KR102092882B1

KR102092882B1 - Stepping mortor

Info

Publication number: KR102092882B1
Application number: KR1020130062836A
Authority: KR
Inventors: 이수형
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2020-03-24
Also published as: KR20140141853A

Abstract

본 발명은, 브라켓에 배치된 고정자 및 회전자와, 상기 브라켓에 양단이 고정되고, 상기 회전자에 결합되어 회전하는 리드스크류, 및 상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동부재를 포함하되, 상기 운동부재는 상기 브라켓의 측면에 가이드 되어 이동하는 스테핑 모터를 개시한다.The present invention includes a stator and a rotor disposed on the bracket, both ends fixed to the bracket, a lead screw coupled to the rotor to rotate, and a moving member moving back and forth according to the rotation of the lead screw, The moving member starts a stepping motor that is guided and moved to the side of the bracket.

Description

Stepping motor {STEPPING MORTOR}

본 발명은 직선운동부재의 유동을 방지하는 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor to prevent the flow of the linear motion member.

스테핑 모터는 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하기 위해 사용하는 것으로, 펄스(Pulse)에 의해 디지털적으로 제어가 가능하다. 이러한 이유로 인해, 정밀한 제어를 요하는 차량용 램프의 방향 및 각도 조절용 또는 광 디스크 드라이버의 광 픽업용 등으로 사용된다.The stepping motor is used to precisely control the amount of mechanical movement, and can be digitally controlled by a pulse. For this reason, it is used for adjusting the direction and angle of a vehicle lamp that requires precise control, or for optical pickup of an optical disc driver.

스테핑 모터는 브라켓에 삽입된 리드스크류가 회전함으로써 이송너트를 직선 이동시켜 이동량을 제어한다. 그러나 이송너트는 리드스크류에 의해서만 결합되므로 외부의 충격에 의해 이송너트가 쉽게 유동하여 정밀한 제어가 어려운 문제가 있다.The stepping motor controls the amount of movement by linearly moving the transfer nut by rotating the lead screw inserted in the bracket. However, since the transfer nut is only coupled by a lead screw, the transfer nut easily flows due to external impact, and thus there is a problem in that precise control is difficult.

이를 해결하기 위하여 이송너트에 지지봉을 끼워 진동을 억제하는 기술이 개발되고 있으나, 이러한 구조는 지지봉만으로는 진동을 억제하기 어려운 문제가 있다. In order to solve this, a technique has been developed to suppress vibration by inserting a support rod into the transfer nut, but such a structure has a problem that it is difficult to suppress vibration with only the support rod.

또한, 리드스크류를 끼우기 위한 관통공과 지지봉을 끼우기 위한 관통공의 동심도를 정확하게 맞추어야 하므로 생산성이 떨어지는 문제가 있으며, 동심도가 맞지 않는 경우 모터가 구동하지 않는 문제가 있다.In addition, since the concentricity of the through-hole for inserting the lead screw and the through-hole for inserting the support rod must be accurately matched, there is a problem in that productivity is deteriorated.

그리고, 리드스크류를 브라켓에 수작업으로 끼워 넣어야 하므로 작업 생산 속도가 떨어지는 문제가 있다.In addition, since the lead screws must be manually inserted into the bracket, there is a problem in that the production speed of the work decreases.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0047269호(2009.05.12, 램프 셋 회전 장치)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0047269 (2009.05.12, lamp set rotating device)

본 발명은 브라켓이 직선운동부재의 직선운동을 가이드함으로써 외부 충격에 강한 스테핑 모터를 제공한다.The present invention provides a stepping motor that is resistant to external shock by the bracket guides the linear motion of the linear motion member.

또한, 본 발명은 브라켓과 너트의 형상을 변형하여 자동 조립이 가능한 스테핑 모터를 제공한다.In addition, the present invention provides a stepping motor capable of automatic assembly by modifying the shape of the bracket and the nut.

본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터는, 브라켓에 배치된 고정자 및 회전자와, 상기 브라켓에 양단이 고정되고, 상기 회전자에 결합되어 회전하는 리드스크류, 및 상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동부재를 포함하되, 상기 운동부재는 상기 브라켓의 측면에 가이드 되어 이동한다.Stepping motor according to an aspect of the present invention, the stator and the rotor disposed on the bracket, both ends are fixed to the bracket, the lead screw rotates coupled to the rotor, and moves back and forth according to the rotation of the lead screw It includes a moving member, the moving member is guided to the side of the bracket to move.

본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터는, 일측에 배치된 하우징, 상기 하우징과 마주보며 타측에 배치된 지지부, 및 상기 하우징과 지지부에 연결된 제1연결바 및 제2 연결바를 포함하는 브라켓; 상기 브라켓의 하우징에 삽입된 고정자; 상기 브라켓의 하우징과 지지부에 회전가능하게 결합된 리드스크류; 상기 리드스크류에 결합되어 상기 리드스크류를 회전시키는 회전자; 및 상기 리드스크류에 결합되어 상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 직선운동부재를 포함하되, 상기 제1연결바 및 제2 연결바의 내측면에는 가이드 레일이 형성되어 상기 직선운동부재의 전후이동을 가이드한다.A stepping motor according to an aspect of the present invention includes a bracket including a housing disposed on one side, a support portion disposed on the other side facing the housing, and a first connection bar and a second connection bar connected to the housing and the support portion; A stator inserted in the housing of the bracket; A lead screw rotatably coupled to the housing and the support of the bracket; A rotor coupled to the lead screw to rotate the lead screw; And a linear motion member coupled to the lead screw and moving back and forth according to rotation of the lead screw, wherein guide rails are formed on inner surfaces of the first connection bar and the second connection bar to move back and forth of the linear motion member. Guide.

본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 직선운동부재의 양측면에는 상기 가이드 레일이 삽입되는 가이드 홈이 형성되고, 상기 가이드 레일은 상기 가이드 홈에 끼워져 상기 직선운동부재의 전후이동을 가이드한다.In the stepping motor according to one aspect of the present invention, guide grooves into which the guide rails are inserted are formed on both sides of the linear motion member, and the guide rails are fitted into the guide grooves to guide the front-rear movement of the linear motion member.

본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 제1연결바의 내측면에 형성된 제1가이드 레일의 두께와 상기 제2연결바의 내측면에 형성된 제2가이드 레일의 두께는 서로 상이하게 형성된다.In the stepping motor according to an aspect of the present invention, the thickness of the first guide rail formed on the inner surface of the first connecting bar and the thickness of the second guide rail formed on the inner surface of the second connecting bar are formed differently from each other. .

본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 제1가이드 레일과 제2가이드 레일은 길이방향을 따라 소정 간격으로 이격 형성되며, 상기 제1가이드 레일의 이격 구간과 상기 제2가이드 레일의 이격 구간은 서로 엇갈리게 형성된다.In the stepping motor according to an aspect of the present invention, the first guide rail and the second guide rail are spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction, and the separation section of the first guide rail and the separation section of the second guide rail Are staggered.

본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 하우징은 상기 지지부와 마주보는 제1면에 개구부가 형성되고 상기 제1면의 반대면은 개방되어, 상기 직선운동부재가 상기 하우징을 통과하여 상기 가이드 레일에 끼워진다.In the stepping motor according to one aspect of the present invention, the housing has an opening formed on a first surface facing the support portion and an opposite surface of the first surface is opened, so that the linear motion member passes through the housing to guide the It fits on the rail.

본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 하우징의 반대면에 결합되어 상기 고정자를 밀폐하는 커버를 포함한다.In the stepping motor according to an aspect of the present invention, a cover coupled to the opposite surface of the housing to seal the stator.

본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 제1 연결바 및 제2 연결바의 외측면에는 소정의 형상을 갖는 보강부가 복수 개 형성되고, 상기 복수 개의 보강부는 연결부에 의해 서로 연결된다.In the stepping motor according to one aspect of the present invention, a plurality of reinforcement portions having a predetermined shape are formed on outer surfaces of the first connection bar and the second connection bar, and the plurality of reinforcement parts are connected to each other by a connection portion.

본 발명에 따르면, 직선운동부재가 브라켓의 가이드 레일에 슬라이딩되어 직선 운동하므로 외부 진동에 따른 유동이 방지되며, 유동에 따른 마모량을 최소화할 수 있다.According to the present invention, since the linear motion member is linearly moved by sliding on the guide rail of the bracket, flow due to external vibration is prevented, and the amount of wear caused by the flow can be minimized.

또한, 직선운동부재가 미리 설정된 방향으로만 삽입되므로 모터의 오작동이 방지되며, 자동 조립 공정이 가능해 진다.In addition, since the linear motion member is inserted only in a predetermined direction, malfunction of the motor is prevented, and an automatic assembly process is possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 직선운동부재가 브라켓에 삽입되는 상태를 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선운동부재가 브라켓의 가이드 레일에 가이드되어 전후이동하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 레일의 변형예를 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 직선운동부재의 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선운동부재가 브라켓에 삽입된 상태를 보여주는 도면이다.1 is an exploded perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing a state in which the linear motion member according to an embodiment of the present invention is inserted into the bracket,
3 is a view showing a state in which the linear motion member according to an embodiment of the present invention is guided to the guide rail of the bracket to move back and forth,
4 is a view showing a modification of the guide rail according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of a linear motion member according to an embodiment of the present invention,
6 is a view showing a state in which the linear motion member according to an embodiment of the present invention is inserted into the bracket.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention can be applied to various changes and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as a second component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, terms such as “comprises” or “have” are intended to indicate that there are features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

또한 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다.In addition, the accompanying drawings in the present invention should be understood to be shown enlarged or reduced for convenience of description.

이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Now, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and the same or corresponding components will be given the same reference numbers regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 직선부재가 브라켓에 삽입되는 상태를 보여주는 도면이다.1 is an exploded perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which a straight member according to an embodiment of the present invention is inserted into a bracket.

도 1과 도 2를 참조하면 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓(110)과, 상기 브라켓(110)의 하우징(111)에 삽입된 고정자(120)와, 상기 브라켓(110)의 하우징(111)과 지지부(112)에 회전가능하게 결합된 리드스크류(150)와, 상기 리드스크류(150)에 결합되어 상기 리드스크류(150)를 회전시키는 회전자(155), 및 상기 리드스크류(150)에 결합되어 상기 리드스크류(150)의 회전에 따라 전후로 이동하는 직선운동부재(170)를 포함한다.1 and 2, the stepping motor according to the present invention includes a bracket 110, a stator 120 inserted into the housing 111 of the bracket 110, and a housing 111 of the bracket 110. ) And a lead screw 150 rotatably coupled to the support 112, a rotor 155 coupled to the lead screw 150 to rotate the lead screw 150, and the lead screw 150 It is coupled to the lead screw 150 includes a linear motion member 170 that moves back and forth according to the rotation.

브라켓(110)은 일측에 배치된 하우징(111)과, 상기 하우징(111)과 마주보며 타측에 배치된 지지부(112), 및 서로 이격 배치되어 상기 하우징(111)과 지지부(112)에 연결되는 제1 연결바(115) 및 제2 연결바(116)를 포함한다.The bracket 110 includes a housing 111 disposed on one side, a support portion 112 disposed on the other side facing the housing 111, and spaced apart from each other to be connected to the housing 111 and the support portion 112 It includes a first connecting bar 115 and the second connecting bar (116).

하우징(111)은 고정자가 삽입될 수 있도록 일면이 개방되고 내부에 공간(111a)이 마련된다. 구체적으로 하우징(111)은 지지부(112)와 마주보는 제1면(바닥판, 111b)에 개구부(111d)가 형성되고 그 반대면은 개방되어, 직선운동부재(170)와 리드스크류(150)가 개구부(111d)를 통과하여 브라켓(110) 내부로 삽입될 수 있도록 구성된다.The housing 111 has one surface open so that the stator can be inserted and a space 111a is provided therein. Specifically, the housing 111 has an opening 111d formed on a first surface (bottom plate, 111b) facing the support 112 and the opposite surface is opened, so that the linear motion member 170 and the lead screw 150 are formed. It is configured to be inserted into the bracket 110 through the opening 111d.

종래 브라켓과 리드스크류의 체결방식은, 브라켓의 상측에서 리드스크류를 기울여 브라켓 내부로 삽입시키는 방식이기 때문에 삽입이 용이하지 않고, 수작업에 의해서만 체결이 가능하였다. 그러나, 본 발명에 따르면 브라켓(110)의 하우징(111) 후방에서 직선운동부재(170) 및 리드스크류(150)를 삽입하므로 체결이 용이하며 자동화가 가능한 장점이 있다. The conventional method of fastening the bracket to the lead screw is a method in which the lead screw is tilted from the upper side of the bracket and inserted into the bracket, so it is not easy to insert and it can be fastened only by hand. However, according to the present invention, since the linear motion member 170 and the lead screw 150 are inserted from the rear of the housing 111 of the bracket 110, it is easy to fasten and has the advantage of automation.

지지부(112)는 브라켓(110)의 타측에 배치되며, 리드스크류(150)의 일단이 고정될 수 있도록 홈이 형성된다. 지지부(112)는 하우징(111)과 마주보며 소정 간격으로 이격 배치될 수 있으며, 이러한 간격은 리드스크류(150)의 길이에 따라 적절하게 변형될 수 있다.The support 112 is disposed on the other side of the bracket 110, and a groove is formed so that one end of the lead screw 150 can be fixed. The support 112 may face the housing 111 and be spaced apart at predetermined intervals, and this distance may be appropriately deformed according to the length of the lead screw 150.

제1 연결바(115)와 제2 연결바(116)는 하우징(111)과 지지부(112)에 각각 결합되어 브라켓의 측면을 구성하며, 직선운동부재가 직선 운동하는 공간을 형성한다. 브라켓(110)은 하우징(111)과, 지지부(112), 및 연결바(115, 116)가 사출성형을 통해 일체로 형성될 수 있으나, 각각 제작되어 결합될 수도 있다.The first connecting bar 115 and the second connecting bar 116 are respectively coupled to the housing 111 and the support 112 to form a side surface of the bracket, and form a space where the linear motion member linearly moves. The bracket 110 may be integrally formed with the housing 111, the support 112, and the connection bars 115 and 116 through injection molding, respectively, and may be manufactured and combined.

제1 연결바(115)와 제2 연결바(116)는 서로 마주보는 내측면에 가이드 레일(115a)이 길이방향을 따라 형성된다. 이때, 길이방향은 제1 연결바(115)와 제2 연결바(116)가 연장된 방향으로 정의한다. 가이드 레일(115a)은 직선운동부재(170)의 양측면에 끼워져 직선운동부재(170)의 전후이동을 가이드한다. The first connecting bar 115 and the second connecting bar 116 are formed with guide rails 115a along the longitudinal direction on inner surfaces facing each other. At this time, the longitudinal direction is defined as the direction in which the first connecting bar 115 and the second connecting bar 116 extend. The guide rail 115a is fitted to both sides of the linear motion member 170 to guide the front and rear movement of the linear motion member 170.

또한, 가이드 레일(115a)은 리드스크류(150)의 정/역회전시 직선운동부재(170)가 리드스크류(150)를 따라 정/역회전하지 않도록 고정함으로써, 직선운동부재(170)의 직선운동을 가능하게 한다. In addition, the guide rail 115a is fixed to prevent the linear motion member 170 from forward / reverse rotation along the lead screw 150 when forward / reverse rotation of the lead screw 150, thereby making the linear motion of the linear motion member 170 straight. Make exercise possible.

그러나, 직선운동부재(170)의 이동을 충분히 가이드 할 수 있다면 제1 연결바(115)와 제2 연결바(116) 중 어느 하나만을 구비할 수도 있다. 이때, 연결바가 배치되는 위치에는 제한이 없다.However, if it is possible to sufficiently guide the movement of the linear motion member 170, only one of the first connection bar 115 and the second connection bar 116 may be provided. At this time, there is no restriction on the position where the connection bar is arranged.

제1 연결바(115)와 제2 연결바(116)의 외측면에는 소정의 형상을 갖는 보강부재(118)가 길이방향을 따라 형성된다. 구체적으로 보강부재(118)은 소정의 형상을 갖는 보강부(118a)와 복수 개의 보강부(118a) 사이를 연결하는 연결부(118b)를 포함한다. On the outer surfaces of the first connection bar 115 and the second connection bar 116, a reinforcing member 118 having a predetermined shape is formed along the longitudinal direction. Specifically, the reinforcing member 118 includes a reinforcing portion 118a having a predetermined shape and a connecting portion 118b connecting the plurality of reinforcing portions 118a.

보강부(118a)는 연결바(115, 116)의 강도를 유지함으로써 사출 성형시 가이드 레일(115a)의 뒤틀림을 방지하는 기능을 수행한다. 연결부(118b)는 보강부(118a)가 연결바(115, 116)의 외측면에 일체로 사출 성형될 때 수지의 흐름을 좋게 하여 성형성을 우수하게 한다.The reinforcing portion 118a performs a function of preventing distortion of the guide rail 115a during injection molding by maintaining the strength of the connecting bars 115 and 116. The connection portion 118b improves moldability by improving the flow of resin when the reinforcement portion 118a is integrally injection molded on the outer surfaces of the connection bars 115 and 116.

고정자(120)는 케이스(121), 보빈(123), 코일(125), 단자판(127), 및 접속핀(128)을 포함하며, 하우징(111)에 삽입 고정된다. 케이스(121)는 한 쌍으로 마련되며, 뚜껑(121a)과 요크(Yoke, 121b)를 포함한다. 미설명된 부호(161, 162)는 링 형상의 탄성부재이다.The stator 120 includes a case 121, a bobbin 123, a coil 125, a terminal plate 127, and a connecting pin 128, and is inserted and fixed to the housing 111. The case 121 is provided in a pair, and includes a lid 121a and a yoke 121b. Reference numerals 161 and 162 that are not described are ring-shaped elastic members.

케이스(121)에는 스러스트플레이트(130)가 결합된다. 스러스트플레이트(130)는 링형상의 결합판(131)과, 결합판(131)의 내주면에서 돌출 형성되며 리드스크류(150)의 일단부가 지지되는 지지관(135)을 포함한다. 이때, 리드스크류(150)와 지지관(135) 사이에는 볼 베어링(153)이 삽입된다.The thrust plate 130 is coupled to the case 121. The thrust plate 130 includes a ring-shaped coupling plate 131 and a support pipe 135 protruding from the inner circumferential surface of the coupling plate 131 and supported at one end of the lead screw 150. At this time, a ball bearing 153 is inserted between the lead screw 150 and the support pipe 135.

고정자(120)의 내부에 위치된 리드스크류(150)의 일단부에는 마그네트를 포함하는 회전자(155)가 결합된다. 마그네트는 코일(125)에 전류가 선택적으로 공급 및 차단됨에 따라 고정자(120)와 작용하여 정/역회전하면서, 리드스크류(150)를 정/역회전시킨다.A rotor 155 including a magnet is coupled to one end of the lead screw 150 located inside the stator 120. The magnet rotates forward / reverse while working with the stator 120 as the current is selectively supplied and cut off to the coil 125, and forward / reverse the lead screw 150.

커버(140)는 하우징(111)의 일단면에 결합되어 하우징(111)의 일면을 밀폐하는 밀폐부(141)와 밀폐부(141)의 외면에 일체로 형성되어 기판(190)의 접속편(195)을 감싸서 보호하는 판 형상의 덮개부(144)를 가진다. 밀폐부(141)의 중앙부측에는 지지관(135)이 삽입 지지되는 지지공(141a)이 형성된다.The cover 140 is integrally formed on the outer surface of the sealing portion 141 and the sealing portion 141 coupled to one end surface of the housing 111 and sealing one surface of the housing 111 ( 195) has a plate-shaped cover portion 144 to protect. A support hole 141a in which the support tube 135 is inserted and supported is formed on the central portion side of the sealing portion 141.

밀폐부(141)의 외면에는 복수의 결합핀(147)이 연장 형성되고, 결합핀(147) 및 하우징(111)의 외주면에는 상호 삽입 결합되는 걸림공(147a) 및 결합돌기(111c)가 형성된다. 그러나, 이러한 체결구조는 이해를 돕기 위한 일 실시예이며 다양하게 변형될 수 있다.A plurality of coupling pins 147 are formed on the outer surface of the sealing portion 141, and engaging holes 147a and coupling protrusions 111c are formed on the outer circumferential surfaces of the coupling pins 147 and the housing 111. do. However, such a fastening structure is an embodiment to help understanding and may be variously modified.

기판(190)은 고정자(120)의 코일측 및 외부의 전원측과 전기적으로 각각 접속되어 스테핑 모터를 제어한다. 기판(190)은 접속핀(128)이 삽입되는 접속공(195a)과 접지핀(129)이 삽입되는 접지공, 및 유동방지공(192)를 포함한다. 유동방지공(192)는 브라켓에 형성된 유동방지돌기(도시되지 않음)와 결합하여 유동이 방지된다. 기판(190)의 테두리부는 브라켓의 보호레일(117)에 고정되어 브라켓(110)의 외부로 돌출되지 않으므로 외부 충격에 기판(190)이 파손되는 위험이 감소한다.
The substrate 190 is electrically connected to the coil side and the external power source side of the stator 120 to control the stepping motor. The substrate 190 includes a connection hole 195a into which the connection pin 128 is inserted, a ground hole into which the ground pin 129 is inserted, and a flow prevention hole 192. The flow prevention hole 192 is combined with a flow prevention protrusion (not shown) formed in the bracket to prevent flow. Since the edge portion of the substrate 190 is fixed to the protective rail 117 of the bracket and does not protrude outside the bracket 110, the risk of damage to the substrate 190 due to external impact is reduced.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선운동부재가 브라켓의 가이드 레일에 가이드되어 전후이동하는 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 레일의 변형예를 보여주는 도면이다.3 is a view showing a state in which the linear motion member is guided by the guide rail of the bracket to move back and forth according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a modification of the guide rail according to an embodiment of the present invention to be.

도 3을 참조하면, 직선운동부재(170)는 제1 연결바(115)에 형성된 제1가이드 레일(115a)과 제2 연결바(116)에 형성된 제2가이드 레일(116a)에 끼워져 전후로 이동하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 직선운동부재(170)는 양측면이 가이드 레일에 끼워져 이동하므로 외부 충격 등에 의한 진동시에도 유동이 감소된다. 따라서 진동에 대한 직선운동부재(170)의 마모량도 최소화되는 장점이 있다.Referring to FIG. 3, the linear motion member 170 is fitted to the first guide rail 115a formed on the first connection bar 115 and the second guide rail 116a formed on the second connection bar 116 to move back and forth. Is done. Therefore, since the linear motion member 170 according to the present invention has both sides sandwiched by the guide rail, the flow is reduced even during vibration due to external impact. Therefore, the amount of wear of the linear motion member 170 against vibration is also minimized.

이때, 가이드 레일은 도 3과 같이 제1 연결바(115), 및 제2 연결바(116)에 연속적으로 연장 형성될 수도 있으나, 도 4와 같이 길이방향을 따라 소정 간격으로 이격된 부분가이드 레일(115b, 116b)로 형성될 수도 있다. 가이드 레일이 사출성형에 의해 연결바에 형성되는 경우 뒤틀림이 발생할 수 있으나 소정 간격으로 이격된 경우 상대적으로 뒤틀림 현상을 감소시킬 수 있다. 이때, 제1가이드 레일(115b)의 이격 구간과 상기 제2가이드 레일(116b)의 이격 구간을 서로 엇갈리게 형성하여 이격 구간을 지나는 직선운동부재(170)의 유동을 감소시킬 수 있다.At this time, the guide rail may be continuously extended to the first connecting bar 115 and the second connecting bar 116 as shown in FIG. 3, but a partial guide rail spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction as shown in FIG. 4. It may be formed of (115b, 116b). When the guide rail is formed on the connecting bar by injection molding, warping may occur, but when the guide rail is spaced at a predetermined interval, warping may be relatively reduced. At this time, the separation section of the first guide rail 115b and the separation section of the second guide rail 116b are alternately formed to reduce the flow of the linear motion member 170 passing through the separation section.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 직선운동부재의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선운동부재가 브라켓에 삽입된 상태를 보여주는 도면이다.5 is a perspective view of a linear motion member according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing a state in which the linear motion member according to an embodiment of the present invention is inserted into the bracket.

본 발명의 일 실시예에 따른 직선운동부재(170)는 몸체부(171)와 체결돌기(173)를 포함한다. 체결돌기(173)는 차량용 램프 또는 광픽업 장치 등이 결합된다. The linear motion member 170 according to an embodiment of the present invention includes a body portion 171 and a fastening protrusion 173. The fastening protrusion 173 is combined with a vehicle lamp or an optical pickup device.

몸체부(171)는 리드스크류(150)가 관통 삽입되는 관통공(172)과 마그네트가 삽입되는 수용홈(176)이 형성된다. 몸체부(171)의 양측면에는 제1가이드 홈(174)과 제2가이드 홈(175)이 형성된다. 제1가이드 홈(174)과 제2가이드 홈(175)은 전술한 바와 같이 제1가이드 레일(115a)과 제2가이드 레일(116a)과 결합되어 슬라이딩된다.The body portion 171 is formed with a through hole 172 through which the lead screw 150 is inserted and a receiving groove 176 through which a magnet is inserted. The first guide groove 174 and the second guide groove 175 are formed on both sides of the body portion 171. The first guide groove 174 and the second guide groove 175 are coupled with the first guide rail 115a and the second guide rail 116a and slide as described above.

이때, 제1가이드 레일(115a)의 두께와 제2가이드 레일(116a)의 두께는 서로 다르게 형성될 수 있으며, 그에 따라 제1가이드홈(174)의 크기(d1)과 제2가이드 홈(175)의 크기(d2)도 서로 다르게 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의해, 직선운동부재(170)는 정해진 방향(가이드 레일과 가이드 홈의 크기가 맞는 방향)으로만 브라켓에 삽입될 수 있으며, 정해진 방향과 반대로는 삽입될 수 없다. 따라서 삽입홈(176)에 삽입된 마그네트가 정해진 방향으로 삽입되지 않아 제품이 오작동하는 문제가 방지된다.At this time, the thickness of the first guide rail 115a and the thickness of the second guide rail 116a may be formed differently, and accordingly, the size d1 of the first guide groove 174 and the second guide groove 175 ) May have different sizes (d2). By this configuration, the linear motion member 170 can be inserted into the bracket only in a predetermined direction (the direction in which the size of the guide rail and the guide groove fits), and cannot be inserted in the opposite direction to the predetermined direction. Therefore, the problem that the product malfunctions is prevented because the magnet inserted into the insertion groove 176 is not inserted in a predetermined direction.

도 6을 참조하면, 가이드 레일(115a)과 가이드 홈(174)사이에는 갭(G)이 형성된다. 이러한 갭(G)은 가이드 홈(174)의 원활한 슬라이딩이 가능하게 한다. 만약, 이러한 갭(G)이 없이 가이드 홈(174)에 가이드 레일(115a)이 끼워진 경우 마찰력에 의해 슬라이딩이 원활하지 않을 수 있으며, 가이드 레일(115a)의 끝단에 팁(Tip)이 발생한 경우 가이드 홈(174)에 가이드 레일(115a)이 끼워지지 않거나 슬라이딩되지 않아 모터가 동작하지 않을 수 있다. Referring to FIG. 6, a gap G is formed between the guide rail 115a and the guide groove 174. The gap G enables smooth sliding of the guide groove 174. If the guide rail 115a is fitted into the guide groove 174 without such a gap G, sliding may not be smooth due to frictional force, and when a tip occurs at the end of the guide rail 115a, the guide The guide rail 115a is not fitted into the groove 174 or the motor may not operate because it is not sliding.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be changed in various ways without departing from the gist thereof.

110: 브라켓
111: 하우징
112: 지지부
115: 제1 연결바
116: 제2 연결바
120: 고정자
140: 커버
150: 리드스크류
155: 회전자
170: 직선운동부재
190: 기판110: bracket
111: housing
112: support
115: first connection bar
116: second connection bar
120: stator
140: cover
150: lead screw
155: rotor
170: linear motion member
190: substrate

Claims

A stator and a rotor disposed on the bracket;
Lead screws fixed to both ends of the bracket and coupled to the rotor to rotate; And
It includes; a movement member that moves forward and backward according to the rotation of the lead screw;
The bracket includes a housing disposed on one side, a support portion disposed on the other side facing the housing, and a first connection bar and a second connection bar connecting the housing and the support portion,
Guide rails are disposed on inner surfaces of the first connection bar and the second connection bar,
The thickness of the first guide rail formed on the inner surface of the first connecting bar and the thickness of the second guide rail formed on the inner surface of the second connecting bar are different from each other,
The housing includes an opening into which the movement member is inserted,
The moving member is a stepping motor that is fitted to the guide rail through the opening of the housing.

According to claim 1,
A guide groove into which the guide rail is inserted is formed on both sides of the moving member, and the guide rail is fitted into the guide groove to guide the front and rear movement of the moving member.

According to claim 1,
The first guide rail and the second guide rail are formed to be spaced apart along the longitudinal direction, and the spacing section of the first guide rail and the spacing section of the second guide rail are staggered.

According to claim 1,
The housing has a stepping motor in which the opening is formed on a first surface facing the support and the opposite surface of the first surface is opened, so that the moving member passes through the housing and is fitted to the guide rail.

According to claim 4,
Stepping motor comprising a cover coupled to the opposite surface of the housing to seal the stator.

According to claim 1,
A plurality of reinforcing parts having a predetermined shape are formed on outer surfaces of the first connecting bar and the second connecting bar, and the plurality of reinforcing parts are connected to each other by a stepping motor.

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