KR102088913B1 - Method of identifying Side lobe for Sum-Delta Monopulse of Single-Ring Circular Array Antenna using Optimization Methods - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽(side-lobe) 식별 방법은, 표적으로부터의 표적수신신호를 복수의 채널들을 갖는 상기 단원형배열안테나를 통해 수신하는 표적신호 수신단계; 상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하는 가중치 행렬 적용 단계; 및 복수의 2차원 평면에서 상기 가중치 행렬에 따른 상기 합차 모노펄스 부엽식별에 따라 주엽(main-lobe)과 부엽 식별을 수행하는 주엽/부엽 식별 단계를 수행하여, 3차원 공간에 대한 부엽 준위 식별을 수행할 수 있다.A method for identifying a mono-pulse side-lobe of a unitary array antenna according to the present invention comprises: a target signal receiving step of receiving a target reception signal from a target through the unitary array antenna having a plurality of channels; A weight matrix application step of applying a weight matrix to each of the plurality of channels; And performing a main lobe / lobe identification step of performing main-lobe and side lobe identification according to the difference monopulse side lobe identification according to the weighting matrix in a plurality of two-dimensional planes, to identify side lobe levels in a three-dimensional space. Can be done.

Description

최적화 기법을 이용한 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별 방법{Method of identifying Side lobe for Sum-Delta Monopulse of Single-Ring Circular Array Antenna using Optimization Methods}Method of identifying Side lobe for Sum-Delta Monopulse of Single-Ring Circular Array Antenna using Optimization Methods}

본 발명은 합차 모노펄스 부엽식별 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 최적화 기법을 이용한 단원형배열안테나를 이용하여 합차 모노펄스 부엽식별 방법 및 이를 수행하는 부엽식별 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method of discriminating monolithic secondary pulses. More specifically, the present invention relates to a method of identifying a monopulse side lobe using a unitary array antenna using an optimization technique and a side lobe identification system performing the same.

표적의 방향탐지를 위하여 널리 사용되는 합차 모노펄스 기법을 적용하기 위해서는 부엽(side lobe)으로부터 수신된 신호의 영향을 최대한으로 억압하여야 하므로, 신호가 주엽(main lobe)과 부엽 중 어디에서 수신되는 지를 우선 파악하여야한다. 이를 위한 가장 일반적인 방안은 낮은 부엽 준위(side-lobe level)를 갖도록 안테나 합 패턴을 설계한 후, 안테나 차 패턴과 합 패턴을 비교하여 합 패턴이 작은 부분을 부엽으로 판단하는 것이다.Since the effect of the signal received from the side lobe must be suppressed as much as possible in order to apply the haptic monopulse technique widely used to detect the direction of the target, where the signal is received from the main lobe or the side lobe First you have to figure it out. The most common method for this is to design the antenna sum pattern to have a low side-lobe level, and then compare the antenna difference pattern with the sum pattern to determine the portion with the smallest sum pattern as the side lobe.

방향탐지를 위해 비행체의 노즈부에 설치되어 사용되는 원면배열안테나(planar circular array antenna)의 경우, 원의 중심으로부터 소자(element)까지의 거리가 멀수록 소자에 인가되는 신호 크기의 가중치를 점진적으로 감소시키는 방법을 이용함으로써 배열 전방의 3차원 반구(hemisphere) 영역에 대하여 합 패턴의 부엽 준위를 큰 폭으로 감소시키는 것이 가능하다.In the case of a planar circular array antenna installed and used in the nose portion of a vehicle for direction detection, the distance from the center of the circle to the element increases, and the weight of the signal applied to the element gradually increases. By using the reducing method, it is possible to significantly reduce the side lobe level of the sum pattern for the three-dimensional hemisphere region in front of the array.

한편, 도 1은 본 발명과 관련하여 단원형배열안테나의 안테나 소자 배치를 나타낸다. 즉, 도 1은 전술된 원면배열안테나와 다른 목적으로의 노즈부 공간 사용을 위해 소자를 원의 둘레를 따라 한 줄로 배열한 단원형배열안테나(single-ring circular array antenna)를 나타낸다. 도 1의 경우에는 전술한 바와 같이 부엽 준위를 큰 폭으로 감소시키는 것이 어렵다는 문제점이 있다. On the other hand, Figure 1 shows the antenna element arrangement of the unitary array antenna in connection with the present invention. That is, FIG. 1 shows a single-ring circular array antenna in which elements are arranged in a row along the circumference of a circle for space use of the nose portion for a different purpose than the above-described circular array antenna. In the case of Figure 1, as described above, there is a problem that it is difficult to significantly reduce the side lobe level.

한편, 도 1과 같은 배열을 구성하는 소자에 인가되는 신호 크기의 가중치를 조정함으로써 배열과 수직인 2차원 평면에 대한 합 패턴 부엽 준위 저감은 가능하나, 배열 전방의 3차원 공간에 대한 부엽 준위 저감은 그 효과가 매우 미미하다는 문제점이 있다.On the other hand, it is possible to reduce the sum pattern side lobe level for a two-dimensional plane perpendicular to the array by adjusting the weight of the signal size applied to the elements constituting the arrangement as shown in FIG. 1, but it is possible to reduce the side lobe level for the three-dimensional space in front of the array. There is a problem that the effect is very small.

한편, 도 2는 본 발명과 관련하여 안테나 합-차 패턴 비교를 이용한 단원형배열안테나 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별 결과를 나타낸다. 따라서, 단원형배열안테나 3차원 공간 전체에 걸쳐 전술한 부엽식별 방안의 적용에 어려움이 있을 수 있다는 문제점이 있다.On the other hand, Figure 2 shows the results of the side view identification for the three-dimensional space in front of the unitary array antenna using the antenna sum-difference pattern comparison in connection with the present invention. Therefore, there is a problem that it may be difficult to apply the above-mentioned side-lobe identification method over the entire three-dimensional space of the unitary array antenna.

따라서 본 발명의 목적은 단원형배열안테나에서 구현하기 어려운 배열 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a side view identification for an array three-dimensional space in front of the array that is difficult to implement in a unitary array antenna.

또한, 본 발명의 목적은 3차원 공간에 대한 부엽식별 시, 부엽 저감 효과와 연산 속도의 개선을 모두 달성하는 데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to achieve both the effect of reducing the side effects and improving the computational speed when identifying side leaves in a 3D space.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽(side-lobe) 식별 방법은, 표적으로부터의 표적수신신호를 복수의 채널들을 갖는 상기 단원형배열안테나를 통해 수신하는 표적신호 수신단계; 상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하는 가중치 행렬 적용 단계; 및 복수의 2차원 평면에서 상기 가중치 행렬에 따른 상기 합차 모노펄스 부엽식별에 따라 주엽(main-lobe)과 부엽 식별을 수행하는 주엽/부엽 식별 단계를 수행하여, 3차원 공간에 대한 부엽 준위 식별을 수행할 수 있다.In order to solve the above problems, the method of identifying a mono-pulse side-lobe of a unitary array antenna according to the present invention receives a target reception signal from a target through the unitary array antenna having a plurality of channels. Target signal receiving step; A weight matrix application step of applying a weight matrix to each of the plurality of channels; And performing a main lobe / lobe identification step of performing main-lobe and side lobe identification according to the difference monopulse side lobe identification according to the weighting matrix in a plurality of two-dimensional planes, to identify side lobe levels in a three-dimensional space. Can be done.

일 실시 예에서, 상기 주엽/부엽 식별 단계는, M개의 채널들에 대해 N개의 2차원 평면에서 모두 주엽으로 식별된 부분을 주엽으로 식별하고, 상기 N개의 2차원 평면에서 상기 주엽/부엽에 대한 식별이 수행되지 않으면, N을 1씩 증가시키면서 상기 주엽/부엽 식별 단계를 수행할 수 있다.In one embodiment, the main lobe / side leaf identification step identifies portions identified as main lobes in N two-dimensional planes for M channels as main lobes, and for the main lobe / side lobes in the N two-dimensional planes. If identification is not performed, the main / lobe identification step may be performed while N is increased by one.

일 실시 예에서, 상기 표적신호 수신단계 및 가중치 행렬 적용 단계에서, 상기 M개의 채널들의 개수를 증가시키면서, 상기 주엽/부엽 식별 단계를 수행하고, 상기 주엽/부엽 식별 단계에서, 상기 N개의 2차원 평면 개수는 상기 M개의 채널들의 개수 이하일 수 있다.In one embodiment, in the target signal reception step and the weight matrix application step, while increasing the number of M channels, the main lobe / side leaf identification step is performed, and in the main lobe / side leaf identification step, the N two dimensions The number of planes may be equal to or less than the number of M channels.

일 실시 예에서, 상기 가중치 행렬 적용 단계 및 상기 주엽/부엽 식별 단계에서, 상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하여, 상기 N개의 2차원 평면에 대하여 저감된 부엽 준위를 획득하고, 상기 획득된 부엽 준위의 결과를 이용하여 전방 3차원 공간상에서 부엽 식별 및 부엽 준위를 판단할 수 있다.In one embodiment, in the applying of the weight matrix and the identifying of the main lobe / side leaf, a weight matrix is applied to each of the plurality of channels to obtain a reduced side lobe level for the N two-dimensional planes, and the Using the obtained results of the side lobe level, it is possible to determine the side lobe identification and the side lobe level in the front 3D space.

일 실시 예에서, 상기 표적신호 수신단계 이전에, 상기 3차원 공간에 대하여 허용 가능한 부엽 허용 정보를 입력받는 부엽 허용 정보 수신 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 부엽 허용 정보는 상기 주엽의 빔폭과 비교하여 상기 주엽에 인접한 정도에 해당하는 부엽 인접 정보 및 상기 주엽 준위 대비 부엽 준위에 대한 부엽 준위 정보를 포함할 수 있다.In one embodiment, prior to the target signal receiving step, it may further include a sub-lead allowance information receiving step for receiving allowable side-lobe allowance information for the 3D space. In this case, the side leaf allowance information may include side leaf adjacent information corresponding to a degree adjacent to the main leaf and the side leaf level information for the side leaf level compared to the main leaf level in comparison with the beam width of the main leaf.

일 실시 예에서, 상기 부엽 허용 정보 수신 단계 이후에, 상기 부엽 인접 정보 및 상기 부엽 준위 정보에 기반하여, 상기 단원형배열안테나의 소자 개수와 상기 M개의 채널들의 개수 및 상기 N개의 2차원 평면 개수를 결정하는 소자/채널 개수 및 2차원 평면 개수 결정 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 소자 개수와 상기 채널 개수는 센서로부터 수집된 상기 표적의 방향 정보 및 상기 단원형배열안테나와 상기 표적과의 거리 정보에 더 기반하여 결정될 수 있다.In one embodiment, after receiving the side information, the number of elements of the unitary array antenna, the number of M channels, and the number of N 2D planes, based on the side information and the side information of the side information The method may further include determining the number of devices / channels and the number of 2D planes. In this case, the number of devices and the number of channels may be further determined based on direction information of the target collected from a sensor and distance information between the unitary array antenna and the target.

본 발명은 기존의 방법으로는 단원형배열안테나에서 구현하기 어려운 배열 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별을 위한 것으로, 다수의 2차원 평면에서 부엽 준위 저감을 위한 배열 소자 가중치를 도출한 후, 이로부터 획득할 수 있는 합/차 신호 크기의 비교 정보를 종합함으로써 3차원 공간에 대한 부엽 준위 식별을 수행할 수 있다.The present invention is for the identification of side lobes in the front three-dimensional space of an array, which is difficult to implement in a unitary array antenna using a conventional method, and after deriving an array element weight for reducing the side level in a plurality of two-dimensional planes, from this By synthesizing the comparison information of the sum / difference signal sizes that can be obtained, it is possible to perform the identification of the side lobe level in the 3D space.

상기한 바와 같이 N개의 2차원 평면을 선택하여 부엽 준위 저감 설계를 수행하고, 그 결과를 데이터처리기에 장입하므로, 운용환경에 따라 적절한 N값을 선택하는 것이 본 발명의 효과를 극대화하는 방안이라 하겠다. M(배열 소자 개수)과 N값이 클수록 3차원 공간에 대한 부엽저감의 효과가 커지나 배열 소자 가중치 조합 저장을 위한 저장 공간이 많이 소요되며, M과 N값이 작을수록 부엽저감의 효과는 감소하나 저장 공간은 적게 소요된다는 장점이 있다.As described above, since N two-dimensional planes are selected to perform the design of reducing the side lobe level, and the results are loaded into the data processor, selecting an appropriate N value according to the operating environment will be a method to maximize the effect of the present invention. . The larger the M (number of array elements) and N value, the greater the effect of reducing side leaf in 3D space, but the more storage space is required to store the array element weight combinations, the smaller the M and N values, the less the effect of side leaf reduction. The advantage is that it takes less storage space.

도 1은 본 발명과 관련하여 단원형배열안테나의 안테나 소자 배치를 나타낸다.
도 2는 본 발명과 관련하여 안테나 합-차 패턴 비교를 이용한 단원형배열안테나 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별 결과를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 단원형배열안테나 부엽식별 시스템의 구성도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 배열안테나에서, 배열 소자 균일 가중치와 최적 가중치 적용 시의 안테나 패턴을 비교한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 배열 소자 최적 가중치를 적용한 단원형배열안테나 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별 결과를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 각 합/차 신호의 크기를 비교한 결과를 취합하여 판단된 최종적인 부엽식별 결과를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별의 흐름도를 나타낸다.1 shows an antenna element arrangement of a unitary array antenna in connection with the present invention.
FIG. 2 shows the results of side-lobe identification for the front three-dimensional space of a unitary array antenna using antenna sum-difference pattern comparison in connection with the present invention.
Figure 3 shows the configuration of the unitary array antenna side lobe identification system according to the present invention.
4 is a comparison of the antenna pattern when the array element uniform weight and the optimum weight are applied in the array antenna according to the present invention.
FIG. 5 shows the results of the side lobe identification for the front 3D space of the unitary array antenna to which the optimal weight of the array elements according to the present invention is applied.
Figure 6 shows the final side-lobe identification result determined by collecting the result of comparing the size of each sum / difference signal according to the present invention.
7 shows a flow chart of the identification of the difference in monopulse side lobe of the unitary array antenna according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above-described features and effects of the present invention will become more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical spirit of the present invention. Will be able to.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component. The term and / or includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Should not.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 모듈, 블록 및 부는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. The suffix modules, blocks, and parts for components used in the following description are given or mixed in consideration of the ease of writing the specification, and do not have a meaning or a role distinguished from each other.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described so that those skilled in the art can easily carry out. In the following description of embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known functions or well-known configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

이하에서는, 본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별방법에 이를 수행하는 부엽식별 시스템에 대해 살펴보기로 한다. 즉, 본 발명은 비행체에 탑재되어 방향탐지를 수행하는 단원형배열안테나에서의 합차 모노펄스 적용을 위한 부엽식별 방법 및 이를 수행하는 부엽식별 시스템에 대한 것이고, 도 3과 같은 구성을 따른다. Hereinafter, a look at the side-lobe identification system for performing this in the method of identifying the difference in monopulse side-lobe of the unitary array antenna according to the present invention. That is, the present invention relates to a side-lobe identification method for applying a combined monopulse in a unitary array antenna mounted on an aircraft and performing direction detection, and a side-lobe identification system to perform the same, and follows the configuration as shown in FIG. 3.

이와 관련하여, 도 3은 본 발명에 따른 단원형배열안테나 부엽식별 시스템의 구성도를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 부엽식별 시스템은 단원형배열안테나(100), 데이터처리기(210) 및 데이터비교기(220)로 구성된다. 여기서, 데이터처리기(210) 및 데이터비교기(220)를 포괄적으로 제어부(200)로 지칭할 수 있다.In this regard, FIG. 3 shows a configuration diagram of a single-row array antenna side lobe identification system according to the present invention. Referring to FIG. 3, the side lobe identification system is composed of a unitary array antenna 100, a data processor 210, and a data comparator 220. Here, the data processor 210 and the data comparator 220 may be collectively referred to as the control unit 200.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 배열안테나에서, 배열 소자 균일 가중치와 최적 가중치 적용 시의 안테나 패턴을 비교한 것이다. 도 4의 (a)는 x-y평면상에 단원형배열안테나의 소자가 배열되어 있을 때, 배열 소자에 인가되는 신호 크기에 균일한 가중치를 부여한 경우, 안테나 패턴을 배열 전방 3차원 공간상에 나타낸 것이다. 한편, 도 4의 (b)는 배열과 수직인 2차원 평면에 대한 합 패턴 부엽 준위 저감을 위해 최적 가중치를 부여한 경우, 안테나 패턴을 배열 전방 3차원 공간상에 나타낸 것이다.On the other hand, Figure 4 is in the array antenna according to the present invention, comparing the antenna pattern at the time of applying the uniform weight and the optimal weight of the array elements. FIG. 4 (a) shows an antenna pattern in a three-dimensional space in front of the array when uniform weights are applied to signal sizes applied to the array elements when the elements of the unitary array antenna are arranged on the xy plane. . On the other hand, (b) of FIG. 4 shows an antenna pattern in a three-dimensional space in front of the array when an optimal weight is given to reduce the sum pattern side lobe level for a two-dimensional plane perpendicular to the array.

한편, 도 1과 같은 M개의 소자를 갖는 단원형배열안테나에 대하여, 배열과 수직인 2차원 평면 N개를 선택하고 선택한 각 평면상에서 각각 합 패턴 부엽 준위 저감 설계를 수행한다. 이때, 부엽 준위 저감을 위한 배열 소자 최적 가중치 계산에는 유전알고리듬(genetic algorithm)이나 입자군집최적화(particle swarm optimization) 등의 최적화기법을 적용하며, 각 평면에서의 부엽 준위 저감 설계 결과는 비행체 비행 이전에 데이터처리기(210)에 장입한다. 따라서, 총 N가지의 배열 소자 최적 가중치 조합을 M-by-N 행렬의 형태로 데이터처리기(210)에 저장하게 된다.On the other hand, for a unitary array antenna having M elements as shown in FIG. 1, N two-dimensional planes perpendicular to the array are selected and a sum pattern side lobe level reduction design is performed on each selected plane. At this time, optimization techniques such as a genetic algorithm or particle swarm optimization are applied to the calculation of the optimum weight of the array elements for reducing the side lobe level. Charged to the data processor 210. Therefore, a total of N optimal combinations of array elements are stored in the data processor 210 in the form of an M-by-N matrix.

비행체 비행 중 표적으로부터 신호가 수신되면, 각 배열 소자에 수신된 신호에 N가지의 배열 소자 가중치 조합을 적용함으로써, N가지의 합/차 신호를 생성한다. 이와 관련하여, 도 5는 본 발명에 따른 배열 소자 최적 가중치를 적용한 단원형배열안테나 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별 결과를 나타낸다.When a signal is received from a target during an aircraft flight, N sum / difference signals are generated by applying N array element weight combinations to signals received at each array element. In this regard, FIG. 5 shows the results of side-lobe identification for the front three-dimensional space of the unitary array antenna to which the optimal weight of the array elements according to the present invention is applied.

각 합/차 신호의 크기를 비교하면 도 5와 같은 부엽식별 결과들을 얻을 수 있으나, 이러한 결과들을 취합하여 최종적으로 주엽 및/또는 부엽에 대한 식별이 필요하다. 이와 관련하여, 도 6은 본 발명에 따른 각 합/차 신호의 크기를 비교한 결과를 취합하여 판단된 최종적인 부엽식별 결과를 나타낸 것이다.By comparing the magnitude of each sum / difference signal, the side lobe identification results as shown in FIG. 5 can be obtained, but these results are combined to finally identify the main lobe and / or side lobe. In this regard, FIG. 6 shows the final side-lobe identification result determined by collecting the result of comparing the magnitude of each sum / difference signal according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 부엽식별 결과들을 모두 취합하여 N가지 경우 모두에서 주엽으로 식별된 부분을 최종적인 주엽으로, 그 외의 부분을 부엽으로 식별하면 도 6과 같이 성공적으로 부엽식별을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 6, when all of the side lobe identification results are collected, the portion identified as the main lobe in all N cases is the final main lobe, and the other portion is identified as the side lobe to successfully perform side lobe identification as shown in FIG. 6. You can.

한편, 전술한 내용을 참고하여, 본 발명의 다른 양상에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽(side-lobe) 식별방법에 대해 살펴보면 다음과 같다. 이와 관련하여, 도 7은 본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별의 흐름도를 나타낸다.On the other hand, referring to the foregoing, a description will be given of a method for discriminating a mono-pulse side-lobe of a unitary array antenna according to another aspect of the present invention. In this regard, FIG. 7 shows a flow chart of the discrimination of the monopulse side lobe of the unitary array antenna according to the present invention.

도 7을 참조하면, 부엽 허용 정보 수신 단계(S110), 소자/채널 개수 및 2차원 평면 개수 결정 단계(S120), 표적신호 수신단계(S130), 가중치 행렬 적용 단계(S140) 및 주엽/부엽 식별 단계(S150)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the side leaf allowance information receiving step (S110), the number of device / channels and the 2D plane number determining step (S120), the target signal receiving step (S130), the weight matrix application step (S140), and the main leaf / side leaf identification Step S150 is included.

부엽 허용 정보 수신 단계(S110)에서, 3차원 공간에 대하여 허용 가능한 부엽 허용 정보를 입력받는다. 이때, 상기 부엽 허용 정보는 상기 주엽의 빔폭과 비교하여 상기 주엽에 인접한 정도에 해당하는 부엽 인접 정보 및 상기 주엽 준위 대비 부엽 준위에 대한 부엽 준위 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 부엽 인접 정보는 주엽을 기준으로 ± x°의 공간 외부에 배치되어야 한다는 조건에 관한 것일 수 있다. 또한, 상기 부엽 인접 정보는 주엽을 기준으로 ± x 빔 폭의 공간 외부에 배치되어야 한다는 조건에 관한 것일 수 있다. 한편, 상기 부엽 준위 정보는 주엽 준위 대비 ±dBc 이하이어야 한다는 조건에 관한 것일 수 있다. 또는, 상기 부엽 준위 정보는 ± x° 또는 ± x 빔 폭에 따라 가변하는 주엽 준위 정보로 정의될 수 있다.In the side information receiving step (S110), allowable side information that is allowable for a 3D space is input. In this case, the side leaf allowance information may include side leaf adjacent information corresponding to a degree adjacent to the main leaf and the side leaf level information for the side leaf level compared to the main leaf level in comparison with the beam width of the main leaf. For example, the side lobe adjacent information may be related to a condition that it should be disposed outside a space of ± x ° relative to the main lobe. In addition, the side lobe adjacent information may be related to a condition that it should be disposed outside the space of ± x beam width based on the main lobe. Meanwhile, the side lobe level information may be related to a condition that it should be ± dBc or less compared to the main lobe level. Alternatively, the side lobe level information may be defined as main lobe level information that varies according to ± x ° or ± x beam width.

이에 따라, 소자/채널 개수 및 2차원 평면 개수 결정 단계(S120)에서, 상기 부엽 인접 정보 및 상기 부엽 준위 정보에 기반하여, 상기 단원형배열안테나의 소자 개수와 상기 M개의 채널들의 개수 및 상기 N개의 2차원 평면 개수를 결정한다. 예를 들어, 상기 부엽 인접 정보 및 상기 부엽 준위 정보에 따라 소자 개수를 4개, 6개, 8개, 12개, 16개 등으로 결정할 수 있다. 또한, 상기 부엽 인접 정보 및 상기 부엽 준위 정보에 따라 채널 개수를 2개, 4개, 6개, 8개, 12개, 16개 등으로 결정할 수 있다. 이때, 채널 개수는 안테나 소자 개수와 동일하거나 또는 이보다 작게 결정될 수 있다. 채널 개수가 안테나 소자 개수보다 적은 경우, 둘 이상의 안테나를 하나로 결합하여 급전 및/또는 신호 처리하는 서브 어레이 방식이 사용될 수 있다.Accordingly, in the step of determining the number of elements / channels and the number of two-dimensional planes (S120), the number of elements of the unitary array antenna and the number of M channels and the N, based on the side information of the side lobe and the side level information of the side lobe. Determine the number of two-dimensional planes of dogs. For example, the number of devices may be determined as 4, 6, 8, 12, 16, etc. according to the side information of the side lobe and the side information of the side lobe. In addition, the number of channels may be determined as 2, 4, 6, 8, 12, 16, etc. according to the side information of the side lobe and the side information of the side lobe. At this time, the number of channels may be determined to be equal to or smaller than the number of antenna elements. When the number of channels is less than the number of antenna elements, a subarray scheme in which two or more antennas are combined to feed and / or process signals may be used.

한편, 상기 소자 개수와 상기 채널 개수는 센서로부터 수집된 상기 표적의 방향 정보 및 상기 단원형배열안테나와 상기 표적과의 거리 정보에 더 기반하여 결정될 수 잇다. 즉, 상기 표적의 방향 정보에 따라 상기 표적이 특정 영역 내에 있는 것으로 판단되면, 전체 공간 영역에 대해 부엽 준위를 판단하지 않아도 된다. 예를 들어, 방위각 ± x° 및 고각 ± z°의 범위에서 상기 표적이 존재하는 것으로 판단되면, 방위각 ± x° 및 고각 ± z°의 범위 또는 이를 포함하는 일정 범위에서만 부엽 준위를 판단할 수 있다. 또한, 상기 표적과의 거리 정보에 더 기반하여 상기 방위각 ± x° 및 고각 ± z°의 범위를 더 정확하게 식별할 수 있다. 또한, 상기 표적과의 거리가 원거리인 경우에는 송신 신호 전력을 증가시키거나 또는 배열안테나의 소자 개수를 증가시켜서 지향성을 증가시킬 수 있다.Meanwhile, the number of devices and the number of channels may be further determined based on direction information of the target collected from a sensor and distance information between the unitary array antenna and the target. That is, if it is determined that the target is within a specific region according to the direction information of the target, there is no need to determine the side lobe level for the entire spatial region. For example, if it is determined that the target exists in the range of azimuth ± x ° and elevation ± z °, the side lobe level can be determined only in the range of azimuth ± x ° and elevation ± z ° or a certain range including the target. . Further, the range of the azimuth angle ± x ° and the elevation angle ± z ° may be more accurately identified based on the distance information from the target. In addition, when the distance to the target is a long distance, the directivity may be increased by increasing the transmission signal power or by increasing the number of elements in the array antenna.

한편, 표적 신호 수신단계(S130)에서, 표적으로부터의 표적수신신호를 복수의 채널들을 갖는 상기 단원형배열안테나를 통해 수신한다. On the other hand, in the target signal receiving step (S130), the target receiving signal from the target is received through the unitary array antenna having a plurality of channels.

또한, 가중치 행렬 적용 단계(S140)에서, 상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용한다.In addition, in the step of applying a weight matrix (S140), a weight matrix is applied to each of the plurality of channels.

또한, 주엽/부엽 식별 단계(S150)에서, 복수의 2차원 평면에서 상기 가중치 행렬에 따른 상기 합차 모노펄스 부엽식별에 따라 주엽(main-lobe)과 부엽 식별을 수행한다.Further, in the main lobe / side leaf identification step (S150), main-lobe and side lobe identification is performed according to the difference monopulse side lobe identification according to the weight matrix in a plurality of two-dimensional planes.

한편, 주엽/부엽 식별 단계(S150)에서, M개의 채널들에 대해 N개의 2차원 평면에서 모두 주엽으로 식별된 부분을 주엽으로 식별할 수 있다. 이때, 상기 N개의 2차원 평면에서 상기 주엽/부엽에 대한 식별이 수행되지 않으면, N을 1씩 증가시키면서 상기 주엽/부엽 식별 단계(S150)를 수행할 수 있다.Meanwhile, in the main lobe / side lobe identification step (S150), a portion identified as the main lobe in N two-dimensional planes for M channels may be identified as the main lobe. At this time, if identification of the main lobe / side lobe is not performed in the N two-dimensional planes, the main lobe / side lobe identification step S150 may be performed while increasing N by one.

한편, 상기 표적신호 수신단계(S130) 및 가중치 행렬 적용 단계(S140)에서, 상기 M개의 채널들의 개수를 증가시키면서, 상기 주엽/부엽 식별 단계(S150)를 수행할 수 있다. 이때, 상기 주엽/부엽 식별 단계(S150)에서, 상기 N개의 2차원 평면 개수는 상기 M개의 채널들의 개수 이하일 수 있다.On the other hand, in the target signal reception step (S130) and the weight matrix application step (S140), while increasing the number of the M channels, it is possible to perform the main lobe / side lobe identification step (S150). At this time, in the main / side leaf identification step (S150), the number of N 2D planes may be equal to or less than the number of M channels.

한편, 상기 가중치 행렬 적용 단계(S140) 및 상기 주엽/부엽 식별 단계(S150)에서, 상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하여, 상기 N개의 2차원 평면에 대하여 저감된 부엽 준위를 획득할 수 있다. 이에 따라, 상기 획득된 부엽 준위의 결과를 이용하여 전방 3차원 공간상에서 부엽 식별 및 부엽 준위를 판단할 수 있다.Meanwhile, in the step of applying the weight matrix (S140) and the step of identifying the main lobe / side leaf (S150), a weight matrix is applied to each of the plurality of channels to obtain a reduced side lobe level for the N two-dimensional planes. can do. Accordingly, it is possible to identify the side lobe and determine the side lobe level in the anterior three-dimensional space using the obtained result of the side lobe level.

이상에서는 본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별방법에 이를 수행하는 부엽식별 시스템에 대해 살펴보았다. In the above, the side-lobe identification system for performing this in the method of discriminating mono-pulse side-lobe of the unitary array antenna according to the present invention has been described.

본 발명은 기존의 방법으로는 단원형배열안테나에서 구현하기 어려운 배열 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별을 위한 것으로, 다수의 2차원 평면에서 부엽 준위 저감을 위한 배열 소자 가중치를 도출한 후, 이로부터 획득할 수 있는 합/차 신호 크기의 비교 정보를 종합함으로써 3차원 공간에 대한 부엽 준위 식별을 수행할 수 있다.The present invention is for the identification of side lobes in the front three-dimensional space of an array, which is difficult to implement in a unitary array antenna using a conventional method, and after deriving an array element weight for reducing the side level in a plurality of two-dimensional planes, from this By synthesizing the comparison information of the sum / difference signal sizes that can be obtained, it is possible to perform the identification of the side lobe level in the 3D space.

상기한 바와 같이 N개의 2차원 평면을 선택하여 부엽 준위 저감 설계를 수행하고, 그 결과를 데이터처리기에 장입하므로, 운용환경에 따라 적절한 N값을 선택하는 것이 본 발명의 효과를 극대화하는 방안이라 하겠다. M(배열 소자 개수)과 N값이 클수록 3차원 공간에 대한 부엽저감의 효과가 커지나 배열 소자 가중치 조합 저장을 위한 저장 공간이 많이 소요되며, M과 N값이 작을수록 부엽저감의 효과는 감소하나 저장 공간은 적게 소요된다는 장점이 있다.As described above, since N two-dimensional planes are selected to perform the design of reducing the side lobe level, and the results are loaded into the data processor, selecting an appropriate N value according to the operating environment will be a method to maximize the effect of the present invention. . The larger the M (number of array elements) and N value, the greater the effect of reducing side leaf in 3D space, but the more storage space is required to store the array element weight combinations, the smaller the M and N values, the less the effect of side leaf reduction. The advantage is that it takes less storage space.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.According to the software implementation, design and parameter optimization for each component as well as the procedures and functions described herein may be implemented as separate software modules. Software code can be implemented in a software application written in an appropriate programming language. The software code is stored in a memory and can be executed by a controller or processor.

Claims (6)

단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽(side-lobe) 식별 방법에 있어서,
표적으로부터의 표적수신신호를 복수의 채널들을 갖는 상기 단원형배열안테나를 통해 수신하는 표적신호 수신단계;
상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하는 가중치 행렬 적용 단계; 및
복수의 2차원 평면에서 상기 가중치 행렬에 따른 합차 모노펄스 부엽식별에 따라 주엽(main-lobe)과 부엽 식별을 수행하는 주엽/부엽 식별 단계를 수행하는, 합차 모노펄스 부엽식별 방법.In the method of identifying the mono-pulse side-lobe of the unitary array antenna,
A target signal reception step of receiving a target reception signal from a target through the unitary array antenna having a plurality of channels;
A weight matrix application step of applying a weight matrix to each of the plurality of channels; And
A method of identifying a mixed monopulse side lobe, performing a main lobe / side lobe identification step of performing main-lobe and side lobe identification according to the difference monopulse side lobe identification according to the weight matrix in a plurality of two-dimensional planes. 제1 항에 있어서,
상기 주엽/부엽 식별 단계는,
M개의 채널들에 대해 N개의 2차원 평면에서 모두 주엽으로 식별된 부분을 주엽으로 식별하고,
상기 N개의 2차원 평면에서 상기 주엽/부엽에 대한 식별이 수행되지 않으면, N을 1씩 증가시키면서 상기 주엽/부엽 식별 단계를 수행하는, 합차 모노펄스 부엽식별 방법.According to claim 1,
The main lobe / side lobe identification step,
The parts identified as the main lobes in the N two-dimensional planes for the M channels are identified as the main lobes,
If identification of the main lobe / side lobe is not performed in the N two-dimensional planes, the method of identifying the main lobe / side lobe is increased by increasing N by 1, and the method of identifying a combined monopulse side lobe. 제2 항에 있어서,
상기 표적신호 수신단계 및 가중치 행렬 적용 단계 에서, 상기 M개의 채널들의 개수를 증가시키면서, 상기 주엽/부엽 식별 단계를 수행하고,
상기 주엽/부엽 식별 단계에서, 상기 N개의 2차원 평면 개수는 상기 M개의 채널들의 개수 이하인 것을 특징으로 하는, 합차 모노펄스 부엽식별 방법.According to claim 2,
In the target signal reception step and the weight matrix application step, while increasing the number of M channels, the main / side leaf identification step is performed,
In the main lobe / side lobe identification step, the number of N 2D planes is equal to or less than the number of M channels. 제2 항에 있어서,
상기 가중치 행렬 적용 단계 및 상기 주엽/부엽 식별 단계에서,
상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하여, 상기 N개의 2차원 평면에 대하여 저감된 부엽 준위(side-lobe level)를 획득하고,
상기 획득된 부엽 준위의 결과를 이용하여 전방 3차원 공간상에서 부엽 식별 및 부엽 준위를 판단하는 것을 특징으로 하는, 합차 모노펄스 부엽식별 방법.According to claim 2,
In the weight matrix application step and the main lobe / side leaf identification step,
By applying a weighting matrix to each of the plurality of channels, a reduced side-lobe level is obtained for the N 2D planes,
A method of identifying a side lobe and determining a side lobe level in an anterior three-dimensional space by using the obtained result of the side lobe level. 제4 항에 있어서,
상기 표적신호 수신단계의 이전에, 상기 3차원 공간에 대하여 허용 가능한 부엽 허용 정보를 입력받는 부엽 허용 정보 수신 단계를 더 포함하고,
상기 부엽 허용 정보는 상기 주엽의 빔폭과 비교하여 상기 주엽에 인접한 정도에 해당하는 부엽 인접 정보 및 상기 단원형배열안테나의 안테나 방사 패턴 피크치인 주엽 준위 (main-lobe level) 대비 부엽 준위에 대한 부엽 준위 정보를 포함하는, 합차 모노펄스 부엽식별 방법.According to claim 4,
Before the step of receiving the target signal, further comprising the step of receiving the side information to allow the side information to be allowed for the three-dimensional space,
The side leaf allowance information is a side leaf level for a side leaf level compared to a main-lobe level, which is a peak value of the antenna radiation pattern of the single-row array antenna and side information for the side leaf adjacent to the main leaf compared to the beam width of the main leaf. A method of discriminating a monopulse side lobe comprising information. 제 5항에 있어서,
상기 부엽 허용 정보 수신 단계의 이후에, 상기 부엽 인접 정보 및 상기 부엽 준위 정보에 기반하여, 상기 단원형배열안테나의 소자 개수와 상기 M개의 채널들의 개수 및 상기 N개의 2차원 평면 개수를 결정하는 소자/채널 개수 및 2차원 평면 개수 결정 단계를 더 포함하고,
상기 소자 개수와 상기 채널 개수는 센서로부터 수집된 상기 표적의 방향 정보 및 상기 단원형배열안테나와 상기 표적과의 거리 정보에 더 기반하여 결정되는,합차 모노펄스 부엽식별 방법.The method of claim 5,
After the step of receiving the side information, the element determining the number of elements of the unitary array antenna, the number of M channels, and the number of N 2D planes based on the side information of the side lobe and the side information of the side lobe. / Further comprising the step of determining the number of channels and the number of 2D planes,
The number of devices and the number of channels are determined based on direction information of the target collected from a sensor and distance information between the unitary array antenna and the target, and the method of identifying a combined monopulse side lobe.
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