KR102090298B1 - Air shooting system using auto shooting system - Google Patents

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KR102090298B1
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aerial
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임순택
손명현
최경호
김성국
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한국항공촬영 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an aerial photographing system using an automatic photographing system. More particularly, the present invention relates to an aerial photographing system using an automatic photographing system, which installs an altitude data transmitter to guide the flight altitude of an aircraft for each region where an aerial image is acquired, transmits and receives altitude data between the altitude data transmitter and the aircraft to make sure that the flight altitude of the aircraft maintains the same for every shot, and adjusts the height of an aircraft camera for relatively small height (altitude) differences to acquire an aerial image of the same resolution for each shot, while protecting the camera from the outside.

Description

자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템{AIR SHOOTING SYSTEM USING AUTO SHOOTING SYSTEM}Aerial photography system using automatic photography system {AIR SHOOTING SYSTEM USING AUTO SHOOTING SYSTEM}

본 발명은 항공촬영 기술 분야 중 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 항공촬영에 의하여 항공이미지가 획득되는 다수의 지역 단위별로 항공기의 비행 고도를 안내하기 위한 고도 데이터 송신기를 설치하며 이러한 고도 데이터 송신기와 항공기 간의 고도 데이터 송수신을 통해 항공기의 비행 고도가 매 촬영시 마다 동일하게 유지될 수 있도록 하고 비교적 작은 높이(고도) 차이는 항공기 카메라의 높이 조절을 통해 매 촬영시 마다 동일한 해상도의 항공이미지를 획득할 수 있도록 하는 한편, 외부로부터 카메라를 보호하기 위한 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial photographing system using an automatic photographing system in the field of aerial photographing technology, and more specifically, an altitude data transmitter for guiding the flight altitude of an aircraft by a plurality of regional units where aerial images are acquired by aerial photographing. By installing and transmitting the altitude data between the altitude data transmitter and the aircraft, the flight altitude of the aircraft can be kept the same for every shot, and the relatively small height (altitude) difference is every time through the height adjustment of the aircraft camera. On the other hand, it is possible to acquire an aerial image of the same resolution, and relates to an aerial photography system using an automatic imaging system to protect a camera from the outside.

일반적으로 수치지도는 확보된 항공사진이나 위성영상을 기초로 도화이미지 작업을 진행한 후, 이러한 도화이미지 작업을 통해 완성된 종이 형태의 지도를 지형과 지물 및 지명 등에 대한 위치 및 형상을 좌표 데이터로 나타내어 전산처리가 가능한 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다. In general, digital maps are processed by drawing images based on the secured aerial photographs or satellite images, and the completed paper-like maps through these drawing images are used as coordinates for the location and shape of terrain, features, and names. It means that it is produced as a digital map that can be processed by computer.

즉, 도화이미지는 수치지도의 배경이 되는 것으로써, 이러한 도화이미지는 통상 항공기의 카메라나 위성으로부터 획득된 이미지(이하 “항공이미지”라 함)를 이용해 우선 제작되고, 이렇게 제작된 도화이미지에 GPS/INS 등의 위치정보 및 각종 지리 정보 등을 결합, 보완, 보정 시켜서 최종 수치지도를 완성하게 된다. 따라서 정확한 수치지도를 제작하기 위해서는 무엇보다 항공촬영에 의한 정확한 항공이미지를 수집 또는 확보하는 것이 중요하다. That is, the graphic image is the background of the digital map, and the graphic image is first produced using an image (hereinafter referred to as an “aviation image”) obtained from a camera or satellite of an aircraft, and GPS is applied to the graphic image thus produced. The final numerical map is completed by combining, supplementing, and correcting location information such as / INS and various geographic information. Therefore, in order to produce an accurate numerical map, it is important to collect or secure accurate aerial images by aerial photography.

항공촬영에 의한 항공이미지 획득 작업은 통상 항공기에 설치된 고배율, 고해상도의 고성능 카메라를 통해 이루어지는 것으로서, 이를 도 1을 참조하여 간략하게 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 항공기(10)에 설치된 고배율, 고해상도의 고성능 카메라(20)가 일정 고도에서 초당 수회에 걸쳐 지상을 촬영하며 진행되고, 이렇게 수집된 항공이미지들 중 수치제도 제작에 적용될 수 있는 최적의 항공이미지를 선별해 도화이미지의 대상으로 활용한다.Aerial image acquisition by aerial photography is usually done through a high-magnification, high-resolution, high-performance camera installed on an aircraft, which will be briefly described with reference to FIG. 1, as shown in FIG. 1, high magnification installed on the aircraft 10 , High-resolution, high-performance camera 20 proceeds by shooting the ground several times per second at a certain altitude, and selects the best aerial image that can be applied to the digital system from the collected aerial images and uses it as the object of the drawing image do.

그리고 상기와 같이 항공촬영에 의한 항공이미지 및 그에 따른 도화이미지를 기반으로 제작되는 수치지도는 제작 후 수정 없이 계속 사용되는 것은 아니며, 통상 지역 단위로 구분되어 진행되는 지속적인 수정 작업을 통해 가장 최근의 지리정보가 실린 최신 수치지도로 계속 보완 생성된다. 이에 따라 수치지도의 기초가 되는 항공이미지 역시 꾸준히 업데이트 과정을 거치게 되며, 이를 위해 항공기 및 촬영장치에 의해 항공이미지를 획득하는 작업이 주기적으로 시행된다.In addition, as shown above, the digital map produced based on the aerial image and the resulting drawing image by aerial photography is not continuously used without modification after production. It is continuously supplemented and generated with the latest numerical map with information. Accordingly, the aerial image, which is the basis of the digital map, also constantly undergoes an update process, and for this purpose, the operation of acquiring the aerial image by the aircraft and the imaging device is periodically performed.

그러나 항공기 및 촬영장치를 통한 항공이미지의 획득 작업 시, 1회 촬영을 통해 수치지도 제작이나 수정에 적합한 항공이미지가 획득되는 지역들도 있지만, 많은 지역에서 여러 차례의 촬영을 통해 적합한 항공이미지를 획득하게 된다. 이 과정에서 동일 지역이라도 매 촬영 시마다 항공기의 비행 높이가 달라 획득된 항공이미지들의 해상도가 상이할 수 있고, 이렇게 상이한 해상도의 항공이미지들을 조합하여 해당 지역의 수치지도를 제작 또는 수정할 경우 최종 생성된 수치지도는 영역별 서로 다른 해상도로 인해 일관된 색상과 밝기를 갖지 못하고 또한 영역별 지리 정보들의 배율 조정에 어려움이 따르는 등 여러 문제점이 있다.However, there are some areas where aerial images suitable for digital map production or correction are obtained through one shot during the acquisition of aerial images through aircraft and imaging devices, but in many areas, suitable aerial images are acquired through multiple shots. Is done. In this process, even in the same area, the resolution of the acquired aerial images may be different due to the different flight height of each aircraft, and the final generated numerical value when creating or modifying a digital map of the area by combining aerial images of different resolutions Maps do not have consistent color and brightness due to different resolutions for each area, and also have various problems such as difficulty in scaling of geographic information for each area.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1219165호(2013.01.09.)에는 '자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 장치'가 개시되어 있다.As a prior art that partially improves these problems, Korean Patent Registration No. 10-1219165 (2013.01.09.) Discloses an 'airborne photographing apparatus using an automatic photographing system'.

그러나, 이와 같은 종래의 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 장치는 외부로부터 카메라를 안정적으로 보호하기 어려운 문제점이 있다.However, the conventional aerial photographing apparatus using the automatic photographing system has a problem in that it is difficult to stably protect the camera from the outside.

대한민국 특허 등록번호 제10-1219165호(2013.01.09.) '자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 장치'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1219165 (2013.01.09.) 'Airborne photographing device using automatic photographing system'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 항공촬영에 의한 항공이미지가 획득되는 다수의 지역 단위별로 항공기의 비행 고도를 안내하기 위한 고도 데이터 송신기를 설치하며 이러한 고도 데이터 송신기와 항공기 간의 고도 데이터 송수신을 통해 항공기의 비행 고도가 매 촬영시 마다 동일하게 유지될 수 있도록 하고 비교적 작은 높이(고도) 차이는 항공기 카메라의 높이 조절을 통해 매 항공촬영시 마다 동일한 해상도의 항공이미지를 획득할 수 있도록 하는 한편, 외부로부터 카메라를 보호하기 위한 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to install an altitude data transmitter for guiding the flight altitude of an aircraft by a number of regional units where aerial images by aerial photography are obtained. By transmitting and receiving altitude data between the data transmitter and the aircraft, the flight altitude of the aircraft can be kept the same for every shot, and the relatively small height (altitude) difference is the same resolution of each aerial shot by adjusting the height of the aircraft camera. It is to provide an aerial photographing system using an automatic photographing system to acquire an image and to protect the camera from the outside.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 항공이미지를 획득하기 위해 비행하는 항공기(100)에 설치되며 인공위성과 통신하면서 현재의 GPS 위치좌표를 측정 연산하는 지피에스모듈(111)과 상기 항공기(100)의 고도계측기 및 수평감지기와 연동하면서 상기 항공기(100)가 현재 위치한 고도와 기체의 수평 상태를 확인하고 확인된 고도 및 수평 상태에 따라 카메라(113)의 동작을 제어하는 위치인식모듈(112)과 상기 항공기(100)에 구비되어 항공이미지를 획득하는 카메라(113)와 상기 카메라(113)에서 획득된 상기 항공이미지를 디지털 이미지 프로세싱에 의하여 외곽선 분석을 하므로 서로 이웃하는 지역을 확인하고 이웃하는 해당 이미지끼리 연결해 합성된 항공이미지로 편집하고 지피에스모듈(111)에서 확인한 위치좌표를 상기 합성된 항공이미지에 링크하는 편집모듈(114)과 상기 카메라(113)에서 획득된 항공이미지 및 합성된 항공이미지를 저장하는 메모리(115)와 지상의 도화장치와 통신하면서 상기 합성된 항공이미지를 실시간으로 무선 전송하는 통신모듈(117)을 포함하는 항공이미지 획득장치(110); 상기 항공이미지 획득장치(110)의 카메라(113)를 통해 항공이미지가 획득되는 단위지역 별로 설치되며 해당 지역 항공이미지 획득 시의 상기 항공기(100)의 비행고도 정보가 저장되는 메모리(230) 및 상기 메모리(230)에 상기 비행고도 정보를 저장하거나 상기 메모리(230)로부터 상기 비행고도 정보를 검출하는 제어부(220) 그리고 상기 제어부(220)를 통해 검출된 상기 메모리(230)의 비행고도 정보를 무선 송출하는 고도 데이터 송신기(200); 및 상기 항공기(100)에 장착되어 상기 고도 데이터 송신기(200)로부터 수신되는 항공기(100)의 상기 비행고도 정보를 상기 위치인식모듈(112)에 제공하는 동시에 상기 카메라(113)의 설치 높이를 조정하며 상기 고도 데이터 송신기(200)로부터 전송되는 상기 항공기(100)의 비행고도 정보를 수신하는 고도 데이터 수신기(121)와 상기 고도 데이터 송신기(200)로부터 수신되는 상기 비행고도 정보를 저장하는 고도 데이터베이스(125)와 상기 고도 데이터베이스(125)를 제어하여 상기 비행고도 정보를 저장하거나 상기 고도 데이터베이스(125)에 저장된 상기 비행고도 정보를 검출하는 제어부(123)와 상기 제어부(123)로부터 검출되는 상기 비행고도 정보 및 그에 따른 상기 제어부(123)의 출력 신호에 따라 상기 항공기에 설치되어 상기 카메라(113)의 설치 높이를 조정하는 카메라 승하강 장치(124)로 이루어지는 카메라 고도 조정수단(120);을 포함하되, 상기 카메라 승하강 장치(124)는, 상기 항공기의 하측에 고정되며 상기 제어부(123)의 제어 신호에 의해 정회전 또는 역회전하는 정역회전모터(124a); 상기 정역회전모터(124a)의 축에 고정되고 상기 정역회전모터(124a)의 구동시 연동하여 회전하는 피니언(124b); 상기 항공기의 하측에 슬라이딩 상태로 설치되며 상기 피니언(124b)과 치합되어 피니언(124b)의 회전 시 연동하여 직선 운동하는 랙(124c); 및 상기 랙(124c)의 하단에 고정 설치되어 카메라(113)를 내장 상태로 결합하는 카메라 지지대(124d)를 포함하는 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템에 있어서, 외부로부터 상기 카메라(113)를 보호하는 보호부(300)를 더 포함하며, 상기 보호부(300)는, 상기 카메라 지지대(124d)의 개방된 하부를 차단하며, 투명으로 이루어지는 보호판(310); 및 상기 보호판(310)을 상기 카메라 지지대(124d)에 고정하는 고정수단(320)을 포함하고, 상기 고정수단(320)은, 상기 카메라 지지대(124d)의 하부 양측에 구비되며, 일측에 길이방향으로 가이드홈(321a)이 형성되면서 상기 보호판(310)의 양측이 인입되는 한 쌍의 가이드레일(321); 일단부가 상기 보호판(310)의 양측에 고정되고 타단부가 상기 가이드레일(321)의 타측을 통과하는 고정바(322); 상기 고정바(322)로 나사결합되면서 상기 보호판(310)을 상기 가이드레일(331)에 고정하는 고정부재(323); 및 상기 가이드홈(321b)에 위치되도록 상기 가이드레일(331)에 회전 가능하게 고정되면서 상기 보호판(310)을 지지하는 다수의 롤러(324)를 포함하며, 상기 가이드레일(321)은, 타측에 상기 고정바(322)가 통과하는 이동홀(321b)이 상기 가이드레일(321)의 길이방향으로 연장 형성되고, 상기 고정부재(323)는, 풀림 회전에 따라 상기 보호판(310)이 이동 가능하도록 하는 한편, 조임 회전에 따라 상기 보호판(310)의 이동이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on the aircraft 100 flying to obtain an aerial image, the GPS module 111 and the aircraft 100 communicating with artificial satellites and measuring and calculating the current GPS position coordinates Position recognition module 112 that interlocks with the altitude gauge and level sensor of the aircraft 100 to check the current altitude and the horizontal state of the aircraft and control the operation of the camera 113 according to the confirmed altitude and horizontal state. Since the camera 113 provided in the aircraft 100 acquires an aerial image and analyzes the aerial image obtained from the camera 113 by digital image processing, an adjacent analysis is performed to check neighboring regions and corresponding neighboring images. Linked to each other to edit the synthesized aerial image and link the location coordinates identified in the GPS module 111 to the synthesized aerial image. A communication module for wirelessly transmitting the synthesized aerial image in real time while communicating with the memory 115 storing the aerial image obtained from the camera module 114 and the camera 113 and the synthesized aerial image and a ground drawing device ( 117) including the aerial image acquisition device 110; The memory 230 is installed for each unit region where the aerial image is acquired through the camera 113 of the aerial image acquisition device 110, and the memory 230 and the flight altitude information of the aircraft 100 when the corresponding aerial image is acquired are stored. The flight altitude information of the memory 230 detected through the control unit 220 and the control unit 220 that stores the flight altitude information in the memory 230 or detects the flight altitude information from the memory 230 is wireless. An altitude data transmitter 200 for transmitting; And installed in the aircraft 100, providing the flight altitude information of the aircraft 100 received from the altitude data transmitter 200 to the location recognition module 112, and adjusting the installation height of the camera 113. And an altitude data receiver 121 receiving flight altitude information of the aircraft 100 transmitted from the altitude data transmitter 200 and an altitude database storing the flight altitude information received from the altitude data transmitter 200 ( 125) and the flight altitude detected from the control unit 123 and the control unit 123 for controlling the altitude database 125 to store the flight altitude information or detecting the flight altitude information stored in the altitude database 125. A car that is installed on the aircraft and adjusts the installation height of the camera 113 according to information and the output signal of the control unit 123 accordingly. D; camera elevation adjustment unit 120 consisting of the lifting device 124; but, the camera lifting device 124 is fixed to the lower side of the aircraft and forward rotation by the control signal of the control unit 123 Or a forward-reverse rotation motor (124a) for reverse rotation; A pinion 124b fixed to an axis of the forward and reverse rotation motor 124a and rotated in conjunction with driving of the forward and reverse rotation motor 124a; A rack 124c that is installed in a sliding state on the lower side of the aircraft and meshes with the pinion 124b to interlock linearly when the pinion 124b rotates; And a camera support (124d) fixedly installed at the bottom of the rack (124c) to couple the camera (113) in a built-in state, wherein the camera (113) is protected from the outside. It further includes a protection unit 300, the protection unit 300, blocking the open lower portion of the camera support (124d), a protective plate 310 made of a transparent; And fixing means 320 for fixing the protective plate 310 to the camera support 124d, wherein the fixing means 320 are provided on both lower sides of the camera support 124d, and are longitudinal in one direction. As the guide groove 321a is formed, a pair of guide rails 321 on which both sides of the protection plate 310 are introduced; A fixing bar 322 having one end fixed to both sides of the protective plate 310 and the other end passing through the other side of the guide rail 321; A fixing member 323 fixing the protection plate 310 to the guide rail 331 while being screwed with the fixing bar 322; And a plurality of rollers 324 supporting the protection plate 310 while being rotatably fixed to the guide rail 331 so as to be located in the guide groove 321b, wherein the guide rail 321 is provided on the other side. A moving hole 321b through which the fixing bar 322 passes is formed to extend in the longitudinal direction of the guide rail 321, and the fixing member 323 allows the protection plate 310 to move according to an unwinding rotation. On the other hand, it provides an aerial photographing system using an automatic photographing system characterized in that the movement of the protective plate 310 is stopped according to the tightening rotation.

본 발명에 따르면, 항공촬영으로 항공이미지가 획득되는 다수의 지역 단위별로 항공기의 비행 고도를 안내하기 위한 고도 데이터 송신기를 설치하여 이러한 고도 데이터 송신기와 항공기 간의 고도 데이터 송수신을 통해 항공기의 비행 고도가 매 촬영시마다 동일하게 유지될 수 있도록 하는 동시에 비교적 작은 높이 차이는 항공기 카메라의 높이 조절을 통해 매 촬영 시마다 동일 해상도의 항공이미지를 획득할 수 있다.According to the present invention, by installing an altitude data transmitter for guiding the flight altitude of each aircraft by a number of regional units where aerial images are obtained by aerial photography, the altitude of the aircraft is increased by transmitting and receiving altitude data between the altitude data transmitter and the aircraft. At the same time, while maintaining the same for each shooting, a relatively small height difference can obtain an aerial image of the same resolution at every shooting by adjusting the height of the aircraft camera.

또한, 외부로부터 카메라를 안정적으로 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can stably protect the camera from the outside.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래기술에 따른 항공기를 통한 항공이미지의 획득 과정을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템에서 카메라 고도 조정 수단을 나타낸 사용 상태도이다.
도 5는 도 4에서 보호부가 구비된 상태를 나타낸 부분 단면도이다.
그리고
도 6은 도 5에서 보호부를 나타낸 부분 분해 사시도이다.1 is a view showing a process of obtaining an aerial image through an aircraft according to the prior art.
2 is a conceptual diagram showing an aerial photographing system using an automatic photographing system according to the present invention.
3 is a block diagram showing an aerial photographing system using an automatic photographing system according to the present invention.
4 is a state diagram showing the camera altitude adjustment means in the aerial photography system using the automatic shooting system according to the present invention.
5 is a partial cross-sectional view showing a state in which the protection unit is provided in FIG. 4.
And
FIG. 6 is a partially exploded perspective view showing the protection unit in FIG. 5.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템은 항공이미지 획득을 위한 항공기(100)의 비행 과정에서, 항공기에 설치되는 카메라 고도 조정수단(120)이 매 지역단위 별로 개별 설치되는 고도 데이터 송신기(200)와 고도 데이터를 송수신하고, 이를 통해 항공기(100)는 매번의 항공이미지 획득 시마다 그 비행 고도 및 카메라 촬영 고도를 매 지역단위 별로 일정하게 유지시키면서 동일 해상도의 항공이미지를 획득하게 된다.2 to 4, the aerial photographing system using the automatic photographing system according to the present invention, in the course of the flight of the aircraft 100 for obtaining the aerial image, the camera altitude adjustment means 120 installed in the aircraft Transmitting and receiving altitude data to and from the altitude data transmitter 200 separately installed for each region, and through this, the aircraft 100 maintains the flight altitude and camera shooting altitude constant for each region unit at the same resolution while acquiring each aerial image. You will acquire the aerial image of.

본 발명에 따른 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템은 항공기(100), 항공이미지 획득장치(110), 카메라 고도 조정수단(120), 고도 데이터 송신기(200)를 포함한다.The aerial photographing system using the automatic photographing system according to the present invention includes the aircraft 100, the aerial image acquisition device 110, the camera altitude adjustment means 120, and the altitude data transmitter 200.

항공기(100)는 항공이미지 획득장치(110) 및 카메라 고도 조정수단(120)을 각각 설치한 상태로 비행하면서 그 카메라(113)를 통해 항공이미지를 획득한다.The aircraft 100 acquires the aerial image through the camera 113 while flying with the aerial image acquisition device 110 and the camera altitude adjustment means 120 respectively installed.

항공이미지 획득장치(110)는 항공이미지의 획득을 위해 항공기(100)에 설치되는 것으로서, 이러한 항공이미지 획득장치(110)는 지피에스 모듈(111), 위치인식 모듈(112), 카메라(113), 편집모듈(114), 메모리(115), 조종모듈(116), 통신모듈(117)을 포함하여 구성된다.The aerial image acquisition device 110 is installed on the aircraft 100 for the acquisition of the aerial image, and such an aerial image acquisition device 110 includes a GPS module 111, a location recognition module 112, a camera 113, It includes an editing module 114, a memory 115, a steering module 116, and a communication module 117.

지피에스모듈(111)은 GPS 전용 인공위성(미도시)과 통신하면서 현재 GPS 위치좌표를 연산해 출력할 수 있도록 된 주지관용의 기술로, 연산된 위치좌표는 카메라(113)가 획득한 해당 항공이미지와 링크할 수 있도록 처리된다. 상기 인공위성과 통신하면서 현재의 GPS 위치좌표를 확인해 출력하는 기술은 앞서 언급한 바와 같이 주지관용의 기술로써 주지된 기술이므로, 여기서는 지피에스모듈(111)의 동작원리, 위치좌표를 확인하는 구체적인 동작모습 및 연산식 등에 대한 상세 설명은 생략한다.The GPS module 111 is a technology for the governor that can calculate and output the current GPS location coordinates while communicating with a GPS-only satellite (not shown), and the calculated location coordinates correspond to the corresponding aerial image acquired by the camera 113 It is processed so that it can be linked. Since the technology of communicating with the satellite and checking the current GPS position coordinates is a well-known technology as well-known technology as mentioned above, here, the operation principle of the GPS module 111, a specific operation shape to check the position coordinates, and Detailed descriptions of arithmetic expressions are omitted.

위치인식모듈(112)은 항공기(100)의 고도계측기 및 수평감지기(미도시) 등과 통신하면서 항공기(100)의 현재 고도 및 수평상태 등을 확인하는 것으로서, 항공기(100)의 비행 상태에 따른 카메라(113)의 최적화된 촬영 시점을 확인한다. 따라서, 작업자가 최적화된 촬영 고도를 위치인식모듈(112)에 설정하면, 위치인식모듈(112)은 항공기(100)의 상기 고도계측기와 통신하면서 항공기(100)의 비행고도를 실시간으로 확인하다가 해당 고도에 이르면 카메라(113)의 동작을 제어해서 지상을 지속적으로 촬영하도록 한다. 또한, 위치인식모듈(112)은 항공기(100)의 상기 수평감지기와 실시간으로 통신하면서 항공기(100)의 수평상태를 확인하고, 항공기(100)의 수평상태가 안정 범위에 이르면 카메라(113)의 동작을 제어해서 지상을 지속적으로 촬영하도록 한다.The position recognition module 112 is to check the current altitude and level of the aircraft 100 while communicating with an altitude measuring instrument and a horizontal sensor (not shown) of the aircraft 100, and a camera according to the flight state of the aircraft 100 Check the optimized shooting timing of (113). Therefore, if the operator sets the optimized shooting altitude to the position recognition module 112, the position recognition module 112 communicates with the altitude measuring instrument of the aircraft 100 and checks the flight altitude of the aircraft 100 in real time. When the altitude is reached, the motion of the camera 113 is controlled to continuously shoot the ground. In addition, the position recognition module 112 confirms the horizontal state of the aircraft 100 while communicating in real time with the horizontal sensor of the aircraft 100, and when the horizontal state of the aircraft 100 reaches a stable range, the camera 113 Control the movement so that you are constantly shooting the ground.

결국, 작업자가 카메라(113)를 일일이 조작하지 않아도 위치인식모듈(112)이 항공기(100)의 상기 고도계측기 및 수평감지기와 통신하면서 최적의 촬영 시점을 파악해 항공이미지를 획득하므로, 고속으로 이동하는 항공기(100)에서 실수로 지상 촬영을 누락하는 불상사를 최소화할 수 있다.In the end, even if the operator does not operate the camera 113 individually, the position recognition module 112 communicates with the altitude measuring instrument and the horizontal sensor of the aircraft 100 to grasp the optimal shooting time point and acquire the aerial image, so that the moving at high speed It is possible to minimize the accidental accident of missing the ground shot from the aircraft 100.

카메라(113)는 항공기(100)에 장착되어 항공이미지를 획득하는 것으로서, 여기서 항공이미지는 카메라 고도 조정수단(120)의 카메라 승하강 장치(124)를 통해 그 높이가 조정된다. 이에 대해서는 카메라 고도 조정수단(120)에 대한 설명에서 더 상세히 설명키로 한다.The camera 113 is mounted on the aircraft 100 to acquire an aerial image, wherein the aerial image is adjusted in height through the camera elevation device 124 of the camera altitude adjustment means 120. This will be described in more detail in the description of the camera altitude adjustment means 120.

편집모듈(114)은 카메라(113)가 획득한 항공이미지를 수신해서 이를 동일 배율로 조정하고, 디지털 이미지 프로세싱(Digital Image Processing : DSP) 기술을 적용하여 윤곽선(outline)을 추출한다. 이와같이 추출된 윤곽선을 일반적으로 알려진 다양한 방식으로 비교 분석하여 동일 또는 유사한 이웃하는 항공이미지를 추출할 수 있다. 이웃하여 인접한 항공이미지로 판단된 해당 이미지를 서로 연결 및 합성해서 합성된 항공이미지로 편집한다. The editing module 114 receives the aerial image acquired by the camera 113, adjusts it to the same magnification, and extracts an outline by applying digital image processing (DSP) technology. The extracted contour can be compared and analyzed in various commonly known ways to extract the same or similar neighboring aerial images. The adjacent images, which are judged to be adjacent aerial images, are connected to each other and synthesized to edit the synthesized aerial images.

또한, 편집모듈(114)은 촬영된 항공이미지를 실시간으로 출력해 작업자에게 제시하고, 작업자는 편집모듈(114)을 조작해서 이들 중 최적화된 항공이미지를 선정해 서로 연결하고, 하나의 항공이미지로 최종 편집할 수도 있다. In addition, the editing module 114 outputs the photographed aerial image in real time and presents it to the operator, and the operator manipulates the editing module 114 to select the optimized aerial image among them and connects them to each other, and as a single aerial image. You can also make final edits.

따라서 편집모듈(114)은 작업자에게 획득된 항공이미지를 실시간으로 출력하고, 작업자의 조작에 따라 선택된 항공이미지를 서로 연결해서 하나의 항공이미지로 최종 편집하는 기능을 수행하거나 내장된 프로그램에 의하여 자동으로 편집할 수도 있다. 즉, 편집모듈(114)은 이미지 편집기능을 갖는 애플리케이션(소프트웨어, 프로그램)이 적용될 수 있다.Therefore, the editing module 114 outputs the aerial image obtained to the operator in real time, and performs the function of connecting the selected aerial image to each other according to the operator's operation and finally editing it as one aerial image or automatically by the built-in program. You can also edit it. That is, an application (software, program) having an image editing function may be applied to the editing module 114.

메모리(115)는 카메라(113)가 획득한 항공이미지와, 편집모듈(114)에서 편집한 합성된 항공이미지를 저장한다. 메모리(115)는 삽탈이 가능한 USB 메모리 형태를 이룰 수도 있고, 통상적인 외장 하드 형태를 이룰 수 도 있다.The memory 115 stores the aerial image obtained by the camera 113 and the synthesized aerial image edited by the editing module 114. The memory 115 may form a removable USB memory or may form a conventional external hard drive.

조종모듈(116)은 항공기(100)의 비행 상태를 포함한 전체적인 동작을 조종하는 부분에 해당된다.The steering module 116 corresponds to a part that controls the overall operation including the flight state of the aircraft 100.

통신모듈(117)은 편집모듈(114)에 저장된 항공이미지를 지상에 위치한 도화장치(300)에 실시간으로 무선 전송하는 것으로서, 통신모듈(117)에 의해 전송되는 항공이미지에는 지피에스모듈(111)에서 확인된 위치좌표가 링크된다.The communication module 117 wirelessly transmits the aerial image stored in the editing module 114 to the drawing device 300 located on the ground in real time, and the GPS module 111 includes the aerial image transmitted by the communication module 117. The confirmed location coordinates are linked.

고도 데이터 송신기(200)는 항공이미지 획득장치(110)의 카메라(113)를 통해 항공이미지가 획득되는 단위지역 별로 설치되는 것으로서, 이와 같은 고도 데이터 송신기(200)는 메모리(230), 제어부(220), 고도 데이터 송신부(210)를 포함하여 구성된다. The altitude data transmitter 200 is installed for each unit region where the aerial image is acquired through the camera 113 of the aerial image acquisition device 110, and such an altitude data transmitter 200 includes a memory 230 and a control unit 220. ), Including an altitude data transmission unit 210.

메모리(230)는 항공이미지 획득장치(110)를 통해 항공이미지가 획득중인 해당 지역의 항공이미지 획득 시 항공기(100)의 비행고도 정보가 저장된다.The memory 230 stores flight altitude information of the aircraft 100 when the aerial image is acquired in the region where the aerial image is being acquired through the aerial image acquisition device 110.

고도 데이터 송신부(210)는 메모리(230) 및 메모리(230)에 비행고도 정보를 저장하거나 메모리(230)로부터 비행고도 정보를 검출한다.The altitude data transmitter 210 stores flight altitude information in the memory 230 and the memory 230 or detects flight altitude information from the memory 230.

고도 데이터 송신부(210)는 제어부(220)를 통해 검출된 메모리(230)의 비행고도 정보를 무선 송출한다.The altitude data transmitter 210 wirelessly transmits flight altitude information of the memory 230 detected through the controller 220.

카메라 고도 조정수단(120)은 항공기(100)에 장착되어 고도 데이터 송신기(200)로부터 수신되는 항공기(100)의 비행고도 정보를 위치인식모듈(112)에 제공하는 동시에 카메라(113)의 설치 높이를 조정하는 기능을 하는 것으로서, 이와 같은 카메라 고도 조정수단(120)은 고도 데이터 수신부(121), 고도 데이터베이스(125)와, 제어부(123), 카메라 승하강 장치(124)를 포함한다.The camera altitude adjustment means 120 is mounted on the aircraft 100 to provide flight altitude information of the aircraft 100 received from the altitude data transmitter 200 to the location recognition module 112 and the installation height of the camera 113 As a function of adjusting, the camera altitude adjustment means 120 includes an altitude data receiving unit 121, an altitude database 125, a control unit 123, and a camera elevating device 124.

고도 데이터 수신부(121)는 고도 데이터 송신기(200)로부터 전송되는 항공기(100)의 비행고도 정보를 수신한다.The altitude data receiving unit 121 receives flight altitude information of the aircraft 100 transmitted from the altitude data transmitter 200.

고도 데이터베이스(125)는 항공이미지가 획득되는 단위지역 별로 설치되는 고도 데이터 송신기(200)들에서 수신되는 비행고도 데이터를 저장한다.The altitude database 125 stores flight altitude data received from the altitude data transmitters 200 installed for each unit region where the aerial image is acquired.

제어부(123)는 고도 데이터베이스(125)에 비행고도 정보를 저장하거나 고도 데이터베이스(125)에 저장된 비행고도 정보를 검출한다.The controller 123 stores flight altitude information in the altitude database 125 or detects flight altitude information stored in the altitude database 125.

카메라 고도 조정수단(124)은 제어부(123)로부터 검출되는 비행고도 정보 및 그에 따른 제어부(123)의 출력 신호에 따라 카메라(113)의 설치 높이를 조정한다. The camera altitude adjusting means 124 adjusts the installation height of the camera 113 according to the flight altitude information detected from the control unit 123 and the output signal of the control unit 123 accordingly.

카메라 승하강 장치(124)는 제어부(123)의 제어 신호에 따라 정역회전하는 정역회전모터(124a), 정역회전모터(124a)의 구동시 연동하여 회전하는 피니언(124b), 피니언(124b)과 치합되어 피니언(124b)의 회전 시 연동하여 직선 운동하는 랙(124c) 및 랙(124c)의 하단에 결합되는 카메라 지지대(124d)를 포함한다.The camera elevating device 124 includes a forward and reverse rotation motor 124a that rotates forward and backward according to a control signal from the control unit 123, a pinion 124b and pinion 124b that rotate in cooperation when the forward and reverse rotation motors 124a are driven. It is meshed and includes a rack 124c that linearly moves in conjunction with rotation of the pinion 124b and a camera support 124d coupled to the lower end of the rack 124c.

즉, 제어부(123)로부터 출력되는 제어신호에 따라 정역회전모터(124a)가 정역 회전하면서 피니언(124b)이 회전하고, 랙(124c)이 직선 운동하면서 카메라 지지대(124d)와 함께 카메라(113)가 상하 이동된다.That is, according to the control signal output from the control unit 123, the forward and reverse rotation motor 124a rotates forward and backward, the pinion 124b rotates, and the rack 124c moves linearly, and the camera 113 with the camera support 124d Is moved up and down.

본 발명에 따른 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템은 항공이미지가 획득되는 다수의 지역 단위별로 항공기의 비행 고도를 안내하기 위한 고도 데이터 송신기를 설치하여 이러한 고도 데이터 송신기와 항공기 간의 고도 데이터 송수신을 통해 항공기의 비행 고도가 매 촬영시마다 동일하게 유지될 수 있도록 하는 동시에 비교적 작은 높이 차이는 항공기 카메라의 높이 조절을 통해 매 촬영 시마다 동일 해상도의 항공이미지를 획득할 수 있게 한다.The aerial photographing system using the automatic photographing system according to the present invention is equipped with an altitude data transmitter for guiding the flight altitude of an aircraft by a plurality of regional units from which an aerial image is acquired. While the flight altitude of the camera can be kept the same for every shot, the relatively small height difference allows the aerial image of the same resolution to be acquired at every shot by adjusting the height of the aircraft camera.

본 발명에 따른 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템은 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 외부로부터 카메라(113)를 보호하는 보호부(300)를 더 포함한다.The aerial photographing system using the automatic photographing system according to the present invention further includes a protection unit 300 that protects the camera 113 from the outside, as illustrated in FIGS. 5 to 6.

보호부(300)는 하부가 개방된 카메라 지지대(124d)로 인해 외부로부터 날아오는 이물질 등이 카메라(113)와 충돌하면서 발생될 수 있는 카메라(113)의 고장 등을 방지하면서 원활한 촬영이 이루어질 수 있도록 한다.The protection unit 300 can be smoothly photographed while preventing a malfunction of the camera 113, which may occur when a foreign object or the like flying from the outside collides with the camera 113 due to the camera support 124d with the lower portion opened. To make.

보호부(300)는 카메라 지지대(124d)의 개방된 하부를 차단하며 투명으로 이루어지는 보호판(310) 및 보호판(310)을 카메라 지지대(124d)에 고정하는 고정수단(320)을 포함한다.The protection unit 300 includes a fixing plate 320 that blocks the open lower portion of the camera support 124d and fixes the protective plate 310 made of transparent and the protection plate 310 to the camera support 124d.

보호판(310)은 투명으로 이루어져 카메라 지지대(124d)의 하부를 차단한 상태에서도 촬영이 가능하도록 한다.The protection plate 310 is made of a transparent material so that it is possible to shoot even when the lower portion of the camera support 124d is blocked.

고정수단(320)은 카메라 지지대(124d)의 하부 양측에 구비되며 일측에 길이방향으로 가이드홈(321a)이 형성되면서 보호판(310)의 양측이 인입되는 한 쌍의 가이드레일(321), 일단부가 보호판(310)의 양측에 고정되고 타단부가 가이드레일(321)의 타측을 통과하는 고정바(322) 및 고정바(322)로 나사결합되면서 보호판(310)을 가이드레일(321)에 고정하는 고정부재(333)를 포함한다.Fixing means 320 is provided on both sides of the lower side of the camera support (124d) and a guide groove (321a) in the longitudinal direction is formed on one side of the pair of guide rails (321), both ends of the protective plate 310 is introduced, one end It is fixed to both sides of the protective plate 310 and the other end is screwed to the fixing bar 322 and the fixing bar 322 passing through the other side of the guide rail 321 to secure the protective plate 310 to the guide rail 321 It includes a fixing member 333.

가이드레일(321)은 일측에 가이드홈(321a)이 형성되는 'ㄷ'자 형태를 이루며, 일측 상부가 카메라 지지대(124d)의 하부 양측에 고정 설치된다.The guide rail 321 forms a 'c' shape in which a guide groove 321a is formed on one side, and an upper side of one side is fixedly installed at both lower sides of the camera support 124d.

보호판(310)은 양측에 금속재질의 보강부재(311)가 구비된다.The protection plate 310 is provided with reinforcement members 311 made of metal on both sides.

보강부재(311)는 'ㄷ'자 형태를 이루면서 보호판(310)의 양측으로 결합되는 것이 바람직하다.The reinforcing member 311 is preferably coupled to both sides of the protective plate 310 while forming a 'U' shape.

고정바(322)는 보강부재(311)에 고정되면서 보호판(310)의 양측에 구비될 수 있다.The fixing bar 322 may be provided on both sides of the protection plate 310 while being fixed to the reinforcing member 311.

가이드레일(321)은 타측에 고정바(322)가 통과하는 이동홀(321b)이 가이드레일(331)의 길이방향으로 연장 형성된다.In the guide rail 321, a moving hole 321b through which the fixing bar 322 passes on the other side is formed to extend in the longitudinal direction of the guide rail 331.

고정바(322)는 보호판(310)의 양측 후단부에 구비되면서 이동홀(321b)의 전후 방향으로 이동된다.The fixing bars 322 are provided at both rear ends of the protection plate 310 and are moved in the front-rear direction of the moving hole 321b.

보호판(310)은 고정바(322)가 이동홀(321b)의 후단부에 접하는 경우, 후방으로의 진행이 정지되면서 카메라 지지대(124d)를 닫는다.The protection plate 310 closes the camera support 124d while the progress to the rear is stopped when the fixing bar 322 contacts the rear end of the moving hole 321b.

보호판(310)은 고정바(322)가 이동홀(321b)의 전단부와 접하는 경우, 전방으로의 진행이 정지되면서 카메라 지지대(124d)를 개방한다.The protection plate 310 opens the camera support 124d while the progress toward the front is stopped when the fixing bar 322 contacts the front end of the moving hole 321b.

고정바(322)는 외주면에 나사산이 형성되고, 고정부재(323)는 내주면에 나사산이 형성되면서 고정바(322)로 나사결합될 수 있다.The fixing bar 322 may be threaded on the outer circumferential surface, and the fixing member 323 may be screwed on the inner circumferential surface with the fixing bar 322.

고정부재(323)는 풀림 회전에 따라 보호판(310)이 이동 가능하도록 하는 한편, 조임 회전에 따라 보호판(310)의 이동이 정지되도록 한다.The fixing member 323 allows the protection plate 310 to be moved according to the loosening rotation, while the movement of the protection plate 310 is stopped according to the tightening rotation.

카메라 지지대(124d)는 고정부재(323)의 풀림 회전과 함께 보호판(310)이 이동되면서 하부가 개방될 수 있다.The lower portion of the camera support 124d may be opened as the protection plate 310 moves along with the rotation of the fixing member 323.

카메라 지지대(124d)는 하부가 개방된 상태에서의 카메라(113)의 촬영이 보다 원활하게 이루어질 수 있는 경우, 고정부재(323)의 조작에 따라 개방될 수 있다.The camera support 124d may be opened according to the operation of the fixing member 323 when shooting of the camera 113 in a state in which the lower portion is open can be performed more smoothly.

카메라 지지대(124d)는 카메라(113)에 대한 점검과 함께 카메라 지지대(124d)의 내부로 유입된 이물질 등을 제거하기 하부가 개방될 수 있다.A lower portion of the camera support 124d may be opened to remove foreign substances or the like introduced into the camera support 124d along with inspection of the camera 113.

보호판(310)은 카메라 지지대(124d)를 개방 또는 닫은 상태에서 고정부재(323)의 조임에 의해 고정된 상태를 유지할 수 있다. The protection plate 310 may maintain a fixed state by tightening the fixing member 323 in a state in which the camera support 124d is opened or closed.

고정수단(320)은 가이드홈(321a)에 위치되도록 가이드레일(321)에 회전 가능하게 고정되면서 보호판(310)을 지지하는 다수의 롤러(324)를 더 포함할 수 있다.The fixing means 320 may further include a plurality of rollers 324 supporting the protection plate 310 while being rotatably fixed to the guide rail 321 so as to be located in the guide groove 321a.

롤러(324)는 보강부재(311)의 하부에 위치되면서 보호판(310)을 지지하는 한편, 보호판(310)의 진행을 가이드한다.The roller 324 supports the protection plate 310 while being positioned under the reinforcing member 311 while guiding the progress of the protection plate 310.

보호부(300)는 보호판(310)의 개폐가 자동으로 이루어지도록 하는 개폐수단(330)을 더 포함할 수 있다.The protection unit 300 may further include opening and closing means 330 to automatically open and close the protection plate 310.

개폐수단(330)은 보호판(310)의 상부에 구비되는 랙(331), 랙(331)과 치형 결합되는 피니언(332) 및 피니언(332)으로 회전력을 전달하여 랙이 직선운동하면서 보호판(310)이 개폐되도록 하는 구동모터(333)를 포함한다.The opening / closing means 330 transmits the rotational force to the rack 331 provided on the upper portion of the protective plate 310, the pinion 332 and the pinion 332 that are tooth-coupled with the rack 331, and thus the protective plate 310 while the rack is linearly moved. ) It includes a driving motor 333 to open and close.

랙(331)은 보호판(310)의 진행방향 즉, 전후 방향으로 연장 형성되며, 카메라(113)의 촬영에 방해되지 않도록 보호판(310)의 중앙부를 중심으로 일측으로 편향되어 설치된다.The rack 331 is formed extending in the forward direction of the protective plate 310, that is, in the front-rear direction, and is installed to be deflected to one side around the center of the protective plate 310 so as not to interfere with the shooting of the camera 113.

피니언(332)은 구동모터(333)에 구비되면서 구동모터(333)의 회전에 따라 함께 회전되며 랙(331)이 직선운동 즉, 전후 방향으로 이동되도록 한다.The pinion 332 is provided on the driving motor 333 and rotates together according to the rotation of the driving motor 333, so that the rack 331 moves in a linear motion, that is, in the front-rear direction.

구동모터(333)는 카메라 지지대(124d)의 내부에 고정, 설치되며, 제어부(123)의 제어에 의해 구동될 수 있다.The driving motor 333 is fixed and installed inside the camera support 124d, and may be driven by the control of the controller 123.

고정부재(323)는 구동모터(333)의 구동이 필요한 경우, 미리 풀림되거나, 고정바(322)로부터 분리된다.The fixing member 323 is loosened in advance or separated from the fixing bar 322 when driving of the driving motor 333 is required.

가이드홈(321a)을 이루는 양단부에는 리미트스위치(미도시)가 구비되면서 고정바(322)와의 접촉에 의해 구동모터(333)의 구동이 정지되도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the driving of the driving motor 333 is stopped by contact with the fixing bar 322 while a limit switch (not shown) is provided at both ends of the guide groove 321a.

가이드홈(321a)의 후단부에 배치되는 리미트스위치는 보호판(310)이 전부 닫혔을 때, 고정바(322)와의 접촉에 의해 작동되면서 구동모터(333)가 정지되도록 한다.The limit switch disposed on the rear end of the guide groove 321a is operated by contact with the fixing bar 322 when the protective plate 310 is completely closed, so that the driving motor 333 is stopped.

그리고, 가이드홈(321a)의 전단부에 배치되는 리미트스위치는 보호판(310)이 전부 개방됐을 때, 고정바(322)와의 접촉에 의해 작동되면서 구동모터(333)가 정지되도록 한다.In addition, the limit switch disposed on the front end of the guide groove 321a is operated by contact with the fixing bar 322 when the protective plate 310 is completely opened, so that the driving motor 333 is stopped.

이로 인해, 보호부(300)는 하부가 개방된 카메라 지지대(124d)로 인해 외부로부터 날아오는 이물질 등이 카메라(113)와 충돌하면서 발생될 수 있는 카메라(113)의 고장 등을 방지하면서 원활한 촬영이 이루어지도록 할 수 있다.Due to this, the protection unit 300 shoots smoothly while preventing a malfunction of the camera 113, which may occur when a foreign object or the like flying from the outside collides with the camera 113 due to the camera support 124d with the bottom open. This can be done.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for implementing an aerial photographing system using an automatic photographing system according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as described in the following claims Anyone who has ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs, without departing from the gist of the invention, will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made.

100 : 항공기 110 : 항공이미지 획득장치
120 : 카메라 고도 조정수단 200 : 고도 데이터 송신기
210 : 고도 데이터 송신부 220 : 제어부
230 : 메모리 300 : 보호부
310 : 보호판 320 : 고정수단
330 : 개폐수단100: aircraft 110: aerial image acquisition device
120: camera altitude adjustment means 200: altitude data transmitter
210: altitude data transmission unit 220: control unit
230: memory 300: protection unit
310: protective plate 320: fixing means
330: opening and closing means

Claims (1)

항공이미지를 획득하기 위해 비행하는 항공기(100)에 설치되며 인공위성과 통신하면서 현재의 GPS 위치좌표를 측정 연산하는 지피에스모듈(111)과 상기 항공기(100)의 고도계측기 및 수평감지기와 연동하면서 상기 항공기(100)가 현재 위치한 고도와 기체의 수평 상태를 확인하고 확인된 고도 및 수평 상태에 따라 카메라(113)의 동작을 제어하는 위치인식모듈(112)과 상기 항공기(100)에 구비되어 항공이미지를 획득하는 카메라(113)와 상기 카메라(113)에서 획득된 상기 항공이미지를 디지털 이미지 프로세싱에 의하여 외곽선 분석을 하므로 서로 이웃하는 지역을 확인하고 이웃하는 해당 이미지끼리 연결해 합성된 항공이미지로 편집하고 지피에스모듈(111)에서 확인한 위치좌표를 상기 합성된 항공이미지에 링크하는 편집모듈(114)과 상기 카메라(113)에서 획득된 항공이미지 및 합성된 항공이미지를 저장하는 메모리(115)와 지상의 도화장치와 통신하면서 상기 합성된 항공이미지를 실시간으로 무선 전송하는 통신모듈(117)을 포함하는 항공이미지 획득장치(110);
상기 항공이미지 획득장치(110)의 카메라(113)를 통해 항공이미지가 획득되는 단위지역 별로 설치되며 해당 지역 항공이미지 획득 시의 상기 항공기(100)의 비행고도 정보가 저장되는 메모리(230) 및 상기 메모리(230)에 상기 비행고도 정보를 저장하거나 상기 메모리(230)로부터 상기 비행고도 정보를 검출하는 제어부(220) 그리고 상기 제어부(220)를 통해 검출된 상기 메모리(230)의 비행고도 정보를 무선 송출하는 고도 데이터 송신기(200); 및
상기 항공기(100)에 장착되어 상기 고도 데이터 송신기(200)로부터 수신되는 항공기(100)의 상기 비행고도 정보를 상기 위치인식모듈(112)에 제공하는 동시에 상기 카메라(113)의 설치 높이를 조정하며 상기 고도 데이터 송신기(200)로부터 전송되는 상기 항공기(100)의 비행고도 정보를 수신하는 고도 데이터 수신기(121)와 상기 고도 데이터 송신기(200)로부터 수신되는 상기 비행고도 정보를 저장하는 고도 데이터베이스(125)와 상기 고도 데이터베이스(125)를 제어하여 상기 비행고도 정보를 저장하거나 상기 고도 데이터베이스(125)에 저장된 상기 비행고도 정보를 검출하는 제어부(123)와 상기 제어부(123)로부터 검출되는 상기 비행고도 정보 및 그에 따른 상기 제어부(123)의 출력 신호에 따라 상기 항공기에 설치되어 상기 카메라(113)의 설치 높이를 조정하는 카메라 승하강 장치(124)로 이루어지는 카메라 고도 조정수단(120);을 포함하되,
상기 카메라 승하강 장치(124)는,
상기 항공기의 하측에 고정되며 상기 제어부(123)의 제어 신호에 의해 정회전 또는 역회전하는 정역회전모터(124a);
상기 정역회전모터(124a)의 축에 고정되고 상기 정역회전모터(124a)의 구동시 연동하여 회전하는 피니언(124b);
상기 항공기의 하측에 슬라이딩 상태로 설치되며 상기 피니언(124b)과 치합되어 피니언(124b)의 회전 시 연동하여 직선 운동하는 랙(124c); 및
상기 랙(124c)의 하단에 고정 설치되어 카메라(113)를 내장 상태로 결합하는 카메라 지지대(124d)를 포함하는 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템에 있어서,
외부로부터 상기 카메라(113)를 보호하는 보호부(300)를 더 포함하며,
상기 보호부(300)는,
상기 카메라 지지대(124d)의 개방된 하부를 차단하며, 투명으로 이루어지는 보호판(310); 및
상기 보호판(310)을 상기 카메라 지지대(124d)에 고정하는 고정수단(320)을 포함하고,
상기 고정수단(320)은,
상기 카메라 지지대(124d)의 하부 양측에 구비되며, 일측에 길이방향으로 가이드홈(321a)이 형성되면서 상기 보호판(310)의 양측이 인입되는 한 쌍의 가이드레일(321);
일단부가 상기 보호판(310)의 양측에 고정되고 타단부가 상기 가이드레일(321)의 타측을 통과하는 고정바(322);
상기 고정바(322)로 나사결합되면서 상기 보호판(310)을 상기 가이드 레일(321)에 고정하는 고정부재(323); 및
상기 가이드 홈(321a)에 위치되도록 상기 가이드 레일(321)에 회전 가능하게 고정되면서 상기 보호판(310)을 지지하는 다수의 롤러(324)를 포함하며,
상기 가이드레일(321)은,
타측에 상기 고정바(322)가 통과하는 이동홀(321b)이 상기 가이드레일(321)의 길이방향으로 연장 형성되고,
상기 고정부재(323)는,
풀림 회전에 따라 상기 보호판(310)이 이동 가능하도록 하는 한편, 조임 회전에 따라 상기 보호판(310)의 이동이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동촬영 시스템을 이용한 항공촬영 시스템.It is installed on the flying aircraft 100 to acquire an aerial image and communicates with an artificial satellite. The GPS module 111 calculates and calculates the current GPS position coordinates, and the aircraft while interlocking with the altitude measuring instrument and level detector of the aircraft 100. The location recognition module 112 and the aircraft 100 are provided on the aircraft 100 to check the horizontal position of the altitude and the aircraft where the 100 is currently located and control the operation of the camera 113 according to the confirmed altitude and horizontal condition. Since the acquired camera 113 and the aerial image acquired by the camera 113 are analyzed by digital image processing, the adjacent regions are identified, the adjacent images are connected to each other, and the synthesized aerial image is edited and the GPS module is connected. Acquisition from the editing module 114 and the camera 113 to link the position coordinates identified in (111) to the synthesized aerial image An aerial image acquisition device 110 including a memory 115 for storing the aerial image and the synthesized aerial image and a communication module 117 for wirelessly transmitting the synthesized aerial image in real time while communicating with a ground drawing device;
The memory 230 is installed for each unit region where the aerial image is acquired through the camera 113 of the aerial image acquisition device 110 and the flight height information of the aircraft 100 at the time of acquiring the aerial image is stored in the memory 230 and the The flight altitude information of the memory 230 detected through the control unit 220 and the control unit 220 which stores the flight altitude information in the memory 230 or detects the flight altitude information from the memory 230 is wireless. An altitude data transmitter 200 for transmitting; And
It is mounted on the aircraft 100 to provide the flight altitude information of the aircraft 100 received from the altitude data transmitter 200 to the location recognition module 112, and at the same time adjust the installation height of the camera 113, An altitude data receiver 121 receiving flight altitude information of the aircraft 100 transmitted from the altitude data transmitter 200 and an altitude database 125 storing the flight altitude information received from the altitude data transmitter 200 ) And the flight altitude information detected from the control unit 123 and the control unit 123 for controlling the altitude database 125 to store the flight altitude information or detecting the flight altitude information stored in the altitude database 125. And according to the output signal of the control unit 123 is installed on the aircraft to adjust the installation height of the camera 113 camera Including,,; camera height adjustment means (120) comprising the elevating unit 124
The camera lifting device 124,
A forward and reverse rotation motor (124a) fixed to the lower side of the aircraft and forward or reverse rotation by a control signal from the control unit 123;
A pinion 124b fixed to an axis of the forward and reverse rotation motor 124a and rotated in conjunction with driving of the forward and reverse rotation motor 124a;
A rack 124c installed in a sliding state on the lower side of the aircraft and engaged with the pinion 124b to linearly move in conjunction with rotation of the pinion 124b; And
In the aerial photographing system using an automatic photographing system including a camera support (124d) fixedly installed at the bottom of the rack (124c) to combine the camera 113 in a built-in state,
Further comprising a protection unit 300 for protecting the camera 113 from the outside,
The protection unit 300,
Blocking the open lower portion of the camera support (124d), a protective plate 310 made of a transparent; And
It comprises a fixing means 320 for fixing the protective plate 310 to the camera support (124d),
The fixing means 320,
A pair of guide rails 321 provided on both sides of the lower side of the camera support 124d, with guide grooves 321a formed in one direction in the longitudinal direction and both sides of the protective plate 310 being drawn in;
A fixing bar 322 having one end fixed to both sides of the protection plate 310 and the other end passing through the other side of the guide rail 321;
A fixing member 323 fixing the protection plate 310 to the guide rail 321 while being screwed with the fixing bar 322; And
It includes a plurality of rollers 324 supporting the protective plate 310 while being rotatably fixed to the guide rail 321 so as to be located in the guide groove 321a,
The guide rail 321,
A moving hole 321b through which the fixing bar 322 passes on the other side is formed to extend in the longitudinal direction of the guide rail 321,
The fixing member 323,
An aerial photographing system using an automatic photographing system, characterized in that the protection plate 310 is movable according to the unwinding rotation, and the movement of the protection plate 310 is stopped according to the tightening rotation.
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