KR102096154B1 - Fish cultivating system using sound wave and method thereof - Google Patents

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KR102096154B1
KR102096154B1 KR1020180020410A KR20180020410A KR102096154B1 KR 102096154 B1 KR102096154 B1 KR 102096154B1 KR 1020180020410 A KR1020180020410 A KR 1020180020410A KR 20180020410 A KR20180020410 A KR 20180020410A KR 102096154 B1 KR102096154 B1 KR 102096154B1
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Abstract

본 발명은 방파제와 육지 사이의 해양 영역을 음파로 이루어진 음파벽으로 가두어 어류가 밀집하는 가두리 영역을 형성하는 가두리 양식 시스템에 관한 것으로서, 해양 영역에 서식하는 어종이 기피하는 기피 주파수 대역을 결정하는 제어장치와, 기피 주파수 대역을 갖는 제1 음파를 생성하는 음파 생성장치와, 방파제의 일측에 배치되며, 육지 방향으로 제1 음파를 출력하여 해양 영역에 음파벽을 형성하는 음파 출력장치를 포함한다.The present invention relates to a cage farming system that confines a marine area between the breakwater and the land with a sonic wall made of sound waves to form a caged area where fish are concentrated, and controls to determine a repelling frequency band avoided by fish inhabiting the marine area. It includes a device, a sound wave generating device for generating a first sound wave having a repellent frequency band, and a sound wave output device disposed on one side of the breakwater and outputting the first sound wave in the land direction to form a sound wave wall in the ocean region.

Description

음파를 이용한 가두리 양식 시스템 및 방법{FISH CULTIVATING SYSTEM USING SOUND WAVE AND METHOD THEREOF}FISH CULTIVATING SYSTEM USING SOUND WAVE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 가두리 양식 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 어류가 기피하는 음파로 이루어진 음파벽에 의해 가두리 영역을 형성하는 가두리 양식 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cage farming system and method, and more particularly, to a cage farming system and method for forming a cage region by a sonic wall made of sound waves avoided by fish.

가두리 양식장은 바다의 일정 영역에 그물을 치고 그 안에서 어류를 사육하는 것을 의미한다. 일반적으로 가두리 양식장은 수면을 제외한 5면을 그물로 둘러싸도록 되어 있어, 어류를 가둘 수 있는데, 그물을 주기적으로 유지, 보수해야 한다는 점, 그물 사이즈가 제한적이어서 넓은 공간을 확보하기가 쉽지 않다는 점 등의 단점이 있으며, 이를 해결하기 위한 새로운 개념의 가두리 양식장이 요구되고 있다.Cage farming means netting a certain area of the sea and breeding fish in it. In general, the fish farms are surrounded by 5 nets except the water surface, so that fish can be trapped. The nets need to be maintained and repaired regularly, and the size of the nets is limited, making it difficult to secure a large space. There are disadvantages of this, and a new concept of cage farm is needed to solve this.

소리는 분자들의 진동이 파동의 형태로 퍼져나가는 것을 말하며, 파장의 진동수는 소리의 높낮이를 결정하고 파장의 크기는 소리의 세기를 결정한다. 수중에서의 음파 속도는 1,500 m/s이며, 공기중에서의 음파 속도인 340 m/s보다 약 4배 이상 빠르며, 거리에 따라 소리가 약해지는 강도도 작아서 수중에서의 소리 전달은 상대적으로 멀리까지 전달될 수 있다.Sound means that the vibration of molecules spreads in the form of waves, and the frequency of the wavelength determines the height of the sound, and the size of the wavelength determines the intensity of the sound. The speed of sound waves in the water is 1,500 m / s, and it is about 4 times faster than the speed of sound waves in the air, 340 m / s, and the intensity of sound attenuation with distance is small, so sound transmission in water is relatively far. Can be.

어류는 외부로 돌출된 귀를 가지진 않지만 머리뼈 안쪽에 위치한 내이와 몸통의 양옆에 위치한 측선으로 소리를 인식할 수 있다. 어류의 내이는 소리를 직접적으로 인식할 수 있고, 측선은 진동과 물의 흐름을 감지할 수 있다. 특히, 어류의 가청 주파수 범위는 약 16Hz에서 13000Hz까지로 알려져 있으며, 어종에 따라 인식할 수 있는 주파수 대역이 다를 수 있다. Fish do not have an externally protruding ear, but sound can be recognized by the inner ear located inside the head bone and the lateral line located on both sides of the torso. The inner ear of fish can be recognized directly, and the lateral line can sense vibration and water flow. In particular, the audible frequency range of fish is known to be from about 16 Hz to 13000 Hz, and the recognizable frequency band may be different depending on the fish species.

어류는 소리에 민감한 특성을 가지기 때문에 선호하는 소리 또는 기피하는 소리를 구분할 수 있으며, 감지된 소리에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 선행이 되는 특허 문헌은 다음과 같다:
- 등록특허공보 제10-1216639호(2012.12.31 공고)
- 등록특허공보 제10-1486437호(2015.01.26 공고)
- 등록특허공보 제10-1433717호(2014.08.29 공고)
- 일본 공개특허공보 특개평01-296928호(1989.11.30 공개)
Since fish have a sensitive characteristic of sound, it is possible to distinguish a preferred sound or a avoided sound, and perform an action corresponding to the detected sound.
The prior patent documents of the present invention are as follows:
-Registered Patent Publication No. 10-1216639 (2012.12.31 announcement)
-Registered Patent Publication No. 10-1486437 (2015.01.26 announcement)
-Registered Patent Publication No. 10-1433717 (2014.08.29 announcement)
-Japanese Unexamined Patent Publication No. 01-296928 (released on November 30, 1989)

본 발명은 별도의 그물망 등을 이용하지 않고 어류가 기피하는 음파만을 출력하여 방파제와 육지로 둘러싸인 해양 영역을 가두리 양식장으로 활용할 수 있도록 하는 가두리 양식 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a cage farming system and method for outputting only sound waves avoided by fish without using a separate net or the like so that a marine area surrounded by a breakwater and land can be used as a cage farm.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 방파제와 육지 사이의 해양 영역을 음파로 이루어진 음파벽으로 가두어 어류가 밀집하는 가두리 영역을 형성하는 가두리 양식 시스템에 있어서, 해양 영역에 서식하는 어종이 기피하는 기피 주파수 대역을 결정하는 제어장치와, 상기 기피 주파수 대역을 갖는 제1 음파를 생성하는 음파 생성장치와, 상기 방파제의 일측에 배치되며 육지 방향으로 상기 제1 음파를 출력하여 해양 영역에 상기 음파벽을 형성하는 음파 출력장치를 포함하는 가두리 양식 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a cage farming system for forming a caged area where fish are concentrated by trapping a marine area between the breakwater and the land with a sonic wall made of sound waves, to avoid fish species inhabiting the marine area. A control device for determining a repellent frequency band, a sound wave generator for generating a first sound wave having the repellent frequency band, and a sound wave wall disposed on one side of the breakwater and outputting the first sound wave in a land direction to the ocean region It provides a cage-style system including a sound wave output device to form a.

본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 가두리 양식 시스템은 해수의 수온을 측정하는 온도 측정 모듈을 더 포함하며, 상기 제어장치는 측정된 수온을 기초로 상기 해양 영역에 서식하는 상기 어종을 판단할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the cage farming system further includes a temperature measurement module for measuring the water temperature of the seawater, and the control device can determine the fish living in the marine area based on the measured water temperature. .

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 측정된 수온에서 서식하는 복수 개의 어종들이 존재하며, 상기 복수 개의 어종들이 기피하는 주파수 대역이 서로 다른 경우, 상기 제어장치는 상기 복수 개의 어종들이 기피하는 모든 주파수 대역을 상기 기피 주파수 대역으로 결정할 수 있다.According to another feature of the present invention, when there are a plurality of fish species inhabiting at the measured water temperature, and the frequency bands avoided by the plurality of fish species are different, the control device controls all frequency bands avoided by the plurality of fish species Can be determined as the avoided frequency band.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 음파벽은 서로 다른 주파수를 갖는 음파들로 이루어질 수 있다.According to another feature of the present invention, the sound wave wall may be formed of sound waves having different frequencies.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 측정된 수온에서 서식하는 복수 개의 어종들이 존재하는 경우, 상기 제어장치는 상기 어종들 중 상기 해양 영역에서 가장 많이 서식하는 것으로 판단된 주요 어종을 선택하고, 상기 주요 어종이 기피하는 주파수 대역을 상기 기피 주파수 대역으로 결정할 수 있다.According to another feature of the present invention, when there are a plurality of fish species inhabiting at the measured water temperature, the control device selects a main fish species determined to inhabit the most in the marine area among the fish species, and the The frequency bands avoided by the main fish species may be determined as the avoidance frequency bands.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 음파 출력장치는 해수면으로부터 해저면이 향하는 방향으로 일정 간격마다 상기 방파제의 일측에 배치될 수 있다.According to another feature of the present invention, the sound wave output device may be disposed on one side of the breakwater at regular intervals in a direction from the sea level toward the sea bottom.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 음파 출력장치는 상기 제1 음파를 출력하여 복수의 위치에 상기 음파벽을 중첩적으로 형성할 수 있다.According to another feature of the present invention, the sound wave output device may output the first sound wave to overlap the sound wave wall at a plurality of locations.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제어장치는 상기 해수의 밀물 주기를 계산하고, 상기 음파 출력장치는 계산된 밀물 주기를 기초로 밀물 기간 중 일정 기간 동안 상기 음파의 출력을 중단할 수 있다.According to another feature of the present invention, the control device calculates the tide period of the seawater, and the sound wave output device may stop the output of the sound wave for a certain period during the tide period based on the calculated tide period.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 가두리 양식 시스템은 상기 방파제의 일측 상에 상기 제1 음파 출력장치와 이격되어 배치된 제2 음파 출력장치를 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 어종이 선호하는 선호 주파수 대역을 결정하고, 상기 음파 생성장치는 상기 선호 주파수 대역을 갖는 제2 음파를 생성하며, 상기 제2 음파 출력장치는 상기 제2 음파를 상기 가두리 영역으로 출력할 수 있다.According to another feature of the present invention, the cage farming system further comprises a second sound wave output device disposed at a distance from the first sound wave output device on one side of the breakwater, and the control device is preferred by the fish species. The preferred frequency band is determined, and the sound wave generator generates a second sound wave having the preferred frequency band, and the second sound wave output device can output the second sound wave to the edge region.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 적어도 두 개의 방파제들과 육지로 둘러싸인 해양 영역을 음파로 이루어진 음파벽으로 가두어 어류가 밀집하는 가두리 영역을 형성하는 가두리 양식 시스템에 있어서, 상기 해양 영역에 서식하는 어종이 기피하는 기피 주파수 대역을 결정하는 제어장치와, 상기 기피 주파수 대역을 갖는 제1 음파를 생성하는 음파 생성장치와, 상기 방파제들 중 어느 하나의 일측에 배치되며, 상기 방파제들 중 다른 하나가 위치한 방향으로 상기 제1 음파를 출력하여 상기 해양 영역에 상기 음파벽을 형성하는 음파 출력장치를 포함한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention is at least two breakwaters and the sea area enclosed by a sound wave wall made of sound waves enclosed in the sea area to form a cage area where fish are concentrated, the marine farming system, the marine area A control device for determining a repellent frequency band to avoid fish species inhabited, a sound wave generating device for generating a first sound wave having the repelled frequency band, and disposed on one side of any one of the breakwater, among the breakwater And a sound wave output device that outputs the first sound wave in a direction in which the other is located to form the sound wave wall in the marine region.

본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 음파 출력장치는 해수면으로부터 해저면이 향하는 방향으로 일정 간격마다 상기 방파제들 중 어느 하나의 일측에 배치될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the sound wave output device may be arranged on one side of any one of the breakwaters at regular intervals in a direction from the sea surface to the sea surface.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 제어장치, 음파 생성장치, 음파 출력장치, 및 온도 측정장치를 포함하는 가두리 양식 시스템이 방파제와 육지 사이의 해양 영역을 음파로 이루어진 음파벽으로 가두어 어류가 밀집하는 가두리 영역을 형성하는 가두리 양식 방법에 있어서, 해수의 수온을 측정하는 단계와, 측정된 수온의 환경에서 서식하는 어종을 판단하는 단계와, 상기 어종이 기피하는 기피 주파수 대역을 결정하는 단계와, 상기 기피 주파수 대역을 갖는 음파를 생성하는 단계와, 상기 방파제가 상기 육지를 바라보는 방향으로 상기 음파를 출력하여 상기 해양 영역에 상기 음파벽을 형성하는 단계를 포함하는 가두리 양식 시스템의 가두리 양식 방법을 제공한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention is a cage-type system including a control device, a sound wave generating device, a sound wave output device, and a temperature measuring device to confine the ocean region between the breakwater and the land with a sound wave wall made of sound waves. A cage farming method for forming a caged area where fish are dense, comprising: measuring the water temperature of seawater, determining a fish inhabiting the environment of the measured water temperature, and determining a avoided frequency band avoided by the fish species And generating a sound wave having the repelled frequency band, and outputting the sound wave in a direction in which the breakwater faces the land to form the sound wave wall in the marine area. Provide a farming method.

본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 가두리 양식 시스템은 상기 해수의 밀물 주기 및 썰물 주기를 계산하는 단계를 더 포함하며, 상기 음파벽은 상기 밀물 주기 중 일정 기간을 제외한 기간 동안에만 생성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the cage farming system further includes calculating the tide period and the tide period of the seawater, and the sound wave wall can be generated only during a period excluding a certain period of the tide period.

본 발명에 따른 가두리 양식 시스템 및 방법에 의하면, 별도의 그물망 등을 이용하지 않고 어류가 기피하는 음파만을 출력하여 방파제, 육지 및 음파벽으로 둘러싸인 해양 영역을 가두리 양식장으로 활용할 수 있으며, 이에 따라 그물의 유지, 보수에 들어가는 노력과 비용이 절감되고, 넓은 영역의 양식장 확보가 가능하다.According to the cage farming system and method according to the present invention, a marine area surrounded by a breakwater, a land and a sound wave wall can be utilized as a cage farm by outputting only sound waves avoided by fish without using a separate net or the like. The effort and cost for maintenance and repair are reduced, and a wide range of farms can be secured.

또한, 본 발명에 따른 가두리 양식 시스템 및 방법에 의하면, 해수의 수온을 측정하여 해양 영역에 서식하는 어종을 판단하고, 해당 어종이 기피하는 주파수의 음파를 출력하여 해당 어종을 손쉽게 가둘 수 있다.In addition, according to the cage farming system and method according to the present invention, it is possible to determine the fish species inhabiting the marine area by measuring the water temperature of the seawater, and to output the sound waves at frequencies avoided by the fish species to easily trap the fish species.

또한, 본 발명에 따른 가두리 양식 시스템 및 방법에 의하면, 해양 영역에 서식하는 어종에 대응하여 상이한 주파수 대역의 음파를 제공함으로써, 선별적으로 선택된 어종만을 가두리 영역 내에 밀집시킬 수 있다.In addition, according to the cage farming system and method according to the present invention, by providing sound waves of different frequency bands in response to fish inhabiting the marine area, only selectively selected fish species can be concentrated in the cage area.

또한, 본 발명에 따른 가두리 양식 시스템 및 방법에 의하면, 밀물 기간 중 일부 기간 동안에만 음파의 출력을 중단하여, 자연적으로 어류를 가두리 영역으로 유입시킬 수 있다.Further, according to the cage farming system and method according to the present invention, it is possible to stop the output of sound waves only during a part of the high tide period, so that fish can naturally flow into the cage region.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템의 개념도이다.
도 3a는 도 2의 I-I'선에 따른 단면도이다.
도 3b는 도 2의 K-K'선에 따른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템을 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템의 개념도이다.
도 6은 본 발명의 가두리 양식 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템의 개념도이다.
도 8은 도 7에 도시된 가두리 양식 시스템의 평면도이다.
1 is a schematic block diagram of a cage farming system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of a cage style system according to an embodiment of the present invention.
3A is a cross-sectional view taken along line I-I 'in FIG. 2.
3B is a cross-sectional view taken along the line K-K 'in FIG. 2;
4 is a graph for explaining a cage farming system according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram of a cage farming system according to another embodiment of the present invention.
6 is a flow chart for explaining the cage style method of the present invention.
7 is a conceptual diagram of a cage style system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view of the cage farming system shown in FIG. 7.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시 예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described below are only for explaining in detail that the person skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the invention, thereby limiting the protection scope of the present invention. Does not mean And in describing various embodiments of the present invention, the same reference numerals will be used for components having the same technical characteristics.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a cage farming system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 가두리 양식 시스템(10)은 기본적으로 제어장치(200), 음파 생성장치(300), 음파 출력장치(400)를 포함하며, 온도 측정장치(100), 저장장치(500)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the cage farming system 10 basically includes a control device 200, a sound wave generating device 300, and a sound wave output device 400, a temperature measuring device 100, a storage device 500 It may further include.

본 발명에서, 가두리 양식 시스템(10)은 방파제와 육지로 둘러싸인 해양 영역의 일부 영역에 음파를 출력하고, 음파에 의해 형성된 음파벽으로 가두리 영역을 형성하여 물고기를 가두는 방법을 제공한다. 본 명세서에서 말하는 음파벽은 육안으로 식별되지는 않으나, 해수를 통과하는 음파의 경로들이 집합되는 가상의 벽을 의미하며, 이러한 음파벽은 해수면부터 해저면에 걸쳐서 형성될 수 있다.In the present invention, the cage farming system 10 provides a method for trapping fish by outputting sound waves to a part of a sea area surrounded by a breakwater and land, and forming a cage area with a sound wave wall formed by the sound waves. The sound wave wall referred to herein is not identified with the naked eye, but means a virtual wall in which paths of sound waves passing through the sea water are collected, and the sound wave wall may be formed from the sea level to the sea floor.

온도 측정장치(100)는 해수의 수온을 측정하는 것으로, 해수면부터 해저면 중 임의의 해저높이에 설치되어 해수의 수온을 측정할 수 있다. 예컨대, 온도 측정장치(100)는 해수면에 설치되어 해수의 일일 평균수온을 측정할 수 있다. The temperature measuring device 100 measures the water temperature of the sea water, and is installed at an arbitrary sea level from the sea level to the sea water temperature. For example, the temperature measuring device 100 may be installed on the sea surface to measure the daily average water temperature of the sea water.

제어장치(200)는 온도 측정장치(100)에 의해 측정된 수온에 따라 해양 영역에 서식하는 어종을 판단할 수 있다. 어류는 변온동물로서 해수의 온도에 민감하게 반응하며, 적정온도에서만 서식하는 특징을 가진다.The control device 200 may determine fish species inhabiting the marine area according to the water temperature measured by the temperature measurement device 100. Fish are warm-blooded animals that are sensitive to the temperature of sea water and have the characteristic of inhabiting only at the proper temperature.

어종Fish species 적정온도Proper temperature 감성돔Black sea bream 13℃~23℃13 ℃ ~ 23 볼락Rockfish 8℃~22℃8 ℃ ~ 22 ℃ 참돔Red snapper 17℃~20℃17 ℃ ~ 20 도다리Flounder 10℃~17℃10 ℃ ~ 17 ℃ 광어Flatfish 18℃~24℃18 ℃ ~ 24 ℃ 무늬오징어Cuttlefish 18℃~20℃18 ℃ ~ 20 ℃

예컨대, 표 1을 참조하면, 감성돔은 17℃ 내지 20℃의 수온에서 서식하며, 볼락은 8℃ 내지 22℃의 수온에서 서식한다.For example, referring to Table 1, black sea bream inhabit at a water temperature of 17 ° C to 20 ° C, and rockfish inhabit at a water temperature of 8 ° C to 22 ° C.

제어장치(200)는 해양 영역(SA)에서 서식 가능한 어류들과 해당 어류들의 적정온도에 대한 어종 정보를 미리 저장할 수 있고, 측정된 수온과 어종 정보를 이용하여 해양 영역(SA)에 서식하는 어류를 판단할 수 있다. 예컨대, 측정된 수온이 19℃인 경우, 제어장치(200)는 해양 영역(SA)에 감성돔과 광어가 서식하는 것으로 판단할 수 있다.The control device 200 may pre-store fish information inhabitable in the marine area SA and appropriate temperature of the fish, and fish inhabit the marine area SA using the measured water temperature and fish species information Can judge. For example, when the measured water temperature is 19 ° C, the control device 200 may determine that the black sea bream and flounder live in the marine area SA.

또한, 제어장치(200)는 해양 영역(SA)에 서식하는 것으로 판단된 어류가 싫어하는 기피 주파수 대역을 결정할 수 있다. 여기에서, 기피 주파수 대역은 특정 어류이 기피하는 음파의 주파수 대역, 예컨대 특정 어류의 상위포식자가 내는 음파의 주파수 대역을 의미할 수 있다. 또한, 어류마다 포식관계가 상이할 수 있기 때문에 기피 주파수 대역도 상이할 수 있다. 예컨대, 해양 영역(SA)에 서식하는 것으로 판단된 어종이 무늬 오징어인 경우, 제어장치(200)는 무늬 오징어의 상위 포식자인 참돔이 발생시키는 음파의 주파수를 결정할 수 있다.In addition, the control device 200 may determine a repelled frequency band disliked by fish determined to inhabit the marine area SA. Here, the repelled frequency band may mean a frequency band of sound waves that a specific fish avoids, for example, a frequency band of sound waves emitted by an upper predator of a specific fish. In addition, since the predation relationship may be different for each fish, the avoided frequency band may also be different. For example, if the fish that is determined to inhabit the marine area SA is a patterned squid, the control device 200 may determine the frequency of the sound wave generated by the red seabream, the upper predator of the patterned squid.

어종Fish species 가청 주파수(Hz)Audible frequency (Hz) 대서양 연어Atlantic salmon 40~35040-350 참치tuna 100~900100 ~ 900 금붕어goldfish 40~320040 ~ 3200 대구Dae-gu 20~380020 ~ 3800 붉은 피라니아Red piranha 80~150080 ~ 1500

또한, 표 2를 참조하면, 어류마다 인식할 수 있는 음파의 주파수 범위가 상이할 수 있다. 따라서, 제어장치는 어류가 인식할 수 있는 주파수 대역 내에서 기피 주파수 대역을 결정할 수 있다.Further, referring to Table 2, the frequency range of sound waves that can be recognized for each fish may be different. Therefore, the control device can determine the avoided frequency band within the frequency band recognized by the fish.

실시 예에 따라, 제어장치(200)는 측정된 수온의 환경에서 서식하는 복수 개의 어종들이 존재하는 경우, 제어장치(200)는 해양 영역에서 가장 많이 서식하는 것으로 판단된 주요 어종을 선택하고, 주요 어종이 기피하는 주파수 대역을 기피 주파수 대역으로 결정할 수 있다.According to an embodiment, when a plurality of fish inhabiting the environment at the measured water temperature exists, the control device 200 selects the main fish species determined to inhabit the most in the marine area, and the main The frequency bands avoided by fish species may be determined as the avoided frequency bands.

예컨대, 제어장치(200)가 측정된 수온에 서식하는 어종을 참돔과 메기로 판단한 경우, 참돔과 메기 중 어느 어종이 가두리 양식 시스템(10)이 구현된 해양 영역에서 더 많이 서식하는지 판단할 수 있다. 만약, 참돔의 개체수가 메기의 개체수보다 많은 것으로 판단되면, 제어장치(200)는 참돔을 주요 어종으로 선택할 수 있다. 그리고, 제어장치(200)는 참돔이 기피하는 주파수 대역을 기피 주파수 대역으로 결정할 수 있다.For example, when the control device 200 determines that the fish that inhabit the measured water temperature is a red sea bream and a catfish, it can be determined which fish species of the red sea bream and the catfish live more in the marine area where the cage farming system 10 is implemented. . If it is determined that the number of red snapper is greater than that of catfish, the control device 200 may select the red snapper as the main fish species. Also, the control device 200 may determine a frequency band avoided by the red snapper as a avoided frequency band.

음파 생성장치(300)는 기피 주파수 대역 내의 주파수를 갖는 음파를 생성할 수 있다. 음파의 크기는 가두리 영역 내의 어류들에 영향을 미치지 않을 정도의 크기로 생성될 수 있다. The sound wave generator 300 may generate sound waves having frequencies within a repelled frequency band. The size of the sound waves can be generated to a size that does not affect fish in the cage region.

음파 출력장치(400)는 음파 생성장치(300)에 의해 생성된 음파를 해양 영역의 해수에 출력할 수 있다. 음파 출력장치(400)는 방파제의 일측에 배치될 수 있으며, 방파제 일측의 복수의 위치에 설치될 수 있다.The sound wave output device 400 may output sound waves generated by the sound wave generation device 300 to seawater in the ocean region. The sound wave output device 400 may be disposed on one side of the breakwater, and may be installed at a plurality of positions on the side of the breakwater.

음파는 물이라는 매질을 통해 전달되므로, 전달 거리가 길수록 작아진다. 따라서, 음파 생성장치(300)에 의해 생성된 음파의 크기는 음파벽에서 멀어질수록 작아지게 되고, 가두리 영역 내의 어류들에는 영향을 미치지 않을 수 있다.Since sound waves are transmitted through a medium called water, the longer the transmission distance, the smaller it becomes. Therefore, the size of the sound wave generated by the sound wave generating device 300 becomes smaller as it moves away from the sound wave wall, and may not affect fish in the border region.

저장장치(500)는 가두리 양식 시스템(10)이 구현된 해양 영역에서 서식 가능한 어종에 관련된 정보, 어종 별 적정온도, 상기 해양 영역의 밀물 주기 및 썰물 주기에 관한 정보 등을 저장할 수 있다. 이와 같은 정보들은 인터넷 망을 통해 외부로부터 제공받거나 관리자에 의해 직접 설정될 수 있다.The storage device 500 may store information related to fish that can be inhabited in the marine area where the cage farming system 10 is implemented, appropriate temperature for each fish species, information regarding the tide cycle and ebb cycle of the marine area. Such information can be provided from the outside through the Internet network or can be set directly by the administrator.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템의 개념도이고, 도 3a는 도 2의 I-I'선에 따른 단면도이고, 도 3b는 도 2의 K-K'선에 따른 단면도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram of a cage style system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3A is a cross-sectional view taken along line I-I 'in FIG. 2, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line K-K' in FIG. 2.

도 2, 도 3a, 및 도 3b에서는 방파제(BW)의 형태를 'ㄱ'자로 도시하였으나 이에 한정되지 않으며, 방파제(BW)의 형태는 사선, 굽은선, 직선과 곡선을 포함하는 선 등으로 다양하게 변형될 수 있다.In FIGS. 2, 3A, and 3B, the shape of the breakwater (BW) is shown as 'a', but is not limited thereto, and the shape of the breakwater (BW) is various such as a diagonal line, a curved line, and a line including straight lines and curves. Can be transformed.

또한, 방파제(BW)의 일측에 배치된 음파 출력장치(400)만 도시되어 있으나, 온도 측정장치(100), 제어장치(200), 음파 생성장치(300), 및 저장장치(500)는 하나의 구성으로 통합되어 구현되거나, 각각이 방파제(BW) 또는 육지(SH) 상에 별도로 구현될 수 있다.In addition, only the sound wave output device 400 disposed on one side of the breakwater (BW) is shown, but the temperature measurement device 100, the control device 200, the sound wave generation device 300, and the storage device 500 are one. It can be implemented by being integrated into the configuration of, or each can be implemented separately on the breakwater (BW) or land (SH).

또한, 방파제(BW)의 측면에는 그물망(미도시)이 배치되어 있어, 가두리 영역에 위치한 어류가 방파제 내부를 관통하여 외부 해양으로 유출되는 것을 방지할 수 있다.In addition, a mesh (not shown) is disposed on the side of the breakwater (BW) to prevent fish located in the cage region from penetrating the breakwater and leaking to the outside ocean.

또한, 설명의 편의를 위해 3개의 음파 출력장치(400)만 도시되어 있으나, 음파 출력장치(400)의 개수는 해저깊이, 유속, 방파제(BW)와 육지(SH) 사이의 거리 등에 따라 변경될 수 있다.Also, for convenience of explanation, only three sound wave output devices 400 are shown, but the number of sound wave output devices 400 may be changed according to the depth of the seabed, the flow velocity, the distance between the breakwater (BW) and the land (SH), etc. You can.

도 2, 도 3a, 및 도 3b를 참조하면, 음파 출력장치(400)는 방파제(BW)의 일측에 배치될 수 있다. 음파 출력장치(400)는 보다 넓은 가두리 영역(CA)을 형성하기 위해서 방파제(BW)의 종단 부근에 배치될 수 있다.2, 3A, and 3B, the sound wave output device 400 may be disposed on one side of the breakwater (BW). The sound wave output device 400 may be disposed near the end of the breakwater BW to form a wider border area CA.

음파 출력장치(400)는 해수면으로부터 해저면이 향하는 방향으로 일정 간격마다 방파제(BW)의 일측에 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 어류(FI)의 활동이 활발한 해저 구간, 유속이 빠른 해저 구간 등에서는 보다 좁은 간격으로 배치될 수 있다.The sound wave output device 400 may be installed on one side of the breakwater (BW) at regular intervals in a direction from the sea surface toward the sea surface, but is not limited thereto. In the section, it may be arranged at a narrower interval.

예컨대, 음파 출력장치(400)는 5m 간격으로 설치될 수 있으나, 해저 깊이 10m 내지 15m 구간에서 어류(FI)의 이동이 활발한 경우 해저 깊이 10m 내지 15m 구간에서는 3m 간격으로 음파 출력장치(400)가 설치될 수 있다.For example, the sound wave output device 400 may be installed at intervals of 5 m, but when the movement of fish FI is active at a depth of 10 m to 15 m at the seabed, the sound wave output device 400 at 3 m intervals at a depth of 10 m to 15 m at the seabed Can be installed.

음파 출력장치(400)는 가두리 영역(CA) 내부에 어류(FI)를 가두기 위해 어류(FI)가 기피하는 주파수의 음파(SD)를 출력할 수 있고, 출력된 음파(SD)들로 인해 음파벽(SW)을 형성할 수 있다. 물속에서 음파는 방사형으로 전달되는 특징을 갖지만, 본 발명의 실시 예에 따른 음파 출력장치(400)는 음파(SD)의 중첩 특성을 이용하여 특정 방향(방파제(BW)에서 육지(SH)를 바라보는 방향)으로 음파(SD)를 집중시켜서 음파벽(SW)을 형성할 수 있다.The sound wave output device 400 may output sound waves SD having a frequency avoided by the fish FI in order to trap the fish FI inside the edge area CA, and the sound waves due to the output sound waves SD A wall SW can be formed. The sound waves in the water have a characteristic of being transmitted radially, but the sound wave output device 400 according to an embodiment of the present invention uses a superposition characteristic of the sound waves SD to view a specific direction (land (SH) in the breakwater (BW)) The sound wave wall SW may be formed by concentrating the sound wave SD in the viewing direction).

음파 출력장치(400)는 해수면부터 해저면까지의 모든 깊이의 해수에 음파(SD)를 출력하기 때문에, 음파벽(SW)은 모든 깊이에서 촘촘하게 형성될 수 있다.Since the sound wave output device 400 outputs sound waves SD to seawater of all depths from the sea surface to the sea bottom surface, the sound wave walls SW may be densely formed at all depths.

음파 출력장치(400)로부터 출력된 음파(SD)는 음파 생성장치(300)에 의해 해양 영역(SA)에 서식하는 어류(FI)가 기피하는 주파수 대역으로 생성된 것이다. 음파벽(SW)에 가까워질 수록 음파(SD)의 세기가 세지기 때문에, 가두리 영역(CA) 내의 어류(FI)들은 음파벽(SW)에 가까워지는 행동을 기피하게 되며, 음파벽(SW)에서 멀어지기 위한 행동을 하게된다.The sound wave SD output from the sound wave output device 400 is generated by the sound wave generator 300 in a frequency band avoided by fish FI inhabiting the marine area SA. Since the intensity of the sound wave SD increases as it approaches the sound wave wall SW, the fishes FI in the cage region CA avoid the action of approaching the sound wave wall SW, and the sound wave wall SW To act away from them.

또한, 음파(SD)들은 서로 간섭을 일으킬 수 있기 때문에, 음파 출력장치(400)는 배치된 위치에 따라 서로 다른 시점에서 음파(SD)를 출력할 수 있다. 예컨대, 해수면에 가깝게 배치된 음파 출력장치(400)로부터 해저면에 가깝게 배치된 음파 출력장치(400)까지 일정한 시간 간격을 두고 음파(SD)를 순차적으로 출력할 수 있다.In addition, since the sound waves (SD) may cause interference with each other, the sound wave output device 400 may output the sound wave (SD) at different points in time depending on the arranged position. For example, the sound waves SD may be sequentially output at a predetermined time interval from the sound wave output device 400 disposed close to the sea surface to the sound wave output device 400 disposed close to the sea surface.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템을 설명하기 위한 그래프이다.4 is a graph for explaining a cage farming system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 평균 해수면을 기준으로 구분되는 밀물 주기와 썰물 주기가 도시되어 있다. 지구가 자전을 하여 태양 주위를 한바퀴 돌때 달은 13°공전을 한다. 지구가 13°를 도는데 걸리는 시간은 52분이고, 달이 지구를 한바퀴 돌아 원래 위치로 돌아오는데 약 24시간 50분의 시간이 걸린다. 따라서, 밀물에서 다음 밀물까지(조석주기)는 12시간 25분의 간격이 생기기 때문에, 밀물과 썰물의 발생 시각은 항상 일정하지 않고 매일 조금씩 달라진다.Referring to FIG. 4, a tide cycle and a tide cycle divided based on the average sea level are illustrated. When the Earth rotates and rotates around the Sun, the Moon orbits 13 °. It takes 52 minutes for the Earth to orbit 13 °, and the Moon takes around 24 hours and 50 minutes to return to its original position. Therefore, since the interval between the tide and the next tide (tide cycle) occurs at 12 hours and 25 minutes, the time of occurrence of the tide and the ebb is not always constant and varies slightly every day.

본 발명의 저장장치(500)는 해양 영역(SA)의 밀물 및 썰물에 대한 정보를 저장할 수 있고, 제어장치(200)는 상기 정보를 이용하여 해수의 밀물 주기 및 썰물 주기를 계산할 수 있다.The storage device 500 of the present invention may store information on the tide and ebb of the marine area SA, and the control device 200 may calculate the tide cycle and tide cycle of the seawater using the information.

제어장치(200)는 밀물 기간 중 제1 기간 동안 음파 생성장치(300)의 음파(SD)의 생성을 제한할 수 있다. 여기서, 제1 기간은 밀물 기간 중 임의의 기간을 의미하며, 썰물 기간을 제외한 모든 기간 또는 밀물 기간의 일부를 의미할 수 있다.The control device 200 may limit the generation of the sound wave SD of the sound wave generating device 300 during the first period of the tide period. Here, the first period means any period of the high tide period, and may mean all periods except for the low tide period or a part of the high tide period.

밀물 기간에는 해안가에 해수의 유입이 증가하는 시기이므로, 썰물 기간보다 많은 어류(FI)가 육지(SH)와 가까운 해양 영역(SA)으로 유입될 수 있다. 따라서, 제어장치(200)는 가두리 영역(CA)에 보다 많은 어류(FI)를 가두기 위해서 밀물 기간 중 음파벽(SW)의 생성을 해제하여 어류(FI) 유입을 허용할 수 있다. In the high tide period, since the inflow of seawater to the coast increases, more fish (FI) than the low tide period may flow into the marine area (SA) close to the land (SH). Accordingly, the control device 200 may release the generation of the acoustic wave wall SW during the high tide period to allow the fish FI to flow in in order to trap more fish FI in the cage region CA.

즉, 제1 기간 동안에는 음파 출력장치(400)로부터 음파(SD)의 출력이 중단되어 가두리 영역(CA)으로 어류(FI)의 유입을 허용하고, 나머지 기간 동안에는 음파 출력장치(400)로부터 음파(SD)가 출력되어 어류(FI)의 유입 및 방출을 차단할 수 있다.That is, during the first period, the output of the sound wave SD from the sound wave output device 400 is interrupted to allow the inflow of fish FI into the cage region CA, and during the rest of the period, the sound wave from the sound wave output device 400 is generated. SD) is output to block the inflow and outflow of fish FI.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템의 개념도이다.5 is a conceptual diagram of a cage farming system according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 음파 출력장치(410A, 410B, 및 420)는 방파제(BW)의 일측의 복수의 위치에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5, the sound wave output devices 410A, 410B, and 420 may be disposed at a plurality of positions on one side of the breakwater BW.

음파 출력장치(400)는 방파제(BW)의 종단 부근에 배치된 제1 음파 출력장치(410A 및 410B)와 방파제(BW)의 중심부 또는 내측에 배치된 제2 음파 출력장치(420)를 포함할 수 있다. 제1 음파 출력장치(410A 및 410B)는 어류(FI)가 기피하는 기피 주파수 대역의 제1 음파(SD1A 및 SD1B)를 출력하며, 제2 음파 출력장치(420)는 어류(FI)가 선호하는 선호 주파수 대역의 제2 음파(SD2)를 출력할 수 있다.The sound wave output device 400 includes first sound wave output devices 410A and 410B disposed near the end of the breakwater (BW) and a second sound wave output device 420 disposed inside or inside the breakwater (BW). You can. The first sound wave output devices 410A and 410B output first sound waves SD1A and SD1B in a avoided frequency band avoided by fish FI, and the second sound wave output devices 420 prefer fish (FI) The second sound wave SD2 of the preferred frequency band can be output.

상술한 바와 같이 기피 주파수 대역은 어류(FI)의 상위포식자가 내는 음파의 주파수를 의미할 수 있다. As described above, the avoided frequency band may refer to the frequency of sound waves emitted by an upper predator of fish FI.

한편, 선호 주파수 대역은 어류(FI)의 피포식자, 즉 어류(FI)의 하위 포식자가 내는 음파의 주파수를 의미할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 선호 주파수 대역은 기타 실험결과에 의해 어류(FI)가 선호하는 주파수로 설정될 수 있다.Meanwhile, the preferred frequency band may mean a frequency of sound waves generated by a predator of fish FI, that is, a sub-predator of fish FI. However, the present invention is not limited thereto, and the preferred frequency band may be set to a frequency preferred by the fish FI according to other experimental results.

구체적으로, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템(10)의 동작을 설명하면, 제어장치(200)는 측정된 수온의 환경에서 서식하는 어종을 판단하고, 해당 어종에 대한 기피 주파수 대역과 선호 주파수 대역을 결정할 수 있다.Specifically, when explaining the operation of the cage farming system 10 according to another embodiment of the present invention, the control device 200 determines the fish species inhabiting the environment of the measured water temperature, and avoids the frequency bands for the fish species. The preferred frequency band can be determined.

음파 생성장치(300)는 기피 주파수 대역을 갖는 제1 음파(SD1A 및 SD1B)와, 선호 주파수 대역을 갖는 제2 음파(SD2)를 생성할 수 있다. The sound wave generator 300 may generate first sound waves SD1A and SD1B having repelled frequency bands and second sound waves SD2 having a preferred frequency band.

제1 음파 출력장치(410A 및 410B)는 제1 음파(SD1A 및 SD1B)를 출력하여 음파벽(SWA 및 SWB)을 형성할 수 있고, 음파벽(SWA 및 SWB)은 어류(FI)의 유입 및 방출을 차단할 수 있다.The first sound wave output devices 410A and 410B may output the first sound waves SD1A and SD1B to form sound wave walls SWA and SWB, and the sound wave walls SWA and SWB may flow in and out of fish FI. Emissions can be blocked.

이와 같이 제1 음파 출력장치(410A 및 410B)는 제1 음파(SD1A 및 SD1B)를 출력하여 복수의 음파벽(SWA 및 SWB)을 중첩적으로 형성할 수 있고, 이로써 어류(FI)의 유입 및 방출을 더 효과적으로 차단할 수 있다.As described above, the first sound wave output devices 410A and 410B may output the first sound waves SD1A and SD1B to form a plurality of sound wave walls SWA and SWB overlapping, thereby allowing the fish FI to flow in and out. Emissions can be blocked more effectively.

제2 음파 출력장치(410A 및 420B)는 어류(FI)가 선호하는 제2 음파(SD2)를 출력할 수 있고, 어류(FI)는 제2 음파(SD2)의 세기가 강한 방향으로 모이게 된다. 제2 음파(SD2)는 제1 음파(SD1A 및 SD1B)와 달리 음파벽(SW)을 형성할 필요가 없으므로, 제2 음파 출력장치(400)는 방사형으로 제2 음파(SD2)를 출력할 수 있다.The second sound wave output devices 410A and 420B may output the second sound wave SD2 preferred by the fish FI, and the fish FI gather in a direction in which the intensity of the second sound wave SD2 is strong. Since the second sound wave SD2 does not need to form the sound wave wall SW unlike the first sound waves SD1A and SD1B, the second sound wave output device 400 can radially output the second sound wave SD2. have.

한편, 측정된 수온의 환경에서 서식하는 어종이 복수개 존재하고, 기피하는 주파수 대역이 서로 다른 경우, 제어장치(200)는 어류(FI)들 각각이 기피하는 모든 주파수 대역을 기피 주파수 대역으로 결정할 수 있다. On the other hand, when there are a plurality of fish species inhabited in the environment of the measured water temperature, and the frequency bands to be avoided are different, the control device 200 may determine all the frequency bands each of the fish (FI) avoids as a avoided frequency band have.

음파 생성장치(300)는 기피 주파수 대역의 음파를 생성할 수 있다. 만약, 기피 주파수 대역이 두 개의 주파수 대역을 포함하는 경우, 음파 생성장치(300)는 두 개의 주파수 대역 각각의 음파를 생성할 수 있다.The sound wave generator 300 may generate sound waves in a avoided frequency band. If the avoided frequency band includes two frequency bands, the sound wave generator 300 may generate sound waves in each of the two frequency bands.

예컨대, 측정된 수온의 환경에서 서식하는 어종이 2개 존재하는 경우, 제어장치(200)는 두 종류의 어류(FI)들 각각이 기피하는 주파수 대역으로 서로 상이한 제1 기피 주파수 대역과 제2 기피 주파수 대역을 결정할 수 있다. 음파 생성장치(300)는 제1 및 제2 기피 주파수 대역들 각각의 음파를 생성할 수 있다.For example, when there are two fish species living in the environment of the measured water temperature, the control device 200 is a frequency band that each of two types of fish FI avoids, and the first and second avoidance frequency bands are different from each other. The frequency band can be determined. The sound wave generator 300 may generate sound waves of each of the first and second avoided frequency bands.

이때, 음파 출력장치(400)는 동일한 위치에서 제1 기피 주파수 대역의 음파와 제2 기피 주파수 대역의 음파를 교번적으로 출력할 수 있다. 즉, 제1A 음파 출력장치(410A)가 일정시간 간격을 두고 제1 기피 주파수 대역의 음파와 제2 기피 주파수 대역의 음파를 교번하여 출력할 수 있고, 동일한 위치에 제1 기피 주파수 대역의 음파에 의한 음파벽과 제2 기피 주파수 대역의 음파에 의한 음파벽이 생성될 수 있다. 따라서, 제1 기피 주파수 대역의 음파에 의한 음파벽은 제2 기피 주파수 대역의 음파에 의한 음파벽은 일정시간 간격을 두고 교번하여 생성될 수 있다.At this time, the sound wave output device 400 may alternately output sound waves of the first avoided frequency band and sound waves of the second avoided frequency band at the same location. That is, the 1A sound wave output device 410A can alternately output sound waves of the first avoidance frequency band and sound waves of the second avoidance frequency band at regular intervals and output the sound waves of the first avoidance frequency band at the same location. The acoustic wave wall and the acoustic wave wall of the second avoided frequency band may be generated. Accordingly, the acoustic wave wall by sound waves in the first repellent frequency band may be alternately generated at regular time intervals.

다른 실시 예에 따라, 음파 출력장치(400)는 서로 다른 위치에서 제1 기피 주파수 대여의 음파와 제2 기피 주파수 대역의 음파를 출력할 수 있다. 즉, 제1A 음파 출력장치(410A)가 제1 기피 주파수 대역의 음파를 출력하고, 제1B 음파 출력장치(410B)가 제2 기피 주파수 대역의 음파를 출력할 수 있다. 따라서, 제1 기피 주파수 대역의 음파에 의한 음파벽(SWA)과 제2 기피 주파수 대역의 음파에 의한 음파벽(SWB)이 서로 다른 위치에 생성될 수 있다.According to another embodiment, the sound wave output device 400 may output sound waves of the first avoided frequency rental and sound waves of the second avoided frequency band at different locations. That is, the 1A sound wave output device 410A may output sound waves in a first repelled frequency band, and the 1B sound wave output device 410B may output sound waves in a second repelled frequency band. Accordingly, the sound wave wall SWA by sound waves in the first repellent frequency band and the sound wave wall SWB by sound waves in the second repellent frequency band may be generated at different positions.

도 6은 본 발명의 가두리 양식 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flow chart for explaining the cage style method of the present invention.

도 6을 참조하면, 제어장치(200), 음파 생성장치(300), 음파 출력장치(400), 및 온도 측정장치(100)를 포함하는 가두리 양식 시스템(10)은 해양 영역(SA)의 수온을 측정할 수 있다.Referring to FIG. 6, the cage farming system 10 including the control device 200, the sound wave generating device 300, the sound wave output device 400, and the temperature measuring device 100 is the water temperature of the marine area SA Can be measured.

그리고, 가두리 양식 시스템(10)은 측정된 수온의 환경에서 서식하는 어종을 판단할 수 있다.In addition, the cage farming system 10 can determine the fish species inhabiting the environment of the measured water temperature.

그리고, 가두리 양식 시스템(10)은 어종이 기피하는 기피 주파수 대역을 판단할 수 있다.In addition, the cage farming system 10 may determine the frequency bands avoided by fish species.

그리고, 가두리 양식 시스템(10)은 기피 주파수 대역을 갖는 음파를 생성할 수 있다.In addition, the cage farming system 10 may generate sound waves having a repelled frequency band.

그리고, 가두리 양식 시스템(10)은 방파제(BW)가 육지(SH)를 바라보는 방향으로 상기 음파를 출력하여 상기 해양 영역(SA)에 상기 음파벽(SW)을 형성할 수 있다.In addition, the cage farming system 10 may form the sound wave wall SW in the marine area SA by outputting the sound wave in a direction in which the breakwater BW faces the land SH.

이로써, 방파제(BW)와 육지(SH) 사이의 해양 영역(SA)에는 음파벽(SW)으로 가두어진 가두리 영역(CA)이 형성될 수 있고, 가두리 영역(CA)에 유입된 어류(FI)는 음파벽(SW)에 의해 외부 해양으로 방출되는 것이 차단될 수 있다.As a result, in the marine area SA between the breakwater BW and the land SH, a caged area CA confined by a sound wave wall SW may be formed, and fish FI introduced into the caged area CA may be formed. The sound wave wall (SW) may be blocked from being discharged to the outside ocean.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 가두리 양식 시스템의 개념도이고, 도 8은 도 7에 도시된 가두리 양식 시스템의 평면도이다.7 is a conceptual diagram of a cage farming system according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a plan view of the cage farming system shown in FIG.

도 7과 도 8에서는 중복된 설명을 피하기 위해, 상술한 실시 예와 상이한 점을 중심으로 설명한다. 7 and 8, in order to avoid overlapping description, description will be made focusing on differences from the above-described embodiment.

도 7과 도 8을 참조하면, 가두리 양식 시스템(10)은 육지(SH)로부터 해양 영역으로 돌출되어 배치된 제1 및 제2 방파제들(BWA 및 BWB)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, the cage farming system 10 may include first and second breakwaters BWA and BWB disposed protruding from the land SH to the marine area.

제1 및 제2 방파제들(BWA 및 BWB) 중 적어도 하나에는 음파 출력장치(400)가 배치될 수 있다. 어느 한 방파제에 배치된 음파 출력장치(400)는 다른 방파제가 위치한 방향으로 음파(SD)를 출력할 수 있다. 예컨대, 제1 방파제(BWA)에 설치된 음파 출력장치(400)는 제2 방파제(BWB)가 위치한 방향으로 음파(SD)를 출력할 수 있다. A sound wave output device 400 may be disposed on at least one of the first and second breakwaters BWA and BWB. The sound wave output device 400 disposed on one breakwater may output sound waves SD in a direction in which the other breakwater is located. For example, the sound wave output device 400 installed on the first breakwater (BWA) may output sound waves (SD) in a direction in which the second breakwater (BWB) is located.

한편, 도 7과 도 8에서는 도시되지 않았지만, 제2 방파제(BWB)에도 음파 출력장치(400)가 배치될 수 있으며, 제1 및 제2 방파제들(BWA 및 BWB) 각각에 설치된 음파 출력장치(400)들은 반대편의 방향으로 동시에 음파를 출력할 수 있다. Meanwhile, although not illustrated in FIGS. 7 and 8, the sound wave output device 400 may be disposed on the second breakwater (BWB), and the sound wave output device installed on each of the first and second breakwaters (BWA and BWB) ( 400) can simultaneously output sound waves in the opposite direction.

이로써, 제1 및 제2 방파제들(BWA 및 BWB) 사이에는 음파(SD)로 인한 음파벽(SW)이 형성될 수 있고, 육지(SW)와 제1 및 제2 방파제들(BWA 및 BWB) 사이에는 음파벽(SW)에 의한 가두리 영역(CA)이 형성될 수 있다. 가두리 영역(CA)에 유입된 어류(FI)는 음파벽(SW)에 의해 외부 해양으로 방출되는 것이 차단될 수 있다.Accordingly, a sound wave wall SW due to the sound wave SD may be formed between the first and second breakwaters BWA and BWB, and the land SW and the first and second breakwaters BWA and BWB A border region CA by the sound wave wall SW may be formed therebetween. Fish FI introduced into the cage region CA may be blocked from being released into the external ocean by the acoustic wave wall SW.

이상에서 본 발명의 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although the embodiments of the present invention have been described above, it is understood that those skilled in the art to which the present invention pertains can perform various modifications without departing from the claims of the present invention.

10: 가두리 양식 시스템
100: 온도 측정장치
200: 제어장치
300: 음파 생성장치
400: 음파 출력장치
500: 저장장치
10: Street farming system
100: temperature measuring device
200: control
300: sound wave generator
400: sound wave output device
500: storage

Claims (13)

방파제와 육지 사이의 해양 영역을 음파로 이루어진 음파벽으로 가두어 어류가 밀집하는 가두리 영역을 형성하는 가두리 양식 시스템에 있어서,
상기 해양 영역에 서식하는 어종이 기피하는 기피 주파수 대역을 결정하는 제어장치;
상기 기피 주파수 대역을 갖는 제1 음파를 생성하는 음파 생성장치; 및
상기 방파제의 일측에 배치되며, 육지 방향으로 상기 제1 음파를 출력하여 해양 영역에 상기 음파벽을 형성하는 제1 음파 출력장치들; 을 포함하되,
상기 제1 음파 출력장치들은 해수면으로부터 해저면으로 향하는 수직 방향으로 일정 간격으로 하나씩 배열되어 상기 방파제의 일측에 배치되되, 상기 음파 출력장치들간의 배열 간격은 유속이 빠른 수심일수록 더 좁은 간격으로 결정되고,
상기 제1 음파 출력장치들은 각각 서로 다른 시점에 상기 제1 음파를 출력하여 상기 제1 음파 출력장치들이 출력하는 제1 음파들간의 간섭을 방지하는, 가두리 양식 시스템.
In the cage form system that confines the marine area between the breakwater and the land with a sonic wall made of sound waves, forming a cage area where fish are concentrated.
A control device for determining a repelling frequency band avoided by fish inhabiting the marine area;
A sound wave generator for generating a first sound wave having the repelled frequency band; And
First sound wave output devices disposed on one side of the breakwater and outputting the first sound wave in a land direction to form the sound wave wall in a marine area; Including,
The first sound wave output devices are arranged one by one at regular intervals in a vertical direction from the sea surface toward the sea bottom surface, and are arranged on one side of the breakwater, and the arrangement interval between the sound wave output devices is determined to be a narrower interval as the water velocity is faster. ,
The first sound wave output devices output the first sound wave at different time points to prevent interference between the first sound waves output by the first sound wave output devices.
제1항에 있어서,
해수의 수온을 측정하는 온도 측정 모듈을 더 포함하며,
상기 제어장치는 측정된 수온을 기초로 상기 해양 영역에 서식하는 상기 어종을 판단하는 것을 특징으로 하는 가두리 양식 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a temperature measuring module for measuring the water temperature of the sea water,
The control device is a cage farming system, characterized in that for determining the fish inhabiting the marine area based on the measured water temperature.
제2항에 있어서,
상기 측정된 수온에서 서식하는 복수 개의 어종들이 존재하며, 상기 복수 개의 어종들이 기피하는 주파수 대역이 서로 다른 경우, 상기 제어장치는 상기 복수 개의 어종들이 기피하는 모든 주파수 대역을 상기 기피 주파수 대역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 가두리 양식 시스템.
According to claim 2,
When there are a plurality of fish species inhabiting at the measured water temperature, and when the frequency bands avoided by the plurality of fish species are different, the control device determines all frequency bands avoided by the plurality of fish species as the avoided frequency bands. Cage form system characterized in that.
제3항에 있어서,
상기 음파벽은 서로 다른 주파수를 갖는 음파들로 이루어진 것을 특징으로 하는 가두리 양식 시스템.
According to claim 3,
The sound wave wall is a cage style system, characterized in that consisting of sound waves having different frequencies.
제2항에 있어서,
상기 측정된 수온에서 서식하는 복수 개의 어종들이 존재하는 경우, 상기 제어장치는 상기 어종들 중 상기 해양 영역에서 가장 많이 서식하는 것으로 판단된 주요 어종을 선택하고, 상기 주요 어종이 기피하는 주파수 대역을 상기 기피 주파수 대역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 가두리 양식 시스템.
According to claim 2,
If there are a plurality of fish species inhabiting at the measured water temperature, the control device selects a main fish species determined to inhabit the most in the marine area among the fish species, and determines the frequency bands avoided by the main fish species. A cage farming system characterized by determining the avoided frequency band.
제3항에 있어서,
상기 기피 주파수 대역이 제1 및 제2 주파수 대역으로 결정된 경우,
상기 제1 음파 출력장치들은 상기 제1 및 제2 주파수 대역의 음파들을 교번적으로 출력하거나,
상기 제1 음파 출력장치들 각각은 상기 제1 및 제2 주파수 대역의 음파 중 어느 하나를 선택적으로 출력하는, 가두리 양식 시스템.
According to claim 3,
When the avoided frequency band is determined as the first and second frequency bands,
The first sound wave output devices alternately output sound waves of the first and second frequency bands, or
Each of the first sound wave output devices selectively outputs any one of the sound waves in the first and second frequency bands.
제1항에 있어서,
상기 제1 음파 출력장치들은 상기 방파제의 복수의 위치들에 일렬로 배치되어 상기 음파벽을 중첩적으로 형성하는 것을 특징으로 하는 가두리 양식 시스템.
According to claim 1,
The first sound wave output devices are arranged in line at a plurality of positions of the breakwater, characterized in that overlapping the sound wave wall forming system.
제1항에 있어서,
상기 제어장치는 해수의 밀물 주기를 계산하고,
상기 제1 음파 출력장치들은 계산된 밀물 주기를 기초로 밀물 기간 중 일정 기간 동안 상기 제1 음파의 출력을 중단하는 것을 특징으로 하는 가두리 양식 시스템.
According to claim 1,
The control unit calculates the tide period of seawater,
The first sound wave output devices are based on the calculated tide period, the cage production system, characterized in that for stopping the output of the first sound wave for a certain period of the tide period.
제1항에 있어서,
상기 방파제의 타측에 상기 제1 음파 출력장치들과 이격되어 배치된 제2 음파 출력장치; 를 더 포함하고,
상기 제어장치는 상기 어종이 선호하는 선호 주파수 대역을 결정하고,
상기 음파 생성장치는 상기 선호 주파수 대역을 갖는 제2 음파를 생성하며,
상기 제2 음파 출력장치는 상기 제2 음파를 상기 가두리 영역으로 출력하는 것을 특징으로 하는 가두리 양식 시스템.
According to claim 1,
A second sound wave output device spaced apart from the first sound wave output devices on the other side of the breakwater; Further comprising,
The control device determines a preferred frequency band preferred by the fish species,
The sound wave generating device generates a second sound wave having the preferred frequency band,
The second sound wave output device outputs the second sound wave to the border area, the border style system.
적어도 두 개의 방파제들과 육지로 둘러싸인 해양 영역을 음파로 이루어진 음파벽으로 가두어 어류가 밀집하는 가두리 영역을 형성하는 가두리 양식 시스템에 있어서,
상기 해양 영역에 서식하는 어종이 기피하는 기피 주파수 대역을 결정하는 제어장치;
상기 기피 주파수 대역을 갖는 제1 음파를 생성하는 음파 생성장치; 및
상기 방파제들 중 어느 하나의 일측에 배치되며, 상기 방파제들 중 다른 하나가 위치한 방향으로 상기 제1 음파를 출력하여 상기 해양 영역에 상기 음파벽을 형성하는 음파 출력장치들; 을 포함하되,
상기 음파 출력장치들은 해수면으로부터 해저면으로 향하는 수직 방향으로 일정 간격으로 하나씩 배열되어 상기 방파제의 일측에 배치되되, 상기 음파 출력장치들간의 배열 간격은 유속이 빠른 수심일수록 더 좁은 간격으로 결정되고,
상기 음파 출력장치들은 각각 서로 다른 시점에 상기 제1 음파를 출력하여 상기 음파 출력장치들이 출력하는 제1 음파들간의 간섭을 방지하는, 가두리 양식 시스템.
A cage farming system that confines a marine area surrounded by at least two breakwaters and a land with an acoustic wall made of sound waves to form a caged area where fish are concentrated,
A control device for determining a repelling frequency band avoided by fish inhabiting the marine area;
A sound wave generator for generating a first sound wave having the repelled frequency band; And
Sound wave output devices disposed on one side of the breakwater and outputting the first sound wave in a direction in which the other of the breakwaters is located to form the sound wave wall in the marine area; Including,
The sound wave output devices are arranged one by one at regular intervals in a vertical direction from the sea surface toward the sea bottom surface, and are arranged on one side of the breakwater.
The sound wave output devices output the first sound wave at different time points to prevent interference between the first sound waves output by the sound wave output devices.
삭제delete 제어장치, 음파 생성장치, 음파 출력장치들, 및 온도 측정장치를 포함하는 가두리 양식 시스템이 방파제와 육지 사이의 해양 영역을 음파로 이루어진 음파벽으로 가두어 어류가 밀집하는 가두리 영역을 형성하는 가두리 양식 방법에 있어서,
상기 온도 측정장치가 해수의 수온을 측정하는 단계;
상기 제어 장치가 측정된 수온의 환경에서 서식하는 어종을 판단하는 단계;
상기 제어 장치가 상기 어종이 기피하는 기피 주파수 대역을 결정하는 단계;
상기 음파 생성장치가 상기 기피 주파수 대역을 갖는 음파를 생성하는 단계; 및
상기 음파 출력장치들이 상기 방파제가 상기 육지를 바라보는 방향으로 상기 음파를 출력하여 상기 해양 영역에 상기 음파벽을 형성하는 단계; 를 포함하되,
상기 음파 출력장치들은 해수면으로부터 해저면으로 향하는 수직 방향으로 일정 간격으로 하나씩 배열되어 상기 방파제의 일측에 배치되되, 상기 음파 출력장치들간의 배열 간격은 유속이 빠른 수심일수록 더 좁은 간격으로 결정되고,
상기 음파 출력장치들은 각각 서로 다른 시점에 상기 음파를 출력하여 상기 음파 출력장치들이 출력하는 음파들간의 간섭을 방지하는, 가두리 양식 시스템의 가두리 양식 방법.
A cage farming system comprising a control device, a sound wave generating device, a sound wave output device, and a temperature measuring device to confine the marine area between the breakwater and the land with an acoustic wave wall made of sound waves to form a caged area where fish are concentrated. In,
Measuring the water temperature of the sea water by the temperature measuring device;
Determining a fish species inhabiting the environment of the measured water temperature by the control device;
Determining, by the control device, a frequency band avoided by the fish;
Generating, by the sound wave generator, sound waves having the repelled frequency band; And
The sound wave output devices outputting the sound wave in a direction in which the breakwater faces the land to form the sound wave wall in the marine area; Including,
The sound wave output devices are arranged one by one at regular intervals in a vertical direction from the sea surface toward the sea bottom surface, and are arranged on one side of the breakwater, and the arrangement interval between the sound wave output devices is determined at a narrower interval as the depth of water flows faster.
The sound wave output devices output the sound waves at different points in time to prevent interference between sound waves output by the sound wave output devices, and a method of edging a edging system.
제12항에 있어서,
상기 제어장치가 상기 해수의 밀물 주기 및 썰물 주기를 계산하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 음파벽은 상기 밀물 주기 중 일정 기간을 제외한 기간 동안에만 생성되는 것을 특징으로 하는 가두리 양식 시스템의 가두리 양식 방법.
The method of claim 12,
Calculating, by the control device, a tide period and a tide period of the seawater; Further comprising,
The sonic wall is a method of edging a edging system, characterized in that it is generated only during a period excluding a certain period of the tide cycle.
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