KR102085573B1 - 직류 모터 감속기를 이용한 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직류 무정류자 모터를 이용하여 감속기를 만들고, 고압펌프를 회전하여 고압을 주입하여 접이식 기기에 강한 에어를 주입하여 형태를 구성하는 레저용 기기에 사용하는 것에 관한 것으로;
더욱 상세하게는 직류 무정류자 모터의 고정자는 코어를 두루마리 형으로 시계의 태옆처럼 감아서 회전자가 있는 쪽에는 코일을 감을 슬롯을 만들어 자로를 형성하기 위하여 자로가 잘 형성 되도록 폴피스의 끝 부의를 가까이 날카롭게 구성하며;
슬롯이 없는 하측부에는 고정홀을 형성하여 케이스의 바닥면에 고정하며 슬롯면과 나란한 원판형 회전자를 슬롯면에 가까이 평행한 배치로 에어갭을 작게해 중앙에 직각으로 모터축을 삽입하여 코어의 중앙 바닥면의 베어링 홀에 고정을 하는 직류 무정류자 모터(BL DC motor)를 구성하고;
모터의 회전력을 크랭크 작용으로 운동원판을 좌우로 이동 시키고 운동판의 이동의 힘을 운동 연결대와 지렛대를 이용해 출력축에 끼워진 크러치 베어링을 이동해 출력축을 크러치 작용에 회전하는 감속기와;
감속기의 힘으로 베인의 이동에 큰 기밀 유지로 고압을 얻는 고압 감속기를 구성하며;
고압 감속기로 레저용 기기에 고압을 주입하여 형태를 유지하는데 접이식으로 소형화 시켜주는 특징이 있는데 본 기기들은 모터부, 감속부, 펌프부, 접이식 기기부들이 소형이고 가벼운 특징이 있다.

Description

직류 모터 감속기를 이용한 기기{Appliances using a DC motor reducer}

본 발명은 직류 모터를 이용한 기기로서 모터는 직류 무정류자 모터(BL DC motor)로서 전자 구동회로를 사용하여 구동을 하고 크러치 베어링을 이용하여 감속기를 만들어 고압 펌프를 부착하여 고압의 공기 주입으로 접이식 텐트가 형체를 구성하고 4각의 위치를 고정하는 지지봉에 자석으로 고정 시켜주거나 똑닥이 단추 등으로 연결하는 구성으로 납작한 가방 속에 휴대 할 수 있는 레이져용 기기에 고압 펌프로 공기를 주입하여 팽창을 하여 형태를 유지하는 직류 모터를 이용한 기기에 관한 것이다.

일반적인 접이식 텐트는 지지대, 연결체, 연결블록 등 다수의 장식품이 필요하여 일반적인 가방 속에 넣는 것이 어렵고 무계와 부피도 크며 가격도 고가인 문제들이 있는데;

본 발명에서는 소형 모터를 이용하여 약 500:1 감속기에 고압 펌프를 회전시켜 얻어진 고압의 공기를 텐트의 천막 내측에 뼈대가 되도록 끼워진 실리콘 고무 호수 줄의 공기 주입구에 공기를 주입 하여 텐트 또는 보트 등이 부풀어져서 완성되는 구성에 최소형 고압 펌프를 사용하는 기술이다.

(문헌1) KR 10-0942866 진동기를 이용한 회전기 2010.02.09 등록 (문헌2) KR 10-1301776 다기능 고효율 회전기 2013.08.23 등록 (문헌3) KR 10-1301830 파도와 조류 및 풍력 발전기 2013.08.23 등록 (문헌4) KR 10-1560505 회전기 2015.10.07 등록 (문헌5) KR 10-1016085 고압 펌프 2011.02.11 등록 (문헌6) KR 10-1047759 직류 무정류자 모터 2011.07.01 등록

본 발명의 목적은 장착이 편리하고, 간단한 구성에 부피가 작아 휴대하기에 편한 접이식 텐트,보트등의 레이제용 기기나 산업용 기기를 제공하는 목적이 있다.

상기의 목적을 완성하기 위하여;

고압을 얻기 위하여 소형 모터 50000 R.P.M에 10W 정도의 출력을 500 : 1 정도로 감속을 하여 강력한 고압으로 약 100 R.P.M 에 5KW의 큰 출력을 얻어 고기밀의 고압 펌프로 텐트의 팽창 호스를 텐트의 작은 고무 호수의 주머니는 5-10배 부풀여 약간의 바람에도 견디는 구성을 하였다.

본 발명의 기술을 사용 함으로서;

감속기와 펌프 및 텐트가 저가에 최소의 무계와 부피로 얇은 가방 속에 넣을 수 있어 휴대하기가 편하며 산업용 기기로도 저가에 부피가 적어 널리 보급을 할 수 있는 제품이 된다고 판단이 됨.

도 1은 본 발명의 소형 모터로 지렛대와 크러치 베어링을 이용한 감속 펌프 도면.
도 2의 (A)는 본 발명의 직류 무정류자 모터로 단 3상 모터 구성도, (B)는 본 발명의 단 3상 모터 회로 .
도 3은 종래의 단자극 회전자 (A)와 본 발명의 8극 회전자 및 단 4극의 여자 자극 비교표.
도 4(A)는 종래의 12슬롯 고정자이고, (B)는 본 발명의 폴피스의 간격과 길이와 모양을 변경한 일부도.
도 5(A)는 종래의 3상 4극 양극성 타임 챠트, (B)와 (C)는종래 단극성과 본 발명의 동작 타임 챠트표.
도 6은 종래에 연구 했던 다기능 전동 감속기 도면으로 모터축과 감속 출력축 위치가 다름을 보여줌.
도 7는 (A)는 펌프의 전체 구성도. (B), (C), (D), (E)는 베인1, 2의 밀고 당기며 배출 흡입 작용을 함.
도 8는 본 발명의 무단 감속기로서 무한대에 가까운 무단 감속을 할 수 있는 크러치 감속기 원리도.
도 9는 크러치 베어링을 이용한 감속기 동작 원리로 A는 전체도, B, C, D, E로 축의 회전을 표기 함.
도 10는 (A)는 텐트의 전후면 골격도. (B)는 텐트의 우측면 골격도.
(C)는 좌측 면의 창문부가 있는 골격도. (D) 는 접이식 모터 보드의 공기기 주입된 외관도.
＊도면의 주요 부분 순번에 따른 부호의 설명*
1 : 펌프 하우징 2 : 흡입구 3 : 토출구 4 : 입력 수로벽 5 : 고정홀 6 : 입력 수로
7 : 출력 수로 8 : 오물 제거홀 9 : 베인 1 10 : 베인 2 11 : 밀기 자극(N3)
12 : 걸림핀 고정홀 13 : 걸림핀 14 : 시이소 핀 15 :이동 자극(N1) 16 : 상 밀기자극(N2)
17 : 걸림 자극(S4) 18 : 베인 고정홀 19 : 쇠검출 자극 20 : 베인축 21 : 회전 원판
22 : 축 고정링 23 : 베어링 24 : 묘철부 25 : 펌핑실 26 : 펌핑실 벽 27 : 베어링 홀더
28 : 회전 걸림홀 30 : 전면판 31 : 후면판 32 : 그물망 33 : 역류 방지판 40 : 모터 하우징
41 : 모터축 베어링 42 : 베어링 홀더 43 : 볼트홀 44 : 고정자(코어) 45 : 모터 코일
46 : 고정자 슬롯 47 : 회전자 48 : 회전자 계자판 49 : 회전자극 50 : 자극간 갭 51 : 폴피스
52 : 자극 센서 53 : 모터축 54 : 사인파 링판 55 : 소링 1 56 : 소링 2 57 : 소링 연결대 1
58 : 소링 연결대 2 59 : 축 고정판 60 : 전자 구동부 61 : P.C.B 62 : 자극센서
63 : 로직부 64 : 오피 앰프 65 : 리벳트못 66 : 파워 스위치 67 : 스위칭 파형
68 :보호 스위칭파형 69 : 보호 신호 70 : 소지렛대 71 : 소지렛대 1 72 : 소지렛대 2
73 : 이격 스프링 80 : 운동 변환부 81 : 운동 변환축 82 : 운동 변환통 83 : 9시 입력홀
84 : 12시 출력홀 85 : 6시 출력홀 86 : 12시 운동대 87 : 6시 운동대 88 : 12시 지렛대
89 : 6시 지렛대 90 : 크러치 베어링1 91 : 크러치 베어링2 92 : 감속축 베어링
93 : 감속축 94 : 감속 고정판 95 : 변환축 고정홀 96 : 고정판 홀 97 : 역 방지 벨트
98 : 역 베어링 크러치 99 : 벨트 링 100 :감속기부 101 : 모터 102 : 모터축
103 : 속도 조정대 104 : 속도 나사 105 : 속도 레버 106 : 모터 출력링 107 : 모터 출력링홀
110 : 크랭크 이동대 111 : 6시 입력홀 112 : 운동 원판 113 : 역 크러치축 114 : 역 크러치 1
115 : 역 크러치 2 116 : 역 지렛대 1 117 : 역 지렛대 2 118 : 역 운동대 1 119 : 역 운동대 2
120 : 9시 출력 홀 121 : 3시 출력홀 122 : 9시 전달대 123 : 3시 전달대 124 : 9시 지렛대
125 : 3시 지렛대 126 : 회동홀 130 : 9시 크러치B(베어링) 131 : 3시 크러치B 132 : 감속축
200 : 텐트부 201 : 외측 천막 202 : 내측 고무링 203 : 재봉선(고무링을 쉽게 끼울 홀)
210 : 공기 주입구 211 : 창문부 230 : 전후면 골격부 240 : 우측면 골격부 250 : 좌측면 골격부
300 : 모터 보트부 301 : 한방향 주입기 302 : 상측 골격부 303 : 하측 골격부 304 : 스크류부
305 : 보강핀부 306 : 전면 보강부 307 : 단추부 308 : 바닥 선상부
308 : 이음핀 ＊* 도 8에서 ()속의 번호가 있는데, ()속은 무단 변속기부 강조용임 .
* 회동이란 회전을 하여 움직인다는 준말이며, *QA, QB, QC의 Q는 반도체 출력 소자를 표기하며 A,B,C는 순서를 표기하며, PS는 펄스 스위치 인데, 이소자로는 트랜지스터, FET 등의 전력 소자임 .

본 발명에서 위치 식별을 쉽게 하기위한 시계방향을 표시 하는데, 중앙원에 직각으로 삽입될 축 자리를 기준해 가장자리에 정방향 위치 시계의 수치로 표기하는 운동 변환통(82)과 운동원판(112)에서 운동의 힘을 받으면 입력, 힘을 내보내면 출력 수치로 이곳에 연결된 부품도 같은 시계방향 표기를 한다.
본 발명의 기술적인 내용을 자세히 설명 하고자 첨부 도면과 결합하여 설명하면;

도 1 내지 도 7는 고압 펌프를 구성으로 BLDC(브러쉬레스 직류모터) 모터를 이용한 감속기를 만드는데 모터축(53)의 상부에 사인파의 묘철부 사인파 링판((54)을 끼워, 그 좌우 외측에 소링 1, 2(55, 56)를 사인파 링판에 밀착해 회전을 하며 좌우 이동 하는데, 좌우 소링에 소링 연결대 1, 2(71, 72)를 접속해 운동 변환통(82)의 9시 입력홀(83)에 접속하여 운동 변환통(82)이 좌우로 이동을 하게 하며 ;

운동 변환통 우측 상하 12시, 6시 출력홀(84, 85)에서 12시 6시 운동 전달대(86, 87)를 회동 연결해 중앙의 감속축에 끼워진 크러치 베어링1, 2(90, 91)에 직각으로 부착된 12시, 6시 지렛대(88, 89)에 각각 회동 접속해 소형 모터의 고속 회전이 감속축에서 큰 출력의 힘을 얻어 감속기 동작을 하는데;
종래의 도 6 구성보다 콤팩트 (Compact)하여 하나의 케이스에 완전 밀봉을 할 수 있는데, 이유는 감속축(93)과 모터축(53)이 중앙에 위치되여 고정자 경을 크게, 하나의 고정자로 길게 하기 때문이다.

이 감속된 큰 힘을 기밀 유지가 되는 펌프 하우징(1)의 중앙부에 결합 하는데;

2개의 베인이 상하 양측 180도 이동후 순간 멈추는데 앞선 베인이 멈춘 자리에 뒤따른 베인이 닥아오며 공기(또는 물, 기름)을 배출 시키며 앞선 베인이 걸여 있는 걸림핀을 풀어주며 밀어내고, 그 자리에 다가온 베인이 멈추는데, 즉, 이동해온 베인이 먼저의 베인을 밀어내고 멈추는 작용을 반복 하는데;

타원형이 아닌 정원으로 회전하여 기밀 유지가 잘되어 큰 압력을 낼 수 있고, 모터도 큰 감속에 토크가 커서 소형이 되며 전체의 무계와 부피가 적고 가격도 저가로 할 수 있는 장점도 있다.

도10는 접이식 텐트로서 외측에는 일반적인 수지용 천등을 사용하여 5 ~ 10배 크게 내측에 긴 고무 호수 주머니를 만들어, 팽창 호수를 삽입하고 다른 천을 올려서 재봉으로 주머니를 박음질 하는데 차후 수리 할때에 쉽게 팽창 호수를 교체할 수 있도록 하며;

팽창 호수가 도면과 같은 구조로 팽창된 후에 일반적인 텐트 모양의 골격이 이루어 지도록 하며;

크기가 큰 제품은 텐트부 끼리 분리를 하여 단추나 버클 등으로 쉽게 조립 할 수 있게 하는데 분리시 공기 주입은 별도로 하여도 되는데, 공기의 주입은 일반 자전거 에어 주입기로는 어려워서 꼭 본 발명의 고압펌프를 사용하여 단단하게 공기를 주입하여 약한 바람에 견딜 수 있게 한다.

도 10의 (D)는 접이식 모터 보트에 관한 것인데;

모터 보트는 문제가 발생시에 인명 피해를 줄 수 가있어 여러 줄의 팽창 호수를 사용해 공기를 주입하는데 상측 골격부는 적어도 6줄 이상, 하측 골격부는 3줄, 바닥 선상부도 3줄 정도를 사용하는데 줄 수에 큰 무계를 요하지 않아 문제가 되지는 않는다.

도 1의 상세한 동작을 보면;

모터 하우징(40)의 동작은 직류 무 정류자(BLDC MOTOR)로서 정류자극의 순차여자 변화를 브러쉬를 사용 하지않고, 자극 센서((52), 전자 구동부, 전자 스위칭부로 대신해 여자의 순차변동에 회전자를 회전하는 고가의 모터로서 속도 제어를 5만 R.P.M 정도까지 고속 회전을 하며 소음이 적고 가스 속에서도 점화되지 않고 회전을 할 수 있는등 여러 장점에 많은 업체에서 연구 중인 모터 이다.

본 발명에서는 고정자(코어,44)를 규소 강판으로 시계의 태엽 처럼 둘둘 말아서 원통 모양으로 하고 회전자(47)가 있는 쪽에 코일을 감을 수 있는 고정자 슬롯(46)을 형성하고;

고정자의 슬롯이 없는 하측 볼트홀(43)을 모터 하우징(40) 바닥에 고정자 코어를 볼트로 고정하고;

회전자는 직육면체 회전자극(49)을 원판 모양의 상하 회전자 계자판(48)의 내측에 축에서 30도 정도 기울게 배치하며 자극간 갭(50)을 폭 약 3mm에 30도 정도 기울어지게 모터축(53) 가까이 스큐를 주는데;

이 갭이 비스듬히 뉘여진 이유는 AC 모터의 회전자를 적층 할 때 다음 장들이 약간씩 뒤틀어지는 적층에 저속에서 토크 리플(tokeu lipeul)을 최소화 하는 동작에 모터의 회전이 스무스게 돌아 간다.

다시 정리를 하면;

모터의 고정자(44)는 코어를 시계의 태엽처럼 감고, 회전자(47)가 있는 측에는 코일 감을 슬롯을 배치하는데 슬롯 끝 부의 폴피스는 날카롭게, 폴피스 간격은 좁게하며, 고정자의 슬롯이 없는 쪽의 고정자 코어를 고정을 할 수 있게 슬롯 볼트홀(43)을 뚫어 모터의 하측 모터 하우징(40)에 고정하고;

고정자의 중앙부 밑면인 바닥 면의 베어링 홀더(42) 자리에 모터축 베어링(41)을 끼우며;

모터 축에 원판형 회전자(47)을 직각으로 압입해 고정자의 폴피스와 평행하게, 회전자와 고정자의 간격을 최소로 하여 자기저항을 적게 하는 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기.

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직류 무정류자 모터의 고정자 슬롯에 코일의 턴수를 많이 감아서 흐르는 전류는 줄이고도, 큰 자력의 힘을 갖도록 함으로서 효율을 증대 할 수 있는데;

고정자 코일은 2상 이상으로 코일을 감는데, 한 방향으로 감아서 고가 장비 없이 수작업으로 쉽게 감을 수 있고, 파워 출력부 상하에 전원이 연결되지 않아 크로스 파이어(Cross fire)가 발생되지 않으며; 전자 출력부 회로가 모터 코일에 정방향 전류와 역방향 전류를 흘려주는 바이폴라(bipolar) 동작이 아니고, 한방향 전류를 흘리는 유니폴라(unipolar)로 스위칭부가 한 상에 1개의 반도체 소자를 쓰기 때문에 부품이 적고, 저가에 고장이 잘나지 않는 모터로 속도 조정을 할 수도 있는 모터의 구성이다.

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회전자의 구성은 원판형 얇은 규소 강판(강자성체 판)을 사용하여 중앙에 회전을 하는 모터축(53)을 직각 홀에 삽입 하고, 직육면체 회전자극을 축에서 볼때 기울게 배치후 고정은 무자극 리벳못을 박음질 하거나 몰딩을 하여 고정을 하는데, 상하 회전자 계자판(48) 모두가 넓은 자극간 갭을 형성하면 견고성이 약해 회전자 있는 측만 3mm 정도의 갭에 기울기 30도 정도 스큐로 토크리플을 개선했다.

전 실험은 상하의 자극간 갭을 축에서 떨어져 기울기를 10도 정도로 하여 토크리플 효과가 적어 30도 정도 경사를 주고, 센서부측은 자극간 갭 없이 회전자극(49) 만 30도 기울여 정상 동작을 할 수 있었다.

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(단, 상하 회전자 계자판은 규소강판으로 하측 판두께가 얇아야 고정자 슬롯(46)과 자로 연결이 잘됨)

감속부의 동작은 종전에는 운동 변환축(81)의 고정을 도 6 처럼하여 고정을 했는데, 부피도 크고 고정도 원활하지 못하여, 도 1처럼 모터축(53)과 감속축(93)을 중앙의 축 고정판(59)에 배치해 베어링 홀더(42)에 축을 고정하고, 회전자(47) 우측 모터축에 사인파 링팡(54)을 직각 삽입해 사인파 링판의 좌우측에서 소링 1,2(55,56)이 회전을 하며 좌우로 이동하며 소링 연결대 1, 2(57, 58)에 접속하여 소지렛대 1, 2(71, 72)가 하측에 배치된 운동변환축(81)에 끼운 운동 변환통(82)의 좌측 9시 입력홀(83)에 접속되여 모터축 회전에 9시 입력홀이 좌우 이동 운동을 한다.

더 상세한 감속기의 동작은;

고속 회전하는 모터축(53)에 직각 압입된 사인파 링판(54)의 회전에 밀착되여 회전하는 소링1, 2(55, 56)와 소지렛대 1, 2(71, 71)의 이동에 운동 변환통(82)의 좌우 이동에 운동 변환통의 12시 ,6시 출력 홀(84, 85)도 같이 이동해 12시, 6시 운동대(86, 87)의 움직임에 12시 6시 지렛대(88, 89)가 감속축(93)에 끼워진 크러치 베어링1, 2(90, 91)를 이동해 크러치 작용에 출력축(93)이 회전을 하게 된다.

즉, 모터의 회전에 모터축의 사인파 돌기는 축의 회전에 홀수개의 사인파 링판의 이동을 180도 다른 위치에서 검지하여 "V"자형 소지렛대 타측이 좌우 이동이 운동 변환통 9시 입출력홀 접속에, 12시 6시 운동대, 지렛대들이 크러치 베어링을 크러치 하여 감속된 힘으로 출력축을 회전 시키는 원리이다.

감속되는 동작의 감속비는 사인파 링판(54)의 이동이 모터축에 가까웁고, 소지렛대의 길이는 길고, 운동 변환 입력홀은 축에서 멀고, 12시 6시 지렛대 길이는 길고, 출력축의 경은 적을수록 감속비가 큰데 수 천 대 일 까지 감속이 가능하며 소음이 없고 저가 이다.

다시 정리를 하면;

크러치 베어링으로 소음이 없이 감속비가 큰 감속기를 구성하기 위하여;

수평인 모터축(53) 우측에 홀수개의 사인파 링판(54)을 직각 압입하여 사인파 링판의 좌우에 소링 1,2(55,56)를 밀착해, 감속축(93) 하측에서 감속축에 평행 위치된 운동 변환축(81)에 끼운 운동 변환통(82)의 좌측 9시 입력홀(83)에 접속된 소지렛대 1,2(71,72)의 타측에 좌우로 배치된 소링 (1,2)을 연결하여; 모터축(53) 회전에 사인파 링판 회전으로 운동 변환통(82)의 우측 상하 12시, 6시 출력홀(84,85)에 회동 접속한 12시,6시 운동대(86,87)가 좌우 이동 하는데;
중앙의 수평방향 모터축 우측의 감속축(93)에 끼워진 크러치 베어링1, 2(90, 91)에 직각 삽입된 12시, 6시 지렛대(88, 89)와 12시, 6시 운동대(86,87)를 핀으로 연결한 회동연결로 모터축의 회전에 지렛대와 크러치 베어링의 크러치 작용에 감속축(93)이 회전하는 직류 모터 감속기.

다시 정리를 하면;

모터축(53)과 감속축(93)을 일직선 배치로 같은 하우징에서 고정자를 크게하여 할 수 있는 구성에서;

시계태엽형 고정자 코어는 원통 내측부은 코어를 사용하지 않아 코어 로스가 적어 높이는 높이고, 경은 크게, 두께는 얇게 하여 같은 무게일 때 축에서 자극이 멀어져 지렛대 원리로 더큰 힘을 내는데;

회전자 상하에 2개의 고정자를 사용한 모터 보다, 하나의 고정자로 모터축(53)과 감속축(93)을 좌우로 중앙에 배치해 고정자의 경과 높이를 크게하여 코일을 더 감고, 내측의 공간에 전자 구동회로, 센서부를 내장해 콤팩트화 할 수 있는 직류 모터.

(단, 도 6은 종래에 특허를 얻은 직류 무정류자 모터로 2개의 고정자에 부피크고 배치상 문제가 큼)

도 2 (A)는 출력 코일이 L1, L2, L3 의 3상의 모터 코일에 회전 자극과 센서 자극을 공용으로 사용하는 8극 회전자극(49)을 자극 센서(52, 홀 센서)로 검지하여 충분한 신호로 크게 하는 로직부(63)를 통과 하는 파워 스위칭 신호에 따라서 QA, QB, QC 에 의해 3상의 모터 코일(L1, L2, L3)에 순차적으로 흘려주어 고정자 코일을 전진된 위치에서 여자 시켜 회전자극(49)을 밀고 당기는 작용에 회전자(47)를 회전 시키는 3상 8극 직류 무정류자 모터(BLDC) 모터의 간편한 회로의 구성도 이다.
QA~QC의 게이트 입력 신호는 초기에 일찍 동작하고 늦게 동작을 정지하며, PSA~PSC의 신호는 약간 늦게 동작하고 약간 일찍 정지를 하는데, 과전류에 출력 스위칭부가 고장 나는 것을 막기 위한 보조 회로로 로직부(63)에서 신호를 만들어 낸다.

로직 회로는 회전자극(49)를 검지하여 자극센서(62 SA1, SB2, SC3)가 만들어낸 구형파 신호의 입력을 딜레시켜, 딜레이 이전의 신호와 합성을 하여 조합한후 출력을 얻는다.

딜레이 신호와 딜레이 이전의 신호를 합성된 신호는 파워부 병렬 소자 QA, QB, QC를 동작 시키고, 딜레이 신호와 딜레이 이전의 신호 모두가 "높은 상태의 전압" 일때에 PSA, PSB, PSC를 동작 시킨다. QA~QC 에는 적은 전류가 흐르며, PSA~PSC는 대전류가 흐르는데 많은 전류가 흐르는 파워 스위칭 소자(PSA~C)는 ON, OFF 되는 순간에 소자에 높은 전압이 인가 되지 않아서 열이 덜 발생되고;
쉽게 파괴되지 않는데 이유는 QA, QB, QC 회로의 RE 안정저항 동작에 작은 전류가 흐르기 때문이다.

다시 정리를 하면;

모터를 구동하기 위한 전자 구동 회로에서 고가의 부품으로 파워 스위칭부의 파손이 잘 되는데 스위칭부를 보호저항(RE)이 있는 병렬 파워소자 QA, QB, QC를 약간 빠르게 ON하고 약간 늦게 OFF 하는 동작에 파워 스위칭 소자 PS에 걸리는 전압을 낮게해 파손됨을 막아주는 구동 출력 파워 보호 회로.

(B)는 속도를 조정하는 U1, U2, D1, R1, R2, C1의 단안정 멀티바이브레이터(mulitivibratr) 로서 연속된 구형파 신호를 얻는데 VR를 우로 회전시에 높은 전압이 되는 "H" 상태가 길어져 모터의 흐르는 전류가 많아져 모터의 속도를 높여주는 조정을 할 수 있으며;

회전 자극의 위치를 검지하는 홀 센서 SA1, SB1, SC1은 S극일 때 "H" 상태의 구형파 신호를 얻고 N극일때 "L" 상태의 전압을 얻어 출력부 QA, QB, QC를 순차적으로 구동 시켜 모터를 회전 시킨다.

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도 3의 (A)는 4개의 N극 자극을 가지는 회전 자극으로 단 4극 회전자에 슬롯이 12개 중 1, 4, 7, 8 의 슬롯에 여자 전류가 흘러 N 극으로 여자가 되고 바로 옆자리의 슬롯들은 자기 유도 작용에 의하여 S극이 되여 회전자를 밀고 당기는 작용에 회전자가 우측으로 이동하는 것을 표기한 표이다.

이때 이동하기 위한 화살표의 방향이 잘못 되는 역자극이 없어 좋은 여자 방식이라 할 수 있다.

(B)는 본 발명으로 상기와 같으나 하측의 회전 자극에 S극이 있는 8극 회전자를 사용한 경우인데 자극 세기의 자로 연결이 원활하여 실제 부하가 클 때 효율이 종래 보다 약 4% 정도 높은 힘을 내어서 더욱 바람직한 모터가 된다 볼 수 있다.

도 4의 (A)는 종래에 발명한 두루마리형 코어로 된 고정자 그림인데 (나)는 본 발명의 자로 형성부를 설명 하기 위한 일부 상세도 인데;

모터의 힘은 자로의 형성이 잘되고 고정자와 회전자의 갭(Gap)이 가까울수록 큰 회전력을 내고 소모 전력도 절감이 되는데;

일반적인 모터들은 인사이드 감이 식으로 모든 코일이 원통형 코어의 내측에 있어 코일 감기가 어려운 문제가 있어 자로가 형성되는 폴피스의 간격을 좁히기가 어려우나, 본 발명의 코일 감기는 수작업으로도 쉽게 코일을 감을 수 있어 폴피스의 간격을 코일 굵기의 1.5배 정도로 좁게 하여도 된다.
그런데, 본 발명을 실험 하면서 알아 낸 것으로 폴피스 부의가 약간의 라운드를 그리며 회전자가 있는 방향으로 그림 (B)처럼 올라 갈 때 모터의 효율이 약간 높아짐을 찾아내게 되였다.

폴피스의 간격이 좁아서 자기 저항이 적어지고, 회전자와 자기의 힘이 가장 큰 부인 폴피스 끝 부분이 위로 올라가 회전자로 자기의 전달힘이 커지게 된 결과 이다.

본 구성에서 선풍기 팬으로 실험을 한 결과 2000 R.P.M에서 2080 R.P.M으로 상승해서 4% 정도는 향상 되었다 판단이 되는데 업체에서 모터의 효율을 4~5% 올리는데 오랫동안 노력하는 실정이다.

폴피스 끝 부의 끼리 서로 가까웁게 하여 자로의 자기 저항을 작게 할 수 있는데, 코어의 두께만 크게하면 무게만 무겁고 자기 저항도 더 커지는데 이유는 큰 자력은 폴피스 끝부의가 가장 크기 때문이다.

도 5는 종래의 직류 무정류자 모터와 본 발명의 모터를 비교한 도표인데;

종래에 연구가 미진해 도 1로 바꾸기에 오랜 시간이 걸였는데, 선행 기술에서 상세히 설명 되었음.

도 6는 종래에 연구를 하던 회전자 상하(좌우)측에 고정자를 사용한 모터부와 감속기인데;

원판형 회전자(47)의 극간 갭을 만들어 주는 계자형 요크판을 상하 양측에 같게 구성을 하여 강력 본드 부침에 사용한 회전자로 고속에서 견고성이 낮아서 파괴되는 현상이 있었고;

또한 감속부의 운동 변환축(81)의 흔들림과 감속축(93)의 견고성이 낮아 큰 부하에 파귀되는 현상이 있고, 부피가 커서 생산을 하지 못하고, 본 발명에서 연구 완료하게 되었으며;

회전자 자극 감지 센서(52)부는 별도 자극 사용 없이 사용함을 본 발명에서 완성하게 되었고;

저속 회전시에 토크 리플이 있어 회전자극 끼리의 자극간 갭의 기울기를 모터 축(53)에서 10도 정도에서 30도 정도로 크게 하여 개선한 연구가 약 7 ~8년 연구 후에 본 발명에서 완성을 하게 되였다.

계자형 요크의 센서측은 자극간 갭이 없이 두께 1mm 정도 강판도 센서 동작 자극에 자극이 충분하다.

도 7은 본 발명의 고압펌프의 구성 및 동작 표기 도면으로서;

(A)는 전체의 구성으로 흡입구(2)는 우측 토출구(3)는 좌측에 배치하여 입력수로(6)와 출력수로(7)의 중간부에 배치를 한 구성이다.

(B)- (E)는 베인 1(9)과 베인 2(10)이 감속된 모터의 큰 힘으로 회전하는 회전 원판(21)에 베인 1, 2 가 걸림핀(13)에 걸리고 풀리는 동작에 회전을 하여 공기(또는 물, 기름)가 흡입과 토출을 할 때 기밀 유지를 할 수 있는 작용을 이해 할 수 있는데;

(B)는 시작 생태로 베인 1(9), 베인 2(10)가 초기로 0도 상태임.

(C)는 상측 베인 1이 고정홀(18)에 걸려있고 베인 2가 돌며, 회전 걸림홀(28)에 걸려 있는 베인 2(10)는 약 25도 이동을 하며 상측 좌부, 하측 우부의 공기를 완전히 상하부의 출력 수로(7)로 밀어내며;

밀기 자극(N3)에 밀려나는 시이소 핀(14)의 이동자극(N1)은 외각으로 밀여, 걸려 있던 베인 1의 걸림핀(13)을 축 측으로 당겨주어 걸림에서 베인 1이 풀려 나고;

(B)에서 (C)로 이동하는 순간 배출도 하지만 흡입은 많이 진행된 상태인데;

(D)에서 베인 2 는 베인 1을 밀어주어 베인 1의 시이소 핀의 이동 자극(N1)이 걸림자극(S4)에 당겨져 걸림핀(13)이 회전 원판(21)의 베인 회전 걸림 홀(28)에 걸려 베인 1이 회전 하게 되고;

따라오며 밀어주던 베인 2의 이동 자극(N1)은 위에서 밀어주는 상 밀기자극(N2)에 시이소 핀이 밀려서 걸림핀(13)은 베인 고정홀(18)에 걸려서 멈추고;

(E)에서는 베인 1이 우로 이동하며 공기를 흡입된 공기를 옮겨 조금 더 이동하면 배출을 하게 된다.

다시 정리를 하면;

모터의 회전을 감속한 감속기 출력축(132, 93)으로 고압 펌프의 베인 1, 2(9, 10)를 회전 하는데;

펌프의 중앙에서 베인 1, 2를 회전하기 위해 외측의 원형 펌프 하우징(1) 내측에 입력 수로(6) 그내측에 출력 수로(7)를 링 모양으로 내측에서 연결 수로를 형성하고 외부 흡입구와 토출구는 좌우측에 배치해 베인을 사용하는 펌프의 펌필실 내벽은 타원인데, 본, 발명의 펌핑실 벽(26)의 내벽은 정원으로 하며;
중앙의 감속축(93 ) 회전에 압입된 회전원판(21)의 회전 걸림홀(28)에 걸린 베인의 걸림핀(13)은 베인과 함께 돌고 베인 외측의 베인 고정홀(18)에 걸린 베인은 멈추어 베인 끼리의 날개가 좁혀지면 흡입 되였던 물은 배출을 하고, 넓혀질 때 다시 흡입을 하는 동작의 고압 펌핑을 하는 고압펌프.

도 8은 도 1의 감속기와 유사하나 속도 조정 나사(104)에 속도 레버(105)가 있어 나사를 돌려서 원하는 속도를 맞출 수 있는 장점이 있는데;

소형 모터(101)의 모터축(102)에 속도 나사(104)가 있는 모터 속도 조정대(103)을 압입하고, 그 위에 모터 출력링(106)을 압입 하는데 출력링 상부에 모터 출력링홀(107)이 사인파를 그리며 회전을 하는데;

모터 출력링 홀에서 크랭크 이동대(110)을 운동 원판(112)의 하측 6시 입력홀(111)에 회동 연결해 운동 원판을 좌우로 이동 하면;

운동 원판의 좌측 9시 출력홀(120)에 9시 전달대(122)을 상측부 9시 지렛대(124)에 회동 접속하고;

운동 원판의 우측 3시 출력홀(121)에 3시 전달대(123)을 상측부 3시 지렛대(125)에 회동 접속하고;

9시 지렛대(124) 끝은 좌측 중앙 감속축(132)에 끼워진 9시 크러치 B(베어링, 130)에 직각 접속하고;

3시 지렛대(125) 끝은 좌측 중앙 감속축(132)에 끼워진 3시 크러치 B(베어링, 131)에 직각 접속하면;

모터의 회전에 크랭크 이동대, 운동원판의 입출력, 9시,3시 전달대, 지렛대 이동에 크러치 B의 크러치 작용에 감속 출력축이 회전을 하는데;

모터의 고속 회전이 몇 백 : 1 로 큰 감속을 하는데 1W의 모터가 50000 R. P. M으로 회전 하면 감속비가 1000 : 1 일때 속도는 50 R. P. M 으로 느리지만 힘은 1000 배로 커지는 감속비를 가진다.

속도 레버(105)를 시계방향으로 회전하면 모터 축(102)의 중앙에서 모터 출력링홀(107)의 거리가 멀어져 모터 출력링이 그리는 원이 커져 크랭크 이동대(110)의 이동 거리가 커지고 9시, 3시 지렛대의 이동 거리도 커져 9시, 3시 크러치 B의 크러치 각도도 커져 감속 출력 축(132)의 회전 속도는 빨라지게 되는데 감속비가 적어져 힘은 약해 지고;

속도 레버(105)를 반 시계방향으로 회전하면 모터 축(102)의 중앙에서 모터 출력링이 중앙과의 거리가 가까워져 속도가 느려 지고, 출력링이 모터축의 상측에 있을 때에는 모터가 저속으로 회전을 하는 높은 감속도로 무단 변속 동작을 할 수 있다.

이 무단 감속기는 부피 무게가 최소이며 소음이 없는 장점도 있다.

다시 정리를 하면;

모터의 고속 회전을 크랭크 동작에 감속축(132)에 끼워진 크러치B 9시, 3시(베어링 130, 131)에 직각으로 압입된 9시, 3시지렛대(124, 125) 좌우 이동을 크러치 작용에 회전 속도를 조정하는 감속기로;

모터(101)의 모터축(102) 끝에 직각 압입된 속도 조정대(103)의 속도 나사(104) 조정에 모터의 축에서 회전하는 모터 출력링홀(107)과 모터축간 거리 변화로 사인파 출력의 크기 변동에 속도 조정을 하는데;

모터 출력링홀의 우측 크랭크 이동대(110)로 운동 원판(112) 하측의 6시 입력홀(111)에 회동 연결해;

운동 원판 좌측 9시 출력홀(120)에서 상측의 9시 전달대(122)을 상측 9시 지렛대(124)에 회동 접속하고;

운동 원판 우측 3시 출력홀(121)에서 상측의 3시 전달대(123)을 상측 3시 지렛대(125)에 회동 접속하고;

9시, 3시 지렛대 끝은 좌측의 감속축(132)에 끼워진 9시, 3시 크러치 B(130,131)에 각각 직각 접속하면;

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모터의 회전 운동이 지렛대와 크러치 B(베어링)의 크러치 동작에 감속축이 회전을 하는데;

속도 나사(104) 끝의 속도 레버(105) 조정에 변화된 모터축과 모터 출력링홀 거리에 따라 감속축(132)의 속도가 변하는 무단 감속 동작을 하는 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기.

도 9 의 (A)는 정 크러치 2개, 역 크러치 3개를 사용하여 정속 감속기의 동작 구성도 이고;

(B)는 정1, 정2 크러치 베어링에 지렛대 G1, G2에 지렛대가 연결된 도면으로 G1을 좌우로 이동 하면 순간에 축이 크러치가 되여 축이 좌로 이동하나 우로 이동 할 때에는 일반 베어링 처럼 축이 이동하나 G1, G2를 연속 좌우로 이동하면 축이 좌로 회전하며, 이때 축만 좌로 회전 하면 쉽게 이동된다.

G1, G2 이동에 크러치되는 방향에서는 0도도 스립을 하지 않고 크러치 하축이 회전되나 자전거 플라이휠 처럼 덜크덩 하지않고 , 미소한 소음도 없고, 부피도 적으며 크러치 동작을 잘 한다.

(C)는 베어링을 거꾸로삽입 했는데 작용은 축의 회전 방향이 반대로 크러치 할뿐 동작은 (B)와 같다.

(D)는 정역을 축에 끼웠는데, 정역은 따로 없고 끼우는 방향을 거꾸로 하면 반대로 크러치 작용을 하는데 지렛대 G1, G2를 별도로 움직이면 자기 크러치 방향으로 크러치 작용을 하나 한쪽을 잡고서 다른 한쪽을 움직이면 크러치되여 축은 회전을 하지 않고, 한방향으로 같이 회전하면, 느린쪽 속도로 돈다.

(E)는 소링 1, 2(55, 56)가 그리는 사인파 곡선으로 일정한 높이의 차를 가지며 이동을 하는데 사인파 곡선은 소링을 스므스하게 회전을 시켜야 되는데 너무 가파르면 걸리는 경우가 있어 동작이 원활하지 못함으로 원만한 곡선이어야 하며 모터 속도가 너무 빠르면 기계적으로 견고성이 낮아 좋지 않다.

(A)의 정속 감속기 동작은;

모터축(53) 회전에 사인파 링판(54)은 소링1, 2(55, 56)가 사인파 곡선을 그리며 이동 하는데;
소링 연결대1, 2(55, 56)와 소지렛대1, 2(57, 58)도 같이 이동해 운동 변환통(82) 좌측 9시 입력홀(83)도 좌우 이동해 운동 변환통의 우측 상하 12시, 6시 출력홀(84, 85)도 같이 움직여 12시, 6시운동대(86, 87)도 같이 이동해 중앙 출력축에 끼워진 크러치 베어링 1, 2에 직각으로 연결된 12시, 6시 지렛대(88, 89)도 같이 크러치되여 감속축(93)이 연속적으로 회전해 감속된 속도로 느리나 큰 힘으로 회전 한다.

역 크러치 1은 크러치 베어링 1 과 함께 움직이는데 역 운동대 1(118)과 역 지렛대 1의 이동 때문이고;

역 크러치 2도 크러치 베어링 2 와 함께 움직이는데 역 운동대 2(119)와 역 지렛대 2의 이동에 회전돼;

부하가 있는 감속축의 속도가 빠르면 역 방지 벨트(97)가 역 크러치 베어링(98)을 더돌여 크러치해 감속축(93)은 순간 회전을 하지 못하고 역 크러치축(113)이 회전해 크러치가 풀여 다시 정속 회전 한다.

상세히 설명을 하면 정 크러치 작용에 감속축(93)이 정회전을 할 때에 역 크러치축(113)도 같이 정방향으로 회전을 하는데 이때의 역 크러치 1, 2도 정방향으로 끼워져 있어 같은 정속을 하나;

역 베어링 크러치(98)은 반대 방향으로 끼워져 있어 감속축(93)이 더 빠른 회전을 하면 역 크러치 베어링이 크러치 되여 멈춘후, 역 크러치축(113)이 회전해 같은 위치되면 감속축은 다시 돌아 감속축이 더 빠르게 회전하지 않고 정속을 유지 하는데 빠른 회전은 하는 것은 부하가 있는 감속축 만 하기 때문에 역 베어링 크러치가 크러치하여 역 크러치축을 잡을때 지렛대, 운동대가 있어서 회전을 멈춘다.

다시 정리를 하면;

크러치 베어링 1, 2(90, 91)의 크러치 작용과 역 크러치 1, 2(114, 115)가 같은 방향으로 같은 속도로 회전을 하는데 감속축(93)이 부하에 의해 과속을 할 수 있는데 과속 방지 방법은;

크러치 베어링 1, 2(90, 91)부 구성 처럼 역 크러치 1, 2(114, 115)부도 운동 변환통(82)의 우측 상하 12시, 6시 출력홀(84, 85)에서 역운동대 1,2(118,119)를 후면에 수평 배치된 역 크러치축(113)에 끼워진 역크러치 1, 2(114, 115)에 직각 삽입된 역 지렛대 1, 2(116, 117)에 회동 연결하여 정방향 속도와 감속축(93)은 똑 같은 속도로 같이 회전 하는데;

감속축(93)에 압입된 벨트 링(99)과 역 크러치축(113)에 끼운 역 베어링 크러치(98) 외측 벨트 링에 역방지 벨트(97)를 연결하여 감속축(93)의 속도가 역 크러치축(113) 보다 더 빠르면 역 베어링 크러치(98)가 크러치 되여 정속을 유지후 역 크러치가 풀려 정속 회전해 과속을 방지하는 모터.

다시 정리를 하면;

감속축(132)에 크러치 베어링을 끼우고 직각의 지렛대를 접속해 지렛대를 좌우 이동시 크러치된 축이 정회전을 하고, 반대 방향으로 크리치 베어링을 끼워 지렛대 이동에 역회전 하는데 상기 정회전, 역회전 모두가 지렛대의 길이 대 감속축 반지름에 비례하는 감속비가 되는 것을 특징으로 하는 직류 모터.

크러치 베어링을 감속기로 사용 할 수 있는 이유는 크러치 각도가 0 도도 슬립하지 않기 때문이고;
지렛대, 운동대(전달대)의 길이가 양측이 같으며, 역 베어링 크러치(98)를 감속축 벨트링의 자리와 서로 바꾸어 배치해도 정속 유지 동작은 같다.
역 크러치 1, 2(115, 116)의 내측에는 도 9의 점선원 내측부를 보면 축에 스프링이 끼워져 있어 외측의 역 지렛대 1, 2(116, 117) 상부를 밀어주면 스프링이 역 크러치축(114)를 조여서 잡고서 밀어준 각도로 이동 시키는 스프링 크러치 인데 이쪽 크러치부는 큰힘을 요하지 않는데 이유는 큰힘을 요하는 부하는 감속축(93)이고 이 역 크러치부는 순간 정지를 해주는 지렛대 역할을 하기 때문이다.

도 10은 접이식 천막에 고무 호수를 천막의 골격에 해당하는 부의에 배치하고 팽창 호수가 팽창하여 최대가 될 만큼의 긴 주머니 재봉선을 만들고 공기 주입기에 공기를 주입하면 팽창 되여 천막을 바르게 세워주는 방식으로 부피와 무게가 최소인 장점이 있는데 도면을 보면;

(가)는 텐트의 전후면 골격도. (나)는 텐트의 우측면 골격도.

(다)는 좌측면의 창문부가 있는 골격도 인데;

공기 주입기가 있는 곳은 가능한 한쪽으로 배치하고 공기 주입기를 병렬로 다른 팽창 호수로 연장하고, 공기는 한곳에서 넣어 줄 수 있는데 팽창 호수의 팽창이 완성 시에는 공기의 팽창이 같아져 병렬 연결 사용해 공기 주입을 한 곳에서 할 수도 있으며, 이음핀(308)으로 연장을 할 수 있다.

분리된 전면, 후면, 좌우 측면의 연결은 똑딱이 단추,버클, 갈고리 접착을 이용하는데 빗물이 스며들지 않도록 상측면이 외측이 되어 빗물 방지를 하면 된다.

창문이 있는 부분에는 4각의 고무줄이 팽창 되여 있어 창문의 구실에 문제가 없도록 하고;

만약 바람이 강한 곳에서는 중앙 천장부에 장대를 배치하고 외측 4곳의 천장부에 빨래 줄로 땅에 말둑을 박고서 팽팽하게 고정하여 주어야 한다.

(마)는 접이식 모터 보트로서 보트 외선을 만드는 천은 물이 스며들지 않고 쉽게 구멍이 나지 않는 실리콘 등으로 코팅이 된 재질을 사용하고, 부풀어주는 실리콘 팽창 호수는 작은 호수를 여러 겹을 사용하여 하나가 펑크가 나도 물속에 가라 않지 않도록 하는데 실리콘 호스는 약간의 펑크에 바람이 반 정도 빠지면 구멍이 막혀 더 이상 빠지지 않는 장점이 있다.

다시 정리를 하면;

고압의 펌프로 공기(또는 물, 오일)을 기기에 압입하여 팽창된 기구물의 외형 모양이 완성 되는데;

기기 포장의 내측에 재봉 밖음으로 만들어진 재봉선(203) 긴 주머니에 여러 개의 작은 호수형 팽창줄을 끼우고 공기 주입을 하여 5~10배로 늘어나 팽창된 탄력의 힘이 지지부를 형성 하고;

팽창줄의 중간에 다수의 한 방향 주입기를 사용하여 일부의 펑크(Puncture)에도 큰 변화 없이 탄력을 유지하는 팽창 줄부를 갖는 콤팩트한 텐트나 보트, 레저용 기기나 헬스용 기기 등이 단단한 형태로 원형 모양이 되는데 보관시에는 에어를 뺄 때 한 방향 주입부를 눌러 주거나 한방향 주입기의 한쪽을 빼어내고, 접어서 가방속에 보관을 한다.

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모터를 이용하는 것은 모든 동력의 주가 되는데 BLDC 모터는 고속회전을 하고 불꽃이 위험한 가스가 새는 곳에서도 사용 하고, 방수를 쉽게 할 수 있어 수중에서 사용하며, 또한 감속기는 큰 힘을 요하는 곳에서 많이 사용되는데 본 발명은 무게가 가볍고 부피 소음이 작아 용도가 많이 사용 될 수 있고;

기밀을 요하는 고압 펌프는 압상고가 높아 소방용 또는 높은 위치로 물을 올릴 때 및 콤프레샤등에 사용할 수 있는데 특히 밧데리를 이용해 높은 산악에서도 사용이 용이 하며;

팽창 고무 호수를 부풀리는 접이식 텐트는 햇빛을 가리는 파라솔, 에어 침대, 요가용 운동기등 레이저용 기기와 차량의 뜨거운 햇빛 가리는 차단막으로 사용시에는 간격을 주어 공기가 통하게 하면 좋다.

N : 자석의 N극을 표기함. VCC : 직류 전원 표기 L1, L2, L3 :모터의 코일 순번.
QA, QB, QC : 전자 출력 회로의 스위칭 소자 순번 "H" , "L" : 구형파 전압이 높을 때 , 낮을 때
SA1, SB2, SC3 : 회전자를 검출하는 홀 센서의 순번, ON, OFF : 스위치의 연결과, 끊음
N, n : 큰글씨는 자력이 크고, 작은 건 작음 UP, DOWN : 속도 올리고, 낮춤 표기
PS : 파워 스위칭 소자 A,B,C는 순번 회동: 회전해 움직임.

고무링 진행 순서
역 크러치(114, 115)는 스프링 크러치로서 CW 방향이고 지렛대를 밀면 축이 크러치되여 회전 함. 스프링을 이용한 크러치는 상기 [문헌 1] 진동기를 이용한 회전기에서 특허 나옴.

Claims (10)

1. 모터의 고정자(44)는 코어를 시계의 태엽처럼 감고, 회전자(47)가 있는 측에는 코일 감을 슬롯을 배치하는데 슬롯 끝 부의 폴피스는 날카롭게, 폴피스 간격은 좁게하며, 고정자의 슬롯이 없는 쪽의 고정자 코어를 고정을 할 수 있게 슬롯 볼트홀(43)을 뚫어 모터의 하측 하우징(40)에 고정 하고;
   고정자의 중앙부 밑면인 바닥 면의 베어링 홀더(42) 자리에 모터축 베어링(41)을 끼우며;
   모터 축에 원판형 회전자(47)을 직각으로 압입해 고정자의 폴피스와 평행하게, 회전자와 고정자의 간격을 최소로 하여 자기저항을 적게 하며;
   원판형 회전자의 상하(좌우)부측 링원판 모양의 회전자 계자판(48) 사이에 직육면체 회전자극(49)을 축에서 30도 정도 기울게 상하 계자판 외각에 균등 배치하고, 하측 고정자측의 회전자 계자판의 자력 분리한 자극간 갭(50)을 약 3mm 간격으로 축에서 30도 정도 기우는 스큐로 토크리플을 감소하며;
   회전자의 결합은 상측면(센서측)의 회전자 계자판은 두껍게 할 수 있으나, 회전자 계자판의 하측 원판은 0.5mm 이하 철판을 사용해 상하 계자판 양측면을 무자극 리벳못 박음이나 몰딩으로 회전 자극을 상하의 회전자 계자판 내측에 고정하고, 중앙에는 모터축(53)을 직각 삽입해 고속에도 견디는 회전자인 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기를 이용한 기기.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   모터축(53)과 감속축(93)을 일직선 배치로 같은 하우징에서 고정자를 크게하여 할 수 있는 구성에서;
   시계태엽형 고정자 코어는 원통 내측부은 코어를 사용하지 않아 코어 로스가 적어 높이는 높이고, 경은 크게, 두께는 얇게 하여 같은 무게일 때 축에서 자극이 멀어져 지렛대 원리로 더큰 힘을 내는데;
   회전자 상하에 2개의 고정자를 사용한 모터 보다, 하나의 고정자로 모터축(53)과 감속축(93)을 좌우로 중앙에 배치해 고정자의 경과 높이를 크게하여 코일을 더 감고, 내측의 공간에 전자 구동회로, 센서부를 내장해 콤팩트화 할 수 있는 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기를 이용한 기기.
4. 크러치 베어링으로 소음이 없이 감속비가 큰 감속기를 구성하기 위하여;
   수평인 모터축(53) 우측에 홀수개의 사인파 링판(54)을 직각 압입하여 사인파 링판의 좌우에 소링 1,2(55,56)를 밀착하고, 감속축(93) 하측에서 감속축에 평행 위치된 운동 변환축(81)에 끼운 운동 변환통(82)의 좌측 9시 입력홀(83)에 접속된 소지렛대 1,2(71,72)의 타측에 좌우로 배치된 소링(1,2)을 연결하여;
   모터축(53) 회전에 사인파 링판 회전으로 운동 변환통(82)의 우측 상하 12시, 6시 출력홀(84,85)에 회동 접속한 12시,6시 운동대(86,87)가 좌우 이동 하는데;
   중앙의 수평방향 모터축 우측의 감속축(93)에 끼워진 크러치 베어링1, 2(90, 91)에 직각 삽입된 12시,6시 지렛대(88, 89)와 12시, 6시 운동대를 핀으로 연결한 회동연결로 모터축의 회전에 지렛대와 크러치 베어링의 크러치 작용에 감속축(93)이 회전하는 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기를 이용한 기기.
5. 제 4항에 있어서,
   모터의 고속 회전을 크랭크 동작에 감속축(132)에 끼워진 크러치B 9시, 3시(베어링 130, 131)에 직각으로 압입된 9시, 3시지렛대(124, 125) 좌우 이동을 크러치 작용에 회전 속도를 조정하는 감속기로;
   모터(101)의 모터축(102) 끝에 직각 압입된 속도 조정대(103)의 속도 나사(104) 조정에 모터의 축에서 회전하는 모터 출력링홀(107)과 모터축간 거리 변화로 사인파 출력의 크기 변동에 속도 조정을 하는데;
   모터 출력링홀의 우측 크랭크 이동대(110)로 운동 원판(112) 하측의 6시 입력홀(111)에 회동 연결해;
   운동 원판 좌측 9시 출력홀(120)에서 상측의 9시 전달대(122)을 상측 9시 지렛대(124)에 회동 접속하고;
   운동 원판 우측 3시 출력홀(121)에서 상측의 3시 전달대(123)을 상측 3시 지렛대(125)에 회동 접속하고;
   9시, 3시 지렛대 끝은 좌측의 감속축(132)에 끼워진 9시, 3시 크러치 B(130,131)에 각각 직각 접속하면;
   모터의 회전 운동이 지렛대와 크러치 B(베어링)의 크러치 동작에 감속축이 회전을 하는데;
   속도 나사(104) 끝의 속도 레버(105) 조정에 변화된 모터축과 모터 출력링홀 거리에 따라 감속축(132)의 속도가 변하는 무단 감속 동작을 하는 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기를 이용한 기기.
6. 제 4항에 있어서,
   크러치 베어링 1, 2(90, 91)의 크러치 작용과 역 크러치 1, 2(114, 115)가 같은 방향으로 같은 속도로 회전을 하는데 감속축(93)이 부하에 의해 과속을 할 수 있는데 과속 방지 방법은;
   크러치 베어링 1, 2(90, 91)부 구성 처럼 역 크러치 1, 2(114, 115)부도 운동 변환통(82)의 우측 상하 12시,6시 출력홀(84, 85)에서 역운동대 1,2(118,119)를 후면에 수평 배치된 역 크러치축(113)에 끼워진 역크러치1, 2(114, 115 크러치베어링)에 직각 삽입된 역 지렛대 1, 2(116, 117)에 회동 연결하여 정방향 속도 감속축(93)과 같은 속도로 같이 회전 하는데;
   감속축(93)에 압입된 벨트 링(99)과 역 크러치축(113)에 끼운 역 베어링 크러치(98) 외측 벨트 링(99)에 역 방지 벨트(97)를 연결하여 감속축(93)의 속도가 역 크러치축(113) 보다 더 빠르면 역 베어링 크러치(98)가 크러치 되여 순간 멈춘후 감속축이 회전후 역 크러치가 풀려 정속회전 하는 동작으로 과속을 방지하는 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기를 이용한 기기.
7. 제 5항에 있어서,
   감속축(132)에 크러치 베어링을 끼우고 직각의 지렛대를 접속해 지렛대를 좌우 이동시 크러치된 축이 정회전을 하고, 반대 방향으로 크리치 베어링을 끼워 지렛대 이동에 역회전 하는데, 상기 정회전,역회전 모두가 지렛대의 길이 대 감속축 반지름에 비례하는 감속비가 되는 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기를 이용한 기기.
8. 제 6항에 있어서,
   모터의 회전을 감속한 감속기 출력축(132, 93)으로 고압 펌프의 베인 1, 2(9, 10)를 회전 하는데;
   펌프 중앙에서 베인 1, 2를 회전하기 위해 외측의 원형 펌프 하우징(1) 내측에 입력 수로(6) 그 내측에 출력 수로(7)를 링 모양으로 내측에서 연결 수로를 형성하고 외부 흡입구와 토출구는 좌우측에 배치해 베인을 사용하는 펌프의 펌필실은 타원인데, 본, 발명의 펌핑실 벽(26)의 내벽은 정원으로 하며;
   중앙 감속축(93 )의 회전에 압입된 회전원판(21)의 회전 걸림홀(28)에 걸린 베인의 걸림핀(13)은 베인과 함께 돌고 외측의 베인 고정홀(18)에 걸린 베인은 멈추어 베인 끼리의 날개가 좁혀지면 배출을 하고 넓혀질때 흡입을 하는 동작에 고압 펌핑을 하는 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기를 이용한 기기.
9. 제 6항에 있어서,
   상기의 모터는 직류 무정류자 모터로서 전자 구동부가 필요한데;
   모터를 구동하기 위한 전자 구동 회로에서 고가 부품으로 파워 스위칭부의 파손이 잘 되는데 스위칭부의 보호저항이 있는 QA, QB, QC를 먼저 ON하고 OFF 할 때는 늦게되는 동작에 파워 스위칭소자 PS에 걸리는 전압을 낮게해 소자의 파손을 막는 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기를 이용한 기기.
10. 제 8항에 있어서,
    고압의 펌프로 공기(또는 물, 오일)을 기기에 압입하여 팽창된 기구물의 외형 모양이 완성 되는데;
    기기 포장의 내측에 재봉 밖음에 만들어진 재봉선(203) 내측 기기 주머니에 여러개 작은 호수형 팽창줄을 끼우고 공기 주입을 하여 5 ~ 10배로 늘어난 팽창된 탄력의 힘이 기구물 지지부 모양을 완성 하고, 팽창줄의 중간에 다수의 한 방향 주입기를 사용하여 일부의 펑크(Puncture)에도 큰 변화 없이 탄력을 유지하는 팽창 줄부를 갖는 것을 특징으로 하는 직류 모터 감속기를 이용한 기기.

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