KR102083930B1 - Lens barrel assembly - Google Patents

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KR102083930B1 KR1020140059306A KR20140059306A KR102083930B1 KR 102083930 B1 KR102083930 B1 KR 102083930B1 KR 1020140059306 A KR1020140059306 A KR 1020140059306A KR 20140059306 A KR20140059306 A KR 20140059306A KR 102083930 B1 KR102083930 B1 KR 102083930B1
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김영섭
마사에 미야카와
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한화테크윈 주식회사
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Abstract

경통 조립체는 중공의 원통 형상을 가지며 벽면에 내측으로 턱부가 형성된 개구부를 구비하는 경통과, 상기 개구부에 결합되는 제 1 요크와, 상기 제 1 요크보다 작은 길이를 가지며, 상기 제 1 요크에 부착되어 상기 턱부에 결합되는 마그넷과, 상기 마그넷과 마주보도록 상기 경통의 내부에 배치되는 제 2 요크와, 상기 제 2 요크가 통과하는 관통 구멍을 구비하며, 상기 경통의 내부에서 상기 경통의 광축 방향을 따라 이동하도록 배치되는 프레임과, 상기 프레임과 결합되어 전기가 인가되면 자기장을 발생하는 코일과, 상기 프레임에 결합되는 렌즈를 구비한다.The barrel assembly has a hollow cylindrical shape and a barrel having an opening having a jaw portion formed inwardly on a wall thereof, a first yoke coupled to the opening, and a length smaller than the first yoke, and attached to the first yoke. A magnet coupled to the jaw, a second yoke disposed inside the barrel so as to face the magnet, and a through hole through which the second yoke passes, and along the optical axis direction of the barrel within the barrel; And a frame arranged to move, a coil coupled to the frame to generate a magnetic field when electricity is applied, and a lens coupled to the frame.

Description

경통 조립체{Lens barrel assembly}Lens barrel assembly

본 발명의 실시예들은 경통 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부 충격에도 렌즈 구동의 신뢰성을 유지할 수 있고, 공정에서의 조립 및 분해성이 향상된 경통 조립체에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to a barrel assembly, and more particularly, to a barrel assembly capable of maintaining the reliability of lens driving under external impact and improving assembly and disassembly in a process.

최근 CCTV와 비디오카메라의 기술이 눈부시게 발전하면서, 디지털 기록, 소형경량화, 장시간 촬영, 고속·고배율 주밍(zooming) 기능 등을 수행할 수 있는 렌즈 구동장치가 요구된다. Recently, as the technology of CCTV and video cameras has evolved remarkably, there is a need for a lens driving device capable of digital recording, light weight reduction, long time shooting, high speed and high magnification zooming functions, and the like.

디지털 촬상 장치에 있어서 경통의 렌즈들의 위치는 넓은 화각의 범위를 촬영할 수 있는 광각 위치와 원거리의 피사체를 촬영할 수 있는 망원 위치의 사이에서 조정되는데, 이러한 렌즈 이동에 대한 구동력을 발생시키기 위하여 경통 조립체는 마그넷, 요크, 코일 등을 포함하는 자기회로를 구비한다. 이 때 마그넷과 이에 부착되어 있는 요크는 자기적인 흡인력에 의해 접착되어 있지만, 외부에서 진동, 낙하 충격 등이 가해지는 경우 요크에 대한 마그넷의 위치가 어긋나는 문제가 발생한다. In the digital imaging device, the position of the lens of the barrel is adjusted between a wide angle position capable of capturing a wide range of angles and a telephoto position capable of capturing a distant subject, and the barrel assembly is configured to generate a driving force for such lens movement. A magnetic circuit including a magnet, a yoke, a coil, and the like is provided. At this time, the magnet and the yoke attached thereto are bonded by magnetic attraction force, but when a vibration, a drop impact, or the like is applied from the outside, a problem arises in that the magnet is displaced relative to the yoke.

한편 조립 공정에 있어서 처음부터 마그넷과 이에 부착되어 있는 요크를 경통에 조립하게 되면 렌즈 조립성이 나빠지고 금속가루 등이 혼입되는 문제가 발생한다. 또한 분해 시에도 상기 마그넷과 상기 요크를 경통 내부에 배치한 채 분해하다 보면 강력한 자력에 역행하게 되면서 코일 절단, FPC 절단, 렌즈에 대한 찍힘 등이 발생할 수 있다. On the other hand, when the magnet and the yoke attached to the barrel are assembled in the barrel from the beginning in the assembly process, the lens assembly is deteriorated and metal powder is mixed. In addition, when disassembling while disposing the magnet and the yoke inside the barrel, the magnet may be reversed to a strong magnetic force while cutting the coil, cutting the FPC, and dipping into the lens.

본 발명의 실시예들은 외부 충격에도 렌즈 구동의 신뢰성을 유지할 수 있고 공정에서의 조립·분해성이 향상된 경통 조립체를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are to provide a barrel assembly that can maintain the reliability of lens driving in the external impact and improved assembly and disassembly in the process.

본 발명의 일 측면은, 중공의 원통 형상을 가지며 벽면에 내측으로 턱부가 형성된 개구부를 구비하는 경통과, 상기 개구부에 결합되는 제 1 요크와, 상기 제 1 요크보다 작은 길이를 가지며, 상기 제 1 요크에 부착되어 상기 턱부에 결합되는 마그넷과, 상기 마그넷과 마주보도록 상기 경통의 내부에 배치되는 제 2 요크와, 상기 제 2 요크가 통과하는 관통 구멍을 구비하며, 상기 경통의 내부에서 상기 경통의 광축 방향을 따라 이동하도록 배치되는 프레임과, 상기 프레임과 결합되어 전기가 인가되면 자기장을 발생하는 코일과, 상기 프레임에 결합되는 렌즈를 구비하는 경통 조립체를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a barrel having a hollow cylindrical shape and having an opening having a jaw portion formed inward on a wall thereof, a first yoke coupled to the opening, and a length smaller than the first yoke, the first A magnet attached to the yoke and coupled to the jaw portion, a second yoke disposed inside the barrel so as to face the magnet, and a through hole through which the second yoke passes; A barrel assembly may include a frame disposed to move along an optical axis direction, a coil coupled to the frame to generate a magnetic field when electricity is applied, and a lens coupled to the frame.

또한, 상기 제1 요크는 상기 제 1 요크의 단부에 상기 경통의 광축 방향을 가로지르는 방향으로 절곡된 날개부를 구비할 수 있다. In addition, the first yoke may have a wing portion bent in a direction crossing the optical axis direction of the barrel at the end of the first yoke.

또한, 상기 날개부는 상기 제 1 요크를 향하는 상기 제 2 요크의 일면과 접촉할 수 있다. In addition, the wing portion may contact one surface of the second yoke facing the first yoke.

또한, 상기 턱부가 상기 마그넷을 구속하여 상기 경통의 광축 방향을 따라 상기 마그넷의 위치가 상기 제 1 요크의 위치에 대하여 정렬될 수 있다.The jaw restrains the magnet so that the position of the magnet may be aligned with respect to the position of the first yoke along the optical axis of the barrel.

또한, 상기 경통은 상기 개구부의 반대측 벽면에 지그가 삽입될 수 있는 지그 삽입 구멍을 구비하고, 상기 제 2 요크는 상기 지그 삽입 구멍과 상기 개구부에 대응하는 위치에 상기 지그가 통과할 수 있는 지그 관통 구멍을 구비할 수 있다.In addition, the barrel has a jig insertion hole through which the jig can be inserted into the wall surface opposite to the opening, and the second yoke penetrates the jig through which the jig can pass at a position corresponding to the jig insertion hole and the opening. A hole may be provided.

또한, 상기 지그는 상기 지그 삽입 구멍과 상기 지그 관통 구멍을 통과하여 상기 개구부에 결합된 상기 마그넷과 접촉함으로써, 상기 경통으로부터 상기 마그넷과 상기 제 1 요크를 분리시킬 수 있다.In addition, the jig may pass through the jig insertion hole and the jig through hole to contact the magnet coupled to the opening, thereby separating the magnet and the first yoke from the barrel.

본 발명의 실시예들은 고속 주밍(zooming) 및 장시간 촬영에 적합하도록 렌즈구동장치에 관하여 고속응답성과 저소비전력화를 꾀할 수 있다.Embodiments of the present invention can achieve high-speed response and low power consumption with respect to the lens driving apparatus to be suitable for high speed zooming and long time shooting.

또한, 외부에서 진동, 낙하 충격 등이 가해지는 경우에도 렌즈 구동에 있어서의 높은 신뢰성을 유지할 수 있다. In addition, high reliability in lens driving can be maintained even when vibration, drop impact, or the like is applied from the outside.

또한, 조립 초기 단계부터 완성 상태에 이르기까지 자기 흡인력이 발생하지 않아 조립의 작업성을 향상시키는 한편, 나사나 금속가루의 혼입 등을 방지할 수 있다. In addition, magnetic attraction force is not generated from the initial stage of assembly to the completion state, thereby improving the workability of the assembly and preventing the mixing of screws or metal powder.

뿐만 아니라, 분해 시에도 초기 단계부터 자기 흡인력을 배제함으로써 분해 작업성의 열화를 방지하여 이로써 발생하는 코일, FPCB 등의 단선 문제를 극복할 수 있다. In addition, even when disassembling, it is possible to overcome the disconnection problem of the coil, FPCB, and the like, by preventing the deterioration of decomposition workability by removing the magnetic attraction force from the initial stage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경통 조립체를 개략적으로 도시한 측면 단면도이다.
도 2는 도 1의 경통 조립체에서 제 1 요크가 경통의 개구부에 결합된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1의 경통 조립체의 각 구성요소가 프레임에 결합된 상태를 개략적으로 도시한 정면 단면도이다.
도 4는 마그넷이 부착되어 있는 제 1 요크를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 A-A선을 따라 취한 단면에서 마그넷 및 제 1 요크가 경통의 개구부에 형성된 턱부에 결합되는 모습을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 도 1의 경통 조립체에 지그가 삽입되는 모습을 개략적으로 도시한 측면 단면도이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing the barrel assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view schematically illustrating a state in which the first yoke is coupled to the opening of the barrel in the barrel assembly of FIG. 1. FIG.
3 is a front cross-sectional view schematically illustrating a state in which each component of the barrel assembly of FIG. 1 is coupled to a frame.
4 is a perspective view schematically showing a first yoke with a magnet attached thereto;
FIG. 5 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a magnet and a first yoke are coupled to a jaw formed at an opening of a barrel in a cross section taken along line AA of FIG. 4.
6 is a side cross-sectional view schematically illustrating how the jig is inserted into the barrel assembly of FIG. 1.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "구비한다(comprises)" 및/또는 "구비하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The invention will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations, and / or elements. Or does not exclude additions. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경통 조립체를 개략적으로 도시한 측면 단면도이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing the barrel assembly according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타난 실시예에 관한 경통 조립체는 경통(100)과, 경통(100) 벽면에 형성된 개구부(170)에 결합되는 제1 요크(110)와, 제 1 요크(110)에 부착되어 있는 마그넷(120)과, 마그넷(120)과 마주보도록 경통 내부에 배치되는 제2 요크(130)와, 경통(100)의 광축 방향을 따라 이동하는 프레임(150)과, 프레임(150)과 결합되어 통전되면 자기장을 발생하는 코일(140)과, 프레임(150)에 결합되는 렌즈(160)를 포함한다.The barrel assembly according to the embodiment shown in FIG. 1 includes a barrel 100, a first yoke 110 coupled to an opening 170 formed on a wall of the barrel 100, and a magnet attached to the first yoke 110. And a second yoke 130 disposed inside the barrel so as to face the magnet 120, a frame 150 moving along the optical axis direction of the barrel 100, and energized by being coupled to the frame 150. And a coil 140 generating a magnetic field and a lens 160 coupled to the frame 150.

경통 조립체의 경통(100)은 중공의 원통 형상을 갖는바, 여기서 경통(100)의 중공부로 광이 통과하게 되며, 경통(100) 내부의 렌즈(160)는 광축(L)을 중심으로 회전할 수 있고, 광축(L)의 방향을 따라 이동할 수 있다. The barrel 100 of the barrel assembly has a hollow cylindrical shape, where light passes through the hollow portion of the barrel 100, and the lens 160 inside the barrel 100 rotates about the optical axis L. It can be moved along the direction of the optical axis (L).

또한, 경통(100)은 원통의 일측 벽면에 내측으로 턱부(180)가 형성된 개구부(170)를 구비할 수 있다. In addition, the barrel 100 may include an opening 170 in which the jaw portion 180 is formed inward on one wall of the cylinder.

경통 조립체는 상기와 같이 경통(100)에 형성된 개구부(170)에 결합되는 제 1 요크(110)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 요크(110)는 경통(100)의 광축 방향으로 직사각형의 개구를 가질 수 있다. The barrel assembly may include a first yoke 110 coupled to the opening 170 formed in the barrel 100 as described above. In this case, the first yoke 110 may have a rectangular opening in the optical axis direction of the barrel 100.

또한, 제 1 요크(110)는 그 단부에 경통(100)의 광축 방향을 가로지르는 방향으로, 즉 광축 방향에 수직한 방향으로 절곡된 날개부를 구비할 수 있다. 이때, 날개부는 경통(100) 내부에 위치하는 후술할 제 2 요크(130)의 일면과 접촉할 수 있다. In addition, the first yoke 110 may include a wing portion bent at an end thereof in a direction crossing the optical axis direction of the barrel 100, that is, in a direction perpendicular to the optical axis direction. In this case, the wing portion may contact one surface of the second yoke 130 which will be described later located inside the barrel 100.

경통 조립체는 제 1 요크(110)보다 작은 길이를 가지며, 제 1 요크(110)에 부착되는 마그넷(120)을 포함할 수 있다. 이때, 마그넷(120)은 직사각형 형상의 평판일 수 있고, 제 1 요크(110)에 부착된 상태로 경통(100)의 벽면 내측에 형성된 턱부(180)에 결합될 수 있다. The barrel assembly may have a length less than the first yoke 110 and may include a magnet 120 attached to the first yoke 110. In this case, the magnet 120 may be a rectangular flat plate, and may be coupled to the jaw portion 180 formed inside the wall surface of the barrel 100 in a state of being attached to the first yoke 110.

경통 조립체는 마그넷(120)과 마주보도록 상기 경통의 내부에 배치되는 제 2 요크(130)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 요크(130)는 제 1 요크(110) 및 이에 부착되는 마그넷(120)과 함께 자기회로를 형성할 수 있고, 이에 따른 자기흡인력의 작용으로 제 1 요크(110)의 날개부에 의해 형성된 개구에 뚜껑을 덮는 형태로 경통(100)의 광축 방향을 따라 고정될 수 있다. 여기서 제 2 요크(130)는 직사각형 형상의 평판일 수 있으나, 경통(100)의 광축 방향으로 제 1 요크(110)의 길이보다 더 길게 연장될 수 있다. The barrel assembly may include a second yoke 130 disposed inside the barrel to face the magnet 120. In this case, the second yoke 130 may form a magnetic circuit together with the first yoke 110 and the magnet 120 attached thereto, and according to the action of the magnetic attraction force, the second yoke 130 may be provided on the wing portion of the first yoke 110. It may be fixed along the optical axis direction of the barrel 100 in the form of covering the lid in the opening formed by. Here, the second yoke 130 may be a rectangular flat plate, but may extend longer than the length of the first yoke 110 in the optical axis direction of the barrel 100.

또한, 앞서 언급한 바와 같이, 경통(100)의 광축 방향에 수직하게 제 1 요크(110)의 단부에 구비된 날개부는 제 1 요크(110)를 향하는 제 2 요크(130)의 일면과 접촉하여 경통(100)의 개구부(170)에 결합될 수 있다. In addition, as mentioned above, the wing portion provided at the end of the first yoke 110 perpendicular to the optical axis direction of the barrel 100 in contact with one surface of the second yoke 130 facing the first yoke 110 It may be coupled to the opening 170 of the barrel 100.

경통 조립체는 경통(100)의 광축 방향을 따라 이동하도록 배치되는 프레임(150)을 포함할 수 있다. 이때, 프레임(150)은 일측에 제 2 요크(130)가 통과할 수 있는 관통 구멍을 구비할 수 있고, 제 2 요크(130)는 이 관통 구멍에 삽입되어 경통(100) 내부에 배치될 수 있다. The barrel assembly may include a frame 150 disposed to move along the optical axis direction of the barrel 100. In this case, the frame 150 may include a through hole through which the second yoke 130 may pass, and the second yoke 130 may be inserted into the through hole and disposed inside the barrel 100. have.

경통 조립체는 프레임(150)과 결합되어 제 2 요크(130)의 주위를 둘러싸도록 형성되어 있는 코일(140)을 포함할 수 있다. 이때, 코일(140)은 전기가 인가되면 자기장을 발생할 수 있고, 이로써 코일에 발생한 자기장과 마그넷(120)에 의한 자기장의 플레밍 법칙에 따르는 작용으로 후술할 렌즈(160)가 결합되어 있는 프레임(150)이 경통(100)의 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.The barrel assembly may include a coil 140 that is coupled to the frame 150 to form a circumference of the second yoke 130. In this case, the coil 140 may generate a magnetic field when electricity is applied thereto, and thus the frame 150 having the lens 160, which will be described later, is coupled to the magnetic field generated by the coil and the magnetic field generated by the magnet 120. ) May move along the optical axis direction of the barrel 100.

경통 조립체는 프레임(150)에 결합되는 렌즈(160)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈는 프레임(150)에 결합된 채로 상기와 같은 자기장의 작용에 따라 경통(100)의 광축 방향으로 이동할 수 있다. 여기서 렌즈(160)는 복수의 렌즈로 이루어진 렌즈군을 포함할 수 있다. The barrel assembly may include a lens 160 coupled to the frame 150. At this time, the lens may be moved to the optical axis direction of the barrel 100 in accordance with the action of the magnetic field while being coupled to the frame 150. Here, the lens 160 may include a lens group consisting of a plurality of lenses.

도 2는 도 1의 경통 조립체에서 제 1 요크(110)가 경통(100)의 개구부(170)에 결합된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.FIG. 2 is a plan view schematically illustrating a state in which the first yoke 110 is coupled to the opening 170 of the barrel 100 in the barrel assembly of FIG. 1.

도 2를 참고하면, 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체는 경통(100)의 외부로부터 경통(100)의 벽면에 설치될 수 있다. 이때, 제 1 요크(110)의 일부는 날개부를 통하여 경통(100)의 내부에 배치되고, 나머지 일부는 경통(100)의 외부로 노출될 수 있다. 또한, 제 1 요크(110)에 마그넷(120)이 부착되어 형성된 제 1 요크(110)와 마그넷의 조립체를 경통(100)의 벽면에 결합시키는 공정은 경통 조립의 최종 단계에서 이루어질 수 있는데, 이로써 경통 조립 초기 단계부터 최종 단계에 이르기까지 마그넷(120)에 의한 자기흡인력은 발생하지 않는다. Referring to FIG. 2, the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 may be installed on the wall surface of the barrel 100 from the outside of the barrel 100. In this case, a part of the first yoke 110 may be disposed inside the barrel 100 through the wing, and the other part may be exposed to the outside of the barrel 100. In addition, the process of coupling the assembly of the first yoke 110 and the magnet formed by attaching the magnet 120 to the first yoke 110 to the wall surface of the barrel 100 may be performed at the final stage of the barrel assembly. Magnetic suction force by the magnet 120 does not occur from the initial stage of the barrel assembly to the final stage.

여기서 마그넷(120)에는 네오듐 등의 자력이 강한 희토류 마그넷이 사용될 수 있는바, 이러한 마그넷(120)이 조립 초기 단계부터 경통(100) 내부에 설치되는 경우 조립 공정에 있어 강력한 자력을 거스르며 자기회로의 각 구성요소들 및 렌즈(160)를 조립하게 된다. 나아가, 상기의 강력한 자기흡인력으로 인하여 조립성이 악화되는 것은 물론, 조립 전(全) 단계에 걸쳐 금속가루 등의 흡착에 대한 고도의 주의가 요구된다. 또한, 드라이버나 체결 나사 등이 마그넷(120)에 흡착되는 문제가 발생할 수도 있다. Here, the magnet 120 may be used as a rare earth magnet with strong magnetic force such as neodymium. When such a magnet 120 is installed inside the barrel 100 from an initial stage of assembly, the magnet 120 resists a strong magnetic force in the assembly process. Each component of the circuit and the lens 160 are assembled. Furthermore, the above-mentioned strong magnetic attraction force not only deteriorates the assemblability but also requires high caution for adsorption of metal powder and the like throughout the entire stage of assembly. In addition, a problem that a driver or a fastening screw or the like is attracted to the magnet 120 may occur.

따라서, 상기와 같이 조립의 최종 단계에서 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체를 경통(100)의 벽면에 설치하게 되면, 그 이전 단계에서는 자기흡인력이 발생하거나 자기회로가 형성되지 않으므로 조립 전(全) 공정에서의 작업성이 개선되고 금속가루나 나사 등의 혼입을 방지하는 것이 가능하다. Therefore, when the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 is installed on the wall surface of the barrel 100 in the final stage of the assembly as described above, the magnetic attraction force or magnetic circuit is not formed in the previous stage It is possible to improve the workability in the whole pre-assembly process and to prevent mixing of metal powder and screws.

도 3은 도 1의 경통 조립체의 각 구성요소가 프레임(150)에 결합된 상태를 개략적으로 도시한 정면 단면도이다.3 is a front cross-sectional view schematically illustrating a state in which each component of the barrel assembly of FIG. 1 is coupled to the frame 150.

도 3을 참고하면, 경통(100)의 내부 일측에는 제 1 요크(110)와, 제 1 요크(110)에 부착되는 마그넷(120)과, 자기흡인력에 의해 제 1 요크(110)와 접촉하여 자기회로를 이루는 제 2 요크(130)와, 마그넷(120)과 마주보도록 배치되어 통전에 의한 구동력을 발생시키는 코일(140) 및 프레임(150) 상에 코일(140)과 일체로 결합되어 경통(100)의 광축 방향을 따라 움직이는 렌즈(160)를 포함하는 렌즈구동장치가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 3, the inner side of the barrel 100 may contact the first yoke 110, the magnet 120 attached to the first yoke 110, and the first yoke 110 by a magnetic suction force. The second yoke 130 constituting the magnetic circuit, and the magnet 140 is disposed to face the magnet 120 is integrally coupled to the coil 140 on the coil 140 and the frame 150 to generate a driving force by energizing the barrel ( The lens driving apparatus including the lens 160 moving along the optical axis direction of the 100 may be installed.

즉, 도 3에 도시된 바와 같은 리니어 모터를 이용한 렌즈구동장치는, 코일(140), 마그넷(120), 마그넷이 부착되어 있는 제 1 요크(110) 및 제 2 요크(130)의 구성요소들을 포함한다. That is, the lens driving apparatus using the linear motor as shown in FIG. 3 includes the coil 140, the magnet 120, and the components of the first yoke 110 and the second yoke 130 to which the magnet is attached. Include.

고성능 디지털 촬상 장치에 요구되는 고속 주밍(zooming) 및 장시간 촬영을 실현하기 위해서는 이동렌즈군의 구동부에 기존의 스테핑 모터(stepping motor)를 대신하여 보다 고속응답성 및 저소비전력화에 적합한 상기와 같은 보이스코일형 리니어 모터(voice coil type linear motor)를 채용하는 것이 바람직하다. 즉, 코일(140), 마그넷(120), 마그넷이 부착되어 있는 제 1 요크(110) 및 제 2 요크(130)는 이와 같은 보이스코일형 리니어 모터로 작동한다. In order to realize high-speed zooming and long-time shooting required for a high-performance digital imaging device, the voice coil as described above suitable for higher response speed and lower power consumption instead of the existing stepping motor in the driving unit of the moving lens group. It is preferable to employ a voice coil type linear motor. That is, the coil 140, the magnet 120, the first yoke 110 and the second yoke 130 to which the magnet is attached operate as the voice coil type linear motor.

또한, 촬상소자의 협화소화에 따라 렌즈에 요구되는 분해능은 통상 1.5㎛ 정도로, 상기와 같은 리니어 모터를 이용한 렌즈구동장치를 경통(100)에 설치함으로써 이러한 분해능 요구를 충족시킬 수 있다.In addition, the resolution required for the lens according to the narrowing of the image pickup device is usually about 1.5 μm, and such a resolution requirement can be satisfied by providing the lens driving device using the linear motor as described above in the barrel 100.

도 4는 마그넷(120)이 부착되어 있는 제 1 요크(110)를 개략적으로 도시한 사시도이다.4 is a perspective view schematically illustrating the first yoke 110 to which the magnet 120 is attached.

도 4를 참고하면, 제 1 요크(110)의 코일(140) 유효길이 방향, 즉 A-A선 방향의 폭 치수를 마그넷(120)의 A-A선 방향의 폭 치수보다 크게 형성함으로써 마그넷(120)의 평판면을 전장에 걸쳐 포괄하면서 마그넷(120)으로부터의 돌출부가 코일(140) 유효길이 방향으로 좌우 각각 균등한 양을 가지도록 할 수 있다.Referring to FIG. 4, the flat plate of the magnet 120 is formed by forming a width dimension in the effective length direction of the coil 140 of the first yoke 110, that is, an AA line direction larger than a width dimension in the AA line direction of the magnet 120. It is possible to cover the entire surface over the entire length so that the protrusions from the magnet 120 have an equal amount of left and right in the effective length direction of the coil 140.

예를 들면, 마그넷(120) 폭 치수를 A라고 하고, 제 1 요크(110)의 폭 치수를 A+a라 하기로 하자. 마그넷(120)이 제 1 요크(110)에 부착된 상태에서 마그넷(120)으로부터 돌출된 제 1 요크(110)의 폭치수는 좌우 각각 a/2의 값을 갖게 된다. 또한, 경통(100)의 광축 방향을 따라 마그넷(120)의 중심과 제 1 요크(110)의 중심이 정렬됨으로써 이 중심에 대하여 마그넷(120) 및 제 1 요크(110)의 좌우 양방향의 형상이 대칭을 이루도록 할 수 있다. For example, let the width of the magnet 120 be A and let the width of the first yoke 110 be A + a. The width dimension of the first yoke 110 protruding from the magnet 120 in the state in which the magnet 120 is attached to the first yoke 110 has a value of a / 2 on the left and right sides. In addition, the center of the magnet 120 and the center of the first yoke 110 are aligned along the optical axis direction of the barrel 100 so that the shapes of the magnet 120 and the first yoke 110 are bilaterally oriented with respect to the center. It can be symmetrical.

여기서 마그넷(120) 및 제 1 요크(110)의 좌우 양방향의 형상이 대칭을 이루지만, 실시예는 이러한 배치 구조에 의해 한정되는 것은 아니다. 즉, 마그넷(120) 및 제 1 요크(110)의 좌우 양방향의 형상이 완전한 대칭을 이루지 않아도 제 1 요크(110)의 양측 단부가 마그넷(120) 보다 외측으로 소정 간격만큼 돌출될 수 있도록, 마그넷(120)의 위치와 제 1 요크(110)의 위치가 서로 정렬될 수 있다.Here, the shapes of the left and right bilateral directions of the magnet 120 and the first yoke 110 are symmetrical, but the embodiment is not limited thereto. That is, even if the shapes of the magnet 120 and the first yoke 110 in both the left and right directions do not have perfect symmetry, both ends of the first yoke 110 may protrude outward from the magnet 120 by a predetermined distance. The position of 120 and the position of the first yoke 110 may be aligned with each other.

한편, 경통 조립체는 제 2 요크(130)를 향하는 마그넷(120)의 일면에 이격되어 배치되는 자기센서(미도시)를 구비할 수도 있다. 이때, 자기센서(미도시)는 마그넷(120)의 자속량 변화를 검출하여 경통(100)의 광축 방향에 따른 프레임(150)의 위치 변화를 산출할 수 있다. Meanwhile, the barrel assembly may include a magnetic sensor (not shown) spaced apart from one surface of the magnet 120 facing the second yoke 130. In this case, the magnetic sensor (not shown) may detect a change in the magnetic flux amount of the magnet 120 to calculate a change in the position of the frame 150 in the optical axis direction of the barrel 100.

여기서 상기와 같이 제 1 요크(110)에 돌출부를 형성하게 되면, 이상적인 흐름과는 다른 방향으로 향하는 누설 자속이 감소할 수 있고, 이러한 누설 자속의 저감으로 인하여 자기센서에 있어서의 외부 영향도 줄어들어 자기센서의 S/N 비(신호잡음비; signal noise ratio)가 개선되고, 정확한 위치 검출이 가능하다. If the protrusion is formed in the first yoke 110 as described above, the leakage flux in a direction different from the ideal flow may be reduced, and the external influence on the magnetic sensor may be reduced due to the reduction of the leakage flux. The S / N ratio (signal noise ratio) of the sensor is improved and accurate position detection is possible.

만일, 돌출부 없이 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 투영 면적을 동일하게 구성하는 경우, 자기회로에서의 누설 자속이 증가하여 코일(140)에 발생하는 자기장에 의한 프레임(150)의 구동력이 저하될 뿐 아니라 누설 자속에 의한 외부 자기장 형성으로 인하여 자기센서(미도시)의 S/N 비가 악화된다.If the projection area of the first yoke 110 and the magnet 120 are configured to be the same without the protrusion, the driving force of the frame 150 due to the magnetic field generated in the coil 140 due to the increase of the magnetic flux leakage in the magnetic circuit is increased. In addition to the deterioration, the S / N ratio of the magnetic sensor (not shown) deteriorates due to the formation of an external magnetic field due to leakage magnetic flux.

도 5는 도 4의 A-A선을 따라 취한 단면에서 마그넷(120) 및 제 1 요크(110)가 경통(100)의 개구부(170)에 형성된 턱부(180)에 결합되는 모습을 개략적으로 도시한 단면도이다. 5 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the magnet 120 and the first yoke 110 are coupled to the jaw portion 180 formed in the opening 170 of the barrel 100 in a cross section taken along the line AA of FIG. 4. to be.

도 4 및 도 5를 참고하면, 경통(100) 벽면에 내측으로 형성되어 있는 턱부(180)는 경통(100)의 광축 방향에 수직한 단면에서 볼 때 돌출된 형상을 나타낼 수 있다. 또한, 제 1 요크(110) 및 이에 부착되는 마그넷(120)을 A-A선을 따라 취한 단면에서 보면 도 5와 같은 적층 구조를 나타낼 수 있다. 4 and 5, the jaw portion 180 formed inwardly on the wall surface of the barrel 100 may have a protruding shape when viewed in a cross section perpendicular to the optical axis direction of the barrel 100. In addition, when the first yoke 110 and the magnet 120 attached thereto are taken along a line A-A, the laminated structure as shown in FIG. 5 may be exhibited.

이때, A-A선을 따라 취한 단면 상에서의 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체의 돌출 단부는 경통(100)의 개구부(170)에 형성된 돌출된 턱부(180)에 대응하여 결합될 수 있다. 즉, 도 5에서 보는 바와 같이 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체의 돌출 단부와 돌출된 턱부(180)가 일체가 될 수 있도록 들어맞게 된다.At this time, the protruding end of the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 on the cross section taken along the AA line may be coupled corresponding to the protruding jaw portion 180 formed in the opening 170 of the barrel 100. have. That is, as shown in FIG. 5, the protruding end of the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 and the protruding jaw portion 180 may be fitted together.

따라서, 상기와 같이 개구부(170)의 턱부(180)에 대응하여 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체의 돌출 단부를 결합시킴으로써 누설 자속을 감소시키는 한편, 낙하나 외부 충격 등이 발생한 경우에도 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체가 안정적으로 고정 가능하도록 할 수 있다. Accordingly, as described above, the magnetic flux of the first yoke 110 and the magnet 120 are coupled to the jaw portion 180 of the opening 170 to reduce the leakage magnetic flux and generate a drop or an external impact. Even in this case, the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 may be stably fixed.

이하에서는 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체와 턱부(180)의 결합에 의한 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 and the jaw portion 180 will be described.

제 1 요크(110)상에는 이보다 작은 길이의 마그넷(120)이 부착되는데, 이는 어디까지나 자기흡인력만으로 결합한 것으로 낙하나 외부 충격 등이 발생할 경우 그 위치관계가 어긋나게 되어 자기회로의 형성을 저해할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 경통(100)의 외벽에서 내부로 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체를 삽입하여 경통(100)의 개구부(170)에 형성된 턱부(180)가 마그넷(120)을 구속하도록 할 수 있다. 이로써 폭 방향, 즉 A-A선 방향으로 마그넷(120)이 움직이지 않는 동시에, 제 1 요크(110)의 마그넷(120)에 대한 양측 돌출부가 균등한 양이 되도록 제 1 요크(110)의 중심과 마그넷(120)의 중심이 정렬될 수 있다. A magnet 120 having a smaller length is attached to the first yoke 110, which is combined with magnetic suction force only, and when the drop or the external shock occurs, the positional relationship is displaced, thereby preventing the formation of the magnetic circuit. . To solve this problem, the jaw portion 180 formed in the opening 170 of the barrel 100 is inserted into the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 from the outer wall of the barrel 100 to the magnet 120. ) Can be restrained. As a result, the magnet 120 does not move in the width direction, that is, the AA line direction, and at the same time, both the center and the magnet of the first yoke 110 are equally equal to both protrusions with respect to the magnet 120 of the first yoke 110. The center of 120 may be aligned.

상기의 작용으로 인하여, 낙하나 외부 충격 등이 발생하는 경우에도 마그넷(120)으로부터 제 1 요크(110)의 양측 돌출량이 균등하게 조정되어 이상적인 자속 흐름을 유지하는 안정적인 자기회로를 형성할 수 있고, 나아가 신뢰성이 높은 렌즈구동장치의 제공이 가능하다.Due to the above action, even when a drop or an external impact occurs, the amount of protrusion of both sides of the first yoke 110 from the magnet 120 can be evenly adjusted to form a stable magnetic circuit that maintains an ideal flux flow. Furthermore, it is possible to provide a highly reliable lens driving device.

도 6은 도 1의 경통 조립체에 지그가 삽입되는 모습을 개략적으로 도시한 측면 단면도이다.6 is a side cross-sectional view schematically illustrating how the jig is inserted into the barrel assembly of FIG. 1.

도 6을 참고하면, 경통(100)은 개구부(170)의 반대측 벽면에 지그(200)가 삽입될 수 있는 지그 삽입 구멍(210)을 구비할 수 있다. 또한, 제 2 요크(130)는 지그 삽입 구멍(210)과 개구부(170)에 대응하는 위치에 지그 관통 구멍(220)을 구비할 수 있다. Referring to FIG. 6, the barrel 100 may include a jig insertion hole 210 into which the jig 200 may be inserted into a wall on the opposite side of the opening 170. In addition, the second yoke 130 may include a jig through hole 220 at a position corresponding to the jig insertion hole 210 and the opening 170.

이때, 지그(200)는 막대기, 봉 및 기타 이와 유사한 형상을 가질 수 있고, 경통(100)의 개구부(170) 반대측 벽면에 형성되어 있는 지그 삽입 구멍(210)과 제 2 요크(130)에 형성되어 있는 지그 관통 구멍(220)을 각 통과하도록 경통(100) 내부로 삽입될 수 있다. 이와 같이 경통(100) 내부로 삽입되는 지그(200)는 경통(100)의 개구부(170) 쪽으로 향하여 이 개구부(170)에 결합되어 있는 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체까지 이동할 수 있다. 이로써 지그(200)는 제 1 요크(110)에 부착되지 않는 마그넷(120)의 일면에 접촉하여 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체를 경통(100)으로부터 분리시킬 수 있다. In this case, the jig 200 may have a bar, a rod, and the like, and may be formed in the jig insertion hole 210 and the second yoke 130 formed on the wall surface opposite to the opening 170 of the barrel 100. It may be inserted into the barrel 100 so as to pass through each jig through-hole 220. As described above, the jig 200 inserted into the barrel 100 moves toward the opening 170 of the barrel 100 to the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 coupled to the opening 170. Can be. As a result, the jig 200 may contact one surface of the magnet 120 that is not attached to the first yoke 110 to separate the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 from the barrel 100.

이하에서는 경통 조립체의 분해 시 지그(200)의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the jig 200 when disassembling the barrel assembly will be described.

제일 먼저 경통(100)의 벽면상에 형성된 지그 삽입 구멍(210)으로 지그(200)가 삽입되도록 한다. 다음으로 이 경통(100) 내부로 삽입된 지그(200)가 제 2 요크에 형성된 지그 관통 구멍(220)을 통과하도록 이동시키면서, 그 이동 방향으로 지그(200)를 가압한다. 이렇게 가압된 지그(200)는 마그넷(120)의 일면, 즉 제 2 요크(130)를 향하는 면에 접촉하여 제 2 요크(130)로부터 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체를 분리하고 이를 경통(100)의 외부로 배출시킨다. First, the jig 200 is inserted into the jig insertion hole 210 formed on the wall surface of the barrel 100. Next, the jig 200 inserted into the barrel 100 is moved to pass through the jig through hole 220 formed in the second yoke, and the jig 200 is pressed in the moving direction. The pressurized jig 200 contacts one surface of the magnet 120, that is, the surface facing the second yoke 130, to separate the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 from the second yoke 130. And discharge it to the outside of the barrel (100).

제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체가 경통(100)으로부터 배출되면, 더 이상 자기흡인력을 거스르는 불편이 발생하지 않으므로 이후의 분해 작업은 상대적으로 용이하게 진행될 수 있다. 즉, 자기회로의 각 구성요소가 설치되어 있는 경통부의 분해를 실시하고, 코일(140), 렌즈(160)를 분해한 후, 최종적으로 상기 경통부에서 제 2 요크(130)를 분리함으로써 경통(100)의 분해가 완료된다. When the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 is discharged from the barrel 100, discomfort against the magnetic attraction force no longer occurs, so that subsequent disassembly may be relatively easy. That is, after disassembling the barrel part in which each component of the magnetic circuit is installed, disassembles the coil 140 and the lens 160, and finally removes the second yoke 130 from the barrel part. ) Disassembly is completed.

상기와 같이 지그(200)의 삽입 및 관통을 통해 경통(100)으로부터 제 1 요크(110)와 마그넷(120)의 조립체를 분리시킴으로써, 분해 초기 단계에서부터 자기회로에 의한 자기흡인력이 배제될 수 있다. 이로써 앞에서 설명한 조립 공정과 마찬가지로, 분해 공정에서의 작업성도 개선될 뿐만 아니라, 자기흡인력에 역행하면서 경통(100)을 분해하는 데서 기인하는 코일이나 FPCB의 절단, 렌즈 찍힘 등을 방지할 수 있다. By separating the assembly of the first yoke 110 and the magnet 120 from the barrel 100 through the insertion and penetration of the jig 200 as described above, the magnetic attraction force by the magnetic circuit can be excluded from the initial stage of disassembly. . As a result, the workability in the disassembly process can be improved, as in the above-described assembly process, and the cutting of the coil, the FPCB, the lens clipping, and the like caused by disassembling the barrel 100 while reversing the magnetic attraction force can be prevented.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will include such modifications and variations as long as they fall within the spirit of the invention.

100 : 경통 160 : 렌즈
110 : 제 1 요크 170 : 개구부
120 : 마그넷 180 : 턱부
130 : 제 2 요크 200 : 지그
140 : 코일 210 : 지그 삽입 구멍
150 : 프레임 220 : 지그 관통 구멍100: barrel 160: lens
110: first yoke 170: opening
120: magnet 180: jaw
130: second yoke 200: jig
140: coil 210: jig insertion hole
150: frame 220: jig through hole

Claims (6)

중공의 원통 형상을 가지며 벽면에 내측으로 턱부가 형성된 개구부를 구비하는 경통;
상기 개구부에 결합되는 제 1 요크;
상기 제 1 요크보다 작은 길이를 가지며, 상기 제 1 요크에 부착되어 상기 턱부에 결합되는 마그넷;
상기 마그넷과 마주보도록 상기 경통의 내부에 배치되는 제 2 요크;
상기 제 2 요크가 통과하는 관통 구멍을 구비하며, 상기 경통의 내부에서 상기 경통의 광축 방향을 따라 이동하도록 배치되는 프레임; 및
상기 프레임과 결합되어 전기가 인가되면 자기장을 발생하는 코일; 및
상기 프레임에 결합되는 렌즈를 구비하며,
상기 경통은 상기 개구부의 반대측 벽면에 지그가 삽입될 수 있는 지그 삽입 구멍을 구비하고, 상기 제 2 요크는 상기 지그 삽입 구멍과 상기 개구부에 대응하는 위치에 상기 지그가 통과할 수 있는 지그 관통 구멍을 구비하며,
상기 지그는 상기 지그 삽입 구멍과 상기 지그 관통 구멍을 통과하여 상기 개구부에 결합된 상기 마그넷과 접촉함으로써, 상기 경통으로부터 상기 마그넷과 상기 제 1 요크를 분리시킬 수 있는, 경통 조립체.A barrel having a hollow cylindrical shape and having an opening having a jaw portion inwardly formed on a wall thereof;
A first yoke coupled to the opening;
A magnet having a length smaller than the first yoke and attached to the first yoke and coupled to the jaw portion;
A second yoke disposed inside the barrel so as to face the magnet;
A frame having a through hole through which the second yoke passes, the frame being disposed to move along the optical axis of the barrel within the barrel; And
A coil coupled with the frame to generate a magnetic field when electricity is applied; And
A lens coupled to the frame,
The barrel has a jig insertion hole through which a jig can be inserted into an opposite wall surface of the opening, and the second yoke has a jig through hole through which the jig can pass at a position corresponding to the jig insertion hole and the opening. Equipped,
And the jig can separate the magnet and the first yoke from the barrel by contacting the magnet coupled to the opening through the jig insertion hole and the jig through hole. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 요크는 상기 제 1 요크의 단부에 상기 경통의 광축 방향을 가로지르는 방향으로 절곡된 날개부를 구비하는 경통 조립체.The method of claim 1,
And the first yoke has a blade portion bent at an end of the first yoke in a direction transverse to the optical axis direction of the barrel. 제 2 항에 있어서,
상기 날개부는 상기 제 1 요크를 향하는 상기 제 2 요크의 일면과 접촉하는 경통 조립체. The method of claim 2,
And the wing portion is in contact with one surface of the second yoke facing the first yoke. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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