KR102086585B1

KR102086585B1 - Food sterilizing apparatus

Info

Publication number: KR102086585B1
Application number: KR1020190176657A
Authority: KR
Inventors: 김갑순
Original assignee: 농업회사법인 이조식품 주식회사
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-05-15

Abstract

A food sterilization apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a tray for carrying food; and a heat sterilization chamber in which an interior space in which the tray is accommodated is formed, and sterilizing food transported through the tray. The present invention can maximize a sterilization effect of food, while maintaining ingredients and taste of food during a sterilization process.

Description

Food sterilizing apparatus

본 발명은 식품 살균 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 식품의 종류에 따라 서로 다른 살균 공정을 수행하여 식품별 최적화된 살균 공정을 제공하는 식품 살균 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a food sterilization device, and more particularly, to a food sterilization device that provides an optimized sterilization process for each food by performing different sterilization processes according to food types.

대부분의 식품은 수분을 포함하기 때문에 표면에 부착되거나 내부에 혼입된 곰팡이, 효모, 세균 등의 미생물에 의해 변질 및 부패되기 쉽다. 특히, 국제적으로 식품안전과 관련된 규제가 강화됨에 따라 가공된 식품은 살균을 필수적으로 행하여야 하며, 종래 이러한 식재료의 살균에는 방사선 살균이 주로 이용되어 왔으나, 수요자가 방사선 살균 처리된 식품을 꺼리는 경향이 있어 근자에 들어서는 고온의 살균경로를 진행하면서 살균이 이루어지도록 하는 장치가 소개되었다.Since most foods contain moisture, they are susceptible to deterioration and spoilage by microorganisms such as mold, yeast, and bacteria attached to the surface or incorporated therein. In particular, as food safety-related regulations have been strengthened internationally, processed foods must be sterilized, and radiation sterilization has been mainly used for sterilization of these food materials. Therefore, a device was introduced that allows sterilization to occur while proceeding with a high-temperature sterilization path.

그러나, 이러한 고온 살균장치의 경우, 식품이 살균경로를 따라 진행하는 동안 고온에 노출되어, 식품 자체에존재하는 수분이 모두 증발하여 본연의 성분과 맛이 변하게 되는 문제점이 있다.However, in the case of such a high-temperature sterilization apparatus, there is a problem in that the food is exposed to high temperatures while proceeding along the sterilization path, so that all of the moisture present in the food itself evaporates and the natural ingredients and tastes change.

예를 들어, 고춧가루의 살균 장치의 경우, 고온의 살균 경로를 거치면서 고춧가루가 볶아지는 형태가 되어 발효가 이루어지지 않게 되며, 이러한 경우, 예를 들어 김치를 담그게 되면 김치가 발효되지 않게 되는 문제점이 있다.For example, in the case of a sterilization device of red pepper powder, the red pepper powder is roasted while going through a high-temperature sterilization path, so that fermentation is not performed. In this case, for example, when soaking kimchi, the kimchi is not fermented. There is this.

최근에는 상기와 같은 문제점을 해결하고자 고온 스팀살균기를 사용하여 살균을 행하고 있다. 상기 고온 스팀살균기는 온열 살균효과를 충분히 발휘하여 효율적인 살균작업이 이루어지기는 하나, 공급되는 스팀과 고춧가루가 합치되는 과정에서 고춧가루에 스팀이 응착되지 않고, 스팀과 고춧가루가 따로따로 이동하는 경우가 발생하게 되는데, 이때, 고춧가루가 살균경로에서 고온에 의해 타버리거나 제대로 살균이 이루어지지 않는 문제점이 지속적으로 발생하였다.Recently, in order to solve the above problems, sterilization is performed using a high-temperature steam sterilizer. The high-temperature steam sterilizer exerts a sufficient heat sterilization effect to perform efficient sterilization, but steam is not adhered to the red pepper powder during the process of supplying steam and red pepper powder, and steam and red pepper powder are moved separately. In this case, the problem that red pepper powder is burned by high temperature in the sterilization path or that sterilization is not properly carried out continuously occurs.

또한, 식품 살균 건조장치 중 열풍 내지 전열에 의한 열전도 살균 건조방식은 가열속도가 느리고 온도제어가 용이하지 못해 열손실이 많고 살균 건조 제품 품질이 균일하지 못한 단점이 있다.In addition, among the food sterilization drying apparatuses, the heat conduction sterilization drying method by hot air or heat has a disadvantage that the heating rate is slow and the temperature control is not easy, resulting in high heat loss and uneven quality of sterilized drying products.

이러한 단점을 보완하기 위해 최근에는 마이크로파를 이용한 건조 및 살균장치가 다수 소개된바 있으며, 상기마이크로파를 이용한 건조 및 살균장치는 마이크로파가 순간적으로 피건조물 속으로 침투해 내부 수분에 강력한 회전운동을 시키고 이에 대한 운동에너지로 발열하게 되므로, 열전도에 필요한 시간이 현저히 단축되어 고속 가열이 가능하다.In order to compensate for these shortcomings, recently, a number of drying and sterilizing devices using microwaves have been introduced, and the drying and sterilizing devices using microwaves penetrate into the object to be dried instantaneously and perform a strong rotational motion on internal moisture. Since heat is generated by the kinetic energy of Korea, the time required for heat conduction is significantly shortened, and high-speed heating is possible.

또한, 피건조물 자체가 발열체가 되므로 주위의 공기나 가열장치 등을 가열하게 됨에 따른 손실이 없어 높은 열효율을 얻을 수 있으며, 광속도로 전파하는 고속 응답 특성을 갖는 마이크로파를 이용함으로 순간 기동, 정지 및 출력 조정에 의한 온도 제어를 용이하게 할 수가 있고, 피건조물의 각부가 동시에 발열하므로 복잡한 형상이라 하더라도 비교적 균일하게 가열할 수 있으며, 유전손실에 의한 발열이므로 유전손실이 큰 부분 또는 물질에 선택적으로 흡수되어 필요한 부분만을 선택 가열할 수가 있고, 장치의 제어 및 사용이 간단하므로 공업적 이용에 적합하다는 장점이 있다.In addition, since the object itself becomes a heating element, there is no loss due to heating of the surrounding air or a heating device, and thus high thermal efficiency can be obtained, and instantaneous start, stop, and output by using microwaves with high-speed response characteristics propagating at light speed Temperature control by adjustment can be facilitated, and each part of the object to be heated simultaneously can be heated evenly even in a complicated shape. Because of the heat generated by the dielectric loss, it is selectively absorbed by a part or material with a large dielectric loss. It has the advantage of being suitable for industrial use since it can selectively heat only the necessary parts and is simple to control and use of the device.

그러나, 상기와 같은 종래 식품 살균장치 중 마이크로파를 이용한 살균 건조는 수백 와트 이상의 마이크로파를 이용하게 되므로 이러한 강한 마이크로파에 과다 노출 시 생체에 악영향을 미칠 수 있는 것으로 알려져 있으며, 구체적으로는 이상 출산, 백내장, 중추신경계 장애, 두통, 암 등을 유발할 우려가 있는 것으로 보고되어, 각국에서는 마이크로파를 포함한 각종 전자파에 대한 규제를 강화하고 있는 실정이다.However, it is known that sterilization drying using microwaves among the conventional food sterilization apparatuses uses microwaves of several hundred watts or more, and thus, it is known to have an adverse effect on the living body when overexposed to such strong microwaves. It has been reported that there is a risk of causing central nervous system disorders, headaches, and cancer, and each country is tightening regulations on various electromagnetic waves including microwaves.

따라서, 마이크로파 건조 방식은 전술한 바와 같은 여러 가지 장점에도 불구하고, 마이크로파 누출 및 반사파문제와 이를 방지하기 위한 뱃치식 또는 간헐식 밀폐 구조 채택 시 그에 불가피하게 수반되는 효율성 저하 문제가 심각하게 대두된다는 점이 큰 단점으로 지적되어 왔다.Therefore, the microwave drying method, despite the various advantages as described above, is a problem that inevitably entails a problem of efficiency inevitably accompanied by microwave leakage and reflected wave problems and the adoption of a batch-type or intermittent sealed structure to prevent them. It has been pointed out as a big drawback.

또한, 종래의 식품 살균 건조 장치는 제품 처리 과정이 간헐적이어서, 작업 효율이 낮거나 처리비용이 높으며 처리 대상물의 제한성 내지 다량의 제품 처리에 부적합하고 에너지 효율이 낮아 비경제적인 문제점이 있으며, 식품의 균일한 살균, 식품에 대한 수분 유지에 문제점이 있다.In addition, the conventional food sterilization drying apparatus has an intermittent product processing process, and thus has low work efficiency or high processing cost, is unsuitable for the restriction of processing targets or for processing a large amount of products, and has low energy efficiency, resulting in uneconomical problems and uniformity of food. There is a problem in sterilization and maintaining moisture for food.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background technology is the technical information acquired by the inventor for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public before filing the present invention. .

한국공개실용신안 제20-2019-0003106호Korea Public Utility Model No. 20-2019-0003106 한국등록특허 제 10-1768494호Korean Registered Patent No. 10-1768494

본 발명의 일측면은 투입되는 식품의 종류에 따라 서로 다른 살균 공정을 진행하여 살균 공정의 효율을 극대화할 수 있는 식품 살균 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a food sterilization device capable of maximizing the efficiency of the sterilization process by performing different sterilization processes according to the type of food being input.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 식품 살균 장치는, 식품을 운반하는 트레이; 및 상기 트레이가 수용되는 내부 공간이 형성되며, 상기 트레이를 통해 운송되는 식품을 살균 처리하는 가열 살균 챔버를 포함한다.Food sterilization apparatus according to an embodiment of the present invention, a tray for carrying food; And a heat sterilization chamber in which an interior space in which the tray is accommodated is formed and sterilizing food transported through the tray.

상기 가열 살균 챔버는, 식품을 가열 살균하는 가열살균실; 상기 식품이 통과하는 제1개구 및 제2개구를 갖는 개폐부; 상기 가열살균실의 내부에 증기를 공급하는 증기공급부; 상기 식품의 가열 살균 후에 상기 가열살균실의 내부로부터 증기를 배출하는 제1증기배출부; 상기 식품의 가열 살균 중에 상기 가열살균실의 증기의 일부를 배출하는 제2증기배출부; 상기 가열살균실의 내부의 공기를 배출하는 공기배출부; 상기 개폐부의 상기 제1개구 및 상기 제2개구에 대해 이동 가능하도록 지지되며, 상기 공기배출부로부터 상기 가열살균실의 내부의 공기가 배출되었을 때는, 해당 공기의 흡인력에 의해 상기 개폐부의 상기 제2개구와 밀착함으로써 상기 가열살균실의 내부를 밀폐 상태로 하고, 상기 증기공급부로부터 상기 가열살균실의 내부에 증기가 공급될 때, 해당 증기의 압력에 의해 상기 개폐부의 상기 제1개구와 밀착함으로써 상기 개폐부 및 상기 가열살균실의 내부를 밀폐 상태로 하는 밀폐덮개;를 포함하고,
상기 가열살균실은, 상기 트레이를 통해 운송되는 음식을 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영부를 통해 수신되는 촬영영상을 분석하여 상기 트레이를 통해 운송된 음식의 종류를 구분하고, 구분된 음식의 종류에 대응되는 살균 공정이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 트레이를 통해 운송된 음식의 종류를 구분하기 위해 상기 촬영영상에 포함된 객체를 레이블링하고, 전체 촬영영상의 영역 대비 각각의 레이블이 차지하는 영역의 비율을 산출하여 가장 높은 비중을 차지하는 레이블에 해당되는 객체를 추출하되, 추출된 객체가 김치이면서, 김치로 레이블링된 영역이 전체 촬영영상의 영역 대비 30% 이상인 경우 상기 트레이를 통해 운송된 음식을 김치찌개로 구분하고, 추출된 객체가 콩이면서, 콩으로 레이블링된 영역이 전체 촬영영상의 영역 대비 20% 이상인 경우 상기 트레이를 통해 운송된 음식을 청국장찌개로 구분하고, 추출된 객체가 두부이면서, 두부로 레이블링된 영역이 전체 촬영영상의 영역 대비 20% 이상인 경우 상기 트레이를 통해 운송된 음식을 된장찌개 또는 순두부 찌개 중 어느 하나로 구분한 후, 두부를 제외한 차순위 비중을 차지하는 객체를 추출하여 차순위 비중을 차지하는 객체가 감자인 것으로 확인되면 상기 트레이를 통해 운송된 음식을 된장찌개로 구분하고, 차순위 비중을 차지하는 객체가 달걀 또는 조개 중 어느 하나인 것으로 확인되면 상기 트레이를 통해 운송된 음식을 순두부찌개로 구분하는 것을 특징으로 하고,
상기 살균 공정은, 제1 온도와 제1 기압에서 수행되는 1차 살균 공정 및 상기 제1 온도보다 높은 제2 온도와 상기 제1 기압보다 높은 제2 기압에서 수행되는 2차 살균 공정을 포함하고,The heating sterilization chamber, a heating sterilization chamber for heating and sterilizing food; An opening and closing portion having a first opening and a second opening through which the food passes; A steam supply unit supplying steam to the interior of the heating sterilization chamber; A first steam discharge unit for discharging steam from the interior of the heat sterilization chamber after heat sterilization of the food; A second steam discharge part for discharging a part of steam in the heat sterilization chamber during heat sterilization of the food; An air discharge unit that discharges air inside the heating sterilization chamber; Supported to be movable with respect to the first opening and the second opening of the opening and closing portion, and when the air inside the heating sterilization chamber is discharged from the air discharge portion, the second opening and closing portion of the opening and closing portion by the suction force of the air By sealing the inside of the heating sterilization chamber by being in close contact with the opening, and when steam is supplied from the steam supply unit to the interior of the heating sterilization chamber, the pressure of the corresponding steam closes the first opening of the opening / closing unit. Includes; an opening and closing portion and a sealing cover for sealing the interior of the heating sterilization chamber;
The heating sterilization chamber includes: a photographing unit photographing food transported through the tray; And a control unit that analyzes the photographed image received through the photographing unit to classify the types of food transported through the tray, and controls the sterilization process corresponding to the sorted food to be performed.
The controller labels an object included in the photographed image to distinguish the type of food transported through the tray, and calculates a ratio of an area occupied by each label to an area of the entire photographed image to occupy the highest weight. If the object corresponding to the label is extracted, and the extracted object is kimchi, and the area labeled with kimchi is 30% or more compared to the area of the entire photographed image, the food transported through the tray is divided into kimchi stew, and the extracted object is When the area labeled as soybean and soybean is 20% or more compared to the area of the entire photographed image, the food transported through the tray is divided into cheonggukjangjjigae, and the extracted object is tofu, and the area labeled with tofu is the whole of the photographed image. If more than 20% of the area, the food transported through the tray is either miso soup or sundubu jjigae. After classifying as, if the object that occupies the next highest priority is extracted by extracting the object that occupies the next highest priority, the food transported through the tray is divided into miso soup, and the object that occupies the next highest priority is egg or shellfish. If it is confirmed to be any one of the, characterized in that the food transported through the tray is divided into sundubu jjigae,
The sterilization process includes a primary sterilization process performed at a first temperature and a first air pressure, and a second sterilization process performed at a second temperature higher than the first temperature and a second air pressure higher than the first air pressure,

상기 제어부는, 상기 트레이를 통해 운송된 음식이 된장찌개인 것으로 확인되면 상기 1차 살균 공정을 23분, 상기 제2 살균 공정을 27분동안 수행되도록 제어하고, 상기 트레이를 통해 운송된 음식이 김치찌개인 것으로 확인되면 상기 1차 살균 공정을 19분, 상기 2차 살균 공정을 18분동안 수행되도록 제어하고, 상기 트레이를 통해 운송된 음식이 청국장찌개인 것으로 확인되면 상기 1차 살균 공정을 35분, 상기 2차 살균 공정을 29분동안 수행되도록 제어하며, 상기 트레이를 통해 운송된 음식이 순두부찌개인 것으로 확인되면 상기 1차 살균 공정을 33분, 상기 2차 살균 공정을 25분동안 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit controls the first sterilization process to be performed for 23 minutes and the second sterilization process for 27 minutes when the food transported through the tray is confirmed to be miso soup, and the food transported through the tray is kimchi. If it is confirmed that the stew is sterilized, the primary sterilization process is controlled to be performed for 19 minutes and the second sterilization process is performed for 18 minutes, and when the food transported through the tray is found to be cheonggukjang stew, the first sterilization process is 35 minutes. , Control the secondary sterilization process to be performed for 29 minutes, and control the primary sterilization process to be performed for 33 minutes and the secondary sterilization process to be performed for 25 minutes when it is determined that the food transported through the tray is pure tofu. It can be characterized by doing.

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상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 트레이를 통해 이송된 식품의 종류를 자동으로 구분하여 구분된 식품에 종류에 알맞은 살균 공정을 수행함으로써 식품의 살균 효과를 극대화할 수 있으면서도 살균 과정에서 식품의 성분과 맛을 유지할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, by automatically classifying the type of food transported through the tray and performing a sterilization process suitable for the type of the divided food, it is possible to maximize the sterilization effect of the food, but the ingredients of the food in the sterilization process. And can maintain the taste.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 살균 장치의 개략적인 모습이 도시된 도면이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 가열 살균 챔버의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5는 투입되는 식품 종류에 따라 자동화된 살균 공정을 실시하는 화면의 일 예가 도시된 도면이다.
도 6은 도 1의 트레이의 구체적인 구조가 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic view of a food sterilization device according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are views showing a specific configuration of the heat sterilization chamber of FIG. 1.
5 is a view showing an example of a screen for performing an automated sterilization process according to the type of food to be input.
6 is a view showing a specific structure of the tray of FIG. 1.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For a detailed description of the present invention, which will be described later, reference is made to the accompanying drawings that illustrate, by way of example, specific embodiments in which the invention may be practiced. These examples are described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures, and properties described herein can be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it should be understood that the location or placement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions throughout several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 살균 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a food sterilization device according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 식품 살균 장치(1)는 트레이(100) 및 가열 살균 챔버(200)를 포함할 수 있다.Specifically, the food sterilization device 1 according to an embodiment of the present invention may include a tray 100 and a heat sterilization chamber 200.

트레이(100)은 살균 공정이 요구되는 식품을 적재하여 이송하는 장치로, 하부에는 바퀴 등과 같은 이동수단이 구비될 수 있으며, ㄴ자 형태로 절곡되어 내측면 하부에 음식을 적재할 수 있는 안착면이 형성될 수 있다. 후술하겠지만, 이러한 안착면에는 식품의 이송 과정에서 발생되는 충격을 감소시킬 수 있는 수단이 구비되어 식품을 가열 살균 챔버(200)까지 안전하게 이송시킬 수 있다.The tray 100 is a device that loads and transports food that requires a sterilization process, and a transport means such as a wheel may be provided at the bottom, and a seating surface capable of loading food under the inner surface is bent in a b-shape. Can be formed. As will be described later, such a seating surface is provided with a means for reducing the impact generated in the process of transporting food to safely transport the food to the heat sterilization chamber 200.

가열 살균 챔버(200)는 상기 트레이(100)를 통해 운송되는 식품을 살균 처리하는 장치이다. The heat sterilization chamber 200 is a device for sterilizing food transported through the tray 100.

이를 위해, 가열 살균 챔버(200)는 트레이(100)를 통해 이송되는 식품이 수용되는 내부 공간이 형성될 수 있으며, 살균 과정에서 수용된 식품을 외부로부터 차단하기 위한 개폐 도어와, 살균 진행 공정을 표시하는 디스플레이 패널 등이 설치될 수 있다. 예컨대, 작업자는 가열 살균 챔버(200)의 노출면 상에 설치된 디프슬레이 패널을 통해 살균 공정이 진행되는 온도, 시간, 습도 등과 같은 정보를 제공받을 수 있다.To this end, the heat sterilization chamber 200 may be formed with an internal space in which food to be transported through the tray 100 is accommodated, and an opening and closing door for blocking food received in the sterilization process from the outside, and a sterilization process A display panel or the like may be installed. For example, an operator may be provided with information such as temperature, time, humidity, etc. during which the sterilization process is performed through a dip sleigh panel installed on the exposed surface of the heating sterilization chamber 200.

특히, 가열 살균 챔버(200)의 내부 공간에는 효율적인 살균 공정을 위한 다양한 수단들이 마련될 수 있다.In particular, various means for an efficient sterilization process may be provided in the interior space of the heat sterilization chamber 200.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 가열 살균 챔버(200)는 증기실이 되는 가열살균실(2), 식품이 통과하는 개폐부로서의 제1개폐부(3) 및 제2개폐부(4), 제1개폐부(3)의 내부에 배치된 제1밀폐덮개(5) 및 제2개폐부(4)의 내부에 배치된 제2밀폐덮개(6), 증기공급부(7, 8), 제1증기 배출부로서의 증기배출부(9), 공기배출부(10), 제2증기 배출부로서의 제1증기제거부(31) 및 제2증기제거부(32)를 구비한다.Specifically, as shown in FIG. 2, the heat sterilization chamber 200 is a heat sterilization chamber 2 that becomes a steam chamber, a first opening / closing part 3 and a second opening / closing part 4, which are opening / closing parts through which food passes. The first hermetic cover 5 disposed inside the one opening / closing part 3 and the second hermetic cover 6 disposed inside the second opening / closing part 4, the steam supply parts 7 and 8, and the first steam discharge part It is provided with a steam discharge section 9, an air discharge section 10, a first steam removal section 31 and a second steam removal section 32 as a second steam discharge section.

가열살균실(2)은 내부에 공간을 갖는 약 통형의 용기에 의해 구성된다. 가열살균실(2)은 길이 방향의 양측면에 개구(12)를 갖는다. 가열살균실(2)의 개구(12)는 제1개폐부(3) 및 제2개폐부(4)로 각각 연결되어 있다. 가열살균실(2)의 내부에는, 후술하는 리테이너(40)를 재치하기 위한 플레이트(23)가 배치되어 있다. 또한, 가열살균실(2)의 외주에는, 증기공급부(7, 8), 증기배출부(9), 및 공기배출부(10)가 설치되어 있다.The heating sterilization chamber 2 is constituted by a container of about cylindrical shape having a space therein. The heating sterilization chamber 2 has openings 12 on both sides in the longitudinal direction. The openings 12 of the heating sterilization chamber 2 are respectively connected to the first opening / closing part 3 and the second opening / closing part 4. Inside the heating sterilization chamber 2, a plate 23 for placing the retainer 40 to be described later is disposed. Further, on the outer periphery of the heating sterilization chamber 2, steam supply units 7 and 8, a steam discharge unit 9, and an air discharge unit 10 are provided.

증기공급부(7, 8)는 가열살균실(2)의 내부에 고온 고압의 증기(이하, 가열 증기)를 공급하기 위한 기구이다. 증기공급부(7, 8)는 증기공급전자밸브(13, 14)와 도통관(15, 16)을 구비한다. 증기공급전자밸브(13, 14)는 가열살균실(2)에 가열 증기를 공급하는 증기공급기(미도시)와 접속되어 있다. 본 실시형태의 증기공급부(7, 8)는 가열살균실(2)의 길이 방향의 양단 부근에 설치되어 있지만, 증기공급부(7, 8)의 위치는 본 실시형태의 예에 한정되지 않고, 다른 위치일 수도 있다.The steam supply units 7 and 8 are mechanisms for supplying high-temperature and high-pressure steam (hereinafter, heated steam) to the interior of the heating sterilization chamber 2. The steam supply units 7 and 8 include steam supply solenoid valves 13 and 14 and conduction pipes 15 and 16. The steam supply solenoid valves 13 and 14 are connected to a steam supplyer (not shown) that supplies heated steam to the heating sterilization chamber 2. The steam supply units 7 and 8 of this embodiment are provided near both ends in the longitudinal direction of the heating sterilization chamber 2, but the position of the steam supply units 7 and 8 is not limited to the example of this embodiment, and other It may be a location.

증기배출부(9)는, 식품의 가열 살균이 완료된 후, 가열살균실(2)의 내부에 공급된 증기를 외부로 배출하기 위한 기구이다. 증기배출부(9)는 증기배출전자밸브(17)와 도통관(18)을 구비한다. 증기배출전자밸브(17)는 증기 배출관(미도시)과 접속되어 있다. 본 실시형태의 증기배출부(9)는 가열살균실(2)의 길이 방향의 중앙 부근에 설치되 어 있지만, 증기배출부(9)의 위치는 본 실시형태의 예에 한정되지 않고, 다른 위치일 수도 있다. 또, 본 실시형태에서는, 증기배출부(9)를 가열살균실(2)의 상부에 구비하고 있지만, 하부에 설치하는 것도 가능하다.The steam discharge unit 9 is a mechanism for discharging the steam supplied to the inside of the heat sterilization chamber 2 to the outside after heat sterilization of food is completed. The steam discharge unit 9 includes a steam discharge solenoid valve 17 and a conduction pipe 18. The steam discharge solenoid valve 17 is connected to a steam discharge pipe (not shown). The steam discharge section 9 of the present embodiment is provided near the center in the longitudinal direction of the heating sterilization chamber 2, but the position of the steam discharge section 9 is not limited to the example of this embodiment, and other positions It may be. Moreover, in this embodiment, although the steam discharge part 9 is provided in the upper part of the heating sterilization chamber 2, it can also be provided in the lower part.

공기배출부(10)는 가열살균실(2)의 내부의 공기를 외부로 배출하기 위한 기구이다. 공기배출부(10)는 공기배출 전자밸브(19)와 도통관(20)을 구비한다. 공기배출전자밸브(19)는 가열살균실(2)의 내부의 공기를 배출하는 배출장치(미도시)와 접속되어 있다. 본 실시형태에 있어서, 공기배출부(10)의 도통관(20)은 증기배출부(9)의 도통관(18)의 도중에 설치되어 있지만, 이 도통관(20)이 가열살균실(2)에 직접 접속되는 구성도 가능하다.The air discharge unit 10 is a mechanism for discharging the air inside the heating sterilization chamber 2 to the outside. The air discharge unit 10 includes an air discharge solenoid valve 19 and a conduction pipe 20. The air discharge solenoid valve 19 is connected to a discharge device (not shown) that discharges air inside the heating sterilization chamber 2. In the present embodiment, the conduction pipe 20 of the air discharge portion 10 is provided in the middle of the conduction pipe 18 of the vapor discharge portion 9, but this conduction pipe 20 is heated and sterilized in the room 2 It is also possible to connect directly to the configuration.

제1증기제거부(31) 및 제2증기제거부(32)는 식품의 가열 살균 중에, 가열살균실(2)로부터 증기의 일부를 배출하기 위한 기구이다. 제1증기제거부(31) 및 제2증기제거부(32)는 증기제거전자밸브(33, 34)와 도통관(35, 36)를 각각 구비한다. 전자밸브(33, 34)는 증기제거관(미도시)과 접속되어 있다.The first steam removal unit 31 and the second steam removal unit 32 are mechanisms for discharging a part of steam from the heat sterilization chamber 2 during heat sterilization of food. The first steam removal unit 31 and the second steam removal unit 32 are provided with steam removal solenoid valves 33 and 34 and conduction pipes 35 and 36, respectively. The solenoid valves 33 and 34 are connected to a steam removal pipe (not shown).

제1증기제거부(31) 및 제2증기제거부(32)는, 제1개폐부(3) 및 제2개폐부(4)의 하부에 각각 설치되어 있다. 단, 제1증기제거부(31) 및 제2증기제거부(32)의 위치는 본 실시형태의 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 후술하는 배수의 배출을 고려하지 않는 경우에는, 제1개폐부(3) 및 제2개폐부(4)의 상부, 또는 가열살균실(2)의 상부에 설치하는 것도 가능하다.The first steam removal part 31 and the second steam removal part 32 are provided below the first opening and closing part 3 and the second opening and closing part 4, respectively. However, the positions of the first steam removal part 31 and the second steam removal part 32 are not limited to the example of this embodiment. For example, when discharging drainage, which will be described later, is not considered, it is also possible to install the upper portion of the first opening / closing portion 3 and the second opening / closing portion 4 or the upper portion of the heating sterilization chamber 2.

다음으로, 제1개폐부(3) 및 제2개폐부(4)의 구성에 대해 설명한다. 여기에서는, 제1개폐부(3)의 구성을 도 2 및도 3을 참조하여 설명한다. 제2개폐부(4)의 구성은 부재의 배치가 제1개폐부(3)와 반대가 되는 것을 제외하고 동일하기 때문에, 반복되는 설명은 생략한다. Next, the structures of the first opening / closing section 3 and the second opening / closing section 4 will be described. Here, the configuration of the first opening / closing unit 3 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Since the configuration of the second opening / closing portion 4 is the same except that the arrangement of the members is opposite to the first opening / closing portion 3, repeated descriptions are omitted.

제1밀폐덮개(5)는 공기의 흡인력 또는 증기의 압력에 의해 평행 이동한다. 즉, 제1밀폐덮개(5)는 공기배출부(10)로부터 공기가 배출된 경우에는, 배출되는 공기의 흡인력에 의해 제1개폐부(3)의 내측으로 평행 이동하여 가열살균실(2)의 측면과 밀착한다. 이로써, 가열살균실(2)은 제1밀폐덮개(5)(및 제2밀폐덮개(6)) 및 밀봉고무(24)에 의해 양측면이 막혀 밀폐 상태가 된다.The first hermetic cover (5) is moved in parallel by the suction force of the air or the pressure of the steam. That is, when the air is discharged from the air discharge unit 10, the first airtight cover 5 moves parallel to the inside of the first opening / closing unit 3 by the suction force of the discharged air, so that the heating sterilization chamber 2 Close to the side. As a result, the heat sterilization chamber 2 is closed on both sides by the first hermetic cover 5 (and the second hermetic cover 6) and the sealing rubber 24 to be sealed.

또한, 제1밀폐덮개(5)는 증기공급부(7, 8)로부터 가열 증기가 공급된 경우에는, 공급된 증기의 압력에 의해 제1 개폐부(3)의 외측으로 평행 이동하여 제1개폐부(3)의 제1개구(28)와 밀착한다. 이로써, 제1개폐부(3)는 제1밀폐덮개(5) 및 밀봉고무(25)에 의해 제1개구(28)가 막혀 (제2개폐부(4)도 동일) 제1개폐부(3)(및 제2개폐부(4)) 및 가열살균실(2)의 내부가 밀폐 상태가 된다.In addition, when the heating steam is supplied from the steam supply parts (7, 8), the first hermetic cover (5) moves parallel to the outside of the first opening / closing part (3) by the pressure of the supplied steam, and the first opening / closing part (3) ) In close contact with the first opening 28. Thus, the first opening and closing part 3 is blocked by the first opening 28 by the first sealing cover 5 and the sealing rubber 25 (the second opening and closing part 4 is the same), the first opening and closing part 3 (and The inside of the second opening / closing part 4) and the heating sterilization chamber 2 is sealed.

상술한 바와 같이, 도 2에 나타낸 제2개폐부(4) 및 제2밀폐덮개(6)도 제1개폐부(3) 및 제1밀폐덮개(5)와 동일한 구성이며, 제2개폐부(4)의 제2밀폐덮개(6)는 제1개폐부(3)의 제1밀폐덮개(5)와 동일한 소정의 타이밍으로 구동 된다.As described above, the second opening / closing part 4 and the second sealing cover 6 shown in FIG. 2 also have the same configuration as the first opening / closing part 3 and the first sealing cover 5, and of the second opening / closing part 4 The second hermetic cover 6 is driven at the same predetermined timing as the first hermetic cover 5 of the first opening / closing part 3.

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한편, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 트레이(100)는 식품이 안착되는 면에 설치되어 식품의 이송 과정에서 충격을 흡수하는 완충부재가 설치될 수 있다. On the other hand, as described above, the tray 100 according to the present invention is installed on the surface on which the food is seated, a buffer member for absorbing shock in the process of transporting food may be installed.

몇몇 또 다른 실시예에서, 상기 가열살균실은, 상기 트레이를 통해 운송되는 음식을 촬영하는 촬영부(미도시) 및 상기 촬영부를 통해 수신되는 촬영영상을 분석하여 상기 트레이를 통해 운송된 음식의 종류를 구분하고, 구분된 음식의 종류에 대응되는 살균 공정이 수행되도록 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 제어부(미도시)는 상기 가열살균실에 구비되며, 상기 트레이(100)를 통해 운송되는 음식을 촬영하는 촬영부(미도시)로부터 수신되는 촬영영상을 분석하여 상기 트레이(100)를 통해 운송된 음식의 종류를 구분하고, 구분된 음식의 종류에 대응되는 살균 공정이 수행되도록 제어할 수 있다.In some other embodiments, the heating sterilization chamber analyzes a photographing unit (not shown) photographing food transported through the tray and a photographed image received through the photographing unit to determine the type of food transported through the tray. It may include a control unit (not shown) to control to perform the sterilization process corresponding to the type of food to be classified and divided. That is, a control unit (not shown) is provided in the heating sterilization chamber, and analyzes a captured image received from a photographing unit (not shown) photographing food transported through the tray 100 through the tray 100. It is possible to classify the types of transported foods and to control the sterilization process corresponding to the sorted foods.

즉, 제어부(미도시)는 식품의 종류별로 서로 다른 살균 공정을 수행하기 위한 설정 정보가 미리 저장될 수 있으며, 이후 촬영부(미도시)로부터 수신되는 식품에 대한 촬영영상을 분석하여 어떠한 종류의 식품이 트레이(100)를 통해 이송되는지를 자체적으로 판단한 후, 판단된 식품 종류에 대응되는 살균 공정을 자동으로 수행할 수 있다(도 5 참조).That is, the control unit (not shown) may previously store setting information for performing different sterilization processes for each type of food, and then analyze a captured image of the food received from the shooting unit (not shown) to determine what kind of food. After determining whether food is transferred through the tray 100 by itself, a sterilization process corresponding to the determined food type may be automatically performed (see FIG. 5).

예컨대, 제어부(미도시)는 된장찌개, 김치찌개, 청국장찌개, 순두부찌개 등에 대한 서로 다른 살균 공정이 수행되도록 제어할 수 있으며, 더욱 구체적으로는 아래와 같은 식품별 살균 공정이 수행되도록 제어할 수 있다.For example, the control unit (not shown) may control so that different sterilization processes for miso stew, kimchi stew, cheongguk stew stew, sundubu stew, etc. can be performed, and more specifically, the following sterilization process for each food can be controlled. .

[표 1][Table 1]

상술한 표 1에 나타난 바와 같이, 제어부(미도시)는 투입되는 식품의 종류에 따라 서로 다른 살균공정이 진행되도록 제어함으로써 식품의 살균 효과를 극대화할 수 있으면서도 살균 과정에서 식품의 성분과 맛을 유지할 수 있다. As shown in Table 1 above, the control unit (not shown) controls the sterilization process to be performed according to the type of food to be input, thereby maximizing the sterilization effect of the food while maintaining the ingredients and taste of the food in the sterilization process. Can be.

한편, 상술한 도표는 하나의 예시일 뿐이며, 식품의 종류 및 용량, 살균 공정의 환경 등에 따라 온도, 기압, 시간 등은 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.On the other hand, the above-described diagram is only an example, and of course, temperature, air pressure, time, etc. may be variously modified according to the type and capacity of food, the environment of the sterilization process, and the like.

한편, 제어부(미도시)는 투입되는 식품의 종류를 구분하기 위해 상술한 바와 같이 촬영부로부터 수신되는 촬영영상을 분석할 수 있다. 구체적으로, 제어부(미도시)는 수신된 촬영영상을 분석하여 촬영영상에 포함된 객체를 구분하여 객체별로 레이블링을 수행하며, 전체 촬영영상의 영역 대비 각 레이블이 차지하는 영역의 비율을 산출할 수 있다. 예컨대, 제어부(미도시)는 촬영영상을 두부 객체, 국물 객체, 감자 객체 등으로 구분할 수 있으며, 동일한 객체로 구분된 객체들을 그룹화하여 동일한 색상으로 레이블링 할 수 있다. Meanwhile, the control unit (not shown) may analyze the captured image received from the photographing unit as described above in order to distinguish the type of food to be input. Specifically, the control unit (not shown) analyzes the received captured image, classifies objects included in the captured image, performs labeling for each object, and calculates a ratio of an area occupied by each label to an area of the entire captured image. . For example, the controller (not shown) may classify the photographed image into a tofu object, a broth object, and a potato object, and group objects separated by the same object to label the same color.

이후, 제어부(미도시)는 레이블링 그룹이 전체 영상에서 차지하는 비율을 산출하여, 객체별 비율에 기초하여 촬영영상에 포함된 식품의 종류를 구분할 수 있다. 예컨대, 제어부(미도시)는 촬영영상으로부터 레이블링된 객체들 중 가장 높은 비중을 차지하는 객체를 추출하고, 추출된 객체가 김치로 레이블링된 영역이 30% 이상인 경우 해당 식품을 김치찌개로 구분하며, 콩으로 레이블링된 영역이 20% 이상인 경우 해당 식품을 청국장찌개로 구분할 수 있다.Thereafter, the control unit (not shown) may calculate the ratio of the labeling group to the entire image, and classify the type of food included in the captured image based on the ratio of each object. For example, the control unit (not shown) extracts the object having the highest weight among the labeled objects from the captured image, and when the extracted object has a region labeled with kimchi of 30% or more, classifies the corresponding food as kimchi stew, soybean If the labeled area is 20% or more, the food can be classified as cheonggukjangjjigae.

이 과정에서, 제어부(미도시)는 두부로 레이블링된 영역이 20% 이상인 경우 해당 식품을 된장찌개 또는 순두부 찌개 중 어느 하나로 구분한 후, 두부 외에 차순위 비중으로 차지하고 있는 객체 영역을 추출하여 어떠한 식품인지를 구분할 수 있다. 예컨대, 제어부(미도시)는 감자로 레이블링된 영역이 차순위 비중을 차지하는 객체인 것으로 확인되면 해당 촬영영상에 포함된 식품을 된장찌개로 구분할 수 있으며, 계란/조개 등과 같은 레이블링 영역이 차순위 비중을 차지하는 객체인 것으로 확인되면 당 촬영영상에 포함된 식품을 순두부찌개로 구분할 수 있다.In this process, if the area labeled as tofu is 20% or more, the control unit (not shown) classifies the food as either miso soup or pure tofu soup, and then extracts the object area occupying the next highest priority weight in addition to tofu to determine what food is Can be distinguished. For example, when it is determined that the region labeled with potatoes is an object that occupies the next highest priority, the control unit (not shown) can classify foods included in the corresponding image into miso soup, and labeling regions such as eggs / shellfish occupy the next highest priority. If it is confirmed to be an object, the food included in the captured image can be classified as a tofu stew.

이후, 제어부(미도시)는 구분된 식품에 맞는 살균 공정(표 1 참조)이 수행되도록 본 발명에 따른 살균 장치(1)를 제어할 수 있다.Thereafter, the control unit (not shown) may control the sterilization device 1 according to the present invention so that a sterilization process (see Table 1) suitable for the divided food is performed.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, those skilled in the art understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Will be able to.

1: 식품 살균 장치
100: 트레이
200: 가열 살균 챔버1: Food sterilization device
100: tray
200: heated sterilization chamber

Claims

A tray for carrying food; And
In the food sterilization apparatus including a heat sterilization chamber for forming the interior space in which the tray is accommodated, sterilizing the food transported through the tray,
The heating sterilization chamber, a heating sterilization chamber for heating and sterilizing food; An opening and closing portion having a first opening and a second opening through which the food passes; A steam supply unit supplying steam to the interior of the heating sterilization chamber; A first steam discharge unit for discharging steam from the interior of the heat sterilization chamber after heat sterilization of the food; A second steam discharge part for discharging a part of steam in the heat sterilization chamber during heat sterilization of the food; An air discharge unit that discharges air inside the heating sterilization chamber; Supported to be movable with respect to the first opening and the second opening of the opening and closing portion, and when the air inside the heating sterilization chamber is discharged from the air discharge portion, the second opening and closing portion of the opening and closing portion by the suction force of the air By sealing the inside of the heating sterilization chamber by being in close contact with the opening, and when steam is supplied from the steam supply unit to the interior of the heating sterilization chamber, the pressure of the corresponding steam closes the first opening of the opening / closing unit. Includes; an opening and closing portion and a sealing cover for sealing the interior of the heating sterilization chamber;
The heating sterilization chamber includes: a photographing unit photographing food transported through the tray; And a control unit that analyzes the photographed image received through the photographing unit to classify the types of food transported through the tray, and controls the sterilization process corresponding to the sorted food to be performed.
The controller labels an object included in the photographed image to distinguish the type of food transported through the tray, and calculates a ratio of an area occupied by each label to an area of the entire photographed image to occupy the highest weight. If the object corresponding to the label is extracted, and the extracted object is kimchi, and the area labeled with kimchi is 30% or more compared to the area of the entire photographed image, the food transported through the tray is divided into kimchi stew, and the extracted object is When the area labeled as soybean and soybean is 20% or more compared to the area of the entire photographed image, the food transported through the tray is divided into cheonggukjangjjigae, and the extracted object is tofu, and the area labeled with tofu is the whole of the photographed image. If more than 20% of the area, the food transported through the tray is either miso soup or sundubu jjigae. After classifying as, if the object that occupies the next highest priority is determined by extracting the object that occupies the next highest priority except for the tofu, the food transported through the tray is divided into miso soup, and the object that occupies the next highest priority is egg or shellfish. If it is determined to be any one of the features characterized in that the food transported through the tray is divided into sundubu jjigae,
The sterilization process includes a primary sterilization process performed at a first temperature and a first air pressure, and a second sterilization process performed at a second temperature higher than the first temperature and a second air pressure higher than the first air pressure,
The control unit controls the first sterilization process to be performed for 23 minutes and the second sterilization process for 27 minutes when the food transported through the tray is confirmed to be miso soup, and the food transported through the tray is kimchi. If it is confirmed that the stew is sterilized, the primary sterilization process is controlled to be performed for 19 minutes and the second sterilization process is performed for 18 minutes, and when the food transported through the tray is found to be cheonggukjang stew, the first sterilization process is 35 minutes. , Control the secondary sterilization process to be performed for 29 minutes, and control the primary sterilization process to be performed for 33 minutes and the secondary sterilization process to be performed for 25 minutes when it is determined that the food transported through the tray is pure tofu. Characterized in that, food sterilization device.

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