KR102095378B1

KR102095378B1 - Turnbuckle tensioning apparatus

Info

Publication number: KR102095378B1
Application number: KR1020180074700A
Authority: KR
Inventors: 심규철; 송재원; 김종호
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2020-03-31
Also published as: KR20200001773A

Abstract

협소한 작업공간에서 힘을 사용하지 않고 턴버클을 회전시켜 턴버클의 인장력을 손쉽게 조절하기 위한 턴버클 회전장치가 제공된다. 턴버클 회전장치는, 중앙이 관통되어 턴버클이 삽입되며, 턴버클이 접하는 내주면에 원주방향을 따라 형성된 만입부가 형성된 링 형상의 가이드레일과, 링 형상으로 형성되며, 만입부에 삽입되어 가이드레일 내주면을 따라 회전하는 회전부재와, 회전부재의 내주면을 가로질러 턴버클을 관통하며, 양단부가 각각 회전부재에 고정되어 함께 회전하는 회전바와, 적어도 일부가 회전부재와 맞물려 회전 구동하는 기어부와, 기어부에 구동력을 인가하는 구동모터를 포함하는 구동유닛을 포함한다.A turnbuckle rotating device is provided for easily adjusting the tensile force of a turnbuckle by rotating the turnbuckle without using a force in a narrow working space. The turnbuckle rotation device is a ring-shaped guide rail having an indentation part formed along a circumferential direction on an inner circumferential surface in which the turnbuckle is inserted through the center, and is formed in a ring shape. A rotating rotating member, a rotating bar that penetrates the turnbuckle across the inner circumferential surface of the rotating member, and both ends are fixed to the rotating member and rotate together, and at least a portion of the rotating member engages with the rotating member to rotate and drive, and the driving force of the gear portion It includes a drive unit including a drive motor for applying.

Description

Turnbuckle tensioning apparatus

본 발명은 턴버클 회전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 협소한 작업공간에서 힘을 사용하지 않고 턴버클을 회전시켜 턴버클의 인장력을 손쉽게 조절하기 위한 턴버클 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turnbuckle rotating device, and more particularly, to a turnbuckle rotating device for easily adjusting the tensile force of the turnbuckle by rotating the turnbuckle without using a force in a narrow working space.

일반적으로 턴버클은 양단부에 암나사가 형성된 나사막대에 수나사의 오른나사와 왼나사가 각각 결합되는 구조로 이루어지고, 각각의 수나사에 연결된 밧줄, 체인 및 철사 등의 와이어로프에 인장력을 가하거나 제거하여 길이를 조절하는데 사용되고 있다. In general, the turnbuckle is made of a structure in which the right and left screws of the male screw are respectively coupled to the screw rods having female threads at both ends, and the length is increased by applying or removing tensile force to wire ropes such as ropes, chains, and wires connected to each male screw. It is used to control.

종래에는 턴버클의 양단부에 와이어로프가 결합된 상태에서 턴버클의 직경방향으로 관통된 관통공에 막대바를 삽입하고 정방향과 역방향으로 회전시켜 와이어로프를 당기거나 풀어주면서 인장력을 조절하였다. 그러나, 턴버클이 복수 개가 소정의 간격을 두고 이격 배치되거나 좁은 공간에 배치될 경우, 막대바의 회전범위에 한계가 있어 와이어로프의 인장력을 조절하기 어려운 문제가 있었다. 또한, 큰 인장력을 필요로 하는 경우 다수의 작업자가 막대바를 직접 회전시키면서 작업성이 저하되는 문제가 발생하였다.In the related art, in a state in which a wire rope is coupled to both ends of the turnbuckle, a bar bar is inserted into a through hole penetrated in the radial direction of the turnbuckle and rotated in the forward and reverse directions to adjust the tensile force while pulling or releasing the wire rope. However, when a plurality of turnbuckles are spaced apart or disposed in a narrow space at a predetermined interval, there is a problem in that it is difficult to control the tensile force of the wire rope due to a limitation in the rotation range of the bar bar. In addition, when a large tensile force is required, a problem arises in that workability deteriorates while a plurality of workers rotate the bar bar directly.

최근에는 보다 적은 힘으로 턴버클을 정방향과 역방항으로 회전시켜 인장력을 조절하기 위한 장치가 개발되었으나, 이와 같은 장치도 작업자가 회전장치를 직접 회전시키는 구조로 인해, 복수 개의 턴버클이 소정의 간격을 두고 이격 배치될 경우, 작업공간의 한계로 인해 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.Recently, a device has been developed to adjust the tensile force by rotating the turnbuckle in the forward and reverse directions with less force, but such a device also has a plurality of turnbuckles at a predetermined interval due to the structure in which the operator directly rotates the rotating device. When spaced apart, there was a problem that the work efficiency is reduced due to the limitation of the work space.

대한민국 등록실용신안 제20-0439267호, (2008.03.24.)Republic of Korea Utility Model No. 20-0439267, (March 24, 2008)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서 협소한 작업공간에서 힘을 사용하지 않고 턴버클을 회전시켜 턴버클의 인장력을 손쉽게 조절하기 위한 턴버클 회전장치를 제공하려는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve this problem and to provide a turnbuckle rotating device for easily adjusting the tensile force of the turnbuckle by rotating the turnbuckle without using a force in a narrow working space.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 기술적 과제에 의한 턴버클 회전장치는, 중앙이 관통되어 턴버클이 삽입되며, 상기 턴버클이 접하는 내주면에 원주방향을 따라 형성된 만입부가 형성된 링 형상의 가이드레일과, 링 형상으로 형성되며, 상기 만입부에 삽입되어 상기 가이드레일 내주면을 따라 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재의 내주면을 가로질러 상기 턴버클을 관통하며, 양단부가 각각 상기 회전부재에 고정되어 함께 회전하는 회전바와, 적어도 일부가 상기 회전부재와 맞물려 회전 구동하는 기어부와, 상기 기어부에 구동력을 인가하는 구동모터를 포함하는 구동유닛을 포함한다.The turnbuckle rotating device according to the technical problem of the present invention is formed in a ring-shaped guide rail and a ring-shaped guide rail having an indentation part formed along a circumferential direction on an inner circumferential surface where the turnbuckle is inserted through the center. A rotating member inserted into a portion and rotating along the inner circumferential surface of the guide rail, a rotating bar that penetrates the turnbuckle across the inner circumferential surface of the rotating member, and both ends are fixed to the rotating member and rotate together, and at least a part of the rotating member It includes a driving unit including a gear unit for rotationally driving in engagement with a member, and a driving motor for applying a driving force to the gear unit.

상기 가이드레일은 제1 가이드부와 제2 가이드부로 분할 형성되고 일단부가 서로 힌지결합되어 링 형상을 이루며, 상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부는 힌지축을 중심으로 회전하여 개폐될 수 있다.The guide rail is divided into a first guide portion and a second guide portion, and one end is hinged to each other to form a ring shape, and the first guide portion and the second guide portion can be opened and closed by rotating around a hinge axis.

상기 만입부는 상기 회전부재가 수용되는 내측공간의 폭이 상기 가이드레일의 내주면이 개구되어 형성된 입구의 폭보다 크게 확장되고, 상기 회전부재는 체인으로 이루어져 상기 내측공간에 위치할 수 있다.The indentation portion may have a width of an inner space in which the rotating member is accommodated and extend larger than a width of an inlet formed by opening the inner circumferential surface of the guide rail, and the rotating member may be formed of a chain and positioned in the inner space.

상기 회전바는, 상기 가이드레일의 중앙을 가로질러 지름을 형성하며 양단부가 각각 상기 체인에 결합되되, 적어도 일단부는 상기 체인에 후크결합될 수 있다.The rotating bar forms a diameter across the center of the guide rail, and both ends are respectively coupled to the chain, and at least one end can be hooked to the chain.

상기 구동유닛은 상기 기어부에 작용하는 토크를 감지하는 토크감지부를 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a torque sensing unit that senses torque acting on the gear unit.

상기 턴버클과 상기 회전바에 각각 수직방향으로 삽입되어 상기 턴버클의 이동을 제한하는 고정부재를 더 포함할 수 있다.Each of the turnbuckle and the rotation bar may further include a fixing member that is vertically inserted to limit movement of the turnbuckle.

상기 회전바는 길이방향과 수직한 방향으로 관통 형성된 관통구를 포함하며, 상기 고정부재는 상기 관통구를 관통하여 상기 턴버클을 감싸도록 고정 배치될 수 있다.The rotating bar includes a through-hole formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and the fixing member may be fixedly disposed to pass through the through-hole to surround the turnbuckle.

상기 고정부재는, 탄성에 의해 적어도 일부에 삽입배치되거나 외측으로 돌출배치되는 스토퍼를 포함할 수 있다.The fixing member may include a stopper that is inserted into at least a portion or is projected outwardly due to elasticity.

본 발명에 의한 턴버클 회전장치는, 모터에 의해 턴버클을 자동으로 회전시킬 수 있어 큰 힘을 사용하지 않고 턴버클의 인장력을 조절할 수 있다. 특히, 턴버클 회전장치는 하우징을 이루는 가이드레일과 지지부의 위치가 변하지 않고 턴버클을 회전시킬 수 있어 제한된 공간에서 턴버클의 인장력을 용이하게 조절할 수 있다. 또한, 턴버클 회전장치는 작업시간이 현저하게 감소시키고 작업효율성을 높일 수 있다. 특히, 본 발명에 의한 턴버클 회전장치는 회전장치의 개폐가 용이하며, 턴버클을 완전하게 고정시킬 수 있어, 턴버클이 장치로부터 이탈되는 현상을 방지하여 작업 중 미연의 사고를 방지할 수 있다.The turnbuckle rotating apparatus according to the present invention can automatically rotate the turnbuckle by a motor, so that the tensile force of the turnbuckle can be adjusted without using a large force. In particular, the turnbuckle rotating device can rotate the turnbuckle without changing the position of the guide rails and the support parts constituting the housing, so that the tensile force of the turnbuckle can be easily adjusted in a limited space. In addition, the turnbuckle rotating device can significantly reduce the working time and increase the working efficiency. In particular, the turnbuckle rotating device according to the present invention is easy to open and close the rotating device, and can completely fix the turnbuckle, thereby preventing the turnbuckle from being detached from the device, thereby preventing unforeseen accidents during work.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 턴버클 회전장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 턴버클 회전장치의 평면도이다.
도 3은 도 2의 턴버클 회전장치의 A-A와 B-B의 단면으로 절단한 단면도이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 턴버클 회전장치에 턴버클이 결합되는 상태를 도시한 도면들이다.
도 6은 본 발명의 턴버클 회전장치의 고정부재를 확대도시한 사시도이다.
도 7은 도 1의 턴버클 회전장치의 작동도이다.1 is a perspective view of a turnbuckle rotating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the turnbuckle rotating device of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view of the turnbuckle rotating device of FIG. 2 cut along cross-sections AA and BB.
4 and 5 are views showing a state in which the turnbuckle is coupled to the turnbuckle rotating device of FIG. 1.
6 is an enlarged perspective view showing a fixing member of the turnbuckle rotating device of the present invention.
7 is an operation view of the turnbuckle rotating device of FIG. 1.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete and have ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the claims. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 턴버클 회전장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the turnbuckle rotating device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

본 발명의 턴버클 회전장치(1)는 양단부에 암나사가 형성된 턴버클(T)의 지지막대를 작업자가 큰 힘을 사용하지 않더라도 손쉽게 회전하여 밧줄, 체인 및 철사 등과 같은 와이어로프(도시하지 않음)의 인장력을 조절할 수 있다. 특히, 턴버클 회전장치(1)는 하우징을 이루는 가이드레일(10)과, 지지부(41)의 위치가 변화하지 않고, 턴버클(T)과 처음 결합된 상태에서 턴버클(T)의 지지막대를 회전시킬 수 있어 작업공간을 필요로 하지 않을 뿐만 아니라, 작업자가 자리를 이동하지 않고 턴버클(T)의 인장력을 쉽게 조절할 수 있는 특징이 있습니다.The turnbuckle rotating device (1) of the present invention easily rotates the support bar of the turnbuckle (T) with female threads at both ends, even if the operator does not use a large force, and the tensile force of a wire rope (not shown), such as a rope, chain and wire. Can be adjusted. In particular, the turnbuckle rotating device 1 rotates the support bar of the turnbuckle (T) in a state where the guide rail (10) constituting the housing and the position of the supporting part (41) do not change, and are first combined with the turnbuckle (T). It has the feature of not only requiring a working space, but also allowing the operator to easily adjust the tensile force of the turnbuckle (T) without moving the seat.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 턴버클 회전장치에 대하여 전체적으로 설명하고, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 턴버클 회전장치의 구성요소에 대하여 구체적으로 설명한 후에, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 턴버클 회전장치에 턴버클이 결합 및 고정되고 작동하는 과정에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the turnbuckle rotator according to an embodiment of the present invention will be described in general with reference to FIG. 1, and the components of the turnbuckle rotator of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. The turnbuckle is coupled to and fixed to the turnbuckle rotating device of the present invention with reference to FIG. 7 to be described in detail.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 턴버클 회전장치에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.First, a turnbuckle rotating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 턴버클 회전장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 턴버클 회전장치의 평면도이고, 도 3은 도 2의 턴버클 회전장치의 A-A와 B-B의 단면으로 절단한 단면도이다.1 is a perspective view of a turnbuckle rotator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the turnbuckle rotator of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of AA and BB of the turnbuckle rotator of FIG. to be.

본 발명의 턴버클 회전장치(1)는, 중앙이 관통되어 턴버클(T)이 삽입되며, 턴버클(T)이 접하는 내주면에 원주방향을 따라 형성된 만입부(21)가 형성된 링 형상의 가이드레일(10)과, 링 형상으로 형성되며, 만입부(21)에 삽입되어 가이드레일(10) 내주면을 따라 회전하는 회전부재(20)와, 회전부재(20)의 내주면을 가로질러 턴버클(T)을 관통하며, 양단부가 각각 회전부재(20)에 고정되어 함께 회전하는 회전바(30)와, 적어도 일부가 회전부재(20)와 맞물려 회전 구동하는 기어부(42)와, 기어부(42)에 구동력을 인가하는 구동모터(43)를 포함하는 구동유닛(40)을 포함한다.The turnbuckle rotating device (1) of the present invention is a ring-shaped guide rail (10) having a recess (21) formed along a circumferential direction on an inner circumferential surface where the turnbuckle (T) is inserted through the center. ), Is formed in a ring shape, is inserted into the indentation 21, the rotating member 20 rotates along the inner circumferential surface of the guide rail 10, and passes through the turnbuckle T across the inner circumferential surface of the rotating member 20 And, both ends are fixed to the rotating member 20, the rotating bar 30 to rotate together, at least a portion of the rotating member 20 meshing with the rotating member 20, and the driving force to the gear portion 42 It includes a drive unit 40 including a drive motor 43 for applying the.

구체적으로 설명하면, 본 발명의 턴버클 회전장치(1)는 링 형상으로 형성된 가이드레일(10)의 내주면에 만입된 만입부(21)가 형성되고, 만입부(21)에 회전부재(20)가 가이드레일(10)의 내측으로 노출되도록 배치되며, 회전부재(20)는 구동유닛(40)에 의해 가이드레일(10)의 원주방향을 따라 회전할 수 있다. 이때, 회전부재(20)에 막대 형상으로 형성된 회전바(30)의 양단부가 결합되어 회전부재(20)와 함께 회전하고 회전바(30)가 턴버클(T)과 결합 배치되어, 턴버클(T)이 회전부재(20)의 회전에 따라 가이드레일(10)의 내측에서 회전할 수 있다. 즉, 본 발명의 턴버클 회전장치(1)는 회전바(30)가 턴버클(T)의 중앙에 삽입 배치되고, 회전바(30)와 회전부재(20)가 구동유닛(40)에 의해 회전하며, 가이드레일(10)과 구동유닛(40)은 특정 위치에 고정된 상태에서 턴버클(T)을 회전시켜 턴버클(T)에 연결된 와이어로프의 인장력을 조절할 수 있다. 이하, 본 발명의 턴버클 회전장치(1)의 각 구성요소에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Specifically, the turnbuckle rotating device 1 of the present invention is formed with an indentation portion 21 indented in the inner circumferential surface of the guide rail 10 formed in a ring shape, and the rotating member 20 in the indentation portion 21 Arranged to be exposed to the inside of the guide rail 10, the rotating member 20 can be rotated along the circumferential direction of the guide rail 10 by the drive unit 40. At this time, both ends of the rotating bar 30 formed in the shape of a rod on the rotating member 20 are combined to rotate together with the rotating member 20, and the rotating bar 30 is arranged to be coupled with the turnbuckle T, and the turnbuckle T According to the rotation of the rotating member 20, it can rotate inside the guide rail (10). That is, in the turnbuckle rotating device 1 of the present invention, the rotating bar 30 is inserted into the center of the turnbuckle T, and the rotating bar 30 and the rotating member 20 are rotated by the driving unit 40. , The guide rail 10 and the driving unit 40 can adjust the tensile force of the wire rope connected to the turnbuckle (T) by rotating the turnbuckle (T) in a state fixed to a specific position. Hereinafter, each component of the turnbuckle rotating device 1 of the present invention will be described in detail.

가이드레일(10)은 둥근 링 형상의 하우징을 이루며, 중앙이 수직방향으로 관통되어 턴버클(T)이 수직하게 배치된다. 가이드레일(10)은 원형 형상이 분할되어 한 쌍의 제1 가이드부(10a)와 제2 가이드부(10b)를 포함할 수 있다. 제1 가이드부(10a)와 제2 가이드부(10b)는 원형이 링 형상이 반으로 분할 형성되고, 일단부가 서로 힌지결합되어 링 형상의 가이드레일(10)을 형성할 수 있다. 가이드레일(10)은 제1 가이드부(10a)와 제2 가이드부(10b)가 힌지부(11)을 중심으로 회전하여 개폐 가능할 수 있다. 이와 같이, 가이드레일(10)은 개폐 가능한 구조로 분할 형성되어 턴버클(T)이 후술할 회전바(30)에 결합된 상태에서 내측 중앙에 용이하게 배치될 수 있다. 이에 대해서는 도 4에서 구체적으로 설명하도록 한다.The guide rail 10 forms a round ring-shaped housing, and the center is penetrated vertically so that the turnbuckle T is vertically disposed. The guide rail 10 may be divided into a circular shape and include a pair of first guide parts 10a and second guide parts 10b. The first guide portion 10a and the second guide portion 10b are formed in a circular shape in which the ring shape is divided in half, and one end is hinged to each other to form a ring-shaped guide rail 10. The guide rail 10 may be opened and closed by rotating the first guide portion 10a and the second guide portion 10b around the hinge portion 11. In this way, the guide rail 10 is divided into a structure that can be opened and closed, and the turnbuckle T can be easily disposed in the center of the inside while being coupled to the rotating bar 30 to be described later. This will be described in detail in FIG. 4.

계속해서, 가이드레일(10)은 턴버클(T)이 접하는 내주면을 따라 만입된 만입부(21)를 형성하여 회전부재(20)를 배치할 수 있다. 다시 말해, 만입부(21)는 가이드레일(10)의 내주면에 만입되어 원주방향을 따라 연장형성되고, 만입된 내측 공간에 회전부재(20)를 수용할 수 있다. 도 3의 (a)를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 만입부(21)는 가이드레일(10)의 내주면이 개구되어 형성된 입구부(21a)와, 입구부(21a)로부터 가이드레일(10)의 외주면을 향하여 폭이 확장된 확장부(21b)를 포함할 수 있다. 만입부(21)는 확장부(21b)가 입구부(21a)의 폭보다 크게 확장 형성되고 가이드레일(10)의 원주방향을 따라 내측공간을 형성하여 회전부재(20)를 수용할 수 있다. 이와 같이, 만입부(21)는 확장부(21b)에 회전부재(20)가 수용되고, 입구부(21a)가 확장부(21b)의 폭보다 작게 형성되어, 회전부재(20)가 입구부(21a)를 통해 가이드레일(10)의 내측으로 이탈하는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 입구부(21a)는 가이드레일(10)의 내측으로 노출되도록 형성되어, 회전바(30)가 회전부재(20)에 결합된 상태에서 입구부(21a)의 원주방향을 따라 회전부재(20)와 함께 회전할 수 있다. 이에 대해서는 구체적으로 후술하도록 한다.Subsequently, the guide rail 10 may form the indented portion 21 along the inner circumferential surface contacting the turnbuckle T to arrange the rotating member 20. In other words, the indentation portion 21 is indented in the inner circumferential surface of the guide rail 10 and is formed to extend along the circumferential direction, and can accommodate the rotating member 20 in the indented inner space. Referring to (a) of FIG. 3 in more detail, the indentation portion 21 is a guide rail 10 from the inlet portion 21a formed by opening the inner circumferential surface of the guide rail 10 and the inlet portion 21a. ) Toward the outer circumferential surface may include an extended portion 21b. The indentation part 21 may accommodate the rotating member 20 by forming the inner space along the circumferential direction of the guide rail 10, with the extension part 21b extending larger than the width of the inlet part 21a. In this way, the indentation portion 21, the rotating member 20 is accommodated in the expansion portion (21b), the inlet portion (21a) is formed smaller than the width of the expansion portion (21b), the rotating member 20 is the inlet portion It is possible to prevent a phenomenon in which the guide rail 10 deviates from the inside through 21a. In addition, the inlet portion 21a is formed to be exposed to the inside of the guide rail 10, and the rotating bar 30 rotates along the circumferential direction of the inlet portion 21a in a state coupled to the rotating member 20 ( 20). This will be described later in detail.

회전부재(20)는 가이드레일(10)의 내측에 배치되어 회전바(30)와 결합되어 턴버클(T)을 회전시키기 위한 것으로, 만입부(21)의 내측공간 즉, 확장부(21b)에 배치될 수 있다. 회전부재(20)는 분할 형성된 가이드레일(10)이 개방될 경우, 가이드레일(10)의 내측 공간을 개방하기 위하여 양단부가 후크 결합되어 원형의 링 형상을 이루며, 가이드레일(10)의 내측공간에 배치되어 가이드레일(10)의 내주면을 따라 원주방향으로 회전할 수 있다. 회전부재(20)는 입구부(21a)의 폭보다 크고 단턱지게 형성된 확장부(21b)에 삽입 배치되어 입구부(21a)로부터 가이드레일(10)의 내측으로 이탈되지 않으며, 입구부(21a)가 개구된 상태로 유지되어 가이드레일(10)의 내주면으로 노출된 상태를 유지할 수 있다. 회전부재(20)는 일종의 체인으로 이루어질 수 있으며, 구동유닛(40)의 기어부(42)와 맞물려 기어부(42)의 회전 방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다.The rotating member 20 is disposed inside the guide rail 10 and is coupled to the rotating bar 30 to rotate the turnbuckle T. In the inner space of the indentation portion 21, that is, the expansion portion 21b Can be deployed. The rotating member 20, when the divided guide rail 10 is opened, hooks at both ends to form an inner ring shape to open the inner space of the guide rail 10, and the inner space of the guide rail 10 It can be disposed in the circumferential direction along the inner circumferential surface of the guide rail (10). The rotating member 20 is larger than the width of the inlet portion 21a and is disposed to be inserted into the extended portion 21b formed to be stepped, and does not deviate from the inlet portion 21a to the inside of the guide rail 10, and the inlet portion 21a Is maintained in the open state to maintain the exposed state to the inner circumferential surface of the guide rail (10). The rotating member 20 may be formed of a kind of chain, and may be rotated in the forward or reverse direction depending on the rotation direction of the gear part 42 by engaging the gear part 42 of the drive unit 40.

한편, 가이드레일(10)의 내주면으로 노출된 회전부재(20)의 적어도 일부에는 회전바(30)가 연결될 수 있다.On the other hand, at least a portion of the rotating member 20 exposed to the inner circumferential surface of the guide rail 10 may be connected to the rotating bar 30.

회전바(30)는 가이드레일(10)의 내측에서 턴버클(T)을 회전시키기 위한 지지막대로, 양단부가 회전부재(20)의 내주면을 가로질러 회전부재(20)에 고정될 수 있다. 회전바(30)는 가이드레일(10) 지름과 유사한 길이의 가늘고 기다란 막대형상으로 형성되며, 가이드레일(10)의 중앙을 가로지르도록 배치될 수 있다. 회전바(30)는 가이드부재(10)의 중앙을 가로질러 지름을 형성할 수 있으며, 양단부가 각각 체인에 결합되되, 적어도 일단부는 체인에 후크결합될 수 있다. 다시 말해, 회전바(30)는 일단이 체인에 완전하게 고정되고 타단이 체인에 후크결합되거나, 양단이 체인에 후크결합되도록 형성될 수 있다. 다만, 본 명세서 상에서는 회전바(30)의 양단부에 후크부(31)가 형성되어 회전부재(20)에 결합되는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.The rotating bar 30 is a support rod for rotating the turnbuckle T from the inside of the guide rail 10, and both ends may be fixed to the rotating member 20 across the inner circumferential surface of the rotating member 20. The rotating bar 30 is formed in a long, elongated bar shape having a length similar to the diameter of the guide rail 10 and may be arranged to cross the center of the guide rail 10. The rotating bar 30 may form a diameter across the center of the guide member 10, and both ends are respectively coupled to the chain, and at least one end may be hooked to the chain. In other words, the rotating bar 30 may be formed such that one end is completely fixed to the chain and the other end is hooked to the chain, or both ends are hooked to the chain. However, in the present specification, the hook portions 31 are formed at both ends of the rotating bar 30 to be coupled to the rotating member 20 as an example.

회전바(30)는 후크부(31)가 회전부재(20)에 결합되고 입구부(21a)와 마주하도록 배치될 수 있다. 후크부(31)는 회전부재(20)에 결합되고 가이드레일(10)의 내주면을 따라 연장 형성된 입구부(21a)와 마주하도록 배치되어, 회전부재(20)의 회전에 따라 입구부(21a)의 연장방향을 따라 회전할 수 있다. 한편, 힌지결합된 한 쌍의 가이드부(10a, 10b)가 개방되고 회전바(30)의 일단부가 회전부재(20)로부터 분리될 때, 턴버클(T)이 회전바(30)를 관통하여 회전바(30)의 외측에 배치되어 회전부재(20)와 회전바(30)의 회전과 함께 회전할 수 있다.The rotating bar 30 may be disposed such that the hook portion 31 is coupled to the rotating member 20 and faces the inlet portion 21a. The hook portion 31 is coupled to the rotating member 20 and is arranged to face the inlet portion 21a formed along the inner circumferential surface of the guide rail 10, and according to the rotation of the rotating member 20, the inlet portion 21a It can rotate along the extending direction of. On the other hand, when the hinged pair of guide portions 10a, 10b are opened and one end of the rotating bar 30 is separated from the rotating member 20, the turnbuckle T rotates through the rotating bar 30. It is disposed on the outside of the bar 30 and can rotate together with the rotation of the rotating member 20 and the rotating bar 30.

회전바(30)는 적어도 일부에 관통부(32)가 형성될 수 있다. 관통부(32)는 후술할 고정부재(도 6의 50참조)가 삽입되기 위한 구멍으로, 회전바(30) 및 턴버클(T)과 수직한 방향으로 회전바(30)의 일측에 관통 형성될 수 있다. 다시 말해, 관통부(32)는 회전바(30)의 길이방향과 수직한 방향, 즉, z축방향으로 회전바(30)에 관통 형성되어 적어도 하나 형성될 수 있다. 다만, 본 명세서 상에서의 관통부(32)는 회전바(30)에 적어도 한 쌍이 이격 배치되는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.The rotating bar 30 may be formed with a through portion 32 at least partially. The through portion 32 is a hole for inserting a fixing member (see 50 in FIG. 6) to be described later, and is formed to penetrate through one side of the rotating bar 30 in a direction perpendicular to the rotating bar 30 and the turnbuckle T. You can. In other words, the through portion 32 may be formed to penetrate through the rotating bar 30 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotating bar 30, that is, in the z-axis direction. However, the through portion 32 in the present specification will be described as an example in which at least one pair is spaced apart from the rotating bar 30.

계속해서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 구동유닛(40)은 회전부재(20)를 구동시키기 위한 구동장치로, 가이드레일(10)의 적어도 일측에 배치되어 회전부재(20)에 구동력을 인가할 수 있다. 구동유닛(40)은 지지부(41)와, 기어부(42)와, 구동모터(43)와, 토크감지부(44)의 구성요소를 포함하고 회전부재(20)와 회전바(30)에 구동력을 전달하여 턴버클(T)을 회전시킬 수 있다.Subsequently, referring to FIGS. 2 and 3, the driving unit 40 is a driving device for driving the rotating member 20 and is disposed on at least one side of the guide rail 10 to apply driving force to the rotating member 20. Can apply. The driving unit 40 includes the components of the support part 41, the gear part 42, the driving motor 43, and the torque sensing part 44, and the driving force to the rotating member 20 and the rotating bar 30 By transmitting the can turn the turnbuckle (T).

지지부(41)는 구동유닛(40)의 본체를 이루는 일종의 하우징으로, 가이드레일(10) 외주면의 적어도 일부에 연결되도록 배치될 수 있다. 지지부(41)는 내부에 수용공간을 형성하고, 수용공간에 기어부(42)와, 구동모터(43)와, 토크감지부(44)가 배치할 수 있다. 지지부(41)는 일측면이 가이드레일(10)과 연통되도록 가이드레일(10)과 연결될 수 있다. 이에, 가이드레일(10) 내측에 배치된 회전부재(20)는 지지부(41)의 수용공간으로 노출될 수 있다. 한편, 기어부(42)는 연통되어 수용공간으로 노출된 회전부재(20)와 맞물리도록 배치되어 구동모터(43)로부터 전달받은 구동력을 회전부재(20)에 전달할 수 있다.The support part 41 is a kind of housing constituting the main body of the driving unit 40 and may be arranged to be connected to at least a part of the outer circumferential surface of the guide rail 10. The support part 41 forms an accommodation space therein, and a gear part 42, a driving motor 43, and a torque sensing part 44 may be arranged in the accommodation space. The support part 41 may be connected to the guide rail 10 so that one side communicates with the guide rail 10. Accordingly, the rotating member 20 disposed inside the guide rail 10 may be exposed as a receiving space of the support part 41. On the other hand, the gear portion 42 is disposed to be in communication with the rotating member 20 exposed to the receiving space in communication can transmit the driving force received from the driving motor 43 to the rotating member 20.

구체적으로 설명하면, 기어부(42)는 적어도 일부가 회전부재(20)와 맞물려 회전 구동하는 것으로, 전달기어(42a)과, 구동기어(42b, 42c)를 포함할 수 있다. 전달기어(42a)는 회전부재(20)와 맞물리도록 배치되어 회전 구동하는 것으로, 구동기어(42b, 42c)로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 전달기어(42a)는 체인으로 이루어진 회전부재(20)와 결합 가능하도록 스프로킷으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하며, 제1 회전축(420)의 양단에 제1 구동기어(42b)와 각각 연결될 수 있다.Specifically, the gear portion 42 is at least partially engaged with the rotating member 20 to rotate and drive, and may include a transmission gear 42a and driving gears 42b and 42c. The transmission gear 42a is disposed to be engaged with the rotating member 20 and rotates, and can receive and rotate a driving force from the driving gears 42b and 42c. The transmission gear 42a is described as an example of being formed by a sprocket to be coupled to a rotating member 20 made of a chain, and may be respectively connected to the first driving gear 42b at both ends of the first rotation shaft 420.

구동기어(42b, 42c)는 구동모터(43)로부터 전달받은 구동력을 전달기어(42a)로 인가하기 위한 것으로, 구동모터(43)와 전달기어(42a) 사이에 배치될 수 있다. 구동기어(42b, 42c)는 전달기어(42a)의 회전축인 제1 회전축(420)과 구동모터(43)의 회전축인 제2 회전축(421)에 연결되도록 배치될 수 있다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 구동기어(42a, 42b)는 제1 회전축(420)과 제2 회전축(421)에 각각 결합되고 서로 맞물려 회전 가능한 한 쌍의 제1 구동기어(42b)와 제2 구동기어(42c)를 포함한다. 제1 구동기어(42b)와 제2 구동기어(42c)는 서로 수직하게 맞물리도록 배치되어 회전 가능한 일종의 베벨기어로 이루어질 수 있다. 제2 회전축(421)은 일단과 타단에에 제2 구동기어(42c)와 구동모터(43)가 각각 연결되어, 구동모터(43)의 구동력이 제2 구동기어(42c)로 전달되고 제2 구동기어(42c)의 회전에 의해 제2 구동기어(42c)와 맞물려 있는 제1 구동기어(42a)가 회전할 수 있다. 다시 말해, 구동유닛(40)은 구동모터(43)의 동작 시, 제2 회전축(421), 제2 구동기어(42c), 제1 구동기어(42b), 제1 회전축(420), 전달기어(42a), 회전부재(20)로 순으로 구동력이 전달되어 회전할 수 있다. 이에 대해서는 도 6의 작동과정에서 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.The driving gears 42b and 42c are for applying the driving force received from the driving motor 43 to the transmission gear 42a, and may be disposed between the driving motor 43 and the transmission gear 42a. The drive gears 42b and 42c may be disposed to be connected to the first rotation shaft 420 which is the rotation axis of the transmission gear 42a and the second rotation shaft 421 that is the rotation axis of the drive motor 43. More specifically, the drive gears 42a and 42b are coupled to the first rotation shaft 420 and the second rotation shaft 421, respectively, and a pair of first drive gears 42b and second drives rotatable in engagement with each other And a gear 42c. The first driving gear 42b and the second driving gear 42c may be disposed to be vertically engaged with each other, and thus may be formed as a rotational bevel gear. The second rotation shaft 421 is connected to the second driving gear 42c and the driving motor 43 at one end and the other end, so that the driving force of the driving motor 43 is transmitted to the second driving gear 42c. The first driving gear 42a engaged with the second driving gear 42c may rotate by rotation of the driving gear 42c. In other words, when the driving unit 40 is operated, the second rotating shaft 421, the second driving gear 42c, the first driving gear 42b, the first rotating shaft 420, and the transmission gear are operated. (42a), the driving force is transmitted to the rotating member 20 in order to rotate. This will be described in more detail in the operation of FIG. 6.

본 명세서 상에서의 전달기어(42a)와 회전부재(20)는 체인과 스프로킷으로 이루어지는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고, 구동모터(43)로부터 구동력을 인가받아 서로 맞물려 회전하여 구동력을 전달할 수 있는 다양한 구동기어가 사용될 수도 있다. 또한, 본 발명의 전달기어(42a)는 구동모터(43)의 구동력을 구동기어(42b, 42c)를 거쳐 전달받는 것을 예로 들어 설명하지만, 이에 한정되지 않고, 전달기어(42a)와 구동모터(43)가 제1 회전축(420)에 각각 연결되어 전달기어(42a)가 구동모터(43)로부터 구동력을 직접적으로 전달받을 수도 있으며, 구동모터(43)로부터 구동력을 전달받을 수 있는 다양한 형태로 이루어질 수도 있다.The transmission gear 42a and the rotating member 20 in the present specification are described as an example consisting of a chain and a sprocket, but the present invention is not limited thereto, and a driving force is applied from the driving motor 43 to rotate in engagement with each other to transmit the driving force. Various driving gears may be used. In addition, the transmission gear 42a of the present invention is described as an example of receiving the driving force of the driving motor 43 through the driving gears 42b and 42c, but is not limited thereto, and the transmission gear 42a and the driving motor ( 43) are respectively connected to the first rotating shaft 420, the transmission gear 42a may directly receive the driving force from the driving motor 43, and may be formed in various forms capable of receiving the driving force from the driving motor 43. It might be.

한편, 구동기어(42b, 42c)와 구동모터(43) 사이의 제2 회전축(421)에는 토크감지부(44)가 배치될 수 있다.Meanwhile, a torque sensing unit 44 may be disposed on the second rotation shaft 421 between the drive gears 42b and 42c and the drive motor 43.

토크감지부(44)는 기어부(42)에 작용하는 토크를 감지하는 일종의 센서부로 이루어질 수 있다. 토크감지부(44)는 구동유닛(40)과 기어부(42) 사이의 구동력이 전달되는 위치에 배치되어 기어부(42)에 작용되는 토크를 측정할 수 있다. 토크감지부(44)는 기어부(42)에 일정 이상의 힘이 작용하게 될 경우, 구동모터(43)의 회전을 제한할 수 있다. 이와 같은 토크감지부(44)는 일종의 로드셀로 이루어질 수 있다.The torque sensing unit 44 may be formed of a kind of sensor unit that senses torque acting on the gear unit 42. The torque detecting unit 44 may be disposed at a position where a driving force between the driving unit 40 and the gear unit 42 is transmitted to measure torque applied to the gear unit 42. The torque detecting unit 44 may limit the rotation of the driving motor 43 when a certain force is applied to the gear unit 42. The torque detecting unit 44 may be formed of a kind of load cell.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 턴버클 회전장치의 가이드레일이 개방되고 회전바가 회전레일로부터 분리되어 턴버클이 결합되는 상태에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a state in which the guide rail of the turnbuckle rotating apparatus of the present invention is opened and the rotating bar is separated from the rotating rail will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4 및 도 5는 도 1의 턴버클 회전장치에 턴버클이 결합되는 상태를 도시한 도면들이고, 도 6은 본 발명의 턴버클 회전장치의 고정부재를 확대도시한 사시도이다.4 and 5 are views showing a state in which the turnbuckle is coupled to the turnbuckle rotating device of FIG. 1, and FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a fixing member of the turnbuckle rotating device of the present invention.

먼저, 도 4를 참조하면, 회전하여 개방 가능한 가이드레일(10)의 도면을 도시하고 있다. 가이드레일(10)은 한 쌍의 제1 가이드부(10a)와 제2 가이드부(10b)가 힌지결합된 힌지부(11)를 기준으로 회동하여 개폐할 수 있다. 가이드레일(10)은 일측에 결합된 후크를 분리하여 제1 가이드부(10a)가 힌지부(11)를 기중으로 회동하여 내측을 개방 시킬 수 있다. 가이드레일(10)이 개방된 상태에서 회전바(30)는 일단부의 후크부(31)를 회전부재(20)로부터 분리하여 좌우 방향을 따라 회전시켜 턴버클(T)의 위치에 맞도록 조절할 수 있다. 회전바(30)는 가이드레일(10)이 개방된 방향을 따라 회전하고, 턴버클(T)에 관통되어 외주면에 턴버클(T)이 배치된다.First, referring to FIG. 4, a diagram of a guide rail 10 that can be opened by rotation is shown. The guide rail 10 may be opened and closed by rotating based on a hinge portion 11 in which a pair of first guide portions 10a and second guide portions 10b are hinged. The guide rail 10 may open the inner side by separating the hook coupled to one side so that the first guide portion 10a rotates the hinge portion 11 with the air. In the state in which the guide rail 10 is opened, the rotating bar 30 can be adjusted to fit the position of the turnbuckle T by separating the hook 31 of one end from the rotating member 20 and rotating along the left and right directions. . The rotating bar 30 rotates along the direction in which the guide rail 10 is opened, and is penetrated through the turnbuckle T, so that the turnbuckle T is disposed on the outer circumferential surface.

계속해서 도 5를 참조하면, 회전바(30)에 턴버클(T)이 관통 배치되고, 회전부재(20)와 분리된 후크부(31)를 다시 회전부재(20)에 후크 결합시킨다. 가이드레일(10)의 내측에 턴버클(T)이 배치된 후에, 개방된 제1 가이드부(10a)는 힌지부(11)를 중심으로 원상태로 회전하여 제2 가이드부(10b)와 결합될 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 턴버클 회전장치(1)는 가이드레일(10)의 개방 가능한 구조로 분할 형성 되어, 내측에 턴버클(T)을 손쉽게 배치할 수 있다. 또한, 회전바(30)에 의해 가이드레일의 내측에 고정된 턴버클(T)의 인장력을 용이하게 조절할 수 있다. 특히, 턴버클 회전장치(1)는 회전부재(20)와 턴버클(T) 사이에 이격된 공간을 형성하더라도 턴버클(T)을 고정부재를(50) 이용하여 완전하게 고정시킬 수 있으며, 서로 다른 규격을 가진 턴버클(T)을 가이드레일(10)의 내측에 배치 가능할 수 있을 뿐만 아니라 안정적으로 고정시킬 수 있다.5, the turnbuckle T is disposed through the rotating bar 30, and the hook portion 31 separated from the rotating member 20 is hooked to the rotating member 20 again. After the turnbuckle (T) is disposed inside the guide rail (10), the opened first guide part (10a) can be combined with the second guide part (10b) by rotating in the original state around the hinge part (11). have. As described above, the turnbuckle rotating device 1 of the present invention is divided into an openable structure of the guide rail 10, so that the turnbuckle T can be easily disposed inside. In addition, the tension of the turnbuckle (T) fixed to the inside of the guide rail by the rotating bar 30 can be easily adjusted. In particular, the turnbuckle rotating device 1 can completely fix the turnbuckle T using the fixing member 50 even if a spaced apart between the rotating member 20 and the turnbuckle T is formed, and different specifications A turnbuckle (T) having a can be disposed inside the guide rail 10 as well as can be stably fixed.

