KR102090724B1 - 위성영상의 원격 열람 장치 및 방법 - Google Patents

위성영상의 원격 열람 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102090724B1
KR102090724B1 KR1020180154532A KR20180154532A KR102090724B1 KR 102090724 B1 KR102090724 B1 KR 102090724B1 KR 1020180154532 A KR1020180154532 A KR 1020180154532A KR 20180154532 A KR20180154532 A KR 20180154532A KR 102090724 B1 KR102090724 B1 KR 102090724B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
satellite image
satellite
client
image
user terminal
Prior art date
Application number
KR1020180154532A
Other languages
English (en)
Inventor
오한
최해진
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020180154532A priority Critical patent/KR102090724B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102090724B1 publication Critical patent/KR102090724B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/25—Management operations performed by the server for facilitating the content distribution or administrating data related to end-users or client devices, e.g. end-user or client device authentication, learning user preferences for recommending movies
    • H04N21/266—Channel or content management, e.g. generation and management of keys and entitlement messages in a conditional access system, merging a VOD unicast channel into a multicast channel
    • H04N21/2662—Controlling the complexity of the video stream, e.g. by scaling the resolution or bitrate of the video stream based on the client capabilities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs
    • H04N21/2343—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements
    • H04N21/234363—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements by altering the spatial resolution, e.g. for clients with a lower screen resolution
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/24—Monitoring of processes or resources, e.g. monitoring of server load, available bandwidth, upstream requests
    • H04N21/2407—Monitoring of transmitted content, e.g. distribution time, number of downloads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H04N5/23206—
    • H04N5/23296—
    • H04N5/23299—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

위성영상의 원격 열람 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 위성영상의 원격 열람 장치는, 위성으로부터 수신되는 위성영상 내 소스패킷을 유지하는 위성영상서버, 및 상기 위성영상이 디스플레이되는 사용자 단말과 연결되어, 상기 사용자 단말에 대한 디스플레이 성능을 상기 위성영상서버로 제공하는 클라이언트를 포함하고, 상기 위성영상서버는, 상기 디스플레이 성능에 대응하여 유지되는 제1 소스패킷을, 상기 클라이언트로 송신하고, 상기 클라이언트는, 상기 제1 소스패킷을 수신하여 압축 해제한 후 생성되는 축소된 크기의 축소영상을 상기 사용자 단말로 출력 함으로써, 상기 사용자 단말로부터 상기 축소영상 내 관심 영역을 지정하기 위한 명령을 입력 받는 것을 포함할 수 있다.

Description

위성영상의 원격 열람 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR REMOTE VIEWING OF SATELLITE IMAGE}
본 발명은 다목적 실용 위성의 영상 부호화 구조를 이용하여, 상기 위성으로부터 수신되는 위성영상을 원격으로 열람할 수 있게 하는, 위성영상의 원격 열람 장치 및 방법에 관한 것이다.
근래 들어, 위성영상의 해상도가 올라감에 따라, 위성영상의 파일 크기는 비례적으로 증가하는 추세이다.
위성 내 메모리 공간과 전송 대역폭의 효율적 사용을 위해, 일반적으로 다목적 실용 위성에서는, CCSDS(Consultative Committee for Space Data Systems) 위성압축표준 방법으로 위성영상을 압축하여 전송하고 있다.
이러한 압축 전송 방식으로 인해, 수신된 위성영상을 열람하기 위해서는, 현재 위성영상의 전체 파일을 전송 받아 압축 해제 함으로써 위성영상을 재생시키고 있는 실정이다.
또한, 종래의 압축 전송 체계에서는, 해외 지상국의 경우, 제한된 전송폭으로 인해 전체 파일을 FTP(File Transfer Protocol) 등으로 전송하는 데에 소요되는 시간도 많이 필요하게 된다. 더욱이, 전송된 전체 파일을, 압축 해제하는 데에도, 많은 시간을 소요하게 된다.
하지만 전체 영상 중, 사용자 단말에서 실제 필요하여 사용하는 것은 일부에 지나지 않는 경우가 많다.
또한, 촬영 실패나 관심 영역이 제대로 촬영됐는지 확인하기 위해서는, 전체 위성영상을 압축 해제해야 하는 과정이 필요하여, 촬영 계획을 다시 수립해야 하는 시간이 부족해지는 문제가 발생한다.
