KR102088956B1 - Unmanned camera for defending light attack and controlling method thereof - Google Patents

Unmanned camera for defending light attack and controlling method thereof Download PDF

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KR102088956B1
KR102088956B1 KR1020180118177A KR20180118177A KR102088956B1 KR 102088956 B1 KR102088956 B1 KR 102088956B1 KR 1020180118177 A KR1020180118177 A KR 1020180118177A KR 20180118177 A KR20180118177 A KR 20180118177A KR 102088956 B1 KR102088956 B1 KR 102088956B1
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강태경
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국방과학연구소
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    • H04N9/0455—

Abstract

According to an embodiment of the present invention, an unmanned camera can comprise: a front lens receiving light; an image sensor receiving light passing through the front lens and forming a digital image; a filter module having a plurality of filters which can be placed in front of the front lens based on a light traveling direction and can be selectively placed on a light traveling path; and a control part which can selectively place the plurality of filters on the light traveling path based on the intensity of the light for each wavelength band area or a color change rate of the digital image.

Description

빛 공격 방어를 위한 무인 카메라 및 그 제어 방법{UNMANNED CAMERA FOR DEFENDING LIGHT ATTACK AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Unmanned camera for light attack defense and its control method {UNMANNED CAMERA FOR DEFENDING LIGHT ATTACK AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

아래의 설명은 빛 공격 방어를 위한 무인 카메라 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The description below relates to an unmanned camera for light attack defense and a control method thereof.

무인 카메라는 무인/자율 자동차, 원격조종 로봇 등 무인시스템에 장착된다. 무인 카메라는 도로, 장애물 등의 환경인식에 이용되어 원격, 자율주행을 가능하게 한다. 원격, 자율주행 외에도 감시정찰 등 다른 목적을 위해 사용될 수 있다.The unmanned camera is installed in an unmanned system such as an unmanned / autonomous vehicle and a remote control robot. The unmanned camera is used for environmental recognition of roads and obstacles, enabling remote and autonomous driving. In addition to remote and autonomous driving, it can be used for other purposes, such as surveillance reconnaissance.

공격자는 레이저 또는 LED 광원을 이용하여 카메라에 빛을 주입하는 빛 공격을 통해 카메라의 식별 능력을 무력화시킬 수 있다. 일반적으로 빛 공격에 이용되는 레이저 또는 LED 광원은 특정 파장대역의 빛을 사용한다. An attacker can neutralize the camera's ability to identify through a light attack that injects light into the camera using a laser or LED light source. In general, a laser or LED light source used for light attack uses light of a specific wavelength band.

통상의 카메라 노출조절 방식은 모든 파장 대역을 차단하여, 빛 공격에 해당되는 특정 파장대역만 차단할 수 없다. 따라서 공격을 방어하기 위해 카메라의 노출을 줄이면 물체까지 인식하지 못할 수 있다. 무인 카메라가 물체를 인식하지 못하면 원격, 자율주행 및 감시정찰 등의 기능을 수행할 수 없다.The conventional camera exposure control method blocks all wavelength bands, and thus cannot block only a specific wavelength band corresponding to light attack. Therefore, if you reduce the exposure of the camera to defend against the attack, you may not even recognize objects. If the unmanned camera does not recognize the object, it cannot perform functions such as remote, autonomous driving and surveillance reconnaissance.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above-described background art is possessed or acquired by the inventor during the derivation process of the present invention, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

일 실시 예의 목적은 빛 공격 방어를 위한 무인 카메라 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.The purpose of one embodiment is to provide an unmanned camera for light attack defense and a control method thereof.

일 실시 예에 따른 무인 카메라는, 광을 입력받는 전방 렌즈; 상기 전방 렌즈를 통과하는 광을 입력받아 디지털 영상을 형성하는 이미지 센서; 광의 진행 방향을 기준으로 상기 이미지 센서보다 상류에 위치하고 광의 진행 경로상에 위치될 수 있는 복수개의 필터를 구비하는 필터 모듈; 및 상기 광의 파장 대역 영역별 광도의 크기 또는 상기 디지털 영상의 색 변화율에 기초하여 상기 복수개의 필터 중 적어도 하나 이상을 광의 진행 경로상에 위치시킬 수 있는 제어부를 포함할 수 있다.An unmanned camera according to an embodiment includes a front lens that receives light; An image sensor that receives light passing through the front lens and forms a digital image; A filter module having a plurality of filters positioned upstream of the image sensor based on a light traveling direction and positioned on a light traveling path; And a control unit capable of positioning at least one of the plurality of filters on a traveling path of light based on the size of the light intensity for each wavelength band region of light or the color change rate of the digital image.

상기 필터 모듈은 서로 상이한 광의 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 복수개의 필터를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 디지털 영상이 특정 색상으로 변화되는 경우, 상기 특정 색상의 파장과 가장 근접한 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 적어도 하나 이상의 필터를 광의 진행 경로상에 위치시킬 수 있다.The filter module may include a plurality of filters capable of blocking regions of a wavelength band of light different from each other, and when the digital image is changed to a specific color, the control unit may be a region of a wavelength band closest to the wavelength of the specific color. At least one filter that can block can be placed on the path of travel of light.

일 실시 예에 따른 무인 카메라는, 상기 전방 렌즈를 통과하는 광의 일부를 수용하여 광의 파장 대역을 분석하는 광 스펙트럼 분석기를 더 포함할 수 있고, 상기 필터 모듈은 서로 상이한 광의 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 복수개의 필터를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 광 스펙트럼 분석기에서 측정된 값에 기초하여 광의 파장 대역의 영역 중 측정된 광도의 크기가 설정 광도 크기 이상인 영역을 차단할 수 있는 적어도 하나 이상의 필터를 광의 진행 경로상에 위치시킬 수 있다.The unmanned camera according to an embodiment may further include an optical spectrum analyzer that receives a portion of light passing through the front lens and analyzes a wavelength band of light, and the filter module can block regions of wavelength bands of different light from each other. It may include a plurality of filters, the control unit based on the value measured by the optical spectrum analyzer at least one or more filters that can block the area of the size of the measured light intensity in the region of the wavelength band of light is greater than or equal to the set intensity level It can be placed on the path of light travel.

상기 필터 모듈은, 광의 진행 경로와 평행한 중심 축을 갖는 회전 플레이트; 상기 회전 플레이트를 상기 중심 축을 기준으로 회전시키는 회전 구동부; 및 상기 회전 플레이트의 중심 축을 기준으로 방사상으로 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 복수개의 필터를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 회전 구동부를 구동하여 상기 복수개의 필터 중 선택적으로 하나의 필터를 광의 진행 경로상에 위치시킬 수 있다.The filter module includes: a rotating plate having a central axis parallel to a path of light travel; A rotation driving unit for rotating the rotation plate about the central axis; And it may include a plurality of filters radially spaced at regular intervals based on the central axis of the rotating plate, the control unit drives the rotation driving unit to selectively move one filter among the plurality of filters to the path of light It can be placed on.

상기 필터 모듈은, 상기 광의 진행 경로와 평행한 방향으로 중첩되어 설치되는 복수개의 필터 지지체; 상기 복수개의 필터 지지체 각각의 일측에 연결되어 상기 복수개의 필터 지지체를 각각 회전시킬 수 있는 회전 구동부; 및 상기 복수개의 필터 지지체 각각의 타측에 설치되는 필터를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 회전 구동부를 구동하여 상기 복수개의 필터 중 적어도 하나 이상의 필터를 광의 진행 경로상에 위치시킬 수 있다.The filter module may include a plurality of filter supports that are installed to overlap in a direction parallel to the path of the light; A rotation driving unit connected to one side of each of the plurality of filter supports to rotate the plurality of filter supports, respectively; And a filter installed on the other side of each of the plurality of filter supports, and the control unit may drive the rotation driving unit to position at least one filter among the plurality of filters on a path of light.

빛 공격의 방어를 위한 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법은, 상기 무인 카메라의 전방 렌즈를 통과하여 이미지 센서에 입사되는 광의 파장 대역의 영역별 광도를 측정하는 스펙트럼 감지 단계; 상기 광의 특정 파장 대역의 광도의 크기가 설정 광도 크기를 초과하였는지 여부를 판단하는 빛 공격 감지 단계; 및 각각 상이한 파장 대역을 차단할 수 있는 복수개의 필터를 구비하는 필터 모듈을 구동하여 상기 특정 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 적어도 하나 이상의 필터를 광의 진행 경로상에 위치시키는 필터 모듈 구동 단계를 포함할 수 있다.A control method of an unmanned camera according to an embodiment for defense of a light attack includes: a spectrum sensing step of measuring light intensity of each region of a wavelength band of light incident on an image sensor through the front lens of the unmanned camera; A light attack detection step of determining whether the size of the light intensity of the specific wavelength band of the light exceeds a set light intensity size; And a filter module driving step of driving a filter module having a plurality of filters capable of blocking different wavelength bands, thereby placing at least one filter capable of blocking a region of the specific wavelength band on a traveling path of light. have.

일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법은, 상기 광의 특정 파장 대역의 광도의 크기가 설정 광도 크기 이상인 경우, 경보 장치를 구동하여 경보를 전달하는 경보 단계를 더 포함할 수 있다.The method of controlling an unmanned camera according to an embodiment may further include an alarm step of driving an alarm device to transmit an alarm when the magnitude of the luminance of a specific wavelength band of the light is equal to or greater than a preset luminance.

빛 공격의 방어를 위한 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법은, 상기 무인 카메라의 전방 렌즈를 통과하는 광이 이미지 센서에 입사되어 생성되는 디지털 영상을 통해 상기 디지털 영상이 특정 색상으로 변화되는 색 변화율을 감지하는 색 변화율 감지 단계; 상기 디지털 영상의 색 변화율이 설정 변화율 이상인지 여부를 판단하는 빛 공격 감지 단계; 및 상기 빛 공격 감지 단계에서 상기 디지털 영상의 색 변화율이 설정 변화율 이상일 경우, 각각 상이한 파장 대역을 차단할 수 있는 복수개의 필터를 구비하는 필터 모듈을 구동하여 상기 특정 색의 파장 대역을 차단할 수 있는 적어도 하나 이상의 필터를 광의 진행 경로상에 위치시키는 필터 모듈 구동 단계를 포함할 수 있다.The control method of the unmanned camera according to an embodiment for the defense of light attack is a color in which the digital image is changed to a specific color through a digital image generated when light passing through the front lens of the unmanned camera enters an image sensor and is generated A color change rate detection step of detecting a change rate; A light attack detection step of determining whether the color change rate of the digital image is greater than or equal to a set change rate; And at least one capable of blocking the wavelength band of the specific color by driving a filter module including a plurality of filters capable of blocking different wavelength bands when the color change rate of the digital image is greater than or equal to a set change rate in the light attack detection step. A filter module driving step of positioning the above filter on a path of travel of light may be included.

일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법은, 상기 디지털 영상의 색 변화율이 설정 변화율 이상일 경우, 경보 장치를 구동하여 경보를 전달하는 경보 단계를 더 포함할 수 있다.The method of controlling an unmanned camera according to an embodiment may further include an alarm step of transmitting an alarm by driving an alarm device when the color change rate of the digital image is greater than or equal to a set change rate.

일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법은, 상기 디지털 영상의 색 변화율이 설정 변화율 미만일 경우, 상기 무인 카메라의 조리개 또는 셔터를 조절하여 노출 감도를 조절하는 노출 조절 단계를 더 포함할 수 있다.The method for controlling an unmanned camera according to an embodiment may further include an exposure adjustment step of adjusting an exposure sensitivity by adjusting an aperture or a shutter of the unmanned camera when the color change rate of the digital image is less than a set change rate.

일 실시 예에 따른 무인 카메라 및 그 제어 방법에 의하면 빛 공격을 가해지는 것을 판단하여 이를 방어할 수 있다.According to an unmanned camera and a control method according to an embodiment, it is possible to determine that a light attack is being applied and defend it.

도 1은 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 광학 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 필터 모듈의 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 필터 모듈을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법의 순서도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of an unmanned camera according to an embodiment.
2 is a view showing an optical configuration of an unmanned camera according to an embodiment.
3 is a view showing a filter module according to an embodiment.
4 is a view showing a filter module according to an embodiment.
5 is a flowchart of a method for controlling an unmanned camera according to an embodiment.
6 is a flowchart of a method for controlling an unmanned camera according to an embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments, when it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in any one embodiment and components including a common function will be described using the same name in other embodiments. Unless there is an objection to the contrary, the description described in any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description will be omitted in the overlapped range.

도 1은 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 블록도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 광학 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 필터 모듈의 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of an unmanned camera according to an embodiment, FIG. 2 is a view showing an optical configuration of an unmanned camera according to an embodiment, and FIG. 3 is a view showing a filter module according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면 일 실시 예에 따른 무인 카메라(1)는 특정 파장 대역의 레이저 또는 LED 광원을 통한 빛 공격이 무인 카메라(1)의 이미지 센서(15)로 입사되었을 경우 상기 이미지 센서(15)를 통해 형성되는 디지털 영상에서 촬영 대상을 식별 불가능한 상태가 되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, the unmanned camera 1 according to an embodiment is the image sensor when a light attack through a laser or LED light source of a specific wavelength band enters the image sensor 15 of the unmanned camera 1 In the digital image formed through (15), it is possible to prevent the object to be photographed from becoming unidentifiable.

예를 들어, 무인 카메라(1)는 전방 렌즈(12), 조리개(13), 셔터(14), 이미지 센서(15), 광 스펙트럼 분석기(16), 경보 장치(17), 필터 모듈(11) 및 제어부(18)를 포함할 수 있다.For example, the unmanned camera 1 includes a front lens 12, an aperture 13, a shutter 14, an image sensor 15, an optical spectrum analyzer 16, an alarm device 17, a filter module 11 And a control unit 18.

전방 렌즈(12)는 전방으로부터 입사되는 광(L)을 수용하여 후방의 이미지 센서(15)를 향해 전달할 수 있다.The front lens 12 may receive light L incident from the front and transmit it to the rear image sensor 15.

예를 들어, 무인 카메라(1)는 복수개의 렌즈를 포함할 수 있고, 이 경우, 전방 렌즈(12)는 복수개의 렌즈 중 전방, 즉 촬영 대상에 가장 가까운 렌즈를 의미할 수 있다.For example, the unmanned camera 1 may include a plurality of lenses, and in this case, the front lens 12 may mean the front of the plurality of lenses, that is, the lens closest to the photographing target.

조리개(13)는, 전방 렌즈(12) 및 이미지 센서(15) 사이의 광(L)의 진행 경로에 설치되어 개폐의 정도에 따라 광(L)의 광량을 조절하여 빛의 노출을 조절할 수 있다.Aperture 13 is installed in the path of the light L between the front lens 12 and the image sensor 15 to control the light exposure by adjusting the amount of light L according to the degree of opening and closing. .

셔터(14)는, 전방 렌즈(12) 및 이미지 센서(15) 사이의 광(L)의 진행 경로에 설치되어 일정 주기에 따라 광(L)의 진행 경로를 반복적으로 차단할 수 있고, 그 개폐 시간 및 주기를 조절함으로써 노출을 조절할 수 있다.The shutter 14 is installed in the traveling path of the light L between the front lens 12 and the image sensor 15 to repeatedly block the traveling path of the light L according to a certain period, and the opening / closing time And exposure can be controlled by adjusting the cycle.

이미지 센서(15)는, 전방 렌즈(12)를 통과하여 입사된 광(L)을 전기적인 영상 신호로 변환하여 디지털 영상을 생성할 수 있다.The image sensor 15 may convert the light L incident through the front lens 12 into an electrical image signal to generate a digital image.

광 스펙트럼 분석기(16)는, 무인 카메라(1)로 입사되는 광(L)의 일부를 수용하여 광(L)의 파장 대역의 영역 별로 형성되는 광도의 양을 계측할 수 있다.The optical spectrum analyzer 16 may receive a portion of the light L incident on the unmanned camera 1 and measure the amount of light intensity formed for each region of the wavelength band of the light L.

예를 들어, 전방 렌즈(12)를 통과하는 광(L)의 적어도 일부분을 광 스펙트럼 분석기(16)로 전달하기 위해, 광(L)의 적어도 일부분을 광 스펙트럼 분석기(16)로 반사시키는 빔 스플리터가 광(L)의 진행 경로에 구비될 수 있다.For example, a beam splitter that reflects at least a portion of the light L to the optical spectrum analyzer 16 to deliver at least a portion of the light L passing through the front lens 12 to the optical spectrum analyzer 16 The light (L) may be provided in the traveling path.

경보 장치(17)는 빛 공격이 감지될 경우 공격 상황을 사용자에게 인지시킬 수 있다. 예를 들어, 경보 장치(17)는 가청음을 발생하는 소리 출력 장치일 수 있다. 예를 들어 경보 장치(17)는 자체적으로 구비되는 광원을 통해 사용자에게 경보 상황을 알릴 수 있다.The alarm device 17 may notify the user of an attack situation when a light attack is detected. For example, the alarm device 17 may be a sound output device that generates an audible sound. For example, the alarm device 17 may notify the user of an alarm condition through a light source provided therein.

다른 예로, 경보 장치(17)는 무인 카메라(1)의 외부에 설치될 수 있으며, 이 경우 경보 장치(17)는 무선 통신 방식으로 구동될 수 있다.As another example, the alarm device 17 may be installed outside the unmanned camera 1, and in this case, the alarm device 17 may be driven by a wireless communication method.

필터 모듈(11)은 빛 공격이 감지될 경우 빛 공격에 해당하는 파장 대역의 광(L)의 성분을 차단할 수 있다.The filter module 11 may block components of light L in a wavelength band corresponding to the light attack when a light attack is detected.

필터 모듈(11)은 광(L)의 진행 방향을 기준으로 이미지 센서(15)보다 상류에 위치할 수 있다. 예를 들면, 필터 모듈(11)은 도 2와 같이 전방 렌즈(12)의 전방에 위치할 수 있다. 필터 모듈(11)은 광(L)의 진행 경로 상에 위치될 수 있는 복수개의 필터(112)를 포함할 수 있다.The filter module 11 may be located upstream of the image sensor 15 based on the traveling direction of the light L. For example, the filter module 11 may be located in front of the front lens 12 as shown in FIG. 2. The filter module 11 may include a plurality of filters 112 that may be positioned on the traveling path of the light L.

예를 들어, 필터 모듈(11)은 회전 플레이트(111), 회전 구동부(113) 및 복수개의 필터(112)를 포함할 수 있다.For example, the filter module 11 may include a rotating plate 111, a rotating driving unit 113, and a plurality of filters 112.

회전 플레이트(111)는 전방 렌즈(12)의 전방에서 광(L)의 진행 방향과 수직하게 설치되는 원형의 플레이트일 수 있고, 회전 플레이트(111)의 원형의 중심 축은 광(L)의 진행 경로와 평행한 상태로 이격되어 위치할 수 있다.The rotating plate 111 may be a circular plate installed perpendicularly to the traveling direction of the light L in front of the front lens 12, and the central axis of the circular shape of the rotating plate 111 is the traveling path of the light L And may be spaced apart in parallel.

회전 구동부(113)는 회전 플레이트(111)의 중심 축에 설치되어 회전 플레이트(111)를 중심 축을 기준으로 회전시킬 수 있다.The rotation driving unit 113 is installed on the central axis of the rotation plate 111 to rotate the rotation plate 111 relative to the central axis.

복수개의 필터(112)는 회전 플레이트(111)의 원형 중심을 기준으로 방사상으로 일정한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수개의 필터(112)는 각각 상이한 광(L)의 파장 대역의 영역을 차단할 수 있다.The plurality of filters 112 may be arranged to be radially spaced at regular intervals based on the circular center of the rotating plate 111. For example, the plurality of filters 112 may block regions of wavelength bands of different lights L, respectively.

예를 들어, 회전 구동부(113)에 의해 회전 플레이트(111)가 회전될 경우, 방사상으로 배열된 복수개의 필터(112)가 순차적으로 광(L)의 진행 경로 상에 위치될 수 있다.For example, when the rotating plate 111 is rotated by the rotation driving unit 113, a plurality of filters 112 arranged in a radial direction may be sequentially positioned on the traveling path of the light L.

제어부(18)는 빛 공격을 감지할 수 있고 빛 공격이 감지되었을 경우 필터 모듈(11)을 구동하여 빛 공격을 방어할 수 있다. 제어부(18)는 필터 모듈(11)의 필터가 광(L)의 경로 상에 위치하거나, 광(L)의 경로로부터 벗어나도록 제어할 수 있다.The control unit 18 may detect a light attack, and when a light attack is detected, may drive the filter module 11 to defend against the light attack. The control unit 18 may control the filter of the filter module 11 to be positioned on the path of the light L or to deviate from the path of the light L.

예를 들어, 제어부(18)는 광 스펙트럼 분석기(16)에서 측정된 정보에 기초하여 광(L)의 파장 대역의 영역 별로 형성되는 광도(luminous intensity)의 크기를 측정할 수 있다.For example, the controller 18 may measure the magnitude of the luminous intensity formed for each region of the wavelength band of the light L based on the information measured by the optical spectrum analyzer 16.

예를 들어, 제어부(18)는 광 스펙트럼 분석기(16)에서 파장 대역의 영역 중 어느 하나의 영역에서 측정되는 광도의 크기가 설정 광도 크기 이상일 경우, 빛 공격이 가해진 것으로 판단할 수 있다.For example, the controller 18 may determine that the light attack is applied when the magnitude of the luminance measured in any one of the regions of the wavelength band in the optical spectrum analyzer 16 is greater than or equal to the set luminance.

예를 들어, 제어부(18)는 이미지 센서(15)를 통해 형성된 디지털 영상이 일정 시간 단위 내에서 특정 색상으로 변화되는 정도인 "색 변화율"을 측정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(18)는 디지털 영상의 빛의 삼원색(R, G, B)의 성분이 변화되는 정도를 측정하여 색 변화율을 측정할 수 있다.For example, the controller 18 may measure the “color change rate”, which is the degree to which a digital image formed through the image sensor 15 changes to a specific color within a certain time unit. For example, the controller 18 may measure the rate of color change by measuring the degree to which the components of the three primary colors (R, G, B) of light in the digital image are changed.

예를 들어, 제어부(18)는 디지털 영상의 색 변화율이 "제 1 설정 변화율" 이상일 경우, 디지털 영상의 색상의 변화가 일정 수준으로 이루어진 것으로 판단하여 디지털 영상의 색상의 보정을 수행할 수 있다.For example, when the color change rate of the digital image is equal to or greater than the “first set change rate”, the controller 18 may determine that the color change of the digital image has been made to a certain level and correct color of the digital image.

예를 들어, 제어부(18)는 디지털 영상의 색 변화율이 제 1 설정 변화율보다 큰 "제 2 설정 변화율" 이상일 경우, 빛 공격이 가해진 것으로 판단할 수 있다.For example, when the color change rate of the digital image is greater than or equal to the “second set change rate” that is greater than the first set change rate, the controller 18 may determine that a light attack has been applied.

예를 들어, 제어부(18)는 빛 공격이 가해진 것으로 판단할 경우, 필터 모듈(11)을 구동하여 복수개의 필터(112) 중 어느 하나의 필터(112)를 광(L)의 진행 경로 상에 위치시킬 수 있다.For example, if it is determined that the light attack has been applied, the controller 18 drives the filter module 11 to move any one of the filters 112 among the plurality of filters 112 on the path of the light L. Can be placed.

예를 들어, 제어부(18)는 디지털 영상이 특정 생상으로 설정 변화율 이상으로 변화되는 것을 감지할 경우, 회전 구동부(113)를 구동하여 복수개의 필터(112) 중 상기 특정 색상의 파장과 가장 근접한 파장 대역을 차단할 수 있는 필터(112)를 광(L)의 진행 경로 상에 위치되도록 회전 플레이트(111)를 회전시킬 수 있다.For example, when the control unit 18 detects that the digital image is changed to a specific birth rate or more than a set change rate, the control unit 18 drives the rotation driving unit 113 to have a wavelength closest to the wavelength of the specific color among the plurality of filters 112. The rotating plate 111 may be rotated so that the filter 112 capable of blocking the band is positioned on the traveling path of the light L.

예를 들어, 제어부(18)는 특정 파장 대역의 광도의 크기가 설정 광도 크기보다 크게 형성되는 것을 감지할 경우, 회전 구동부(113)를 구동하여 복수개의 필터(112) 중 상기 특정 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 필터(112)를 광(L)의 진행 경로 상에 위치되도록 회전 플레이트(111)를 회전시킬 수 있다.For example, when the controller 18 detects that the size of the luminosity of a specific wavelength band is larger than the set luminosity size, the controller 18 drives the rotation driving unit 113 to area the specific wavelength band among the plurality of filters 112. The rotating plate 111 may be rotated so that the filter 112 capable of blocking the light is positioned on the traveling path of the light L.

예를 들어, 제어부(18)는 빛 공격이 가해진 것으로 판단할 경우, 경보 장치(17)를 구동하여 사용자에게 가청음 또는 가시광을 출력하여 빛 공격이 발생한 사실을 사용자에게 인지시킬 수 있다.For example, if it is determined that the light attack has been applied, the controller 18 may drive the alarm device 17 to output an audible sound or visible light to the user to recognize that the light attack has occurred to the user.

예를 들어, 제어부(18)는 무인 카메라(1)의 내부에 설치될 수 있다. 다른 예로, 제어부(18)는 무인 카메라(1)의 외부에 구비될 수도 있다. 예를 들어, 제어부(18)가 무인 카메라(1)의 외부에 구비될 경우, 제어부(18)는 전술한 무인 카메라(1)의 구성 요소들과 무선 통신 방식으로 상호 작용할 수 있다.For example, the control unit 18 may be installed inside the unmanned camera 1. As another example, the control unit 18 may be provided outside the unmanned camera 1. For example, when the control unit 18 is provided outside the unmanned camera 1, the control unit 18 may interact with the above-described components of the unmanned camera 1 in a wireless communication manner.

일 실시 예에 따른 무인 카메라(1)에 의하면 빛 공격에 해당하는 광의 파장 대역 영역만을 차단함으로써 디지털 영상의 시인성을 저하시키지 않는 범위 내에서 빛 공격을 방어할 수 있다.According to the unmanned camera 1 according to an embodiment, the light attack can be prevented within a range that does not deteriorate the visibility of the digital image by blocking only the wavelength band region of light corresponding to the light attack.

일 실시 예에 따른 무인 카메라(1)에 의하면 원격 자율 주행을 수행하는 군용 무인 차량 또는 로봇에 구비되는 무인 카메라(1)에 가해지는 적군의 빛 공격을 효과적으로 방어할 수 있다.According to the unmanned camera 1 according to an embodiment, the enemy's light attack applied to the unmanned camera 1 provided in the military unmanned vehicle or robot performing remote autonomous driving can be effectively defended.

또한, 무인 카메라(1)는 빛 공격뿐만 아니라, 종래 노출 조절 방식으로 해결할 수 없었던 주변 환경에서 발생하는 과도한 빛을 차단할 수 있다.In addition, the unmanned camera 1 can block not only light attack, but also excessive light generated in the surrounding environment that could not be solved by the conventional exposure control method.

도 4는 일 실시 예에 따른 필터 모듈을 나타내는 도면이다.4 is a view showing a filter module according to an embodiment.

도 4를 참조하면 도 3에 도시된 필터 모듈(11)과 다른 구성을 갖는 필터 모듈(21)의 모습을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4, it is possible to check the state of the filter module 21 having a different configuration from the filter module 11 shown in FIG. 3.

일 실시 예에 따른 필터 모듈(21)은 복수개의 필터 유닛(211) 및 회전 구동부(213)를 포함할 수 있다.The filter module 21 according to an embodiment may include a plurality of filter units 211 and a rotation driving unit 213.

필터 유닛(211)은 필터(2112) 및 필터를 지지하는 필터 지지체(2111)를 포함할 수 있다.The filter unit 211 may include a filter 2112 and a filter support 2111 supporting the filter.

예를 들어, 복수개의 필터 유닛(211) 각각에 설치되는 필터(2112)는 서로 상이한 파장 대역 영역의 광(L)을 차단할 수 있다.For example, the filter 2112 installed in each of the plurality of filter units 211 may block light L in different wavelength band regions.

필터 지지체(2111)의 일측은 필터(2112)를 지지할 수 있고, 타측은 회전 구동부(213)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 필터 지지체(2111)가 회전 구동부(213)에 의해 회전될 경우, 필터 지지체(2111)의 일측에 지지되는 필터(2112)가 회전되어 광(L)의 진행 경로 상에 위치될 수 있다.One side of the filter support 2111 may support the filter 2112, and the other side may be rotatably installed on the rotation driving unit 213. For example, when the filter support 2111 is rotated by the rotation driving unit 213, the filter 2112 supported on one side of the filter support 2111 may be rotated to be positioned on the traveling path of the light L have.

