KR102096883B1 - Method and system for advertizing - Google Patents

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Abstract

광고 제공방법 및 이를 위한 시스템이 개시된다. 상기 광고 제공방법은 시스템이 360 이미지 중에서 유저가 확인한 기시 영역을 판단하는 단계, 상기 시스템이 판단한 상기 기시 영역을 소정의 광고 컨텐츠가 배치될 수 있는 광고영역으로 추가하는 단계, 및 상기 시스템이 현재의 광고영역에 소정의 광고 컨텐츠를 배치하는 단계를 포함한다.Disclosed is a method for providing advertisements and a system for the same. In the advertisement providing method, the system determines a display area identified by the user among 360 images, adding the display area determined by the system as an advertising area in which predetermined advertisement content can be placed, and the system is configured to And disposing predetermined advertisement content in the advertisement area.

Description

광고 제공방법 및 이를 수행하는 시스템{Method and system for advertizing}Advertisement provision method and system for performing it {Method and system for advertizing}

본 발명은 정합 이미지를 생성할 수 있는 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 소지하는 단말기를 이용하여 전문적인 장비 없이도 상대적으로 정확하고 효과적인 정합 이미지(예컨대, 360도 이미지)를 생성할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method and a system capable of generating a matched image, and more specifically, to generate a relatively accurate and effective matched image (for example, a 360 degree image) without specialized equipment using a user's terminal. It relates to a method and system that can be done.

또한 본 발명은 정합 이미지 또는 360 이미지를 이용하여 광고를 제공할 수 있는 방법 및 시스템에 과한 것이다.In addition, the present invention is directed to a method and system capable of providing advertisements using a matched image or a 360 image.

정합 이미지를 생성하여 가상현실 또는 사실감 높은 시뮬레이션 환경을 제공하고자 하는 시도가 널리 이용되고 있다.Attempts to create a matched image to provide a virtual reality or highly realistic simulation environment have been widely used.

예컨대, 파노라마 이미지는 복수의 이미지들을 가로(좌우)로 결합하여 가로의 시야각이 180도 내지 360도를 커버할 수 있는 이미지를 의미할 수 있다.For example, the panoramic image may mean an image in which a plurality of images are combined horizontally (left and right) so that a horizontal viewing angle can cover 180 degrees to 360 degrees.

또한 360도 이미지는 사용자를 중심으로 상하좌우 모두가 커버될 수 있는 이미지를 의미할 수 있으며 일반적으로 스피어(sphere) 또는 메카토르(mercator)에 여러 이미지를 배치함으로써 획득될 수 있다.In addition, a 360-degree image may mean an image that can be covered both up, down, left, and right, centering on a user, and can generally be obtained by arranging several images in a sphere or a mecator.

하지만 이러한 파노라마 이미지 또는 360도 이미지를 획득하기 위해서는 전문적인 장비가 필요한 실정이다. 최근에는 사용자가 직접 이동식 단말기(예컨대, 스마트 폰)을 들고 상기 이동식 단말기를 회전시켜가면서 복수의 사진들을 획득하여 획득된 사진들을 정합함으로써 정합 이미지(예컨대, 파노라마 이미지 또는 360도 이미지)를 생성하고자 하는 시도가 존재하였다.However, in order to acquire such a panoramic image or a 360 degree image, professional equipment is required. Recently, a user wants to generate a matched image (for example, a panoramic image or a 360-degree image) by holding a mobile terminal (eg, a smart phone) and rotating the mobile terminal to acquire a plurality of photos and matching the acquired pictures. Attempts existed.

하지만 이러한 경우 복수의 사진들의 시야각 또는 촬영방향이 정확하지 않아서 이미지 스티칭에 상당한 시간이 걸릴 뿐만 아니라 그 정확성도 낮을 수밖에 없다.However, in this case, since the viewing angle or the shooting direction of the plurality of pictures is not correct, stitching of the image takes considerable time and the accuracy is also low.

또한, 종래에는 이렇게 생성된 정합 이미지 또는 360 이미지를 이용하여 광고를 수행할 때에, 단순 이미지에서 사용하던 광고방식과 별 차이가 없는 방식을 이용해오고 있다. 즉, 360 이미지의 특성이 반영되지 못한 방식이 이용되고 있다.In addition, conventionally, when performing the advertisement using the generated matched image or the 360 image, a method having no difference from the advertisement method used in the simple image has been used. That is, a method in which the characteristics of the 360 image is not reflected is used.

따라서 360 이미지의 특성에 적합한 광고 방법이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for an advertising method suitable for the characteristics of a 360 image.

한국특허출원 공개번호 10-2002-0078663 "디지털 모자이크 이미지 구성에서 다수의 조각 이미지들을 위치 정합시키는 디지털 조각 이미지 정합처리방법 및 정합처리장치"Korean Patent Application Publication No. 10-2002-0078663 "Digital engraving image registration processing method and matching processing device for positioning multiple pieces of images in a digital mosaic image configuration" 한국특허출원 공개번호 10-2014-0147597 "이동 단말기 및 이의 제어방법"Korean Patent Application Publication No. 10-2014-0147597 "Mobile terminal and control method therefor" 한국특허출원 공개번호 10-2002-0026791 "실시간 이미지 합성을 이용한 사진기반 가상현실 이메일 및 광고 서비스 시스템 및 방법"Korean Patent Application Publication No. 10-2002-0026791 "Photo-based virtual reality email and advertisement service system and method using real-time image synthesis"

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 사용자가 휴대하고 있는 단말기를 이용하여 간편하고 상대적으로 정확하게 정합 이미지를 생성할 수 있는 방법 및 그 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method and a system capable of generating a matching image simply and relatively accurately using a terminal carried by a user.

특히 상기 단말기를 회전시킬 수 있는 구동장치를 이용함으로써 정합할 이미지의 방향을 상대적으로 정확하게 알 수 있고, 이를 통해 이미지의 정합시에 상대적으로 빠르고 정확한 이미지 정합이 가능할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.In particular, by using a driving device capable of rotating the terminal, it is possible to relatively accurately know the direction of an image to be matched, and thereby provide a method and system capable of relatively fast and accurate image registration when matching images. .

또한 단말기가 정합할 이미지들 즉, 부분 이미지들을 촬영하기 위해 회전을 수행하는데, 한 번의 회전을 통해 획득된 이미지들만을 정합 이미지의 생성에 이용하는 것이 아니라, 복수의 회전을 통해 각각의 회전들별로 부분 이미지들을 획득하고, 서로 다른 회전으로부터 획득된 부분 이미지를 같이 이용하여 정합 이미지를 생성할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.In addition, the terminal performs rotation to photograph images to be matched, that is, partial images, but not only images obtained through one rotation are used to generate a matched image, but is partially divided for each rotation through a plurality of rotations. It is to provide a method and system for acquiring images and generating a matched image by using partial images obtained from different rotations together.

또한 360 이미지 또는 정합 이미지의 특성에 적합한 광고 방법 및 이를 위한 시스템을 제공하는 것이다.It is also to provide an advertising method suitable for the characteristics of a 360 image or a matched image, and a system therefor.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 광고 제공방법은 시스템이 360 이미지 중에서 유저가 확인한 기시 영역을 판단하는 단계, 상기 시스템이 판단한 상기 기시 영역을 소정의 광고 컨텐츠가 배치될 수 있는 광고영역으로 추가하는 단계, 및 상기 시스템이 현재의 광고영역에 소정의 광고 컨텐츠를 배치하는 단계를 포함한다.The advertisement providing method according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem may include determining, by a system, a display area identified by a user among 360 images, and a predetermined advertisement content may be disposed in the display area determined by the system. Adding to the advertisement area, and placing the predetermined advertisement content in the current advertisement area by the system.

상기 360 이미지는 일정 각도에 상응하며 서로 다른 방향을 향한 n개의 부분 이미지들이 정합된 이미지이고, 상기 유저가 확인한 기시영역은 상기 부분 이미지 단위로 판단되는 것을 특징으로 할 수 있다.The 360 image corresponds to a certain angle and is an image in which n partial images facing different directions are matched, and the display area identified by the user may be determined in units of the partial image.

상기 360 이미지를 이용한 광고 제공방법은 상기 광고영역 내에서 상기 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하는 단계 및 판단된 배치위치에 상기 광고 컨텐츠를 배치하는 단계를 더 포함하며, 상기 광고영역 내에서 상기 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하는 단계는, 상기 시스템이 미리 정해진 광고 컨텐츠에 대응하는 객체가 표시된 객체위치를 인식하고, 인식된 상기 객체위치에 상응하는 상기 배치위치를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.The advertisement providing method using the 360 image further includes determining a placement location in which the advertisement content is to be placed in the advertisement area, and disposing the advertisement content in the determined placement location. In the step of determining the placement location where the advertisement content is to be arranged, the system recognizes the object location where the object corresponding to the predetermined advertisement content is displayed, and determines the placement location corresponding to the recognized object location. You can.

상기 360 이미지를 이용한 광고 제공방법은 상기 광고영역 내에서 상기 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하는 단계 및 판단된 배치위치에 상기 광고 컨텐츠를 배치하는 단계를 더 포함하며, 상기 광고영역 내에서 상기 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하는 단계는, 상기 광고 컨텐츠가 표시될 수 있는 비중요 영역-상기 비중요 영역은 이미지 복잡도에 기초하여 판단됨-을 상기 배치위치로 판단할 수 있다.The advertisement providing method using the 360 image further includes determining a placement location in which the advertisement content is to be placed in the advertisement area, and disposing the advertisement content in the determined placement location. In the step of determining the placement location where the advertisement content is to be placed, it may be determined that the non-critical region in which the advertisement content can be displayed-the non-critical region is determined based on image complexity-as the placement location.

상기 360 이미지는 일정 각도에 상응하며 서로 다른 방향을 향한 n개의 부분 이미지들이 정합된 이미지이고, 상기 광고영역 내에서 상기 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하는 단계는, 상기 부분 이미지들 중 제k 부분 이미지를 촬영하기 전에(k는 2부터 n 까지의 정수) 제(k-1)부분 이미지에 포함된 배치위치를 판단하기 시작하는 것을 특징으로 할 수 있다.The 360 image corresponds to a certain angle and is an image in which n partial images facing different directions are matched, and determining a placement position in which the advertisement content is to be placed in the advertisement area includes k of the partial images. Before photographing a partial image (k is an integer from 2 to n), it may be characterized in that it starts to determine the arrangement position included in the (k-1) partial image.

상기 시스템이 현재의 광고영역에 소정의 광고 컨텐츠를 배치하는 단계는, 상기 광고영역 중 현재 상기 유저의 시야에 포함되지 않는 광고영역에 상기 광고 컨텐츠를 배치하는 단계, 상기 유저의 시야에 포함되지 않는 광고영역에 상기 광고 컨텐츠를 배치한 후, 상기 광고 컨텐츠가 배치되었음을 나타내는 알림신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.The step of placing predetermined advertisement content in the current advertisement area by the system may include disposing the advertisement content in an advertisement area that is not currently included in the user's field of view among the advertisement areas, and is not included in the view of the user After placing the advertisement content in the advertisement area, it may include the step of outputting a notification signal indicating that the advertisement content is placed.

본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 광고 제공방법의 다른 일 예는 시스템이 360 이미지를 유저의 단말기에 디스플레이하기 시작하는 단계, 상기 시스템이 상기 360 이미지를 디스플레이하고 있는 동안에 소정의 광고 컨텐츠를 상기 360 이미지에 포함되는 소정의 배치위치에 배치하는 단계를 포함하며, 상기 광고 컨텐츠를 상기 360 이미지에 포함되는 소정의 배치위치에 배치하는 단계는 상기 유저의 현재 시야에 포함되지 않는 영역에 상기 광고 컨텐츠를 배치하는 것을 특징으로 한다.Another example of a method for providing advertisement for implementing the technical idea of the present invention is a step in which a system starts displaying a 360 image on a user's terminal, while the system displays the 360 image while displaying predetermined advertisement content in the 360 And disposing the advertisement content at a predetermined placement location included in the 360 image, placing the advertisement content in an area not included in the current field of view of the user. It is characterized by being arranged.

본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 광고 제공방법의 또 다른 일 예는 시스템이 일정 각도에 상응하며 서로 다른 방향을 향한 n개의 부분 이미지들이 정합된 정합 이미지를 디스플레이하는 단계, 및 상기 시스템이 상기 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하는 단계를 포함하며, 상기 배치위치를 판단하는 단계는 상기 부분 이미지들 중 제k 부분 이미지를 촬영하기 전에(k는 2부터 n 까지의 정수) 제(k-1)부분 이미지에 포함된 배치위치를 판단하기 시작하는 것을 특징으로 할 수 있다.Another example of an advertisement providing method for implementing the technical idea of the present invention is a method in which the system displays a matched image in which n partial images matched to a certain angle and facing different directions, and the system displays the advertisement And determining a placement position where the content is to be placed, wherein determining the placement position is performed before taking a k-th partial image among the partial images (k is an integer from 2 to n). It may be characterized by starting to determine the placement position included in the partial image.

상기의 방법은 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수 있다.The above method can be implemented by a computer program recorded on a computer-readable recording medium.

본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 시스템의 일 예는 프로세서를 포함하는 제어부 및 상기 제어부에 의해 실행되는 프로그램이 기록된 저장매체를 포함하며, 상기 프로그램은 360 이미지 중에서 유저가 확인한 기시 영역을 판단하고, 판단한 상기 기시 영역을 소정의 광고 컨텐츠가 배치될 수 있는 광고영역으로 추가하며, 현재의 광고영역에 소정의 광고 컨텐츠를 배치한다.An example of a system for implementing the technical idea of the present invention includes a control unit including a processor and a storage medium in which a program executed by the control unit is recorded, and the program determines a display area identified by a user among 360 images , The determined display area is added as an advertising area in which predetermined advertising content can be placed, and predetermined advertising content is disposed in the current advertising area.

또한, 다른 일 예에 따른 시스템은 프로세서를 포함하는 제어부 및 상기 제어부에 의해 실행되는 프로그램이 기록된 저장매체를 포함하며, 상기 프로그램은 시스템이 360 이미지를 유저의 단말기에 디스플레이하기 시작하여 상기 360 이미지를 디스플레이하고 있는 동안에 소정의 광고 컨텐츠를 상기 360 이미지에 포함되는 소정의 배치위치에 배치하며, 상기 배치위치는 상기 유저의 현재 시야에 포함되지 않는 영역인 것을 특징으로 한다.In addition, the system according to another example includes a control unit including a processor and a storage medium on which a program executed by the control unit is recorded, wherein the program starts to display a 360 image on the user's terminal by the system, and the 360 image It is characterized in that while displaying a predetermined advertisement content is placed in a predetermined placement position included in the 360 image, the placement position is an area not included in the current field of view of the user.

또한, 다른 일 예에 따른 시스템은 프로세서를 포함하는 제어부 및 상기 제어부에 의해 실행되는 프로그램이 기록된 저장매체를 포함하며, 상기 프로그램은 일정 각도에 상응하며 서로 다른 방향을 향한 n개의 부분 이미지들이 정합된 정합 이미지를 디스플레이하고, 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하며, 상기 배치위치를 판단하기 위해, 상기 부분 이미지들 중 제k 부분 이미지를 촬영하기 전에(k는 2부터 n 까지의 정수) 제(k-1)부분 이미지에 포함된 배치위치를 판단하기 시작하는 것을 특징으로 한다.In addition, the system according to another example includes a control unit including a processor and a storage medium in which a program executed by the control unit is recorded, wherein the program corresponds to a certain angle and matches n partial images facing different directions. Before displaying the k-th partial image among the partial images (k is an integer from 2 to n) to display the matched image, determine the placement location where the advertisement content will be placed, and determine the placement location (k-1) It is characterized in that it starts to determine the arrangement position included in the partial image.

본 발명의 기술적 사상에 의하면, 사용자가 휴대하고 있는 단말기를 이용하여 간편하고 상대적으로 정확한 정합 이미지를 생성할 수 있도록 함으로써 누구나 손쉽게 저렴한 비용으로 정합 이미지(예컨대, VR에 활용될 수 있는 360 이미지 등)를 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the technical idea of the present invention, by allowing a user to generate a simple and relatively accurate matched image using a terminal carried by a user, a matched image can be easily generated by anyone at a low cost (for example, a 360 image that can be utilized for VR). There is an effect that can be used.

또한 단말기를 회전시킬 수 있는 구동장치를 이용함으로써 정합할 이미지의 방향을 상대적으로 정확하게 알 수 있고, 이를 통해 이미지의 정합 시에 상대적으로 빠르고 정확한 이미지 정합이 가능한 효과가 있으며, 이러한 구동장치의 이용으로 이미지의 촬영시의 방향(로테이션 각도)의 제어가 정확히 이루어질 수 있으므로 단말기가 정합할 이미지들 즉, 부분 이미지들을 촬영하기 위해 한 번의 회전을 통해 획득된 이미지들만을 정합 이미지의 생성에 이용하는 것이 아니라, 복수의 회전을 통해 각각의 회전들별로 부분 이미지들을 획득하고, 서로 다른 회전으로부터 획득된 부분 이미지를 같이 이용하여 정합 이미지를 생성할 수 있는 효과가 있다. In addition, by using a driving device capable of rotating the terminal, the direction of the image to be matched can be known relatively accurately, and through this, a relatively fast and accurate image matching is possible when matching the image. Since the control of the direction (rotation angle) at the time of photographing of the image can be accurately performed, the terminal does not use only the images to be matched, that is, images obtained through one rotation to shoot partial images, to generate the matched image, There is an effect of acquiring partial images for each rotation through a plurality of rotations, and generating a matched image by using the partial images obtained from different rotations together.

이를 통해 예컨대, 제1회전에서 특정 방향(예컨대, 정면 방향)을 촬영한 부분이미지와 제2회전에서 상기 특정 방향을 촬영한 부분 이미지에 이미지 차이가 존재하는 경우, 원하는 부분 이미지를 다른 회전에서 촬영한 부분 이미지들과 정합하여 사용자가 원하는 효과를 획득할 수 있다. 예컨대 제1회전에서 특정 방향에 해당하는 부분 이미지에는 사용자가 원치 않는 특징(예컨대, 특정 객체(예컨대, 사람 등)가 촬영됨)이 존재하고, 제2회전에서 상기 특정 방향에는 상기 특징이 존재하지 않는 경우(예컨대, 특정 객체(예컨대, 사람 등)가 촬영되지 않음) 경우, 제1회전에서 상기 특정 방향의 부분 이미지를 제외한 이미지들과 제2회전에서 상기 특정 방향의 부분 이미지를 결합함으로써 전체 정합 이미지에는 사용자가 원치 않는 특징이 나타나지 않도록 하는 효과가 있다. Through this, for example, when there is an image difference between a partial image photographing a specific direction in the first rotation (eg, a front direction) and a partial image photographing the specific direction in the second rotation, a desired partial image is photographed in another rotation. It is possible to obtain an effect desired by a user by matching with partial images. For example, in the partial image corresponding to a specific direction in the first rotation, there are features that the user does not want (eg, a specific object (eg, a person, etc.) is captured), and in the second rotation, the characteristic does not exist in the specific direction. If not (e.g., a specific object (e.g., a person, etc.) is not photographed), the overall registration is achieved by combining images excluding the partial image in the specific direction in the first rotation and the partial image in the specific direction in the second rotation This has the effect of preventing unwanted features from appearing in the image.

또한, 360 이미지에서 사용자의 액션에 따라 광고가 실시간으로 360 이미지에 부착될 수 있도록 함으로써, 사용자가 360 이미지의 원래 이미지를 확인하는데에도 불편함이 없도록 할 수 있다. In addition, by allowing the advertisement to be attached to the 360 image in real time according to the user's action in the 360 image, it is possible for the user to have no inconvenience in checking the original image of the 360 image.

또한 현재 보고 있는 장면과 무관한 영역에서 실시간으로 광고가 배치될 수 있도록 함으로써, 사용자의 사용성도 높아질 수 있는 효과가 있다. In addition, by allowing advertisements to be placed in real time in an area independent of the current scene, the user's usability can be increased.

또한 광고 컨텐츠가 배치될 위치를 미리 개별 부분 이미지의 촬영 후에, 360 이미지가 생성되기 전에 미리 할 수 있어서 실시간 360 이미지의 생성 및 이를 활용한 광고가 효과적으로 이루어질 수 있다.In addition, the location where the advertisement content is to be placed can be previewed before the individual partial image is captured and before the 360 image is generated, so that the real-time 360 image generation and advertisement utilizing the same can be effectively performed.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법을 구현하기 위한 장치들을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말기의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정합 이미지 및 부분 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법을 이용해 복수의 회전을 수행하여 부분 이미지들을 획득하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법을 통해 복수의 회전들 각각으로부터 획득되는 부분 이미지들을 정합하여 정합 이미지를 생성하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 일실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법을 통해 복수의 회전들 각각으로부터 획득되는 부분 이미지들을 정합하여 정합 이미지를 생성하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기시영역을 활용한 광고기법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 광고 컨텐츠의 배치위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라 광고 컨텐츠가 사용자의 시야 밖에서 실시간으로 360 이미지에 배치되는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the present invention, a brief description of each drawing is provided.
1 is a diagram illustrating devices for implementing a method for generating a matched image according to an embodiment of the present invention.
2 shows a schematic configuration of a terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for describing a matched image and a partial image according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for generating a matched image according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a concept of acquiring partial images by performing a plurality of rotations using a matching image generating method according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a concept of generating a matched image by matching partial images obtained from each of a plurality of rotations through a matched image generating method according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are views for explaining a concept of generating a matched image by matching partial images obtained from each of a plurality of rotations through a matched image generating method according to another embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining an advertising technique using a display area according to an embodiment of the present invention.
11 is a view for explaining a placement position of advertisement content according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram for explaining a concept in which advertisement content is disposed in a 360 image in real time outside the user's view according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention.

또한, 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다. 반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.In addition, in the present specification, when one component 'transmits' data to another component, the component may directly transmit the data to the other component, or through at least one other component It means that the data may be transmitted to the other components. Conversely, when one component 'directly transmits' data to another component, it means that the data is transmitted from the component to the other component without passing through the other component.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing denote the same members.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법을 구현하기 위한 장치들을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating devices for implementing a method for generating a matched image according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 기술적 사상에 따른 정합 이미지 생성방법을 구현하기 위해서는 단말기(100)가 구비될 수 있다. Referring to FIG. 1, a terminal 100 may be provided to implement a method of generating a matched image according to the technical idea of the present invention.

상기 단말기(100)는 사용자가 휴대하고 다닐 수 있으며, 이미지를 획득할 수 있는 이미지 센서를 구비하는 모든 형태의 데이터 처리장치를 포함하는 의미일 수 있다. 일 예에 의하면 상기 단말기(100)는 사용자의 휴대폰일 수 있지만 이에 국한되지는 않는다. 또한 본 발명의 기술적 사상의 일부는 사용자가 휴대하고 다니지 않는 장치에 의해 구현될 수도 있으며, 이러한 경우에도 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있음은 물론이다. The terminal 100 may be meant to include all types of data processing devices equipped with an image sensor capable of being carried by a user and acquiring an image. According to an example, the terminal 100 may be a user's mobile phone, but is not limited thereto. In addition, a part of the technical idea of the present invention may be implemented by a device that the user does not carry and may be included in the scope of the present invention.

상기 단말기(100)는 회전을 수행하면서 이미지들(부분 이미지)을 촬영할 수 있다. 상기 단말기(100)는 상기 단말기(100)를 중심으로 360도를 회전할 수도 있고, 360도를 회전하지 않을 수도 있다. 어떠한 경우든 상기 단말기(100)는 생성하고자 하는 정합 이미지가 커버하고자 하는 각도(예컨대, 360도, 270도, 180도 등)를 모두 커버할 수 있도록 필요한 만큼 회전을 수행할 수 있다. 물론 회전의 정도는 상기 단말기(100)에 구비된 이미지 센서의 시야각의 크기에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.The terminal 100 may take images (partial images) while performing rotation. The terminal 100 may or may not rotate 360 degrees around the terminal 100. In any case, the terminal 100 may rotate as necessary so that the registration image to be generated can cover all the angles (eg, 360 degrees, 270 degrees, 180 degrees, etc.) to be covered. Of course, the degree of rotation may vary depending on the size of the viewing angle of the image sensor provided in the terminal 100.

상기 단말기(100)는 상기 단말기(100)를 회전하도록 하는 소정의 구동장치(200)에 부착, 체결, 또는 결합될 수 있다. 그리고 상기 구동장치(200)를 통해 상기 단말기(100)의 움직임이 수행될 수 있다.The terminal 100 may be attached, fastened, or coupled to a predetermined driving device 200 that rotates the terminal 100. In addition, movement of the terminal 100 may be performed through the driving device 200.

상기 단말기(100)는 상기 구동장치(200)를 제어할 수 있다. 일 예에 의하면, 상기 단말기(100)는 상기 구동장치(200)와 소정의 근거리 무선통신(예컨대, 블루투스, NFC, 지그비 통신, WiFi 등)을 수행할 수 있다. 상기 단말기(100)는 상기 구동장치(200)로 소정의 커맨드를 전송할 수 있고, 전송된 커맨드에 응답하여 상기 구동장치(200)는 구동을 할 수 있다. 또한 실시 예에 따라 상기 구동장치(200)는 상기 커맨드에 응답하여 수행된 구동의 구동결과를 상기 단말기(100)로 전송할 수 있다.The terminal 100 may control the driving device 200. According to an example, the terminal 100 may perform a predetermined short-range wireless communication (eg, Bluetooth, NFC, Zigbee communication, WiFi, etc.) with the driving device 200. The terminal 100 may transmit a predetermined command to the driving device 200, and the driving device 200 may drive in response to the transmitted command. Also, according to an embodiment, the driving device 200 may transmit a driving result of the driving performed in response to the command to the terminal 100.

상기 구동장치(200)는 적어도 회전운동을 수행하는 장치일 수 있다. 이러한 회전운동을 위한 로테이터가 상기 구동장치(200)에 구비될 수 있다. 또한 상기 구동장치(200)는 상기 단말기(100)를 체결시키기 위한 소정의 체결부(미도시)가 구비될 수 있다. The driving device 200 may be a device that performs at least a rotational motion. A rotator for such rotational movement may be provided in the driving device 200. In addition, the driving device 200 may be provided with a predetermined fastening part (not shown) for fastening the terminal 100.

일 예에 의하면, 상기 구동장치(200)는 미리 정해진 기준 각도단위로 회전을 수행할 수 있는 장치일 수 있으며, 상기 단말기(100)로부터 수신된 커맨드에 응답하여 상기 커맨드에서 원하는 만큼의 각도만큼 회전될 수 있다. 이러한 방식을 통해 상기 구동장치(200) 및/또는 상기 단말기(100)의 회전각도가 제어될 수 있다.According to an example, the driving device 200 may be a device capable of performing rotation in a predetermined reference angle unit, and rotates as much as an angle desired by the command in response to a command received from the terminal 100. Can be. Through this method, the rotation angle of the driving device 200 and / or the terminal 100 may be controlled.

다른 실시 예에 의하면, 상기 구동장치(200)는 단말기(100)로부터 수신된 커맨드에 응답하여 회전을 수행할 수 있다. 그리고 상기 단말기(100)가 상기 구동장치(200)(즉, 상기 단말기(100))의 회전정도를 센싱하고, 필요한 각도가 회전되었다고 센싱되면 상기 구동장치(200)의 회전을 멈추는 커맨드를 전송할 수도 있다. 어떠한 경우든, 상기 단말기(100)는 구동장치(200)의 회전각도의 제어를 통해 자신의 회전각도를 상대적으로 정확하게 제어할 수 있다. According to another embodiment, the driving device 200 may perform rotation in response to a command received from the terminal 100. In addition, when the terminal 100 senses the degree of rotation of the driving device 200 (ie, the terminal 100) and senses that the required angle is rotated, a command to stop rotation of the driving device 200 may be transmitted. have. In any case, the terminal 100 can control its rotation angle relatively accurately through control of the rotation angle of the driving device 200.

본 명세서에서는 상기 구동장치(200)가 단순히 상기 단말기(100)를 회전시키는 기능만을 구비한 일 예를 설명하지만, 필요에 따라 상기 구동장치(200)는 이동, 상기 단말기(100)의 틸트(tilt) 등을 수행하거나, 상하로 상기 단말기(100)의 위치를 변경하는 등의 기능을 수행하도록 구현될 수도 있다.In the present specification, an example in which the driving device 200 simply has a function of rotating the terminal 100 is described, but if necessary, the driving device 200 moves and tilts the terminal 100. ), Or may be implemented to perform functions such as changing the position of the terminal 100 vertically.

한편, 상기 단말기(100)에는 특정 방향(예컨대, 상하방향)의 시야각을 확대하기 위한 소정의 시야각 확대장치(예컨대, 어안렌즈 등, 300)가 부착될 수도 있다. 이러한 경우 상기 시야각 확대장치에 의해 상하로 거의 180도 까지의 시야각이 확보될 수도 있으며, 이러한 경우에는 상기 단말기(100)가 좌우 360도의 시야각을 확보할 수 있도록 회전을 수행할 경우 360도 이미지(스피어 이미지)를 생성할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, a predetermined viewing angle magnification device (eg, a fisheye lens, etc. 300) for enlarging a viewing angle in a specific direction (eg, vertical direction) may be attached to the terminal 100. In this case, a viewing angle of up to 180 degrees may be secured up and down by the viewing angle enlargement device. In this case, when the terminal 100 rotates to secure a viewing angle of 360 degrees to the left and right, a 360 degree image (spear Of course, it is possible to create an image).

결국, 본 발명의 기술적 사상에 의하면 상기 단말기(100)는 상기 구동장치(200)를 제어하여 원하는 각도만큼 상대적으로 정확하게 회전(즉, 원하는 방향으로 회전)하여 이미지를 촬영한 후, 다시 원하는 각도만큼 회전을 수행하여 이미지를 촬영할 수 있다. 이러한 회전 각도의 제어가 상기 단말기(100)에 의해 상대적으로 정확하게 이루어지는 경우, 단말기(100)는 인접한 이미지의 회전각도(시야각)을 정확하게 알고 있을 수 있으며 이러한 경우 이미지 정합(스티칭)의 정확성 및 신속성이 향상될 수 있는 효과가 있다.After all, according to the technical idea of the present invention, the terminal 100 controls the driving device 200 to rotate the image relatively accurately by a desired angle (ie, rotates in a desired direction), and then shoots an image again, and then again by a desired angle Rotation can be performed to take an image. When the control of the rotation angle is relatively accurately performed by the terminal 100, the terminal 100 may accurately know the rotation angle (viewing angle) of an adjacent image, and in this case, the accuracy and speed of image registration (stitching) There is an effect that can be improved.

한편, 다른 실시 예에 의하면, 상기 단말기(100)는 단순히 원하는 각도를 커버할 정도의 회전을 한번 수행하고 이러한 회전 동안 획득된 복수의 부분 이미지들을 정합하여 정합 이미지를 생성하는 것이 아니라, 복수의 회전을 수행하면서 각각의 회전별로 적어도 하나의 부분 이미지들을 획득하고 서로 다른 회전에서 획득된 부분 이미지들을 정합하여 하나의 정합 이미지를 생성할 수도 있다. On the other hand, according to another embodiment, the terminal 100 simply performs a rotation to cover a desired angle once, and matches the plurality of partial images obtained during the rotation to generate a matched image, but not a plurality of rotations. While performing, at least one partial image may be obtained for each rotation, and partial images obtained in different rotations may be matched to generate one matching image.

이러한 기술적 사상은 특정 타임구간에서 획득된 특정 방향의 부분 이미지를 다른 타임구간에서 획득된 상기 특정 방향의 부분 이미지로 대체하여 정합 이미지를 생성할 수 있는 기술적 사상을 제공할 수 있다. 또한 이러한 기술적 사상은 전술한 바와 같이 구동장치(200)를 통해 단말기(100)의 회전이 정확히 제어되는 경우 더욱 그 효과가 커질 수 있다.The technical idea may provide a technical idea of generating a matched image by replacing a partial image of a specific direction acquired in a specific time period with a partial image of the specific direction acquired in another time period. In addition, this technical idea can be further increased when the rotation of the terminal 100 is accurately controlled through the driving device 200 as described above.

또한 상기 단말기(100)는 후술할 바와 같은 광고 컨텐츠를 제공할 수 있다. 예컨대 상기 단말기(100)는 360 이미지를 디스플레이하면서 본 발명의 기술적 사상에 따른 광고 방법을 수행할 수 있다. 물론, 다른 실시 예에 의하면, 소정의 서비스 서버(400)가 본 발명의 실시 예에 따른 광고 방법을 수행할 수도 있다. 또는 상기 단말기(100) 및 상기 서버(400)가 유기적으로 결합되어 본 발명의 기술적 사상에 따른 광고 방법을 수행할 수도 있다.In addition, the terminal 100 may provide advertisement content as will be described later. For example, the terminal 100 may display a 360 image and perform an advertisement method according to the technical idea of the present invention. Of course, according to another embodiment, the predetermined service server 400 may perform the advertisement method according to the embodiment of the present invention. Alternatively, the terminal 100 and the server 400 may be organically combined to perform an advertising method according to the technical idea of the present invention.

본 발명의 기술적 사상에 따른 광고 방법은 하나의 시야에 전체 이미지(예컨대, 360 이미지 또는 270도 이미지 등)가 표시될 수 없는 이미지에 특화된 개념을 제공할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 기술적 사상에 따른 광고방법이 360 이미지에 적용되는 개념을 설명하기로 하지만 사용자의 한 번의 시야에 전체 이미지가 표히될 수 없는 이미지에 널리 사용될 수 있음을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.The advertisement method according to the technical concept of the present invention may provide a concept specialized in an image in which an entire image (eg, a 360 image or a 270 degree image) cannot be displayed in one field of view. Hereinafter, the concept of the advertisement method according to the technical idea of the present invention will be described to be applied to a 360 image, but the average of the technical field of the present invention can be widely used for an image in which the entire image cannot be displayed in one view of the user. Experts will be able to reason easily.

상기 광고 방법은 기시영역을 광고영역 즉, 광고 컨텐츠가 배치될 수 있는 영역으로 설정하는 특징이 있다. 즉, 사용자가 원래의 이미지를 한 번도 확인하지 않은 영역에는 광고 컨텐츠가 배치되지 않도록 함으로써, 적어도 사용자가 원래의 이미지를 이미지 전체 영역에 대해 한번은 보도록 보장할 수 있는 효과를 가진다.The advertisement method has a feature of setting the starting area as an advertising area, that is, an area in which advertising content can be arranged. That is, it is possible to ensure that the advertisement content is not placed in an area in which the user has never checked the original image, so that at least the user can see the original image once for the entire image area.

또한 이러한 특징으로 인해 상기 광고 방법은 사용자가 360 이미지를 보고 있는 동안 실시간으로 광고 컨텐츠가 360 이미지의 일부에 배치되는 특징을 가질 수도 있다. 더욱이 사용자의 시야 밖에서 광고 컨텐츠가 배치되는 특징을 가질 수도 있다. In addition, due to this feature, the advertisement method may have a feature in which advertisement content is disposed in a part of the 360 image in real time while the user is viewing the 360 image. Moreover, the advertisement content may be arranged outside the user's field of view.

이러한 기술적 사상을 구현하기 위한 상기 단말기(100)의 구성은 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.The configuration of the terminal 100 for implementing the technical idea will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말기의 개략적인 구성을 나타낸다.2 shows a schematic configuration of a terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 단말기(100)는 제어부(110), A/V(Audio/Video) 입력모듈(120), 및 저장매체(160)를 적어도 포함한다. 상기 단말기(100)는 통신모듈(130), 출려모듈(140), 및 입력모듈(150)을 더 포함할 수 있다. 상기 단말기(100)는 소정의 서비스 서버(400)와 통신을 수행할 수도 있다. 이러한 경우 상기 통신모듈(130)에는 상기 서비스 서버(400)와 통신을 수행하기 위한 무선 인터넷 장치 등이 구비될 수 있음은 물론이다.Referring to FIG. 2, the terminal 100 includes at least a control unit 110, an audio / video (A / V) input module 120, and a storage medium 160. The terminal 100 may further include a communication module 130, an output module 140, and an input module 150. The terminal 100 may communicate with a predetermined service server 400. In this case, of course, the communication module 130 may be provided with a wireless Internet device or the like for performing communication with the service server 400.

또한, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.In addition, the components shown in FIG. 2 are not essential, so a mobile terminal having more or fewer components may be implemented.

본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어(예컨대, 상기 제어부(110) 및/또는 저장매체(160)) 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어(예컨대, 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 상기 프로그램)의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각각의 구성들은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스(resource)의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류나 특정 개수의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다. 따라서 상기 각각의 구성들은 본 명세서에서 정의되는 기능을 수행하는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합을 의미하며 특정 물리적 구성을 의미하는 것은 아니다. In the present specification, the module means hardware for performing the technical idea of the present invention (eg, the control unit 110 and / or storage medium 160) and software for driving the hardware (eg, the technology of the present invention. It may mean a functional and structural combination of the above program) for realizing the idea. For example, each of the components may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for performing the predetermined code, and must mean a physically connected code, or one type or a specific number of hardware. It does not mean that can be easily inferred to the average expert in the technical field of the present invention. Accordingly, each of the above configurations refers to a combination of hardware and software performing functions defined herein, and does not mean a specific physical configuration.

A/V(Audio/Video) 입력모듈(120)은 적어도 이미지 센서(121)를 포함한다. 이미지 센서(121)는 이미지를 촬영/획득할 수 있는 장치를 의미할 수 있으며, 구현 예에 따라 상기 A/V(Audio/Video) 입력모듈(120)은 복수의 이미지 센서(121)들을 구비할 수도 있다. The A / V (Audio / Video) input module 120 includes at least an image sensor 121. The image sensor 121 may mean a device capable of capturing / acquiring an image, and according to an implementation example, the A / V (Audio / Video) input module 120 may include a plurality of image sensors 121 It might be.

또한 구현 예에 따라 상기 A/V(Audio/Video) 입력모듈(120)은 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 다른 구성(예컨대, 마이크 등)을 더 포함할 수 있다. In addition, according to the implementation example, the A / V (Audio / Video) input module 120 may further include another configuration (eg, a microphone) for inputting an audio signal or a video signal.

통신모듈(130)은 근거리 통신모듈(131)을 포함한다. 또한 상술한 바와 같이 필요에 따라 무선 통신 장치(미도시)를 더 구비하여 외부 무선 통신 시스템과 통신을 수행할 수도 있다. The communication module 130 includes a short-range communication module 131. In addition, as described above, if necessary, a wireless communication device (not shown) may be further provided to perform communication with an external wireless communication system.

상기 통신모듈(130)에 포함된 상기 근거리 통신모듈(131)을 통해 상기 단말기(100)는 상기 구동장치(200)와 통신을 수행할 수 있다. 근거리 통신모듈(131)이 수행하는 근거리 통신 프로토콜은 예컨대, The terminal 100 may communicate with the driving device 200 through the short-range communication module 131 included in the communication module 130. The short-range communication protocol performed by the short-range communication module 131 is, for example,

블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, WiFi 등이 이용될 수 있다.Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, WiFi, and the like can be used.

출력모듈(140)은 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 구성일 수 있다. 예컨대, 디스플레이 장치, 음향 출력 장치, 알람장치, 및 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.The output module 140 may be configured to generate output related to vision, hearing, or tactile sense. For example, a display device, a sound output device, an alarm device, and a haptic module may be included.

상기 출력모듈(140)을 통해 상기 단말기(100)는 정합 이미지 또는 360 이미지를 디스플레이할 수 있다. 또한 상기 출력모듈(140)이 디스플레이하고 있는 영역이 상기 정합 이미지 또는 상기 360 이미지 중에서 어떤 영역인지를 상기 제어부(110)는 파악할 수 있다. 이처럼 상기 사용자에 의해 확인된 영역(상기 상기 출력모듈(140)을 통해 디스플레이된 영역에 상응하는 영역을 본 명세서에서는 기시영역으로 표현하기로 한다. The terminal 100 may display a matched image or a 360 image through the output module 140. In addition, the control unit 110 may determine whether the area displayed by the output module 140 is the matched image or the 360 image. As described above, the area identified by the user (the area corresponding to the area displayed through the output module 140 is referred to as a start area.

상기 기시영역은 정합 이미지 또는 360 이미지를 구성하는 부분 이미지와 무관하게 실제로 상기 출력모듈(140)에 의해 디스플레이된 영역을 의미할 수도 있지만(즉, 부분 이미지의 일부만이 기시영역이 될 수도 있지만), 실시 예에 따라서는 상기 부분 이미지별로 기시영역이 판단될 수도 있다. The display area may mean an area actually displayed by the output module 140 regardless of a partial image constituting a matched image or a 360 image (that is, only a part of the partial image may be a display area), Depending on the embodiment, the starting area may be determined for each partial image.

그리고 기시영역의 파악결과를 이용해 광고 컨텐츠를 상기 정합 이미지 또는 상기 360 이미지의 소정의 배치위치에 배치할 수 있다. In addition, advertisement content may be arranged at a predetermined placement position of the matched image or the 360 image using the grasping result of the display area.

물론, 이러한 기시영역의 판다, 광고 컨텐츠의 배치는 360 이미지를 재생할 단말기(100)가 접속되는 서비스 서버(400)에서 수행될 수도 있다. Of course, the placement of the pandas and advertisement contents in such a display area may be performed by the service server 400 to which the terminal 100 for reproducing a 360 image is connected.

입력모듈(150)은 상기 단말기(100)로 사용자가 원하는 입력신호를 입력받을 수 있도록 구현된다. 예컨대, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.The input module 150 is implemented to receive input signals desired by the user through the terminal 100. For example, it may be composed of a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure / electrostatic), a jog wheel, a jog switch, or the like.

상기 저장매체(160)는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 상기 단말기(100)가 생성하거나 외부로부터 입력받은 데이터를 영구적으로 또는 임시적으로 저장할 수 있는 장치일 수 있다. The storage medium 160 may be a device capable of permanently or temporarily storing data generated by the terminal 100 or input from the outside in order to implement the technical idea of the present invention.

구현 예에 따라 상기 저장매체(160)는 복수의 서로 다른 물리적 장치로 분할되어 있을 수 있으며, 구현 예에 따라 상기 저장매체(160)의 일부는 상기 제어부(110)의 내부에 존재할 수도 있다. 상기 저장매체(160)는 구현 예에 따라 하드 디스크, SSD(Solid State Disk), 광 디스크, RAM(Random Access Memory), 및/또는 기타 다양한 종류의 기억매체로 구현될 수 있으며, 필요에 따라서는 상기 단말기(100)에 착탈식으로 구현될 수도 있다. According to an embodiment, the storage medium 160 may be divided into a plurality of different physical devices, and according to an embodiment, a part of the storage medium 160 may exist inside the control unit 110. The storage medium 160 may be implemented as a hard disk, a solid state disk (SSD), an optical disk, a random access memory (RAM), and / or various other types of storage media, depending on implementation. The terminal 100 may be implemented detachably.

