KR102095452B1 - Refrigerator and the control method of the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일실시예에 따르면, 내부에 저장실이 마련되는 캐비닛; 상기 저장실 내부를 밝히도록 구비되는 라이팅 유닛; 상기 저장실을 개폐하도록 구비되며, 상기 라이팅 유닛에 의해 밝아진 저장실 내부를 볼 수 있도록 구비되는 투시창을 갖는 패널 어셈블리를 포함하는 도어; 노크 입력을 감지하는 노크 센서와, 상기 노크 센서에서 수신하는 노크 신호를 통하여 정상적인 노크 입력으로 판단하면 노크온신호를 발생시키는 모듈 마이컴을 포함하는 노크모듈; 상기 노크온신호를 수신하여 상기 라이팅 유닛를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 냉장고의 제어방법에 있어서, 상기 모듈 마이컴에서, 연속하는 두 개의 노크신호 각각에 대해 유효 노크 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 노크판단단계; 상기 모듈 마이컴에서, 유효 노크와 유효 노크 사이의 간격이 기설정된 시간 범위 내에 있는 경우, 노크 온으로 판단하는 노크온판단단계; 그리고 상기 모듈 마이컴에서, 노크 온으로 판단되면 노크온신호를 발생시키는 노크온신호발생단계를 포함하는 냉장고의 제어방법이 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the cabinet is provided with a storage chamber therein; A lighting unit provided to illuminate the interior of the storage compartment; A door including a panel assembly having a viewing window provided to open and close the storage compartment and provided to view the inside of the storage compartment illuminated by the lighting unit; A knock module including a knock sensor detecting a knock input and a module microcomputer generating a knock-on signal when it is determined as a normal knock input through the knock signal received from the knock sensor; A control method of a refrigerator including a control unit that receives the knock-on signal and outputs a control signal for controlling the lighting unit, wherein the module micom satisfies an effective knock condition for each of two consecutive knock signals. Knock judgment step to determine; In the module microcomputer, when the interval between the effective knock and the effective knock is within a preset time range, a knock-on determination step of determining as knock-on; In addition, in the module microcomputer, when it is determined to be knock-on, a control method of a refrigerator including a knock-on signal generation step of generating a knock-on signal may be provided.
Description
본 발명은 냉장고 및 이의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a refrigerator and a control method thereof.
일반적으로 냉장고는 도어에 의해 차폐되는 내부의 저장공간에 음식물을 저온 저장할 수 있도록 하는 가전 기기이다. 이를 위해 냉장고는 냉동사이클을 순환하는 냉매와의 열교환을 통해 발생하는 냉기를 이용하여 저장공간의 내부를 냉각함으로써 저장된 음식물들을 최적상태로 보관할 수 있도록 구성된다.Generally, a refrigerator is a household appliance that allows food to be stored at a low temperature in an internal storage space shielded by a door. To this end, the refrigerator is configured to store stored foods in an optimal state by cooling the inside of the storage space by using cold air generated through heat exchange with a refrigerant circulating through the refrigeration cycle.
최근의 냉장고는 식생활의 변화 및 제품의 고급화의 추세에 따라 점차 대형화 다기능화되고 있는 추세이며, 사용자의 편의 및 내부 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 다양한 구조 및 편의장치를 구비한 냉장고가 출시되고 있다.2. Description of the Related Art Recently, refrigerators are gradually becoming large-scale and multi-functional according to changes in diet and the trend of upgrading products, and refrigerators having various structures and convenience devices for efficiently using the user's convenience and interior space have been released. .
냉장고의 저장 공간은 도어에 의해 개폐될 수 있다. 상기 저장 공간의 배치형태와 상기 저장공간을 개폐하는 도어의 구조에 따라서 다양한 형태의 냉장고로 분류될 수 있다.The storage space of the refrigerator can be opened and closed by a door. The refrigerator may be classified into various types of refrigerators according to the arrangement of the storage space and the structure of a door that opens and closes the storage space.
그리고, 상기 냉장고의 도어에는 외부에서 접근 가능한 별도의 수납공간이 제공될 수 있다. 이와 같은 수납 공간을 통해서 냉장고 도어 전체를 개방하지 않고 일부의 보조 도어 또는 홈바 도어를 개방하여 수납 공간에 접근할 수 있다.In addition, a separate storage space accessible from the outside may be provided on the door of the refrigerator. Through this storage space, a part of the auxiliary door or the home bar door can be opened without opening the entire refrigerator door to access the storage space.
따라서, 빈번하게 사용되는 식품들은 상기 냉장고 도어에 제공되는 별도의 수납공간에 수납할 수 있다. 그리고 식품의 수납을 위해 상기 냉장고 도어 전체를 개방하지 않기 때문에 고내의 냉기가 외부로 유출되는 것을 최소화 할 수 있는 이점이 있다.Therefore, frequently used foods can be stored in a separate storage space provided in the refrigerator door. In addition, since the entire refrigerator door is not opened for storage of food, there is an advantage of minimizing the outflow of cold air from the inside.
하지만, 이와 같은 구조에서도 근본적으로 냉장고 도어를 열지 않으면 내부의 식품을 확인할 수 없다는 문제가 있다. 즉, 원하는 식품이 고내의 공간에 수납되어 있는지, 도어에 제공된 별도의 수납공간에 있는지를 확인하기 위해서는 도어를 개방하여야만 한다. 그리고 만약 보조 도어 또는 홈바의 개방시 원하는 식품이 없는 경우 다시 메인 도어를 개방하여야 하는 등의 불편이 있으며, 이때 냉기의 불필요한 유출이 발생할 수 있는 문제가 있다.However, even in such a structure, there is a problem that the food inside cannot be identified without opening the refrigerator door. That is, the door must be opened to check whether the desired food is stored in the interior space or in a separate storage space provided in the door. In addition, if the desired food is not opened when the auxiliary door or the home bar is opened, there is a problem in that the main door must be opened again, and there is a problem that unnecessary leakage of cold air may occur.
이러한 문제의 해결을 위하여 상기 냉장고 도어의 전면 일부를 투명한 소재로 형성할 수도 있으나, 이와 같은 경우에는 고내의 단열문제가 발생될 수 있다. 그리고 냉장고를 사용하지 않는 동안에도 내부를 투시할 수 있게 되는 경우 음식물이 그대로 외부로 노출되어 외관상 매우 좋지 않은 문제가 있다.In order to solve this problem, a part of the front surface of the refrigerator door may be formed of a transparent material, but in this case, a heat insulation problem in the interior may occur. In addition, when the inside can be seen while the refrigerator is not in use, there is a problem in that the food is exposed to the outside and is very bad in appearance.
따라서, 사용자의 필요에 의해서 냉장고 외부에서 냉장고의 내부를 선택적으로 볼 수 있는 냉장고가 제공될 필요가 있다. Therefore, there is a need to provide a refrigerator that can selectively view the inside of the refrigerator from the outside of the refrigerator according to user needs.
그리고, 사용자의 필요 또는 의지를 정확하게 판단할 수 있는 냉장고가 제공될 필요가 있다. 일례로, 사용자가 투시를 원하지 않는 경우 냉장고 내부가 투시 가능한 경우 또는 사용자가 투시를 원하지만 냉장고 내부가 투시 불가능한 경우가 발생될 수 있다. 이러한 상황은 사용자가 냉장고에 대한 신뢰성을 저하시키는 원인이 된다. In addition, there is a need to provide a refrigerator capable of accurately determining a user's needs or intentions. For example, when the user does not want to see through, the inside of the refrigerator may be visible, or the user wants to see through but the inside of the refrigerator may not be visible. This situation causes the user to deteriorate the reliability of the refrigerator.
사용자의 필요 또는 의지는 사용자의 행동이나 사용자의 적극적인 입력을 냉장고에서 인식할 수 있다. 즉, 투시를 위한 사용자의 적극적인 행동이나 입력을 냉장고에서 인식할 수 있다. 따라서, 투시를 위한 입력을 효과적으로 인식할 수 있는 냉장고가 제공될 필요가 있다. The user's needs or will can recognize the user's actions or the user's active input in the refrigerator. That is, the user's active behavior or input for fluoroscopy can be recognized in the refrigerator. Therefore, there is a need to provide a refrigerator capable of effectively recognizing input for fluoroscopy.
반면에, 투시를 위한 입력이 아닌 것을 투시를 위한 입력으로 인식할 수 있다. 즉 오인식할 수 있다. 따라서, 이러한 오인식 발생을 최소화할 수 있는 냉장고가 제공될 필요가 있다. On the other hand, it is possible to recognize that it is not an input for fluoroscopy as an input for sight. In other words, it can be mistaken. Therefore, there is a need to provide a refrigerator capable of minimizing the occurrence of such erroneous recognition.
또한, 투시 입력이 매우 용이하고 직관적이며 투시 입력을 위한 구성 및 구조가 간단한 냉장고가 제공될 필요가 있을 것이다. In addition, it would be necessary to provide a refrigerator that is very easy and intuitive to see through, and has a simple structure and structure for seeing through.
한편, 이러한 냉장고의 필요성은 복수 개의 저장실 각각을 개폐하는 복수 개의 도어를 갖는 냉장고뿐만 아니라 하나의 도어를 갖는 냉장고에서도 마찬가지라 할 수 있을 것이다. 또한, 도어의 저장실을 투시할 수 있는 냉장고뿐만 아니라 저장실 자체를 투시할 수 있는 냉장고에서도 마찬가지라 할 수 있을 것이다. Meanwhile, the necessity of such a refrigerator may be the same in a refrigerator having a single door as well as a refrigerator having a plurality of doors that open and close each of the plurality of storage rooms. In addition, the same may be said of a refrigerator capable of seeing the storage compartment of the door, as well as a refrigerator capable of seeing the storage compartment itself.
본 발명의 일실시예를 통해서 냉장고 내부를 냉장고 외부에서 볼 수 있도록 하는 사용자의 행동이나 입력(이하 "투시 입력")에 대한 오인식을 최소화할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. An exemplary embodiment of the present invention is to provide a refrigerator and a control method for minimizing misrecognition of a user's action or input (hereinafter referred to as "perspective input") so that the inside of a refrigerator can be viewed from outside the refrigerator.
본 발명의 일실시예를 통하여, 투시 입력이 직관적이고 용이하게 수행될 수 있으며, 구성 및 구조가 간단한 냉장고를 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, perspective input can be performed intuitively and easily, and it is intended to provide a refrigerator having a simple configuration and structure.
본 발명의 일실시예를 통하여, 제작이 용이하고 저비용으로 제작할 수 있는 투시 입력 구조를 갖는 냉장고를 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, to provide a refrigerator having a perspective input structure that is easy to manufacture and can be manufactured at low cost.
본 발명의 일실시예를 통하여, 투시창을 형성하는 패널 어셈블리의 제작 비용을 절감할 수 있고, 패널 어셈블리의 두께를 줄일 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost of the panel assembly forming the viewing window, and to provide a refrigerator capable of reducing the thickness of the panel assembly.
본 발명의 일실시예를 통하여, 투시창을 형성하는 패널 어셈블리의 진공 패널로 형성하여, 패널 어셈블리의 두께를 줄여 도어에 의해 저장실 공간이 축소되는 것을 방지하기 위한 냉장고를 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, to form a vacuum panel of a panel assembly forming a viewing window, to reduce the thickness of the panel assembly to provide a refrigerator for preventing the storage space is reduced by the door.
본 발명의 일실시예를 통하여, 투시창에 가해지는 노크에 의해 발생되는 진동을 효과적으로 감지할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, it is intended to provide a refrigerator capable of effectively detecting vibration generated by knock applied to the viewing window.
본 발명의 일실시예를 통하여, 전면패널이 아닌 전면패널의 후방에 위치하는 단열패널에 노크를 감지하는 센서를 장착할 수 있도록 하여, 제품 제조가 용이한 냉장고를 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, to provide a refrigerator that is easy to manufacture a product by allowing a sensor for detecting knock to be mounted on an insulating panel located behind the front panel rather than the front panel.
본 발명의 일실시예를 통하여, 패널 어셈블리에서 투시창 면적을 확장하거나 패널 어셈블리에서 투시창과 무관한 영역을 배제할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. 따라서, 제작이 용이하고 제조 비용을 절감할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, it is intended to provide a refrigerator capable of extending an area of a viewing window in a panel assembly or excluding an area unrelated to the viewing window in a panel assembly. Therefore, it is intended to provide a refrigerator that is easy to manufacture and can reduce manufacturing cost.
본 발명의 일실시예를 통하여, 실제 사용자의 노크 입력을 정확하게 감지하고 외부 소음을 노크 입력을 감지하는 가능성을 현저히 줄일 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. Through one embodiment of the present invention, it is intended to provide a refrigerator and a control method thereof that can accurately detect a knock input of a real user and significantly reduce the possibility of detecting a knock input of external noise.
본 발명의 일실시예를 통하여, 유효 노크 조건을 복수 개로 설정하여 이러한 조건들이 모두 만족하는 경우에만 유효 노크로 판단하도록 하여, 외부 소음을 노크 입력으로 오인식할 가능성을 현저히 줄일 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. Through an embodiment of the present invention, a plurality of effective knock conditions are set so that it is determined as an effective knock only when all of these conditions are satisfied, thereby reducing the possibility of erroneously recognizing external noise as a knock input and controlling the refrigerator. I want to provide a method.
본 발명의 일실시예를 통하여, 단일 노크 입력의 유효성을 먼저 분석하여 판단하고, 유효 노크 입력들 사이의 시간 간격 조건을 통해서 노크온판단을 수행하여, 이중적으로 노크온판단이 수행됨으로써 정확한 노크 인식이 가능하고 오인식을 현저히 줄일 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. Through an embodiment of the present invention, the validity of a single knock input is first analyzed and judged, and knock-on determination is performed through a time interval condition between valid knock inputs, thereby double-knock-on determination is performed to accurately recognize knocking. It is possible to provide a refrigerator and a control method thereof, which are possible and can significantly reduce misrecognition.
전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 내부에 저장실이 마련되는 캐비닛; 상기 저장실 내부를 밝히도록 구비되는 라이팅 유닛; 상기 저장실을 개폐하도록 구비되며, 상기 라이팅 유닛에 의해 밝아진 저장실 내부를 볼 수 있도록 구비되는 투시창을 갖는 패널 어셈블리를 포함하는 도어; 노크 입력을 감지하는 노크 센서와, 상기 노크 센서에서 수신하는 노크 신호를 통하여 정상적인 노크 입력으로 판단하면 노크온신호를 발생시키는 모듈 마이컴을 포함하는 노크모듈; 상기 노크온신호를 수신하여 상기 라이팅 유닛를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 냉장고의 제어방법에 있어서,In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, the cabinet is provided with a storage room therein; A lighting unit provided to illuminate the interior of the storage compartment; A door including a panel assembly having a viewing window provided to open and close the storage compartment and provided to view the inside of the storage compartment illuminated by the lighting unit; A knock module including a knock sensor detecting a knock input and a module microcomputer generating a knock-on signal when it is determined as a normal knock input through the knock signal received from the knock sensor; In the control method of a refrigerator including a control unit for receiving the knock-on signal and outputting a control signal for controlling the lighting unit,
상기 모듈 마이컴에서, 연속하는 두 개의 노크신호 각각에 대해 유효 노크 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 노크판단단계;A knock determination step of determining whether the effective knock condition is satisfied for each of two consecutive knock signals in the module microcomputer;
상기 모듈 마이컴에서, 유효 노크와 유효 노크 사이의 간격이 기설정된 시간 범위 내에 있는 경우, 노크 온으로 판단하는 노크온판단단계; 그리고In the module microcomputer, when the interval between the effective knock and the effective knock is within a preset time range, a knock-on determination step of determining as knock-on; And
상기 모듈 마이컴에서, 노크 온으로 판단되면 노크온신호를 발생시키는 노크온신호발생단계를 포함하는 냉장고의 제어방법이 제공될 수 있다. In the module microcomputer, when it is determined to be knock-on, a control method of a refrigerator including a knock-on signal generation step of generating a knock-on signal may be provided.
상기 노크모듈은 사용자의 투시 입력을 감지하기 위한 장치라 할 수 있으며, 상기 라이팅 유닛은 투시 활성화 장치라 할 수 있다. 상기 제어부는 노크모듈에서 투시 입력을 감지하고 투시활성화신호를 발생시키면, 이를 기반으로 하여 투시 활성화 장치를 제어함으로써 투시 제어를 수행한다고 할 수 있다. The knock module may be a device for sensing a user's perspective input, and the lighting unit may be referred to as a perspective activation device. The control unit may be said to perform fluoroscopic control by controlling the fluoroscopic activation device based on this, when the knock module detects the fluoroscopic input and generates a fluoroscopic activation signal.
노크 입력은 아날로그 신호로 감지될 수 있다. 진폭과 진동수를 갖고 진폭과 진동수가 가변되는 아날로그 신호일 수 있다. 따라서, 노크모듈에서 감지되는 신호는 노크 입력뿐만 아니라 외부 소음에 의한 입력 또한 감지하게 된다. The knock input can be sensed as an analog signal. It may be an analog signal having amplitude and frequency and variable amplitude and frequency. Therefore, the signal detected by the knock module senses not only the knock input but also the input due to external noise.
그러므로, 감지되는 신호에서 노크 입력이 발생했는지 여부를 분석하여 판단하는 것이 매우 중요하다. 특히, 단일 노크 입력이 유효한 노크 입력인지를 판단하는 것이 중요하다. Therefore, it is very important to analyze and determine whether a knock input has occurred in the detected signal. In particular, it is important to determine whether a single knock input is a valid knock input.
상기 모듈 마이컴은, 기설정값보다 큰 세기를 갖는 노크 신호를 수신한 시점을 노크 시작 시점으로 설정하여, 상기 노크판단단계를 수행함이 바람직하다. 즉, 노크 시작 시점에서 유효 노크인지를 판단하기 시작할 수 있다. Preferably, the module microcomputer performs a knock determination step by setting a time point at which a knock signal having a strength greater than a preset value is received as a knock start time point. That is, it is possible to start determining whether or not the knock is effective at the start of the knock.
상기 모듈 마이컴은, 상기 노크판단단계에서 연속되는 유효 노크의 시작 시점들 사이의 간격 또는 유효 노크 판단 시점들 사이의 간격으로 상기 노크온판단단계를 수행할 수 있다. 즉, 유효 노크와 유효 노크 사이의 간격을 통해서 정상적인 노크 입력인지 여부를 판단할 수 있다. 다시 말하면, 각각의 노크 입력을 유효 노크인지 판단하고, 두 개의 연속하는 유효 노크 사이의 간격이 일정 범위 내에 있는 경우 정상적인 노크 입력 즉 노크온입력으로 판단할 수 있다. The module micom may perform the knock-on determination step at intervals between start times of valid knocks successively at the knock determination step or at intervals between valid knock determination points. That is, it is possible to determine whether the input is a normal knock through the gap between the effective knock and the effective knock. In other words, it is possible to determine whether each knock input is an effective knock, and if the interval between two consecutive effective knocks is within a certain range, it can be determined as a normal knock input, that is, a knock-on input.
상기 모듈 마이컴은, 상기 기설정값보다 작은 세기를 갖는 노크신호가 수신되는 동안 상기 노크판단단계를 수행하지 않고, 상기 기설정값보다 큰 세기를 갖는 노크신호가 수신되면 상기 노크판단단계를 수행함이 바람직하다. 왜냐하면, 노크 발생에 의한 신호의 세기 즉 진폭은 디폴트 상태에서의 신호보다는 클 수밖에 없기 때문이다. The module micom does not perform the knock determination step while a knock signal having an intensity less than the preset value is received, and performs the knock determination step when a knock signal having an intensity greater than the preset value is received. desirable. This is because the intensity or amplitude of the signal due to knocking must be larger than the signal in the default state.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크 시작 시점부터 노크신호가 안정화되기까지 진동수의 범위가 기설정 범위인 것을 포함할 수 있다. The effective knock condition may include that the range of frequencies from the start of the knock to the stabilization of the knock signal is a preset range.
상기 노크신호의 안정화는 상기 노크신호의 세기가 기설정값보다 작은 세기를 유지하는 것임이 바람직하다. The stabilization of the knock signal is preferably such that the intensity of the knock signal is less than a preset value.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크 시작 시점부터 상기 노크신호가 안정화되기까지 기설정된 시간 보다 작은 것이 바람직하다. The effective knock condition is preferably smaller than a preset time from the start of the knock to stabilization of the knock signal.
노크가 발생되면 신호의 감쇄가 발생되므로, 노크 입력 특유의 감쇄 패턴을 유효 노크 조건으로 반영하는 것이라 할 수 있다. Since a signal is attenuated when knocking occurs, it can be said that the attenuation pattern peculiar to knock input is reflected as an effective knock condition.
상기 노크판단단계는, 상기 노크신호가 안정화됨으로써 종료될 수 있다. 즉, 노크신호가 안정화되는 시점이 유효 노크 판단 시점이라 할 수 있다. 아울러, 노크신호가 안정화되는 시점은 유효 노크 판단을 재시작할 수 있는 시점이라 할 수 있다. 노크신호가 안정화되기 전에 노크 시작이 발생되는 경우, 이는 무시하고 유효 노크 판단을 종료하게 된다. The knock determination step may be ended by stabilizing the knock signal. That is, the time at which the knock signal stabilizes may be referred to as the effective knock determination time. In addition, the time at which the knock signal stabilizes can be said to be a time at which the effective knock determination can be restarted. If a knock start occurs before the knock signal is stabilized, it is ignored and the valid knock determination is ended.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크신호가 안정화되기까지의 노크신호의 진동 각각의 세기의 합이 기설정 범위인 것을 포함할 수 있다.The effective knock condition may include that the sum of the intensity of each of the vibrations of the knock signal until the knock signal is stabilized is a preset range.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크신호가 안정화되기까지의 노크신호의 진동수에 대한 상기 노크신호가 안정화되기까지의 노크신호의 진동 각각의 세기의 합의 비가 기설정값보다 큰 것을 포함할 수 있다. The effective knock condition may include that the ratio of the sum of the intensity of each of the vibrations of the knock signal until the knock signal stabilizes to the frequency of the knock signal until the knock signal stabilizes is greater than a preset value.
마찬가지로 노크 입력 특유의 감쇄 패턴을 유효 노크 조건으로 반영하는 것이라 할 수 있다. Similarly, it can be said that the attenuation pattern peculiar to knock input is reflected as an effective knock condition.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크 시작 시점부터 상기 안정화되기까지의 시간이 기설정값보다 큰 것을 포함할 수 있다. The effective knock condition may include that the time from the start of the knock to the stabilization is greater than a preset value.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크 시작 후 상기 노크신호가 안정화되기까지의 구간 사이를 100%라 가정할 때, 상기 노크신호의 최대 피크 위치가 초기 40%보다 작은 것을 포함할 수 있다. The effective knock condition may include that the maximum peak position of the knock signal is less than the initial 40%, assuming that the interval between the start of the knock and the stabilization of the knock signal is 100%.
실제 사용자가 노크 입력을 하는 경우, 피크 신호는 노크 시작점 부근에서 발생됨을 알 수 있다. 따라서, 이러한 경향을 반영하여 유효 노크 조건을 설정한 것이라 할 수 있다. When the actual user inputs the knock, it can be seen that the peak signal is generated near the knock start point. Therefore, it can be said that the effective knock condition is set in response to this tendency.
마찬가지로, 상기 유효 노크 조건은, 상기 노크 시작 시 노크신호의 세기보다 상기 노크신호의 최대 피크가 120%보다 큰 것일 수 있다. Similarly, the effective knock condition may be that the maximum peak of the knock signal is greater than 120% than the intensity of the knock signal at the start of the knock.
상기 노크 모듈이 최초 온 시 상기 노크신호의 세기가 기설정값보다 작은 세기로 기설정된 진동수 이상 유지됨을 판단하는 안정화단계가 수행됨이 바람직하다. 노크모듈활성화가 시작되고 안정화단계가 수행된 이후 비로소 노크모듈이 정상적인 기능을 수행할 수 있다. When the knock module is first turned on, it is preferable that a stabilization step is performed to determine that the intensity of the knock signal is maintained at a strength less than a preset value, which is greater than a preset frequency. After the knock module activation starts and the stabilization step is performed, the knock module can perform a normal function.
상기 안정화단계에서 노크신호가 안정화된 경우, 상기 노크판단단계가 수행 되는 것이 바람직하다. When the knock signal is stabilized in the stabilization step, it is preferable that the knock determination step is performed.
상기 모듈 마이컴은 상기 노크 신호를 선명화하고 노이즈 감소를 위한 신호수정단계를 수행함이 바람직하다. Preferably, the module micom performs the signal correction step for sharpening the knock signal and reducing noise.
상기 신호수정단계에서, 현재의 노크 신호에서 과거의 노크 신호를 차이로 노크 신호를 수정하는 것이 바람직하다. 따라서, 디폴트로 입력되는 생활 소음에 의한 신호의 영향을 최대한 배제할 수 있게 된다. In the signal correction step, it is preferable to correct the knock signal by using a difference between the current knock signal and the past knock signal. Therefore, it is possible to exclude as much as possible the influence of the signal caused by the noise input by default.
상기 신호수정단계 이후, 상기 수정된 노크 신호의 기준값을 베이스라인으로 하고 절대값으로 치환하여 노크 신호를 가공하는 신호가공단계를 수행함이 바람직하다. 즉, 신호의 특성을 유지하면서 처리가 용이하도록 신호를 가공하는 것이 바람직하다. After the signal modification step, it is preferable to perform a signal processing step of processing the knock signal by replacing the absolute value with the reference value of the modified knock signal as a baseline. That is, it is desirable to process the signal to facilitate processing while maintaining the characteristics of the signal.
상기 가공된 노크 신호를 통하여 상기 노크판단단계가 수행될 수 있다. The knock determination step may be performed through the processed knock signal.
상기 유효 노크 조건은 복수 개 구비되며, 각각의 유효 노크 조건의 기준의 변경 가능한 것이 바람직하다. 아울러, 유효 노크와 유효 노크 사이의 시간 간격 조건 또한 변경 가능한 것이 바람직하다. A plurality of the effective knock conditions are provided, and it is preferable that the standard of each effective knock condition can be changed. In addition, it is preferable that the time interval condition between the effective knock and the effective knock can also be changed.
전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자가 입력하는 노크 입력을 통해서 도어의 투시가 가능하도록 투시 제어를 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 냉장고의 제어방법에 있어서, 노크 센서에서 감지되는 신호를 통해서 유효 노크 조건을 만족하는지 판단하는 노크판단단계; 연속하는 두 개의 유효 노크 사이의 간격이 기설정된 시간 범위 내에 있는 경우, 노크온으로 판단하는 노크온판단단계; 노크온으로 판단되면 노크온신호를 발생시키는 노크온신호발생단계; 그리고 상기 노크온신호를 기반으로 하여 투시 제어를 수행하는 투시제어단계를 포함하는 냉장고의 제어방법이 제공될 수 있다. In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, in the control method of a refrigerator for outputting a control signal for performing perspective control to enable the perspective of the door through the knock input input by the user, knock A knock determination step of determining whether an effective knock condition is satisfied through a signal detected by the sensor; A knock-on determination step of determining knock-on when the interval between two consecutive effective knocks is within a preset time range; A knock-on signal generation step of generating a knock-on signal when it is determined to be knock-on; In addition, a control method of a refrigerator including a perspective control step of performing perspective control based on the knock-on signal may be provided.
상기 노크판단단계에서는 유효 노크 입력 여부를 판단한다. 복수 개의 조건을 이용할 수 있으며, 이러한 조건은 노크 입력에 의한 신호의 세기, 감쇄 특성 등 다양한 요소를 고려하여 설정될 수 있다. 상기 노크판단단계에서는 유효 노크 입력이 발생되었는지 여부만 판단한다. 즉, 시간이 경과됨에 따라 유효 노크 발생 시점과 종료 시점을 통해서 유효 노크 입력이 발생되었는지 여부를 판단한다. 따라서, 유효 노크 판단은 지속적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 1분 간격으로 유효 노크인 것으로 판단될 수 있으며, 1초 간격을 유효 노크인 것으로 판단될 수 있다. In the knock determination step, it is determined whether an effective knock is input. A plurality of conditions may be used, and these conditions may be set in consideration of various factors such as signal strength and attenuation characteristics by knock input. In the knock determination step, it is determined whether or not an effective knock input has occurred. That is, it is determined whether an effective knock input has occurred through the effective knock occurrence time point and the end time point as time passes. Therefore, the effective knock determination can be continuously performed. For example, it may be determined that the knock is effective at 1 minute intervals, and it may be determined that the 1 second interval is effective knocking.
연속하는 두 개의 노크 신호가 유효 노크인 경우, 이러한 유효 노크들이 노크온 입력을 구성하는지 판단할 수 있다. 즉, 유효한 투시 입력인지 여부를 판단할 수 있다. 유효 노크와 유효 노크 사이의 간격이 기설정된 시간 범위 내에 있는 경우, 노크 온으로 판단하는 노크온판단단계가 수행될 수 있다. 사용자의 노크 패턴을 분석하여 대략 80ms 내지 600ms 범위 사이에서 연속하는 유효 노크가 두 번 발생되는 경우, 정상적인 노크온입력으로 판단될 수 있다. 노크온으로 판단되면 노크온신호가 발생될 수 있다. When two consecutive knock signals are valid knocks, it can be determined whether these valid knocks constitute a knock-on input. That is, it is possible to determine whether the input is a valid perspective. If the interval between the effective knock and the effective knock is within a predetermined time range, a knock-on determination step of determining as knock-on may be performed. When the user's knock pattern is analyzed and consecutive effective knocks are generated twice between a range of about 80 ms to 600 ms, it can be determined as a normal knock-on input. If it is determined to be knock-on, a knock-on signal may be generated.
한편, 상기 노크판단단계와 노크온판단단계는 냉장고의 메인 제어부와 별개로 구비되는 모듈 마이컴에서 수행됨이 바람직하다. 상기 모듈 마이컴은 노크 센서와 함께 노크 모듈을 구성하게 된다. 상기 모듈 마이컴에서 신호를 분석 및 판단하고, 노크온신호를 발생시키게 된다. 따라서, 제어부는 노크온신호의 발생과 무관하며 수신된 노크온신호를 반영하여 투시 제어를 수행하기만 하면 된다. Meanwhile, the knock determining step and the knock-on determining step are preferably performed in a module microcomputer provided separately from the main control unit of the refrigerator. The module micom constitutes a knock module together with a knock sensor. The module micom analyzes and determines the signal, and generates a knock-on signal. Therefore, the control unit is independent of the occurrence of the knock-on signal and only needs to perform perspective control by reflecting the received knock-on signal.
그러므로, 제어부의 과부하를 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent overloading of the control unit.
상기 실시예에서는 사용자의 노크 입력을 이중으로 판단하게 된다. 즉, 단일 노크가 사용자의 노크에 의한 것인지를 판단한다. 연속적인 노크에 대해서 각각 유효한 노크인지 여부를 판단한다. 따라서, 이 때 외부 소음에 의한 오인식을 현저히 방지할 수 있다. In the above embodiment, the user's knock input is determined in duplicate. That is, it is determined whether a single knock is caused by the user's knock. It is determined whether or not each knock is a valid knock. Therefore, at this time, it is possible to significantly prevent false recognition due to external noise.
유효한 노크인 경우라도 외부 소음에 의한 것일 수 있다. 따라서, 이차적으로는 유효한 노크와 유효한 노크 사이의 간격을 통해서 노크온입력인지를 판단할 수 있다. 사용자가 연속적으로 노크하는 경우 노크와 노크 사이의 시간 간격은 소정 범위 내에 있을 것이다. 따라서, 이러한 범위를 벗어나는 노크와 노크는 정상적인 노크에 의한 것이 아닐 수 있다. Even a valid knock may be due to external noise. Therefore, it is possible to determine whether or not the knock-on is input through the interval between the effective knock and the effective knock. When the user continuously knocks, the time interval between knock and knock will be within a predetermined range. Therefore, knocks and knocks outside this range may not be due to normal knocks.
그러므로, 이중적으로 오인식 가능성을 현저히 줄이는 것이 가능하게 된다. Therefore, it is possible to significantly reduce the possibility of erroneous recognition.
본 발명의 일실시예를 통해서 냉장고 내부를 냉장고 외부에서 볼 수 있도록 하는 사용자의 행동이나 입력(이하 "투시 입력")에 대한 오인식을 최소화할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. Through an embodiment of the present invention, it is possible to provide a refrigerator and a control method for minimizing misrecognition of user actions or inputs (hereinafter referred to as "perspective inputs") so that the inside of the refrigerator can be viewed from outside the refrigerator.
본 발명의 일실시예를 통하여, 투시 입력이 직관적이고 용이하게 수행될 수 있으며, 구성 및 구조가 간단한 냉장고를 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, perspective input can be performed intuitively and easily, and a refrigerator having a simple configuration and structure can be provided.
본 발명의 일실시예를 통하여, 제작이 용이하고 저비용으로 제작할 수 있는 투시 입력 구조를 갖는 냉장고를 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, it is possible to provide a refrigerator having a perspective input structure that is easy to manufacture and can be manufactured at low cost.
본 발명의 일실시예를 통하여, 투시창을 형성하는 패널 어셈블리의 제작 비용을 절감할 수 있고, 패널 어셈블리의 두께를 줄일 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost of the panel assembly forming the viewing window, and to provide a refrigerator capable of reducing the thickness of the panel assembly.
본 발명의 일실시예를 통하여, 투시창을 형성하는 패널 어셈블리의 진공 패널로 형성하여, 패널 어셈블리의 두께를 줄여 도어에 의해 저장실 공간이 축소되는 것을 방지하기 위한 냉장고를 제공할 수 있다. Through an embodiment of the present invention, it is possible to provide a refrigerator for preventing the storage space from being reduced by a door by reducing the thickness of the panel assembly by forming a vacuum panel of the panel assembly forming the viewing window.
본 발명의 일실시예를 통하여, 투시창에 가해지는 노크에 의해 발생되는 진동을 효과적으로 감지할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, it is possible to provide a refrigerator capable of effectively detecting vibration generated by knock applied to the viewing window.
본 발명의 일실시예를 통하여, 전면패널이 아닌 전면패널의 후방에 위치하는 단열패널에 노크를 감지하는 센서를 장착할 수 있도록 하여, 제품 제조가 용이한 냉장고를 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, it is possible to provide a refrigerator that is easy to manufacture a product by allowing a sensor for detecting knock to be mounted on an insulating panel located behind the front panel rather than the front panel.
본 발명의 일실시예를 통하여, 패널 어셈블리에서 투시창 면적을 확장하거나 패널 어셈블리에서 투시창과 무관한 영역을 배제할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. 따라서, 제작이 용이하고 제조 비용을 절감할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. Through one embodiment of the present invention, it is intended to provide a refrigerator capable of extending an area of a viewing window in a panel assembly or excluding an area unrelated to the viewing window in a panel assembly. Therefore, it is possible to provide a refrigerator that is easy to manufacture and can reduce manufacturing cost.
전술한 실시예들에서, 라이팅 유닛은 투시 전환 유닛의 일례이며, 노크모듈은 투시 입력 유닛의 일례이며, 노크온신호는 투시온신호의 일례일 수 있다. 따라서, 투시 전환 유닛과 투시 입력 유닛은 다양한 형태로 변형될 수 있을 것이다. In the above-described embodiments, the lighting unit is an example of the fluoroscopy unit, the knock module is an example of the fluoroscopy input unit, and the knock-on signal may be an example of the fluoroscopy signal. Accordingly, the perspective switching unit and the perspective input unit may be modified in various forms.
이상에서 설명된 실시예들에 따른 냉장고 및 이의 제어방법을 통해서, 사용이 편리하고 신뢰성을 증진시킬 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.Through the refrigerator and the control method thereof according to the above-described embodiments, it is possible to provide a refrigerator that is easy to use and can improve reliability.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 냉장고의 사시도,
도 2는 상기 냉장고의 서브 도어가 개방된 사시도,
도 3은 상기 냉장고의 메인 도어가 개방된 사시도,
도 4는 상기 메인 도어와 서브 도어의 결합 구조를 보인 분해 사시도,
도 5는 상기 냉장고의 냉장실 도어(메인 도어)를 후방에서 본 사시도,
도 6은 상기 서브 도어의 정면도,
도 7은 상기 서브 도어의 분해 사시도,
도 8은 도 1의 A-A' 단면도,
도 9는 도 6의 B-B' 단면도,
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 노크 감지장치의 결합 구조를 상기 서브 도어의 전방에서 본 분해 사시도
도 11은 도 6의 C-C' 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 냉장고의 제어 신호 흐름을 나타내는 블럭도,
도 13은 본 발명의 일실시예에 의한 냉장고의 제어 로직을 나타낸 순서도,
도 14는 본 발명의 일실시예에 의한 냉장고에서, 노크 조작 전 상태와 노크 조작 후 상태에 대한 사시도,
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 의한 냉장고의 제어 신호 흐름을 나타내는 블럭도,
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 냉장고의 제어 로직을 나타낸 순서도,
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 의한 냉장고의 제어 로직을 나타낸 순서도,
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉장고의 전면 패널의 정면도,
도 19는 마이크 센서를 적용한 패널 어셈블리와 진동센서를 적용한 패널 어셈블리들의 단면도이며,
도 20은 마이크 센서를 적용한 패널 어셈블리와 본 발명의 다른 실시예에 따른 진공 패널 어셈블리의 단면도들과, 상기 진공 패널 어셈블리의 정면도이며,
도 21은 노크 모듈에서 노크온신호를 발생시키기까지의 제어 플로우의 실시예를 도시하며,
도 22는 노크 입력에 대한 유효 노크 조건들과 노크온조건을 도시한 그래프이다. 1 is a perspective view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the sub-door of the refrigerator is opened,
Figure 3 is a perspective view of the main door of the refrigerator is opened,
Figure 4 is an exploded perspective view showing a coupling structure of the main door and the sub-door,
5 is a perspective view of the refrigerator compartment door (main door) from the rear,
6 is a front view of the sub-door,
7 is an exploded perspective view of the sub-door,
8 is a cross-sectional view taken along line AA 'in FIG. 1;
9 is a cross-sectional view taken along line BB 'of FIG. 6,
Figure 10 is an exploded perspective view of the combination structure of the knock detection device according to an embodiment of the present invention seen from the front of the sub-door
11 is a cross-sectional view taken along line CC ′ in FIG. 6.
12 is a block diagram showing a control signal flow of the refrigerator according to an embodiment of the present invention,
13 is a flow chart showing the control logic of the refrigerator according to an embodiment of the present invention,
14 is a perspective view of a state before and after the knock operation in the refrigerator according to an embodiment of the present invention;
15 is a block diagram showing a control signal flow of the refrigerator according to another embodiment of the present invention,
16 is a flow chart showing the control logic of the refrigerator according to another embodiment of the present invention,
17 is a flowchart illustrating control logic of a refrigerator according to another embodiment of the present invention,
18 is a front view of a front panel of a refrigerator according to another embodiment of the present invention,
19 is a cross-sectional view of a panel assembly to which a microphone sensor is applied and a panel assembly to which a vibration sensor is applied,
20 is a cross-sectional view of a panel assembly to which a microphone sensor is applied and a vacuum panel assembly according to another embodiment of the present invention, and a front view of the vacuum panel assembly,
21 shows an embodiment of a control flow from the knock module to generating a knock-on signal,
22 is a graph showing effective knock conditions and knock-on conditions for the knock input.
이하에서는, 본 발명의 구성요소 등을 구체적으로 특정하는 도면 및 실시예를 이용하여 본 발명을 설명한다. 그러나 이는 단지 본 발명의 이해를 돕기 위하여 사용된 것이다. 또한, 아래의 실시예에서 특정의 구성요소는 설명의 편의를 위하여 과장 또는 축소되게 도시되거나 설명될 수 있다. 이 또한 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이다. 따라서, 본 발명은 아래의 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 이러한 수정 및 변형의 본 발명의 범주이다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings and examples specifically specifying components and the like of the present invention. However, it is only used to aid the understanding of the present invention. In addition, in the following embodiments, specific components may be illustrated or described as exaggerated or reduced for convenience of description. This is also to aid the understanding of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following examples, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions, and these modifications and variations are the scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 냉장고의 사시도이다. 그리고, 도 2는 냉장고의 서브 도어(50)가 개방된 사시도이다. 그리고 도 3은 상기 냉장고의 메인 도어(40)가 개방된 사시도이다.1 is a perspective view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention. And, Figure 2 is a perspective view of the sub-door 50 of the refrigerator is opened. And Figure 3 is a perspective view of the
도 1 내지 도 3을 참조해서 일 실시예를 설명하면, 냉장고(1)는 저장공간을 형성하는 캐비닛(10)과, 상기 저장공간을 개폐하는 도어에 의해 외형이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1 to FIG. 3, the
상기 캐비닛(10)의 내부는 베리어에 의해 상하로 구획될 수 있으며, 상기 캐비닛(10)의 상부에는 냉장실(12)이 형성될 수 있고 상기 캐비닛(10)의 하부에는 냉동실(13)이 형성될 수 있다.The interior of the
상기 도어는 냉장실 도어(20)와 냉동실 도어(30)로 구성될 수 있다. 상기 냉장실 도어(20)는 상기 냉장실(12)의 개구된 전면을 회동에 의해 개폐하도록 구비될 수 있다. 상기 냉동실 도어(30)는 상기 냉동실(13)의 개구된 전면을 슬라이딩에 의해 개폐하도록 구성될 수 있다. 상기 냉동실 도어(30)는 서랍식으로 인출될 수 있으며, 인출입에 의해 상기 냉동실(13)을 개폐하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 냉장실 도어(20)는 좌우 한쌍이 구비되어 한쌍의 도어에 의해 상기 냉장실(12)이 차폐되도록 구성될 수 있다. 물론, 하나의 냉장실 도어(20)가 구비될 수도 있다. The door may include a
한편, 상기 냉동실 도어(30)는 서랍 형태가 아닌 냉장실 도어(20)와 마찬가지로 스윙 형태의 도어로 구비될 수 있다. 그리고, 냉동실은 좌우에 각각 구비되어 두 개의 냉동실 도어가 구비될 수도 있다. 상냉장 하냉동 냉장고에서 냉동실이 좌우에 각각 구비되어 스윙 형태의 냉동실 도어가 한쌍 구비된 냉장고를 프렌치 타입 냉장고라 할 수 있다. On the other hand, the
그리고, 상기 냉장실(12)과 냉동실(13)의 내부에는 선반, 서랍 또는 바스켓과 같은 다양한 수납부재가 구비될 수 있다. 상기 수납부재는 필요에 따라서 상기 냉장실 도어(20)와 냉동실 도어(30)가 개방된 상태에서 인출입 될 수도 있으며, 인출입에 의해 식품을 수납 저장할 수 있게 된다.In addition, various storage members such as shelves, drawers, or baskets may be provided inside the
상기 냉장실 도어(20)와 냉동실 도어(30)는 전방에서 보았을 때 전체적인 외관을 형성하며, 필요에 따라서 상기 냉장실 도어(20)에는 물 또는 얼음의 취출을 위한 디스펜서(22)가 구비될 수 있다.The
한편, 한 쌍의 냉장실 도어(20) 중 우측(도 1에서 볼 때)의 냉장실 도어(20)는 이중으로 개폐될 수 있도록 구성될 수 있다. 상세히, 우측에 위치되는 상기 냉장실 도어(20)는 상기 냉장실(12)을 개폐하는 메인 도어(40)와, 상기 메인 도어(40) 또는 캐비닛(10)에 회동 가능하게 배치되어 상기 메인 도어(40)에 형성된 개구부(403)를 개폐하는 서브 도어(50)로 구성될 수 있다.Meanwhile, the
상기 메인 도어(40)는 어퍼 힌지(401) 및 로어 힌지(402)에 의해 상기 캐비닛(10)에 회동 가능하게 장착되어 상기 냉장실(12)의 적어도 일부를 개폐하게 구비될 수 있다. The
상기 개구부(403)의 내측을 비롯한 상기 메인 도어(40)의 배면에는 도어 바스켓(43)이 장착될 수 있다. 따라서, 사용자는 서브 도어(50)만 개방하고 상기 메인 도어(40)를 개방하지 않더라도, 상기 개구부(403)를 통해서 상기 도어 바스켓(43)으로의 접근이 가능하게 된다. 이때, 상기 개구부(403)의 크기는 상기 메인 도어(40)의 둘레 일부를 제외한 상기 메인 도어(40)의 전면 대부분을 차지할 수 있다.A
상기 도어 바스켓(43)은 제1도어 바스켓(431)만 포함하여도 무방하나, 수납공간 확보를 위해 필요에 따라 상기 제1도어 바스켓(431) 하측에 위치한 제2도어 바스켓(433)을 더 포함할 수 있으며, 상기 제2도어 바스켓(433)의 하측에 위치한 제3도어 바스켓(435)을 추가적으로 더 포함하도록 구비될 수도 있다.The
상기 서브 도어(50)는 상기 메인 도어(40)의 전면에 회동 가능하게 장착되어 상기 개구부(403)를 개폐하게 될 수 있다. 따라서 상기 서브 도어(50)의 개방을 통해서 외부에서 상기 개구부(403)로의 접근이 가능하게 구성된다.The sub-door 50 may be rotatably mounted on the front surface of the
상기 서브 도어(50)의 크기는 상기 메인 도어(40)의 크기와 동일하게 형성되어 상기 메인 도어(40)의 전면 전체를 차폐하도록 구성될 수 있다. The size of the sub-door 50 is formed to be the same as the size of the
상기 서브 도어(50)는 중앙에는 유리와 같은 투명 소재로 형성된 패널 어셈블리(54)가 구비된다. 따라서, 서브 도어(50)가 닫힌 상태에서도 상기 개구부(403)의 내측을 투시할 수 있게 된다. 상기 서브 도어(50)는 씨스루 도어(see-through door) 내지는 투시 도어라 불릴 수 있다. 따라서, 상기 패널 어셈블리(54)를 투시창이라 할 수 있다. 후술하겠지만, 상기 투시창은 항상 투시할 수 있는 상태로 구비되는 것이 아니라 필요에 따라 투시할 수 있는 상태(투시 활성화 상태)와 투시할 수 없는 상태(투시 비활성화 상태)로 전환되도록 구비될 수 있다. 평상 시에는 투시 비활성화 상태에서 사용자가 투시 입력을 수행하는 경우 활성화 상태로 전환되도록 구비될 수 있다. 또한, 활성화 상태에서 사용자가 더이상 투시를 수행하지 않으려고 투시 입력을 수행하는 경우 비활성화 상태로 전환되도록 구비될 수 있다. The sub-door 50 is provided with a
상기 서브 도어(50)는 상기 메인 도어(40)의 전면에 회동 가능하게 장착되므로, 상기 서브 도어(50)는 상기 메인 도어(40)가 닫힌 상태에서 독립적으로 회동하여 상기 개구부(403)를 개폐할 수 있도록 구성될 수 있다. Since the sub-door 50 is rotatably mounted on the front side of the
한편, 상기 냉장실 도어(20)의 전면에는 핸들(23)이 구비될 수 있다. 상기 핸들(23)은 한쌍의 상기 냉장실 도어(20)가 서로 인접한 단부에 각각 형성될 수 있다. 한편, 우측에 위치되는 상기 냉장실 도어(20)의 핸들(23)은 상기 서브 도어(50)의 전면에 구비될 수 있다.Meanwhile, a
상기 핸들(23)은 상기 냉장실 도어(20)에 접촉하는 상부와 하부보다, 중앙 부위가 상기 냉장실 도어(20)로부터 멀리 떨어지도록 배치되는 것이 가능하다. 일례로, 상기 핸들(23)은 아치 형상으로, 중앙이 굴곡진 형상으로 이루어져서, 상기 냉장실 도어(20)에 결합될 수 있다.The
상기 서브 도어(50)에는 조작 버튼(231)에 의해 동작되는 록킹유닛(232)이 구비될 수 있으며, 상기 록킹유닛(232)은 상기 서브 도어(50)의 후방으로 돌출되며, 상기 메인 도어의 구속부재(404)와 선택적으로 결합 및 결합해제될 수 있다.The sub-door 50 may be provided with a
따라서, 사용자가 핸들(23)을 잡고 메인 도어(40)를 개방할 수 있고 이때, 서브 도어(50)는 메인 도어(40)와 일체로 회전하게 된다. 또한, 사용자가 핸들(23)을 잡고 조잡 버튼(231)을 누른 상태에서 핸들(23)을 당기면, 메인 도어(40)는 고정되고 서브 도어(50)만 개방될 수 있다. Therefore, the user can open the
도 1 내지 도 3에 도시된 냉장고의 일 실시예에서는 서브 도어(50)가 메인 도어(40)의 전면에 포개지는 형태의 냉장고라 할 수 있다. 따라서, 이 경우 서브 도어(50)의 크기는 메인 도어(40)의 크기와 실질적으로 같게 된다. 물론, 서브 도어(50)가 메인 도어(40)의 전면에 일부가 포개지는 형태의 냉장고일 수도 있다. In one embodiment of the refrigerator illustrated in FIGS. 1 to 3, it may be said that the sub-door 50 is a type of refrigerator that is superimposed on the front of the
그러나, 이와 달리 서브 도어(50)가 메인 도어(40) 내부로 삽입되어 닫히는 형태로 냉장고를 형성할 수 있다. 이 경우, 서브 도어(50)의 크기는 메인 도어(40)의 크기보다 작게 된다. 다시 말하면, 메인 도어(40)가 서브 도어(50)의 도어 프레임을 형성할 수 있다. 이러한 형태의 냉장고에서는 메인 도어(40)를 개방하기 위한 핸들과 서브 도어(50)를 개방하기 위한 핸들이 개별적으로 구비될 수 있다. However, unlike this, the sub-door 50 may be inserted into the
어느 경우나 서브 도어(50)는 투시 도어로 형성될 수 있으며, 필요에 의해서 선택적으로 투시 활성화되는 도어로 형성됨이 바람직하다. 즉, 투시 입력 내지는 투시 활성화 입력에 의해서 투시 활성화가 수행되는 투시 도어임이 바람직하다. In any case, the sub-door 50 may be formed as a perspective door, and is preferably formed as a door selectively activated as needed. That is, it is preferable that it is a perspective door in which perspective activation is performed by a perspective input or a perspective activation input.
투시 활성화는 도어를 통해서 내부를 볼 수 없는 상태에서 내부를 볼 수 있는 상태로 전환되는 것을 의미한다. 따라서, 냉장고에서 투시 활성화가 수행되는 경우 도어를 통해서 도어 후방의 저장실을 냉장고 외부에서 볼 수 있게 된다. Perspective activation means changing from a state where the inside cannot be seen through a door to a state where the inside can be seen. Therefore, when fluoroscopic activation is performed in the refrigerator, the storage room behind the door can be seen from outside the refrigerator through the door.
도 4는, 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고에서, 메인 도어와 서브 도어의 결합 구조를 보인 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view showing a coupling structure of a main door and a sub door in a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
도면에 도시된 것과 같이, 상기 어퍼 힌지(401)는 상기 캐비닛(10)에 고정 장착되어 상기 메인 도어(40)가 상기 캐비닛(10)에 회동 가능하게 장착되도록 하고, 상기 서브 어퍼 힌지(51)는 상기 서브 도어(50)가 상기 메인 도어(40)에 회동 가능하게 장착되도록 한다.As shown in the figure, the
이때, 상기 서브 어퍼 힌지(51)의 힌지축(511)은 일측이 개구된 단면을 가지는 튜브 형상으로 형성될 수 있다. 이와 같은 단면 구조는 보다 확장된 상기 힌지축(511) 내부의 공간을 제공하게 된다. 따라서, 상기 서브 도어(50)에 구비되는 전장부품(아래에서 설명할 노크 감지장치나 도어 라이팅 유닛)과 연결된 전선이나 신호선(L)들은 상기 서브 어퍼 힌지(51)의 힌지축(511)을 통해 상기 서브 도어(50) 외측으로 안내되어 상기 캐비닛(10) 상의 메인 제어부(2)에 연결될 수 있도록 한다.At this time, the hinge shaft 511 of the sub
상기 어퍼 힌지(401)와 서브 어퍼 힌지(51)는 메인 힌지 커버(45)와 서브 힌지 커버(53)에 의해 차폐된다. 상기 메인 힌지 커버(45)와 서브 힌지 커버(53)는 서로 연결되는 구조를 가지며, 상기 서브 어퍼 힌지(51)를 통해 외부로 안내되는 전선(L)이 상기 서브 힌지 커버(53)를 지나 상기 메인 힌지 커버(45)의 내측을 통해 상기 메인 제어부(2) 측으로 안내될 수 있다.The
아울러, 상기 메인 힌지 커버(45)의 내측에는 상기 서브 도어(50) 측의 전장 부품을 컨트롤하기 위한 별도의 피시비가 수용될 수도 있다.In addition, a separate PCB may be accommodated inside the
한편, 상기 캐비닛(10)의 전면 일측에는 상기 메인 도어(40)의 하단을 지지하기 위한 로어 힌지(402)가 장착된다. 그리고, 상기 메인 도어(40)의 하단에는 상기 서브 도어(50)를 지지하기 위한 서브 로어 힌지(52)가 장착된다.Meanwhile, a
도 5는, 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고에서, 냉장실 도어를 후방에서 본 사시도이다.5 is a perspective view of a refrigerator in a refrigerator according to an embodiment of the present invention as viewed from the rear.
도면에 도시된 것과 같이, 상기 수납 케이스(41)는 전면이 개구되며, 상기 수납 케이스(41)의 개구된 전면은 상기 개구부(403)의 크기와 대응하게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 서브 도어(50)의 개방시 상기 개구부(403)가 노출되며, 상기 개구부(403)를 통해서 상기 수납 케이스(41) 내부의 상기 도어 바스켓(43)으로 접근할 수 있다.As illustrated in the drawing, the front surface of the
그리고, 상기 수납 케이스(41)의 배면에는 회동에 의해 개폐되는 케이스 도어(42)가 구비될 수 있다. 따라서 상기 메인 도어(40)가 개방된 상태에서 상기 케이스 도어(42)를 개방하여 상기 도어 바스켓(43)으로 접근할 수 있다.In addition, a
상기 수납 케이스(41)와 상기 케이스 도어(42)에는 고내의 냉기가 상기 수납 케이스(41) 내측으로 유입될 수 있도록 하는 케이스 개구(432)와 도어 개구(421)가 형성될 수 있다. 따라서 상기 수납 케이스(41) 내부의 온도는 상기 냉장실(12) 내부의 온도와 동일하게 유지될 수 있다.A
도 6은, 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고에서, 서브 도어의 정면도이다. 그리고 도 7은 상기 서브 도어의 분해 사시도이다.6 is a front view of a sub-door in a refrigerator according to an embodiment of the present invention. And Figure 7 is an exploded perspective view of the sub-door.
도면에 도시된 것과 같이, 상기 서브 도어(50)는 외관을 형성하는 아웃 플레이트(55)와 상기 아웃 플레이트(55)의 개구에 장착되는 패널 어셈블리(54) 그리고, 상기 아웃 플레이트(55)와 이격 장착되는 도어 라이너(58) 그리고, 상기 서브 도어(50)의 상면과 하면을 형성하는 어퍼 캡데코(56)와 로어 캡데코(57)로 구성될 수 있다.As shown in the figure, the sub-door 50 has an
상기 아웃 플레이트(55)는 상기 서브 도어(50)의 전면 외관 및 둘레면 일부를 형성하는 것으로 스테인레스 소재로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 아웃 플레이트(55)의 중앙에는 상기 패널 어셈블리(54)가 형성되는 패널 장착구(551)가 형성된다. The
상기 패널 장착구(551)는 상기 메인 도어(40)의 개구부(403) 내측을 투시하기 위한 공간으로 상기 개구부(403)의 크기와 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다. The
그리고, 상기 패널 장착구(551)의 둘레를 따라서 내측으로 수직하게 절곡된 플레이트 절곡부(552)가 형성된다. 상기 플레이트 절곡부(552)는 아래에서 설명할 서포트 프레임(60)에 삽입될 수 있도록 절곡되며, 상기 플레이트 절곡부(552)에는 일정간격으로 개구된 플레이트 홀(5521)이 연속 형성될 수 있다.Then, a plate
상기 패널 어셈블리(54)는 상기 패널 장착구(551)를 차폐할 수 있도록 형성되며, 상기 패널 어셈블리(54)가 장착된 상태에서 상기 패널 어셈블리(54)의 전면은 상기 아웃 플레이트(55)의 전면과 동일 평면으로 형성될 수 있다. The
상기 패널 어셈블리(54)는 도어 라이팅 유닛(49)의 온/오프에 따라서 선택적으로 투명하게 보일 수 있으며, 상기 개구부(403)의 내부를 선택적으로 투시할 수 있도록 구성된다. 따라서, 도어 라이팅 유닛(49)가 온 되는 것을 투시 활성화라 할 수 있고 도어 라이팅 유닛(49)가 오프 되는 것을 투시 비활성화라 할 수 있다. 평상시에는 투시 비활성화가 유지됨이 바람직할 것이다. The
한편, 상기 전면 패널(541)의 가장자리에는 빛의 투과가 불가능하도록 형성될 수 있는 베젤(5411)이 구비되며, 상기 베젤(5411)은 상기 단열 패널(542)보다 더 외측으로 연장되도록 구성될 수 있다.On the other hand, the edge of the
따라서, 상기 베젤(5411)이 형성되는 상기 전면 패널(541)의 배면에는 상기 서포트 프레임(60)과 간봉(543, 도 8참조)이 위치하여, 상기 서포트 프레임(60)과 간봉(543)이 상기 전면 패널(541)을 통해 전방으로 노출되지 않도록 한다.Accordingly, the
상기 어퍼 캡데코(56)는 상기 서브 도어(50)의 상면을 형성하는 것으로 상기 아웃 플레이트(55)와 상기 도어 라이너(58) 상단에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 어퍼 캡데코(56)의 일단에는 상기 서브 어퍼 힌지 장착부(501)가 형성되며, 상기 서브 어퍼 힌지 장착부(501)에는 상기 어퍼 힌지(401)의 힌지축(523)이 삽입되는 어퍼 보스(5012)가 장착될 수 있다.The
상기 로어 캡데코(57)는 상기 서브 도어(50)의 하면을 형성하는 것으로 상기 아웃 플레이트(55)와 상기 도어 라이너(58) 하단에 결합된다. 그리고, 상기 로어 캡데코(57)에는 상기 서브 로어 힌지(52)가 장착되는 위치에 힌지 플레이트(571)가 장착되며, 상기 힌지 플레이트(571)에는 상기 서브 로어 힌지(52)의 힌지축(523)이 삽입되는 로어 보스(572)가 장착될 수 있다.The
상기 도어 라이너(58)는 상기 서브 도어(50)의 배면을 형성하는 것으로, 상기 패널 어셈블리(54)가 배치되는 영역에 라이너 개구(581)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 도어 라이너(58)의 둘레에는 상기 도어 라이너(58)의 형상을 유지하기 위한 라이너 홈(582)이 상기 라이너 개구(581)를 따라 형성될 수 있으며, 상기 라이너 홈(582)은 상기 서브 도어(50)의 배면에서 함몰되어 상기 서브 도어(50)와 상기 메인 도어(40)의 사이를 기밀시키는 서브 가스켓(591, 도 8 참조)이 장착될 수 있다.The
따라서, 도어 내측의 저장 공간 내부의 빛이 메인 도어의 개구부(403), 라이너 개구(581) 그리고 패널 어셈블리(54)를 통과하게 된다. 이를 통해서 도어 외부에서 도어 내측의 저장 공간을 볼 수 있다.Accordingly, light inside the storage space inside the door passes through the
상기 도어 라이너(58)의 일측에는 상기 록킹유닛(232)이 장착될 수 있으며, 아래에서 상세하게 설명할 노크 감지장치(82)가 장착될 수도 있다.The
상기 아웃 플레이트(55)의 배면에는 상기 패널 장착구(551)의 둘레를 따라 상기 아웃 플레이트(55)와 상기 패널 어셈블리(54)를 고정하기 위한 서포트 프레임(60)이 구비된다. 상기 서포트 프레임(60)은 어퍼 프레임(61)과 로어 프레임(63) 그리고 한 쌍의 사이드 프레임(62)의 결합에 의해 구성될 수 있다.A
상기 도어 라이팅 유닛(49)은 상기 메인 도어(40)에 장착되는 다수의 도어 바스켓(43)이 배치되는 부분을 밝힐 수 있으며, 고내측이 고외측보다 더 밝게 보이도록 하여 상기 패널 어셈블리(54)가 투명하게 보일 수 있도록 한다.The
도 8은 도 1의 A-A' 단면도이다. 도 8을 참조하여 상기 도어 라이팅 유닛(49)에 관하여 보다 상세하게 살펴보면, 상기 도어 라이팅 유닛(49)은, 상기 도어 라이너(58)에 장착되는 램프 케이스(491)와, 상기 램프 케이스(491)의 내부에 수용되며 다수의 엘이디(4921)가 배치되는 램프 피시비(492)와, 상기 램프 케이스(491)의 개구된 하면을 차폐하며 상기 개구로 노출되는 램프 커버(493)를 포함하여 구성될 수 있다.8 is a cross-sectional view taken along line A-A 'in FIG. 1. Looking in more detail with respect to the
상기 도어 라이팅 유닛(49)은 상기 도어 라이너(58)의 라이너 개구(581)의 상단에 형성되는 라이팅 유닛 장착부(583)에 장착될 수 있다.The
상기 램프 커버(493)는 내부에 상기 램프 피시비(492)를 수용할 수 있도록 함몰된 공간을 형성하는 함몰부(4912)를 포함한다. 상기 함몰부(4912)는 상기 램프 피시비(492)에서 조사되는 빛이 소정의 곡률을 가지는 라운드면(4913)을 통해 반사되어 상기 램프 케이스(491)로 향하도록 한다. The
그리고, 램프 피시비 장착부(4914)의 일측에는 상기 램프 피시비(492)와 연결되는 전선(L)이 출입되는 전선 출입구(4915)가 형성될 수 있다. 상기 전선 출입구(4915)는 상기 서브 도어(50)의 내측 공간으로 안내될 수 있으며, 상기 서브 어퍼 힌지(51)의 힌지축(523)을 통해 출입될 수 있다.In addition, a wire entrance 4915 through which the wire L connected to the
한편, 서브 도어(50)를 통해 투시할 수 있는 영역은 전술한 바와 같이 수납 케이스(41)의 내부 영역 내지는 메인 도어의 개구부(403) 인근에 구비되는 바스켓 영역이라 할 수 있다. 이러한 영역에 대응되어 상기 도어 라이팅 유닛(49)이 위치된다고 할 수 있다. On the other hand, the area that can be viewed through the sub-door 50 may be referred to as an interior area of the
그러나, 일반적으로 냉장고의 저장실 내부에는 저장실 라이팅 유닛이 구비된다. 즉, 메인 도어를 통해 개폐되는 저장실 내부에 저장실 라이팅 유닛이 구비된다. 따라서, 도어 라이팅 유닛(49)과 함께 저장실 라이팅 유닛이 온 됨으로써 투시 밝기가 더욱 증가될 수 있다. 이 경우, 저장실과 바스켓 영역을 일정 부분 가로막는 수납 케이스 도어(42, 도 5 참조)는 생략될 수 있을 것이다. However, in general, a storage compartment lighting unit is provided inside the storage compartment of the refrigerator. That is, the storage compartment lighting unit is provided inside the storage compartment opened and closed through the main door. Therefore, when the storage room lighting unit is turned on together with the
물론, 저장실 라이팅 유닛을 통해서 충분한 투시 밝기가 제공되는 경우, 상기 도어 라이팅 유닛(49)을 생략하는 것도 가능할 것이다. Of course, if sufficient perspective brightness is provided through the storage room lighting unit, it may be possible to omit the
따라서, 본 실시예에서 투시 활성화는 저장실 라이팅 유닛과 도어 라이팅 유닛 중 적어도 어느 하나가 온 됨으로써 수행될 수 있다. Accordingly, in this embodiment, fluoroscopic activation may be performed by turning on at least one of the storage room lighting unit and the door lighting unit.
도 9는 도 6의 B-B' 단면도로, 도 9를 참조하여 상기 패널 어셈블리(54)에 관하여 보다 상세하게 살펴보면, 상기 패널 어셈블리(54)는 전면 패널(541)과 상기 전면 패널(541)의 후방에 배치되는 적어도 하나 이상의 단열 패널(542) 그리고 상기 전면 패널(541)과 단열 패널(542) 및 복수의 단열 패널(542) 사이를 지지하는 간봉(543)을 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line BB 'of FIG. 6, and referring to FIG. 9, the
상기 간봉(543)은 상기 전면 패널(541)과 단열 패널(542)을 서로 이격시키게 되며, 상기 전면 패널(541)과 단열 패널(542)이 서로 이격되도록 하며, 그 사이가 밀봉될 수 있도록 한다.The
상기 간봉(543)은 복수의 상기 단열 패널(542)의 사이에도 배치될 수 있으며, 필요에 따라 상기 전면 패널(541)과 단열 패널(542) 사이의 밀폐된 공간(S) 및 복수의 단열 패널(542) 사이의 밀폐된 공간(S) 사이에는 단열을 위한 아르곤 가스와 같은 비활성 기체가 충전될 수 있다. The
도시된 바와 같이, 전면 패널(541)의 좌우 폭은 단열 패널(542)의 좌우 폭보다 클 수 있다. 또한, 단열 패널(542)의 좌우 폭은 라이너 개구(581)의 좌우폭 보다 클 수 있다. 투시 활성화가 되는 경우 외부에서 상기 라이너 개구(581) 내측 영역(저장실 투시 영역)뿐만 아니라 간봉(543)까지 볼 수 있다. 따라서, 이러한 간봉이 외부에서 투시되지 않도록 전편 패널(541)의 테두리 부분에 베젤이 형성될 수 있다. 이러한 베젤(5411)은 전면패널(541)에 인쇄된 인쇄층으로 형성될 수 있으며, 불투명 필름 코팅에 의해서 형성될 수 있다. 그리고, 상기 전면 패널(541)의 배젤 부분에 후술하는 노크 감지장치가 구비될 수 있다. 노크 감지장치는 간봉(543)의 외측에 위치될 수 있다. 상기 노크 감지장치와 전면 패널(541)의 밀착이 유지되기 위해서 노크 감지장치와 전면 패널 사이에 인쇄층이나 코팅층이 배제될 수 있다. 따라서, 노크 감지장치와 전면 패널(541)이 밀착된 부분을 제외하고 베젤 부분에 인쇄층이나 코팅층이 형성되도록 할 수 있다. As illustrated, the left and right widths of the
한편, 상기 베젤(5411) 부분에는 히터(59)가 구비될 수 있다. 상기 히터(59)는 열선 형태로 형성되며 패널 어셈블리(54)의 테두리 부분을 둘러싼 폐루프 형태로 형성될 수 있다(도 7 참조). 상기 전면 패널(541)의 베젤 부분에는 단열 패널(542)가 구비되지 않으므로, 상기 히터(59)를 통해서 베젤 부분 전방에서 수분이 응결되는 것을 방지할 수 있다. Meanwhile, a
상기 전면 패널(541)의 상하폭은 단열 패널(542)의 상하폭보다 클 수 있다. 즉, 전면 패널(541)은 단열 패널보다 상부 및/또는 하부로 더 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 연장 부분은 상부와 하부 베젤을 형성할 수 있다. The vertical width of the
도 10은 본 발명의 실시 예에 의한 노크 감지장치의 결합 구조를 전방에서 본 분해 사시도이다. 도 10에는 서브 도어(50)의 아웃 플레이트(55)와 패널 어셈블리(54)가 생략된 모습이 도시되어 있다. 10 is an exploded perspective view of the knock structure of the knock detection device according to an embodiment of the present invention as viewed from the front. 10, the
도면에 도시된 것과 같이, 상기 도어 라이너(58)의 하부에는 상기 노크 감지장치(82)가 삽입될 수 있는 센서 개구(584)가 형성되며, 상기 센서 개구(584)는 상기 노크 감지장치(82)를 외측에서 삽입 장착할 수 있도록 형성될 수 있다.As shown in the figure, a
상기 도어 라이너(58)의 하부에는 상기 패널 어셈블리의 배면까지 연장되어 상기 노크 감지장치(82)가 수용되는 공간을 형성하는 수용부 케이스(587)가 장착될 수 있다.A receiving
상기 수용부 케이스(587)에는 노크 감지장치(82)의 전단이 삽입되는 감지장치 삽입부(5872)가 형성될 수 있으며, 상기 감지장치 삽입부(5872)의 전면은 삽입부 홀(5873)이 개구되어 내측에 삽입된 상기 노크 감지장치(82)는 그 전면이 상기 전면 패널(541)의 배면에 밀착될 수 있게 된다.A detection
또한, 상기 도어 라이너(58)에는 상기 노크 감지장치(82)의 노크 감지 신호를 처리하기 위한 감지장치 피시비(83)가 장착되는 인서트 커버(585)가 구비될 수 있으며, 상기 인서트 커버(585)는 상기 센서 개구(584)를 차폐하는 커버부(5851)와 상기 감지장치 피시비(83)가 장착된 피시비 삽입부(5852)로 구성될 수 있다. In addition, the
상기 감지장치 피시비(83)에서는 사용자가 패널 어셈블리(54) 전면을 복수 회 두드리는 것을 정상적인 노크 입력으로 판단하도록 할 수 있다. 더욱 구체적으로는 소정 시간 간격을 두고 복수 회 두드리는 것을 정상적인 노크 입력으로 판단할 수 있다. 정상적인 노크 입력으로 판단하면 노크 온 신호를 발생시키게 된다. 이러한 노크 온 신호는 냉장고의 작동을 제어하는 제어부로 전달된다. 이러한 제어부를 냉장고의 메인 제어부라 할 수 있다. In the
상기 노크 감지장치(82)와 감지장치 피시비(83)는 하나의 노크 모듈(80)을 형성할 수 있다. 즉, 노크 감지장치에서 감지한 노크 입력을 메인 제어부(2)가 아닌 감지장치 피시비(83)에서 정상적인 노크 입력인지 여부를 판단하도록 할 수 있다. 따라서, 감지장치 피시비는 노크모듈 마이컴이라 할 수 있다. The
따라서, 노크 감지장치(82)에서 감지된 입력 신호들이 메인 제어부(2)로 전달될 필요가 없게 된다. 즉, 메인 제어부(2)는 노크 모듈(80)을 통해서 노크 온 신호를 받고 투시 활성화를 제어하는 것으로 족할 수 있다. 이러한 노크 모듈의 구성 및 제어 특성에 대해서 도 12를 통해서 상세히 후술될 것이다.Therefore, the input signals sensed by the
도 10에서는 전면패널(541)이 단열패널보다 하부로 더욱 연장된 부분에 노크 감지장치(82)가 구비된 예가 도시되어 있다. 즉, 서브 도어(50)의 하부에 노크 감지장치(82)가 구비된 예가 도시되어 있다. 그러나, 도시된 바와 달리 노크 감지장치(82)는 전면패널(541)이 단열패널보다 상부로 더욱 연장된 부분에 구비될 수도 있다. 이 경우, 서브 도어(50)의 상부에 노크 감지장치(82)가 구비될 것이다. In FIG. 10, an example in which a
도 6의C-C' 단면도인 도 11를 참조하여 노크 감지장치(82)의 구성 및 장착 구조에 대해서 상세히 설명한다. The configuration and mounting structure of the
상기 노크 감지장치(82)는, 노크 온 신호를 감지하는 마이크 모듈(821)과, 상기 마이크 모듈(821)이 수용되는 홀더(823) 그리고 상기 홀더(823) 및 마이크 모듈(821)을 상기 전면 패널(541)측으로 가압 밀착시키는 탄성부재(824) 그리고, 상기 탄성부재(824) 및 상기 홀더(823)를 지지하는 지지부재(825)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 마이크 모듈(821)은 음파를 직접 센싱하는 마이크(8211)와 상기 마이크(8211)를 수용하는 마이크 수용부(8212)를 포함한다. 상기 마이크(8211)는 음파의 직접적인 센싱을 하며, 소정의 두께를 가지는 원형으로 형성되어 상기 마이크 모듈(821)의 내부에 고정 장착된다. The
전면패널에 가해지는 노크 입력을 마이크 모듈(821)이 감지하며, 감지된 노크 입력이 정상적인 노크 입력인지 여부를 감지장치 피시비(83)에서 판단하게 된다. 정상적인 노크 입력인 경우, 감지장치 피시비(83)는 메인 제어부(2)에 노크 온 신호를 송신하게 된다. 후술하는 바와 같이, 메인 제어부(2)에서 노크 온 신호를 수신하면 투시 활성화를 수행하게 된다. 일례로, 도어 라이팅 유닛(49)을 온시켜 투시 활성화가 수행될 수 있다. 그리고, 메인 제어부(2)에서 투시 활성화 상태에서 노크 온 신호를 수신하면 투시 비활성화를 수행할 수 있다. The
도 12는, 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고에서의 제어 신호의 흐름을 보인 블럭도이다. 도 13은 상기 냉장고의 투시 활성화/투시 비활성화 제어를 순차적으로 나타낸 순서도이다. 그리고, 도 14는 상기 냉장고의 노크 조작 전 후 상태의 사시도이다.12 is a block diagram showing the flow of a control signal in a refrigerator according to an embodiment of the present invention. 13 is a flowchart sequentially showing fluoroscopic activation / fluoroscopic deactivation control of the refrigerator. And, Figure 14 is a perspective view of the state before and after the knock operation of the refrigerator.
도면에 도시된 것과 같이, 상기 냉장고(1)는 냉장고의 동작을 제어하는 제어부(2)를 포함한다. 상기 냉장고(1)는 상기 제어부(2) 외에 기타 프로세스를 수행하는 마이컴을 포함할 수 있다. 일례로, 디스플레이나 통신을 위한 마이컴이 추가로 구비될 수 있으며, 전술한 감지장치 피씨비 또한 프로세스를 수행하는 마이컴이라 할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(2)를 냉장고의 메인 제어부라 할 수 있다.As shown in the figure, the
상기 메인 제어부(2)는 도어 스위치(21)와 연결될 수 있다. 상기 도어 스위치(21)는 상기 캐비닛(10)에 구비되어 상기 냉장실 도어(20) 또는 메인 도어(40)의 개방을 감지할 수 있으며, 상기 메인 도어(40)에 구비되어 상기 서브 도어(50)의 개방을 감지할 수도 있다.The
그리고, 상기 메인 제어부(2)는 상기 도어 라이팅 유닛(49)과 연결되어 상기 서브 도어(50)의 개방 시 또는 노크 온 신호의 입력 시 점등되도록 할 수 있다. 그리고 상기 메인 제어부(2)는 상기 노크 감지장치(82)와 연결된 상기 감지 장치 피시비(83)와 연결될 수 있다.In addition, the
한편, 상기 냉장고(1)는 별도의 조작이 없는 일반적인 상황에서는 도 14에 도시된 것과 같이, 상기 패널 어셈블리(54)가 불투명한 상태로 거울면과 같은 상태 내지는 블랙패널면과 같이 될 수 있다. 이와 같은 상태에서는 고내의 투시가 불가능한 상태가 된다. 즉, 투시 비활성화 상태가 될 수 있다. On the other hand, in the general situation where there is no separate operation of the
그리고, 투시 비활성화 상태에서 상기 노크 감지장치(82)는 활성화된 상태로 언제든지 사용자의 투시 입력이 가능한 상태를 유지하게 된다(S110). Then, in the perspective deactivation state, the
투시 비활성화 상태에서, 고내의 식품 저장 상태를 확인하기 위해서, 사용자는 상기 냉장고의 전방에서 상기 서브 도어(50)의 전면 즉 상기 전면 패널(541)을 두드리게 되는 노크 온 조작을 수행할 수 있다. 사용자의 노크 입력을 상기 노크 감지장치(82)에서 감지하게 되고, 상기 감지장치 피시비(83)에서는 노크 온 조작이 유효 조작인지를 판단하게 된다. 즉 정상적인 노크 입력인지 여부를 판단한다(S120).In the fluoroscopically deactivated state, in order to check the food storage state in the interior, the user may perform a knock-on operation in which the front of the sub-door 50 is knocked on the
상세히, 사용자가 상기 전면 패널(541)을 두드리게 되면 이때 발생되는 진동에 의한 파장이 동일 매질인 상기 전면 패널(541)을 따라 이동되며 상기 전면 패널(541)과 밀착된 마이크(8211)에서 음파를 수신하게 된다.In detail, when the user taps the
수신된 음파는 필터와 증폭기를 지나면서 필터링 및 증폭되어 상기 감지장치 피시비(83)로 전달될 수 있다. 상기 감지장치 피시비(83)는 노크 신호를 감지할 수 있도록 수집 분석된 신호로 정상적인 노크 입력인지 여부를 판단하게 된다. The received sound waves may be filtered and amplified while passing through the filter and the amplifier, and then transmitted to the
고내 또는 고외측의 소음이나 충격에 의해 발생되는 음파의 경우 노크에 의해 발생되는 음파와 그 특성에 차이가 있을 수 있다. 따라서 상기 감지장치 피시비(83)는 노크 신호의 특성에 해당하는 신호를 통해 사용자의 노크 여부를 판단하게 된다.In the case of sound waves generated by noise or impact on the inside or outside, there may be a difference in characteristics between the sound waves generated by knocking. Therefore, the detection
물론, 특정한 상황에서 노크 신호와 유사한 신호가 발생될 수도 있으며, 사용자의 부주의 또는 조작 미숙에 의해 상기 전면 패널(541)에 노크와 유사한 충격이 발생될 수도 있고, 외부 소음이 노크 신호의 파장과 유사한 신호로 인식될 수도 있을 것이다.Of course, a signal similar to the knock signal may be generated in a specific situation, and a knock-like impact may be generated on the
이러한 특수 상황에서의 오인식을 방지하기 위하여 상기 감지장치 피시비(83)는 상기 노크 신호가 설정된 패턴에 의해 연속적으로 발생되는지를 확인하고, 이러한 패턴이 설정시간 내에 이루어지는지를 판단할 수 있다.In order to prevent erroneous recognition in this special situation, the
예를 들어, 유효한 노크 온 신호로 감지되기 위해서는 노크로 인식되는 신호가 1초 이내에 두번 발생되는 것으로 설정될 수 있다. 통상 일반적인 사용자의 노크 패턴을 분석하여 본 결과 연속 2회 노크를 실시하고 그 시간 간격은 1초 이내에 해당하므로 이와 같이 설정할 경우 특수 상황에서의 오인식을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 노크 조작을 정확하게 인식할 수 있게 된다. 물론, 이와 같은 유효 노크 온 신호로 판단되기 위한 노크 신호의 횟수와 설정시간은 다양하게 변경 가능할 것이다.For example, in order to be detected as a valid knock-on signal, a signal recognized as a knock may be set to be generated twice within 1 second. As a result of analyzing the knock pattern of a typical user, two knocks are continuously performed and the time interval is within 1 second. When this is set, it is possible to prevent misrecognition in a special situation and accurately recognize the user's knock operation. I can do it. Of course, the number and setting time of the knock signal to be determined as the effective knock-on signal may be variously changed.
상기 노크 감지장치(82)를 통해 유효 노크 온 신호가 발생되지 않은 것으로 판단되는 경우 상기 메인 제어부(2)는 별도의 제어 동작을 실시하지 않는다. 즉 투시 비활성화 상태가 유지되도록 한다. 즉, 메인 제어부(2)는 노크 모듈(80)에서 유효 노크 온 신호를 수신하지 않는 이상 이에 따라 투시와 관련된 제어를 수행하지 않게 된다. When it is determined that an effective knock-on signal has not been generated through the
한편, 유효 노크 입력이 감지되어 상기 감지장치 피시비(83)에서 상기 메인 제어부(2)로 유효 노크 온 신호를 전달하게 되면, 상기 메인 제어부(2)는 정상적인 투시와 관련된 제어를 수행하게 된다. 즉, 투시 활성화 제어 내지는 투시 비활성화 제어를 수행하게 된다. 일례로, 투시 비활성화 상태에서 상기 제어부(2)는 상기 도어 라이팅 유닛(49)을 온 시키게 된다. 그리고, 투시 활성화 상태에서 상기 제어부(2)는 도어 라이팅 유닛(49)을 오프 시키게 된다. On the other hand, when an effective knock input is sensed and an effective knock-on signal is transmitted from the
상기 도어 라이팅 유닛(49)이 켜지게 되면 상기 개구부(403)의 내측이 밝아지게 되고, 상기 고내측의 빛이 상기 패널 어셈블리(54)를 통과하게 된다. 특히, 상기 전면 패널(541)을 통과하게 되면서 상기 전면 패널(541)은 투명하게 되어, 도 14에서와 같이 내부의 투시가 가능하게 된다(S130).When the
상기 서브 도어(50)가 투명하게 되면, 사용자가 상기 메인 도어(40) 내부의 수납공간 또는 고내 공간을 확인할 수 있으며, 식품을 수납하기 위해 서브 도어(50)를 개방하거나 필요한 작업을 실시하게 된다.When the sub-door 50 becomes transparent, the user can check the storage space or interior space inside the
점등된 상기 도어 라이팅 유닛(49)은 설정된 시간 예를 들어 10초 동안 점등 상태가 유지되도록 하여 사용자가 충분히 고내의 상태를 확인할 수 있도록 한다.The lit
그리고, 상기 도어 라이팅 유닛(49)이 온 된 상태에서 설정된 시간이 경과 되었는지를 판단하여(S140), 설정시간이 경과된 경우 상기 도어 라이팅 유닛(49)을 오프 시키게 된다(S160). Then, it is determined whether the set time has elapsed while the
그리고, 상기 도어 라이팅 유닛(49)이 온 된 상태에서 설정된 시간이 경과되기 전에 사용자의 노크 입력이 수행될 수 있다. 즉, 사용자가 고내를 확인하기 위해 노크 온 조작을 하여 고내를 확인한 후, 설정시간이 지나기 전에 도어 라이팅 유닛(49)를 오프시킬 수 있다. In addition, the knock input of the user may be performed before the set time elapses while the
예를 들어, 상기 도어 라이팅 유닛(49)이 온 된 후 5초 이내에 사용자가 고내의 수납상태를 확인한 상태에서 상기 서브 도어(50)가 불투명한 상태가 되도록 하고자 한다면, 다시 상기 서브 도어(50)의 전면 즉 상기 전면 패널(541)을 노크 조작하게 된다.For example, within 5 seconds after the
이때의 노크 조작이 유효한 것으로 판단(S150)되면, 상기 도어 라이팅 유닛(49)은 설정된 시간이 경과되기 전에 오프 될 수 있다(S160). 물론, 이때의 노크 조작의 유효성 판단은 상기 S120 단계에서와 동일하게 설정될 수도 있으며, 필요에 따라서 다른 노크 입력 패턴으로 설정될 수도 있다.If it is determined that the knock operation at this time is valid (S150), the
상기 도어 라이팅 유닛(49)이 온 된 후 설정시간이 경과 되거나 유효 노크 온 신호가 입력되는 경우 상기 도어 라이팅 유닛(49)은 오프될 수 있다.The
따라서, 상기 메인 제어부(2)는 노크 온 신호를 수신하고 이를 기반으로 하여 투시 활성화/투시 비활성화 제어를 수행하게 된다. 이러한 제어는 도어 라이팅 유닛(49)과 같은 조명장치의 온/오프를 제어함으로써 수행될 수 있다. Accordingly, the
상기 도어 라이팅 유닛(49)이 오프되면 고내측은 어두워지게 되고, 고 외측이 밝은 상태가 된다. 이와 같은 상태에서는 고외측의 빛이 전면 패널(541)에서 반사되어 상기 서브 도어(50)의 전면은 거울과 같은 상태로 내부의 투시가 불가능한 상태가 된다. 따라서, 상기 서브 도어(50)는 새로운 조작이 입력될 때까지 불투명한 상태를 유지하게 된다(S160).When the
이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉장고 및 이의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다. 본 실시예에서는 모순되거나 배타적이지 않는 한 전술한 실시예에서의 특징을 포함할 수 있다. Hereinafter, a refrigerator and a control method thereof according to another embodiment of the present invention will be described in detail. In this embodiment, features in the above-described embodiment may be included unless contradictory or exclusive.
전술한 노크 감지장치는 사용자의 노크 입력을 감지하도록 구비된다. 즉, 전면패널에 대한 사용자의 노크 입력을 음파 내지는 진동으로 감지하게 된다. 그러나, 외부 소음이나 외부 충격이 냉장고에 전달될 수 있으며, 냉장고 자체에서 진동이나 충격이 발생될 수 있다. 따라서, 상기 노크 감지장치는 입력된 정상 노크 입력뿐만 아니라 비정상 입력을 감지하고 정상적인 노크 입력 여부를 판단하게 된다.The aforementioned knock detection device is provided to detect a user's knock input. That is, the user's knock input to the front panel is sensed by sound waves or vibrations. However, external noise or external shock may be transmitted to the refrigerator, and vibration or shock may occur in the refrigerator itself. Accordingly, the knock detection device detects an abnormal input as well as an inputted normal knock input and determines whether or not a normal knock input is received.
그러나, 정상적인 노크 입력과 유사하거나 동일한 외부 입력이 발생될 수 있으며, 이 경우 오인식에 의해서 불필요하게 투시 활성화가 수행될 수 있다. 그리고, 투시 활성화가 불필요한 상태거나 투시 활성화가 배제되어야 하는 상태에서 투시 활성화가 발생될 수 있다. 이 경우 당연히 불필요하게 노크 입력을 수신하고 정상적인 노크 입력 여부를 판단하는 프로세스도 수행된다. However, an external input similar to or identical to a normal knock input may be generated, and in this case, fluoroscopic activation may be performed unnecessarily by misrecognition. In addition, fluoroscopic activation may occur in a state in which fluoroscopic activation is unnecessary or in which fluoroscopic activation should be excluded. In this case, of course, a process of determining whether or not a normal knock input is received is also performed unnecessarily.
노크 입력은 투시창이 구비된 도어를 개방하지 않고 도어 후방의 저장실 내부를 보기 위해서 수행될 수 있다. 따라서, 투시창이 구비된 도어가 개방된 상태에서는 투시 활성화 제어가 불필요하게 된다. 만약 투시창이 구비된 도어가 개방된 상태에서 투시 활성화 제어가 어떠한 이유로 수행되는 경우, 이는 에너지 낭비 및 사용자의 혼동을 유발할 수 있다. 본 실시예에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. Knock input may be performed to view the inside of the storage compartment behind the door without opening the door with the viewing window. Therefore, the perspective activation control is unnecessary when the door provided with the viewing window is opened. If the perspective activation control is performed for some reason while the door with the viewing window is open, this may cause waste of energy and confusion of the user. In this embodiment, it is possible to provide a refrigerator and a control method for solving the problem.
한편, 투시창이 구비된 도어뿐만 아니라 냉장고의 다른 도어가 개방된 후 닫힐 때 충격이 발생될 수 있다. 특히, 서랍 형태의 냉동실 도어가 닫히는 경우 충격이 발생될 수 있다. 이러한 충격은 음파 내지 진동으로 상기 노크 감지장치(82)에서 수신될 수 있다. On the other hand, an impact may occur when the door having the viewing window as well as the other door of the refrigerator is opened and then closed. In particular, when the freezer door in the form of a drawer is closed, an impact may occur. The shock may be received by the
복수의 사용자가 도어를 닫는 형태는 매우 다양하다고 할 수 있다. 그리고, 동일 사용자라 하더라도 도어를 닫는 형태는 매우 다양할 수 있다. 따라서, 도어 닫힘에 의해서 발생되는 충격이 정상적인 노크 입력과 유사할 수 있다. 그러므로 비정상적인 입력을 정상적인 노크 입력으로 오인식하는 문제가 발생될 수 있다. It can be said that the form in which a plurality of users close the door is very diverse. And, even for the same user, the form of closing the door can be very diverse. Therefore, the shock generated by closing the door may be similar to the normal knock input. Therefore, a problem of incorrectly recognizing an abnormal input as a normal knock input may occur.
예를 들어, 사용자가 냉동실 도어를 닫았을 때 투시창이 구비된 도어에서 투시 활성화가 수행될 수 있다. 이 경우, 사용자는 냉장고가 똑똑하지 못하구나 하는 생각을 하거나 제품 고장 내지는 이상을 의심하게 되어 제품 신뢰도가 저하될 수 있다. 물론, 이러한 투시 활성화도 불필요한 투시 활성화이므로 에너지 낭비가 초래된다. 본 실시예는 도어의 개방과 관련되어 이러한 문제를 해결하기 위한 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. For example, when the user closes the freezer door, fluoroscopic activation may be performed on a door equipped with a viewing window. In this case, the user may think that the refrigerator is not smart, or suspect that the product is malfunctioning, and thus product reliability may be deteriorated. Of course, this fluoroscopic activation is also unnecessary fluoroscopic activation, resulting in wasted energy. The present embodiment can provide a refrigerator and a control method for solving the problem associated with opening the door.
도 15를 참조하여, 본 실시예에 따른 냉장고의 제어 구성에 대해서 상세히 설명한다. 전술한 실시예에서와 동일한 특징에 대해서는 중복 설명을 생략한다. 물론, 전술한 실시예에서도 본 실시예에 동일 또는 유사한 제어 구성을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 15, the control configuration of the refrigerator according to the present embodiment will be described in detail. Duplicate descriptions of the same features as in the above-described embodiment are omitted. Of course, in the above-described embodiment, the same or similar control configuration may be included in the present embodiment.
메인 제어부(2)는 노크 모듈(80)로부터 노크 온 신호를 수신하도록 구비된다. 노크 온 신호가 수신되면, 도어 라이팅 유닛(49) 및/또는 투시되는 도어의 후방의 저장실 내에 구비되는 저장실 라이팅 유닛(49a)을 온시켜 투시 활성화를 수행한다. The
투시창이 구비된 도어(투시창 도어)가 냉장실(냉동실) 도어인 경우, 사용자는 냉장실(냉동실) 도어에 노크 입력을 한다. 이러한 형태는 단일 도어를 갖는 냉장고 내지는 냉동고라 할 수 있다. 이 경우, 도어 라이팅 유닛(49)은 생략될 수 있으며 냉장실(냉동실) 내부의 저장실 라이팅 유닛(49a)가 온 됨으로써 투시 활성화가 수행될 수 있다. When the door provided with the see-through window (the see-through window door) is a refrigerator compartment (freezer) door, the user inputs a knock to the refrigerator compartment (freezer compartment) door. This form can be called a refrigerator or freezer with a single door. In this case, the
메인 제어부(2)는 투시창 도어 스위치(21a)를 통해서 투시창 도어가 개방되었음을 알 수 있다. 투시창 도어가 개방되면, 메인 제어부(2)는 사용자가 저장실 내부를 잘 볼 수 있도록 저장실 라이팅 유닛(49a)을 온 시킨다. 이때는 저장실 라이팅 유닛(49a)의 온은 투시 활성화와 무관하다. The
그러나, 이러한 상태에서 비정상적인 노크 입력에 의해서 투시 비활성화가 수행될 수 있다. 다시 말하면, 투시창 도어가 개방된 상태임에도 불구하고 저장실 라이팅 유닛(49a)이 오프될 수 있다. 즉, 비정상적인 입력을 정상적인 입력으로 오인식하여 불필요하게 투시 비활성화 제어를 수행할 수 있다. 이 경우, 사용자는 냉장고의 고장을 의심할 수 있으며, 사용이 매우 불편하게 된다. However, in this state, fluoroscopic deactivation may be performed by an abnormal knock input. In other words, the storage
아울러, 투시창 도어가 개방되고 저장실 라이팅 유닛(49a)가 온 된 상태에서, 사용자가 의도적으로 정상적인 노크 입력을 할 수 있다. 이 경우, 저장실 라이팅 유닛(49a)이 오프되는 경우에, 사용자는 냉장고가 똑똑하지 못하구나 하는 생각을 하게 된다. In addition, when the viewing window door is opened and the storage
한편, 사용자가 투시창 도어를 개방하고 세게 닫는 경우, 정상적인 노크 입력으로 오인식되어 투시 활성화가 수행되는 문제가 발생될 수 있다. On the other hand, when the user opens and closes the see-through window door tightly, it may be mistaken for a normal knock input to cause a problem that see-through activation is performed.
따라서, 본 실시예에서 투시 활성화 및 투시 비활성화가 노크 모듈(80)과 메인 제어부(2)에만 연관된 것이 아니라 투시창 도어 스위치(21a)와도 연관되도록 함이 바람직하다. Therefore, in this embodiment, it is preferable that the perspective activation and the perspective deactivation are not only related to the
본 실시예에서 투시창 도어는 냉장실 도어 내지는 냉동실 도어인 메인 도어에 구비되는 서브 도어일 수 있다. 일례로 도 1에 도시된 냉장실의 메인 도어(40)에 구비된 서브 도어(50)가 투시창 도어일 수 있다. 이 경우, 투시창 도어 스위치(21a)는 서브 도어 스위치라 할 수 있으며, 메인 도어 스위치(21b)는 메인 도어 후방의 저장실에 구비되는 저장실 라이팅 유닛(49a)라 할 수 있다. 물론, 이 경우 도어 라이팅 유닛(49)은 메인 도어 라이팅 유닛이라 할 수 있다. In this embodiment, the viewing window door may be a sub-door provided in the main door, which is a refrigerator door or a freezer door. For example, the sub-door 50 provided in the
메인 제어부(2)는 메인 도어 스위치(21b)를 통해서 메인 도어가 개방되었음을 알 수 있다. 메인 도어가 개방되면, 메인 제어부(2)는 사용자가 저장실 내부를 잘 볼 수 있도록 저장실 라이팅 유닛(49a)을 온 시킨다. 이때는 저장실 라이팅 유닛(49a)의 온은 투시 활성화 제어와 무관하다. The
그러나, 이러한 상태에서 비정상적인 노크 입력에 의해서 투시 비활성화가 수행될 수 있다. 다시 말하면, 메인 도어가 개방된 상태임에도 불구하고 저장실 라이팅 유닛(49a)이 오프될 수 있다. 물론, 저장실 라이팅 유닛(49a)이 투시 활성화에 사용되지 않을 수 있다. 그러나, 투시 밝기를 더욱 키우기 위해서 저장실 라이팅 유닛(49a)이 온되는 경우, 사용자가 저장실 내부를 보고 있는 상태에서 갑자기 저장실 라이팅 유닛(49a)이 오프될 수 있다. 즉, 비정상적인 입력을 정상적인 입력으로 오인식 할 수 있다. 이 경우, 사용자는 냉장고의 고장을 의심할 수 있으며, 사용이 매우 불편하게 된다. 즉, 전술한 바와 같이 동일한 문제가 발생될 수 있다.However, in this state, fluoroscopic deactivation may be performed by an abnormal knock input. In other words, the storage
아울러, 메인 도어가 개방되고 저장실 라이팅 유닛(49a)가 온 된 상태에서, 사용자가 의도적으로 서브 도어에 정상적인 노크 입력을 할 수 있다. 이 경우, 저장실 라이팅 유닛(49a)이 오프되거나 도어 라이팅 유닛(49)이 온 되는 경우에, 사용자는 냉장고가 똑똑하지 못하구나 하는 생각을 하게 된다. In addition, when the main door is opened and the storage
한편, 사용자가 메인 도어를 개방하고 세게 닫는 경우, 정상적인 노크 입력으로 오인식되어 투시 활성화가 수행되는 문제가 발생될 수 있다. On the other hand, when the user opens the main door and closes it tightly, a problem may be generated that is perceived as a normal knock input and that fluoroscopic activation is performed.
따라서, 본 실시예에서 투시창 활성화 및 투시창 비활성화가 노크 모듈(80)과 메인 제어부(2)에만 연관된 것이 아니라 투시 도어가 구비된 메인 도어의 메인 도어 스위치(21b)와도 연관되도록 함이 바람직하다. Therefore, in this embodiment, it is preferable that the viewing window activation and the viewing window deactivation are not only related to the
메인 제어부(2)는 투시창 도어 스위치(21a)를 통해서 서브 도어(40)가 개방되었음을 알 수 있다. 서브 도어가 개방되면, 메인 제어부(2)는 사용자가 메인 도어에 구비되는 저장 영역 내부를 잘 볼 수 있도록 도어 라이팅 유닛(49)을 온 시킨다. 이때는 도어 라이팅 유닛(49)의 온은 투시창 활성화 제와 무관하다. The
그러나, 이러한 상태에서 비정상적인 노크 입력에 의해서 투시 비활성화가 수행될 수 있다. 다시 말하면, 서브 도어가 개방된 상태임에도 불구하고 도어 라이팅 유닛(49)이 오프될 수 있다. 즉, 사용자가 서브 도어를 열어서 메인 도어의 저장 영역을 보고 있는 상태에서 갑자기 도어 라이팅 유닛(49)이 오프될 수 있다. 즉, 비정상적인 입력을 정상적인 입력으로 오인식 할 수 있다. 이 경우, 사용자는 냉장고의 고장을 의심할 수 있으며, 사용이 매우 불편하게 된다. 즉, 전술한 바와 같이 동일한 문제가 발생될 수 있다. However, in this state, fluoroscopic deactivation may be performed by an abnormal knock input. In other words, the
아울러, 서브 도어(50)가 개방되고 도어 라이팅 유닛(49)가 온 된 상태에서, 사용자가 의도적으로 서브 도어에 정상적인 노크 입력을 할 수 있다. 이 경우, 도어 라이팅 유닛(49)이 오프 되는 경우에, 사용자는 냉장고가 똑똑하지 못하구나 하는 생각을 하게 된다. In addition, while the sub-door 50 is opened and the
한편, 사용자가 서브 도어를 개방하고 세게 닫는 경우, 정상적인 노크 입력으로 오인식되어 투시 활성화가 수행되는 문제가 발생될 수 있다. On the other hand, if the user opens the sub-door and closes it tightly, a problem may occur in which clairvoyance activation is performed due to misrecognition as a normal knock input.
따라서, 본 실시예에서 투시창 활성화 및 투시창 비활성화가 노크 모듈(80)과 메인 제어부(2)에만 연관된 것이 아니라 투시창 도어 스위치(21b)와도 연관되도록 함이 바람직하다. Therefore, in this embodiment, it is preferable that the viewing window activation and the viewing window deactivation are not only related to the
본 실시예에서 투시창 도어는 냉장실 도어 내지는 냉동실 도어인 메인 도어에 구비되는 서브 도어일 수 있다. 물론, 투시창 도어는 메인 도어 자체일 수도 있다. 그리고, 메인 도어와 서브 도어뿐만 아니라 개별적인 도어를 포함할 수 있다. 일례로 도 1에 도시된 냉동실 도어(30)를 포함할 수 있다. 편의상 투시창 도어와 무관한 도어를 냉동실 도어라 한다. In this embodiment, the viewing window door may be a sub-door provided in the main door, which is a refrigerator door or a freezer door. Of course, the viewing window door may be the main door itself. In addition, individual doors may be included as well as the main door and the sub-doors. As an example, the
메인 제어부(2)는 냉동실 도어 스위치(21c)를 통해서 냉동실 도어가 개방되었음을 알 수 있다. 냉동실 도어는 투시창 도어와 무관하며 투시 활성화를 위한 라이팅 유닛들(49, 49a)와도 무관하다. 그리고, 사용자가 냉동실 도어를 개방하고 닫기까지는 사용자의 시선은 냉동실을 향하게 된다. The
사용자가 냉동실 도어를 세게 닫는 경우 정상적인 노크 입력으로 오인식될 수 있다. 이 경우, 불필요하게 투시 활성화가 수행되며, 이 경우, 사용자는 냉장고의 고장을 의심할 수 있으며, 사용이 매우 불편하게 된다. 즉, 전술한 바와 같이 동일한 문제가 발생될 수 있다. If the user closes the freezer door hard, it may be mistaken for a normal knock input. In this case, fluoroscopic activation is performed unnecessarily, and in this case, the user may suspect a malfunction of the refrigerator, and use becomes very uncomfortable. That is, the same problem may occur as described above.
따라서, 본 실시예에서 투시창 활성화 및 투시창 비활성화가 노크 모듈(80)과 메인 제어부(2)에만 연관된 것이 아니라 냉동실 도어 스위치(21c)와도 연관되도록 함이 바람직하다. 즉, 투시 도어와 무관한 다른 도어의 도어 스위치(21)와도 연관되도록 함이 바람직하다. Therefore, in this embodiment, it is preferable that the viewing window activation and the viewing window deactivation are not only related to the
전술한 바와 같이, 본 실시예에서는 하나의 도어 내지는 복수 개의 도어를 갖고 투시창이 구비되는 냉장고에서, 투시 활성화 및 투시 비활성화를 도어 스위치와 연관되어 제어함으로서 오작동을 미연에 방지할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하게 된다. 즉, 다양한 형태의 냉장고에서 메인 제어부(2)가 노크 모듈(80)뿐만 아니라 도어 스위치들(21a, 21b, 21c)와 연계되어 투시 제어를 수행하는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하게 된다. As described above, in the present embodiment, in a refrigerator having a single door or a plurality of doors and having a viewing window, a refrigerator capable of preventing malfunction by controlling fluoroscopy activation and fluoroscopy in association with a door switch and control thereof. It will provide a way. That is, in various types of refrigerators, the
도 16을 통해서, 본 실시예에 따른 제어방법의 일실시예에 대해서 설명한다. 16, an embodiment of a control method according to this embodiment will be described.
전술한 바와 같이, 도어가 개방된 상태에서는 투시 제어와 관련된 다양한 형태의 오인식 및 오작동이 발생될 수 있다. 그리고, 도어가 개방된 상태에서 투시 제어와 관련된 비상식적인 작동이 발생될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 도어와 관련된 오인식, 오작동 그리고 비상식적인 작동을 원천적으로 차단할 수 있다. 즉, 도어의 개방 여부를 감지할 수 있는 도어 센서 내지는 도어 스위치를 이용하여 이러한 목적을 구현할 수 있다. As described above, in the state in which the door is opened, various types of misrecognition and malfunction related to perspective control may occur. Then, in the state in which the door is opened, an emergency operation related to perspective control may occur. Therefore, in this embodiment, it is possible to fundamentally block misrecognition, malfunction, and emergency operation related to the door. That is, this purpose may be realized by using a door sensor or a door switch capable of detecting whether the door is opened.
노크 입력의 수신, 정상적인 노크 입력 여부 판단, 노크 신호 발생 및 노크 신호 수신은 투시 활성화를 위한 일련의 절차라 할 수 있다. 이러한 일련의 절차 중 어느 하나를 수행하지 않거나 수행을 차단하는 경우 투시 활성화가 수행되지 않게 된다. 물론, 이러한 일련의 절차는 투시 활성화에서 투시 비활성화로 전환하기 위해서 수행될 수 있다. The reception of the knock input, the determination of whether or not the normal knock is input, the generation of the knock signal and the reception of the knock signal may be referred to as a series of procedures for activating perspective. If one of these procedures is not performed or is blocked, fluoroscopic activation will not be performed. Of course, this series of procedures can be performed to switch from fluoroscopic activation to fluoroscopic deactivation.
본 실시예에서 투시 활성화 또는 투시 활성화의 전환은 도어가 닫힘을 전제로 수행되도록 할 수 있다. 즉, 도어 개방 여부를 도어 스위치 등을 통해서 판단하고(S201) 도어가 개방되지 않은 경우, 노크 모듈 활성화(S210)가 수행됨이 바람직하다. 즉, 노크 모듈 활성화는 전술한 일련의 절차를 모두 수행한다는 것을 의미한다. 여기서, 도어 개방 여부는 도어 스위치에서 도어 개방 시 발생시키는 도어개방신호를 통해서 판단될 수 있다. In this embodiment, fluoroscopic activation or switching of fluoroscopic activation may be performed on the premise that the door is closed. That is, it is preferable to determine whether the door is opened through a door switch or the like (S201), and if the door is not opened, the knock module activation (S210) is performed. That is, the knock module activation means that all of the above-described series of procedures are performed. Here, whether the door is opened may be determined through a door opening signal generated when the door is opened by the door switch.
그리고, 도어가 개방된 경우, 노크 모듈 비활성화를 수행(S205)하여 상기 일련의 절차 중 적어도 어느 하나를 수행하지 않도록 할 수 있다. 노크 모듈 비활성화의 일례들은 다음과 같을 수 있다.Then, when the door is opened, the knock module is deactivated (S205) so that at least one of the series of procedures may not be performed. Examples of knock module deactivation may be as follows.
일례로, 메인 제어부(2)는 도어 스위치를 통해서 도어가 개방된 경우, 노크 모듈(80)로의 전류 공급을 차단할 수 있다. 이 경우, 노크 입력 수신 자체가 수행되지 않게 된다. 또한, 노크 모듈에서 정상적인 노크 입력 여부를 판단하지 않게 되며, 따라서 노크 온 신호의 발생도 수행되지 않는다. In one example, the
일례로, 노크 감지장치(82)로 공급되는 전류를 차단할 수 있다. 즉, 감지장치 피씨비(83) 또는 메인 제어부(2)를 통해서 전류를 차단할 수 있다. As an example, the current supplied to the
일례로, 감지장치 피씨비(83)에서 도어가 개방된 경우, 노크 감지장치(82)로부터 수신되는 신호들을 무시하거나 노크 입력 판단을 수행하지 않도록 할 수 있다. 상기 감지장치 피씨비(83)는 상기 메인 제어부(2)를 통해서 도어의 개방 여부를 알 수 있기 때문이다. For example, when the door is opened in the
일례로, 감지장치 피씨비(83)에서 도어가 개방된 경우, 노크 온 신호를 발생시키지 않도록 할 수 있다. 상기 감지장치 피씨비(83)는 상기 메인 제어부(2)를 통해서 도어의 개방 여부를 알 수 있기 때문이다. For example, when the door is opened in the
일례로, 메인 제어부(2)는 노크 모듈(80)로부터 노크 신호의 수신을 차단하거나 수신되는 노크 신호를 무시할 수 있다. In one example, the
따라서, 상기 메인 제어부(2)는 도어 스위치를 통해서 도어가 개방된 경우, 투시 제어와 관련되어 발생될 수 있는 문제를 원천적으로 차단할 수 있다. Therefore, when the door is opened through the door switch, the
여기서, 도어 스위치는 도 15를 통해 설명한 스위치들 중 어느 하나에만 적용되거나 모든 스위치들에 적용하는 것이 가능할 것이다. 예를 들어, 메인 도어(40), 서브 도어(50) 등이 닫힐 때의 충격이 정상적인 노크 입력과 매우 동떨어진 경우, 이들 도어 스위치와 노크 모듈 활성화 여부는 무관하도록 할 수 있다. 반면, 냉동실 도어(30)가 닫힐 때의 충격이 정상적인 노크 입력과 혼동될 수 있는 경우, 냉동실 도어 스위치만 노크 모듈 활성화 여부와 관련되도록 할 수 있다. Here, the door switch may be applied to only one of the switches described through FIG. 15 or may be applied to all switches. For example, when the impact when the
본 실시예에 따르면, 일반적으로 구비되는 도어 스위치 내지는 도어 센서를 이용함에도 불구하고 오인식 및 오작동이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다. According to the present embodiment, despite the use of a door switch or a door sensor that is generally provided, it is possible to prevent misrecognition and malfunction from occurring.
냉장고의 경우 도어의 개방 빈도 높다. 따라서, 도어가 개방될 때마다 노크 모듈 활성화를 비활성화로 전환하는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 특히, 도어가 개방될 때마다 노크 감지장치(81)로의 전류 공급을 차단하거나 노크 모듈(80)로의 전류 공급을 차단하는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 따라서, 냉장고의 전원이 꺼져 있거나 특별한 사정이 없는 한 노크 모듈(80)은 항상 동작하도록 하는 것이 바람직할 수 있다. 여기서, 특별한 사정이란, 별도의 사용자 입력 수단을 통해서 투시 기능 자체를 오프 시키는 경우를 포함할 수 있다. In the case of the refrigerator, the frequency of opening the door is high. Therefore, it may not be desirable to switch knock module activation to deactivated whenever the door is opened. In particular, it may be undesirable to block the current supply to the knock detection device 81 or to block the current supply to the
그러나, 이 경우에도 전술한 바와 같이 도어 개방과 관련하여 오인식 및 오작동 문제가 발생될 수 있다. However, even in this case, a misrecognition and malfunction problem may occur in relation to the opening of the door as described above.
이하에서는 도 17을 통해서, 본 실시예에 따른 제어방법의 다른 실시예에 대해서 설명한다. Hereinafter, another embodiment of the control method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 17.
본 실시예는 도 13에 도시된 실시예와 도 16에 도시된 실시예를 복합적으로 구현할 실시예라 할 수 있다. 본 실시예에서는 기본적으로 노크 모듈 활성화를 전제로 할 수 있다. This embodiment may be referred to as an embodiment in which the embodiment shown in FIG. 13 and the embodiment shown in FIG. 16 are combined. In this embodiment, it is possible to basically assume that the knock module is activated.
노크 모듈 활성화 상태(S310)에서 유효 노크 온 신호가 감지(S320)될 수 있다. 즉, 메인 제어부(2)는 노크 모듈(80)을 통해서 노크 온 신호를 수신할 수 있다. 다시 말하면, 노크 모듈 활성화 상태에서, 노크 모듈(80)은 노크 입력을 감지하고, 노크 입력 여부인지 판단하고, 노크 온 신호를 발생하기 위한 일련의 프로세스를 수행하게 된다. In the knock module activation state (S310), an effective knock-on signal may be detected (S320). That is, the
본 실시예에서, 제어부(2)에 노크 온 신호가 수신되는 경우 곧바로 투시 활성화 내지는 투시 전환이 수행되지 않고, 도어 개방 여부를 판단하는 단계(S325)가 수행됨이 바람직하다. 즉, 메인 제어부(2)에서 노크 온 신호를 수신한 후 도어 개방 여부를 판단하게 된다. In the present embodiment, when the knock-on signal is received by the
도어가 개방된 경우, 메인 제어부(2)는 수신된 노크 온 신호를 무시(S326)하게 된다. 즉, 제어 로직에서 노크 온 신호의 수신을 무시하게 된다. 이는 전기적 스위칭 내지는 기계적 스위칭과는 다른 제어 알고리즘 영역으로 매우 용이하게 수행될 수 있다. When the door is opened, the
노크 온 신호를 무시하는 경우, 노크 온 신호의 수신 여부와 관련된 후속 조치를 전혀 취하지 않게 된다. 즉, 노크 온 신호를 기반으로 한 투시 제어를 수행하지 않게 된다. 일례로, 도어 라이팅 유닛(49)을 온 시키거나 도어 라이팅 유닛(49)를 오프 시키는 후속 조치를 취하지 않는다. 따라서, 이 경우 도어 라이팅 유닛(49)의 온/오프 제어는 노크 온 신호 여부와 무관하게 도어 스위치에 의한 도어 개폐 여부에 오로지 의존하게 될 것이다. If the knock-on signal is ignored, no follow-up action is taken as to whether or not the knock-on signal has been received. That is, fluoroscopic control based on the knock-on signal is not performed. As an example, no follow-up action is taken to turn on the
노크 온 신호가 발생하고 도어가 닫혀있는 경우, 노크 온 신호가 도어 닫힘에 의해서 발생되었는지 여부를 판단(S327)할 수 있다. 즉, 도어의 닫힘에 의한 충격에 의해서 노크 온 신호가 발생된 경우, 마찬가지로 노크 온 신호를 무시할 필요가 있기 때문이다. When the knock-on signal is generated and the door is closed, it may be determined whether the knock-on signal is generated by closing the door (S327). That is, when a knock-on signal is generated by an impact due to the closing of the door, it is because it is necessary to ignore the knock-on signal.
메인 제어부(2)는 도어 스위치를 통해서 도어의 개폐 여부를 알 수 있다. 물론, 메인 제어부(2)는 도어 스위치를 통해서 도어의 개방이 지속된 시간 및/또는 도어의 닫힘이 지속된 시간 또한 알 수 있다. 이를 이용하여, 도어가 닫혀있는 경우, 도어가 닫힌 후 설정 시간을 경과하였는지 판단할 수 있다. 사용자가 도어를 닫고 노크 입력을 수행하는 데는 일정 시간이 필요하다. 그리고, 도어의 닫힘에 의한 충격이 완화되기 위해서도 일정 시간이 필요하다. The
이러한 일정 시간들을 고려하여 상기 설정 시간을 결정할 수 있다. 상기 설정 시간은 대략 1초 내외 일 수 있다. 너무 짧은 경우, 도어의 닫힘 충격을 노크 온 신호로 인식하고 이를 반영할 수 있다. 너무 긴 경우, 사용자가 정상적으로 노크 입력을 하여 노크 온 신호가 발생되었는데 이를 무시할 수 있다. The set time may be determined in consideration of these predetermined times. The set time may be around 1 second. If it is too short, the door closing shock can be recognized as a knock-on signal and reflected. If it is too long, a knock-on signal is generated by the user normally inputting the knock, and can be ignored.
도어가 닫힌 후 설정 시간이 경과된 경우, 상기 노크 온 신호를 반영하여 투시 제어를 수행(S330)할 수 있다. 일례로, 도어 라이팅 유닛(49)의 온/오프 제어 조건으로서 노크 온 신호를 반영하게 된다. 투시 활성화 상태에서는 투시 비활성화 상태로 전환하고, 투시 비활성화 상태에서는 투시 활성화 상태로 전환한다. When the set time elapses after the door is closed, perspective control may be performed by reflecting the knock-on signal (S330). For example, a knock-on signal is reflected as an on / off control condition of the
그리고, 투시 활성화가 된 상태에서 투시 활성화 시작 시간으로부터 설정시간 경과(S340)인 경우 투시 비활성화로 전환(S360)하게 된다. Then, when the set time elapses from the start time of the fluoroscopic activation in the state where the fluoroscopic activation is performed (S340), the fluoroscopic switching is performed (S360).
본 실시예에서 도어의 개폐 여부는 도어 스위치 또는 도어 센서를 통해서 감지할 수 있다. 상기 도어 스위치 또는 도어 센서는 도어가 개방됨을 감지하여 도어개방신호를 발생시켜 제어부(2)로 전달하게 된다. 따라서, 상기 제어부(2)는 도어 스위치 또는 도어 센서를 통해서 도어가 개방되었는지 여부를 알 수 있게 된다. In this embodiment, whether the door is opened or closed can be detected through a door switch or a door sensor. The door switch or door sensor detects that the door is open and generates a door opening signal to transmit it to the
여기서, 도어 스위치는 도 15를 통해 설명한 스위치들 중 어느 하나에만 적용되거나, 일부 스위치들에 적용하거나, 모든 스위치들에 적용하는 것이 가능할 것이다. 예를 들어, 메인 도어(40), 서브 도어(50) 등이 닫힐 때의 충격이 정상적인 노크 입력과 매우 동떨어진 경우, 이들 도어 스위치와 노크 모듈 활성화 여부는 무관하도록 할 수 있다. 반면, 냉동실 도어(30)가 닫힐 때의 충격이 정상적인 노크 입력과 혼동될 수 있는 경우, 냉동실 도어 스위치만 노크 모듈 활성화 여부와 관련되도록 할 수 있다. Here, the door switch may be applied to only one of the switches described through FIG. 15, applied to some switches, or applied to all switches. For example, when the impact when the
상기 S325 단계에서의 도어 조건과 S327 단계에서의 도어 조건은 갖거나 다를 수 있다. 복수 개의 도어가 구비되는 경우 도어 조건이 중복될 수 있다. 즉, 어느 도어가 개방되었는지와 어느 도어가 닫힘 후 설정 시간이 경과되었는지에 대한 것이 서로 같거나 다를 수 있다. The door conditions in step S325 and the door conditions in step S327 may have or be different. When a plurality of doors are provided, door conditions may overlap. That is, it may be the same or different from which door is opened and which set time has elapsed since the door was closed.
S327 단계에서는 모든 도어들에 대해서 도어 닫힘이 오인식 유발 우려가 있을 수 있다. 따라서, S327 단계에서는 도어는 모든 도어일 수 있다. 물론, S327 단계에서 특정 도어의 경우에만 오인식 유발 우려가 있는 경우, 특정 도어의 닫힘 경과 시간만 판단될 수 있다. 일례로, 상기 특정 도어는 냉동실 도어(30)일 수 있다. 특히 서랍형 도어인 경우 냉동실 영역 자체가 이동되어 닫힘으로 상대적으로 큰 충격이 발생될 수 있기 때문이다.In step S327, there is a possibility that the door closing may cause false recognition for all the doors. Therefore, in step S327, the door may be any door. Of course, if there is a possibility of causing false recognition only in the case of a specific door in step S327, only the elapsed time of closing the specific door may be determined. In one example, the specific door may be a
S325 단계에서의 도어도 모든 도어일 수 있다. 즉, 투시 도어, 투시 도어와 연관된 도어 그리고 투시 도어와 무관한 도어를 모두 포함할 수 있다. 투시 도어와 무관한 도어를 개방하는 경우, 사용자는 다른 도어와 연관된 저장실에 관심이 없는 상태이다. 따라서, 이 상태에서 노크 온 신호가 반영될 필요가 없다. The door in step S325 may also be any door. That is, a perspective door, a door associated with the perspective door and a door independent of the perspective door may be included. When opening a door that is independent of the perspective door, the user is not interested in the storage room associated with the other door. Therefore, the knock-on signal need not be reflected in this state.
그러나, 사용자가 동시에 복수 개의 저장 영역에 관심을 가질 수도 있기 때문에 S325 단계에서의 도어는 투시 도어 또는 투시 도어와 연관된 도어(투시 도어가 서브 도어일 때의 메인 도어)임이 바람직하다. 투시 도어 또는 투시 도어와 관련된 도어(투시 도어가 서브 도어일 때의 메인 도어)가 개방된 경우, 노크 온 신호를 반영하는 경우, 전술한 바와 같이, 사용자에게 오히려 혼동을 줄 수 있기 때문이다. However, since the user may be interested in a plurality of storage areas at the same time, it is preferable that the door in step S325 is a perspective door or a door associated with the perspective door (the main door when the perspective door is a sub-door). This is because when the perspective door or the door associated with the perspective door (the main door when the perspective door is a sub-door) is opened, when the knock-on signal is reflected, as described above, it may be confused to the user.
전술한 실시예들에서는 사용자의 투시 입력이 노크에 의해서 수행되는 냉장고 및 이의 제어방법에 관한 것이라 할 수 있다. In the above-described embodiments, it can be said that the user's perspective input is related to a refrigerator performed by knocking and a control method thereof.
노크 입력을 음파를 통해서 감지해야 하는 경우 노크모듈 구조가 복잡하며, 오인식 방지를 위한 제어 로직이 복잡하다고 할 수 있다. When the knock input needs to be sensed through sound waves, the knock module structure is complicated, and the control logic for preventing false recognition can be said to be complicated.
이하에서는 투시 입력이 매우 간단하고 직관적이며, 투시 입력 수단이 매우 간단한 실시예에 대해서 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment in which the perspective input is very simple and intuitive, and the perspective input means is very simple will be described in detail.
본 실시예에 따른 냉장고의 기본적인 구조는 전술한 실시예에서의 냉장고와 동일 또는 유사할 수 있다. 다만, 투시 입력 수단 구조 및 이의 장착과 관련된 구조가 다를 수 있다. 그러므로 중복되는 설명은 생략한다. The basic structure of the refrigerator according to the present embodiment may be the same or similar to the refrigerator in the above-described embodiment. However, the structure of the perspective input means and the structure related to the mounting thereof may be different. Therefore, redundant description is omitted.
이하에서는 도 18을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고에 대해서 상세히 설명한다. Hereinafter, a refrigerator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 18.
본 실시예에서는 노크 입력을 음파로 감지하지 않고 진동으로 감지할 수 있는 냉장고에 대한 실시예라 할 수 있다. In this embodiment, it can be said that an embodiment of the refrigerator that can detect the knock input as vibration without detecting it as sound waves.
전술한 실시예에서는 음파를 감지하는 마이크 모듈(821) 내지는 노크 감지장치(82)가 전면패널(541)의 가장자리에 장착된다. 그리고, 마이크 모듈(821)은 전면패널(541)의 후면에 장착된다. 마이크 모듈(821)이 장착된 전면패널(541)의 일부는 베젤(5411) 영역이라 할 수 있다. 이를 통해서 마이크 모듈(321)이 외부로 노출되는 것을 최소화할 수 있다. 즉, 투시창 외측에 마이크 모듈(821)과 같은 센서가 위치하여 투시창의 시야를 가리지 않게 된다. In the above-described embodiment, a
이러한 마이크 모듈(321)의 장착 위치가 가능한 것은, 음파의 성질 때문이라 할 수 있다. 즉, 유리 매질을 통해서 전달되는 음파의 성질에 의해서 매질의 동일성이 유지되는 경우, 마이크 모듈(321)이 전면패널의 어느 곳에 위치하더라도 노크 입력을 효과적으로 감지할 수 있다. 마찬가지로, 전면 패널의 어느 곳에 위치하더라도 노크 입력을 가할 수 있다. It can be said that the mounting position of the microphone module 321 is possible due to the nature of sound waves. That is, when the identity of the medium is maintained by the nature of the sound waves transmitted through the glass medium, the knock input can be effectively sensed even if the microphone module 321 is located anywhere on the front panel. Similarly, a knock input can be applied to any position on the front panel.
그러나, 마이크 모듈의 경우에는 밀착 및 밀착 유지를 위한 구조가 필요하게 되어 제작이 용이하지 않을 수 있다. 또한, 전면 패널의 후면에 장착되어야 하므로, 베젤(5411)을 고려하면 투시창을 더욱 키우는 것이 어려운 문제가 있다. However, in the case of a microphone module, a structure for close contact and close contact may be required, so manufacturing may not be easy. In addition, since it has to be mounted on the rear side of the front panel, considering the bezel 5161, it is difficult to further increase the viewing window.
본 실시예에 따르면 장착 구조가 단순한 진동센서를 사용하여 구조가 단순하고 제조 비용이 절감될 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. According to this embodiment, a refrigerator having a simple structure and a reduced manufacturing cost can be provided using a vibration sensor having a simple mounting structure.
진동센서의 경우에는 투시창(54)의 전면패널(541)에서 노크 입력이 가해지는 경우 진동에 의한 변위 내지는 변위의 변화 속도 내지는 가속도를 감지하게 된다. 진동은 음파와 달리 전면패널(541)의 표면을 타고 전달되며 동일한 노크 입력에서 진동값은 전면패널의 위치마다 다르다. 이는 현의 운동 원리에 의해서 설명될 수 있다. In the case of a vibration sensor, when a knock input is applied from the
도 18에 도시된 바와 같이 사각 형상의 전면패널이 구비되는 경우, 전면패널에 가해진 노크에 의한 진동값(노크의 감도)는 현의 운동 원리에 의해서 감지 위치에 따라 달라지게 된다. As shown in FIG. 18, when a square-shaped front panel is provided, the vibration value (sensitivity of knock) due to knock applied to the front panel is changed according to the sensing position according to the principle of string movement.
구체적으로, 사각 형상의 상하 길이에 따라 현의 운동에서 마디와 배가 형성된다. 그리고 사각 형상의 좌우 길이에 따라 현의 운동에서 마디와 배가 형성된다. Specifically, a node and a belly are formed in the movement of the string according to the vertical length of the square shape. And along the left and right lengths of the square shape, nodes and vessels are formed in the movement of the string.
마디는 진동폭이 가장 작은 지점이며 배는 진동폭이 가장 큰 지점이다. 현의 운동 원리에 따라서 현의 길이의 1/6, 3/6 그리고 5/6 지점에서 배가 발생됨을 알 수 있다. 사각 형상 전면패널의 상하 길이와 좌우 길이에 따라 전면 패널에서는 총 9개의 배 지점(P)이 형성됨을 알 수 있다. The node is the smallest point of vibration and the belly is the largest point of vibration. It can be seen that the ships are generated at 1/6, 3/6, and 5/6 points of the string length according to the string movement principle. It can be seen that a total of nine fold points P are formed on the front panel according to the vertical length and the left and right lengths of the square-shaped front panel.
이러한 9 개의 배 지점은 실질적으로 사각 형상의 전면패널 중앙 지점을 포함하고 있다. 그러나, 9 개의 배 지점은 전면패널의 중앙 부분에 모여 있으며, 전면패널의 가장자리로 갈수록 마디 지점에 가까워짐을 알 수 있다. These nine ship points include a substantially rectangular center point in the front panel. However, it can be seen that the nine pear points are gathered at the central portion of the front panel, and closer to the edge of the front panel, closer to the node.
전술한 실시예에서 마이크 모듈은 전면패널의 가장자리 지점에 위치한다. 따라서, 이 부분에 진동센서를 장착하는 경우 노크 감도가 현저히 저하될 수밖에 없다. 따라서, 노크 입력 감지를 정상적으로 수행하기 어렵게 된다. In the above-described embodiment, the microphone module is located at the edge of the front panel. Therefore, when the vibration sensor is mounted on this part, the knock sensitivity is inevitably lowered. Therefore, it is difficult to normally perform knock input detection.
반면, 진동센서(91)를 사용하는 경우 9 개의 배 지점 중 어느 하나의 지점에 진동센서(91)를 장착하는 것이 바람직하고, 특히 가운데 배 지점에 진동센서를 장착하는 것이 바람직함을 알 수 있다. On the other hand, when using the
그러나, 진동센서(91)는 진동센서 피시비(모듈 마이컴, 95)와 연결선에 의해서 연결되어야 하는데, 이러한 연결선이 전면패널(541)을 가로지를 수밖에 없기 때문에 투시창의 시야 방해 요소가 될 수 있다. However, the
즉, 연결선이 그대로 투시창에 노출되므로 미려한 디자인 제공이 어렵고, 투시 활성화 시 연결선으로 인해 시야가 방해된다고 할 수 있다. In other words, it is difficult to provide a beautiful design because the connecting line is exposed to the viewing window as it is, and it can be said that the viewing line is obstructed due to the connecting line when the perspective is activated.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에서는 투명 전극으로 형성되어 진동센서(91)에서 투시창(54) 특히 전면패널(541)의 외곽으로 연장되는 연결선(93)을 포함함이 바람직하다. 도 20에는 연결선(93)이 설명을 위해서 가시적으로 도시되었으나, 실제로는 투명한 연결선이라 할 수 있다. In order to solve this problem, in an embodiment of the present invention, it is preferable to include a connecting
상기 투명 전극은 인듐 주석 산화물(ITO)를 이용하여 형성될 수 있으며, 인듐 주석 산화물을 이용한 투명 전극 자체는 상용화되어 있는 기술이라 할 수 있다. The transparent electrode may be formed using indium tin oxide (ITO), and the transparent electrode itself using indium tin oxide may be referred to as a commercialized technology.
따라서, 진동센서(91) 자체를 최소화하여 투시창에 노출시키되 연결선(93)은 투명 전극으로 형성되 노출되는 것을 최소화할 수 있다. Accordingly, the
상기 진동센서(91)는 노크를 감지하는 센서이며 직관적으로 노크를 입력하는 위치를 나타내는 구성일 수도 있다. 물론, 진동센서(91) 지점에 노크를 가하지 않더라도 현의 운동 원리상 진동센서(91)에서 감지하는 노크 감지는 매우 우수할 것으로 예상할 수 있다. 즉, 전면패널(541)의 어느 위치에든 노크 입력을 하면, 배 지점에 위치한 진동센서(91)가 노크 입력을 효과적으로 감지할 수 있을 것이다. The
한편, 마이크 모듈과는 달리 진동센서의 장착을 위한 구조는 매우 단순할 수 있다. 일례로 투명 테이크를 이용하여 전면패널의 후면에 장착할 수 있다. 그리고, 투명 전극 연결선(93)도 전면패널의 후면에 장착된 후 외곽으로 연장될 수 있다. On the other hand, unlike the microphone module, the structure for mounting the vibration sensor may be very simple. For example, it can be mounted on the back of the front panel using a transparent take. In addition, the transparent
전면패널의 외부에서의 연결선은 투명 전극이 아닌 일반 연결선(94)으로 이루어질 수 있다. 이러한 일반 연결선(94)은 투면 전극 연결선(93)에서 패널 어셈블리(54)의 외각을 따라 연장되어 모듈 마이컴(92)과 연결될 수 있다. The connection line from the outside of the front panel may be made of a
따라서, 본 실시예에서는 진동센서(91), 모듈 마이컴(92) 그리고 투명 전극 연결선(94)을 포함하여 투시 입력 유닛(90)이 이루어진다고 할 수 있다. 물론, 전면패널 자체는 투시 입력이 수행되는 구성이므로, 전면패널(54)을 포함하여 투시 입력 유닛(90)이라 할 수 있다. 그리고, 모듈 마이컴(92)는 진동센서(91)를 통해 수신된 신호들을 통해 정상적인 노크 입력으로 판단하는 경우, 노크온신호를 발생시켜 신호선(L)을 통해서 메인 제어부(2)로 전달하게 된다. 따라서, 전술한 실시예들과 마찬가지로 투시 제어가 수행될 수 있다. Therefore, in this embodiment, it can be said that the
본 실시예에서 진동센서(91)는 전술한 마이크와 달리 노크 입력을 음파가 아닌 진동으로 감지하는 구성이라 할 수 있다. 따라서, 전술한 노크 모듈에서와 동일한 오인식 문제 등이 발생될 수 있다. 즉, 도어 닫힘 등에 의해서 오인식 및 오작동이 발생될 수 있다. 그러므로, 이 경우에도 전술한 오인식 및 오작동 방지를 위한 제어 로직이 동일하게 적용될 수 있을 것이다. In the present embodiment, the
한편, 도 18에 도시된 점선(95)는 배 위치를 나타나기 위해 도시한 가상의 선이다. 그러나 이러한 점선(95)은 전면패널(541) 내지는 투시창의 영역을 구분하기 위한 구획선일 수도 있다. 이 경우, 구획선은 가시적으로 전면패널(541)에 가시적으로 표시된 선일 수 있다. Meanwhile, the dotted
이러한 구획선은 가로선 및/또는 세로선일 수 있으며, 복수 개의 가로선 및/또는 세로선일 수 있다. The partition line may be a horizontal line and / or a vertical line, and may be a plurality of horizontal lines and / or vertical lines.
도 3을 통해서, 투시창을 통해서 상하로 복수 개 구비된 바스켓(431, 432, 435)를 설명한 바 있다. 사용자는 투시창을 통해서 실질적으로는 바스켓들 상부로 튀어 나온 대상물들을 보기 위해 투시창을 이용한다고 볼 수 있다. 3, a plurality of
따라서, 일례로, 가로선으로서의 구획선은 실질적으로 바스켓에 투영되어 투시창의 시야를 방해하지 않을 수 있다. 그리고, 투시 비활성화 상태에서 투시창은 블랙 패널 형태로 유지되므로, 가로선이 검정색 선으로 표시되는 경우, 투시 비활성화 상태에서 가로 구획선이 노출되는 것이 최소화 될 수 있다. 또한, 투시 활성화 상태에서 가로 구획선은 바스켓에 투영되어 바스켓의 일부로 보일 수 있으므로, 시야 방해가 배제될 수 있다. Thus, in one example, the partition line as a horizontal line may be substantially projected onto the basket so as not to obstruct the view of the viewing window. In addition, since the perspective window is maintained in the form of a black panel in the perspective deactivation state, when the horizontal line is displayed as a black line, exposure of the horizontal partition line in the perspective deactivation state may be minimized. Also, in the perspective-activated state, the horizontal partition line may be projected on the basket and be seen as a part of the basket, so that obstruction of view can be excluded.
따라서, 상기 연결선(93)은 투시창을 구획하는 구획선으로 형성될 수 있다. 즉, 투명 전극을 이용한 연결선이 아니라 가시적인 선으로 형성될 수도 있다. Therefore, the
마찬가지로, 진동센서(91)도 검정색으로 구비되어 투시 비활성화 상태에서 노출되는 것을 최소화할 수 있다. 아울러, 투시 활성화 상태에서는 바스켓에 투영되어 투시창의 시야를 방해하지 않도록 할 수 있을 것이다. Likewise, the
이하에서는 도 19를 참조하여, 진동센서(91)를 사용하는 경우 마이크 모듈(82)을 사용하는 경우에 비하여 유리한 점에 대해서 설명한다. Hereinafter, with reference to FIG. 19, a description will be given of an advantage compared to the case where the
도 19(a)는 마이크 모듈(82)을 사용하는 경우에서의 패널 어셈블리(54)의 단면을 나타내고, 도 19(b)와 도 19(c)는 진동센서(91)를 사용하는 경우에서의 패널 어셈블리의 실시예에 대한 단면을 나타내고 있다. 19 (a) shows a cross section of the
도 19(a)에 도시된 바와 같이, 투시 영역은 실질적으로 단열패널(542)의 면적과 같거나 작게 된다. 즉, 간봉(543)에 의해 정의되는 면적의 내측에 투시 영역이 정의되기 때문이다. 그리고, 단열패널(542)보다 확장된 영역, 즉 베젤(5411)에 해당되는 전면패널의 영역은 투시 영역에서 제외된다. As shown in Fig. 19 (a), the perspective area is substantially equal to or smaller than the area of the
따라서, 전면패널 전체 면적에 비해서 전면패널에서의 투시 면적은 작아질 수 밖에 없다. 만약, 베젤(5411) 영역을 투시 영역으로 확장하는 경우, 전술한 바와 같이, 복잡한 마이크 모듈과 이의 장착 구조 등이 모두 외부에 노출되어 미련한 디자인이 훼손될 수 있다. Therefore, the perspective area of the front panel is inevitably smaller than the total area of the front panel. If the area of the bezel 5151 is extended to the perspective area, as described above, a complicated microphone module and a mounting structure thereof may be exposed to the outside, thereby damaging the foolish design.
도 19(b)에 도시된 바와 같이, 진동센서(91)를 전면패널(541)에 장착하는 경우, 투시 영역은 더욱 확장할 수 있음을 알 수 있다. 즉, 단열패널(542)와 전면패널(54)의 크기를 동일하게 하여, 베젤 영역을 최소화할 수 있게 된다. 즉, 베젤 영역을 최소화하는 만큼 투시 영역을 확장할 수 있음을 알 수 있다. 19 (b), when the
따라서, 패널들의 크기가 동일할 수 있어서 패널 어셈블리의 제작이 용이할 수 있다. 아울러, 전면 패널(541)의 테두리 부분에도 단열패널(542)를 위치시킬 수 있어서, 전면패널 전체적으로 효과적으로 단열 기능을 부여할 수 있다. 따라서, 전면패널(541)의 테두리 부분에 히터를 장착할 필요가 없게 된다. Therefore, the size of the panels may be the same, so that the fabrication of the panel assembly can be facilitated. In addition, since the
그러므로, 진동센서(91) 부분만 투시창에 노출시켜 투시 시야를 조금 가리는 것을 제외하면 마이크를 사용하는 경우보다 유리한 점이 많다. 아울러, 노출된 진동센서(91)를 이용하여 가시적으로 노크 입력이 가능하다는 점을 직관적으로 사용자에게 어필할 수 있는 장점 또한 있다고 할 수 있다. Therefore, there are many advantages over using a microphone except that only the portion of the
도 19(c)에 도시된 바와 같이, 진동센서(91)를 전면패널(541)에 장착하는 경우, 도 19(a)에서와 같이 투시 영역은 동일하나, 전면패널(541)의 크기가 작아질 수 있음을 알 수 있다. 이 경우에도 마찬가지로, 전면패널(541)과 단열패널(542)의 크기 동일에 의해서 동일한 장점을 가질수 있음을 쉽게 이해할 수 있다. 19 (c), when the
이상에서는 노크모듈(80, 90)이 마이크 센서나 진동센서를 포함하는 실시예에 대해서 설명하였다. 그리고, 하나의 전면패널(541)과 두 개의 단열패널(542)가 포함될 수 있는 패널 어셈블리(54)의 실시예에 대해서 설명하였다. In the above, an embodiment in which the
이하에서는, 도 20을 참조하여, 패널 어셈블리(54)를 진공 패널로 형성한 실시예에 대해서 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment in which the
도 20(b)는 본 실시예에 따른 패널 어셈블리(54)의 단면도이며, 도 20(c)는 본 실시예에 따른 패널 어셈블리(54)의 정면도이다. 도 20(a)는 본 실시예에 따른 패널 어셈블리와 비교하기 위하여 도시된 전술한 실시예에서의 패널 어셈블리의 단면도이다.20 (b) is a sectional view of the
도 20(b)와 도 20(c)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 패널 어셈블리(54b)는 전면패널(541b)과 단열패널(542b)을 포함하며, 전면패널(541a)과 단열패널(542b) 사이에는 진공 밀폐 공간(S1)이 형성될 수 있다. 진공 밀폐 공간(S1)는 공기 밀폐 공간이나 비활성 기체 밀폐 공간(S)에 비해서 단열 성능이 현저히 우수하다. 따라서, 진공 패널을 사용하는 경우, 두 개의 패널을 통해서도 충분히 단열 성능을 확보할 수 있게 된다. 20 (b) and 20 (c), the
패널 어셈블리(54b)의 테두리에는 간봉(543b)이 실링 및 간격 유지를 위해 구비될 수 있다. An
한편, 진공 밀폐 공간(S1)에 의해서 전면패널(541b)과 단열패널(542b)은 진공 공간 내외 압력 차이에 의해 강한 압력을 받는다. 따라서, 전면패널(541b)과 단열패널(542b) 사이의 간격이 유지되지 못할 수 있다. 이러한 이유로, 진공 밀폐 공간(S1) 내부에는 복수 개의 스페이서(544)가 구비될 수 있다. On the other hand, the
상기 복수 개의 스페이서(544)는 전면패널(541b)와 단열패널(542b) 사이에서 진공 공간의 간격을 유지하도록 구비될 수 있다. 상기 복수 개의 스페이서(544)는 패널 어셈블리(54b)의 전체를 견고히 지지하기 위하여 좌우 각각 복수 개의 행렬을 갖는 정렬된 형태로 배치될 수 있다. The plurality of
상기 스페이서A(544)는 세라믹, 알루미늄 또는 유리 재질로 형성될 수 있다. 그 형상은 구 형상, 높이 보다 좌우 폭이 긴 타원 형태의 볼 형상 또는 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 기둥 형상인 경우 그 단면이 원형인 것이 바람직하다. The
상기 스페이서(544)는 전면패널(541b) 및 단열패널(542b)과 밀착되도록 구비된다. 상기 스페이서(544)는 진공 공간(S1) 내부에 구비되므로, 진공 공간 내외 압력 차이로 인해서 스페이서(544)는 더욱더 전면패널(541b) 및 단열패널(542b)에 밀착된다. 즉 매질의 연속성이 유지된다. 특히 스페이서(544)가 전면패널 및 단열패널과 동일한 유리 재질로 형성된 경우, 전면패널, 스페이서 그리고 단열패널은 마치 하나의 동일 매질처럼 형성되며 매질의 연속성이 유지될 수 있다. The
따라서, 전면패널(541)에 가해지는 노크 입력은 진동 및 음파로 전면패널, 스페이스 그리고 단열패널로 이어져 전달될 수 있다. Accordingly, the knock input applied to the
도 20(a)에 도시된 패널은 전술한 마이크 센서를 이용한 패널 어셈블리(54)를 도시하고 있다. 상기 패널 어셈블리(54)는 진공 패널이 아니므로, 전면패널(541)에 가해진 노크 입력에 의한 음파는 단열패널(541)로 전달되기 어렵다. 즉, 양자 사이에는 실링 역할을 하는 간봉(543)만이 구비되므로, 간봉과 밀봉 공간을 타고 진동 및 음파가 전달되기 어렵다. The panel shown in FIG. 20 (a) shows the
이러한 이유로, 도 20(a)에 도시된 패널은 전면 패널(541)에 마이크 센서(82)를 장착할 수밖에 없다. 특히, 전면 패널(541)의 전면이 외부로 노출되어야 하는 경우, 마이크 센서(82)는 전면 패널(541)의 후면에 위치될 수밖에 없다. 아울러, 전면 패널(541)의 후면에 마이크 센서(82)를 장착하기 위하여, 전면 패널(541)은 단열 패널(542)보다 클 수밖에 없게 된다. For this reason, the panel shown in FIG. 20 (a) is forced to mount the
도 20(b)에 도시된 본 실시예에 따른 패널 어셈블리(54b)는 도 20(a)에 도시된 패널 어셈블리(54)에 비하여, 두께가 얇아질 수 있음을 알 수 있다. 즉, 진공 패널이므로, 하나의 단열패널(542b)만 사용할 수 있으므로, 경제적이라 할 수 있다. It can be seen that the
또한, 마이크 센서(82)의 장착을 위하여 전면 패널(541b)의 크기를 키울 필요가 없다. 즉, 전면 패널(541b)과 단열 패널(542b)를 동일한 크기로 하여 패널 어셈블리(54b)를 제작할 수 있다. 따라서, 투명창의 크기를 더욱 키울 수 있게 된다. In addition, it is not necessary to increase the size of the
또한, 전면 패널(541b)과 단열 패널(542b)의 크기가 서로 같은 경우, 전면 패널(541b)과 단열 패널(542b)은 서로 대칭되도록 형성될 수 있다. 따라서, 전면 패널(541b) 전체 면에 대해서 직후방에는 단열 패널(542b)가 구비되게 된다. 이러한 이유로, 전면 패널 전체 면에 대해서 충분한 단열 성능을 확보하는 것이 가능하다. 따라서, 전면 패널(541b)의 테두리 부분에 수분 응결을 방지하기 위한 히터를 설치할 필요가 없게 된다. In addition, when the sizes of the
그리고, 단열 패널(542b)의 후면에 마이크 센서(82)나 진동센서(91) 중 어느 하나를 장착하여 노크 모듈(80, 90)을 구성하는 것이 가능하다. 왜냐하면, 스페이서(544)에 의해서 진동 및 음파가 효과적으로 전달되기 때문에, 단열 패널(542b)에서의 노크 감도도 우수할 수 있다. In addition, it is possible to configure the
또한, 단열 패널(542b)의 후면에 간봉(543)이 투영되는 영역에 마이크 센서(82)를 장착하는 것이 가능하다. 따라서, 베젤 영역을 최소화할 수 있다. In addition, it is possible to mount the
또한, 단열 패널(542b)의 후면에 간봉(543)이 형성하는 폐루프의 내측에 진동센서를 장착하는 것도 가능하다. 진동센서(91)는 단열 패널(542b)의 가장자리로 갈 수록 노크 감도가 떨어질 수밖에 없다. 이는, 도 18을 통해 설명한 현의 원리를 통해서 쉽게 이해될 수 있다. In addition, it is also possible to mount a vibration sensor on the inside of the closed loop formed by the
따라서, 진동센서(91)의 경우에는 단열 패널(542b)의 상하 기준으로 상부 1/6 지점 내지는 하부 1/6 지점인 배 지점이거나 이러한 배 지점 인근에 장착될 수 있다. 따라서, 최대한 진동센서를 베젤 영역으로 위치시켜 진동센서가 외부로 가시적으로 노출되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, in the case of the
물론, 본 실시예에서 진동센서는 도 18 및 도 19를 통해 설명된 형태의 진동센서와 동일하거나 유사하게 구비될 수 있다. 이 경우, 진동센서가 전면패널(541)에 장착되는 것과 단열패널(542)에 장착되는 것에서만 차이가 있을 수 있다. Of course, in this embodiment, the vibration sensor may be provided with the same or similar vibration sensor of the type described through FIGS. 18 and 19. In this case, there may be a difference only when the vibration sensor is mounted on the
본 실시예에서 진동센서는 노크 입력을 진동에 의해 감지하게 된다. 본 실시예에서 마이크 센서는 노크 입력을 음파에 의해 감지하게 된다. 따라서, 전술한 노크 모듈에서와 동일한 오인식 및 오작동이 발생될 수 있다. 즉, 도어 닫힘 등에 의해서 투시 제어와 관련하여 오인식 및 오작동이 발생될 수 있다. 그러므로, 전술한 오인식 및 오작동 방지를 위한 제어 로직이 동일하게 적용될 수 있을 것이다. In this embodiment, the vibration sensor detects the knock input by vibration. In this embodiment, the microphone sensor senses the knock input by sound waves. Therefore, the same misrecognition and malfunction as in the above-described knock module may occur. That is, erroneous recognition and malfunction may occur in connection with perspective control by closing the door. Therefore, the control logic for preventing the above-mentioned misrecognition and malfunction may be equally applied.
이상에서는, 투시 도어가 구비된 냉장고의 실시예, 투시 입력으로서 노크가 수행되는 냉장고의 실시예, 노크 입력을 마이크 센서를 통해 음파로 감지하는 냉장고의 실시예 그리고 노크 입력을 진동센서를 통해 진동으로 감지하는 냉장고의 실시예들 및 이들의 제어방법에 대한 실시예들을 설명하였다. In the above, an embodiment of a refrigerator equipped with a perspective door, an embodiment of a refrigerator in which knock is performed as a perspective input, an embodiment of a refrigerator that detects the knock input as a sound wave through a microphone sensor, and the knock input as vibration through a vibration sensor Embodiments of the sensing refrigerator and their control methods have been described.
사용자의 노크 입력은 음파 내지는 진동파 형태로 전면 패널에서 전달되어 노크 모듈에서 감지된다. 이러한 음파 내지는 진동파는 아날로그 파형으로 나타나면 모듈 센서(마이크 센서 또는 진동센서)에서 감지하게 된다. The user's knock input is transmitted from the front panel in the form of sound waves or vibration waves and is sensed by the knock module. When these sound waves or vibration waves appear as analog waveforms, they are detected by the module sensor (microphone sensor or vibration sensor).
모듈 센서에서는 사용자가 입력한 노크뿐만 아니라 다양한 형태의 외부/내부 소음과 진동에 의한 아날로그 파형을 감지하게 된다. 따라서, 사용자의 노크 입력을 정확하게 인식하여 이를 반영할 필요가 있다. 다시 말하면, 사용자의 노크 입력 이외의 각종 입력들을 사용자의 노크 입력으로 오인식하는 것을 최대한 방지할 필요가 있다. 물론, 정상적인 사용자의 노크 입력을 정확하게 인식하지 못하고, 이를 반영하지 못하는 문제도 해결해야 한다. The module sensor detects not only the knock input by the user, but also analog waveforms by various types of external / internal noise and vibration. Therefore, it is necessary to accurately recognize the user's knock input and reflect it. In other words, it is necessary to prevent maximally misrecognizing various inputs other than the user's knock input as the user's knock input. Of course, it is also necessary to solve the problem that does not accurately recognize the normal user's knock input and does not reflect it.
이하에서는 전술한 실시예들에서 설명된 노크 모듈(80)을 통해 노크 입력을 정확하게 인식하고 이를 반영하여 제어할 수 있는 노크 모듈(80)의 제어방법에 대한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a control method of a
노크 모듈(80)은 노크 신호를 감지하고 분석하여 정상적인 노크 입력으로 판단되면 노크온신호를 발생시키는 구성임을 설명한 바 있다. 그리고, 노크온신호에 의해서 제어부(2)가 이를 반영하여 투시 제어를 수행하는 것을 설명한 바 있다. 또한, 노크온신호가 발생되었음에도 불구하고 제어부(2)에서 이를 반영하거나 반영하지 않는 등에 대한 다양한 제어방법에 대한 실시예들에 대해서도 설명한 바 있다. It has been described that the
본 실시예에서는, 노크 모듈(80)에서 노크온신호를 발생시키기까지의 제어방법에 관한 것이며, 정상적인 노크 입력이 있는 경우에만 노크온신호가 발생되도록 하기 위한 제어방법에 관한 것이다. This embodiment relates to a control method from the
냉장고에 전원이 인가되면 노크 모듈(80)이 활성화된다(S400). 일반적으로 냉장고는 항시 전원 온 상태이므로, 노크 모듈 활성화도 항시 활성화된 상태일 수 있다. 따라서, 노크 센서(82, 91)에서 수신되는 신호는 계속적으로 모듈 마이컴(83)으로 입력된다. When power is applied to the refrigerator, the
모듈 마이컴(83)으로 입력된 신호는 노크 신호 수정(S410) 단계를 거칠 수 있다. 일례로, 신호를 선명화하고 노이즈 제거를 위한 노크 신호 수정이 수행될 수 있다. 노크 입력을 정확하게 인식하기 위해서는 신호의 선명화가 바람직하고 이를 위해서는 노이즈의 제거가 필요할 수 있다. The signal input to the
냉장고에서는 지속적인 생활 소음이나 압축기 구동 소음 등이 발생될 수 있으며, 이러한 소음 또한 노크 센서에서 감지가 된다. 따라서, 노크 입력이 가해지는 경우, 노크 입력뿐만 아니라 이러한 소음들도 노크 센서에서 감지하고 있게 된다. 그러므로, 음파나 진동으로 감지되는 아날로그 파형에서 생활 소음과 노크 입력에 대한 파형은 증첩되어 증폭된 형태로 나타나게 된다. In the refrigerator, continuous life noise or compressor driving noise may be generated, and this noise is also detected by the knock sensor. Therefore, when a knock input is applied, not only the knock input, but also these noises are detected by the knock sensor. Therefore, in the analog waveform sensed by sound waves or vibrations, the waveforms for life noise and knock input are amplified and appear in amplified form.
마이컴(83)에서는 차분법을 통해서 노이즈를 제거하고 신호 선명화를 수행할 수 있다. 일례로, 현재의 파형에서 과거 파형의 차로 현재 신호를 선명화하여 노이즈를 감소시킨다. 즉, 과거 생활 소음에 의한 파형 성분을 현재 생활 소음과 노크 입력에 의한 파형에서 뺀 형태로 신호 값을 수정하게 된다. 즉, 생활 소음이 일정하다는 전제하에서 생활 소음 성분을 차감할 수 있다.In the
따라서, 실제 원본 파형은 기준선이 항상 양의 값을 갖고 이를 기준으로 상하 매우 불규칙하고 랜덤한 형태이나, 필터링된 형태의 파형은 영(zero)을 기준선으로 하여 상하 진폭을 갖는 선명한 신호로 수정되게 된다. 즉, 신호 선명화 및 노이즈 제거는, 파형의 기준선을 영(zero)으로 이동시키고 노이즈를 제거하는 과정이라 할 수 있다. Therefore, in the actual original waveform, the reference line always has a positive value, and it is very irregular and random up and down based on this, but the filtered form of the waveform is corrected to a clear signal having a vertical amplitude with zero as the reference line. . That is, signal sharpening and noise removal may be referred to as a process of moving the reference line of the waveform to zero and removing noise.
신호 선명화 및 노이즈 제거가 수행되는 노크 신호 수정(S410) 후 파형은 가공될 수 있다. 즉, 노크 신호 가공(S420)이 수행될 수 있다. 노크 신호의 분석과 판단을 용이하게 하기 위하여 노크 신호 가공(S420)에서는 신호의 크기를 절대값으로 가공할 수 있다. 다시 말하면, 영(zero)을 기준선으로 하여 상하 진폭을 갖는 신호에서 양의 성분을 갖는 신호만 취할 수 있다. 물론, 음의 성분을 갖는 신호만 취한 후 이를 양의 값으로 전환시키는 것도 가능할 것이다. 이는, 신호가 기준선을 기준으로 대략 상하 대칭적으로 나타나는 경향을 갖기 때문에, 신호를 절대값으로 가공함으로써 후속하는 노크 신호의 분석과 판단을 용이하게 하기 위함이다. The waveform may be processed after the knock signal correction (S410) in which signal sharpening and noise removal are performed. That is, knock signal processing (S420) may be performed. In order to facilitate analysis and determination of the knock signal, in the knock signal processing (S420), the magnitude of the signal may be processed as an absolute value. In other words, it is possible to take only a signal having a positive component from a signal having a vertical amplitude with zero as a reference line. Of course, it would also be possible to take only a signal with a negative component and convert it to a positive value. This is to facilitate the analysis and judgment of the subsequent knock signal by processing the signal as an absolute value because the signal tends to appear approximately up and down symmetrically with respect to the reference line.
노크 모듈 활성화(S400)가 수행되고 노크 신호의 수정이나 가공이 수행된 후, 노크 신호의 안정화 여부를 판단(S430)하게 된다. After the knock module activation (S400) is performed and the knock signal is corrected or processed, it is determined whether the knock signal is stabilized (S430).
여기서, 노크 신호의 안정화는 입력된 신호가 기준선을 기준으로 일정 진폭값 이내에 드는 값이 일정 개수(안정화 개수) 이상 나타나는 경우를 의미할 수 있다. 다시 말하면, 생활 소음 등에 의한 입력 성분이 제거된 후 노크 신호 분석(S440)을 수행할 수 있는 준비를 마친 상태라 할 수 있다. 또한, 노크 신호의 안정화는 노크 분석이 완료된 상태라 할 수 있다. 즉, 최초 노크 모듈 활성화 후의 노크 신호 안정화는 노크 분석을 시작하기 위한 상태이며, 노크 분석이 수행된 후의 노크 신호 안정화는 노크 분석을 완료한 상태이며 다시 노크 분석을 시작하기 위한 상태라 할 수 있다. Here, stabilization of the knock signal may refer to a case in which a value that the input signal falls within a certain amplitude value based on the reference line is greater than or equal to a certain number (stabilization number). In other words, it can be said that a preparation for performing knock signal analysis (S440) is performed after the input component due to the noise of life is removed. In addition, the stabilization of the knock signal may be said to be a state in which knock analysis has been completed. That is, the knock signal stabilization after the activation of the first knock module is a state for starting the knock analysis, and the knock signal stabilization after the knock analysis is performed is a state in which the knock analysis is completed and the state for starting the knock analysis again.
상기 노크 신호의 안정화 조건에서 일정 진폭값은 변경이 가능하다. 진폭값을 크게 할 수로 안정화가 쉽게 되도록 설정하는 것을 의미한다. 그리고, 노크 신호의 안정화 조건에서 안정화 개수의 값은 변경이 가능하다. 안정화 개수의 값을 작게 할 수록 안정화가 쉽게 되도록 설정하는 것을 의미한다. Under the stabilization condition of the knock signal, a certain amplitude value can be changed. It means that the amplitude value can be increased so that the stabilization is easy. And, in the stabilization condition of the knock signal, the value of the stabilization number can be changed. The smaller the value of the stabilization number, the easier it is to set the stabilization.
안정화가 쉽게 되도록 설정하는 경우(진폭값을 크게 하고 안정화 개수를 작게 하는 경우)에는 노크 중간에 안정화가 일어나는 경우가 발생될 수 있다. 따라서, 이러한 문제를 방지하기 위하여 안정화가 까다롭게 되도록 설정하는 것이 바람직하다. In case that the stabilization is easily set (in case of increasing the amplitude value and reducing the number of stabilizations), a stabilization may occur in the middle of the knock. Therefore, it is desirable to set the stabilization to be difficult to prevent this problem.
노크는 사용자가 한 번 두드리는 것을 의미한다. 즉, 전면패널을 사용자하 한 번 두드리는 것을 노크라 할 수 있고, 이를 노크 모듈에서 감지하게 된다. 즉, 한 번의 노크가 정상적인 노크인지 분석하고 판단하는 단계(S440)이 수행될 수 있다. 이때, 정상적인 노크인 경우 이를 유효 노크라 할 수 있다. Knock means the user taps once. That is, knocking the front panel once by the user can be referred to as knocking, and this is detected by the knock module. That is, a step (S440) of analyzing and determining whether a knock is a normal knock may be performed. At this time, in the case of a normal knock, this may be referred to as an effective knock.
노크 분석 및 판단 단계(S440)에서는 노크 신호를 분석하여 유효 노크 여부를 판단하게 된다. In the knock analysis and determination step S440, the knock signal is analyzed to determine whether or not an effective knock is made.
노크 신호 이외에 매우 다양한 신호가 노크 모듈에 입력될 수 있다. 일례로, 사용자가 냉장고가 놓인 바닥면에 발로 한 번 쿵하는 입력을 가할 수 있다. 이러한 입력을 유효 노크로 판단할 가능성도 있다. In addition to the knock signal, a wide variety of signals can be input to the knock module. As an example, the user may apply an input that thumps once with the foot on the floor surface where the refrigerator is placed. It is also possible to judge this input as a valid knock.
그러므로, 유효 노크를 판단하기 위한 조건들은 매우 다양하게 설정될 수 있으며, 하나의 조건 외에 다수의 조건들이 모두 만족되어야 유효 노크로 판단될 수 있다. 즉, 정상적인 사용자의 노크 입력과 이외 가능한 입력들을 분석하여 유효 노크 조건들을 설정하는 것이 가능하다. Therefore, conditions for determining effective knock may be set in various ways, and a plurality of conditions other than one condition may all be satisfied to determine effective knock. That is, it is possible to set valid knock conditions by analyzing the normal user's knock input and other possible inputs.
이러한 유효 노크 조건들을 통해서 오인식 및 오작동을 현저히 방지할 수 있다. Misrecognition and malfunction can be significantly prevented through these effective knock conditions.
한편, 유효 노크가 소정 시간 이내에 두 번 발생되는 경우 정상적인 노크 입력 즉 투시 입력으로 판단하도록 할 수 있다. 즉, 유효 노크 발생 자체가 투시 입력이 아니라 소정 시간 이내에 유효 노크가 두 번 발생하는 것을 투시 입력으로 판단하도록 할 수 있다. 설령, 유효 노크 자체가 잘못된 분석 및 판단의 결과라 하더라도 이러한 결과가 소정 시간 이내에 두 번 연속으로 발생될 가능성은 매우 희박하다. 따라서, 유효 노크 판단 조건을 까다롭게 함과 동시에 유효 노크와 유효 노크 사이의 시간 조건을 더욱 부가하여 투시 입력으로 판단하도록 할 수 있다. On the other hand, if an effective knock occurs twice within a predetermined time, it can be determined as a normal knock input, that is, a perspective input. In other words, it is possible to determine that the occurrence of effective knocking is not the perspective input itself, but the occurrence of the effective knock twice within a predetermined time as the perspective input. Even if the effective knock itself is the result of erroneous analysis and judgment, it is very unlikely that such a result will occur twice in a certain time. Therefore, it is possible to make the judgment by the perspective input by adding the time condition between the effective knock and the effective knock while at the same time making the effective knock determination condition difficult.
즉, 노크 분석 및 판단(S440) 후 노크 온 판단(S450)을 수행할 수 있다. 물론, 유효 노크 개수와 유효 노크 사이의 시간 조건은 달리 설정될 수 있다. 즉, 유효 노크 개수를 더욱 증가시키는 경우, 오인식 가능성은 더욱 현저히 줄어들 수 있다. 그러나, 이 경우 노크 입력이 불편해지므로 바람직하지는 않을 것이다. That is, after knock analysis and determination (S440), knock-on determination (S450) may be performed. Of course, the time condition between the number of effective knocks and the effective knock may be set differently. That is, when the number of effective knocks is further increased, the possibility of misrecognition may be significantly reduced. However, in this case, it is not preferable because the knock input becomes inconvenient.
따라서, 사용자가 직관적으로 수행하는 노크를 그대로 이용하는 것이 바람직하다. 일반적으로 노크는 두 번하게 된다. 즉 "똑똑" 두 번 두드리는 것으로 노크를 수행하는 것이 일반적이다. 그리고, 노크와 노크 사이의 시간 간격도 1초(s) 미만이며 대략 600ms 임이 일반적이다. 이러한 노크 개수와 시간 간격을 이용하여 사용자가 별다른 이용법 숙지 없이도 직관적으로 노크 입력을 수행할 수 있다. 물론, 이러한 직관적 노크 입력을 효과적으로 인식할 수 있다. Therefore, it is preferable to use the knock performed by the user intuitively. Normally, knock is made twice. That is, it is common to knock by tapping twice. In addition, the time interval between knock and knock is also less than 1 second (s) and is generally 600 ms. By using the number of knocks and the time interval, the user can intuitively perform knock input without knowing how to use. Of course, such an intuitive knock input can be effectively recognized.
유효 노크 입력이 설정 시간 이내에 두 번 연속으로 발생되는 것 등으로 노크 온 입력이 수행된 것으로 판단(S450)되면, 노크온신호가 발생(S460)된다. 즉, 노크 모듈에서 노크온신호를 발생시켜 제어부(2)로 전달하게 된다. If it is determined that the knock-on input is performed due to the effective knock input occurring twice in a predetermined time (S450), a knock-on signal is generated (S460). That is, the knock module generates a knock-on signal and transmits it to the
제어부(2)는 노크온신호에 기반하여 투시 제어를 수행하게 된다. The
전술한 바와 같이, 노크 모듈은 사용자의 단일 노크 입력에 대해서 유효 노크인지 여부 판단하게 된다. 유효 노크는 노크 온 판단의 전제 조건이다. 유효 노크 조건을 까다롭게 함으로써 오인식 및 오작동을 현저히 줄일 수 있다. As described above, the knock module determines whether it is an effective knock for a single knock input of the user. Effective knock is a prerequisite for knock-on judgment. Misrecognition and malfunction can be significantly reduced by stricting the effective knock conditions.
이하에서는 유효 노크로 판단하기 위한 유효 노크 조건들에 대해서 상세히 설명한다. 설명되는 조건들 중 적어도 하나 이상이 만족되어야 한다. 그리고, 설명되는 조건들을 모두 만족해야 하는 경우 오인식 및 오작동 가능성은 더욱 작아질 수 밖에 없을 것이다. Hereinafter, the effective knock conditions for determining to be effective knock will be described in detail. At least one of the conditions described must be satisfied. In addition, if all of the conditions described must be satisfied, the possibility of erroneous recognition and malfunction will be inevitably reduced.
본 발명자가 실제 사용자가 입력하는 노크의 가능한 편차들과 가능한 외부 입력들을 분석하여, 노크 입력만 정확하게 감지하기 위한 조건들을 도출할 수 있었다. The present inventors were able to derive conditions for accurately detecting only the knock input by analyzing possible deviations and possible external inputs of the knock input by the actual user.
신호 안정화 상태(S430)에서는 진폭이 상대적으로 낮은 신호만 입력되고 있다. 이때, 노크 입력이 수신되면 노크 입력의 진폭은 안정화 상태에서의 진폭보다 크게 된다. 즉, 입력되는 신호값(Y)의 크기가 설정된 크기 이상인 경우, 노크 시작(C1)으로 판단한다. In the signal stabilization state (S430), only signals having a relatively low amplitude are input. At this time, when the knock input is received, the amplitude of the knock input becomes larger than the amplitude in the stabilized state. That is, when the size of the input signal value (Y) is greater than or equal to the set size, it is determined as the knock start (C1).
진폭의 크기는 노크 모듈의 종류나 신호의 수정 및 가공 등을 통해서 상대적으로 나타날 수밖에 없다. The magnitude of the amplitude is bound to appear relatively through the type of knock module or the modification and processing of the signal.
일례로, 안정화 상태에서의 진폭이 15라 가정하는 경우, 진폭이 30보다 큰 경우 노크 시작(C1)으로 판단될 수 있다. 사용자에 따라 노크 시 가하는 힘이 다르기 때문에, 노크 시작 조건인 진폭값은 적절히 선택되는 것이 바람직할 것이다. 즉, 너무 약한 노크 입력을 노크 시작 조건으로 하는 경우나 너무 강한 노크 입력을 노크 시작 조건으로 하는 경우는 피해야 할 것이다. 다시 말하면, 사용자가 입력하는 노크 입력 세기의 편차를 감안하여 노크 시작 조건을 설정하는 것이 바람직하다. For example, when the amplitude in the stabilized state is assumed to be 15, when the amplitude is greater than 30, it may be determined as the knock start (C1). Since the force applied at the time of knock differs depending on the user, it is preferable that the amplitude value, which is a knock start condition, is appropriately selected. That is, it should be avoided when a knock input that is too weak is a knock start condition or when a knock input that is too strong is a knock start condition. In other words, it is preferable to set the knock start condition in consideration of the variation in the knock input intensity input by the user.
노크 신호의 분석이 시작되면 신호의 개수를 센다. 즉, 노크 시작(C1)으로부터 신호의 개수를 센다. 노크에 의해 발생되는 신호가 안정화되기까지 보정 신호 형태를 갖는다. 즉, 진폭이 가변되다가 일정하게 안정화된다. 이때, 보정 신호 개수는 노크 입력인 경우 일정 범위 내로 들어옴을 알 수 있었다. 즉, 노크 시작부터 신호가 안정화되기까지 신호의 개수가 일정 범위 내로 들어옴을 알 수 있었다. 일례로, ms 당 2개 내지 3개의 신호가 입력될 때, 정상적인 노크인 경우 보정 신호의 개수는 일정 범위 내에 들어옴을 알 수 있었다. 즉, 노크 시작(C1) 후 안정화 시작까지 보정 신호의 개수(C3)를 유효 노크 조건으로 할 수 있음을 알 수 있었다. 노크 이외의 입력들은 이러한 보정 개수 범위와는 다른 범위를 갖는 양상을 가짐을 알 수 있었다. When analysis of the knock signal is started, the number of signals is counted. That is, the number of signals is counted from the knock start (C1). It has the form of a correction signal until the signal generated by knocking is stabilized. That is, the amplitude is variable and then stabilized. At this time, it was found that the number of correction signals is within a certain range in the case of a knock input. That is, it was found that the number of signals is within a certain range from the start of the knock to the stabilization of the signal. For example, when two to three signals per ms are input, it can be seen that the number of correction signals falls within a certain range in the case of a normal knock. That is, it was found that the number of correction signals (C3) from the start of the knock (C1) to the start of stabilization can be set as an effective knock condition. It can be seen that inputs other than knock have a different range from the range of correction numbers.
또한, 노크 입력이 수행되면, 신호가 안정화되기까지 도 24에서 해칭된 면적 부분에 해당하는 진동량의 합(C2)이 일정 범위 내로 들어옴을 알 수 있었다. 따라서, 보정 신호 동안 진동량의 합의 범위 또한 유효 노크 조건이라 할 수 있다. 너무 큰 값은 특정 소음으로 판단하고, 너무 작은 합산 값은 노이즈로 판단하여 유효 노크로 판단하지 않을 수 있다. In addition, when the knock input is performed, it can be seen that the sum C2 of the amount of vibration corresponding to the area hatched in FIG. 24 falls within a certain range until the signal is stabilized. Therefore, it can be said that the range of the sum of vibration amounts during the correction signal is also an effective knock condition. A value that is too large may be determined as a specific noise, and a sum that is too small may be determined as noise and may not be determined as an effective knock.
보정 신호 발생 후 안정화가 시작되어 안정화 판단이 수행된다. 다시 말하면, 진폭이 일례로 15보다 작은 경우로 안정화 신호의 개수가 대략 100개 정도인 경우 안정화가 완료된 것으로 판단될 수 있다. 물론, 이후 노크 입력이 없는 경우, 안정화는 지속될 것이다.After the correction signal is generated, stabilization starts and stabilization is performed. In other words, when the amplitude is less than 15, for example, when the number of stabilization signals is about 100, it may be determined that stabilization is completed. Of course, if there is no knock input afterwards, stabilization will continue.
노크 시작(C1) 후 신호의 안정화로 판단되기까지의 시간을 한 구간 신호 시간(C5)라 할 수 있다. 한 구간 신호 시간(C5)은 하나의 노크에 의해 발생되는 신호가 시작하여 종료하기까지의 시간이라 할 있다. 이러한 한 구간 신호 시간(C5)도 실제로 사용자가 노크하는 패턴을 기반으로 하여 결정될 수 있다. 이러한 한 구간 신호 시간(C5)가 대략 200 ms보다 작은 경우 유효 노크로 판단할 수 있다. 따라서, 한 구간 신호 시간(C5)을 유효 노크 조건이라 할 수 있다. 그러므로, 노크 신호가 대략 200 ms보다 큰 경우에는 노크 분석을 취소하게 되어 유효 노크로 판단하지 않게 된다. The time from the start of the knock (C1) to the determination of the stabilization of the signal may be referred to as one section signal time (C5). One section signal time (C5) may be referred to as a time until a signal generated by one knock starts and ends. This one-section signal time C5 may also be determined based on a pattern that the user actually knocks. If such a section signal time (C5) is less than about 200 ms, it can be determined as an effective knock. Therefore, one section signal time C5 may be referred to as an effective knock condition. Therefore, when the knock signal is larger than approximately 200 ms, the knock analysis is canceled, so that it is not judged as an effective knock.
한편, 사용자의 실제 노크하는 패턴을 분석하면, 노크 시작(C1) 후 신호의 세기가 가장 큰 위치 즉 최대 피크 위치가 특정 범위 내에서 발생함을 알 수 있었다. 즉, 노크 시작(C1) 후 안정화되기까지 40% 구간보다 작은 영역에서 최대 피크 위치가 발생함을 알 수 있었다. 예를 들어, 노크 시작 후 안정화되기까지 150ms가 소요되는 경우, 최대 피크 위치는 노크 시작 후 60ms 경과 전에 위치함을 알 수 있었다. 따라서, 최대 피크 위치(C7)의 범위를 통해서 유효 노크를 판단할 수 있다. 그러므로, 최대 피크 위치(C7) 또한 유효 노크 조건이라 할 수 있다. On the other hand, when analyzing the actual knocking pattern of the user, it can be seen that the position where the signal intensity is the largest, that is, the maximum peak position, within a specific range after the knock start (C1). That is, it was found that the maximum peak position occurred in a region smaller than the 40% section until stabilization after the knock start (C1). For example, when it takes 150 ms to stabilize after the knock starts, it can be seen that the maximum peak position is located 60 ms before the knock starts. Therefore, an effective knock can be determined through the range of the maximum peak position C7. Therefore, the maximum peak position C7 can also be said to be an effective knock condition.
또한, 사용자의 실제 노크하는 패턴을 분석하면, 최대 피크 값은 노크 시작값보다 120% 보다 큰 것임을 알 수 있었다. 즉, 최대 피크 값(C8)의 조건 또한 유효 노크 조건이라 할 수 있다. In addition, when analyzing the actual knock pattern of the user, it was found that the maximum peak value is greater than 120% of the knock start value. That is, the condition of the maximum peak value C8 can also be said to be an effective knock condition.
노크 시작 후 안정화되기까지 실제 노크 패턴을 분석하면 노크 진폭에 따른 부분합(C2)와 보정 신호의 개수(C3) 사이에 일정한 관계가 있음을 알 수 있었다. 즉, 보정신호 개수(C3)에 대한 부분합(C2)의 비(C2/C3)가 일정 크기 이상임을 알 수 있었다. 따라서, C2/C3 값(C6) 또한 유효 노크 조건이라 할 수 있다. 대략 C6는 12보다 큰 경우 유효 노크 조건을 만족하는 것으로 판단될 수 있다.Analyzing the actual knock pattern from the start of the knock to stabilization revealed that there is a certain relationship between the subtotal (C2) according to the knock amplitude and the number of correction signals (C3). That is, it was found that the ratio (C2 / C3) of the subtotal C2 to the number of correction signals C3 is equal to or greater than a certain size. Therefore, the C2 / C3 value C6 can also be said to be an effective knock condition. When approximately C6 is greater than 12, it may be determined that the effective knock condition is satisfied.
전술한 바에 따르면, 하나의 노크를 유효 노크로 판단하기 위한 조건들이 다양하게 마련될 수 있음을 알 수 있다. As described above, it can be seen that various conditions for determining one knock as an effective knock may be provided.
즉, 노크 시작 조건(C1), 보정 신호 부분합 조건(C2), 보정 신호 개수 조건( C3), 안정화 조건(C4)를 이용한 한 구간 신호 시간 조건(C5), C2/C3를 나타내는 조건(C6), 최대 피크 위치 조건(C7) 그리고 최대 피크 값 조건(C8)들이 있을 수 있다. That is, a knock start condition (C1), a correction signal subtotal condition (C2), a correction signal number condition (C3), and a stabilization condition (C4), a section signal time condition (C5), and a condition indicating C2 / C3 (C6). , Maximum peak position condition (C7) and maximum peak value condition (C8).
이러한 복수 개의 조건들을 모두 만족시키는 경우 유효 노크로 판단될 수 있다. 이 경우는, 외부 소음 등을 유효 노크로 판단하는 오류를 현저히 방지할 수 있다. 즉, 복수 개의 조건들 중 유효 노크 조건으로 적용하는 개수가 많아질수록 오인식 가능성이 점차 줄어들게 된다. When all of the plurality of conditions are satisfied, it may be determined as an effective knock. In this case, it is possible to significantly prevent an error that determines external noise or the like as an effective knock. That is, as the number of effective knock conditions among the plurality of conditions increases, the possibility of erroneous recognition gradually decreases.
그러나, 이러한 조건들 중 가장 우선 순위는 노크 시작 조건(C1)이라 할 수 있다. 즉, 노크 시작 조건(C1)이 만족되는 경우 비로소 유효 노크인지 여부를 분석하기 시작하기 때문이다. 그리고, 노크 시작 조건으로부터 신호의 안정화 종료 지점이 결정될 수밖에 없기 때문이다. However, the highest priority among these conditions may be referred to as a knock start condition (C1). That is, when the knock start condition C1 is satisfied, it is because the analysis starts whether or not it is an effective knock. And, it is because the end point of stabilization of the signal must be determined from the knock start condition.
이러한 조건들을 통해서 하나의 유효 노크로 판단되는 경우, 유효 노크의 개수를 판단하고, 유효 노크 사이의 간격을 분석한다. When it is determined as one effective knock through these conditions, the number of effective knocks is determined, and the interval between the effective knocks is analyzed.
도 24에 도시된 바와 같이, 왼쪽의 노크 시작부터 한 구간 신호 시간 등을 통해서 유효 노크로 판단한다. 그리고, 이후 오른쪽의 노크 시작부터 유효 노크를 판단한다. 이때 유효 노크 조건들은 동일할 수 있다. As shown in FIG. 24, it is determined as an effective knock through the signal time of one section from the start of the knock on the left. Then, an effective knock is judged from the start of the knock on the right. At this time, the effective knock conditions may be the same.
안정화 신호 조건(C4)이 만족된 시점에서 유효 노크 판단이 수행된다. 따라서, 유효 노크 판단이 된 시점에서 연속하여 유효 노크 판단이 된 시점 사이의 시간 간격은 노크와 노크 사이의 간격(C10)이라 할 수 있다. 즉, 유효 노크와 유효 노크 사이의 간격 조건(C10)을 통해서 유효 노크 온인지 여부, 즉 유효한 노크 입력 내지는 투시 입력인지 여부를 판단한다. When the stabilization signal condition C4 is satisfied, an effective knock determination is performed. Therefore, the time interval between the time when the effective knock determination is continuously performed at the time when the effective knock determination is made may be referred to as an interval C10 between the knock and the knock. That is, it is determined whether the effective knock is on, that is, whether it is an effective knock input or a perspective input through the interval condition C10 between the effective knock and the effective knock.
냉장고의 사용 형태 즉 노크 입력 외에 노크 입력과 유사할 수 있는 입력으로는 사용자가 냉장고 전면에서 매우 세게 박수를 치는 것과 냉장고 전방의 바닥면에 발을 세차게 구르는 것 등이 있을 수 있다. In addition to the knock input, that is, the input that may be similar to the knock input may include a user clapping very strongly on the front of the refrigerator and rolling his feet on the floor in front of the refrigerator.
발을 세차게 구르는 경우의 재현 실험에서는 전술한 노크 시작 조건이나 최대 피크 위치 조건 등을 통해서 유효 노크가 아닌 것으로 판단될 수 있음을 알 수 있었다. In the reproduction experiment in the case of rolling the foot vigorously, it was found that it may be determined that it is not an effective knock through the above-described knock start condition or maximum peak position condition.
박수를 매우 세게 치는 경우 또한 다양한 노크 조건을 통해서 배제될 수 있음을 알 수 있었다. 문제는 박수를 연속적으로 치는 경우 노크 입력과 매우 유사할 수 있는데, 이 경우, 한 구간 신호 시간 조건(C3)를 통해서 배제될 수 있음을 알 수 있었다. 즉, 연속적으로 박수를 세게 지속적으로 치는 경우 노크 신호가 길게 나타나는 경우에 해당하므로, C3 조건을 통해서 배제될 수 있음을 알 수 있었다. It was found that the clapping can also be excluded through various knock conditions. The problem may be very similar to the knock input when continuously clapping hands. In this case, it can be seen that it can be excluded through a section signal time condition (C3). That is, it was found that the continuous knocking of the applause corresponds to the case where the knock signal is long, and thus can be excluded through the C3 condition.
따라서, 상기 유효 노크 조건은 노크 신호에 의한 신호의 크기, 신호의 개수, 피크 신호의 크기, 피크 신호의 위치 그리고 안정화에 소요되는 시간 등 매우 다양한 인자들에 의해서 결정될 수 있다. Accordingly, the effective knock condition may be determined by a variety of factors such as the size of the signal by the knock signal, the number of signals, the size of the peak signal, the position of the peak signal, and the time required for stabilization.
그리고, 유효 노크를 판단하기 위해서 먼저 노크 신호 안정화를 수행하여, 기본적인 외부 소음에 의한 방해 요소를 제거함으로써, 효과적인 노크 신호의 분석 및 판단이 수행될 수 있다. In addition, in order to determine effective knock, first, knock signal stabilization is performed to remove an obstacle caused by basic external noise, so that effective analysis and determination of the knock signal can be performed.
실제 사용자가 두 번 노크하는 패턴을 분석하면, 노크와 노크 사이의 간격은 대략 80ms에서 600ms 사이임을 알 수 있었다. 따라서, 유효 노크와 유효 노크 사이의 간격이 80ms에서 600ms 사이인 경우, 노크와 노크 사이의 간격 조건(C10)이 만족되어 비로소 노크온판단(C11)을 하고 노크온신호를 발생하게 된다. When analyzing the pattern of knocking by a real user twice, it was found that the interval between knocking and knocking is approximately 80 ms to 600 ms. Accordingly, when the interval between the effective knock and the effective knock is between 80 ms and 600 ms, the interval condition (C10) between the knock and the knock is satisfied, and finally the knock-on determination C11 is performed and a knock-on signal is generated.
여기서 하한값인 80ms는 사람이 가장 빨리 연속 노크할 수 있는 간격을 고려하여 결정한 것이라 할 수 있다. 따라서 하한값보다 작은 경우에는 사람에 의한 노크라고 볼 수 없다. 물론, C10 조건의 범위는 변경이 가능할 것이다. Here, the lower limit value of 80 ms can be said to be determined considering the interval at which a person can knock continuously the fastest. Therefore, if it is smaller than the lower limit, it cannot be regarded as knocking by a person. Of course, the range of C10 conditions will be changeable.
노크와 노크 사이의 간격은 사용자마다 다를 수 있다. 대략적으로, 노크와 노크 사이의 간격은 200ms에서 400ms 사이의 간격인 경우가 많다. 이에 빠른 노크와 느린 노크를 감안하여 C10 조건을 80ms 내지 600ms로 결정할 수 있다. The interval between knock and knock may be different for each user. Roughly, the interval between knock and knock is often between 200 ms and 400 ms. Accordingly, considering the fast knock and the slow knock, the C10 condition can be determined from 80 ms to 600 ms.
따라서, 단일 노크 신호들을 통해서 유효 노크인지 여부를 판단하고, 이 후 유효 노크와 유효 노크 사이의 시간 간격 조건이 만족되는지 판단하게 된다. 즉, 2 단계에 걸쳐서 노크온신호가 정상적으로 입력되었는지 판단하므로, 오인식 발생 여부를 현저히 줄이는 것이 가능하다. 물론, 단일 유효 노크를 판단하는 조건들을 통해서도 일차적으로 오인식 발생 여부가 현저히 줄어들게 된다.Therefore, it is determined whether or not the effective knock is performed through the single knock signals, and thereafter, it is determined whether the time interval condition between the effective knock and the effective knock is satisfied. That is, since it is determined whether or not the knock-on signal is normally input over two stages, it is possible to significantly reduce whether or not misrecognition occurs. Of course, even through the conditions for determining a single effective knock, whether or not misrecognition occurs primarily is significantly reduced.
노크 온이 판단되면, 노크 모듈에서 노크온신호를 발생시킨다. 일례로, 노크 모듈의 출력포트는 하이/로우 신호를 출력하도록 할 수 있다. 구체적으로 디폴트 상티에서는 하이 신호를 출력하고, 노크온신호로 로우 신호를 출력하도록 할 수 있다. 물론, 그 반대일 수도 있다.When knock-on is determined, a knock-on signal is generated by the knock module. In one example, the output port of the knock module may output a high / low signal. Specifically, a high signal may be output from the default santi and a low signal may be output as a knock-on signal. Of course, it could be the opposite.
제어부는 노크 모듈로부터 노크온신호를 수신하여 이를 근거로 하여 투시 제어를 수행하게 된다. The control unit receives the knock-on signal from the knock module and performs perspective control based on the knock-on signal.
한편, 본 실시예에서의 노크모듈 알고리즘은 메인 제어부와는 무관한 알고리즘이라 할 수 있다. 즉, 노크모듈이 활성화된 후 노크 입력을 감지하고 노크온신호를 발생하기까지의 알고리즘은 모두 노크모듈에서 수행될 수 있다. Meanwhile, the knock module algorithm in this embodiment may be referred to as an algorithm independent of the main control unit. That is, after the knock module is activated, all of the algorithms until the knock input is sensed and the knock-on signal is generated can be performed in the knock module.
그러므로, 냉장고의 제어 구성이 간단하게 되며, 메인 제어부의 과부하를 방지할 수 있다. 그리고, 투시 제어가 없는 냉장고에서 투시 제어를 적용하는 것이 매우 용이하게 된다. 왜냐하면 메인 제어부의 알고리즈에서 변경 사항이 현저히 적고, 노크 모듈만 적용하는 것이 가능하기 때문이다. Therefore, the control configuration of the refrigerator is simplified, and overload of the main control unit can be prevented. And, it becomes very easy to apply fluoroscopic control in a refrigerator without fluoroscopic control. This is because there are significantly fewer changes in the algorithm of the main control unit, and it is possible to apply only the knock module.
아울러, 유효 노크 조건들에 대한 복합 연산을 통해 노크 모듈에서 생활 소음을 노크로 오인식 못하도록 하여, 사용자의 실제 노크를 정확하게 인식할 수 있게 된다. In addition, by performing a complex operation on the effective knock conditions, the knock module prevents the noise from being misrecognized as knock, so that the user's actual knock can be accurately recognized.
전술한 실시예들에서, 라이팅 유닛은 투시 전환 유닛의 일례이며, 노크모듈은 투시 입력 유닛의 일례이며, 노크온신호는 투시온신호의 일례일 수 있다. 따라서, 투시 전환 유닛과 투시 입력 유닛은 다양한 형태로 변형될 수 있을 것이다. In the above-described embodiments, the lighting unit is an example of the fluoroscopy unit, the knock module is an example of the fluoroscopy input unit, and the knock-on signal may be an example of the fluoroscopy signal. Accordingly, the perspective switching unit and the perspective input unit may be modified in various forms.
이상에서 설명된 실시예들에 따른 냉장고 및 이의 제어방법을 통해서, 사용이 편리하고 신뢰성을 증진시킬 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.Through the refrigerator and the control method thereof according to the above-described embodiments, it is possible to provide a refrigerator that is easy to use and can improve reliability.
10 : 캐비닛 20 : 냉장실 도어
30 : 냉동실 도어 40 : 메인 도어
50 : 서브 도어(투시 도어) 80, 90 : 노크 모듈(투시 입력 유닛)10: cabinet 20: refrigerator door
30: freezer door 40: main door
50: sub-door (perspective door) 80, 90: knock module (perspective input unit)
Claims (20)
상기 저장실 내부를 밝히도록 구비되는 라이팅 유닛;
상기 저장실을 개폐하도록 구비되며, 상기 라이팅 유닛에 의해 밝아진 저장실 내부를 볼 수 있도록 구비되는 투시창을 갖는 패널 어셈블리를 포함하는 도어;
노크 입력을 감지하는 노크 센서와, 상기 노크 센서에서 수신하는 노크 신호를 통하여 정상적인 노크 입력으로 판단하면 노크온신호를 발생시키는 모듈 마이컴을 포함하는 노크모듈;
상기 노크온신호를 수신하여 상기 라이팅 유닛를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 냉장고의 제어방법에 있어서,
상기 모듈 마이컴에서, 연속하는 두 개의 노크신호 각각에 대해 유효 노크 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 노크판단단계;
상기 모듈 마이컴에서, 유효 노크와 유효 노크 사이의 간격이 기설정된 시간 범위 내에 있는 경우, 노크 온으로 판단하는 노크온판단단계; 그리고
상기 모듈 마이컴에서, 노크 온으로 판단되면 노크온신호를 발생시키는 노크온신호발생단계를 포함하고,
상기 모듈 마이컴은, 기설정값보다 큰 세기를 갖는 노크신호를 수신한 시점을 노크 시작 시점으로 설정하여, 상기 노크판단단계를 수행하고,
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크 시작 시점부터 노크신호가 안정화되기까지 진동수의 범위가 기설정 범위인 것을 포함하는 냉장고의 제어방법.A cabinet in which a storage room is provided;
A lighting unit provided to illuminate the interior of the storage compartment;
A door including a panel assembly having a viewing window provided to open and close the storage compartment and provided to view the inside of the storage compartment illuminated by the lighting unit;
A knock module including a knock sensor detecting a knock input and a module microcomputer generating a knock-on signal when it is determined as a normal knock input through the knock signal received from the knock sensor;
In the control method of a refrigerator including a control unit for receiving the knock-on signal and outputting a control signal for controlling the lighting unit,
A knock determination step of determining whether the effective knock condition is satisfied for each of two consecutive knock signals in the module microcomputer;
In the module microcomputer, when the interval between the effective knock and the effective knock is within a preset time range, a knock-on determination step of determining as knock-on; And
In the module microcomputer, when it is determined to be knock-on, including a knock-on signal generation step for generating a knock-on signal,
The module microcomputer sets a time point at which a knock signal having a strength greater than a preset value is received as a knock start time point, and performs the knock determination step,
The effective knock condition, the control method of a refrigerator comprising a range of frequencies from the start of the knock to the stabilization of the knock signal is a preset range.
상기 모듈 마이컴은, 상기 노크판단단계에서 연속되는 유효 노크의 시작 시점들 사이의 간격 또는 유효 노크 판단 시점들 사이의 간격으로 상기 노크온판단단계를 수행함을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. According to claim 1,
The module micom, the control method of the refrigerator, characterized in that performing the knock-on determination step at intervals between the start time of the effective knock or the effective knock determination time points in the knock determination step.
상기 모듈 마이컴은, 상기 기설정값보다 작은 세기를 갖는 노크신호가 수신되는 동안 상기 노크판단단계를 수행하지 않고, 상기 기설정값보다 큰 세기를 갖는 노크신호가 수신되면 상기 노크판단단계를 수행함을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. According to claim 1,
The module micom does not perform the knock determination step while a knock signal having an intensity less than the preset value is received, and performs the knock determination step when a knock signal having an intensity greater than the preset value is received. Characterized by the control method of the refrigerator.
상기 노크신호의 안정화는 상기 노크신호의 세기가 기설정값보다 작은 세기를 유지하는 것임을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. According to claim 1,
The stabilization of the knock signal is a control method of a refrigerator, characterized in that the intensity of the knock signal is maintained less than a preset value.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크 시작 시점부터 상기 노크신호가 안정화되기까지 기설정된 시간 보다 작은 것을 포함하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 6,
The effective knock condition, the control method of the refrigerator comprising less than a predetermined time from the start of the knock until the knock signal is stabilized.
상기 노크판단단계는, 상기 노크신호가 안정화됨으로써 종료됨을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 7,
The knock determination step, the control method of the refrigerator, characterized in that the knock signal is terminated by stabilization.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크신호가 안정화되기까지의 노크신호의 진동 각각의 세기의 합이 기설정 범위인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 4,
The effective knock condition, the control method of a refrigerator, characterized in that the sum of the intensity of each of the vibrations of the knock signal until the knock signal stabilizes.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크신호가 안정화되기까지의 노크신호의 진동수에 대한 상기 노크신호가 안정화되기까지의 노크신호의 진동 각각의 세기의 합의 비가 기설정값보다 큰 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 4,
The effective knock condition is characterized in that the ratio of the sum of the intensity of each of the vibrations of the knock signal until the knock signal stabilizes with respect to the frequency of the knock signal until the knock signal stabilizes is greater than a preset value. How to control the refrigerator.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크 시작 시점부터 상기 노크신호가 안정화되기까지의 시간이 기설정값보다 큰 것을 포함함을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 3,
The effective knock condition, the control method of the refrigerator, characterized in that the time from the start of the knock until the knock signal is stabilized is greater than a preset value.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크 시작 후 상기 노크신호가 안정화되기까지의 구간 사이를 100%라 가정할 때, 상기 노크신호의 최대 피크 위치가 초기 40%보다 작은 것을 포함함을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 3,
The effective knock condition, when assuming that the interval between the start of the knock until the knock signal is stabilized is 100%, the maximum peak position of the knock signal is less than the initial 40% of the refrigerator characterized in that Control method.
상기 유효 노크 조건은, 상기 노크 시작 시 노크신호의 세기보다 상기 노크신호의 최대 피크가 120%보다 큰 것을 포함함을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 4,
The effective knock condition, the control method of the refrigerator, characterized in that the maximum peak of the knock signal is greater than 120% than the intensity of the knock signal at the start of the knock.
상기 저장실 내부를 밝히도록 구비되는 라이팅 유닛;
상기 저장실을 개폐하도록 구비되며, 상기 라이팅 유닛에 의해 밝아진 저장실 내부를 볼 수 있도록 구비되는 투시창을 갖는 패널 어셈블리를 포함하는 도어;
노크 입력을 감지하는 노크 센서와, 상기 노크 센서에서 수신하는 노크 신호를 통하여 정상적인 노크 입력으로 판단하면 노크온신호를 발생시키는 모듈 마이컴을 포함하는 노크모듈;
상기 노크온신호를 수신하여 상기 라이팅 유닛를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 냉장고의 제어방법에 있어서,
상기 모듈 마이컴에서, 연속하는 두 개의 노크신호 각각에 대해 유효 노크 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 노크판단단계;
상기 모듈 마이컴에서, 유효 노크와 유효 노크 사이의 간격이 기설정된 시간 범위 내에 있는 경우, 노크 온으로 판단하는 노크온판단단계; 그리고
상기 모듈 마이컴에서, 노크 온으로 판단되면 노크온신호를 발생시키는 노크온신호발생단계를 포함하고,
상기 노크 모듈이 최초 온 시 상기 노크신호의 세기가 기설정값보다 작은 세기로 기설정된 진동수 이상 유지됨을 판단하는 안정화단계가 수행됨을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. A cabinet in which a storage room is provided;
A lighting unit provided to illuminate the interior of the storage compartment;
A door including a panel assembly having a viewing window provided to open and close the storage compartment and provided to view the inside of the storage compartment illuminated by the lighting unit;
A knock module including a knock sensor detecting a knock input and a module microcomputer generating a knock-on signal when it is determined as a normal knock input through the knock signal received from the knock sensor;
In the control method of a refrigerator including a control unit for receiving the knock-on signal and outputting a control signal for controlling the lighting unit,
A knock determination step of determining whether the effective knock condition is satisfied for each of two consecutive knock signals in the module microcomputer;
In the module microcomputer, when the interval between the effective knock and the effective knock is within a preset time range, a knock-on determination step of determining as knock-on; And
In the module microcomputer, when it is determined to be knock-on, including a knock-on signal generation step for generating a knock-on signal,
When the knock module is first turned on, a stabilization step is performed to determine that the intensity of the knock signal is maintained at a strength less than a preset value, and a preset frequency is maintained.
상기 안정화단계에서 노크신호가 안정화된 경우, 상기 노크판단단계가 수행 되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 14,
When the knock signal is stabilized in the stabilization step, the control method of the refrigerator, characterized in that the knock determination step is performed.
상기 모듈 마이컴은 상기 노크 신호를 선명화하고 노이즈 감소를 위한 신호수정단계를 수행함을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method according to claim 1 or 14,
The module microcomputer control method of the refrigerator, characterized in that to perform the signal correction step for sharpening the knock signal and reducing noise.
상기 신호수정단계에서, 현재의 노크 신호에서 과거의 노크 신호를 차이로 노크 신호를 수정하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 16,
In the signal correction step, the control method of a refrigerator, characterized in that the knock signal is corrected by a difference between the current knock signal and the past knock signal.
상기 신호수정단계 이후, 상기 수정된 노크 신호의 기준값을 베이스라인으로 하고 절대값으로 치환하여 노크 신호를 가공하는 신호가공단계를 수행함을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 17,
After the signal modification step, the control method of the refrigerator, characterized in that performing a signal processing step of processing the knock signal by substituting the reference value of the modified knock signal as an absolute value as a baseline.
상기 가공된 노크 신호를 통하여 상기 노크판단단계가 수행됨을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법. The method of claim 18,
The control method of the refrigerator, characterized in that the knock determination step is performed through the processed knock signal.
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