복수개의 필터 유닛(211)은 광(L)의 진행 방향에 따라 나란히 중첩되어 배치될 수 있다.The plurality of filter units 211 may be arranged to be superimposed side by side according to the traveling direction of the light L.

회전 구동부(213)는 복수개의 필터 유닛(211)을 개별적으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 회전 구동부(213)는 광(L)의 진행 경로와 평행한 상태로 이격되어 있는 회전 축을 가질 수 있다.The rotation driving unit 213 may individually rotate the plurality of filter units 211. For example, the rotation driving unit 213 may have a rotation axis spaced apart in a parallel state to the traveling path of the light L.

위의 구조에 의하면, 제어부(18)는 회전 구동부(213)를 통해 복수개의 필터 유닛(211)을 개별적으로 회전시킴으로써 필요에 따라 복수개의 필터(2112)를 광(L)의 경로 상에 중첩시켜 배치할 수 있다.According to the above structure, the control unit 18 individually rotates the plurality of filter units 211 through the rotation driving unit 213 to overlap the plurality of filters 2112 on the path of the light L as necessary. Can be placed.

도 5는 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a method for controlling an unmanned camera according to an embodiment.

도 5를 참조하면 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법은 광(L)의 스펙트럼, 즉 파장 대역의 영역별로 광(L)의 성분을 분석하여 빛 공격이 감지되는 파장 대역의 영역을 차단하는 방법일 수 있다.Referring to FIG. 5, a method of controlling an unmanned camera according to an embodiment is to analyze a spectrum of light L, that is, a component of light L for each region of a wavelength band to block a region of a wavelength band where a light attack is detected It can be a way.

예를 들어, 스펙트럼 감지 단계(31), 빛 공격 감지 확인 단계(32), 필터 모듈 구동 단계(33) 및 경보 단계(34)를 포함할 수 있다.For example, it may include a spectrum detection step 31, a light attack detection confirmation step 32, a filter module driving step 33 and an alarm step 34.

스펙트럼 감지 단계(31)는, 광 스펙트럼 분석기(16)를 통해 전방 렌즈(12)를 통과하여 이미지 센서(15)에 입사되는 광(L)의 파장 대역의 영역 별로 광도를 측정하는 단계일 수 있다.The spectrum detection step 31 may be a step of measuring the light intensity for each region of the wavelength band of the light L incident on the image sensor 15 through the front lens 12 through the optical spectrum analyzer 16. .

빛 공격 감지 확인 단계(32)는, 광 스펙트럼 분석기(16)에서 측정된 값에 기초하여 측정된 광(L)의 파장 대역의 영역 중 광도의 크기가 설정 광도 크기 이상으로 형성되는 영역이 존재하는지 여부를 판단하는 단계일 수 있다.In the light attack detection confirmation step 32, whether there is an area in which the size of the luminous intensity is greater than or equal to the set luminous intensity size in the area of the wavelength band of the light L measured based on the value measured by the optical spectrum analyzer 16 It may be a step of determining whether or not.

예를 들어, 광(L)의 파장 대역의 영역 중 설정 광도 크기 이상의 광도가 측정되는 영역이 존재하지 않을 경우, 제어부(18)는 빛 공격이 가해지지 않은 것으로 판단하고, 스펙트럼 감지 단계(31)를 반복하여 수행할 수 있다.For example, if there is no area in the wavelength band of the light L where a light intensity greater than a set light intensity is measured, the controller 18 determines that no light attack has been applied, and detects the spectrum 31 Can be repeatedly performed.

반대로, 광(L)의 파장 대역의 영역 중 설정 광도 크기 이상의 광도가 측정되는 영역이 존재할 경우, 제어부(18)는 무인 카메라(1)에 빛 공격이 가해진 것으로 판단할 수 있다.Conversely, when there is a region in which a light intensity equal to or greater than a set luminance level is measured in the region of the wavelength band of the light L, the controller 18 may determine that a light attack has been applied to the unmanned camera 1.

필터 모듈 구동 단계(33)는, 빛 공격 감지 확인 단계(32)에서 빛 공격이 가해진 것으로 판단될 경우, 제어부(18)가 필터 모듈(11)을 구동하여 복수개의 필터(112) 중 적어도 하나의 필터(112)를 광(L)의 진행 경로 상에 위치시키는 단계일 수 있다.In the filter module driving step 33, when it is determined that the light attack is applied in the light attack detection confirmation step 32, the controller 18 drives the filter module 11 to at least one of the plurality of filters 112. It may be a step of placing the filter 112 on the traveling path of the light L.

예를 들어, 무인 카메라(1)에 도 3에 도시된 필터 모듈(11)이 구비되어 있을 경우, 제어부(18)는 복수개의 필터(112) 중 설정 광도 크기 이상의 광도가 측정된 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 필터(112)를 광(L)의 진행 경로 상에 위치시킬 수 있다.For example, when the filter module 11 shown in FIG. 3 is provided in the unmanned camera 1, the control unit 18 is a region of the wavelength band in which the luminosities of a set luminous intensity or more of the plurality of filters 112 are measured. The filter 112 that can block the light may be positioned on the traveling path of the light L.

구체적으로, 제어부(18)는 회전 플레이트(111) 상에 방사상으로 배열된 복수개의 필터(112) 중 빛 공격이 감지되는 파장 대역 영역을 차단할 수 있는 필터(112)가 광(L)의 진행 경로 상에 위치될 때까지 회전 구동부(113)를 구동하여 회전 플레이트(111)를 회전시킬 수 있다.Specifically, the control unit 18 has a filter 112 that can block a region of a wavelength band where a light attack is detected among a plurality of filters 112 radially arranged on the rotating plate 111, and the path of light L travels. The rotation plate 111 may be rotated by driving the rotation driving unit 113 until it is positioned on the top.

다른 한편으로, 무인 카메라(1)에 도 4에 도시된 필터 모듈(21)이 구비되어 있을 경우, 제어부(18)는 복수개의 필터(2112) 중 설정 광도 크기 이상의 광도가 측정되었던 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 적어도 하나 이상의 필터(2112)를 광(L)의 진행 경로 상에 위치시킬 수 있다.On the other hand, when the filter module 21 shown in FIG. 4 is provided in the unmanned camera 1, the control unit 18 is a region of a wavelength band in which the luminosities of a set luminous intensity or more of the plurality of filters 2112 have been measured. At least one filter 2112 capable of blocking the can be positioned on the traveling path of the light L.

구체적으로, 제어부(18)는 복수개의 필터(2112) 중 빛 공격이 감지되는 파장 대역 영역을 차단할 수 있는 필터(2112)를 구비하는 적어도 하나 이상의 필터 유닛(211)을 회전 구동부(213) 통해 회전시킬 수 있다.Specifically, the control unit 18 rotates at least one filter unit 211 having a filter 2112 capable of blocking a wavelength band region in which light attack is detected among the plurality of filters 2112 through the rotation driver 213 I can do it.

예를 들어, 빛 공격이 감지되는 파장 대역의 영역이 하나의 필터(2112)만으로 차단할 수 없을 정도로 범위가 넓거나 복수개의 영역으로 분리되어 있을 경우, 제어부(18)는 빛 공격이 감지되는 모든 파장 대역의 영역에 대응되는 복수개의 필터 유닛(211)을 모두 회전시켜 복수개의 필터(2112)가 광(L)의 진행 경로 상에 중첩되어 위치되도록 할 수 있다.For example, when the region of the wavelength band where the light attack is detected is wide enough to be blocked by only one filter 2112 or is divided into a plurality of regions, the controller 18 controls all wavelengths where the light attack is detected. By rotating all of the plurality of filter units 211 corresponding to the region of the band, the plurality of filters 2112 may be positioned to overlap each other on the traveling path of the light L.

경보 단계(34)는, 빛 공격 감지 확인 단계(32)에서 빛 공격이 가해진 것으로 판단될 경우 제어부(18)가 경보 장치(17)를 통해 사용자에게 공격 상황을 알리는 단계일 수 있다.The alarm step 34 may be a step in which the control unit 18 notifies the user of the attack state through the alarm device 17 when it is determined that the light attack is applied in the light attack detection confirmation step 32.

예를 들어, 경보 단계(34)에서 제어부(18)는 경보 장치(17)를 구동하여 가청음 또는 가시광을 외부로 출력함으로써 사용자에게 빛 공격이 가해진 사실을 인지시킬 수 있다.For example, in the alarm step 34, the controller 18 may drive the alarm device 17 to output an audible sound or visible light to the outside to recognize the fact that a light attack has been applied to the user.

도 6은 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a method for controlling an unmanned camera according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 무인 카메라의 제어 방법은 무인 카메라(1)에서 촬영되는 디지털 영상의 분석을 통해 빛 공격에 의해 디지털 영상의 색상이 변화되는 정도인 색 변화율을 감지하여 해당 색상에 해당하는 광(L)의 파장 대역 성분을 차단할 수 있다.Referring to FIG. 6, a method for controlling an unmanned camera according to an embodiment detects a color change rate, which is a degree in which a color of a digital image is changed by light attack through analysis of a digital image captured by the unmanned camera 1 The wavelength band component of light L corresponding to the color may be blocked.

예를 들어, 무인 카메라 제어 방법은, 색 변화율 감지 단계(41), 색 변화 감지 확인 단계(42), 빛 공격 감지 확인 단계(43), 노출 조절 단계(44), 필터 모듈 구동 단계(45) 및 경보 단계(46)를 포함할 수 있다.For example, the unmanned camera control method includes a color change rate detection step 41, a color change detection confirmation step 42, a light attack detection confirmation step 43, an exposure adjustment step 44, and a filter module driving step 45. And an alerting step 46.

색 변화율 감지 단계(41)는, 제어부(18)가 디지털 영상의 색상이 이전보다 변화되는 정도를 측정하는 단계일 수 있다.The color change rate detection step 41 may be a step in which the controller 18 measures the degree to which the color of the digital image changes than before.

예를 들어, 제어부(18)는 이미지 센서(15)를 통해 형성되는 디지털 영상을 분석하여 디지털 영상이 일정 시간 단위 내에서 특정 색상으로 변화되는 정도인 색 변화율을 실시간으로 측정할 수 있다.For example, the controller 18 may analyze the digital image formed through the image sensor 15 to measure the color change rate, which is a degree in which the digital image is changed to a specific color within a certain time unit, in real time.

색 변화 감지 확인 단계(42)는, 디지털 영상이 특정 색상으로 제 1 설정 변화율 이상으로 변화되었는지 여부를 판단하는 단계일 수 있다.The color change detection confirmation step 42 may be a step of determining whether the digital image has been changed to a specific color or more than a first set change rate.

예를 들어, 디지털 영상이 제 1 설정 변화율 미만으로 변화되는 경우에는 일반적인 오차 범위 수준에서의 색상의 변화가 이루어 진 것으로 판단하고, 색 변화율 감지 단계(41)를 반복적으로 수행할 수 있다.For example, when the digital image is changed below the first set change rate, it is determined that a change in color at a general error range level has been made, and the color change rate detection step 41 may be repeatedly performed.

반대로, 디지털 영상이 특정 색상으로 제 1 설정 변화율 이상으로 변화되는 경우, 빛 공격 감지 확인 단계(43)를 수행할 수 있다.Conversely, when the digital image is changed to a specific color or more than a first set change rate, a light attack detection confirmation step 43 may be performed.

빛 공격 감지 확인 단계(43)는, 디지털 영상이 특정 색상으로 제 2 설정 변화율 이상으로 변화되었는지 여부를 판단하는 단계일 수 있다.The light attack detection confirmation step 43 may be a step of determining whether the digital image has been changed to a specific color or more than a second set change rate.

예를 들어, 디지털 영상이 특정 색상으로 제 2 설정 변화율 이상으로 변화되는 경우, 제어부(18)는 무인 카메라(1)에 빛 공격이 가해진 것으로 판단할 수 있다.For example, when the digital image is changed to a specific color or more than the second set change rate, the controller 18 may determine that a light attack has been applied to the unmanned camera 1.

예를 들어, 디지털 영상이 특정 색상으로 제 1 설정 변화율 이상으로 변화되되, 제 2 설정 변화율 미만으로 변화되는 경우, 제어부(18)는 무인 카메라(1) 자체의 노출 조절만으로 디지털 영상의 색상 보정을 수행할 수 있는 수준으로 판단하고, 노출 조절 단계(44)를 수행할 수 있다.For example, when the digital image is changed to a specific color or higher than a first set change rate, but less than a second set change rate, the controller 18 performs color correction of the digital image only by adjusting exposure of the unmanned camera 1 itself. Judging by the level that can be performed, the exposure adjustment step 44 may be performed.

노출 조절 단계(44)는, 빛 공격 감지 확인 단계(43)를 통해 측정된 색 변화율이 제 1 설정 변화율 이상이되, 제 2 설정 변화율 미만일 경우 수행될 수 있다. 노출 조절 단계(44)에서 제어부(18)는 필터 모듈(11)의 구동 없이 조리개(13)의 개폐 정도, 셔터(14)의 개폐 주기 또는 감도 등을 조절하여 디지털 영상의 색상 보정을 수행할 수 있다.The exposure adjustment step 44 may be performed when the color change rate measured through the light attack detection check step 43 is equal to or greater than the first set change rate but less than the second set change rate. In the exposure adjustment step 44, the control unit 18 may perform color correction of the digital image by adjusting the opening / closing degree of the aperture 13, the opening / closing period or the sensitivity of the shutter 14 without driving the filter module 11. have.

필터 모듈 구동 단계(45)는, 빛 공격 감지 확인 단계(43)를 통해 측정된 색 변화율이 제 2 설정 변화율 이상일 경우 수행될 수 있다.The filter module driving step 45 may be performed when the color change rate measured through the light attack detection check step 43 is greater than or equal to the second set change rate.

예를 들어, 무인 카메라(1)에 도 3에 도시된 필터 모듈(11)이 구비되어 있을 경우, 제어부(18)는 회전 플레이트(111) 상에 방사상으로 배열된 복수개의 필터(112) 중 디지털 이미지가 변화된 색상의 파장 대역과 가장 근접한 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 필터(112)가 광(L)의 진행 경로 상에 위치될 때까지 회전 구동부(113)를 통해 회전 플레이트(111)를 회전시킬 수 있다.For example, when the filter module 11 shown in FIG. 3 is provided in the unmanned camera 1, the control unit 18 is digital among the plurality of filters 112 arranged radially on the rotating plate 111. The rotating plate 111 is rotated through the rotation driving unit 113 until a filter 112 capable of blocking the region of the wavelength band closest to the wavelength band of the changed color is located on the traveling path of the light L I can do it.

다른 한편으로, 무인 카메라(1)에 도 4에 도시된 필터 모듈(21)이 구비되어 있을 경우, 제어부(18)는 복수개의 필터(2112) 중 디지털 이미지가 변화된 색상의 파장 대역과 가장 근접한 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 적어도 하나 이상의 필터(2112)를 구비하는 필터 유닛(211)을 회전 구동부(213) 통해 회전시킬 수 있다.On the other hand, when the filter module 21 shown in FIG. 4 is provided in the unmanned camera 1, the controller 18 has the wavelength closest to the wavelength band of the color in which the digital image among the plurality of filters 2112 is changed. The filter unit 211 including at least one filter 2112 capable of blocking an area of the band may be rotated through the rotation driving unit 213.

예를 들어, 디지털 이미지가 변화된 색상의 파장 대역의 영역이 하나의 필터(2112)만으로 차단할 수 없을 정도로 범위가 넓거나 복수개의 영역으로 분리되어 형성되어 있을 경우, 제어부(18)는 빛 공격으로 감지되는 모든 파장 대역의 영역에 대응되는 복수개의 필터 유닛(211)을 모두 회전시켜 복수개의 필터(2112)가 광(L)의 진행 경로 상에 중첩되어 위치되도록 할 수 있다.For example, when the range of the wavelength band of the color of the digital image is changed is wide enough to be blocked by only one filter 2112 or is formed by being divided into a plurality of regions, the controller 18 detects the light attack By rotating all of the plurality of filter units 211 corresponding to the regions of all wavelength bands, the plurality of filters 2112 may be positioned to overlap each other on the traveling path of the light L.

경보 단계(46)는, 빛 공격 감지 확인 단계(43)를 통해 측정된 색 변화율이 제 2 설정 변화율 이상일 경우 수행될 수 있다.The alarm step 46 may be performed when the color change rate measured through the light attack detection check step 43 is equal to or greater than the second set change rate.

예를 들어, 경보 단계(46)에서 제어부(18)는 경보 장치(17)를 구동하여 가청음 또는 가시광을 외부로 출력함으로써 사용자에게 빛 공격이 가해진 사실을 인지시킬 수 있다.For example, in the alarm step 46, the controller 18 drives the alarm device 17 to output an audible sound or visible light to the outside to recognize the fact that a light attack has been applied to the user.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components such as the structure, device, etc. described may be combined or combined in a different form from the described method, or may be applied to other components or equivalents. Even if replaced or substituted by, appropriate results can be achieved.

Claims (10)

광을 입력받는 전방 렌즈;
상기 전방 렌즈를 통과하는 광을 입력받아 디지털 영상을 형성하는 이미지 센서;
광의 진행 방향을 기준으로 상기 이미지 센서보다 상류에 위치하고 광의 진행 경로상에 위치될 수 있는 서로 상이한 광의 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 복수개의 필터를 구비하는 필터 모듈; 및
상기 디지털 영상이 특정 색상으로 변화되는 경우, 상기 복수개의 필터 중 상기 특정 색상의 파장과 가장 근접한 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 적어도 하나 이상을 광의 진행 경로상에 위치시킬 수 있는 제어부를 포함하고,
상기 필터 모듈은,
광의 진행 경로와 평행한 방향으로 중첩되어 설치되는 복수개의 필터 지지체;
상기 복수개의 필터 지지체 각각의 일측에 연결되어 상기 복수개의 필터 지지체를 각각 회전시킬 수 있는 회전 구동부; 및
상기 복수개의 필터 지지체 각각의 타측에 설치되는 필터를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 디지털 영상이 변화된 색상의 파장 대역의 영역이 하나의 필터만으로 차단할 수 없을 경우, 변화된 파장 대역의 영역에 대응하는 복수개의 필터를 광의 진행 경로상에 중첩시켜 위치시킬 수 있는 무인 카메라.
A front lens that receives light;
An image sensor that receives light passing through the front lens and forms a digital image;
A filter module having a plurality of filters capable of blocking regions of different wavelength bands of light that are located upstream of the image sensor and positioned on a path of light traveling based on the direction of light traveling; And
When the digital image is changed to a specific color, a control unit capable of positioning at least one of the plurality of filters capable of blocking a region of a wavelength band closest to the wavelength of the specific color, and a control unit that can be positioned on a path of light,
The filter module,
A plurality of filter supports installed overlapping in a direction parallel to a path of light traveling;
A rotation driving unit connected to one side of each of the plurality of filter supports to rotate the plurality of filter supports, respectively; And
It includes a filter installed on the other side of each of the plurality of filter support,
The controller, if the region of the wavelength band of the color in which the digital image is changed cannot be blocked by only one filter, an unmanned camera capable of positioning a plurality of filters corresponding to the region of the changed wavelength band by superimposing them on a path of light. .
삭제delete 삭제delete 삭제delete 광을 입력받는 전방 렌즈;
상기 전방 렌즈를 통과하는 광을 입력받아 디지털 영상을 형성하는 이미지 센서;
상기 전방 렌즈를 통과하는 광의 일부를 수용하여 광의 파장 대역을 분석하는 광 스펙트럼 분석기;
광의 진행 방향을 기준으로 상기 이미지 센서보다 상류에 위치하고 광의 진행 경로상에 위치될 수 있는 서로 상이한 광의 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 복수개의 필터를 구비하는 필터 모듈; 및
상기 광 스펙트럼 분석기에서 측정된 값에 기초하여, 상기 복수개의 필터 중 광의 파장 대역의 영역 중 측정된 광도의 크기가 설정 광도 크기 이상인 영역을 차단할 수 있는 적어도 하나 이상을 광의 진행 경로상에 위치시킬 수 있는 제어부를 포함하고,
상기 필터 모듈은,
광의 진행 경로와 평행한 방향으로 중첩되어 설치되는 복수개의 필터 지지체;
상기 복수개의 필터 지지체 각각의 일측에 연결되어 상기 복수개의 필터 지지체를 각각 회전시킬 수 있는 회전 구동부; 및
상기 복수개의 필터 지지체 각각의 타측에 설치되는 필터를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 설정 광도 크기 이상으로 측정된 파장 대역의 영역이 하나의 필터만으로 차단할 수 없을 경우, 상기 설정 광도 크기 이상으로 측정된 파장 대역의 영역에 대응하는 복수개의 필터를 광의 진행 경로상에 중첩시켜 위치시킬 수 있는 무인 카메라.
A front lens that receives light;
An image sensor that receives light passing through the front lens and forms a digital image;
An optical spectrum analyzer that receives a part of light passing through the front lens and analyzes a wavelength band of light;
A filter module having a plurality of filters capable of blocking regions of different wavelength bands of light that are located upstream of the image sensor and positioned on a path of light traveling based on the direction of light traveling; And
On the basis of the values measured by the optical spectrum analyzer, at least one of the plurality of filters, which can block an area in which the measured intensity of the measured wavelength of the wavelength band of the light is greater than or equal to the set intensity, may be positioned on the path of the light. It includes a control unit,
The filter module,
A plurality of filter supports installed overlapping in a direction parallel to a path of light traveling;
A rotation driving unit connected to one side of each of the plurality of filter supports to rotate the plurality of filter supports, respectively; And
It includes a filter installed on the other side of each of the plurality of filter support,
When the region of the wavelength band measured above the set intensity level cannot be blocked by only one filter, the controller may control a plurality of filters corresponding to the region of the wavelength band measured above the set intensity level on the path of light. An unmanned camera that can be positioned by overlapping.
빛 공격의 방어를 위한 무인 카메라의 제어 방법에 있어서,
상기 무인 카메라의 전방 렌즈를 통과하여 이미지 센서에 입사되는 광의 파장 대역의 영역별 광도를 측정하는 스펙트럼 감지 단계;
광의 특정 파장 대역의 광도의 크기가 설정 광도 크기를 초과하였는지 여부를 판단하는 빛 공격 감지 단계; 및
각각 상이한 파장 대역을 차단할 수 있는 복수개의 필터를 구비하는 필터 모듈을 구동하여 상기 특정 파장 대역의 영역을 차단할 수 있는 적어도 하나 이상의 필터를 광의 진행 경로상에 위치시키는 필터 모듈 구동 단계를 포함하고,
상기 필터 모듈은,
광의 진행 경로와 평행한 방향으로 중첩되어 설치되는 복수개의 필터 지지체;
상기 복수개의 필터 지지체 각각의 일측에 연결되어 상기 복수개의 필터 지지체를 각각 회전시킬 수 있는 회전 구동부; 및
상기 복수개의 필터 지지체 각각의 타측에 설치되는 필터를 포함하고,
상기 필터 모듈 구동 단계는, 상기 설정 광도 크기 이상으로 측정된 파장 대역의 영역이 하나의 필터만으로 차단할 수 없을 경우, 상기 설정 광도 크기 이상으로 측정된 파장 대역의 영역에 대응하는 복수개의 필터를 광의 진행 경로상에 중첩시켜 위치시킬 수 있는 무인 카메라의 제어 방법.
In the control method of the unmanned camera for the defense of light attack,
A spectrum sensing step of measuring the light intensity of each region of a wavelength band of light incident on the image sensor through the front lens of the unmanned camera;
A light attack detection step of determining whether the size of the light in a specific wavelength band of light exceeds a set light intensity; And
And a filter module driving step of driving a filter module having a plurality of filters, each of which can block different wavelength bands, to place at least one filter on a path of light, at least one filter capable of blocking a region of the specific wavelength band,
The filter module,
A plurality of filter supports installed overlapping in a direction parallel to a path of light traveling;
A rotation driving unit connected to one side of each of the plurality of filter supports to rotate the plurality of filter supports, respectively; And
It includes a filter installed on the other side of each of the plurality of filter support,
In the step of driving the filter module, when a region of the wavelength band measured above the set intensity level cannot be blocked by only one filter, progress of light through a plurality of filters corresponding to the region of the wavelength band measured above the set intensity level A method of controlling an unmanned camera that can be positioned superimposed on a path.
제 6 항에 있어서,
광의 상기 특정 파장 대역의 광도의 크기가 설정 광도 크기 이상인 경우, 경보 장치를 구동하여 경보를 전달하는 경보 단계를 더 포함하는 무인 카메라의 제어 방법.
The method of claim 6,
If the size of the light intensity of the specific wavelength band is greater than or equal to the set light intensity size, the method of controlling an unmanned camera further comprising an alarm step of driving an alarm device to transmit an alarm.
빛 공격의 방어를 위한 무인 카메라의 제어 방법에 있어서,
상기 무인 카메라의 전방 렌즈를 통과하는 광이 이미지 센서에 입사되어 생성되는 디지털 영상을 통해 상기 디지털 영상이 특정 색상으로 변화되는 색 변화율을 감지하는 색 변화율 감지 단계;
상기 디지털 영상의 색 변화율이 설정 변화율 이상인지 여부를 판단하는 빛 공격 감지 단계; 및
상기 빛 공격 감지 단계에서 상기 디지털 영상의 색 변화율이 설정 변화율 이상일 경우, 각각 상이한 파장 대역을 차단할 수 있는 복수개의 필터를 구비하는 필터 모듈을 구동하여 상기 특정 색의 파장 대역을 차단할 수 있는 적어도 하나 이상의 필터를 광의 진행 경로상에 위치시키는 필터 모듈 구동 단계를 포함하고,
상기 필터 모듈은,
광의 진행 경로와 평행한 방향으로 중첩되어 설치되는 복수개의 필터 지지체;
상기 복수개의 필터 지지체 각각의 일측에 연결되어 상기 복수개의 필터 지지체를 각각 회전시킬 수 있는 회전 구동부; 및
상기 복수개의 필터 지지체 각각의 타측에 설치되는 필터를 포함하고,
상기 필터 모듈 구동 단계는, 상기 디지털 영상이 변화된 색상의 파장 대역의 영역이 하나의 필터만으로 차단할 수 없을 경우, 변화된 파장 대역의 영역에 대응하는 복수개의 필터를 광의 진행 경로상에 중첩시켜 위치시킬 수 있는 무인 카메라의 제어 방법.
In the control method of the unmanned camera for the defense of light attack,
A color change rate detection step of detecting a rate of color change in which the digital image is changed to a specific color through a digital image generated by incident light incident on the front lens of the unmanned camera;
A light attack detection step of determining whether the color change rate of the digital image is greater than or equal to a set change rate; And
When the color change rate of the digital image is greater than or equal to a set change rate in the light attack detection step, at least one or more filters capable of blocking the wavelength band of the specific color by driving a filter module having a plurality of filters capable of blocking different wavelength bands, respectively. And a filter module driving step of positioning the filter on the path of travel of light,
The filter module,
A plurality of filter supports installed overlapping in a direction parallel to a path of light traveling;
A rotation driving unit connected to one side of each of the plurality of filter supports to rotate the plurality of filter supports, respectively; And
It includes a filter installed on the other side of each of the plurality of filter support,
In the step of driving the filter module, when the region of the wavelength band of the changed color of the digital image cannot be blocked by only one filter, a plurality of filters corresponding to the region of the changed wavelength band may be superimposed and positioned on the traveling path of light. Control method of unmanned camera.
제 8 항에 있어서,
상기 디지털 영상의 색 변화율이 설정 변화율 이상일 경우, 경보 장치를 구동하여 경보를 전달하는 경보 단계를 더 포함하는 무인 카메라의 제어 방법.
The method of claim 8,
When the color change rate of the digital image is greater than or equal to the set change rate, the method of controlling an unmanned camera further comprising an alarm step of transmitting an alarm by driving an alarm device.
제 8 항에 있어서,
상기 디지털 영상의 색 변화율이 설정 변화율 미만일 경우,
상기 무인 카메라의 조리개 또는 셔터를 조절하여 노출 감도를 조절하는 노출 조절 단계를 더 포함하는 무인 카메라의 제어 방법.The method of claim 8,
When the color change rate of the digital image is less than the set change rate,
And controlling an exposure sensitivity by adjusting the aperture or shutter of the unmanned camera.
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