감지한 온도, 습도 또는 불꽃(화재) 중에 어느 하나에 대한 이상신호 생성하고, 센서로부터의 이상신호를 감지한 CCTV 카메라가 촬영한 영상을 수신한 화재 및 센서 관리 서버로 전송하되, 화재 및 센서 관리 서버가 촬영된 영상 및 이상신호 감지에 따른 알람 내역을 기 등록된 사용자 단말기에 Push 알림 형태로 전송함으로써, 이상신호 감지와 동시에 즉각적인 화재 위험 대처를 가능하게 하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention as described above, an abnormal signal for any one of temperature, humidity, or flame (fire) detected through the sensor is generated, and an image captured by the CCTV camera detecting the abnormal signal from the sensor is captured. It is transmitted to the received fire and sensor management server, but the fire and sensor management server transmits an alarm history according to the detected image and abnormal signal detection to the pre-registered user terminal in the form of a push notification, thereby detecting an abnormal signal and immediately causing an immediate fire risk. It has the effect of enabling coping.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치의 내부에 구성된 센서부를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치의 외부에 구성된 센서부를 도시한 구성도, 그리고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치와 접속되는 화재 및 센서 관리 서버를 도시한 구성도이다.1 is a view showing a CCTV camera system having an alarm signal transmission function using a sensor according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a block diagram showing a sensor unit configured inside the CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor according to an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram showing a sensor unit configured outside the CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor according to an embodiment of the present invention, and
4 is a configuration diagram showing a fire and sensor management server connected to a CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to best describe his or her invention in the technical spirit of the present invention. It should be interpreted as a matching meaning and concept. In addition, it should be noted that when it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description is omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a CCTV camera system having an alarm signal transmission function using a sensor according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 시스템은 CCTV 카메라 장치(100), 화재 및 센서 관리 서버(10) 및 사용자 단말기(20)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a CCTV camera system having an alarm signal transmission function using a sensor according to an embodiment of the present invention includes a
CCTV 카메라 장치(100)는 감시 대상을 촬영한 영상을 DVR(Digital Video Recorder) 등의 녹화장비(미도시)로 전송한다. The
또한, CCTV 카메라 장치(100)는 감시 대상을 촬영하는 도중 화재가 발생한 것으로 판단될 수 있는 이상 신호를 생성하고, 이상 신호와, 이상 신호가 센싱된 시점의 촬영 영상을 포함하는 이미지와, 센싱 결과를 화재 감시 서버(10) 및 사용자 단말기(20) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.In addition, the
화재 및 센서 관리 서버(10)는 CCTV 카메라 장치(100)로부터 수신되는 센싱 결과와 알람 내역을 미리 등록된 사용자 단말기(20)에게 Push 알림 형태로 전송할 수 있다. The fire and
특히, 화재 및 센서 관리 서버(10)는 이상 신호가 감지된 시점에 촬영된 영상이 사용자 단말기(20)의 어플리케이션에서 OSD(On Screen Display) 형태로 보여지거나 녹화장비의 라이브 화면으로 보여지도록 처리할 수 있다. 이로써 사용자 또는 녹화장비의 관리자는 화재 발생과 관련된 감시대상의 영상을 실시간으로 확인하고 대처할 수 있다.In particular, the fire and
또한, 화재 및 센서 관리 서버(10)는 CCTV 카메라 장치(100)로부터 수신되는 센싱 결과와 알람 내역을 저장하고, 특히, 센서 별 로그를 이력데이터로 저장 및 관리할 수 있다. 화재 및 센서 관리 서버(10)는 센서 별 로그로부터 센싱신호들의 평균을 주기적으로 산출하고, 산출된 평균을 사용자 단말기(20)로 제공할 수 있다.In addition, the fire and
사용자 단말기(20)는 CCTV 카메라 장치(100) 또는 화재 감시 서버(10)와 연동하여 촬영 영상을 실시간으로 제공하는 화재 감시 어플리케이션을 포함한다. 사용자 단말기(20)의 화재 감시 어플리케이션은 CCTV 카메라 장치(100) 또는 화재 감시 서버(10)로부터 수신되는 센싱 결과와 알람 내역을 실시간으로 표시하고, 특히, 이상신호와 관련된 센싱신호(예를 들어, 센싱된 온도, 센싱된 불꽃 등)과 이상 신호가 감지된 지역의 촬영 영상을 라이브 화면으로 처리하여 보여줄 수 있다.The
사용자 단말기(20)는 화재 및 센서 관리 서버(10)로부터 수신되는 센싱신호들 각각의 값, 또는 센싱신호의 종류 별 평균을 그래프, 숫자 등 다양한 방식으로 표시하며, 이로써 사용자는 감시대상의 상태, 변화 추이(온도, 습도 등)를 확인할 수 있다.The
일 예로, 사용자 단말기(20)는 표시되는 센싱신호의 평균이 온도 평균이고, 현재 표시되는 온도의 평균과 이전에 표시된 온도의 평균의 차이가 기설정된 임계값보다 크면 감시대상이 위치한 곳에 문제가 있는 것으로 예측하고 이를 사용자에게 알려줄 수도 있다. For example, if the average of the displayed sensing signal is the temperature average, and the difference between the average of the currently displayed temperature and the average of the previously displayed temperature is greater than a predetermined threshold, the
이와 같이 본 발명은, 센서의 종류에 따라, 또는 센서가 설치된 위치에 따라, 또는 센서가 설치된 감시대상의 용도(난방을 위한 비닐하우스, 냉방을 위한 기기(냉동고 등) 등)에 따라 현재 센싱신호의 평균과 이전 평균의 차이가 임계값을 초과하는지를 비교하거나, 미만인지를 비교하는 등의 비교 조건을 사용자가 설정, 변경할 수 있다. 즉, 사용자는 화재 감시 어플리케이션에서 제공하는 메뉴를 이용하여 현재 평균과 이전 평균의 차이를 비교할 임계값(또는 임계범위)을 설정하고, 평균 간의 차이가 임계값을 초과하는 것을 비교할지 또는 미만인 것을 비교할지도 설정할 수 있다. 화재 감시 어플리케이션은 사용자의 설정에 따라 평균의 차이와 임계값을 비교하고, 비교 결과를 화면에 보여준다.As described above, the present invention, depending on the type of sensor, or according to the location where the sensor is installed, or the purpose of the monitoring object on which the sensor is installed (a greenhouse for heating, a device for cooling (freezer, etc.), etc.) The user can set and change comparison conditions, such as comparing whether the difference between the mean and the previous mean exceeds or exceeds a threshold. That is, the user sets a threshold (or threshold range) to compare the difference between the current average and the previous average using the menu provided by the fire monitoring application, and compares whether the difference between the averages exceeds or falls below the threshold. Maps can be set. The fire monitoring application compares the average difference and the threshold according to the user's setting, and shows the comparison result on the screen.
또한, 화재 감시 어플리케이션은 사용자 단말기(20)에 이상 신호가 감지된 영상과 센싱신호의 값을 표시하고, 또한 화재가 발생한 것으로 판단되는 감시 대상을 원격제어할 수 있는 메뉴화면을 더 제공할 수 있다. In addition, the fire monitoring application may further provide a menu screen for displaying an image on which an abnormal signal is detected and a value of a sensing signal on the
사용자는 사용자 단말기(20)에 표시되는 메뉴화면을 통해 사전에 화재 감시 어플리케이션을 통해 설정된 원격 제어 기능을 선택하여 감시 대상의 화재 진압을 위한 원격 제어를 명령할 수도 있다. The user may select a remote control function set through a fire monitoring application in advance through a menu screen displayed on the
예를 들어, 불꽃 센서에 의해 센싱된 불꽃 영역이 확장되거나 온도가 상승하거나 습도가 저하되는 등의 동작 중 하나 이상이 지속되면, 화재가 발생하였거나 발생가능한 것으로 판단하고, 사용자는 스프링클러 동작을 개시하도록 명령을 입력하고, 사용자 단말기(20)는 원격 제어 명령이 화재 감시 서버(10)를 통해 스프링클러로 전달되거나 또는 스프링클러로 직접 전송하여 스프링클러가 작동하도록 할 수도 있다.For example, if one or more of the operations such as the expansion of the flame region sensed by the flame sensor, the temperature rises, or the humidity decreases, it is determined that a fire has occurred or is possible, and the user initiates a sprinkler operation. After inputting the command, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치의 내부에 구성된 센서부를 도시한 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a sensor unit configured inside a CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 장치(100)는, 센서부(102) 및 카메라(106)를 포함한다. 센서부(102)는 화재 발생을 판단하기 위하여 온도, 습도 또는 불꽃 중 적어도 하나를 주기적으로 센싱하고, 센싱신호를 카메라(106)에게 전달할 수 있다.First, referring to FIG. 2, the
카메라(106)는 수신된 센싱신호의 센싱값이 기 설정된 기준을 벗어나는 경우 이상신호를 생성할 수 있다.The camera 106 may generate an abnormal signal when the sensing value of the received sensing signal exceeds a preset criterion.
센서부(102)는 온도센서(102a), 습도센서(102b) 및 불꽃센서(102c)를 포함하여 카메라(106) 내부에 일체형으로 구비된다.The sensor unit 102 is integrally provided inside the camera 106 including a temperature sensor 102a, a humidity sensor 102b, and a flame sensor 102c.
온도센서(102a)는 센서부(102)가 설치된 감시대상 또는 공간의 온도를 센싱하고, 습도센서(102b)는 습도를 센싱하여 각각의 센싱신호를 카메라(106)로 전달할 수 있다.The temperature sensor 102a senses the temperature of the monitoring object or space where the sensor unit 102 is installed, and the humidity sensor 102b senses humidity to transmit each sensing signal to the camera 106.
불꽃센서(102c)는 자외선 불꽃 감지, 근적외선 불꽃 감지, 적외선 불꽃 감지, IR3 불꽃 감지 등 다양한 유형 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 또는 불꽃센서(102c)는 사전에 정의된 불꽃 색온도(예를 들어, 불꽃의 노랑, 주황 및 파랑에 해당하는 각각의 색온도)에 해당하는 파장을 감지하여 불꽃이 발생하였음을 센싱할 수도 있다.The flame sensor 102c may be at least one of various types such as UV flame detection, near infrared flame detection, infrared flame detection, and IR3 flame detection. Alternatively, the flame sensor 102c may sense that a flame has occurred by detecting a wavelength corresponding to a predefined flame color temperature (for example, each color temperature corresponding to yellow, orange, and blue of the flame).
또는, 불꽃센서(102c)는 촬영 영상 중 불꽃 영역으로 판단하도록 사전에 설정된 조건에 부합하는 영역을 임시 불꽃 영역으로 감지하고, 감지한 임시 불꽃 영역으로부터 특징 데이터를 추출하고, 특징 데이터에서 노이즈를 제거하여 특징 벡터로 변환하여 불꽃여부를 감지하고, 기 설정된 기준을 초과하는 불꽃이 검출되는 경우 이상신호를 생성하도록 구성된다.Alternatively, the flame sensor 102c detects, as a temporary flame area, an area that satisfies a preset condition to determine the flame area of the captured image, extracts feature data from the detected temporary flame area, and removes noise from the feature data It is configured to detect the presence of a flame by converting it to a feature vector, and to generate an abnormal signal when a flame exceeding a predetermined criterion is detected.
‘사전에 설정된 조건’은 예를 들어, 이전에 촬영된 영상과 비교 시 동일한 지역(또는 위치)에서 색상의 변경이 발생하며, 변경된 색상이 불꽃에 해당하는 색으로 변경되거나, 불꽃에 해당하는 색이 지속적으로(설정된 시간 이상) 확장되는 경우일 수 있다. 불꽃에 해당하는 색이 지속적으로 확장되는 것은 불꽃이 점점 커져 화재 범위가 넓어지고 있음을 의미하기 때문이다.The 'pre-set condition', for example, when compared to a previously recorded image, changes in color occur in the same area (or location), and the changed color is changed to the color corresponding to the flame, or the color corresponding to the flame It may be the case that it is continuously (more than the set time) expanded. The continuous expansion of the color of the flame means that the flame is getting bigger and the fire range is widening.
이러한, 불꽃센서(102c)의 불꽃여부 감지는 Convolution 연산 및 Fully-connected 연산을 통해 수행될 수도 있으며, 본 발명의 일 실시 예가 이에 국한되는 것은 아니다.The detection of whether or not the flame of the flame sensor 102c may be performed may be performed through a convolution operation and a full-connected operation, and an embodiment of the present invention is not limited thereto.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치의 외부에 구성된 센서부를 도시한 구성도이다.3 is a configuration diagram showing a sensor unit configured outside of a CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 것처럼 센서부(102)가 카메라(106)의 외부에 설치된 경우, CCTV 카메라 장치(100)는, 센서부(102), 전송부(104) 및 카메라(106)를 포함한다.3, when the sensor unit 102 is installed outside the camera 106, the
센서부(102)는 온도센서(102a), 습도센서(102b) 및 불꽃센서(102c)를 포함하여 카메라(106) 외부에 일체형으로 구비되고, 전송부(104)에 의해 카메라(106)와 상호간에 통신이 가능하도록 구성된다.The sensor unit 102 is integrally provided outside the camera 106, including a temperature sensor 102a, a humidity sensor 102b, and a flame sensor 102c, and is mutually interrelated with the camera 106 by the transmission unit 104. It is configured to enable communication.
전송부(104)는 카메라(106)와 케이블 방식으로 연결되거나 무선통신 방식으로 연결될 수 있다. 이 때, 전송부(104)는 센서부(102)와 일체형으로 구성되거나 별도로 구성될 수 있다.The transmission unit 104 may be connected to the camera 106 by a cable method or a wireless communication method. At this time, the transmission unit 104 may be configured integrally with the sensor unit 102 or may be configured separately.
도 3을 참조하면, 전송부(104)는 센서부(102)로부터 인가받은 이상신호를 컨트롤 회로 내에 구비된 CPU의 GPIO(General Pupose Input Output) 포트를 통해 카메라(106)로 전송한다.Referring to FIG. 3, the transmission unit 104 transmits the abnormal signal received from the sensor unit 102 to the camera 106 through the General Pupose Input Output (GPIO) port of the CPU provided in the control circuit.
이때, 전송부(104)의 DDRx 레지스터(104a)에는 센서부(102)와 카메라(106) 간의 입출력 방향이 입력되고, PORTx 레지스터(104b)에는 이상신호 전송을 위한 데이터값이 입력된다.At this time, the input / output direction between the sensor unit 102 and the camera 106 is input to the DDRx register 104a of the transmission unit 104, and a data value for transmitting an abnormal signal is input to the PORTx register 104b.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 전송부(104)는 센서부(102)와 상기 CPU 간의 I2C 통신 방식, 즉 보드내의 칩과 칩사이의 2라인 시리얼 통신에 의해 센싱신호를 카메라(106)로 전송할 수 있다.In addition, the transmission unit 104 according to an embodiment of the present invention is the I2C communication method between the sensor unit 102 and the CPU, that is, the camera 106 detects the sensing signal by two-line serial communication between the chip and the chip in the board. Can be transferred to.
도 2 또는 도 3에 도시된 센서부(102)는 센싱된 센싱신호를 센싱된 시간정보, 센서의 식별정보와 함께 카메라(106)로 전송할 수 있다.The sensor unit 102 shown in FIG. 2 or 3 may transmit the sensed sensing signal to the camera 106 along with the sensed time information and the sensor identification information.
카메라(106)는 센서부(102)로부터 수신되는 온도, 습도 또는 불꽃 중에 어느 하나에 대한 센싱신호의 값이 기 설정된 기준을 벗어나는 경우 이상신호로서 판단할 수 있다. The camera 106 may determine as an abnormal signal when the value of the sensing signal for any one of temperature, humidity, or flame received from the sensor unit 102 exceeds a preset standard.
자세히 설명하면, 카메라(106)는 감시대상을 향하도록 설치되어 실시간으로 촬영한 영상을 녹화장비로 전송하되, 수신된 센싱신호가 이상신호인 것으로 판단되면, 이상신호가 감지된 시점의 촬영 영상과 감지된 시점의 전후 촬영 영상을 포함하는 이미지와 알람 내역을 화재 및 센서 관리 서버(10) 및 사용자 단말기(20) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다. 이를 위해, 카메라(106)는 감시대상을 촬영한 영상을 선입선출 방식으로 저장하되, 촬영 영상이 촬영된 시점과 함께 저장하는 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.In detail, the camera 106 is installed to face the surveillance object and transmits a video photographed in real time to a recording device. If it is determined that the received sensing signal is an abnormal signal, the camera 106 and the captured image at the time when the abnormal signal is detected An image and an alarm history including images taken before and after the detected time point may be transmitted to at least one of the fire and
카메라(106)는 센서부(102)로부터 수신되는 온도센싱신호, 습도센싱신호 및 불꽃센싱신호 중 적어도 하나를 이용하여 화재 발생 여부와 관련된 이상신호를 생성할 수 있다. 이를 위하여, 카메라(106)의 메모리에는 온도센싱신호에 대한 이상신호 생성 여부를 판단하기 위한 기준온도범위, 습도센싱신호에 대한 이상신호 생성 여부를 판단하기 위한 기준습도범위 및 불꽃센싱신호에 대한 이상신호 생성 여부를 판단하기 위한 기준불꽃범위가 더 저장되어 있을 수 있다. 또한, 카메라(106)의 메모리에는 각 센서(102a, 102b, 102c)가 구비된 위치정보와 각 센서(102a, 102b, 102c)의 식별정보가 더 저장되어 있을 수 있다.The camera 106 may generate an abnormal signal related to whether a fire has occurred using at least one of a temperature sensing signal, a humidity sensing signal, and a flame sensing signal received from the sensor unit 102. To this end, in the memory of the camera 106, a reference temperature range for determining whether an abnormal signal is generated for a temperature sensing signal, a reference humidity range for determining whether an abnormal signal for a humidity sensing signal is generated, and an abnormality for a flame sensing signal A reference flame range for determining whether to generate a signal may be further stored. In addition, the location information provided with each sensor 102a, 102b, 102c and the identification information of each sensor 102a, 102b, 102c may be further stored in the memory of the camera 106.
이때, 카메라(106)는 촬영한 영상을 포함하는 센싱 결과와 알람 내역을 기 설정된 화재 및 센서 관리 서버(10) 또는 사용자 단말기(20)에 Push 알림 형태로 전송할 수 있다. 알람 내역은 이상 신호가 감지되었음을 알리는 내역으로서, 감지된 시간과 카메라(106)의 위치 정보 또는 각 센서(102a, 102b, 102c)의 위치정보 또는 감시대상의 위치정보를 포함할 수 있다.At this time, the camera 106 may transmit a sensing result and an alarm history including the captured image to the fire and
카메라(106)가 이상신호를 생성하는 다양한 모드에 대해 설명하면 다음과 같다.The various modes in which the camera 106 generates an abnormal signal are as follows.
예를 들어 카메라(106)에 제1모드가 설정된 경우, 카메라(106)는 온도 센서(102a)로부터 수신된 온도센싱신호가 기설정된 기준온도범위를 초과하고, 습도센싱신호가 기설정된 기준습도범위를 초과하고, 불꽃센싱신호로부터 불꽃이 감지된 것으로 판단되면, 즉, 3개의 센싱신호 모두 기설정된 범위를 벗어나면 화재 발생 가능성이 있는 것으로 판단하여 이상신호를 생성할 수 있다. 이러한 경우 화재 발생의 정확도는 가장 높을 수 있다. 이상신호를 수신한 화재 및 센서 관리 서버(10) 또는 사용자 단말기(20)는 감시대상 내 및 인근에 설치된 화재 경보기 작동하도록 제어하고, 스프링클러와 같은 기기가 자동 작동하도록 제어할 수 있다. For example, when the first mode is set in the camera 106, the camera 106 has a temperature sensing signal received from the temperature sensor 102a exceeds a preset reference temperature range, and a humidity sensing signal has a preset reference humidity range. If it is exceeded, and it is determined that a flame is detected from the flame sensing signal, that is, if all three sensing signals are out of a predetermined range, it is determined that there is a possibility of a fire and an abnormal signal can be generated. In this case, the accuracy of the fire may be highest. The fire and
또한, 제2모드가 설정된 경우, 일 예로 카메라(106) 또는 센서부(102)가 난방을 필요로 하는 실내(예를 들어, 비닐 하우스)에 구비된 경우, 실내의 온도센싱신호가 기준온도범위를 초과하고, 습도센싱신호가 기준습도범위 미만이면 카메라(106)는 이상신호를 생성할 수 있다. 이상신호를 수신한 화재 및 센서 관리 서버(10) 또는 사용자 단말기(20)는 현재 계절이 여름인 경우 실내의 문, 창문을 개방하거나 냉방기를 자동 가동하여 실내 온도가 기설정된 적정 실내 온도로 내려가도록 할 수도 있다. 이를 위해, 실내의 문, 창문, 냉방기 등을 홈 네트워크와 같은 유무선 네트워크 기술을 통해 제어하기 위한 제반 기술이 마련되어 있음은 물론이다. In addition, when the second mode is set, for example, when the camera 106 or the sensor unit 102 is provided in a room (for example, a vinyl house) in need of heating, the temperature sensing signal in the room is a reference temperature range. And the humidity sensing signal is less than the reference humidity range, the camera 106 may generate an abnormal signal. When the current season is summer, the fire and
반대로, 제3모드가 설정된 경우, 실내의 온도센싱신호가 기준온도범위 미만이고 습도센싱신호가 기준습도범위를 초과하면 카메라(106)는 이상신호를 생성할 수 있다. 이상신호를 수신한 화재 및 센서 관리 서버(10) 또는 사용자 단말기(20)는 현재 계절이 겨울인 경우 실내의 난방기를 가동하여 실내 온도가 기설정된 적정 실내 온도로 올라가도록 할 수 있다.Conversely, when the third mode is set, when the indoor temperature sensing signal is less than the reference temperature range and the humidity sensing signal exceeds the reference humidity range, the camera 106 may generate an abnormal signal. When the current season is winter, the fire and
한편, 카메라(106)는 감시 대상 중 미리 지정된 위치를 촬영하는 고정형 카메라이거나, 감시 대상을 회전하면서 촬영하는 회전형 카메라일 수 있다. 카메라(106)가 회전형 카메라인 경우, 카메라(106)는 이상신호를 센싱한 센서의 위치정보를 메모리에서 확인하고, 확인된 위치로 회전한 후 촬영을 시작하고, 촬영된 영상을 화재 및 센서 관리 서버(10) 또는 사용자 단말기(20)로 전송할 수 있다.Meanwhile, the camera 106 may be a fixed camera that photographs a predetermined position among surveillance objects or a rotating camera that photographs while rotating the surveillance object. When the camera 106 is a rotating camera, the camera 106 checks the location information of the sensor that senses the abnormal signal in the memory, rotates it to the identified location, starts shooting, and fires the sensor and fires the captured image. It can be transmitted to the
또한, 카메라(106)는 센서부(102)의 각 센서들의 입력과 출력 제어를 할 수 있으며, 이를 위해 센서부(102)는 하나 이상의 입출력단자를 포함할 수 있다. 카메라(106)는 센서부(102)의 입력단자로 유입되는 센서들의 센싱 범위를 정하고, 센서부(102)는 정해진 센싱 범위에 따라 센싱값과 이상신호의 출력을 온오프 제어할 수 있다. 따라서, 정해진 센싱 범위가 각 센서(102a, 102b, 102c)의 종류별로 이상신호 여부를 판단하기 위해 정해진 기준인 경우, 카메라(106)는 각 센서(102a, 102b, 102c) 별로 정해진 센싱 범위에 해당하는 센싱값이 센싱되면 이상신호를 생성하여 전달할 수도 있다.In addition, the camera 106 may control input and output of each sensor of the sensor unit 102, and for this purpose, the sensor unit 102 may include one or more input / output terminals. The camera 106 determines the sensing range of the sensors flowing into the input terminal of the sensor unit 102, and the sensor unit 102 can control on / off the output of the sensing value and the abnormal signal according to the determined sensing range. Accordingly, when the determined sensing range is a standard for determining whether an abnormal signal is generated for each sensor 102a, 102b, 102c, the camera 106 corresponds to a sensing range determined for each sensor 102a, 102b, 102c. When the sensed value is sensed, an abnormal signal may be generated and transmitted.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치와 접속되는 화재 및 센서 관리 서버를 도시한 구성도이다.4 is a configuration diagram showing a fire and sensor management server connected to a CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치(100)는, 카메라(106)로부터 수신한 이미지, 메시지 및 알람 내역을 기 설정된 사용자 단말기(20)로 전송하는 화재 및 센서 관리 서버(10)와 통신할 수 있다.Referring to FIG. 4, a
본 발명의 실시 예에 따른 화재 및 센서 관리 서버(10)는, 카메라(106)로부터 이미지 또는 메시지 등을 수신하는 Gathering부(12), 수신된 이미지 중 기준 용량보다 큰 이미지를 별도 보관하는 Image부(14), 카메라(106)로부터 수신한 촬영한 영상을 포함하는 이미지와 알람 내역을 기 설정된 사용자 단말기(20)에 Push 알림 형태로 전송하는 Push부(16), 및 카메라(106)로부터 수신한 데이터와 동작이력을 저장 및 관리하는 DB부(18)를 포함하여 구성된다.Fire and
이처럼 화재 및 센서 관리 서버(10)는 미리 등록된 사용자 App이나 녹화기 등의 장비에 이미지와 알람 내역을 Push 알림으로 전송하도록 구동한다.As such, the fire and
구체적으로, 화재 및 센서 관리 서버(10)의 DB부(18)는 카메라(106)로부터 수신한 데이터 중에 이미지를 딥러닝 기법의 Convolution연산을 통해 M×N 단위의 셀로 분할하여 불꽃에 해당하는 데이터로 정의된 특징 데이터를 추출하고, 특징 데이터에 포함된 노이즈를 제거하고 이미지의 사이즈를 축소하여 특징 데이터를 확정하며, 확정된 특징 데이터를 일렬로 연결하여 특징 벡터로 변환하여 불꽃 이미지를 추출할 수 있다.Specifically, the DB unit 18 of the fire and
이때, DB부(18)는 RGB 이미지를 [수학식 1]을 통해 YCbCr 이미지로 변환한 이후 M×N 단위의 셀로 분할하여 특징 데이터를 추출하게 되는데, 이는 이미지의 사이즈를 줄여 연산속도를 향상시키기 위함이다.At this time, the DB unit 18 converts the RGB image into a YCbCr image through [Equation 1] and then divides it into cells in M × N units to extract feature data, which reduces the size of the image to improve computational speed. It is for sake.
이처럼, 전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의하면, 센서를 통해 감지한 온도, 습도 또는 불꽃(화재) 중에 어느 하나에 대한 이상신호를 생성하고, 센서로부터의 이상신호를 감지한 CCTV 카메라가 촬영한 영상을 수신한 화재 및 센서 관리 서버로 전송하되, 화재 및 센서 관리 서버가 촬영된 영상 및 이상신호 감지에 따른 알람 내역을 기 등록된 사용자 단말기에 Push 알림 형태로 전송함으로써, 이상신호 감지와 동시에 즉각적인 화재 위험 대처가 가능하다.As described above, according to an embodiment of the present invention as described above, the CCTV camera that generates an abnormal signal for any one of temperature, humidity, or flame (fire) detected through the sensor, and detects the abnormal signal from the sensor By transmitting the captured image to the fire and sensor management server that received the image, the fire and sensor management server sends the alarm details according to the detected image and abnormal signal detection to the pre-registered user terminal in the form of a push notification, thereby detecting the abnormal signal and At the same time, an immediate fire hazard response is possible.
한편, 본 발명에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치에서 제공하는 기능을 구현하기 위한 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현됨으로써, 컴퓨터를 통해 판독될 수 있는 기록매체에 포함되어 제공될 수도 있음은 통상의 기술자가 쉽게 이해할 수 있다.Meanwhile, a program of instructions for realizing a function provided by a CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor according to the present invention is implemented tangibly, so that it can be provided in a recording medium that can be read through a computer. It is easily understood by a person skilled in the art.
즉, 본 발명에 따른 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치의 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있으며, 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에는 하드 디스크와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, USB 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.That is, the operation of the CCTV camera device having an alarm signal transmission function using the sensor according to the present invention is implemented in a program form that can be performed through various computer means, and can be recorded on a computer-readable recording medium, and the computer reading Possible recording media may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination. The computer-readable recording medium includes magnetic media such as a hard disk, optical media such as a CD-ROM, and DVD, and ROM, RAM, flash memory, USB memory, and the like. Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions are included.
따라서, 본 발명은 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치의 동작을 구현하기 위하여 상기 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치, 화재 및 센서 관리 서버, 사용자 단말기 등에서 수행되는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램을 함께 제공할 수 있다.Therefore, the present invention reads a computer performed by a CCTV camera device having an alarm signal transmission function using the sensor, a fire and sensor management server, a user terminal, etc. to realize the operation of a CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor. It is possible to provide a program stored in a record carrier.
한편, 이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.On the other hand, in the above described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, deviating from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many changes and modifications are possible to the present invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered within the scope of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
100: 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치
102: 센서부
102a: 온도센서
102b: 습도센서
102c: 불꽃센서
104: 전송부
104a: DDRx 레지스터
104b: PORTx 레지스터
106: 카메라
10: 화재 및 센서 관리 서버
12: Gathering부
14: Image부
16: Push부
18: DB부
20: 사용자 단말기100: CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor
102: sensor unit
102a: Temperature sensor
102b: Humidity sensor
102c: Flame sensor
104: transmission unit
104a: DDRx register
104b: PORTx register
106: camera
10: Fire and sensor management server
12: Gathering Department
14: Image section
16: Push part
18: DB part
20: user terminal
Claims (8)
감시대상을 향하도록 설치되어 실시간으로 촬영한 영상을 녹화장비로 전송하되, 상기 센서부(102)로부터 수신되는 센싱신호가 이상신호인 경우, 상기 이상신호가 센싱된 시점에 촬영된 영상과 센싱된 시점의 전후 촬영 영상을 포함하는 이미지와 알람 내역을 화재 및 센서 관리 서버(10)로 전송하는 카메라(106);를 포함하고,
상기 카메라(106) 및 화재 및 센서 관리 서버(10) 중 적어도 하나는,
상기 촬영된 영상을 포함하는 이미지와 알람 내역을 기 설정된 사용자 단말기(20)에 Push 알림 형태로 전송하고,
상기 카메라(106)는, 상기 센서부(102)로부터 수신되는 온도센싱신호, 습도센싱신호 및 불꽃센싱신호 중 적어도 하나를 이용하여 화재 발생 여부와 관련된 이상신호를 생성하며,
상기 카메라(106)가 제1모드로 동작하는 경우, 상기 카메라(106)는 상기 온도센싱신호가 기설정된 기준온도범위를 초과하고, 습도센싱신호가 기설정된 기준습도범위를 초과하고, 불꽃센싱신호로부터 불꽃이 감지된 것으로 판단되면, 화재 발생 가능성이 있는 것으로 판단하여 이상신호를 생성하여 상기 화재 및 센서 관리 서버(10)에게 전송하고,
상기 카메라(106)가 제2모드로 동작하고, 상기 카메라(106) 및 상기 센서부(102) 중 적어도 하나가 난방을 필요로 하는 실내에 구비된 경우, 상기 카메라(106)는 실내의 온도센싱신호가 기설정된 기준온도범위를 초과하고, 습도센싱신호가 기설정된 기준습도범위 미만이면 이상신호를 생성하여 실내 온도가 기설정된 적정 실내 온도로 내려가도록 상기 화재 및 센서 관리 서버(10)에게 요청하며,
상기 카메라(106)가 제3모드로 동작하는 경우, 상기 카메라(106)는 실내의 온도셍신신호가 기설정된 기준온도범위 미만이고, 습도센싱신호가 기설정된 기준습도범위를 초과하면 이상신호를 생성하여 실내 온도가 적정 실내 온도로 올라가도록 상기 화재 및 센서 관리 서버(10)에게 요청하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치.A sensor unit 102 that generates a sensing signal for at least one of temperature, humidity, and flame;
It is installed to be monitored and transmits the image taken in real time to the recording equipment, but when the sensing signal received from the sensor unit 102 is an abnormal signal, it is sensed with the image captured at the time when the abnormal signal is sensed It includes; the camera 106 for transmitting the image and the alarm history including the before and after shooting image of the viewpoint to the fire and sensor management server 10;
At least one of the camera 106 and the fire and sensor management server 10,
The image and alarm details including the captured video are transmitted to a preset user terminal 20 in the form of a push notification,
The camera 106 generates an abnormal signal related to whether a fire occurs using at least one of a temperature sensing signal, a humidity sensing signal, and a flame sensing signal received from the sensor unit 102,
When the camera 106 operates in the first mode, the camera 106 has the temperature sensing signal exceeds a preset reference temperature range, the humidity sensing signal exceeds a preset reference humidity range, and a flame sensing signal. When it is determined that the flame is detected from, it is determined that there is a possibility of fire, and an abnormal signal is generated and transmitted to the fire and sensor management server 10,
When the camera 106 is operated in the second mode, and at least one of the camera 106 and the sensor unit 102 is provided in a room requiring heating, the camera 106 senses the temperature in the room. If the signal exceeds a preset reference temperature range, and the humidity sensing signal is less than a preset reference humidity range, an abnormal signal is generated to request the fire and sensor management server 10 to bring the indoor temperature down to a preset suitable room temperature. ,
When the camera 106 operates in the third mode, the camera 106 generates an abnormal signal when the indoor temperature signal is below a preset reference temperature range and the humidity sensing signal exceeds a preset reference humidity range. CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor, characterized in that to request the fire and sensor management server 10 so that the room temperature rises to an appropriate room temperature.
상기 센서부(102)는,
온도센서, 습도센서 및 불꽃센서를 포함하여 상기 카메라(106) 내부에 일체형으로 구비되거나, 상기 카메라(106) 외부에 구비되어 상호간에 통신이 가능하도록 구성되고,
상기 카메라(106) 외부에 구비되는 경우, 상기 카메라(106)와 케이블 방식으로 연결되거나 무선통신 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치.According to claim 1,
The sensor unit 102,
Including the temperature sensor, the humidity sensor and the flame sensor is provided integrally inside the camera 106, or is provided outside the camera 106 is configured to enable communication with each other,
When provided outside the camera 106, CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor characterized in that the cable is connected to the camera 106 or a wireless communication method.
상기 센서부(102)가 상기 카메라(106) 외부에 구비되는 경우,
상기 센서부(102)의 센싱신호를 상기 카메라(106)의 컨트롤 회로 내에 구비된 CPU의 GPIO(General Purpose Input Output) 포트를 통해 상기 카메라(106)로 전송하는 전송부(104);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치.According to claim 2,
When the sensor unit 102 is provided outside the camera 106,
Further comprising; a transmission unit 104 for transmitting the sensing signal of the sensor unit 102 to the camera 106 through the General Purpose Input Output (GPIO) port of the CPU provided in the control circuit of the camera 106; CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor, characterized in that.
상기 화재 및 센서 관리 서버(10)는,
상기 카메라로부터 이미지 및 메시지를 수신하는 게더링(Gathering)부(12);
상기 수신된 이미지 중 기준용량보다 큰 이미지를 별도 보관하는 이미지(Image)부(14);
상기 카메라로부터 수신한 촬영한 영상을 포함하는 이미지와 알람 내역을 기 설정된 사용자 단말기에 푸쉬(Push) 알림 형태로 전송하는 푸쉬(Push)부(16); 및
상기 카메라(106)로부터 수신한 데이터와 동작이력을 저장 및 관리하는 DB부(18);를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치. According to claim 1,
The fire and sensor management server 10,
A gathering unit 12 for receiving images and messages from the camera;
An image unit 14 for separately storing an image larger than a reference capacity among the received images;
A push unit 16 for transmitting an image including the captured image received from the camera and an alarm history to a preset user terminal in the form of a push notification; And
CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor, characterized in that it comprises a; DB unit 18 for storing and managing the data and operation history received from the camera 106.
상기 화재 및 센서 관리 서버(10)는,
상기 카메라(106)로부터 수신한 데이터 중에 이미지를 컨볼루션(Convolution)연산을 통해 M×N 단위로 셀로 분할하여 특징 데이터를 추출하고, 특징 데이터에 포함된 노이즈를 제거하고 이미지의 사이즈를 축소하여 특징 데이터를 확정하는 DB부(18);를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 알람신호 전송 기능을 갖는 CCTV 카메라 장치.According to claim 1,
The fire and sensor management server 10,
Among the data received from the camera 106, the image is divided into cells in M × N units through a convolution operation, feature data is extracted, noise included in the feature data is reduced, and the size of the image is reduced. DB unit for determining the data (18); CCTV camera device having an alarm signal transmission function using a sensor characterized in that it comprises a.
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