KR102095300B1

KR102095300B1 - Pipe forming apparatus

Info

Publication number: KR102095300B1
Application number: KR1020190120269A
Authority: KR
Inventors: 온현상
Original assignee: 온현상
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-04-01

Abstract

One aspect of the present invention provides a pipe manufacturing apparatus capable of manufacturing pipes of various shapes with one device. According to one embodiment of the present invention, the pipe manufacturing apparatus may comprise: a forming unit installed on a transfer path through which a metal material is transferred and roll-forming a plate-shaped metal material; and a welding unit installed at a rear end of the forming unit and welding both ends of the roll-formed metal material.

Description

Pipe manufacturing equipment {PIPE FORMING APPARATUS}

본 발명은 파이프 제조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 판 형상의 금속재료를 가공하여 원하는 형상의 파이프를 조관할 수 있는 파이프 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe manufacturing apparatus, and more particularly, to a pipe manufacturing apparatus capable of manufacturing a pipe having a desired shape by processing a plate-shaped metal material.

일반적으로 조관기는 소재를 용접하여 동파이프와 같은 제품을 만들고 성형기는 소재를 용접하지 않고 절곡 등에 의하여 제품을 만든다. 이러한 조관기 및 성형기에서 소재로 사용되는 박판은 상부롤러와 하부롤러 그리고 좌측롤러와 우측롤러가 한 개의 단(조)을 이루고, 수직 또는 수평상태로 각 단이 소정의 간격으로 설치되며, 유입 측의 단에서 진행방향으로 단이 점진적으로 증가할 수록 외형이 점차 정원의 파이프를 이루도록 성형된다. In general, pipe mills make products such as copper pipes by welding materials, and molding machines make products by bending, etc., without welding materials. In the thin plate used as a material in these pipe forming machines and forming machines, the upper roller, the lower roller, and the left roller and the right roller form one stage (jaw), and each stage is installed at predetermined intervals in a vertical or horizontal state, As the stage gradually increases from the stage to the traveling direction, the outer shape is gradually formed to form a garden pipe.

하지만, 종래의 파이프 조관기는 파이프를 성형하는 롤러의 형상이 항상 고정되어 있기 때문에, 하나의 파이프 조관기는 하나의 파이프 형상만 성형할 수 밖에 없다는 문제점 있다. However, since the shape of a roller forming a pipe is always fixed in a conventional pipe pipe forming machine, there is a problem in that only one pipe pipe machine is capable of forming a single pipe shape.

또한, 종래에는 파이프의 롤 포밍 후 금속 재료의 양 단을 용접하는 과정에서 발생되는 슬래그가 파이프에 잔존하여 슬래그에 따른 파이프 내구성이 하락된다는 문제점이 있으며, 제조 후 구매자가 이를 별도로 청소해야되는 불편함이 있다.In addition, in the related art, there is a problem that the slag generated in the process of welding both ends of the metal material after roll forming of the pipe remains in the pipe, and thus the durability of the pipe according to the slag decreases. There is this.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background technology is the technical information acquired by the inventor for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public before filing the present invention. .

한국등록특허 제 10-1838602 호Korean Registered Patent No. 10-1838602 한국등록특허 제 10-1666310 호Korean Registered Patent No. 10-1666310

본 발명의 일측면은 하나의 장치로 다양한 형상의 파이프를 조관할 수 있는 파이프 제조 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a pipe manufacturing apparatus capable of pipes of various shapes with a single device.

또한, 용접 과정에서 발생되는 용접 슬래그를 제거하여 조관된 파이프의 내구성을 향상시킬 수 있는 파이프 제조 장치를 제공한다.In addition, it provides a pipe manufacturing apparatus that can improve the durability of the pipe to be piped by removing the welding slag generated in the welding process.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 제조 장치는, 금속 재료가 이송되는 이송 경로상에 설치되어, 판 형상의 금속 재료를 롤 포밍 성형하는 성형부; 및 상기 성형부의 후단에 설치되어 롤 포밍된 금속 재료의 양단을 용접하는 용접부를 포함할 수 있다.Pipe manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a transport path through which a metal material is transferred, a forming unit for forming a roll of a plate-shaped metal material; And a welding portion installed at the rear end of the forming portion to weld both ends of the roll-formed metal material.

상기 성형부는, 한 쌍의 성형롤러가 수직 방향으로 설치된 수직 롤러부와, 한 쌍의 성형롤러가 수평 방향으로 설치되는 수평 롤러부를 포함하며, 각 롤러부가 이송 경로상에 소정 간격 이격되어 설치되어 이송 경로를 따라 이동되는 상기 금속 재료를 단계적으로 가압 롤링하되,The forming part includes a vertical roller part in which a pair of forming rollers are installed in a vertical direction, and a horizontal roller part in which a pair of forming rollers are installed in a horizontal direction, and each roller part is installed and transported at a predetermined distance on the transport path. Step by step rolling the metal material is moved along the path,

상기 성형롤러는, 금속 재료를 가압하는 측면부의 형상이 가변될 수 있도록, 복수의 단위 가압 유닛이 상기 성형롤러의 높이 방향을 따라 연속적으로 배열되는 것을 특징으로 하고,The forming roller is characterized in that a plurality of unit pressing units are continuously arranged along the height direction of the forming roller so that the shape of the side portion pressing the metal material can be varied.

상기 성형부는, 성형이 요구되는 파이프의 형상에 대한 입력 데이터를 기초로 상기 수직 롤러부 및 상기 수평 롤러부를 구성하는 각각의 성형롤러의 단위 가압 유닛의 돌출 높이를 동적으로 설정하고, 동적으로 설정된 성형롤러의 측면부 형상에 따라 파이프 조관 공정을 시뮬레이션하여 시뮬레이션 결과로 얻어진 파이프 형상을 상기 입력 데이터에 따른 기준 파이프 형상과 비교하여 단위 가압 유닛의 돌출 높이를 보정하고,The molding unit dynamically sets the projecting height of the unit pressing unit of each molding roller constituting the vertical roller unit and the horizontal roller unit based on input data on the shape of the pipe that is required for molding, and dynamically sets the molding By simulating the pipe forming process according to the shape of the side surface of the roller, the pipe shape obtained as a result of the simulation is compared with the reference pipe shape according to the input data to correct the protrusion height of the unit pressing unit,

상기 용접부는, 롤 포밍된 금속 재료의 양단이 맞닿는 이음매 부분에 자동 위치될 수 있도록 높이조절 프레임에 의해 높이가 조절되며,The welding portion, the height is adjusted by a height adjustment frame so that it can be automatically located in the seam portion where both ends of the roll-formed metal material abut,

상기 파이프 제조 장치는, 상기 용접부 후단에서 설치되어 용접 과정에서 금속 재료에 부착된 용접 슬래그를 제거하는 슬래그 제거부를 더 포함하고,The pipe manufacturing apparatus further includes a slag removing unit installed at a rear end of the welding unit to remove the welding slag attached to the metal material in the welding process,

상기 슬래그 제거부는 롤러부의 후단에 설치되며, 한 쌍의 세로 지지대와 상기 한 쌍의 세로 지지대 사이에 형성되는 가로 지지대로 구성된 ㄷ자 형상의 지지대; 상기 가로 지지대에 설치되는 안착 레일; 및 상기 안착 레일에 설치되는 이동식 청소부를 포함하고;The slag removal unit is installed at the rear end of the roller portion, a U-shaped support consisting of a pair of vertical supports and a horizontal support formed between the pair of vertical supports; A seating rail installed on the horizontal support; And a movable cleaning part installed on the seating rail;

상기 안착 레일은, "

" 형태로 형성되어 상기 가로 지지대의 하측면을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 제1 레일, 및 "

" 형태로 형성되어 상기 가로 지지대의 하측면을 따라 상기 제1 레일과 이격되어 길이 방향으로 연장 형성되는 제2 레일로 이루어지며, 다른 레일과 대향하도록 수평 방향으로 절곡된 각 절곡 날개의 상부면을 따라 레크 기어가 형성되고,The seating rail, "

"A first rail formed in the shape and extending in the longitudinal direction along the lower side of the horizontal support, and"

It is formed of a second rail that is formed in the form and is spaced apart from the first rail and extends in the longitudinal direction along the lower surface of the horizontal support, and the upper surface of each bending wing bent in the horizontal direction to face the other rail. Accordingly, the recgear is formed,

상기 이동식 청소부는, 상기 안착 레일의 레크 기어에 안착되며, 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 공간을 따라 이동하면서 상기 선반의 하측 공간에 적재된 의약품에 쌓인 먼지를 청소하기 위해, 제1 피니언 기어, 제2 피니언 기어, 이동 모터, 제1 슬래그 제거부재 및 제2 슬래그 제거부재를 포함하고,The movable cleaning unit is seated on the rack gear of the seating rail, and moves along the separation spaces of the first rail and the second rail to clean the dust accumulated in the medicine loaded in the lower space of the shelf. And a pinion gear, a second pinion gear, a moving motor, a first slag removing member and a second slag removing member,

상기 제1 피니언 기어는, 상기 제1 레일의 레크 기어에 맞물려 안착되며, 상기 이동 모터의 구동에 따라 회전하여 레크 기어를 따라 이동하고,The first pinion gear is seated in engagement with the first gear of the rail, and rotates according to the driving of the moving motor to move along the first gear.

상기 제2 피니언 기어는, 상기 제2 레일의 레크 기어에 맞물려 안착되며, 상기 이동 모터의 구동에 따라 회전하여 레크 기어를 따라 이동하고,The second pinion gear is seated in engagement with the second gear of the rail, and rotates according to the driving of the moving motor to move along the gear of the rec,

상기 이동 모터는, 일측에 설치된 상기 제1 피니언 기어와 다른 일측에 설치된 상기 제2 피니언 기어를 회전시키며, 상기 제1 레일과 제2 레일(612)의 이격 공간을 따라 이동하고,The moving motor rotates the first pinion gear installed on one side and the second pinion gear installed on the other side, and moves along a space between the first rail and the second rail 612,

상기 제1 슬래그 제거부재는, "

" 형태로 형성되며, 일단이 회전 모터의 일측에 설치되며, 회전 모터의 구동에 의해 회전하면서 다수 가닥으로 형성되는 솔을 회전시켜 파이프 형상의 금속재료에 부착된 슬래그를 청소하고,The first slag removal member, "

"It is formed in the form, one end is installed on one side of the rotating motor, while rotating by the drive of the rotating motor to rotate the brush formed of multiple strands to clean the slag attached to the pipe-shaped metal material,

제2 슬래그 제거부재는, "

" 형태로 형성되며, 일단이 상기 회전 모터의 다른 일측에 설치되며, 회전 모터의 구동에 의해 회전하면서 다수 가닥으로 형성되는 솔을 회전시켜 파이프 형상의 금속재료에 부착된 슬래그를 청소할 수 있다.The second slag removal member, "

It is formed in the form, one end is installed on the other side of the rotary motor, it is possible to clean the slag attached to the pipe-shaped metal material by rotating a brush formed of multiple strands while rotating by the drive of the rotary motor.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 시뮬레이션 과정을 통해 성형하고자 하는 파이프 형상을 이룰 수 있도록 각각의 성형롤러의 외형을 가변시킴으로써 하나의 장치로 다양한 형태의 파이프를 성형할 수 있다. According to one aspect of the present invention described above, various shapes of pipes can be formed by a single device by varying the outer shape of each forming roller to achieve a pipe shape to be formed through a simulation process.

또한, 용접 과정에서 발생되는 용접 슬래그를 제거하여 조관된 파이프의 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the durability of the pipes to be piped by removing the welding slag generated in the welding process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 제조 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 성형롤러의 다른 실시예가 도시된 도면이다.
도 4 내지 도 9는 도 1의 용접부 및 용접부를 승강시키는 높이조절 프레임의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도 10 은 도 1의 슬래그 제어부의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a pipe manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing another embodiment of the forming roller shown in FIG. 1.
4 to 9 are views showing a specific configuration of the height adjustment frame for elevating the welding portion and the welding portion of FIG. 1.
10 is a view showing a specific configuration of the slag control unit of FIG. 1.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For a detailed description of the present invention, which will be described later, reference is made to the accompanying drawings that illustrate, by way of example, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These examples are described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and properties described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it should be understood that the location or placement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions across various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 제조 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a pipe manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 제조 장치(1)는 성형부(100), 용접부(200) 및 슬래그 제거부(300)를 포함할 수 있다.Specifically, the pipe manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a molding part 100, a welding part 200 and a slag removing part 300.

성형부(100)는 금속 재료가 이송되는 이송 경로상에 설치되어, 판 형상의 금속 재료를 롤 포밍 성형하는 구성으로, 한 쌍의 성형롤러(50)가 수직 방향으로 설치된 수직 롤러부(110)와, 한 쌍의 성형롤러(50)가 수평 방향으로 설치되는 수평 롤러부(120)를 포함할 수 있다.The forming unit 100 is installed on a conveying path through which a metal material is transferred, and is configured to roll-form a metal material in a plate shape. And, a pair of forming rollers 50 may include a horizontal roller portion 120 is installed in the horizontal direction.

이때, 각 롤러부(110, 120)는 이송 경로상에 소정 간격 이격되어 설치되어 이송 경로를 따라 이동되는 상기 금속 재료를 단계적으로 가압 롤링하여 금속 재료의 롤 포밍 성형 공정을 수행할 수 있다.At this time, each of the roller parts 110 and 120 may be installed at a predetermined distance apart on the transport path to perform pressure-rolling the metal material moving along the transport path stepwise to perform a roll forming molding process of the metal material.

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 파이프 제조 장치(1)를 구성하는 성형롤러(50)는 성형하고자 하는 파이프 형상에 따라 측면부 외형이 가변될 수 있다. 이와 관련하여, 도 2 및 도 3을 함께 참조하여 설명하기로 한다.In some other embodiments, the forming roller 50 constituting the pipe manufacturing apparatus 1 according to the present invention may have a variable side shape according to a pipe shape to be formed. In this regard, it will be described with reference to FIGS. 2 and 3 together.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 성형롤러(50)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.2 is a view showing a specific configuration of the forming roller 50 according to another embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 성형롤러(50)는 상하부 프레임(51a, 51b), 기둥부(52) 및 복수의 단위 가압 유닛(53)을 포함할 수 있다. Specifically, the forming roller 50 according to another embodiment of the present invention may include upper and lower frames 51a and 51b, a pillar portion 52, and a plurality of unit pressing units 53.

상하부 프레임(51a, 51b)은 성형롤러의 상부 및 하부면에 설치되는 것으로, 상하부 프레임(51a, 51b) 사이에는 기둥부(52) 및 복수의 단위 가압 유닛(53)이 설치될 수 있다.The upper and lower frames 51a and 51b are installed on the upper and lower surfaces of the forming roller, and between the upper and lower frames 51a and 51b, a pillar portion 52 and a plurality of unit pressing units 53 may be installed.

기둥부(52)는 상하부 프레임(51a, 51b)사이에 설치되어 성형롤러(50)의 높이를 형성할 수 있으며, 내부에는 높이 방향을 따라 복수의 단위 가압 유닛(53) 삽입 설치될 수 있다.The pillar part 52 may be installed between the upper and lower frames 51a and 51b to form the height of the forming roller 50, and a plurality of unit pressing units 53 may be inserted therein along the height direction.

단위 가압 유닛(53)은 기둥부(52)에 설치되는 것으로, 기둥부(52)로부터 돌출되거나 삽입될 수 있다. 복수의 단위 가압 유닛(53)은 금속 재료를 가압하는 성형롤러(50)의 측면부의 형상이 가변될 수 있도록, 복수의 단위 가압 유닛(53)이 상기 성형롤러(50)의 높이 방향을 따라 연속적으로 배열되는 것을 특징으로 한다.The unit pressurization unit 53 is installed on the pillar portion 52 and may be protruded or inserted from the pillar portion 52. A plurality of unit pressing unit 53 is a plurality of unit pressing unit 53 is continuous along the height direction of the forming roller 50, so that the shape of the side of the forming roller 50 for pressing the metal material can be varied Characterized in that arranged.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 성형롤러(50)는 측면부의 외형이 고정된 것이 아니라 사용자가 요구되는 제조 환경에 따라 측면부 외형 형상을 가변시킬 수 있으며, 파이프 제조 장치(1)를 구성하는 각각의 성형롤러(50)의 측면부 외형을 모두 서로 다른 형상로 유지시킬 수 있어 다양한 형상의 파이프의 롤 포밍 공정을 수행할 수 있다. That is, the forming roller 50 according to another embodiment of the present invention is not fixed to the external shape of the side portion, but can change the external shape of the side portion according to the manufacturing environment required by the user, and constitutes the pipe manufacturing apparatus 1 Since the outer shape of each side of each forming roller 50 can be maintained in different shapes, a roll forming process of pipes of various shapes can be performed.

몇몇 또 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 파이프 제조 장치(1)의 성형부(100)는, 성형이 요구되는 파이프의 형상에 대한 입력 데이터를 기초로 상기 수직 롤러부 및 상기 수평 롤러부를 구성하는 각각의 성형롤러의 단위 가압 유닛의 돌출 높이를 동적으로 설정하고, 동적으로 설정된 성형롤러의 측면부 형상에 따라 파이프 조관 공정을 시뮬레이션하여 시뮬레이션 결과로 얻어진 파이프 형상을 상기 입력 데이터에 따른 기준 파이프 형상과 비교하여 단위 가압 유닛의 돌출 높이를 보정할 수 있다(도 3 참조).In some other embodiments, the forming part 100 of the pipe manufacturing apparatus 1 according to the present invention configures the vertical roller part and the horizontal roller part based on input data on the shape of the pipe to be formed. The projecting height of the unit pressurizing unit of each forming roller is dynamically set, and the pipe forming process is simulated according to the side shape of the dynamically formed forming roller to compare the pipe shape obtained as a simulation result with the reference pipe shape according to the input data. By doing so, the projecting height of the unit pressing unit can be corrected (see FIG. 3).

용접부(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 성형부(100)의 후단에 설치되어 롤 포밍된 금속 재료의 양단을 용접하는 부재로, 파이프의 이음매 부분을 가열하여 용접 공정을 수행하는 용접 부재(410)와, 용접 부재(410)를 항상 용접이 요구되는 위치까지 상승 또는 하강시키는 높이조절 프레임(700)을 포함할 수 있다.The welding part 200 is a member that is installed at the rear end of the forming part 100 and welds both ends of the roll-formed metal material as shown in FIG. 4, and a welding member that performs a welding process by heating the seam of the pipe The 410 and the height adjustment frame 700 that always raises or lowers the welding member 410 to a position where welding is required may be included.

즉, 높이조절 프레임(700)은 용접 부재(410)의 상승 또는 하강 이동을 제어할 수 있다.That is, the height adjustment frame 700 can control the rising or falling movement of the welding member 410.

도 5는 본 발명에 따른 높이조절 프레임을 보여주는 도면이다.5 is a view showing a height adjustment frame according to the present invention.

도 5를 참조하면, 높이조절 프레임(700)은, 상부 프레임(710), 제1 지지바아(720), 상부 링크(730), 중간 프레임(740), 제2 지지바아(750), 제3 지지바아(760), 하부 링크(770), 하부 프레임(780) 및 제4 지지바아(790)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the height adjustment frame 700 includes an upper frame 710, a first support bar 720, an upper link 730, an intermediate frame 740, a second support bar 750, and a third It includes a support bar 760, a lower link 770, a lower frame 780 and a fourth support bar 790.

상부 프레임(710)은, 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이 하측면이 일측으로부터 다른 일측으로 가면서 점진적으로 높아지도록 경사면(712)을 형성하며, 경사면(712)으로부터 제1 지지바아(720)가 연장 형성된다.The upper frame 710 forms an inclined surface 712 such that the lower surface gradually increases from one side to the other, as illustrated in FIG. 5 or 6, and the first support bar 720 from the inclined surface 712 Is extended.

이때, 상부 프레임(710)이 경사면(712)을 형성하는 것은, 도 5에 도시된 바와 같이 상부 링크(730)가 경사면(712)에 의해 지지되어 일정한 각도를 유지할 수 있도록 하기 위함이며, 이하 후술하는 중간 프레임(740) 및 하부 프레임(780)에 형성되는 각 경사면 역시 동일한 역할을 수행하기 위함이다.At this time, the upper frame 710 to form the inclined surface 712 is to ensure that the upper link 730 is supported by the inclined surface 712 to maintain a constant angle, as shown in FIG. Each of the inclined surfaces formed in the intermediate frame 740 and the lower frame 780 is also to play the same role.

일 실시예에서, 상부 프레임(710)은, 도 6에 도시된 바와 같이 상부 링크(730)의 일측이 삽입되어 체결될 수 있도록 하측 경사면(712)에 상부 링크(730)의 형태에 대응하는 제1 삽입홀(711)을 형성할 수 있다.In one embodiment, the upper frame 710, as shown in Figure 6, one side of the upper link 730 is inserted into the lower inclined surface 712 so that the upper link 730 in the form corresponding to the agent 1 An insertion hole 711 may be formed.

제1 지지바아(720)는, 상부 프레임(710)의 하측면으로부터 하측 방향으로 연장 형성되며, 상부 링크(730)가 회동 및 승하 방향의 슬라이딩 이동이 가능하도록 볼트(B) 및 너트(N) 등의 체결 수단에 의하여 연결 설치될 수 있도록 상하 길이 방향으로 제1 슬라이딩홀(721)이 연장 형성된다.The first support bar 720 is formed to extend downward from the lower surface of the upper frame 710, and the upper link 730 is a bolt (B) and a nut (N) to allow sliding movement in the rotation and elevation directions. The first sliding hole 721 is extended in the vertical direction so that it can be connected and installed by a fastening means such as.

일 실시예에서, 제1 지지바아(720)는, 제4 지지바아(790)의 상측이 밀착되는 경우 탄성력을 이용하여 충격을 흡수할 수 있도록 하측에 탄성체(722)를 구비할 수 있다.In one embodiment, the first support bar 720 may be provided with an elastic body 722 on the lower side so as to absorb shock using an elastic force when the upper side of the fourth support bar 790 is in close contact.

상부 링크(730)는, 일측이 제1 슬라이딩홀(721)에 회동 및 상하 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 지지바아(750)의 제2 슬라이딩홀(751)에 회동 및 상하 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.The upper link 730 is connected to one side to allow the first sliding hole 721 to rotate and slide up and down, and the other side is rotated to the second sliding hole 751 of the second support bar 750 and It is connected to enable vertical sliding movement.

이때, 상부 링크(730)는, 상부 프레임(710) 또는 중간 프레임(740)의 각 경사면에 지지되어 도 9에 도시된 바와 같이 경사각을 형성하며 연결 설치되거나, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 상부 프레임(710) 또는 중간 프레임(740)의 각 삽입홀에 체결되어 상부 프레임(710)과 중간 프레임(740)을 상하 방향으로 연결 설치할 수 있다.At this time, the upper link 730 is supported on each inclined surface of the upper frame 710 or the intermediate frame 740 to form an inclined angle as shown in FIG. 9, or is connected or installed, or illustrated in FIG. 9 (c). As it is fastened to each insertion hole of the upper frame 710 or the intermediate frame 740, the upper frame 710 and the intermediate frame 740 may be connected and installed in the vertical direction.

이하 후술하는 하부 링크(770) 역시 상부 링크(730)와 동일한 기능을 수행하는 바 설명의 중복을 피하기 위하여 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, the lower link 770, which will be described later, also performs the same function as the upper link 730, so the description will be omitted to avoid duplication of the description.

중간 프레임(740)은, 상측면이 상부 프레임(710)의 하측 경사면(712)에 대응하여 일측으로부터 다른 일측으로 가면서 점진적으로 높아지도록 경사면(743)을 형성하며, 하측면이 상측면과 대칭되도록 일측으로부터 다른 일측으로 가면서 점진적으로 낮아지도록 경사면(744)을 형성한다.The intermediate frame 740 forms an inclined surface 743 such that the upper surface gradually increases from one side to the other in correspondence with the lower inclined surface 712 of the upper frame 710, so that the lower surface is symmetric with the upper surface The inclined surface 744 is formed to gradually decrease from one side to the other.

일 실시예에서, 중간 프레임(740)은, 상부 링크(730)의 다른 일측이 삽입되어 체결될 수 있도록 상측 경사면(743)에 제2 삽입홀(741)을 형성하고, 하부 링크(770)의 다른 일측이 삽입되어 체결될 수 있도록 하측 경사면(744)에 제3 삽입홀(742)을 형성할 수 있다.In one embodiment, the intermediate frame 740 forms a second insertion hole 741 in the upper inclined surface 743 so that the other side of the upper link 730 can be inserted and fastened, and the lower link 770 A third insertion hole 742 may be formed in the lower inclined surface 744 so that the other side can be inserted and fastened.

제2 지지바아(750)는, 중간 프레임(740)의 상측면으로부터 상측 방향으로 연장 형성되며, 상하 길이 방향으로 제2 슬라이딩홀(751)이 연장 형성되어 상부 링크(730)의 다른 일측이 회동 및 상하 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.The second support bar 750 is formed to extend upward from the upper surface of the intermediate frame 740, and the second sliding hole 751 extends in the vertical direction, and the other side of the upper link 730 rotates. And it is installed to be connected to the vertical sliding movement.

제3 지지바아(760)는, 중간 프레임(740)의 하측면으로부터 하측 방향으로 연장 형성되며, 상하 길이 방향으로 제3 슬라이딩홀(761)이 연장 형성된다.The third support bar 760 is formed to extend downward from the lower surface of the intermediate frame 740, and the third sliding hole 761 extends in the vertical direction.

하부 링크(770)는, 일측이 제4 슬라이딩홀에 회동 및 상하 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 다른 일측이 제3 슬라이딩홀(761)에 회동 및 상하 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.The lower link 770 is connected to one side to enable rotation and vertical sliding movement to the fourth sliding hole, and the other side is installed to enable rotation and vertical sliding movement to the third sliding hole 761.

여기서, 제4 슬라이딩홀은, 제1 슬라이딩홀(721)과 대칭 구조에 해당하는 것으로 설명의 중복을 위하여 도면에는 도시하지 아니하였다.Here, the fourth sliding hole, which corresponds to the first sliding hole 721 and the symmetrical structure, is not shown in the drawings for the sake of redundancy.

하부 프레임(780)은, 상측면이 상부 프레임(710)의 하측면과 대칭되도록 일측으로부터 다른 일측으로 가면서 점진적으로 낮아지도록 경사면(781)을 형성한다.The lower frame 780 forms an inclined surface 781 such that the upper side is gradually lowered from one side to the other side so as to be symmetric with the lower side of the upper frame 710.

일 실시예에서, 하부 프레임(780)은, 하부 링크(770)의 일측이 삽입되어 체결될 수 있도록 상측 경사면(781)에 제4 삽입홀(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)을 형성할 수 있다.In one embodiment, the lower frame 780 may form a fourth insertion hole (not shown in the drawings for convenience of description) on the upper inclined surface 781 so that one side of the lower link 770 can be inserted and fastened. have.

제4 지지바아(790)는, 하부 프레임(780)의 상측면으로부터 상측 방향으로 연장 형성되며, 상하 길이 방향으로 제4 슬라이딩홀이 연장 형성되어 하부 링크(770)이 일측이 회동 및 상하 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.The fourth support bar 790 is formed to extend upward from the upper surface of the lower frame 780, and the fourth sliding hole is formed to extend in the vertical direction, so that the lower link 770 rotates and slides up and down one side. It is installed to enable connection.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 높이조절 프레임(700)은, 도 7에 도시된 바와 같이 상부 링크(730)와 하부 링크(770)가 모두 폴딩된 경우(도 8의 (a), 도 9의 700a) 전체적인 높이가 가장 낮게 형성되고, 상부 링크(730)만이 펼쳐진 경우(도 9의 (b)) 전체적인 높이가 중간 높이로 형성되고, 상부 링크(730)와 하부 링크(770)가 모두 펼쳐진 경우(도 8의 (c), 도 9의 700b) 전체적인 높이가 가장 높게 형성됨으로써, 필요한 높이에 따라 높이조절 프레임(700)의 각 구성을 폴딩시키거나 펼쳐 사용할 수 있다.Height adjustment frame 700 having the configuration as described above, as shown in Figure 7 when the upper link 730 and the lower link 770 are both folded (Fig. 8 (a), 700a of Fig. 9) ) When the overall height is formed lowest, and only the upper link 730 is unfolded (FIG. 9 (b)), the overall height is formed as an intermediate height, and both the upper link 730 and the lower link 770 are unfolded ( 8 (c) and 9 (b), the overall height is formed to be the highest, so that each configuration of the height adjustment frame 700 can be folded or unfolded according to the required height.

슬래그 제거부(300)는 상기 용접부 후단에서 설치되어 용접 과정에서 금속 재료에 부착된 용접 슬래그를 제거하는 부재이다. 이와 관련하여, 도 10 및 도 11을 함께 참조하여 설명하기로 한다.The slag removing unit 300 is a member installed at the rear end of the welding unit to remove the welding slag attached to the metal material in the welding process. In this regard, it will be described with reference to FIGS. 10 and 11 together.

도 10 및 도 11은 도 1의 슬래그 제거부를 보여주는 도면이다.10 and 11 are views showing a slag removal unit of FIG. 1.

도 10을 참조하면, 슬래그 제거부(600)는, 지지대, 안착 레일(610) 및 이동식 청소부(620)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the slag removal unit 600 includes a support, a seat rail 610 and a movable cleaning unit 620.

상기 슬래그 제거부는 롤러부의 후단에 설치되며, 한 쌍의 세로 지지대와 상기 한 쌍의 세로 지지대 사이에 형성되는 가로 지지대(410)로 구성된 ㄷ자 형상의 지지대; 상기 가로 지지대에 설치되는 안착 레일; 및 상기 안착 레일에 설치되는 이동식 청소부를 포함한다.The slag removal unit is installed at the rear end of the roller portion, a U-shaped support consisting of a horizontal support 410 formed between a pair of vertical supports and the pair of vertical supports; A seating rail installed on the horizontal support; And a movable cleaning unit installed on the seating rail.

안착 레일(610)은, 가로 지지대(410)의 하측면을 따라 설치되는 제1 레일(611)과 제2 레일(612)로 이루어지는 구성으로서, 이동식 청소부(620)의 상부, 즉 제1 피니언 기어(621)와 제2 피니언 기어(622)가 안착되어 가로 지지대(410)의 하측면을 따라 이동하기 위한 레일을 형성하는 것이다.The seating rail 610 is composed of a first rail 611 and a second rail 612 that are installed along the lower surface of the horizontal support 410, and the upper portion of the movable cleaning unit 620, that is, the first pinion gear. The 621 and the second pinion gear 622 are seated to form a rail for moving along the lower side of the horizontal support 410.

이를 위해, 안착 레일(610)은, "

" 형태로 형성되어 선반의 하측면을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 제1 레일(611), 및 "

" 형태로 형성되어 선반의 하측면을 따라 제1 레일(611)과 이격되어 길이 방향으로 연장 형성되는 제2 레일(612)로 이루어지며, 다른 레일과 대향하도록 수평 방향으로 절곡된 각 절곡 날개의 상부면을 따라 제1 피니언 기어(621) 및 제2 피니언 기어(622)가 맞물려 회전하면서 이동하기 위한 레크 기어(6111, 6121)가 형성된다.To this end, the seat rail 610, "

"The first rail 611 formed in the shape and extending in the longitudinal direction along the lower side of the shelf, and"

It is formed of a second rail 612 formed in the form and extending in the longitudinal direction away from the first rail 611 along the lower surface of the shelf, and each of the bending wings bent in the horizontal direction to face the other rail The first pinion gear 621 and the second pinion gear 622 are engaged along the upper surface to form a rotational gear 6111, 6121 for moving while rotating.

이동식 청소부(620)는, 안착 레일(610)의 레크 기어(6111, 6121)에 안착되며, 제1 레일(611)과 제2 레일(612)의 이격 공간(613)을 따라 이동하면서 가로지지대 하측 공간에 위치한 파이프에 쌓인 슬래그를 청소한다.The movable cleaning unit 620 is seated on the rack gears 6111 and 6121 of the seating rail 610, and moves along the separation spaces 613 of the first rail 611 and the second rail 612 to the lower side of the horizontal support. Clean the slag accumulated in the pipe located in the space.

일 실시예에서, 이동식 청소부(620)는, 제1 피니언 기어(621), 제2 피니언 기어(622), 이동 모터(623), 지지대(624), 회전 모터(625), 제1 먼지떨이(626) 및 제2 먼지떨이(627)를 포함한다.In one embodiment, the movable cleaning unit 620 includes a first pinion gear 621, a second pinion gear 622, a moving motor 623, a support 624, a rotating motor 625, and a first duster ( 626) and a second duster 627.

제1 피니언 기어(621)는, 제1 레일(611)의 레크 기어(6111)에 맞물려 안착되며, 이동 모터(623)의 구동에 따라 회전하여 레크 기어(6111)를 따라 이동하게 된다.The first pinion gear 621 is seated in engagement with the recreational gear 6111 of the first rail 611 and rotates according to the driving of the movement motor 623 to move along the recreational gear 6111.

제2 피니언 기어(622)는, 제2 레일(612)의 레크 기어(6121)에 맞물려 안착되며, 이동 모터(623)의 구동에 따라 회전하여 레크 기어(6112)를 따라 이동하게 된다.The second pinion gear 622 is seated in engagement with the recreational gear 6121 of the second rail 612, and rotates according to the driving of the movement motor 623 to move along the recreational gear 6112.

이동 모터(623)는, 일측에 설치된 제1 피니언 기어(621)와 다른 일측에 설치된 제2 피니언 기어(622)를 회전시키며, 제1 레일(611)과 제2 레일(612)의 이격 공간(613)을 따라 이동하며, 하측에 지지대(624)가 설치된다.The moving motor 623 rotates the first pinion gear 621 installed on one side and the second pinion gear 622 installed on the other side, and the separation space between the first rail 611 and the second rail 612 ( 613), the support 624 is installed on the lower side.

즉, 이동 모터(623)는, 제1 피니언 기어(621) 및 제2 피니언 기어(622)를 회전시킴으로써 이동식 청소부(620)를 가로 지지대(410)의 하측면을 따라 설치된 안착 레일(610)을 따라 이동하도록 하는 구동 장치에 해당하는 것이다.That is, the moving motor 623 rotates the first pinion gear 621 and the second pinion gear 622 to move the movable cleaning unit 620 along the seating rail 610 installed along the lower side of the horizontal support 410. It corresponds to the driving device to move along.

지지대(624)는, 이동 모터(623)의 하측으로부터 하측 방향으로 연장 형성되며, 하측에 회전 모터(625)가 설치된다.The support 624 is formed to extend downward from the lower side of the mobile motor 623, and a rotary motor 625 is provided on the lower side.

회전 모터(625)는, 지지대(624)의 하측에 설치되며, 일측에 설치된 제1 먼지떨이(626)와 다른 일측에 설치된 제2 먼지떨이(627)를 회전시키는 구동 장치이다.The rotation motor 625 is a driving device that is installed under the support 624 and rotates the first duster 626 installed on one side and the second duster 627 installed on the other side.

제1 먼지떨이(626)는, "

" 형태로 형성되며, 일단이 회전 모터(625)의 일측에 설치되며, 회전 모터(625)의 구동에 의해 회전하면서 떨이부재(628)를 회전시켜 파이프에 쌓인 슬래그를 청소한다.The first duster 626, "

It is formed in the form, one end is installed on one side of the rotary motor 625, while rotating by the drive of the rotary motor 625 rotates the shaking member 628 to clean the slag accumulated in the pipe.

제2 먼지떨이(627)는, "

" 형태로 형성되며, 일단이 회전 모터(625)의 다른 일측에 설치되며, 회전 모터(625)의 구동에 의해 회전하면서 다수 가닥으로 형성되는 떨이부재(628)를 회전시켜 파이프에 쌓인 슬래그를 청소한다.The second duster 627, "

It is formed in the form, one end is installed on the other side of the rotating motor 625, while rotating by the drive of the rotating motor 625 rotates the shaking member 628 formed of multiple strands to clean the slag accumulated in the pipe do.

일 실시예에서, 제1 먼지떨이(626) 또는 제2 먼지떨이(627)는, 제1 바아(6271), 제2 바아(6272) 및 제3 바아(6273)를 포함한다.In one embodiment, the first duster 626 or the second duster 627 includes a first bar 6161, a second bar 6162, and a third bar 6163.

여기서, 제1 먼지떨이(626)와 제2 먼지떨이(627)는, 대칭 구조에 해당하는 바, 설명의 중복을 피하기 위하여 이하에서는 제2 먼지떨이(627)를 기준으로 설명하기로 하나, 해당 구성들은 제1 먼지떨이(626)에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.Here, since the first duster 626 and the second duster 627 correspond to a symmetrical structure, in order to avoid overlapping the description, hereinafter, the second duster 627 will be described based on the second duster 627. Of course, the components can be applied to the first duster 626 as well.

제1 바아(6271)는, 수평 방향으로 연장 형성되며, 일단이 회전 모터(625)의 일측 또는 다른 일측에 설치되고, 타단으로부터 제2 바아(6272)가 절곡되어 연장 형성된다.The first bar 6161 is formed to extend in the horizontal direction, one end is installed on one side or the other side of the rotary motor 625, and the second bar 6162 is bent from the other end to be extended.

제2 바아(6272)는, 제1 바아(6271)의 타단으로부터 수직 방향으로 절곡되어 연장 형성되고, 타단으로부터 제3 바아(6273)가 절곡되어 연장 형성된다.The second bar 6162 is bent and extended from the other end of the first bar 6161 in a vertical direction, and the third bar 6163 is bent from the other end to be extended.

제3 바아(6273)는, 제2 바아(6272)의 타단으로부터 수평 방향으로 절곡되어 연장 형성되며, 떨이부재(628)가 설치된다.The third bar 6163 is formed to be bent and extended in the horizontal direction from the other end of the second bar 6162, and a shiver member 628 is provided.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 슬래그 제거부(600)는, 사용자로부터 기 설정받은 시간(예를 들어, 하루에 한 번 또는 격일로 한 번 등)에 주기적으로 또는 먼지감지 센서로부터 파이프에 적정량 이상의 먼지가 쌓여있다는 통지가 있는 경우 구동되는 구성으로서, 가로지지대(410)에 하부의 파이프에 쌓인 먼지를 회전하는 떨이부재(628)를 이용하여 쌓여있는 먼지를 효과적으로 제거하여 본 발명에 따라 성형된 파이프를 깨끗한 상태로 유지도록 할 수 있다.The slag removal unit 600 having the configuration as described above is periodically or at a predetermined time from the user (for example, once a day or every other day, etc.), or at least a suitable amount of dust in the pipe from the dust sensor As a configuration that is driven when there is a notice that is accumulated, the pipe formed in accordance with the present invention is effectively removed by effectively removing the accumulated dust using the shaking member 628 that rotates the dust accumulated in the lower pipe on the horizontal support 410. You can keep it clean.

Claims

A forming unit installed on a conveying path through which the metal material is conveyed to roll-form a plate-shaped metal material; And
It includes a welding portion installed at the rear end of the forming portion to weld both ends of the roll-formed metal material,
The forming part includes a vertical roller part in which a pair of forming rollers are installed in a vertical direction, and a horizontal roller part in which a pair of forming rollers are installed in a horizontal direction, and each roller part is installed and transported at a predetermined distance on the transport path. Step by step rolling the metal material is moved along the path,
The forming roller includes: upper and lower frames installed on upper and lower surfaces of the forming roller; A pillar portion installed between the upper and lower frames; And a plurality of unit pressurizing units installed on the pillar portion,
The unit pressing unit, while being continuously arranged along the height direction of the forming roller, the height that is protruded or inserted from the pillar portion so that the shape of the side of the forming roller can be changed in the process of pressing the metal material by the forming roller Characterized in that it is installed so that it can be adjusted independently,
The molding unit dynamically sets the projecting height of the unit pressing unit of each molding roller constituting the vertical roller unit and the horizontal roller unit based on input data on the shape of the pipe that is required for molding, and dynamically sets the molding By simulating the pipe forming process according to the shape of the side surface of the roller, the pipe shape obtained as a result of the simulation is compared with the reference pipe shape according to the input data to correct the protrusion height of the unit pressing unit,
The welding portion, the pipe manufacturing apparatus, the height is adjusted by a height adjustment frame so that it can be automatically located in the seam portion that both ends of the roll-formed metal material abut.

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