도 6을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 턴버클 회전장치(1)는 가이드레일(10)의 내측에 배치된 턴버클(T)이 수직방향과 수평방향으로의 이동을 완전하게 제한하고 안정적으로 고정시키기 위한 고정부재(50)를 포함한다.Referring to FIG. 6 in more detail, the turnbuckle rotating device 1 is a turnbuckle (T) disposed inside the guide rail (10) completely restricts movement in the vertical and horizontal directions, and stably fixes it. It includes a fixing member 50 for.

고정부재(50)는 회전바(30)에 관통 배치되어 수직방향과 수평방향으로 이동 가능한 턴버클(T)의 이동을 제한하기 보조고정장치로, 턴버클(T)과 회전바(30)에 수직방향으로 관통부(32)에 삽입 배치될 수 있다. 고정부재(50)는 기다란 막대바가 굴절된 'U'자 형상으로 형성되어, 절개된 양단부가 각각 한 쌍의 관통부(32)에 삽입되어 배치될 수 있다. 이때, 턴버클(T)은 회전바(30)에 의해 관통되어 한 쌍의 관통부(32) 사이에 배치되고, 고정부재(50)가 관통부(32)를 관통하여 턴버클(T)을 감싸도록 고정하여 턴버클(T)의 수평방향과 수직방향으로의 이동이 완전하게 제한될 수 있다. 특히, 고정부재(50)는 탄성에 의해 외측으로 돌출되거나 내측에 삽입 배치되는 스토퍼(51)를 포함하여 턴버클(T)과 회전바(30)를 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다.The fixing member 50 is an auxiliary fixing device for restricting the movement of the turnbuckle T which is disposed through the rotating bar 30 and is movable in the vertical direction and the horizontal direction, in the vertical direction to the turnbuckle T and the rotating bar 30 As may be inserted into the through portion 32. The fixing member 50 is formed in an 'U' shape in which an elongated bar bar is refracted, so that both ends of the incision are inserted into and arranged in a pair of through parts 32, respectively. At this time, the turnbuckle (T) is penetrated by the rotating bar 30 to be disposed between the pair of through parts 32, and the fixing member 50 penetrates through the through part 32 to surround the turnbuckle T By fixing, the movement of the turnbuckle T in the horizontal direction and the vertical direction can be completely limited. In particular, the fixing member 50 can be fixed more firmly to the turnbuckle (T) and the rotating bar (30), including a stopper (51) that protrudes outwardly or is inserted into the inner side by elasticity.

스토퍼(51)는 고정부재(50)의 적어도 일부에 형성되며, 고정부재(50)의 내측에 배치된 스프링의 탄성에 의해 고정부재(50)의 내측에 배치되거나 외측으로 돌출 배치될 수 있다. 도 6의 확대 도시된 도면에서와 같이, 스토퍼(51)는 고정부재(50)가 관통부(32)에 삽입될 때, 스프링이 수축하면서 경사진면에 의해 자연스럽게 고정부재(50)의 내측으로 삽입될 수 있다. 또한, 스토퍼(51)는 고정부재(50)가 관통부(32)를 통과하였 때, 스프링의 탄성에 의해 고정부재(50)의 외측으로 돌출되어 회전바(30)에 걸리도록 배치될 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 턴버클(T)이 가이드레일(10)의 닫혀진 구조에 내측에서 회전하는 구조로 이루어져, 구동모터(43)의 동작 중에 가이드레일(10)의 내측으로부터 이탈하는 현상을 방지하여 작업 중 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 고정부재(50)와 스토퍼(51)의 구조를 더 포함하여, 턴버클(T)을 회전바(30)에 더욱 견고하고 안정적으로 고정시킬 수 있다.The stopper 51 is formed on at least a part of the fixing member 50 and may be disposed inside the fixing member 50 or protruded outward by elasticity of a spring disposed inside the fixing member 50. As shown in the enlarged drawing of FIG. 6, when the fixing member 50 is inserted into the penetrating portion 32, the stopper 51 naturally contracts to the inside of the fixing member 50 by the inclined surface while the spring contracts. Can be inserted. In addition, when the fixing member 50 passes through the through portion 32, the stopper 51 may be disposed to protrude to the outside of the fixing member 50 by the elasticity of the spring and catch the rotating bar 30. . As described above, the present invention consists of a structure in which the turnbuckle (T) rotates from the inside to the closed structure of the guide rail (10), and prevents the phenomenon of departure from the inside of the guide rail (10) during the operation of the drive motor (43). In addition to preventing a safety accident that may occur during work, the structure of the fixing member 50 and the stopper 51 is further included, so that the turnbuckle T is fixed to the rotating bar 30 more firmly and stably. You can.

한편, 고정부재(50)는 가이드레일(10)이 개방된 상태에서 회전바(30)에 턴버클(T)의 외측을 감싸도록 배치될 수도 있으며, 가이드레일(10)이 닫힌 후에 관통부(32)에 결합될 수도 있다.On the other hand, the fixing member 50 may be arranged to surround the outside of the turnbuckle (T) on the rotating bar 30 in a state where the guide rail 10 is open, and the through part 32 after the guide rail 10 is closed. ).

이하, 도 7을 참조하여 턴버클 회전장치의 작동과정에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, an operation process of the turnbuckle rotating device will be described in detail with reference to FIG. 7.

도 7은 도 1의 턴버클 회전장치의 작동도이다.7 is an operation view of the turnbuckle rotating device of FIG. 1.

도 7을 참조하면, 턴버클(T)은 관통 배치되는 회전바(30)와 외측을 감싸도록 배치되는 고정부재(50)에 의해 수직방향과 수평방향의 이동이 제한되도록 가이드레일(10)의 내측에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 상태에서 구동모터(43)가 구동하면, 제2 회전축(421)이 회전하고, 제2 회전축(421)에 결합된 제2 구동기어(42c)가 제2 회전축(421)의 회전방향으로 회전할 수 있다. 제1 구동기어(42b)는 제2 구동기어(42c)의 구동에 따라 맞물려 회전하고, 제1 회전축(420)과 이에 맞물린 전달기어(42a)가 회전할 수 있다. 전달기어(42a)와 제1 구동기어(42b)는 동일축에 결합되어 동일한 방향으로 회전하게 된다. 도 7에서 전달기어(42a)는 시계방향으로 회전하고, 전달기어(42a)와 맞물리 회전부재(20)가 이와 반대방향인 시계반대방향으로 회전하게 된다. 회전바(30)는 회전부재(20)와 동일한 방향으로 회전하게 되어 회전바(30)에 완전하게 고정된 턴버클(T)도 이와 동일한 방향인 시계반대방향으로 회전할 수 있다. 이때, 지지막대의 양단부에 결합된 수나사는 지지막대의 회전에 의해 지지막대의 내측으로 이동하고, 이에 수나사에 결합된 와이어로프는 조여질 수 있다.Referring to Figure 7, the turnbuckle (T) is the inner side of the guide rail 10 so that the movement in the vertical direction and the horizontal direction is limited by the rotating member 30 and the fixing member 50 disposed to surround the outside. Can be placed on. When the driving motor 43 is driven in such a state, the second rotating shaft 421 rotates, and the second driving gear 42c coupled to the second rotating shaft 421 rotates the second rotating shaft 421 Can rotate in any direction. The first driving gear 42b may rotate in engagement with the driving of the second driving gear 42c, and the first rotation shaft 420 and the transmission gear 42a engaged therewith may rotate. The transmission gear 42a and the first driving gear 42b are coupled to the same axis and rotate in the same direction. In FIG. 7, the transmission gear 42a rotates in a clockwise direction, and the rotation member 20 engaged with the transmission gear 42a rotates counterclockwise in the opposite direction. The rotating bar 30 rotates in the same direction as the rotating member 20 so that the turnbuckle T completely fixed to the rotating bar 30 can rotate in the counterclockwise direction, which is the same direction. At this time, the male screw coupled to both ends of the support bar moves to the inside of the support bar by rotation of the support bar, whereby the wire rope coupled to the male screw can be tightened.

이와 반대로, 제2 회전축(421)과 제2 구동기어(42c)가 이전과 반대방향으로 회전하게 되면, 제1 구동기어(42b), 제1 회전축(420), 전달기어(42a)는 시계반대방향으로 회전할 수 있다. 또한, 전달기어(42a)와 맞물려 회전하는 회전부재(20)는 시계방향으로 회전하고, 이에 따라 회전바(30)와 턴버클(T)의 지지막대는 시계방향으로 회전할 수 있다. 지지막대가 시계방향으로 회전할 경우, 수나사는 지지막대로부터 풀어지게 되며, 수나사에 연결된 와이어로프는 느슨하게 배치될 수 있다.Conversely, when the second rotating shaft 421 and the second driving gear 42c rotate in the opposite direction from the previous, the first driving gear 42b, the first rotating shaft 420, and the transmission gear 42a are counterclockwise. Can rotate in any direction. In addition, the rotating member 20 rotating in engagement with the transmission gear 42a rotates in a clockwise direction, and accordingly, the support bar of the rotating bar 30 and the turnbuckle T may rotate in a clockwise direction. When the support bar is rotated clockwise, the male screw is released from the support bar, and the wire rope connected to the male screw can be loosely arranged.

이와 같이, 턴버클(T)은 구동모터(43)에 연결된 제2 회전축(421)이 회전하는 방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하여 턴버클(T)의 인장력을 조절할 수 있다. 특히, 본 발명의 턴버클 회전장치(1)는 가이드레일(10)의 내측에 턴버클(T)이 배치된 상태에서 외측의 하우징을 이루는 가이드레일(10)과 지지부(41)는 회전하지 않고, 턴버클(T)을 구동하기 위한 구동장치와 턴버클(T)만 자동으로 회전하여 공간적인 제약을 받지 않고 인장력을 손쉽게 조절할 수 있다.As such, the turnbuckle T may rotate in the forward or reverse direction according to the direction in which the second rotation shaft 421 connected to the driving motor 43 rotates to adjust the tensile force of the turnbuckle T. In particular, the turnbuckle rotating device (1) of the present invention does not rotate the guide rail (10) and the support part (41) constituting the outer housing while the turnbuckle (T) is disposed inside the guide rail (10), and the turnbuckle Only the driving device and the turnbuckle (T) for driving the (T) can be automatically rotated to easily adjust the tensile force without being constrained by space.

즉, 본 발명의 턴버클 회전장치(1)는 회전장치는, 구동모터(32)에 의해 턴버클(T)을 자동으로 회전시킬 수 있어 큰 힘을 사용하지 않고 턴버클(ㅅ)의 인장력을 조절할 수 있으며, 특히, 하우징을 이루는 가이드레일(10)과 지지부(41)의 위치가 변하지 않고 턴버클(T)만 회전시킬 수 있어 제한된 공간에서 턴버클(T)의 인장력을 용이하게 조절할 수 있다. 이로 인해, 작업시간이 현저하게 감소시키고 작업효율성을 높일 수 있는 특징이 있다.That is, in the turnbuckle rotating device 1 of the present invention, the rotating device can automatically rotate the turnbuckle T by the driving motor 32, so that the tensile force of the turnbuckle (ㅅ) can be adjusted without using a large force. In particular, since the positions of the guide rail 10 and the support part 41 constituting the housing do not change and only the turnbuckle T can be rotated, the tensile force of the turnbuckle T can be easily adjusted in a limited space. Due to this, there is a feature that can significantly reduce the working time and increase the working efficiency.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 턴버클 회전장치 10: 가이드레일
10a: 제1 가이드부 10b: 제2 가이드부
11: 힌지부 20: 회전부재
21: 만입부 21a: 입구부
21b: 확장부 30: 회전바
31: 후크부 32: 관통부
40: 구동유닛 41: 지지부
42: 기어부 42a: 전달기어
42b: 제1 구동기어 42c: 제2 구동기어
43: 구동모터 44: 토크감지부
50: 고정부재 51: 스토퍼
420: 제1 회전축 421: 제2 회전축
T: 턴버클1: Turnbuckle rotating device 10: Guide rail
10a: 1st guide part 10b: 2nd guide part
11: hinge part 20: rotating member
21: Indentation 21a: Entrance
21b: extension 30: rotating bar
31: hook portion 32: through portion
40: drive unit 41: support
42: gear portion 42a: transmission gear
42b: first drive gear 42c: second drive gear
43: drive motor 44: torque detection unit
50: fixing member 51: stopper
420: first rotation axis 421: second rotation axis
T: Turnbuckle

Claims

A ring-shaped guide rail having a through-center through which a turnbuckle is inserted, and an indentation formed in the circumferential direction is extended on an inner circumferential surface in contact with the turnbuckle;
A rotating member formed in a ring shape and inserted into the indentation to rotate along the inner circumferential surface of the guide rail;
A rotating bar penetrating the turnbuckle across the inner circumferential surface of the rotating member, the both ends being fixed to the rotating member and rotating together; And
And a driving unit including a gear part that rotates at least partially in engagement with the rotating member and a driving motor that applies a driving force to the gear part,
The indentation part extends the width of the inner space in which the rotating member is accommodated to be larger than the width of the inlet formed by opening the inner circumferential surface of the guide rail,
The rotating member is a turnbuckle rotating device made of a chain and located in the inner space.

According to claim 1, The guide rail is divided into a first guide portion and a second guide portion, one end hinged to each other to form a ring,
The first guide portion and the second guide portion is a turnbuckle rotating device that is opened and closed by rotating around the hinge axis.

delete

According to claim 1, The rotating bar, a turnbuckle rotating device that forms a diameter across the center of the guide rail, and both ends are respectively coupled to the chain, and at least one end is hooked to the chain.

The turnbuckle rotating device according to claim 1, wherein the driving unit further comprises a torque sensing unit that senses torque acting on the gear unit.

The turnbuckle rotating device according to claim 1, further comprising a fixing member inserted into the turnbuckle and the rotation bar in a vertical direction to limit movement of the turnbuckle.

The method of claim 6, wherein the rotating bar includes a through-hole formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction,
The fixing member is a turnbuckle rotating device that is fixedly arranged to pass through the through-hole to surround the turnbuckle.

The turnbuckle rotating device according to claim 6, wherein the fixing member includes a stopper that is inserted into at least a part or elastically projected outwardly by elasticity.