일 예에 의하면, 상기 저장매체(160)에는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 프로그램이 저장될 수 있다. 상기 프로그램은 상기 제어부(110)에 의해 구동(실행)될 수 있으며, 상기 프로그램이 실행됨으로써 본 발명에서 정의되는 기능들이 수행될 수 있다. 이하 본 명세서에서는 특별한 기재가 없는 한 상기 프로그램에 의해 본 명세서에서 정의하는 기능이 수행됨을 의미할 수 있다. According to an example, a program for implementing the technical idea of the present invention may be stored in the storage medium 160. The program may be driven (executed) by the control unit 110, and functions defined in the present invention may be performed by executing the program. Hereinafter, in this specification, it may mean that a function defined in this specification is performed by the program, unless otherwise specified.

상기 제어부(110)는 프로세서를 포함하며 상기 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 상기 제어부(110)는 프로세서, 마이크로 프로세스 등을 포함할 수 있으며 전술한 바와 같이 저장매체(160)에 저장된 프로그램을 구동함으로써 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있다. The control unit 110 includes a processor and can control the overall operation of the terminal 100. The control unit 110 may include a processor, a micro process, etc., and may implement the technical idea of the present invention by driving a program stored in the storage medium 160 as described above.

또한, 필요에 따라 상기 단말기(100)는 소정의 센싱모듈(미도시)을 구비할 수 있으며, 상기 센싱모듈을 통해 상기 단말기(100)의 개폐 상태, 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기의 방위, 단말기의 가속/감속 등을 센싱할 수 있다. 또한 전술한 바와 같이 상기 단말기(100)의 회전각도를 센싱하여, 센싱된 정보에 기초하여 상기 단말기(100)가 제어될 수도 있다.In addition, if necessary, the terminal 100 may be provided with a predetermined sensing module (not shown), the opening and closing state of the terminal 100 through the sensing module, the location of the terminal 100, the presence or absence of user contact, It is possible to sense the orientation of the terminal and acceleration / deceleration of the terminal. In addition, as described above, by sensing the rotation angle of the terminal 100, the terminal 100 may be controlled based on the sensed information.

일 예에 의하면, 상기 단말기(100)는 구동장치(200)를 제어하여 회전을 수행하면서 부분 이미지들을 획득할 수 있다. 획득된 부분 이미지들은 정합이 수행될 수 있으며, 상기 부분 이미지들의 정합은 상기 단말기(100)에서 수행될 수도 있다. 하지만 필요에 따라 부분 이미지들의 정합은 상기 단말기(100)와 통신을 수행하는 서비스 서버(400)에서 수행될 수도 있으며, 이러한 경우 상기 단말기(100)는 획득된 부분 이미지들을 상기 서비스 서버(400)로 전송할 수 있다. 그리고 필요한 경우 상기 서비스 서버(400)로부터 정합된 정합 이미지를 수신하여 상기 단말기(100)에서 디스플레이할 수도 있다.According to an example, the terminal 100 may acquire partial images while performing rotation by controlling the driving device 200. Matching of the obtained partial images may be performed, and matching of the partial images may be performed in the terminal 100. However, if necessary, matching of partial images may be performed by the service server 400 that communicates with the terminal 100, in which case the terminal 100 transfers the obtained partial images to the service server 400. Can transmit. In addition, if necessary, a matched matching image may be received from the service server 400 and displayed on the terminal 100.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정합 이미지 및 부분 이미지를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for describing a matched image and a partial image according to an embodiment of the present invention.

이하 본 명세서에서, 명시적으로 달리 설명하지 않은 이상, 단말기(100) 또는 서비스 서버(400)에 의해 정합되는 정합 이미지는 360도 이미지(스피어 이미지)를 의미할 수 있다. 또한 상기 단말기(100)는 60도씩 회전하여 360도를 회전하면서 서로 다른 6장의 부분 이미지들을 촬영하는 경우를 일 예로 설명하기로 한다. 또한 부분 이미지들을 정합하는 기능 역시 상기 단말기(100)가 수행하는 경우를 예시적으로 설명하지만, 부분 이미지들의 정합은 서비스 서버(400)에 의해 수행될 수 있음은 전술한 바와 같다.Hereinafter, in the present specification, unless explicitly described otherwise, the matched image matched by the terminal 100 or the service server 400 may mean a 360-degree image (spear image). In addition, the terminal 100 will be described as an example of taking six different partial images while rotating 360 degrees by rotating by 60 degrees. In addition, the function of matching the partial images is also exemplarily described when the terminal 100 performs, but the matching of the partial images can be performed by the service server 400 as described above.

우선 도 3a를 참조하면, 단말기(100)는 정합 이미지를 생성하기 위해 n(예컨대, 6)개의 부분 이미지들(예컨대, 10-1 내지 15-1)을 촬영할 수 있다. 이를 위해 상기 단말기(100)는 구동장치(200)를 제어하여 n개의 방향(예컨대, 10 내지 15)을 향하도록 회전한 후, 각각의 방향에서 부분 이미지를 촬영할 수 있다.Referring first to FIG. 3A, the terminal 100 may photograph n (eg, 6) partial images (eg, 10-1 to 15-1) to generate a matched image. To this end, the terminal 100 may control the driving device 200 to rotate to n directions (eg, 10 to 15), and then take a partial image in each direction.

예컨대, 상기 단말기(100)는 제1방향(10)에서 제1부분 이미지(10-1)를 촬영하고, 제2방향을 향하도록 구동장치(200)를 제어할 수 있다. 그리고 제2방향(11)에서 제2부분 이미지(11-1)를 촬영할 수 있다. 이와 같은 방식으로 상기 단말기(100)는 6개의 부분 이미지들을 순차적으로 획득할 수 있다. 이러한 경우 상기 단말기(100)의 이미지 센서(121)는 적어도 좌우 60도 보다는 큰 시야각을 갖는 것이 바람직할 수 있다. 상기 단말기(100)는 순차적으로 회전 및 촬영을 통해 부분 이미지들(예컨대, 10-1 내지 15-1)을 획득할 수 있으므로, 서로 인접한 부분 이미지들이 무엇인지를 알 수 있다. 더욱이 각 부분 이미지들의 방향을 정확히 알고 있으므로 상대적으로 부분 이미지들 간에 겹치는 영역을 손쉽게 판단할 수 있으며, 이를 통해 상대적으로 빠른 시간 내에 이미지 정합이 이루어질 수 있는 효과가 있다.For example, the terminal 100 may photograph the first partial image 10-1 in the first direction 10 and control the driving apparatus 200 to face the second direction. In addition, the second partial image 11-1 may be photographed in the second direction 11. In this way, the terminal 100 may sequentially acquire six partial images. In this case, the image sensor 121 of the terminal 100 may preferably have a viewing angle greater than at least 60 degrees left and right. Since the terminal 100 can sequentially acquire partial images (eg, 10-1 to 15-1) through rotation and photographing, it is possible to know what partial images are adjacent to each other. Moreover, since the direction of each partial image is accurately known, it is possible to easily determine a region overlapping between the partial images, and there is an effect that image registration can be achieved in a relatively fast time.

상기 단말기(100)가 회전을 수행하기 위해서는, 상기 단말기(100)가 상기 구동장치(200)로 미리 정해진 각도(예컨대, 60도)를 회전하라는 커맨드를 전송할 수 있다. 그리고 커맨드에 응답하여 상기 구동장치(200)로부터 상기 각도만큼 회전이 수행되었다는 신호를 수신하면, 상기 단말기(100)는 부분 이미지를 촬영할 수 있다.In order for the terminal 100 to perform rotation, the terminal 100 may transmit a command to rotate a predetermined angle (eg, 60 degrees) to the driving device 200. Then, in response to a command, when receiving a signal from the driving device 200 that the rotation has been performed by the angle, the terminal 100 may take a partial image.

다른 실시 예에 의하면, 상기 단말기(100)는 구동장치(200)를 회전시키라는 커맨드를 구동장치(200)로 출력할 수 있다. 이에 응답하여 상기 구동장치(200)가 회전을 수행하면, 상기 단말기(100)는 회전각도를 센싱할 수 있다. 그리고 회전 각도가 원하는 각도에 상응하면 상기 단말기(100)는 구동장치(200)로 회전 중지를 위한 커맨드를 출력할 수 있다. 그러면 상기 구동장치(200)는 회전을 중지할 수 있고, 그러면 상기 단말기(100)는 부분 이미지를 촬영할 수 있다.According to another embodiment, the terminal 100 may output a command to rotate the driving device 200 to the driving device 200. When the driving device 200 rotates in response to this, the terminal 100 may sense the rotation angle. In addition, when the rotation angle corresponds to a desired angle, the terminal 100 may output a command for stopping rotation to the driving device 200. Then, the driving device 200 may stop rotating, and then the terminal 100 may take a partial image.

어떠한 방식이든 상기 단말기(100)는 원하는 각도만큼 회전을 수행하여, 수행된 각도(방향)에서 부분 이미지를 촬영할 수 있다.In any manner, the terminal 100 may rotate a desired angle to take a partial image at the performed angle (direction).

한편, 반드시 본 발명의 기술적 사상이 상기 단말기(100)가 좌우로 360도 회전되어야 하는 것은 아닐 수 있으며, 미리 정해진 각도를 커버하는 정합 이미지를 생성하기 위해 필요한 각도만 회전할 수도 있다. 이러한 일 예는 도 3b에 도시된 바와 같을 수 있다.On the other hand, the technical idea of the present invention may not necessarily mean that the terminal 100 should be rotated 360 degrees to the left or right, and may also rotate only the angle necessary to generate a matched image covering a predetermined angle. An example of this may be as shown in FIG. 3B.

도 3b에 도시된 바와 같이 단말기(100)는 180도를 커버하는 정합 이미지를 생성할 수 있고, 이를 위해 180도를 분할한 n개의 방향(예컨대, 21을 포함하는 12방향)을 향하도록 순차적으로 회전하면서 n방향에서 n개의 부분 이미지(예컨대, 21-1을 포함하는 12개의 부분 이미지)를 촬영할 수 있다. 그리고 상기 부분 이미지들을 정합하여 180도를 커버하는 정합 이미지를 생성할 수도 있다.As illustrated in FIG. 3B, the terminal 100 may generate a registration image covering 180 degrees, and for this purpose, sequentially to face n directions (eg, 12 directions including 21) divided by 180 degrees. It is possible to photograph n partial images (eg, 12 partial images including 21-1) in the n direction while rotating. In addition, a matched image covering 180 degrees may be generated by matching the partial images.

이러한 본 발명의 정합 이미지 생성방법을 간략히 정리하면 도 4와 같을 수 있다.The method of generating a matched image of the present invention can be briefly summarized as in FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다. 4 is a flowchart illustrating a method for generating a matched image according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 단말기(100)는 소정의 방향에서 부분 이미지를 획득할 수 있다(S10). 그리고 구동장치(200)를 제어하여 미리 정해진 각도만큼 회전을 수행할 수 있다(S20). 그리고 회전이 수행된 상태에서 해당하는 부분 이미지를 획득할 수 있다(S30). 그리고 원하는 n개의 방향에 상응하는 n개의 부분 이미지들을 획득하였는지 판단할 수 있다(S40). 만약 n개의 부분 이미지들을 모두 획득하지 못했다고 판단되면(S40), 상기 단말기(100)는 다시 구동장치를 제어하여 회전을 수행한 후 부분 이미지를 획득할 수 있다(S20, S30). Referring to FIG. 4, the terminal 100 may acquire a partial image in a predetermined direction (S10). And it is possible to perform rotation by a predetermined angle by controlling the driving device 200 (S20). In addition, a corresponding partial image may be obtained in a state in which rotation is performed (S30). In addition, it may be determined whether n partial images corresponding to the desired n directions are obtained (S40). If it is determined that all n partial images have not been acquired (S40), the terminal 100 may obtain a partial image after performing rotation by controlling the driving device again (S20, S30).

만약 n개의 부분 이미지들을 모두 획득했다고 판단되면(S40), 상기 단말기(100)는 획득된 부분 이미지들을 정합하는 정합 프로세스를 수행할 수 있다(S50). 상기 정합 프로세스는 상기 단말기(100)가 직접 이미지 정합을 수행하는 프로세스이거나 또는 상기 단말기(100)가 상기 서비스 서버(400)로 부분 이미지들을 전송하고 상기 서비스 서버(400)가 부분 이미지들을 정합하도록 하는 프로세스를 의미할 수 있음은 전술한 바와 같다. If it is determined that all n partial images have been acquired (S40), the terminal 100 may perform a matching process of matching the acquired partial images (S50). The matching process may be a process in which the terminal 100 directly performs image registration, or the terminal 100 may transmit partial images to the service server 400 and allow the service server 400 to match partial images. As mentioned above, it can mean a process.

한편, 본 발명의 기술적 사상은 전술한 바와 같이 상기 단말기(100)가 복수의 회전을 수행함으로써, 서로 다른 회전을 통해 획득된 부분 이미지들을 하나의 정합 이미지를 생성하는데 이용하도록 할 수 있다. On the other hand, the technical idea of the present invention, as described above, the terminal 100 by performing a plurality of rotation, it is possible to use the partial images obtained through different rotations to generate a single registration image.

이러한 일 예는 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.An example of this will be described with reference to FIGS. 5 to 6.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법을 이용해 복수의 회전을 수행하여 부분 이미지들을 획득하는 개념을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법을 통해 복수의 회전들 각각으로부터 획득되는 부분 이미지들을 정합하여 정합 이미지를 생성하는 개념을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining a concept of acquiring partial images by performing a plurality of rotations using a matching image generating method according to an embodiment of the present invention. In addition, FIG. 6 is a diagram for explaining a concept of generating a matched image by matching partial images obtained from each of a plurality of rotations through a matched image generating method according to an embodiment of the present invention.

우선 도 5a를 참조하면, 상기 단말기(100)는 n(예커대, 6)개의 방향(예컨대, 10 내지 15)을 각각 향하도록 회전한 후, 각각의 방향(예컨대, 10 내지 15)에서 부분 이미지들(예컨대, 10-1 내지 15-1)을 촬영할 수 있다. 이러한 회전 및 촬영과정을 기초회전으로 정의하도록 한다. First, referring to FIG. 5A, the terminal 100 rotates to face n (eg, 6) directions (eg, 10 to 15), respectively, and then partial images in each direction (eg, 10 to 15). Fields (eg, 10-1 to 15-1) can be photographed. This rotation and shooting process is defined as a basic rotation.

그러면 상기 단말기(100)는 상기 기초회전을 통해 획득된 부분 이미지들(예컨대, 10-1 내지 15-1)을 정합하여 정합 이미지를 생성하는 것이 아니라, 추가 회전을 수행할 수 있다. 그리고 추가회전을 통해 적어도 하나의 부분 이미지를 획득할 수 있다. 상기 추가회전은 한 번 또는 그 이상일 수 있지만, 설명의 편의를 위해 본 명세서에서는 추가회전은 한 번인 것을 가정하여 설명하도록 한다. Then, the terminal 100 does not match the partial images obtained through the basic rotation (eg, 10-1 to 15-1) to generate a matching image, but may perform additional rotation. In addition, at least one partial image may be acquired through additional rotation. The additional rotation may be one or more times, but for convenience of description, it is assumed that the additional rotation is once.

또한 기초회전에서 획득된 부분 이미지를 기초회전 부분 이미지로 정의하기로 하고, 추가회전을 통해 획득된 부분 이미지를 추가회전 부분 이미지로 정의하기로 한다. In addition, the partial image obtained in the basic rotation will be defined as the basic rotation partial image, and the partial image obtained through the additional rotation will be defined as the additional rotation partial image.

그러면 본 발명의 기술적 사상은 기초회전 부분 이미지들 중 일부와 추가회전 부분 이미지 중 전부 또는 일부를 정합하여 정합 이미지를 생성할 수 있다. 이를 통해 서로 다른 시간구간(예컨대, 기초회전에 해당하는 시간구간 및 추가회전에 해당하는 시간구간)에서 촬영된 이미지들이 정합되어 하나의 정합 이미지를 생성하는 개념이 제시된다. Then, the technical idea of the present invention may generate a matched image by matching all or part of the partial rotational images and the additional rotational partial images. Through this, a concept is proposed in which images captured in different time periods (for example, a time period corresponding to a basic rotation and a time period corresponding to an additional rotation) are matched to generate a single matched image.

이러한 개념은 촬영대상이 정적인 피사체(예컨대, 풍경, 건물이나 부동산 등) 즉, 시간에 크게 영향을 받지 않는 피사체를 촬영하여 정합 이미지(예컨대, 360도 이미지)를 생성하고자 할 때, 특정방향에 해당하는 기초회전 부분 이미지가 사용자가 원치 않는 특징이 있는 경우 상기 기초회전 부분 이미지를 상기 특징이 없는 추가회전 부분 이미지로 대체할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. 이때 대체되는 추가회전 부분 이미지는 대체의 대상이 되는 기초회전 부분 이미지와는 대응되는 부분 이미지(즉, 동일한 방향에 해당하는 부분 이미지)일 수 있다.This concept is intended to generate a matched image (eg, a 360-degree image) by capturing a static subject (eg, landscape, building, real estate, etc.), that is, a subject that is not significantly affected by time. When the corresponding basic rotation partial image has a feature that the user does not want, it is possible to provide an effect of replacing the basic rotation partial image with an additional rotation partial image without the feature. In this case, the additional rotating partial image to be replaced may be a partial image (ie, a partial image corresponding to the same direction) corresponding to the basic rotating partial image to be replaced.

예컨대 도 5a에서 제3방향(12)에서 획득한 제3부분 이미지(12-1)에 원치 않는 특징(예컨대, 특정 객체가 촬영)이 존재할 수 있다. For example, an unwanted feature (eg, a specific object is photographed) may exist in the third partial image 12-1 obtained in the third direction 12 in FIG. 5A.

그러면 만약 상기 단말기(100)가 도 5b에 도시된 바와 같이 추가회전을 수행하여 기초회전과 동일한 n개의 방향(예컨대, 10 내지 15)에 대해, n개의 추가회전 부분 이미지들(예컨대, 10-2 내지 15-2)을 획득하였다면, 상기 특징이 존재하지 않는(예컨대, 특정 객체가 촬영되지 않은) 기초회전 제3부분 이미지(12-1)를 대체하여 추가회전 제3부분 이미지(12-2)를 정합에 이용할 수 있다. Then, if the terminal 100 performs additional rotation as shown in FIG. 5B, n additional rotation partial images (eg, 10-2) for n directions (eg, 10 to 15) identical to the basic rotation. 15-2), the additional rotation third partial image 12-2 is replaced by the basic rotation third partial image 12-1 in which the feature does not exist (for example, a specific object is not photographed). Can be used for matching.

즉, 기초회전 부분 이미지들(10-1 내지 15-1) 중 정합의 대상이 되는 기초회전 정합 대상 이미지는 상기 제3부분 이미지(12-1)를 제외한 기초회전 부분 이미지들(예컨대, 10-1, 11-1, 13-1, 14-1, 15-1)이 될 수 있다. 그리고 정합의 대상이 되는 추가회전 부분 이미지는 대체될 기초회전 부분 이미지인 기초회전 제3부분 이미지(12-1)에 대응되는 추가회전 부분 이미지(12-2)일 수 있다.That is, among the basic rotation partial images 10-1 to 15-1, the basic rotation matching target image that is the object of registration is the basic rotation partial images (eg, 10-) except for the third partial image 12-1. 1, 11-1, 13-1, 14-1, 15-1). In addition, the additional rotational partial image that is the object of registration may be an additional rotational partial image 12-2 corresponding to the basic rotational third partial image 12-1, which is the basic rotational partial image to be replaced.

그러면 상기 기초회전 정합대상 이미지(예컨대, 10-1, 11-1, 13-1, 14-1, 15-1)와 추가회전 정합대상 이미지(예컨대, 12-2)가 정합된 결과 도 6에 도시된 바와 같은 정합 이미지가 생성될 수 있다.Then, the result of matching the basic rotation matching target image (for example, 10-1, 11-1, 13-1, 14-1, 15-1) and the additional rotation matching target image (for example, 12-2) is shown in FIG. 6. A registration image as shown can be generated.

만약 추가회전(예컨대, 두 번째 회전)을 통해 획득된 추가회전 제3부분 이미지(예컨대, 12-2)에도 상기 특징이 여전히 존재한다면 상기 단말기(100)는 다시 추가회전(예컨대, 세 번째 회전)을 수행할 수 있다. 어떠한 경우든 상기 특징이 존재하지 않는 추가회전 제3부분 이미지를 추가회전의 횟수에 무관하게 획득하고 이를 정합대상으로 할 수 있다.If the feature still exists in the third partial image (eg, 12-2) of the additional rotation obtained through the additional rotation (eg, the second rotation), the terminal 100 again rotates the additional rotation (eg, the third rotation). You can do In any case, an image of the third part of the additional rotation, in which the above feature does not exist, can be obtained regardless of the number of additional rotations and can be set as a matching object.

예를 들어 만약 상기 특징이 전술한 바와 같이 특정 객체(예컨대, 사람)이 촬영되는 특징이고, 상기 단말기(100)가 상기 특징이 존재하는 기초회전 부분 이미지는 모두 정합대상에서 제외한다고 가정할 수 있다. 그러면 상기 기초회전 부분 이미지들 중에서 정합의 대상이 되는 부분 이미지들은 모두 상기 특징이 존재하지 않는 이미지들일 수 있다. 그리고 제외된 기초회전 부분 이미지 각각에 대응되는 추가회전 부분 이미지들은 상기 특징이 존재하지 않는 부분 이미지들일 수 있다. 이러한 방식으로 기초회전 부분 이미지들 중 상기 특징이 존재하지 않는 부분 이미지들 즉, 기초회전 정합대상 이미지와 추가회전 부분 이미지들 중 추가회전 정합대상 이미지가 정합되면 정합된 정합 이미지는 전 방향에서 상기 특징이 존재하지 않게 된다.For example, it may be assumed that the feature is a feature in which a specific object (eg, a person) is photographed as described above, and that the terminal 100 excludes all the basic rotational partial images in which the feature exists. . Then, among the basic rotational partial images, all partial images that are targets for registration may be images in which the feature does not exist. In addition, the additional rotated partial images corresponding to each of the excluded basic rotated partial images may be partial images without the feature. In this way, if the partial images in which the feature does not exist among the basic rotational partial images, that is, the additional rotational matching target image among the basic rotational matching target image and the additional rotational partial images, the matched registration image is the characteristic in all directions This does not exist.

예를 들어 상기 단말기(100)가 특정 공간을 촬영한다고 가정하고 상기 특징은 사람이 촬영되는 것이라고 가정하면, 기초회전을 통해 특정 방향의 부분 이미지(예컨대, 12-1)에서 사람이 촬영되었다면, 상기 해당 특정 방향에 대해 사람이 촬영되지 않은 추가회전 부분 이미지(예컨대, 12-2)를 촬영하여 상기 추가회전 부분 이미지(예컨대, 12-2)를 사람이 촬영된 상기 기초회전 부분 이미지(예컨대, 12-1)와 대체할 수 있다. 그리고 대체된 기초회전 부분 이미지들(예컨대, 10-1. 11-1, 12-2, 13-1, 14-1, 15-1)을 정합하면, 상기 공간을 전방향 커버하는 정합 이미지가 생성되면서 어떠한 방향에서도 사람이 촬영되지 않는 특징을 갖게 될 수 있다.For example, assuming that the terminal 100 photographs a specific space and the feature is that a person is photographed, if a person is photographed in a partial image (eg, 12-1) in a specific direction through a basic rotation, the The basic rotational partial image (eg, 12) in which a person is photographed by photographing the additional rotational partial image (eg, 12-2) in which a person is not photographed for the specific direction is photographed -1). And if the replaced basic rotation partial images (for example, 10-1. 11-1, 12-2, 13-1, 14-1, 15-1) are matched, a matching image covering the space in all directions is generated. As a result, it may have a characteristic that a person is not photographed in any direction.

기초회전 부분 이미지들 중에서 어떠한 특징을 가지는 부분 이미지가 정합대상에서 제외될지는 다양할 수 있다. 예컨대 전술한 바와 같이 특정 객체가 촬영된 것이 상기 특징일 수도 있고, 이와는 반대로 특정 객체가 촬영되지 않은 것이 상기 특징일 수도 있다. 구현 예에 따라 다양한 특징이 정의될 수 있고, 이러한 특징의 정의에 따라 정합 이미지가 커버하는 모든 방향에서 해당 특징이 존재하지 않는 정합 이미지를 생성할 수 있는 효과가 있다. The partial image having a characteristic among the basic rotational partial images may be excluded from registration. For example, as described above, it may be the characteristic that the specific object is photographed, or, conversely, that the specific object is not photographed. Various features may be defined according to an implementation example, and according to the definition of these features, there is an effect of generating a matched image in which the feature does not exist in all directions covered by the matched image.

또한 상기 정합 이미지는 서로 다른 시간 대의 부분 이미지가 정합되어 새로운 시공간을 생성하는 효과를 가질 수 있다.In addition, the matched image may have an effect of generating new space-time by matching partial images of different time zones.

한편, 추가회전을 수행하면서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 단말기(100)는 추가회전 시에도 기초회전과 마찬가지로 n개의 방향들 각각에 해당하는 n개의 추가회전 부분 이미지들(예컨대, 10-2 내지 15-2)을 모두 촬영할 수도 있다.On the other hand, while performing the additional rotation, as shown in FIG. 5B, the terminal 100 also has n additional rotational partial images (eg, 10-) corresponding to each of the n directions as in the basic rotation even when the additional rotation is performed. All 2 to 15-2) may be photographed.

그리고 전술한 바와 같이 상기 기초회전 부분 이미지에서 소정의 특징이 존재하는 기초회전 부분 이미지 즉, 제외 대상 부분 이미지(예컨대, 12-1)를 제외한 기초회전 정합대상 이미지(예컨대, 10-1. 11-1, 13-1, 14-1, 15-1)와 상기 n개의 추가회전 부분 이미지들(예컨대, 10-2 내지 15-2) 중에서 상기 제외 대상 부분 이미지(예컨대, 12-1)에 대응되는 이미지(예컨대, 12-2)인 상기 추가회전 정합대상 이미지가 정합될 수 있다.In addition, as described above, the basic rotation matching image (for example, 10-1. 1, 13-1, 14-1, 15-1) and the n additional rotated partial images (eg, 10-2 to 15-2) corresponding to the excluded partial image (eg, 12-1) The additional rotation matching image, which is an image (eg, 12-2), may be registered.

즉, 추가회전에서도 상기 단말기(100)는 미리 정의된 n개의 방향 각각에 상응하는 n개의 이미지들을 모두 촬영할 수 있다. That is, even in the additional rotation, the terminal 100 may photograph all n images corresponding to each of the predefined n directions.

그리고 이러한 경우에는 상기 단말기(100)는 기초회전에서 획득된 기초회전 부분 이미지들(예컨대, 10-1 내지 15-1)과 상기 기초회전 부분 이미지들 각각에 대응되는 추가회전 부분 이미지(예컨대, 10-2 내지 15-2)를 비교하여 상기 제외 대상이 되는 부분 이미지를 결정할 수도 있다. In this case, the terminal 100 may include the basic rotation partial images (eg, 10-1 to 15-1) obtained in the basic rotation and additional rotation partial images (eg, 10) corresponding to each of the basic rotation partial images. -2 to 15-2) may be compared to determine a partial image to be excluded.

예컨대, 기초회전에서 서로 다른 6개의 방향들에 대해 6개의 기초회전 부분 이미지들을 획득하고, 추가회전에서 서로 다른 6개의 방향들에 대해 6개의 추가회전 부분 이미지를 획득할 수 있다. 그리고 단말기(100)는 대응되는 각각의 부분 이미지들(예컨대, 10-1 및 10-2, 11-1 및 11-2 등)을 서로 비교할 수 있다. 그리고 비교결과가 미리 정해진 기준을 만족하는 경우에는 해당 방향의 기초회전 부분 이미지를 추가회전 부분 이미지로 대체할 수도 있다.For example, six basic rotation partial images may be obtained for six different directions in the basic rotation, and six additional rotation partial images may be obtained in six different directions in the additional rotation. In addition, the terminal 100 may compare each of the corresponding partial images (eg, 10-1 and 10-2, 11-1 and 11-2). In addition, when the comparison result satisfies a predetermined criterion, the image of the basic rotation part in the corresponding direction may be replaced with an additional rotation part image.

예컨대, 상기 단말기는 서로 대응되는 부분 이미지들의 차영상(differential image)를 획득하고 차영상을 이용하여 부분 이미지들의 차이가 일정 수준 이상인 경우 해당 방향의 기초회전 부분 이미지를 제외대상 부분 이미지로 판단할 수도 있다. For example, the terminal may obtain a differential image of partial images corresponding to each other, and if the difference between the partial images is greater than or equal to a certain level by using the differential image, the terminal may determine that the basic rotational partial image in the corresponding direction is excluded have.

결국 제외대상 부분 이미지를 선택하기 위한 실시 예는 전술한 바와 같이 부분 이미지가 미리 정해진 특징을 가지고 있는지 여부에 기초할 수도 있지만, 대응되는 부분 이미지들의 비교에 의해 결정될 수도 있으며, 사용자가 직접 기초회전 부분 이미지 또는 추가회전 부분 이미지들 중에서 적어도 하나를 대체할(대체될) 부분 이미지로 선택할 수도 있다. 다양한 실시 예가 가능할 수 있다.In the end, the embodiment for selecting the partial image to be excluded may be based on whether the partial image has a predetermined characteristic as described above, or may be determined by comparison of corresponding partial images, and the user directly rotates the basic rotation portion. It is also possible to select at least one of the images or the additional rotating partial images as a partial image to be replaced (replaced). Various embodiments may be possible.

한편, 또 다른 실시 예에 의하면, 상기 단말기(100)는 반드시 추가회전을 통해 n방향 모두에 대해 추가회전 부분 이미지를 획득할 필요가 없을 수도 있다. 즉, 실시 예에 따라서는 기초회전 부분 이미지들 중에서 제외대상 부분 이미지에 대응되는 추가회전 부분 이미지만을 추가회전을 통해 획득할 수도 있다.On the other hand, according to another embodiment, the terminal 100 may not necessarily need to acquire additional rotational partial images in all of the n directions through additional rotation. That is, depending on the embodiment, only the additional rotational partial image corresponding to the excluded partial image among the basic rotational partial images may be obtained through additional rotation.

이러한 제외대상 부분 이미지의 결정은 상기 단말기(100)가 기초회전 부분 이미지들 각각을 분석하여 전술한 바와 같이 미리 정해진 특징을 갖는(만족하는) 부분 이미지가 어떤 것(n개의 방향중 어떤 방향) 인지를 판단함으로써 이루어질 수 있다. In determining the partial image to be excluded, the terminal 100 analyzes each of the basic rotational partial images, and as described above, which partial image has a predetermined characteristic (satisfied) (which direction out of n directions)? It can be achieved by judging.

또는 사용자에게 기초회전 부분 이미지들을 제공하고, 이에 응답하여 상기 기초회전 부분 이미지들 중에서 적어도 하나를 선택받을 수도 있다. 그러면 선택받은 기초회전 부분 이미지가 제외대상 부분 이미지로 선택될 수도 있다. Or, the user may be provided with the basic rotational partial images, and in response, at least one of the basic rotational partial images may be selected. Then, the selected basic rotational partial image may be selected as the excluded partial image.

이처럼 제외대상 부분 이미지가 결정되면(즉, n개의 방향 중 제외대상 부분 이미지에 상응하는 방향이 결정되면), 상기 단말기(100)는 상기 단말기(100)가 상기 특정 방향으로 회전되도록 한 후 상기 방향에서의 추가회전 부분 이미지를 획득할 수 있다. 그리고 획득된 상기 추가회전 부분 이미지는 정합 이미지의 생성에 이용되는 상기 추가회전 정합대상 이미지가 될 수 있다. When the partial image to be excluded is determined as described above (ie, a direction corresponding to the partial image to be excluded among n directions is determined), the terminal 100 causes the terminal 100 to rotate in the specific direction, and then the direction. It is possible to acquire an image of the additional rotation part in. In addition, the obtained partial image of the additional rotation may be the image of the additional rotation matching object used for generating the registration image.

n개의 방향 중 일부의 방향에서만 추가회전 부분 이미지를 선택적으로 획득하는 개념에 대한 일 예는 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.An example of the concept of selectively acquiring an additional rotational partial image in only some of the n directions will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 일실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법을 통해 복수의 회전들 각각으로부터 획득되는 부분 이미지들을 정합하여 정합 이미지를 생성하는 개념을 설명하기 위한 도면이다. 7 to 9 are diagrams for explaining a concept of generating a matched image by matching partial images obtained from each of a plurality of rotations through a matched image generating method according to another embodiment of the present invention.

우선 도 7을 참조하면, 상기 단말기(100)는 사용자에게 기초회전 부분 이미지들 중 전부(예컨대, 10-1 내지 15-1) 또는 일부를 제공할 수 있다. 사용자는 제공된 기초회전 부분 이미지들 중에서 적어도 하나를 제외대상 부분 이미지(예컨대, 12-1, 14-1)로 선택할 수 있다. 또는 상기 단말기(100)가 상기 기초회전 부분 이미지들 각각을 분석하여 소정의 특징이 있는 부분 이미지(예컨대, 12-1, 14-1)를 상기 제외대상 부분 이미지로 선택할 수도 있다.First, referring to FIG. 7, the terminal 100 may provide all (eg, 10-1 to 15-1) or part of the basic rotation partial images to the user. The user may select at least one of the provided basic rotational partial images as an exclusion partial image (eg, 12-1, 14-1). Alternatively, the terminal 100 may analyze each of the basic rotation partial images and select a partial image (eg, 12-1, 14-1) having a predetermined characteristic as the excluded partial image.

그러면 상기 단말기(100)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제외대상 부분 이미지에 상응하는 각각의 방향(예컨대, 12, 14)으로 선택적으로 회전을 수행할 수 있다. 그리고 회전된 각 방향(예컨대, 12, 14)에서만 추가회전 부분 이미지(12-3, 14-3)을 획득할 수도 있다. 즉, 이러한 경우 방향들(10, 11, 13, 15)에서는 추가회전 부분 이미지가 촬영되지 않을 수도 있다.Then, as illustrated in FIG. 8, the terminal 100 may selectively rotate in each direction (eg, 12, 14) corresponding to the excluded partial image. In addition, the additional rotated partial images 12-3 and 14-3 may be acquired only in the rotated directions (eg, 12 and 14). That is, in this case, in the directions 10, 11, 13, and 15, an additional rotational part image may not be captured.

그러면 기초회전 부분 이미지들 중 제외대상 부분 이미지(12-1, 14-1)을 제외한 기초회전 정합대상 이미지(10-1, 11-1, 13-1, 15-1) 및 상기 제외대상 부분 이미지(12-1, 14-1)에 대응되는 추가회전 부분 이미지(12-3, 14-3)가 정합되어 정합 이미지가 생성될 수 있다.Then, among the basic rotation partial images, the basic rotation matching target images 10-1, 11-1, 13-1, and 15-1, excluding the excluded partial images 12-1 and 14-1, and the excluded partial images The additional rotation partial images 12-3 and 14-3 corresponding to (12-1 and 14-1) are matched to generate a matched image.

한편, 정합 이미지가 커버하는 각도 및 n이 서로 다른 실시 예인 도 9에서도 전술한 바와 같은 기술적 사상이 적용되어, 서로 다른 회전에서 획득된 부분 이미지들이 하나의 정합 이미지에 포함될 수 있다. Meanwhile, the technical idea as described above is also applied to FIG. 9, in which the angle and n covered by the registration image are different from each other, so that partial images obtained from different rotations may be included in one registration image.

즉, 도 9에서는 단말기(100)는 기초회전을 통해 12개의 방향에 대해 12개의 부분 이미지들을 획득할 수 있다. 그리고 추가회전을 통해 동일한 12개의 방향에 대해 12개의 추가회전 부분 이미지들을 전부 획득하거나, 기초회전 부분 이미지들 중 제외대상 부분 이미지에 대응되는 추가회전 부분 이미지(예컨대, 24-2, 29-2)만을 획득할 수도 있다.That is, in FIG. 9, the terminal 100 may acquire 12 partial images in 12 directions through the basic rotation. Then, through the additional rotation, 12 additional rotational partial images are obtained for the same 12 directions, or an additional rotational partial image corresponding to an excluded partial image among the basic rotational partial images (eg, 24-2, 29-2) You can also acquire bays.

그리고 기초회전 정합대상 이미지(21-1, 22-1, 23-1, 25-1, 26-1, 27-1, 28-1, 30-1, 31-1, 32-1)와 추가회전 정합대상 이미지(24-2, 29-2)가 정합되어 정합 이미지가 생성될 수 있다.And the basic rotation matching target image (21-1, 22-1, 23-1, 25-1, 26-1, 27-1, 28-1, 30-1, 31-1, 32-1) and additional rotation The registration target images 24-2 and 29-2 may be matched to generate a registration image.

결국 본 발명의 기술적 사상에 따른 정합 이미지 생성방법에 의하면, 서로 다른 시간 대의 부분 이미지가 하나의 정합 이미지의 구성요소로 포함되어 새로운 시공간을 생성하는 효과를 가질 수 있다. 즉, 정합 이미지의 일부분은 제1시간대(시간구간)의 공간을 나타내고 나머지는 제1시간과는 다른 시간대의 공간을 나타내게 됨으로써 다양한 효과를 가져올 수 있다.As a result, according to the method for generating a matched image according to the technical idea of the present invention, partial images of different time zones are included as components of one matched image, thereby generating a new space-time. That is, a part of the registration image represents a space in the first time zone (time section), and the rest represents a space in a time zone different from the first time, thereby bringing various effects.

또한, 이처럼 새로운 시공간을 생성하는 효과를 갖는 정합 이미지의 생성방법은 반드시 구동장치(200)가 필요한 것은 아니다. 즉, 사람이 직접 소정의 가이드 또는 인터페이스를 통해 단말기(100)를 회전하는 경우에도 상술한 기술적 사상을 달성할 수 있음을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다. 다만 구동장치(200)를 통해 회전각도의 제어가 정확하게 이루어짐으로써 이미지 정합의 성능(품질과 속도)가 훨씬 높아질 수 있음은 물론이다.In addition, the method for generating a matched image having the effect of generating a new space-time as described above does not necessarily require the driving device 200. That is, an average expert in the technical field of the present invention can easily infer that the above-described technical idea can be achieved even when a person directly rotates the terminal 100 through a predetermined guide or interface. However, it is a matter of course that the performance (quality and speed) of image matching may be much higher by controlling the rotation angle accurately through the driving device 200.

한편, 상술한 바와 같은 방식으로 정합된 정합 이미지 또는 360 이미지를 사용자가 소비하면서 광고를 상기 사용자에게 제공할 수 있는 기술적 사상에 대해서는 도 10 내지 도 12를 참조하여 설명하도록 한다. 물론 후술할 광고 방법은 반드시 상술한 바와 같은 방식으로 생성된 정합 이미지에만 적용되는 것은 아니며, 다른 방식으로 생성된 정합 이미지 또는 360 이미지에도 적용될 수 있음을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.Meanwhile, a technical idea of providing an advertisement to the user while a user consumes a matched image or a 360 image matched in the manner described above will be described with reference to FIGS. 10 to 12. Of course, the advertising method to be described later is not necessarily applied only to the matched image generated in the manner described above, and the average expert in the technical field of the present invention can easily infer that it can be applied to the matched image or the 360 image generated in other ways You will be able to.

또한 전술한 바와 같이 본 발명의 기술적 사상에 따른 광고 방법은 단말기(100)에서 수행될 수도 있고, 상기 서비스 서버(400)에서 수행될 수도 있다. 즉, 후술할 바와 같은 기시영역의 판단, 배치위치의 판단, 및 광고 컨텐츠의 배치가 상기 단말기(100)에서 수행될 수도 있고, 상기 서비스 서버(400)에서 수행될 수도 있다. 또는 정합 이미지 또는 360 이미지의 생성과는 무관한 전혀 다른 시스템에 의해서도 수행될 수 있다. In addition, as described above, the advertisement method according to the technical idea of the present invention may be performed in the terminal 100 or may be performed in the service server 400. That is, the determination of the starting area as described later, the determination of the placement location, and the placement of advertisement content may be performed in the terminal 100 or may be performed in the service server 400. Alternatively, it may be performed by a completely different system independent of the generation of the matched image or the 360 image.

따라서 이하 본 명세서에서는 본 발명의 기술적 사상에 따른 광고 방법을 수행할 수 있는 장치를 단순히 시스템으로 부르기로 하며, 상기 시스템은 상기 단말기(100) 및/또는 상기 서비스 서버(400)가 될 수도 있고, 전혀 별개의 장치일 수도 있음을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.Therefore, in the following description, an apparatus capable of performing an advertising method according to the technical idea of the present invention is simply referred to as a system, and the system may be the terminal 100 and / or the service server 400, The average expert in the technical field of the present invention can easily infer that it may be a completely separate device.

이하에서는 설명의 편의를 위해 상기 단말기(100)가 상기 광고방법을 수행할 경우를 설명하도록 한다.Hereinafter, for convenience of description, a case in which the terminal 100 performs the advertisement method will be described.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기시영역을 활용한 광고기법을 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining an advertising technique using a display area according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 상기 시스템은 360 이미지의 재생요청을 수신하고 360 이미지를 재생(디스플레이)할 수 있다. 상기 시스템(예컨대, 단말기(100)의 출력모듈(140))은 360 이미지 중 미리 설정된 시야각에 상응하는 일부의 영역만을 디스플레이할 수 있다. Referring to FIG. 10, the system may receive a request to play a 360 image and play (display) the 360 image. The system (eg, the output module 140 of the terminal 100) may display only a portion of a 360 image corresponding to a preset viewing angle.

일 예에 의하면, 상기 디스플레이된 영역은 유저가 확인한 영역으로 취급될 수도 있다. 이처럼 본 명세서에서 유저가 시스템을 통해 시각적으로 확인한 영역을 기시 영역으로 정의하기로 한다.According to an example, the displayed area may be treated as an area identified by the user. As described above, in this specification, an area visually confirmed by the user through the system will be defined as a start area.

기시 영역은 현재 상기 시스템에 연결된 디스플레이 장치에서 디스플레이되고 있는 영역 즉, 뷰 플레인(view plane) 자체를 의미할 수도 있다. 하지만 기시 영역은 상기 360 이미지를 구성한 부분 이미지 단위로 판단될 수도 있다. The display area may mean an area currently displayed on a display device connected to the system, that is, a view plane itself. However, the display area may be determined in units of partial images constituting the 360 image.

이러한 경우에는 부분 이미지 전체가 적어도 한 번은 디스플레이되어야 해당 부분 이미지가 기시 영역으로 판단될 수 있음을 의미할 수도 있다. 또한 실제로 시스템에 의해 디스플레이된 특정 영역이라 하더라도 해당 특정 영역을 포함하는 전체 부분 이미지 전체가 디스플레이되지 않았다면 상기 특정 영역은 기시 영역으로는 포함되지 않음을 의미할 수 있다.In this case, it may mean that the entire partial image must be displayed at least once, so that the corresponding partial image can be determined as the start area. Also, even if a specific area displayed by the system is not displayed on the entire partial image including the specific area, it may mean that the specific area is not included as a starting area.

이처럼 기시 영역을 부분 이미지 즉, 정합 전의 정합 대상 이미지 단위로 판단하는 경우에는 프로세스를 부분 이미지 단위로 수행할 수 있어서 연산 또는 프로세스의 효율화가 가능해지는 효과가 있다.As described above, when determining the starting area as a partial image, that is, a matching target image unit before registration, the process can be performed in a partial image unit, thereby making it possible to perform computation or process efficiency.

상기 시스템은 사용자의 요청에 따라 상기 360 이미지를 회전하면서 시야를 변경할 수 있고, 그에 따라 실시간으로 기시 영역을 판단할 수 있음은 물론이다.Of course, the system can change the field of view while rotating the 360 image according to a user's request, and of course, can determine the starting area in real time.

예컨대, 도 10a에서는 제1부분 이미지(10-1)이 기시영역으로 판단된 경우를 나타내고, 도 10b에서는 상기 제1부분 이미지(10-1) 및 제2부분 이미지(11-1)이 기시 영역으로 판단되고 있는 경우를 나타낼 수 있다.For example, FIG. 10A shows a case in which the first partial image 10-1 is determined as a starting area, and in FIG. 10B, the first partial image 10-1 and the second partial image 11-1 are starting areas. It may indicate a case judged as.

이처럼 본 발명의 기술적 사상에 따르면 기시 영역이 실시간으로 판단될 수 있고, 이에 따라 기시 영역에만 광고가 배치될 수 있게 되는 효과가 있다. 즉, 상기 360 이미지에 포함되는 각각의 영역들 중에서, 적어도 한 번은 유저에 의해 확인된 부분에만 광고가 배치됨을 의미할 수 있으며, 이를 통해 광고 컨텐츠가 유저의 공간 확인을 하는데 방해가 되지 않도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the technical idea of the present invention, the starting area can be determined in real time, and accordingly, an advertisement can be placed only in the starting area. That is, among the respective regions included in the 360 image, it may mean that the advertisement is placed only in the portion identified by the user at least once, and thereby, the advertisement content does not interfere with the user's space confirmation. There is.

또한 실시간으로 기시 영역을 판단함에 따라 유저가 360 이미지를 재생하고 있는 중에 실시간으로 광고 컨텐츠가 이미 재생중인 360 이미지에 배치될 수 있음을 의미할 수 있다. In addition, it may mean that the advertisement content may be arranged in a 360 image that is already being played in real time while the user is playing the 360 image by determining the start area in real time.

상기 시스템은 재생 중이 360 이미지에서 기시 영역이라고 판단된 영역을 광고 영역으로 추가할 수 있다. 즉, 광고 컨텐츠가 배치될 수 있는 영역으로 취급할 수 있다. 이를 위해 상기 시스템(예컨대, 상기 단말기(100)의 제어부(110))는 실시간으로 광고 영역에 대한 정보를 유지/관리할 수 있다. 물론, 기시 영역의 리스트가 광고 영역의 리스트와 동일하지만, 개념적으로 기시 영역이 광고 영역이 됨을 명확하게 하기 위해 광고 영역으로 표현하기로 한다.The system may add an area determined as a start area in the 360 image during playback as an advertisement area. That is, it can be treated as an area where advertising content can be placed. To this end, the system (eg, the control unit 110 of the terminal 100) may maintain / manage information on the advertisement area in real time. Of course, the list of the display area is the same as the list of the advertisement area, but conceptually, the display area is expressed as an advertisement area to clarify that the display area is an advertisement area.

그러면 상기 시스템은 광고 영역 중에서 소정의 위치에 미리 정해진 광고 컨텐츠를 배치할 수 있다. Then, the system may place predetermined advertisement content at a predetermined position in the advertisement area.

상기 시스템은 광고 영역에 포함된 임의의 위치에 광고 컨텐츠를 배치할 수도 있지만, 본 발명의 실시 예에 따른 소정의 기준을 만족하는 위치 즉, 배치위치를 상기 광고 영역 내에서 탐색하고 탐색된 배치 위치에 상기 광고 컨텐츠를 배치할 수도 있다.Although the system may place advertisement content at any location included in the advertisement area, a location that satisfies a predetermined criterion according to an embodiment of the present invention, that is, a placement location is searched within the advertisement area and the placement location is searched The advertisement content may be arranged in the.

이러한 일 예는 도 11을 참조하여 설명하도록 한다.An example of this will be described with reference to FIG. 11.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 광고 컨텐츠의 배치위치를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a placement position of advertisement content according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 광고영역(즉, 기시 영역)에는 제1부분 이미지(10-1)이 포함될 수 있고, 상기 제1부분 이미지(10-1)는 도 11에 도시된 바와 같은 객체(예컨대, 40, 41, 42)가 포함되었다고 가정하도록 하자.Referring to FIG. 11, a first partial image 10-1 may be included in an advertisement area (that is, a display area), and the first partial image 10-1 may be an object (eg, as shown in FIG. 11). , 40, 41, 42).

일 예에 의하면, 상기 배치위치는 배치될 광고 컨텐츠(예컨대, 광고대상이 TV 이미지)에 대응되며, 상기 광고 영역 내에 존재하는 객체(상기 360 이미지 내에 표시된 TV, 41)의 위치에 상응할 수 있다. 즉, 배치 위치는 상기 객체의 위치와 동일하거나 또는 상기 객체보다 좀 더 넓은 영역(또는 좀더 좁은 영역 등) 등과 같이 실시 예에 따라 조금씩 조정될 수 있는 위치일 수 있다. According to an example, the placement location corresponds to advertisement content (eg, a TV image to be advertised) to be placed, and may correspond to a location of an object (TV displayed in the 360 image, 41) in the advertisement area. . That is, the placement position may be the same as the position of the object or a position that can be adjusted little by little according to an embodiment, such as a wider area (or a narrower area) than the object.

이러한 경우 결국 상기 시스템은 상기 360 이미지에 존재하는 객체(예컨대, 41)를 광고 컨텐츠(예컨대, 광고의 대상인 TV 이미지)로 대체하는 효과가 있다.In this case, in the end, the system has an effect of replacing an object (eg, 41) existing in the 360 image with advertisement content (eg, a TV image targeted for advertisement).

이를 위해 상기 시스템(예컨대, 제어부(110))는 상기 360 이미지 내에서 미리 정해진 광고 컨텐츠와 대응되는 객체를 인식하는 프로세스를 수행할 수 있다. 그리고 객체 인식은 다양한 실시 예를 통해 가능할 수 있다. 일 예에 의하면, 피쳐 포인트 기반의 다양한 객체 인식 알고리즘이 공지된 바 있다. 또한 최근에는 딥러닝(예컨대, TensorFlow 등)를 이용한 객체 인식 알고리즘도 널리 공지된 바 있다. 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 다양한 객체 인식 방법이 사용될 수 있음을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있다. To this end, the system (eg, the controller 110) may perform a process of recognizing an object corresponding to a predetermined advertisement content in the 360 image. And object recognition may be possible through various embodiments. According to an example, various object recognition algorithms based on feature points have been known. Also, in recent years, object recognition algorithms using deep learning (eg, TensorFlow, etc.) have been widely known. The average expert in the technical field of the present invention can easily infer that various object recognition methods can be used to implement the technical idea of the present invention.

또한 상기 시스템(예컨대, 제어부(110))은 미리 광고 컨텐츠에 대한 정보(예컨대, 이미지, 객체의 종류 등)를 유지/관리하고 이를 이용해 객체인식을 수행할 수 있다.In addition, the system (eg, the controller 110) may maintain / manage information (eg, images, types of objects, etc.) for advertisement contents in advance and perform object recognition using the information.

다른 실시 예에 의하면, 상기 배치위치는 상기 광고 영역 내에 존재하며, 본 발명의 기술적 사상에 따른 기준에 의해 판단되는 비중요 영역일 수도 있다. According to another embodiment, the arrangement position is present in the advertisement area, and may be a non-critical area determined by a standard according to the technical idea of the present invention.

상기 비중요 영역은 본 발명의 실시 예에 따라 광고 컨텐츠가 해당 영역을 덮어서 배치되어도 무방한, 중요한 정보가 존재하지 않는 영역을 의미할 수 있다. The non-critical area may refer to an area where important information does not exist even though advertisement content is disposed to cover the corresponding area according to an embodiment of the present invention.

이처럼 비중요 영역을 판단하는 방식은 다양할 수 있다. As such, there may be a variety of ways to judge non-critical areas.

일 예에 의하면, 상기 비중요 영역은 상기 시스템(예컨대, 제어부(110))에 의해 판단되며, 복잡도(image complexity)가 일정 값 이하인, 영역일 수 있다. According to an example, the non-critical area may be an area determined by the system (eg, the control unit 110) and an image complexity of a predetermined value or less.

그리고 이미지 복잡도는 일반적으로 픽셀 값 또는 픽셀의 루미넌스 값의 차이, 특정 픽셀과 주변 픽셀들간의 디퍼렌셜 등 다양한 방식으로 측정될 수 있음이 알려져 있다. 그리고 이미지 복잡도가 상대적으로 낮다는 것은 해당 영역에 시각적인 변화가 별로 존재하지 않는 즉, 동일하거나 유사한 정보들이 연속되어 존재함을 의미할 수 있다. 예컨대, 픽셀 정보의 차이가 크지 않는 연속된 영역들은 이미지 복잡도가 상대적으로 낮게 나올 수 있으며, 이러한 영역은 예컨대, 하늘이나, 바다, 문(40)의 표면, 책상(42)의 윗면 등일 수 있다. In addition, it is known that image complexity can be measured in various ways, such as a difference between a pixel value or a luminance value of a pixel, and a differential between a specific pixel and surrounding pixels. Also, the relatively low image complexity may mean that there is not much visual change in the corresponding area, that is, the same or similar information is continuously present. For example, continuous areas in which the difference in pixel information is not large may be relatively low in image complexity, and these areas may be, for example, the sky, the sea, the surface of the door 40, the top surface of the desk 42, and the like.

따라서 상기 시스템(예컨대, 제어부(110))은 이처럼 이미지 복잡도를 이용해 상기 이미지 복잡도가 상대적으로 낮은(미리 정해진 기준치를 기준으로) 영역을 탐색하고, 탐색된 영역 중 일정 크기 이상인 영역을 상기 배치위치로 판단할 수 있다.Therefore, the system (for example, the controller 110) uses the image complexity as described above to search for an area where the image complexity is relatively low (based on a predetermined reference value), and an area having a predetermined size or more among the searched areas as the placement position. I can judge.

이를 위해 상기 시스템(예컨대, 제어부(110))은 광고 영역에 포함된 매크로 볼록 단위로 이미지 복잡도를 연산하고, 연선된 이미지 복잡도를 이용하여 기준치보다 낮은 블록들이 연속적으로 배치된 영역을 찾알 수 있다. 물론, 다양한 방법으로 이미지 복잡도를 이용해 상기 비중요 영역을 탐색할 수 있다.To this end, the system (eg, the controller 110) calculates image complexity in macro convex units included in the advertisement area, and finds an area in which blocks lower than a reference value are continuously arranged using the concatenated image complexity. Of course, the non-critical region can be searched using image complexity in various ways.

일 예에 의하면 상기 시스템(예컨대, 제어부(110))은 특정 광고 컨텐츠의 배치위치로 광고영역인 상기 제1부분 이미지(10-1)에 포함된 테이블(42)의 윗면을 배치위치로 판단할 수 있다. 그리고 상기 테이블(42)의 윗면에 상기 특정 광고 컨텐츠를 배치할 수 있다.According to an example, the system (eg, the control unit 110) determines a placement position of an upper surface of the table 42 included in the first partial image 10-1, which is an advertisement area, as a placement position of specific advertisement content. You can. In addition, the specific advertisement content may be disposed on the upper surface of the table 42.

한편, 상기 시스템(예컨대, 제어부(110))은 상술한 배치위치를 판단하는 방식들(대응되는 객체의 위치 또는 비중요 영역)을 효과적으로 수행하기 위한 기술적 사상을 더 제공할 수 있다. On the other hand, the system (eg, the controller 110) may further provide a technical idea for effectively performing the above-described methods of determining the placement position (location or non-critical area of the corresponding object).

일 예에 의하면, 상기 시스템(예컨대, 제어부(110))은 광고 영역 중에서 스티칭 영역(즉, 인접한 이미지와 중복되는 영역, 예컨대, 10-11, 10-12)은 제외하고 제외된 영역(10-10) 내에서만 배치위치를 판단할 수 있다. 이처럼 스티칭 영역(예컨대, 10-11, 10-12)을 제외하는 것은 이미지의 스티칭에 중요한 정보들이 담긴 스티칭 영역(예컨대, 10-11, 10-12)은 대체되거나 덮어씌여지는 것이 바람직하지 않기 때문일 수 있다. 또한 스티칭 영역(예컨대, 10-11, 10-12)을 제외하게 되면 미리 배치위치를 탐색하는 것이 가능하기 때문에 매우 효과적일 수 있다.According to an example, the system (eg, the control unit 110) excludes a region 10- except for a stitching region (ie, an area overlapping with an adjacent image, for example, 10-11, 10-12) among advertisement regions. 10) The placement position can only be determined within. Excluding the stitching area (eg, 10-11, 10-12) is because it is not desirable to replace or overwrite the stitching area (eg, 10-11, 10-12) containing information important for stitching the image. You can. In addition, when the stitching area (eg, 10-11, 10-12) is excluded, it can be very effective because it is possible to search for the arrangement position in advance.

즉, 스티칭 영역(예컨대, 10-11, 10-12)이 제외된다면, 전술한 바와 같이 제1부분 이미지(10-1)가 촬영된 후 제2부분 이미지(11-1)가 촬영될 수 있는데, 제1부분 이미지(10-1)가 촬영된 후면 제2부분 이미지가 촬영되기 전이라도 또는 제1부분 이미지(10-1)가 다른 이미지와 스티칭되기 전이라도 얼마든지 광고 컨텐츠의 배치위치를 미리 탐색할 수 있는 효과가 있다.That is, if the stitching area (eg, 10-11, 10-12) is excluded, as described above, after the first partial image 10-1 is photographed, the second partial image 11-1 may be photographed. In advance, even if the first partial image 10-1 is photographed before the second partial image is photographed, or even before the first partial image 10-1 is stitched with another image, the placement location of the advertisement content can be previewed in advance. It has the effect of being able to navigate.

한편, 본 발명의 기술적 사상은 전술한 바와 같이 유저가 360 이미지를 이미 보고 있는 중에 실시간으로 광고 컨텐츠가 배치될 수 있다. 그리고 이러한 경우 유저가 이미 보고 있는 영역 즉, 디스플레이되고 있는 영역에서 인위적으로 광고가 배치되는 경우에는 매우 부자연스럽거나 사용자의 360 이미지에 대한 사용성을 저하시키는 문제를 야기할 수도 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 일 예는 도 12를 참조하여 설명하도록 한다.On the other hand, the technical idea of the present invention can be arranged in real time advertising content while the user is already viewing the 360 image as described above. In this case, if an advertisement is artificially placed in an area that the user is already viewing, that is, the area being displayed, it may be very unnatural or cause a problem that degrades the usability of the user's 360 image. An example for solving this problem will be described with reference to FIG. 12.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라 광고 컨텐츠가 사용자의 시야 밖에서 실시간으로 360 이미지에 배치되는 개념을 설명하기 위한 도면이다.12 is a diagram for explaining a concept in which advertisement content is disposed in a 360 image in real time outside the user's field of view according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 현재의 시야는 도 12에 도시된 바와 같은 제1부분 이미지(10-1)일 수 있다. 물론 시야는 부분 이미지 단위로 제한되지 않을 수 있으며, 제2부분 이미지(11-1)의 일부 및 제6부분 이미지(15-1)의 일부가 시야에 포함될 수도 있다. Referring to FIG. 12, the current field of view may be the first partial image 10-1 as shown in FIG. 12. Of course, the field of view may not be limited to a partial image unit, and a part of the second partial image 11-1 and a part of the sixth partial image 15-1 may be included in the field of view.

본 발명의 일 예에 의하면, 상기 시스템(예컨대, 제어부(110))은 현재 사용자의 시야 즉, 사용자의 단말기(100)에 디스플레이되고 있는 영역을 제외한 영역 중 광고 영역(예컨대, 제3부분 이미지(12-1), 제4부분 이미지(13-1), 및 제5부분 이미지(14-1))에 광고 컨텐츠(예컨대, 50, 51, 52)를 배치할 수도 있다.According to an example of the present invention, the system (eg, the control unit 110) includes an advertisement area (eg, a third partial image (eg, a third part image) among areas excluding the area currently displayed on the user's field of view, that is, the terminal 100 of the user. 12-1), the fourth part image (13-1), and the fifth part image (14-1) may be arranged advertising content (eg, 50, 51, 52).

그리고 이때에는 광고 컨텐츠가 유저의 시야 밖의 영역에서 배치되었음을 나타내는 알림신호(예컨대, 소정의 소리, 또는 표시)가 출력되어 사용자가 광고 컨텐츠가 배치되었음을 인지하도록 해줄 수 있다. At this time, a notification signal (for example, a predetermined sound or display) indicating that the advertisement content is disposed outside the user's field of view may be output to allow the user to recognize that the advertisement content is disposed.

결국, 본 발명의 기술적 사상에 따른 광고 방법은 360 이미지 또는 360도가 아니더라도 시야 이상의 각도를 커버하는 소정의 이미지에서 미리 특정 광고 컨텐츠가 배치되어 원래의 이미지가 무엇인지 유저가 한번도 확인하지 못한 경우의 문제점을 해결해줄 수 있다.In the end, the advertisement method according to the technical idea of the present invention is a problem in which a specific advertisement content is pre-arranged in a predetermined image covering an angle of view even if it is not a 360 image or 360 degrees, and the user has never confirmed what the original image is. Can solve it.

또한 유저가 해당 이미지를 소비하고 있는 중에 실시간으로 광고 배치가 이루어질 수 있는 효과가 있고, 광고의 배치위치도 광고효과가 뛰어나거나 또는 원래의 이미지의 사용성을 크게 저하하지 않도록 효과적인 배치위치를 탐색할 수 있는 효과가 있다.In addition, while the user is consuming the image, there is an effect that the advertisement placement can be performed in real time, and the placement location of the advertisement can also search for an effective placement location so that the advertisement effect is excellent or does not significantly degrade the usability of the original image. It has an effect.

본 발명의 실시 예에 따른 정합 이미지 생성방법 또는 광고 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The method for generating a matched image or advertising method according to an embodiment of the present invention may be implemented as a computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tapes, hard disks, floppy disks, and optical data storage devices. In addition, the computer-readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention pertains.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (12)

시스템이 360 이미지 중에서 유저가 확인한 기시 영역을 판단하는 단계;
상기 시스템이 판단한 상기 기시 영역을 소정의 광고 컨텐츠가 배치될 수 있는 광고영역으로 추가하는 단계; 및
상기 시스템이 현재의 광고영역에 소정의 광고 컨텐츠를 배치하는 단계를 포함하는 360 이미지를 이용한 광고 제공방법으로서,
상기 360 이미지를 이용한 광고 제공방법은,
상기 광고영역 내에서 상기 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하는 단계; 및
판단된 배치위치에 상기 광고 컨텐츠를 배치하는 단계를 더 포함하며,
상기 광고영역 내에서 상기 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하는 단계는,
상기 광고 컨텐츠가 표시될 수 있는 비중요 영역-상기 비중요 영역은 이미지 복잡도에 기초하여 판단됨-을 상기 배치위치로 판단하는 360 이미지를 이용한 광고 제공방법.
Determining, by the system, the starting area identified by the user among the 360 images;
Adding the display area determined by the system as an advertising area in which predetermined advertising content can be placed; And
A method of providing advertisement using a 360 image, the method comprising the step of placing predetermined advertisement content in the current advertisement area by the system,
The advertisement providing method using the 360 image,
Determining a placement location in which the advertisement content is to be placed in the advertisement area; And
The method further includes disposing the advertisement content at the determined placement location,
In the advertisement area, determining a placement location where the advertisement content is to be placed,
A method of providing advertisement using a 360 image for determining a non-critical region in which the advertisement content can be displayed-the non-critical region is determined based on image complexity.
제1항에 있어서, 상기 360 이미지는,
일정 각도에 상응하며 서로 다른 방향을 향한 n개의 부분 이미지들이 정합된 이미지이고,
상기 유저가 확인한 기시영역은 상기 부분 이미지 단위로 판단되는 것을 특징으로 하는 360 이미지를 이용한 광고 제공방법.
The method of claim 1, wherein the 360 image,
N partial images corresponding to a certain angle and facing in different directions are registered images,
Advertisement method using a 360 image, characterized in that the user-identified display area is determined by the partial image unit.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 360 이미지는,
일정 각도에 상응하며 서로 다른 방향을 향한 n개(여기서, n은 2 이상의 정수)의 부분 이미지들이 정합된 이미지이고,
상기 광고영역 내에서 상기 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하는 단계는,
상기 부분 이미지들 중 제k 부분 이미지를 촬영하기 전에(k는 2부터 n 까지의 정수) 제(k-1)부분 이미지에 포함된 배치위치를 판단하기 시작하는 것을 특징으로 하는 360 이미지를 이용한 광고 제공방법.
The method of claim 1, wherein the 360 image,
N images corresponding to a certain angle and directed in different directions (where n is an integer of 2 or more) are matched images,
In the advertisement area, determining a placement location where the advertisement content is to be placed,
Advertisement using 360 images, characterized in that before starting to shoot the k-th partial image among the partial images (k is an integer from 2 to n), the placement position included in the (k-1) partial image is started. How to provide.
시스템이 360 이미지 중에서 유저가 확인한 기시 영역을 판단하는 단계;
상기 시스템이 판단한 상기 기시 영역을 소정의 광고 컨텐츠가 배치될 수 있는 광고영역으로 추가하는 단계; 및
상기 시스템이 현재의 광고영역에 소정의 광고 컨텐츠를 배치하는 단계를 포함하되,
상기 시스템이 현재의 광고영역에 소정의 광고 컨텐츠를 배치하는 단계는,
상기 광고영역 중 현재 상기 유저의 시야에 포함되지 않는 광고영역에 상기 광고 컨텐츠를 배치하는 단계; 및
상기 유저의 시야에 포함되지 않는 광고영역에 상기 광고 컨텐츠를 배치한 후, 상기 광고 컨텐츠가 배치되었음을 나타내는 알림신호를 출력하는 단계를 포함하는 360 이미지를 이용한 광고 제공방법.
Determining, by the system, the starting area identified by the user among the 360 images;
Adding the display area determined by the system as an advertising area in which predetermined advertising content can be placed; And
The system comprises the step of placing a predetermined advertisement content in the current advertisement area,
The step of the system to place a predetermined advertisement content in the current advertisement area,
Disposing the advertisement content in an advertisement area not currently included in the user's field of view in the advertisement area; And
And placing the advertisement content in an advertisement area not included in the user's field of view, and outputting a notification signal indicating that the advertisement content is disposed.
시스템이 360 이미지를 유저의 단말기에 디스플레이하기 시작하는 단계;
상기 시스템이 상기 360 이미지를 디스플레이하고 있는 동안에 소정의 광고 컨텐츠를 상기 360 이미지에 포함되는 소정의 배치위치에 배치하는 단계를 포함하며,
상기 광고 컨텐츠를 상기 360 이미지에 포함되는 소정의 배치위치에 배치하는 단계는,
상기 유저의 현재 시야에 포함되지 않는 영역에 상기 광고 컨텐츠를 배치하는 것을 특징으로 하는 360 이미지를 이용한 광고 제공방법.
The system starting to display the 360 image on the user's terminal;
While the system is displaying the 360 image, placing predetermined advertisement content at a predetermined placement location included in the 360 image,
The step of disposing the advertisement content in a predetermined placement position included in the 360 image,
A method of providing advertisement using a 360 image, characterized in that the advertisement content is arranged in an area not included in the current field of view of the user.
시스템이 일정 각도에 상응하며 서로 다른 방향을 향한 n개(여기서, n은 2 이상의 정수)의 부분 이미지들이 정합된 정합 이미지를 디스플레이하는 단계; 및
상기 시스템이 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하는 단계를 포함하며,
상기 배치위치를 판단하는 단계는,
상기 부분 이미지들 중 제k 부분 이미지를 촬영하기 전에(k는 2부터 n 까지의 정수) 제(k-1)부분 이미지에 포함된 배치위치를 판단하기 시작하는 것을 특징으로 하는 광고 제공방법.
Displaying, by the system, a matching image in which n partial images (where n is an integer greater than or equal to 2) corresponding to a certain angle and facing in different directions are matched; And
The system comprises the step of determining the placement location where the advertisement content will be placed,
The step of determining the placement position,
A method of providing advertisement, characterized in that before starting to shoot the k-th partial image among the partial images (k is an integer from 2 to n), the placement position included in the (k-1) partial image is started.
데이터 처리장치에 설치되며 제1항, 제2항, 또는 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.
A computer program recorded in a computer-readable recording medium installed in a data processing apparatus and performing the method according to any one of claims 1, 2, or 5 to 8.
시스템에 있어서,
프로세서를 포함하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 실행되는 프로그램이 기록된 저장매체를 포함하며,
상기 프로그램은,
360 이미지 중에서 유저가 확인한 기시 영역을 판단하고, 판단한 상기 기시 영역을 소정의 광고 컨텐츠가 배치될 수 있는 광고영역으로 추가하며, 현재의 광고영역에 소정의 광고 컨텐츠를 배치하되,
상기 프로그램은,
상기 광고영역 내에서 상기 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하고, 판단된 배치위치에 상기 광고 컨텐츠를 배치하며,
상기 광고 컨텐츠가 표시될 수 있는 비중요 영역-상기 비중요 영역은 이미지 복잡도에 기초하여 판단됨-을 상기 배치위치로 판단하는 광고를 제공하는 시스템.
In the system,
A control unit including a processor; And
It includes a storage medium in which the program executed by the control unit is recorded,
The program,
Among the 360 images, the user determines the display area identified by the user, adds the determined display area as an advertisement area in which predetermined advertisement content can be placed, and places the predetermined advertisement content in the current advertisement area,
The program,
In the advertisement area, the placement location in which the advertisement content is to be placed is determined, and the advertisement content is placed in the determined placement location,
A system for providing an advertisement for determining the non-critical region in which the advertisement content can be displayed-the non-critical region is determined based on image complexity-as the placement location.
시스템에 있어서,
프로세서를 포함하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 실행되는 프로그램이 기록된 저장매체를 포함하며,
상기 프로그램은,
시스템이 360 이미지를 유저의 단말기에 디스플레이하기 시작하여 상기 360 이미지를 디스플레이하고 있는 동안에 소정의 광고 컨텐츠를 상기 360 이미지에 포함되는 소정의 배치위치에 배치하며,
상기 배치위치는,
상기 유저의 현재 시야에 포함되지 않는 영역인 것을 특징으로 하는 광고를 제공하는 시스템.
In the system,
A control unit including a processor; And
It includes a storage medium in which the program executed by the control unit is recorded,
The program,
While the system starts displaying the 360 image on the user's terminal and displays the 360 image, the advertisement content is placed at a predetermined placement location included in the 360 image,
The arrangement position,
A system for providing advertisements, characterized in that the area is not included in the current field of view of the user.
시스템에 있어서,
프로세서를 포함하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 실행되는 프로그램이 기록된 저장매체를 포함하며,
상기 프로그램은,
일정 각도에 상응하며 서로 다른 방향을 향한 n개(여기서, n은 2 이상의 정수)의 부분 이미지들이 정합된 정합 이미지를 디스플레이하고, 광고 컨텐츠가 배치될 배치위치를 판단하며,
상기 배치위치를 판단하기 위해, 상기 부분 이미지들 중 제k 부분 이미지를 촬영하기 전에(k는 2부터 n 까지의 정수) 제(k-1)부분 이미지에 포함된 배치위치를 판단하기 시작하는 것을 특징으로 하는 광고를 제공하는 시스템.

In the system,
A control unit including a processor; And
It includes a storage medium in which the program executed by the control unit is recorded,
The program,
Displaying a matched image in which n partial images corresponding to a certain angle and facing in different directions (where n is an integer of 2 or more) are matched, and determining a placement position where advertisement content will be placed,
In order to determine the placement position, starting to determine the placement position included in the (k-1) partial image before taking the kth partial image among the partial images (k is an integer from 2 to n). A system that provides advertisements characterized by.

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