KR102096132B1 - Apparatus and Method for balancing of battery cell - Google Patents
Apparatus and Method for balancing of battery cell Download PDFInfo
- Publication number
- KR102096132B1 KR102096132B1 KR1020160097311A KR20160097311A KR102096132B1 KR 102096132 B1 KR102096132 B1 KR 102096132B1 KR 1020160097311 A KR1020160097311 A KR 1020160097311A KR 20160097311 A KR20160097311 A KR 20160097311A KR 102096132 B1 KR102096132 B1 KR 102096132B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- balancing
- battery cell
- power consumption
- discharge
- balancing resistor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- QELJHCBNGDEXLD-UHFFFAOYSA-N nickel zinc Chemical compound [Ni].[Zn] QELJHCBNGDEXLD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
- G01R21/06—Arrangements for measuring electric power or power factor by measuring current and voltage
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
- H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
- H02J7/007194—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature of the battery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
- H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
-
- H02J2007/0067—
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
본 발명은 배터리 셀 밸런싱 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 밸런싱 저항의 소비 전력과 목표 소비 전력의 전력 비율에 기초하여 밸런싱 주기 동안의 방전 비율을 결정하고, 결정된 방전 비율에 대응하여 배터리 셀과 밸런싱 저항의 연결을 제어하는 배터리 셀 밸런싱 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery cell balancing apparatus and method, and more specifically, based on the power ratio of the power consumption and the target power consumption of the balancing resistor, the discharge rate during the balancing cycle is determined, and the battery corresponding to the determined discharge rate It relates to a battery cell balancing device and method for controlling the connection of the cell and the balancing resistor.
Description
본 발명은 배터리 셀 밸런싱 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 밸런싱 저항의 소비 전력과 목표 소비 전력의 전력 비율에 기초하여 밸런싱 주기 동안의 방전 비율을 결정하고, 결정된 방전 비율에 대응하여 배터리 셀과 밸런싱 저항의 연결을 제어하는 배터리 셀 밸런싱 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery cell balancing apparatus and method, and more specifically, based on the power ratio of the power consumption and the target power consumption of the balancing resistor, the discharge rate during the balancing cycle is determined, and the battery corresponding to the determined discharge rate It relates to a battery cell balancing device and method for controlling the connection of the cell and the balancing resistor.
최근 화석 에너지의 고갈과 화석 에너지의 사용으로 인한 환경오염으로 이차 전지 배터리를 이용하여 구동할 수 있는 전기 제품에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라, 모바일 기기, 전기 차량(Electric Vehicle; EV), 하이브리드 차량(Hybrid Vehicle; HV), 에너지 저장 시스템(Energy Storage System; ESS) 및 무정전 전원 공급 장치(Uninterruptible Power Supply; UPS) 등에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지 배터리의 수요가 급격히 증가하고 있다. Recently, due to exhaustion of fossil energy and environmental pollution due to the use of fossil energy, interest in electric products that can be driven using a secondary battery has increased. Accordingly, technology development for mobile devices, electric vehicles (EVs), hybrid vehicles (HVs), energy storage systems (ESSs), and uninterruptible power supplies (UPS), etc. As demand and demand increase, the demand for a secondary battery battery as an energy source is rapidly increasing.
이러한 이차 전지 배터리는 화석 에너지의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목받고 있다.These secondary battery batteries have attracted attention as a new energy source for eco-friendliness and energy efficiency enhancement, in that they not only generate by-products due to the use of energy, as well as a primary advantage that can dramatically reduce the use of fossil energy.
특히 전기 차량, 하이브리드 차량, 에너지 저장 시스템 및 무정전 전원 공급 장치에 사용되는 이차 전지 배터리는 고출력 및 대용량의 전력을 충전 또는 방전하기 위하여 배터리 셀을 여러 개 연결하여 구성된다. 이와 같은, 이차 전지 배터리의 배터리 셀들은 이상적으로 동일한 특성을 가져야 하나, 용량, 임피던스 및 내부저항의 편차를 가지며 이차 전지 배터리의 충방전이 수행됨에 따라 상술된 편차는 증가하게 된다. 이러한, 배터리 셀 간에 편차로 인하여 특정 배터리 셀은 과충전 또는 과방전되어 배터리 셀의 수명이 단축되고, 나아가 이차 전지 배터리의 수명까지 단축되는 문제점을 가진다. In particular, secondary battery batteries used in electric vehicles, hybrid vehicles, energy storage systems, and uninterruptible power supplies are configured by connecting multiple battery cells to charge or discharge high-power and large-capacity power. As such, the battery cells of the secondary battery should ideally have the same characteristics, but the variation in capacity, impedance and internal resistance, and the above-described variation increases as charging and discharging of the secondary battery is performed. Due to the variation between the battery cells, a specific battery cell is overcharged or overdischarged, thereby shortening the life of the battery cell, and further shortening the life of the secondary battery.
이에 따라, 배터리 셀의 안정성과 수명 향상을 위하여 배터리 셀들 간에 전압을 균일하게 유지하는 밸런싱 기술이 이차 전지 배터리에 적용된다. 보다 구체적으로, 이차 전지 배터리에 포함된 각 배터리 셀의 전압을 균일하게 밸런싱하는 방법에는, 전압이 상대적으로 낮은 배터리 셀에 충전전류를 공급하여 전압을 상승시키는 액티브 밸런싱(Active Balancing), 전압이 상대적으로 높은 배터리 셀을 방전시켜 전압을 강하시키는 패시브 밸런싱(Passive Balancing) 등이 있다.Accordingly, in order to improve the stability and life of the battery cell, a balancing technique that maintains a uniform voltage between the battery cells is applied to the secondary battery. More specifically, in the method of uniformly balancing the voltage of each battery cell included in the secondary battery, active balancing, in which the voltage is increased by supplying a charging current to a battery cell having a relatively low voltage, the voltage is relatively As a result, there is passive balancing, which causes the voltage to drop by discharging a high battery cell.
특히, 패시브 밸런싱 기술을 구현하기 위하여 이차 전지 배터리에는 배터리 셀의 전력을 소비하는 밸런싱 저항, 배터리 셀과 밸런싱 저항 사이의 통전을 제어하는 스위칭 소자, 배리터 셀의 전압에 따라 스위칭 소자의 온 또는 오프를 제어하는 제어부가 구비된다.In particular, in order to implement passive balancing technology, a secondary battery has a balancing resistor that consumes power of a battery cell, a switching element that controls the energization between the battery cell and the balancing resistor, and a switching element on or off according to the voltage of the battery cell. It is provided with a control unit for controlling the.
이러한, 패시브 밸런싱 기술이 구현되면, 이차 전지 배터리의 전력이 밸런싱 저항을 통해 방전되고 밸런싱 저항에는 이차 전지 배터리의 충전 전압이 인가되어 발열 현상이 발생하게 된다. 제어부는 밸런싱 저항 마다의 열화 특성에 대응하여 한계 온도를 초과하지 않도록 이차 전지 배터리와 밸런싱 저항의 연결을 제어하여 이차 전지 배터리의 밸런싱을 수행하게 된다.When the passive balancing technology is implemented, power of the secondary battery is discharged through the balancing resistor, and a charging voltage of the secondary battery is applied to the balancing resistor to generate heat. The control unit performs the balancing of the secondary battery by controlling the connection between the secondary battery and the balancing resistor so as not to exceed the limit temperature in response to the deterioration characteristics of each balancing resistor.
이때, 종래의 패시브 밸런싱 기술은 밸런싱 저항의 온도가 한계 온도만을 초과하지 않도록 스위칭 소자를 제어하여 밸런싱을 수행하게 되므로 밸런싱이 수행되는 동안 밸런싱 저항의 온도는 한계 온도에 지속적으로 근접하게 된다.At this time, in the conventional passive balancing technology, the balancing is performed by controlling the switching element so that the temperature of the balancing resistor does not exceed only the limit temperature, so that the temperature of the balancing resistor constantly approaches the limit temperature during balancing.
이에 따라, 밸런싱 저항의 열화가 가속화 되어 밸런싱 저항이 소손되거나 밸런싱 저항의 저항값이 변화하여 방전하고자 하는 전력이 달라지는 문제점 뿐만 아니라 밸런싱 저항의 발열로 인해 주변 소자와 밸런싱 회로에 발열이 발생하는 문제점이 있다.Accordingly, the deterioration of the balancing resistor is accelerated and the power to be discharged is changed due to the loss of the balancing resistor or the resistance value of the balancing resistor, as well as the problem of heat generation in the peripheral elements and the balancing circuit due to the heat generation of the balancing resistor. have.
이에, 본 발명자는 상기의 문제점을 해결하기 위해, 배터리 셀과 연결되어 배터리 셀을 방전시키는 밸런싱 저항의 목표 소비 전력을 결정하고, 밸런싱 저항의 소비 전력과 목표 소비 전력의 전력 비율에 기초하여 배터리 셀의 밸런싱 주기 동안 밸런싱 저항에 의해 배터리 셀이 방전되는 방전 시간의 방전 비율을 결정함으로써, 밸런싱 저항이 과열되지 않도록 방전 비율에 대응하여 배터리 셀에서 상기 밸런싱 저항으로 흐르는 전류를 통전 또는 차단시키는 스위칭 소자를 제어하는 배터리 셀 밸런싱 장치 및 방법에 관한 것이다.Accordingly, the present inventor determines the target power consumption of the balancing resistor that is connected to the battery cell and discharges the battery cell in order to solve the above problems, and based on the power ratio of the power consumption of the balancing resistor and the target power consumption By determining the discharge rate of the discharge time during which the battery cells are discharged by the balancing resistor during the balancing cycle of the, switching element for energizing or blocking the current flowing from the battery cell to the balancing resistor in response to the discharge ratio so as not to overheat the balancing resistor It relates to a battery cell balancing apparatus and method to control.
본 발명의 목적은, 배터리 셀과 연결되어 배터리 셀을 방전시키는 밸런싱 저항의 목표 소비 전력을 결정하고, 밸런싱 저항의 소비 전력과 목표 소비 전력의 전력 비율에 기초하여 배터리 셀의 밸런싱 주기 동안 밸런싱 저항에 의해 배터리 셀이 방전되는 방전 시간의 방전 비율을 결정하며, 방전 비율에 대응하여 배터리 셀에서 상기 밸런싱 저항으로 흐르는 전류를 통전 또는 차단시키는 스위칭 소자를 제어함으로써, 배터리 셀의 밸런싱으로 인해 밸런싱 저항의 온도가 과열되어 소손되는 현상을 방지할 수 있는 배터리 셀 밸런싱 장치 및 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is connected to the battery cell to determine the target power consumption of the balancing resistor for discharging the battery cell, and based on the ratio of the power consumption of the power consumption and the target power of the balancing resistor to the balancing resistance during the balancing cycle of the battery cell By determining the discharge rate of the discharge time during which the battery cell is discharged, and controlling the switching element that energizes or cuts the current flowing from the battery cell to the balancing resistor in response to the discharge rate, the temperature of the balancing resistance due to the balancing of the battery cell It is to provide a battery cell balancing device and method that can prevent the phenomenon of overheating and burnout.
본 발명에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치는 배터리 셀과 연결되어 상기 배터리 셀을 방전시키는 밸런싱 저항의 목표 소비 전력을 결정하는 전력 결정부; 상기 밸런싱 저항의 소비 전력과 상기 목표 소비 전력의 전력 비율에 기초하여 상기 배터리 셀의 밸런싱 주기 동안 상기 밸런싱 저항에 의해 상기 배터리 셀이 방전되는 방전 시간의 방전 비율을 결정하는 방전 비율 결정부; 및 상기 방전 비율에 대응하여 상기 배터리 셀에서 상기 밸런싱 저항으로 흐르는 전류를 통전 또는 차단시키는 스위칭 소자를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.The battery cell balancing apparatus according to the present invention includes: a power determining unit connected to a battery cell to determine a target power consumption of a balancing resistor for discharging the battery cell; A discharge rate determination unit determining a discharge rate of a discharge time during which the battery cell is discharged by the balancing resistor during a balancing period of the battery cell based on a power ratio of the power consumption of the balancing resistor and the target power consumption; And a control unit that controls a switching element that energizes or blocks the current flowing from the battery cell to the balancing resistor in response to the discharge rate.
일 실시예에서, 상기 배터리 셀 밸런싱 장치는 상기 배터리 셀의 충전 전압값, 상기 밸런싱 저항의 저항값 및 상기 밸런싱 저항의 양단 전압값 중 하나 이상을 이용하여 상기 밸런싱 저항의 소비 전력을 산출하는 전력 산출부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the battery cell balancing device calculates power to calculate power consumption of the balancing resistor by using at least one of a charging voltage value of the battery cell, a resistance value of the balancing resistor, and a voltage value across both ends of the balancing resistor. Wealth; may further include.
일 실시예에서, 상기 전력 결정부는 상기 밸런싱 저항의 열화 정보에 근거하여 상기 목표 소비 전력을 결정할 수 있다.In one embodiment, the power determining unit may determine the target power consumption based on the deterioration information of the balancing resistor.
일 실시예에서, 상기 전력 결정부는 상기 밸런싱 저항의 소비 전력에 따른 온도 변화에 근거하여 상기 목표 소비 전력을 결정할 수 있다.In one embodiment, the power determining unit may determine the target power consumption based on a temperature change according to the power consumption of the balancing resistor.
일 실시예에서, 상기 방전 비율 결정부는 하기의 수학식을 이용하여 상기 방전 비율을 결정할 수 있다.In one embodiment, the discharge rate determining unit may determine the discharge rate using the following equation.
<수학식><Mathematics>
여기서, Rd는 상기 방전 비율, Rp는 상기 전력 비율, Pt는 상기 목표 소비 전력, Pd는 상기 소비 전력이다.Here, Rd is the discharge ratio, Rp is the power ratio, Pt is the target power consumption, and Pd is the power consumption.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 방전 비율을 이용하여 상기 방전 시간을 산출하고, 상기 방전 시간 동안 상기 스위칭 소자를 온으로 제어하여 상기 배터리 셀과 상기 밸런싱 저항을 연결시켜 상기 배터리 셀을 방전시킬 수 있다.In one embodiment, the controller calculates the discharge time using the discharge rate, and controls the switching element to be ON during the discharge time to connect the battery cell and the balancing resistor to discharge the battery cell. have.
일 실시예에서, 상기 제어부는 하기의 수학식을 이용하여 상기 방전 시간을 산출할 수 있다.In one embodiment, the controller may calculate the discharge time using the following equation.
<수학식><Mathematics>
여기서, Td는 상기 방전 시간, Tb는 상기 밸런싱 주기, Rd는 상기 방전 비율, Pt는 상기 목표 소비 전력, Pd는 상기 소비 전력이다.Here, Td is the discharge time, Tb is the balancing cycle, Rd is the discharge ratio, Pt is the target power consumption, Pd is the power consumption.
본 발명에 따른 배터리 셀 밸런싱 방법은 전력 결정부가 배터리 셀과 연결되어 상기 배터리 셀을 방전시키는 밸런싱 저항의 목표 소비 전력을 결정하는 단계; 방전 비율 결정부가 상기 밸런싱 저항의 소비 전력과 상기 목표 소비 전력의 전력 비율에 기초하여 상기 배터리 셀의 밸런싱 주기 동안 상기 밸런싱 저항에 의해 상기 배터리 셀이 방전되는 방전 시간의 방전 비율을 결정하는 단계; 및 제어부가 상기 방전 비율에 대응하여 상기 배터리 셀에서 상기 밸런싱 저항으로 흐르는 전류를 통전 또는 차단시키는 스위칭 소자를 제어하는 단계;를 포함하여 구성된다.The battery cell balancing method according to the present invention comprises the steps of: determining a target power consumption of a balancing resistor for discharging the battery cell by being connected to a battery cell; A discharge rate determining unit determining a discharge rate of a discharge time during which the battery cell is discharged by the balancing resistor during a balancing cycle of the battery cell based on a power ratio of the power consumption of the balancing resistor and the target power consumption; And a control unit controlling a switching element that energizes or blocks the current flowing from the battery cell to the balancing resistor in response to the discharge rate.
일 실시예에서, 상기 배터리 셀 밸런싱 방법은 전력 산출부가 상기 배터리 셀의 충전 전압값, 상기 밸런싱 저항의 저항값 및 상기 밸런싱 저항의 양단 전압값 중 하나 이상을 이용하여 상기 밸런싱 저항의 소비 전력을 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the battery cell balancing method calculates power consumption of the balancing resistor by using one or more of a charging voltage value of the battery cell, a resistance value of the balancing resistor, and a voltage value across both ends of the balancing resistor. It may further include the step of.
일 실시예에서, 상기 목표 소비 전력을 결정하는 단계는 상기 전력 결정부가 상기 밸런싱 저항의 열화 정보에 근거하여 상기 목표 소비 전력을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the target power consumption may include the step of determining the target power consumption by the power determination unit based on the deterioration information of the balancing resistor.
일 실시예에서, 상기 목표 소비 전력을 결정하는 단계는 상기 전력 결정부가 상기 밸런싱 저항의 소비 전력에 따른 온도 변화에 근거하여 상기 목표 소비 전력을 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the target power consumption may further include the step of determining the target power consumption based on the temperature change according to the power consumption of the balancing resistor.
일 실시예에서, 상기 방전 비율을 결정하는 단계는, 상기 방전 비율 결정부가 하기의 수학식을 이용하여 상기 방전 비율을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the discharge rate may include the step of determining the discharge rate by the discharge rate determination unit using the following equation.
<수학식><Mathematics>
여기서, Rd는 상기 방전 비율, Rp는 상기 전력 비율, Pt는 상기 목표 소비 전력, Pd는 상기 소비 전력이다.Here, Rd is the discharge ratio, Rp is the power ratio, Pt is the target power consumption, and Pd is the power consumption.
일 실시예에서, 상기 스위칭 소자를 제어하는 단계는 상기 제어부가 상기 방전 비율을 이용하여 상기 방전 시간을 산출하고, 상기 방전 시간 동안 상기 스위칭 소자를 온으로 제어하여 상기 배터리 셀과 상기 밸런싱 저항을 연결시켜 상기 배터리 셀을 방전시키는 단계;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of controlling the switching element, the control unit calculates the discharge time using the discharge rate, and controls the switching element to ON during the discharge time to connect the battery cell and the balancing resistor And discharging the battery cells.
일 실시예에서, 상기 스위칭 소자를 제어하는 단계는 상기 제어부가 하기의 수학식을 이용하여 상기 방전 시간을 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the step of controlling the switching element may further include; the control unit calculating the discharge time using the following equation.
<수학식><Mathematics>
여기서, Td는 상기 방전 시간, Tb는 상기 밸런싱 주기, Rd는 상기 방전 비율, Pt는 상기 목표 소비 전력, Pd는 상기 소비 전력이다.Here, Td is the discharge time, Tb is the balancing cycle, Rd is the discharge ratio, Pt is the target power consumption, Pd is the power consumption.
본 발명에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치 및 방법은 배터리 셀과 연결되어 배터리 셀을 방전시키는 밸런싱 저항의 목표 소비 전력을 결정하고, 밸런싱 저항의 소비 전력과 목표 소비 전력의 전력 비율에 기초하여 배터리 셀의 밸런싱 주기 동안 밸런싱 저항에 의해 배터리 셀이 방전되는 방전 시간의 방전 비율을 결정하며, 방전 비율에 대응하여 배터리 셀에서 상기 밸런싱 저항으로 흐르는 전류를 통전 또는 차단시키는 스위칭 소자를 제어함으로써, 배터리 셀의 밸런싱으로 인해 밸런싱 저항의 온도가 과열되어 소손되는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.Battery cell balancing apparatus and method according to the present invention is connected to the battery cell to determine the target power consumption of the balancing resistor for discharging the battery cell, and balancing the battery cell based on the power ratio of the power consumption and the target power consumption of the balancing resistor During the cycle, the discharge rate of the discharge time during which the battery cells are discharged by the balancing resistor is determined, and by controlling the switching element that energizes or cuts the current flowing from the battery cell to the balancing resistor in response to the discharge ratio, the battery cell is balanced. Due to this, there is an effect of preventing the phenomenon of burnout due to overheating of the balancing resistor.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치가 적용될 수 있는 전기 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치의 구체적인 구성의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치의 밸런싱 주기와 방전 시간을 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀의 밸런싱 저항값 추정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view schematically showing an electric vehicle to which a battery cell balancing device according to an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a block diagram showing the configuration of a battery cell balancing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of a specific configuration of a battery cell balancing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing a balancing cycle and a discharge time of a battery cell balancing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for estimating a balancing resistance value of a battery cell according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.If described in detail with reference to the accompanying drawings the present invention. Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for a more clear description.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless otherwise stated.
또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 하나 이상의 기능이나 작동을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the term “part” described in the specification means a unit that processes one or more functions or operations, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치가 적용될 수 있는 전기 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an electric vehicle to which a battery cell balancing device according to an embodiment of the present invention can be applied.
도 1에서 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치가 전기 차량에 적용된 예를 도시하고 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치는 전기 차량 이외에도 모바일 기기, 에너지 저장 시스템 또는 무정전 전원 공급 장치 등 이차 전지 배터리가 적용될 수 있는 분야라면 어떠한 기술 분야라도 적용될 수 있다.1 illustrates an example in which a battery cell balancing device according to an embodiment of the present invention is applied to an electric vehicle, the battery cell balancing device according to an embodiment of the present invention includes a mobile device, an energy storage system, or uninterrupted power in addition to an electric vehicle. Any technical field can be applied as long as a secondary battery such as a power supply can be applied.
전기 차량(1)은 배터리(10), BMS(Battery Management System, 20), ECU(Electronic Control Unit, 30), 인버터(40) 및 모터(50)를 포함하여 구성될 수 있다.The electric vehicle 1 may include a
배터리(10)는 모터(50)에 구동력을 제공하여 전기 차량(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(10)는 모터(50) 또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(40)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다.The
여기서, 배터리(10)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.Here, the type of the
BMS(20)는 배터리(10)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)를 관리한다. 예컨대, 배터리(10)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC), 잔존 수명(State Of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(10) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)의 충전 또는 방전을 제어하며, 나아가 배터리(10)의 교체 시기 추정도 가능하다.The
또한, BMS(20)는 후술되는 배터리 셀 밸런싱 장치(도 2의 100)를 포함할 수 있다. 이러한 배터리 셀 밸런싱 장치(100)는 배터리(10)에 포함된 배터리 셀을 방전시키는 밸런싱 저항의 소비 전력과 목표 소비 전력의 전력 비율에 기초하여 밸런싱 주기 동안의 방전 비율을 결정하고, 결정된 방전 비율에 대응하여 배터리 셀과 밸런싱 저항의 연결을 제어함으로써, 밸런싱 저항의 과열을 방지할 수 있다.In addition, the
상술된 배터리 셀 밸런싱 장치(100)가 밸런싱 저항의 과열을 방지하기 위하여 배터리 셀의 밸런싱을 수행하는 내용은 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.The above-described content of the battery
ECU(30)는 전기 차량(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(Accelerator), 브레이크(Break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(50)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.The
또한, ECU(30)는 BMS(20)에 의해 전달받은 배터리(10)의 SOC, SOH 등의 상태 정보에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(40)에 제어 신호를 보낸다.In addition, the
인버터(40)는 ECU(30)의 제어 신호에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전되도록 한다.The
모터(50)는 배터리(10)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(30)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 차량(1)를 구동한다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치의 구체적인 구성의 일 예를 도시한 도면이다.2 is a block diagram showing the configuration of a battery cell balancing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing an example of a specific configuration of a battery cell balancing device according to an embodiment of the present invention .
도 2 및 도 3을 참조하면, 배터리 셀 밸런싱 장치(100)는 밸런싱부(110), 전력 산출부(120), 전력 결정부(130), 전력 비율 산출부(140), 방전 비율 산출부(150) 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 배터리 셀 밸런싱 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 2 및 도 3에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.2 and 3, the battery
배터리 셀 밸런싱 장치(100)는 배터리 셀(11)을 포함하는 배터리(10) 및 배터리 셀(11) 각각 전압, 전류 및 온도에 근거하여 배터리 셀(11)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC), 잔존 수명(State Of Health; SOH) 및 최대 입출력 전력 허용량을 산출하고, 산출된 배터리 셀(11)의 상태 정보(SOC, SOH 및 최대 입출력 전력 허용량)를 이용하여 배터리 셀(11)의 충전 또는 방전을 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS, 20)에 포함될 수 있다.The battery
밸런싱부(110)는 후술되는 배터리(10)에 포함된 배터리 셀(11)의 충전 전압을 방전시키는 역할을 수행할 수 있다. 이를 위해, 밸런싱부(110)는 스위칭 소자(111) 및 밸런싱 저항(112)을 포함할 수 있다.The
여기서, 스위칭 소자(111)는 MOS FET(Metal Oxide Silicon Field Effect transistor) 소자, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 소자 및 BJT(Bipolar Junction Transistor) 소자 중 어느 하나일 수 있다.Here, the switching
밸런싱부(110)는 스위칭 소자(111)가 MOS FET 소자인 경우, 밸런싱 저항(112) 외에 MOS FET 소자의 게이트 전압을 조절하기 위한 게이트 저항(113)을 더 포함할 수 있다.The
이하에서, 스위칭 소자(111)가 MOS FET 소자인 밸런싱부(110)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the
스위칭 소자(111)는 드레인 단자(D), 게이트 단자(G) 및 소스 단자(S)를 포함할 수 있으며, 드레인 단자(D) 및 게이트 단자(G) 는 각각 밸런싱 저항(112) 및 게이트 저항(113)과 연결될 수 있다.The switching
스위칭 소자(111)는 게이트 단자(G)에 문턱 전압(Threshold Voltage) 이상의 게이트 전압이 인가되는 경우, 드레인 단자(D) 및 소스 단자(S)가 통전되어 드레인 단자(D)와 연결된 밸런싱 저항(112)에 전류가 흐를 수 있다. When the gate voltage greater than or equal to the threshold voltage is applied to the gate terminal G of the
즉, 스위칭 소자(111)가 통전되어 배터리 셀(11)로부터 출력되는 전류가 밸런싱 저항(112)에 흐름으로써 배터리 셀(11)이 방전되고, 이로 인해, 배터리 셀(11)에 충전된 충전 전압의 전압값이 감소될 수 있다.That is, when the switching
한편, 스위칭 소자(111)의 문턱 전압에 대응하여 게이트 단자(G)에 인가되는 게이트 전압을 조절하기 위해 게이트 저항(113)의 저항값은 변경될 수 있다. Meanwhile, the resistance value of the
전력 산출부(120)는 밸런싱부(110)를 통해 배터리 셀(11)이 방전되는 경우, 밸런싱 저항(112)의 소비 전력을 산출하는 역할을 수행할 수 있다.When the
보다 구체적으로, 전력 산출부(120)는 배터리 셀(11)의 충전 전압값, 밸런싱 저항(112)의 저항값 및 밸런싱 저항(112)의 양단 전압값 중 하나 이상을 이용하여 밸런싱 저항(112)의 소비 전력을 산출할 수 있다.More specifically, the
이를 위하여, 전력 산출부(120)는 밸런싱부(110)의 회로 구성시 밸런싱부(110)에 포함된 스위칭 소자(111)의 소자 특성 정보(예를 들어, 다이오드의 전압 강하량)을 미리 저장해두고 밸런싱 저항(112)의 소비 전력을 산출하는 경우, 현재 배터리 셀(11)의 충전 전압값에 따른 밸런싱 저항(112)의 양단 전압값을 추출할 수 있다.To this end, the
이를 통해, 전력 산출부(120)는 스위치 소자(111)가 온으로 변경되어 배터리 셀(11)이 방전될 때 밸런싱 저항(112)의 소비 전력을 산출할 수 있다.Through this, the
이때, 전력 산출부(120)는 하기의 수학식 1을 이용하여 밸런싱 저항(1130)의 소비 전력을 산출할 수 있다.In this case, the
<수학식 1><Equation 1>
여기서, Pd는 소비 전력, Vr은 밸런싱 저항의 양단 전압값, R은 밸런싱 저항의 저항값이다.Here, Pd is power consumption, Vr is a voltage value at both ends of the balancing resistor, and R is a resistance value of the balancing resistor.
상술된 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 산출부(120)는 배터리 셀(11)의 충전 전압값, 밸런싱 저항(112)의 저항값 및 밸런싱 저항(112)의 양단 전압값 중 하나 이상을 이용하여 밸런싱 저항(112)의 소비 전력을 산출하는 것으로 설명하였다.The
하지만, 다른 실시예에 따른 전력 산출부는 밸런싱부(110)의 회로 구성에 따라 밸런싱부(110)가 배터리 셀(11)의 밸런싱을 수행할 때 밸런싱 저항(112)에서 소비되는 소비 전력을 산출할 수 있는 한 소비 전력을 산출하는 방법은 한정되지 않음을 유의한다. However, the power calculator according to another embodiment may calculate power consumption consumed by the balancing
예를 들어, 다른 실시예에 따른 전력 산출부는 밸런싱 저항(112)에 흐르는 방전 전류의 전류값을 측정하고 밸런싱 저항(112)의 양단 전압값과 측정된 방전 전류의 전류값을 곱하여 밸런싱 저항(112)의 소비 전력을 산출할 수도 있다.For example, the power calculator according to another embodiment measures the current value of the discharge current flowing in the balancing
전력 결정부(130)는 배터리 셀(11)과 연결되어 배터리 셀(11)을 방전시키는 밸런싱 저항(112)의 목표 소비 전력을 결정하는 역할을 수행할 수 있다.The
여기서, 목표 소비 전력은 밸런싱 저항(112)을 통해 배터리 셀(11)이 방전되는 경우, 밸런싱 저항(112)의 온도가 밸런싱 저항(112)이 과열로 인해 소손되지 않는 온도까지 증가되도록 결정되는 전력값일 수 있다.Here, the target power consumption is the power determined so that when the
즉, 밸런싱 저항(112)이 목표 소비 전력만큼의 전력을 소비하면서 배터리 셀(11)을 방전시키는 경우, 밸런싱 저항(112)의 온도가 밸런싱 저항(112)이 소손되지 않는 온도를 유지할 수 있다.That is, when the balancing
본 발명의 일 실시예에 따른 전력 결정부(130)는 밸런싱 저항(112)의 열화 정보에 근거하여 목표 소비 전력을 결정할 수 있다. 즉, 일 실시예에 따른 전력 결정부(130)는 밸런싱 저항(112)의 소비 전력에 따른 열화 정보를 미리 저장해 두고 열화 정보에 근거하여 목표 소비 전력을 결정할 수 있다.The
다른 실시예에 따른 전력 결정부는 밸런싱 저항(112)의 소비 전력에 따른 온도 변화에 근거하여 목표 소비 전력을 결정할 수 있다.The power determining unit according to another embodiment may determine the target power consumption based on the temperature change according to the power consumption of the balancing
보다 구체적으로, 다른 실시예에 따른 전력 결정부는 하기의 표 1과 같은 소비 전력에 따른 온도 변화를 미리 저장해 두고, 밸런싱 저항(112)이 과열로 인해 소손되지 않는 온도 변화에 해당하는 소비 전력을 목표 소비 전력으로 결정할 수 있다.More specifically, the power determining unit according to another embodiment previously stores temperature changes according to power consumption as shown in Table 1 below, and targets power consumption corresponding to temperature changes that the balancing
표 1을 참조하여 예를 들어 설명하면, 밸런싱 저항(112)의 온도 변화가 25 ℃까지는 소손되지 않는 경우, 다른 실시예에 따른 전력 결정부는 소비 전력에 따른 온도 변화에서 25 ℃에 해당하는 소비 전력 0.150W를 목표 소비 전력으로 결정할 수 있다.For example, referring to Table 1, when the temperature change of the balancing
전력 비율 산출부(140)는 전력 산출부(120)에서 산출된 밸런싱 저항(112)의 소비 전력과 전력 결정부(130)에서 결정된 밸런싱 저항(112)의 목표 소비 전력의 전력 비율을 산출하는 역할을 수행할 수 있다.The power
이때, 전력 비율 산출부(140)는 전력 산출부(120) 및 전력 결정부(130) 각각으로부터 소비 전력 및 목표 소비 전력을 직접 수신받거나 저장부에 저장된 소비 전력 및 목표 소비 전력을 읽어들여 소비 전력과 목표 소비 전력의 전력 비율을 산출할 수 있다.At this time, the power
이때, 전력 비율 산출부(140)는 하기의 수학식 2를 이용하여 전력 비율을 산출할 수 있다.In this case, the
<수학식 2><Equation 2>
여기서, Rp는 전력 비율, Pt는 목표 소비 전력, Pd는 소비 전력이다.Here, Rp is the power ratio, Pt is the target power consumption, and Pd is the power consumption.
방전 비율 결정부(150)는 전력 비율 산출부(140)에서 산출된 전력 비율에 기초하여 배터리 셀(11)의 밸런싱 주기 동안 밸런싱 저항(112)에 의해 배터리 셀(11)이 방전되는 방전 시간의 방전 비율을 결정하는 역할을 수행할 수 있다.The discharge
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치(100)의 밸런싱 주기와 방전 시간을 도시한 그래프이다.4 is a graph showing a balancing cycle and a discharge time of the battery
도 4를 참조하여 상술된 밸런싱 주기에 대해 설명하도록 한다.The balancing cycle described above will be described with reference to FIG. 4.
밸런싱 주기(Tb)는 후술되는 제어부(160)가 밸런싱부(110)를 이용하여 배터리 셀(110)을 방전시키는 밸런싱 동작과 배터리 셀(110)의 충전 전압과 밸런싱 저항(112)의 저항값 등을 측정하는 센싱 동작을 1회 수행하는 시간일 수 있다.The balancing period Tb includes a balancing operation in which the
즉, 제어부(160)는 밸런싱 주기(Tb) 동안 밸런싱 동작과 센싱 동작을 각각 1회씩 수행하고 이러한 밸런싱 주기(Tb)는 반복될 수 있다. 이때, 배터리 셀(11)과 밸런싱 저항(112) 사이에 연결된 스위칭 소자(111)가 턴-온되어 배터리 셀(11)이 방전되는 시간이 방전 시간(Td)일 수 있다.That is, the
다시 방전 비율 결정부(150)에 대해 설명하면, 방전 비율 결정부(150)는 밸런싱 주기 동안 배터리 셀(11)이 방전되는 방전 시간(Td)의 비율이 전력 비율과 동일하도록 방전 비율을 결정할 수 있다.When the discharge
즉, 방전 비율 결정부(150)는 밸런싱 저항(112)에서 소비되는 전력이 목표 소비 전력만큼 소비되도록 밸런싱 주기 동안 방전 시간(Td)의 방전 비율을 결정할 수 있다.That is, the discharge
이때, 방전 비율 결정부(150)는 하기의 수학식 3을 이용하여 방전 비율을 결정할 수 있다.At this time, the discharge
<수학식 3><Equation 3>
여기서, Rd는 방전 비율, Rp는 전력 비율, Pt는 목표 소비 전력, Pd는 소비 전력이다.Here, Rd is the discharge ratio, Rp is the power ratio, Pt is the target power consumption, and Pd is the power consumption.
제어부(160)는 방전 비율에 대응하여 배터리 셀(11)에서 밸런싱 저항(112)으로 흐르는 전류를 통전 또는 차단시키는 스위칭 소자(111)를 제어하는 역할을 수행할 수 있다.The
이를 위하여, 제어부(160)는 방전 비율을 이용하여 방전 시간을 산출하고, 방전 시간 동안 스위칭 소자(111)를 온으로 제어하여 배터리 셀(11)과 밸런싱 저항(112)을 연결시켜 배터리 셀(11)을 방전시킬 수 있다.To this end, the
보다 구체적으로, 제어부(160)는 산출된 방전 시간 동안 스위칭 소자(111)의 문턱 전압 이상의 게이트 전압을 게이트 단자(G)에 인가시켜 스위칭 소자(111)의 작동 상태를 온(On)으로 제어할 수 있다.More specifically, the
이를 통해, 제어부(160)는 스위칭 소자(111)의 드레인 단자(D)와 연결된 밸런싱 저항(112)에 전류가 흐르게 함으로써, 배터리 셀(11)을 방전시킬 수 있다.Through this, the
반대로, 제어부(160)는 방전 시간 이외 센싱 동작을 수행하는 구간에서는 스위칭 소자(111)의 작동 상태를 오프(Off)로 제어하여 배터리 셀(11)을 방전시키지 않을 수 있다.Conversely, the
이때, 제어부(160)는 MCU(Micro Controller Unit) 및 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 중 어느 하나일 수 있다.At this time, the
제어부(160)는 하기의 수학식 4를 이용하여 방전 시간을 산출할 수 있다.The
<수학식 4><Equation 4>
여기서, Td는 방전 시간, Tb는 밸런싱 주기, Rd는 방전 비율, Pt는 목표 소비 전력, Pd는 소비 전력이다.Here, Td is the discharge time, Tb is the balancing cycle, Rd is the discharge rate, Pt is the target power consumption, Pd is the power consumption.
이를 통해, 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치(100)는 배터리 셀의 온도가 한계 범위를 지속해서 유지하지 않도록 방전 시간을 결정함으로써, 배터리 셀의 밸런싱으로 인해 밸런싱 저항의 온도가 과열되어 소손되는 현상을 방지할 수 있다.Through this, the battery
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀의 밸런싱 저항값 추정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for estimating a balancing resistance value of a battery cell according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 전력 산출부가 배터리 셀의 충전 전압값, 밸런싱 저항의 저항값 및 밸런싱 저항의 양단 전압값 중 하나 이상을 이용하여 밸런싱 저항의 소비 전력을 산출하게 된다(S501). 여기서, 전력 산출부로부터 산출되는 소비 전력은 스위치 소자가 온으로 변경되어 배터리 셀이 방전될 때 밸런싱 저항에서 소비되는 전력값일 수 있다.Referring to FIG. 5, the power calculation unit calculates power consumption of the balancing resistor by using at least one of a charging voltage value of a battery cell, a resistance value of a balancing resistor, and a voltage value at both ends of the balancing resistor (S501). Here, the power consumption calculated from the power calculation unit may be a power value consumed in the balancing resistor when the switch element is turned on and the battery cell is discharged.
다음으로, 전력 결정부가 배터리 셀과 연결되어 배터리 셀을 방전시키는 밸런싱 저항의 목표 소비 전력을 결정하게 된다(S502). 여기서, 전력 결정부로부터 결정되는 목표 소비 전력은 밸런싱 저항을 통해 배터리 셀이 방전 시 밸런싱 저항의 온도가 밸런싱 저항이 과열로 인해 소손되지 않는 온도까지 증가되도록 결정되는 소비 전력값일 수 있다.Next, the power determining unit is connected to the battery cell to determine the target power consumption of the balancing resistor for discharging the battery cell (S502). Here, the target power consumption determined from the power determining unit may be a power consumption value determined to increase the temperature of the balancing resistance to a temperature at which the balancing resistance does not burn out due to overheating when the battery cell discharges through the balancing resistor.
이어서, 전력 비율 산출부가 소비 전력과 목표 소비 전력의 전력 비율을 산출하게 되고(S503), 방전 비율 결정부가 산출된 전력 비율에 기초하여 배터리 셀의 밸런싱 주기 동안 밸런싱 저항에 의해 배터리 셀이 방전되는 방전 시간의 방전 비율을 결정하게 된다(S504). Subsequently, the power ratio calculating unit calculates the power ratio between the power consumption and the target power consumption (S503), and the discharge in which the battery cell is discharged by the balancing resistor during the balancing cycle of the battery cell based on the calculated power ratio in the discharge ratio determination unit The discharge rate of time is determined (S504).
즉, 방전 비율 결정부는 밸런싱 주기 동안 배터리 셀이 방전되는 방전 시간의 비율이 전력 비율과 동일하도록 방전 비율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 밸런싱 저항의 소비 전력과 목표 소비 전력이 각각 1000W 및 250W인 경우, 전력 비율 산출부로부터 전력 비율이 1/4로 산출되고 방전 비율 결정부는 방전 비율을 1/4로 산출하게 된다.That is, the discharge rate determining unit may determine the discharge rate such that the rate of the discharge time during which the battery cells are discharged during the balancing period is equal to the power rate. For example, when the power consumption of the balancing resistor and the target power consumption are 1000 W and 250 W, respectively, the power ratio is calculated as 1/4 from the power ratio calculating unit and the discharge ratio determining unit calculates the discharge ratio as 1/4.
이후, 제어부가 방전 비율을 이용하여 밸런싱 주기 중에서 방전 시간을 산출하게 되고(S505), 방전 시간 동안 스위칭 소자를 온으로 제어하여 배터리 셀과 밸런싱 저항을 연결시켜 배터리 셀을 방전시키게 된다(S506). 상술된 예를 이어서 설명하면, 밸런싱 주기가 1000ms인 경우, 제어부는 방전 비율 결정부로부터 결정된 방전 비율 1/4를 밸런싱 주기 1000ms에 곱하여 방전 시간 250ms를 산출하고, 밸런싱 시간인 1000ms 마다 방전 시간 250ms 동안 스위칭 소자를 제어하여 배터리 셀을 방전시킬 수 있다.Thereafter, the control unit calculates the discharge time during the balancing period using the discharge ratio (S505), and controls the switching element to be ON during the discharge time to connect the battery cell and the balancing resistor to discharge the battery cell (S506). Continuing with the above-described example, when the balancing period is 1000 ms, the control unit multiplies the discharge ratio determined by the discharge ratio determination unit 1/4 by the balancing period 1000 ms to calculate the discharge time 250 ms, and for the discharge time 250 ms for each 1000 ms that is the balancing time The switching element can be controlled to discharge the battery cell.
이를 통해, 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 방법은 배터리 셀의 온도가 한계 범위를 지속해서 유지하지 않도록 방전 시간을 결정함으로써, 배터리 셀의 밸런싱으로 인해 밸런싱 저항의 온도가 과열되어 소손되는 현상을 방지할 수 있다.Through this, the battery cell balancing method according to an embodiment determines the discharge time so that the temperature of the battery cell does not continuously maintain the limit range, thereby preventing the temperature of the balancing resistor from being overheated and burned out due to the balancing of the battery cell can do.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can understand that you can.
100 : 배터리 셀 밸런싱 장치
110 : 밸런싱부
111 : 스위칭 소자 112 : 밸런싱 저항
113 : 게이트 저항
D : 드레인 단자 G : 게이트 단자
S : 소스 단자
120 : 전력 산출부 130 : 전력 결정부
140 : 전력 비율 산출부 150 : 방전 비율 결정부
160 : 제어부
10 : 배터리
11 : 배터리 셀
20: 배터리 관리 시스템100: battery cell balancing device
110: balancing unit
111: switching element 112: balancing resistor
113: gate resistance
D: Drain terminal G: Gate terminal
S: Source terminal
120: power calculation unit 130: power determination unit
140: power ratio calculation unit 150: discharge ratio determination unit
160: control unit
10: battery
11: battery cell
20: Battery management system
Claims (14)
상기 밸런싱 저항의 소비 전력과 상기 목표 소비 전력의 전력 비율에 기초하여 상기 배터리 셀의 밸런싱 주기 동안 상기 밸런싱 저항에 의해 상기 배터리 셀이 방전되는 방전 시간의 방전 비율을 결정하는 방전 비율 결정부; 및
상기 방전 비율에 대응하여 상기 배터리 셀에서 상기 밸런싱 저항으로 흐르는 전류를 통전 또는 차단시키는 스위칭 소자를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 전력 결정부는,
상기 밸런싱 저항의 열화 정보에 근거하여 상기 목표 소비 전력을 결정하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 장치.
A power determination unit connected to a battery cell to determine a target power consumption of a balancing resistor that discharges the battery cell;
A discharge rate determining unit for determining a discharge rate of a discharge time during which the battery cells are discharged by the balancing resistor during a balancing cycle of the battery cells based on a power ratio of the power consumption of the balancing resistor and the target power consumption; And
It includes; a control unit for controlling a switching element for energizing or blocking the current flowing from the battery cell to the balancing resistor in response to the discharge rate;
The power determining unit,
Characterized in that the target power consumption is determined based on the deterioration information of the balancing resistor,
Battery cell balancing device.
상기 배터리 셀의 충전 전압값, 상기 밸런싱 저항의 저항값 및 상기 밸런싱 저항의 양단 전압값 중 하나 이상을 이용하여 상기 밸런싱 저항의 소비 전력을 산출하는 전력 산출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 장치.
According to claim 1,
It characterized in that it further comprises; a power calculating unit for calculating the power consumption of the balancing resistor by using at least one of the charging voltage value of the battery cell, the resistance value of the balancing resistor and the voltage value across the balancing resistor;
Battery cell balancing device.
상기 전력 결정부는,
상기 밸런싱 저항의 소비 전력에 따른 온도 변화에 근거하여 상기 목표 소비 전력을 결정하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 장치.
According to claim 1,
The power determining unit,
Characterized in that to determine the target power consumption based on the temperature change according to the power consumption of the balancing resistor,
Battery cell balancing device.
상기 방전 비율 결정부는,
하기의 수학식을 이용하여 상기 방전 비율을 결정하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 장치.
<수학식>
여기서, Rd는 상기 방전 비율, Rp는 상기 전력 비율, Pt는 상기 목표 소비 전력, Pd는 상기 소비 전력이다.
According to claim 1,
The discharge rate determination unit,
The discharge rate is determined by using the following equation,
Battery cell balancing device.
<Mathematics>
Here, Rd is the discharge ratio, Rp is the power ratio, Pt is the target power consumption, and Pd is the power consumption.
상기 제어부는,
상기 방전 비율을 이용하여 상기 방전 시간을 산출하고, 상기 방전 시간 동안 상기 스위칭 소자를 온으로 제어하여 상기 배터리 셀과 상기 밸런싱 저항을 연결시켜 상기 배터리 셀을 방전시키는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 장치.
According to claim 1,
The control unit,
The discharge time is calculated using the discharge ratio, and the switching element is controlled to be ON during the discharge time to connect the battery cell and the balancing resistor to discharge the battery cell.
Battery cell balancing device.
상기 제어부는,
하기의 수학식을 이용하여 상기 방전 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 장치.
<수학식>
여기서, Td는 상기 방전 시간, Tb는 상기 밸런싱 주기, Rd는 상기 방전 비율, Pt는 상기 목표 소비 전력, Pd는 상기 소비 전력이다.
According to claim 1,
The control unit,
The discharge time is calculated by using the following equation,
Battery cell balancing device.
<Mathematics>
Here, Td is the discharge time, Tb is the balancing cycle, Rd is the discharge ratio, Pt is the target power consumption, Pd is the power consumption.
방전 비율 결정부가 상기 밸런싱 저항의 소비 전력과 상기 목표 소비 전력의 전력 비율에 기초하여 상기 배터리 셀의 밸런싱 주기 동안 상기 밸런싱 저항에 의해 상기 배터리 셀이 방전되는 방전 시간의 방전 비율을 결정하는 단계; 및
제어부가 상기 방전 비율에 대응하여 상기 배터리 셀에서 상기 밸런싱 저항으로 흐르는 전류를 통전 또는 차단시키는 스위칭 소자를 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 목표 소비 전력을 결정하는 단계는,
상기 전력 결정부가 상기 밸런싱 저항의 열화 정보에 근거하여 상기 목표 소비 전력을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 방법.
Determining a target power consumption of a balancing resistor connected to a battery cell and discharging the battery cell;
A discharge rate determining unit determining a discharge rate of a discharge time during which the battery cell is discharged by the balancing resistor during a balancing cycle of the battery cell based on a power ratio of the power consumption of the balancing resistor and the target power consumption; And
Including the control unit controls the switching element for energizing or blocking the current flowing from the battery cell to the balancing resistor in response to the discharge rate.
Determining the target power consumption,
It characterized in that it comprises; the power determining unit determining the target power consumption based on the deterioration information of the balancing resistor;
Battery cell balancing method.
전력 산출부가 상기 배터리 셀의 충전 전압값, 상기 밸런싱 저항의 저항값 및 상기 밸런싱 저항의 양단 전압값 중 하나 이상을 이용하여 상기 밸런싱 저항의 소비 전력을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 방법.
The method of claim 8,
It characterized in that it further comprises the step of calculating the power consumption of the balancing resistor by using at least one of a charging voltage value of the battery cell, a resistance value of the balancing resistor, and a voltage value across both ends of the balancing resistor. ,
Battery cell balancing method.
상기 목표 소비 전력을 결정하는 단계는,
상기 전력 결정부가 상기 밸런싱 저항의 소비 전력에 따른 온도 변화에 근거하여 상기 목표 소비 전력을 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 방법.
The method of claim 8,
Determining the target power consumption,
Characterized in that it further comprises; the power determining unit determining the target power consumption based on the temperature change according to the power consumption of the balancing resistor;
Battery cell balancing method.
상기 방전 비율을 결정하는 단계는,
상기 방전 비율 결정부가 하기의 수학식을 이용하여 상기 방전 비율을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 방법.
<수학식>
여기서, Rd는 상기 방전 비율, Rp는 상기 전력 비율, Pt는 상기 목표 소비 전력, Pd는 상기 소비 전력이다.
The method of claim 8,
The step of determining the discharge rate,
The discharge rate determining unit using the following equation to determine the discharge rate; characterized in that it comprises a,
Battery cell balancing method.
<Mathematics>
Here, Rd is the discharge ratio, Rp is the power ratio, Pt is the target power consumption, and Pd is the power consumption.
상기 스위칭 소자를 제어하는 단계는,
상기 제어부가 상기 방전 비율을 이용하여 상기 방전 시간을 산출하고, 상기 방전 시간 동안 상기 스위칭 소자를 온으로 제어하여 상기 배터리 셀과 상기 밸런싱 저항을 연결시켜 상기 배터리 셀을 방전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 방법.
The method of claim 8,
Controlling the switching element,
The control unit calculates the discharge time using the discharge rate, and controlling the switching element to be ON during the discharge time to connect the battery cell and the balancing resistor to discharge the battery cell. Characterized by,
Battery cell balancing method.
상기 스위칭 소자를 제어하는 단계는,
상기 제어부가 하기의 수학식을 이용하여 상기 방전 시간을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 셀 밸런싱 방법.
<수학식>
여기서, Td는 상기 방전 시간, Tb는 상기 밸런싱 주기, Rd는 상기 방전 비율, Pt는 상기 목표 소비 전력, Pd는 상기 소비 전력이다.
The method of claim 8,
Controlling the switching element,
The control unit calculates the discharge time using the following equation; characterized in that it further comprises,
Battery cell balancing method.
<Mathematics>
Here, Td is the discharge time, Tb is the balancing cycle, Rd is the discharge ratio, Pt is the target power consumption, Pd is the power consumption.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160097311A KR102096132B1 (en) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | Apparatus and Method for balancing of battery cell |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160097311A KR102096132B1 (en) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | Apparatus and Method for balancing of battery cell |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180013495A KR20180013495A (en) | 2018-02-07 |
KR102096132B1 true KR102096132B1 (en) | 2020-04-01 |
Family
ID=61204533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160097311A KR102096132B1 (en) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | Apparatus and Method for balancing of battery cell |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102096132B1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102535954B1 (en) | 2018-08-31 | 2023-05-23 | 삼성전자주식회사 | Semiconductor device and method for operating semiconductor device |
KR102500362B1 (en) | 2018-10-19 | 2023-02-14 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Apparatus for managing battery |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012115101A (en) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Keihin Corp | Cell balance controller |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102176586B1 (en) | 2013-02-27 | 2020-11-09 | 삼성전자주식회사 | Balancing apparatus for balancing cells included in battery, and battery module |
-
2016
- 2016-07-29 KR KR1020160097311A patent/KR102096132B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012115101A (en) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Keihin Corp | Cell balance controller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180013495A (en) | 2018-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210354592A1 (en) | Battery pack heating system and control method thereof | |
JP6868037B2 (en) | Battery balancing device and method | |
KR101698766B1 (en) | Battery pack, charging method of the battery pack, and vehicle including the battery pack | |
CN104638318A (en) | Low-temperature rapid heating method and system for power battery pack for electric vehicle | |
KR101866063B1 (en) | System for controlling relay of an auxiliary battery and method thereof | |
CN117795843A (en) | Method for optimizing system efficiency of battery-powered electric motor | |
KR20160112073A (en) | Energy storage device for electric vehicle capable of heating the low temperature battery and control method thereof | |
JP2010273440A (en) | Charging circuit of series connection battery group | |
KR101641762B1 (en) | Apparatus and method for preventing damage of precharge resistance and relay | |
KR102096132B1 (en) | Apparatus and Method for balancing of battery cell | |
KR101628564B1 (en) | Method of Battery SOC Reset In Hybrid Electric Vehicle | |
KR101817396B1 (en) | Apparatus and method for measuring state of battery health | |
CN112659923A (en) | Apparatus and method for controlling current | |
JP2016116255A (en) | Electric power supply unit | |
JP6986146B2 (en) | Power consumption control device | |
US10324514B2 (en) | MCU wake-up device and method in sleep mode | |
KR102225896B1 (en) | Low-voltage power supply apparatus and method utilizing battery cell | |
CN112824138A (en) | Vehicle power battery temperature control method and device, storage medium and vehicle | |
KR20150034857A (en) | System and method for battery heating control of electric vehicle | |
CN110315987B (en) | Brake feedback control method | |
KR101748918B1 (en) | Apparatus and Method for displaying battery balancing status | |
CN110315986B (en) | Brake feedback control system and vehicle | |
JP2018505411A (en) | Transformer relay and battery voltage measurement system using the same | |
KR102141263B1 (en) | Apparatus and Method for estimating balancing resistance of battery cell | |
KR101755187B1 (en) | Apparatus and method for controlling current |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |