KR102092308B1 - A smith machine that is safety-enhanced - Google Patents

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KR102092308B1
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김천규
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충남대학교산학협력단
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    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/805Optical or opto-electronic sensors

Abstract

본 발명은 안전성이 강화된 스미스 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 운동기구의 일종인 스미스 머신에 안전센서와 모터를 설치하여 역기가 설정 높이 이하로 추락하면 역기를 자동으로 상승시켜 사용자를 보호하고, 사용자가 스미스 머신을 이용할 때 운동 보조자를 대신하여 역기 드는 힘을 보조 받을 수 있도록 푸시 버튼 스위치를 이용하여 모터의 보조 출력을 제어하는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a Smith machine with enhanced safety. In more detail, the present invention provides a user with a safety sensor and a motor installed on a Smith machine, which is a kind of exercise equipment, to automatically lift a weight when a weight falls below a set height. The present invention relates to the invention of controlling a motor's auxiliary output using a push button switch so as to protect and assist a user to receive weight lifting force on behalf of an exercise assistant when using a Smith machine.

Description

안전성이 강화된 스미스 머신{A smith machine that is safety-enhanced}A smith machine that is safety-enhanced}

본 발명은 안전성이 강화된 스미스 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 운동기구의 일종인 스미스 머신에 안전센서와 모터를 설치하여 역기가 설정 높이 이하로 추락하면 역기를 자동으로 상승시켜 사용자를 보호하는 발명이다.The present invention relates to a Smith machine with enhanced safety. In more detail, the present invention provides a user with a safety sensor and a motor installed on a Smith machine, which is a kind of exercise equipment, to automatically lift a weight when a weight falls below a set height. It is a protective invention.

또한, 본 발명은 사용자가 스미스 머신을 이용할 때 운동 보조자를 대신하여 역기 드는 힘을 보조 받을 수 있도록 하는 발명이다.In addition, the present invention is an invention that allows a user to receive weight lifting force on behalf of an exercise assistant when using a Smith machine.

현대사회는 생활환경이 윤택해지고 주5일근무제의 확대로 인해 개인들의 여과 활용성이 높아지고 있는 추세임에도 불구하고, 많은 현대인들은 바쁜 생활로 인한 운동부족에 시달림과 동시에 풍족한 식생활로 인한 성인병 위험에도 노출되어 있기 때문에, 현대인들에게 물질적인 풍요뿐만 아니라 육체적, 정신적 건강의 조화를 이루는 '웰빙(well-being)'이 필요한 것이다.In modern society, despite the trend that the living environment is enriched and the utilization of filtration among individuals is increasing due to the expansion of the five-day work week, many modern people suffer from lack of exercise due to busy life and at the same time also expose themselves to the risk of adult diseases due to a rich diet. Because it is, it is necessary for 'well-being' that not only material abundance but also physical and mental health are harmonized for modern people.

그래서 많은 사람들이 건강한 육체와 건강한 정신을 함양하기 위해 다양한 종류의 생활체육들이 시도되고 있는데, 그 중에서도 피트니스 클럽에서 각종 운동기구를 이용하여 운동하는 웨이트 트레이닝이 있으며, 웨이트 트레이닝의 목적은 체력단련, 체중조절, 근력단력, 체형교정 등이 있어 다양한 운동기구들이 사용되고 있다.So, many people have tried various kinds of life sports to cultivate a healthy body and a healthy mind. Among them, there is weight training to exercise using various exercise equipment in a fitness club, and the purpose of weight training is fitness training, weight Various exercise equipment is used due to adjustment, strength training, and body shape correction.

특히, 피트니스 클럽에서 많은 사람들이 역기와 아령을 이용한 근력단련 운동을 수행하는데, 역기는 단련되는 부위가 큰 만큼 힘이 많이 소모되어 사용자가 부상당할 염려가 있고 아령은 역기에 비해 힘이 적게 소모되어 안전한 대신에 단련되는 부위가 제한된다는 단점이 있어, 이 두 가지 운동기구의 장점을 살린 스미스 머신이 개발되어 널리 보급되고 있는 실정이다.In particular, in fitness clubs, many people perform strength training exercises using weights and dumbbells. As the weight of the weight is strengthened, a lot of power is consumed, so users may be injured, and dumbbells consume less power than weights. There is a disadvantage in that the area to be trained is limited instead of being safe, and a Smith machine utilizing the advantages of these two exercise devices has been developed and widely used.

하지만 스미스 머신은 역기의 상하 왕복운동을 안내하는 가이드 봉에 일정 높이의 간격으로 안전 고리가 설치되어 있는 구조인데, 운동중인 사용자가 힘이 소진되는 경우에는 낮은 높이의 간격이라도 안전 고리까지 역기를 들어서 고정시키기가 어려울 뿐만 아니라, 역기가 갑자기 추락하여 사용자가 다치는 경우도 발생하고, 사용자가 역기 사이에 끼여 다른 사람의 도움이 없이 스스로 나오지 못하는 경우가 발생할 수도 있는 문제점을 안고 있다.However, the Smith Machine has a structure in which a safety ring is installed at an interval of a certain height on a guide rod for guiding the reciprocating motion of the barbell. When a user in motion runs out of power, lift the barbell to the safety ring even at a low height. Not only is it difficult to fix, there is also a problem that the user may be injured due to sudden fall of the weight, and the user may be caught between the weights and fail to come out on their own without the help of others.

다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.The following are prior arts related to this.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1518197호 웨이트 운동기구1. Korea Registered Patent Publication No. 10-1518197 weight exercise equipment 2. 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0056449호 각도조절 및 스윙 가능한 스미스 머신2. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0056449 Angle adjustable and swingable Smith machine 3. 대한민국 등록특허공보 제10-1793904호 다기능 운동기구3. Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1793904 Multifunctional exercise equipment

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운동기구의 일종인 스미스 머신에 안전센서와 모터를 설치하여 역기가 설정 높이 이하로 추락하면 역기를 자동으로 상승시켜 사용자를 보호하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and it is an object of the present invention to protect a user by installing a safety sensor and a motor in a Smith machine, which is a kind of exercise equipment, to automatically raise the weight when the weight falls below a set height.

또한, 본 발명은 사용자가 스미스 머신을 이용할 때 운동 보조자를 대신하여 역기 드는 힘을 보조 받을 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to enable a user to receive weight lifting force on behalf of an exercise assistant when using a Smith machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 안전성이 강화된 스미스 머신(10)은,In order to achieve the above object, the present inventors safety enhanced Smith machine 10,

각 구성들이 설치되는 공간을 제공하고, 설치된 구성들을 지지하기 위해 복수의 프레임들로 구성되는 프레임부(100)와;A frame portion 100 composed of a plurality of frames to provide a space in which each component is installed and to support the installed components;

상기 프레임부(100)를 구성하는 프레임 중 두 개의 프레임에 수직으로 형성되어, 역기(11)의 상하 왕복운동을 안내하는 한 쌍의 가이드부(200)와;A pair of guide parts 200 formed vertically on two of the frames constituting the frame part 100 to guide the up-and-down reciprocating motion of the barbell 11;

상기 한 쌍의 가이드부(200) 중 어느 한 가이드부(200)의 하측부 일측에 형성되어, 가이드부(200)의 안내에 따라 상하 왕복 운동하는 역기(11)가 설정된 높이 이하로 내려오는 것을 감지하여 제어부(400)로 감지신호를 전달하는 안전센서(300)와;It is formed on one side of the lower portion of the guide portion 200 of the pair of guide portions 200, the counterweight 11 reciprocating up and down in accordance with the guidance of the guide portion 200 is lowered to a predetermined height or less A safety sensor 300 that senses and transmits a detection signal to the control unit 400;

상기 안전센서(300)로부터 감지신호를 수신하게 되면, 상기 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 '제1 제어신호'를 동력부(500)에 전송하는 제어부(400)와;When receiving the detection signal from the safety sensor 300, the control unit 400 for transmitting the 'first control signal' to the power unit 500 to stop after the weight rises to a certain height or more;

상기 한 쌍의 가이드부(200)의 상측부 일측에 형성되고, 제어부(400)로부터 '제1 제어신호'를 수신하면 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 동력을 발생시키는 동력부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is formed on one side of the upper portion of the pair of guide parts 200, and when receiving the 'first control signal' from the control unit 400, power to generate power to stop after the counterweight 11 rises above a certain height It characterized in that it comprises a portion (500).

본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신은, 운동기구의 일종인 스미스 머신에 안전센서와 모터를 설치하여 역기가 설정 높이 이하로 추락하면 역기를 자동으로 상승시켜 사용자를 보호하므로, 사용자는 충돌 부상걱정 없이 스미스 머신을 이용하여 운동을 할 수 있게 한다.The safety-enhanced Smith machine of the present invention is equipped with a safety sensor and a motor on a Smith machine, which is a kind of exercise equipment, so that the weight is automatically raised to protect the user when the weight falls below a set height, so the user is worried about collision injury Without using a Smith machine to exercise.

또한, 본 발명은 사용자가 스미스 머신을 이용할 때 운동 보조자를 대신하여 역기 드는 힘을 보조 받을 수 있도록 푸시 버튼 스위치를 이용하여 모터의 보조 출력을 제어하므로, 장시간 운동이 가능하여 운동 효과를 높일 뿐만 아니라 사용자가 스미스 머신에 끼이는 협착 사고도 예방 할 수 있다.In addition, the present invention controls the auxiliary output of the motor using a push button switch so that the user can receive the weight lifting force on behalf of the exercise assistant when using the Smith machine, so that it is possible to exercise for a long time and not only increase the exercise effect It also prevents users from pinching the Smith machine.

도 1은 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신 사시도
도 2는 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신 블록도
도 3은 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신의 역기가 상승한 상태도
도 4는 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신 분해도
도 5는 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신의 가이드부 작동 상태도
도 6는 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신의 동력부 사시도
1 is a perspective view of a Smith machine with enhanced safety of the present invention
Figure 2 is a Smith machine block diagram of the safety of the present invention is enhanced
Figure 3 is a state diagram of the weight lifting of the Smith machine is enhanced safety of the present invention
Figure 4 is an exploded view of the Smith machine is enhanced safety of the present invention
Figure 5 is a state of operation of the guide unit of the Smith machine is enhanced safety of the present invention
6 is a perspective view of a power unit of the Smith machine with enhanced safety of the present invention

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 attached.

본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신은, 운동기구의 일종인 스미스 머신에 안전센서와 모터를 설치하여 역기가 설정 높이 이하로 추락하면 역기를 자동으로 상승시켜 사용자를 보호하므로, 사용자는 충돌 부상걱정 없이 스미스 머신을 이용하여 운동을 할 수 있게 하는 발명이다.The safety-enhanced Smith machine of the present invention is equipped with a safety sensor and a motor on a Smith machine, which is a kind of exercise equipment, so that the weight is automatically raised to protect the user when the weight falls below a set height, so the user is worried about collision injury It's an invention that allows you to exercise without using a Smith machine.

이하에서는 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신(이하 '스미스 머신')에 대한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a Smith machine (hereinafter referred to as a 'Smith machine') with enhanced safety of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신 사시도이고, 도 2는 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신 블록도이고, 도 3은 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신의 역기가 상승한 상태도이고, 도 4는 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신 분해도이고, 도 5는 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신의 가이드부 작동 상태도이고, 도 6는 본 발명의 안전성이 강화된 스미스 머신의 동력부 사시도이다.1 is a perspective view of a Smith machine with enhanced safety of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a Smith machine with enhanced safety of the present invention, and FIG. 3 is a state diagram in which the weight of the Smith machine with enhanced safety of the present invention is elevated, 4 is an exploded view of the Smith machine with enhanced safety of the present invention, FIG. 5 is an operation state diagram of a guide of the Smith machine with enhanced safety of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a power unit of the Smith machine with enhanced safety of the present invention. to be.

도 1과 2를 참조하면, 본 발명은 역기(11)를 이용하는 운동기구의 일종인 스미스 머신(10)에 안전성을 강화하여 사용자를 보호하기 위한 발명으로, 프레임부(100), 가이드부(200), 안전센서(300), 제어부(400), 동력부(500)를 포함하여 구성되며, 추가적으로 스위치(600)를 더 포함하여 구성된다.Referring to Figures 1 and 2, the present invention is an invention for protecting the user by enhancing the safety on the Smith machine 10, which is a type of exercise equipment using the weight 11, the frame unit 100, the guide unit 200 ), A safety sensor 300, a control unit 400, and a power unit 500, and further includes a switch 600.

도 1과 3을 참조하면, 본 발명의 스미스 머신(10)은 벤치(12)에 누워있는 상태로 역기(11)를 이용하여 운동중인 사용자가 체력을 소진하여 역기(11)를 든 상태를 유지하지 못하거나 손에서 이탈하여 역기(11)가 설정 높이 이하로 추락하면, 안전센서(300)가 상기 역기(11)의 추락을 감지한 후 제어부(400)와 동력부(500)를 이용하여 역기를 자동으로 일정 높이까지 상승시켜 역기(11)의 추락에 의한 사고로부터 사용자를 보호하는 발명이다.1 and 3, the Smith machine 10 of the present invention maintains a state in which the user in motion uses the weight 11 while lying on the bench 12 to exhaust the stamina and lift the weight 11 If it does not, or if it is released from the hand, and the weight 11 falls below the set height, the safety sensor 300 detects the fall of the weight 11, and then uses the control unit 400 and the power unit 500 to lift the weight. It is an invention to automatically protect the user from accidents caused by the fall of the weight (11) by rising to a certain height.

이를 위해, 본 발명의 스미스 머신(10)은,To this end, the Smith machine 10 of the present invention,

각 구성들이 설치되는 공간을 제공하고, 설치된 구성들을 지지하기 위해 복수의 프레임들로 구성되는 프레임부(100)와;A frame portion 100 composed of a plurality of frames to provide a space in which each component is installed and to support the installed components;

상기 프레임부(100)를 구성하는 프레임 중 두 개의 프레임에 수직으로 형성되어, 역기(11)의 상하 왕복운동을 안내하는 한 쌍의 가이드부(200)와;A pair of guide parts 200 formed vertically on two of the frames constituting the frame part 100 to guide the up-and-down reciprocating motion of the barbell 11;

상기 한 쌍의 가이드부(200) 중 어느 한 가이드부(200)의 하측부 일측에 형성되어, 가이드부(200)의 안내에 따라 상하 왕복 운동하는 역기(11)가 설정된 높이 이하로 내려오는 것을 감지하여 제어부(400)로 감지신호를 전달하는 안전센서(300)와;It is formed on one side of the lower portion of the guide portion 200 of the pair of guide portions 200, the counterweight 11 reciprocating up and down in accordance with the guidance of the guide portion 200 is lowered to a predetermined height or less A safety sensor 300 that senses and transmits a detection signal to the control unit 400;

상기 안전센서(300)로부터 감지신호를 수신하게 되면, 상기 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 '제1 제어신호'를 동력부(500)에 전송하는 제어부(400)와;When receiving the detection signal from the safety sensor 300, the control unit 400 for transmitting the 'first control signal' to the power unit 500 to stop after the weight rises to a certain height or more;

상기 한 쌍의 가이드부(200)의 상측부 일측에 형성되고, 제어부(400)로부터 '제1 제어신호'를 수신하면 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 동력을 발생시키는 동력부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is formed on one side of the upper portion of the pair of guide parts 200, and when receiving the 'first control signal' from the control unit 400, power to generate power to stop after the counterweight 11 rises above a certain height It characterized in that it comprises a portion (500).

상기 프레임부(100)는 각 구성들이 설치되는 공간을 제공하고, 설치된 구성들을 지지하기 위해 복수의 프레임들로 구성되는 것을 특징으로 한다.The frame portion 100 is characterized in that it is composed of a plurality of frames to provide a space where each component is installed, and to support the installed components.

도 4를 참조하면, 상기 프레임부(100)를 구성하는 복수의 프레임들은 복수의 수평프레임(110), 복수의 수직프레임(120), 복수의 발판(130)을 포함하며, 복수개로 구성되는 수평프레임(110)과 수직프레임(120)의 상호결합에 의해 스미스 머신(10)의 프레임부(100)가 형성되어 각 구성들이 설치되고, 프레임부(100)의 하측에 복수개로 형성되어 바닥과 접촉하는 발판(130)에 의해 스미스 머신(10)의 하중이 지지된다.4, a plurality of frames constituting the frame portion 100 includes a plurality of horizontal frames 110, a plurality of vertical frames 120, a plurality of scaffolding 130, a horizontal consisting of a plurality of The frame part 100 of the Smith machine 10 is formed by the mutual coupling of the frame 110 and the vertical frame 120, so that each component is installed, and a plurality of the bottom parts of the frame part 100 are formed to contact the floor. The load of the Smith machine 10 is supported by the footrest 130.

이때, 상기 발판(130)은 스미스 머신(10)의 각 구성들의 하중뿐만 아니라 사용자가 역기(11)를 상하로 왕복 운동하는 것에 의해 발생되는 진동도 바닥으로 안정적으로 분산시키고 미끄럼을 방지하기 위해, 완충성이 있으면서 마찰력도 우수한 재질을 바닥과 접하는 면에 형성시킨다.At this time, the scaffold 130 is not only the load of the components of the Smith machine 10, but also the vibration generated by the user reciprocating up and down 11 of the weight 11 to stably disperse the floor and prevent slipping, A material with excellent cushioning and frictional properties is formed on the surface in contact with the floor.

상기 가이드부(200)는 한 쌍으로 구성되되, 프레임부(100)를 구성하는 프레임 중 두 개의 수직 프레임(120)에 각각 수직으로 형성되어, 역기(11)의 상하 왕복운동을 안내하는 것을 특징으로 한다.The guide unit 200 is composed of a pair, it is formed perpendicular to each of the two vertical frames 120 of the frames constituting the frame portion 100, it characterized in that to guide the vertical reciprocating motion of the weight 11 Is done.

도 2를 참조하면, 상기 가이드부(200)는 가이드부 몸체(240), 가이드 홈(210), 랙 기어(220), 고정부재(230)를 포함하여 구성되며, 도 4와 같이, 프레임부(100)의 수직프레임(120)에 좌우 각 1개씩 부착 설치되고 동력부(500)로부터 동력을 전달받는 구조가 적용된다.Referring to FIG. 2, the guide part 200 includes a guide part body 240, a guide groove 210, a rack gear 220, and a fixing member 230. As shown in FIG. 4, the frame part One structure is attached to each of the left and right sides of the vertical frame 120 of (100), and a structure for receiving power from the power unit 500 is applied.

구체적으로 상기 한 쌍의 가이드부(200) 각각은,Specifically, each of the pair of guide parts 200,

가이드부 몸체(240)와,Guide body body 240,

랙 기어(220)의 왕복 운동을 안내하기 위해 가이드부 몸체(240)에 형성되는 가이드 홈(210)과,The guide groove 210 formed in the guide portion body 240 to guide the reciprocating motion of the rack gear 220,

상기 가이드홈(210)에서 왕복 운동하는 일정 길이를 갖는 랙 기어(220)와,Rack gear 220 having a predetermined length reciprocating in the guide groove 210,

상기 랙 기어(220) 일측단에 형성되어, 랙 기어(220)와 역기(11)를 고정 연결시키는 고정부재(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is formed at one end of the rack gear 220, it characterized in that it comprises a fixing member 230 for fixedly connecting the rack gear 220 and the weight (11).

도 5를 참조하면, 상기 가이드부 몸체(240)는 가이드부(200)의 프레임으로서 수직프레임(120)에 결합 설치된다.Referring to FIG. 5, the guide part body 240 is coupled to the vertical frame 120 as a frame of the guide part 200.

상기 가이드 홈(210)은 가이드부 몸체(240) 일측에 일정 길이를 갖도록 직선 형상으로 형성되어 홈으로서 랙 기어(220)의 상하 왕복 운동을 안내하는 일종의 슬라이드 홈이고, 일정 길이로 형성된 랙 기어(220)가 가이드 홈(210)에 삽입된 상태로 왕복 운동된다.The guide groove 210 is a slide groove that is formed in a linear shape to have a predetermined length on one side of the guide body 240 and guides the vertical reciprocating motion of the rack gear 220 as a groove, and the rack gear formed of a predetermined length ( 220) is reciprocated while inserted into the guide groove (210).

이때, 상기 랙 기어(220)는 직선형의 기어로서, 양측에 각각 랙 기어 상단턱(221)과 랙 기어 하단턱(222)이 형성되어 가이드 홈(210)에 삽입된 랙 기어(220)가 가이드 홈(210) 외부로 이탈되지 않도록 한다.At this time, the rack gear 220 is a linear gear, the rack gear upper jaw 221 and the rack gear lower jaw 222 are formed on both sides, and the rack gear 220 inserted into the guide groove 210 is guided. Do not deviate outside the groove 210.

또한, 상기 고정부재(230)는 랙 기어(220)와 역기(11)를 고정 연결시켜, 사용자가 역기(11)를 들고 상하왕복 운동하면 이에 대응하여 랙 기어(220)도 가이드 홈(210)에서 상하 슬라이딩 왕복 운동되는 것이다.In addition, the fixing member 230 is fixedly connected to the rack gear 220 and the weight (11), when the user lifts the weight 11 and moves up and down, the rack gear 220 also responds to the guide groove 210 It is a reciprocating motion sliding up and down.

상기 가이드부(200)는 '랙과 피니언 기어방식'에 의해 동력부(500)로부터 동력을 전달받으며, 도 3의 상측 확대도와 같이, 상기 랙 기어(220)에 동력부(500)의 피니언 기어(520)가 맞물린 기어 결합 구조를 갖는다.The guide unit 200 receives power from the power unit 500 by the 'rack and pinion gear method', and as shown in an enlarged view of the upper side of FIG. 3, the pinion gear of the power unit 500 in the rack gear 220 520 has an engaged gear coupling structure.

상기 안전센서(300)는 한 쌍의 가이드부(200) 중 어느 한 가이드부(200)의 하측부 일측에 형성되어, 가이드부(200)의 안내에 따라 상하 왕복 운동하는 역기(11)가 설정된 높이 이하로 내려오는 것을 감지하여 제어부(400)로 감지신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.The safety sensor 300 is formed on one side of the lower portion of any one of the guide portion 200 of the pair of guide portions 200, the counterweight 11 reciprocating up and down according to the guidance of the guide portion 200 is set It is characterized in that it detects falling below the height and transmits a detection signal to the control unit 400.

도 1을 참조하면, 상기 안전센서(300)는 '적외선 센서'가 적용되며, 벤치(12)에 누워있는 상태인 사용자가 체력을 소진하여 역기(11)를 든 상태를 유지하지 못하거나 손에서 이탈하여 역기(11)가 설정 높이 이하로 추락하면 역기(11)가 사용자의 목 부위를 가압하여 안전사고를 유발 시킬 수 있다.Referring to Figure 1, the safety sensor 300 is applied to the 'infrared sensor', the user lying on the bench 12 does not maintain the state holding the barbell 11 by exhausting physical strength or from the hand When the weight of the barbell 11 falls below the set height, the barbell 11 may press the user's neck to cause a safety accident.

이를 방지하기 위해 안전센서(300)는 역기(11)가 설정 높이 이하로 추락하는 것을 감지하게 되는데, 역기(11)가 설정 높이 이하로 추락하는 경우 감지신호를 제어부(400)에 전달하게 된다.In order to prevent this, the safety sensor 300 detects that the weight 11 is falling below the set height, and when the weight 11 falls below the set height, the safety sensor 300 transmits a detection signal to the control unit 400.

이때, 상기 안전센서(300)는 도 4의 하단 확대도와 같이, 감지 위치가 조절 가능한 구조가 적용되는데, 본 발명의 스미스 머신(10)을 이용하여 운동하는 사용자들의 성별과 연령에 따라 다양한 체형과 체격 조건에 대응하여 역기(11)가 설정된 높이 이하로 추락 시 이를 감지하기 위한 감지 위치도 조절할 수 있게 하는 것이다.At this time, the safety sensor 300, as shown in the bottom enlarged view of Figure 4, a structure in which the sensing position is adjustable is applied, and various body types according to the gender and age of users exercising using the Smith machine 10 of the present invention In response to the physique condition, it is possible to adjust the detection position for detecting this when the weight 11 falls below a set height.

예를 들어 체형이 왜소한 사용자는 역기(11)의 추락 시 위험 높이가 상대적으로 낮기 때문에 안전센서(300)의 감지 위치도 조금 낮게 조절해야 하고, 체형이 풍만한 사람은 역기(11)의 추락 시 위험 높이가 상대적으로 높기 때문에 안전센서(300)의 감지 위치를 조금 높게 조절해야 한다. 이를 위해 안전센서(300)의 감지 위치를 조절할 수 있도록 하는 것이다.For example, a user with a small body shape needs to adjust the detection position of the safety sensor 300 a little lower because the height of the danger when the weight 11 falls is relatively low, and a person with a big body is at risk when the weight 11 falls. Since the height is relatively high, the sensing position of the safety sensor 300 needs to be adjusted slightly higher. To this end, it is possible to adjust the detection position of the safety sensor 300.

상기 제어부(400)는 안전센서(300)로부터 감지신호를 수신하게 되면, 상기 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 '제1 제어신호'를 동력부(500)에 전송하는 것을 특징으로 한다.When the control unit 400 receives the detection signal from the safety sensor 300, the control unit 400 transmits a 'first control signal' to the power unit 500, which causes the counterweight 11 to rise above a certain height and then stop. It is characterized by.

도 3을 참조하면, 상기 제어부(400)는 일종의 모터 제어 드라이브로서, 안전센서(300)로부터 감지신호를 수신하게 되면 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 '제1 제어신호'를 동력부(500)에 전송한다.Referring to FIG. 3, the control unit 400 is a kind of motor control drive. When the detection signal is received from the safety sensor 300, the 'first control signal' that causes the weight 11 to stop after rising to a predetermined height or higher. To the power unit 500.

상기 동력부(500)는 한 쌍의 가이드부(200) 각각에 형성되고, 제어부(400)로부터 '제1 제어신호'를 수신하면 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 동력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.The power unit 500 is formed on each of the pair of guide units 200, and when receiving the 'first control signal' from the control unit 400, the power to stop after the weight 11 rises above a certain height It is characterized by generating.

도 3의 상측 확대도와 6을 참조하면, 상기 동력부(500)는 모터(510)와 피니언 기어(520)를 포함하여 구성되며 구체적으로,Referring to the upper enlarged view of FIG. 3 and 6, the power unit 500 includes a motor 510 and a pinion gear 520, and specifically,

모터축(511)이 형성되고, 평소에는 모터축(511)이 '자유 회전'되고, 제어부(400)로부터 '제1 제어신호'를 수신하면 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 동력을 발생시키는 모터(510)와,The motor shaft 511 is formed, the motor shaft 511 is 'freely rotated' normally, and when the 'first control signal' is received from the control unit 400, the weight 11 is raised to a certain level or higher and then stopped. Motor 510 for generating the power to the

상기 모터축(511)의 선단에 형성되고, 가이드부(200)의 랙 기어(220)와 기어 결합하는 피니언 기어(520)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is formed on the front end of the motor shaft 511, it characterized in that it comprises a pinion gear 520 that is gear-coupled with the rack gear 220 of the guide portion 200.

상기 모터(510)는 정확한 회전 동력을 얻기 위해 DC 모터, 스탭 모터, 서보 모터와 같이 정밀한 모터를 적용하며, 모터(510)의 일측에는 모터축(511)이 형성된다.The motor 510 applies a precise motor such as a DC motor, a stepper motor, and a servo motor to obtain accurate rotational power, and a motor shaft 511 is formed on one side of the motor 510.

또한, 상기 피니언 기어(520)는 모터축(511)의 선단에 형성되며 가이드부(200)의 랙 기어(220)에 맞물린 상태로 기어 결합되어, 모터(510)에서 발생한 회전 동력을 맞물린 랙 기어(220)에 전달하여 상기 랙 기어(220)가 상향으로 슬라이딩 운동되게 한다.In addition, the pinion gear 520 is formed on the front end of the motor shaft 511 and is geared in a engaged state with the rack gear 220 of the guide part 200, a rack gear engaged with rotational power generated by the motor 510 Transmission to the (220) to the rack gear 220 is to slide upward.

특히, 모터(510)는 제어부(400)로부터 제어신호를 수신하는 경우에만 동력을 발생하기 때문에 상기 모터(510)의 모터축(511)은 제어부(400)로부터 제어신호를 수신하지 않은 평소 상태에서는 '자유 회전' 상태에 있게 된다.In particular, since the motor 510 generates power only when the control signal is received from the control unit 400, the motor shaft 511 of the motor 510 does not receive a control signal from the control unit 400 in an ordinary state. You are in the 'free rotation' state.

따라서 사용자가 역기(11)를 이용하여 정상적으로 상하 왕복 운동하는 경우에는 랙 기어(220)의 상하 슬라이딩 왕복 운동에 따라 모터축(511)도 정"?* 또는 역방향으로 '자유 회전'이 된다.Therefore, when the user normally reciprocates up and down by using the counterweight 11, the motor shaft 511 is also "freely rotated" in the positive or negative direction according to the vertical reciprocating motion of the rack gear 220.

한편, 사용자가 체력을 소진하여 역기(11)를 든 상태를 유지하지 못하거나 손에서 이탈하여 역기(11)가 설정 높이 이하로 추락하면, 안전센서(300)가 이를 감지하고 제어부(400)에 감지신호를 전송한다.On the other hand, if the user does not maintain the state of lifting the weight 11 due to exhaustion of physical strength, or if the weight 11 falls below the set height due to departure from the hand, the safety sensor 300 detects this and sends it to the control unit 400. Transmit the detection signal.

이때, 감지신호를 수신한 제어부(400)는 '제1 제어신호'를 동력부(500)로 전송하고, '제1 제어신호'에 따라 모터(510)는 정방향 회전 동력을 발생하여 역기(11)를 일정 높이까지 상승되게 한 후 회전 동력을 정지시켜 상기 역기(11)가 하향으로 내려가지 않도록 한 다음 사용자가 스미스 머신(10)의 외부로 이동할 수 있도록 한다.At this time, the control unit 400 receiving the detection signal transmits the 'first control signal' to the power unit 500, and according to the 'first control signal', the motor 510 generates forward rotational power to generate a weight (11 ) Is raised to a certain height, and then the rotational power is stopped to prevent the counterweight 11 from going downward, and then the user can move to the outside of the Smith machine 10.

즉, 사용자가 체력을 소진하여 역기(11)를 든 상태를 유지하지 못하거나 손에서 이탈하여 역기(11)가 설정 높이 이하로 추락하는 경우 안전사고를 방지하기 위해 동력부(500)는 자체 동력을 이용해 역기(11)를 일정 높이까지 상승시켜 사용자를 보호하는 것이다.That is, in order to prevent a safety accident when the user does not maintain the state of lifting the weight 11 due to exhaustion of physical strength or the weight 11 falls below the set height due to a departure from the hand, the power unit 500 has its own power. By using to increase the weight (11) to a certain height to protect the user.

상기 스위치(600)는 역기(11)의 손잡이 바(bar) 일측에 형성되어, 사용자에 의한 선택에 의해 작동되는 동안에만 제어신호를 제어부(400)로 전송하는 것을 특징으로 한다.The switch 600 is formed on one side of the handle bar of the weight switch 11, and is characterized in that it transmits a control signal to the control unit 400 only during operation by selection by the user.

도 3의 하단 확대도를 참고하면, 본 발명은 사용자가 스미스 머신(10)을 이용할 때 피트니스 클럽의 트레이너와 같은 운동 보조자를 대신하여 역기 드는 힘을 보조 받을 수 있도록 상기 스위치(600)를 역기(11)의 손잡이 바(bar) 일측에 구성한다.Referring to an enlarged view of the bottom of FIG. 3, the present invention provides the weight of the switch 600 so that the user can receive weight lifting force on behalf of an exercise assistant such as a trainer of a fitness club when using the Smith machine 10 ( 11) It is configured on one side of the handle bar.

여기서, 상기 스위치(600)는 '푸시버튼 스위치'가 적용되고, 사용자가 누르는 시간 동안에만 제어부(400)에 제어신호가 전송되고, 이 경우 상기 제어부(400)는 '제2 제어신호'를 동력부(500)로 전송한다.Here, the switch 600 is applied to the 'push button switch', the control signal is transmitted to the control unit 400 only during a time pressed by the user, in which case the control unit 400 powers the 'second control signal'. It transmits to the unit 500.

이때, 상기 '제2 제어신호'가 수신되는 시간동안(사용자가 스위치(600)를 누르고 있는 동안) 동력부(500)의 모터(510)는 사전 설정된 토크로 랙 기어(220)가 상승하도록 하는 정방향 회전 동력을 발생시켜 사용자가 역기(11)를 드는 힘을 보조 받도록 한다.At this time, during the time during which the 'second control signal' is received (while the user presses the switch 600), the motor 510 of the power unit 500 causes the rack gear 220 to rise at a preset torque. Generates forward rotational power so that the user is assisted by the force lifting the weight (11).

따라서 상기 '제2 제어신호'는 동력부(500)의 모터(510)의 보조 출력을 제어하는 제어신호이며, 상기 동력부(500)에 사전 설정된 토크는 사용자가 일반적으로 역기(11)를 들어서 상승시키는 속도보다 저속으로 랙 기어(220)를 상승 시키는 토크로 설정되어야 한다.Therefore, the 'second control signal' is a control signal for controlling the auxiliary output of the motor 510 of the power unit 500, and the torque preset in the power unit 500 is generally set by the user to lift the weights 11 It should be set to a torque that raises the rack gear 220 at a lower speed than the speed of raising.

상기와 같이, 본 발명의 스미스 머신(10)은 역기(11)를 이용하여 운동하는 사용자를 보호하기 위해 '제1 제어신호'를 전송하여 역기(11)의 추락을 방지하여 사용자의 충돌 부상 및 사용자가 스미스 머신(10)에 끼이는 협착 사고를 예방할 뿐만 아니라, 푸시 버튼 스위치를 이용한 '제2 제어신호'를 통해 역기(11)를 드는 보조 출력을 제공받기 때문에 사용자가 장시간 운동이 가능하여 운동 효과를 높일 수 있어 산업상 이용 가능성도 높은 발명이다.As described above, the Smith machine 10 of the present invention transmits a 'first control signal' to protect a user exercising using the weightlifter 11, prevents the weightlifter 11 from falling, and the user's collision injury and Not only does the user prevent a pinching accident in the Smith machine 10, but also provides an auxiliary output for lifting the weight 11 through a 'second control signal' using a push button switch, so the user can exercise for a long time to exercise It is an invention that can increase the effect and has high industrial availability.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above, the technical idea of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention, and does not limit the present invention. In addition, it is obvious that anyone who has ordinary knowledge in this technical field can make various modifications and imitation without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 스미스 머신
11 : 역기
12 : 벤치
100 : 프레임부
200 : 가이드부
300 : 안전센서
400 : 제어부
500 : 동력부
600 : 스위치
10: Smith machine
11: weights
12: Bench
100: frame part
200: guide unit
300: safety sensor
400: control unit
500: power unit
600: switch

Claims (5)

역기(11)를 이용하는 운동기구인 스미스 머신(10)에 있어서,
각 구성들이 설치되는 공간을 제공하고, 설치된 구성들을 지지하기 위해 복수의 프레임들로 구성되는 프레임부(100)와;
상기 프레임부(100)를 구성하는 프레임 중 두 개의 프레임에 수직으로 형성되어, 역기(11)의 상하 왕복운동을 안내하는 한 쌍의 가이드부(200)와;
상기 한 쌍의 가이드부(200) 중 어느 한 가이드부(200)의 하측부 일측에 형성되어, 가이드부(200)의 안내에 따라 상하 왕복 운동하는 역기(11)가 설정된 높이 이하로 내려오는 것을 감지하여 제어부(400)로 감지신호를 전달하는 안전센서(300)와;
상기 안전센서(300)로부터 감지신호를 수신하게 되면, 상기 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 '제1 제어신호'를 동력부(500)에 전송하는 제어부(400)와;
상기 한 쌍의 가이드부(200) 각각에 형성되고, 제어부(400)로부터 '제1 제어신호'를 수신하면 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 동력을 발생시키는 동력부(500);를 포함하고,

상기 동력부(500)는,
모터축(511)이 형성되고, 평소에는 모터축(511)이 '자유 회전'되고, 제어부(400)로부터 '제1 제어신호'를 수신하면 역기(11)가 일정높이 이상으로 상승한 후 정지되도록 하는 동력을 발생시키는 모터(510)와,
상기 모터축(511)의 선단에 형성되고, 가이드부(200)의 랙 기어(220)와 기어 결합하는 피니언 기어(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성이 강화된 스미스 머신.
In the Smith machine 10 which is an exercise device using the weightlifter 11,
A frame portion 100 composed of a plurality of frames to provide a space in which each component is installed and to support the installed components;
A pair of guide parts 200 formed vertically on two of the frames constituting the frame part 100 to guide the up-and-down reciprocating motion of the barbell 11;
It is formed on one side of the lower portion of the guide portion 200 of the pair of guide portions 200, the counterweight 11 reciprocating up and down in accordance with the guidance of the guide portion 200 descends below a set height A safety sensor 300 that senses and transmits a detection signal to the control unit 400;
When receiving a detection signal from the safety sensor 300, the control unit 400 for transmitting a 'first control signal' to the power unit 500 to stop after the weight rises above a certain height;
The power unit 500 that is formed on each of the pair of guide units 200 and generates power to stop after the counterweight 11 rises to a predetermined height or more when receiving the 'first control signal' from the control unit 400 ) ;,

The power unit 500,
The motor shaft 511 is formed, the motor shaft 511 is 'freely rotated' normally, and when the 'first control signal' is received from the control unit 400, the weight 11 is raised to a predetermined height or more and then stopped. Motor 510 for generating the power to the
A Smith machine with enhanced safety characterized by including a pinion gear (520) formed on the tip of the motor shaft (511) and gear-engaged with the rack gear (220) of the guide part (200).
청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드부(200) 각각은,
가이드부 몸체(240)와,
랙 기어(220)의 왕복 운동을 안내하기 위해 가이드부 몸체(240)에 형성되는 가이드 홈(210)과,
상기 가이드홈(210)에서 왕복 운동하는 일정 길이를 갖는 랙 기어(220)와,
상기 랙 기어(220) 일측단에 형성되어, 랙 기어(220)와 역기(11)를 고정 연결시키는 고정부재(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안전성이 강화된 스미스 머신.
The method according to claim 1,
Each of the pair of guide parts 200,
Guide body body 240,
A guide groove 210 formed in the guide body 240 to guide the reciprocating motion of the rack gear 220,
Rack gear 220 having a predetermined length reciprocating in the guide groove 210,
The rack gear 220 is formed on one side end, the rack gear 220 and the stationary machine 11, the safety member enhanced safety characterized in that it comprises a fixing member 230 for connecting the connection.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 스미스 머신(10)은,
역기(11)의 손잡이 바(bar) 일측에 형성되어 사용자에 의한 선택 동안에만 제어신호를 제어부(400)로 전송하는 스위치(600)를 더 포함하고,
이 경우,
상기 제어부(400)는 스위치(600)가 전송한 제어신호가 수신되는 동안에만 '제2 제어신호'를 동력부(500)로 전송하고,
상기 동력부(500)는 '제2 제어신호'가 수신되면 사전 설정된 토크로 랙 기어(220)가 상승하도록 하는 동력을 발생시키는 것을 특징으로 하고,
상기 스위치(600)는 '푸시버튼 스위치'인 것을 특징으로 하는 안전성이 강화된 스미스 머신.
The method according to claim 1,
The Smith machine 10,
It is formed on one side of the handle bar (bar) of the weight switch 11 further includes a switch 600 for transmitting a control signal to the control unit 400 only during selection by the user,
in this case,
The control unit 400 transmits the 'second control signal' to the power unit 500 only while the control signal transmitted by the switch 600 is received,
When the 'second control signal' is received, the power unit 500 is characterized in that it generates power that causes the rack gear 220 to rise at a preset torque,
The switch 600 is a 'push button switch' Smith machine with enhanced safety, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 안전센서(300)는,
'적외선 센서'이고, 가이드부(200) 상에서 감지 위치가 조절 가능하도록 상기 가이드부(200)의 하측부 일측에 형성되는 것을 특징으로 하는 안전성이 강화된 스미스 머신.
The method according to claim 1,
The safety sensor 300,
Smith machine having enhanced safety, characterized in that it is formed on one side of the lower portion of the guide portion 200 so that the detection position on the guide portion 200 is adjustable.
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