KR102095236B1 - Train Number Management System - Google Patents

Train Number Management System Download PDF

Info

Publication number
KR102095236B1
KR102095236B1 KR1020180135927A KR20180135927A KR102095236B1 KR 102095236 B1 KR102095236 B1 KR 102095236B1 KR 1020180135927 A KR1020180135927 A KR 1020180135927A KR 20180135927 A KR20180135927 A KR 20180135927A KR 102095236 B1 KR102095236 B1 KR 102095236B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
train
information
train number
management system
terminal
Prior art date
Application number
KR1020180135927A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이안준
박주훈
장선영
Original Assignee
대아티아이 (주)
한국철도공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대아티아이 (주), 한국철도공사 filed Critical 대아티아이 (주)
Priority to KR1020180135927A priority Critical patent/KR102095236B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102095236B1 publication Critical patent/KR102095236B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
    • B61L27/0011—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/04—Indicating or recording train identities
    • B61L27/0005—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. GPS

Abstract

The present invention relates to a train number management system. More particularly, the present invention relates to a train number management system comprising: an engineer terminal generating global positioning system (GPS) location information; an integrated train number management system which periodically calculates train location information and train number information and transmits the train location information and train number information to a centralized traffic control (CTC) server using a coordinate value of location information of the engineer terminal analyzed with the GPS location information received through a mobile communication network; and a CTC control which controls the operation of a current train with track circuit occupancy information corrected by combining each train location information and train number information generated by the integrated train number management system with train schedule information of the CTC server, and provides train destination information according to the train location information and the train number information to a customer terminal in need.

Description

열차번호 관리시스템{Train Number Management System}Train Number Management System

본 발명은 열차번호 관리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GPS 위치 정보를 생성하는 기관사 단말기; 상기 이동통신망을 통해 수신된 GPS 위치 정보로 분석한 기관사 단말기의 위치정보의 좌표값을 이용하여 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보를 주기적으로 계산하여 CTC서버에 송신하는 통합 열차번호 관리 시스템; 상기 통합 열차번호 관리 시스템에서 생성된 각 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보와 CTC서버의 열차스케줄 정보를 조합하여 보정한 궤도회로 점유정보로 현재 열차의 운행을 통제하고, 상기 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보에 따른 열차 행선 안내 정보를 필요한 고객 단말기에 제공하는 CTC관제시스템;을 포함하는 열차번호 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a train number management system, more specifically, an engineer terminal for generating GPS location information; An integrated train number management system that periodically calculates train location information and train number information and transmits it to a CTC server using coordinate values of location information of an engine terminal analyzed by GPS location information received through the mobile communication network; Each train location information and train number information generated by the integrated train number management system is combined with train schedule information of the CTC server to control the current train operation with corrected track circuit occupancy information, and the train location information and train number information It relates to a train number management system that includes; CTC control system to provide the necessary information on the destination of the train to the customer terminal.

현재 철도 운행을 관리하는 철도 관제시스템에서는 열차번호 표시는 열차위치 정보와 열차스케줄을 조합하여 열차 이동 및 열차번호를 표시 관리하고 있다.Currently, in the railroad control system that manages railroad operations, the train number display combines train location information and train schedules to display and manage train movement and train numbers.

철도 관제시스템에서 운영 중인 CTC서버가 다운되거나 장애가 발생하게 되면 열차번호에 대한 정보가 없어져, 관제사가 열차 기관사에게 현재 위치를 확인 후 관제시스템에 열차번호를 수동으로 등록한다.When the CTC server running in the railway control system goes down or a failure occurs, the information on the train number is lost, and the controller checks the current location with the train engineer and manually registers the train number in the control system.

운행하는 열차의 열차번호는 관제의 열차 운행 통제와 고객에 대한 열차 행선안내정보를 제공하는 중요한 요소이다. The train number of a running train is an important element that provides control of train operation and provides information on train destinations to customers.

기존 CTC(Centralized Traffic Control) 관제시스템은 현장설비(Interlocking)로부터 열차 위치 정보를 CTC서버가 수신하고, 수신된 정보와 CTC서버의 열차스케줄과 조합하여 열차 위치 및 열차번호를 표시한다. In the existing centralized traffic control (CTC) control system, the CTC server receives train location information from interlocking, and combines the received information with the train schedule of the CTC server to display the train location and train number.

그러나 현장설비(Interlocking) 또는 CTC 관제시스템의 문제로 인하여 현장설비(Interlocking) 정보를 수신 받지 못한 경우, 관제시스템에서 열차의 위치 및 이동에 대한 열차번호 표시가 불가능하며, 관제사의 주요 업무인 열차운행 감시 업무가 불가능하게 된다.However, if there is no on-site facility (Interlocking) information due to a problem with the on-site facility (Interlocking) or CTC control system, it is impossible to display the train number for the location and movement of the train in the control system. Monitoring work becomes impossible.

열차 위치 및 열차번호 표시는 현장설비(Interlocking)로부터 수신된 열차 위치와 CTC서버의 열차스케줄 정보를 조합하여 CTC관제시스템에 표시된다.The train location and train number display is displayed on the CTC control system by combining the train location received from the on-site facility (Interlocking) and the train schedule information of the CTC server.

현장설비로부터 열차 위치 정보를 수신하지 못하는 경우, CTC서버의 열차스케줄 정보만으로 열차위치 및 열차번호 정보를 CTC관제시스템에 전송할 수 없다.If the train location information is not received from the field equipment, the train location and train number information cannot be transmitted to the CTC control system using only the train schedule information of the CTC server.

CTC 관제시스템이 정상화 된 경우, 관제사가 현재 열차가 운행하는 위치에 대한 정보를 재 수집하고, 관제사가 수집한 열차번호 위치를 수동으로 관제시스템에 입력 후, 관제사는 열차에 대한 관제 업무 등에 정상 복귀가 가능하다.When the CTC control system is normalized, the controller re-collects information about the current location of the train operation, manually enters the train number location collected by the controller into the control system, and the controller returns to normal control operations for the train, etc. Is possible.

CTC관제시스템에서 열차번호를 자동으로 표시하기 위해서는 시스템 정리 시간이 필요하며, 시스템이 정상 복귀하는데 20분 이상 소요된다.In order to automatically display the train number in the CTC control system, system clean-up time is required, and it takes more than 20 minutes for the system to return to normal.

또한 기존 관제시스템은 현장설비(Interlocking)로부터 열차 위치 정보를 수신하여, CTC서버의 열차스케줄과 조합 후, 열차 위치 및 열차번호를 표시 기능을 수행하지만, 시스템 장애 시 신규 시스템은 현장설비의 열차 위치 정보를 활용하지 않는다.In addition, the existing control system receives train location information from the on-site facility (Interlocking), combines it with the train schedule of the CTC server, and displays the train location and train number. Don't use information.

도 1과 같이 기존 CTC관제시스템은 현장설비에서 수신된 현장정보를 바탕으로 열차 위치를 표시하고, 열차번호를 추적하도록 시스템이 구성되어 있다.As shown in Fig. 1, the existing CTC control system is configured to display a train location based on the field information received from the field equipment and track the train number.

CTC 관제시스템에서 열차 위치 및 열차번호 추적이 불가능한 경우, 열차 지연 운행에 따른 경제적 손해 발생 및 열차 행선지 안내 정보 미 제공에 따른 고객 민원 증가의 원인이 되기도 한다.In the case where it is impossible to track the train location and train number in the CTC control system, it may cause economic damage due to delayed train operation and increase customer complaints due to the lack of information on train destinations.

최근에는 열차운행에 지연이 발생하는 경우, 열차에 탑승한 고객에 대하여 열차 지연 운행에 대한 경제적 비용을 지불하는 경우가 종종 발생한다.In recent years, when there is a delay in train operation, it is often the case that a customer who boards the train pays the economic cost of the train delay operation.

또한 기존 시스템은 일정 시간의 장애 복구 시간이 필요하며, 장애시간 동안 열차운행 통제 불가, 열차 행선지 정보 송출 불가 등 연속적인 관제업무가 불가능하게 된다.In addition, the existing system requires a certain amount of time to recover from a failure, and continuous control tasks such as inability to control train operation during the time of failure and transmission of train destination information are impossible.

따라서 아래 표 1과 같이 기존 CTC관제시스템 열차번호 추적 기능 장애를 대비하여, 기능 장애에 대한 시간 증가 및 장애 발생에 따른 열차 지연 최소화를 통해 관제사 관제업무 연속성을 보장하며, 이렇게 확보된 정보를 통해 고객에 대한 대고객 서비스 만족도를 향상 시킬 수 있는 새로운 시스템이 필요하게 되었다.Therefore, as shown in Table 1 below, in preparation for the failure of the existing CTC control system train number tracking function, it ensures the continuity of the controller control task by increasing the time for the malfunction and minimizing the train delay due to the occurrence of the failure. There is a need for a new system that can improve customer satisfaction with customer service.

Figure 112018110492819-pat00001
Figure 112018110492819-pat00001

한국등록특허 제1841701호Korean Registered Patent No. 1841701 한국등록특허 제1047892호Korean Registered Patent No. 1047892 한국등록특허 제0963508호Korean Registered Patent No. 0963508 한국등록특허 제1049027호Korean Registered Patent No. 1049027

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명은 현재 CTC관제시스템에 통합 열차번호 관리 시스템을 추가 구성하여, 기존 CTC관제시스템의 열차번호 관리 문제를 보완하여 효율적인 열차운행 관제업무를 지원하는 열차번호 관리시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention was made to solve the above problems, and the present invention adds an integrated train number management system to the current CTC control system, complements the train number management problem of the existing CTC control system, and provides efficient train operation control. The aim is to provide a support train number management system.

또한 본 발명은 열차에 대한 위치정보는 GPS위성의 GPS좌표 정보, AP 위치 정보, 기관사 단말기의 위치(좌표) 정보를 추적하여 열차에 대한 위치 정보를 보정하고 분석할 수 있는 열차번호 관리시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention provides a train number management system capable of correcting and analyzing location information about a train by tracking location information for a train by tracking GPS coordinate information of a GPS satellite, AP location information, and location (coordinate) information of an engine terminal. There is a purpose.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 GPS(Global Positioning System) 기능을 갖추고, GPS 위치 정보를 생성하는 기관사 단말기; 상기 이동통신망을 통해 수신된 GPS 위치 정보로 분석한 기관사 단말기의 위치정보의 좌표값을 이용하여 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보를 주기적으로 계산하여 CTC서버에 송신하는 통합 열차번호 관리 시스템; 상기 통합 열차번호 관리 시스템에서 생성된 각 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보와 CTC서버의 열차스케줄 정보를 조합하여 보정한 궤도회로 점유정보로 현재 열차의 운행을 통제하고, 상기 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보에 따른 열차 행선 안내 정보를 필요한 고객 단말기에 제공하는 CTC관제시스템;을 포함한다.In order to solve the above problems, the present invention is equipped with a Global Positioning System (GPS) function, an engineer terminal generating GPS location information; An integrated train number management system that periodically calculates train location information and train number information and transmits it to a CTC server using coordinate values of location information of an engine terminal analyzed by GPS location information received through the mobile communication network; Each train location information and train number information generated by the integrated train number management system is combined with train schedule information of the CTC server to control the current train operation with corrected track circuit occupancy information, and the train location information and train number information It includes; CTC control system for providing information on the train destination according to the required customer terminal.

상기 이동통신망은, 상기 통합 열차번호 관리 시스템과 기관사 단말기를 네트워크로 연결하고, 상기 기관사 단말기의 전용 소프트웨어를 통해 상기 기관사 단말기의 위치정보의 좌표값과 열차번호 정보와 궤도회로 점유정보를 상기 통합 열차번호 관리 시스템에 데이터패킷으로 자동 송신한다.The mobile communication network connects the integrated train number management system and the engineer's terminal to the network, and through the dedicated software of the engineer's terminal, the coordinate value of the location information of the engineer's terminal, train number information, and track circuit occupancy information are integrated into the train. Data packets are automatically sent to the number management system.

상기 CTC관제시스템과 고객 단말기를 네트워크로 연결하고, 상기 고객 단말기의 서비스 소프트웨어를 통해 열차 행선 안내 정보를 상기 CTC관제시스템으로 부터 데이터패킷으로 수신한다.The CTC control system and the customer terminal are connected through a network, and train destination guidance information is received as a data packet from the CTC control system through the service software of the customer terminal.

상기 기관사 단말기는 열차 내부에 고정되는 이동 통신 단말 장치;이다.The engine terminal is a mobile communication terminal device that is fixed inside the train.

상기 통합 열차번호 관리 시스템은, 상기 기관사 단말기에 포함된 상기 기관사 단말기의 위치정보의 좌표값과 열차번호 정보와 궤도회로 점유정보를 이용하여 해당 열차를 추적하는 열차번호추적모듈; 상기 해당 열차의 궤도회로 번호 정보, 궤도회로 좌표 정보, 열차 운행 시작 및 종료 정보, 및 열차스케줄 정보를 저장하는 데이터베이스;를 포함한다.The integrated train number management system includes: a train number tracking module for tracking a train using coordinate values of the location information of the engine terminal included in the engine terminal, train number information, and track circuit occupancy information; And a database that stores track circuit number information, track circuit coordinate information, train start and end information, and train schedule information of the corresponding train.

상기 이동통신망에서 산악지역 및 통신 불가 지역에서 전파 송수신이 불가능한 경우 각 통신사 AP를 추가 설치하여 통신장애를 해결한다.In the mobile communication network, if transmission / reception of radio waves is not possible in a mountainous area or a communication-incapable area, communication obstacles are solved by additionally installing APs.

상기 궤도회로 번호 정보는 궤도회로 명칭과 위치를 포함하고, 궤도회로 좌표 정보는 궤도 회로 위치에 따른 좌표 정보를 포함하며, 열차 운행 시작 및 종료 정보는 열차의 운행하는 역 정보를 포함하고, 열차스케줄 정보는 경유 역 및 플랫폼 정보를 포함한다.The track circuit number information includes the track circuit name and location, the track circuit coordinate information includes coordinate information according to the track circuit location, and the train start and end information includes train station information, and train schedule. Information includes transit station and platform information.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 기존 CTC관제시스템에 통합 열차번호 관리 시스템을 추가로 구축함으로써, 현장설비와 CTC 관제시스템 간 기능 장애가 발생하는 경우라도, 열차에 대한 운행 통제 및 고객의 열차 행선지 안내 업무가 중단되지 않는 효과가 있다.The present invention made as described above by additionally establishing an integrated train number management system in the existing CTC control system, even if there is a functional failure between the on-site facilities and the CTC control system, the operation control for the train and the customer's train destination guidance It has the effect of not stopping.

또한 본 발명은 종래 시스템의 열차번호 추적 기능을 보완하여 열차 지연 운행에 따른 경제적인 손해를 예방하는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect of preventing the economic damage caused by the train delay operation by supplementing the train number tracking function of the conventional system.

또한 본 발명은 시스템 장애에 대한 최소 시간 복구로 열차 지연 최소화 및 관제사 관제업무 연속성 보장하며, 고객에 대한 대고객 서비스 만족도가 향상된다.In addition, the present invention minimizes train delay and guarantees continuity of the controller control task by restoring the minimum time for system failure, and improves customer service satisfaction with customers.

도 1은 종래 발명에 따라 현재 열차 위치를 판별하는 구성 요소를 보여주는 도면이다.
도 2는 종래 발명에 따라 CTC서버를 통해 열차 위치 표시 및 추적하는 과정을 보여주는 플로챠트이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 열차번호 관리시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차번호 관리시스템을 이용한 방법을 보여주는 플로챠트이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 열차번호 관리시스템을 이용한 방법을 보여주는 플로챠트이다.1 is a view showing a component for determining a current train position according to the conventional invention.
2 is a flowchart showing a process of displaying and tracking a train location through a CTC server according to the conventional invention.
3 is a view showing the overall configuration of a train number management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a method using a train number management system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a method using a train number management system according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of the elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same members may be indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 기관사 단말기(100), 이동통신망 서버(200), 통합 열차번호 관리 시스템(300), CTC서버(203), GPS(Global Positioning System) 장치(400), CTC관제시스템(500) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the present invention is an engineer terminal 100, a mobile communication network server 200, an integrated train number management system 300, a CTC server 203, a GPS (Global Positioning System) device 400, and a CTC. It consists of a control system 500 and the like.

상기 기관사 단말기(100)는 GPS 장치(400)와 연동되어 위치를 확인할 수 있는 GPS 기능을 갖추고, 통합 열차번호 관리 시스템(300) 등에 제공하기 위한 GPS 위치 정보를 생성하는 단말기(예 : 스마트 기기)이다.The engine terminal 100 is a terminal that generates a GPS location information for providing to the integrated train number management system 300, etc. (e.g., smart device) equipped with a GPS function to check the location in conjunction with the GPS device 400 to be.

예를 들어 스마트 기기를 통하여 열차의 위치(좌표)를 주기적으로 이동통신망 서버(200)에 송신하고, 이동통신망 서버(200)를 통하여 스마트 기기가 위치한 열차의 위치정보를 통합 열차번호 관리 시스템(300)에 송신한다.For example, the location (coordinate) of the train is periodically transmitted to the mobile communication network server 200 through the smart device, and the location information of the train where the smart device is located through the mobile communication network server 200 is integrated train number management system 300 ).

기관사 승무원은 열차에 탑승 후 운행하는 열차에 대한 차량(편성)번호, 열차번호, 열차운행 시작 유무 등을 기관사 단말기(100)에 탑재된 열차번호 관리 프로그램에 입력하고, 통합 열차번호 관리 시스템(300)으로 송신한다.The crew of the engineer enters the train number (training) number, train number, and whether or not the train starts to operate on the train that operates after boarding the train, into the train number management program installed in the engine terminal 100, and the integrated train number management system (300 ).

상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)은 연동 장치(202) 등이 고장난 경우 승무원이 기관사 단말기(100)를 통해 송신한 정보를 활용하여, 열차 출발 등 현재의 열차 상태를 확인할 수 있는 데, 이동통신망 서버(200)와 GPS 장치(400)를 통해 현장에서 수신된 GPS 위치 정보와 상기 기관사 단말기(100)의 위치정보를 이용하여 CTC관제시스템(500)에 열차번호의 위치정보를 주기적으로 송신한다.The integrated train number management system 300 can check the current train status, such as departure of a train, by using the information transmitted by the flight attendant through the engine terminal 100 when the interlock device 202 or the like is broken. The location information of the train number is periodically transmitted to the CTC control system 500 using the location information of the engine terminal 100 and the GPS location information received in the field through the server 200 and the GPS device 400.

또는 이동통신망 서버(200)와 GPS 장치(400)를 통해 현장에서 수신된 GPS 위치 정보와 상기 기관사 단말기(100)의 좌표값을 이용하여 CTC관제시스템(500)에 열차번호의 위치정보를 주기적으로 송신할 수 있는 데, 좌표값을 이용하면 열차번호 추적 기능을 일정 간격으로 나누어져 있는 좌표 정보로 보완하여 보다 정밀한 위치 추적이 가능하다.Alternatively, the location information of the train number is periodically transmitted to the CTC control system 500 using the GPS location information received in the field through the mobile communication network server 200 and the GPS device 400 and the coordinate values of the engine terminal 100. It can be transmitted, but by using the coordinate values, the train number tracking function can be supplemented with coordinate information divided at regular intervals to enable more precise location tracking.

예를 들어 상기 통합 열차번호 관리시스템(300)은 이동통신사 좌표 정보시스템의 열차번호의 위치 정보와 GPS위성의 GPS 좌표 정보를 바탕으로 열차번호에 해당하는 위치 등을 수집 및 분석하고, 분석된 열차번호 정보와 열차의 위치 정보를 CTC관제시스템(500)에 주기적으로 송신한다.For example, the integrated train number management system 300 collects and analyzes the location corresponding to the train number based on the location information of the train number of the mobile operator's coordinate information system and the GPS coordinate information of the GPS satellite, and analyzes the train. The number information and the location information of the train are periodically transmitted to the CTC control system 500.

본 발명의 일실시예로 상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)은 상기 이동통신망을 통해 수신된 GPS 위치 정보로 분석한 기관사 단말기(100)의 위치정보의 좌표값을 이용하여 해당 열차번호의 위치정보에 따른 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보를 주기적으로 계산하여 CTC서버(203)에 송신하는 시스템이다. 여기에서 상기 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보는 해당 열차번호의 위치정보에 따른 정보이고 CTC서버(203)의 열차스케줄 정보와 조합하여 궤도회로 점유정보를 생성한다.In one embodiment of the present invention, the integrated train number management system 300 uses the coordinate values of the location information of the engine terminal 100 analyzed with GPS location information received through the mobile communication network to locate the train number. It is a system that periodically calculates and transmits train location information and train number information according to CTC server 203. Here, the train location information and the train number information are information according to the location information of the corresponding train number, and are combined with train schedule information of the CTC server 203 to generate track circuit occupancy information.

따라서 기관사는 기관사 단말기(100)를 통해 다른 열차의 열차번호를 확인하고 CTC서버(203)의 열차스케줄 정보와 조합하여 스케줄을 확인하고, 다른 열차가 머물러야 하는 각 역과, 각 역에 머무르는 시간 등을 CTC관제시스템(500)과 연계하여 알 수 있다.Therefore, the engineer checks the train number of the other train through the operator terminal 100, checks the schedule in combination with the train schedule information of the CTC server 203, checks each station where other trains should stay, and the time of staying at each station. It can be known in connection with the CTC control system 500.

즉 열차스케줄 정보와 조합된 궤도 회로 점유 정보에 따라 기관사 단말기(100)로 확인하는 것만으로 다른 열차의 스케줄을 확인하여 유연하게 대처할 수 있다.That is, it is possible to flexibly cope with the schedule of other trains by simply checking with the engine terminal 100 according to the track circuit occupancy information combined with the train schedule information.

CTC관제시스템(500)은 상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)에서 생성된 각 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보와 CTC서버(203)의 열차스케줄 정보를 조합하여 보정한 궤도회로 점유정보로 현재 열차의 운행을 통제하고, 상기 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보에 따른 열차 행선 안내 정보를 필요한 고객 단말기에 제공하는 시스템이다. 이 때 연동 장치(202)로부터 신호기의 상태, 궤도회로 상태, 선로전환기 상태를 전달받아 CTC서버(203)에 전달된다.The CTC control system 500 is a track circuit occupancy information that is corrected by combining each train location information and train number information generated by the integrated train number management system 300 and train schedule information of the CTC server 203. It is a system that controls operation and provides train destination guidance information according to the train location information and train number information to a customer terminal. At this time, the state of the beacon, the state of the track circuit, and the state of the line switcher are received from the interlock device 202 and transmitted to the CTC server 203.

상기 이동통신망은 상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)과 기관사 단말기(100)를 네트워크로 연결되며, 예를 들어 상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)의 통신 모듈과 기관사 단말기(100)의 통신 모듈이 연결된다.The mobile communication network is connected to the integrated train number management system 300 and the engine terminal 100 by a network, for example, the communication module of the integrated train number management system 300 and the communication module of the engine terminal 100. Connected.

상기 기관사 단말기(100)는 열차 내부에 고정되는 이동 통신 단말 장치인데, 상기 기관사 단말기(100)의 전용 소프트웨어를 통해 상기 기관사 단말기(100)의 위치정보의 좌표값과 열차번호 정보와 궤도회로 점유정보를 상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)에 데이터패킷으로 자동 송신한다.The engine terminal 100 is a mobile communication terminal device fixed inside the train, through the dedicated software of the engine terminal 100, the coordinate values of the location information of the engine terminal 100, train number information, and track circuit occupancy information Is automatically transmitted as a data packet to the integrated train number management system 300.

본 발명의 일실시예에 따라 상기 CTC관제시스템(500)과 고객 단말기가 네트워크로 연결되고, 상기 고객 단말기의 서비스 소프트웨어를 통해 열차 행선 안내 정보를 상기 CTC관제시스템(500)으로 부터 데이터패킷으로 수신한다.According to an embodiment of the present invention, the CTC control system 500 and a customer terminal are connected to a network, and train destination guidance information is received as a data packet from the CTC control system 500 through the service software of the customer terminal. do.

상기 열차 행선 안내 정보는 열차운행에 관련된 정보의 제공을 정형적으로 구성된 안내장치를 이용하여 제공할 수 있고, 지연시각 정보 및 열차 출발·도착 정보 등의 실시간 처리가 가능하도록 하여야 한다.The train destination guide information may be provided by using a guide device configured in a manner to provide information related to train operation, and must be capable of real-time processing of delay time information and train departure / arrival information.

상기 기관사 단말기(100)에 대한 이동통신사가 제공하는 좌표 정보시스템은 기관사(승무원)의 단말기의 Mac 어드레스 정보와 송신되는 주파수 좌표를 수집 및 분석하여, 상기 기관사가 운행 중인 열차의 좌표 값을 주기적으로 통합 열차번호 관리 시스템(300)에 송신한다.The coordinate information system provided by the mobile operator for the engine terminal 100 collects and analyzes the Mac address information of the terminal of the engineer (crew) and the transmitted frequency coordinates, and periodically calculates the coordinate values of the train in which the engine is running. It transmits to the integrated train number management system 300.

예를 들어 기관사 단말기(100)로부터 수신하는 메시지를 이용하여 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하며, 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하여 이동통신 단말기의 위치를 계산할 수 있다.For example, the measurement delay time of the reference base station signal and the measurement delay time of the plurality of peripheral base station signals are determined using the message received from the engine terminal 100, and the correction delay time of each peripheral base station signal is calculated to calculate the mobile communication terminal. Can calculate the location of

상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)은 열차번호추적모듈과 데이터베이스 등을 포함한다.The integrated train number management system 300 includes a train number tracking module and a database.

상기 열차번호추적모듈은 상기 기관사 단말기(100)에 포함된 해당 열차의 위치정보의 좌표값을 통해 해당 열차를 추적하여 CTC관제시스템(500)이 실시간으로 열차번호 정보와 궤도회로 점유정보를 관리하도록 하는 모듈이다.The train number tracking module tracks the train through the coordinate values of the location information of the train included in the engine terminal 100 so that the CTC control system 500 manages the train number information and track circuit occupancy information in real time. Module.

즉 상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)은 상기 열차번호추적모듈 등을 통해 실시간으로 추적한 열차번호 정보와 궤도회로 점유정보를 비교하여 차이가 있을 경우 각 정보의 오류로 판단하여 관리자에게 세부적인 정보를 전송할 수 있다.That is, the integrated train number management system 300 compares train number information tracked in real time through the train number tracking module and the occupancy information of the track circuit, and if there is a difference, judges it as an error in each information and provides detailed information to the manager. Can send.

상기 데이터베이스는 해당 열차의 궤도회로 번호 정보, 궤도회로 좌표 정보, 열차 운행 시작 및 종료 정보, 및 열차스케줄 정보를 저장하는 저장 장치이다.The database is a storage device that stores track circuit number information, track circuit coordinate information, train start and end information, and train schedule information of the train.

상기 이동통신망에서 산악지역 및 통신 불가 지역에서 전파 송수신이 불가능한 경우 각 통신사 AP(Access Point)를 추가 설치하여 통신장애를 해결한다.In the mobile communication network, if transmission / reception of radio waves is impossible in a mountainous area and in a communication-free area, an access point (AP) of each communication company is additionally installed to solve a communication failure.

본 발명의 일실시예로서 AP는 공중 액세스 포인트 및 사설 액세스 포인트의 MAC 어드레스별 위치정보를 데이터베이스로 관리한다. 이를 위하여 기 설치되어 있는 공중 액세스 포인트 및 사설 액세스 포인트를 검색하여 각 액세스 포인트의 ID(SSID), MAC 어드레스, 위도/경도 좌표 및 실제 주소를 수집한다.As an embodiment of the present invention, the AP manages location information for each MAC address of the public access point and the private access point as a database. To this end, it searches for public access points and private access points that are already installed, and collects the ID (SSID), MAC address, latitude / longitude coordinates, and actual address of each access point.

여기에서, ID(SSID)는 AP로부터 전송되는 패킷들의 각 헤더에 포함되어 있는 고유 식별자로서 액세스 포인트를 구분하는 데 사용된다. 또한, MAC 어드레스는 각 액세스 포인트의 통신모듈에 할당된 고유의 ID이며, 액세스 포인트와 통신 단말기 간의 데이터 송수신을 위한 어드레스로 사용된다.Here, the ID (SSID) is a unique identifier included in each header of packets transmitted from the AP, and is used to identify the access point. In addition, the MAC address is a unique ID assigned to the communication module of each access point, and is used as an address for data transmission and reception between the access point and the communication terminal.

따라서 고유 식별자와 고유의 ID로 부터 각 AP의 위치를 확정한 후 주변에 도착하는 열차 번호의 위치 정보를 상기 통합 열차번호 관리 시스템(300) 등에 전송하여 산악지역 및 통신 불가 지역에서도 고객에 일정 서비스를 제공할 수 있도록 한다.Therefore, after determining the location of each AP from the unique identifier and the unique ID, the location information of the train number arriving around the area is transmitted to the integrated train number management system 300, etc., thereby providing a certain service to customers even in mountainous and non-communicable areas. To provide.

상기 AP 또는 GPS 위성으로부터 수신되는 신호에 따라 위치가 결정되면, 기관사 단말기(100)는 자신의 위치정보에 따른 위치기반 서비스를 제공하는 다양한 콘텐츠 제공자 서버(예 : 행선 안내, 행선지 정보 안내 등)에 전송할 수 있다.When the location is determined according to the signal received from the AP or GPS satellite, the operator terminal 100 is connected to various content provider servers (eg, destination guidance, destination information guidance, etc.) that provide location-based services according to their location information. Can transmit.

Figure 112018110492819-pat00002
Figure 112018110492819-pat00002

상기 표 2에 나타나 있는 바와 같이, 궤도회로 번호 정보는 궤도회로 명칭과 위치를 포함하고, 궤도회로 좌표 정보는 궤도 회로 위치에 따른 좌표 정보를 포함하며, 열차 운행 시작 및 종료 정보는 열차의 운행하는 역 정보를 포함하고, 열차스케줄 정보는 경유 역 및 플랫폼 정보를 포함한다.As shown in Table 2, the track circuit number information includes the track circuit name and location, the track circuit coordinate information includes the coordinate information according to the track circuit location, and the train start and end information is running of the train. It includes station information, and train schedule information includes stop station and platform information.

CTC관제시스템(500)은 열차번호 정보(차량번호 정보 또는 열차 고유 정보), 열차 운행 시작/종료 정보, 열차스케줄 정보, 기관사 단말기 정보를 포함하는 데이터베이스와 연결될 수 있다.The CTC control system 500 may be connected to a database including train number information (vehicle number information or train specific information), train start / end information, train schedule information, and engine terminal information.

상기 이동통신망이 사용 불능이거나 붕괴되었을 경우, 상기 기관사 단말기(100)의 위치 정보를 통합 열차번호 관리 시스템(300)으로 전송하는 인터넷 와이파이 망을 더 포함하여 이용할 수 있다.When the mobile communication network is unavailable or collapsed, an Internet Wi-Fi network that transmits location information of the engine terminal 100 to the integrated train number management system 300 may be further included.

이러한 인터넷 와이파이 망을 통한 위치 추적 방식은 이동통신망의 역할을 와이파이 망으로 대신할 수 있는 것이며, 상기 이동통신망과 동시에 사용하여 해당 열차의 위치 추적의 정확성을 높일 수 있다.The location tracking method through the Internet Wi-Fi network can replace the role of the mobile communication network with the Wi-Fi network, and can be used simultaneously with the mobile communication network to increase the accuracy of location tracking of the train.

이하 도 4와 도 5를 참고하여 본 발명에 따른 열차번호 관리시스템을 이용한 방법에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, a method using a train number management system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

먼저 열차가 출발하기 위해 기관사의 단말기를 통해 열차에 대한 차량(편성)번호, 열차번호, 열차운행 시작 유무 등을 열차번호 관리 프로그램에 입력한다(S201).First, in order to depart the train, the vehicle's terminal (training) number, train number, and whether train operation is started are input to the train number management program through the terminal of the engineer (S201).

그리고 연동 장치로부터 신호기의 상태, 궤도회로 상태, 선로전환기 상태를 전달받아 CTC서버에 전달하고, 통합 열차번호 관리 시스템으로부터 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보를 CTC서버에 전달한다(S202, S203).Then, the state of the signal, the state of the track circuit, and the state of the track switch are received from the interlocking device and transmitted to the CTC server, and train location information and train number information from the integrated train number management system are transmitted to the CTC server (S202, S203).

상기 S202, S203 단계를 구체적으로 살펴보면, 통합 열차번호 관리 시스템은 이동통신망을 통해 수신된 GPS 위치 정보로 기관사 단말기의 위치정보의 좌표값을 분석한다.Looking at the steps S202 and S203 in detail, the integrated train number management system analyzes the coordinate values of the location information of the engineer's terminal with the GPS location information received through the mobile communication network.

그리고 통합 열차번호 관리 시스템은 기관사 단말기의 위치정보의 좌표값을 이용하여 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보를 주기적으로 계산하여 CTC서버에 송신한다.And the integrated train number management system periodically calculates the train location information and the train number information using the coordinate values of the location information of the engine terminal and transmits the train number information to the CTC server.

즉 도 4에 도시된 바와 같이 이동통신망 서버(20)와 GPS 좌표 정보를 송신하는 GPS 위성(40)으로부터 열차 좌표와 위치 정보를 통합 열차번호 관리 시스템(30)에 전송하여 CTC서버가 CTC관제시스템으로 각 정보를 실시간 전송하여 열차 위치 표시 및 추적이 가능하도록 하여 열차 운행이 종료되면 기관사의 단말기를 통해 열차운행 종료를 열차번호 관리 프로그램에 등록한다(S204, S205).That is, as shown in FIG. 4, the CTC server transmits train coordinates and location information from the mobile communication network server 20 and the GPS satellite 40 that transmits GPS coordinate information to the integrated train number management system 30 so that the CTC server can control the CTC control system. By transmitting each information in real time, it is possible to display and track the location of the train, so that when the train is finished, the end of train operation is registered in the train number management program through the terminal of the engineer (S204, S205).

또한 도 4의 각 단계는 종래 발명의 도 2의 각 단계와 비교될 수 있는 데, 종래 발명의 경우 연동 장치에서 신호기의 상태, 궤도회로 상태, 선로전환기 상태 외에 열차 위치 정보 등을 전송 받지 못하면 일정 시간의 장애 복구 시간이 필요하며, 장애시간 동안 열차운행 통제 불가, 열차 행선지 정보 송출 불가 등 연속적인 관제업무가 불가능하게 된다.In addition, each step of FIG. 4 can be compared with each step of FIG. 2 of the conventional invention. In the case of the conventional invention, if the interlocking device does not receive the status of the signal, the track circuit status, the track changer status, etc. It is necessary to recover from the failure of time, and during the time of failure, continuous control tasks such as uncontrollable train operation and transmission of train destination information are impossible.

한편 도 5에 도시된 바와 같이 열차가 출발하기 위해 기관사의 단말기를 통해 열차에 대한 각종 정보 등을 태블릿 PC에 탑재된 열차번호 관리 프로그램에 입력한다(S301).Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, in order to depart the train, various information about the train is input to the train number management program mounted on the tablet PC through the terminal of the engineer (S301).

그리고 GPS 위성(40)과 이동통신망 서버(20)와 네트워크로 연결된 통합 열차번호 관리 시스템으로부터 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보가 CTC서버에 전달된다(S302, S303).Then, the train location information and the train number information are transmitted to the CTC server from the integrated train number management system connected to the network with the GPS satellite 40 and the mobile communication network server 20 (S302, S303).

마지막으로 이동통신망 서버(20)와 GPS 좌표 정보를 송신하는 위성(40)으로부터 열차 좌표와 위치 정보를 통합 열차번호 관리 시스템(30)에 전송하여 CTC서버가 CTC관제시스템으로 각 정보를 실시간 전송하여 열차 위치 표시 및 추적이 가능하도록 하여 고객 등에게 행선지 정보 등을 제공하고, 열차 운행이 종료되면 기관사의 단말기를 통해 열차운행 종료를 열차번호 관리 프로그램에 등록한다(S304, S305).Finally, by transmitting the train coordinates and location information from the mobile communication network server 20 and the satellite 40 that transmits GPS coordinate information to the integrated train number management system 30, the CTC server transmits each information to the CTC control system in real time. The location of the train can be displayed and tracked to provide destination information to customers and the like, and when the train is over, the end of the train is registered in the train number management program through the terminal of the engineer (S304, S305).

이 때 상기 기관사 단말기의 좌표값을 이용하여 CTC관제시스템에 열차번호의 위치정보를 주기적으로 송신할 수 있는 데, 좌표값을 이용하면 열차번호 추적 기능을 일정 간격으로 나누어져 있는 좌표 정보로 보완하여 보다 정밀한 위치 추적이 가능하다.At this time, the location information of the train number can be periodically transmitted to the CTC control system using the coordinate values of the engine terminal. When the coordinate values are used, the train number tracking function is supplemented with coordinate information divided at regular intervals. More precise location tracking is possible.

구체적으로 기관사 단말기(100)는 t시점의 GPS 정보와 t-1 시점의 GPS 정보의 위치 정보의 연결 백터값을 산출하여 미리 저장된 특정 백터값과 비교하여 이동 방향에 대한 변경 여부를 판단하여 변경이 없는 경우, t-1 시점의 GPS 정보로 유지하는 작업을 반복한다. 만일 특정 백터값과 비교하여 변경이 되었다고 판단되면 t시점의 GPS 정보를 저장하여 상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)로 전송한다.Specifically, the engineer terminal 100 calculates a connection vector value of the location information of the GPS information at time t and the GPS information at time t-1, and compares it with a specific vector value stored in advance to determine whether or not the direction of movement is changed. If not, the task of maintaining the GPS information at time t-1 is repeated. If it is determined that the change has been made compared to a specific vector value, GPS information at time t is stored and transmitted to the integrated train number management system 300.

10, 100 : 기관사 단말기
20, 200 : 이동통신망 서버
202 : 연동 장치
203 : CTC서버
30, 300 : 통합 열차번호 관리 시스템
40, 400 : GPS 장치(위성)
500 : CTC관제시스템10, 100: engineer terminal
20, 200: Mobile communication network server
202: interlocking device
203: CTC server
30, 300: Integrated train number management system
40, 400: GPS device (satellite)
500: CTC control system

Claims (7)

GPS 기능을 갖추고, GPS 위치 정보를 생성하는 기관사 단말기(100);
현장 설비와 CTC 관제시스템 간 기능 장애가 발생하는 경우 이동통신망을 통해 수신된 GPS 위치 정보로 분석한 기관사 단말기(100)의 위치정보를 이용하여 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보를 주기적으로 계산하여 CTC서버(203)에 송신하는 통합 열차번호 관리 시스템(300);
상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)에서 생성된 각 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보와 CTC서버(203)의 열차스케줄 정보를 조합하여 보정한 궤도회로 점유정보로 현재 열차의 운행을 통제하고, 상기 열차 위치 정보 및 열차 번호 정보에 따른 열차 행선 안내 정보를 필요한 고객 단말기에 제공하는 CTC관제시스템(500);을 포함하며,
상기 CTC관제시스템(500)과 고객 단말기를 네트워크로 연결하고, 현장 설비와 CTC 관제시스템 간 기능 장애가 발생하는 경우라도, 열차에 대한 운행 통제 및 고객의 열차 행선지 안내 업무가 중단되지 않도록 하기 위해,
상기 고객 단말기의 서비스 소프트웨어를 통해 지연시각 정보, 열차 출발 및 도착 정보를 포함하는 열차 행선 안내 정보를 상기 CTC관제시스템(500)으로 부터 데이터패킷으로 수신하고,
상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)은,
상기 기관사 단말기(100)에 포함된 상기 기관사 단말기(100)의 위치정보와 열차번호 정보와 궤도회로 점유정보를 이용하여 해당 열차를 추적하는 열차번호추적모듈;
상기 해당 열차의 궤도회로 번호 정보, 궤도회로 좌표 정보, 열차 운행 시작 및 종료 정보, 및 열차스케줄 정보를 저장하는 데이터베이스;를 포함하며,
상기 궤도회로 번호 정보는 궤도회로 명칭과 위치를 포함하고, 궤도회로 좌표 정보는 궤도 회로 위치에 따른 좌표 정보를 포함하며, 열차 운행 시작 및 종료 정보는 열차의 운행하는 역 정보를 포함하고, 열차스케줄 정보는 경유 역 및 플랫폼 정보를 포함하고,
상기 이동통신망에서 산악지역 및 통신 불가 지역에서 전파 송수신이 불가능한 경우 각 통신사 AP를 추가 설치하여 통신장애를 해결하며,
t시점의 GPS 정보와 t-1 시점의 GPS 정보의 위치 정보의 연결 백터값을 산출하여 미리 저장된 특정 백터값과 비교하여 이동 방향에 대한 변경 여부를 판단하여 변경이 없는 경우, t-1 시점의 GPS 정보로 유지하는 작업을 반복하고, 만일 특정 백터값과 비교하여 변경이 되었다고 판단되면 t시점의 GPS 정보를 저장하여 통합 열차번호 관리 시스템(300)로 전송하는 것을 특징으로 하는 열차번호 관리시스템.An engineer terminal 100 equipped with a GPS function and generating GPS location information;
When a functional failure occurs between the field facility and the CTC control system, the train location information and the train number information are periodically calculated using the location information of the engine terminal 100 analyzed with the GPS location information received through the mobile communication network, and the CTC server ( 203) an integrated train number management system 300 for transmission;
Control the operation of the current train with the track circuit occupancy information corrected by combining each train location information and train number information generated by the integrated train number management system 300 and train schedule information of the CTC server 203, and the train Includes; CTC control system 500 to provide the train terminal guide information according to the location information and train number information to the customer terminal required,
In order to connect the CTC control system 500 and the customer terminal with a network, and to prevent the operation control of the train and the customer's train destination guidance service from being interrupted even when a functional failure occurs between the on-site facility and the CTC control system,
Train destination information including delay time information, train departure and arrival information is received from the CTC control system 500 as a data packet through the service software of the customer terminal,
The integrated train number management system 300,
A train number tracking module for tracking the train by using location information, train number information, and track circuit occupancy information of the engine terminal 100 included in the engine terminal 100;
Includes a database that stores track circuit number information, track circuit coordinate information, train start and end information, and train schedule information of the corresponding train.
The track circuit number information includes the track circuit name and location, the track circuit coordinate information includes coordinate information according to the track circuit location, and the train start and end information includes train station information, and train schedule. Information includes transit station and platform information,
In the mobile communication network, if transmission / reception of radio waves is not possible in a mountainous area and in a non-communicable area, additional communication APs are installed to solve communication obstacles.
If there is no change by determining whether the direction of movement is changed by comparing the vector information of the t-point GPS information and the location information of the GPS-point t-1 information and comparing it with a previously stored specific vector value, if there is no change, A train number management system characterized by repeating the operation of maintaining the GPS information, and storing the GPS information at time t and transmitting it to the integrated train number management system 300 if it is determined that it has been changed compared to a specific vector value. 제1항에 있어서,
상기 이동통신망은,
상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)과 기관사 단말기(100)를 네트워크로 연결하고,
상기 기관사 단말기(100)의 전용 소프트웨어를 통해 상기 기관사 단말기(100)의 위치정보와 열차번호 정보와 궤도회로 점유정보를 상기 통합 열차번호 관리 시스템(300)에 데이터패킷으로 자동 송신하는 것을 특징으로 하는 열차번호 관리시스템.According to claim 1,
The mobile communication network,
The integrated train number management system 300 and the engineer terminal 100 is connected to the network,
Characterized in that the location information, train number information and track circuit occupancy information of the engine terminal 100 are automatically transmitted as data packets to the integrated train number management system 300 through dedicated software of the engine terminal 100. Train number management system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기관사 단말기(100)는 열차 내부에 고정되는 이동 통신 단말 장치;인 것을 특징으로 하는 열차번호 관리시스템.According to claim 1,
The engine terminal 100 is a mobile communication terminal device fixed in the train; train number management system, characterized in that. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180135927A 2018-11-07 2018-11-07 Train Number Management System KR102095236B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180135927A KR102095236B1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Train Number Management System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180135927A KR102095236B1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Train Number Management System

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102095236B1 true KR102095236B1 (en) 2020-03-31

Family

ID=70001955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180135927A KR102095236B1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Train Number Management System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102095236B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10147242A (en) * 1996-11-19 1998-06-02 Hitachi Ltd Train operation control system
JP2006256545A (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Hokkaido Railway Co On-vehicle device, and operation management unit
KR100963508B1 (en) 2010-01-06 2010-06-15 대아티아이(주) Track diagram and line station display unit for train
KR101047892B1 (en) 2010-12-27 2011-07-08 대아티아이(주) Control center system with a function for estimating train collision
KR101049027B1 (en) 2009-04-10 2011-07-13 대아티아이(주) Train number movement compensation system and method for preventing train tracking error
KR101303045B1 (en) * 2012-06-22 2013-09-03 대아티아이 (주) Wireless communication based centralized traffic control monitoring system for engineer and method for providing driving information uging the same
KR101841701B1 (en) 2016-07-21 2018-03-27 대아티아이(주) Displaying system of railway operating information and method of thereof

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10147242A (en) * 1996-11-19 1998-06-02 Hitachi Ltd Train operation control system
JP2006256545A (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Hokkaido Railway Co On-vehicle device, and operation management unit
KR101049027B1 (en) 2009-04-10 2011-07-13 대아티아이(주) Train number movement compensation system and method for preventing train tracking error
KR100963508B1 (en) 2010-01-06 2010-06-15 대아티아이(주) Track diagram and line station display unit for train
KR101047892B1 (en) 2010-12-27 2011-07-08 대아티아이(주) Control center system with a function for estimating train collision
KR101303045B1 (en) * 2012-06-22 2013-09-03 대아티아이 (주) Wireless communication based centralized traffic control monitoring system for engineer and method for providing driving information uging the same
KR101841701B1 (en) 2016-07-21 2018-03-27 대아티아이(주) Displaying system of railway operating information and method of thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3365880B1 (en) Method and systems for increasing capacity and safety of aeronautical safety-of-life services and data links
US20180370552A1 (en) Real time machine vision system for vehicle control and protection
US8428620B2 (en) Mass transportation service delivery platform
EP1598985A1 (en) Intelligent wireless network switching
US20130344802A1 (en) System and method for multi-tier automatic transit system updating
US20040088104A1 (en) Method, system, and storage medium for integrating vehicle management, transportation and communications functions
US8606433B2 (en) Satellite coverage region detection
US20200382977A1 (en) Methods and systems for monitoring an access network utilizing mobile network equipment
US20200302794A1 (en) Monitor and control of surface traffic at airport
US9571961B2 (en) Systems and methods for transit-rider-status identification and communication
US20070194940A1 (en) Method and system for communicating travel alerts to mobile devices
JP2008139033A (en) Estimated arrival time information service system and its method
CN112804748B (en) Positioning method, positioning server, terminal, mobile base station and storage medium
US10102755B1 (en) Method and system for aircraft positioning—automated tracking using onboard global voice and high-speed data
CN105549432A (en) Central control system for monitoring automobile driving states in real time
EP3285246A1 (en) Monitor and control of surface traffic at airport
KR102095236B1 (en) Train Number Management System
CN109375241A (en) Beidou RAIM availability forecasting system and prediction technique
US9699619B1 (en) Tracking of an object of interest based on wireless location estimates combined with aerial or satellite imagery
KR101888947B1 (en) Device and method for providing marine navigation information based on mobile platform
JPH10149498A (en) Automatic communication system for operation abnormality of mobile body
US20230245556A1 (en) System and method of using base station algorithm to plan emergent traffic route and inform in advance vehicles to yield right-of-way
CN108419121A (en) Streaming Media display methods, equipment and system based on traffic track
JP2004304358A (en) Device and method for supporting mobile communication
CN117341773A (en) Train information prompting method, device, electronic equipment and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant