KR102092524B1 - 인쇄회로기판, 이송 시스템 및 제조 시스템 - Google Patents

인쇄회로기판, 이송 시스템 및 제조 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102092524B1
KR102092524B1 KR1020170016596A KR20170016596A KR102092524B1 KR 102092524 B1 KR102092524 B1 KR 102092524B1 KR 1020170016596 A KR1020170016596 A KR 1020170016596A KR 20170016596 A KR20170016596 A KR 20170016596A KR 102092524 B1 KR102092524 B1 KR 102092524B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
printed circuit
circuit board
detector
antenna
transport
Prior art date
Application number
KR1020170016596A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170094088A (ko
Inventor
아르노 슈타인
Original Assignee
에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게 filed Critical 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게
Publication of KR20170094088A publication Critical patent/KR20170094088A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102092524B1 publication Critical patent/KR102092524B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
    • H05K1/0268—Marks, test patterns or identification means for electrical inspection or testing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/16—Printed circuits incorporating printed electric components, e.g. printed resistor, capacitor, inductor
    • H05K1/165—Printed circuits incorporating printed electric components, e.g. printed resistor, capacitor, inductor incorporating printed inductors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/0772—Physical layout of the record carrier
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/07749—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2225—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in active tags, i.e. provided with its own power source or in passive tags, i.e. deriving power from RF signal
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q7/00—Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02—Contact members
    • H01R13/04—Pins or blades for co-operation with sockets
    • H01R13/08—Resiliently-mounted rigid pins or blades
    • H04B5/0081—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/20—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by the transmission technique; characterised by the transmission medium
    • H04B5/24—Inductive coupling
    • H04B5/26—Inductive coupling using coils
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/084—Product tracking, e.g. of substrates during the manufacturing process; Component traceability
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
    • H05K2201/10007—Types of components
    • H05K2201/10098—Components for radio transmission, e.g. radio frequency identification [RFID] tag, printed or non-printed antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
    • H05K2201/10431—Details of mounted components
    • H05K2201/10439—Position of a single component
    • H05K2201/10446—Mounted on an edge
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/01—Tools for processing; Objects used during processing
    • H05K2203/0147—Carriers and holders
    • H05K2203/0165—Holder for holding a Printed Circuit Board [PCB] during processing, e.g. during screen printing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/01—Tools for processing; Objects used during processing
    • H05K2203/0147—Carriers and holders
    • H05K2203/0169—Using a temporary frame during processing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/16—Inspection; Monitoring; Aligning
    • H05K2203/163—Monitoring a manufacturing process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은, 적어도 하나의 전자 컴포넌트의 수용을 위한 적어도 하나의 조립 영역(2)과, 인쇄회로기판들(1)의 처리를 위한 제조 시스템(20)의 내부에서 인쇄회로기판(1)을 이동시키기 위한 이송 시스템(10) 상에 인쇄회로기판(1)을 배치하기 위한 패널 에지(3)를 포함하는 인쇄회로기판(1)에 관한 것이다. 패널 에지(3)의 적어도 하나의 위치 상에는, 이송 시스템(10)의 근거리 검출기(13)로 적어도 하나의 인쇄회로기판 고유 정보를 전송하기 위한 근거리 트랜스폰더(4)가 배치된다. 또한, 본 발명은, 인쇄회로기판들(1)의 처리를 위한 제조 시스템(20)의 내부에서 인쇄회로기판들(1)을 이동시키기 위한 이송 시스템(10), 그리고 제조 시스템(20)에도 관한 것이다.

Description

인쇄회로기판, 이송 시스템 및 제조 시스템{PRINTED CIRCUIT BOARD, TRANSPORT SYSTEM AND MANUFACTURING SYSTEM}
본 발명은 전자 부품들(electronic part)을 수용하도록 형성되는 인쇄회로기판에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 인쇄회로기판들의 처리를 위한 제조 시스템의 내부에서 인쇄회로기판들을 이동시키기 위한 이송 시스템, 그리고 상기 유형의 제조 시스템에도 관한 것이다.
인쇄회로기판들은 예컨대 저항기들, 트랜지스터들, 다이오드들 등과 같은 전기 컴포넌트들을 조립하도록 형성되어 있는 전자 기본 부품들(electronic basic part)이다. 예컨대 화학 또는 열 처리, 인쇄, 조립, 납땜, 점검, 검사 등과 같이 인쇄회로기판들의 처리를 위한 자동화된 제조 시스템에서, 인쇄회로기판들은 처리를 위해 이송 시스템에 의해 처리 스테이션들(processing station) 사이에서 이동된다. 자동화된 제조를 위해, 예컨대 제조 시스템 내에서 인쇄회로기판의 각각의 위치, 인쇄회로기판의 유형 또는 디자인, 개별 인쇄회로기판들의 설정 조립(set-assembly) 또는 처리 상태를 결정하기 위해, 개별 인쇄회로기판들의 정확한 식별이 필요할 수 있다.
예컨대 조립 시스템과 같은, 인쇄회로기판들의 처리를 위한 제조 시스템에서 인쇄회로기판들의 구별을 위해, 보통 예컨대 인쇄회로기판 상에 인쇄되거나 접착되는 바코드들이 이용된다. 상기 바코드들은, 제조 시스템 내에 배치된 검출 장치들에 의해, 인쇄회로기판이 검출 장치 근처의 검출 위치에 배치될 때 판독될 수 있다. 검출 장치들은, 예컨대, 바코드를 판독하는 것을 통해 인쇄회로기판을 식별하여 각각의 인쇄회로기판의 처리를 위한 가공 스테이션을 구성하도록 하기 위해, 예컨대 조립 기계, 납땜 로들(soldering furnace) 등과 같은 가공 스테이션들 상에 배치된다. 조립 기계의 경우, 예컨대 인쇄회로기판 상에 배치될 컴포넌트들의 배치 구조를 결정하는 예를 들면 조립 프로그램이 매칭된다. 납땜 로의 경우에는 인쇄회로기판의 상기 식별을 기반으로 온도 프로파일이 상응하게 설정될 수 있다.
바코드들의 이용은 경제적이면서 인쇄회로기판의 매우 정확한 위치 결정을 가능하게 하는데, 그 이유는 바코드를 판독하는 시점에 인쇄회로기판이 검출 장치에 대한 규정된 위치를 갖고 인쇄회로기판 상에서 바코드의 위치가 정확하게 규정되기 때문이다. 바코드들은, 인쇄회로기판의 식별 번호와 더불어, 예컨대 인쇄회로기판의 제조 진행 단계(manufacturing progress)와 같은 추가 정보가 바코드에 통합될 수 없다는 큰 단점을 갖는다. 제조 진행 단계는 제조의 시작에서부터 완전하게 조립되거나 완전하게 처리되는 인쇄회로기판에 이르기까지 인쇄회로기판의 상태를 규정한다. 바코드들의 추가 단점은, 바코드들이 쉽게 오염 또는 손상되거나 또는 경우에 따라 인쇄회로기판으로부터 분리될 수 있다는 것이다. 오염되거나 손상된 바코드들은 검출 장치들에서 검출 장치에 의한 인쇄회로기판의 자동 식별을 어렵게 하거나 심지어는 불가능하게 하는 판독 에러들을 야기할 수 있다.
인쇄회로기판들의 추가 식별 가능성은 트랜스폰더들의 이용이다. 트랜스폰더들은, 입력 신호들을 픽업할 뿐만 아니라 입력 신호에 자동으로 응답하도록 형성되어 있는 전자 통신 유닛들이다. 트랜스폰더들은, 바코드들에 비해, 예컨대 인쇄회로기판의 제조 상태, 검사 프로토콜들, 기타 생산 데이터 등과 같은 추가 정보들을 저장하도록 형성될 수 있다는 장점을 갖는다. 저장 가능한 데이터양은 바코드에서보다 트랜스폰더에서 훨씬 더 많을 수 있다. 그에 따라, 트랜스폰더들의 이용 시 고유 일련번호들의 할당이 가능하다. 또한, 트랜스폰더들은 오염 정도가 심한 경우에서도 바코드들보다 훨씬 더 먼 거리에서 상응하는 안테나들로 검출될 수 있다.
바코드들에 대한 트랜스폰더들의 단점은 비용이 상대적으로 더 높다는 점인데, 그 이유는 가장 단순한 경우 바코드는 인쇄되지만, 트랜스폰더는 각각 변형예에 따라서 예컨대 트랜스폰더 안테나 및 마이크로칩뿐만 아니라 경우에 따라서는 전류 원과 같은 다수의 상이한 전자 부품을 필요로 하기 때문이다. 트랜스폰더들의 높은 검출 유효범위(detection coverage)는 많은 제조 시스템에서, 특히 인쇄회로기판들이 상대적으로 작은 치수를 갖고, 및/또는 서로 조밀하게 배치될 때 자주 불리할 수 있다. 이런 경우들에서, 트랜스폰더들은 검출 장치에 의해 검출될 수 있기는 하지만, 항상 분명하게 제조 시스템 내에서 실제 인쇄회로기판 및 위치에 할당될 수는 없다. 제조 시스템들에서 UHF(초고주파) 트랜스폰더들을 검출하기 위해 이용되는 검출 장치들에서 표준 레이저 도달범위는 수 미터의 범위이다. 상기 유형의 트랜스폰더들로는 개별 트랜스폰더의 위치를 정확히 지정하여 예컨대 제조 시스템의 이송 시스템의 특정한 이송 트랙(transport track)에 할당할 수는 없다. 그러므로 상기 유형의 트랜스폰더들은 특히 서로 나란히 위치해 있는 이송 트랙들을 포함하는 이송 시스템들에 부적합하다.
본 발명의 과제는, 종래 기술의 단점들을 제거하거나, 또는 적어도 부분적으로 제거하는, 인쇄회로기판, 제조 시스템 내에서 인쇄회로기판들을 이동시키기 위한 이송 시스템, 및 인쇄회로기판들을 처리하기 위한 제조 시스템을 제공하는 것이다. 특히 본 발명의 과제는, 간단한 수단들로 경제적으로 제조 시스템의 내부에서 인쇄회로기판들의 신뢰성 있는 식별 및 위치 지정을 가능하게 하는, 인쇄회로기판, 제조 시스템 내에서 인쇄회로기판들을 이동시키기 위한 이송 시스템, 및 인쇄회로기판들을 처리하기 위한 제조 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제는 특허청구범위에 의해 해결된다. 그에 따라, 상기 과제는 본 발명에 따라서 독립 청구항 제 1 항의 특징들을 갖는 인쇄회로기판, 독립 청구항 제 5 항의 특징들을 갖는 이송 시스템, 및 독립 청구항 제 14 항의 특징들을 갖는 제조 시스템에 의해 해결된다. 본 발명의 추가 특징들 및 상세내용들은 종속 청구항들, 명세서 및 도면들에 제시된다. 이 경우, 본 발명에 따른 인쇄회로기판과 관련하여 기재되어 있는 특징들 및 상세내용들은 당연히 본 발명에 따른 이송 시스템 및/또는 본 발명에 따른 제조 시스템들에도 적용되고, 그 반대로도 적용되며, 그에 따라 본 발명의 개별 양태들에 대한 공개내용과 관련하여 항상 서로 참조되거나 참조될 수 있다.
본 발명의 제 1 양태에 따라서, 본원의 과제는, 적어도 하나의 전자 컴포넌트의 수용을 위한 적어도 하나의 조립 영역과, 인쇄회로기판들의 처리를 위한 제조 시스템의 내부에서 인쇄회로기판을 이동시키기 위한 이송 시스템 상에 인쇄회로기판을 배치하기 위한 패널 에지(panel edge)를 포함하는 인쇄회로기판에 의해 해결된다. 패널 에지의 적어도 하나의 위치 상에는, 이송 시스템의 근거리 검출기(near-field detector)로 적어도 하나의 인쇄회로기판 고유 정보를 전송하기 위한 근거리 트랜스폰더(near-field transponder)가 배치된다.
조립 영역은, 전자 컴포넌트들이 배치될 수 있는 인쇄회로기판의 영역이다. 조립 영역은 패널 에지에 의해 측면으로 한정되어 있다. 패널 에지는, 바람직하게는 전자 컴포넌트들을 배치하지 않도록 형성되는 인쇄회로기판의 영역이다. 추가로 바람직하게는, 인쇄회로기판에서 조립 영역은 서로 평행하게 배치되는 2개의 패널 에지 섹션 사이에 배치된다. 대안으로서, 조립 영역은 패널 에지의 모든 측면에 의해 에워싸일 수 있다. 패널 에지는 바람직하게는 인쇄회로기판을 이동시키기 위한 이송 시스템, 특히 컨베이어 벨트를 위한 접촉면을 제공한다.
패널 에지의 적어도 하나의 위치 상에는 근거리 트랜스폰더가 배치된다. 이는 본 발명에 따라서 근거리 트랜스폰더의 적어도 하나의 근거리 안테나가 패널 에지 상에, 예컨대 인쇄회로기판의 표면 상에 파지된다는, 특히 접착된다는 것을 의미할 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따라서, 바람직하게는 근거리 트랜스폰더는, 실질적으로 근거리 트랜스폰더 또는 근거리 트랜스폰더 안테나가 배치되는 패널 에지의 상기 위치만이 근거리 검출기로 검출될 수 있도록 형성된다. '검출한다'는 것은 본 발명에 따라서 실질적으로 인쇄회로기판을 식별하기 위해 근거리 트랜스폰더를 감지하거나 판독한다는 것을 의미한다. 이것에는, 본 발명에 따라서, 추가 데이터, 특히 인쇄회로기판 고유 데이터 및/또는 인쇄회로기판의 제조 상태와 관련한 데이터의 판독 및/또는 기록도 포함될 수 있다. 편의상, 근거리 트랜스폰더와 근거리 검출기의 모든 상호작용은 하기에서 "검출하다"라는 개념으로 요약된다.
근거리 트랜스폰더는 구성에 따라서, 특히 근거리 트랜스폰더의 트랜스폰더 안테나의 형성에 따라서 약 2㎜ 내지 약 10㎜의 유효범위를 갖는다. 근거리 트랜스폰더는 이송 시스템의 근거리 검출기로 적어도 하나의 인쇄회로기판 고유 정보를 전송하도록 형성된다. 인쇄회로기판 고유 정보들은, 바람직하게는 인쇄회로기판의 형태 및 크기, 인쇄회로기판의 설정 조립, 예컨대 실제 조립 및/또는 화학 및/또는 열 처리 상태와 같은 인쇄회로기판의 제조 상태에 대한 정보들이다. 또한, 인쇄회로기판 고유 정보는 바람직하게는 단일의 인쇄회로기판의 정확한 식별을 위해 적합하며, 예컨대 그 정보는 바람직하게는 1회 할당되는 개별 식별 번호이다.
근거리 트랜스폰더는, 본 발명에 따라서, 적어도 근거리 트랜스폰더의 특성들을 가짐으로써, 단일의 인쇄회로기판의 정확한 식별 및 위치 지정을 보장하기 위해 순수 근거리 검출이 가능하게 하는 트랜스폰더를 의미한다. 본 발명에 따라서, 근거리장에서뿐만 아니라, 10㎜를 넘어 예컨대 수 미터까지에 이르는 거리에 걸친 원거리장에서도 검출될 수 있는 하이브리드 트랜스폰더가 사용될 수 있다.
본 발명에 따라서, 하나의 이송 라인 또는 서로 나란히 연장되는 2개의 이송 라인 상에서 이웃한 인쇄회로기판들의 혼동이 없는, 최대한 작은 최소 유효범위를 갖는 근거리 트랜스폰더의 사용이 바람직하다. 최소 유효범위는 본 발명에 따라서 1㎜ 내지 10㎜이다. 근거리 트랜스폰더는, 이송 시스템의 이송 측벽(transport cheek)에 배치된 근거리 검출기가 근거리 트랜스폰더를 신뢰성 있게 검출할 수 있도록 하기 위해, 최소 유효범위를 갖는다. 본 발명에 따라서 최대로 가능한 근거리 트랜스폰더의 유효범위는 인쇄회로기판의 크기 및/또는 디자인에 따라서 결정된다. 인쇄회로기판들이 상대적으로 큰 경우, 근거리 트랜스폰더의 유효범위는 인쇄회로기판들이 상대적으로 작은 경우에서보다 더 크게 선택될 수 있다.
비용 최적화를 위해, 바람직하게는, 인쇄회로기판은 하나의 근거리 트랜스폰더만을 포함하지만, 본 발명에 따라서 복수의 근거리 트랜스폰더도 제공될 수 있다. 적어도 하나의 근거리 트랜스폰더와 상대적으로 더 큰 유효범위를 갖는 종래 트랜스폰더의 배치 구조도 본 발명에 따라서 제안될 수 있다. 이런 조합은, 예컨대 새 배치(new batch)의 인쇄회로기판들이 더욱 이른 시점에 식별되어 처리 스테이션들이 새 배치에 부합하게 더 빠르게, 예컨대 조립을 위한 새 전자 컴포넌트들의 제공에 의해 구성될 수 있다는 장점을 갖는다.
패널 에지 내 근거리 트랜스폰더의 통합은, 근거리 트랜스폰더를 검출하기 위한 근거리 검출기가 인쇄회로기판에 매우 가깝게 접근될 수 있다는 장점을 갖는데, 그 이유는 인쇄회로기판이 패널 에지 상에 전자 조립 컴포넌트들을 포함하지 않고 그에 따라 최소 높이를 갖기 때문이다. 그에 따라 전자 조립 컴포넌트와 근거리 검출기의 충돌 위험은 패널 에지 상에서는 주어지지 않는다. 이런 방식으로, 수 밀리미터 내지 약 1㎝의 매우 작은 유효범위를 갖는 근거리 트랜스폰더들이 사용될 수 있다. 이는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판이 제조 시스템 내에서 근거리 검출기에 의해 신뢰성 있으면서도 분명하게 검출될 수 있다는 장점을 갖는다.
본 발명에 따라서, 근거리 트랜스폰더는 인쇄회로기판 내에 통합될 수 있다. 그에 따라, 근거리 트랜스폰더는 예를 들면 예컨대 에폭시드 수지와 같은 인쇄회로기판 재료를 근거리 트랜스폰더의 둘레에 주입하는 것을 통해 인쇄회로기판의 상면과 하면 사이에 배치된다. 이 경우, 근거리 트랜스폰더의 최소 유효범위는, 근거리 트랜스폰더가 자신을 덮는 인쇄회로기판 층을 통과하여서도 검출될 수 있는 방식으로 설계된다. 근거리 트랜스폰더의 상기 유형의 배치 구조는, 근거리 트랜스폰더가 예컨대 기계적 영향, 오염 등과 같은 외부 영향들로부터 적합하게 보호될 뿐만 아니라 인쇄회로기판으로부터 분리되지 않도록 방지된다는 장점을 갖는다.
바람직하게 근거리 트랜스폰더는, 인쇄회로기판의 조립 영역보다는 인쇄회로기판의 패널 에지의 가장자리 에지(marginal edge)에 더 가깝게 배치된다. 패널 에지는 바람직하게는 수 밀리미터, 특히 3㎜ 내지 4㎜의 폭을 갖는다. 인쇄회로기판은 가장자리 에지에 의해 한정된다. 근거리 트랜스폰더는 바람직하게는 최대 1㎜ 내지 2㎜만큼 가장자리 에지로부터 이격되어 패널 에지 상에 또는 내에 배치된다. 그러므로 근거리 트랜스폰더의 상기 유형의 배치 구조는, 근거리 검출기가 마찬가지로 가장자리 에지에 가깝게 배치될 수 있고, 그에 따라 조립 영역에 대한 간격을 가질 수 있다는 장점을 갖는다. 그에 따라 근거리 검출기와 인쇄회로기판 상에 배치되는 전자 조립 컴포넌트들의 충돌 위험은 감소된다. 또한, 그에 따라 특히 짧은 유효범위를 갖는 근거리 트랜스폰더들이 사용될 수 있는데, 그 이유는 근거리 검출기가 근거리 트랜스폰더에 가깝게 접근될 수 있기 때문이다. 그에 따라, 이웃한 인쇄회로기판들의 혼동 위험은 감소될 수 있다. 이는 특히 상대적으로 작은 인쇄회로기판들에서 바람직한데, 그 이유는 상기 유형의 인쇄회로기판들의 경우 이웃한 인쇄회로기판들의 작은 이격 간격으로 인해 혼동 위험이 증가하기 때문이다.
본 발명에 따라서 바람직하게는, 근거리 트랜스폰더는 자기장 트랜스폰더(H-field transponder)로서 형성된다. 자기장 트랜스폰더는, 자기장 검출기의 자기장 검출기 안테나를 통해 자기장 검출기와 통신하도록 형성되어 있는 적어도 하나의 자기장 트랜스폰더 안테나를 포함한다. 상기 유형의 자기장 안테나들에 의해 단지 수 밀리미터까지만 도달하는 특히 짧은 판독 또는 기록 유효범위가 달성될 수 있다. 그러므로 자기장 트랜스폰더는, 본 발명에 따라서, 특히 검출을 위해 제조 시스템의 자기장 검출기들에 충분히 가깝게 근접될 수 있으면서 복수의 인쇄회로기판 중에서 분명하게 식별될 수 있어야 하는 인쇄회로기판들을 위해 적합하다.
본 발명의 제 2 양태에 따라서, 본원의 과제는 본 발명에 따라서 인쇄회로기판들의 처리를 위한 제조 시스템의 내부에서 인쇄회로기판들을 이동시키기 위한 이송 시스템을 통해 해결된다. 이송 시스템은, 이송 시스템 내에 인쇄회로기판을 수용하기 위한 서로 이격된 적어도 2개의 이송 측벽과, 제조 시스템을 통과하여 이송 측벽들을 따라서 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 이송 장치(conveying device)를 포함한다. 이송 측벽들 중 적어도 하나의 이송 측벽 상에는, 근거리 안테나로서 형성되어 인쇄회로기판의 패널 에지 상에 또는 내에 배치되는 근거리 트랜스폰더의 트랜스폰더 신호를 수신하기 위한 근거리 검출기의 적어도 하나의 검출기 안테나가 배치된다.
상기 유형의 이송 시스템에 의해, 인쇄회로기판들의 처리를 위한 제조 시스템의 내부에서 인쇄회로기판들은 처리 스테이션들 쪽으로, 및/또는 처리 스테이션들을 통과하여, 및/또는 처리 스테이션들로부터 멀리 이동될 수 있다. 이송 시스템은 인쇄회로기판들의 수용을 위해 서로 이격된 2개의 이송 측벽을 포함하며, 이 이송 측벽들은 예컨대 L자형 또는 C자형 횡단면을 갖는다. L자형 횡단면인 경우, 제 1 다리부는 인쇄회로기판들을 위한 지지면을 형성하고 제 2 다리부는 측면 미끄러짐 또는 낙하를 방지하는 측면 경계부를 형성한다. 그러므로 이송 측벽들은, 제 2 다리부들이 서로 반대 방향으로 향해 있는 방식으로, 배치된다. C자형 횡단면을 갖는 이송 측벽들은 적어도 부분적으로 이송 측벽으로부터 상부 방향으로 인쇄회로기판이 들어 올려지는 것을 제한하는 제 3 다리부를 포함한다.
인쇄회로기판들을 이동시키기 위해, 예컨대 제 1 다리부 상에는, 이송 측벽들을 따라서 인쇄회로기판을 이송하기 위한, 예컨대 벨트 또는 롤러 컨베이어와 같은 이송 장치가 배치된다. 이송 장치는 이동 방향으로 이동될 수 있으며, 그럼으로써 이송 장치 상에 안착된 인쇄회로기판은 상기 방식으로 이송 장치의 이동 방향으로 함께 이동된다. 이에 추가로 또는 대안으로서, 제 1 다리부로 향해 있는 제 3 다리부의 면 상에 상기 이송 장치가 배치될 수 있다.
이송 측벽들 중 적어도 하나의 이송 측벽 상에는 근거리 안테나로서 형성된 근거리 검출기의 적어도 하나의 검출기 안테나가 배치된다. 이송 장치는 검출기 안테나의 배치를 위해 불연속부(discontinuance)를 포함할 수 있거나, 또는 검출기 안테나가 이송 시스템의 이송 측벽의 단부 상에, 또는 이 단부에 인접하여 배치될 수 있다.
검출기 안테나는 바람직하게는 매칭 네트워크(matching network)를 구비한 도체 루프를 포함하며, 이 도체 루프에 의해 근거리장이 생성될 수 있다. 생성될 수 있는 근거리장은 바람직하게는 1㎜ 내지 15㎜의 검출 유효범위를 가지며, 그에 따라 하나의 근거리 트랜스폰더를 각각 포함하는 작은 인쇄회로기판들도 상기 유형의 근거리 검출기에 의해 검출될 수 있다. 검출 영역(detection region)은 검출 유효범위에 의해 결정된다. 검출 영역은 검출 유효범위 내에 위치하면서 검출 유효범위에 의해 한정되는 영역이다.
그러므로 검출기 안테나는 바람직하게는, 이송 시스템 상에 배치된 인쇄회로기판의 패널 에지가 이송 시스템에 의해 검출 안테나의 검출 영역을 통과하여 이동될 수 있는 방식으로, 이송 측벽 상에 배치된다. 그에 따라, 이송 시스템 상에 배치되는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 근거리 트랜스폰더는 인쇄회로기판이 검출기 안테나를 스쳐 이동할 때 검출 영역을 통과하여 이동된다. 또한, 패널 에지의 근처에 검출기 안테나의 배치구조도 바람직한데, 그 이유는 여기서 인쇄회로기판 상에 배치되는 전자 컴포넌트들과의 충돌이 특히 적고 단일의 인쇄회로기판의 신뢰성 있는 검출도 가능하기 때문이다.
본 발명의 제 1 양태에 따르는 인쇄회로기판에 대해 상세하게 상술한 것과 같은 모든 장점은 동일한 방식으로 본 발명의 추가 양태에 따르는 이송 시스템에도 적용된다.
바람직하게 검출기 안테나는 자기장 안테나로서 형성된다. 자기장 안테나는, 자기장 트랜스폰더의 자기장 트랜스폰더 안테나를 통해 자기장 트랜스폰더와 통신하도록 형성되어 있는 적어도 하나의 자기장 검출기 안테나를 포함한다. 상기 유형의 자기장 안테나들에 의해 단지 수 밀리미터까지만 도달하는 특히 짧은 판독 또는 기록 유효범위가 달성될 수 있다. 그러므로 자기장 검출기 안테나들은 본 발명에 따라서 특히 본 발명에 따른 이송 시스템을 위해 적합한데, 그 이유는 본 발명에 따른 이송 시스템에 의해 본 발명에 따른 인쇄회로기판들이, 어느 시점에서든 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 자기장 트랜스폰더가 최대로 검출기 안테나의 검출 영역 내에 배치되는 방식으로, 제조 시스템을 통과하여 이동될 수 있기 때문이다. 그에 따라, 이송 시스템 상에 배치된 복수의 인쇄회로기판 중에서 검출된 인쇄회로기판은 분명하게 식별될 수 있다.
본 발명에 따라서, 이송 시스템의 경우, 적어도 2개의 이송 측벽 상에는 각각 적어도 하나의 검출기 안테나가 배치될 수 있다. 이는, 본 발명에 따른 이송 시스템에 의해, 단지 하나의 근거리 트랜스폰더만을 포함하는 인쇄회로기판들이 분명하게 검출될 수 있고 하나의 인쇄회로기판의 미검출 위험은 방지될 수 있다는 장점을 갖는다. 검출기 안테나가 단지 하나일 경우에는, 자체의 근거리 트랜스폰더가 검출기 안테나를 포함하지 않은 이송 측벽 상에 배치되는 인쇄회로기판은 근거리장의 짧은 유효범위로 인해 경우에 따라 검출되지 않을 수도 있고 그로 인해 상응하게 다른 방식으로 이송 시스템 상에 배치되어야 할 수도 있다. 이런 방식으로, 이송 시스템의 신뢰성은 추가로 향상되는데, 그 이유는 단지 패널 에지 상에만 근거리 트랜스폰더를 포함하는 인쇄회로기판의 경우, 특정한 이송 측벽에 대한 근거리 트랜스폰더의 할당이 요구되지 않기 때문이다. 이는, 2개의 면으로부터 조립되고 이를 위해 회전되어야만 하는 인쇄회로기판들의 경우 특히 바람직하다.
바람직하게는, 적어도 하나의 검출기 안테나는 2㎜ 내지 10㎜의 검출 유효범위를 갖는다. 이 경우, 이송 측벽 내에 배치될 수 있는 인쇄회로기판들의 패널 에지가 검출기 안테나의 검출 유효범위 내에 배치될 수 있는 것이 중요하다. 그에 따라, 하나의 근거리 트랜스폰더를 각각 포함하는 작은 인쇄회로기판들도 상기 유형의 근거리 검출기에 의해 검출될 수 있으며, 하나의 검출기에 의해 복수의 근거리 트랜스폰더의 동시 감지는 방지된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 검출기 안테나는, 이 검출기 안테나가 이송 시스템 내에 배치된 인쇄회로기판의 패널 에지 상면 또는 패널 에지 하면에 정면으로 또는 비스듬하게 향해 있는 방식으로, 이송 측벽 상에 배치된다. 정면으로 향해 있다는 것은, 검출기 안테나가 이송 측벽 상에 배치될 수 있는 인쇄회로기판의 주 표면에 대해 평행하게 정렬되어 있다는 것을 의미한다. 비스듬한 경우는, 수평축을 중심으로, 특히 이송 방향에 대해 평행하게 연장되는 수평축을 중심으로 한 검출기 안테나의 선회에 의해 상기 평행한 정렬에서 벗어나는 모든 경우이다. 상기 유형의 배치구조는, 적용 사례에 따라서 검출 유효범위 및 충돌 안전성이 최적화될 수 있다는 장점을 갖는다.
본 발명의 바람직한 개선예에 따라서, 적어도 하나의 검출기 안테나는, 이 검출기 안테나가 이송 시스템 내에 배치된 인쇄회로기판의 측면 에지면(lateral edge surface)으로 향해 있는 방식으로 이송 측벽 상에 배치된다. 이는, 특히 단지 상대적으로 짧은 하나의 제 1 다리부만을 포함하는 이송 측벽들의 경우, 또는 상대적으로 작은 패널 에지를 포함하는 인쇄회로기판들이 처리되어야 할 때 바람직하다. 상기 유형의 배치구조를 통해, 인쇄회로기판 상에 배치된 전자 컴포넌트들과의 충돌 위험이 더 감소될 수 있다. 이는 특히 상대적으로 작은 인쇄회로기판들의 경우 바람직하다.
추가로 바람직하게 적어도 하나의 검출기 안테나는 8자형 디자인을 갖는 검출기 안테나 도체 루프를 포함하며, 검출기 안테나 도체 루프의 노드 점(node point)은 이송 시스템에 의해 이송되는 인쇄회로기판들과 동일한 또는 실질적으로 동일한 높이를 갖는다. 상기 유형의 검출기 안테나에 의해, 인쇄회로기판의 상부 및 하부에 서로 반대되는 자기장 방향들을 갖는 근거리장이 생성될 수 있다. 인쇄회로기판의 근거리 트랜스폰더는 바람직하게는 정확하게 자기장 전환점, 다시 말해 8자의 노드 점의 높이에 배치된다. 요건에 따라서, 8자형 디자인은 제 1 다리부 쪽으로, 또는 제 2 다리부 쪽으로 일그러질 수 있으며, 그럼으로써 노드 점은 상응하게 하향 또는 상향으로 변위된다. 따라서, 최적화된 공간 요건에서 인쇄회로기판들의 근거리 트랜스폰더들의 신뢰성 있는 검출이 보장된다.
본 발명에 따라서, 이송 측벽은 인쇄회로기판을 위한 측면 경계 벽을 구비한 리세스를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 검출기 안테나는, 이 검출기 안테나가 측면 경계 벽으로부터 최대 3㎜ 이격되는 방식으로, 이송 측벽 상에 배치될 수 있다. 측면 경계 벽은 예컨대 제 2 다리부로서 형성된다. 검출기 안테나의 상기 유형의 배치구조는, 검출기 안테나가 이송 장치 상에 배치된 인쇄회로기판의 패널 에지에 가깝게 배치된다는 장점을 갖는다. 그에 따라, 이송 시스템에 의해 이동되는 근거리 트랜스폰더의 충돌이 없으면서도 신뢰성 있는 검출은 향상된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 이송 측벽은, 적어도 인쇄회로기판으로부터 멀리 향하는 방향으로 검출기 안테나에 의해 생성된 근거리장을 차폐하도록 형성되는 차폐 장치를 포함한다. 바람직하게 차폐 장치는 3개의 방향(및 이 방향들 사이에 위치하는 방향들)으로, 즉 인쇄회로기판의 상면으로부터 수직으로, 인쇄회로기판의 측면 표면으로부터 수직으로, 그리고 인쇄회로기판의 하면으로부터 수직으로 차폐하도록 형성된다. 인쇄회로기판의 이동 방향으로, 그리고 측면 표면 쪽으로의 차폐는 본 발명에 따라서 의도되지 않는다. 이는, 차폐에 의한 이웃한 이송 라인 상에 배치되는 인쇄회로기판의 잘못된 검출의 위험이 추가로 감소되기 때문에, 검출의 신뢰성이 향상된다는 장점을 갖는다.
본 발명의 제 3 양태에 따라서, 본원의 과제는, 인쇄회로기판을 처리하기 위한 제조 시스템에 의해 해결된다. 제조 시스템은, 인쇄회로기판들에 전자 컴포넌트들을 조립하기 위한 조립 기계와, 제조 시스템의 내부에서 인쇄회로기판들을 이송하기 위한 본 발명에 따른 이송 시스템을 포함한다.
추가로, 제조 시스템은 예컨대 인쇄회로기판 인쇄기 및/또는 납땜 로 및/또는 패널 분리기(depanelling machine) 및/또는 예컨대 SPI, AOI, ICT 또는 FPI와 같은 장비 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 제 1 양태에 따른 인쇄회로기판 및 본 발명의 제 2 양태에 따른 이송 시스템에 대해 상세하게 상술한 것과 같은 모든 장점은 본 발명의 제 3 양태에 따르는 제조 시스템에도 적용된다.
본 발명의 추가 장점들, 특징들, 및 상세내용들은 도면들과 관련하여 본 발명의 실시예들이 상세하게 기재되어 있는 하기의 실시예 설명에 제시된다. 이 경우, 청구범위 및 명세서에 언급되는 특징들은 각각 개별적으로 또는 임의의 조합으로 본 발명의 핵심일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 바람직한 제 1 실시형태를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이송 시스템의 제 1 실시형태를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 2의 이송 시스템 상에 배치된 도 1의 인쇄회로기판을 포함한 상기 이송 시스템의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제조 시스템을 도시한 도면이다.
도 5a는 근거리 검출기의 제 1 배치구조를 도시한 도면이다.
도 5b는 근거리 검출기의 제 2 배치구조를 도시한 도면이다.
도 5c는 근거리 검출기의 제 3 배치구조를 도시한 도면이다.
도 6a는 도 5a 및 도 5b의 제 1 및 제 2 배치구조에 따른 제 1 검출기 안테나를 도시한 평면도이다.
도 6b는 도 5c의 제 3 배치구조에 따른 제 2 검출기 안테나를 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 6b에서 동일한 기능 및 작동원리를 갖는 요소들은 동일한 도면부호로 표시된다.
도 1에는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판(1)의 바람직한 제 1 실시형태가 평면도로 개략적으로 도시되어 있다. 인쇄회로기판(1)은 미도시한 전자 컴포넌트들의 수용을 위한 중앙 조립 영역(2)을 포함하며, 이 중앙 조립 영역은 조립 용도로 제공되지 않는 인쇄회로기판(1)의 패널 에지(3)에 의해 에워싸인다. 패널 에지는 예컨대 약 3㎜ 내지 4㎜의 폭을 갖는다. 인쇄회로기판(1)은 패널 에지(3)의 가장자리 에지(5)에 의해 한정된다. 패널 에지(3)의 한 위치 상에는 근거리 트랜스폰더(4)가 배치되며, 예컨대 패널 에지(3)의 패널 에지 상면(6) 상에 고정된다. 대안으로서, 근거리 트랜스폰더(4)는 특히 가장자리 에지(5)로부터 약 1㎜ 내지 2㎜ 이격되어 패널 에지(3) 내에 통합될 수도 있다.
도 2 및 도 3에는, 본 발명에 따른 이송 시스템(10)의 제 1 실시형태의 상이한 도면이 각각 도시되어 있다. 이송 시스템(10)은 서로 이격되어 배치되는 2개의 이송 측벽(12)을 포함하고, 이 이송 측벽들 내에는 컨베이어 벨트로서 형성되는 이송 장치(11)가 각각 배치된다. 특히 도 3에서 알 수 있는 것처럼, 이송 측벽들(12)은 상부 섹션에 측면 경계 벽(15)을 구비한 직육면체형 리세스(14)를 각각 포함한다. 리세스(14)의 상부 영역에서 각각의 이송 측벽(12) 내에는 근거리 검출기(13) 또는 근거리 검출기(13)의 적어도 하나의 검출기 안테나(13a)가 배치된다. 리세스(14)의 하부 영역에서 각각의 이송 측벽(12) 내에는, 제조 시스템(20)(도 4 참조) 내에서 인쇄회로기판(1)을 이동시키기 위한 이송 장치(11)가 배치된다. 이송 장치들(11) 상에서, 본 발명에 따른 인쇄회로기판(1)은, 패널 에지(3)의 패널 에지 상면(6) 상에 배치된 근거리 트랜스폰더(4)가 2개의 근거리 검출기(13) 또는 검출기 안테나(13a) 중 하나의 검출기 또는 안테나로 향해 있고 그에 따라 이 검출기 또는 안테나에 의해 검출될 수 있는 방식으로 배치된다. 인쇄회로기판(1)의 패널 에지(3)는 실질적으로 리세스(14)의 내부에 배치되며, 인쇄회로기판(1)의 측면 에지면들(8)은 직접 각각의 측면 경계 벽(15)으로 향해 있다.
도 4에는, 조립 기계(30)와 이송 시스템(10)을 포함하는 본 발명에 따른 제조 시스템(20)이 개략적으로 도시되어 있다. 이송 시스템(10)은 미도시한, 예컨대 조립되지 않은 인쇄회로기판들(1)을 조립 기계(30) 쪽으로, 그리고 조립된 인쇄회로기판들은 조립 기계(30)로부터 멀리 이동시키도록 형성된다. 근거리 검출기(13), 또는 근거리 검출기(13)의 적어도 하나의 검출기 안테나(13a)는 이송 시스템(10) 내의 조립 기계(30) 바로 앞에 배치되며, 그럼으로써 조립 기계(30)에 공급될 인쇄회로기판(1)은 조립 직전에 검출될 수 있게 된다. 대안으로서, 근거리 검출기(13) 또는 검출기 안테나(13a)는 이송 시스템(10) 내의 조립 기계(30)의 내부에도 배치될 수 있다.
도 5a, 5b 및 5c에는, 근거리 검출기들(13) 또는 검출기 안테나들(13a)의 상이한 배치구조가 도시되어 있다. 도 5a에서, 검출기 안테나(13a)는 제 1 배치구조로 리세스(14)의 상부 영역 내에, 그리고 인쇄회로기판(1)의 패널 에지 상면(6)에 대해 평행하게 배치된다. 도 5b에서는, 검출기 안테나(13a)가 제 2 배치구조로 리세스(14)의 상부 영역 내에 인쇄회로기판(1)의 패널 에지 상면(6)에 대해 비스듬하게, 예컨대 45°의 각도로 배치되어 있다. 상기 제 2 배치구조는, 도 5a에 따르는 제 1 배치구조에서보다 상대적으로 더 큰 검출기 안테나(13a)의 사용을 가능하게 한다. 도 5c에서, 검출기 안테나(13a)는 제 3 배치구조로 리세스(14)의 측면 경계 벽(15) 상에, 그리고 인쇄회로기판(1)의 측면 에지면(8)에 대해 평행하게 배치된다. 상기 제 3 배치구조는 도 5b에 따르는 제 2 배치구조에서보다 더 큰 검출기 안테나(13a)의 사용을 가능하게 한다.
도 6a에는, 도 5a 및 도 5b의 제 1 및 제 2 배치구조에 따르는 제 1 검출기 안테나(13a)가 도시되어 있다. 제 1 검출기 안테나(13a)는 검출기 안테나 기판(13b)을 포함하며, 이 검출기 안테나 기판은, 예컨대 장방형인 트랙 경로를 가지면서 검출기 안테나 기판 자체 상에 배치되는 검출기 안테나 도체 루프(13c)를 구비한다. 도 6b에는 도 5c에 도시된 제 3 배치구조에 따르는 제 2 검출기 안테나(13a)가 도시되어 있다. 제 2 검출기 안테나(13a)는 검출기 안테나 기판(13b)을 포함하며, 이 검출기 안테나 기판은 대략 8자형 트랙 경로를 가지면서 검출기 안테나 기판 자체 상에 배치되는 검출기 안테나 도체 루프(13c)를 구비한다. 분명하게 확인할 수 있는 것처럼, 제 2 검출기 안테나(13a)는 상부 부분 및 하부 부분에서 서로 반대되는 자기장 방향들(M)을 갖는다.
1: 인쇄회로기판
2: 조립 영역
3: 패널 에지
4: 근거리 트랜스폰더
4a: 트랜스폰더 안테나
5: 가장자리 에지
6: 패널 에지 상면
7: 패널 에지 하면
8: 측면 에지면
10: 이송 시스템
11: 이송 장치
12: 이송 측벽
13: 근거리 검출기
13a: 검출기 안테나
13b: 검출기 안테나 기판
13c: 검출기 안테나 도체 루프
14: 리세스
15: 경계 벽
16: 차폐 장치
20: 제조 시스템
30: 조립 기계
M: 자기장 방향

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 이송 시스템(10) 내에 인쇄회로기판(1)을 수용하기 위한 서로 이격된 적어도 2개의 이송 측벽(12), 및 제조 시스템(20)을 통과하여 상기 이송 측벽들(12)을 따라서 상기 인쇄회로기판(1)을 이송시키기 위한 이송 장치(11)를 포함하여, 상기 인쇄회로기판들(1)의 처리를 위한 상기 제조 시스템(20)의 내부에서 상기 인쇄회로기판들(1)을 이동시키기 위한 상기 이송 시스템(10)에 있어서,
    상기 이송 측벽들(12) 중 적어도 하나의 이송 측벽 상에는, 근거리 안테나로서 형성되어, 상기 인쇄회로기판(1)의 패널 에지(3) 상에 또는 내에 배치되는 근거리 트랜스폰더(4)의 트랜스폰더 신호를 수신하기 위한 근거리 검출기(13)의 적어도 하나의 검출기 안테나(13a)가 배치되고,
    상기 이송 측벽(12)은 상기 인쇄회로기판(1)을 위한 측면 경계 벽(15)을 구비한 리세스(14)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 검출기 안테나(13a)는 상기 이송 측벽(12) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템(10).
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 검출기 안테나(13a)는 자기장 안테나로서 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템(10).
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 적어도 2개의 이송 측벽(12) 상에는 각각 적어도 하나의 검출기 안테나(13a)가 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템(10).
  8. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 검출기 안테나(13a)는 2㎜ 내지 10㎜의 검출 유효범위를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 시스템(10).
  9. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 검출기 안테나(13a)는, 상기 검출기 안테나가 상기 이송 시스템(10) 내에 배치되는 인쇄회로기판(1)의 패널 에지 상면(6) 또는 패널 에지 하면(7)에 정면으로 또는 비스듬하게 향해 있는 방식으로, 상기 이송 측벽(12) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템(10).
  10. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 검출기 안테나(13a)는, 상기 검출기 안테나가 상기 이송 시스템(10) 내에 배치된 인쇄회로기판(1)의 측면 에지면(8)으로 향해 있는 방식으로, 상기 이송 측벽(12) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템(10).
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 검출기 안테나(13a)는, 8자형 디자인을 갖는 검출기 안테나 도체 루프(13c)를 포함하며, 상기 검출기 안테나 도체 루프(13c)의 노드 점은 상기 이송 시스템(10)에 의해 이송되는 인쇄회로기판들(1)과 동일한 또는 실질적으로 동일한 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 시스템(10).
  12. 삭제
  13. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 이송 측벽(12)은, 상기 인쇄회로기판(1)으로부터 멀리 향하는 적어도 하나의 방향으로 상기 검출기 안테나(13a)에 의해 생성된 근거리장을 차폐하도록 형성되는 차폐 장치(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템(10).
  14. 인쇄회로기판들(1)에 전자 컴포넌트들을 조립하기 위한 조립 기계(30), 및 제조 시스템(20)의 내부에서 상기 인쇄회로기판들(1)을 이송시키기 위한 이송 시스템(10)을 포함하여, 상기 인쇄회로기판들(1)을 처리하기 위한 제조 시스템(20)에 있어서,
    상기 이송 시스템(10)은 제 5 항 또는 제 6 항에 따라서 형성되는 것을 특징으로 하는 제조 시스템(20).
KR1020170016596A 2016-02-08 2017-02-07 인쇄회로기판, 이송 시스템 및 제조 시스템 KR102092524B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016102135.0A DE102016102135B3 (de) 2016-02-08 2016-02-08 Leiterplatten - Transportsystem und Fertigungssystem
DE102016102135.0 2016-02-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170094088A KR20170094088A (ko) 2017-08-17
KR102092524B1 true KR102092524B1 (ko) 2020-03-24

Family

ID=59328178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170016596A KR102092524B1 (ko) 2016-02-08 2017-02-07 인쇄회로기판, 이송 시스템 및 제조 시스템

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102092524B1 (ko)
CN (1) CN107046764B (ko)
DE (1) DE102016102135B3 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110286918B (zh) * 2019-05-31 2023-04-14 Oppo（重庆）智能科技有限公司 一种电路板的软件下载方法、软件下载装置、存储介质
KR102219976B1 (ko) * 2020-08-21 2021-02-24 제이에스오토모티브 주식회사 건조공정장치
KR102183252B1 (ko) * 2020-08-21 2020-11-25 제이에스오토모티브 주식회사 수밀도검사공정장치
KR102183251B1 (ko) * 2020-08-21 2020-11-25 제이에스오토모티브 주식회사 Ict검사장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101496994B1 (ko) * 2013-10-29 2015-03-02 (주) 인텍플러스 휴대폰 부품의 후면 검사장치

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0124605Y1 (ko) * 1993-12-23 1998-12-15 김광호 인쇄회로기판의 이송장치
US6718629B1 (en) * 1999-04-30 2004-04-13 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for mounting components onto a substrate of an electrical assembly
JP4359198B2 (ja) * 2004-06-30 2009-11-04 株式会社日立製作所 Ｉｃタグ実装基板の製造方法
US7432816B1 (en) * 2005-10-13 2008-10-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printed circuit board with RFID antenna
US7893833B2 (en) * 2006-01-20 2011-02-22 Sanmina-Sci Corporation Inline system for collecting stage-by-stage manufacturing metrics
DE202010014862U1 (de) * 2010-10-28 2010-12-30 Beta Layout Gmbh Leiterplatte mit integriertem RFID-Mikrochip
DE102011006424A1 (de) * 2011-03-30 2012-10-04 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Positionsmesseinrichtung
DE202013102221U1 (de) * 2013-05-22 2013-06-06 Göpel electronic GmbH AOI-System für Bauteil- und Lötstellenkontrolle von bestückten Leiterplatten
CN104598941A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 广东瑞德智能科技股份有限公司 在pcba流水线生产过程实现信息采集自动化的方法及装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101496994B1 (ko) * 2013-10-29 2015-03-02 (주) 인텍플러스 휴대폰 부품의 후면 검사장치

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016102135B3 (de) 2017-08-03
KR20170094088A (ko) 2017-08-17
CN107046764B (zh) 2019-04-12
CN107046764A (zh) 2017-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102092524B1 (ko) 인쇄회로기판, 이송 시스템 및 제조 시스템
US7352285B2 (en) IC tag mounting on a harness and harness mounting method
US9490874B2 (en) Contactless communication unit connector assemblies with signal directing structures
US7515049B2 (en) Extended read range RFID system
JP5271132B2 (ja) 方向判別機能を備えているワーク
JP2005249740A (ja) サンプルラック搬送装置及びサンプルラック搬送方法
US8844814B2 (en) Radio frequency identification automatic detecting system with antenna net
US7158036B2 (en) RFID tag inspection system
US9483672B2 (en) Conveyor system for identifying RFID tags on parcels
US20030202866A1 (en) Method and apparatus for identifying a wafer cassette
US8373546B2 (en) Mobile body remote control system
EP3722988B1 (en) Rfid system
US20150122884A1 (en) Non-contact communication module and card reader
JP2013196052A (ja) 検査装置および検査方法
EP1818859B1 (en) Wire harness with RFID tags mounted on connectors and harness mounting method
WO2007142645A1 (en) Extended read range rfid system
JP2013136459A (ja) 電子部品の輸送装置
CN105103088A (zh) 消除rf天线阵列盲点的装置和方法
US20180135968A1 (en) Inline metrology on air flotation for pcb applications
JP5418220B2 (ja) インレット検査装置
JP2012119551A (ja) 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法
JP2015012510A (ja) Ｒｆｉｄアンテナセル及びシステム
JP5867099B2 (ja) 進入検知装置および進入検知システム
CN102967769B (zh) 测量装置和用于测量芯片到芯片载体连接的方法
JP2018097666A (ja) 読取装置及び読取方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant