KR102097010B1 - Water Flow Electric Generator - Google Patents

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KR102097010B1
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Abstract

The present invention relates to a water current power generation apparatus which uses a water current (U) to produce electricity. An objective of the present invention is to increase power generation efficiency by using the force of wind. The water current power generation apparatus comprises: a first rotating part (100) and a second rotating part (200) installed while being separated from each other; an annular cable (300) allowing both ends thereof to be hung on the first and second rotating parts (100, 200), and rotating the first and second rotating parts (100, 200) by rotation; and a plurality of thrust generation units (400) coupled to the cable (300) to supply thrust to rotate the first and second rotating parts (100, 200) to the cable (300). The thrust generation unit (400) includes: a main body (410) formed as a buoyant body to be positioned on a water surface; a plurality of rotating rods (420) rotatably coupled to the main body (410) by a hinge (430); and a flexible sheet part (440) coupled to the rotating rods (420). If the thrust generation unit (400) moves in a water current (U) direction, the rotating rods (420) and the flexible sheet part (440) coupled to the rotating rods (420) are spread to maximize the force received from the water current (U). If the thrust generation unit (400) moves in the reverse direction of the water current (U), the rotating rods (420) and the flexible sheet part (440) coupled to the rotating rods (420) are folded to minimize the force received from the water current (U).

Description

수류 발전 장치{Water Flow Electric Generator}Water Flow Electric Generator

본 발명은 수류 발전 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지속적인 물의 흐름(수류)이 형성되는 해저 또는 하천에 설치되어 수류, 더 나아가 바람의 힘까지도 이용하여 전력을 발생시키는 수류 발전 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a water flow power generation device, and more particularly, to a water flow power generation device that is installed on a seabed or a river in which a continuous flow of water (water flow) is formed to generate electric power by using water flow and even wind power.

원자력 발전의 위험성, 화력 발전으로 인한 대기질 악화와 같은 종래의 전력 생산 방식의 문제로 인하여, 자연의 힘을 그대로 이용하는 친환경 발전 방식을 도입하는 경우가 증가하고 있다. Due to the problems of conventional power generation methods such as the danger of nuclear power generation and the deterioration of air quality due to thermal power generation, there are increasing cases of introducing eco-friendly power generation methods that utilize natural power as it is.

한반도의 남해안과 서해안의 경우, 섬과 섬 사이, 또는 섬과 육지 사이의 해저에서 강한 수류가 발생하는 경우가 많음에도, 이러한 수류를 전력 생산에 충분하게 이용하고 있지 못하고 있다. In the case of the south and west coasts of the Korean Peninsula, although there are many cases where strong water currents are generated in the seabed between the islands or between the islands and the land, these water currents are not sufficiently used for power generation.

수류를 전력 생산에 이용하고자 하는 다양한 종래의 시도들이 있어왔다. 그렇지만 수류에 의하여 발생하는 추진력을 효과적으로 이용하는데 한계가 있어왔다. 도 1에 도시된 것과 같은 것이 가장 일반적인 수류 발전 장치의 형태인데, 수류(14)에 의해서 발생하는 압력으로 발전장치를 돌리는 방식을 취하고 있다. 이 때 수류(14)의 방향과 동일한 방향으로 움직이는 영역에서는 수류(14)가 캐노피(38)에 가하게 되는 압력이 발전기를 작동시키는 방향으로 작용하게 되지만, 수류(14)의 방향과 반대 방향으로 캐노피(38)가 움직이는 영역은 수류(14)가 추진력이 아닌 저항으로 작용하여 도리어 발전기를 돌리는 힘을 감소시키는 힘이 발생하게 된다. 이 때 수류의 저항을 감소시키기 위하여 캐노피(38)의 형태를 변형하는 방법 등을 채택하게 되지만, 여전히 수류의 저항에 의한 발전 효율의 감소는 무시할 수 없는 수준이다. 더 나아가 특히 수중에 부유하는 각종 부유물(해조류, 쓰레기 등)은 캐노피(38)를 연결하는 와이어 등에 걸리는 경우가 많이 발생하여 수류 발전기의 점검 및 유지보수에 많은 비용이 소요되게 된다. Various conventional attempts have been made to utilize water flow for power generation. However, there has been a limit to effectively using the propulsion generated by the water flow. The one shown in FIG. 1 is the most common type of water flow power generation device, and takes a method of turning the power generation device with pressure generated by the water flow 14. At this time, in the region moving in the same direction as the direction of the water stream 14, the pressure applied to the water stream 14 to the canopy 38 acts in a direction to operate the generator, but the canopy is in a direction opposite to the direction of the water stream 14 In the region where the 38 moves, the water stream 14 acts as a resistance rather than a driving force, but rather a force that reduces the power to turn the generator is generated. At this time, a method of modifying the shape of the canopy 38 or the like is adopted to reduce the resistance of the water flow, but the reduction in power generation efficiency due to the resistance of the water flow is still not negligible. Furthermore, in particular, various floating materials (seaweeds, garbage, etc.) floating in the water are often caught by wires connecting the canopy 38, which is expensive for inspection and maintenance of the water flow generator.

미국 공개특허공보 US2010/0283250 (공개일: 2010.11.11.)United States Patent Publication No. US2010 / 0283250 (published on November 11, 2010) 일본 공개특허공보 특개소53-074647호 (공개일: 1978.07.03.)Japanese Patent Application Publication No. 53-074647 (Publication date: 1978.07.03.) 한국 공개특허공보 제10-2017-0069014호 (공개일:2017.06.20.)Korean Patent Publication No. 10-2017-0069014 (Publication date: 2017.06.20.)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 추력 발생 유닛이 수류의 방향과 반대 방향으로 움직일 경우에도 수류에 의한 저항을 최소화시키고, 바람의 힘까지도 이용하여 발전 효율을 높이는 것을 목적으로 한다. 더 나아가 수중에 부유하는 부유물들이 수류 발전 장치의 요소들의 작동에 방해가 되지 않도록 함과 동시에 수리와 점검을 지상에서 원활이 수행할 수 있도록 하기 위한 구조를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, even if the thrust generating unit moves in the direction opposite to the direction of the water flow to minimize the resistance caused by the water flow, and even to increase the power generation efficiency by using the power of the wind do. Furthermore, it is another object to provide a structure to prevent floating objects floating in the water from interfering with the operation of the elements of the water power generating device, and to perform repair and inspection smoothly on the ground.

본 발명은 수류(U)를 이용하여 전력을 생산하는 수류 발전 장치에 관한 것으로서, 서로 이격된 상태로 설치되는 제1 회전부(100) 및 제2 회전부(200); 상기 제1 회전부(100) 및 상기 제2 회전부(200) 각각에 양단이 걸리되, 회전에 의하여 상기 제1 회전부(100) 및 상기 제2 회전부(200)를 회전시키는 환형의 케이블(300); 및 상기 케이블(300)에 결합되어, 상기 제1 회전부(100) 및 상기 제2 회전부(200)를 회전시킬 수 있는 추력을 상기 케이블(300)에 제공하는 복수 개의 추력 발생 유닛(400)을 포함하되, 상기 추력 발생 유닛(400)은, 수면에 위치하도록 부력체로 형성된 메인 바디(410); 상기 메인 바디(410)에 회동 가능하도록 힌지(430)로 결합되는 복수 개의 회동 로드(420); 및 상기 회동 로드(420)와 결합된 유연 시트부(440)를 포함하고, 상기 추력 발생 유닛(400)이 수류(U) 방향으로 진행할 경우에는 상기 회동 로드(420) 및 이와 결합된 유연 시트부(440)가 펼쳐져서 수류(U)로부터 받는 힘을 최대화하며, 상기 추력 발생 유닛(400)이 수류(U)의 역방향으로 진행할 경우에는 상기 회동 로드(420) 및 이와 결합된 유연 시트부(440)가 졉혀져서 수류(U)로부터 받는 힘을 최소화하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a water flow generator for generating power using a water flow (U), the first rotating part 100 and the second rotating part 200 are installed spaced apart from each other; Both ends of each of the first rotating part 100 and the second rotating part 200, the annular cable 300 for rotating the first rotating part 100 and the second rotating part 200 by rotation; And a plurality of thrust generating units 400 coupled to the cable 300 and providing thrust to rotate the first rotating part 100 and the second rotating part 200 to the cable 300. However, the thrust generating unit 400, the main body 410 formed of a buoyancy body to be located on the water surface; A plurality of rotation rods 420 coupled to the main body 410 with a hinge 430 to be rotatable; And a flexible seat portion 440 coupled with the rotating rod 420, when the thrust generating unit 400 moves in the direction of the water flow (U), the rotating rod 420 and the flexible seat portion coupled thereto. (440) is unfolded to maximize the force received from the water flow (U), and when the thrust generating unit 400 proceeds in the reverse direction of the water flow (U), the rotation rod 420 and the flexible seat portion 440 coupled thereto ) Is characterized by minimizing the force received from the water flow (U) by being closed.

상기 제1 회전부(100)는 제1 써포트(130), 상기 제1 써포트(130)에 회전 가능하게 수직으로 설치되는 제1 회전축(120), 상기 제1 회전축(120)에 강체 결합되는 제1 디스크(110)를 포함하고, 제2 회전부(200)는 제2 써포트(230), 상기 제2 써포트(230)에 회전 가능하게 수직으로 설치되는 제2 회전축(220), 상기 제2 회전축(220)에 강체 결합되는 제2 디스크(210)를 포함하되, 상기 케이블(300)은 상기 제1 디스크(110)와 상기 제2 디스크(210)의 측면에 걸리게 된다. 상기 제1 써포트(130) 또는 상기 제2 써포트(230)는 지면 또는 인공 부유 구조물에 고정 설치될 수 있다. The first rotation unit 100 is a first support 130, a first rotation shaft 120 that is rotatably installed vertically on the first support 130, a first that is rigidly coupled to the first rotation shaft 120 The disk 110 includes a second rotation unit 200, a second support 230, a second rotation shaft 220 that is rotatably vertically installed on the second support 230, and the second rotation shaft 220 ), The second disk 210 is rigidly coupled, but the cable 300 is caught on the side surfaces of the first disk 110 and the second disk 210. The first support 130 or the second support 230 may be fixedly installed on the ground or an artificial floating structure.

그리고 상기 추력 발생 유닛(400)은 바람의 힘을 이용하여 추력을 발생시키기 위한 세일(463)을 더 포함하되, 상기 세일((463)은 바람의 방향에 따라 상기 메인 바디(410)에 대한 상대적 각도를 변화시킬 수 있다.In addition, the thrust generating unit 400 further includes a sail 463 for generating thrust using the force of the wind, wherein the sail 463 is relative to the main body 410 according to the direction of the wind. You can change the angle.

더 바람직하게는 상기 메인 바디(410)의 상면에 수직으로 고정 설치되되, U자형으로 절곡된 부분을 포함하는 절곡형 고정 마스트(461); 상기 절곡형 고정 마스트(461)의 상단에 회동 가능하게 결합되되, 상기 세일(463)의 일단이 부착되는 회동 마스트(462)를 포함하며, 상기 절곡형 고정 마스트(461)에서 U자형으로 절곡된 부분은 상기 제1 디스크(110) 및 상기 제2 디스크(210)의 위치에 대응하는 것을 특징한다. 그리고 상기 절곡형 고정 마스트(461)와 상기 회동 마스트(462)의 사이에는, 상기 회동 마스트(462)를 자동으로 회동시키기 위한 구동 수단(465)이 구비될 수 있다. More preferably, fixed to the upper surface of the main body 410 is vertically installed, a bending-type fixed mast 461 including a U-shaped bent portion; It is rotatably coupled to the upper end of the bent fixed mast 461, and includes a rotating mast 462 to which one end of the sail 463 is attached, and bent in a U shape at the bent fixed mast 461 The portion is characterized by corresponding to the positions of the first disk 110 and the second disk 210. And between the bent-type fixed mast 461 and the rotating mast 462, a driving means 465 for automatically rotating the rotating mast 462 may be provided.

상기 케이블(300)의 이동을 가이드하기 위한 케이블 가이드(310)를 더 포함하되, 상기 케이블 가이드(310)는 상기 케이블(300)에 맞닿아 회전할 수 있는 복수 개의 가이드 롤러(311) 및 상기 복수 개의 가이드 롤러(311)가 회전할 수 있도록 상기 가이드 롤러(311)의 회전축이 회동 가능하게 결합된 가이드 프레임(312)을 포함한다. Further comprising a cable guide 310 for guiding the movement of the cable 300, the cable guide 310 is a plurality of guide rollers 311 and the plurality that can rotate in contact with the cable 300 It includes a guide frame 312 is rotatably coupled to the rotation axis of the guide roller 311 so that the guide roller 311 can rotate.

상기 추력 발생 유닛(400)의 상기 메인 바디(410)에는 잠항판(500)이 회동 가능하게 설치되되, 상기 잠항판(500)은 상기 메인 바디(410) 중에서 물에 잠기는 부분에 형성되어 잠항판(500) 주변을 흐르는 물의 요동에 의하여 회동하는 것을 특징으로 한다.The main body 410 of the thrust generating unit 400 is provided with a submersible plate 500 to be rotatable, but the submersible plate 500 is formed in a portion submerged in water among the main body 410 to provide a submersible plate. (500) It is characterized by rotating by the fluctuation of the water flowing around.

더 나아가, 상기 잠항판(500)은 상기 메인 바디(410) 내부에 구비된 발전수단에 연결되어, 잠항판(500)이 회동하는 힘에 의하여 전력을 생산하는 것을 특징으로 한다. 바람직하게는 상기 잠항판(500)에 의해서 생산되는 전력은 추력 발생 유닛(400)의 운용에 필요한 전력, 예를 들면 세일(463)의 방향을 조절하는 상기 구동 수단(465)을 작동시키거나 마스트에 설치된 안전등 또는 조명을 작동시키는데 사용될 수 있다. Further, the submerged plate 500 is connected to the power generation means provided inside the main body 410, and the submerged plate 500 is characterized in that it generates electric power by the rotational force. Preferably, the electric power produced by the submersible plate 500 operates or masts the driving means 465 for adjusting the electric power required for the operation of the thrust generating unit 400, for example, the direction of the sail 463. It can be used to operate safety lights or lights installed on.

본 발명에 따른 수류 발전 장치는 추력 발생 유닛이 수면에 부유한 상태에서 수면에 잠긴 부분의 유연 시트부가 펼쳐지거나 접히는 방식으로 작동함으로써, 수중에 완전히 잠겨서 작동하는 종래의 수류 발전 장치와 비교하여 관리/유지가 용이하게 된다. The water flow generating device according to the present invention operates in a manner in which the flexible seat portion of the portion locked to the water surface is expanded or folded while the thrust generating unit is floating on the water surface, thereby managing / comparing with the conventional water flow generating device operated completely submerged in water. It becomes easy to maintain.

더 나아가 추력 발생 유닛의 세일은 각도 조절이 가능한데, 각도 조절을 통하여 해상에서 불어오는 바람의 힘까지도 추력 발생 수단으로 이용할 수 있게 된다. 더 나아가 추력 발생 유닛을 케이블에서 쉽게 분리할 수 있어 수리/점검이 용이함과 더불어, 태풍/해일 등의 자연 재해에 의하여 발생하는 피해를 최소화할 수 있다. Furthermore, the angle of the thrust generating unit can be adjusted, and even the force of the wind blowing from the sea can be used as a thrust generating means through angle adjustment. Furthermore, the thrust generating unit can be easily separated from the cable, making repair / inspection easy and minimizing damage caused by natural disasters such as typhoons / tsunamis.

도 1은 종래 기술에 따른 수류 발전 장치를 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 수류 발전 장치의 전체적인 구성을 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 추력 발생 유닛의 구성을 도시한 것이다.
도 6은 케이블 가이드의 구성을 도시한 것이다.
도 7은 추력 발생 유닛과 제1 디스크가 접촉한 상태를 도시한 것이다.
도 8은 잠항판이 구비된 제2 실시예에 따른 추력 발생 유닛의 구성을 도시한 것이다.
도 9는 메인 바디에 커버가 설치된 제3 실시예에 따른 추력 발생 유닛의 구성을 도시한 것이다.
도 10은 회동 로드에 커버가 결합된 제4 실시예에 따른 추력 발생 유닛의 구성을 도시한 것이다. Figure 1 shows a water flow generator according to the prior art.
2 and 3 show the overall configuration of a water flow generator according to the present invention.
4 and 5 show the configuration of the thrust generating unit.
6 shows the configuration of the cable guide.
7 shows a state in which the thrust generating unit and the first disk are in contact.
Figure 8 shows the configuration of the thrust generating unit according to the second embodiment provided with a submersible plate.
9 shows the configuration of the thrust generating unit according to the third embodiment with a cover installed on the main body.
10 shows the configuration of a thrust generating unit according to a fourth embodiment in which a cover is coupled to a rotating rod.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수류 발전 장치의 전체적인 구성을 설명하도록 한다. 본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the overall configuration of the water flow generator according to the present invention will be described with reference to the drawings. The specific structure or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are exemplified for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described herein, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 수류 발전 장치의 전체적인 구성을 도시한 것이다. 해저면 또는 하천의 바닥면에 제1 회전부(100)와 제2 회전부(200)가 소정 간격을 두고 설치가 되는데, 제1 회전부(100)는 지면 또는 부유 구조물에 고정되는 제1 써포트(130), 상기 제1 써포트(130) 상에 회전 가능하게 기립하여 설치되는 제1 회전축(120), 그리고 상기 제1 회전축(120)과 같이 회전할 수 있도록 상기 제1 회전축(120)에 강체 결합되는 제1 디스크(110)를 포함한다. 제2 회전부(200) 역시 제2 써포트(230), 제2 회전축(220), 그리고 제2 디스크(210)를 포함하는데, 그 구체적인 구성은 제1 회전부(100)와 동일하다.2 and 3 show the overall configuration of a water flow generator according to the present invention. The first rotating part 100 and the second rotating part 200 are installed at predetermined intervals on the bottom surface of the seabed or the river, and the first rotating part 100 is the first support 130 fixed to the ground or floating structure. , A first rotating shaft 120 rotatably installed on the first support 130, and a rigid body coupled to the first rotating shaft 120 so as to rotate with the first rotating shaft 120 Includes one disk 110. The second rotating part 200 also includes a second support 230, a second rotating shaft 220, and a second disk 210, the specific configuration of which is the same as that of the first rotating part 100.

제1 써포트(130) 및 제2 써포트(230)는 기본적으로 수류 발전 장치를 구조적으로 지지하는 기능을 가지는 구조물이지만, 그 내부에는 디스크 및 회전축의 회전력으로부터 전력을 발생시키는 발전설비가 구비될 수 있다. 제1 디스크(110)와 제2 디스크(210)를 동시에 감싸는 형태로 환형의 케이블(300)이 설치될 수 있는데, 위 케이블(300)에는 소정 간격으로 복수 개의 추력 발생 유닛(400)이 고정되어 있고, 위 추력 발생 유닛(400)에 의하여 제공되는 추력에 의하여 케이블(300)이 움직일 수 있다. 케이블(300)은 상기 제1 디스크(110) 및 제2 디스크(210)에 감겨서, 케이블(300)의 움직임은 제1 디스크(110) 및 제2 디스크(210)의 회전을 발생시키게 된다. 그리고 제1 디스크(110) 및 제2 디스크(210)의 회전력은 다시 제1 회전축(120) 및 제2 회전축(220)을 통하여 발전 설비와 이어져 전력을 발생시키게 된다.The first support 130 and the second support 230 are basically structures having a function of structurally supporting a water flow power generation device, but a power generation facility for generating electric power from the rotational force of the disk and the rotating shaft may be provided therein. . An annular cable 300 may be installed in a form surrounding the first disk 110 and the second disk 210 at the same time, and a plurality of thrust generating units 400 are fixed to the above cable 300 at predetermined intervals. The cable 300 may be moved by the thrust provided by the thrust generating unit 400. The cable 300 is wound around the first disk 110 and the second disk 210, so that the movement of the cable 300 causes rotation of the first disk 110 and the second disk 210. And the rotational force of the first disk 110 and the second disk 210 is again connected to the power generation facility through the first rotation shaft 120 and the second rotation shaft 220 to generate electric power.

케이블(300)이 제1 디스크(110) 및 제2 디스크(210)로 진입하는 시점에 상기 케이블(300)을 상하 방향으로 눌러서 케이블(300)의 진행을 가이드 함과 동시에 케이블(300)의 장력을 유지하기 위한 케이블 가이드(310)가 더 설치될 수 있다. When the cable 300 enters the first disk 110 and the second disk 210, the cable 300 is pressed in the vertical direction to guide the progress of the cable 300 and the tension of the cable 300. Cable guide 310 for maintaining the can be further installed.

도 4 및 도 5는 추력 발생 유닛의 구성을 도시한 것으로서, 도 4는 수류(U)의 진행 방향과 동일한 방향으로 추력 발생 유닛(400)이 진행할 때의 상태를, 도 5는 수류(U)의 진행 방향과 반대 방향으로 추력 발생 유닛(400)이 진행할 때의 상태를 도시한 것이다. 추력 발생 유닛(400)은 케이블(300)에 고정되어 있어서, 도 4와 같은 상태에서 수류에 의해서 추력 발생 유닛(400)에 발생한 추진력은 케이블(300)을 당기는 인장력으로 작용한다. 반대로 도 5와 같은 상태에서는 추력 발생 유닛(400) 자체에는 추진력이 없고, 대신 케이블(300)이 추력 발생 유닛(400)을 당겨서 전진시키는 역할을 하게 된다. 4 and 5 show the configuration of the thrust generating unit, and FIG. 4 shows a state when the thrust generating unit 400 proceeds in the same direction as the flow direction of the water flow U, and FIG. 5 is the water flow U It shows the state when the thrust generating unit 400 proceeds in the direction opposite to the direction of travel. Since the thrust generating unit 400 is fixed to the cable 300, the thrust generated in the thrust generating unit 400 by water flow in the state as shown in FIG. 4 acts as a pulling force pulling the cable 300. On the contrary, in the state as shown in FIG. 5, the thrust generating unit 400 itself has no thrust, and instead the cable 300 serves to pull the thrust generating unit 400 to advance.

추력 발생 유닛(400)의 메인 바디(410)는 수면에 부유할 수 있도록 부력체로 형성된다. 바람직하게는 수면에 부유한 상태에서 쉽게 전진할 수 있도록 선박과 유사한 형태의 유선형 구조물로 제작되는 것이 좋다. 메인 바디(410)의 저면과 측면에는 복수 개의 회동 로드(420)가 힌지(430)에 의하여 회동가능한 상태로 결합된다. 서로 인접한 회동 로드(420)들 사이에는 유연한 재질의 유연 시트부(440)가 부착되는데, 회동 로드(420)의 회동 상태에 따라서 유연 시트부(440)가 펼쳐지거나 접히게 된다. 구체적으로 도 4와 같이 수류의 방향과 추력 발생 유닛(410)의 진행 방향이 일치하여, 수류가 추력 발생 유닛(410)에 추력을 발생시키는 상황에서는 회동 로드(420)는 메인 바디(410)로부터 멀어지는 방향으로 회동하게 되고, 그로 인하여 이와 연결된 유연 시트부(440) 역시 넓게 펼쳐져서 수류의 힘을 크게 받게 된다. 그리고 도 5와 같이 수류와 추력 발생 유닛(400)의 진행 방향이 반대가 될 경우에는 회동 로드(420)는 메인 바디(410)쪽으로 붙게 되고, 그로 인하여 유연 시트부(440) 역시 접히게 되어 단면적이 최소화됨으로써, 수류에 의한 저항을 최소화하게 된다. 회동 로드(420)의 회동은 기계적 수단에 의해서 강제로 이루어질 수도 있지만, 수류의 힘에 의하여 특별한 기계적 조작이 없어도 회동 로드(420)의 회동이 발생할 수 있다. 유연 시트부(440)는 쉽게 접히거나 펼쳐질 수 있는 직물 형태의 구조물일 수 있는데, 바람직하게는 해수에 저항성이 높고 기계적 강도가 높은 탄소섬유직물, 유리섬유직물, 부직포, 합성수지 시트 등을 이용할 수 있다. The main body 410 of the thrust generating unit 400 is formed of a buoyancy body so as to float on the water surface. Preferably, it is good to be made of a streamlined structure similar to a ship so that it can be easily advanced while floating on the water surface. A plurality of rotation rods 420 are coupled to the bottom and side surfaces of the main body 410 in a rotatable state by the hinge 430. A flexible sheet portion 440 made of a flexible material is attached between the rotating rods 420 adjacent to each other, and the flexible sheet portion 440 is unfolded or folded according to the rotating state of the rotating rod 420. Specifically, as shown in Figure 4, the direction of the water flow coincides with the traveling direction of the thrust generating unit 410, and in a situation in which the water flow generates thrust in the thrust generating unit 410, the rotation rod 420 is from the main body 410. It is rotated in the distant direction, whereby the flexible sheet portion 440 connected to it is also spread out widely, thereby greatly receiving the force of the water flow. And when the flow direction of the water flow and the thrust generating unit 400 is reversed, as shown in FIG. 5, the rotating rod 420 is attached toward the main body 410, whereby the flexible seat portion 440 is also folded to cross-sectional area By minimizing this, resistance by water flow is minimized. The rotation of the rotation rod 420 may be forced by mechanical means, but rotation of the rotation rod 420 may occur even without special mechanical manipulation by the force of the water flow. The flexible sheet portion 440 may be a structure in the form of a fabric that can be easily folded or unfolded. Preferably, a carbon fiber fabric, a glass fiber fabric, a nonwoven fabric, a synthetic resin sheet, etc. having high resistance to seawater and high mechanical strength can be used. .

더 나아가 추력 발생 유닛(400)의 메인 바디(410)는 케이블 그리퍼(450)에 의하여 케이블(300)에 고정되는데, 케이블 그리퍼(450)는 필요에 따라 케이블(300)에 고정되거나 케이블(300)로부터 분리될 수 있어 추력 발생 유닛(400)의 수리/점검이 필요하거나, 혹은 태풍/해일 등이 예상될 때 추력 발생 유닛(400)을 케이블(300)로부터 쉽게 분리할 수 있다. 케이블 그리퍼(450)로는 케이블카 등에서 통상적으로 사용되는 악삭기 등을 이용할 수 있다. Furthermore, the main body 410 of the thrust generating unit 400 is fixed to the cable 300 by the cable gripper 450, the cable gripper 450 is fixed to the cable 300 or the cable 300, if necessary. The thrust generating unit 400 can be easily separated from the cable 300 when it is necessary to repair / check the thrust generating unit 400 or when a typhoon / tsunami is expected. As the cable gripper 450, a grinding machine or the like commonly used in cable cars or the like can be used.

더 나아가 추력 발생 유닛(400)의 메인 바디(410) 상면에는 바람의 힘을 추력으로 이용할 수 있도록 풍력부가 구비될 수 있다. 풍력부는 상기 메인 바디(410) 상면에 수직 방향으로 형성된 마스트, 그리고 상기 마스트에 수평 방향으로 형성된 붐(464), 그리고 상기 마스트와 붐(464)에 연결되되 바람의 힘을 받아 추력을 발생시키는 유연한 직물 재질의 세일(463)을 포함한다. 다시 마스트는 메인 바디(410)에 고정결합되되, 절곡되어 있는 절곡형 고정 마스트(461)와, 상기 고정 마스트(461)의 축방향 상단에 회전 가능하게 결합되는 회동 마스트(462)를 포함할 수 있다. 그리고 회동 마스트(462)에는 구동수단(465)이 구비되어, 필요에 따라 회동 마스트(462)를 회동시킴으로써, 세일(463)의 방향을 바꿀 수 있다. Furthermore, a wind power unit may be provided on the upper surface of the main body 410 of the thrust generating unit 400 to use the power of the wind as thrust. The wind power unit is connected to the mast formed in the vertical direction on the upper surface of the main body 410, the boom 464 formed in the horizontal direction on the mast, and the mast and the boom 464, but is flexible to generate thrust by receiving wind force. It includes a fabric material sail 463. Again, the mast is fixedly coupled to the main body 410, and may include a bent-type fixed mast 461 that is bent, and a rotational mast 462 that is rotatably coupled to an axial upper end of the fixed mast 461. have. In addition, the driving means 465 is provided in the rotating mast 462, and the direction of the sail 463 can be changed by rotating the rotating mast 462 as necessary.

절곡형 고정 마스트(461)에서, U자형으로 절곡된 부분을 형성한 이유는 도 7에 도시된 것과 같이 추력 발생 유닛(400)이 제1 디스크(110) 또는 제2 디스크(210)를 맞닿은 상태에서 마스트가 상기 제1 디스크(110) 또는 제2 디스크(210)에 맞닿아 기계적 간섭을 일으키는 것을 방지하기 위해서이다. 더 나아가, 도 6(a)에 도시된 것과 같이 절곡형 고정 마스트(461)는 추력 발생 유닛(400)이 케이브 가이드(310) 부근을 지날 때, 추력 발생 유닛(400)의 마스트와 케이블 가이드(310)가 기계적 간섭을 일으키는 것을 방지하는 역할도 하게 된다. The reason for forming the U-shaped bent portion in the bending-type fixed mast 461 is the state in which the thrust generating unit 400 abuts the first disk 110 or the second disk 210 as shown in FIG. 7. In order to prevent the mast from contacting the first disk 110 or the second disk 210 and causing mechanical interference. Further, as shown in Figure 6 (a), the bending-type fixed mast 461, when the thrust generating unit 400 passes around the cave guide 310, the mast and the cable guide of the thrust generating unit 400 ( 310) also serves to prevent causing mechanical interference.

세일(463)은 바람이 추력 발생 유닛(400)의 진행 방향으로 추가적인 추력을 발생시킬 수 있도록 방향이 제어되는데, 기본적으로 측정된 풍향을 기초로 구동수단(465)에 의하여 회동 마스트(462)를 회전시키게 된다. 특히 추력 발생 유닛(400)이 제1 회전부(100) 또는 제2 회전부(200)에서 진행 방향이 바뀌게 되는 순간, 바람을 효과적으로 이용할 수 있도록 회동 마스트(462)가 회전하게 된다. 회동하는 각도는 수류 발전 수단의 작동 시점에서의 풍향에 따라서 적절하게 조절될 수 있을 것임을 통상의 기술자라면 어렵지 않게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 추력 발생 유닛(400)은 수면 아래에서는 수류(U)에 의해서, 수면 위에서는 바람에 의해서 지속적으로 추력을 발생시킬 수 있게 된다. The sail 463 is controlled in such a way that the wind can generate additional thrust in the traveling direction of the thrust generating unit 400. Basically, the rotating mast 462 is driven by the driving means 465 based on the measured wind direction. Will be rotated. In particular, when the thrust generating unit 400 changes the direction of travel in the first rotating part 100 or the second rotating part 200, the rotating mast 462 is rotated to effectively use the wind. It will be understood by those skilled in the art that the angle of rotation may be appropriately adjusted according to the wind direction at the time of operation of the water flow generating means. Therefore, the thrust generating unit 400 can continuously generate thrust by the water current U below the water surface and by the wind above the water surface.

도 6은 케이블 가이드(310)를 도시한 것으로서, 가이드 프레임(312)에 복수 개의 가이드 롤러(311)가 회전 가능하게 장착되어 구성된다. 가이드 롤러(311)는 케이블(300)에 맞닿아서 케이블(300)의 장력을 유지하도록 함과 동시에, 케이블(300)이 제1 디스크(110) 또는 제2 디스크(120)에 진입하는 시점에 안정적으로 케이블(300)이 위치를 유지할 수 있도록 한다. 특히 일정한 방향으로 흐르는 수류(U) 이외에도 예측되지 못하는 일시적인 수류의 흐름 또는 난류 등이 항상 존재할 수 있는데, 이러한 경우 케이블 가이드(310)가 필요하게 된다. 도 6(a) 및 도 6(b)의 실시예에서는 가이드 롤러(311)가 케이블(300)의 상단에 맞닿아 있는 상태를 도시하고 있지만, 주변 환경에 따라서는 가이드 롤러(311)가 케이블(300)에 하단에 맞닿도록 설치되거나, 혹은 도 6(c)에 도시된 것과 같이 케이블(300) 상하단에 동시에 맞닿도록 설치될 수 있다. FIG. 6 shows the cable guide 310, and is configured to be rotatably mounted with a plurality of guide rollers 311 on the guide frame 312. The guide roller 311 makes contact with the cable 300 to maintain the tension of the cable 300, and at the same time the cable 300 enters the first disk 110 or the second disk 120. The cable 300 is stably maintained. In particular, in addition to the water flow U flowing in a certain direction, there may always be a flow or turbulence of an unpredictable temporary water flow, in which case a cable guide 310 is required. 6 (a) and 6 (b), the guide roller 311 shows a state in contact with the upper end of the cable 300, but depending on the surrounding environment, the guide roller 311 may be used as a cable ( 300) may be installed to contact the lower end, or may be installed to simultaneously contact the upper and lower ends of the cable 300, as shown in Figure 6 (c).

도 8은 추력 발생 유닛(400)의 메인 바디(410)에 잠항판(500)이 구비된 실시예를 도시하고 있다. 잠항판(500)은 메인 바디(410)에서 수면 아래로 잠기는 부분에 회동 가능하게 부착 형성되는데, 잠항판(500)의 설치에 의하여 추력 발생 유닛(400)이 요동 없이 안정적으로 주행할 수 있게 된다. 바람직하게는, 잠항판(500) 자체에 별도의 구동 수단이 형성되지 않더라도, 추력 발생 유닛(400)이 수면에서 진행하는 과정에서 메인 바디(410) 주변을 흐르는 물의 힘에 의하여 잠항판(500)은 소정 각도 자연스럽게 회동하게 된다. 8 shows an embodiment in which the submersible plate 500 is provided on the main body 410 of the thrust generating unit 400. The submersible plate 500 is rotatably attached to a portion of the main body 410 that is locked below the surface of the water, and the thrust generating unit 400 can stably travel without shaking by the installation of the submersible plate 500. . Preferably, even if a separate driving means is not formed in the submersible plate 500 itself, the submerged plate 500 is driven by the power of water flowing around the main body 410 in the process of the thrust generating unit 400 proceeding at the water surface. Will rotate naturally at a certain angle.

상기 잠항판(500)은 상기 메인 바디(410) 내부에 구비된 발전수단에 연결되어, 잠항판(500)이 회동하는 힘에 의하여 전력을 생산할 수 있다. 바람직하게는 상기 잠항판(500)에 의해서 생산되는 전력은 추력 발생 유닛(400)의 운용에 필요한 전력, 예를 들면 상기 세일(463)의 방향을 조절하는 상기 구동 수단(465)을 작동시키거나 안전등 또는 조명을 작동시키는데 사용될 수 있다. The submerged plate 500 is connected to a power generation means provided inside the main body 410, and thus the submerged plate 500 can generate electric power by the rotational force. Preferably, the electric power produced by the submersible plate 500 operates the electric power necessary for the operation of the thrust generating unit 400, for example, the driving means 465 for adjusting the direction of the sail 463 or It can be used to operate safety lights or lights.

도 9는 추력 발생 유닛(400)의 메인 바디(410)에 커버(600)가 형성된 실시예를 도시하고 있다. 커버(600)는 힌지에 의해서 메인 바디(410)의 측면에 회동 가능하게 설치될 수 있는데, 도 9(a)와 같이 유연 시트부(440)가 펼쳐질 때에는 열려 있다가, 도 9(b)와 같이 유연 시트부(440)가 접혀 있을 때에는 닫혀질 수 있다. 도 9(b)와 같은 상태에서는 메인 바디(410)가 완전한 선박의 형태에 가깝게 되어 수류에 의한 저항을 최소화할 수 있다. 도 10은 커버(600)가 추력 발생 유닛(400)의 회동 로드(420)에 결합된 실시예를 도시하고 있다. 커버(600)의 기능 자체는 도 9의 실시예와 차이가 없으나, 커버(600)가 회동 로드(420)에 강체 결합되어 있음으로 인하여 회동 로드(420)의 동작과 함께 커버(600)의 개폐가 함께 이루어지게 된다. 9 shows an embodiment in which the cover 600 is formed on the main body 410 of the thrust generating unit 400. The cover 600 may be rotatably installed on the side surface of the main body 410 by a hinge. As shown in FIG. 9 (a), when the flexible sheet portion 440 is opened, the cover 600 is opened. Likewise, when the flexible sheet portion 440 is folded, it may be closed. In the state as shown in FIG. 9 (b), the main body 410 is close to the shape of a complete ship, thereby minimizing resistance due to water flow. 10 shows an embodiment in which the cover 600 is coupled to the rotation rod 420 of the thrust generating unit 400. The function of the cover 600 itself is not different from the embodiment of FIG. 9, but the cover 600 is rigidly coupled to the rotation rod 420, thereby opening and closing the cover 600 together with the operation of the rotation rod 420. Will be done together.

100: 제1 회전부 110: 제1 디스크
120: 제1 회전축 130: 제1 써포트
200: 제2 회전부 210: 제2 디스크
220: 제2 회전축 230: 제2 써포트
300: 케이블 310: 케이블 가이드
311: 가이드 롤러 312: 가이드 프레임
400: 추력 발생 유닛 410: 메인 바디
420: 회동 로드 430: 힌지
440: 유연 시트부 450: 케이블 그리퍼(cable gripper)
460: 풍력부 461: 절곡형 고정 마스트
462: 회동 마스트 463: 세일
464: 붐 465: 구동수단
500: 잠항판 600: 커버100: first rotating portion 110: first disc
120: first rotation axis 130: first support
200: second rotating portion 210: second disk
220: 2nd rotation shaft 230: 2nd support
300: cable 310: cable guide
311: guide roller 312: guide frame
400: thrust generating unit 410: main body
420: rotating rod 430: hinge
440: flexible seat portion 450: cable gripper
460: wind power unit 461: bending fixed mast
462: rotating mast 463: sale
464: Boom 465: Driving means
500: latent edition 600: cover

Claims (8)

수류(U)를 이용하여 전력을 생산하는 수류 발전 장치에 관한 것으로서,
서로 이격된 상태로 설치되는 제1 회전부(100) 및 제2 회전부(200);
상기 제1 회전부(100) 및 상기 제2 회전부(200) 각각에 양단이 걸리되, 회전에 의하여 상기 제1 회전부(100) 및 상기 제2 회전부(200)를 회전시키는 환형의 케이블(300); 및
상기 케이블(300)에 결합되어, 상기 제1 회전부(100) 및 상기 제2 회전부(200)를 회전시킬 수 있는 추력을 상기 케이블(300)에 제공하는 복수 개의 추력 발생 유닛(400)을 포함하되,
상기 추력 발생 유닛(400)은, 수면에 위치하도록 부력체로 형성된 메인 바디(410); 상기 메인 바디(410)에 회동 가능하도록 힌지(430)로 결합되는 복수 개의 회동 로드(420); 및 상기 회동 로드(420)와 결합된 유연 시트부(440)를 포함하되,
상기 추력 발생 유닛(400)이 수류(U) 방향으로 진행할 경우에는 상기 회동 로드(420) 및 이와 결합된 유연 시트부(440)가 펼쳐져서 수류(U)로부터 받는 힘을 최대화하고,
상기 추력 발생 유닛(400)이 수류(U)의 역방향으로 진행할 경우에는 상기 회동 로드(420) 및 이와 결합된 유연 시트부(440)가 졉혀져서 수류(U)로부터 받는 힘을 최소화하는 것을 특징으로 하는 수류 발전 장치.
Regarding a water flow power generation device for producing electric power using the water flow (U),
A first rotating part 100 and a second rotating part 200 which are installed spaced apart from each other;
Both ends of each of the first rotating part 100 and the second rotating part 200, the annular cable 300 for rotating the first rotating part 100 and the second rotating part 200 by rotation; And
It is coupled to the cable 300, and includes a plurality of thrust generating unit 400 that provides the thrust to rotate the first rotating portion 100 and the second rotating portion 200 to the cable 300 ,
The thrust generating unit 400, the main body 410 formed of a buoyancy body to be located on the water surface; A plurality of rotation rods 420 coupled to the main body 410 with a hinge 430 to be rotatable; And a flexible seat portion 440 coupled with the rotating rod 420,
When the thrust generating unit 400 proceeds in the direction of the water flow (U), the rotation rod 420 and the flexible seat portion 440 coupled thereto are unfolded to maximize the force received from the water flow (U),
When the thrust generating unit 400 proceeds in the reverse direction of the water flow (U), the rotation rod 420 and the flexible seat portion 440 coupled thereto are closed to minimize the force received from the water flow (U). Water flow generator made.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 회전부(100)는 지반에 고정되는 제1 써포트(130), 상기 제1 써포트(130)에 회전 가능하게 수직으로 설치되는 제1 회전축(120), 상기 제1 회전축(120)에 강체 결합되는 제1 디스크(110)를 포함하고,
제2 회전부(200)는 지반에 고정되는 제2 써포트(230), 상기 제2 써포트(230)에 회전 가능하게 수직으로 설치되는 제2 회전축(220), 상기 제2 회전축(220)에 강체 결합되는 제2 디스크(210)를 포함하되,
상기 케이블(300)은 상기 제1 디스크(110)와 상기 제2 디스크(210)의 측면에 걸리게 되는 것을 특징으로 하는 수류 발전 장치.
The method according to claim 1, The first rotation unit 100 is a first support 130 fixed to the ground, the first rotation shaft 120 is rotatably installed vertically on the first support 130, the first rotation axis It includes a first disk 110 that is rigidly coupled to the (120),
The second rotating part 200 is rigidly coupled to the second support 230 fixed to the ground, the second rotational shaft 220 rotatably installed on the second support 230, and the second rotational shaft 220 It comprises a second disk 210,
The cable 300 is a water flow generating device characterized in that it is caught on the side of the first disk 110 and the second disk 210.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 추력 발생 유닛(400)은 바람의 힘을 이용하여 추력을 발생시키기 위한 세일(463)을 더 포함하되, 상기 세일((463)은 바람의 방향에 따라 상기 메인 바디(410)에 대한 상대적 각도를 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 수류 발전 장치.
The method according to claim 1 or claim 2, The thrust generating unit 400 further comprises a sail (463) for generating thrust using the force of the wind, the sail (463) is the main according to the direction of the wind Water flow generating device, characterized in that can change the relative angle to the body (410).
청구항 3에 있어서, 상기 메인 바디(410)의 상면에 수직으로 고정 설치되되, U자형으로 절곡된 부분을 포함하는 절곡형 고정 마스트(461);
상기 절곡형 고정 마스트(461)의 상단에 회동 가능하게 결합되되, 상기 세일(463)의 일단이 부착되는 회동 마스트(462를 포함하며,
상기 절곡형 고정 마스트(461)에서 U자형으로 절곡된 부분은 상기 제1 디스크(110) 및 상기 제2 디스크(210)의 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 수류 발전 장치.
The method according to claim 3, The main body 410 is fixed to the vertically installed on the upper surface, the bending-type fixed mast (461) including a U-shaped bent portion;
It is rotatably coupled to the upper end of the bent fixed mast 461, and includes a pivot mast 462 to which one end of the sail 463 is attached,
A water current generation device, characterized in that the bent U-shaped portion of the bent fixed mast 461 corresponds to the positions of the first disk 110 and the second disk 210.
청구항 4에 있어서, 상기 절곡형 고정 마스트(461)와 상기 회동 마스트(462)의 사이에는, 상기 회동 마스트(462)를 자동으로 회동시키기 위한 구동 수단(465)이 구비된 것을 특징으로 하는 수류 발전 장치.
The method according to claim 4, Between the bending-type fixed mast (461) and the rotating mast (462), the water flow generation characterized in that provided with a driving means (465) for automatically rotating the rotating mast (462). Device.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 케이블(300)의 이동을 가이드하기 위한 케이블 가이드(310)를 더 포함하되,
상기 케이블 가이드(310)는 상기 케이블(300)에 맞닿아 회전할 수 있는 복수 개의 가이드 롤러(311) 및 상기 복수 개의 가이드 롤러(311)가 회전할 수 있도록 상기 가이드 롤러(311)의 회전축이 회동 가능하게 결합된 가이드 프레임(312)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 발전 장치.
The method according to claim 1 or claim 2, further comprising a cable guide 310 for guiding the movement of the cable 300,
The cable guide 310 is rotated by a plurality of guide rollers 311 that can contact and rotate the cable 300 and the rotational axes of the guide rollers 311 so that the plurality of guide rollers 311 can rotate. Water flow generating device, characterized in that it comprises a guide frame (312) coupled as possible.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 추력 발생 유닛(400)의 상기 메인 바디(410)에는 잠항판(500)이 회동 가능하게 설치되되,
상기 잠항판(500)은 상기 메인 바디(410) 중에서 물에 잠기는 부분에 형성되어 잠항판(500) 주변을 흐르는 물의 요동에 의해서 회동하는 것을 특징으로 하는 수류 발전 장치.
The method according to claim 1 or claim 2, The main body 410 of the thrust generating unit 400 is provided with a submersible plate 500 is rotatable,
The submersible plate 500 is formed in a portion immersed in water among the main body 410, and is rotated by the fluctuation of water flowing around the submersible plate 500.
청구항 7에 있어서, 상기 잠항판(500)은 상기 메인 바디(410) 내부에 구비된 발전수단에 연결되어, 잠항판(500)이 회동하는 힘에 의하여 전력을 생산하는 것을 특징으로 하는 수류 발전 장치. The method according to claim 7, The submersible plate (500) is connected to the power generation means provided inside the main body (410), the submersible plate (500) is a water current generating device characterized in that it generates electric power by a rotating force. .
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