KR102089984B1 - A power station for robot cleaner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로봇 청소기용 충전장치를 개시한다. 개시된 로봇 청소기용 충전장치는 로봇 청소기 및 충전 스테이션에 구비되어 로봇 청소기가 충전 스테이션의 위치를 감지하여 이동하도록 원거리 위치감지신호를 송수신하는 원거리 충전 유도부와, 원거리 충전 유도부의 신호 송수신 거리보다 짧은 신호 송수신 거리를 가지며, 원거리 충전 유도부에 의해 충전 스테이션에 근접한 로봇 청소기를 감지하여 충전 스테이션과 로봇 청소기의 접속을 유도하는 근거리 충전 유도부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 로봇 청소기를 감지하기 위한 적외선 센서의 수량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 로봇 청소기가 충전 접속부에 접촉할 때에만 충전단자가 외부로 노출되도록 하여 충전단자의 오염과 파손을 방지할 수 있다.The present invention discloses a charging device for a robot cleaner. The disclosed charging device for a robot vacuum cleaner is provided in a robot cleaner and a charging station, and a remote charging induction unit transmitting and receiving a remote location sensing signal so that the robot cleaner senses the position of the charging station and moves, and a signal shorter than the signal transmission and reception distance of the remote charging induction unit It is characterized by having a short distance charging induction unit having a distance and sensing a robot cleaner close to the charging station by a remote charging induction unit to induce a connection between the charging station and the robot cleaner. Therefore, the present invention can not only reduce the number of infrared sensors for detecting the robot cleaner, but also prevent the contamination and damage of the charging terminal by allowing the charging terminal to be exposed to the outside only when the robot cleaner contacts the charging connection. .

Figure R1020180105926
Figure R1020180105926

Description

로봇 청소기용 충전장치{A power station for robot cleaner}Charging device for robot cleaner {A power station for robot cleaner}

본 발명은 로봇 청소기용 충전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇 청소기를 감지하기 위한 적외선 센서의 수량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 로봇 청소기가 충전 접속부에 접촉할 때에만 충전단자가 외부로 노출되도록 하여 충전단자의 오염과 파손을 방지할 수 있도록 하는 로봇 청소기용 충전장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a charging device for a robot vacuum cleaner, and more specifically, it is possible to reduce the number of infrared sensors for detecting the robot vacuum cleaner, and to allow the charging terminal to be exposed to the outside only when the robot vacuum cleaner contacts the charging connection unit. It relates to a charging device for a robot cleaner to prevent contamination and damage to the charging terminal.

일반적으로, 진공청소기는 팬의 구동에 의해 발생되는 흡입력으로 청소면의 이물질을 흡입하여 청소를 수행하는 장치로서, 흡입력을 발생시키는 청소기 본체와, 청소기 본체로부터 연장되어서 청소면의 이물질을 흡입하기 위한 흡입덕트와, 이 흡입덕트와 청소기 본체를 연결하기 위한 연결관을 포함한다.In general, a vacuum cleaner is a device that performs cleaning by suctioning foreign matter on a cleaning surface with suction power generated by driving a fan, and a vacuum cleaner body generating suction power and a suction duct extending from the vacuum cleaner body to suck foreign matter on the cleaning surface And a connector for connecting the suction duct and the cleaner body.

최근에는 사용자의 조작 없이 청소 영역을 주행하면서 바닥에 쌓인 먼지 등을 자동으로 청소하는 로봇 청소기의 사용이 점진적으로 증가하고 있는 추세이다.In recent years, the use of a robot cleaner that automatically cleans dust and the like accumulated on the floor while driving the cleaning area without user intervention is gradually increasing.

로봇 청소기(Robot Cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소영역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.The robot cleaner detects the cleaning area and obstacles using the sensor at the command of the control means, runs the cleaning area and cleans automatically, and when the battery power inside the device runs out, It is a device that moves to a charging station provided separately in a predetermined position to charge it, and after charging, returns to the original position where it was cleaned again and performs cleaning.

그런데, 상기와 같은 종래 기술의 로봇 청소기 시스템은 로봇 청소기와 충전을 위한 충전대의 신호 송수신을 위하여 대부분 많은 수량의 적외선 센서를 사용하여야 하는 문제점이 있다.However, the conventional robot cleaner system of the prior art has a problem in that a large number of infrared sensors must be used for transmitting and receiving signals of a charging station for charging with the robot cleaner.

또한, 종래 기술의 로봇 청소기 시스템은 로봇 청소기와 접속되는 충전 스테이션의 접속단자가 외부로 노출되어 있어 쉽게 오염됨은 물로 파손 및 변형되는 문제점이 있다.In addition, the robot cleaner system of the prior art has a problem in that the connection terminal of the charging station connected to the robot cleaner is exposed to the outside and is easily contaminated with water and damaged.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

한편, 국내 공개특허 제10-2004-0063248호(공개일:2004년07월14일)에는 "로봇청소기의 자동충전을 위한 접속장치 및 방법"가 개시되어 있고, 국내 공개특허 제10-2004-0087176호(공개일:2014년10월13일)에는 "로봇 청소기의 자동충전 시스템 및 복귀방법"가 개시되어 있다.
On the other hand, in Korean Patent Publication No. 10-2004-0063248 (Publication Date: July 14, 2004), a "connection device and method for automatic charging of a robot cleaner" is disclosed, and Korean Patent Publication No. 10-2004- 0087176 (Publication date: October 13, 2014) discloses an "automatic charging system and return method of the robot cleaner".

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 로봇 청소기를 감지하기 위하여 사용되는 적외선 센서의 수량을 줄일 수 있으며, 로봇 청소기와 접속되는 충전 접속부가 충전 스테이션에 출몰가능하게 구비되어 로봇 청소기가 접속할 때에만 충전단자가 외부로 노출되어 충전단자의 오염과 파손을 방지할 수 있는 로봇 청소기용 충전장치를 제공하는데 목적이 있다.
The present invention was created by the necessity as described above, and it is possible to reduce the number of infrared sensors used to detect the robot cleaner, and the charging connection part connected to the robot cleaner is provided to be retractable at the charging station, so that the robot cleaner is connected. An object of the present invention is to provide a charging device for a robot cleaner that can prevent contamination and damage of the charging terminal only when the charging terminal is exposed to the outside.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 로봇 청소기용 충전장치는, 로봇 청소기 및 충전 스테이션에 구비되어 상기 로봇 청소기가 상기 충전 스테이션의 위치를 감지하여 이동하도록 원거리 위치감지신호를 송수신하는 원거리 충전 유도부와, 상기 충전 스테이션에 근접한 상기 로봇 청소기를 감지하여 충전 위치로 유도하며, 상기 충전 스테이션과 상기 로봇 청소기의 접속을 유도하는 근거리 충전 유도부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the charging device for a robot cleaner according to an aspect of the present invention is provided in a robot cleaner and a charging station, and transmits and receives a remote location detection signal so that the robot cleaner senses the position of the charging station and moves. It characterized in that it comprises a long-distance charging induction unit, and a short-distance charging induction unit for guiding the robot cleaner close to the charging station to a charging position and inducing the connection between the charging station and the robot cleaner.

본 발명에서 상기 로봇 청소기용 충전장치는, 상기 충전 스테이션에 구비되어 상기 로봇 청소기가 근접됨에 따라 상기 충전 스테이션의 외측으로 노출되며, 상기 로봇 청소기의 접촉에 따라 충전단자를 상기 로봇 청소기의 접속단자에 밀착하는 충전 접속부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the charging device for the robot cleaner is provided on the charging station and is exposed to the outside of the charging station as the robot cleaner approaches, and the charging terminal is connected to the connection terminal of the robot cleaner according to the contact of the robot cleaner. It characterized in that it further comprises a charging connection portion in close contact.

본 발명에서 상기 원거리 충전 유도부는 상기 근거리 충전 유도부와 다른 감지 방식으로 상기 로봇 청소기를 유도하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the remote charging induction unit is characterized by inducing the robot cleaner in a different sensing method from the short-range charging induction unit.

본 발명에서 상기 근거리 충전 유도부는, 상기 원거리 충전 유도부와 다른 감지 방식을 통해 상기 로봇 청소기를 유도하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the short-distance charging induction unit is characterized by inducing the robot cleaner through a sensing method different from the remote charging induction unit.

본 발명에서 상기 원거리 충전 유도부는, 광센서와 초음파센서와 영상센서 중 어느 하나를 통해 상기 로봇 청소기를 감지하여 유도하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the remote charging induction unit is characterized in that it detects and induces the robot cleaner through any one of an optical sensor, an ultrasonic sensor, and an image sensor.

본 발명에서 상기 근거리 충전 유도부는, 자기센서를 통해 상기 로봇 청소기를 감지하여 유도하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the short-distance charging induction unit is characterized in that it detects and induces the robot cleaner through a magnetic sensor.

본 발명에서 상기 원거리 충전 유도부는, 상기 충전 스테이션에 구비되어 위치감지신호를 발생하는 신호발신부재와, 상기 신호발신부재에서 전송하는 위치감지신호를 수신하여 상기 충전 스테이션의 위치를 감지하는 신호수신부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the remote charging induction unit, a signal receiving member provided in the charging station to generate a position sensing signal, and a signal receiving member receiving a position sensing signal transmitted from the signal transmitting member to detect the position of the charging station It characterized in that it comprises a.

본 발명에서 상기 신호발신부재는, 상기 충전 스테이션에 구비되어 적외선을 상기 충전 스테이션의 상측 방향으로 발신하는 적외선 발신센서와, 상기 적외선 발신센서를 커버하도록 상기 충전 스테이션에 구비되어 상기 적회선 발신센서에서 발신하는 신호를 상기 충전 스테이션의 전방 및 측면으로 확산시키는 발신신호 확산판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the signal transmitting member is provided in the charging station, an infrared transmitting sensor that transmits infrared rays in an upward direction of the charging station, and is provided in the charging station so as to cover the infrared transmitting sensor in the red line transmitting sensor. It characterized in that it comprises an outgoing signal diffusion plate for spreading the outgoing signal to the front and side of the charging station.

본 발명에서 상기 신호수신부재는, 상기 신호발신부재에서 발신하는 신호를 수신하도록 상기 로봇 청소기에 구비되는 적외선 수신센서와, 상기 적외선 수신센서를 커버하도록 상기 로봇 청소기에 구비되며, 상기 로봇 청소기의 위치에 따라 상기 신호발신부재의 발신신호를 서로 다른 경로를 통해 상기 적외선 수신센서로 유도하는 수신신호 선택 유도부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the signal receiving member, an infrared receiving sensor provided in the robot cleaner to receive a signal transmitted from the signal transmitting member, and provided in the robot cleaner to cover the infrared receiving sensor, the position of the robot cleaner It characterized in that it comprises a receiving signal selection inducing member for guiding the outgoing signal of the signal transmitting member to the infrared receiving sensor through different paths.

본 발명에서 상기 수신신호 선택 유도부재는, 상기 적외선 수신센서를 기준으로 하여 3개의 신호수신 도파로가 특정각도를 이루도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the reception signal selection inducing member is characterized in that the three signal reception waveguides are provided to achieve a specific angle based on the infrared reception sensor.

본 발명에서 상기 로봇 청소기는 3개의 상기 신호수신 도파로 중 중앙의 상기 신호수신 도파로를 통해 상기 신호발신부재의 발신신호를 수신하도록 위치가 조절되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the robot cleaner is characterized in that the position is adjusted to receive the outgoing signal of the signal transmitting member through the central signal receiving waveguide among the three signal receiving waveguides.

본 발명에서 상기 수신신호 선택 유도부재는, 상기 신호수신 도파로에 사선으로 유도되는 상기 발신신호를 감쇄시켜 수신을 차단하는 신호 감쇄부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the reception signal selection inducing member is characterized in that a signal attenuation unit for blocking reception by attenuating the outgoing signal induced by a diagonal line is formed in the signal reception waveguide.

본 발명에서 상기 근거리 충전 유도부는, 상기 충전 스테이션에 구비되는 자석부재와, 상기 자석부재의 자력을 감지하도록 상기 로봇 청소기에 구비되는 자기감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the short-distance charging induction unit includes a magnetic member provided in the charging station, and a magnetic sensing sensor provided in the robot cleaner to sense the magnetic force of the magnetic member.

본 발명에서 상기 충전 접속부는, 충전단자가 구비되어 상기 충전 스테이션에 회전 가능하게 구비되며, 내부에 상기 근거리 충전 유도부의 자석부재가 결합되는 접속 회전체와, 상기 로봇 청소기에 구비되어 상기 접속 회전체가 상기 자석부재의 자력에 의해 상기 충전 스테이션에서 노출시키는 회전유도 자성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the charging connection portion is provided with a charging terminal rotatably provided on the charging station, and a connection rotating body coupled with a magnet member of the short-distance charging induction portion therein, and the connection rotating body provided in the robot cleaner It characterized in that it comprises a rotating induction magnetic material exposed from the charging station by the magnetic force of the magnet member.

본 발명에서 상기 충전 접속부는, 상기 로봇 청소기가 상기 충전 스테이션에 근접됨에 따라 상기 접속 회전체에 접촉되면서 상기 접속 회전체를 가이드하여 상기 접속 회전체의 충전단자를 상기 로봇 청소기의 접속패턴에 밀착시키도록 상기 로봇 청소기에 구비되는 회전체 가이드면을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the charging connection part guides the connecting rotating body while being in contact with the connecting rotating body as the robot cleaner approaches the charging station, thereby bringing the charging terminal of the connecting rotating body into close contact with the connecting pattern of the robot cleaner. It characterized in that it further comprises a rotating body guide surface provided in the robot cleaner.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 로봇 청소기용 충전장치는 종래 발명과 달리 하나의 적외선 송수신 센서로 로봇 청소기를 감지하여 사용되는 적외선 센서의 수량을 줄일 수 있는 효과를 가진다.As described above, the charging device for a robot cleaner according to an aspect of the present invention has an effect of reducing the number of infrared sensors used by sensing the robot cleaner with one infrared transmission / reception sensor, unlike the conventional invention.

또한 본 발명에 따른 로봇 청소기용 충전장치는 로봇 청소기와 접속되는 충전 접속부가 충전 스테이션에 회전가능하게 결합되어 로봇 청소기가 충전 스테이션에 접속될 때에만 회전되어 돌출되므로, 충전단자가 외부로 노출되는 것이 방지되어 충전단자의 오염과 파손을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
In addition, the charging device for the robot cleaner according to the present invention is rotatably coupled to the charging station connected to the robot cleaner to rotate and protrude only when the robot cleaner is connected to the charging station, so that the charging terminal is exposed to the outside. It has the effect of preventing contamination and damage of the charging terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 충전장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 충전장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 스테이션의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 결합 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기를 보인 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수신부재를 설명하기 위한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 접속부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원거리 충전 유도부의 작동을 설명하기 위한 모식도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 충전 유도부의 작동을 설명하기 위한 모식도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 회전체의 작동을 설명하기 위한 모식도이다.1 is a perspective view for explaining a charging device for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating a charging device for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a charging station according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 3.
5 is a side view showing a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view for explaining a signal receiving member according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view for explaining a charging connection according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram for explaining the operation of the remote charging induction unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic view for explaining the operation of the short-distance charging induction unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a schematic view for explaining the operation of the charging rotating body according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 로봇 청소기용 충전장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the charging device for a robot cleaner according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 충전장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 충전장치를 설명하기 위한 평면도이다.1 is a perspective view for explaining a charging device for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view for explaining a charging device for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 스테이션의 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 결합 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기를 보인 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수신부재를 설명하기 위한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 접속부를 설명하기 위한 사시도이다.In addition, Figure 3 is an exploded perspective view of a charging station according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of Figure 3, Figure 5 is a side view showing a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 6 Is a cross-sectional view for explaining a signal receiving member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view for explaining a charging connection part according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원거리 충전 유도부의 작동을 설명하기 위한 모식도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 충전 유도부의 작동을 설명하기 위한 모식도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 회전체의 작동을 설명하기 위한 모식도이다.
In addition, Figure 8 is a schematic diagram for explaining the operation of the remote charging induction unit according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a schematic diagram for explaining the operation of the short-range charging induction unit according to an embodiment of the present invention, Figure 10 Is a schematic diagram for explaining the operation of the charging rotating body according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 충전장치(100)는, 로봇 청소기(10)의 복귀를 위하여 사용되는 센서의 수량을 감소시킬 수 있으며, 로봇 청소기(10)를 충전 스테이션(20)의 접속위치로 안정되고 용이하게 유도할 수 있다.1 to 10, the charging device 100 for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention can reduce the number of sensors used to return the robot cleaner 10, and the robot The cleaner 10 can be stably and easily guided to the connection position of the charging station 20.

이를 위하여, 본 실시 예에 따른 로봇 청소기용 충전장치(100)는 충전 스테이션(20)에서 원거리에 위치하는 로봇 청소기(10)를 감지하는 감지방식과, 충전 스테이션(20)에서 근거리에 위치하는 로봇 청소기(10)를 감지하는 감지방식이 서로 다른 감지 방식으로 적용된다.To this end, the charging device 100 for a robot cleaner according to the present embodiment detects a robot cleaner 10 located at a long distance from the charging station 20 and a robot located at a short distance from the charging station 20 The detection method for detecting the cleaner 10 is applied in different detection methods.

예를 들어 본 실시 예에 따른 로봇 청소기용 충전장치(100)는 로봇 청소기(10)를 감지하기 위한 원거리 위치감지신호를 송수신하는 원거리 충전 유도부(110)와, 로봇 청소기(10)를 감지하기 위한 근거리 감지신호를 송수신하는 근거리 충전 유도부(120)를 포함한다.For example, the charging device 100 for a robot cleaner according to the present embodiment is a remote charging induction unit 110 for transmitting and receiving a remote location sensing signal for detecting the robot cleaner 10, and for detecting the robot cleaner 10 It includes a short-range charging induction unit 120 for transmitting and receiving a short-range detection signal.

또한 로봇 청소기용 충전장치(100)는 근거리 충전 유도부(120)에 의해 충전 스테이션(20)으로 근접하는 로봇 청소기(10)를 충전 스테이션(20)에 안정되고 긴밀하게 접촉시키기 위한 충전 접속부(130)를 더 포함한다.In addition, the charging device 100 for the robot cleaner is a charging connection unit 130 for stably and closely contacting the robot cleaner 10 approaching the charging station 20 by the short distance charging induction unit 120 to the charging station 20 It further includes.

이러한 로봇 청소기용 충전장치(100)는 원거리 충전 유도부(110)에 의해 근거리 충전 유도부(120)의 감지 영역으로 이동하는 로봇 청소기(10)를 근거리 충전 유도부(120)를 이용하여 충전 스테이션(20)의 접속위치로 정렬시키게 된다. 그리고 충전 스테이션(20)의 접속위치로 정렬되는 로봇 청소기(10)는 충전 스테이션(20)으로 이동하여 충전 접속부(130)를 통해 충전 스테이션(20)에 접속되어 충전된다.The charging device for the robot cleaner 100 is a charging station 20 using the near-field charging induction unit 120 to move the robot cleaner 10 moving to the detection area of the near-field charging induction unit 120 by the remote charging induction unit 110. It is arranged by the connection position of. In addition, the robot cleaner 10 aligned with the connection position of the charging station 20 moves to the charging station 20 and is charged by being connected to the charging station 20 through the charging connection unit 130.

원거리 충전 유도부(110)는 근거리 충전 유도부(120)와 다른 감지 방식으로 로봇 청소기(10)를 감지하여 로봇 청소기(10)의 이동을 유도한다. 이러한 원거리 충전 유도부(110)는 로봇 청소기(10) 및 충전 스테이션(20)에 구비되며, 로봇 청소기(10)가 충전 스테이션(20)의 위치를 감지하도록 광센서와 초음파센서 및 영상센서 중 어느 하나로 구성되어 감지신호를 송수신한다.The remote charging induction unit 110 detects the robot cleaner 10 in a different detection method from the short distance charging induction unit 120 to induce the movement of the robot cleaner 10. The remote charging induction unit 110 is provided in the robot cleaner 10 and the charging station 20, and the robot cleaner 10 is one of an optical sensor, an ultrasonic sensor, and an image sensor to detect the position of the charging station 20. It is configured to send and receive detection signals.

예를 들어 본 실시 예에 따른 원거리 충전 유도부(110)는 광센서 중 하나인 적외선센서가 적용될 수 있다.For example, the remote charging induction unit 110 according to the present embodiment may be an infrared sensor, which is one of the optical sensors.

구체적으로, 본 실시 예에 따른 원거리 충전 유도부(110)는 로봇 청소기(10)를 감지하여 유도하도록 충전 스테이션(20)에 구비되는 신호발신부재(111)와, 로봇 청소기(10)에 구비되는 신호수신부재(113)를 포함한다. 이러한 원거리 충전 유도부(110)는 신호발신부재(111)가 위치감지신호를 발신하면 신호수신부재(111)가 위치감지신호를 수신하면서 로봇 청소기(10)의 위치를 감지하여 로봇 청소기(10)를 충전 스테이션(20)으로 유도하게 된다.Specifically, the remote charging induction unit 110 according to the present embodiment detects and induces the robot cleaner 10, and a signal transmitting member 111 provided in the charging station 20 and a signal provided in the robot cleaner 10 It includes a receiving member 113. The remote charging induction unit 110 detects the position of the robot cleaner 10 while the signal receiving member 111 receives the position detection signal when the signal transmitting member 111 transmits a position detection signal, and detects the position of the robot cleaner 10. It leads to the charging station 20.

신호발신부재(111)는 적외선을 발신하는 적외선 발신센서(111a)와, 적외선 발신센서(111a)에서 발신하는 적외선을 확산시키는 발신신호 확산판(111b)을 구비한다. 적외선 발신센서(111a)는 충전 스테이션(20)의 상단부에 구비되어 적외선을 충전 스테이션(20)의 상측 방향으로 발신한다. 그러면 적외선이 발신신호 확산판(111b)에 반사되면서 충전 스테이션(20) 전방 및 측면으로 확산된다.The signal transmission member 111 includes an infrared transmission sensor 111a that transmits infrared rays, and a transmission signal diffusion plate 111b that diffuses infrared rays transmitted from the infrared transmission sensor 111a. The infrared transmission sensor 111a is provided at the upper end of the charging station 20 and transmits infrared light in an upward direction of the charging station 20. Then, the infrared rays are reflected to the transmission signal diffusion plate 111b and diffused to the front and side of the charging station 20.

발신신호 확산판(111b)은 적외선 발신센서(111a)를 커버하도록 충전 스테이션(20)에 결합되어 적외선 발신센서(111a)가 발신하는 적외선을 충전 스테이션(20)의 전방 및 측면으로 확산시킨다. 이를 위하여, 발신신호 확산판(111b)은 적외선 발신센서(111a)의 후방에서 상단부까지 커버하도록 하단부에서 상단부로 갈수록 점진적으로 확장 형성되며, 그 표면이 라운드 형태로 돌출된다.The transmission signal diffusion plate 111b is coupled to the charging station 20 to cover the infrared transmission sensor 111a and diffuses the infrared rays transmitted by the infrared transmission sensor 111a to the front and side of the charging station 20. To this end, the outgoing signal diffuser plate 111b is gradually expanded from the lower end to the upper end so as to cover from the rear to the upper end of the infrared transmitting sensor 111a, and its surface protrudes in a round shape.

예를 들어 본 실시 예에 따른 발신신호 확산판(111b)은 혼 스피커 형태로 형성될 수 있다.For example, the outgoing signal diffusion plate 111b according to the present embodiment may be formed in the form of a horn speaker.

한편, 충전 스테이션(20)은 신호발신부재(111)가 솔더링(Soldering)되는 피씨비(21)가 설치되며, 투명커버(23)가 결합되어 신호발신부재(111)를 보호하게 된다.On the other hand, the charging station 20 is a signal transmitting member 111 is soldered (Soldering) PCB 21 is installed, the transparent cover 23 is coupled to protect the signal transmitting member 111.

신호수신부재(113)는 로봇 청소기(10)가 충전 스테이션(20)의 위치를 감지하도록 적외선 발신센서(111a)에서 발신하는 원거리 위치감지신호를 수신하게 된다. 이러한 신호수신부재(113)는, 로봇 청소기(10)가 한 곳에서 회전하면서 원거리 위치감지신호를 수신하고, 충전 스테이션(20)의 위치를 검출하도록 원거리 위치감지신호를 3개의 수신 경로를 통해 선택적으로 수신하게 된다.The signal receiving member 113 receives a remote location sensing signal transmitted from the infrared transmitter 111a so that the robot cleaner 10 detects the location of the charging station 20. The signal receiving member 113, the robot cleaner 10 rotates in one place to receive a remote location detection signal, and the remote location detection signal to detect the position of the charging station 20 through three receiving paths To receive.

이를 위하여, 신호수신부재(113)는 로봇 청소기(10)에 구비되어 적외선 발신센서(111a)에서 발신하는 원거리 위치감지신호를 수신하는 적외선 수신센서(113a)와, 원거리 위치감지신호를 서로 다른 경로를 통해 선택적으로 적외선 수신센서(113a)에 유도하는 수신신호 선택 유도부재(113b)를 포함한다. To this end, the signal receiving member 113 is provided in the robot cleaner 10, and the infrared receiving sensor 113a for receiving the far location sensing signal transmitted from the infrared transmitting sensor 111a and the far location sensing signal are different paths. It includes a receiving signal selection inducing member (113b) to selectively lead to the infrared receiving sensor (113a) through.

적외선 수신센서(113a)는 수신신호 선택 유도부재(113b)의 내부에 위치하도록 로봇 청소기(10)에 결합된다.The infrared receiving sensor 113a is coupled to the robot cleaner 10 to be located inside the receiving signal selection inducing member 113b.

수신신호 선택 유도부재(113b)는 적외선 수신센서(113a)를 커버하도록 로봇 청소기(10)에 결합되며, 로봇 청소기(10)의 위치에 따라 원거리 위치감지신호를 서로 다른 경로를 통해 적외선 수신센서(113a)로 유도하도록 적어도 3개 이상의 신호수신 도파로(113c)가 형성된다.The receiving signal selection inducing member 113b is coupled to the robot cleaner 10 to cover the infrared receiving sensor 113a, and the infrared receiving sensor ( At least three or more signal receiving waveguides 113c are formed to lead to 113a).

또한 수신신호 선택 유도부재(113b)는 내부에 적외선 수신센서(113a)가 배치되며, 로봇 청소기(10)에 결합되는 몸체(113d)를 구비하며, 몸체(113d)의 내부에 센서설치 공간부(113e)가 형성되고, 센서설치 공간부(113e)에서 신호수신 도파로(113c)가 세 갈래로 분기 형성된다.In addition, the receiving signal selection inducing member 113b is provided with an infrared receiving sensor 113a therein, and is provided with a body 113d coupled to the robot cleaner 10, and a sensor installation space inside the body 113d ( 113e) is formed, and the signal receiving waveguide 113c is branched into three branches in the sensor installation space portion 113e.

신호수신 도파로(113c)는 적외선 수신센서(113a)를 기준으로 하여 3개 특정각도를 이루도록 몸체(113d)에 관통 형성된다. 이때, 로봇 청소기(10)는 3개의 신호수신 도파로(113c) 중 중앙의 신호수신 도파로(113c)를 통해 원거리 위치감지신호를 수신하도록 회전하면서 위치가 조절된다.The signal receiving waveguide 113c is formed through the body 113d to achieve three specific angles based on the infrared receiving sensor 113a. At this time, the robot cleaner 10 is rotated so as to receive the remote position detection signal through the central signal receiving waveguide 113c of the three signal receiving waveguides 113c, the position is adjusted.

예를 들어 로봇 청소기(10)는 양 측면의 신호수신 도파로(113c) 중 어느 하나의 신호수신 도파로(113c)를 통해 원거리 위치감지신호를 수신하게 되면 중앙의 신호수신 도파로(113c)를 통해 원거리 위치감지신호를 수신할 때까지 신호수신 도파로(113c)의 각도(θ) 편차만큼 좌우 선택적으로 회전하게 된다.For example, if the robot cleaner 10 receives a remote location sensing signal through any one of the signal receiving waveguides 113c on both sides, the robot cleaner 10 is remotely positioned through the central signal receiving waveguide 113c. It is rotated selectively left and right by the angle θ deviation of the signal receiving waveguide 113c until the detection signal is received.

특히, 수신신호 선택 유도부재(113b)는 신호수신 도파로(113c)에 사선으로 유도되는 원거리 위치감지신호를 감쇄시켜 수신을 차단하도록 신호수신 도파로(113c)에 신호 감쇄부(113f)가 형성된다. 신호 감쇄부(113f)는 신호수신 도파로(113c)의 내면에 돌출부와 함몰부가 연속되게 형성된다. 이를 통해 신호수신 도파로(113c)에 사선으로 유입되는 원거리 위치감지신호는 신호수신 도파로(113c)의 돌출부와 함몰부에 반사되면서 적외선 수신센서(113a)에 도달하기 전에 완전하게 상쇄된다.In particular, the reception signal selection inducing member 113b is formed with a signal attenuation unit 113f in the signal reception waveguide 113c to attenuate reception by attenuating the long-distance position detection signal induced by a diagonal line to the signal reception waveguide 113c. The signal attenuation unit 113f is formed with a protrusion and a depression continuously formed on the inner surface of the signal receiving waveguide 113c. Through this, the long-distance position detection signal flowing diagonally into the signal receiving waveguide 113c is reflected off the protrusions and depressions of the signal receiving waveguide 113c and completely canceled before reaching the infrared receiving sensor 113a.

근거리 충전 유도부(120)는 원거리 충전 유도부(110)에 의해 충전 스테이션(20)에 근접한 로봇 청소기(10)를 원거리 충전 유도부(110)와 다른 감지 방식으로 감지하여 충전 스테이션(20)의 충전 위치로 유도한다. 즉, 근거리 충전 유도부(120)는 충전 스테이션(20)과 로봇 청소기(10)의 접속을 유도한다.The short-range charging induction unit 120 detects the robot cleaner 10 close to the charging station 20 by the remote charging induction unit 110 in a different detection manner from the remote charging induction unit 110 to the charging position of the charging station 20. Induces. That is, the short-range charging induction unit 120 induces the connection of the charging station 20 and the robot cleaner 10.

예를 들어 본 실시 예에 따른 근거리 충전 유도부(120)는, 자기센서를 통해 로봇 청소기(10)를 감지하여 충전 위치로 유도한다.For example, the short-range charging induction unit 120 according to the present embodiment detects the robot cleaner 10 through a magnetic sensor and induces it to the charging position.

이를 위하여 근거리 충전 유도부(120)는, 충전 스테이션(20)에 구비되는 자석부재(121)와, 자석부재(121)의 자력을 감지하도록 로봇 청소기(10)에 구비되는 자기감지센서(123)를 포함한다. 이때, 자석부재(121)는 충전 접속부(130)가 충전 스테이션(20)에서 회전 가능하도록 충전 접속부(130)에 구비될 수 있다.To this end, the short-distance charging induction unit 120 includes a magnetic member 121 provided in the charging station 20 and a magnetic sensing sensor 123 provided in the robot cleaner 10 to sense the magnetic force of the magnetic member 121. Includes. At this time, the magnet member 121 may be provided on the charging connection unit 130 so that the charging connection unit 130 is rotatable in the charging station 20.

이러한, 근거리 충전 유도부(120)는 자기감지센서(123)가 자석부재(121)의 자기장을 감지하면 자기감지센서(123)가 자석부재(121)의 중앙에 위치하도록 로봇 청소기(10)로 제어신호를 전송한다. 그러면, 로봇 청소기(10)는 자석부재(121)의 자기장 내에서 자신의 상대 위치를 지속적으로 검출하여 위치를 보정하면서 자석부재(121)의 중심선상을 주행하여 충전 스테이션(20)에 접속된다.The short-range charging induction unit 120 is controlled by the robot cleaner 10 so that the magnetic sensing sensor 123 is positioned at the center of the magnetic member 121 when the magnetic sensing sensor 123 detects the magnetic field of the magnetic member 121. Send a signal. Then, the robot cleaner 10 is connected to the charging station 20 by traveling on the center line of the magnet member 121 while continuously detecting its relative position in the magnetic field of the magnet member 121 and correcting the position.

그리고 근거리 충전 유도부(120)에 의해 충전 스테이션(20)에 거의 근접되는 로봇 청소기(10)는 충전 접속부(130)에 접속되어 충전된다.In addition, the robot cleaner 10 that is close to the charging station 20 by the short-range charging induction unit 120 is connected to the charging connection unit 130 and charged.

구체적으로, 충전 접속부(130)는 충전 스테이션(20)에 구비되어 로봇 청소기(10)가 매우 가까이 근접되면 충전 스테이션(20)의 외측으로 노출되며, 로봇 청소기(10)의 접촉에 따라 로봇 청소기(10)와 밀착 접속된다.Specifically, the charging connection unit 130 is provided on the charging station 20, the robot cleaner 10 is exposed to the outside of the charging station 20 when the proximity is very close, the robot cleaner 10 according to the contact of the robot cleaner 10 ( 10).

이러한 충전 접속부(130)는 충전단자(131a)가 구비되어 충전 스테이션(20)에 회전 가능하게 구비되는 접속 회전체(131)와, 접속 회전체(131)를 회전시키도록 로봇 청소기(10)에 구비되는 회전유도 자성체(133)와, 회전을 통해 충전 스테이션(20)에서 노출되는 접속 회전체(131)를 접속패턴(11)에 밀착시키도록 로봇 청소기(10)에 형성되는 회전체 가이드면(135)을 포함한다.The charging connection unit 130 is provided with a charging terminal (131a) is rotatably provided on the charging station 20, the connection rotating body 131 and the connection rotating body 131 to rotate the robot cleaner (10) The rotating guide body (133) provided with the rotating induction magnetic body (133) and the connecting rotating body (131) exposed from the charging station (20) through rotation rotates in the robot cleaner (10). 135).

접속 회전체(131)는 회전유도 자성체(133)에 의해 회전되도록 내부에 근거리 충전 유도부(120)의 자석부재(121)가 결합되며, 회전유도 자성체(133)가 근접함에 따라 자석부재(121)의 자력에 의해 충전 스테이션(20)에서 회전되어 외측으로 노출된다. 또한, 접속 회전체(131)에는 로봇 청소기(10)의 충전을 위한 충전단자(131a)가 구비된다. 이러한 접속 회전체(131)는 로봇 청소기(10)를 충전할 때에만 충전 스테이션(20)에서 노출되므로, 충전단자(131a)의 변형 및 파손이 방지된다.The connecting rotating body 131 is coupled to the magnet member 121 of the short-distance charging induction unit 120 to be rotated by the rotating induction magnetic body 133, and as the rotating induction magnetic body 133 approaches, the magnetic member 121 It is rotated in the charging station 20 by the magnetic force of is exposed to the outside. In addition, a charging terminal 131a for charging the robot cleaner 10 is provided in the connecting rotating body 131. Since the connecting rotating body 131 is exposed at the charging station 20 only when charging the robot cleaner 10, deformation and damage of the charging terminal 131a are prevented.

회전유도 자성체(133)는 회전체 가이드면(135)에 위치하도록 로봇 청소기(10)에 결합되며, 자석부재(121)의 자력을 통해 인력을 발생시켜 접속 회전체(131)를 회전시킨다.The rotation-inducing magnetic body 133 is coupled to the robot cleaner 10 so as to be located on the rotating body guide surface 135, and generates an attractive force through the magnetic force of the magnet member 121 to rotate the connecting rotating body 131.

회전체 가이드면(135)은 로봇 청소기(10)가 충전 스테이션(20)에 근접됨에 따라 충전단자(131a)에 접촉되면서 접속 회전체(131)를 가이드하여 충전단자(131a)를 로봇 청소기(10)의 접속패턴(11)에 밀착시킨다. 이때, 로봇 청소기(10)는 회전체 가이드면(135)의 상측에 접속판(13)이 구비되고, 접속판(13)의 하면에 접속패턴(11)이 형성된다.
The rotating body guide surface 135 guides the connecting rotating body 131 as the robot cleaner 10 is brought into contact with the charging terminal 131a as the charging station 20 approaches, thereby charging the charging terminal 131a to the robot cleaner 10 ) In close contact with the connection pattern 11. At this time, the robot cleaner 10 is provided with a connecting plate 13 on the upper side of the rotating body guide surface 135, and a connecting pattern 11 is formed on the lower surface of the connecting plate 13.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 충전장치의 작용을 설명한다.The operation of the charging device for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

로봇 청소기가 작동하여 특정 영역을 이동하면서 청소를 진행하는 과정에서 복귀 신호가 발생하면 복귀 신호 수신한 위치에서 회전하면서 충전 스테이션(20)으로 복귀를 위한 원거리 위치감지신호를 감지한다. 이때, 원거리 위치감지신호는 충전 스테이션(20)의 적외선 발신센서(111a)에서 발신되고, 발신신호 확산판(111b)에 의해 충전 스테이션(20)의 전방 및 측면 방향으로 확산된다.When a return signal occurs in the process of cleaning while moving a specific area by operating the robot cleaner, the remote sensor detects a long-distance position detection signal for returning to the charging station 20 while rotating at the received position. At this time, the remote location detection signal is transmitted from the infrared transmission sensor 111a of the charging station 20, and is spread in the front and side directions of the charging station 20 by the transmission signal diffusion plate 111b.

그리고 로봇 청소기(10)에 구비되는 신호수신부재(113)에서 원거리 위치감지신호를 수신하여 로봇 청소기(10)가 충전 스테이션(20)의 위치를 감지하여 이동하게 된다.In addition, the robot cleaner 10 detects the position of the charging station 20 and moves by receiving the remote location detection signal from the signal receiving member 113 provided in the robot cleaner 10.

구체적으로, 수신신호 선택 유도부재(113b)의 3개의 신호수신 도파로(113c) 중 어느 하나의 신호수신 도파로(113c)를 통해 적외선 수신센서(113a)로 원거리 위치감지신호가 수신되면 로봇 청소기(10)가 중앙의 신호수신 도파로(113c)를 통해 원거리 위치감지신호를 수신할 때까지 좌우 특정 각도로 회전하게 된다. 이때, 신호수신 도파로(113c)에 사선으로 유입되는 원거리 위치감지신호는 신호 감쇄부(113f)에 의해 완전하게 소멸되어 그 수신이 차단되므로, 적외선 수신센서(113a)는 신호수신 도파로(113c)에 일직선으로 유입되는 원거리 위치감지신호만 감지하게 된다.Specifically, when a remote location detection signal is received by the infrared reception sensor 113a through any one of the three signal reception waveguides 113c of the reception signal selection induction member 113b, the robot cleaner 10 ) Is rotated at a certain angle to the left and right until a far position detection signal is received through the central signal receiving waveguide 113c. At this time, since the remote location detection signal flowing diagonally into the signal receiving waveguide 113c is completely extinguished by the signal attenuator 113f, the reception is blocked, so the infrared receiving sensor 113a is connected to the signal receiving waveguide 113c. Only the remote location detection signal flowing in a straight line is detected.

그리고 중앙의 신호수신 도파로(113c)를 통해 원거리 위치감지신호를 수신하면 로봇 청소기(10)가 충전 스테이션(20)으로 이동하고, 근거리 충전 유도부(120)의 자기감지센서(123)가 자석부재(121)의 자기장을 감지하면 자기감지센서(123)가 자석부재(121)의 중앙에 위치하도록 로봇 청소기가 회전 및 이동한다.In addition, when the remote location sensing signal is received through the central signal receiving waveguide 113c, the robot cleaner 10 moves to the charging station 20, and the magnetic sensing sensor 123 of the short-distance charging induction unit 120 has a magnetic member ( When the magnetic field of 121) is sensed, the robot cleaner rotates and moves so that the magnetic detection sensor 123 is located in the center of the magnet member 121.

이후, 자기감지센서(123)가 자석부재(121)의 중앙에 위치되면 로봇 청소기(10)가 충전 스테이션(20)으로 이동하고, 자석부재(121)와 회전유도 자성체(133) 사이에 발생하는 자기력에 의해 접속 회전체(131)가 접속 회전체(131)에서 노출하게 된다.Then, when the magnetic sensing sensor 123 is located in the center of the magnet member 121, the robot cleaner 10 moves to the charging station 20, and is generated between the magnet member 121 and the rotating induction magnetic body 133. The connecting rotating body 131 is exposed from the connecting rotating body 131 by the magnetic force.

그리고 로봇 청소기(10)가 충전 스테이션(20)으로 더 이동하면서 접속 회전체(131)에 회전체 가이드면(135)이 접촉되면 접속 회전체(131)가 회전체 가이드면(135)에 의한 상측으로 회전되면서 충전단자(131a)가 접속패턴(11)에 긴밀하고 안정되게 접촉된다. And when the robot cleaner 10 further moves to the charging station 20 and the rotating body guide surface 135 contacts the connecting rotating body 131, the connecting rotating body 131 is the upper side by the rotating body guide surface 135. While rotating to the charging terminal (131a) is in close and stable contact with the connection pattern (11).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.

100 : 로봇 청소기용 충전장치 10 : 로봇 청소기
11 : 접속패턴 13 : 접속판
20 : 충전 스테이션 21 : 피씨비
23 : 투명커버 110 : 원거리 충전 유도부
111 : 신호발신부재 111a : 적외선 발신센서
111b : 발신신호 확산판 113 : 적외선 수신센서
113a : 적외선 수신센서 113b : 수신신호 선택 유도부재
113c : 신호수신 도파로 113e : 센서설치 공간부
113d : 몸체 113f : 신호 감쇄부
120 : 근거리 충전 유도부 121 : 자석부재
123 : 자기감지센서 130 : 충전 접속부
131 : 접속 회전체 133 : 회전유도 자성체
135 : 회전체 가이드면100: charging device for robot cleaner 10: robot cleaner
11: Connection pattern 13: Connection plate
20: charging station 21: PC
23: transparent cover 110: remote charging induction
111: signal transmitting member 111a: infrared transmitter
111b: Outgoing signal diffusion plate 113: Infrared receiving sensor
113a: infrared receiving sensor 113b: receiving signal selection induction member
113c: signal receiving waveguide 113e: sensor installation space
113d: body 113f: signal attenuator
120: short-distance charging induction unit 121: magnet member
123: magnetic sensor 130: charging connection
131: connecting rotating body 133: rotating induction magnetic body
135: rotating body guide surface

Claims (12)

로봇 청소기 및 충전 스테이션에 구비되어 상기 로봇 청소기가 상기 충전 스테이션의 위치를 감지하여 이동하도록 원거리 위치감지신호를 송수신하는 원거리 충전 유도부; 및 상기 원거리 충전 유도부의 신호 송수신 거리보다 짧은 신호 송수신 거리를 가지며, 상기 원거리 충전 유도부에 의해 상기 충전 스테이션에 근접한 상기 로봇 청소기를 감지하여 상기 충전 스테이션과 상기 로봇 청소기의 접속을 유도하는 근거리 충전 유도부;를 포함하며,
상기 원거리 충전 유도부는, 상기 충전 스테이션에 구비되어 위치감지신호를 발생하는 신호발신부재; 및 상기 신호발신부재에서 전송하는 위치감지신호를 수신하여 상기 충전 스테이션의 위치를 감지하는 신호수신부재;를 포함하고,
상기 신호수신부재는, 상기 신호발신부재에서 발신하는 신호를 수신하도록 상기 로봇 청소기에 구비되는 적외선 수신센서; 및
상기 적외선 수신센서를 커버하도록 상기 로봇 청소기에 구비되며, 상기 로봇 청소기의 위치에 따라 상기 신호발신부재의 발신신호를 서로 다른 경로를 통해 상기 적외선 수신센서로 유도하는 수신신호 선택 유도부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전장치.
A remote charging induction unit provided in a robot cleaner and a charging station to transmit and receive a remote location detection signal so that the robot cleaner senses the position of the charging station and moves; And a short-distance charging induction unit having a signal transmission / reception distance shorter than the signal transmission / reception distance of the remote charging induction unit, and sensing the robot cleaner close to the charging station by the remote charging induction unit to induce a connection between the charging station and the robot cleaner. It includes,
The remote charging induction unit, a signal transmitting member provided in the charging station to generate a position detection signal; It includes; and a signal receiving member for detecting the position of the charging station by receiving the position detection signal transmitted from the signal transmitting member;
The signal receiving member, an infrared receiving sensor provided in the robot cleaner to receive a signal from the signal transmitting member; And
A receiving signal selection inducing member provided in the robot cleaner to cover the infrared receiving sensor, and inducing a transmission signal of the signal transmitting member to the infrared receiving sensor through different paths according to the position of the robot cleaner;
Charging device for a robot cleaner comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 충전 스테이션에 구비되어 상기 로봇 청소기가 근접됨에 따라 상기 충전 스테이션의 외측으로 노출되며, 상기 로봇 청소기의 접촉에 따라 충전단자를 상기 로봇 청소기의 접속단자에 밀착하는 충전 접속부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전장치.
According to claim 1,
A charging connection unit provided in the charging station and exposed to the outside of the charging station as the robot cleaner approaches, and a charging connection unit closely contacting the charging terminal to the connection terminal of the robot cleaner according to the contact of the robot cleaner;
Charging device for a robot cleaner, further comprising a.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 원거리 충전 유도부와 상기 근거리 충전 유도부는, 서로 다른 감지 방식을 통해 상기 로봇 청소기를 유도하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전장치.
The method of claim 1 or 2,
The remote charging induction unit and the short-range charging induction unit, the charging device for a robot cleaner, characterized in that for guiding the robot cleaner through different sensing methods.
제 3 항에 있어서,
상기 원거리 충전 유도부는, 광센서와 초음파센서와 영상센서 중 어느 하나를 통해 상기 로봇 청소기를 감지하여 유도하고,
상기 근거리 충전 유도부는, 자기센서를 통해 상기 로봇 청소기를 감지하여 유도하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전장치.
The method of claim 3,
The remote charging induction unit detects and induces the robot cleaner through any one of an optical sensor, an ultrasonic sensor, and an image sensor,
The short-range charging induction unit, a charging device for a robot cleaner, characterized in that the sensing and induction of the robot cleaner through a magnetic sensor.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 신호발신부재는, 상기 충전 스테이션에 구비되어 적외선을 상기 충전 스테이션의 상측 방향으로 발신하는 적외선 발신센서; 및
상기 적외선 발신센서를 커버하도록 상기 충전 스테이션에 구비되어 상기 적외선 발신센서에서 발신하는 신호를 상기 충전 스테이션의 전방 및 측면으로 확산시키는 발신신호 확산판;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전장치.
According to claim 1,
The signal transmitting member is provided in the charging station, an infrared transmitter that transmits infrared rays in an upward direction of the charging station; And
An outgoing signal diffusion plate provided in the charging station to cover the infrared outgoing sensor and spreading a signal transmitted from the infrared outgoing sensor to the front and side of the charging station;
Charging device for a robot cleaner comprising a.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 수신신호 선택 유도부재는, 상기 적외선 수신센서를 기준으로 하여 3개의 신호수신 도파로가 특정각도를 이루도록 구비되며,
상기 로봇 청소기는 3개의 상기 신호수신 도파로 중 중앙의 상기 신호수신 도파로를 통해 상기 신호발신부재의 발신신호를 수신하도록 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전장치.
According to claim 1,
The reception signal selection induction member is provided so that three signal reception waveguides form a specific angle based on the infrared reception sensor,
The robot cleaner is a charging device for a robot cleaner, characterized in that the position is adjusted to receive the outgoing signal of the signal transmitting member through the signal receiving waveguide in the center of the three signal receiving waveguides.
제 8 항에 있어서,
상기 수신신호 선택 유도부재는, 상기 신호수신 도파로에 사선으로 유도되는 상기 발신신호를 감쇄시켜 수신을 차단하는 신호 감쇄부가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전장치.
The method of claim 8,
The receiving signal selection inducing member is a charging device for a robot cleaner, characterized in that a signal attenuation unit for blocking reception by attenuating the outgoing signal induced by a diagonal line in the signal receiving waveguide.
제 4 항에 있어서,
상기 근거리 충전 유도부는, 상기 충전 스테이션에 구비되는 자석부재; 및
상기 자석부재의 자력을 감지하도록 상기 로봇 청소기에 구비되는 자기감지센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전장치.
The method of claim 4,
The short-range charging induction unit includes a magnet member provided in the charging station; And
A magnetic detection sensor provided in the robot cleaner to sense the magnetic force of the magnet member;
Charging device for a robot cleaner comprising a.
제 2 항에 있어서,
상기 충전 접속부는, 충전단자가 구비되어 상기 충전 스테이션에 회전 가능하게 구비되며, 내부에 상기 근거리 충전 유도부의 자석부재가 결합되는 접속 회전체; 및
상기 로봇 청소기에 구비되어 상기 접속 회전체가 상기 자석부재의 자력에 의해 상기 충전 스테이션에서 노출시키는 회전유도 자성체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전장치.
According to claim 2,
The charging connection portion is provided with a charging terminal rotatably provided on the charging station, the connection rotating body coupled to the magnet member of the short-range charging induction portion therein; And
A rotating induction magnetic body provided in the robot cleaner and exposing the connecting rotating body at the charging station by the magnetic force of the magnet member;
Charging device for a robot cleaner comprising a.
제 11 항에 있어서,
상기 충전 접속부는, 상기 로봇 청소기가 상기 충전 스테이션에 근접됨에 따라 상기 접속 회전체에 접촉되면서 상기 접속 회전체를 가이드하여 상기 접속 회전체의 충전단자를 상기 로봇 청소기의 접속패턴에 밀착시키도록 상기 로봇 청소기에 구비되는 회전체 가이드면;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전장치. The method of claim 11,
The charging connection part guides the connection rotating body while the robot cleaner comes into contact with the connection rotating body as it approaches the charging station, so that the charging terminal of the connection rotating body adheres to the connection pattern of the robot cleaner. Charging device for a robot cleaner, characterized in that it further comprises a; rotating body guide surface provided in the cleaner.
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