KR102092994B1 - Fixing device of main bearing for travel reduction gear - Google Patents
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Abstract
본 발명은 너트링과 락 플레이트의 구조를 최적화함으로써 너트링과 락 플레이트의 결합물의 한계 하중을 증가시킬 수 있는 감속기의 메인베어링 고정장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 감속기의 메인베어링 고정장치는 감속기의 메인베어링 일측에 고정되는 환형의 너트링; 및 상기 너트링에 구비된 락 플레이트 고정홈에 안착, 고정되는 락 플레이트를 포함하여 이루어지며, 상기 너트링은 내경면, 외경면, 상면 및 하면을 구비하며, 상기 너트링의 상면에 너트링의 원주 방향을 따라 복수의 락 플레이트 고정홈이 이격되어 반복, 배치되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a main bearing fixing device of a reducer capable of increasing a limit load of a combination of a nut ring and a lock plate by optimizing the structure of the nut ring and the lock plate, and the main bearing fixing device of the reducer according to the present invention is a reducer An annular nut ring fixed to one side of the main bearing; And a lock plate mounted and fixed to the lock plate fixing groove provided in the nut ring, wherein the nut ring has an inner diameter surface, an outer diameter surface, an upper surface and a lower surface, and the nut ring is provided on the upper surface of the nut ring. A plurality of lock plate fixing grooves are spaced apart and repeated and arranged along the circumferential direction.
Description
본 발명은 감속기의 메인베어링 고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 너트링과 락 플레이트의 구조를 최적화함으로써 너트링과 락 플레이트의 결합물의 한계 하중을 증가시킬 수 있는 것에 관한 것이다. The present invention relates to a main bearing fixing device of a reducer, and more particularly, to optimize the structure of the nut ring and the lock plate to increase the limit load of the combination of the nut ring and the lock plate.
건설장비의 주행 구동장치는 감속기를 구비한다. 감속기는 유압모터의 회전축과 맞물려 유압모터의 회전을 감속하는 역할을 하며, 감속기의 일측에는 유압모터와의 상대 회전을 위한 메인베어링이 구비된다. 또한, 메인베어링이 이탈되는 것을 방지하기 위해 메인베어링의 일측에는 너트링(ring-nut)이 구비되며, 메인베어링은 너트링을 매개로 모터 케이싱에 고정되는 형태를 이룬다. The driving device of the construction equipment is equipped with a reduction gear. The reducer serves to decelerate the rotation of the hydraulic motor by engaging with the rotating shaft of the hydraulic motor, and one side of the reducer is provided with a main bearing for relative rotation with the hydraulic motor. In addition, a nut-ring is provided on one side of the main bearing to prevent the main bearing from coming off, and the main bearing forms a form fixed to the motor casing via the nut ring.
너트링(10)은 도 1에 도시한 바와 같이 얇은 원형 띠 형상을 이룬다. 이에 따라, 체결 나사산의 길이가 짧으며, 반복적인 진동 또는 큰 하중에 의해 체결력이 약화되어 메인베어링 또는 모터 케이싱과의 체결 상태가 해제될 수 있다. 이를 방지하기 위한 수단으로 락 플레이트(lock plate)(20)가 구비된다. The
락 플레이트는 너트링의 체결 상태를 고정시키는 역할을 하는 것으로서, 너트링과 마찬가지로 모터 케이싱에 고정됨과 함께 일측에 구비된 고리부가 락 플레이트의 키홈에 끼워지는 형태를 이루어 너트링의 체결상태를 강화시킨다. The lock plate serves to fix the fastening state of the nut ring. Like the nut ring, the lock plate is fixed to the motor casing, and the loop part provided on one side is fitted into the keyway of the lock plate to strengthen the fastening state of the nut ring. .
종래 기술에 따른 너트링(10)과 락 플레이트(20)의 구조를 살펴보면, 도 1에 도시한 바와 같이 너트링(10)은 외경면을 따라 복수의 키홈(11)을 구비하며, 락 플레이트(20)는 절곡된 형태의 고리부(21)를 구비하며, 락 플레이트(20)의 고리부(21)가 너트링(10)의 키홈(11)에 걸어진 형태를 이룬다. Looking at the structure of the
상술한 바와 같은 락 플레이트(20)의 구조에 있어서, 절곡된 형상의 고리부(21)가 너트링(10)의 키홈(11)에 걸어진 형태를 이룸에 따라, 외부의 하중 및 진동에 변형될 가능성이 상존한다. In the structure of the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 너트링과 락 플레이트의 구조를 최적화함으로써 너트링과 락 플레이트의 결합물의 한계 하중을 증가시킴에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and has an object to increase the limit load of the combination of the nut ring and the lock plate by optimizing the structure of the nut ring and the lock plate.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감속기의 메인베어링 고정장치는 감속기의 메인베어링 일측에 고정되는 환형의 너트링; 및 상기 너트링에 구비된 락 플레이트 고정홈에 안착, 고정되는 락 플레이트를 포함하여 이루어지며, 상기 너트링은 내경면, 외경면, 상면 및 하면을 구비하며, 상기 너트링의 상면에 너트링의 원주 방향을 따라 복수의 락 플레이트 고정홈이 이격되어 반복, 배치되는 것을 특징으로 한다. The main bearing fixing device of the reducer according to the present invention for achieving the above object includes an annular nut ring fixed to one side of the main bearing of the reducer; And a lock plate mounted and fixed to the lock plate fixing groove provided in the nut ring, wherein the nut ring has an inner diameter surface, an outer diameter surface, an upper surface and a lower surface, and the nut ring is provided on the upper surface of the nut ring. A plurality of lock plate fixing grooves are spaced apart and repeated and arranged along the circumferential direction.
상기 락 플레이트는, 평판 형상의 몸체 플레이트와, 상기 몸체 플레이트의 일측으로부터 연장된 고정용 바를 포함하여 구성되며, 상기 몸체 플레이트와 고정용 바는 동일 평면 상에 위치하며, 상기 고정용 바는 상기 락 플레이트 고정홈에 안착, 고정된다. The lock plate is composed of a flat plate body plate and a fixing bar extending from one side of the body plate, wherein the body plate and the fixing bar are located on the same plane, and the fixing bar is the lock It is seated and fixed to the plate fixing groove.
상기 너트링의 상면 상에 너트링의 원주 방향을 따라 복수의 고정홈 가이드부재가 이격되어 반복, 배치되며, 고정홈 가이드부재와 고정홈 가이드부재 사이의 공간이 고정홈의 공간으로 한정된다. A plurality of fixed groove guide members are spaced apart and repeated along the circumferential direction of the nut ring on the upper surface of the nut ring, and the space between the fixed groove guide member and the fixed groove guide member is limited to the space of the fixed groove.
또한, 상기 락 플레이트 고정홈의 폭이 고정홈의 하단부로 갈수록 증가하는 형태를 이루며, 락 플레이트의 고정용 바는 테이퍼(taper) 형상을 이룬다. 상기 락 플레이트 고정홈의 내경부는 고정용 바의 너비에 대응되며, 상기 락 플레이트 고정홈의 외경부는 내경에서 외경으로 갈수록 너비가 증가되는 형태로 구성된다. In addition, the width of the lock plate fixing groove forms a shape that increases toward the lower end of the fixing groove, and the fixing bar of the lock plate forms a taper shape. The inner diameter portion of the lock plate fixing groove corresponds to the width of the fixing bar, and the outer diameter portion of the lock plate fixing groove is configured to increase in width from the inner diameter to the outer diameter.
본 발명에 따른 감속기의 메인베어링 고정장치는 다음과 같은 효과가 있다. The main bearing fixing device of the reducer according to the present invention has the following effects.
락 플레이트의 모멘트 팔길이가 짧아짐에 따라, 락 플레이트에 인가되는 모멘트를 축소시킬 수 있으며, 이를 통해 락 플레이트의 풀림에 대한 저항성을 증대시킴과 함께 락 플레이트 및 너트링의 물리적 변형을 최소화할 수 있게 된다. As the arm length of the lock plate becomes shorter, the moment applied to the lock plate can be reduced, thereby increasing the resistance to loosening of the lock plate and minimizing the physical deformation of the lock plate and nut ring. do.
도 1은 종래 기술에 따른 너트링 및 락 플레이트의 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기의 메인베어링 고정장치의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트링을 나타낸 참고도.
도 5는 종래 기술에 따른 락 플레이트와 본 발명의 일 실시예에 따른 락 플레이트의 모멘트 팔길이를 나타낸 참고도.
도 6은 락 플레이트 고정홈에 락 플레이트 고정용 바가 체결된 상태를 나타낸 참고도. 1 is a block diagram of a nut ring and a lock plate according to the prior art.
2 and 3 are perspective views of the main bearing fixing device of the reducer according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a reference diagram showing a nut ring according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a reference diagram showing the moment arm length of the lock plate according to an embodiment of the present invention and a lock plate according to the prior art.
6 is a reference diagram showing a state in which the lock plate fixing bar is fastened to the lock plate fixing groove.
'발명의 배경이 되는 기술'에서 기술한 바와 같이, 감속기의 메인베어링은 너트링에 의해 고정되며, 너트링의 풀림을 방지하기 위해 너트링의 일측에는 락 플레이트가 구비된다. As described in 'Technical Background of the Invention', the main bearing of the reducer is fixed by a nut ring, and a lock plate is provided on one side of the nut ring to prevent loosening of the nut ring.
본 발명은 너트링과 락 플레이트의 한계 하중이 증가되도록 너트링과 락 플레이트의 형상을 최적화하고 이를 통해 너트링 및 락 플레이트의 변형을 최소화할 수 있는 기술을 제시한다. The present invention proposes a technique for optimizing the shape of the nut ring and lock plate so that the limit load of the nut ring and lock plate is increased, thereby minimizing the deformation of the nut ring and lock plate.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기의 메인베어링 고정장치를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the main bearing fixing device of the reducer according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기의 메인베어링 고정장치는 너트링(30)과 락 플레이트(40)를 포함하여 이루어진다. 2 and 3, the main bearing fixing device of the reducer according to an embodiment of the present invention includes a
상기 너트링(30)은 환형(環形)의 띠 형상을 이루며, 띠는 일정 폭과 높이를 갖는다. 이에 따라, 환형의 띠 형상을 이루는 상기 너트링(30)의 표면은 너트링(30)의 중심을 향하는 내경면, 내경면의 반대면인 외경면, 상부를 향하는 상면, 하부를 향하는 하면으로 구분될 수 있다. The
상기 너트링(30)의 상면에는 락 플레이트 고정홈(31)이 구비되며, 상기 락 플레이트 고정홈(31) 내에는 락 플레이트(40)의 고정용 바(42)가 안착, 고정된다. 상기 락 플레이트 고정홈(31)은 상기 너트링(30)의 원주 방향을 따라 이격되어 반복, 배치된다. 달리 표현하여, 상기 락 플레이트 고정홈(31)은 상기 너트링(30)의 원주 방향을 따라 이격되어 반복, 배치되는 고정홈 가이드부재(32)에 의해 그 공간이 한정된다. 즉, 상기 너트링(30)의 상면 상에 너트링(30)의 원주 방향을 따라 복수의 고정홈 가이드부재(32)가 이격되어 반복, 배치되며, 고정홈 가이드부재(32)와 고정홈 가이드부재(32) 사이의 공간이 고정홈의 공간으로 정의된다. 일 실시예로, 상기 너트링(30)의 상면은 요철(凹凸) 형상으로 구성되며, 이 경우 요부(凹部)가 상기 락 플레이트 고정홈(31)에 해당될 수 있다. A lock
상기 락 플레이트(40)의 고정용 바(42)는 상기 락 플레이트 고정홈(31) 내에 끼워지는 형태로 구비되며, 외부의 하중에 의해 고정용 바(42)가 락 플레이트 고정홈(31)으로부터 이탈되는 것을 억제하기 위해, 고정홈의 폭이 너트링(30) 상면에서 너트링(30) 하면으로 갈수록 증가하는 형태로 구성되며, 락 플레이트(40)의 고정용 바(42)는 고정홈의 형상에 대응되도록 테이퍼(taper) 형상을 이룬다(도 6 참조). 달리 표현하여, 락 플레이트 고정홈(31)은 측단면 형상이 너트링(30) 측면을 기준으로 사다리꼴을 이루고, 고정홈 가이드부재(32)는 역사다리꼴을 이룬다고 할 수 있다. The
한편, 본 발명은 전술한 바와 같이 너트링(30)과 락 플레이트(40)의 결합 구조물의 한계 하중을 증가시켜 너트링(30)과 락 플레이트(40)의 변형을 최소화함을 특징으로 한다. 한계 하중은 구조물의 강성을 증대시키거나 이에 더해 구조물에 인가되는 모멘트(moment)를 감소시키는 방법을 통해 증가시킬 수 있다. On the other hand, the present invention is characterized in that the deformation of the
본 발명은 후자의 방법 즉, 구조물에 인가되는 모멘트를 감소시키는 방법을 택한다. 모멘트의 크기(M)는 구조물에 인가되는 힘(F)과 모멘트 팔길이(d)의 곱으로 정의된다(M = F ㅧ d). 따라서, 구조물에 동일한 힘(F)이 인가되더라도 모멘트 팔길이(d)이 짧아진다면 구조물에 인가되는 모멘트의 크기(M)는 감소된다. 본 발명은 락 플레이트(40)의 모멘트 팔길이(d)를 종래의 락 플레이트(40)에 대비하여 축소시킴으로써 락 플레이트(40)에 인가되는 모멘트를 감소시키고 이를 통해 한계 하중을 증가시킴과 함께 너트링(30)과 락 플레이트(40)의 변형을 최소화하는 기술을 제시한다. The present invention takes the latter method, that is, a method of reducing the moment applied to the structure. The moment size (M) is defined as the product of the force (F) applied to the structure and the moment arm length (d) (M = F ㅧ d). Therefore, even if the same force F is applied to the structure, if the moment arm length d is shortened, the size M of the moment applied to the structure is reduced. The present invention reduces the moment applied to the lock plate (40) by reducing the moment arm length (d) of the lock plate (40) compared to the conventional lock plate (40), thereby increasing the limit load and thereby increasing the nut. A technique for minimizing deformation of the ring (30) and lock plate (40) is presented.
락 플레이트(40)의 모멘트 팔길이(d)를 축소시키는 방법으로, 몸체 플레이트(41)의 일측에 구비된 고정용 바(42)를 절곡시키지 않고 몸체 플레이트(41)와 동일 평면 상에 위치되도록 설계함과 함께, 절곡되지 않은 고정용 바(42)가 너트링(30)의 락 플레이트 고정홈(31)에 안착되도록 한다. As a method of reducing the moment arm length (d) of the
이에 더해, 너트링(30)의 고정홈(31)의 평면 구조가 내경부(31a)는 고정용 바(42)의 너비에 대응되는 너비로 구성하고, 외경부(31b)는 내경에서 외경으로 갈수록 너비가 증가되는 형태로 구성된다. 즉, 내경부(31a)에서 외경부(31b)로 변곡되는 경계선을 갖는 형태로 구성된다(도 4 참조). 여기에서, 고정홈(31)의 내경부(31a)는 고정용 바(42)의 너비보다 약간 크게 설계하는 것이 바람직하다. In addition, the planar structure of the
이와 같은 구조 하에, 락 플레이트(40)의 고정용 바(42)는 고정홈(31)의 내경부(31a)에서만 구속되며, 외경부(31b)에서는 락 플레이트(40)의 고정용 바(42)가 구속되지 않음에 따라, 락 플레이트(40)의 모멘트 팔길이(d)의 최대치는 내경부(31a)와 외경부(31b)의 경계선 내측으로 축소 또는 제한시킬 수 있다(도 5b 참조). Under this structure, the
이와 같은 구조 하에, 락 플레이트(40)의 고정용 바(42)는 고정홈(31)의 내경부(31a)에서만 구속되며, 외경부(31b)에서는 락 플레이트(40)의 고정용 바(42)가 구속되지 않음에 따라, 락 플레이트(40)의 모멘트 팔길이(d)는 내경부(31a)와 외경부(31b)의 경계선으로 축소된다(도 5b 참조). Under this structure, the
이에 반해, 고리부가 키홈에 체결되는 종래의 락 플레이트(40)의 경우, 고리부를 포함한 전체 락 플레이트(40)의 길이가 모멘트 팔길이(d)가 됨에 따라, 본 발명의 락 플레이트(40)에 대비하여 모멘트 팔길이(d)가 길어질 수 밖에 없다(도 5a 참조).In contrast, in the case of the
본 발명의 일 실시예에 따른 락 플레이트(40)의 구조를 정리하면, 평판 형상의 몸체 플레이트(41)와 몸체 플레이트(41)로부터 연장된 고정용 바(42)로 구성되며, 몸체 플레이트(41)와 고정용 바(42)는 동일 평면 상에 위치한다. 몸체 플레이트(41)에는 모터 케이싱과의 체결을 위한 너트 구멍(43)이 구비되며, 상기 고정용 바(42)는 상술한 바와 같이 너트링(30)의 고정홈(31)에 안착, 고정된다. Arranging the structure of the
30 : 너트링 31 : 락 플레이트 고정홈
31a : 내경부 31b : 외경부
32 : 고정홈 가이드부재 40 : 락 플레이트
41 : 몸체 플레이트 42 : 고정용 바30: nut ring 31: lock plate fixing groove
31a:
32: fixing groove guide member 40: lock plate
41: body plate 42: fixing bar
Claims (5)
상기 너트링에 구비된 락 플레이트 고정홈에 안착, 고정되는 락 플레이트를 포함하여 이루어지며,
상기 너트링은 내경면, 외경면, 상면 및 하면을 구비하며,
상기 너트링의 상면에 너트링의 원주 방향을 따라 복수의 락 플레이트 고정홈이 이격되어 반복, 배치되며,
상기 락 플레이트 고정홈의 내경부는 고정용 바의 너비에 대응되며, 상기 락 플레이트 고정홈의 외경부는 내경에서 외경으로 갈수록 너비가 증가되는 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 감속기의 메인베어링 고정장치.
An annular nut ring fixed to one side of the main bearing of the reducer; And
It comprises a lock plate that is seated and fixed to the lock plate fixing groove provided in the nut ring,
The nut ring has an inner diameter surface, an outer diameter surface, an upper surface and a lower surface,
A plurality of lock plate fixing grooves are spaced apart and repeated on the upper surface of the nut ring along the circumferential direction of the nut ring,
The inner diameter portion of the lock plate fixing groove corresponds to the width of the fixing bar, and the outer diameter portion of the lock plate fixing groove is configured to increase in width from the inner diameter to the outer diameter.
평판 형상의 몸체 플레이트와,
상기 몸체 플레이트의 일측으로부터 연장된 고정용 바를 포함하여 구성되며,
상기 몸체 플레이트와 고정용 바는 동일 평면 상에 위치하며,
상기 고정용 바는 상기 락 플레이트 고정홈에 안착, 고정되는 것을 특징으로 하는 감속기의 메인베어링 고정장치.
According to claim 1, The lock plate,
Plate-shaped body plate,
It comprises a fixing bar extending from one side of the body plate,
The body plate and the fixing bar are located on the same plane,
The fixing bar is fixed to the main bearing of the reducer, characterized in that it is seated and fixed to the lock plate fixing groove.
According to claim 1, On the upper surface of the nut ring, a plurality of fixed groove guide members are spaced apart and repeated along the circumferential direction of the nut ring, and the space between the fixed groove guide member and the fixed groove guide member is fixed. The main bearing fixing device of the reducer, which is limited to space.
The main bearing fixing device of a reducer according to claim 2, wherein the width of the lock plate fixing groove increases toward the lower end of the fixing groove, and the fixing bar of the lock plate has a taper shape. .
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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N231 | Notification of change of applicant | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |