KR102085890B1 - Engine Idle Speed Controlling Method Based On Charging Efficiency, And Controlling Apparatus Thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엔진 공회전 속도 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리 충전효율에 근거한 엔진 공회전 속도 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an engine idle speed control method and a control device, and more particularly to an engine idle speed control method and a control device based on the battery charging efficiency.
근래 친환경에 대한 관심이 날로 강화되고 있으며, 그 중심에는 전통적인 가솔린, 디젤 파워트레인에서 전동시스템을 사용하는 전동화가 있다.In recent years, interest in eco-friendliness has been intensified, and at the center of this, there are electric motors using electric systems in traditional gasoline and diesel power trains.
전동화개발을 크게 MHEV, HEV, EV, FCEV 등으로 전동화 정도에 따라 구분할 수 있다. 이 중 전통적인 파워트레인의 변경을 최소화하고 전동화의 효과를 금액대비 크게 볼 수 있는 것은 MHEV(마일드 하이브리드 전기차, mild hybrid electronic vehicle)라 할 수 있다.Motorized development can be classified into MHEV, HEV, EV, and FCEV according to the degree of motorized. Among them, the MHEV (mild hybrid electronic vehicle) is the one that can minimize the change of the traditional powertrain and see the effect of the electrification significantly.
MHEV는 배터리의 용량과 모터의 파워를 최적화기 때문에 MHEV에 장착되는 배터리의 충방전 효율을 극대화 할 필요가 있다.Since MHEV optimizes battery capacity and motor power, it is necessary to maximize the charge / discharge efficiency of batteries installed in MHEV.
MHEV 시스템에서 배터리의 충전 방법에는 두 가지가 있다.There are two ways to charge the battery in the MHEV system.
첫번째 방법은, '가속패달 OFF시 / 가속패달 OFF & 브레이크 ON' 의 조건에서 차량의 운동에너지를 이용하는 방법이다.The first method is to use the kinetic energy of the vehicle under the conditions of 'acceleration pedal OFF / acceleration pedal OFF & brake ON'.
두번째 방법은, 배터리의 SOC가 일정값 이하일 경우 일정 SOC에 도달할 때까지 배터리를 엔진으로 충전시키는 방법이다.In the second method, when the SOC of the battery is lower than or equal to a predetermined value, the battery is charged by the engine until the constant SOC is reached.
두번째 방법의 경우, 차량 정차상태에서는 엔진의 공회전을 이용하여 배터리를 충전하게 되는데, 이때 일정 공회전 속도에서만 배터리 충전에 활용하고 있다. 배터리의 상태 및 엔진 공회전 속도에 따라 충전효율이 달라질 수 있으나, 종래 기술에 따르면 이를 반영하고 못하고 있다.In the second method, when the vehicle is stopped, the battery is charged using the engine's idling. At this time, the battery is charged only at a constant idling speed. The charging efficiency may vary depending on the state of the battery and the engine idling speed, but according to the related art, this may not be reflected.
이를 해결하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이, 배터리 충전 효과상승 및 공회전 불안요소를 제거함으로서 엔진 회전수를 안정시켜 배터리 충전 효율을 향상시키고 있으나, 이 또한, 배터리의 상태 및 엔진 공회전 속도에 따라 충전효율이 달리 할 수 있는 방법이 아니다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 1, the engine speed is stabilized by improving the battery charging efficiency by removing the increase of the battery charging effect and the idle anxiety factor, but the battery charging efficiency is also increased according to the state of the battery and the engine idle speed. Efficiency is not something you can do otherwise.
따라서, 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, a situation that requires a technology that can solve the problems according to the prior art.
본 발명의 목적은, 배터리의 상태 및 엔진 공회전 속도에 따라 배터리 충전효율을 최적화할 수 있는 엔진 공회전 속도 제어방법 및 제어장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an engine idle speed control method and a control device which can optimize the battery charging efficiency according to the state of the battery and the engine idle speed.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엔진 공회전 속도 제어방법은, 하이브리드 전기차에 장착되는 엔진에 있어서, 엔진의 공회전 속도를 제어하는 방법으로서, a) 엔진의 공회전에 의한 배터리 충전이 필요한 상태인지를 검출하는 충전필요상태 판단단계; b) 엔진의 공회전에 의한 배터리 충전이 필요한 상태일 경우, 급속 충전이 필요한 상태인지를 판단하는 급속충전 필요여부 판단단계; c) 급속충전이 필요하지 않을 경우, 엔진 공회전 속도별 연료소비량 대비 충전전하량을 계산하여 최적의 엔진 공회전 속도를 계산하는 최적충전 공회전 속도 계산단계; d) 급속충전이 필요할 경우, 최대 충전 가능 엔진 공회전 속도값을 계산하는 최대충전 공회전 속도 계산단계; 및 e) 상기 최적충전 공회전 속도 계산단계 또는 최대충전 공회전 속도 계산단계로부터 획득한 데이터를 바탕으로 엔진의 공회전 속도를 제어하는 공회전속도 변경단계;를 포함하는 구성일 수 있다.Engine idle speed control method according to an aspect of the present invention for achieving this object is a method for controlling the idle speed of the engine in an engine mounted on a hybrid electric vehicle, a) battery charging by idling of the engine is required Determining whether a charge is necessary; b) when the battery charge is required by the idle state of the engine, a quick charge necessity determining step of determining whether the fast charge is required; c) an optimum charge idling speed calculating step of calculating an optimum engine idling speed by calculating charge charges relative to fuel consumption for each engine idling speed when fast charging is not required; d) a maximum charging idle speed calculating step of calculating a maximum chargeable engine idle speed value when rapid charging is required; And e) an idling speed changing step of controlling an idling speed of the engine based on the data obtained from the optimum charging idling speed calculating step or the maximum charging idling speed calculating step.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 충전필요상태 판단단계는, 차량이 정차한 상태이고 엔진의 공회전으로부터 충전이 필요한 경우, 급속충전 필요여부 판단단계를 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of determining the state of the need for charging, if the vehicle is stopped and the charge is required from the idling of the engine, it is possible to perform the step of determining whether fast charging is necessary.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 최대충전 공회전 속도 계산단계는, 배터리의 충전상태(SOC, state of charge)가 기설정된 기준값 미만일 경우, 엔진 공회전 스피드 중 가장 충전전하량이 많은 스피드 값을 최대충전 공회전 속도값으로 설정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the maximum charge idle speed calculation step, when the state of charge (SOC) of the battery is less than a predetermined reference value, the maximum charge of the speed value of the most charge charge of the engine idle speed Can be set to idle speed value.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 최대충전 공회전 속도 계산단계는, 배터리의 충전상태(SOC, state of charge)가 연료량 대비 최적제어 적용이 불가한 경우, 엔진 공회전 스피드 중 가장 충전전하량이 많은 스피드 값을 최대충전 공회전 속도값으로 설정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the maximum charge idle speed calculation step, when the state of charge (SOC, the state of charge) of the battery is not applicable to the optimum control, the speed of the most charge charge of the engine idle speed The value can be set to the maximum charge idling speed value.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 최적충전 공회전 속도 계산단계는, 기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산하는 배터리 저장 전하량 계산단계; 전하량 계산에 해당하는 시간동안 소비된 연료소비량을 계산하여, 연료소비량 대비 충전 전하량 값을 계산하는 충전 전하량 계산단계; 현재의 엔진 공회전 속도를 고려했을 때, 엔진 공회전 속도별 연료소비량을 예측하고 계산하여, 엔진 공회전 속도별 연료소비량 대비 충전 전하량 값을 계산하는 공회전 속도별 계산단계; 및 계산된 엔진 공회전 속도별 연료소비량 값 중 최적의 엔진 공회전 속도값을 선정하는 최적 공회전 속도값 결정단계;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the optimum charging idling speed calculation step, the battery storage charge amount calculation step of calculating the amount of charge stored in the battery for a predetermined time; A charge charge amount calculating step of calculating a fuel consumption amount for a time corresponding to the charge amount calculation, and calculating a value of the charge amount compared to the fuel consumption amount; In consideration of the current engine idle speed, the engine idle speed is calculated by predicting and calculating the fuel consumption for each engine idling speed, the idling speed calculation step of calculating the value of the charge charge relative to the fuel consumption for each engine idle speed; And an optimum idle speed value determining step of selecting an optimum engine idle speed value among the calculated fuel consumption values for each engine idle speed.
이 경우, 상기 배터리 저장 전하량 계산단계는, 배터리 제어장치로부터 배터리 전류값을 CAN통신에 의해 전달받아 전달된 데이터를 바탕으로 충전전하량을 계산하고, 배터리의 상태정보를 바탕으로 배터리 충전효율 맵(map)에 따라 충전효율을 계산한 후, 계산된 충전효율을 바탕으로 기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산할 수 있다.In this case, the battery storage charge amount calculating step, the charge current amount is calculated based on the data received from the battery control device received from the battery current by the CAN communication, the battery charge efficiency map (map) After the charging efficiency is calculated, the amount of charge stored in the battery for a predetermined time can be calculated based on the calculated charging efficiency.
본 발명은 또한, 사익 엔진 공회전 속도 제어방법에 의해 제어되는 엔진 공회전 속도 제어장치를 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 엔진 공회전 속도 제어장치는, 배터리의 충전 전류량값을 측정하고, 배터리의 충전 상태(SOC)를 계산하며 배터리의 온도를 검출하여 획득한 데이터를 CAN통신에 의해 엔진 관리부로 전송하는 배터리 관리부(BMS, battery management system); 및 배터리 관리부로부터 전달받은 데이터를 바탕으로 배터리 충전효율을 계산하고, 최대충전 공회전 속도 계산단계 또는 최대충전 공회전 속도 계산 단계로부터 획득한 데이터를 바탕으로 엔진의 공회전 속도를 제어하는 엔진 관리부(EMS, engine management system);를 포함하는 구성일 수 있다.The present invention can also provide an engine idle speed control device controlled by a method of controlling the idle engine idle speed. An engine idle speed control device according to an aspect of the present invention measures a charge current amount value of a battery, A battery management system (BMS) configured to calculate a state of charge (SOC) of the battery and transmit data obtained by detecting the temperature of the battery to the engine management unit by CAN communication; And an engine manager which calculates a battery charging efficiency based on data received from the battery manager, and controls an engine's idle speed based on data obtained from a maximum charge idle speed calculation step or a maximum charge idle speed calculation step (EMS, engine management system); may include a configuration including.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 엔진 관리부는, 기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산하는 충전 전류량 계산부를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the engine manager may be configured to include a charge current amount calculation unit for calculating the amount of charge stored in the battery for a predetermined time.
이 경우, 상기 충전 전류량 계산부는, 기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산하는 배터리 저장 전하량 계산단계; 전하량 계산에 해당하는 시간동안 소비된 연료소비량을 계산하여, 연료소비량 대비 충전 전하량 값을 계산하는 충전 전하량 계산단계; 현재의 엔진 공회전 속도를 고려했을 때, 엔진 공회전 속도별 연료소비량을 예측하고 계산하여, 엔진 공회전 속도별 연료소비량 대비 충전 전하량 값을 계산하는 공회전 속도별 계산단계; 및 계산된 엔진 공회전 속도별 연료소비량 값 중 최적의 엔진 공회전 속도값을 선정하는 최적 공회전 속도값 결정단계;를 수행할 수 있다.In this case, the charge current amount calculation unit, the battery storage charge amount calculation step of calculating the charge amount stored in the battery for a predetermined time; A charge charge amount calculating step of calculating a fuel consumption amount for a time corresponding to the charge amount calculation, and calculating a value of the charge amount compared to the fuel consumption amount; In consideration of the current engine idle speed, the engine idle speed is calculated by predicting and calculating the fuel consumption for each engine idling speed, the idling speed calculation step of calculating the value of the charge charge relative to the fuel consumption for each engine idle speed; And determining an optimum idling speed value for selecting an optimum idling speed value among the calculated fuel consumption values for each engine idling speed.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 충전 전류량 계산부는, 배터리 제어장치로부터 배터리 전류값을 CAN통신에 의해 전달받아 전달된 데이터를 바탕으로 충전전하량을 계산하고, 배터리의 상태정보를 바탕으로 배터리 충전효율 맵(map)에 따라 충전효율을 계산한 후, 계산된 충전효율을 바탕으로 기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the charging current amount calculation unit, receives the battery current value from the battery control device by the CAN communication calculates the charge charge based on the transferred data, the battery charge based on the status information of the battery After the charging efficiency is calculated according to the efficiency map, the amount of charge stored in the battery for a predetermined time may be calculated based on the calculated charging efficiency.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 엔진 공회전 속도 제어방법에 따르면, 특정 구성의 충전필요상태 판단단계, 급속충전 필요여부 판단단계, 최적충전 공회전 속도 계산단계, 최대충전 공회전 속도 계산단계 및 공회전속도 변경단계를 포함함으로써, 배터리의 상태 및 엔진 공회전 속도에 따라 배터리 충전효율을 최적화할 수 있는 엔진 공회전 속도 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the engine idling speed control method of the present invention, the charging necessary state determination step of the specific configuration, the rapid charging necessity determination step, the optimum charging idling speed calculation step, the maximum charging idling speed calculation step and the idling speed change Including the step, it is possible to provide an engine idle speed control method that can optimize the battery charging efficiency according to the state of the battery and the engine idle speed.
또한, 본 발명의 엔진 공회전 속도 제어장치에 따르면, 특정 역할을 수행하는 배터리 관리부(BMS) 및 엔진 관리부(EMS)를 구비함으로써, 배터리의 상태 및 엔진 공회전 속도에 따라 배터리 충전효율을 최적화할 수 있는 엔진 공회전 속도 제어장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the engine idle speed control apparatus of the present invention, by having a battery management unit (BMS) and the engine management unit (EMS) to perform a specific role, it is possible to optimize the battery charging efficiency according to the state of the battery and the engine idle speed. An engine idle speed control device can be provided.
도 1은 종래 기술에 따른 배터리 충전 상태 제어 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 공회전 속도 제어장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 공회전 속도 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 공회전 속도 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a configuration diagram showing a battery charge state control system according to the prior art.
2 is a block diagram showing an engine idle speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling an engine idle speed according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling an engine idle speed according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.Details of the object and technical configuration of the present invention and the resulting effects thereof will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings. With reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment according to the present invention.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되거나 이용되지 않아야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에게 본 명세서의 실시예를 포함한 설명은 다양한 응용을 갖는다는 것이 당연하다. 따라서, 본 발명의 상세한 설명에 기재된 임의의 실시예들은 본 발명을 보다 잘 설명하기 위한 예시적인 것이며 본 발명의 범위가 실시예들로 한정되는 것을 의도하지 않는다.The embodiments disclosed herein should not be interpreted or used as limiting the scope of the invention. It is obvious to those skilled in the art that the description, including the embodiments herein, has a variety of applications. Accordingly, certain embodiments described in the detailed description of the invention are intended to illustrate the invention better and are not intended to limit the scope of the invention to the embodiments.
도면에 표시되고 아래에 설명되는 기능 블록들은 가능한 구현의 예들일 뿐이다. 다른 구현들에서는 상세한 설명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 기능 블록들이 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 하나 이상의 기능 블록이 개별 블록들로 표시되지만, 본 발명의 기능 블록들 중 하나 이상은 동일 기능을 실행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합일 수 있다.The functional blocks shown in the figures and described below are only examples of possible implementations. Other functional blocks may be used in other implementations without departing from the spirit and scope of the detailed description. In addition, while one or more functional blocks of the present invention are represented by separate blocks, one or more of the functional blocks of the present invention may be a combination of various hardware and software configurations that perform the same function.
또한, 어떤 구성요소들을 포함한다는 표현은 개방형의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.In addition, the expression including any components merely refers to the presence of the components as an open expression, and should not be understood as excluding additional components.
나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.Furthermore, when a component is referred to as being connected or connected to another component, it is to be understood that although the component may be directly connected to or connected to the other component, other components may exist in between.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반재되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only a case in which the part is "directly connected", but also a case in which another part is electrically connected in between. In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it can further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 공회전 속도 제어장치를 나타내는 구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 공회전 속도 제어방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 공회전 속도 제어방법을 나타내는 순서도가 도시되어 있다.2 is a block diagram showing an engine idle speed control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a method for engine idle speed control according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a flowchart illustrating a method of controlling an engine idle speed according to an embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하면 본 실시예에 따른 엔진 공회전 속도 제어방법(S100)은, 특정 구성의 충전필요상태 판단단계(S110), 급속충전 필요여부 판단단계(S120), 최적충전 공회전 속도 계산단계(S130), 최대충전 공회전 속도 계산단계(S140) 및 공회전속도 변경단계(S150)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, the engine idle speed control method (S100) according to the present embodiment includes a step of determining whether a charging is necessary for a specific configuration (S110), determining whether a rapid charging is necessary (S120), and calculating an optimum charging idle speed (S130). ), May be configured to include a maximum charging idle speed calculation step (S140) and idle speed change step (S150).
이러한 제어를 수행하기 위해 본 실시예에 따른 엔진 공회전 속도 제어장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 특정 역할을 수행하는 배터리 관리부(BMS, battery management system, 110) 및 엔진 관리부(EMS, engine management system, 120)를 포함하는 구성일 수 있다.In order to perform such control, the engine idle
본 실시예에 따른 배터리 관리부(110)는, 배터리의 충전 전류량값을 측정하고, 배터리의 충전 상태(SOC)를 계산하며 배터리의 온도를 검출하여 획득한 데이터를 CAN통신에 의해 엔진 관리부로 전송할 수 있다.The
또한, 엔진 관리부(120)는, 배터리 관리부로부터 전달받은 데이터를 바탕으로 배터리 충전효율을 계산하고, 최대충전 공회전 속도 계산단계 또는 최대충전 공회전 속도 계산 단계로부터 획득한 데이터를 바탕으로 엔진의 공회전 속도를 제어할 수 있다.In addition, the
이때, 엔진 관리부(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산하는 충전 전류량 계산부(121) 및 계산된 엔진 공회전 속도값에 의해 엔진의 공회전을 제어하는 엔진 공회전 조정부(122)를 포함하는 구성일 수 있다.At this time, the
이러한 구성을 포함하는 엔진 공회전 속도 제어장치(100)는, 상기 언급한 엔진 공회전 속도 제어방법(S100)에 의해 제어되는 바, 이하에서는 엔진 공회전 속도 제어방법(S100)에 대해 상세히 설명하기로 한다.The engine idle
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 충전필요상태 판단단계(S110)는, 엔진의 공회전에 의한 배터리 충전이 필요한 상태인지를 검출하는 단계이다. 이때, 충전필요상태 판단단계(S110)는, 차량이 정차한 상태이고 엔진의 공회전으로부터 충전이 필요한 경우, 급속충전 필요여부 판단단계(S120)를 수행함이 바람직하다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the step of determining the state of need for charging according to the present embodiment (S110) is a step of detecting whether the battery needs to be charged by idling of the engine. In this case, in the charging required state determining step (S110), when the vehicle is stopped and the charging is required from idling of the engine, it is preferable to perform the rapid charging necessity determining step (S120).
급속충전 필요여부 판단단계(S120)는, 엔진의 공회전에 의한 배터리 충전이 필요한 상태일 경우, 급속 충전이 필요한 상태인지를 판단하는 단계이다.The fast charging necessity determination step (S120) is a step of determining whether fast charging is required when the battery needs to be charged by idling of the engine.
최적충전 공회전 속도 계산단계(S130)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 급속충전이 필요하지 않을 경우, 엔진 공회전 속도별 연료소비량 대비 충전전하량을 계산하여 최적의 엔진 공회전 속도를 계산하는 단계이다.In the optimal charging idle speed calculating step (S130), as shown in FIGS. 3 and 4, when rapid charging is not required, the optimum engine idle speed is calculated by calculating the charge charge amount relative to fuel consumption for each engine idle speed. Step.
구체적으로, 최적충전 공회전 속도 계산단계(S130)는 충전 전류량 계산부(121)에 의해 수행되는 단계로서, 도 4에 도시된바와 같이, 기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산하는 배터리 저장 전하량 계산단계(S131)를 수행한 후, 전하량 계산에 해당하는 시간동안 소비된 연료소비량을 계산하여, 연료소비량 대비 충전 전하량 값을 계산하는 충전 전하량 계산단계(S132)를 수행한다. 또한, 현재의 엔진 공회전 속도를 고려했을 때, 엔진 공회전 속도별 연료소비량을 예측하고 계산하여, 엔진 공회전 속도별 연료소비량 대비 충전 전하량 값을 계산하는 공회전 속도별 계산단계(S133)를 수행한 후, 계산된 엔진 공회전 속도별 연료소비량 값 중 최적의 엔진 공회전 속도값을 선정하는 최적 공회전 속도값 결정단계(S134)수행한다.Specifically, the optimal charging idling speed calculation step (S130) is performed by the charging current
이때, 상기 언급한 배터리 저장 전하량 계산단계(S131)는, 배터리 제어장치로부터 배터리 전류값을 CAN통신에 의해 전달받아 전달된 데이터를 바탕으로 충전전하량을 계산하고, 배터리의 상태정보를 바탕으로 배터리 충전효율 맵(map)에 따라 충전효율을 계산한 후, 계산된 충전효율을 바탕으로 기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산함이 바람직하다.At this time, the above-mentioned battery storage charge calculation step (S131), the battery current value is received from the battery controller by the CAN communication to calculate the charge charge based on the transmitted data, the battery charge based on the battery status information After calculating the charging efficiency according to the efficiency map (map), it is preferable to calculate the amount of charge stored in the battery for a predetermined time based on the calculated charging efficiency.
한편, 최대충전 공회전 속도 계산단계(S140)는, 급속충전이 필요할 경우, 최대 충전 가능 엔진 공회전 속도값을 계산하는 단계이다.On the other hand, the maximum charge idle speed calculation step (S140), when rapid charging is required, the step of calculating the maximum chargeable engine idle speed value.
구체적으로, 최대충전 공회전 속도 계산단계(S140)는, 배터리의 충전상태(SOC, state of charge)가 기설정된 기준값 미만일 경우, 엔진 공회전 스피드 중 가장 충전전하량이 많은 스피드 값을 최대충전 공회전 속도값으로 설정함이 바람직하다.Specifically, the maximum charge idle speed calculation step (S140), when the state of charge (SOC) of the battery is less than the predetermined reference value, the speed of the most charge charge of the engine idle speed as the maximum charge idle speed value It is preferable to set.
경우에 따라서, 최대충전 공회전 속도 계산단계(S140)는, 배터리의 충전상태(SOC, state of charge)가 연료량 대비 최적제어 적용이 불가한 경우, 엔진 공회전 스피드 중 가장 충전전하량이 많은 스피드 값을 최대충전 공회전 속도값으로 설정할 수 있다.In some cases, the maximum charge idle speed calculation step (S140), when the state of charge (SOC) of the battery is not applicable to the optimum control of the fuel amount, the maximum value of the most charge charge of the engine idle speed is the maximum value Can be set to the charging idle speed value.
이후, 마지막으로 실시되는 공회전속도 변경단계(S150)는, 최적충전 공회전 속도 계산단계(S130) 또는 최대충전 공회전 속도 계산단계(S140)로부터 획득한 데이터를 바탕으로 엔진의 공회전 속도를 제어하는 단계이다.Then, the last idle speed change step (S150) is a step of controlling the idle speed of the engine based on the data obtained from the optimum charge idle speed calculation step (S130) or the maximum charge idle speed calculation step (S140). .
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 엔진 공회전 속도 제어방법에 따르면, 특정 구성의 충전필요상태 판단단계, 급속충전 필요여부 판단단계, 최적충전 공회전 속도 계산단계, 최대충전 공회전 속도 계산단계 및 공회전속도 변경단계를 포함함으로써, 배터리의 상태 및 엔진 공회전 속도에 따라 배터리 충전효율을 최적화할 수 있는 엔진 공회전 속도 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the engine idling speed control method of the present invention, the charging necessary state determination step of the specific configuration, the rapid charging necessity determination step, the optimum charging idling speed calculation step, the maximum charging idling speed calculation step and the idling speed change Including the step, it is possible to provide an engine idle speed control method that can optimize the battery charging efficiency according to the state of the battery and the engine idle speed.
또한, 본 발명의 엔진 공회전 속도 제어장치에 따르면, 특정 역할을 수행하는 배터리 관리부(BMS) 및 엔진 관리부(EMS)를 구비함으로써, 배터리의 상태 및 엔진 공회전 속도에 따라 배터리 충전효율을 최적화할 수 있는 엔진 공회전 속도 제어장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the engine idle speed control apparatus of the present invention, by having a battery management unit (BMS) and the engine management unit (EMS) to perform a specific role, it is possible to optimize the battery charging efficiency according to the state of the battery and the engine idle speed. An engine idle speed control device can be provided.
S100: 엔진 공회전 속도 제어방법
S110: 충전필요상태 판단단계;
S120: 급속충전 필요여부 판단단계;
S130: 최적충전 공회전 속도 계산단계;
S131: 배터리 저장 전하량 계산단계
S132: 충전 전하량 계산단계
S133: 공회전 속도별 계산단계
S134: 최적 공회전 속도값 결정단계
S140: 최대충전 공회전 속도 계산단계
S150: 공회전속도 변경단계
100: 엔진 공회전 속도 제어장치
110: 배터리 관리부(BMS, battery management system)
120: 엔진 관리부(EMS, engine management system)
121: 충전 전류량 계산부
122: 엔진 공회전 조정부S100: engine idle speed control method
S110: charging required state determination step;
S120: determining whether or not rapid charging;
S130: calculating the optimal charging idle speed;
S131: calculating battery storage charge
S132: charging charge amount calculating step
S133: calculating step for idle speed
S134: Determination of the optimum idle speed value
S140: maximum charging idle speed calculation step
S150: idling speed changing step
100: engine idle speed control
110: battery management system (BMS)
120: engine management system (EMS)
121: charge current amount calculation unit
122: engine idle adjustment
Claims (10)
a) 엔진의 공회전에 의한 배터리 충전이 필요한 상태인지를 검출하는 충전필요상태 판단단계(S110);
b) 엔진의 공회전에 의한 배터리 충전이 필요한 상태일 경우, 급속 충전이 필요한 상태인지를 판단하는 급속충전 필요여부 판단단계(S120);
c) 급속충전이 필요하지 않을 경우, 엔진 공회전 속도별 연료소비량 대비 충전전하량을 계산하여 최적의 엔진 공회전 속도를 계산하는 최적충전 공회전 속도 계산단계(S130);
d) 급속충전이 필요할 경우, 최대 충전 가능 엔진 공회전 속도값을 계산하는 최대충전 공회전 속도 계산단계(S140); 및
e) 상기 최적충전 공회전 속도 계산단계(S130) 또는 최대충전 공회전 속도 계산단계(S140)로부터 획득한 데이터를 바탕으로 엔진의 공회전 속도를 제어하는 공회전속도 변경단계(S150);를 포함하고,
상기 최적충전 공회전 속도 계산단계(S130)는,
기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산하는 배터리 저장 전하량 계산단계(S131);
전하량 계산에 해당하는 시간동안 소비된 연료소비량을 계산하여, 연료소비량 대비 충전 전하량 값을 계산하는 충전 전하량 계산단계(S132);
현재의 엔진 공회전 속도를 고려했을 때, 엔진 공회전 속도별 연료소비량을 예측하고 계산하여, 엔진 공회전 속도별 연료소비량 대비 충전 전하량 값을 계산하는 공회전 속도별 계산단계(S133); 및
계산된 엔진 공회전 속도별 연료소비량 값 중 최적의 엔진 공회전 속도값을 선정하는 최적 공회전 속도값 결정단계(S134);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 속도 제어방법.
In an engine mounted on a hybrid electric vehicle, as a method (S100) of controlling an idle speed of an engine,
a) a charging necessary state determining step of detecting whether the battery needs to be charged by idling of the engine (S110);
b) when the battery needs to be charged by idling of the engine, a quick charge necessity determining step (S120) for determining whether fast charge is required;
c) when the fast charging is not necessary, calculating the optimal charge idling speed by calculating the charge charge relative to the fuel consumption for each engine idling speed (S130);
d) when the fast charging is required, the maximum charge idle speed calculation step of calculating the maximum chargeable engine idle speed value (S140); And
e) an idling speed change step (S150) of controlling an idling speed of the engine based on the data obtained from the optimal charging idling speed calculation step (S130) or the maximum charging idling speed calculation step (S140); and
The optimal charging idle speed calculation step (S130),
A battery storage charge amount calculating step (S131) of calculating a charge amount stored in the battery for a preset time;
A charge charge amount calculating step (S132) of calculating a fuel consumption amount for a time corresponding to a charge amount calculation, and calculating a value of the charge amount compared to the fuel consumption amount;
When considering the current engine idle speed, the fuel consumption amount for each engine idling speed is predicted and calculated, the idle speed calculation step for calculating the charge amount relative to the fuel consumption amount per engine idle speed (S133); And
Determining an optimum idle speed value among the calculated fuel consumption values for each engine idle speed (S134);
Engine idle speed control method comprising a.
상기 충전필요상태 판단단계(S110)는, 차량이 정차한 상태이고 엔진의 공회전으로부터 충전이 필요한 경우, 급속충전 필요여부 판단단계(S120)를 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 속도 제어방법.
The method of claim 1,
The charging required state determining step (S110), the engine idle speed control method, characterized in that if the vehicle is stopped and needs to be charged from the engine idle, performing the fast charging (S120).
상기 최대충전 공회전 속도 계산단계(S140)는, 배터리의 충전상태(SOC, state of charge)가 기설정된 기준값 미만일 경우, 엔진 공회전 스피드 중 가장 충전전하량이 많은 스피드 값을 최대충전 공회전 속도값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 속도 제어방법.
The method of claim 1,
The maximum charge idle speed calculation step (S140), when the state of charge (SOC) of the battery is less than a predetermined reference value, the speed of the most charge charge of the engine idle speed is set to the maximum charge idle speed value Engine idle speed control method, characterized in that.
상기 최대충전 공회전 속도 계산단계(S140)는, 배터리의 충전상태(SOC, state of charge)가 연료량 대비 최적제어 적용이 불가한 경우, 엔진 공회전 스피드 중 가장 충전전하량이 많은 스피드 값을 최대충전 공회전 속도값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 속도 제어방법.
The method of claim 1,
The maximum charge idle speed calculation step (S140), when the state of charge (SOC) of the battery is not applicable to the optimum control of the fuel amount, the maximum charge idling speed of the speed value of the most charge charge of the engine idle speed Engine idle speed control method characterized in that the setting by the value.
상기 배터리 저장 전하량 계산단계(S131)는,
배터리 제어장치로부터 배터리 전류값을 CAN통신에 의해 전달받아 전달된 데이터를 바탕으로 충전전하량을 계산하고,
배터리의 상태정보를 바탕으로 배터리 충전효율 맵(map)에 따라 충전효율을 계산한 후,
계산된 충전효율을 바탕으로 기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 속도 제어방법.
The method of claim 1,
The battery storage charge calculation step (S131),
Receives the battery current value from the battery controller by the CAN communication, calculates the charge amount based on the transmitted data,
After calculating the charging efficiency according to the battery charging efficiency map (map) based on the battery status information,
An engine idle speed control method for calculating the amount of charge stored in the battery for a predetermined time based on the calculated charging efficiency.
배터리의 충전 전류량값을 측정하고, 배터리의 충전 상태(SOC)를 계산하며 배터리의 온도를 검출하여 획득한 데이터를 CAN통신에 의해 엔진 관리부로 전송하는 배터리 관리부(BMS, battery management system, 110); 및
배터리 관리부로부터 전달받은 데이터를 바탕으로 배터리 충전효율을 계산하고, 최대충전 공회전 속도 계산단계 또는 최대충전 공회전 속도 계산 단계로부터 획득한 데이터를 바탕으로 엔진의 공회전 속도를 제어하는 엔진 관리부(EMS, engine management system, 120);를 포함하고,
상기 엔진 관리부는,
기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산하는 충전 전류량 계산부(121)를 포함하며,
상기 충전 전류량 계산부(121)는,
기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산하는 배터리 저장 전하량 계산단계;
전하량 계산에 해당하는 시간동안 소비된 연료소비량을 계산하여, 연료소비량 대비 충전 전하량 값을 계산하는 충전 전하량 계산단계;
현재의 엔진 공회전 속도를 고려했을 때, 엔진 공회전 속도별 연료소비량을 예측하고 계산하여, 엔진 공회전 속도별 연료소비량 대비 충전 전하량 값을 계산하는 공회전 속도별 계산단계; 및
계산된 엔진 공회전 속도별 연료소비량 값 중 최적의 엔진 공회전 속도값을 선정하는 최적 공회전 속도값 결정단계;
를 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 속도 제어장치.
An engine idle speed control device controlled by the engine idle speed control method according to any one of claims 1 to 4 and 6.
A battery management unit (BMS) configured to measure a charge current amount value of the battery, calculate a state of charge (SOC) of the battery, and transmit data obtained by detecting the temperature of the battery to the engine management unit by CAN communication; And
The engine management unit (EMS, engine management) calculates the battery charging efficiency based on the data received from the battery management unit, and controls the engine idle speed based on the data obtained from the maximum charge idle speed calculation step or the maximum charge idle speed calculation step (EMS, engine management system, 120);
The engine management unit,
It includes a charge current amount calculation unit 121 for calculating the amount of charge that is stored in the battery for a predetermined time,
The charging current amount calculation unit 121,
A battery storage charge amount calculating step of calculating a charge amount stored in the battery for a preset time;
A charge charge amount calculating step of calculating a fuel consumption amount for a time corresponding to the charge amount calculation, and calculating a value of the charge amount compared to the fuel consumption amount;
In consideration of the current engine idle speed, the engine idle speed is calculated by predicting and calculating the fuel consumption for each idle speed, the idle charge speed calculation step of calculating the value of the charge charge relative to the fuel consumption for each engine idle speed; And
Determining an optimum idle speed value among the calculated fuel consumption values for each engine idle speed;
Engine idle speed control device, characterized in that to carry out.
상기 충전 전류량 계산부(121)는,
배터리 제어장치로부터 배터리 전류값을 CAN통신에 의해 전달받아 전달된 데이터를 바탕으로 충전전하량을 계산하고,
배터리의 상태정보를 바탕으로 배터리 충전효율 맵(map)에 따라 충전효율을 계산한 후,
계산된 충전효율을 바탕으로 기설정된 시간동안 배터리에 저장되고 있는 전하량을 계산하는 것을 특징으로 하는 엔진 공회전 속도 제어장치.
The method of claim 7, wherein
The charging current amount calculation unit 121,
Receives the battery current value from the battery controller by the CAN communication, calculates the charge amount based on the transmitted data,
After calculating the charging efficiency according to the battery charging efficiency map (map) based on the battery status information,
An engine idle speed control device for calculating the amount of charge stored in the battery for a predetermined time based on the calculated charging efficiency.
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|---|---|---|---|
| KR1020180157536A KR102085890B1 (en) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | Engine Idle Speed Controlling Method Based On Charging Efficiency, And Controlling Apparatus Thereof |
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| KR1020180157536A KR102085890B1 (en) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | Engine Idle Speed Controlling Method Based On Charging Efficiency, And Controlling Apparatus Thereof |
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- 2018-12-07 KR KR1020180157536A patent/KR102085890B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |