KR102094660B1 - Brush device for vacuum cleaner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공 청소기용 이물질 흡입장치를 개시한다. 개시된 진공 청소기용 이물질 흡입장치는, 청소기 본체에 구비되는 브러시 하우징과, 브러시가 회전가능하게 결합되도록 브러시 하우징에 형성되는 브러시 회전 공간부와, 브러시 회전 공간부를 통해 흡입되는 이물질이 브러시 하우징의 외부로 이탈하는 것을 방지하도록 브러시 회전 공간부의 일측에 형성되며, 브러시 회전 공간부와 청소기 본체를 연통시키는 이물질 이탈방지 흡입부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 비교적 입자가 큰 이물질이 내부로 흡입된 후, 그 무게에 의해 외부로 다시 배출되는 것을 방지할 수 있고, 이물질이 브러시 하우징의 한 곳에서 맴도는 현상을 방지하여 이물질의 제거효과를 향상시킬 수 있다.The present invention discloses a foreign material suction device for a vacuum cleaner. Disclosed is a foreign material suction device for a vacuum cleaner, a brush housing provided in the cleaner body, a brush rotating space part formed in the brush housing so that the brush is rotatably coupled, and a foreign material sucked through the brush rotating space part to the outside of the brush housing. It is formed on one side of the brush rotating space portion to prevent the separation, it characterized in that it comprises a suction portion for preventing the alien substance from connecting the brush rotating space portion and the cleaner body. Therefore, the present invention can prevent the foreign matter having a relatively large particle from being sucked into the inside, and then discharged again to the outside by its weight, and prevent the foreign matter from revolving in one place of the brush housing, thereby improving the effect of removing the foreign matter. I can do it.

Description

진공 청소기용 이물질 흡입장치{BRUSH DEVICE FOR VACUUM CLEANER}Foreign material suction device for vacuum cleaners {BRUSH DEVICE FOR VACUUM CLEANER}

본 발명은 진공 청소기용 이물질 흡입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비교적 입자가 큰 이물질이 내부로 흡입된 후, 그 무게에 의해 외부로 다시 배출되는 것을 방지할 수 있고, 이물질이 한 곳에서 맴도는 현상을 방지하여 이물질의 제거효과를 향상시킬 수 있도록 하는 진공 청소기용 이물질 흡입장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a foreign material suction device for a vacuum cleaner, and more specifically, after a relatively large foreign material is sucked in, it can be prevented from being discharged back to the outside by its weight, and the foreign material revolves in one place. It relates to a foreign matter suction device for a vacuum cleaner to prevent the phenomenon to improve the removal effect of foreign matter.

일반적으로, 진공청소기는 팬의 구동에 의해 발생되는 흡입력으로 청소면의 이물질을 흡입하여 청소를 수행하는 장치로서, 흡입력을 발생시키는 청소기 본체와, 청소기 본체로부터 연장되어서 청소면의 이물질을 흡입하기 위한 흡입덕트와, 이 흡입덕트와 청소기 본체를 연결하기 위한 연결관을 포함한다.In general, a vacuum cleaner is a device that performs cleaning by suctioning foreign matter on a cleaning surface with suction power generated by driving a fan, and a vacuum cleaner body generating suction power and a suction duct extending from the vacuum cleaner body to suck foreign matter on the cleaning surface And a connector for connecting the suction duct and the cleaner body.

이러한, 진공청소기는 청소하는 장소나 위치에 따라 청소의 효율성을 높일 수 있도록 흡입덕트의 형태가 다양하게 제작된다. 예를 들어 흡입덕트은 카페트 등과 같이 섬유에 의해 제작되는 깔판이나 소파 등의 먼지를 흡입하면서 머리카락, 실 등과 같은 이물질을 동시에 제거할 수 있도록 브러시를 구비할 수도 있다.The vacuum cleaner is manufactured in various types of suction ducts to increase the efficiency of cleaning according to the place or location to be cleaned. For example, the suction duct may be provided with a brush so as to remove foreign substances such as hair and thread at the same time while inhaling dust from a pallet or sofa made of fibers such as carpet.

최근에는 사용자의 조작 없이 청소 영역을 주행하면서 바닥에 쌓인 먼지 등을 자동으로 청소하는 로봇 청소기의 사용이 점진적으로 증가하고 있는 추세이다. 로봇 청소기(Robot Cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소영역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.In recent years, the use of a robot cleaner that automatically cleans dust and the like accumulated on the floor while driving the cleaning area without user intervention is gradually increasing. The robot cleaner detects the cleaning area and obstacles using the sensor at the command of the control means, runs the cleaning area and cleans automatically, and when the battery power inside the device runs out, It is a device that moves to a charging station provided separately in a predetermined position to charge it, and after charging, returns to the original position where it was cleaned again and performs cleaning.

그런데, 상기와 같은 종래 기술의 로봇 청소기는 입자가 큰 이물질이 흡입덕트로 흡입될 경우 그 무게로 인하여 청소기 본체로 바로 유입되지 않고 흡입덕트의 외부로 배출되거나 또는 한 지점에서 이동하지 못하고 지속적으로 맴돌게 되는 현상이 발생하여 입자가 큰 이물질의 흡입 효과가 현저하게 저하되는 문제점이 있다.However, the robot cleaner of the prior art as described above does not flow directly into the cleaner body due to its weight when foreign particles with large particles are sucked into the suction duct, or discharges to the outside of the suction duct or continues to hover at a point. There is a problem in that the inhalation effect of the foreign matter having large particles is significantly lowered due to the phenomenon that is caused.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

한편, 국내 공개특허 제10-2006-0038798호(공개일:2006년05월04일)에는 "로봇청소기용 흡입덕트"이 개시되어 있고, 국내 공개특허 제10-1998-054307호(공개일:1998년09월25일)에는 "진공청소기의 흡입브러시"가 개시되어 있다.
Meanwhile, in Korean Patent Publication No. 10-2006-0038798 (Publication Date: May 04, 2006), "Suction Duct for Robot Cleaners" is disclosed, and Korean Patent Publication No. 10-1998-054307 (Publication Date: On September 25, 1998), a "vacuum cleaner suction brush" was disclosed.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 브러시에 의해 내부로 유입되는 입자가 큰 이물질이 브러시 하우징에서 이탈되는 것을 방지하면서 점진적으로 이동시켜 이물질이 그 무게에 의해 브러시 하우징의 외부로 다시 배출되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 이물질이 한 곳에서 맴도는 현상을 방지하여 이물질의 흡입효과 및 제거효과를 향상시킬 수 있는 진공 청소기용 이물질 흡입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was created by the necessity as described above, and gradually moves while preventing large foreign matter flowing into the brush housing from being removed from the brush housing, so that the foreign matter is discharged back to the outside of the brush housing by its weight. In addition, it is an object of the present invention to provide a foreign material suction device for a vacuum cleaner, which can prevent not only being prevented, but also improve the suction effect and the removal effect of foreign matter by preventing the foreign matter from revolving in one place.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치는, 청소기 본체에 구비되는 브러시 하우징과, 브러시가 회전가능하게 결합되도록 상기 브러시 하우징에 형성되는 브러시 회전 공간부와, 상기 브러시 회전 공간부를 통해 흡입되는 이물질이 상기 브러시 하우징의 외부로 이탈하는 것을 방지하도록 상기 브러시 회전 공간부의 일측에 형성되며, 상기 브러시 회전 공간부와 상기 청소기 본체를 연통시키는 이물질 이탈방지 흡입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the foreign matter suction device for a vacuum cleaner according to an aspect of the present invention, a brush housing provided in the cleaner body, and a brush rotating space portion formed in the brush housing so that the brush is rotatably coupled , It is formed on one side of the brush rotating space portion to prevent foreign matter sucked through the brush rotating space portion to escape to the outside of the brush housing, and includes a foreign substance escape prevention suction portion communicating the brush rotating space portion and the cleaner body It is characterized by.

본 발명에서 상기 이물질 이탈방지 흡입부는, 중앙부가 상기 청소기 본체의 흡입덕트와 연통하는 이물질 이송 공간부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the suction unit for preventing foreign substances from leaving is further characterized in that the central portion further includes a space for transporting foreign substances in communication with the suction duct of the cleaner body.

본 발명에서 상기 이물질 이송 공간부는, 양측단에서 유체흡입 방향으로 갈수록 확장되어 이물질을 슬라이딩 이동시키는 가이드 경사면을 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the space for transporting foreign substances is characterized in that it has a guide inclined surface that is extended toward the fluid suction direction at both ends and slides the foreign substances.

본 발명에서 상기 이물질 이탈방지 흡입부는, 상기 이물질 이송 공간부는 내부로 유입되는 이물질을 유체흡입 방향을 따라 점진적으로 슬라이딩 이동시키는 이송 슬라이드 부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the foreign matter escape prevention suction part is characterized in that the foreign matter transfer space part is provided with a transport slide member for gradually sliding the foreign matter flowing into the fluid suction direction.

본 발명에서 상기 이송 슬라이드 부재는, 상기 이물질 이탈방지 흡입부로 흡입되는 이물질이 접촉되어 이동되도록 슬라이딩 단턱부가 이격되게 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the transport slide member is characterized in that a plurality of sliding stepped portions are spaced apart so that the foreign substances sucked into the suction preventing portion from coming into contact and move.

본 발명에서 상기 슬라이딩 단턱부는, 이물질의 유체흡입 방향에 대하여 사선으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sliding stepped portion is characterized in that it is formed in a diagonal line with respect to the fluid suction direction of the foreign material.

본 발명에서 상기 이물질 이탈방지 흡입부는, 상기 이물질 이송 공간부를 따라 이송하는 이물질이 상기 이물질 이송 공간부의 외측으로 낙하하는 것을 방지하도록 이물질 낙하 가이드부가 상기 이물질 이송 공간부와 상기 브러시 회전 공간부를 구획하도록 하측으로 연장 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the foreign matter separation prevention suction unit, the foreign matter drop guide unit to prevent the foreign matter transported along the foreign matter transport space portion from falling to the outside of the foreign material transport space portion to partition the foreign material transport space portion and the brush rotating space portion It is characterized by being extended.

본 발명에서 상기 이물질 이송 공간부는 상기 브러시에 의해 유입되는 이물질이 인입되는 이물질 인입부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the space for transporting foreign substances is further characterized in that it further includes a foreign substance introduction portion through which foreign substances introduced by the brush are introduced.

본 발명에서 상기 이물질 인입부는, 상기 이물질 낙하 가이드부의 수직 연장선상을 기준으로 상기 이물질 이탈방지 흡입부에서 상기 브러시 회전 공간부로 연장 형성되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the foreign matter inlet is characterized by being formed to extend from the foreign matter escape prevention suction to the brush rotating space based on the vertical extension line of the foreign matter drop guide.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치는 종래 발명과 달리 브러시에 의해 내부로 유입되는 입자가 큰 이물질이 이송 슬라이드 부재에 의해 브러시 하우징에서 이탈되는 것이 방지되면서 점진적으로 흡입덕트측으로 이동되어 효과적으로 제거될 수 있다.As described above, the foreign matter suction device for a vacuum cleaner according to an aspect of the present invention is gradually prevented from being detached from the brush housing by the transport slide member, where foreign matter having a large particle flowing into the inside is prevented by the brush. As it is moved to the suction duct side, it can be effectively removed.

또한, 본 발명에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치는 이송 슬라이드 부재를 따라 이송되던 이물질이 그 무게에 의해 하부로 다시 떨어지더라도 브러시 하우징의 외부로 다시 배출되는 것이 방지되면서 원활하게 흡입되는 효과를 가진다.In addition, the foreign material suction device for a vacuum cleaner according to the present invention has an effect of being smoothly suctioned while preventing the foreign material being transported along the transport slide member from being discharged back to the outside of the brush housing even if it falls back to the lower part by its weight.

또한, 본 발명에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치는 이물질이 슬라이딩 단턱부를 따라 조금씩 중앙부로 이송되므로, 이물질이 브러시 하우징의 내부 한지점에서 맴도는 현상이 방지되어 이물질의 흡입효과 및 제거효과를 향상시킬 수 있다.
In addition, since the foreign material suction device for a vacuum cleaner according to the present invention is transferred to the central portion little by little along the sliding step, it is possible to prevent the foreign substance from hindering at an internal point of the brush housing, thereby improving the suction effect and removal effect of the foreign substance. have.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치를 도시한 저면 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 4의 B-B선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이물질 이탈방지 흡입부를 설명하기 위한 상부커버의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이물질 이탈방지 흡입부를 설명하기 위한 상부커버의 평면도이다.1 is a perspective view showing a foreign material suction device for a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a foreign material suction device for a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded bottom perspective view showing a foreign matter suction device for a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1.
5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4.
Figure 6 is a plan view of the upper cover for explaining the foreign matter escape prevention suction unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view of an upper cover for explaining a suction unit for preventing foreign matters according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of a foreign material suction device for a vacuum cleaner according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치를 도시한 저면 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a foreign matter suction device for a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a foreign material suction device for a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is It is an exploded bottom perspective view showing a foreign material suction device for a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 4는 도 1의 A-A선 단면도이고, 도 5는 도 4의 B-B선 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이물질 이탈방지 흡입부를 설명하기 위한 상부커버의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이물질 이탈방지 흡입부를 설명하기 위한 상부커버의 평면도이다.
In addition, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4, and FIG. 6 is a plan view of the upper cover for explaining a foreign material escape prevention suction part according to an embodiment of the present invention. 7 is a plan view of an upper cover for explaining a suction unit for preventing foreign matters according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치(100)는 진공청소기(도시생략) 예를 들어 무선으로 작동하는 로봇 청소기에 설치되며, 로봇 청소기의 작동시 머리카락, 천, 실 등과 같은 이물질을 흡입하게 된다.1 to 7, the foreign matter suction device 100 for a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention is installed in a vacuum cleaner (not shown), for example, a robot cleaner operated wirelessly, and a robot cleaner During operation, foreign substances such as hair, cloth, and threads are inhaled.

이러한 본 실시 예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치(100)는 내부로 흡입되는 비교적 입자가 큰 이물질이 외부로 다시 이탈 또는 배출되는 것을 방지하면서 이물질을 내부에서 점진적으로 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 구성된다.The foreign substance suction device 100 for a vacuum cleaner according to the present embodiment is configured to gradually move the foreign substances from the inside while preventing the relatively large foreign substances that are sucked into the interior from being released or discharged again.

이를 위하여 본 실시 예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치(100)는 로봇 청소기 본체에 구비되는 브러시 하우징(110)과, 브러시 하우징(110)에 구비되며 브러시(101)가 회전가능하게 설치되는 브러시 회전 공간부(120)와, 브러시(101)에 의해 유입되는 입자가 큰 이물질을 점진적으로 이동시키면서 흡입하는 이물질 이탈방지 흡입부(130)를 포함한다.To this end, the foreign material suction device 100 for a vacuum cleaner according to the present embodiment is provided with a brush housing 110 provided in a robot cleaner body and a brush rotation provided in the brush housing 110 and the brush 101 is rotatably installed. It includes a space part 120 and a foreign material escape prevention suction part 130 that suctions while gradually moving a large foreign material introduced by the brush 101.

브러시 하우징(110)은 로봇 청소기 본체에 회전가능하게 결합되는 상부커버(111)와, 상부커버(111)의 하부에 결합되는 하부커버(113)로 이루어지며, 상부커버(111)에 브러시(101)가 회전가능하게 결합된다.The brush housing 110 is composed of an upper cover 111 rotatably coupled to the robot cleaner body, and a lower cover 113 coupled to a lower portion of the upper cover 111, and a brush 101 to the upper cover 111 ) Are rotatably combined.

이러한, 브러시 하우징(110)은 로봇 청소기 본체에 구비되는 흡입덕트 상부커버(111)와 하부커버(113)의 조립을 통해 브러시 회전 공간부(120)와 이물질 이탈방지 흡입부(130)를 각각 형성하게 된다.The brush housing 110 forms a brush rotating space part 120 and a foreign material escape prevention suction part 130 through the assembly of the upper cover 111 and the lower cover 113 provided in the robot cleaner body, respectively. Is done.

브러시 회전 공간부(120)에는 청소시 이물질을 이물질 이탈방지 흡입부(130)로 이동시키는 브러시(101)가 회전가능하게 설치된다.The brush rotation space part 120 is rotatably installed with a brush 101 that moves the foreign matter to the suction part 130 to prevent foreign matter from being removed during cleaning.

이물질 이탈방지 흡입부(130)는 브러시(101)에 의해 흡입되는 큰 입자의 이물질이 브러시 하우징(110)의 외부로 이탈하는 것이 방지되도록 브러시 회전 공간부(120)의 일측에 형성된다. 이러한 이물질 이탈방지 흡입부(130)는 브러시 회전 공간부(120)와 청소기 본체를 연통시키며, 내부로 유입되는 이물질을 점진적으로 이동시킨다.The foreign matter separation prevention suction unit 130 is formed on one side of the brush rotating space unit 120 to prevent foreign matter of large particles sucked by the brush 101 from escaping to the outside of the brush housing 110. The foreign matter escape prevention suction unit 130 communicates with the brush rotating space unit 120 and the cleaner body, and gradually moves foreign matter flowing into the interior.

이를 위하여 이물질 이탈방지 흡입부(130)는, 이물질의 이송을 위한 이물질 이송 공간부(131)와, 이물질 이송 공간부(131)에서 이송되는 이물질을 이물질 이송 공간부(131)의 내측으로 낙하시키기 위한 이물질 낙하 가이드부(133)와, 브러시(101)에 의해 이동되는 이물질의 유입을 위한 이물질 인입부(135)를 포함한다.To this end, the foreign matter escape prevention suction unit 130, the foreign matter transport space 131 for the transport of foreign matter and the foreign matter transferred from the foreign matter transport space 131 to drop inside the foreign matter transport space 131 It includes a foreign matter drop guide section 133 for, and the foreign material inlet 135 for the inflow of foreign matter moved by the brush 101.

여기서 이물질 이탈방지 흡입부(130)는 이물질 낙하 가이드부(133)가 이물질 이탈방지 흡입부(130)와 브러시 회전 공간부(120) 사이에서 수직 방향 하측으로 연장 형성되고, 이물질 인입부(135)가 브러시(101)와 접촉하도록 이물질 이탈방지 흡입부(130)의 하측에서 연장 형성된다.Here, the foreign matter departure prevention suction unit 130 is formed with the foreign matter drop guide unit 133 extending vertically downward between the foreign matter departure prevention suction unit 130 and the brush rotating space unit 120, and the foreign matter introduction unit 135 It is formed extending from the lower side of the foreign material escape prevention suction unit 130 to contact the brush 101.

이물질 이송 공간부(131)는 중앙부가 흡입덕트(103)와 연통하며, 양측에서 중앙부로 갈수록 내부 확장 형성된다. 또한 이물질 이송 공간부(131)는 양 측단에서 유체흡입 방향으로 갈수록 확장되어 이물질을 슬라이딩 이동시키는 가이드 경사면(131a)을 구비한다. 이를 통해 이물질 이송 공간부(131)로 유입되는 이물질이 가이드 경사면(131a)을 따라 보다 효과적으로 이동된다.The foreign matter transfer space part 131 has a central portion communicating with the suction duct 103, and is formed to expand internally from both sides toward the central portion. In addition, the foreign matter transfer space 131 is provided with a guide inclined surface 131a that is extended toward the fluid suction direction at both side ends to slide the foreign matter. Through this, the foreign matter flowing into the foreign matter transfer space 131 is more effectively moved along the guide inclined surface 131a.

