KR102083019B1

KR102083019B1 - Automatic welding system

Info

Publication number: KR102083019B1
Application number: KR1020190091380A
Authority: KR
Inventors: 이주영
Original assignee: 이주영
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2020-02-28

Abstract

The present invention relates to an automatic welding system comprising: a chamber unit formed in the shape of a square enclosure with the front surface formed to be opened and closed; a jig unit for fixing a welded object during welding; and a welding unit for fixing a plurality of welded objects fixed to the jig unit.

Description

Automatic welding system

본 발명은 자동 용접시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피용접물을 지그에 안착시 자동 고정되며 설정된 데이터값에 따라 용접수단의 자동 용접이 이루어지며, 용접의 완료시 용접수단의 멈춤과 동시에 지그에서 용접물이 이탈되도록 하는 자동 용접시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding system, and more particularly, the automatic welding of the welding means is performed according to the set data value when the welding object is seated on the jig, and at the same time as the stopping of the welding means at the completion of welding, It relates to an automatic welding system that allows the weld to escape.

자동차용 부품이나, 가전제품 또는 산업현장에서 사용되는 금속제품을 서로 접합하기 위해서는 사용자가 직접 용접기를 잡고서 용접을 하고 있다.In order to join automobile parts, home appliances, or metal products used in industrial sites, the user directly holds a welding machine to weld.

즉, 용접하고자 하는 금속제품의 용접부위를 따라 이동하면서 하면서 용접기를 이동시켜 용접을 하고 있다.That is, the welding machine moves by welding while moving along the welding part of the metal product to be welded.

그러나, 금속제품을 설치 및 뒤집는 작업 등이 수반되어야 하는 경우 용접작업이 매우 불편할 뿐만아니라 용접작업에 따른 작업 시간 및 인력손실이 많이 소요되므로 인해 부피가 큰 용접작업에 따른 작업 효율성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the case where the installation and upside down of metal products should be accompanied, the welding work is very inconvenient, and the work time and manpower loss due to the welding work are high, resulting in a decrease in the work efficiency due to the bulky welding work. have.

또한, 설치 및 이동간의 용접작업을 하는 경우 제품의 단가 및 인건비가 상승할 뿐만 아니라 제품의 불량율이 발생하는 문제점이 있다.In addition, when the welding operation between installation and movement, as well as the unit cost and labor costs of the product increases, there is a problem that the defective rate of the product occurs.

또한, 안전사고에 대비하여 작업자가 용접헬멧 및 보호장갑 등과 같은 보호장구를 구비한 후 용접작업을 함에 따라 보호장구가 무겁고 거추장스러워 용접작업이 매우 불편한 문제점도 발생한다.In addition, as a worker prepares a protective helmet, such as a welding helmet and protective gloves in preparation for a safety accident, the protective equipment is heavy and cumbersome, and thus the welding operation is very inconvenient.

대한민국등록특허 10-1225782호Republic of Korea Patent Registration 10-1225782

본 발명은 복수의 피용접물의 지그 안착시 자동으로 복수의 피용접물 간의 용접을 수행하도록 하는 구성을 제공한다.The present invention provides a configuration for automatically performing welding between a plurality of welded objects upon jig seating of a plurality of welded objects.

또한, 피용접물의 중앙과 양측면을 고정시켜주며, 피용접물 고정시 피용접물의 손상을 방지하기 위한 탄성을 갖는 구성을 제공한다.In addition, the center and both sides of the to-be-welded object are fixed, and a structure having elasticity for preventing damage to the to-be-welded object when fixing the to-be-welded object is provided.

또한, 용접시 발생되는 금속분진을 외부로 배출시켜 용접 공간 내에 금속분진이 비상되지 않도록 하는 구성을 제공한다.In addition, the present invention provides a configuration in which metal dust generated during welding is discharged to the outside so that metal dust does not escape in the welding space.

또한, 피용접물을 지그에 안착시 안착상태를 작업자에게 소리 또는 빛을 통해 알려주도록 하는 구성을 제공한다.In addition, it provides a configuration to notify the worker through the sound or light when the seated state to be seated on the jig.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접시 피용접물을 고정하기 위한 지그부; 및 사각의 함체로 형성되며, 정면이 개폐되도록 형성되는 챔버부; 및 지그부에 고정된 복수의 피용접물을 고정시키기 위한 용접부를 포함하되, 상기 챔버부는, 사각의 함체 정면이 개방 형성된 챔버케이스; 상기 챔버케이스의 개방 측으로 슬라이드 가능하도록 형성되는 챔버슬라이드문; 상기 챔버케이스 내부에 지그부가 안착되도록 형성되는 챔버플레이트를 더 포함하고, 상기 챔버부는, 용접시 발생하는 금속분진을 흡입하여 외부로 배출하도록 챔버플레이트 상부 일측으로 복수개 형성되는 분진흡입수단을 더 포함하며, 상기 분진흡입수단은, 흡입구를 통해 금속분진을 흡입하기 위한 동력을 생성하도록 챔버케이스 내부 일측에 외부측으로 관통형성되는 흡입팬; 복수의 흡입구가 형성되며, 일측이 흡입팬과 연결 형성되는 흡입부재; 상기 흡입부재 일측으로 복수개 형성되는 흡입구를 포함하고, 상기 용접부는, 지그부에 고정된 피용접물을 접합시키기 위해 챔버케이스 내부 일측으로 회동가능하도록 형성되는 용접수단; 피용접물의 접합 가공 이후 용접수단을 냉각시키기 위해 챔버케이스 내부 일측으로 형성되는 냉각함을 포함하되, 상기 용접부는, 냉각수의 오염 상태 또는 냉각수의 온도 상승 상태 중 어느 하나의 상태에서 냉각수 교체 알람을 제공하기 위해 냉각함 일측으로 형성되는 냉각수교체주기알람수단을 더 포함하고, 상기 고정부는, 지그부에 고정되는 피용접물의 중앙을 고정하기 위해 상부실린더고정대 상부 일측으로 형성되는 상부고정실린더; 상기 상부고정실린더를 챔버플레이트에 고정 시키기 위해 챔버플레이트 상부 일측으로 형성되는 상부실린더고정대; 지그부에 고정되는 피용접물을 상부고정실린더에 의해 고정시 피용접물의 중앙을 눌러 고정시키기 위해 상부고정실린더 일측으로 형성되는 상부압착부재; 지그부에 고정되는 피용접물의 양측을 고정하기 위해 하부실린더고정대 일측으로 챔버플레이트를 관통하도록 형성되는 하부고정실린더; 상기 하부고정실린더를 챔버플레이트에 고정 시키기 위해 챔버플레이트 상부 일측으로 형성되는 하부실린더고정대; 지그부에 고정되는 피용접물을 하부고정실린더에 의해 고정시 피용접물의 양측을 눌러 고정시키기 위해 하부고정실린더 일측으로 회동가능하도록 형성되는 압착회동부재를 포함하되, 상기 압착회동부재는, 피용접물과 접촉시 충격을 흡수하여 피용접물의 손상을 방지하기 위해 압착회동부재 일측으로 형성되는 충격흡수패드; 피용접물과 접촉시 일정 탄성으로 피용접물을 눌러 고정시키기 위해 충격흡수패드 일측면에 형성되는 탄성부재를 더 포함하고, 상기 지그부는, 피용접물의 중앙을 지지하기 위해 챔버플레이트 상측으로 형성되는 메인지그바; 피용접물의 양측을 지지하기 위해 챔버플레이트 상측으로 형성되는 보조지그바를 포함하되, 상기 메인지그바는, 상부고정실린더의 작동시 피용접물이 메인지그바 측으로 눌림시 탄성력에 피용접물이 손상되지 않도록 메인지그바 상측으로 형성되는 메인지그탄성부재를 더 포함하고, 상기 보조지그바는, 하부고정실린더의 작동시 피용접물이 보조지그바 측으로 눌림시 탄성력에 피용접물이 손상되지 않도록 보조지그바 상측으로 형성되는 보조지그탄성부재를 더 포함하고, 상기 지그부는, 피용접물의 전체면을 지지하도록 메인지그바 상측으로 형성되는 판지그부재; 피용접물의 전체면이 판지그부재에 접촉되는지를 감지하도록 판지그부재 상측으로 형성되는 지그안착접촉센서; 상기 지그안착접촉센서에 피용접물이 완전히 안착시 안착완료를 작업자에게 소리를 통해 알려주도록 지그부 일측으로 형성되는 알람수단; 상기 지그안착접촉센서에 피용접물이 완전히 안착시 안착완료를 작업자에게 빛을 통해 알려주도록 지그부 일측으로 형성되는 조명수단을 더 포함한다.Jig portion for fixing the welded object during welding according to an embodiment of the present invention; And a chamber unit formed of a rectangular enclosure and formed to open and close at a front surface thereof. And a welding part for fixing a plurality of to-be-welded objects fixed to the jig part, wherein the chamber part comprises: a chamber case having an open front of a rectangular enclosure; A chamber slide door formed to be slidable to an open side of the chamber case; Further comprising a chamber plate is formed so that the jig portion is seated in the chamber case, wherein the chamber portion further comprises a dust suction means is formed on the upper side of the chamber plate to suck the metal dust generated during welding to discharge to the outside; The dust suction means includes: a suction fan penetrating outwardly on one side inside the chamber case to generate power for sucking metal dust through the suction port; A plurality of suction ports are formed and one side of which is connected to the suction fan; A suction port including a plurality of suction ports formed at one side of the suction member, and the welding unit includes: welding means rotatably formed at one side of the chamber case to bond the welded object fixed to the jig unit; Cooling chamber is formed to one side inside the chamber case for cooling the welding means after the welding process of the welded object, wherein the welding unit provides a coolant replacement alarm in any one of the state of contamination of the coolant or the temperature rise of the coolant In order to further include a cooling water replacement cycle alarm means formed on one side of the cooling box, the fixing unit, the upper fixing cylinder is formed to the upper side of the upper cylinder holder to fix the center of the welded to be fixed to the jig; An upper cylinder holder formed on one side of the upper chamber plate to fix the upper fixed cylinder to the chamber plate; An upper pressing member formed on one side of the upper fixing cylinder to press and fix the center of the welding target when the welded object fixed to the jig is fixed by the upper fixing cylinder; A lower fixing cylinder formed to penetrate the chamber plate to one side of the lower cylinder holder to fix both sides of the welded object fixed to the jig part; A lower cylinder holder formed to one side of the upper chamber plate to fix the lower fixed cylinder to the chamber plate; And a pressurized rotating member which is formed to be rotatable to one side of the lower fixed cylinder to press and fix both sides of the welded object when the welded object fixed to the jig is fixed by the lower fixed cylinder. An impact absorbing pad formed on one side of the crimping rotating member to absorb the impact upon contact and prevent damage to the welded object; Further comprising an elastic member formed on one side of the shock absorbing pad for pressing and fixing the welded object with a certain elasticity in contact with the welded object, wherein the jig portion, the main jig formed above the chamber plate to support the center of the welded object bar; An auxiliary jig bar is formed on the upper side of the chamber plate to support both sides of the object to be welded, wherein the main jig bar includes the main jig bar so that the welded object is not damaged by elastic force when the object to be pressed is pressed toward the main jig bar when the upper fixing cylinder is operated. The auxiliary jig bar further includes a main jig elastic member formed on the upper side of the jig bar, and the auxiliary jig bar is formed on the upper side of the auxiliary jig bar so that the welded object is not damaged by elastic force when the welded object is pressed toward the auxiliary jig bar side when the lower fixed cylinder is operated. Further comprising an auxiliary jig elastic member, wherein the jig portion, cardboard jig member formed on the main jig bar to support the entire surface of the welded object; A jig seating contact sensor formed above the cardboard member so as to sense whether the entire surface of the object to be welded is in contact with the cardboard member; An alarm means formed on one side of the jig unit to inform the worker of completion of seating by sound when the object to be welded is completely seated on the jig seating contact sensor; The jig seating contact sensor further includes a lighting means formed on one side of the jig unit to inform the worker of the completion of the seating through the light when the workpiece is completely seated.

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상술한 본 발명에 따르면, 복수의 피용접물을 지그에 안착시 자동으로 복수의 피용접물 간의 용접을 수행함으로 작업의 효율성을 제공한다.According to the present invention described above, when the plurality of the welded object is mounted on the jig automatically performs welding between the plurality of the welded object to provide the efficiency of the work.

또한, 피용접물의 중앙과 양측면을 탄성을 갖는 재질로 고정시켜줌으로 피용접물의 손상을 방지하는 효과를 제공한다.In addition, by fixing the center and both sides of the welded object with an elastic material provides an effect of preventing damage to the welded object.

또한, 용접시 발생되는 금속분진을 외부로 배출시켜줌으로 금속분진이 비산되지 않도록 하여 작업자의 작업 환경을 쾌적하게 해주는 효과를 제공한다.In addition, by discharging the metal dust generated during welding to the outside to prevent the metal dust is scattered provides an effect that makes the working environment of the worker comfortable.

또한, 피용접물을 지그에 안착시 안착상태를 작업자에게 소리 또는 빛을 통해 알려주도록 하여 작업효율을 극대화 하는 효과를 제공한다.In addition, it provides the effect of maximizing the work efficiency by letting the worker know the seating state when the to-be-welded object is seated on the jig through sound or light.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명 자동 용접시스템의 실시예에 따른 사시도이다.
도 2는 본 발명 일실시예에 따른 고정부의 상세도이다.
도 3은 본 발명 일실시예에 따른 지그부의 상세도이다.
도 4는 본 발명 자동 용접시스템의 챔버부의 또다른 실시예이다.
도 5는 본 발명 자동 용접시스템의 용접부의 또다른 실시예이다.
도 6은 본 발명 자동 용접시스템의 고정부의 또다른 실시예이다.
도 7은 본 발명 자동 용접시스템의 지그부의 또다른 실시예이다.1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention automatic welding system.
2 is a detailed view of a fixing part according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a detailed view of the jig unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is another embodiment of the chamber portion of the automatic welding system of the present invention.
5 is another embodiment of a welding part of the automatic welding system of the present invention.
6 is another embodiment of a fixing part of the automatic welding system of the present invention.
Figure 7 is another embodiment of the jig portion of the automatic welding system of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 자동 용접시스템의 일 실시예에 따른 사시도이다.1 is a perspective view according to an embodiment of the automatic welding system of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동 용접시스템은, 챔버부(100), 지그부(400), 용접부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the automatic welding system includes a chamber part 100, a jig part 400, and a welding part 200.

상기 챔버부(100)는, 사각의 함체로 형성되며 정면과 후면 측이 개방된 형태로 형성된다.The chamber part 100 is formed in a rectangular enclosure and is formed in a form in which the front and rear sides are open.

상기 지그부(400)는, 챔버부(100) 내부에 형성되는 챔버플레이트(130) 상에 피용접물(20)을 고정하기 위해 챔버부(100) 내부로 형성된다.The jig part 400 is formed into the chamber part 100 to fix the object to be welded 20 on the chamber plate 130 formed in the chamber part 100.

상기 용접부(200)는, 지그부(400)에 고정되는 피용접물(20)을 접합시키기 위한 것으로, 챔버부(100) 내부 후면측으로 형성된다.The welding part 200 is for joining the welded object 20 fixed to the jig part 400, and is formed in the rear side of the chamber part 100.

도 1을 참조하면, 상기 챔버부(100)는, 챔버케이스(110), 챔버슬라이드문(120), 챔버플레이트(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the chamber part 100 includes a chamber case 110, a chamber slide door 120, and a chamber plate 130.

상기 챔버케이스(110)는, 사각의 함체로 형성되며, 정면은 완전히 개방된 형태로 형성되며, 후면은 일부가 개방된 형태로 형성된다.The chamber case 110 is formed in a rectangular enclosure, the front surface is formed in a completely open shape, the rear surface is formed in a part open.

상기 챔버케이스(110)의 정면으로는 피용접물(20)을 투입 및 배출 할 수 있도록 형성되며, 상기 챔버케이스(110)의 후면으로는 용접수단(210)이 이동될 수 있는 공간이 형성된다.The front of the chamber case 110 is formed to be able to insert and discharge the welded object 20, the rear of the chamber case 110 is formed with a space in which the welding means 210 can be moved.

상기 챔버슬라이드문(120)은, 챔버케이스(110) 정면측으로 형성되는 것으로, 피용접물(20)을 투입과 접합의 완료시 챔버케이스(110)를 중심으로 상측과 하측으로 슬라이드 개폐되도록 형성된다.The chamber slide door 120 is formed to the front side of the chamber case 110, and is formed to slide open and close to the upper and lower sides around the chamber case 110 when the welded object 20 is completed in the input and the bonding.

상기 챔버슬라이드문(120)은 접힘 방식 또는 롤 방식 등으로 형성되며, 본 발명에서는 롤 방식으로 개방시 상측으로 권취되고, 닫힘시 하측으로 권출되도록 형성된다.The chamber slide door 120 is formed by a folding method or a roll method, in the present invention is formed so as to be wound upward when opened in a roll manner, and unwinded downward when closed.

상기 챔버플레이트(130)는, 지그부(400)와 고정부(300)가 형성될 수 있도록 챔버케이스(110) 내부에 판 형태로 형성된다.The chamber plate 130 is formed in a plate shape inside the chamber case 110 so that the jig unit 400 and the fixing unit 300 can be formed.

도 1을 참조하면, 상기 용접부(200)는, 용접수단(210), 냉각함(220)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the welding part 200 includes a welding means 210 and a cooling box 220.

상기 용접수단(210)은, 지그부(400)에 안착되고 고정부(300)를 통해 고정되는 피용접물(20)을 접합시키기 위한 수단으로, 챔버케이스(110) 내부 일측으로 형성된다.The welding means 210 is a means for joining the welded object 20 which is seated on the jig part 400 and fixed through the fixing part 300, and is formed at one side of the chamber case 110.

상기 용접수단(210)은 설정된 위치값에 따라 상,하,좌,우측으로 이동하여 피용접물(20)을 접합시키는 것으로 형성된다.The welding means 210 is formed by joining the object to be welded 20 by moving up, down, left and right according to a set position value.

상기 냉각함(220)은, 용접수단(210)의 용접 접합이 완료됨에 따라 용접수단(210) 일측 끝단에 발생되는 열을 식혀주기 위해 챔버케이스(110) 내부 일측, 더욱 상세히는 내부 측면으로 형성된다.The cooler 220 is formed in one side of the chamber case 110, more specifically in the inner side in order to cool the heat generated at one end of the welding means 210 as the welding means of the welding means 210 is completed. do.

상기 냉각함(220)은 내부에 냉각수가 내장되어 있어 용접수단(210)의 용접 접합 완료시 냉각수에 용접수단(210) 일측 끝단이 담겨짐으로 용접수단(210) 일측 끝단을 식혀주는 것으로 이루어진다.The cooling box 220 is formed with a cooling water therein to cool one end of the welding means 210 as one end of the welding means 210 is contained in the cooling water when the welding means of the welding means 210 is completed.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고정부(300)를 상세하게 나타낸 도면이다.2 is a view showing in detail the fixing part 300 according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 상기 고정부(300)는, 상부고정실린더(310), 상부실린더고정대(311), 상부압착부재(312), 하부고정실린더(320), 하부실린더고정대(321), 압착회동부재(322)를 포함한다.1 and 2, the fixing part 300 includes an upper fixing cylinder 310, an upper cylinder fixing stand 311, an upper pressing member 312, a lower fixing cylinder 320, and a lower cylinder fixing stand 321. ), The compression rotating member (322).

상기 상부고정실린더(310)는, 피용접물(20)의 중앙 측을 고정하기 위한 고정동력을 생성하기 위한 실린더로써, 상부실린더고정대(311) 일측 상부로 형성된다.The upper fixing cylinder 310, as a cylinder for generating a fixed power for fixing the center side of the welded object 20, is formed on the upper side of the upper cylinder holder 311.

즉, 상부실린더고정대(311) 상부에 형성되어 상부고정실린더(310)의 축이 하측으로 전진과 후진되는 것으로 이루어진다.That is, the upper cylinder holder 311 is formed on the upper portion of the upper fixed cylinder 310 is composed of the forward and backward to the lower side.

상기 상부실린더고정대(311)는, 상부고정실린더(310)를 고정 지지하기 위한 것으로, 챔버플레이트(130) 일측으로 고정 형성된다.The upper cylinder fixing stand 311 is for fixing and supporting the upper fixing cylinder 310, and is fixed to one side of the chamber plate 130.

상기 상부실린더고정대(311)는 챔버플레이트(130)에 일측이 고정되어 수직 형성되며, 일측이 피용접물(20) 측으로 형성되는 것을 특징으로 하며, 피용접물(20) 측으로 형성되는 위치에 상부고정실린더(310)가 수직 고정형성된다.The upper cylinder holder 311 is one side is fixed to the chamber plate 130 is vertically formed, one side is characterized in that formed on the side to be welded 20, the upper fixing cylinder at the position formed to the side to be welded 20 310 is vertically fixed.

상기 상부압착부재(312)는, 상부고정실린더(310)의 작동시 피용접물(20)과 접촉되는 부재로써, 일정탄성을 갖도록 형성된다.The upper pressing member 312 is a member that comes into contact with the object to be welded 20 when the upper fixing cylinder 310 is operated, and is formed to have a certain elasticity.

상기 상부압착부재(312)는 일정 탄성을 갖고 피용접물(20)을 눌러줌으로 피용접물(20)의 중앙 측을 누름시 피용접물(20)의 손상을 방지하도록 형성된다.The upper pressing member 312 has a certain elasticity and is formed to prevent damage to the welded object 20 when pressing the center side of the welded object 20 by pressing the welded object 20.

상기 하부고정실린더(320)는, 피용접물(20)의 양측을 고정하기 위한 고정동력을 생성하기 위한 실린더로써, 하부실린더고정대(321) 일측 상부로 형성된다.The lower fixing cylinder 320 is a cylinder for generating a fixed power for fixing both sides of the welded object 20, and is formed at an upper side of the lower cylinder holder 321.

즉, 하부실린더고정대(321) 상부에 형성되어 하부고정실린더(320)의 축이 상측으로 상승과 하강되는 것으로 이루어진다.That is, the lower cylinder holder 321 is formed on the upper portion of the lower fixed cylinder 320 is made up and down to the upper side.

상기 하부실린더고정대(321)는, 하부고정실린더(320)를 고정 지지하기 위한 것으로, 챔버플레이트(130) 일측으로 고정 형성된다.The lower cylinder holder 321 is for fixing and supporting the lower fixing cylinder 320, and is fixed to one side of the chamber plate 130.

상기 하부실린더고정대(321)는 챔버플레이트(130)에 일측이 고정되어 수직 형성된다.The lower cylinder holder 321 is vertically formed with one side fixed to the chamber plate 130.

상기 압착회동부재(322)는, 하부고정실린더(320)의 작동시 피용접물(20)과 접촉되는 부재로써, 일정 탄성을 갖도록 형성된다.The crimping rotation member 322 is a member that comes into contact with the welded object 20 when the lower fixed cylinder 320 is operated, and is formed to have a predetermined elasticity.

상기 압착회동부재(322)는 일정 탄성을 갖고 피용접물(20)을 눌러줌으로 피용접물(20)의 양측을 누름시 피용접물(20)의 손상을 방지하도록 형성된다.The crimping rotating member 322 has a predetermined elasticity and is formed to prevent damage to the welded object 20 by pressing both sides of the welded object 20 by pressing the welded object 20.

따라서, 하부고정실린더(320)의 작동시 하부고정실린더(320)의 축이 상승하며, 압착회동부재(322)의 일측을 올려줌으로 타측이 내려감으로 피용접물(20)을 눌러 고정시켜주는 것을 특징으로 한다.Therefore, when the lower fixed cylinder 320 is operated, the shaft of the lower fixed cylinder 320 is raised, and the other side is lowered by raising one side of the crimping rotating member 322 to press and fix the welded object 20. It is done.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지그부(400)를 상세하게 나타낸 도면이다.3 is a view showing in detail the jig unit 400 according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 3을 참조하면, 본 발명의 자동 용접시스템은, 지그부(400)를 포함한다.1 and 3, the automatic welding system of the present invention includes a jig unit 400.

상기 지그부(400)는, 피용접물(20)의 형태에 따라 제작 가공되는 것으로, 지그부(400)는 챔버플레이트(130) 상부에 형성된다.The jig unit 400 is manufactured according to the shape of the object to be welded 20, and the jig unit 400 is formed on the chamber plate 130.

상기 지그부(400)는, 피용접물(20)의 형태에 따라 챔버플레이트(130) 상에서 교체 가능하도록 형성된다.The jig unit 400 is formed to be replaceable on the chamber plate 130 according to the shape of the welded object 20.

도 3을 참조하면, 상기 지그부(400)는, 메인지그바(410), 보조지그바(420)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the jig unit 400 includes a main jig bar 410 and an auxiliary jig bar 420.

상기 메인지그바(410)는, 피용접물(20)의 중앙측을 지지하기 위해 형성되는 지그바로써, 복수의 바가 형성된다.The main jig bar 410 is a jig bar formed to support the center side of the object to be welded 20, and a plurality of bars are formed.

상기 메인지그바(410)는 피용접물(20)의 형태에 따라 안착되는 부위의 형태가 변경될 수 있다.The main jig bar 410 may be changed in the shape of the portion to be seated according to the shape of the object to be welded (20).

상기 보조지그바(420)는, 피용접물(20)의 양측을 지지하기 위해 형성되는 지그바로써, 복수의 바가 메인지그바(410)의 양측 방향으로 형성된다.The auxiliary jig bar 420 is a jig bar formed to support both sides of the object to be welded 20, and a plurality of bars are formed in both directions of the main jig bar 410.

상기 보조지그바(420)는 피용접물(20)의 형태에 따라 안착되는 부위의 형태가 변경될 수 있다.The auxiliary jig bar 420 may be changed in the shape of the portion to be seated according to the shape of the welded object 20.

상기의 메인지그바(410)와 보조지그바(420)는 챔버플레이트(130) 상측으로 형성되며, 메인지그바(410)는 상부고정실린더(310)의 위치상에 형성되고, 보조지그바(420)는 하부고정실린더(320)의 위치상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The main jig bar 410 and the auxiliary jig bar 420 is formed above the chamber plate 130, the main jig bar 410 is formed on the position of the upper fixed cylinder 310, the auxiliary jig bar ( 420 is formed on the position of the lower fixed cylinder (320).

도 4는 본 발명 챔버부(100)의 또다른 실시예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing another embodiment of the chamber portion 100 of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 챔버부(100)는 분진흡입수단(140)을 더 포함한다.Referring to FIG. 4, the chamber part 100 further includes dust suction means 140.

상기 분진흡입수단(140)은, 용접시 발생되는 금속분진을 흡입하여 외부로 배출시키기 위한 수단으로, 상기 분진흡입수단(140)은 챔버플레이트(130) 상부 일측으로 형성되며, 상기 분진흡입수단(140)은 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The dust suction means 140 is a means for sucking and discharging the metal dust generated during welding to the outside, the dust suction means 140 is formed on one side of the chamber plate 130, the dust suction means ( 140 is characterized in that a plurality is formed.

상기 분진흡입수단(140)은, 흡입팬(141), 흡입부재(142), 흡입구(143)를 포함한다.The dust suction means 140 includes a suction fan 141, a suction member 142, and a suction port 143.

상기 흡입팬(141)은, 흡입구(143)를 통해 금속분진을 흡입하기 위한 흡입동력을 생성하는 것으로, 상기 흡입팬(141)은 챔버케이스(110) 내부 일측에 형성되며, 상기 흡입팬(141)은 챔버케이스(110)가 관통형성된다.The suction fan 141 generates suction power for sucking metal dust through the suction port 143, and the suction fan 141 is formed at one side of the chamber case 110 and the suction fan 141. The chamber case 110 is formed through.

상기 흡입부재(142)는, 복수의 흡입구(143)가 형성되는 것으로, 상기 흡입부재(142)는 챔버플레이트(130) 상부로 복수개 형성된다.The suction member 142 is formed with a plurality of suction ports 143, and the suction member 142 is formed in plural above the chamber plate 130.

상기 흡입부재(142)는 일측이 흡입팬(141)과 연결 형성되고, 타측은 복수의 흡입구(143)가 형성되는 것을 특징으로 한다.One side of the suction member 142 is connected to the suction fan 141, the other side is characterized in that a plurality of suction ports 143 are formed.

상기 흡입구(143)는 금속분진이 통과되는 홀이며, 흡입부재(142) 일측으로 복수개 형성된다.The suction port 143 is a hole through which metal dust passes, and a plurality of suction ports 143 are formed at one side of the suction member 142.

즉, 챔버케이스(110) 내부에 발생되는 금속분진을 동시에 흡입하기 위해 흡입부재(142) 상에 다방향으로 형성된다.That is, in order to simultaneously suck the metal dust generated in the chamber case 110 is formed on the suction member 142 in multiple directions.

도 5는 본 발명 용접부(200)의 또다른 실시예를 나타낸 도면이다.5 is a view showing another embodiment of the welding part 200 of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 용접부(200)는, 냉각수교체주기알람수단(230)을 더 포함한다.Referring to FIG. 5, the welding part 200 further includes a coolant replacement cycle alarming unit 230.

상기 냉각수교체주기알람수단(230)은, 냉각수의 오염 상태를 작업자에게 알려주기 위한 것으로, 상기 냉각수교체주기알람수단(230)은 냉각함(220) 일측으로 형성된다.The coolant replacement cycle alarm unit 230 is for informing the worker of the contamination state of the coolant, and the coolant replacement cycle alarm unit 230 is formed at one side of the cooler 220.

상기 냉각수교체주기알람수단(230)은 냉각수의 오염 상태 또는 냉각수의 온도 상승 상태 중 어느 하나의 상태에 따라 작업자에게 알려주도록 형성된다.The coolant replacement cycle alarm means 230 is formed to notify the operator according to any one of the contaminated state of the coolant or the temperature rise state of the coolant.

상기 냉각수교체주기알람수단(230)은 소리를 통해 작업자에게 알려주며, 상황에 따라 조명을 통해 알려주도록 형성된다.The coolant replacement cycle alarm means 230 is notified to the worker through the sound, it is formed to inform through the lighting according to the situation.

도 6은 본 발명 고정부(300)의 또다른 실시예를 나타낸 도면이다.6 is a view showing another embodiment of the fixing part 300 of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 고정부(300)의 구성인 압착회동부재(322)는, 충격흡수패드(330), 탄성부재(331)를 더 포함한다.Referring to FIG. 6, the compression pivot member 322, which is a configuration of the fixing part 300 of the present invention, further includes an impact absorbing pad 330 and an elastic member 331.

상기 충격흡수패드(330)는, 압착회동부재(322)가 피용접물(20)을 눌러주기 위해 접촉시 피용접물(20)의 손상을 방지하기 위해 압착회동부재(322) 일측으로 형성된다.The shock absorbing pad 330 is formed on one side of the crimping rotating member 322 to prevent damage to the welded object 20 when the crimping rotating member 322 is pressed to press the weldable object 20.

상기 충격흡수패드(330)는 압착회동부재(322)가 피용접물(20)의 접촉시 발생되는 충격을 흡수하기 위해 형성되는 것이다.The shock absorbing pad 330 is formed to absorb the shock generated when the compression pivot member 322 is in contact with the object to be welded (20).

상기 충격흡수패드(330)는 충격흡수에 용이한 우레탄계 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The shock absorbing pad 330 is preferably formed of a urethane-based material that is easy to absorb shock.

상기 탄성부재(331)는 피용접물(20)에 접촉되는 압착회동부재(322)가 하부고정실린더(320)에 의해 고정시 눌러주는 힘에 의해 피용접물(20)의 손상을 방지하기 위해 충격흡수패드(330) 일측면에 형성된다.The elastic member 331 is shock-absorbing in order to prevent damage to the welded object 20 by the force pressed by the pressing pivot member 322 in contact with the welded object 20 is fixed by the lower fixed cylinder (320). The pad 330 is formed on one side.

상기 탄성부재(331)는 탄성을 갖는 실리콘계 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The elastic member 331 is preferably formed of a silicon-based material having elasticity.

즉, 하부고정실린더(320)의 작동시 압축회동부재가 회동하여 일측이 피용접물(20)에 안착 눌러짐이 이루어지며, 이때, 안착시 발생되는 충격을 방지하기 위해 충격흡수패드(330)가 형성되며, 눌림에 따른 손상을 방지하기 위해 탄성부재(331)가 형성되는 것을 특징으로 한다. That is, the compression rotation member is rotated during operation of the lower fixed cylinder 320 so that one side is pressed and seated on the to-be-welded object 20. At this time, the shock absorbing pad 330 is prevented to prevent the shock generated during seating. It is formed, characterized in that the elastic member 331 is formed in order to prevent damage due to pressing.

도 7은 본 발명 지그부(400)의 또다른 실시예를 나타낸 도면이다.7 is a view showing another embodiment of the jig unit 400 of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 지그부(400)의 메인지그바(410)는, 메인지그탄성부재(411)를 더 포함한다.Referring to FIG. 7, the main jig bar 410 of the jig unit 400 further includes a main jig elastic member 411.

상기 메인지그탄성부재(411)는, 상부고정실린더(310)의 작동으로 피용접물(20) 측으로 하강하는 상부압착부재(312)가 피용접물(20)의 중앙을 눌러줌에 따라 발생되는 피용접물(20)의 손상을 방지하기 위해 메인지그바(410) 상측면에 형성되는 것으로, 상부압착부재(312)에 의해 피용접물(20) 눌림시 일정 텐션을 갖도록 형성된다.The main jig elastic member 411 is a welded object generated by pressing the center of the welded object 20 by the upper pressing member 312 descending toward the welded object 20 by the operation of the upper fixing cylinder 310. It is formed on the upper side of the main jig bar 410 to prevent damage to the 20, it is formed to have a predetermined tension when the object to be welded 20 by the upper pressing member 312.

이때, 상기 메인지그탄성부재(411)는 실리콘계의 재질로 형성된다.At this time, the main jig elastic member 411 is formed of a silicon-based material.

도 7을 참조하면, 상기 지그부(400)의 보조지그바(420)는, 보조지그탄성부재(421)를 더 포함한다.Referring to FIG. 7, the auxiliary jig bar 420 of the jig unit 400 further includes an auxiliary jig elastic member 421.

상기 보조지그탄성부재(421)는, 하부고정실린더(320)의 작동으로 피용접물(20) 측으로 압착회동부재(322)가 피용접물(20)의 양측을 눌러줌에 따라 발생되는 피용접물(20)의 손상을 방지하기 위해 보조지그바(420) 상측면에 형성되는 것으로, 압착회동부재(322)에 의해 피용접물(20) 눌림시 일정 텐션을 갖도록 형성된다.The auxiliary jig elastic member 421 is a welded object 20 generated as the pressing pivot member 322 presses both sides of the welded object 20 toward the welded object 20 by the operation of the lower fixed cylinder 320. In order to prevent damage to the auxiliary jig bar 420 is formed on the upper surface, it is formed to have a predetermined tension when the to-be-welded object 20 is pressed by the crimping rotating member 322.

이때, 상기 보조지그탄성부재(421)는 실리콘계의 재질로 형성된다.At this time, the auxiliary jig elastic member 421 is formed of a silicon-based material.

도 7을 참조하면, 상기 지그부(400)는, 판지그부재(430), 지그안착접촉센서(440), 알람수단(441), 조명수단(442)을 더 포함한다.Referring to FIG. 7, the jig unit 400 further includes a cardboard lug member 430, a jig seating contact sensor 440, an alarm unit 441, and an illumination unit 442.

상기 판지그부재(430)는, 메인지그바(410) 상측으로 형성되며, 피용접물(20)의 안착시 전체면을 지지하도록 형성된다.The cardboard member 430 is formed above the main jig bar 410, and is formed to support the entire surface when the object to be welded 20 is seated.

상기 판지그부재(430)가 피용접물(20)의 전체면을 지지함으로, 피용접물(20)의 눌림시 판지그부재(430) 전체면에 하중이 전달되도록 형성된다.The cardboard member 430 supports the entire surface of the object to be welded 20, so that the load is transmitted to the entire surface of the cardboard member 430 when the object to be welded 20 is pressed.

상기 지그안착접촉센서(440)는, 판지그부재(430) 측으로 안착되는 피용접물(20)의 접촉의 완료를 알려주기 위해 형성되는 것으로, 상기 지그안착접촉센서(440)는 판지그부재(430) 상면에 형성된다.The jig seating contact sensor 440 is formed to notify the completion of the contact of the to-be-welded object 20 seated on the cardboard member 430 side, the jig seating contact sensor 440 is cardboard member 430 ) Is formed on the upper surface.

상기 알람수단(441)은, 지그안착접촉센서(440) 전체면에 피용접물(20)의 안착을 감지하는 경우 작업자에게 소리를 통해 알려주기 위한 것으로, 상기 알람수단은 지그부(400) 일측 또는 판지그부재(430) 일측 중 어느 한 곳의 위치에 형성된다.The alarm means 441 is to notify the worker by sound when detecting the seating of the object to be welded 20 on the entire surface of the jig seating contact sensor 440, the alarm means is one side of the jig unit 400 or The cardboard member 430 is formed at any one position.

상기 조명수단(442)은, 지그안착접촉센서(440) 전체면에 피용접물(20)의 안착을 감지하는 경우 작업자에게 빛을 통해 알려주기 위한 것으로, 상기 조명수단(442)은 지그부(400) 일측 또는 판지그부재(430) 일측 중 어느 한 곳의 위치에 형성된다.The lighting means 442 is to inform the worker through light when detecting the seating of the object to be welded 20 on the entire surface of the jig seating contact sensor 440, the lighting means 442 is a jig portion 400 ) One side or cardboard member 430 is formed at any one position.

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상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong may easily change to other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. I can understand. Therefore, it is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected by the present specification is represented by the following claims rather than the above description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

10 : 용접시스템 20 : 피용접물
100 : 챔버부 110 : 챔버케이스
120 : 챔버슬라이드문 130 : 챔버플레이트
140 : 분진흡입수단 141 : 흡입팬
142 : 흡입부재 143 : 흡입구
200 : 용접부 210 : 용접수단
220 : 냉각함 230 : 냉각수교체주기알람수단
300 : 고정부 310 : 상부고정실린더
311 : 상부실린더고정대 312 : 상부압착부재
320 : 하부고정실린더 321 : 하부실린더고정대
322 : 압착회동부재 330 : 충격흡수패드
331 : 탄성부재
400 : 지그부 410 : 메인지그바
411 : 메인지그탄성부재 420 : 보조지그바
421 : 보조지그탄성부재 430 : 판지그부재
440 : 지그안착접촉센서 441 : 알람수단
442 : 조명수단10: welding system 20: welded object
100: chamber 110: chamber case
120: chamber slide door 130: chamber plate
140: dust suction means 141: suction fan
142: suction member 143: suction port
200: welding part 210: welding means
220: cooling box 230: cooling water replacement cycle alarm means
300: fixed part 310: upper fixing cylinder
311: upper cylinder holder 312: upper pressing member
320: lower cylinder cylinder 321: lower cylinder holder
322: crimping rotating member 330: shock absorbing pad
331: elastic member
400: jig portion 410: main jig bar
411: main jig elastic member 420: auxiliary jig bar
421: auxiliary jig elastic member 430: cardboard member
440: jig seating contact sensor 441: alarm means
442: lighting means

Claims

Jig part for fixing the welded object during welding; And a chamber unit formed of a rectangular enclosure and formed to open and close at a front surface thereof. And a welding part for fixing the plurality of welded objects fixed to the jig part,
The chamber part,
A chamber case having an open front of a rectangular enclosure; A chamber slide door formed to be slidable to an open side of the chamber case; Further comprising a chamber plate is formed so that the jig portion is seated inside the chamber case,
The chamber part,
Further comprising a dust suction means is formed in a plurality of upper side of the chamber plate to suck the metal dust generated during welding to discharge to the outside,
The dust suction means,
A suction fan that penetrates outwardly on one side inside the chamber case to generate power for sucking metal dust through the inlet; A plurality of suction ports are formed and one side of which is connected to the suction fan; Including a plurality of suction ports formed on one side of the suction member,
The welding portion,
Welding means formed to be rotatable to one side of the chamber case to bond the welded object fixed to the jig part; It includes a cooling box formed to one side inside the chamber case for cooling the welding means after the bonding process of the welded,
The welding portion,
Further comprising a coolant replacement cycle alarm means formed on one side of the cooling box to provide a coolant replacement alarm in any of the contaminated state of the coolant or the temperature rise of the coolant,
The fixing part,
An upper fixing cylinder formed at an upper side of the upper cylinder holder to fix the center of the welded object fixed to the jig part; An upper cylinder holder formed on one side of the upper chamber plate to fix the upper fixed cylinder to the chamber plate; An upper pressing member formed on one side of the upper fixing cylinder to press and fix the center of the welding target when the welded object fixed to the jig is fixed by the upper fixing cylinder; A lower fixing cylinder formed to penetrate the chamber plate to one side of the lower cylinder holder to fix both sides of the welded object fixed to the jig part; A lower cylinder holder formed to one side of the upper chamber plate to fix the lower fixed cylinder to the chamber plate; It includes a crimping rotation member which is formed to be rotatable to one side of the lower fixed cylinder to press and fix both sides of the welded object when the welded object fixed to the jig portion is fixed by the lower fixed cylinder,
The crimping rotation member,
An impact absorbing pad formed on one side of the crimping rotating member to absorb the impact upon contact with the welded object to prevent damage to the welded object; Further comprising an elastic member formed on one side of the shock absorbing pad to press and fix the welded object with a certain elasticity in contact with the welded object,
The jig portion,
A main jig bar formed above the chamber plate to support the center of the welded object; Including auxiliary jig bar formed on the upper side of the chamber plate to support both sides of the welded object,
The main jig bar,
The main jig elastic member is formed on the upper side of the main jig bar so that the welded object is not damaged by the elastic force when the to-be-welded object is pressed toward the main jig bar when the upper fixed cylinder is operated.
The auxiliary jig bar,
The auxiliary fixing jig elastic member is formed on the upper side of the auxiliary jig bar so that the welded object is not damaged by elastic force when the to-be-welded object is pressed toward the side of the auxiliary jig when the lower fixed cylinder is operated.
The jig portion,
A cardboard member formed above the main jig bar to support the entire surface of the object to be welded; A jig seating contact sensor formed above the cardboard member so as to sense whether the entire surface of the object to be welded is in contact with the cardboard member; An alarm means formed on one side of the jig part to inform the worker of completion of the seating by sound when the object to be welded is completely seated on the jig seating contact sensor; And a lighting means formed on one side of the jig part to notify the worker of completion of the seating through the light when the object to be welded is completely seated in the jig seating contact sensor.

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