이에 따라, 위성영상 전체를 전송하거나 압축 해제 하지 않고, 필요한 관심 영역에 대해서만 전송 및 압축 해제를 지원 함으로써, 위성영상의 원격 열람이 원활이 이루어지도록 하는 새로운 기술이 절실히 요구되고 있다.
본 발명의 실시예는, 소스패킷을 일부만 추출하여, 위성영상을 축소된 크기의 영상으로 우선 출력시켜, 사용자 단말로부터 관심 영역을 입력받고, 입력된 관심 영역에 해당하는 위성영상의 일부를 선별하여 사용자 단말에서 출력되게 함으로써, 위성영상에 대한 전송과 압축 해제에 필요한 리소스가 최적화되도록 하는, 위성영상의 원격 열람 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 위성영상 중 관심 영역 만이 선택적으로 사용자 단말에서 출력되게 하여, 촬영실패나 위성영상에 대한 오류 등을 신속하게 파악할 수 있게 하고 긴급 임무 등에 신속히 대응하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 위성영상의 원격 열람 장치는, 위성으로부터 수신되는 위성영상 내 소스패킷을 유지하는 위성영상서버, 및 상기 위성영상이 디스플레이되는 사용자 단말과 연결되어, 상기 사용자 단말에 대한 디스플레이 성능을 상기 위성영상서버로 제공하는 클라이언트를 포함하고, 상기 위성영상서버는, 상기 디스플레이 성능에 대응하여 유지되는 제1 소스패킷을, 상기 클라이언트로 송신하고, 상기 클라이언트는, 상기 제1 소스패킷을 수신하여 압축 해제한 후 생성되는 축소된 크기의 축소영상을 상기 사용자 단말로 출력 함으로써, 상기 사용자 단말로부터 상기 축소영상 내 관심 영역을 지정하기 위한 명령을 입력 받는 것을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 위성영상의 원격 열람 방법은, 위성영상서버에서, 위성으로부터 수신되는 위성영상 내 소스패킷을 유지하는 단계, 클라이언트에서, 상기 위성영상이 디스플레이되는 사용자 단말에 대한 디스플레이 성능을 상기 위성영상서버로 제공하는 단계, 상기 위성영상서버에서, 상기 디스플레이 성능에 대응하여 유지되는 제1 소스패킷을, 상기 클라이언트로 송신하는 단계, 및 상기 클라이언트에서, 상기 제1 소스패킷을 수신하여 압축 해제한 후 생성되는 축소된 크기의 축소영상을 상기 사용자 단말로 출력 함으로써, 상기 사용자 단말로부터 상기 축소영상 내 관심 영역을 지정하기 위한 명령을 입력 받는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 소스패킷을 통해, 위성영상을 축소된 크기의 영상으로 우선 출력시켜, 사용자 단말로부터 관심 영역을 입력받고, 입력된 관심 영역에 해당하는 위성영상의 일부를 선별하여 사용자 단말에서 출력되게 함으로써, 위성영상에 대한 전송과 압축 해제에 필요한 리소스가 최적화되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위성영상 중 관심 영역 만이 선택적으로 사용자 단말에서 출력되게 하여, 촬영실패나 위성영상에 대한 오류 등을 신속하게 파악하고 긴급 임무시 신속히 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 위성영상의 원격 열람 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 위성영상서버에서 위성영상의 소스패킷을 유지하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 원격 열람 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 위성영상의 원격 열람 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 열람 장치(100)는, 위성영상서버(110) 및 클라이언트(120)를 포함하여 구성할 수 있다.
우선, 위성영상서버(110)는 위성(105)으로부터 수신되는 위성영상 내 소스패킷을 유지한다. 위성영상(Satellite Image)은 위성(105)에 탑재된 감지기에 의해 기록된 영상으로서, 지구 탐사용 위성(105)이 궤도를 주기적으로 돌면서 감지기 등으로 지구의 지표, 바다, 대기에 대한 현상정보를 취득하여 지상국(115)을 통해 수신하는 수치 영상을 지칭할 수 있다.
즉, 위성영상서버(110)는 위성(105)에서 송출되는 위성영상을, 지상국(115)을 경유하여 수신하고, 이 위성영상을 구성하는 복수의 소스패킷을, 해상도에 따라 분리, 구분하여 전송하는 역할을 할 수 있다.
상기 소스패킷의 유지에 있어, 위성영상서버(110)는 상기 위성영상이 수신되는 수신상태를 확인하고, 상기 확인된 수신상태에 따라, 상기 위성영상 내 소스패킷을 구분하여 유지할 수 있다.
예컨대, 위성영상서버(110)는, 디스플레이 성능을, 저/중/고 등으로 구분할 수 있다(도 2 참조). 상기 디스플레이 성능의 구분 후, 위성영상서버(110)는 위성(105)으로부터 수신하는 위성영상의 수신상태에 따라, 상기 위성영상 내의 소스패킷을, 구분된 디스플레이 성능에 대응하여 유지시킬 수 있다.
만약, 수신상태가 '나쁨'일 경우의 수신되는 위성영상에 대해, 위성영상서버(110)는 디스플레이 성능 '저'에 대응하여 위성영상 내 소스패킷(도 2에서 소스패킷 #2)을 저장하여 보관할 수 있다.
반면, 수신상태가 '좋음'일 경우의 수신되는 위성영상에 대해, 위성영상서버(110)는 디스플레이 성능 '고'에 대응하여 위성영상 내 소스패킷(도 2에서 소스패킷 #1)을 저장하여 보관할 수 있다.
또한, 일실시예에 따라, 위성영상서버(110)는, 위성영상이 수신되는 수신상태를 클라이언트(120)로 송신할 수 있다. 이후, 클라이언트(120)는, 상기 수신상태에 따른 상기 위성영상의 출력품질 변화를 고려하여, 상기 디스플레이 성능을 평가할 수 있다.
예컨대, 수신상태가 '나쁨'에서 '보통'으로 변경되는 경우, 위성영상서버(110)는 상기 위성영상의 출력품질 변화 '수신상태 개선'을 클라이언트(120)에 알릴 수 있고, 이를 수신한 클라이언트(120)에서 위성영상의 수신상태 좋음에 대응하여, 사용자 단말(125)에서 적절한 해상도를 유지하면서 영상을 출력하는지를 살펴, 사용자 단말(125)의 디스플레이 성능을 평가할 수 있다.
만약, 애초의 디스플레이 성능이 '저'인 사용자 단말(125)에 대해, 클라이언트(120)는 상기의 예시에 따라, 위성영상 자체의 품질이 '보통'으로 변화 함에도 불구하여, 해상도가 지속적으로 낮은 영상이 출력된다면, 상기 디스플레이 성능을 '저'로 유지하여 위성영상서버(110)로 제공할 수 있다.
반면, 위성영상 자체의 품질이 '보통'으로 변함에 따라 해상도가 비례적으로 개선되는 영상이 출력되면, 클라이언트(120)는 디스플레이 성능을 '저'에서 '중'으로 변경하여 위성영상서버(110)로 제공할 수 있다.
상기 디스플레이 성능을 수신한 위성영상서버(110)는, 상기 디스플레이 성능에 대응하여 유지되는 제1 소스패킷을, 클라이언트(120)로 송신할 수 있다. 즉, 위성영상서버(110)는 디스플레이 성능에 대응되어 보관되는 소스패킷을 검색하고, 이를 제1 소스패킷으로 정의하여, 클라이언트(120)로 송신할 수 있다. 이를 통해, 위성영상서버(110)는 위성영상 전체가 아닌, 낮은 용량의 패킷 만을 전송하여, 사용자 단말(125)에서 낮은 품질의 위성영상(또는 정지 영상)이 출력되도록 하는 환경을 조성할 수 있다.
이후, 클라이언트(120)는, 상기 제1 소스패킷을 수신하여 압축 해제한 후 생성되는 축소된 크기의 축소영상을 상기 사용자 단말로 출력할 수 있다. 즉, 클라이언트(120)는, 전송된 제1 소스패킷에 대해서만 우선 압축 해제하여 생성되는 축소영상을, 사용자 단말(125)에서 디스플레이 되도록 할 수 있다.
이를 통해, 클라이언트(120)는 사용자 단말(125)로부터 축소영상 내 관심 영역을 지정하기 위한 명령을 입력 받는 조건을 마련할 수 있다.
사용자 단말(125)에는 축소영상으로 낮은 품질의 위성 영상이 재생되며, 클라이언트(120)는 상기 축소영상에 대한 줌-인(Zoom-in), 줌-아웃(Zoom-out), 팬 레프트(Pan left), 및 팬 라이트(Pan right) 중 어느 하나의 명령을 사용자 단말(125)로부터 입력 받아, 관심 영역을 지정할 수 있다.
즉, 클라이언트(120)는 사용자 단말(125)로부터 명령을 입력받고, 입력된 명령이 지시하는 위성영상 내의 특정 부분을 관심 영역으로 인식할 수 있다.
이후, 위성영상서버(110)는, 클라이언트(120)로부터 상기 명령을 수신할 수 있고, 상기 위성영상으로부터, 상기 명령에 의해 지정되는 부분영상을, 상기 관심 영역으로서 추출하여 클라이언트(120)로 송신할 수 있다. 즉, 위성영상서버(110)는 사용자 단말(125)에서 명령을 통해 지정된 관심 영역에 해당하는 부분영상을 선별적으로, 클라이언트(120)로 전송할 수 있다.
클라이언트(120)는, 상기 부분영상을 수신하여 압축 해제한 후 사용자 단말(125)로 출력할 수 있다. 즉, 클라이언트(120)는 사용자 단말(125)에서 출력되길 원하는 관심 영역의 위성영상 만을 압축 해제하여 시각화 함으로써, 위성영상의 전송 및 출력이, 필요로 하는 부분에 대해서만 이루어지도록 시간 및 리소스를 최적화 시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 소스패킷을 통해, 위성영상을 축소된 크기의 영상으로 우선 출력시켜, 사용자 단말로부터 관심 영역을 입력받고, 입력된 관심 영역에 해당하는 위성영상의 일부를 선별하여 사용자 단말에서 출력되게 함으로써, 위성영상에 대한 전송과 압축 해제에 필요한 리소스가 최적화되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위성영상 중 관심 영역 만이 선택적으로 사용자 단말에서 출력되게 하여, 촬영실패나 위성영상에 대한 오류 등을 신속하게 파악하고 긴급 임무시 신속히 대응할 수 있다.
도 2는 위성영상서버에서 위성영상의 소스패킷을 유지하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
현재 다목적 실용 위성에서 생성되는 위성영상은, 다수의 채널로 분리되어 있다. 예컨대, PAN 영상의 경우에는, 8개의 채널로 구분되어 구성되고 있다.
또한, 하나의 채널 내에는, 예컨대 128개의 소스패킷 단위로 독립적인 압축 영상을 포함하고, 이들 독립적인 압축 영상을 개별적으로 추출 가능하도록 하고 있다.
이러한 독립적인 압축 영상 자체도 영상 압축에서 많이 사용하는 기법인 wavelet 변환과 bit-plane 코딩을 통해 압축되어 있어, 수신단에서의 압축 해제 방식에 따라 여러 해상도와 여러 화질로 영상 추출을 가능하게 한다. CCSDS 압축 표준은 총 4단계의 해상도 추출이 가능하다.
도 2에서는, 위성영상 내의 소스패킷을, 디스플레이 성능에 따라 구분하여 유지하는 위성영상서버를 예시하고 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 위성영상서버는, 위성영상의 수신상태와, 사용자 단말의 디스플레이 성능을 매칭하여, 위성영상의 소스패킷을 유지할 수 있다.
예를 들어, 수신상태가 '나쁨' 상태에서, 위성영상이 수신되면, 위성영상서버는 해당 위성영상 내의 '소스패킷#2'을, 디스플레이 성능 '저'에 대응시켜 보관할 수 있다.
또한, 수신상태가 '보통' 상태에서, 위성영상이 수신되면, 위성영상서버는 해당 위성영상 내의 '소스패킷#3'을, 디스플레이 성능 '중'에 대응시켜 보관할 수 있다.
또한, 수신상태가 '좋음' 상태에서, 위성영상이 수신되면, 위성영상서버는 해당 위성영상 내의 '소스패킷#1'을, 디스플레이 성능 '고'에 대응시켜 보관할 수 있다.
위성을 수신하는 지상국(안테나 기지)에 위치한 위성영상 서버는, 위성영상의 수신 상태 정보를, 사용자 단말에 연결되는 클라이언트에 제공할 수 있다.
클라이언트는 사용자 단말의 현재 화면 해상도, 통신 상태 등을 점검하여 위성영상서버에, 이를 디스플레이 성능으로서 보고할 수 있다.
위성영상서버는 수신된 디스플레이 성능에 따라, 사용자 단말에 맞는 최적, 최소한의 제1 소스패킷을 검색하여 클라이언트에 제공할 수 있다.
예컨대, 디스플레이 성능이 '중'으로 제공되는 경우, 위성영상서버는 디스플레이 성능 '중'에 대응하여 유지되는 소스패킷 #3을 식별(210)하여, 클라이언트로 송신할 수 있다.
클라이언트는 제1 소스패킷을 수신받아 압축을 해제하여 생성되는 축소된 크기의 축소영상을, 사용자 단말의 화면으로 출력할 수 있다.
이후, 클라이언트에서는 Zoom-in, Zoom-out, Pan left, Pan right 등 영상 열람 명령어를 통해, 전체의 위성영상 중 관심 영역을 특정해서 위성영상서버에 요청할 수 있다.
본 발명에 의해서는, 기존의 전체 위성영상을 전송/압축 해제하는 것에 비해, 위성영상 중 필요한 영역에 대해서만, 전송 및 압축 해제할 수 있어, 실시간으로 필요한 영역의 위성영상을, 단말 단에서 빠르게 확인 가능하게 지원할 수 있다. 또한, 본 발명에 의해서는, 위성 관제, 촬영 계획, 영상 활용 및 영상 배포 등의 기법을 개선하는 데에 크게 기여할 것으로 예상된다.
이하, 도 3에서는 본 발명의 실시예들에 따른 원격 열람 장치(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 원격 열람 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 원격 열람 방법은 상술한 위성영상의 원격 열람 장치(100) 또는 원격 열람 장치(100)에 포함되는 위성영상서버(300) 및 클라이언트(310)에 의해 수행될 수 있다.
우선, 위성영상서버(300)는 위성으로부터 수신되는 위성영상 내 소스패킷을 유지한다(302). 위성영상은 위성에 탑재된 감지기에 의해 기록된 영상으로서, 지구 탐사용 위성이 궤도를 주기적으로 돌면서 감지기 등으로 지구의 지표, 바다, 대기에 대한 현상정보를 취득하여 지상국을 통해 수신하는 수치 영상을 지칭할 수 있다.
단계(302)는 위성에서 송출되는 위성영상을, 지상국을 경유하여 수신하고, 이 위성영상을 구성하는 복수의 소스패킷을, 해상도에 따라 분리, 구분하여 전송하는 과정일 수 있다.
상기 소스패킷의 유지에 있어, 위성영상서버(300)는 상기 위성영상이 수신되는 수신상태를 확인하고, 상기 확인된 수신상태에 따라, 상기 위성영상 내 소스패킷을 구분하여 유지할 수 있다.
예컨대, 위성영상서버(300)는, 디스플레이 성능을, 저/중/고 등으로 구분할 수 있다. 상기 디스플레이 성능의 구분 후, 위성영상서버(300)는 위성으로부터 수신하는 위성영상의 수신상태에 따라, 상기 위성영상 내의 소스패킷을, 구분된 디스플레이 성능에 대응하여 유지시킬 수 있다.
만약, 수신상태가 '나쁨'일 경우의 수신되는 위성영상에 대해, 위성영상서버(300)는 디스플레이 성능 '저'에 대응하여 위성영상 내 소스패킷을 저장하여 보관할 수 있다.
반면, 수신상태가 '좋음'일 경우의 수신되는 위성영상에 대해, 위성영상서버(300)는 디스플레이 성능 '고'에 대응하여 위성영상 내 소스패킷을 저장하여 보관할 수 있다.
또한, 일실시예에 따라, 위성영상서버(300)는, 위성영상이 수신되는 수신상태를 클라이언트(310)로 송신할 수 있다.
클라이언트(310)는, 상기 수신상태에 따른 상기 위성영상의 출력품질 변화를 고려하여, 상기 디스플레이 성능을 평가할 수 있다.
예컨대, 수신상태가 '나쁨'에서 '보통'으로 변경되는 경우, 위성영상서버(300)는 상기 위성영상의 출력품질 변화 '수신상태 개선'을 클라이언트(310)에 알릴 수 있고, 이를 수신한 클라이언트(310)에서 위성영상의 수신상태 좋음에 대응하여, 사용자 단말에서 적절한 해상도를 유지하면서 영상을 출력하는지를 살펴, 사용자 단말의 디스플레이 성능을 평가할 수 있다.
클라이언트(310)는 평가된 디스플레이 성능을 위성영상서버(300)로 제공한다(312).
만약, 애초의 디스플레이 성능이 '저'인 사용자 단말에 대해, 클라이언트(310)는 상기의 예시에 따라, 위성영상 자체의 품질이 '보통'으로 변화 함에도 불구하여, 해상도가 지속적으로 낮은 영상이 출력된다면, 상기 디스플레이 성능을 '저'로 유지하여 위성영상서버(300)로 제공할 수 있다.
반면, 위성영상 자체의 품질이 '보통'으로 변함에 따라 해상도가 비례적으로 개선되는 영상이 출력되면, 클라이언트(310)는 디스플레이 성능을 '저'에서 '중'으로 변경하여 위성영상서버로 제공할 수 있다.
상기 디스플레이 성능을 수신한 위성영상서버(300)는, 상기 디스플레이 성능에 대응하여 유지되는 제1 소스패킷을, 클라이언트(310)로 송신할 수 있다(304). 단계(304)는 디스플레이 성능에 대응되어 보관되는 소스패킷을 검색하고, 이를 제1 소스패킷으로 정의하여, 클라이언트(310)로 송신하는 과정일 수 있다. 이를 통해, 위성영상서버(300)는 위성영상 전체가 아닌, 낮은 용량의 패킷 만을 전송하여, 사용자 단말에서 낮은 품질의 위성영상(또는 정지 영상)이 출력되도록 하는 환경을 조성할 수 있다.
이후, 클라이언트(310)는, 상기 제1 소스패킷을 수신하여 압축 해제한 후 생성되는 축소된 크기의 축소영상을 상기 사용자 단말로 출력할 수 있다(314). 단계(314)는, 전송된 제1 소스패킷에 대해서만 우선 압축 해제하여 생성되는 축소영상을, 사용자 단말에서 디스플레이 되도록 하는 과정일 수 있다.
이를 통해, 클라이언트(310)는 사용자 단말로부터 축소영상 내 관심 영역을 지정하기 위한 명령을 입력 받는 조건을 마련할 수 있다.
사용자 단말에는 축소영상으로 낮은 품질의 위성 영상이 재생되며, 클라이언트(310)는 상기 축소영상에 대한 줌-인(Zoom-in), 줌-아웃(Zoom-out), 팬 레프트(Pan left), 및 팬 라이트(Pan right) 중 어느 하나의 명령을 사용자 단말로부터 입력 받아, 관심 영역을 지정할 수 있다.
클라이언트(310)는 사용자 단말로부터 명령을 입력(316)받고, 입력된 명령이 지시하는 위성영상 내의 특정 부분을 관심 영역으로 인식할 수 있다.
이후, 위성영상서버(300)는, 클라이언트(310)로부터 상기 명령을 수신(306)하고, 상기 위성영상으로부터, 상기 명령에 의해 지정되는 부분영상을, 상기 관심 영역으로서 추출(308)하여 클라이언트(310)로 송신할 수 있다. 즉, 위성영상서버(300)는 사용자 단말에서 명령을 통해 지정된 관심 영역에 해당하는 부분영상을 선별적으로, 클라이언트(310)로 전송할 수 있다.
클라이언트(310)는, 상기 부분영상을 수신하여 압축 해제(318)한 후 사용자 단말로 출력할 수 있다. 즉, 클라이언트(310)는 사용자 단말(125)에서 출력되길 원하는 관심 영역의 위성영상 만을 압축 해제하여 시각화 함으로써, 위성영상의 전송 및 출력이, 필요로 하는 부분에 대해서만 이루어지도록 시간 및 리소스를 최적화 시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 소스패킷을 통해, 위성영상을 축소된 크기의 영상으로 우선 출력시켜, 사용자 단말로부터 관심 영역을 입력받고, 입력된 관심 영역에 해당하는 위성영상의 일부를 선별하여 사용자 단말에서 출력되게 함으로써, 위성영상에 대한 전송과 압축 해제에 필요한 리소스가 최적화되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위성영상 중 관심 영역 만이 선택적으로 사용자 단말에서 출력되게 하여, 촬영실패나 위성영상에 대한 오류 등을 신속하게 파악하고 긴급 임무시 신속히 대응할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
100 : 원격 열람 장치
105 : 위성 110 : 위성영상서버
115 : 지상국 120 : 클라이언트
125 : 사용자 단말

Claims (10)

  1. 위성으로부터 수신되는 위성영상 내 소스패킷을 유지하고, 상기 위성영상이 디스플레이되는 사용자 단말에 대한 디스플레이 성능에 대응하여 유지되는 제1 소스패킷을, 클라이언트로 송신하는 위성영상서버; 및
    상기 사용자 단말과 연결되어, 상기 사용자 단말에 대한 디스플레이 성능을 상기 위성영상서버로 제공하고, 상기 제1 소스패킷을 수신하여 압축 해제한 후 생성되는 축소된 크기의 축소영상을 상기 사용자 단말로 출력 함으로써, 상기 사용자 단말로부터 상기 축소영상 내 관심 영역을 지정하기 위한 명령을 입력 받는 클라이언트
    를 포함하고,
    상기 위성영상서버는,
    상기 위성영상이 수신되는 수신상태를 확인하고, 상기 확인된 수신상태를 상기 클라이언트로 송신하고,
    상기 클라이언트는,
    상기 수신상태에 따른 상기 위성영상의 출력품질 변화를 고려하여, 상기 디스플레이 성능을 평가하는
    위성영상의 원격 열람 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위성영상서버는,
    상기 클라이언트로부터 상기 명령을 수신하고,
    상기 위성영상으로부터, 상기 명령에 의해 지정되는 부분영상을, 상기 관심 영역으로서 추출하여 상기 클라이언트로 송신하고,
    상기 클라이언트는,
    상기 부분영상을 수신하여 압축 해제한 후 상기 사용자 단말로 출력하는
    위성영상의 원격 열람 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 클라이언트는,
    상기 축소영상에 대한 줌-인(Zoom-in), 줌-아웃(Zoom-out), 팬 레프트(Pan left), 및 팬 라이트(Pan right) 중 어느 하나의 명령을 상기 사용자 단말로부터 입력 받아, 상기 관심 영역을 지정하는
    위성영상의 원격 열람 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 위성영상서버에서, 위성으로부터 수신되는 위성영상 내 소스패킷을 유지하는 단계;
    클라이언트에서, 상기 위성영상이 디스플레이되는 사용자 단말에 대한 디스플레이 성능을 상기 위성영상서버로 제공하는 단계;
    상기 위성영상서버에서, 상기 디스플레이 성능에 대응하여 유지되는 제1 소스패킷을, 상기 클라이언트로 송신하는 단계;
    상기 클라이언트에서, 상기 제1 소스패킷을 수신하여 압축 해제한 후 생성되는 축소된 크기의 축소영상을 상기 사용자 단말로 출력 함으로써, 상기 사용자 단말로부터 상기 축소영상 내 관심 영역을 지정하기 위한 명령을 입력 받는 단계;
    상기 위성영상서버에서, 상기 위성영상이 수신되는 수신상태를 확인하는 단계;
    상기 위성영상서버에서, 상기 확인된 수신상태를 상기 클라이언트로 송신하는 단계; 및
    상기 클라이언트에서, 상기 수신상태에 따른 상기 위성영상의 출력품질 변화를 고려하여, 상기 디스플레이 성능을 평가하는 단계
    를 포함하는 위성영상의 원격 열람 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 위성영상서버에서, 상기 클라이언트로부터 상기 명령을 수신하는 단계;
    상기 위성영상서버에서, 상기 위성영상으로부터, 상기 명령에 의해 지정되는 부분영상을, 상기 관심 영역으로서 추출하여 상기 클라이언트로 송신하는 단계; 및
    상기 클라이언트에서, 상기 부분영상을 수신하여 압축 해제한 후 상기 사용자 단말로 출력하는 단계
    를 더 포함하는 위성영상의 원격 열람 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 클라이언트에서, 상기 축소영상에 대한 줌-인, 줌-아웃, 팬 레프트, 및 팬 라이트 중 어느 하나의 명령을 상기 사용자 단말로부터 입력 받아, 상기 관심 영역을 지정하는 단계
    를 더 포함하는 위성영상의 원격 열람 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
KR1020180154532A 2018-12-04 2018-12-04 위성영상의 원격 열람 장치 및 방법 KR102090724B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180154532A KR102090724B1 (ko) 2018-12-04 2018-12-04 위성영상의 원격 열람 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180154532A KR102090724B1 (ko) 2018-12-04 2018-12-04 위성영상의 원격 열람 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102090724B1 true KR102090724B1 (ko) 2020-03-18

Family

ID=69999205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180154532A KR102090724B1 (ko) 2018-12-04 2018-12-04 위성영상의 원격 열람 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102090724B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230222667A1 (en) * 2022-01-13 2023-07-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Mask for satellite image data

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090054529A (ko) * 2007-11-27 2009-06-01 한국항공우주연구원 위성 영상 제공 방법 및 시스템
KR20100101637A (ko) * 2007-12-05 2010-09-17 온라이브, 인크. 스트리밍 인터랙티브 비디오의 반복적 재조합을 위한 시스템
CN102567996A (zh) * 2012-01-05 2012-07-11 中国地质大学（武汉） 一种遥感卫星图像质量评价的方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090054529A (ko) * 2007-11-27 2009-06-01 한국항공우주연구원 위성 영상 제공 방법 및 시스템
KR20100101637A (ko) * 2007-12-05 2010-09-17 온라이브, 인크. 스트리밍 인터랙티브 비디오의 반복적 재조합을 위한 시스템
CN102567996A (zh) * 2012-01-05 2012-07-11 中国地质大学（武汉） 一种遥感卫星图像质量评价的方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230222667A1 (en) * 2022-01-13 2023-07-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Mask for satellite image data

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7401454B2 (ja) 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
KR102179436B1 (ko) 변화 매크로블록 추출 기법을 이용한 동영상 화질 개선 시스템
EP3703000A1 (en) Three-dimensional data encoding method, three-dimensional data decoding method, three-dimensional data encoding device, and three-dimensional data decoding device
JP7045317B2 (ja) 画像復号化・符号化方法、復号化・符号化装置
US8300959B2 (en) Transport stream structure of image data having additional information inserted, and method and apparatus for transmission and reception thereof
US20080060034A1 (en) System and method to combine multiple video streams
CN109040786B (zh) 摄像头数据的传输方法、装置、系统及存储介质
US20200259880A1 (en) Data processing method and apparatus
CN107851112A (zh) 用于从摄像机安全传输信号的系统和方法
US20110085034A1 (en) Surveillance system for transcoding surveillance image files while retaining geospatial metadata and associated methods
US20230239491A1 (en) Three-dimensional data encoding method, three-dimensional data decoding method, three-dimensional data encoding device, and three-dimensional data decoding device
KR102090724B1 (ko) 위성영상의 원격 열람 장치 및 방법
CN1984228A (zh) 图像形成系统及其方法
CN108696505A (zh) 视频分发设备、视频接收设备、视频分发方法和记录介质
JP7436364B2 (ja) 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
US20230230287A1 (en) Decoding methods, encoding method, decoding device, and encoding device
US11010019B2 (en) Video data streaming monitoring device, method, and program, and terminal device, and video data streaming monitoring system
KR102153661B1 (ko) 위성탑재용 영상레이더 및 위성탑재용 영상레이더의 텔레메트리 데이터 축소 방법
US11252408B2 (en) Image processing apparatus and data receiving apparatus, and methods thereof
CN107124559B (zh) 一种通信数据压缩方法
CN113099263A (zh) 超高清多路图像传输方法、系统及计算机可读存储介质
Marcinak et al. Digital video watermarking for metadata embedding in UAV video
KR101810477B1 (ko) 대용량 영상 입력 모사장치
KR20210040960A (ko) 3차원 데이터 저장 방법, 3차원 데이터 취득 방법, 3차원 데이터 저장 장치, 및 3차원 데이터 취득 장치
CN116708589B (zh) 包头的压缩方法、装置、计算机设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant