KR102089008B1 - A method of checking the lifting wire of a lift device and an lifting device using the same - Google Patents

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KR102089008B1 KR1020190071013A KR20190071013A KR102089008B1 KR 102089008 B1 KR102089008 B1 KR 102089008B1 KR 1020190071013 A KR1020190071013 A KR 1020190071013A KR 20190071013 A KR20190071013 A KR 20190071013A KR 102089008 B1 KR102089008 B1 KR 102089008B1
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Abstract

The present invention relates to a method of inspecting a lifting wire of a lifting device and a lifting device using the same to replace or inspect a lifting wire in accordance with the number of ascents of an ascending body. According to embodiments of the present invention, the method of inspecting a lifting wire of a lifting device including a lifting main body including a winding drum to wind a lifting wire thereon and a drive motor to provide driving power to rotate the winding drum, an ascending body to couple a high-place installation device hung on the lifting wire to ascend, and a lifting control controller to control the drive motor to control an ascent of the ascending body comprises: a step of lifting or lowering the ascending body hung on the lifting wire in a form of rotating the winding drum by operating the drive motor; a step of measuring the number of ascents of the ascending body based on ascending or descending information of the ascending body in accordance with an operation of the drive motor by the lifting control controller; and a step of un-operating the drive motor or transmitting an inspection signal for inspection of the lifting wire if the number of ascents measured by the lifting control controller is included in a preset range. Therefore, accidents are prevented by avoiding breakage of the lifting wire.

Description

승강장치의 승강줄 점검방법 및 이를 이용한 승강장치{A method of checking the lifting wire of a lift device and an lifting device using the same}A method of checking the lifting wire of a lift device and an lifting device using the same}

본 발명은 승강체의 승강 횟수에 따라 승강줄을 교체 또는 점검을 위한 승강장치의 승강줄 점검방법 및 이를 이용한 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inspecting a lifting line of a lifting device for replacing or checking the lifting line according to the number of lifting times of the lifting body and a lifting device using the same.

일반적으로 고소에 설치되는 화재경보기, CCTV, 조명 등과 같은 고소설치 기기는 유지보수를 수행하기 위해서는 사다리를 타고 올라가 점검을 수행해야하기 때문에 낙상에 따른 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.In general, high-altitude installation devices, such as fire alarms, CCTVs, and lights installed in high places, had to climb a ladder and perform inspections to perform maintenance.

이를 해결하기 위해 최근에는 고소설치 기기를 용이하게 점검할 수 있도록 한국등록특허공보 제10-1589715호(2016.1.28.공고)의 "고소 설치 기기용 승강장치"가 개시된 바가 있다.In order to solve the problem, recently, a "lift device for aerial installation equipment" of Korean Patent Registration No. 10-1589715 (2016.1.28. Announcement) has been disclosed to facilitate inspection of aerial installation equipment.

상기한 종래의 고소 설치 기기용 승강장치는 정해진 높이에 설치되고 와이어 로프가 감길 수 있는 중공형 드럼 및 상기 드럼에 회전력을 제공하는 구동모터가 설치된 본체; 상기 와이어 로프에 매달리고 하단에는 기기 결합부가 마련된 승강체; 상기 본체의 하부에 위치하고 상기 승강체와 결합되도록 하부가 개방되어 있는 수용 구조물과, 상기 수용 구조물에 설치되어 상기 승강체의 결합 상태를 고정하는 스토퍼가 마련된 커플링부; 및 상기 본체와 상기 승강체에 각각 설치되고 상기 와이어 로프의 권상에 의해 상기 승강체가 상승하여 상기 본체와 결합되었을 때 서로 접촉되는 상부 접점부 및 하부 접점부;를 포함하고, 상기 드럼은 상기 본체 내에 눕혀지게 배치되고, 상기 드럼에서 풀린 와이어 로프가 상기 드럼의 중공을 통과하여 상기 승강체와 연결되고, 상기 본체와 상기 승강체 간의 결합 시 상기 상부 접점부와 하부 접점부는 상기 드럼의 중공 내에서 서로 접촉을 이루도록 구성되었다.The lifting device for the conventional aerial mounting apparatus is installed at a predetermined height and is provided with a hollow drum capable of being wound by a wire rope and a main body provided with a driving motor providing rotational force to the drum; A lifting body suspended from the wire rope and provided with a device coupling portion at the bottom; A coupling portion provided at a lower portion of the main body and having a lower opening to be coupled with the lifting body, and a stopper installed on the receiving structure to fix a coupling state of the lifting body; And an upper contact portion and a lower contact portion respectively installed on the main body and the elevating body and contacting each other when the elevating body is raised and combined with the main body by hoisting of the wire rope. When lying down, the wire rope released from the drum passes through the hollow of the drum and is connected to the lifting body, and when the main body and the lifting body are engaged, the upper contact portion and the lower contact portion each other within the hollow of the drum. It is configured to make contact.

이러한 구성의 종래의 고소 설치 기기용 승강장치는 고소 설치 기기를 와이어 로프에 의해 승강시켜 고소 설치 기기가 설치되는 고소에 작업자가 오르 내릴 필요가 없어 낙상과 같은 안전사고의 발생을 방지할 수 있으며, 용이하게 고소 설치 기기를 점검할 수 있었다.The conventional elevation device for aerial installation equipment can be raised and lowered by a wire rope so that the operator does not have to climb and go to the aerial where the aerial installation equipment is installed, thereby preventing the occurrence of safety accidents such as falls. I was able to check the height of the installation equipment.

하지만, 종래의 고소 설치 기기용 승강장치는 와이어 로프의 수명을 파악하기 어려우며 잦은 승강이 발생하는 경우, 와이어 로프가 마모와 피로가 누적되면서 와이어 로프의 단선으로 인한 고소 설치 기기의 낙하 및 이로 인한 작업자가 다치는 등의 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional hoisting device for aerial installation equipment is difficult to grasp the life of the wire rope, and when frequent hoisting occurs, the wire rope wears down and accumulates fatigue, resulting in the dropping of the aerial installation equipment due to disconnection of the wire rope and injuring workers. There was a problem in that a safety accident occurred.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 승강줄의 점검시기를 용이하게 파악하여 승강줄의 단선에 따른 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 승강장치의 승강줄 점검방법 및 이를 이용한 승강장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to easily grasp the inspection time of the elevator line and prevent the occurrence of safety accidents due to disconnection of the elevator line. It is an object of the present invention to provide a method for inspecting an elevator line and an elevator device using the same.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 승강장치의 승강줄 점검방법은 승강줄이 권취되는 권취드럼과 상기 권취드럼을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 승강본체, 상기 승강줄에 매달려 승강하기 위한 고소설치 기기를 결합하는 승강체, 및 상기 구동모터를 제어하여 상기 승강체의 승강을 제어하는 승강제어 컨트롤러를 포함하는 승강장치의 승강줄 점검방법에 있어서, 상기 구동모터를 작동시켜 상기 권취드럼을 회전시키는 형태로 상기 승강줄에 매달린 상기 승강체를 승강 또는 하강시키는 단계, 상기 승강제어 컨트롤러에서 상기 구동모터의 작동에 따라 상기 승강체의 승강 또는 하강한 정보를 기초로 상기 승강체의 승강횟수를 측정하는 단계, 및 상기 승강제어 컨트롤러에서 측정된 승강횟수가 미리 설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 승강줄의 점검을 위해 상기 구동모터를 미가동시키거나, 점검신호를 발신하는 단계를 포함한다.The lifting line inspection method of the lifting device according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described problems is a lifting body including a winding drum in which the lifting line is wound and a driving motor that provides a driving force for rotating the winding drum, the lifting line In a lifting line inspection method of a lifting device including a lifting body for coupling the aerial installation device for hanging up and down, and a lifting control controller for controlling the lifting of the lifting body by controlling the driving motor, operating the driving motor The step of elevating or descending the elevating body suspended from the elevating line in the form of rotating the winding drum, the elevating body based on the elevating or descending information of the elevating body according to the operation of the driving motor in the elevating control controller Measuring the number of lifting times, and the number of lifting times measured by the lifting control controller is preset When included in the range, the operation of the drive motor for checking the lifting line, or transmitting a check signal.

상기 승강제어 컨트롤러는 상기 점검신호를 유선 또는 무선으로 발신하는 통신부를 포함할 수 있다.The elevating control controller may include a communication unit that transmits the check signal by wire or wirelessly.

상기 승강장치는 상기 승강체의 승강을 감지하여 감지된 정보를 상기 승강제어 컨트롤러로 제공하는 감지센서를 포함할 수 있다.The lifting device may include a sensing sensor that detects the lifting of the lifting body and provides the sensed information to the lifting control controller.

상기 감지센서는 상기 권취드럼의 회전을 감지하는 센서, 상기 승강줄을 지지하는 지지롤러의 회전을 감지하는 센서, 상기 권취드럼의 회전속도를 제어하는 센서, 상기 승강체의 움직임을 감지하는 센서, 상기 승강줄에 가해지는 하중을 감지하는 센서 중 어느 하나를 포함하여 상기 승강체의 승강을 감지할 수 있다.The detection sensor is a sensor for detecting the rotation of the winding drum, a sensor for detecting the rotation of the support roller supporting the lifting line, a sensor for controlling the rotational speed of the winding drum, a sensor for detecting the movement of the lifting body, It is possible to detect the lifting of the lifting body, including any one of the sensors for sensing the load applied to the lifting line.

상기 승강제어 컨트롤러는 상기 감지센서에 의해 상기 승강체의 상승 한계점 또는 하강 한계점에 도달한 정보를 기초로 승강횟수를 측정할 수 있다.The elevating control controller may measure the number of elevating times based on the information that has reached the rising or falling limit of the elevating body by the detection sensor.

상기 승강제어 컨트롤러는 상기 승강체를 상승 또는 하강하기 위해 상기 구동모터를 작동시키는 승강신호의 발생횟수를 기초로 승강횟수를 측정할 수 있다.The elevation control controller may measure the number of elevations based on the number of occurrences of the elevation signal for operating the drive motor to raise or lower the elevation body.

상기 승강장치는 상기 승강본체와 상기 승강체를 전기적으로 연결하는 접점단자를 포함하고, 상기 승강제어 컨트롤러는 상기 접점단자의 전기적인 접촉됨을 감지하여 승강횟수를 측정할 수 있다.The elevating device includes a contact terminal for electrically connecting the elevating body and the elevating body, and the elevating control controller can detect the electrical contact of the contact terminal and measure the number of elevating times.

상기 승강장치는 상기 승강본체에 상기 승강체를 탈착 가능하게 고정하는 고정스토퍼를 포함하고, 상기 승강제어 컨트롤러는 상기 고정스토퍼의 작동신호를 기초로 승강횟수를 측정할 수 있다.The lifting device includes a fixing stopper for detachably fixing the lifting body to the lifting body, and the lifting control controller can measure the number of lifting times based on the operation signal of the fixing stopper.

본 발명에 따르면, 승강본체에서 고소설치 기기가 설치되는 승강체의 승강횟수를 측정하여 승강줄을 점검하도록 함으로써, 승강줄의 단선에 따른 안전사고의 발생을 예방할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of safety accidents due to disconnection of the lifting line by measuring the number of lifting times of the lifting body in which the aerial mounting device is installed in the lifting body to check the lifting line.

또한, 승강줄의 승강횟수를 측정하여 승강줄을 점검하도록 함으로써, 승강줄의 수명을 용이하게 파악할 수 있는 이점이 있다.In addition, by measuring the number of lifting of the lifting line to check the lifting line, there is an advantage that can easily grasp the life of the lifting line.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승강장치를 도시한 측단면도로서, 승강체의 하강한 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 승강장치를 도시한 측단면도로서, 승강체의 상승한 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승강장치의 승강줄 점검방법의 흐름도이다.1 is a side cross-sectional view showing a lifting device according to an embodiment of the present invention, a view showing a lowered state of the lifting body.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a lifting device according to an embodiment of the present invention, a view showing a raised state of the lifting body.
3 is a flowchart of a method for checking an elevator line of an elevator device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 승강장치의 승강줄 점검방법을 이용한 승강장치(100)는 권취드럼(130)을 포함할 수 있다.1 and 2, the lifting device 100 using the lifting line checking method of the lifting device according to an embodiment of the present invention may include a winding drum 130.

이 권취드럼(130)은 고소설치 기기(200)를 승강하기 위한 승강줄(140)이 권취될 수 있다.The take-up drum 130 may be a lifting line 140 for lifting the aerial installation device 200.

권취드럼(130)은 원통형상으로 형성될 수 있으며, 권취드럼(130)의 외주에 승강줄(140)이 권취될 수 있으며, 권취드럼(130)에 권취된 승강줄(140)을 권취할 경우, 고소설치 기기(200)를 승강시킬 수 있으며, 권취드럼(130)에서 권취된 승강줄(140)을 풀 경우, 고소설치 기기(200)를 하강시킬 수 있다.The winding drum 130 may be formed in a cylindrical shape, and the lifting line 140 may be wound on the outer circumference of the winding drum 130, and when the lifting line 140 wound on the winding drum 130 is wound up , The aerial installation device 200 may be elevated and the aerial installation device 200 may be lowered when unwinding the lifting line 140 wound up from the winding drum 130.

여기서, 고소설치 기기(200)는 CCTV, 화재경보기, 조명 등 고소에 설치되어 점검 또는 수리를 요구하는 기기일 수 있다.Here, the aerial installation device 200 may be a device that is installed in an aerial site such as CCTV, fire alarm, lighting, etc. and requires inspection or repair.

승강장치(100)는 승강줄(140)을 포함할 수 있다.The lifting device 100 may include a lifting line 140.

이 승강줄(140)은 고소설치 기기(200)를 매달아 고소설치 기기(200)를 승강시킬 수 있다.The lifting line 140 may suspend the aerial installation device 200 to elevate the aerial installation device 200.

승강줄(140)은 복수 개의 금속 와이어가 꼬인 형태일 수 있으며, 복수 개의 승강줄(140)이 고소설치 기기(200)에 연결되어 고소설치 기기(200)를 승강시킬 수 있다.The lifting line 140 may have a twisted shape of a plurality of metal wires, and the plurality of lifting lines 140 may be connected to the aerial installation device 200 to elevate the aerial installation device 200.

또한, 권취드럼(130)은 고소설치 기기(200)를 복수 개의 승강줄(140)에 의해 승강시킬 경우, 각 승강줄(140)을 권취하기 위해 복수 개가 설치될 수도 있다.In addition, when the aerial drum 130 is elevated by the plurality of lifting lines 140, a plurality of lifting drums 130 may be installed to wind each lifting line 140.

승강장치(100)는 승강본체(110)를 포함할 수 있다.The lifting device 100 may include a lifting body 110.

승강본체(110)는 천정 또는 구조물의 상부에 설치될 수 있으며, 승강본체(110)는 권취드럼(130)을 수용할 수 있다.The lifting body 110 may be installed on the ceiling or the upper part of the structure, and the lifting body 110 may accommodate the winding drum 130.

그리고, 승강본체(110)의 내부에는 권취드럼(130)을 회전시키는 동력을 제공하는 구동모터(120)가 설치될 수 있으며, 구동모터(120)는 구동모터(120)의 회전력을 감속기에 의해 변환하여 권취드럼(130)을 회전시켜 권취드럼(130)에 제공할 수 있다.In addition, a drive motor 120 that provides power to rotate the winding drum 130 may be installed inside the lifting body 110, and the drive motor 120 may reduce the rotational force of the drive motor 120 by a reducer. The coiled drum 130 may be rotated and provided to the coiled drum 130 by conversion.

승강본체(110)에는 승강줄(140)을 가이드하여 권취드럼(130)에 권취되거나 풀리도록 가이드하는 지지롤러(145)가 설치될 수도 있다.The lifting body 110 may be provided with a support roller 145 that guides the lifting line 140 to guide or unwind the winding drum 130.

승강장치(100)는 승강체(180)를 포함할 수 있다.The lifting device 100 may include a lifting body 180.

이 승강체(180)는 고소설치 기기(200)를 승강줄(140)에 매달기 위해 승강줄(140)에 고소설치 기기(200)를 연결할 수 있다.The elevation body 180 may connect the aerial installation device 200 to the elevation line 140 in order to suspend the aerial installation device 200 on the elevation line 140.

한편, 승강체(180)에는 고소설치 기기(200)를 용이하게 결합할 수 있는 체결구조를 가질 수 있으며, 승강체(180)는 승강줄(140)의 끝단에 견고히 고정될 수 있다.On the other hand, the lifting body 180 may have a fastening structure that can easily combine the aerial mounting device 200, the lifting body 180 can be securely fixed to the end of the lifting line (140).

그리고, 승강본체(110)에는 승강체(180)가 안착되는 안착홈(111)이 형성될 수 있으며, 승강체(180)에는 결합된 고소설치 기기(200)에 전원을 공급하거나, 제어신호를 전달하도록 고소설치 기기(200)와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the lifting body 110 may be provided with a seating groove 111 in which the lifting body 180 is seated, and the lifting body 180 may be supplied with power to the combined aerial installation device 200 or a control signal. It may be electrically connected to the aerial installation device 200 to deliver.

물론 승강체(180)에는 결합된 고소설치 기기(200)를 제어하기 위한 기기 컨트롤러가 설치되어 결합된 고소설치 기기(200)를 기기 컨트롤러에 의해 제어할 수 있으며, 기기 컨트롤러는 유선 또는 무선통신에 의해 고소설치 기기(200)를 제어 예컨대, 온 또는 오프할 수 있다.Of course, the lifting body 180 is equipped with a device controller for controlling the combined aerial installation device 200, so that the combined aerial installation device 200 can be controlled by the device controller, and the device controller is used for wired or wireless communication. By doing so, the aerial installation device 200 can be controlled, for example, on or off.

승강장치(100)는 감지센서(150)를 포함할 수 있다.The lifting device 100 may include a detection sensor 150.

이 감지센서(150)는 승강줄(140)에 의해 승강체(180)가 승강하는 상태를 감지하고 감지된 정보를 승강제어 컨트롤러(190)로 제공할 수 있다.The detection sensor 150 may detect a state in which the elevation body 180 moves up and down by the elevation line 140 and provide the sensed information to the elevation control controller 190.

감지센서(150)는 권취드럼(130)의 회전을 감지하여 승강줄(140)의 풀림 또는 감김을 감지하는 형태로 승강체(180)의 승강을 감지하는 센서이거나, 지지롤러(145)의 회전을 감지하여 승강줄(140)의 풀림 또는 감김을 감지하는 형태로 승강체(180)의 승강을 감지하는 센서이거나, 승강줄(140)에 가해지는 하중을 감지하여 승강줄(140)의 풀림 또는 감지하는 형태로 승강체(180)의 승강을 감지하는 센서이거나, 승강체(180)가 최대 승강 또는 최대 하강 위치에 근접한 경우, 권취드럼(130)의 권취되는 속도 또는 풀리는 속도를 감지하는 형태로 승강체(180)의 승강을 감지하는 센서 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The sensing sensor 150 is a sensor that detects the lifting or lowering of the lifting line 140 by sensing the rotation of the winding drum 130, or is a sensor that detects the lifting of the lifting body 180, or the rotation of the support roller 145 In the form of sensing the unwinding or winding of the elevating line 140 by sensing, the sensor detects the elevating of the elevating body 180, or senses the load applied to the elevating line 140 to detect the unwinding of the elevating line 140 or In the form of sensing, the sensor that detects the elevation of the elevating body 180, or when the elevating body 180 is close to the maximum elevating or maximum descending position, in the form of sensing the winding speed or the unwinding speed of the winding drum 130 It may include any one or more of the sensors for sensing the lifting of the lifting body 180.

도면에서 감지센서(150)는 지지롤러(145)의 회전을 감지하는 센서로 예시적으로 도시하였다.In the drawing, the sensor 150 is illustratively illustrated as a sensor that detects the rotation of the support roller 145.

승강장치(100)는 고정스토퍼(170)를 포함할 수 있다.The lifting device 100 may include a fixed stopper 170.

고정스토퍼(170)는 승강본체(110)의 안착홈(111)에 승강체(180)가 안착된 경우, 승강본체(110)에 승강체(180)를 고정시켜 승강줄(140)에 인장력이 가해지는 것을 방지할 수 있다.Fixed stopper 170, when the lifting body 180 is seated in the seating groove 111 of the lifting body 110, the lifting body 180 is fixed to the lifting body 110, the tensile force on the lifting line 140 It can be prevented from being applied.

한편, 고정스토퍼(170)는 승강본체(110)가 안착홈(111)에 안착된 상태를 감지센서(150)가 감지하면 승강체(180)를 승강본체(110)에 고정하고, 하강을 위한 작동신호가 발생하는 경우, 고정스토퍼(170)가 승강본체(110)에서 승강체(180)의 고정을 해제할 수 있다.On the other hand, the fixing stopper 170 is fixed to the lifting body 180 when the lifting sensor 110 detects the state where the lifting body 110 is seated in the seating groove 111, the lifting body 110, for descending When an operation signal is generated, the fixing stopper 170 may release the fixing of the lifting body 180 from the lifting body 110.

그리고, 하기에 설명할 승강제어 컨트롤러(190)는 고정스토퍼(170)의 작동횟수를 기초하여 승강체(180)의 승강횟수를 측정할 수 있다.Then, the elevator control controller 190, which will be described below, may measure the number of lifts of the lifter 180 based on the number of operation of the fixed stopper 170.

승강장치(100)는 승강제어 컨트롤러(190)를 포함할 수 있다.The lifting device 100 may include a lifting control controller 190.

승강제어 컨트롤러(190)는 작동신호의 발생에 따라 구동모터(120)를 제어하는 형태로 승강체(180)의 승강을 제어할 수 있으며, 승강제어 컨트롤러(190)는 감지센서(150)에서 감지되는 신호를 기초로 구동모터(120)를 제어할 수 있다.The elevation control controller 190 may control the elevation of the elevation body 180 in the form of controlling the driving motor 120 according to the generation of the operation signal, and the elevation control controller 190 is detected by the detection sensor 150 The driving motor 120 may be controlled based on the signal to be obtained.

예컨대, 승강제어 컨트롤러(190)는 하강신호가 수신되면, 권취드럼(130)에 감긴 승강줄(140)이 풀어지도록 구동모터(120)를 제어함과 동시에 승강본체(110)에서 승강체(180)의 고정을 해제하도록 고정스토퍼(170)를 제어하고, 감지센서(150)가 하강 한계점에 도달됨을 감지하는 경우, 승강제어 컨트롤러(190)가 구동모터(120)의 작동을 정지하도록 제어할 수 있다.For example, the lifting control controller 190 controls the driving motor 120 so that the lifting line 140 wound on the take-up drum 130 is released when the falling signal is received, and at the same time, the lifting body 180 in the lifting body 110 is lifted. ) To control the fixing stopper 170 to release the fixation, and when the sensing sensor 150 detects that the lower limit is reached, the elevating control controller 190 may be controlled to stop the operation of the driving motor 120. have.

승강제어 컨트롤러(190)는 상승신호가 수신되면, 권취드럼(130)이 승강줄(140)을 권취하도록 구동모터(120)를 제어하고, 감지센서(150)에 의해 승강본체(110)의 안착홈(111)에 승강체(180)가 안착됨을 감지하면, 구동모터(120)의 작동을 정지시키고, 고정스토퍼(170)가 승강본체(110)의 안착홈(111)에 안착된 승강체(180)를 고정하도록 제어할 수 있다.The lifting control controller 190 controls the driving motor 120 so that the winding drum 130 winds the lifting line 140 when the rising signal is received, and the seating of the lifting body 110 by the detection sensor 150 When it is sensed that the hoist 180 is seated in the groove 111, the operation of the driving motor 120 is stopped, and the fixed stopper 170 is seated in the seating groove 111 of the hoisting body 110 ( 180).

승강제어 컨트롤러(190)는 통신부를 포함할 수 있으며, 통신부는 무선 또는 유선통신에 의해 작동신호를 수신하여 승강제어 컨트롤러(190)로 제공하거나, 승강제어 컨트롤러(190)에서 제어되는 상태를 작동정보 또는 점검신호 등을 외부로 제공할 수 있다.The elevating control controller 190 may include a communication unit, and the communication unit receives an operation signal by wireless or wired communication and provides it to the elevating control controller 190 or operates a state controlled by the elevating control controller 190. Alternatively, an inspection signal or the like may be provided externally.

한편, 승강제어 컨트롤러(190)의 통신부와 유무선 통신하는 제어기기는 리모컨 또는 휴대 단말기일 수 있다.On the other hand, the controller unit for wired and wireless communication with the communication unit of the elevator control controller 190 may be a remote control or a portable terminal.

그리고, 승강제어 컨트롤러(190)는 승강체(180)의 승강횟수를 측정하여 승강줄(140)의 점검신호를 발생할 수 있다.Then, the elevation control controller 190 may measure the number of elevations of the elevation body 180 to generate a check signal of the elevation line 140.

여기서, 승강줄(140)은 고소설치 기기(200)를 매달아 승강시키기 때문에 승강의 횟수가 증대되는 만큼 마모량도 증대되고 피로가 쌓여 단선될 우려가 있다.Here, since the lifting line 140 suspends and lifts the aerial installation device 200, as the number of lifting increases, the amount of wear increases and fatigue may accumulate and break.

이를 방지하기 위해 승강제어 컨트롤러(190)는 승강체(180)의 승강횟수를 측정하여 승강줄(140)이 단선이 발생하기 이전에 사전 조치할 수 있도록 승강줄(140)의 점검신호를 발생할 수 있다.To prevent this, the elevation control controller 190 may measure the number of elevations of the elevation body 180 and generate a check signal of the elevation line 140 so that the elevation line 140 can take action before a disconnection occurs. have.

승강제어 컨트롤러(190)에서 승강줄(140)의 점검신호를 발생하는 방법은 하기의 실시예에 따른 승강줄(140)의 점검방법에서 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.The method of generating the check signal of the lift line 140 in the lift control controller 190 will be described in more detail in the check method of the lift line 140 according to the following embodiment.

승강장치(100)는 접점단자(160)를 포함할 수 있다.The lifting device 100 may include a contact terminal 160.

이 접점단자(160)는 승강체(180)와 승강본체(110)의 사이에 설치되어 승강체(180)가 승강본체(110)의 안착홈(111)에 안착된 상태에서 고소설치 기기(200)를 작동하기 위한 전원을 공급하거나, 고소설치 기기(200)를 제어하기 위한 제어신호를 전달할 수 있다.The contact terminal 160 is installed between the lifting body 180 and the lifting body 110 so that the height mounting device 200 is mounted while the lifting body 180 is seated in the seating groove 111 of the lifting body 110. ) May be supplied with power for operating, or a control signal for controlling the aerial installation device 200 may be transmitted.

접점단자(160)는 안착홈(111)에서 승강본체(110)와 승강체(180)가 서로 마주하는 면에 설치되어 승강체(180)가 승강본체(110)의 안착홈(111)에 안착시 서로 전기적으로 접속되도록 연결할 수 있다.The contact terminal 160 is installed on the surface where the lifting body 110 and the lifting body 180 face each other in the seating groove 111 so that the lifting body 180 is seated on the seating groove 111 of the lifting body 110. Can be connected so that they are electrically connected to each other.

한편, 승강제어 컨트롤러(190)는 접점단자(160)가 전기적으로 접촉되는 횟수를 기초로 승강체(180)의 승강횟수를 측정할 수 있다.Meanwhile, the elevating control controller 190 may measure the number of elevating times of the elevating body 180 based on the number of times the contact terminal 160 is electrically contacted.

이와 같이 구성된 승강장치(100)는 고소설치 기기(200)의 유지보수가 필요한 경우, 하강신호를 발생하면, 승강제어 컨트롤러(190)가 고정스토퍼(170)에서 승강체(180)의 고정을 해제하고, 구동모터(120)에 의해 권취된 승강줄(140)이 풀리면서 고소설치 기기(200)가 하강된다.When the maintenance device 100 configured as described above requires maintenance of the aerial installation device 200, when a descending signal is generated, the elevation control controller 190 releases the fixing body 180 from the fixed stopper 170. And, as the lifting line 140 wound up by the driving motor 120 is released, the aerial installation device 200 descends.

고소설치 기기(200)가 하강하여 최대 하강 한계점에 도달됨을 감지센서(150)가 감지하면, 승강제어 컨트롤러(190)가 구동모터(120)의 작동을 정지시킬 수 있다.When the detection sensor 150 detects that the aerial installation device 200 descends and reaches the maximum falling threshold, the elevation control controller 190 may stop the operation of the driving motor 120.

한편, 승강체(180)에 고소설치 기기(200)를 설치한 상태에서 승강신호를 발생하면, 승강제어 컨트롤러(190)가 권취드럼(130)에 의해 승강줄(140)을 권취하도록 구동모터(120)를 작동시키고, 승강체(180)가 승강본체(110)의 안착홈(111)에 안착을 감지센서(150)가 감지하면, 승강제어 컨트롤러(190)는 구동모터(120)의 작동을 정지하고 고정스토퍼(170)를 작동시켜 승강본체(110)에 승강체(180)를 고정시키는 형태로 승강체(180)를 승강본체(110)에 고정하는 형태로 고소설치 기기(200)의 승강이 이뤄질 수 있다.On the other hand, when the elevation signal is generated while the aerial installation device 200 is installed on the elevation body 180, the elevation control controller 190 drives the elevation motor 140 to wind up the elevation line 140 by the winding drum 130 ( 120), and when the lifting sensor 180 detects the seating groove 111 of the lifting body 110, the sensing sensor 150 detects, the lifting control controller 190 operates the driving motor 120. In the form of fixing the lifting body 180 to the lifting body 110 by stopping and operating the fixing stopper 170 to fix the lifting body 180 to the lifting body 110, the elevation of the aerial installation device 200 Can be done.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 승강장치의 승강줄 점검방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for inspecting a lifting line of a lifting device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 승강장치의 승강줄 점검방법은 상기한 실시예에 따른 승강장치(100)의 점검방법으로서, 승강체(180)가 승강할 수 있도록 제어기기를 통해 상승신호 또는 하강신호를 발생한다.As shown in FIG. 3, the method of checking the lifting line of the lifting device according to the embodiment of the present invention is a checking method of the lifting device 100 according to the above-described embodiment, and the controller device for lifting the lifting body 180 Through it, a rising signal or a falling signal is generated.

제어기기에서 승강신호 또는 하강신호가 발생하면, 승강제어 컨트롤러(190)는 승강신호 또는 하강신호에 따라 구동모터(120)를 제어하여 승강줄(140)을 권취드럼(130)에 권취하여 승강체(180)가 승강하거나, 권취드럼(130)에 권취된 승강줄(140)을 풀어 승강체(180)를 하강시킨다(S10).When an elevation signal or a descending signal is generated from the controller, the elevation control controller 190 controls the driving motor 120 according to the elevation signal or the descending signal to wind the elevation line 140 to the winding drum 130 to lift the body. 180 is elevated, or by lifting the lifting line 140 wound on the winding drum 130 to lower the lifting body 180 (S10).

이때, 승강제어 컨트롤러(190)는 승강신호가 통신부를 통해 수신되면, 구동모터(120)를 작동하기 이전에 승강본체(110)에서 승강체(180)의 고정을 해제하도록 고정스토퍼(170)의 고정을 해제할 수 있다.At this time, when the lifting control controller 190 receives the lifting signal through the communication unit, the lifting stopper 170 of the fixing stopper 170 is released from the lifting body 110 before the driving motor 120 is operated. You can release the fixation.

그리고, 승강제어 컨트롤러(190)는 승강신호가 통신부를 통해 수신되면, 승강체(180)가 상승하여 승강본체(110)의 안착홈(111)에 안착되면, 구동모터(120)의 작동을 정지한 상태에서 승강본체(110)에 승강체(180)가 고정되도록 고정스토퍼(170)를 제어한다.Then, when the lifting control controller 190 receives the lifting signal through the communication unit, when the lifting body 180 rises and is seated in the seating groove 111 of the lifting body 110, the operation of the driving motor 120 is stopped. In one state, the fixing stopper 170 is controlled so that the lifting body 180 is fixed to the lifting body 110.

한편, 승강본체(110)에서 승강체(180)의 승강이 발생할 경우, 승강제어 컨트롤러(190)는 승강횟수를 측정한다(S20).On the other hand, when the lifting of the lifting body 180 occurs in the lifting body 110, the lifting control controller 190 measures the number of lifting (S20).

승강줄(140)은 권취드럼(130)에 감기거나, 풀리면서 마모가 발생함과 동시에 고소설치 기기(200)의 하중을 지탱하여 승강줄(140)에 피로가 누적되기 때문에 승강횟수가 증가할 경우, 승강줄(140)의 단선이 발생하여 안전사고가 발생할 우려가 있다.The lifting line 140 increases or decreases the number of lifting times due to the accumulation of fatigue on the lifting line 140 by supporting the load of the aerial installation device 200 at the same time as wear occurs while being wound or unwound on the winding drum 130. In this case, there is a concern that a safety accident may occur due to a disconnection of the lifting line 140.

이에 따라 승강제어 컨트롤러(190)는 승강줄(140)의 점검을 통해 승강줄(140)의 단선에 따른 안전사고의 발생을 예방할 수 있도록 승강횟수를 측정할 수 있다.Accordingly, the elevating control controller 190 may measure the number of elevating times to prevent the occurrence of a safety accident due to the disconnection of the elevating line 140 through inspection of the elevating line 140.

승강횟수는 하강과 승강이 발생하였을 경우를 1회로 측정하거나, 하강과 승각을 각각 별도로 1회로 측정할 수도 있으며, 승강횟수는 감지센서(150)에서 감지된 정보를 기초로 측정될 수 있다.The number of elevations may be measured once when the descent and the elevation have occurred, or may be measured separately for each descent and elevation, and the number of elevations may be measured based on information detected by the detection sensor 150.

일례로 감지센서(150)가 권취드럼(130)의 회전을 감지하는 센서로 구현될 경우에는 권취드럼(130)이 정회전과 역회전을 감지하여 승강제어 컨트롤러(190)로 제공하면, 승강제어 컨트롤러(190)는 정회전과 역회전의 발생에 따라 승강체(180)의 승강이 1회 이뤄졌다고 판단하고, 정회전과 역회전의 반복적으로 발생한 횟수를 누적하여 측정하는 형태로 승강횟수를 측정할 수 있다.For example, when the sensing sensor 150 is implemented as a sensor that detects the rotation of the winding drum 130, when the winding drum 130 detects forward rotation and reverse rotation and provides it to the elevation control controller 190, the elevation control is performed. The controller 190 determines that the lifting and lowering of the lifting body 180 is performed once according to the occurrence of the forward rotation and the reverse rotation, and measures the number of elevation in the form of accumulating and measuring the number of repetitions of forward rotation and reverse rotation. You can.

다른 일례로 감지센서(150)가 승강줄(140)을 가이드하는 지지롤러(145)의 회전을 감지하는 센서로 구현될 경우에는 권취드럼(130)을 감지하는 센서와 마찬가지로 지지롤러(145)의 정회전과 역회전을 감지하여 승강제어 컨트롤러(190)로 제공하면, 승강제어 컨트롤러(190)는 정회전과 역회전의 발생에 따라 승강체(180)의 승강이 1회 이뤄졌다고 판단하고, 정회전과 역회전의 반복적으로 발생한 횟수를 누적하여 측정하는 형태로 승강횟수를 측정할 수 있다.As another example, when the sensing sensor 150 is implemented as a sensor that detects the rotation of the support roller 145 that guides the lifting line 140, the support roller 145 is similar to the sensor that detects the winding drum 130. When the forward and reverse rotations are detected and provided to the elevating control controller 190, the elevating control controller 190 determines that the elevating of the elevating body 180 is performed once according to the occurrence of the forward and reverse rotations. It is possible to measure the number of ascents in the form of accumulating and measuring the number of repetitive occurrences of and reverse rotation.

또 다른 일례로 감지센서(150)가 권취드럼(130)의 회전속도를 제어하는 센서 예컨대, 승강체(180)의 상승 한계점 또는 하강 한계점에 도달하기 이전에 감속시켜 승강속도에 따른 고소설치 기기(200)의 파손을 방지하기 위해 권취드럼(130)의 회전속도를 제어하는 센서로 구현될 경우에는 권취드럼(130)의 회전속도를 제어하는 센서가 권취드럼(130)을 제어하기 위한 신호를 발생할 경우, 승강제어 컨트롤러(190)가 이 신호를 감지하여 승강횟수를 측정할 수 있다.As another example, the sensor 150 controls the rotational speed of the winding drum 130, for example, a height setting device according to the elevation speed by decelerating before reaching the rising or falling threshold of the elevating body 180 ( 200) when implemented as a sensor for controlling the rotational speed of the winding drum 130 to prevent the damage of the winding drum 130, a sensor for controlling the rotational speed of the winding drum 130 generates a signal for controlling the winding drum 130 In this case, the elevation control controller 190 may detect this signal and measure the number of elevations.

또 다른 일례로 감지센서(150)가 승강줄(140)에 가해지는 하중을 감지하는 센서로 구현될 경우에는 고소설치 기기(200)를 승강하기 위해 승강줄(140)에 하중이 가중됨을 감지하면 승강제어 컨트롤러(190)는 승강체(180)의 승강이 이루어졌다고 판단하여 승강횟수를 측정할 수 있다.As another example, when the sensing sensor 150 is implemented as a sensor that detects a load applied to the lifting line 140, when it is detected that a load is applied to the lifting line 140 in order to elevate the aerial installation device 200, The elevating control controller 190 may determine that the elevating of the elevating body 180 has been performed and measure the number of elevating times.

그리고, 승강제어 컨트롤러(190)는 하나의 감지센서(150)에서 감지되는 정보를 이용하여 승강체(180)의 승강횟수를 판단할 수도 있지만, 복수 개의 감지센서(150)에서 감지되는 정보를 종합하여 승강횟수를 판단할 수도 있다.In addition, although the elevating control controller 190 may determine the number of elevating times of the elevating body 180 by using the information sensed by one sensing sensor 150, the elevating control controller 190 synthesizes the information detected by the plurality of sensing sensors 150. You can also judge the number of ascents.

한편, 승강제어 컨트롤러(190)는 감지센서(150) 외에 승강신호의 발생 또는 접점단자(160) 또는 고정스토퍼(170)의 작동에 따라 승강횟수를 측정할 수도 있다.Meanwhile, the elevation control controller 190 may measure the number of elevations according to the occurrence of the elevation signal or the operation of the contact terminal 160 or the fixed stopper 170 in addition to the detection sensor 150.

일례로 승강제어 컨트롤러(190)는 승강체(180)을 승강시키기 위해 발신한 승강신호를 수신하면, 승하강이 1회 발생했다고 판단하여 승강신호의 수신여부에 따라 승강횟수를 측정할 수 있다.For example, when the lift control controller 190 receives the lift signal sent to elevate the lift body 180, it can be determined that the lift has occurred once, and may measure the number of lifts depending on whether the lift signal is received.

다른 일례로 승강제어 컨트롤러(190)는 승강본체(110)에서 승강체(180)가 하강하면, 접점단자(160)의 단선이 이뤄지고, 승강체(180)가 상승하여 승강본체(110)의 안착홈(111)에 안착되면 접점단자(160)가 접촉되어 통전이 이뤄짐에 따라 접점단자(160)의 접속과 단선에 따른 횟수를 승강이 이뤄진 횟수로 판단하여 승강횟수를 측정할 수 있다.As another example, when the elevator 180 is lowered from the elevator body 110, the elevator control controller 190 is disconnected from the contact terminal 160, and the elevator 180 is raised to seat the elevator body 110. When seated in the groove 111, as the contact terminal 160 is contacted and energized, it is possible to measure the number of lifts by determining the number of times the connection and disconnection of the contact terminal 160 is due to the number of lifts.

또 다른 일례로 승강제어 컨트롤러(190)는 승강본체(110)에서 승강체(180)의 승강 또는 하강하기 위해서 승강본체(110)에 승강체(180)를 고정 또는 고정을 해제하기 위한 고정스토퍼(170)의 작동하는 경우, 승강체(180)의 승강이 이뤄졌다고 판단하여 고정스토퍼(170)의 작동 횟수를 측정하는 형태로 승강횟수를 측정할 수 있다.In another example, the elevator control controller 190 is a fixed stopper for fixing or releasing the lifter 180 to the lifter body 110 in order to elevate or descend the lifter 180 from the lifter body 110. When the operation of 170), it is determined that the lifting of the lifting body 180 has been achieved, and the number of lifting can be measured in the form of measuring the number of operation of the fixed stopper 170.

한편, 승강제어 컨트롤러(190)는 측정된 승강횟수가 미리 설정된 범위에 포함되는 경우, 제어기기에 의해 승강 또는 하강에 따른 작동신호를 수신하더라도 점검하기 전까지는 승강이 이뤄지지 않도록 구동모터(120)를 미가동시키거나, 통신부를 통해 점검신호를 발생할 수 있다(S30,S40).On the other hand, if the measured number of lifting control is included in the preset range, the lifting control controller 190 pushes the driving motor 120 so that the lifting does not occur until it is checked even if an operation signal according to the lifting or descending is received by the controller. It may be activated or a check signal may be generated through the communication unit (S30, S40).

승강횟수의 미리 설정된 범위는 점검을 위한 미리 설정된 승강횟수를 중심으로 미리 설정된 값을 더하거나 뺀 범위일 수 있으며, 미리 설정된 범위는 미리 설정된 승강횟수와 동일한 값일 수도 있다.The preset range of the number of hoisting may be a range of adding or subtracting a preset value based on a preset number of hoisting for inspection, and the preset range may be the same value as the preset number of hoisting.

또한, 미리 설정된 범위는 미리 설정된 승강횟수를 초과 또는 이상의 값 또는 값의 범위거나, 미리 설정된 승강횟수의 미만 또는 이하의 값 또는 값의 범위일 수도 있다.In addition, the preset range may be a range of values or values exceeding or exceeding the preset number of hoisting, or a range of values or values below or below the preset number of hoisting.

승강제어 컨트롤러(190)는 미리 설정된 범위에 측정된 승강횟수가 포함되는 경우, 승강줄(140)을 점검한 후에 승강횟수를 초기화하거나, 점검을 수행한 신호를 승강제어 컨트롤러(190)로 발신하여 재 작동을 수행할 수 있다.When the measured number of lifts is included in the preset range, the lift control controller 190 initializes the lift count after checking the lift line 140 or transmits a signal that performs the check to the lift control controller 190. Re-operation can be performed.

승강줄(140)을 점검할 때에는 육안으로 점검하거나, 인장력을 시험하는 장비에 의해 점검을 수행하여 승강줄(140)의 계속 사용을 판단할 수 있으며, 승강줄(140)의 계속 사용이 어려울 경우, 승강줄(140)을 교체할 수 있다.When inspecting the lifting line 140, it is possible to visually check it or perform the inspection by equipment testing the tensile force to determine the continued use of the lifting line 140, and when it is difficult to continue using the lifting line 140 , The lifting line 140 may be replaced.

또한, 승강제어 컨트롤러(190)는 미리 설정된 범위에 측정된 승강횟수가 포함되는 경우, 승강줄(140)을 점검할 수 있도록 점검신호를 통신부를 통해 발신하여 제어기기로부터 승강줄(140)의 점검을 수행할 수 있도록 알림을 수행할 수 있다.In addition, the lifting control controller 190, when the measured number of lifting is included in a preset range, sends a check signal through the communication unit to check the lifting line 140 to check the lifting line 140 from the controller. Notification can be performed so that it can be performed.

이때, 점검신호를 전달받은 제어기기에는 점검을 알리는 표시가 표시될 수 있으며, 승강제어 컨트롤러(190)는 승강본체(110) 또는 제어기기에 설치된 스피커 또는 LED램프를 통해 점검신호의 발신 시 외부에서 용이하게 점검의 필요를 파악할 수 있도록 청각적 또는 시각적으로 알릴 수도 있다.At this time, the control device that received the inspection signal may be displayed with an indication indicating the inspection, and the elevating control controller 190 is transmitted from the outside when the inspection signal is transmitted through the elevating body 110 or the speaker or LED lamp installed in the controller. It can also be audible or visually communicated to facilitate identification of the need for inspection.

상기한 승강장치(100)에 승강줄(140)의 점검방법은 상기한 실시예에 따른 승강장치(100)에 적용하여 승강체(180)의 승강횟수에 따라 승강줄(140)의 점검을 알릴 수 있다.The checking method of the lifting line 140 to the above-mentioned lifting device 100 is applied to the lifting device 100 according to the above-described embodiment to inform the checking of the lifting line 140 according to the number of lifting times of the lifting body 180. You can.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 승강장치의 승강줄 점검방법 및 이를 이용한 승강장치(100)는 승강줄(140)의 사용에 따른 파손을 사전에 예방하여 점검함으로써, 승강줄(140)의 단선에 의한 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.Therefore, the method for checking the lifting line of the lifting device according to the embodiment of the present invention and the lifting device 100 using the same are prevented and inspected for damage caused by the use of the lifting line 140 in advance, thereby disconnecting the lifting line 140. The occurrence of safety accidents can be prevented.

또한, 승강줄(140)의 승강횟수에 따라 승강줄(140)을 점검하도록 함으로써, 승강줄(140)의 수명을 용이하게 파악하여 점검을 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, by checking the lifting line 140 according to the number of lifting times of the lifting line 140, there is an advantage that the life of the lifting line 140 can be easily grasped and performed.

이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.The embodiments of the present invention have been described above, but the scope of rights of the present invention is not limited to this, and it is easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. Includes all changes and modifications to the extent possible.

100: 승강장치 110: 승강본체
111: 안착홈 120: 구동모터
130: 권취드럼 140: 승강줄
145: 지지롤러 150: 감지센서
160: 접점단자 170: 고정스토퍼
180: 승강체 200: 고소설치 기기100: lifting device 110: lifting body
111: seating groove 120: drive motor
130: winding drum 140: lifting line
145: support roller 150: detection sensor
160: contact terminal 170: fixed stopper
180: lifting body 200: aerial mounting device

Claims (9)

승강줄이 권취되는 권취드럼과 상기 권취드럼을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 승강본체, 상기 승강줄에 매달려 승강하기 위한 고소설치 기기를 결합하는 승강체, 및 상기 구동모터를 제어하여 상기 승강체의 승강을 제어하는 승강제어 컨트롤러를 포함하는 승강장치의 승강줄 점검방법에 있어서,
상기 구동모터를 작동시켜 상기 권취드럼을 회전시키는 형태로 상기 승강줄에 매달린 상기 승강체를 승강 또는 하강시키는 단계,
상기 승강제어 컨트롤러에서 상기 구동모터의 작동에 따라 상기 승강체의 승강 또는 하강한 정보를 기초로 상기 승강체의 승강횟수를 측정하는 단계, 및
상기 승강제어 컨트롤러에서 측정된 승강횟수가 미리 설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 승강줄의 점검을 위해 상기 구동모터를 미가동시키거나, 점검신호를 발신하는 단계를 포함하고,
상기 승강장치는 상기 승강본체와 상기 승강체를 전기적으로 연결하는 접점단자를 포함하며, 상기 승강제어 컨트롤러는 상기 접점단자의 전기적인 접촉됨을 감지하여 승강횟수를 측정하거나,
상기 승강장치는 상기 승강본체에 상기 승강체를 탈착 가능하게 고정하는 고정스토퍼를 포함하며, 상기 승강제어 컨트롤러는 상기 고정스토퍼의 작동신호를 기초로 승강횟수를 측정하는 것을 특징으로 하는 승강장치의 승강줄 점검방법.A lifting body including a winding drum in which the lifting line is wound and a driving motor that provides a driving force for rotating the winding drum, a lifting body that combines a height mounting device for hanging up and down on the lifting line, and controlling the driving motor In the lifting line inspection method of the lifting device including a lifting control controller for controlling the lifting of the lifting body,
Step of lifting or lowering the lifting body suspended from the lifting line in the form of rotating the winding drum by operating the driving motor,
Measuring the number of lifting times of the lifting body based on the lifting or lowering information of the lifting body according to the operation of the driving motor in the lifting control controller, and
When the number of lifting measured in the lifting control controller is included in a preset range, the operation of the driving motor for checking the lifting line, or sending a check signal,
The elevating device includes a contact terminal for electrically connecting the elevating body and the elevating body, and the elevating control controller detects electrical contact of the contact terminal and measures the number of elevating times,
The hoisting device includes a fixed stopper for detachably fixing the hoisting body to the hoisting body, and the hoisting control controller checks the hoisting line of the hoisting device, characterized in that it measures the number of hoisting based on the operation signal of the hoisting stopper. Way. 제1항에 있어서,
상기 승강제어 컨트롤러는
상기 점검신호를 유선 또는 무선으로 발신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장치의 승강줄 점검방법.According to claim 1,
The lifting control controller
Method of checking the lifting line of the lifting device, characterized in that it comprises a communication unit for transmitting the check signal by wire or wireless. 제1항에 있어서,
상기 승강장치는
상기 승강체의 승강을 감지하여 감지된 정보를 상기 승강제어 컨트롤러로 제공하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장치의 승강줄 점검방법.According to claim 1,
The lifting device
And a sensing sensor that detects the lifting of the lifting body and provides the sensed information to the lifting control controller. 제3항에 있어서,
상기 감지센서는
상기 권취드럼의 회전을 감지하는 센서, 상기 승강줄을 지지하는 지지롤러의 회전을 감지하는 센서, 상기 권취드럼의 회전속도를 제어하는 센서, 상기 승강체의 움직임을 감지하는 센서, 상기 승강줄에 가해지는 하중을 감지하는 센서 중 어느 하나를 포함하여 상기 승강체의 승강을 감지하는 것을 특징으로 하는 승강장치의 승강줄 점검방법.The method of claim 3,
The detection sensor
The sensor for detecting the rotation of the winding drum, the sensor for detecting the rotation of the support roller supporting the lifting line, the sensor for controlling the rotational speed of the winding drum, the sensor for detecting the movement of the lifting body, the lifting line Method of checking the lifting line of the lifting device, characterized in that for detecting the lifting of the lifting body, including any one of the sensors for detecting the applied load. 제3항에 있어서,
상기 승강제어 컨트롤러는
상기 감지센서에 의해 상기 승강체의 상승 한계점 또는 하강 한계점에 도달한 정보를 기초로 승강횟수를 측정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장치의 승강줄 점검방법.The method of claim 3,
The lifting control controller
Method for checking the lifting line of the lifting device, characterized in that it comprises measuring the number of lifting based on the information that has reached the rising limit or the falling limit of the elevating body by the detection sensor. 제1항에 있어서,
상기 승강제어 컨트롤러는
상기 승강체를 상승 또는 하강하기 위해 상기 구동모터를 작동시키는 승강신호의 발생횟수를 기초로 승강횟수를 측정하는 것을 특징으로 하는 승강장치의 승강줄 점검방법.According to claim 1,
The lifting control controller
A method of checking the lifting line of a lifting device, characterized in that the number of lifting times is measured based on the number of times of lifting signals for operating the driving motor to raise or lower the lifting body. 삭제delete 삭제delete 제1항에 기재된 승강장치의 승강줄 점검방법을 이용한 승강장치.A lifting device using the lifting line inspection method of the lifting device according to claim 1.
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