또한, 이물질 이송 공간부(131)는 이물질 인입부(135)를 통해 내부로 유입되는 이물질을 유체흡입 방향을 따라 점진적으로 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 내부에 이송 슬라이드 부재(131b)를 구비한다.In addition, the foreign material transport space 131 is provided with a transport slide member 131b therein so as to gradually slide the foreign material flowing in through the foreign material inlet 135 along the fluid suction direction.

이송 슬라이드 부재(131b)는 이물질 이송 공간부(131)의 상측 내면에 형성되며, 이물질 이송 공간부(131)로 유입되어 이송되는 이물질을 단계적으로 이송시킨다. 이를 위하여 이송 슬라이드 부재(131b)는 이물질 이탈방지 흡입부(130)로 흡입되는 이물질을 접촉하여 이송하기 위한 슬라이딩 단턱부(131c)를 구비한다.The transport slide member 131b is formed on the upper inner surface of the foreign material transport space part 131, and the foreign material introduced into and transferred to the foreign material transport space part 131 is transferred in stages. To this end, the transport slide member 131b includes a sliding stepped portion 131c for contacting and transporting foreign matter sucked into the foreign material escape prevention suction unit 130.

슬라이딩 단턱부(131c)는 유체의 흡입에 따라 이송되는 이물질을 단계적이면서 점진적으로 이송시킬 수 있도록 이물질의 유체흡입 방향을 따라 이격되게 복수개 형성된다. 특히 슬라이딩 단턱부(131c)는 이물질의 점진적 이송을 위하여 유체의 흡입 방향에 대하여 사선으로 형성된다.The sliding stepped portion 131c is formed to be spaced apart along the fluid intake direction of the foreign matter so that the foreign matter being transported according to the suction of the fluid can be gradually and gradually transferred. In particular, the sliding stepped portion 131c is formed diagonally with respect to the suction direction of the fluid for the gradual transfer of foreign matter.

예를 들어 이물질 인입부(135)를 통해 이물질 이송 공간부(131)로 유입되는 이물질은 이물질 이송 공간부(131)의 내면을 따라 상측으로 이송되어 슬라이딩 단턱부(131c)에 접촉되면서 사선으로 이송되다가 무게에 의해 하측 낙하되어도 외부로 이탈되지 않고, 그 자리에서 다시 슬라이딩 단턱부(131c)로 재유입되어 슬라이딩 단턱부(131c)의 사선 가이드면을 따라 이송된다. 이러한 과정이 반복되면서 이물질이 안정되게 이송되어 흡입덕트(103)를 통해 청소기 본체로 흡입된다.For example, the foreign material flowing into the foreign material transport space 131 through the foreign material inlet 135 is transferred upwardly along the inner surface of the foreign material transport space 131 to be contacted with the sliding stepped portion 131c and transferred diagonally. However, even if it is lowered by the weight, it does not escape to the outside, and is re-introduced into the sliding stepped portion 131c on the spot, and is transferred along the oblique guide surface of the sliding stepped portion 131c. As this process is repeated, foreign matter is stably transferred and sucked into the cleaner body through the suction duct 103.

이물질 낙하 가이드부(133)는 이송 슬라이드 부재(131b)의 슬라이딩 단턱부(131c)를 따라 이송되는 이물질이 이물질 인입부(135)로 낙하하도록 이물질 이송 공간부(131)와 브러시 회전 공간부(120) 사이에서 하측으로 연장 형성된다. 즉, 이물질 낙하 가이드부(133)는 이물질 이송 공간부(131)와 브러시 회전 공간부(120)를 구획한다.The foreign matter drop guide unit 133 includes a foreign material transport space 131 and a brush rotation space 120 so that foreign matters transported along the sliding stepped part 131c of the transport slide member 131b falls to the foreign material inlet 135. ) Is formed extending downward. That is, the foreign material drop guide part 133 partitions the foreign material transfer space part 131 and the brush rotation space part 120.

이물질 인입부(135)는 브러시(101)에 의해 이송되는 이물질이 이물질 이송 공간부(131)로 원활하게 유입되도록 이물질 이송 공간부(131)의 하측에서 브러시 회전 공간부(120)측으로 연장 형성된다. 이러한 이물질 인입부(135)는 이물질 낙하 가이드부(133)를 따라 하측으로 낙하되는 낙하 이물질의 이탈을 방지하도록 이물질 낙하 가이드부(133)의 수직 연장선상을 기준으로 하여 이물질 이탈방지 흡입부(130)에서 브러시 회전 공간부(120)로 더 연장 형성된다.The foreign material introduction part 135 is formed to extend from the lower side of the foreign material transport space part 131 toward the brush rotation space part 120 so that the foreign material transported by the brush 101 flows smoothly into the foreign material transport space part 131. . The foreign material inlet unit 135 is a foreign matter departure prevention suction unit 130 based on the vertical extension line of the foreign material drop guide unit 133 to prevent the foreign material falling from falling downward along the foreign material drop guide unit 133 ) Is further extended from the brush rotation space part 120.

한편, 이물질 이탈방지 흡입부(130)는 이물질 이송 공간부(131)에서 흡입덕트(103)로 이동하는 이물질이 흡입덕트(103)로 원활하게 흡입되도록 덕트 흡입 굴곡면(137)이 형성된다.
On the other hand, the foreign matter escape prevention suction unit 130 is formed with a duct suction curved surface 137 so that foreign matter moving from the foreign matter transfer space 131 to the suction duct 103 is smoothly sucked into the suction duct 103.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치의 작용을 설명한다.The operation of the foreign material suction device for a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

로봇 청소기가 작동함에 따라 브러시(101)가 지면에 접촉된 상태로 로봇 청소기가 이동하면 브러시(101)의 회전과 유체의 흡입력에 의해 지면의 이물질이 이물질 인입부(135)를 통해 이물질 이송 공간부(131)로 유입된다.As the robot cleaner operates, when the robot cleaner moves while the brush 101 is in contact with the ground, foreign matter on the ground is transferred through the foreign matter inlet 135 by rotation of the brush 101 and suction power of the fluid. (131).

이때, 입자가 작은 먼지는 유체 흡입력에 의해 이물질 이송 공간부(131)를 거쳐 흡입덕트(103)로 바로 흡입되고, 입자가 큰 예를 들어 흙, 쌀과 같은 곡식 알갱이, 모래 등과 같은 큰 입자의 이물질은 유체의 흡입력에 의해 흡입덕트(103)로 한 번에 이송되지 못하고, 이물질 이송 공간부(131)의 내부에서 여러 번 회전되면서 흡입덕트(103)로 이송되어 흡입된다.At this time, the dust with small particles is directly sucked into the suction duct 103 through the foreign material transfer space part 131 by the fluid suction force, and the particles of large particles such as soil, grains of grain such as rice, sand, etc. Foreign matter is not transported to the suction duct 103 at one time by the suction power of the fluid, and is rotated several times in the interior of the foreign matter transfer space part 131 and transferred to the suction duct 103 for suction.

예를 들어 브러시 하우징(110)의 양 측면으로 흡입되는 큰 입자의 이물질은 슬라이딩 단턱부(131c)를 따라 슬라이딩 이송되면서 조금씩 이물질 이송 공간부(131)의 중앙부로 이송된다. 그리고 슬라이딩 단턱부(131c)를 따라 이송되던 큰 입자의 이물질은 가이드 경사면(131a)과 슬라이딩 단턱부(131c)의 경사로 인하여 이물질 이송 공간부(131)의 동일한 지점에서 지속적이 회전하는 것이 아니라 경사면을 따라 조금씩 중앙부로 이송된다.For example, foreign substances of large particles sucked to both sides of the brush housing 110 are gradually transferred to the central portion of the foreign matter transfer space portion 131 while being slidingly transferred along the sliding stepped portion 131c. In addition, the large particle foreign matter that has been transported along the sliding stepped portion 131c is not continuously rotated at the same point of the foreign matter transfer space portion 131 due to the inclination of the guide inclined surface 131a and the sliding stepped portion 131c. It is gradually transferred to the central part.

즉, 무게에 의해 슬라이딩 단턱부(131c)에서 하측으로 낙하하는 큰 입자의 이물질은 이물질 인입부(135)에서 이물질 이송 공간부(131)의 내부로 재유입되어 슬라이딩 단턱부(131c)를 따라 중앙부로 다시 이송된다. 이러한 과정을 반복하면서 조금씩 내측으로 이송되는 이물질은 흡입덕트(103)와 연결된 중앙부에서 흡입덕트(103)로 흡입된다.That is, the foreign matter of the large particle falling downward from the sliding stepped portion 131c by the weight is re-introduced from the foreign material introduction portion 135 into the inside of the foreign material transfer space portion 131 and the central portion along the sliding stepped portion 131c. Is transported back to. While repeating this process, the foreign substances that are gradually transferred to the inside are sucked into the suction duct 103 in the central portion connected to the suction duct 103.

구체적으로, 본 실시 예에 따른 진공 청소기용 이물질 흡입장치(100)는, 이물질 인입부(135)를 통해 이송 공간부(131)로 흡입되는 이물질이 가이드 경사면(131a)과 이송 슬라이드 부재(131b)에 의해 발생되는 슬라이딩 벡터(sliding vector) 및 반사 벡터(reflect vector)로 인하여 이송 공간부(131)에서 이동하게 된다.Specifically, the foreign matter suction device 100 for a vacuum cleaner according to the present embodiment, the foreign matter sucked into the transport space 131 through the foreign material inlet 135, the guide slope (131a) and the transport slide member (131b) Due to the sliding vector and the reflection vector generated by the movement, the transport space 131 moves.

예를 들어 슬라이딩 벡터(sliding vector)는 이송 공간부(131)의 형상, 가이드 경사면(131a)과 이송 슬라이드 부재(131b)에 의하여 주로 구현되며, 유입물의 진입 각도에 따라 슬라이딩 단턱부(131c)에 의해서도 간헐적으로 구현될 수도 있다.For example, the sliding vector is mainly implemented by the shape of the conveying space part 131, the guide inclined surface 131a, and the conveying slide member 131b, and according to the entering angle of the inflow, the sliding stepped part 131c It can also be implemented intermittently.

또한, 브러시(101)에 의하여 이송 공간부(131)에 진입하는 이물질의 진입 벡터 방향은 이물질의 질량에 비례하여 직진성이 증가하므로, 미끄러짐 벡터에 의한 영향을 덜 받게 된다.In addition, since the linearity of the entry vector of the foreign matter entering the transport space 131 by the brush 101 increases in proportion to the mass of the foreign matter, it is less affected by the slip vector.

또한, 직선상으로 이물질 이송 공간부(131)에 진입한 이물질은 특정 각도로 경사지게 형성되는 슬라이딩 단턱부(131c)에 충돌하며, 슬라이딩 단턱부(131c)의 각도에 의해 반사벡터가 형성되어 흡입덕트(103) 방향으로 직선 이동하게 된다.In addition, the foreign matter that has entered the foreign matter transfer space 131 in a straight line collides with the sliding stepped portion 131c which is formed to be inclined at a specific angle, and the reflection vector is formed by the angle of the sliding stepped portion 131c to generate a suction duct. It moves linearly in the (103) direction.

예를 들어 이물질이 이물질 이송 공간부(131)에 1열로 균일하게 유입될 경우 이물질 이송 공간부(131)의 가장 외측의 이물질과 흡입덕트(103)에 가장 근접한 유입물이 가이드 경사면(131a)의 폭(W1, W2)의 차이로 인하여 슬라이딩 단턱부(131c)에 충돌하는 시점이 상이하게 된다. 이에 따라 이물질 이송 공간부(131)로 유입되는 이물질이 흡입덕트(103)로 이동할 때 상호간에 충돌하는 것이 방지된다.For example, when a foreign material is uniformly introduced into the foreign material transfer space part 131 in a row, the foreign material that is the outermost of the foreign material transport space part 131 and the inflow object that is closest to the suction duct 103 of the foreign material transport space part 131 of the guide inclined surface 131a Due to the difference in widths W1 and W2, the time point of collision with the sliding stepped portion 131c is different. Accordingly, when foreign substances flowing into the foreign material transfer space 131 move to the suction duct 103, collision with each other is prevented.

이때, 가이드 경사면(131a)은 이물질의 이동시 이동시 상호 충돌을 방지할 뿐만 아니라, 흡입덕트(103) 부근에서는 이물질의 일괄 충돌이 가능하게 한다.At this time, the guide inclined surface 131a not only prevents mutual collision during movement when the foreign substance is moved, but also enables collective collision of the foreign substance in the vicinity of the suction duct 103.

또한, 비교적 질량이 큰 유입물이 반사 벡터의 작용으로 인하여 흡입덕트(103) 전방에 도달했을 때, 브러시(101)의 회전력에 의해 가해지는 운동 에너지를 통해 흡입덕트(103)로 이동하는 것이 바람직하다. In addition, when the relatively large influent reaches the front of the suction duct 103 due to the action of the reflection vector, it is preferable to move to the suction duct 103 through the kinetic energy exerted by the rotational force of the brush 101. Do.

허나, 모든 이물질이 덕트 흡입 굴곡면(137)에 접촉하지 않을 수 있으므로, 브러시(101)에 의한 운동 에너지가 상실된 후 공기 흡입력에 의한 유체 이송 에너지에 의해 이송될 수 있다.However, since all foreign materials may not contact the duct suction curved surface 137, the kinetic energy by the brush 101 may be lost and then transferred by the fluid transfer energy by the air suction force.

즉, 이물질 이송 공간부(131)의 내부에서 이동하는 이물질들은 덕트 흡입 굴곡면(137)에 접촉됨에 따라 발생하는 슬라이딩 벡터에 의해 흡입덕트(103)로 이동하거나, 유체의 흡입력에 의한 운동 에너지에 의해 흡입덕트(103) 방향으로 이동하게 된다.That is, foreign matters moving inside the foreign matter transfer space part 131 are moved to the suction duct 103 by a sliding vector generated as it comes into contact with the duct suction curved surface 137, or to the kinetic energy due to the suction power of the fluid. By this, it moves in the direction of the suction duct 103.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.

100 : 진공 청소기용 이물질 흡입장치 101 : 브러시
110 : 브러시 하우징 111 : 상부커버
113 : 하부커버 120 : 브러시 회전 공간부
130 : 이물질 이탈방지 흡입부 131 : 이물질 이송 공간부
131a : 가이드 경사면 131b : 이송 슬라이드 부재
131c : 슬라이딩 단턱부 133 : 이물질 낙하 가이드부
135 : 이물질 인입부
100: vacuum cleaner foreign material suction device 101: brush
110: brush housing 111: upper cover
113: lower cover 120: brush rotation space
130: suction unit for preventing foreign substances from leaving 131: space for transferring foreign substances
131a: guide inclined surface 131b: transfer slide member
131c: sliding stepped portion 133: foreign material drop guide
135: foreign matter inlet

Claims (6)

청소기 본체에 구비되는 브러시 하우징; 브러시가 회전가능하게 결합되도록 상기 브러시 하우징에 형성되는 브러시 회전 공간부; 및 상기 브러시 회전 공간부를 통해 흡입되는 이물질이 상기 브러시 하우징의 외부로 이탈하는 것을 방지하도록 상기 브러시 회전 공간부의 일측에 형성되며, 상기 브러시 회전 공간부와 상기 청소기 본체를 연통시키는 이물질 이탈방지 흡입부;를 포함하며,
상기 이물질 이탈방지 흡입부는, 중앙부가 상기 청소기 본체의 흡입덕트와 연통하는 이물질 이송 공간부; 및 상기 이물질 이송 공간부를 따라 이송하는 이물질이 상기 이물질 이송 공간부의 외측으로 낙하하는 것을 방지하도록 상기 이물질 이송 공간부와 상기 브러시 회전 공간부 사이에서 하측으로 연장 형성되는 이물질 낙하 가이드부;를 구비하며,
상기 이물질 이송 공간부는, 양측단에서 유체흡입 방향으로 갈수록 확장되어 이물질을 슬라이딩 이동시키는 가이드 경사면; 및
상기 이물질 낙하 가이드부의 수직 연장선상을 기준으로 상기 브러시 회전 공간부로 더 연장 형성되는 이물질 인입부;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 이물질 흡입장치.
A brush housing provided in the cleaner body; A brush rotation space portion formed in the brush housing so that the brush is rotatably coupled; And a foreign matter escape prevention suction part formed on one side of the brush rotation space part to prevent foreign matter sucked through the brush rotation space part from escaping to the outside of the brush housing, and connecting the brush rotation space part to the cleaner body. It includes,
The foreign matter escape prevention suction unit, the foreign matter transfer space portion in the central portion communicating with the suction duct of the cleaner body; And a foreign material drop guide part extending downwardly between the foreign material transport space part and the brush rotating space part to prevent foreign matter transported along the foreign material transport space part from falling out of the foreign material transport space part.
The foreign material transfer space portion, the guide slope that extends toward the fluid suction direction from both ends to slide the foreign matter; And
A foreign material inlet that is further extended to the brush rotating space part based on a vertical extension line of the foreign material drop guide part;
It characterized in that it comprises a foreign matter suction device for a vacuum cleaner.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이물질 이탈방지 흡입부는, 중앙부가 상기 청소기 본체의 흡입덕트와 연통하는 흡입구를 구비하는 이물질 이송 공간부;를 더 포함하며,
상기 이물질 이송 공간부는 내부로 유입되는 이물질을 유체흡입 방향을 따라 점진적으로 슬라이딩 이동시키는 이송 슬라이드 부재를 구비하는 것을 특징 으로 하는 진공 청소기용 이물질 흡입장치.
According to claim 1,
The foreign matter escape prevention suction unit further includes a foreign matter transfer space unit having a suction port in which the central portion communicates with the suction duct of the cleaner body;
The foreign material conveying space part comprises a conveying slide member for gradually moving the foreign matter flowing into the fluid suction direction along a fluid suction direction.
제 3 항에 있어서,
상기 이송 슬라이드 부재는, 상기 이물질 이탈방지 흡입부로 흡입되는 이물질이 접촉되어 이동되도록 슬라이딩 단턱부가 이격되게 복수개 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 이물질 흡입장치.
The method of claim 3,
The conveying slide member, a foreign matter suction device for a vacuum cleaner, characterized in that a plurality of sliding stepped portions are spaced apart so that foreign matter sucked into the suction unit to prevent foreign matter from coming into contact and moving.
제 4 항에 있어서,
상기 슬라이딩 단턱부는 이물질의 유체흡입 방향에 대하여 사선으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 이물질 흡입장치.
The method of claim 4,
The sliding stepped portion foreign matter suction device for a vacuum cleaner, characterized in that formed in a diagonal line with respect to the fluid suction direction of the foreign material.
삭제delete
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