KR102082707B1 - 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치 - Google Patents
360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102082707B1 KR102082707B1 KR1020197015588A KR20197015588A KR102082707B1 KR 102082707 B1 KR102082707 B1 KR 102082707B1 KR 1020197015588 A KR1020197015588 A KR 1020197015588A KR 20197015588 A KR20197015588 A KR 20197015588A KR 102082707 B1 KR102082707 B1 KR 102082707B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- video
- information
- fisheye
- image
- circular image
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H04N13/0014—
-
- H04N13/0059—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/122—Improving the 3D impression of stereoscopic images by modifying image signal contents, e.g. by filtering or adding monoscopic depth cues
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/161—Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/172—Processing image signals image signals comprising non-image signal components, e.g. headers or format information
- H04N13/178—Metadata, e.g. disparity information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/194—Transmission of image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
- H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
- H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams, manipulating MPEG-4 scene graphs
- H04N21/2343—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams, manipulating MPEG-4 scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
- H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
- H04N21/236—Assembling of a multiplex stream, e.g. transport stream, by combining a video stream with other content or additional data, e.g. inserting a URL [Uniform Resource Locator] into a video stream, multiplexing software data into a video stream; Remultiplexing of multiplex streams; Insertion of stuffing bits into the multiplex stream, e.g. to obtain a constant bit-rate; Assembling of a packetised elementary stream
- H04N21/2362—Generation or processing of Service Information [SI]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
- H04N21/81—Monomedia components thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
- H04N21/81—Monomedia components thereof
- H04N21/816—Monomedia components thereof involving special video data, e.g 3D video
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
본 발명의 한 관점에 따르면, 본 발명은 360 비디오를 전송하는 방법에 관계될 수 있다. 본 발명에 따른 360 비디오를 전송하는 방법은: 적어도 하나 이상의 어안(fish eye) 렌즈를 가지는 카메라에 의해 캡쳐된 복수개의 원형 이미지들을 처리하는 단계; 상기 원형 이미지들이 매핑된 픽쳐를 인코딩하는 단계; 상기 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성하는 단계; 상기 인코딩된 픽쳐와 상기 시그널링 정보를 파일로 인캡슐레이팅하는 단계; 및 상기 파일을 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치에 관한 것이다.
VR (Vertial Reality) 시스템은 사용자에게 전자적으로 투영된 환경내에 있는 것 같은 감각을 제공한다. VR 을 제공하기 위한 시스템은 더 고화질의 이미지들과, 공간적인 음향을 제공하기 위하여 더 개선될 수 있다. VR 시스템은 사용자가 인터랙티브하게 VR 컨텐트들을 소비할 수 있도록 할 수 있다.
VR 시스템은 더 효율적으로 VR 환경을 사용자에게 제공하기 위하여, 개선될 필요가 있다. 이를 위하여 VR 컨텐츠와 같은 많은 양의 데이터 전송을 위한 데이터 전송 효율, 송수신 네트워크 간의 강건성, 모바일 수신 장치를 고려한 네트워크 유연성, 효율적인 재생 및 시그널링을 위한 방안등이 제안되어야 한다.
또한 일반적인 TTML (Timed Text Markup Language) 기반의 자막(subtitle) 이나 비트맵 기반의 자막은 360 비디오를 고려하여 제작되지 않았기 때문에, 360 비디오에 적합한 자막을 제공하기 위해서는 VR 서비스의 유즈 케이스(use case) 에 적합하도록 자막 관련 특징 및 자막 관련 시그널링 정보 등이 더 확장될 필요가 있다.
본 발명의 목적에 따라, 본 발명은 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치를 제안한다.
본 발명의 한 관점에 따른 360 비디오를 전송하는 방법은 적어도 하나 이상의 어안(fish eye) 렌즈를 가지는 카메라에 의해 캡쳐된 복수개의 원형 이미지들을 처리하는 단계, 여기서 상기 원형 이미지들은 360 비디오 데이터를 포함하고, 상기 원형 이미지들을 처리하는 단계는: 상기 원형 이미지들을 어안 비디오 포맷을 가지는 픽쳐의 사각형 영역들로 매핑하는 단계를 포함하고; 상기 원형 이미지들이 매핑된 픽쳐를 인코딩하는 단계; 상기 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성하는 단계, 상기 시그널링 정보는 상기 원형 이미지들을 수신기에서 처리하기 위한 어안 비디오 정보를 포함하고; 상기 인코딩된 픽쳐와 상기 시그널링 정보를 파일로 인캡슐레이팅하는 단계; 및 상기 파일을 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 어안 비디오 정보는 각각의 상기 원형 이미지를 기술하는 정보 및 상기 원형 이미지들이 매핑된 각각의 상기 사각형 영역을 기술하는 정보를 포함하고, 상기 원형 이미지를 기술하는 정보 및 상기 사각형 영역을 기술하는 정보는 수신기에서 상기 원형 이미지와 상기 사각형 영역의 교집합에 해당하는 360 비디오 데이터를 추출하는데 사용될 수 있다.
바람직하게는, 상기 원형 이미지를 기술하는 정보는 상기 원형 이미지를 촬영한 어안 렌즈의 화각을 나타내는 정보 및 상기 원형 이미지가 3D 공간 상에서 차지하는 영역의 중심점의 좌표를 나타내는 정보를 포함하고, 상기 사각형 영역을 기술하는 정보는 상기 사각형 영역의 좌상단점의 위치, 너비 및 높이를 지시하여 상기 사각형 영역을 특정하는 정보 및 상기 사각형 영역에 매핑된 상기 원형 이미지의 중심점의 좌표 및 반지름을 지시하여 상기 원형 이미지를 특정하는 정보를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 사각형 영역을 기술하는 정보는 영역 타입 정보 및 상기 영역 타입 정보에 따라 다른 의미를 가지는 영역 추가 정보를 포함하고, 상기 픽쳐에 매핑된 상기 원형 이미지들은 스테레오스코픽(stereoscopic) 360 비디오 데이터를 포함하고, 상기 영역 타입 정보는 상기 사각형 영역에 매핑된 단수개의 원형 이미지의 시야 위치를 지시하고, 상기 영역 추가 정보는 상기 사각형 영역에 매핑된 상기 단수개의 원형 이미지의 시야 방향을 지시할 수 있다.
바람직하게는, 상기 영역 타입 정보는 상기 사각형 영역에 동일한 시야 방향을 가지는 복수개의 원형 이미지들이 매핑되었는지 여부를 더 지시하고, 상기 영역 추가 정보는 상기 사각형 영역에 매핑된 상기 복수개의 원형 이미지들의 상기 동일한 시야 방향을 지시할 수 있다.
바람직하게는, 상기 영역 타입 정보는 상기 사각형 영역에 동일한 시야 위치를 가지는 복수개의 원형 이미지들이 매핑되었는지 여부를 더 지시하고, 상기 영역 추가 정보는 상기 사각형 영역에 매핑된 상기 복수개의 원형 이미지들의 상기 동일한 시야 위치를 지시할 수 있다.
바람직하게는, 상기 원형 이미지들을 처리하는 단계에서 상기 원형 이미지들은 스티칭(stitching)되거나 리전 와이즈 패킹(region-wise)되지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 어안 비디오 정보는 DASH (Dynamic Adaptive Streaming over HTTP) 디스크립터의 형태로 생성되어, MPD (Media Presentation Description) 에 포함되어 상기 파일과는 다른 별도의 경로로 전송될 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따른 360 비디오 전송 장치는 적어도 하나 이상의 어안(fish eye) 렌즈를 가지는 카메라에 의해 캡쳐된 복수개의 원형 이미지들을 처리하는 비디오 프로세서, 여기서 상기 원형 이미지들은 360 비디오 데이터를 포함하고, 상기 비디오 프로세서는: 상기 원형 이미지들을 어안 비디오 포맷을 가지는 픽쳐의 사각형 영역들로 매핑하고; 상기 원형 이미지들이 매핑된 픽쳐를 인코딩하는 데이터 인코더; 상기 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성하는 메타데이터 처리부, 상기 시그널링 정보는 상기 원형 이미지들을 수신기에서 처리하기 위한 어안 비디오 정보를 포함하고; 상기 인코딩된 픽쳐와 상기 시그널링 정보를 파일로 인캡슐레이팅하는 인캡슐레이션 처리부; 및 상기 파일을 전송하는 전송부;를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 어안 비디오 정보는 각각의 상기 원형 이미지를 기술하는 정보 및 상기 원형 이미지들이 매핑된 각각의 상기 사각형 영역을 기술하는 정보를 포함하고, 상기 원형 이미지를 기술하는 정보 및 상기 사각형 영역을 기술하는 정보는 수신기에서 상기 원형 이미지와 상기 사각형 영역의 교집합에 해당하는 360 비디오 데이터를 추출하는데 사용될 수 있다.
바람직하게는, 상기 원형 이미지를 기술하는 정보는 상기 원형 이미지를 촬영한 어안 렌즈의 화각을 나타내는 정보 및 상기 원형 이미지가 3D 공간 상에서 차지하는 영역의 중심점의 좌표를 나타내는 정보를 포함하고, 상기 사각형 영역을 기술하는 정보는 상기 사각형 영역의 좌상단점의 위치, 너비 및 높이를 지시하여 상기 사각형 영역을 특정하는 정보 및 상기 사각형 영역에 매핑된 상기 원형 이미지의 중심점의 좌표 및 반지름을 지시하여 상기 원형 이미지를 특정하는 정보를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 사각형 영역을 기술하는 정보는 영역 타입 정보 및 상기 영역 타입 정보에 따라 다른 의미를 가지는 영역 추가 정보를 포함하고, 상기 픽쳐에 매핑된 상기 원형 이미지들은 스테레오스코픽(stereoscopic) 360 비디오 데이터를 포함하고, 상기 영역 타입 정보는 상기 사각형 영역에 매핑된 단수개의 원형 이미지의 시야 위치를 지시하고, 상기 영역 추가 정보는 상기 사각형 영역에 매핑된 상기 단수개의 원형 이미지의 시야 방향을 지시할 수 있다.
바람직하게는, 상기 영역 타입 정보는 상기 사각형 영역에 동일한 시야 방향을 가지는 복수개의 원형 이미지들이 매핑되었는지 여부를 더 지시하고, 상기 영역 추가 정보는 상기 사각형 영역에 매핑된 상기 복수개의 원형 이미지들의 상기 동일한 시야 방향을 지시할 수 있다.
바람직하게는, 상기 영역 타입 정보는 상기 사각형 영역에 동일한 시야 위치를 가지는 복수개의 원형 이미지들이 매핑되었는지 여부를 더 지시하고, 상기 영역 추가 정보는 상기 사각형 영역에 매핑된 상기 복수개의 원형 이미지들의 상기 동일한 시야 위치를 지시할 수 있다.
바람직하게는, 상기 비디오 프로세서는 상기 원형 이미지들을 처리하는 과정에서 상기 원형 이미지들을 스티칭(stitching) 하거나 리전 와이즈 패킹(region-wise) 하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 어안 비디오 정보는 DASH (Dynamic Adaptive Streaming over HTTP) 디스크립터의 형태로 생성되어, MPD (Media Presentation Description) 에 포함되어 상기 파일과는 다른 별도의 경로로 전송될 수 있다.
본 발명은 지상파 방송망과 인터넷 망을 사용하는 차세대 하이브리드 방송을 지원하는 환경에서 360 컨텐츠를 효율적으로 전송할 수 있다.
본 발명은 사용자의 360 컨텐츠 소비에 있어서, 인터랙티브 경험(interactive experience) 를 제공하기 위한 방안을 제안할 수 있다.
본 발명은 사용자의 360 컨텐츠 소비에 있어서, 360 컨텐츠 제작자가 의도하는 바가 정확히 반영되도록 시그널링 하는 방안을 제안할 수 있다.
본 발명은 360 컨텐츠 전달에 있어, 효율적으로 전송 캐패시티를 늘리고, 필요한 정보가 전달될 수 있도록 하는 방안을 제안할 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 360 비디오 제공을 위한 전체 아키텍처를 도시한 도면이다.
도 2 은 본 발명의 한 관점(aspect)에 따른 360 비디오 전송 장치를 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 다른 관점에 따른 360 비디오 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 360 비디오 전송 장치/360 비디오 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명의 3D 공간을 설명하기 위한 비행기 주축(Aircraft Principal Axes) 개념을 도시한 도면이다.
도 6 는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝션 스킴들을 도시한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타일(Tile)을 도시한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 360 비디오 관련 메타데이터를 도시한 도면이다.
도 9 은 본 발명의 일 실시예에 따른 미디어 파일의 구조를 도시한 도면이다.
도 10 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISOBMFF 내의 박스들의 계층적 구조를 도시한 도면이다.
도 11 는 본 발명의 일 실시예에 따른 DASH 기반 적응형(Adaptive) 스트리밍 모델의 전반적인 동작을 도시한 도면이다.
도 12 는 본 발명의 한 관점(aspect) 에 따른 360 비디오 전송 장치를 도시한 도면이다.
도 13 은 본 발명의 다른 관점에 따른 360 비디오 수신 장치 를 도시한 도면이다.
도 14 는 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터의 처리 과정의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 15 는 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터의 처리 과정의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 16 은 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터의 추출 과정의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 17 은 본 발명에 따른 어안 비디오 정보 의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 18 은 본 발명에 따른 region_type[i], region_info[i] 필드의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 19 는 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 20 은 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 21 은 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 22 는 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 23, 24 는 본 발명에 따른 원형 이미지의 매핑 과정의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 25 는 본 발명에 따른 어안 비디오 정보 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 26 은 본 발명에 따른 어안 비디오 전달 방법의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 27 은 본 발명에 따른 어안 비디오 정보 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 28 은 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치에 의해 수행될 수 있는, 360 비디오를 전송하는 방법의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2 은 본 발명의 한 관점(aspect)에 따른 360 비디오 전송 장치를 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 다른 관점에 따른 360 비디오 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 360 비디오 전송 장치/360 비디오 수신 장치를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명의 3D 공간을 설명하기 위한 비행기 주축(Aircraft Principal Axes) 개념을 도시한 도면이다.
도 6 는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝션 스킴들을 도시한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타일(Tile)을 도시한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 360 비디오 관련 메타데이터를 도시한 도면이다.
도 9 은 본 발명의 일 실시예에 따른 미디어 파일의 구조를 도시한 도면이다.
도 10 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISOBMFF 내의 박스들의 계층적 구조를 도시한 도면이다.
도 11 는 본 발명의 일 실시예에 따른 DASH 기반 적응형(Adaptive) 스트리밍 모델의 전반적인 동작을 도시한 도면이다.
도 12 는 본 발명의 한 관점(aspect) 에 따른 360 비디오 전송 장치를 도시한 도면이다.
도 13 은 본 발명의 다른 관점에 따른 360 비디오 수신 장치 를 도시한 도면이다.
도 14 는 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터의 처리 과정의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 15 는 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터의 처리 과정의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 16 은 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터의 추출 과정의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 17 은 본 발명에 따른 어안 비디오 정보 의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 18 은 본 발명에 따른 region_type[i], region_info[i] 필드의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 19 는 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 20 은 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 21 은 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 22 는 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 23, 24 는 본 발명에 따른 원형 이미지의 매핑 과정의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 25 는 본 발명에 따른 어안 비디오 정보 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 26 은 본 발명에 따른 어안 비디오 전달 방법의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 27 은 본 발명에 따른 어안 비디오 정보 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 28 은 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치에 의해 수행될 수 있는, 360 비디오를 전송하는 방법의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
발명의 실시를 위한 최선의 형태
본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구체적으로 설명하며, 그 예는 첨부된 도면에 나타낸다. 첨부된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명은 본 발명의 실시예에 따라 구현될 수 있는 실시예만을 나타내기보다는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 것이다. 다음의 상세한 설명은 본 발명에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해 세부 사항을 포함한다. 그러나 본 발명이 이러한 세부 사항 없이 실행될 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.
본 발명에서 사용되는 대부분의 용어는 해당 분야에서 널리 사용되는 일반적인 것들에서 선택되지만, 일부 용어는 출원인에 의해 임의로 선택되며 그 의미는 필요에 따라 다음 설명에서 자세히 서술한다. 따라서 본 발명은 용어의 단순한 명칭이나 의미가 아닌 용어의 의도된 의미에 근거하여 이해되어야 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 360 비디오 제공을 위한 전체 아키텍처를 도시한 도면이다.
본 발명은 사용자에게 VR (Virtual Reality, 가상현실) 을 제공하기 위하여, 360 컨텐츠를 제공하는 방안을 제안한다. VR 이란 실제 또는 가상의 환경을 복제(replicates) 하기 위한 기술 내지는 그 환경을 의미할 수 있다. VR 은 인공적으로 사용자에게 감각적 경험을 제공하며, 이를 통해 사용자는 전자적으로 프로젝션된 환경에 있는 것과 같은 경험을 할 수 있다.
360 컨텐츠는 VR 을 구현, 제공하기 위한 컨텐츠 전반을 의미하며, 360 비디오 및/또는 360 오디오를 포함할 수 있다. 360 비디오는 VR 을 제공하기 위해 필요한, 동시에 모든 방향(360도) 으로 캡쳐되거나 재생되는 비디오 내지 이미지 컨텐츠를 의미할 수 있다. 360 비디오는 3D 모델에 따라 다양한 형태의 3D 공간 상에 나타내어지는 비디오 내지 이미지를 의미할 수 있으며, 예를 들어 360 비디오는 구형(Spherical)면 상에 나타내어질 수 있다. 360 오디오 역시 VR 을 제공하기 위한 오디오 컨텐츠로서, 음향 발생지가 3차원의 특정 공간상에 위치하는 것으로 인지될 수 있는, 공간적(Spatial) 오디오 컨텐츠를 의미할 수 있다. 360 컨텐츠는 생성, 처리되어 사용자들로 전송될 수 있으며, 사용자들은 360 컨텐츠를 이용하여 VR 경험을 소비할 수 있다.
본 발명은 특히 360 비디오를 효과적으로 제공하는 방안을 제안한다. 360 비디오를 제공하기 위하여, 먼저 하나 이상의 카메라를 통해 360 비디오가 캡쳐될 수 있다. 캡쳐된 360 비디오는 일련의 과정을 거쳐 전송되고, 수신측에서는 수신된 데이터를 다시 원래의 360 비디오로 가공하여 렌더링할 수 있다. 이를 통해 360 비디오가 사용자에게 제공될 수 있다.
구체적으로 360 비디오 제공을 위한 전체의 과정은 캡처 과정(process), 준비 과정, 전송 과정, 프로세싱 과정, 렌더링 과정 및/또는 피드백 과정을 포함할 수 있다.
캡처 과정은 하나 이상의 카메라를 통하여 복수개의 시점 각각에 대한 이미지 또는 비디오를 캡쳐하는 과정을 의미할 수 있다. 캡처 과정에 의해 도시된 (t1010) 과 같은 이미지/비디오 데이터가 생성될 수 있다. 도시된 (t1010) 의 각 평면은 각 시점에 대한 이미지/비디오를 의미할 수 있다. 이 캡쳐된 복수개의 이미지/비디오를 로(raw) 데이터라 할 수도 있다. 캡쳐 과정에서 캡쳐와 관련된 메타데이터가 생성될 수 있다.
이 캡처를 위하여 VR 을 위한 특수한 카메라가 사용될 수 있다. 실시예에 따라 컴퓨터로 생성된 가상의 공간에 대한 360 비디오를 제공하고자 하는 경우, 실제 카메라를 통한 캡처가 수행되지 않을 수 있다. 이 경우 단순히 관련 데이터가 생성되는 과정으로 해당 캡처 과정이 갈음될 수 있다.
준비 과정은 캡처된 이미지/비디오 및 캡쳐 과정에서 발생한 메타데이터를 처리하는 과정일 수 있다. 캡처된 이미지/비디오는 이 준비 과정에서, 스티칭 과정, 프로젝션 과정, 리전별 패킹 과정(Region-wise Packing) 및/또는 인코딩 과정 등을 거칠 수 있다.
먼저 각각의 이미지/비디오가 스티칭(Stitching) 과정을 거칠 수 있다. 스티칭 과정은 각각의 캡처된 이미지/비디오들을 연결하여 하나의 파노라마 이미지/비디오 또는 구형의 이미지/비디오를 만드는 과정일 수 있다.
이 후, 스티칭된 이미지/비디오는 프로젝션(Projection) 과정을 거칠 수 있다. 프로젝션 과정에서, 스트칭된 이미지/비디오는 2D 이미지 상에 프로젝션될 수 있다. 이 2D 이미지는 문맥에 따라 2D 이미지 프레임으로 불릴 수도 있다. 2D 이미지로 프로젝션하는 것을 2D 이미지로 매핑한다고 표현할 수도 있다. 프로젝션된 이미지/비디오 데이터는 도시된 (t1020) 과 같은 2D 이미지의 형태가 될 수 있다.
2D 이미지 상에 프로젝션된 비디오 데이터는 비디오 코딩 효율 등을 높이기 위하여 리전별 패킹 과정(Region-wise Packing)을 거칠 수 있다. 리전별 패킹이란, 2D 이미지 상에 프로젝션된 비디오 데이터를 리전(Region) 별로 나누어 처리를 가하는 과정을 의미할 수 있다. 여기서 리전(Region)이란, 360 비디오 데이터가 프로젝션된 2D 이미지가 나누어진 영역을 의미할 수 있다. 이 리전들은, 실시예에 따라, 2D 이미지를 균등하게 나누어 구분되거나, 임의로 나누어져 구분될 수 있다. 또한 실시예에 따라 리전들은, 프로젝션 스킴에 따라 구분되어질 수도 있다. 리전별 패킹 과정은 선택적(optional) 과정으로써, 준비 과정에서 생략될 수 있다.
실시예에 따라 이 처리 과정은, 비디오 코딩 효율을 높이기 위해, 각 리전을 회전한다거나 2D 이미지 상에서 재배열하는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 리전들을 회전하여 리전들의 특정 변들이 서로 근접하여 위치되도록 함으로써, 코딩 시의 효율이 높아지게 할 수 있다.
실시예에 따라 이 처리 과정은, 360 비디오상의 영역별로 레졸루션(resolution) 을 차등화하기 위하여, 특정 리전에 대한 레졸루션을 높인다거나, 낮추는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 360 비디오 상에서 상대적으로 더 중요한 영역에 해당하는 리전들은, 다른 리전들보다 레졸루션을 높게할 수 있다.2D 이미지 상에 프로젝션된 비디오 데이터 또는 리전별 패킹된 비디오 데이터는 비디오 코덱을 통한 인코딩 과정을 거칠 수 있다.
실시예에 따라 준비 과정은 부가적으로 에디팅(editing) 과정 등을 더 포함할 수 있다. 이 에디팅 과정에서 프로젝션 전후의 이미지/비디오 데이터들에 대한 편집 등이 더 수행될 수 있다. 준비 과정에서도 마찬가지로, 스티칭/프로젝션/인코딩/에디팅 등에 대한 메타데이터가 생성될 수 있다. 또한 2D 이미지 상에 프로젝션된 비디오 데이터들의 초기 시점, 혹은 ROI (Region of Interest) 등에 관한 메타데이터가 생성될 수 있다.
전송 과정은 준비 과정을 거친 이미지/비디오 데이터 및 메타데이터들을 처리하여 전송하는 과정일 수 있다. 전송을 위해 임의의 전송 프로토콜에 따른 처리가 수행될 수 있다. 전송을 위한 처리를 마친 데이터들은 방송망 및/또는 브로드밴드를 통해 전달될 수 있다. 이 데이터들은 온 디맨드(On Demand) 방식으로 수신측으로 전달될 수도 있다. 수신측에서는 다양한 경로를 통해 해당 데이터를 수신할 수 있다.
프로세싱 과정은 수신한 데이터를 디코딩하고, 프로젝션되어 있는 이미지/비디오 데이터를 3D 모델 상에 리-프로젝션(Re-projection) 하는 과정을 의미할 수 있다. 이 과정에서 2D 이미지들 상에 프로젝션되어 있는 이미지/비디오 데이터가 3D 공간 상으로 리-프로젝션될 수 있다. 이 과정을 문맥에 따라 매핑, 프로젝션이라고 부를 수도 있다. 이 때 매핑되는 3D 공간은 3D 모델에 따라 다른 형태를 가질 수 있다. 예를 들어 3D 모델에는 구형(Sphere), 큐브(Cube), 실린더(Cylinder) 또는 피라미드(Pyramid) 가 있을 수 있다.
실시예에 따라 프로세싱 과정은 부가적으로 에디팅(editing) 과정, 업 스케일링(up scaling) 과정 등을 더 포함할 수 있다. 이 에디팅 과정에서 리-프로젝션 전후의 이미지/비디오 데이터에 대한 편집 등이 더 수행될 수 있다. 이미지/비디오 데이터가 축소되어 있는 경우 업 스케일링 과정에서 샘플들의 업 스케일링을 통해 그 크기를 확대할 수 있다. 필요한 경우 다운 스케일링을 통해 사이즈를 축소하는 작업이 수행될 수도 있다.
렌더링 과정은 3D 공간상에 리-프로젝션된 이미지/비디오 데이터를 렌더링하고 디스플레이하는 과정을 의미할 수 있다. 표현에 따라 리-프로젝션과 렌더링을 합쳐 3D 모델 상에 렌더링한다 라고 표현할 수도 있다. 3D 모델 상에 리-프로젝션된 (또는 3D 모델 상으로 렌더링된) 이미지/비디오는 도시된 (t1030) 과 같은 형태를 가질 수 있다. 도시된 (t1030) 은 구형(Sphere) 의 3D 모델에 리-프로젝션된 경우이다. 사용자는 VR 디스플레이 등을 통하여 렌더링된 이미지/비디오의 일부 영역을 볼 수 있다. 이 때 사용자가 보게되는 영역은 도시된 (t1040) 과 같은 형태일 수 있다.
피드백 과정은 디스플레이 과정에서 획득될 수 있는 다양한 피드백 정보들을 송신측으로 전달하는 과정을 의미할 수 있다. 피드백 과정을 통해 360 비디오 소비에 있어 인터랙티비티(Interactivity) 가 제공될 수 있다. 실시예에 따라, 피드백 과정에서 헤드 오리엔테이션(Head Orientation) 정보, 사용자가 현재 보고 있는 영역을 나타내는 뷰포트(Viewport) 정보 등이 송신측으로 전달될 수 있다. 실시예에 따라, 사용자는 VR 환경 상에 구현된 것들과 상호작용할 수도 있는데, 이 경우 그 상호작용과 관련된 정보가 피드백 과정에서 송신측 내지 서비스 프로바이더 측으로 전달될 수도 있다. 실시예에 따라 피드백 과정은 수행되지 않을 수도 있다.
헤드 오리엔테이션 정보는 사용자의 머리 위치, 각도, 움직임 등에 대한 정보를 의미할 수 있다. 이 정보를 기반으로 사용자가 현재 360 비디오 내에서 보고 있는 영역에 대한 정보, 즉 뷰포트 정보가 계산될 수 있다.
뷰포트 정보는 현재 사용자가 360 비디오에서 보고 있는 영역에 대한 정보일 수 있다. 이를 통해 게이즈 분석(Gaze Analysis) 이 수행되어, 사용자가 어떠한 방식으로 360 비디오를 소비하는지, 360 비디오의 어느 영역을 얼마나 응시하는지 등을 확인할 수도 있다. 게이즈 분석은 수신측에서 수행되어 송신측으로 피드백 채널을 통해 전달될 수도 있다. VR 디스플레이 등의 장치는 사용자의 머리 위치/방향, 장치가 지원하는 수직(vertical) 혹은 수평(horizontal) FOV 등에 근거하여 뷰포트 영역을 추출할 수 있다.
실시예에 따라, 전술한 피드백 정보는 송신측으로 전달되는 것 뿐아니라, 수신측에서 소비될 수도 있다. 즉, 전술한 피드백 정보를 이용하여 수신측의 디코딩, 리-프로젝션, 렌더링 과정 등이 수행될 수 있다. 예를 들어, 헤드 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보를 이용하여 현재 사용자가 보고 있는 영역에 대한 360 비디오만 우선적으로 디코딩 및 렌더링될 수도 있다.
여기서 뷰포트(viewport) 내지 뷰포트 영역이란, 사용자가 360 비디오에서 보고 있는 영역을 의미할 수 있다. 시점(viewpoint) 는 사용자가 360 비디오에서 보고 있는 지점으로서, 뷰포트 영역의 정중앙 지점을 의미할 수 있다. 즉, 뷰포트는 시점을 중심으로 한 영역인데, 그 영역이 차지하는 크기 형태 등은 후술할 FOV(Field Of View) 에 의해 결정될 수 있다.
전술한 360 비디오 제공을 위한 전체 아키텍처 내에서, 캡쳐/프로젝션/인코딩/전송/디코딩/리-프로젝션/렌더링의 일련의 과정을 거치게 되는 이미지/비디오 데이터들을 360 비디오 데이터라 부를 수 있다. 360 비디오 데이터라는 용어는 또한 이러한 이미지/비디오 데이터들과 관련되는 메타데이터 내지 시그널링 정보를 포함하는 개념으로 쓰일 수도 있다.
도 2 은 본 발명의 한 관점(aspect)에 따른 360 비디오 전송 장치를 도시한 도면이다.
한 관점에 따르면 본 발명은 360 비디오 전송 장치와 관련될 수 있다. 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치는 전술한 준비 과정 내지 전송 과정에 관련된 동작들을 수행할 수 있다. 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치는 데이터 입력부, 스티처(Stitcher), 프로젝션 처리부, 리전별 패킹 처리부(도시되지 않음), 메타데이터 처리부, (송신측) 피드백 처리부, 데이터 인코더, 인캡슐레이션 처리부, 전송 처리부 및/또는 전송부를 내/외부 엘레멘트로서 포함할 수 있다.
데이터 입력부는 캡쳐된 각 시점별 이미지/비디오 들을 입력받을 수 있다. 이 시점별 이미지/비디오 들은 하나 이상의 카메라들에 의해 캡쳐된 이미지/비디오들일 수 있다. 또한 데이터 입력부는 캡쳐 과정에서 발생된 메타데이터를 입력받을 수 있다. 데이터 입력부는 입력된 시점별 이미지/비디오들을 스티처로 전달하고, 캡쳐 과정의 메타데이터를 시그널링 처리부로 전달할 수 있다.
스티처는 캡쳐된 시점별 이미지/비디오들에 대한 스티칭 작업을 수행할 수 있다. 스티처는 스티칭된 360 비디오 데이터를 프로젝션 처리부로 전달할 수 있다. 스티처는 필요한 경우 메타데이터 처리부로부터 필요한 메타데이터를 전달받아 스티칭 작업에 이용할 수 있다. 스티처는 스티칭 과정에서 발생된 메타데이터를 메타데이터 처리부로 전달할 수 있다. 스티칭 과정의 메타데이터에는 스티칭이 수행되었는지 여부, 스티칭 타입 등의 정보들이 있을 수 있다.
프로젝션 처리부는 스티칭된 360 비디오 데이터를 2D 이미지 상에 프로젝션할 수 있다. 프로젝션 처리부는 다양한 스킴(scheme)에 따라 프로젝션을 수행할 수 있는데, 이에 대해서는 후술한다. 프로젝션 처리부는 각 시점별 360 비디오 데이터의 해당 뎁스(depth)를 고려하여 매핑을 수행할 수 있다. 프로젝션 처리부는 필요한 경우 메타데이터 처리부로부터 프로젝션에 필요한 메타데이터를 전달받아 프로젝션 작업에 이용할 수 있다. 프로젝션 처리부는 프로젝션 과정에서 발생된 메타데이터를 메타데이터 처리부로 전달할 수 있다. 프로젝션 처리부의 메타데이터에는 프로젝션 스킴의 종류 등이 있을 수 있다.
리전별 패킹 처리부(도시되지 않음)는 전술한 리전별 패킹 과정을 수행할 수 있다. 즉, 리전별 패킹 처리부는 프로젝션된 360 비디오 데이터를 리전별로 나누고, 각 리전들을 회전, 재배열하거나, 각 리전의 레졸루션을 변경하는 등의 처리를 수행할 수 있다. 전술한 바와 같이 리전별 패킹 과정은 선택적(optional) 과정이며, 리전별 패킹이 수행되지 않는 경우, 리전별 패킹 처리부는 생략될 수 있다. 리전별 패킹 처리부는 필요한 경우 메타데이터 처리부로부터 리전별 패킹에 필요한 메타데이터를 전달받아 리전별 패킹 작업에 이용할 수 있다. 리전별 패킹 처리부는 리전별 패킹 과정에서 발생된 메타데이터를 메타데이터 처리부로 전달할 수 있다. 리전별 패킹 처리부의 메타데이터에는 각 리전의 회전 정도, 사이즈 등이 있을 수 있다.
전술한 스티처, 프로젝션 처리부 및/또는 리전별 패킹 처리부는 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트에서 수행될 수도 있다.
메타데이터 처리부는 캡처 과정, 스티칭 과정, 프로젝션 과정, 리전별 패킹 과정, 인코딩 과정, 인캡슐레이션 과정 및/또는 전송을 위한 처리 과정에서 발생할 수 있는 메타데이터들을 처리할 수 있다. 메타데이터 처리부는 이러한 메타데이터들을 이용하여 360 비디오 관련 메타데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라 메타데이터 처리부는 360 비디오 관련 메타데이터를 시그널링 테이블의 형태로 생성할 수도 있다. 시그널링 문맥에 따라 360 비디오 관련 메타데이터는 메타데이터 또는 360 비디오 관련 시그널링 정보라 불릴 수도 있다. 또한 메타데이터 처리부는 획득하거나 생성한 메타데이터들을 필요에 따라 360 비디오 전송 장치의 내부 엘레멘트들에 전달할 수 있다. 메타데이터 처리부는 360 비디오 관련 메타데이터가 수신측으로 전송될 수 있도록 데이터 인코더, 인캡슐레이션 처리부 및/또는 전송 처리부에 전달할 수 있다.
데이터 인코더는 2D 이미지 상에 프로젝션된 360 비디오 데이터 및/또는 리전별 패킹된 360 비디오 데이터를 인코딩할 수 있다. 360 비디오 데이터는 다양한 포맷으로 인코딩될 수 있다.
인캡슐레이션 처리부는 인코딩된 360 비디오 데이터 및/또는 360 비디오 관련 메타데이터를 파일 등의 형태로 인캡슐레이션할 수 있다. 여기서 360 비디오 관련 메타데이터는 전술한 메타데이터 처리부로부터 전달받은 것일 수 있다. 인캡슐레이션 처리부는 해당 데이터들을 ISOBMFF, CFF 등의 파일 포맷으로 인캡슐레이션하거나, 기타 DASH 세그먼트 등의 형태로 처리할 수 있다. 인캡슐레이션 처리부는 실시예에 따라 360 비디오 관련 메타데이터를 파일 포맷 상에 포함시킬 수 있다. 360 관련 메타데이터는 예를 들어 ISOBMFF 파일 포맷 상의 다양한 레벨의 박스(box)에 포함되거나 파일 내에서 별도의 트랙내의 데이터로 포함될 수 있다. 실시예에 따라, 인캡슐레이션 처리부는 360 비디오 관련 메타데이터 자체를 파일로 인캡슐레이션할 수 있다.
전송 처리부는 파일 포맷에 따라 인캡슐레이션된 360 비디오 데이터에 전송을 위한 처리를 가할 수 있다. 전송 처리부는 임의의 전송 프로토콜에 따라 360 비디오 데이터를 처리할 수 있다. 전송을 위한 처리에는 방송망을 통한 전달을 위한 처리, 브로드밴드를 통한 전달을 위한 처리를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 전송 처리부는 360 비디오 데이터 뿐 아니라, 메타데이터 처리부로부터 360 비디오 관련 메타데이터를 전달받아, 이 것에 전송을 위한 처리를 가할 수도 있다.
전송부는 전송 처리된 360 비디오 데이터 및/또는 360 비디오 관련 메타데이터를 방송망 및/또는 브로드밴드를 통해 전송할 수 있다. 전송부는 방송망을 통한 전송을 위한 엘레멘트 및/또는 브로드밴드를 통한 전송을 위한 엘레멘트를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 일 실시예에 의하면, 360 비디오 전송 장치는 데이터 저장부(도시되지 않음)를 내/외부 엘레멘트로서 더 포함할 수 있다. 데이터 저장부는 인코딩된 360 비디오 데이터 및/또는 360 비디오 관련 메타데이터를 전송 처리부로 전달하기 전에 저장하고 있을 수 있다. 이 데이터들이 저장되는 형태는 ISOBMFF 등의 파일 형태일 수 있다. 실시간으로 360 비디오를 전송하는 경우에는 데이터 저장부가 필요하지 않을 수 있으나, 온 디맨드, NRT (Non Real Time), 브로드밴드 등을 통해 전달하는 경우에는 인캡슐레이션된 360 데이터가 데이터 저장부에 일정 기간 저장되었다가 전송될 수도 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 다른 실시예에 의하면, 360 비디오 전송 장치는 (송신측) 피드백 처리부 및/또는 네트워크 인터페이스(도시되지 않음)를 내/외부 엘레멘트로서 더 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스는 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치로부터 피드백 정보를 전달받고, 이를 송신측 피드백 처리부로 전달할 수 있다. 송신측 피드백 처리부는 피드백 정보를 스티처, 프로젝션 처리부, 리전별 패킹 처리부, 데이터 인코더, 인캡슐레이션 처리부, 메타데이터 처리부 및/또는 전송 처리부로 전달할 수 있다. 실시예에 따라 피드백 정보는 메타데이터 처리부에 일단 전달된 후, 다시 각 내부 엘레멘트들로 전달될 수 있다. 피드백 정보를 전달받은 내부 엘레먼트들은 이 후의 360 비디오 데이터의 처리에 피드백 정보를 반영할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 또 다른 실시예에 의하면, 리전별 패킹 처리부는 각 리전을 회전하여 2D 이미지 상에 매핑할 수 있다. 이 때 각 리전들은 서로 다른 방향, 서로 다른 각도로 회전되어 2D 이미지 상에 매핑될 수 있다. 리전의 회전은 360 비디오 데이터가 구형의 면 상에서 프로젝션 전에 인접했던 부분, 스티칭된 부분 등을 고려하여 수행될 수 있다. 리전의 회전에 관한 정보들, 즉 회전 방향, 각도 등은 360 비디오 관련 메타데이터에 의해 시그널링될 수 있다.본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 또 다른 실시예에 의하면, 데이터 인코더는 각 리전 별로 다르게 인코딩을 수행할 수 있다. 데이터 인코더는 특정 리전은 높은 퀄리티로, 다른 리전은 낮은 퀄리티로 인코딩을 수행할 수 있다. 송신측 피드백 처리부는 360 비디오 수신 장치로부터 전달받은 피드백 정보를 데이터 인코더로 전달하여, 데이터 인코더가 리전별 차등화된 인코딩 방법을 사용하도록 할 수 있다. 예를 들어 송신측 피드백 처리부는 수신측으로부터 전달받은 뷰포트 정보를 데이터 인코더로 전달할 수 있다. 데이터 인코더는 뷰포트 정보가 지시하는 영역을 포함하는 리전들에 대해 다른 리전들보다 더 높은 퀄리티(UHD 등) 로 인코딩을 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 또 다른 실시예에 의하면, 전송 처리부는 각 리전 별로 다르게 전송을 위한 처리를 수행할 수 있다. 전송 처리부는 리전 별로 다른 전송 파라미터(모듈레이션 오더, 코드 레이트 등)를 적용하여, 각 리전 별로 전달되는 데이터의 강건성(robustenss) 을 다르게 할 수 있다.
이 때, 송신측 피드백 처리부는 360 비디오 수신 장치로부터 전달받은 피드백 정보를 전송 처리부로 전달하여, 전송 처리부가 리전별 차등화된 전송 처리를 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어 송신측 피드백 처리부는 수신측으로부터 전달받은 뷰포트 정보를 전송 처리부로 전달할 수 있다. 전송 처리부는 해당 뷰포트 정보가 지시하는 영역을 포함하는 리전들에 대해 다른 리전들보다 더 높은 강건성을 가지도록 전송 처리를 수행할 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 내/외부 엘레멘트들은 하드웨어로 구현되는 하드웨어 엘레멘트들일 수 있다. 실시예에 따라 내/외부 엘레멘트들은 변경, 생략되거나 다른 엘레멘트로 대체, 통합될 수 있다. 실시예에 따라 부가 엘레멘트들이 360 비디오 전송 장치에 추가될 수도 있다.
도 3 은 본 발명의 다른 관점에 따른 360 비디오 수신 장치를 도시한 도면이다.
다른 관점에 따르면 본 발명은 360 비디오 수신 장치와 관련될 수 있다. 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치는 전술한 프로세싱 과정 및/또는 렌더링 과정에 관련된 동작들을 수행할 수 있다. 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치는 수신부, 수신 처리부, 디캡슐레이션 처리부, 데이터 디코더, 메타데이터 파서, (수신측) 피드백 처리부, 리-프로젝션 처리부 및/또는 렌더러를 내/외부 엘레멘트로서 포함할 수 있다.
수신부는 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치가 전송한 360 비디오 데이터를 수신할 수 있다. 전송되는 채널에 따라 수신부는 방송망을 통하여 360 비디오 데이터를 수신할 수도 있고, 브로드밴드를 통하여 360 비디오 데이터를 수신할 수도 있다.
수신 처리부는 수신된 360 비디오 데이터에 대해 전송 프로토콜에 따른 처리를 수행할 수 있다. 전송측에서 전송을 위한 처리가 수행된 것에 대응되도록, 수신 처리부는 전술한 전송 처리부의 역과정을 수행할 수 있다. 수신 처리부는 획득한 360 비디오 데이터는 디캡슐레이션 처리부로 전달하고, 획득한 360 비디오 관련 메타데이터는 메타데이터 파서로 전달할 수 있다. 수신 처리부가 획득하는 360 비디오 관련 메타데이터는 시그널링 테이블의 형태일 수 있다.
디캡슐레이션 처리부는 수신 처리부로부터 전달받은 파일 형태의 360 비디오 데이터를 디캡슐레이션할 수 있다. 디캡슐레이션 처리부는 ISOBMFF 등에 따른 파일들을 디캡슐레이션하여, 360 비디오 데이터 내지 360 비디오 관련 메타데이터를 획득할 수 있다. 획득된 360 비디오 데이터는 데이터 디코더로, 획득된 360 비디오 관련 메타데이터는 메타데이터 파서로 전달할 수 있다. 디캡슐레이션 처리부가 획득하는 360 비디오 관련 메타데이터는 파일 포맷 내의 박스 혹은 트랙 형태일 수 있다. 디캡슐레이션 처리부는 필요한 경우 메타데이터 파서로부터 디캡슐레이션에 필요한 메타데이터를 전달받을 수도 있다.
데이터 디코더는 360 비디오 데이터에 대한 디코딩을 수행할 수 있다. 데이터 디코더는 메타데이터 파서로부터 디코딩에 필요한 메타데이터를 전달받을 수도 있다. 데이터 디코딩 과정에서 획득된 360 비디오 관련 메타데이터는 메타데이터 파서로 전달될 수도 있다.
메타데이터 파서는 360 비디오 관련 메타데이터에 대한 파싱/디코딩을 수행할 수 있다. 메타데이터 파서는 획득한 메타데이터를 데이터 디캡슐레이션 처리부, 데이터 디코더, 리-프로젝션 처리부 및/또는 렌더러로 전달할 수 있다.
리-프로젝션 처리부는 디코딩된 360 비디오 데이터에 대하여 리-프로젝션을 수행할 수 있다. 리-프로젝션 처리부는 360 비디오 데이터를 3D 공간으로 리-프로젝션할 수 있다. 3D 공간은 사용되는 3D 모델에 따라 다른 형태를 가질 수 있다. 리-프로젝션 처리부는 메타데이터 파서로부터 리-프로젝션에 필요한 메타데이터를 전달받을 수도 있다. 예를 들어 리-프로젝션 처리부는 사용되는 3D 모델의 타입 및 그 세부 정보에 대한 정보를 메타데이터 파서로부터 전달받을 수 있다. 실시예에 따라 리-프로젝션 처리부는 리-프로젝션에 필요한 메타데이터를 이용하여, 3D 공간 상의 특정 영역에 해당하는 360 비디오 데이터만을 3D 공간으로 리-프로젝션할 수도 있다.
렌더러는 리-프로젝션된 360 비디오 데이터를 렌더링할 수 있다. 전술한 바와 같이 360 비디오 데이터가 3D 공간상에 렌더링된다고 표현할 수도 있는데, 이처럼 두 과정이 한번에 일어나는 경우 리-프로젝션 처리부와 렌더러는 통합되어, 렌더러에서 이 과정들이 모두 진행될 수 있다. 실시예에 따라 렌더러는 사용자의 시점 정보에 따라 사용자가 보고 있는 부분만을 렌더링할 수도 있다.
사용자는 VR 디스플레이 등을 통하여 렌더링된 360 비디오의 일부 영역을 볼 수 있다. VR 디스플레이는 360 비디오를 재생하는 장치로서, 360 비디오 수신 장치에 포함될 수도 있고(tethered), 별도의 장치로서 360 비디오 수신 장치에 연결될 수도 있다(un-tethered).
본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치의 일 실시예에 의하면, 360 비디오 수신 장치는 (수신측) 피드백 처리부 및/또는 네트워크 인터페이스(도시되지 않음)를 내/외부 엘레멘트로서 더 포함할 수 있다. 수신측 피드백 처리부는 렌더러, 리-프로젝션 처리부, 데이터 디코더, 디캡슐레이션 처리부 및/또는 VR 디스플레이로부터 피드백 정보를 획득하여 처리할 수 있다. 피드백 정보는 뷰포트 정보, 헤드 오리엔테이션 정보, 게이즈(Gaze) 정보 등을 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스는 피드백 정보를 수신측 피드백 처리부로부터 전달받고, 이를 360 비디오 전송 장치로 전송할 수 있다.
전술한 바와 같이, 피드백 정보는 송신측으로 전달되는 것 뿐아니라, 수신측에서 소비될 수도 있다. 수신측 피드백 처리부는 획득한 피드백 정보를 360 비디오 수신 장치의 내부 엘레멘트들로 전달하여, 렌더링 등의 과정에 반영되게 할 수 있다. 수신측 피드백 처리부는 피드백 정보를 렌더러, 리-프로젝션 처리부, 데이터 디코더 및/또는 디캡슐레이션 처리부로 전달할 수 있다. 예를 들어, 렌더러는 피드백 정보를 활용하여 사용자가 보고 있는 영역을 우선적으로 렌더링할 수 있다. 또한 디캡슐레이션 처리부, 데이터 디코더 등은 사용자가 보고 있는 영역 내지 보게될 영역을 우선적으로 디캡슐레이션, 디코딩할 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치의 내/외부 엘레멘트들은 하드웨어로 구현되는 하드웨어 엘레멘트들일 수 있다. 실시예에 따라 내/외부 엘레멘트들은 변경, 생략되거나 다른 엘레멘트로 대체, 통합될 수 있다. 실시예에 따라 부가 엘레멘트들이 360 비디오 수신 장치에 추가될 수도 있다.
본 발명의 또 다른 관점은 360 비디오를 전송하는 방법 및 360 비디오를 수신하는 방법과 관련될 수 있다. 본 발명에 따른 360 비디오를 전송/수신하는 방법은, 각각 전술한 본 발명에 따른 360 비디오 전송/수신 장치 또는 그 장치의 실시예들에 의해 수행될 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 360 비디오 전송/수신 장치, 전송/수신 방법의 각각의 실시예 및 그 내/외부 엘리멘트 각각의 실시예들을 서로 조합될 수 있다. 예를 들어 프로젝션 처리부의 실시예들과, 데이터 인코더의 실시예들은 서로 조합되어, 그 경우의 수만큼의 360 비디오 전송 장치의 실시예들을 만들어 낼 수 있다. 이렇게 조합된 실시예들 역시 본 발명의 범위에 포함된다.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 360 비디오 전송 장치/360 비디오 수신 장치를 도시한 도면이다.
전술한 바와 같이, 도시된 (a) 와 같은 아키텍처에 의하여 360 컨텐츠가 제공될 수 있다. 360 컨텐츠는 파일 형태로 제공되거나, DASH 등과 같이 세그먼트(segment) 기반 다운로드 또는 스트리밍 서비스의 형태로 제공될 수 있다. 여기서 360 컨텐츠는 VR 컨텐츠로 불릴 수 있다.
전술한 바와 같이 360 비디오 데이터 및/또는 360 오디오 데이터가 획득될 수 있다(Acquisition).
360 오디오 데이터는 오디오 프리-프로세싱 과정(Audio Preprocessing), 오디오 인코딩 과정(Audio encoding)을 거칠 수 있다. 이 과정에서 오디오 관련 메타데이터가 생성될 수 있으며, 인코딩된 오디오와 오디오 관련 메타데이터는 전송을 위한 처리(file/segment encapsulation)를 거칠 수 있다.
360 비디오 데이터는 전술한 것과 같은 과정을 거칠 수 있다. 360 비디오 전송 장치의 스티처는 360 비디오 데이터에 스티칭을 수행할 수 있다(Visual stitching). 이 과정은 실시예에 따라 생략되고 수신측에서 수행될 수도 있다. 360 비디오 전송 장치의 프로젝션 처리부는 360 비디오 데이터를 2D 이미지 상에 프로젝션할 수 있다(Projection and mapping(packing)).
이 스티칭 및 프로젝션 과정은 (b) 에 구체적으로 도시되었다. 도시된 (b) 에서, 360 비디오 데이터(Input Images) 를 전달받으면, 이에 스티칭 및 프로젝션이 수행될 수 있다. 프로젝션 과정은 구체적으로 스티칭된 360 비디오 데이터를 3D 공간 상으로 프로젝션하고, 프로젝션된 360 비디오 데이터가 2D 이미지 상으로 배열되는 것으로 볼 수 있다. 본 명세서에서 이 과정을 360 비디오 데이터를 2D 이미지 상으로 프로젝션한다고 표현할 수도 있다. 여기서 3D 공간은 구(sphere) 또는 큐브(cube) 등일 수 있다. 이 3D 공간은 수신측에서 리-프로젝션에 사용되는 3D 공간과 같을 수도 있다.
2D 이미지는 프로젝티드 프레임(C, Projected frame) 이라 불릴 수도 있다. 이 2D 이미지에 리전별 패킹(Region-wise packing) 이 선택적으로 더 수행될 수도 있다. 리전별 패킹이 수행되는 경우, 각 리전(Region)의 위치, 형태, 크기를 지시함으로써, 2D 이미지 상의 리전들이 팩드 프레임(D, packed frame) 상으로 매핑될 수 있다. 리전별 패킹이 수행되지 않는 경우, 프로젝티드 프레임은 팩드 프레임과 같을 수 있다. 리전에 대해서는 후술한다. 프로젝션 과정 및 리전별 패킹 과정을, 360 비디오 데이터의 각 리전들이 2D 이미지 상에 프로젝션된다고 표현할 수도 있다. 설계에 따라, 360 비디오 데이터는 중간 과정 없이 팩드 프레임으로 바로 변환될 수도 있다.
도시된 (a) 에서, 프로젝션된 360 비디오 데이터는 이미지 인코딩 내지 비디오 인코딩될 수 있다. 같은 컨텐트라도 다른 시점(viewpoints)별로 존재할 수 있으므로, 같은 컨텐트가 서로 다른 비트 스트림으로 인코딩될 수도 있다. 인코딩된 360 비디오 데이터는 전술한 인캡슐레이션 처리부에 의해 ISOBMFF 등의 파일 포맷으로 처리될 수 있다. 또는 인캡슐레이션 처리부는 인코딩된 360 비디오 데이터를 세그먼트들로 처리할 수 있다. 세그먼트들은 DASH 에 기반한 전송을 위한 개별 트랙에 포함될 수 있다.
360 비디오 데이터의 처리와 함께, 전술한 것과 같이 360 비디오 관련 메타데이터가 생성될 수 있다. 이 메타데이터는 비디오 스트림 혹은 파일 포맷에 포함되어 전달될 수 있다. 이 메타데이터는 인코딩 과정이나 파일 포맷 인캡슐레이션, 전송을 위한 처리 등과 같은 과정에도 쓰일 수 있다.
360 오디오/비디오 데이터는 전송 프로토콜에 따라 전송을 위한 처리를 거치고, 이후 전송될 수 있다. 전술한 360 비디오 수신 장치는 이를 방송망 또는 브로드밴드를 통해 수신할 수 있다.
도시된 (a) 에서 VR 서비스 플랫폼(VR service platform) 은 전술한 360 비디오 수신 장치의 일 실시예에 해당할 수 있다. 도시된 (a) 에서 스피커/헤드폰(Loudspeakers/headphones), 디스플레이(Display), 헤드/아이 트랙킹 컴포넌트(Head/eye tracking) 는 360 비디오 수신 장치의 외부 장치 내지 VR 어플리케이션에 의해 수행되는 것으로 도시되었는데, 실시예에 따라 360 비디오 수신 장치는 이 들을 모두 포함할 수도 있다. 실시예에 따라 헤드/아이 트랙킹 컴포넌트는 전술한 수신측 피드백 처리부에 해당할 수 있다.
360 비디오 수신 장치는 360 오디오/비디오 데이터에 수신을 위한 처리(File/segment decapsulation)를 수행할 수 있다. 360 오디오 데이터는 오디오 디코딩(Audio decoding), 오디오 렌더링(Audio rendering) 과정을 거쳐 스피커/헤드폰을 통해 사용자에게 제공될 수 있다.
360 비디오 데이터는 이미지 디코딩 내지 비디오 디코딩, 렌더링(Visual rendering) 과정을 거쳐 디스플레이를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 여기서 디스플레이는 VR 을 지원하는 디스플레이거나 일반 디스플레이일 수 있다.
전술한 바와 같이 렌더링 과정은 구체적으로, 360 비디오 데이터가 3D 공간 상에 리-프로젝션되고, 리-프로젝션된 360 비디오 데이터가 렌더링되는 것으로 볼 수 있다. 이를 360 비디오 데이터가 3D 공간 상에 렌더링된다고 표현할 수도 있다.
헤드/아이 트랙킹 컴포넌트는 사용자의 헤드 오리엔테이션 정보, 게이즈 정보, 뷰포트(Viewport) 정보 등을 획득, 처리할 수 있다. 이에 대해서는 전술하였다.
수신측에서는 전술한 수신측 과정들과 통신하는 VR 어플리케이션이 존재할 수 있다.
도 5 는 본 발명의 3D 공간을 설명하기 위한 비행기 주축(Aircraft Principal Axes) 개념을 도시한 도면이다.
본 발명에서, 3D 공간에서의 특정 지점, 위치, 방향, 간격, 영역 등을 표현하기 위하여 비행기 주축 개념이 사용될 수 있다.
즉, 본 발명에서 프로젝션 전 또는 리-프로젝션 후의 3D 공간에 대해 기술하고, 그에 대한 시그널링을 수행하기 위하여 비행기 주축 개념이 사용될 수 있다. 실시예에 따라 X, Y, Z 축 개념 또는 구 좌표계를 이용한 방법이 사용될 수도 있다.
비행기는 3 차원으로 자유롭게 회전할 수 있다. 3차원을 이루는 축을 각각 피치(pitch) 축, 야(yaw) 축 및 롤(roll) 축이라고 한다. 본 명세서에서 이 들을 줄여서 pitch, yaw, roll 내지 pitch 방향, yaw 방향, roll 방향이라고 표현할 수도 있다.
Pitch 축은 비행기의 앞코가 위/아래로 회전하는 방향의 기준이 되는 축을 의미할 수 있다. 도시된 비행기 주축 개념에서 pitch 축은 비행기의 날개에서 날개로 이어지는 축을 의미할 수 있다.
Yaw 축은 비행기의 앞코가 좌/우로 회전하는 방향의 기준이 되는 축을 의미할 수 있다. 도시된 비행기 주축 개념에서 yaw 축은 비행기의 위에서 아래로 이어지는 축을 의미할 수 있다.
Roll 축은 도시된 비행기 주축 개념에서 비행기의 앞코에서 꼬리로 이어지는 축으로서, roll 방향의 회전이란 roll 축을 기준으로 한 회전을 의미할 수 있다.
전술한 바와 같이, pitch, yaw, roll 개념을 통해 본 발명에서의 3D 공간이 기술될 수 있다.
도 6 는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝션 스킴들을 도시한 도면이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 프로젝션 처리부는 스티칭된 360 비디오 데이터를 2D 이미지 상에 프로젝션할 수 있다. 이 과정에서 다양한 프로젝션 스킴들이 활용될 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 또 다른 실시예에 의하면, 프로젝션 처리부는 큐빅 프로젝션(Cubic Projection) 스킴을 이용하여 프로젝션을 수행할 수 있다. 예를 들어 스티칭된 360 비디오 데이터는 구형의 면 상에 나타내어질 수 있다. 프로젝션 처리부는 이러한 360 비디오 데이터를 큐브(Cube, 정육면체) 형태로 나누어 2D 이미지 상에 프로젝션할 수 있다. 구형의 면 상의 360 비디오 데이터는 큐브의 각 면에 대응되어, 2D 이미지 상에 (a) 좌측 또는 (a) 우측과 같이 프로젝션될 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 또 다른 실시예에 의하면, 프로젝션 처리부는 실린더형 프로젝션(Cylindrical Projection) 스킴을 이용하여 프로젝션을 수행할 수 있다. 마찬가지로 스티칭된 360 비디오 데이터가 구형의 면 상에 나타내어질 수 있다고 가정할 때, 프로젝션 처리부는 이러한 360 비디오 데이터를 실린더(Cylinder) 형태로 나누어 2D 이미지 상에 프로젝션할 수 있다. 구형의 면 상의 360 비디오 데이터는 실린더의 옆면(side)과 윗면(top), 바닥면(bottom) 에 각각 대응되어, 2D 이미지 상에 (b) 좌측 또는 (b) 우측과 같이 프로젝션될 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 또 다른 실시예에 의하면, 프로젝션 처리부는 피라미드 프로젝션(Pyramid Projection) 스킴을 이용하여 프로젝션을 수행할 수 있다. 마찬가지로 스티칭된 360 비디오 데이터가 구형의 면 상에 나타내어질 수 있다고 가정할 때, 프로젝션 처리부는 이러한 360 비디오 데이터를 피라미드 형태로 보고, 각 면을 나누어 2D 이미지 상에 프로젝션할 수 있다. 구형의 면 상의 360 비디오 데이터는 피라미드의 바닥면(front), 피라미드의 4방향의 옆면(Left top, Left bottom, Right top, Right bottom) 에 각각 대응되어, 2D 이미지 상에 (c) 좌측 또는 (c) 우측과 같이 프로젝션될 수 있다.
실시예에 따라 프로젝션 처리부는 전술한 스킴들 외에 등정방형 프로젝션(Equirectangular Projection) 스킴, 파노라믹 프로젝션(Panoramic Projection) 스킴 등을 이용하여 프로젝션을 수행할 수도 있다.
전술한 바와 같이 리전(Region) 이란, 360 비디오 데이터가 프로젝션된 2D 이미지가 나누어진 영역을 의미할 수 있다. 이 리전들은 프로젝션 스킴에 따라 프로젝션된 2D 이미지 상의 각 면들과 일치할 필요는 없다. 그러나 실시예에 따라, 프로젝션된 2D 이미지 상의 각 면들이 리전과 대응되도록 리전이 구분되어, 리전별 패킹이 수행될 수도 있다. 실시예에 따라 복수개의 면들이 하나의 리전에 대응될 수도 있고, 하나의 면이 복수개의 리전에 대응되게 리전이 구분될 수도 있다. 이 경우, 리전은 프로젝션 스킴에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어 (a) 에서 정육면체의 각 면들(top, bottom, front, left, right, back) 은 각각 리전일 수 있다. (b) 에서 실린더의 옆면(side), 윗면(top), 바닥면(bottom) 은 각각 리전일 수 있다. (c) 에서 피라미드의 바닥면(front), 4방향 옆면(Left top, Left bottom, Right top, Right bottom) 들은 각각 리전일 수 있다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타일(Tile)을 도시한 도면이다.
2D 이미지에 프로젝션된 360 비디오 데이터 또는 리전별 패킹까지 수행된 360 비디오 데이터는 하나 이상의 타일로 구분될 수 있다. 도시된 (a) 는 하나의 2D 이미지가 16 개의 타일로 나뉘어진 형태를 도시하고 있다. 여기서 2D 이미지란 전술한 프로젝티드 프레임 내지는 팩드 프레임일 수 있다. 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 또 다른 실시예에 의하면, 데이터 인코더는 각각의 타일을 독립적으로 인코딩할 수 있다.
전술한 리전별 패킹과 타일링(Tiling)은 구분될 수 있다. 전술한 리전별 패킹은 코딩 효율을 높이기 위해 또는 레졸루션을 조정하기 위하여 2D 이미지상에 프로젝션된 360 비디오 데이터를 리전으로 구분하여 처리하는 것을 의미할 수 있다. 타일링은 데이터 인코더가 프로젝티드 프레임 내지는 팩드 프레임을 타일이라는 구획별로 나누고, 해당 타일들 별로 독립적으로 인코딩을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 360 비디오가 제공될 때, 사용자는 360 비디오의 모든 부분을 동시에 소비하지 않는다. 타일링은 제한된 밴드위스(bandwidth)상에서 사용자가 현재 보는 뷰포트 등 중요 부분 내지 일정 부분에 해당하는 타일만을 수신측으로 전송 혹은 소비하는 것을 가능케할 수 있다. 타일링을 통해 제한된 밴드위스가 더 효율적으로 활용될 수 있고, 수신측에서도 모든 360 비디오 데이터를 한번에 다 처리하는 것에 비하여 연산 부하를 줄일 수 있다.
리전과 타일은 구분되므로, 두 영역이 같을 필요는 없다. 그러나 실시예에 따라 리전과 타일은 같은 영역을 지칭할 수도 있다. 실시예에 따라 타일에 맞추어 리전별 패킹이 수행되어 리전과 타일이 같아질 수 있다. 또한 실시예에 따라, 프로젝션 스킴에 따른 각 면과 리전이 같은 경우, 프로젝션 스킴에 따른 각 면, 리전, 타일이 같은 영역을 지칭할 수도 있다. 문맥에 따라 리전은 VR 리전, 타일을 타일 리전으로 불릴 수도 있다.
ROI (Region of Interest) 는 360 컨텐츠 제공자가 제안하는, 사용자들의 관심 영역을 의미할 수 있다. 360 컨텐츠 제공자는 360 비디오를 제작할 때, 어느 특정 영역을 사용자들이 관심있어 할 것으로 보고, 이를 고려하여 360 비디오를 제작할 수 있다. 실시예에 따라 ROI 는 360 비디오의 컨텐츠 상, 중요한 내용이 재생되는 영역에 해당할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송/수신 장치의 또 다른 실시예에 의하면, 수신측 피드백 처리부는 뷰포트 정보를 추출, 수집하여 이를 송신측 피드백 처리부로 전달할 수 있다. 이 과정에서 뷰포트 정보는 양 측의 네트워크 인터페이스를 이용해 전달될 수 있다. 도시된 (a) 의 2D 이미지에서 뷰포트 (t6010) 가 표시되었다. 여기서 뷰포트 는 2D 이미지 상의 9 개의 타일에 걸쳐 있을 수 있다.
이 경우 360 비디오 전송 장치는 타일링 시스템을 더 포함할 수 있다. 실시예에 따라 타일링 시스템은 데이터 인코더 다음에 위치할 수도 있고(도시된 (b)), 전술한 데이터 인코더 내지 전송 처리부 내에 포함될 수도 있고, 별개의 내/외부 엘리먼트로서 360 비디오 전송 장치에 포함될 수 있다.
타일링 시스템은 송신측 피드백 처리부로부터 뷰포트 정보를 전달받을 수 있다. 타일링 시스템은 뷰포트 영역이 포함되는 타일만을 선별하여 전송할 수 있다. 도시된 (a) 의 2D 이미지에서 총 16 개의 타일 중 뷰포트 영역(t6010) 을 포함하는 9 개의 타일들만이 전송될 수 있다. 여기서 타일링 시스템은 브로드밴드를 통한 유니캐스트 방식으로 타일들을 전송할 수 있다. 사용자에 따라 뷰포트 영역이 다르기 때문이다.
또한 이 경우 송신측 피드백 처리부는 뷰포트 정보를 데이터 인코더로 전달할 수 있다. 데이터 인코더는 뷰포트 영역을 포함하는 타일들에 대해 다른 타일들보다 더 높은 퀄리티로 인코딩을 수행할 수 있다.
또한 이 경우 송신측 피드백 처리부는 뷰포트 정보를 메타데이터 처리부로 전달할 수 있다. 메타데이터 처리부는 뷰포트 영역과 관련된 메타데이터 를 360 비디오 전송 장치의 각 내부 엘레먼트로 전달해주거나, 360 비디오 관련 메타데이터에 포함시킬 수 있다.
이러한 타일링 방식을 통하여, 전송 밴드위스(bandwidth)가 절약될 수 있으며, 타일 별로 차등화된 처리를 수행하여 효율적 데이터 처리/전송이 가능해질 수 있다.
전술한 뷰포트 영역과 관련된 실시예들은 뷰포트 영역이 아닌 다른 특정 영역들에 대해서도 유사한 방식으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 전술한 게이즈 분석을 통해 사용자들이 주로 관심있어 하는 것으로 판단된 영역, ROI 영역, 사용자가 VR 디스플레이를 통해 360 비디오를 접할 때 처음으로 재생되는 영역(초기 시점, Initial Viewpoint) 등에 대해서도, 전술한 뷰포트 영역과 같은 방식의 처리들이 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 또 다른 실시예에 의하면, 전송 처리부는 각 타일 별로 다르게 전송을 위한 처리를 수행할 수 있다. 전송 처리부는 타일 별로 다른 전송 파라미터(모듈레이션 오더, 코드 레이트 등)를 적용하여, 각 타일 별로 전달되는 데이터의 강건성(robustenss)을 다르게 할 수 있다.
이 때, 송신측 피드백 처리부는 360 비디오 수신 장치로부터 전달받은 피드백 정보를 전송 처리부로 전달하여, 전송 처리부가 타일별 차등화된 전송 처리를 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어 송신측 피드백 처리부는 수신측으로부터 전달받은 뷰포트 정보를 전송 처리부로 전달할 수 있다. 전송 처리부는 해당 뷰포트 영역을 포함하는 타일들에 대해 다른 타일들보다 더 높은 강건성을 가지도록 전송 처리를 수행할 수 있다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 360 비디오 관련 메타데이터를 도시한 도면이다.
전술한 360 비디오 관련 메타데이터는 360 비디오에 대한 다양한 메타데이터를 포함할 수 있다. 문맥에 따라, 360 비디오 관련 메타데이터는 360 비디오 관련 시그널링 정보라고 불릴 수도 있다. 360 비디오 관련 메타데이터는 별도의 시그널링 테이블에 포함되어 전송될 수도 있고, DASH MPD 내에 포함되어 전송될 수도 있고, ISOBMFF 등의 파일 포맷에 box 형태로 포함되어 전달될 수도 있다. 360 비디오 관련 메타데이터가 box 형태로 포함되는 경우 파일, 프래그먼트, 트랙, 샘플 엔트리, 샘플 등등 다양한 레벨에 포함되어 해당되는 레벨의 데이터에 대한 메타데이터를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 후술하는 메타데이터의 일부는 시그널링 테이블로 구성되어 전달되고, 나머지 일부는 파일 포맷 내에 box 혹은 트랙 형태로 포함될 수도 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 관련 메타데이터의 일 실시예에 의하면, 360 비디오 관련 메타데이터는 프로젝션 스킴 등에 관한 기본 메타데이터, 스테레오스코픽(stereoscopic) 관련 메타데이터, 초기 시점(Initial View/Initial Viewpoint) 관련 메타데이터, ROI 관련 메타데이터, FOV (Field of View) 관련 메타데이터 및/또는 크롭된 영역(cropped region) 관련 메타데이터를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 360 비디오 관련 메타데이터는 전술한 것 외에 추가적인 메타데이터를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 관련 메타데이터의 실시예들은 전술한 기본 메타데이터, 스테레오스코픽 관련 메타데이터, 초기 시점 관련 메타데이터, ROI 관련 메타데이터, FOV 관련 메타데이터, 크롭된 영역 관련 메타데이터 및/또는 이후 추가될 수 있는 메타데이터들 중 적어도 하나 이상을 포함하는 형태일 수 있다. 본 발명에 따른 360 비디오 관련 메타데이터의 실시예들은, 각각 포함하는 세부 메타데이터들의 경우의 수에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 실시예에 따라 360 비디오 관련 메타데이터는 전술한 것 외에 추가적인 정보들을 더 포함할 수도 있다.
기본 메타데이터에는 3D 모델 관련 정보, 프로젝션 스킴 관련 정보 등이 포함될 수 있다. 기본 메타데이터에는 vr_geometry 필드, projection_scheme 필드 등이 포함될 수 있다. 실시예에 따라 기본 메타데이터는 추가적인 정보들을 더 포함할 수도 있다.
vr_geometry 필드는 해당 360 비디오 데이터가 지원하는 3D 모델의 타입을 지시할 수 있다. 전술한 바와 같이 360 비디오 데이터가 3D 공간 상에 리-프로젝션되는 경우, 해당 3D 공간은 vr_geometry 필드가 지시하는 3D 모델에 따른 형태를 가질 수 있다. 실시예에 따라, 렌더링시에 사용되는 3D 모델은 vr_geometry 필드가 지시하는 리-프로젝션에 사용되는 3D 모델과 다를 수도 있다. 이 경우, 기본 메타데이터는 렌더링시에 사용되는 3D 모델을 지시하는 필드를 더 포함할 수도 있다. 해당 필드가 0, 1, 2, 3 의 값을 가지는 경우 3D 공간은 각각 구형(Sphere), 큐브(Cube), 실린더(Cylinder), 피라미드(Pyramid)의 3D 모델을 따를 수 있다. 해당 필드가 나머지 값을 가지는 경우는 향후 사용을 위해 남겨둘 수 있다(Reserved for Future Use). 실시예에 따라 360 비디오 관련 메타데이터는 해당 필드에 의해 지시되는 3D 모델에 대한 구체적인 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서 3D 모델에 대한 구체적인 정보란 예를 들어 구형의 반지름 정보, 실린더의 높이 정보 등을 의미할 수 있다. 본 필드는 생략될 수 있다.
projection_scheme 필드는 해당 360 비디오 데이터가 2D 이미지 상에 프로젝션될 때 사용된 프로젝션 스킴을 지시할 수 있다. 해당 필드가 0, 1, 2, 3, 4, 5 의 값을 가지는 경우, 각각 등정방형 프로젝션(Equirectangular Projection) 스킴, 큐빅 프로젝션 스킴, 실린더형 프로젝션 스킴, 타일-베이스드(Tile-based) 프로젝션 스킴, 피라미드 프로젝션 스킴, 파노라믹 프로젝션 스킴이 사용되었을 수 있다. 해당 필드가 6 의 값을 가지는 경우는, 360 비디오 데이터가 스티칭 없이 바로 2D 이미지 상에 프로젝션된 경우일 수 있다. 해당 필드가 나머지 값을 가지는 경우는 향후 사용을 위해 남겨둘 수 있다(Reserved for Future Use). 실시예에 따라 360 비디오 관련 메타데이터는 해당 필드에 의해 특정되는 프로젝션 스킴에 의해 발생한 리전(Region)에 대한 구체적인 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서 리전에 대한 구체적인 정보란 예를 들어 리전의 회전 여부, 실린더의 윗면(top) 리전의 반지름 정보 등을 의미할 수 있다.
스테레오스코픽 관련 메타데이터는 360 비디오 데이터의 3D 관련 속성들에 대한 정보들을 포함할 수 있다. 스테레오스코픽 관련 메타데이터는 is_stereoscopic 필드 및/또는 stereo_mode 필드를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 스테레오스코픽 관련 메타데이터는 추가적인 정보들을 더 포함할 수도 있다.
is_stereoscopic 필드는 해당 360 비디오 데이터가 3D 를 지원하는지 여부를 지시할 수 있다. 해당 필드가 1 이면 3D 지원, 0 이면 3D 미지원을 의미할 수 있다. 본 필드는 생략될 수 있다.
stereo_mode 필드는 해당 360 비디오가 지원하는 3D 레이아웃을 지시할 수 있다. 본 필드만으로 해당 360 비디오가 3D 를 지원하는지 여부를 지시할 수도 있는데, 이 경우 전술한 is_stereoscopic 필드는 생략될 수 있다. 본 필드 값이 0 인 경우, 해당 360 비디오는 모노(mono) 모드일 수 있다. 즉 프로젝션된 2D 이미지는 하나의 모노 뷰(mono view) 만을 포함할 수 있다. 이 경우 해당 360 비디오는 3D 를 지원하지 않을 수 있다.
본 필드 값이 1, 2 인 경우, 해당 360 비디오는 각각 좌우(Left-Right) 레이아웃, 상하(Top-Bottom) 레이아웃에 따를 수 있다. 좌우 레이아웃, 상하 레이아웃은 각각 사이드-바이-사이드 포맷, 탑-바텀 포맷으로 불릴 수도 있다. 좌우 레이아웃의 경우, 좌영상/우영상이 프로젝션된 2D 이미지들은 이미지 프레임 상에서 각각 좌/우로 위치할 수 있다. 상하 레이아웃의 경우, 좌영상/우영상이 프로젝션된 2D 이미지들은 이미지 프레임 상에서 각각 위/아래로 위치할 수 있다. 해당 필드가 나머지 값을 가지는 경우는 향후 사용을 위해 남겨둘 수 있다(Reserved for Future Use).
초기 시점 관련 메타데이터는 사용자가 360 비디오를 처음 재생했을 때 보게되는 시점(초기 시점)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 초기 시점 관련 메타데이터는 initial_view_yaw_degree 필드, initial_view_pitch_degree 필드 및/또는 initial_view_roll_degree 필드를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 초기 시점 관련 메타데이터는 추가적인 정보들을 더 포함할 수도 있다.
initial_view_yaw_degree 필드, initial_view_pitch_degree 필드, initial_view_roll_degree 필드는 해당 360 비디오 재생 시의 초기 시점을 나타낼 수 있다. 즉, 재생시 처음 보여지는 뷰포트의 정중앙 지점이, 이 세 필드들에 의해 나타내어질 수 있다. 각 필드는 그 정중앙 지점이 위치를 yaw, pitch, roll 축을 기준으로 회전된 방향(부호) 및 그 정도(각도)로 나타낼 수 있다. 이 때 FOV 에 따라 처음 재생시 보여지게 되는 뷰포트가 결정될 수 있다. FOV 를 통하여, 지시된 초기 시점을 기준으로 한, 초기 뷰포트의 가로길이 및 세로길이(width, height) 가 결정될 수 있다. 즉, 이 세 필드들 및 FOV 정보를 이용하여, 360 비디오 수신 장치는 사용자에게 360 비디오의 일정 영역을 초기 뷰포트로서 제공할 수 있다.
실시예에 따라, 초기 시점 관련 메타데이터가 지시하는 초기 시점은, 장면(scene) 별로 변경될 수 있다. 즉, 360 컨텐츠의 시간적 흐름에 따라 360 비디오의 장면이 바뀌게 되는데, 해당 360 비디오의 장면마다 사용자가 처음 보게되는 초기 시점 내지 초기 뷰포트가 변경될 수 있다. 이 경우, 초기 시점 관련 메타데이터는 각 장면별로의 초기 시점을 지시할 수 있다. 이를 위해 초기 시점 관련 메타데이터는, 해당 초기 시점이 적용되는 장면을 식별하는 장면(scene) 식별자를 더 포함할 수도 있다. 또한 360 비디오의 장면별로 FOV 가 변할 수도 있으므로, 초기 시점 관련 메타데이터는 해당 장면에 해당하는 FOV 를 나타내는 장면별 FOV 정보를 더 포함할 수도 있다.
ROI 관련 메타데이터는 전술한 ROI 에 관련된 정보들을 포함할 수 있다. ROI 관련 메타데이터는, 2d_roi_range_flag 필드 및/또는 3d_roi_range_flag 필드를 포함할 수 있다. 두 필드는 각각 ROI 관련 메타데이터가 2D 이미지를 기준으로 ROI 를 표현하는 필드들을 포함하는지, 3D 공간을 기준으로 ROI 를 표현하는 필드들을 포함하는지 여부를 지시할 수 있다. 실시예에 따라 ROI 관련 메타데이터는, ROI 에 따른 차등 인코딩 정보, ROI 에 따른 차등 전송처리 정보 등 추가적인 정보들을 더 포함할 수도 있다.
ROI 관련 메타데이터가 2D 이미지를 기준으로 ROI 를 표현하는 필드들을 포함하는 경우, ROI 관련 메타데이터는 min_top_left_x 필드, max_top_left_x 필드, min_top_left_y 필드, max_top_left_y 필드, min_width 필드, max_width 필드, min_height 필드, max_height 필드, min_x 필드, max_x 필드, min_y 필드 및/또는 max_y 필드를 포함할 수 있다.
min_top_left_x 필드, max_top_left_x 필드, min_top_left_y 필드, max_top_left_y 필드는 ROI 의 좌측 상단 끝의 좌표의 최소/최대값을 나타낼 수 있다. 이 필드들은 차례로 좌상단 끝의 최소 x 좌표, 최대 x 좌표, 최소 y 좌표, 최대 y 좌표 를 나타낼 수 있다.
min_width 필드, max_width 필드, min_height 필드, max_height 필드는 ROI 의 가로 크기(width), 세로 크기(height)의 최소/최대값을 나타낼 수 있다. 이 필드들은 차례로 가로 크기의 최소값, 가로 크기의 최대값, 세로 크기의 최소값, 세로 크기의 최대값을 나타낼 수 있다.
min_x 필드, max_x 필드, min_y 필드, max_y 필드는 ROI 내의 좌표들의 최소/최대값을 나타낼 수 있다. 이 필드들은 차례로 ROI 내 좌표들의 최소 x 좌표, 최대 x 좌표, 최소 y 좌표, 최대 y 좌표 를 나타낼 수 있다. 이 필드들은 생략될 수 있다.
ROI 관련 메타데이터가 3D 랜더링 공간 상의 좌표 기준으로 ROI 를 표현하는 필드들을 포함하는 경우, ROI 관련 메타데이터는 min_yaw 필드, max_yaw 필드, min_pitch 필드, max_pitch 필드, min_roll 필드, max_roll 필드, min_field_of_view 필드 및/또는 max_field_of_view 필드를 포함할 수 있다.
min_yaw 필드, max_yaw 필드, min_pitch 필드, max_pitch 필드, min_roll 필드, max_roll 필드는 ROI 가 3D 공간상에서 차지하는 영역을 yaw, pitch, roll 의 최소/최대값으로 나타낼 수 있다. 이 필드들은 차례로 yaw 축 기준 회전량의 최소값, yaw 축 기준 회전량의 최대값, pitch 축 기준 회전량의 최소값, pitch 축 기준 회전량의 최대값, roll 축 기준 회전량의 최소값, roll 축 기준 회전량의 최대값을 나타낼 수 있다.
min_field_of_view 필드, max_field_of_view 필드는 해당 360 비디오 데이터의 FOV 의 최소/최대값을 나타낼 수 있다. FOV 는 360 비디오의 재생시 한번에 디스플레이되는 시야범위를 의미할 수 있다. min_field_of_view 필드, max_field_of_view 필드는 각각 FOV 의 최소값, 최대값을 나타낼 수 있다. 이 필드들은 생략될 수 있다. 이 필드들은 후술할 FOV 관련 메타데이터에 포함될 수도 있다.
FOV 관련 메타데이터는 전술한 FOV 에 관련한 정보들을 포함할 수 있다. FOV 관련 메타데이터는 content_fov_flag 필드 및/또는 content_fov 필드를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 FOV 관련 메타데이터는 전술한 FOV 의 최소/최대값 관련 정보 등 추가적인 정보들을 더 포함할 수도 있다.
content_fov_flag 필드는 해당 360 비디오에 대하여 제작시 의도한 FOV 에 대한 정보가 존재하는지 여부를 지시할 수 있다. 본 필드값이 1인 경우, content_fov 필드가 존재할 수 있다.
content_fov 필드는 해당 360 비디오에 대하여 제작시 의도한 FOV 에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 실시예에 따라 해당 360 비디오 수신 장치의 수직(vertical) 혹은 수평(horizontal) FOV 에 따라, 360 영상 중에서 사용자에게 한번에 디스플레이되는 영역이 결정될 수 있다. 혹은 실시예에 따라 본 필드의 FOV 정보를 반영하여 사용자에게 한번에 디스플레이되는 360 비디오의 영역이 결정될 수도 있다.
크롭된 영역 관련 메타데이터는 이미지 프레임 상에서 실제 360 비디오 데이터를 포함하는 영역에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이미지 프레임은 실제 360 비디오 데이터 프로젝션된 액티브 비디오 영역(Active Video Area)과 그렇지 않은 영역을 포함할 수 있다. 이 때 액티브 비디오 영역은 크롭된 영역 또는 디폴트 디스플레이 영역이라고 칭할 수 있다. 이 액티브 비디오 영역은 실제 VR 디스플레이 상에서 360 비디오로서 보여지는 영역으로서, 360 비디오 수신 장치 또는 VR 디스플레이는 액티브 비디오 영역만을 처리/디스플레이할 수 있다. 예를 들어 이미지 프레임의 종횡비(aspect ratio) 가 4:3 인 경우 이미지 프레임의 윗 부분 일부와 아랫부분 일부를 제외한 영역만 360 비디오 데이터를 포함할 수 있는데, 이 부분을 액티브 비디오 영역이라고 할 수 있다.
크롭된 영역 관련 메타데이터는 is_cropped_region 필드, cr_region_left_top_x 필드, cr_region_left_top_y 필드, cr_region_width 필드 및/또는 cr_region_height 필드를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 크롭된 영역 관련 메타데이터는 추가적인 정보들을 더 포함할 수도 있다.
is_cropped_region 필드는 이미지 프레임의 전체 영역이 360 비디오 수신 장치 내지 VR 디스플레이에 의해 사용되는지 여부를 나타내는 플래그일 수 있다. 즉, 본 필드는 이미지 프레임 전체가 액티브 비디오 영역인지 여부를 지시할 수 있다. 이미지 프레임의 일부만이 액티브 비디오 영역인 경우, 하기의 4 필드가 더 추가될 수 있다.
cr_region_left_top_x 필드, cr_region_left_top_y 필드, cr_region_width 필드, cr_region_height 필드는 이미지 프레임 상에서 액티브 비디오 영역을 나타낼 수 있다. 이 필드들은 각각 액티브 비디오 영역의 좌상단의 x 좌표, 액티브 비디오 영역의 좌상단의 y 좌표, 액티브 비디오 영역의 가로 길이(width), 액티브 비디오 영역의 세로 길이(height) 를 나타낼 수 있다. 가로 길이와 세로 길이는 픽셀을 단위로 나타내어질 수 있다.
도 9 은 본 발명의 일 실시예에 따른 미디어 파일의 구조를 도시한 도면이다.
도 10 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISOBMFF 내의 박스들의 계층적 구조를 도시한 도면이다.
오디오 또는 비디오 등의 미디어 데이터를 저장하고 전송하기 위하여, 정형화된 미디어 파일 포맷이 정의될 수 있다. 실시예에 따라 미디어 파일은 ISO BMFF (ISO base media file format) 를 기반으로한 파일 포맷을 가질 수 있다.
본 발명에 따른 미디어 파일은 적어도 하나 이상의 박스를 포함할 수 있다. 여기서 박스(box)는 미디어 데이터 또는 미디어 데이터에 관련된 메타데이터 등을 포함하는 데이터 블락 내지 오브젝트일 수 있다. 박스들은 서로 계층적 구조를 이룰 수 있으며, 이에 따라 데이터들이 분류되어 미디어 파일이 대용량 미디어 데이터의 저장 및/또는 전송에 적합한 형태를 띄게 될 수 있다. 또한 미디어 파일은, 사용자가 미디어 컨텐츠의 특정지점으로 이동하는 등, 미디어 정보에 접근하는데 있어 용이한 구조를 가질 수 있다.
본 발명에 따른 미디어 파일은 ftyp 박스, moov 박스 및/또는 mdat 박스를 포함할 수 있다.
ftyp 박스(파일 타입 박스)는 해당 미디어 파일에 대한 파일 타입 또는 호환성 관련 정보를 제공할 수 있다. ftyp 박스는 해당 미디어 파일의 미디어 데이터에 대한 구성 버전 정보를 포함할 수 있다. 복호기는 ftyp 박스를 참조하여 해당 미디어 파일을 구분할 수 있다.
moov 박스(무비 박스)는 해당 미디어 파일의 미디어 데이터에 대한 메타 데이터를 포함하는 박스일 수 있다. moov 박스는 모든 메타 데이터들을 위한 컨테이너 역할을 할 수 있다. moov 박스는 메타 데이터 관련 박스들 중 최상위 계층의 박스일 수 있다. 실시예에 따라 moov 박스는 미디어 파일 내에 하나만 존재할 수 있다.
mdat 박스(미디어 데이터 박스) 는 해당 미디어 파일의 실제 미디어 데이터들을 담는 박스일 수 있다. 미디어 데이터들은 오디오 샘플 및/또는 비디오 샘플들을 포함할 수 있는데, mdat 박스는 이러한 미디어 샘플들을 담는 컨테이너 역할을 할 수 있다.
실시예에 따라 전술한 moov 박스는 mvhd 박스, trak 박스 및/또는 mvex 박스 등을 하위 박스로서 더 포함할 수 있다.
mvhd 박스(무비 헤더 박스)는 해당 미디어 파일에 포함되는 미디어 데이터의 미디어 프리젠테이션 관련 정보를 포함할 수 있다. 즉, mvhd 박스는 해당 미디어 프리젠테이션의 미디어 생성시간, 변경시간, 시간규격, 기간 등의 정보를 포함할 수 있다.
trak 박스(트랙 박스)는 해당 미디어 데이터의 트랙에 관련된 정보를 제공할 수 있다. trak 박스는 오디오 트랙 또는 비디오 트랙에 대한 스트림 관련 정보, 프리젠테이션 관련 정보, 액세스 관련 정보 등의 정보를 포함할 수 있다. trak 박스는 트랙의 개수에 따라 복수개 존재할 수 있다.
trak 박스는 실시예에 따라 tkhd 박스(트랙 헤더 박스)를 하위 박스로서 더 포함할 수 있다. tkhd 박스는 trak 박스가 나타내는 해당 트랙에 대한 정보를 포함할 수 있다. tkhd 박스는 해당 트랙의 생성시간, 변경시간, 트랙 식별자 등의 정보를 포함할 수 있다.
mvex 박스(무비 익스텐드 박스)는 해당 미디어 파일에 후술할 moof 박스가 있을 수 있음을 지시할 수 있다. 특정 트랙의 모든 미디어 샘플들을 알기 위해서, moof 박스들이 스캔되어야할 수 있다.
본 발명에 따른 미디어 파일은, 실시예에 따라, 복수개의 프래그먼트로 나뉘어질 수 있다(t18010). 이를 통해 미디어 파일이 분할되어 저장되거나 전송될 수 있다. 미디어 파일의 미디어 데이터들(mdat 박스)은 복수개의 프래그먼트로 나뉘어지고, 각각의 프래그먼트는 moof 박스와 나뉘어진 mdat 박스를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 프래그먼트들을 활용하기 위해서는 ftyp 박스 및/또는 moov 박스의 정보가 필요할 수 있다.
moof 박스(무비 프래그먼트 박스)는 해당 프래그먼트의 미디어 데이터에 대한 메타 데이터를 제공할 수 있다. moof 박스는 해당 프래그먼트의 메타데이터 관련 박스들 중 최상위 계층의 박스일 수 있다.
mdat 박스(미디어 데이터 박스)는 전술한 바와 같이 실제 미디어 데이터를 포함할 수 있다. 이 mdat 박스는 각각의 해당 프래그먼트에 해당하는 미디어 데이터들의 미디어 샘플들을 포함할 수 있다.
실시예에 따라 전술한 moof 박스는 mfhd 박스 및/또는 traf 박스 등을 하위 박스로서 더 포함할 수 있다.
mfhd 박스(무비 프래그먼트 헤더 박스)는 분할된 복수개의 프래그먼트들 간의 연관성과 관련한 정보들을 포함할 수 있다. mfhd 박스는 시퀀스 넘버(sequence number) 를 포함하여, 해당 프래그먼트의 미디어 데이터가 분할된 몇 번째 데이터인지를 나타낼 수 있다. 또한, mfhd 박스를 이용하여 분할된 데이터 중 누락된 것은 없는지 여부가 확인될 수 있다.
traf 박스(트랙 프래그먼트 박스)는 해당 트랙 프래그먼트에 대한 정보를 포함할 수 있다. traf 박스는 해당 프래그먼트에 포함되는 분할된 트랙 프래그먼트에 대한 메타데이터를 제공할 수 있다. traf 박스는 해당 트랙 프래그먼트 내의 미디어 샘플들이 복호화/재생될 수 있도록 메타데이터를 제공할 수 있다. traf 박스는 트랙 프래그먼트의 개수에 따라 복수개 존재할 수 있다.
실시예에 따라 전술한 traf 박스는 tfhd 박스 및/또는 trun 박스 등을 하위 박스로서 더 포함할 수 있다.
tfhd 박스(트랙 프래그먼트 헤더 박스)는 해당 트랙 프래그먼트의 헤더 정보를 포함할 수 있다. tfhd 박스는 전술한 traf 박스가 나타내는 트랙 프래그먼트의 미디어 샘플들에 대하여, 기본적인 샘플크기, 기간, 오프셋, 식별자 등의 정보를 제공할 수 있다.
trun 박스(트랙 프래그먼트 런 박스)는 해당 트랙 프래그먼트 관련 정보를 포함할 수 있다. trun 박스는 미디어 샘플별 기간, 크기, 재생시점 등과 같은 정보를 포함할 수 있다.
전술한 미디어 파일 내지 미디어 파일의 프래그먼트들은 세그먼트들로 처리되어 전송될 수 있다. 세그먼트에는 초기화 세그먼트(initialization segment) 및/또는 미디어 세그먼트(media segment) 가 있을 수 있다.
도시된 실시예(t18020)의 파일은, 미디어 데이터는 제외하고 미디어 디코더의 초기화와 관련된 정보 등을 포함하는 파일일 수 있다. 이 파일은 예를 들어 전술한 초기화 세그먼트에 해당할 수 있다. 초기화 세그먼트는 전술한 ftyp 박스 및/또는 moov 박스를 포함할 수 있다.
도시된 실시예(t18030)의 파일은, 전술한 프래그먼트를 포함하는 파일일 수 있다. 이 파일은 예를 들어 전술한 미디어 세그먼트에 해당할 수 있다. 미디어 세그먼트는 전술한 moof 박스 및/또는 mdat 박스를 포함할 수 있다. 또한, 미디어 세그먼트는 styp 박스 및/또는 sidx 박스를 더 포함할 수 있다.
styp 박스(세그먼트 타입 박스) 는 분할된 프래그먼트의 미디어 데이터를 식별하기 위한 정보를 제공할 수 있다. styp 박스는 분할된 프래그먼트에 대해, 전술한 ftyp 박스와 같은 역할을 수행할 수 있다. 실시예에 따라 styp 박스는 ftyp 박스와 동일한 포맷을 가질 수 있다.
sidx 박스(세그먼트 인덱스 박스) 는 분할된 프래그먼트에 대한 인덱스를 나타내는 정보를 제공할 수 있다. 이를 통해 해당 분할된 프래그먼트가 몇번째 프래그먼트인지가 지시될 수 있다.
실시예에 따라(t18040) ssix 박스가 더 포함될 수 있는데, ssix 박스(서브 세그먼트 인덱스 박스)는 세그먼트가 서브 세그먼트로 더 나뉘어지는 경우에 있어, 그 서브 세그먼트의 인덱스를 나타내는 정보를 제공할 수 있다.
미디어 파일 내의 박스들은, 도시된 실시예(t18050)와 같은 박스 내지 풀 박스(FullBox) 형태를 기반으로, 더 확장된 정보들을 포함할 수 있다. 이 실시예에서 size 필드, largesize 필드는 해당 박스의 길이를 바이트 단위 등으로 나타낼 수 있다. version 필드는 해당 박스 포맷의 버전을 나타낼 수 있다. type 필드는 해당 박스의 타입 내지 식별자를 나타낼 수 있다. flags 필드는 해당 박스와 관련된 플래그 등을 나타낼 수 있다.
도 11 는 본 발명의 일 실시예에 따른 DASH 기반 적응형(Adaptive) 스트리밍 모델의 전반적인 동작을 도시한 도면이다.
도시된 실시예(t50010)에 따른 DASH 기반 적응형 스트리밍 모델은, HTTP 서버와 DASH 클라이언트 간의 동작을 기술하고 있다. 여기서 DASH (Dynamic Adaptive Streaming over HTTP) 는, HTTP 기반 적응형 스트리밍을 지원하기 위한 프로토콜로서, 네트워크 상황에 따라 동적으로 스트리밍을 지원할 수 있다. 이에 따라 AV 컨텐트 재생이 끊김없이 제공될 수 있다.
먼저 DASH 클라이언트는 MPD 를 획득할 수 있다. MPD 는 HTTP 서버 등의 서비스 프로바이더로부터 전달될 수 있다. DASH 클라이언트는 MPD 에 기술된 세그먼트에의 접근 정보를 이용하여 서버로 해당 세그먼트들을 요청할 수 있다. 여기서 이 요청은 네트워크 상태를 반영하여 수행될 수 있다.
DASH 클라이언트는 해당 세그먼트를 획득한 후, 이를 미디어 엔진에서 처리하여 화면에 디스플레이할 수 있다. DASH 클라이언트는 재생 시간 및/또는 네트워크 상황 등을 실시간으로 반영하여, 필요한 세그먼트를 요청, 획득할 수 있다(Adaptive Streaming). 이를 통해 컨텐트가 끊김없이 재생될 수 있다.
MPD (Media Presentation Description) 는 DASH 클라이언트로 하여금 세그먼트를 동적으로 획득할 수 있도록 하기 위한 상세 정보를 포함하는 파일로서 XML 형태로 표현될 수 있다.
DASH 클라이언트 컨트롤러(DASH Client Controller) 는 네트워크 상황을 반영하여 MPD 및/또는 세그먼트를 요청하는 커맨드를 생성할 수 있다. 또한, 이 컨트롤러는 획득된 정보를 미디어 엔진 등등의 내부 블락에서 사용할 수 있도록 제어할 수 있다.
MPD 파서(Parser) 는 획득한 MPD 를 실시간으로 파싱할 수 있다. 이를 통해, DASH 클라이언트 컨트롤러는 필요한 세그먼트를 획득할 수 있는 커맨드를 생성할 수 있게 될 수 있다.
세그먼트 파서(Parser) 는 획득한 세그먼트를 실시간으로 파싱할 수 있다. 세그먼트에 포함된 정보들에 따라 미디어 엔진 등의 내부 블락들은 특정 동작을 수행할 수 있다.
HTTP 클라이언트는 필요한 MPD 및/또는 세그먼트 등을 HTTP 서버에 요청할 수 있다. 또한 HTTP 클라이언트는 서버로부터 획득한 MPD 및/또는 세그먼트들을 MPD 파서 또는 세그먼트 파서로 전달할 수 있다.
미디어 엔진(Media Engine) 은 세그먼트에 포함된 미디어 데이터를 이용하여 컨텐트를 화면상에 표시할 수 있다. 이 때, MPD 의 정보들이 활용될 수 있다.
DASH 데이터 모델은 하이라키 구조(t50020)를 가질 수 있다. 미디어 프리젠테이션은 MPD 에 의해 기술될 수 있다. MPD 는 미디어 프리젠테이션를 만드는 복수개의 피리오드(Period)들의 시간적인 시퀀스를 기술할 수 있다. 피리오드는 미디어 컨텐트의 한 구간을 나타낼 수 있다.
한 피리오드에서, 데이터들은 어댑테이션 셋들에 포함될 수 있다. 어댑테이션 셋은 서로 교환될 수 있는 복수개의 미디어 컨텐트 컴포넌트들의 집합일 수 있다. 어댑테이션은 레프리젠테이션들의 집합을 포함할 수 있다. 레프리젠테이션은 미디어 컨텐트 컴포넌트에 해당할 수 있다. 한 레프리젠테이션 내에서, 컨텐트는 복수개의 세그먼트들로 시간적으로 나뉘어질 수 있다. 이는 적절한 접근성과 전달(delivery)를 위함일 수 있다. 각각의 세그먼트에 접근하기 위해서 각 세그먼트의 URL 이 제공될 수 있다.
MPD 는 미디어 프리젠테이션에 관련된 정보들을 제공할 수 있고, 피리오드 엘레멘트, 어댑테이션 셋 엘레멘트, 레프리젠테이션 엘레멘트는 각각 해당 피리오드, 어댑테이션 셋, 레프리젠테이션에 대해서 기술할 수 있다. 레프리젠테이션은 서브 레프리젠테이션들로 나뉘어질 수 있는데, 서브 레프리젠테이션 엘레멘트는 해당 서브 레프리젠테이션에 대해서 기술할 수 있다.
여기서 공통(Common) 속성/엘레멘트들이 정의될 수 있는데, 이 들은 어댑테이션 셋, 레프리젠테이션, 서브 레프리젠테이션 등에 적용될 수 (포함될 수) 있다. 공통 속성/엘레멘트 중에는 에센셜 프로퍼티(EssentialProperty) 및/또는 서플멘탈 프로퍼티(SupplementalProperty) 가 있을 수 있다.
에센셜 프로퍼티는 해당 미디어 프리젠테이션 관련 데이터를 처리함에 있어서 필수적이라고 여겨지는 엘레멘트들을 포함하는 정보일 수 있다. 서플멘탈 프로퍼티는 해당 미디어 프리젠테이션 관련 데이터를 처리함에 있어서 사용될 수도 있는 엘레멘트들을 포함하는 정보일 수 있다. 실시예에 따라 후술할 디스크립터들은, MPD 를 통해 전달되는 경우, 에센셜 프로퍼티 및/또는 서플멘탈 프로퍼티 내에 정의되어 전달될 수 있다.
도 12 는 본 발명의 한 관점(aspect) 에 따른 360 비디오 전송 장치를 도시한 도면이다.
한 관점에 따르면 본 발명은 360 비디오 전송 장치와 관련될 수 있다. 360 비디오 전송 장치는 360 비디오 데이터를 처리하고, 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성하여 이를 수신측으로 전송할 수 있다.
구체적으로, 360 비디오 전송 장치는 어안 렌즈에 의해 획득된 원형 이미지(circular image)들을 픽쳐로 매핑하고, 픽쳐를 인코딩하고, 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성하고, 360 비디오 데이터 및/또는 시그널링 정보를 다양한 형태로, 다양한 방법으로 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치는 비디오 프로세서, 데이터 인코더, 메타데이터 처리부, 인캡슐레이션 처리부 및/또는 전송부를 내/외부 컴포넌트로서 포함할 수 있다.
비디오 프로세서는 적어도 하나 이상의 어안(fish eye) 렌즈를 가지는 카메라에 의해 캡쳐된 적어도 하나 이상의 원형 이미지들을 처리할 수 있다. 여기서 원형 이미지들은 360 비디오 데이터를 포함할 수 있다. 비디오 프로세서는 원형 이미지들을 픽쳐로 매핑할 수 있다. 실시예에 따라 비디오 프로세서는 원형 이미지들을 픽쳐의 사각형 영역(rectangular region)들로 매핑할 수 있다. 여기서 픽쳐는 어안 비디오 포맷을 가질 수 있다. 실시예에 따라 이 매핑 과정은 원형 이미지의 '패킹' 이라고 불릴 수도 있다. 어안 렌즈에 의해 획득된 어안 기반 360 비디오 데이터가 사용되는 경우에 있어, 비디오 프로세서는 전술한 스티처, 프로젝션 처리부 및/또는 리전별 패킹 처리부를 대체하는 컴포넌트일 수 있다. 이 경우 어안 렌즈에 의해 획득된 원형 이미지들은 별다른 처리 없이 그대로 픽쳐에 매핑될 수 있다.
데이터 인코더는 원형 이미지들이 매핑된 픽쳐를 인코딩할 수 있다. 데이터 인코더는 전술한 데이터 인코더에 대응될 수 있다.
메타데이터 처리부는 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성할 수 있다. 메타데이터 처리부는 전술한 메타데이터 처리부에 대응될 수 있다.
인캡슐레이션 처리부는 인코딩된 픽쳐와 시그널링 정보를 파일로 인캡슐레이션할 수 있다. 인캡슐레이션 처리부는 전술한 인캡슐레이션 처리부에 대응될 수 있다.
전송부는 360 비디오 데이터 및 시그널링 정보를 전송할 수 있다. 해당 정보들이 파일로 인캡슐레이션되는 경우, 전송부는 파일들을 전송할 수 있다. 전송부는 전술한 전송처리부 및/또는 전송부에 대응되는 컴포넌트일 수 있다. 전송부는 방송망 또는 브로드밴드를 통해 해당 정보들을 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 일 실시예에서, 전술한 시그널링 정보는 원형 이미지들을 수신기에서 처리하기 위한 어안 비디오 정보를 포함할 수 있다. 어안 비디오 정보는 시그널링 정보의 하나로서, 원형 이미지, 원형 이미지가 매핑된 사각형 영역, 원형 이미지의 형태로 전달되는 모노스코픽(monoscopic) 360 비디오 데이터 또는 스테레오스코픽(stereoscopic) 360 비디오 데이터, 사각형 영역의 타입 등에 대한 정보 등등을 제공할 수 있다. 또한 어안 비디오 정보는 전술한 원형 이미지를 수신측에서 추출하고, 프로젝션하고, 블렌딩(blending) 하는데 필요한 정보를 제공할 수 있다. 자세한 사항은 후술한다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 다른 실시예에서, 전술한 어안 비디오 정보는 각각의 원형 이미지에 대하여, 해당 원형 이미지를 기술하는 정보를 포함할 수 있다. 또한 어안 비디오 정보는 각각의 사각형 영역에 대하여, 해당 사각형 영역을 기술하는 정보를 포함할 수 있다. 이러한 원형 이미지를 기술하는 정보 및/또는 사각형 영역을 기술하는 정보는 수신기에서 원형 이미지를 통하여 전달되는 어안 360 비디오 데이터를 획득하는데 사용될 수 있다. 실시예에 따라 이러한 정보들은 원형 이미지에 해당하는 영역 및 사각형 영역의 교집합에 해당하는 영역의 (어안) 360 비디오 데이터를 추출하는데 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 전술한 원형 이미지를 기술하는 정보는 해당 원형 이미지의 속성을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 원형 이미지를 기술하는 정보는 해당 원형 이미지를 촬영한 어안 렌즈의 화각을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 여기서 어안 렌즈의 화각은 어안 렌즈의 FOV (Field Of View) 로 표현될 수도 있으나, 이는 전술한 수신측 VR 디스플레이의 FOV 와는 다를 수 있다. 전술한 바와 같이 VR 디스플레이의 FOV 는 360 비디오의 재생시 한번에 디스플레이되는 시야범위를 의미할 수 있다. 실시예에 따라 원형 이미지를 기술하는 정보는 해당 원형 이미지가 3D 공간 상에서 차지하는 영역의 중심점의 좌표를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 여기서 중심점의 좌표는 yaw, pitch 및/또는 roll 의 값으로 나타내어질 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 전술한 사각형 영역을 기술하는 정보는 해당 사각형 영역을 특정하는 정보 및/또는 해당 사각형 영역에 매핑된 원형 이미지를 특정하는 정보를 포함할 수 있다. 해당 사각형을 특정하는 정보는, 해당 사각형 영역의 좌상단점의 위치, 너비 및/또는 높이를 지시하여 해당 사각형 영역을 특정할 수 있다. 해당 사각형 영역에 매핑된 원형 이미지를 특정하는 정보는, 해당 원형 이미지의 중심점의 좌표 및/또는 반지름을 지시하여 해당 원형 이미지를 특정할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 전술한 사각형을 기술하는 정보는 영역 타입 정보 및/또는 영역 추가 정보를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 영역 추가 정보는 영역 타입 정보의 값에 따라 다른 의미를 가질 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 영역 타입 정보 및/또는 영역 추가 정보는, 원형 이미지들이 모노스코픽 360 비디오 데이터를 포함하는지, 스테레오스코픽 360 비디오 데이터를 포함하는지에 따라 다른 의미를 가질 수 있다. 실시예에 따라 영역 타입 정보 및/또는 영역 추가 정보는 해당 영역에 원형 이미지들이 프레임 패킹(frame packing)이 되어 있는지, 원형 이미지의 시야 방향 및/또는 시야 위치는 무엇인지 등에 대한 정보를 나타낼 수도 있다. 여기서 하나의 영역에 두개 이상의 원형 이미지들이 매핑되어 있는 경우, 프레임 패킹이 되어 있다고 표현할 수 있고, 하나의 영역에 하나의 원형 이미지만 매핑되어 있는 경우, 프레임 패킹이 되어 있지 않다고 표현할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 모노스코픽 360 비디오 데이터는 2D (2-Dimension) 로 제공되는 360 비디오 데이터를 의미할 수 있다. 스테레오스코픽 360 비디오 데이터는 3D 로 제공될 수 있는 360 비디오 데이터를 의미할 수 있다. 수신기의 캐패빌리티에 따라 스테레오스코픽 360 비디오 데이터도 2D 로 제공될 수도 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 원형 이미지의 시야 방향(viewing direction) 이란, 해당 원형 이미지가 3D 공간 상에서 위치하게 되는 영역의 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 해당 원형 이미지가 구 등의 3D 공간 상에서 앞면(front) 에 해당하는 원형 이미지인 경우, 그 원형 이미지의 시야 방향은 'front' 일 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 원형 이미지의 시야 위치(viewing position) 이란, 해당 원형 이미지가 스테레오스코픽 360 비디오 데이터를 전달함에 있어, 좌영상에 해당하는지 우영상에 해당하는지 여부를 의미할 수 있다. 예를 들어 해당 원형 이미지가 스트레오스코픽 360 비디오의 좌영상에 해당하는 영상을 가지는 경우, 그 원형 이미지의 시야 위치는 'left' 일 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 비디오 프로세서는 하나의 원형 이미지를 하나의 사각형 영역에 매핑할 수 있다. 실시예에 따라 비디오 프로세서는 복수개의 원형 이미지를 하나의 사각형 영역에 매핑할 수도 있다. 실시예에 따라 비디오 프로세서는 N 개의 원형 이미지를 M 개의 사각형 영역에 매핑할 수도 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 원형 이미지들이 스테레오스코픽 360 비디오 데이터를 전달하는 경우, 전술한 영역 타입 정보는 사각형 영역에 매핑된 단수개의 원형 이미지의 시야 위치를 지시할 수 있다. 이 때 전술한 영역 추가 정보는 해당 단수개의 원형 이미지의 시야 방향을 지시할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 원형 이미지들이 스테레오스코픽 360 비디오 데이터를 전달하는 경우, 전술한 영역 타입 정보는 해당 사각형 영역에 동일한 시야 방향을 가지는 복수개의 원형 이미지들이 매핑되었는지 여부를 지시할 수 있다. 즉, 영역 타입 정보는, 해당 사각형 영역에 프레임 패킹된 원형 이미지들이 동일한 시야 방향을 기준으로 묶인 것인지를 나타낼 수 있다. 이 때 전술한 영역 추가 정보는 그 동일한 시야 방향이 무엇인지를 지시할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 원형 이미지들이 스테레오스코픽 360 비디오 데이터를 전달하는 경우, 전술한 영역 타입 정보는 해당 사각형 영역에 동일한 시야 위치를 가지는 복수개의 원형 이미지들이 매핑되었는지 여부를 지시할 수 있다. 즉, 영역 타입 정보는, 해당 사각형 영역에 프레임 패킹된 원형 이미지들이 동일한 시야 위치를 기준으로 묶인 것인지를 나타낼 수 있다. 이 때 전술한 영역 추가 정보는 그 동일한 시야 위치가 무엇인지를 지시할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 비디오 프로세서는 전술한 바와 같이 원형 이미지들을 처리할 때, 원형 이미지들을 스티칭(stitching) 하거나, 리전 와이즈 패킹(region-wise packing) 하지 않을 수 있다. 즉, 비디오 프로세서는 어안 렌즈 기반의 어안 360 비디오 데이터를 처리함에 있어서, 스티칭, 리전 와이즈 패킹 과정을 생략할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보 또는 어안 비디오 정보는 DASH (Dynamic Adaptive Streaming over HTTP) 디스크립터의 형태로 생성될 수 있다. 어안 비디오 정보는 포맷만 달리하여 DASH 디스크립터로 구성될 수 있으며, 이 경우 DASH 디스크립터는 MPD (Media Presentation Description) 에 포함되어 (어안) 360 비디오 데이터 파일과는 다른, 별도의 경로로 전송될 수 있다. 이 경우 어안 비디오 정보는 파일 내에 360 비디오 데이터와 같이 인캡슐레이션되지 않을 수 있다. 즉, 어안 비디오 정보는 MPD 등등의 형태로 별도의 시그널링 채널을 통해 수신측으로 전달될 수도 있다. 실시예에 따라 어안 비디오 정보는 파일 내 그리고 MPD 등 별도의 시그널링 정보 내에 동시에 포함될 수도 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보 또는 어안 비디오 정보는 ISOBMFF (ISO Base Media File Format) 박스의 형태로 파일에 삽입될 수 있다. 실시예에 따라 파일은 ISOBMFF 파일이거나 CFF (Common File Format) 에 따른 파일일 수 있다. 이 경우 어안 비디오 정보는 샘플 엔트리 등의 레벨에 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보 또는 어안 비디오 정보는, SEI(Supplemental enhancement information) 메시지 형태로 비디오 레벨에서 전달될 수도 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 원형 이미지는 어안 렌즈에 의해 캡쳐된 360 비디오를 위한 이미지로서, 어안 이미지 등으로 불릴 수도 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 360 비디오 전송 장치는 (송신측) 피드백 처리부를 더 포함할 수 있다. (송신측) 피드백 처리부는 전술한 (송신측) 피드백 처리부에 대응될 수 있다. (송신측) 피드백 처리부는 수신측으로부터 현재 사용자의 뷰포트를 지시하는 피드백 정보를 수신할 수 있다. 이 피드백 정보는 현재 사용자가 VR 기기 등을 통해 시청하고 있는 뷰포트를 특정하는 정보를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이 이 피드백 정보를 이용하여 타일링 등이 수행될 수 있다. 이 때, 360 비디오 전송 장치가 전송하는 서브 픽쳐 내지 픽쳐의 일 영역은, 이 피드백 정보가 지시하는 뷰포트에 해당하는 서브 픽쳐 내지 픽쳐의 일 영역일 수 있다. 이 때, 어안 비디오 정보는 피드백 정보가 지시하는 뷰포트에 해당하는 서브 픽쳐 내지 픽쳐의 일 영역에 대한 어안 360 비디오 데이터 관련 정보를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서,, 어안 비디오 정보는 어안 360 비디오 데이터가 전체 영상을 전달하는 경우를 기준으로 관련 시그널링 정보를 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 전체 영상의 서브 픽쳐가 전송되는 경우, 어안 비디오 정보는, 어안 렌즈 기반의 영상이 해당 서브 픽쳐에 포함되었는지 여부, 어느 부분에 해당하는 영상을 해당 서브 픽쳐가 포함하는지에 관한 정보들을 더 포함할 수 있다. 여기서 서브 픽쳐는 전술한 타일링 동작에서의 타일에 해당할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 어안 비디오 정보는 어안 렌즈 기반의 카메라로부터 획득한 영상을 전달하는 경우뿐만 아니라, 일반 렌즈 기반의 카메라로부터 획득한 영상을 전달하는 경우에도 적용될 수 있다. 즉, 어안 렌즈 기반의 영상을 수신기에 전달하는 경우 외에도, 일반 렌즈 기반의 영상을 수신기에 전달하여 수신기가 360 비디오, 파노라마 비디오 또는 일반 비디오 서비스를 제공하는 경우에도, 본 발명의 실시예들에 따른 어안 비디오 정보가 활용될 수 있다. 예를 들어 일반 렌즈 기반의 카메라 6개를 사용하여 큐브맵(cubemap)의 각 면에 매칭되도록 카메라를 구성할 수 있다. 이 경우에도 본 발명에서 제안하는 어안 비디오 정보는 해당 영상에 대한, 스테레오스코픽 또는 모노스코픽 카메라 구성, 개별 영상 추출을 위한 정보, 렌더링을 위한 정보 등을 전달할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 또 다른 실시예에서, 3D 공간은 구(sphere) 일 수 있다. 실시예에 따라 3D 공간은 큐브 등일 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 또 다른 실시예에서, 360 비디오 전송 장치는 도시되지 않은 데이터 입력부 등을 더 포함할 수 있다. 데이터 입력부는 전술한 동명의 내부 컴포넌트에 대응될 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 실시예들은 서로 조합될 수 있다. 또한 전술한 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 의 내/외부 컴포넌트들은 실시예에 따라 추가, 변경, 대체 또는 삭제될 수 있다. 또한 전술한 360 비디오 전송 장치의 내/외부 컴포넌트들은 하드웨어 컴포넌트로 구현될 수 있다.
도 13 은 본 발명의 다른 관점에 따른 360 비디오 수신 장치 를 도시한 도면이다.
다른 관점에 따르면 본 발명은 360 비디오 수신 장치와 관련될 수 있다. 360 비디오 수신 장치는 360 비디오 데이터 및/또는 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 수신하고, 이를 처리하여 360 비디오를 사용자에게 렌더링할 수 있다. 360 비디오 수신 장치는 전술한 360 비디오 전송 장치 에 대응되는 수신측에서의 장치일 수 있다.
구체적으로, 360 비디오 수신 장치는 어안 기반의 360 비디오 데이터 및/또는 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 수신하고, 그 시그널링 정보를 획득하고, 이를 기반으로 어안 360 비디오 데이터를 디코딩하고, 어안 360 비디오 데이터의 픽쳐 및 그 픽쳐의 사각형 영역들로부터 원형 이미지들을 추출하고, 추출된 원형 이미지들을 평면 상에 프로젝션하고, 프로젝션된 원형 이미지들을 하나의 픽쳐로 블렌딩(blending) 하여 합치고, 이를 기반으로 어안 360 비디오를 렌더링할 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치는 수신부, 데이터 프로세서 및/또는 메타데이터 파서를 내/외부 컴포넌트로서 포함할 수 있다.
수신부는 (어안) 360 비디오 데이터 및/또는 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 수신할 수 있다. 실시예에 따라 수신부는 이 정보들을 파일의 형태로 수신할 수 있다. 실시예에 따라 수신부는 방송망 또는 브로드밴드를 통해 해당 정보들을 수신할 수 있다. 수신부는 전술한 수신부에 대응되는 컴포넌트일 수 있다.
데이터 프로세서는 수신된 파일 등으로부터 (어안) 360 비디오 데이터 및/또는 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 획득할 수 있다. 데이터 프로세서는 수신된 정보에 대하여 전송 프로토콜에 따른 처리를 하거나, 파일을 디캡슐레이션하거나, 360 비디오 데이터에 대해 디코딩을 수행할 수 있다. 여기서 어안 360 비디오 데이터를 처리하는 데이터 프로세서는 어안 360 비디오 데이터를 가지는 픽쳐로부터 원형 이미지들을 추출할 수 있다. 이 추출 과정에서, 픽쳐의 사각형 영역들로부터 원형 이미지들을 추출할 수 있다. 또한 데이터 프로세서는 추출된 원형 이미지들을 각각 평면 상에 프로젝션할 수 있다. 또한 데이터 프로세서는 원형 이미지들이 프로젝션된 복수개의 평면들을 하나의 평면으로 합성할 수 있다. 이 합성 과정은 블렌딩이라 불릴 수 있다. 실시예에 따라 프로젝션하는 과정 및 블렌딩하는 과정을 합쳐 스티칭(stitching)한다고 부를 수도 있다. 실시예에 따라 블렌딩하는 과정을 경계영역 융합 과정이라고 부를 수도 있다. 참고로 이 스티칭은 송신측에서 수행되는 스티칭과는 다를 수 있다. 이 후 데이터 프로세서는 합성된 평면을 기반으로 렌더링하여 뷰포트를 생성할 수 있다. 비디오 프로세서는 이러한 과정들을 수행함에 있어 메타데이터 파서로부터 획득된 시그널링 정보를 활용할 수 있다. 데이터 프로세서는 전술한 수신 처리부, 디캡슐레이션 처리부, 데이터 디코더 및/또는 렌더러에 대응되는 역할을 수행하는 컴포넌트일 수 있다.
메타데이터 파서는 획득된 시그널링 정보를 파싱할 수 있다. 메타데이터 파서는 전술한 메타데이터 파서에 대응될 수 있다.
본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치는, 전술한 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치에 대응되는 실시예들을 가질 수 있다. 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치 및 그 내/외부 컴포넌트들은, 전술한 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치의 실시예들에 대응되는 실시예들을 수행할 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치의 실시예들은 서로 조합될 수 있다. 또한 전술한 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치의 내/외부 컴포넌트들은 실시예에 따라 추가, 변경, 대체 또는 삭제될 수 있다. 또한 전술한 360 비디오 수신 장치의 내/외부 컴포넌트들은 하드웨어 컴포넌트로 구현될 수 있다.
도 14 는 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터의 처리 과정의 일 실시예를 도시한 도면이다.
전술한 바와 같이 360 비디오 전송 장치 및 360 비디오 수신 장치는 어안 360 비디오 데이터를 처리할 수 있다.
도시된 어안 360 비디오 데이터 처리 과정의 일 실시예에서, 360 비디오 전송 장치의 비디오 프로세서는 어안 360 비디오 데이터를 가지는 원형 이미지들을 픽쳐의 사각형 영역들로 매핑할 수 있다(14010).
360 비디오 전송 장치는 먼저 360 카메라로 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 여기서 360 카메라는 적어도 하나 이상의 어안 카메라들을 의미할 수도 있고, 적어도 하나 이상의 어안 렌즈 및 센서들을 가지는 카메라를 의미할 수도 있다.
360 비디오 전송 장치의 비디오 프로세서는 원형 이미지들을 픽쳐 상에 매핑/패킹할 수 있다(14010). 이후 전술한 바와 같이 비디오 프로세서는 해당 픽쳐를 인코딩하고, 메타데이터 처리부는 어안 360 비디오 데이터, 원형 이미지 및/또는 사각형 영역들에 대한 시그널링 정보를 생성할 수 있다. 이후, 전술한 바와 같이 파일 인캡슐레이션 등의 과정을 거쳐, 수신측으로 360 비디오 데이터 및/또는 시그널링 정보가 전송될 수 있다.
도시된 바와 같이 비디오 프로세서의 스티칭, 프로젝션 및/또는 리전 와이즈 패킹 등의 동작은, 원형 이미지의 패킹 동작으로 대체될 수 있다(14010).
도시된 어안 360 비디오 데이터 처리 과정의 일 실시예에서, 360 비디오 수신 장치의 데이터 프로세서는 픽쳐의 사각형 영역들로부터 원형 이미지에 해당하는 어안 360 비디오 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 평면 상에 프로젝션하고, 평면들을 블렌딩하여 하나의 평면으로 합칠 수 있다(14020).
360 비디오 수신 장치의 수신부는 수신한 방송 신호 등으로부터, 360 비디오 데이터 및/또는 시그널링 정보를 획득하여 처리할 수 있다. 360 비디오 수신 장치의 데이터 프로세서와 메타데이터 파서는 수신된 비트스트림으로부터 어안 360 비디오 데이터 및/또는 시그널링 정보를 획득할 수 있다.
360 비디오 수신 장치의 데이터 프로세서는 어안 360 비디오 데이터를 가치는 픽쳐로부터 원형 이미지들을 추출할 수 있다(Extraction). 데이터 프로세서는 단일 어안 렌즈에 대한 영상들을 각각 추출할 수 있다.
실시예에 따라 데이터 프로세서는 사각형 영역들을 먼저 추출한 후, 해당 사각형 영역에서 원형 이미지가 매핑된 영역을 다시 추출할 수 있다. 이 때, 사각형 영역과 원형 이미지가 매핑된 영역의 내부 교집합에 해당하는 영역이, 어안 렌즈를 통해 획득한 실제 어안 360 비디오 데이터일 수 있다. 나머지 유효하지 않은 영역은 검은색 등으로 표시되어 구분될 수 있다. 실시예에 따라 데이터 프로세서는 사각형 영역들과 원형 이미지가 매핑된 영역의 교집합에 해당하는 영역을 추출할 수도 있다. 여기서, 원형 이미지가 매핑된 영역은 원형 영역이라 불릴 수도 있다.
데이터 프로세서는 전술한 어안 비디오 정보를 이용해 사각형 영역을 특정할 수 있다. 이 때 어안 비디오 정보가 제공하는, 사각형 영역의 좌상단 점에 대한 정보, 너비 및/또는 높이 정보가 사용될 수 있다. 또한 데이터 프로세서는 전술한 어안 비디오 정보를 이용해 원형 이미지가 매핑된 영역을 특정할 수 있다. 이 때 어안 비디오 정보가 제공하는, 중심점에 대한 정보 및/또는 반지름 정보가 사용될 수 있다.
360 비디오 수신 장치의 데이터 프로세서는 추출된 원형 이미지들을 평면으로 프로젝션할 수 있다(Projection). 여기서 평면은 ERP (Equirectangular Projection, 등장방형 프로젝션) 평면일 수 있다. 이 프로젝션 과정은 원형 이미지들을, 구면 좌표계 등의 3D 공간에 리-프로젝션하기 위한 중간 단계일 수 있다.
전술한 실제 어안 360 비디오 데이터를 가지는 유효 영역은 사각형 영역과 원형 이미지가 매핑된 영역의 교집합으로 정의될 수 있다. 여기서 데이터 프로세서는 유효 영역이 해당 유효 영역이 3D 공간 상에서 가지는 영역과 일대일 관계에 있음을 이용하여, 해당 유효 영역으로 ERP 로 프로젝션할 수 있다. 전술한 바와 같이, 여기서 유효 영역이 3D 공간 상에서 가지는 영역은 화각 정보와 중심점의 정보로 정의될 수 있다. 중심점의 정보는 yaw, pitch, roll 또는 방위각(azimuth), 고도(elevation), 경사도(tilt) 의 형태로 나타내어 질 수 있다.
실시예에 따라 데이터 프로세서는 화각에 따라 표준화된 프로젝션을 이용해, 추출된 유효 영역의 영상을 평면 상에 프로젝션할 수 있다. 실시예에 따라, 기구적인 특성으로 렌즈의 축이 원형 이미지들 간에 일치하지 않거나, 렌즈 보정이 ISP 에서 적절히 보정되지 않는 경우, 송신측의 메타데이터 처리부는 이를 위한 추가 파라미터들을 생성해 시그널링 정보에 포함시킬 수 있다. 이 추가 파라미터들은 수신측에서 데이터 프로레서가 프로젝션을 수행할 때 사용될 수 있다. 이 추가 파라미터들은 렌즈 디스토션 보정 파라미터(lens distortion correction parameter) 및/또는 렌즈 쉐이딩 보정 파라미터(lens shading correction parameter) 등을 포함할 수 있다.
360 비디오 수신 장치의 데이터 프로세서는 적어도 하나의 프로젝션된 평면들을 하나의 ERP 평면으로 합성할 수 있다(Blending). 실시예에 따라 어안 렌즈의 화각과, 중심점 좌표에 의해 원형 이미지들 간에 겹쳐지는 부분이 발생할 수 있는데, 데이터 프로세서는 겹쳐지는 부분의 픽셀 정보를 적절히 융합해줄 수 있다.
360 비디오 수신 장치의 데이터 프로세서는 최종적으로 합성된 ERP 평면(픽쳐) 를 기반으로 렌더링을 수행하여, 해당되는 뷰포트를 생성할 수 있다.
도시된 바와 같이 데이터 프로세서의 이미지 렌더링을 하는 과정은, 전술한 추출, 프로젝션, 블렌딩 등의 동작으로 대체될 수 있다(14020).
도 15 는 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터의 처리 과정의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
전술한 바와 같이, 360 비디오 수신 장치의 데이터 프로세서는 픽쳐의 사각형 영역들로부터 원형 이미지에 해당하는 어안 360 비디오 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 평면 상에 프로젝션하고, 평면들을 블렌딩하여 하나의 평면으로 합칠 수 있다.
도시된 360 비디오 데이터 처리 과정의 다른 실시예에서, 180 도 이상의 화각을 가지는 어안 렌즈 2 개에 의해 획득된 2 개의 원형 이미지들이 수신측에 전달될 수 있다.
이 실시예에서, 데이터 프로세서는 픽쳐로부터 원형 이미지의 어안 360 비디오 데이터에 해당하는 유효 영역을 추출할 수 있다(15010). 첫번째 유효 영역은 첫번째 사각형 영역과 첫번째 원형 영역의 교집합으로 나타내어질 수 있다. 여기서 원형 영역은 중점 (a1, b1), 반지름 c1 으로 특정되는 영역일 수 있다. 두번째 유효 영역은 두번째 사각형 영역과 두번째 원형 영역의 나타내어질 수 있다. 여기서 원형 영역은 중점 (a2, b2), 반지름 c2 로 특정되는 영역일 수 있다. 실시예에 따라 유효 영역이 아닌 나머지 부분은 검은색으로 처리될 수도 있다.
이 후, 데이터 프로세서는 각각의 추출된 영상들을 각각의 ERP 평면 상으로 프로젝션할 수 있다(15020). 첫번째 영상은 3D 공간 상의 중심 좌표가 (y1, p1, r1) 이고 화각이 XXX 도 일 수 있다. 두번째 영상은 3D 공간 상의 중심 좌표가 (y2, p2, r2) 이고 화각이 YYY 도 일 수 있다. 프로젝션 결과, 2 개의 프로젝션된 ERP 평면이 출력될 수 있다.
데이터 프로세서는 이 ERP 평면들을 하나의 ERP 평면으로 블렌딩할 수 있다(15030). 데이터 프로세서는 블렌딩된 하나의 ERP 평면을 기반으로 뷰포트를 생성할 수 있다(15040).
전술한 사각형 영역의 특정, 원형 영역의 특정, 화각 등등의 정보들은 전술한 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보에 의해 획득될 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터 처리 과정의 실시예들은 서로 조합될 수 있다 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 및 360 비디오 수신 장치의 실시예들에서, 어안 360 비디오 데이터 처리 과정은 전술한 실시예들에 따른 어안 360 비디오 데이터 처리 과정일 수 있다.
도 16 은 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터의 추출 과정의 일 실시예를 도시한 도면이다.
전술한 바와 같이, 360 비디오 수신 장치의 데이터 프로세서는 픽쳐의 사각형 영역들로부터 원형 이미지에 해당하는 어안 360 비디오 데이터를 추출할 수 있다.
데이터 프로세서는 픽쳐로부터 실제 어안 360 비디오 데이터가 포함된 유효 영역을 추출하기 위해서, 픽쳐의 원형 영역 및 사각형 영역을 동시에 활용할 수 있다. 전술한 바와 같이, 원형 영역은 원형 이미지에 해당하는 영역을 의미할 수 있다.
데이터 프로세서의 추출 과정에서 유효 영역은, 어안 렌즈와 (센서 상의) 촬상면 간의 거리 또는 센서 프레임(frame) 의 크기, 초점 거리(focal length) 등에 따라 다양항 형태를 가질 수 있다.
센서 프레임의 크기가 초점 거리 대비 적절하게 큰 경우, 즉 원형 이미지가 프레임의 사각형 영역 내에 존재하는 경우에는, 유효 영역은 원형 이미지 전체가 될 수 있다(16010).
센서 프레임의 크기가 초점 거리 대비 작은 경우, 즉 원형 이미지의 일부가 프레임 바깥에 존재하게 되는 경우에는, 유효 영역은 원형 이미지의 외곽 부분이 잘린 형태일 수 있다(16020).
센서 프레임의 크기가 초점 거리 대비 너무 작아서, 프레임의 대각선 길이가 원형 이미지의 지름보다 짧은 경우에는, 유효 영역은 사각형의 형태가 되고, 원형 이미지의 일부가 프레임 전체를 차지하게 될 수 있다(16030).
도시된 실시예(16031)에서, 8mm 초점 거리를 가지는 풀 프레임 센서를 사용하여 원형의 유효 영역이 획득될 수 있다(Circular Fisheye)(좌측에서 첫번째). 또한 10mm 초점 거리를 가지는 APS-C 센서를 사용하여 프레임 전체를 차지하는 사각형의 유효 영역이 획들될 수 있다(Full Frame Fisheye)(좌측에서 두번째). 또한 12mm 초점 거리를 가지는 APS-H 센서를 사용하여 프레임 전체를 차지하는 사각형의 유효 영역이 획들될 수 있다(Full Frame Fisheye)(좌측에서 세번째). 또한 15mm 초점 거리를 가지는 풀 프레임 센서를 사용하여 프레임 전체를 차지하는 사각형의 유효 영역이 획들될 수 있다(Full Frame Fisheye)(좌측에서 네번째).
실시예에 따라 데이터 프로세서의 추출 과정에서, 복수개의 원형 이미지들이 픽쳐 상에서 분리되어 있을 수도 있으나(16040), 서로 겹쳐져 패킹되어 있을 수도 있다(16050).
복수개의 원형 이미지들이 분리되어 패킹되어 있는 경우(16040), 유효 영역이 온전한 두 개의 원이기 때문에, 원형 영역에 대한 정보만으로도 해당 유효 영역들을 정확히 추출해낼 수 있다. 그러나, 복수개의 원형 이미지들이 겹쳐져 패킹되어 있는 경우(16050), 원형 영역에 대한 정보만으로 추출이 수행되는 경우, 인접한 다른 영상의 일부분도 같이 추출될 수 있다.
다른 영상의 일부분까지 같이 추출되는 경우를 방지하기 위해, 전술한 바와 같이 데이터 프로세서는 원형 영역과 사각형 영역의 교집합을 사용하여, 해당 교집합에 해당하는 영역만을 추출할 수 있다. 또는 실시예에 따라, 데이터 프로세서는 먼저 사각형 영역을 추출한 후, 다시 사각형 영역으로부터 원형 영역을 추출하는 방법을 통해 최종 유효 영역을 추출할 수도 있다(16060).
전술한 본 발명에 따른 어안 360 비디오 데이터 추출 과정의 실시예들은 서로 조합될 수 있다 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치의 실시예들에서, 어안 360 비디오 데이터 추출 과정은 전술한 실시예들에 따른 어안 360 비디오 데이터 추출 과정일 수 있다.
도 17 은 본 발명에 따른 어안 비디오 정보 의 일 실시예를 도시한 도면이다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 어안 비디오 정보는, 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보의 하나로서 어안 360 비디오 데이터에 대한 정보를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 어안 비디오 정보는 수신기에서 추출, 프로젝션, 블렌딩 등의 동작을 수행하는데 필요한 정보를 제공할 수 있다.
실시예에 따라 어안 비디오 정보는 비디오 코덱의 메타데이터 형태로 전달될 수 있으며, HEVC 와 같은 비디오 코덱의 SEI 메시지로 전달되거나, VPS, SPS, PPS 등의 형태로 전달이 될 수 있다. 또한 실시예에 따라 디지털 유/무선 인터페이스, 시스템 레벨의 파일 포맷 등을 통해서도 어안 비디오 정보가 전달될 수 있다.
도시된 실시예에서, 어안 비디오 정보는 SEI 메시지에 포함되는 형태로 나타내어질 수 있다(17010). 도시된 SEI 메시지는 어안 비디오 정보에 해당하는 omnidirectional_fisheye_video 를 포함할 수 있다.
omnidirectional_fisheye_video (17020) 는, omnidirectional_fisheye_video_id, stereoscopic_flag, synchronized_left_right_360camera_flag, num_viewing_directions_minus1 및/또는 num_picture_regions_minus1 필드를 포함할 수 있다.
omnidirectional_fisheye_video_id 필드는 해당 어안 비디오 정보를 식별하는 식별자를 나타낼 수 있다. 하나의 어안 360 비디오 데이터에서, 복수개의 어안 비디오 정보가 사용되는 경우, 본 필드에 의해 각 어안 비디오 정보가 식별될 수 있다. 예를 들어, 복수개의 픽쳐를 포함하는 360 비디오의 경우, 각각의 픽쳐는 본 필드에 의해 구분될 수 있다. 실시예에 따라, 본 필드는 프레임 패킹 어레인지먼트의 사용 여부, 프레임 패킹 어레인지먼트 방식 등에 따라서 다르게 값이 할당될 수도 있다.
stereoscopic_flag 필드는 해당 (디코딩된) 픽쳐에 스테레오스코픽 360 비디오 데이터가 포함되었는지 여부를 나타낼 수 있다. 본 필드 값이 1 인 경우, 해당 픽쳐에 스테레오스코픽 비디오를 지원하기 위한, 좌영상 또는 우영상에 해당하는 비디오 데이터가 포함되어 있음이 지시될 수 있다.
synchronized_left_right_360camera_flag 필드는 스트레오스코픽 360 비디오 데이터가 사용되는 경우에 있어서, 좌영상을 위한 카메라와 우영상을 위한 카메라의 개수가 같은지 여부를 나타낼 수 있다. 즉 본 필드는 좌영상을 위한 원형 이미지 개수와, 우영상을 위한 원형 이미지 개수가 동일한지 여부를 나타낼 수 있다. 또는 본 필드는 좌영상을 위한 시야 방향의 개수와, 우영상을 위한 시야 방향의 개수가 동일한지 여부를 나타낼 수 있다.
본 필드 값이 1 인 경우, 스테레오스코픽 360 비디오를 위한 좌우 카메라의 개수가 동일하거나, 좌우 렌즈의 개수가 동일할 수 있다. 이에 따라, 후술할 num_viewing_directions_minus1 필드는, 그 좌우에 대하여 동일한, 카메라 개수 내지 시야 방향의 개수를 지시할 수 있다. 또한 본 필드 값이 1 인 경우, 좌우 카메라 또는 렌즈가 동일한 특성을 가지며, 동일한 위치를 촬영하도록 세팅되어 있을 수 있다. 즉, 좌우 카메라에 의한 각각의 원형 이미지가 동일한 yaw, pitch, roll 값을 가질 수 있다. 이에 따라, 후술할 field_of_view [i], center_yaw [i], center_pitch [i], center_roll [i] 필드는 좌우 양쪽의 카메라 또는 원형 이미지에 대한 특성을 나타낼 수 있다.
본 필드 값이 0 인 경우, 스테레오스코픽 360 비디오를 위한 좌우 카메라 또는 렌즈의 개수는 동일하지 않을 수 있다. 또한 본 필드 값이 0 인 경우, 좌우 카메라 또는 렌즈가 서로 다른 특성을 가짐을 나타낼 수 있다. 이에 따라 후술할 num_viewing_directions_minus1, field_of_view [i], center_yaw [i], center_pitch [i], center_roll [i] 필드는 왼쪽 카메라 내지 왼쪽 원형 이미지에 대한 특성을 나타내고, 후술할 num_viewing_directions_per_right_view_minus1, field_of_view_per_right_view[i], center_yaw_per_right_view[i], center_pitch_per_right_view[i], center_roll_per_right_view[i] 필드는 오른쪽 카메라 내지 오른쪽 원형 이미지에 대한 특성을 나타낼 수 있다.
num_viewing_directions_minus1 필드는 해당 픽쳐에서 정의된 시야 방향의 개수를 나타낼 수 있다. 즉, 본 필드는 단일 시야 위치(좌/우) 에 대하여, 어안 렌즈에 의해 촬영된 원형 이미지의 개수를 나타낼 수 있다. 본 필드의 값에 1 을 더하면, 전술한 시야 방향의 개수를 얻을 수 있다. 예를 들어, 좌영상에 대하여 front, back 의 두 시야 방향의 원형 이미지가 해당 픽쳐에 포함된 경우, 본 필드의 값은 1 일 수 있다. 실시예에 따라, 각각의 시야 방향을 단일 카메라로 고려할 수도 있다.
num_picture_regions_minus1 필드는 해당 픽쳐에서 정의된 사각형 영역의 개수를 나타낼 수 있다. 본 필드의 값에 1 을 더하면, 전술한 사각형 영역의 개수를 얻을 수 있다.
도시된 실시예에 따른 어안 비디오 정보는, stereoscopic_flag 필드의 값이 1 인 경우, disparity 필드를 더 포함할 수 있다. disparity 필드는 스테레오스코픽 360 비디오에 대하여, 좌우 카메라 사이의 거리, 즉 디스패리티 값을 나타낼 수 있다. 360 비디오 수신 장치는, 본 필드의 값을 이용하여, 스테레오스코픽 360 비디오의 심도 내지 영상과 어울리는 심도의 스테레오스코픽 자막, 스테레오스코픽 그래픽 오버레이 등을 제공할 수 있다.
도시된 실시예에 따른 어안 비디오 정보는, num_viewing_directions_minus1 필드의 값에 따라 각각의 시야 방향들 내지 해당 시야 방향을 가지는 원형 이미지들에 대해, field_of_view[i], center_yaw[i], center_pitch[i] 및/또는 center_roll[i] 필드를 더 포함할 수 있다. num_viewing_directions_minus1 필드에 따른 for 문의 정보들은, 전술한 원형 이미지들에 대한 정보에 해당할 수 있다.
field_of_view[i] 필드는 i 번째 원형 이미지를 촬영한 어안 렌즈의 화각을 나타낼 수 있다. 이는 문맥에 따라 해당 원형 이미지의 화각이라고 불릴 수도 있다. 본 필드 값의 단위는 도(degree) 가 사용될 수 있다.
같은 크기의 원형 이미지라고 하더라도, 화각에 따라서 ERP 평면 등으로 프로젝션될 때 해당 평면에서 차지하는 면적이 달라질 수 있다. 예를 들어 220 도의 화각을 갖는 렌즈로 촬영된 원형 이미지의 경우, 전술한 '원형 이미지의 ERP 평면으로의 프로젝션(15020)' 과 같은 형태로 프로젝션될 수 있다. 또한 예를 들어 180 도의 화각을 갖는 렌즈로 촬영된 원형 이미지의 경우, 프로젝션의 결과가, (15020) 에서보다 적은 영역을 커버하게 될 수 있다. 즉, 같은 크기의 원형 이미지라면, 더 큰 화각을 가지는 원형 이미지가 상대적으로 더 조밀하게 샘플링되었다고 볼 수 있다.
도시된 실시예에 따른 어안 비디오 정보는, 실시예에 따라 각 원형 이미지에 대해 view_idc[i] 필드를 더 포함할 수 있다(도시되지 않음). view_idc 필드는 해당 원형 이미지가 가지는 360 비디오가 스테레오스코픽 또는 모노스코픽 360 비디오인지 여부 및/또는 좌우영상인지 여부를 나타낼 수 있다. view_idc[i] 필드의 한 실시예에 따르면, view_idc[i] 필드가 0 인 경우, 해당 원형 이미지가 가지는 360 비디오는 모노스코픽 360 비디오일 수 있다. 본 필드가 1 인 경우, 해당 영역이 가지는 360 비디오는 스테레오스코픽 360 비디오의 좌영상일 수 있다. 본 필드가 2 인 경우, 해당 원형 이미지가 가지는 360 비디오는 스테레오스코픽 360 비디오의 우영상일 수 있다. 본 필드가 3 인 경우, 해당 원형 이미지가 가지는 360 비디오는 스테레오스코픽 360 비디오의 좌영상 및 우영상일 수 있다.
view_idc[i] 필드가 0 혹은 1인 경우, field_of_view[i] 필드는 해당 시야 방향의 화각을 나타낼 수 있다. view_idc[i] 필드가 2 혹은 3 인 경우, field_of_view[i] 필드는 해당 시야 방향의 좌/우 원형 이미지가 동일한 화각을 갖는다고 가정하고, 좌우 원형 이미지의 업 샘플링(up sampling) 이후의 원이 가지는 화각을 나타낼 수 있다.
center_yaw[i], center_pitch[i], center_roll[i] 필드는 i 번째 시야 방향의 원형 이미지에 대하여, 그원형 이미지가 3D 공간 상에서 나타나는 위치를 나타낼 수 있다. 즉, 본 필드는 해당 원형 이미지가 3D 공간 상에서 차지하는 영역의 중심점을 yaw, pitch, roll 값으로 나타낼 수 있다.
view_idc[i] 필드가 0 혹은 1인 경우, center_yaw[i], center_pitch[i], center_roll[i] 필드는 해당 시야 방향의 원형 이미지 중점의 yaw, pitch, roll 을 각각 나타낼 수 있다. view_idc[i] 필드가 2 혹은 3 인 경우, 해당 시야 방향의 좌/우 원형 이미지 중점이 동일한 yaw, pitch, roll 값을 가진다고 가정하고, 이 값들을 나타낼 수 있다.
본 발명에서 field_of_view [i], center_yaw [i], center_pitch [i], center_roll [i] 의 i는 0 - num_viewing_directions_minus1 의 범위 안에 존재하며, i는 각 yaw, pitch, roll의 위치하는 카메라 아웃풋 이미지 또는 어안 렌즈 아웃풋 이미지(원형 이미지)를 지칭하는 인덱스로 사용될 수 있다.
도시된 실시예에 따른 어안 비디오 정보는, stereoscopic_flag 필드의 값이 1 이고 synchronized_left_right_360camera_flag 필드가 0 인 경우, num_viewing_directions_per_right_view_minus1, field_of_view_per_right_view[i], center_yaw_per_right_view[i], center_pitch_per_right_view[i] 및/또는 center_roll_per_right_view[i] 필드를 더 포함할 수 있다.
num_viewing_directions_per_right_view_minus1, field_of_view_per_right_view[i], center_yaw_per_right_view[i], center_pitch_per_right_view[i] center_roll_per_right_view[i] 필드는, 스테레오스코픽 360 비디오가 제공될 때 좌우 영상에 대하여 카메라의 개수, 렌즈의 구성, 화각, yaw, pitch, roll 값 등이 각각 다른 경우에 추가될 수 있다.
이 경우, 전술한 num_viewing_directions_minus1, field_of_view [i], center_yaw [i], center_pitch [i], center_roll [i] 필드는 좌영상을 위한 정보로 사용될 수 있고, 전술한 num_viewing_directions_per_right_view_minus1, field_of_view_per_right_view[i], center_yaw_per_right_view[i], center_pitch_per_right_view[i], center_roll_per_right_view[i] 필드는 우영상을 위한 정보로 사용될 수 있다. 추가되는 각 필드들에 대한 설명은 전술한 num_viewing_directions_minus1, field_of_view [i], center_yaw [i], center_pitch [i], center_roll [i] 필드와 같을 수 있다.
도시된 실시예에 따른 어안 비디오 정보는, num_picture_regions_minus1 필드의 값에 따라 각각의 사각형 영역들에 대해, region_type[i], region_info[i], rect_region_top[i], rect_region_left[i], rect_region_width[i], rect_region_height[i], circular_image_center_x[i], circular_image_center_y[i] 및/또는 circular_image_radius[i] 필드를 포함할 수 있다. num_picture_regions_minus1 필드의 for 문에 따른 정보들은, 전술한 사각형 영역에 대한 정보에 해당할 수 있다.
region_type[i], region_info[i] 필드에 대해서는 후술한다.
rect_region_top[i], rect_region_left[i], rect_region_width[i], rect_region_height[i] 필드는 어안 렌즈에 의해 촬영된 i 번째 원형 이미지가 매핑된 사각형 영역의 좌상 위치(좌상단 점의 위치), 너비 및 높이를 나타낼 수 있다.
view_idc[i] 필드가 0 혹은 1인 경우, 각각의 사각형 영역은 각각의 원형 이미지에 대응되도록 정의될 수 있다. 즉, 하나의 사각형 영역에는 하나의 원형 이미지가 매핑되었을 수 있다. view_idc[i] 필드가 2 혹은 3 인 경우, 하나의 사각형 영역에는 두 개 이상의 원형 이미지(left, right) 들이 매핑되었을 수 있다.
circular_image_center_x[i], circular_image_center_y[i] 필드는 어안 렌즈에 의해 촬영된 i 번째 원형 이미지에서, 원의 중심점을 나타낼 수 있다. 실시예에 따라, 본 필드들은 원의 중심점을, 픽쳐 상의 루마 샘플 인덱스 상의 위치로 나타내거나, 해당 사각형 영역 내의 상대적 루마 샘플 인덱스상의 위치로 나타내거나, 단위 길이 상에서의 비율 등으로 나타낼 수 있다.
view_idc[i] 필드가 0 혹은 1인 경우, circular_image_center_x[i], circular_image_center_y[i] 필드는 각각의 원의 중심을 정의할 수 있다. view_idc[i] 필드가 2 혹은 3 인 경우, circular_image_center_x[i], circular_image_center_y[i] 필드는 좌우 원형 이미지가 같은 원의 중심을 가진다고 가정하여, 그 동일한 원의 중심을 정의할 수 있다. 여기서 좌우 원형 이미지가 동일한 사각형 영역에 매핑되었음이 가정될 수 있다.
circular_image_radius[i] 필드는 어안 렌즈에 의해 촬영된 i 번째 원형 이미지의 반지름을 나타낼 수 있다. 즉, 본 필드는 해당 원형 이미지의 중심으로부터 최외곽까지의 직선거리를 나타낼 수 있다. 실시예에 따라, 본 필드는 원의 반지름을 루마 샘플 인덱스 상에서의 중점으로부터 최외곽 픽셀의 중심까지의 거리로 정의하거나, 최외곽 픽셀의 먼 방향 경계까지의 거리로 정의하거나, 수직 혹은 수평 방향으로의 최외곽 픽셀의 중심 혹은 먼 방향 경계 까지의 거리, 단위 길이 상에서의 비율 등으로 정의할 수 있다.
view_idc[i] 필드가 0 혹은 1인 경우, circular_image_radius[i] 필드는 각각의 반지름을 정의할 수 있다. view_idc[i] 필드가 2 혹은 3 인 경우, circular_image_radius[i] 필드는 좌우 원형 이미지가 같은 반지름을 가진다고 가정하여, 해당 원형 이미지들을 업 샘플링한 이후의 반지름을 나타낼 수 있다.
view_idc[i] 필드의 다른 실시예에 따르면, view_idc[i] 필드의 의미는 streoscopic_flag 필드가 1 인 경우에 region_type[i] 필드와 그 의미가 같을 수 있다. 즉, streoscopic_flag 필드가 1 인 경우에 region_type[i] 필드의 0, 1, 2, 3 의 값이 가지는 의미는, view_idc[i] 필드의 0, 1, 2, 3 의 값이 가지는 의미와 같을 수 있다. 이 경우 view_idc[i] 필드의 역할을 region_type[i] 필드에 의해 흡수되어, view_idc[i] 필드가 생략될 수 있다. region_type[i] 필드에 대해서는 후술한다.
도 18 은 본 발명에 따른 region_type[i], region_info[i] 필드의 일 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 region_type[i], region_info[i] 필드는, 해당 사각형 영역에 대한 타입 정보 및/또는 추가적인 정보들을 제공할 수 있다. 이 필드들은 각각 전술한 영역 타입 정보, 영역 추가 정보에 해당할 수 있다.
region_type[i] 필드는 해당 사각형 영역에 대한 타입을 나타낼 수 있다. 모노스코픽 360 비디오 데이터가 사용되는 경우, 본 필드는 값에 따른 의미를 가지지 않을 수 있다. 스테레오 스코픽 360 비디오 데이터가 사용되는 경우, 본 필드는 해당 사각형 영역의 영상에 대한 시점 정보를 나타내는데 사용될 수 있다.
예를 들어, 본 필드의 값이 0 또는 1 인 경우, 해당 사각형 영역에는 단수개의 원형 이미지가 매핑되어 있음이 지시될 수 있다.
본 필드 값이 2 인 경우, 해당 사각형 영역에는 프레임 패킹이 적용되었으며, 해당 사각형 영역에 포함되는 스테레오스코픽 어안 360 비디오 데이터들은 시야 방향의 의미를 가질 수 있다. 이는 해당 사각형 영역에 프레임 패킹된 복수개의 원형 이미지들은 같은 시야 방향을 가진다는 의미일 수 있다. 이 경우 각각의 사각형 영역들은 시야방향#1, 시야방향#2, … 등과 같이 구분될 수 있다.
본 필드 값이 3 인 경우, 해당 사각형 영역에는 프레임 패킹이 적용되었으며, 해당 사각형 영역에 포함되는 스테레오스코픽 어안 360 비디오 데이터들은 시야 위치의 의미를 가질 수 있다. 이는 해당 사각형 영역에 프레임 패킹된 복수개의 원형 이미지들은 같은 시야 위치를 가진다는 의미일 수 있다. 이 경우 각각의 사각형 영역들은 좌영상, 우영상 등과 같이 구분될 수 있다.
본 필드 값이 2 또는 3 인 경우, 좌우 원형 이미지가 같은 크기, 같은 중심을 가진다고 가정될 수 있다. 이 경우 프레임 패킹 어레인지먼트 SEI 메시지 등을 통해 전달되는 시그널링 정보를 이용하여, 프레임 패킹 타입 및/또는 샘플 포지션 등의 정보가 수신측에서 획득될 수 있다.
어안 비디오 정보의 다른 실시예에서, 하나의 SEI 메시지 내에는, 0 또는 1 의 값을 가지는 region_type[i] 필드와 그 외의 다른 값을 가지는 region_type[i] 필드는 동시에 존재하지 않을 수 있다.
어안 비디오 정보의 또 다른 실시예에서, 하나의 SEI 메시지 내에, 0 또는 1 의 값을 가지는 region_type[i] 필드와 그 외의 다른 값을 가지는 region_type[i] 필드가 동시에 존재하는 경우, 어안 비디오 정보는 region_type[i] 필드 별로 사각형 영역, 원형 이미지, 화각, yaw, pitch, roll 값을 따로 정의해주는 for 문을 복수개 포함할 수 있다. 또한 이 경우, 어안 비디오 정보는 omnidirectional_fisheye_video_id 에 따라서 view 내지 사각형 영역을 구분하여, 각각의 view 내지 사각형 영역에 대한 정보를 가질 수도 있다.
region_info[i] 필드는 전술한 region_type[i] 필드의 값에 따라 해당 사각형 영역에 대한 추가 정보를 제공할 수 있다. 360 비디오 수신 장치는 이를 이용하여, 해당 영역의 속성을 파악하여 프로젝션, 뷰포트 생성 등의 과정에 사용하고, 이 과정에서의 처리 효율성을 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 전술한 region_type[i] 필드의 값이 0 또는 1 인 경우, 해당 사각형 영역에는 단수개의 원형 이미지가 매핑되어 있으므로, region_info[i] 필드는 추가적으로 해당 원형 이미지의 시야 방향을 나타낼 수 있다.
여기서 region_type[i] 필드의 값이 1 이고 synchronized_left_right_360camera_flag 필드 값이 0 인 경우, 우영상의 시야 방향의 개수는 좌영상의 시야 방향의 개수와 다를 수 있으므로, region_info[i] 필드는 num_viewing_directions_per_right_view_minus1 필드 값에 따라 해당 우영상의 시야 방향들을 각각 나타내어 줄 수 있다.
전술한 region_type[i] 필드의 값이 2 인 경우, 해당 사각형 영역에 프레임 패킹된 원형 이미지들은, 시야 방향을 기준으로 묶여 해당 사각형 영역에 매핑되었을 수 있다. 이 때 region_info[i] 필드는 해당 사각형 영역에 대하여, 그 기준이 된 시야 방향을 나타낼 수 있다.
전술한 region_type[i] 필드의 값이 3 인 경우, 해당 사각형 영역에 프레임 패킹된 원형 이미지들은, 시야 위치를 기준으로 묶여 해당 사각형 영역에 매핑되었을 수 있다. 이 때 region_info[i] 필드는 해당 사각형 영역에 대하여, 그 기준이 된 시야 위치를 나타낼 수 있다. 실시예에 따라, region_info[i] 필드는 0, 1, 2 의 값을 가질 수 있으며, 이는 각각 좌영상인 원형 이미지들이 매핑된 경우, 우영상인 원형 이미지들이 매핑된 경우, 같은 시야 방향을 가지는 좌우 영상이 함께 매핑된 경우를 나타낼 수 있다. 실시예에 따라 시야 방향이 홀수개인 경우, 단일 시야 방향에 대한 좌, 우 한 쌍을 하나의 사각형 영역에 매핑하고 region_info[i] 필드는 2 의 값으로 표시해줄 수 있다. 실시예에 따라, 원형 이미지들의 배치는 좌에서 우의 순서로 고정되도록 정의할 수도 있다.
어안 비디오 정보의 또 다른 실시예에서, 전술한 region_type[i] 필드의 값이 3 인 경우, 어안 비디오 정보는 viewing_direction_left_circular_image[i], viewing_direction_right_circular_image[i] 필드를 더 포함할 수 있다.
viewing_direction_left_circular_image[i], viewing_direction_right_circular_image[i] 필드는 해당 사각형 영역의 내부 원형 이미지 각각에 대한 시야 방향을 추가로 시그널링해줄 수 있다. 전술한 바와 같이, region_type[i] = 3 인 경우 어안 비디오 정보는 해당 사각형 영역의 시야 위치에 대해서만 시그널링 해주게 된다. 따라서, 이를 보완하기 위해 본 필드들이 추가될 수 있다. viewing_direction_left_circular_image[i] 필드는 해당 사각형 영역 내에서 왼쪽에 위치하는 원형 이미지의 시야 방향을 나타내며, viewing_direction_right_circular_image[i] 필드는 해당 사각형 영역 내에서 오른쪽에 위치하는 원형 이미지의 시야 방향을 나타낼 수 있다.
도 19 는 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 일 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 은, 전술한 360 비디오 수신 장치에서의 추출, 프로젝션, 블렌딩, 렌더링 과정 등에 해당할 수 있다. 전술한 바와 같이, view_idc[i] 필드에 따른 픽쳐의 구성, 프레임 패킹 여부 및 그 형태, 원형 이미지 매핑 상태 등에 따라 수신측에서의 어안 360 비디오 처리 과정은 차이가 있을 수 있다. 이 과정에서 전술한 어안 비디오 정보가 활용될 수 있다. 이 후 설명되는 수신측 어안 360 비디오 처리 과정들은, front, rear 의 두 시야 방향을 가지는 어안 카메라를 활용하는 경우를 가정한다.
도시된 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 일 실시예에서, 모노스코픽 어안 360 비디오가 픽쳐를 통해 전달되며, 2 개의 사각형 영역이 활용될 수 있다(stereoscopic_flag = 0, num_fisheye_picture_regions_minus1 = 1).
구체적으로, 어안 렌즈 두 개를 앞 뒤로 배치하여 360 비디오 데이터를 획득하는 모노스코픽 카메라가 사용되는 경우, 도시된 바와 같이 앞, 뒤 원형 이미지가 픽쳐에 매핑될 수 있다. 픽쳐의 왼쪽 사각형 영역에는 앞면의 원형 이미지가 매핑되고, 픽쳐의 오른쪽 사각형 영역에는 뒷면의 원형 이미지가 매핑될 수 있다.
전술한 바와 같이, 사각형 영역들은 어안 비디오 정보의 좌상단점 정보, 너비 정보, 높이 정보에 의해 특정될 수 있다. 또한 원형 이미지가 매핑된 원형 영역은 어안 비디오 정보의 중심점 인덱스와 반지름 정보에 의해 특정될 수 있다.
360 비디오 수신 장치는, 어안 비디오 정보를 이용하여 앞면, 뒤면의 유효 영역에 해당하는 어안 360 비디오 데이터를 추출할 수 있다. 이 후 360 비디오 수신 장치는 스티칭(프로젝션 및 블렌딩) 과정을 수행하고, 적합한 모노스코픽 360 비디오를 렌더링할 수 있다.
도 20 은 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도시된 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 다른 실시예에서, 스테레오스코픽 어안 360 비디오가 픽쳐를 통해 전달되며, 4 개의 사각형 영역이 활용될 수 있다. 또한 영역 타입 정보는 0 내지 1 의 값을 가질 수 있다(stereoscopic_flag = 1, num_fisheye_picture_regions_minus1 = 3, region_type = 0 또는 1).
구체적으로, 앞면의 좌영상에 대한 원형 이미지, 앞면의 우영상에 대한 원형 이미지, 뒷면의 좌영상에 대한 원형이미지 및 뒷면의 우영상에 대한 원형 이미지가 픽쳐에 매핑될 수 있다. 사각형 영역 역시 도시된 바와 같이, 각각의 원형이미지에 대응되는 4 개가 정의될 수 있다. 이 실시예에서 360 비디오 전송 장치는, 하나의 사각형 영역에 하나의 원형 이미지를 매핑할 수 있다.
좌우 영상에 따른 영상 배치는 임의로 정해질 수 있다. 왼쪽 영상에 대해서는 영역 타입 정보가 0, 오른쪽 영상에 대해서는 영역 타입 정보가 1 로 나타내어질 수 있다. 해당 원형 이미지가 앞면 영상 또는 뒷면 영상인지 여부는 전술한 영역 추가 정보가 시그널링할 수 있다.
360 비디오 수신 장치는, 어안 비디오 정보를 이용하여 앞/뒷면, 좌/우 영상에 해당하는 어안 360 비디오 데이터를 추출할 수 있다. 이 후 360 비디오 수신 장치는 시야 방향 별로 스티칭(프로젝션 및 블렌딩) 과정을 수행하고, 이에 따라 적합한 영역에 대한 스테레오스코픽 360 비디오를 렌더링할 수 있다.
도 21 은 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도시된 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 또 다른 실시예에서, 스테레오스코픽 어안 360 비디오가 픽쳐를 통해 전달되며, 2 개의 사각형 영역이 활용될 수 있다. 또한 영역 타입 정보는 2 의 값을 가질 수 있다(stereoscopic_flag = 1, num_fisheye_picture_regions_minus1 = 1, region_type = 2).
구체적으로, 앞면의 좌영상에 대한 원형 이미지, 앞면의 우영상에 대한 원형 이미지, 뒷면의 좌영상에 대한 원형이미지 및 뒷면의 우영상에 대한 원형 이미지가 픽쳐에 매핑될 수 있다. 이 실시예에서 360 비디오 전송 장치는, 하나의 사각형 영역에 두 개의 원형 이미지를 프레임 패킹하여 매핑할 수 있다. 즉, 사각형 영역은 2 개가 정의될 수 있으며, 하나의 사각형 영역에 2 개의 원형 이미지가 매핑될 수 있다(21010).
본 실시예에서 synchronized_left_right_360camera_flag= 1 을 가정한다. 즉, 좌영상과 우영상에 대하여, 시야 방향의 개수가 2개(앞면, 뒷면)으로 동일할 수 있다. 본 실시예에서, region_type 필드가 2 의 값을 가지므로, 전술한 바와 같이 하나의 사각형 영역은 yaw, pitch, roll에 따른 방향성을 나타낼 수 있다. 즉, 하나의 사각형 영역은 시야 방향(앞면 또는 뒷면)을 나타낼 수 있다.
도시된 사각형 영역#1(pic rgn #1) 은 '앞면'의 시야 방향을 나타내는 사각형 영역으로서, 앞면 좌영상, 앞면 우영상에 해당하는 원형 이미지 2 개가 프레임 패킹되어 매핑되어 있다. 도시된 사각형 영역#2(pic rgn #2) 은 '뒷면'의 시야 방향을 나타내는 사각형 영역으로서, 뒷면 좌영상, 뒷면 우영상에 해당하는 원형 이미지 2 개가 프레임 패킹되어 매핑되어 있다.
즉, 본 실시예에서, 좌우 시야 위치에 따른 원형 이미지들은 동일한 사각형 영역 내에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 사이드 바이 사이드의 프레임 패킹 포맷이 사용된 것으로 도시되었으나, 실시예에 따라, 탑 앤 바텀 또는 다른 프레임 패킹 포맷이 사용될 수도 있다.
여기서, 영역 추가 정보는 해당 사각형 영역이 앞면에 해당하는 사각형 영역인지, 뒷면에 해당하는 사각형 영역인지를 나타낼 수 있다.
360 비디오 수신 장치는, 어안 비디오 정보를 이용하여 각 사각형 영역을 추출할 수 있다. 이 후, 360 비디오 수신 장치는, 프레임 패킹 어레인지먼트 정보를 이용하여 각 시야 방향에 해당하는 영상을 복원한 후(프레임 언패킹), 각 시야 위치에 따른 원형 이미지를 추출할 수 있다. 이 후 360 비디오 수신 장치는 스티칭(프로젝션 및 블렌딩) 과정을 수행하고, 이에 따라 적합한 영역에 대한 스테레오스코픽 360 비디오를 렌더링할 수 있다.
실시예에 따라, 필요한 부분에 대한 영상만을 처리함으로써, 필요한 부분에 대한 스테레오스코픽 비디오를 빠르게 생성할 수 있다(21020). 여기서 필요한 부분이란, 현재 사용자의 뷰포트에 따라 렌더링이 되어야될 부분 또는 360 비디오 컨텐츠의 ROI (Region Of Interest) 에 해당하는 부분일 수 있다.
360 비디오 수신 장치는, 필요한 부분에 해당하는 시야 방향 및/또는 시야 범위(viewing range) 에 대응되는 yaw, pitch, roll 및/또는 화각을 갖는 하나 이상의 사각형 영역을 결정할 수 있다. 이 결정은 전술한 어안 비디오 정보를 이용해 수행될 수 있다. 360 비디오 수신 장치는 결정된(선택된) 사각형 영역을 추출하고, 프레임 언패킹을 수행하고, 해당 원형 이미지를 추출한 후, 스티칭을 수행하여, 필요한 부분에 대한 스테레오스코픽 비디오를 빠르게 생성할 수 있다.
도시된 실시예(21020)에서는, 앞면(front) 에 해당하는 영상이 필요한 부분에 해당하는 영상일 수 있다. 이에 앞면에 해당하는 사각형 영역이 선택되어, 이 부분에 대해서만 수신측 처리 과정이 적용될 수 있다. 이에 따라 앞면에 해당하는 영상에 대해 스테레오스코픽 360 비디오가 사용자에 빠르게 제공될 수 있다.
도 22 는 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도시된 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 의 또 다른 실시예에서, 스테레오스코픽 어안 360 비디오가 픽쳐를 통해 전달되며, 2 개의 사각형 영역이 활용될 수 있다. 또한 영역 타입 정보는 3 의 값을 가질 수 있다(stereoscopic_flag = 1, num_fisheye_picture_regions_minus1 = 1, region_type = 3).
구체적으로, 앞면의 좌영상에 대한 원형 이미지, 앞면의 우영상에 대한 원형 이미지, 뒷면의 좌영상에 대한 원형이미지 및 뒷면의 우영상에 대한 원형 이미지가 픽쳐에 매핑될 수 있다. 이 실시예에서 360 비디오 전송 장치는, 하나의 사각형 영역에 두 개의 원형 이미지를 프레임 패킹하여 매핑할 수 있다. 즉, 사각형 영역은 2 개가 정의될 수 있으며, 하나의 사각형 영역에 2 개의 원형 이미지가 매핑될 수 있다(22010).
본 실시예에서 synchronized_left_right_360camera_flag= 1 을 가정한다. 즉, 좌영상과 우영상에 대하여, 시야 방향의 개수가 2개(앞면, 뒷면)으로 동일할 수 있다. 본 실시예에서, region_type 필드가 3 의 값을 가지므로, 전술한 바와 같이 하나의 사각형 영역은 좌/우 의 시야 위치를 나타낼 수 있다. 즉, 하나의 사각형 영역은 시야 위치(좌영상 또는 우영상) 을 나타낼 수 있다.
도시된 사각형 영역#1(pic rgn #1) 은 '좌영상'의 시야 위치를 나타내는 사각형 영역으로서, 앞면 좌영상, 뒷면 좌영상에 해당하는 원형 이미지 2 개가 프레임 패킹되어 매핑되어 있다. 도시된 사각형 영역#2(pic rgn #2) 은 '우영상'의 시야 위치를 나타내는 사각형 영역으로서, 앞면 우영상, 뒷면 우영상에 해당하는 원형 이미지 2 개가 프레임 패킹되어 매핑되어 있다.
즉, 본 실시예에서, 앞뒤 시야 방향에 따른 원형 이미지들은 동일한 사각형 영역 내에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 사이드 바이 사이드의 프레임 패킹 포맷이 사용된 것으로 도시되었으나, 실시예에 따라, 탑 앤 바텀 또는 다른 프레임 패킹 포맷이 사용될 수도 있다.
여기서, 전술한 바와 같이, 영역 추가 정보는 해당 사각형 영역이 좌영상에 해당하는 사각형 영역인지, 우영상에 해당하는 사각형 영역인지를 나타낼 수 있다. 또한 전술한 바와 같이, 한 사각형 영역 내의 원형 이미지들의 각각의 방향성은 viewing_direction_left[i], viewing_direction_right[i] 에 의해 나타내어질 수 있다.
360 비디오 수신 장치는, 어안 비디오 정보를 이용하여 각 사각형 영역을 추출할 수 있다. 이 후, 360 비디오 수신 장치는, 프레임 패킹 어레인지먼트 정보를 이용하여 각 시야 위치에 해당하는 영상을 복원한 후(프레임 언패킹), 각 시야 방향에 따른 원형 이미지를 추출할 수 있다. 이 후 360 비디오 수신 장치는 스티칭(프로젝션 및 블렌딩) 과정을 수행하고, 이에 따라 적합한 영역에 대한 스테레오스코픽 360 비디오를 렌더링할 수 있다.
실시예에 따라, 스테레오스코픽 비디오를 지원하지 않는 360 비디오 수신 장치는, 어느 한쪽의 시야 위치에 해당하는 영상만을 처리함으로써, 해당 360 비디오의 모노스코픽 비디오를 더 빠르게 생성할 수 있다(22020).
360 비디오 수신 장치는, 좌영상 또는 우영상에 해당하는 어안 360 비디오 데이터 중, 어느 한 시야 위치를 결정할 수 있다. 이 결정은 전술한 어안 비디오 정보를 이용해 수행될 수 있다. 예를 들어 전술한 영역 추가 정보가 0 또는 2 의 값을 가지는 사각형 영역들이 선택될 수 있다. 360 비디오 수신 장치는 결정된(선택된) 사각형 영역을 추출하고, 프레임 언패킹을 수행하고, 해당 원형 이미지를 추출한 후, 스티칭을 수행하여, 좌영상 또는 우영상 어느 한 시야 위치에 따른 모노스코픽 360 비디오를 빠르게 생성할 수 있다.
도시된 실시예(22020)에서는, 좌영상(left) 에 해당하는 사각형 영역이 선택되어, 이 부분에 대해서만 수신측 처리 과정이 적용될 수 있다. 이에 따라 좌영상에 해당하는 영상만을 이용해 모노스코픽 360 비디오가 사용자에 빠르게 제공될 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정의 실시예들은 서로 조합될 수 있다. 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치의 실시예들에서, 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 은 전술한 실시예들에 따른 수신측 어안 360 비디오 처리 과정 일 수 있다.
도 23, 24 는 본 발명에 따른 원형 이미지의 매핑 과정의 일 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 원형 이미지의 매핑 과정 은, 전술한 동작들 중, 원형 이미지가 3D 공간(구 등) 및/또는 ERP 평면 상에 프로젝션되는 과정에 해당할 수 있다. 이 과정에서 후술할 파라미터들이 고려되어 해당 동작들이 수행될 수 있다.
도시된 도면들에서, 원형 이미지의 중심은 (circular_image_center_x[i]*216, circular_image_center_x[i]*216) 로 나타내어질 수 있다. 도시된 'Normalized 3D fisheye lens capturing coordinate' 의 , θ를 αα, β로 표현하고, longitude, latitude 를 , θ 라고 표현할 수 있다. 또한, 본 발명에서 전달하는 파라미터들을 이용하여, 원형 이미지를 3D 구면 좌표계상 에서 표현하는 과정이 나타내어질 수 있다.
즉, 도시된 바와 같이, 각각의 경우에 대한 수식이 기술될 수 있다. 각각의 경우란, 어안 좌표계에서 3D 어안 데이터 캡쳐링 좌표계로의 변환(Fisheye coordinate to 3D fisheye lens capturing coordinate conversion), 3D 어안 데이터 캡쳐링 좌표계에서 XYZ 좌표계로의 변환(3D fisheye lens capturing coordinate to XYZ coordinate conversion), XYZ 좌표계에서 구면 좌표계로의 변환(XYZ coordinate to spherical coordinate conversion) 및/또는 구면 좌표계에서 ERP 좌표계로의 변환(spherical coordinate to ERP coordinate conversion) 일 수 있다.
여기서, circular_image_center_x[i], circular_image_center_y[i], circular_image_radius[i], field_of_view[i] 는 16bit, 16bit 로 정수와 소수 부분을 표현한다고 가정될 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 원형 이미지의 매핑 과정의 실시예들은 서로 조합될 수 있다 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치의 실시예들에서, 원형 이미지의 매핑 과정 은 전술한 실시예들에 따른 원형 이미지의 매핑 과정 일 수 있다.
도 25 는 본 발명에 따른 어안 비디오 정보 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도시된 어안 비디오 정보 의 또 다른 실시예에서, 전술한 바와 같이 어안 비디오 정보는 ISOBMFF 파일 내의 박스 형태로 전달될 수 있다. 여기서 어안 비디오 정보는 OmnidirectionalFisheyeVideoInformationStruct 로 정의될 수 있다.
OmnidirectionalFisheyeVideoInformationStruct 는 박스로서 정의될 수 있으며, 이는 ISOBMFF 파일 내에 포함될 수 있다. 즉, 어안 360 비디오 데이터는 ISOBMFF 파일을 기반으로 저장, 전송되고, OmnidirectionalFisheyeVideoInformationStruct 는 ISOBMFF 파일 내의 박스 형태로 전달될 수 있다.
실시예에 따라, 이 박스는 해당 비디오 트랙(스트림), 샘플, 샘플 그룹 등을 통해 저장/전달되는 어안 360 비디오 데이터에 대해 시그널링할 수 있다. 실시예에 따라, 이 박스는 해당 어안 360 비디오 데이터가 저장/전송되는 트랙의 비주얼 샘플 엔트리(visual sample entry) 의 하위에 존재할 수 있다. 실시예에 따라, 어안 비디오 정보는 CFF 등의 포맷을 통해 전달될 수도 있다.
도시된 실시예에 따른 어안 비디오 정보에서, 각각의 필드들은 전술한 SEI 메시지를 통해 전달되는 어안 비디오 정보의 필드들과 같은 의미를 가질 수 있다.
도 26 은 본 발명에 따른 어안 비디오 전달 방법의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도시된 실시예(26010) 에서, OmnidirectionalFisheyeVideoInformationSEI 박스 (ofvb) 가 정의될 수 있다. ofvb 박스는 SEI NAL 유닛을 포함할 수 있고, 이 SEI NAL 유닛은 어안 비디오 정보를 포함하는 SEI 메시지를 포함할 수 있다.
ofvb 박스는 해당 어안 비디오 정보와 연관된 VisualSampleEntry (26020), AVCSampleEntry, MVCSampleEntry, SVCSampleEntry, HEVCSampleEntry (26030, 26040) 등에 포함될 수 있다. HEVCSampleEntry 에 포함되는 경우, HEVCConfigurationBox 내에 포함되는 형태로 포함될 수도 있고(26030), 또는 HEVCSampleEntry 에 직접 포함될 수도 있다(26040).
또한 실시예에 따라 ofvb 박스는 영역에 따라 관련 정보들을 제공하는 SEI 또는 VUI (Video Usability Information) 등에 포함될 수도 있다. 이를 통해 파일 포맷에 포함되어 있는 비디오 프레임에 대해, 영역별로 서로 다른 시그널링 정보가 제공될 수 있다.
또한 실시예에 따라 어안 비디오 정보는 OmnidirectionalFisheyeVideoInformationStruct ('ofvi') 와 같이 정의되어 타임드 메타데이터(timed metadata) 내에 포함되어 전달될 수도 있다(26050, 26060). 여기서 ofvi 내의 각 필드들의 의미는 SEI 메시지에서 정의된 내용과 같을 수 있다.
이 때, 타임드 메타데이터로 전달되는 어안 비디오 정보의 내용이, 비디오 샘플 전체에 동일하게 적용되는 경우, ofvi 는 해당 타임드 메타데이터 트랙의 헤더 (moov 또는 moof 박스 등) 내의 샘플 엔트리에 포함될 수 있다(26050). 이 경우, ofvi 의 내용은 mdat 내의 모든 메타데이터 샘플들에 적용될 수 있다.
또는, 타임드 메타데이터로 전달되는 어안 비디오 정보의 내용이, 비디오 샘플에 따라 다르게 적용되어야 하는 경우, ofvi 는 타임드 메타데이터 샘플에 포함될 수 있다(26060). 이 경우, ofvi 의 내용은 해당 비디오 샘플에 적용될 수 있다.
또한, 타임드 메타데이터로 전달되는 어안 비디오 정보의 내용이, 비디오 시퀀스 전체에 적용되어야 하는 경우, ofvi 는 전술한 바와 같이 타임드 메타데이터 트랙의 샘플 엔트리에 포함시키되, ofvi 내의 정보들이 비디오 시퀀스 전체에 적용될 수 있도록 그 의미를 확장시킬 수 있다.
예를 들어, 해당 비디오 시퀀스를 촬영한 어안 360 카메라가 바뀌지 않는다는 가정하에 disparity, field_of_view, num_viewing_directions_minus1, center_yaw, center_pitch, center_roll 와 synchronized_left_right_360camera_flag, num_viewing_directions_per_right_view_minus1, center_yaw_per_right_view, center_pitch_per_right_view, center_roll_per_right_view 필드의 내용들은 전체 비디오 시퀀스에 적용될 수 있다.
또한 이미지 패킹 포맷이 동일한 경우 num_picture_regions_minus1, region_type, region_info, viewing_direction_left_circular_image, viewing_direction_right_circular_image 뿐 아니라 rect_region_top, rect_region_left, rect_region_width, rect_region_height, circular_image_center_x, circular_image_center_y, circular_image_radius 필드의 내용들도 전체 비디오 시퀀스에 적용되도록 정의하고, 참조할 수 있다.
도 27 은 본 발명에 따른 어안 비디오 정보 의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도시된 어안 비디오 정보 의 또 다른 실시예에서, 어안 비디오 정보는 DASH 기반 디스크립터 형태로 기술될 수 있다.
DASH 기반 디스크립터는 @schemeIdUri 필드, @value 필드 및/또는 @id 필드를 포함할 수 있다. @schemeIdUri 필드는 해당 디스크립터의 스킴(scheme)을 식별하기 위한 URI 를 제공할 수 있다. @value 필드는 @schemeIdUri 필드가 지시하는 스킴에 의해 그 의미가 정의되는 값(value) 들을 가질 수 있다. 즉, @value 필드는 해당 스킴에 따른 디스크립터 엘레멘트들의 값들을 가질 수 있으며, 이 들은 파라미터라고 불릴 수 있다. 이 들은 서로 ‘,’ 에 의해 구분될 수 있다. @id 는 해당 디스크립터의 식별자를 나타낼 수 있다. 동일한 식별자를 가지는 경우, 동일한 스킴 ID, 값(value), 파라미터를 포함할 수 있다.
DASH 에 따라 어안 비디오 정보가 전달되는 경우, 어안 비디오 정보는 DASH 디스크립터 형태로 기술되어, MPD 등에 포함되어 수신측으로 전달될 수 있다. 이 디스크립터들은 전술한 에센셜 프로퍼티 디스크립터 및/또는 서플멘탈 프로퍼티 디스크립터의 형태로 전달될 수 있다. 이 디스크립터들은 MPD 의 어댑테이션 셋, 레프리젠테이션, 서브 레프리젠테이션 등에 포함되어 전달될 수 있다.
도시된, 어안 비디오 정보를 전달하는 디스크립터의 경우, @schemeIdURI 필드가 urn:mpeg:dash:vr:201x 값을 가질 수 있다. 이는 해당 디스크립터가 어안 비디오 정보를 전달하는 디스크립터임을 식별하는 값일 수 있다.
이 디스크립터의 @value 필드는 도시된 실시예와 같은 값을 가질 수 있다. 즉, @value 의 ‘,’ 에 의해 구분되는 각각의 파라미터들은, 전술한 어안 비디오 정보의 각각의 필드들에 해당할 수 있다. 각각의 파라미터들의 의미는 전술한 어안 비디오 정보의 필드들과 같을 수 있다. 도시된 실시예에서 각 파라미터들은 전술한 동명의 시그널링 필드와 같은 의미를 가질 수 있다.
전술한 모든 실시예에 따른 어안 비디오 정보는 DASH 기반의 디스크립터 형태로도 기술될 수 있다. 즉, 도시된 실시예는 전술한 어안 비디오 정보의 다양한 실시예들 중, 하나의 실시예를 @value 의 파라미터로 기술한 것이지만, 전술한 모든 어안 비디오 정보의 실시예들에 대하여, 각 시그널링 필드들이 @value 의 파라미터로 치환되어 기술될 수 있다.
여기서 M 은 해당 파라미터가 필수 파라미터(Mandatory)임을, O 는 해당 파라미터가 옵셔널 파라미터(Optional)임을, OD 는 해당 파라미터가 디폴트 값을 가지는 옵셔널 파라미터(Optional with Default)임을 의미할 수 있다. OD 인 파라미터 값이 주어지지 않는 경우, 기 정의된 디폴트 값이 해당 파라미터 값으로 쓰일 수 있다. 도시된 실시예에서 각 OD 파라미터들의 디폴트 값이 괄호 내에 주어져 있다.
전술한 본 발명에 따른 어안 비디오 정보의 실시예들은 서로 조합될 수 있다 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치 및/또는 360 비디오 수신 장치의 실시예들에서, 어안 비디오 정보 은 전술한 실시예들에 따른 어안 비디오 정보 일 수 있다.
도 28 은 본 발명에 따른 360 비디오 전송 장치에 의해 수행될 수 있는, 360 비디오를 전송하는 방법의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
360 비디오를 전송하는 방법의 일 실시예는, 적어도 하나 이상의 어안 렌즈를 가지는 카메라에 의해 캡쳐된 복수개의 원형 이미지를 처리하는 단계, 상기 원형 이미지들이 매핑된 픽쳐를 인코딩하는 단계, 상기 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성하는 단계, 상기 인코딩된 픽쳐와 상기 시그널링 정보를 파일로 인캡슐레이팅하는 단계 및/또는 상기 파일을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
360 비디오 전송 장치의 비디오 프로세서는 적어도 하나 이상의 어안 렌즈를 가지는 카메라에 의해 캡쳐된 하나 이상의 원형 이미지들을 처리할 수 있다. 여기서 원형 이미지들은 360 비디오 데이터를 포함할 수 있다. 이 처리하는 과정에서, 비디오 프로세서는 원형 이미지들을 어안 비디오 포맷을 가지는 픽쳐의 사각형 영역들로 매핑할 수 있다.
360 비디오 전송 장치의 데이터 인코더는 원형 이미지들이 매핑된 픽쳐를 인코딩할 수 있다. 360 비디오 전송 장치의 메타데이터 처리부는 360 비디오 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성할 수 있다. 여기서 시그널링 정보는 원형 이미지들을 수신기에서 처리하기 위한 어안 비디오 정보를 포함할 수 있다. 360 비디오 전송 장치의 인캡슐레이션 처리부는 인코딩된 픽쳐와 시그널링 정보를 파일로 인캡슐레이팅할 수 있다. 360 비디오 전송 장치의 전송부는 파일을 전송할 수 있다.
360 비디오를 전송하는 방법 의 다른 실시예에서, 어안 비디오 정보는 각각의 원형 이미지를 기술하는 정보 및 원형 이미지들이 매핑된 각각의 사각형 영역을 기술하는 정보를 포함하고, 원형 이미지를 기술하는 정보 및 사각형 영역을 기술하는 정보는 수신기에서 원형 이미지와 사각형 영역의 교집합에 해당하는 360 비디오 데이터를 추출하는데 사용될 수 있다.
360 비디오를 전송하는 방법 의 또 다른 실시예에서, 원형 이미지를 기술하는 정보는 원형 이미지를 촬영한 어안 렌즈의 화각을 나타내는 정보 및 원형 이미지가 3D 공간 상에서 차지하는 영역의 중심점의 좌표를 나타내는 정보를 포함하고, 사각형 영역을 기술하는 정보는 사각형 영역의 좌상단점의 위치, 너비 및 높이를 지시하여 사각형 영역을 특정하는 정보 및 사각형 영역에 매핑된 원형 이미지의 중심점의 좌표 및 반지름을 지시하여 원형 이미지를 특정하는 정보를 포함할 수 있다.
360 비디오를 전송하는 방법 의 또 다른 실시예에서, 사각형 영역을 기술하는 정보는 영역 타입 정보 및 영역 타입 정보에 따라 다른 의미를 가지는 영역 추가 정보를 포함하고, 픽쳐에 매핑된 원형 이미지들은 스테레오스코픽360 비디오 데이터를 포함하고, 영역 타입 정보는 사각형 영역에 매핑된 단수개의 원형 이미지의 시야 위치를 지시하고, 영역 추가 정보는 사각형 영역에 매핑된 단수개의 원형 이미지의 시야 방향을 지시할 수 있다.
360 비디오를 전송하는 방법 의 또 다른 실시예에서, 영역 타입 정보는 사각형 영역에 동일한 시야 방향을 가지는 복수개의 원형 이미지들이 매핑되었는지 여부를 더 지시하고, 영역 추가 정보는 사각형 영역에 매핑된 복수개의 원형 이미지들의 동일한 시야 방향을 지시할 수 있다.
360 비디오를 전송하는 방법 의 또 다른 실시예에서, 영역 타입 정보는 사각형 영역에 동일한 시야 위치를 가지는 복수개의 원형 이미지들이 매핑되었는지 여부를 더 지시하고, 영역 추가 정보는 사각형 영역에 매핑된 복수개의 원형 이미지들의 동일한 시야 위치를 지시할 수 있다.
360 비디오를 전송하는 방법 의 또 다른 실시예에서, 원형 이미지들을 처리하는 단계에서 원형 이미지들은 스티칭(stitching)되거나 리전 와이즈 패킹(region-wise)되지 않을 수 있다.
360 비디오를 전송하는 방법 의 또 다른 실시예에서, 어안 비디오 정보는 DASH 디스크립터의 형태로 생성되어, MPD 에 포함되어 파일과는 다른 별도의 경로로 전송될 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치는 360 비디오를 수신하는 방법을 수행할 수 있다. 360 비디오를 수신하는 방법은, 전술한 본 발명에 따른 360 비디오를 전송하는 방법에 대응되는 실시예들을 가질 수 있다. 360 비디오를 수신하는 방법 및 그 실시예들은, 전술한 본 발명에 따른 360 비디오 수신 장치 및 그 내/외부 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다.
여기서 리전(리전별 패킹에서의 의미, Region) 은, 2D 이미지에 프로젝션된 360 비디오 데이터가 리전별 패킹(region-wise packing) 을 통해 팩드 프레임 내에서 위치하게 되는 영역을 의미할 수 있다. 여기서의 리전은 문맥에 따라 리전별 패킹에서 사용되는 리전을 의미할 수 있다. 전술한 바와 같이 리전들을 2D 이미지를 균등하게 나누어 구분되거나, 프로젝션 스킴 등에 따라 임의로 나누어져 구분될 수도 있다.
여기서 리전(일반적 의미, region) 은, 전술한 리전별 패킹에서의 리전과 달리, 사전적 의미로서 사용될 수도 있다. 이 경우 리전이란 사전적 의미인 '영역', '구역', '일부분' 등의 의미를 가질 수 있다. 예를 들어 후술할 페이스(face) 의 일 영역을 의미할 때, '해당 페이스의 한 리전' 등과 같은 표현이 사용될 수 있다. 이 경우 리전은 전술한 리전별 패킹에서의 리전과는 구분되는 의미로서, 양자는 서로 무관한, 다른 영역을 지시할 수 있다.
여기서 픽쳐는 360 비디오 데이터가 프로젝션된 2D 이미지 전체를 의미할 수 있다. 실시예에 따라 프로젝티드 프레임 내지는 팩드 프레임이 픽쳐가 될 수 있다.
여기서 서브 픽쳐는 전술한 픽쳐의 일부분을 의미할 수 있다. 예를 들어 타일링 등을 수행하기 위해 픽쳐가 여러 서브 픽쳐로 나누어질 수 있다. 이 때 각 서브 픽쳐가 타일이 될 수 있다.
여기서 타일은, 서브 픽처의 하위 개념으로서, 서브 픽처가 타일링을 위한 타일로 쓰일 수 있다. 즉, 타일링에 있어서는 서브 픽처와 타일은 동일한 개념일 수 있다.
여기서 슈페리컬 리전(Spherical region) 내지 슈피어 리전(Sphere region) 은, 360 비디오 데이터가 수신측에서 3D 공간(예를 들어 구면) 상에 렌더링될 때, 그 구면 상의 일 영역을 의미할 수 있다. 여기서 슈페리컬 리전은, 리전별 패킹에서의 리전과는 무관하다. 즉, 슈페리컬 리전이 리전별 패킹에서 정의되었던 리전과 같은 영역을 의미할 필요는 없다. 슈페리컬 리전은 렌더링되는 구면 상의 일 부분을 의미하는 데 사용되는 용어로서, 여기서의 '리전' 은 사전적 의미로서의 '영역'을 뜻할 수 있다. 문맥에 따라 슈페리컬 리전이 단순히 리전이라고 불릴 수도 있다.
여기서 페이스(face) 는 프로젝션 스킴에 따라 각 면을 부르는 용어일 수 있다. 예를 들어 큐브맵 프로젝션이 사용되는 경우, 앞면, 뒷면, 양 옆면, 윗면, 아랫면 등은 페이스라고 불릴 수 있다.
전술한 각각의 파트, 모듈 또는 유닛은 메모리(또는 저장 유닛)에 저장된 연속된 수행과정들을 실행하는 프로세서이거나 하드웨어 파트일 수 있다. 전술한 실시예에 기술된 각 단계들은 프로세서 또는 하드웨어 파트들에 의해 수행될 수 있다. 전술한 실시예에 기술된 각 모듈/블락/유닛들은 하드웨어/프로세서로서 동작할 수 있다. 또한, 본 발명이 제시하는 방법들은 코드로서 실행될 수 있다. 이 코드는 프로세서가 읽을 수 있는 저장매체에 쓰여질 수 있고, 따라서 장치(apparatus)가 제공하는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있다.
설명의 편의를 위하여 각 도면을 나누어 설명하였으나, 각 도면에 서술되어 있는 실시 예들을 병합하여 새로운 실시 예를 구현하도록 설계하는 것도 가능하다. 그리고, 통상의 기술자의 필요에 따라, 이전에 설명된 실시 예들을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 설계하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.
본 발명에 따른 장치 및 방법은 상술한 바와 같이 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상술한 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명이 제안하는 방법을 네트워크 디바이스에 구비된, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에, 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
본 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않고 본 발명에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 당업자에게 이해된다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 동등 범위 내에서 제공되는 본 발명의 변경 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.
본 명세서에서 장치 및 방법 발명이 모두 언급되고, 장치 및 방법 발명 모두의 설명은 서로 보완하여 적용될 수 있다.
발명의 실시를 위한 형태
다양한 실시예가 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에서 설명되었다.
본 발명은 일련의 VR 관련 분야에서 이용된다.
본 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않고 본 발명에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 동등 범위 내에서 제공되는 본 발명의 변경 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.
Claims (20)
- 적어도 하나의 어안(fisheye) 렌즈에 의해 캡쳐된 적어도 하나의 원형 이미지(circular image)를 처리하는 트랜스미터의 제어 방법에 있어서,
상기 적어도 하나의 원형 이미지를 피쉬아이 비디오 포맷의 핏쳐(picture)로 맵핑하는 단계;
상기 핏쳐를 비디오 비트스트림으로 인코딩 하는 단계;
상기 핏쳐의 렌더링을 어시스트 하는 피쉬아이 특정 메타데이터를 생성하는 단계; 그리고
상기 인코딩된 비디오 스트림 및 상기 생성된 피쉬아이 특정 메타데이터를 전송하는 단계를 포함하되,
상기 피쉬아이 특정 메타데이터는, 사각형 영역(rectangular region)의 탑/레프트 정보, 너비(width) 정보, 높이(height) 정보 및 원형 이미지의 중심점(centre) 정보 및 라디우스(radius) 정보를 포함하고,
상기 사각형 영역의 탑/레프트 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지를 포함하는 사각형 영역의 상좌 코너의 좌표값(coordinate)을 표시하고,
상기 사각형 영역의 너비 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지를 포함하는 사각형 영역의 너비의 좌표값을 표시하고,
상기 사각형 영역의 높이 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지를 포함하는 사각형 영역의 높이의 좌표값을 표시하고,
상기 원형 이미지의 중심점 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 중심의 가로축 좌표값 및 세로축 좌표값을 표시하고,
상기 원형 이미지의 라디우스 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 반지름을 표시하되, 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 중심으로부터 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 최외곽까지의 길이(length)로 표현되는 것을 특징으로 하는 트랜스미터의 제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 피쉬아이 특정 메타데이터는,
상기 적어도 하나의 피쉬아이 렌즈가 레프트 뷰 또는 라이트 뷰에 해당하는지 여부를 표시하는 제1정보 및
상기 적어도 하나의 원형 이미지의 개수를 표시하는 제2정보를 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미터의 제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 핏쳐는 스티칭(sitching) 되지 않은 원형 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미터의 제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 인코딩된 비디오 스트림 및 메타데이터를 파일 재성을 위한 미디어 파일로 구성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미터의 제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 인코딩된 비디오 스트림 및 메타데이터를 스트리밍을 위한 세그먼트로 구성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미터의 제어 방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 적어도 하나의 어안(fisheye) 렌즈에 의해 캡쳐된 적어도 하나의 원형 이미지(circular image)를 처리하는 수신기의 제어 방법에 있어서,
인코딩된 비디오 스트림 및 피쉬아이 특정 메타데이터를 트랜스미터로부터 수신하는 단계;
상기 인코딩된 비디오 비트스트림을 디코딩 하는 단계;
상기 피쉬아이 특정 메타데이터에 기초하여 상기 디코딩된 비디오 비트스트림을 전방향(omnidirectional) 이미지로 스티칭(stitching) 하는 단계; 및
사용자 뷰포트(viewport)에 기초하여 상기 전방향 이미지를 렌더링 하는 단계를 포함하되,
상기 피쉬아이 특정 메타데이터는, 사각형 영역(rectangular region)의 탑/레프트 정보, 너비(width) 정보, 높이(height) 정보 및 원형 이미지의 중심점(centre) 정보 및 라디우스(radius) 정보를 포함하고,
상기 사각형 영역의 탑/레프트 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지를 포함하는 사각형 영역의 상좌 코너의 좌표값(coordinate)을 표시하고,
상기 사각형 영역의 너비 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지를 포함하는 사각형 영역의 너비의 좌표값을 표시하고,
상기 사각형 영역의 높이 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지를 포함하는 사각형 영역의 높이의 좌표값을 표시하고,
상기 원형 이미지의 중심점 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 중심의 가로축 좌표값 및 세로축 좌표값을 표시하고,
상기 원형 이미지의 라디우스 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 반지름을 표시하되, 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 중심으로부터 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 최외곽까지의 길이(length)로 표현되는 것을 특징으로 하는 수신기의 제어 방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 피쉬아이 특정 메타데이터는,
상기 적어도 하나의 피쉬아이 렌즈가 레프트 뷰 또는 라이트 뷰에 해당하는지 여부를 표시하는 제1정보 및
상기 적어도 하나의 원형 이미지의 개수를 표시하는 제2정보를 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 수신기의 제어 방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 사용자 뷰포트는,
헤드 또는 아이 트래킹의 결과에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 수신기의 제어 방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 인코딩된 비디오 비트스트림 및 피쉬아이 특정 메타데이터는,
파일 재생을 위한 미디어 파일 포맷으로 수신되는 것을 특징으로 하는 수신기의 제어 방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 인코딩된 비디오 비트스트림 및 피쉬아이 특정 메타데이터는,
스트리밍을 위한 세그먼트 포맷으로 수신되는 것을 특징으로 하는 수신기의 제어 방법. - 적어도 하나의 어안(fisheye) 렌즈에 의해 캡쳐된 적어도 하나의 원형 이미지(circular image)를 처리하는 수신기에 있어서,
인코딩된 비디오 스트림 및 피쉬아이 특정 메타데이터를 트랜스미터로부터 수신하는 수신 모듈;
상기 인코딩된 비디오 비트스트림을 디코딩 하는 디코더;
상기 피쉬아이 특정 메타데이터에 기초하여 상기 디코딩된 비디오 비트스트림을 전방향(omnidirectional) 이미지로 스티칭(stitching) 하고, 사용자 뷰포트(viewport)에 기초하여 상기 전방향 이미지를 렌더링 하는 프로세서를 포함하되,
상기 피쉬아이 특정 메타데이터는, 사각형 영역(rectangular region)의 탑/레프트 정보, 너비(width) 정보, 높이(height) 정보 및 원형 이미지의 중심점(centre) 정보 및 라디우스(radius) 정보를 포함하고,
상기 사각형 영역의 탑/레프트 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지를 포함하는 사각형 영역의 상좌 코너의 좌표값(coordinate)을 표시하고,
상기 사각형 영역의 너비 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지를 포함하는 사각형 영역의 너비의 좌표값을 표시하고,
상기 사각형 영역의 높이 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지를 포함하는 사각형 영역의 높이의 좌표값을 표시하고,
상기 원형 이미지의 중심점 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 중심의 가로축 좌표값 및 세로축 좌표값을 표시하고,
상기 원형 이미지의 라디우스 정보는, 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 반지름을 표시하되, 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 중심으로부터 상기 적어도 하나의 원형 이미지의 최외곽까지의 길이(length)로 표현되는 것을 특징으로 하는 수신기. - 제 16 항에 있어서,
상기 피쉬아이 특정 메타데이터는,
상기 적어도 하나의 피쉬아이 렌즈가 레프트 뷰 또는 라이트 뷰에 해당하는지 여부를 표시하는 제1정보 및
상기 적어도 하나의 원형 이미지의 개수를 표시하는 제2정보를 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 수신기. - 제 16 항에 있어서,
상기 사용자 뷰포트는,
헤드 또는 아이 트래킹의 결과에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 수신기. - 제 16 항에 있어서,
상기 인코딩된 비디오 비트스트림 및 피쉬아이 특정 메타데이터는,
파일 재생을 위한 미디어 파일 포맷으로 수신되는 것을 특징으로 하는 수신기. - 제 16 항에 있어서,
상기 인코딩된 비디오 비트스트림 및 피쉬아이 특정 메타데이터는,
스트리밍을 위한 세그먼트 포맷으로 수신되는 것을 특징으로 하는 수신기.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762561694P | 2017-09-22 | 2017-09-22 | |
| US62/561,694 | 2017-09-22 | ||
| PCT/KR2018/000011 WO2019059462A1 (ko) | 2017-09-22 | 2018-01-02 | 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190071805A KR20190071805A (ko) | 2019-06-24 |
| KR102082707B1 true KR102082707B1 (ko) | 2020-02-28 |
Family
ID=65811335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020197015588A KR102082707B1 (ko) | 2017-09-22 | 2018-01-02 | 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10659761B2 (ko) |
| KR (1) | KR102082707B1 (ko) |
| WO (1) | WO2019059462A1 (ko) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018131813A1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for generating metadata for 3d images |
| WO2018155670A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 画像配信方法、画像表示方法、画像配信装置及び画像表示装置 |
| US10659761B2 (en) * | 2017-09-22 | 2020-05-19 | Lg Electronics Inc. | Method for transmitting 360 video, method for receiving 360 video, apparatus for transmitting 360 video, and apparatus for receiving 360 video |
| WO2019151798A1 (ko) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 이미지에 대한 메타데이터를 송수신하는 방법 및 장치 |
| JP2019144401A (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | オリンパス株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
| EP3759920A1 (en) * | 2018-03-21 | 2021-01-06 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Signaling a constraint flag in a video bitstream |
| US11115451B2 (en) * | 2018-03-26 | 2021-09-07 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Methods and apparatus for signaling viewports and regions of interest |
| US11716488B2 (en) * | 2019-09-20 | 2023-08-01 | Qualcomm Incorporated | Subpicture signaling in high-level syntax for video coding |
| CN111650962B (zh) * | 2020-05-29 | 2023-04-07 | 自然资源部第二地理信息制图院(黑龙江省第五测绘地理信息工程院) | 一种适用于带状测区的多旋翼无人机航线规划与航摄方法 |
| KR102419409B1 (ko) * | 2020-12-30 | 2022-07-11 | 한국광기술원 | 왜곡 없이 정합 이미지를 출력하는 이미지 출력장치 및 방법 |
| WO2023092373A1 (en) * | 2021-11-25 | 2023-06-01 | Intel Corporation | Methods and apparatus for tile-based stitching and encoding of images |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130124471A1 (en) | 2008-08-29 | 2013-05-16 | Simon Chen | Metadata-Driven Method and Apparatus for Multi-Image Processing |
| US20160142697A1 (en) | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Coding of 360 degree videos using region adaptive smoothing |
| US20160323561A1 (en) | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Lucid VR, Inc. | Stereoscopic 3d camera for virtual reality experience |
| WO2017142353A1 (ko) | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 엘지전자 주식회사 | 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7042508B2 (en) * | 2002-07-26 | 2006-05-09 | Appro Technology Inc. | Method for presenting fisheye-camera images |
| KR100988872B1 (ko) * | 2009-07-08 | 2010-10-20 | 주식회사 나노포토닉스 | 회전 대칭형의 광각 렌즈를 이용하여 복합 영상을 얻는 방법과 그 영상 시스템 및 하드웨어적으로 영상처리를 하는 이미지 센서 |
| KR102458339B1 (ko) * | 2015-08-07 | 2022-10-25 | 삼성전자주식회사 | 360도 3d 입체 영상을 생성하는 전자 장치 및 이의 방법 |
| US9842624B2 (en) * | 2015-11-12 | 2017-12-12 | Intel Corporation | Multiple camera video image stitching by placing seams for scene objects |
| US10979691B2 (en) * | 2016-05-20 | 2021-04-13 | Qualcomm Incorporated | Circular fisheye video in virtual reality |
| KR102560029B1 (ko) * | 2016-09-12 | 2023-07-26 | 삼성전자주식회사 | 가상 현실 콘텐트를 송수신하는 방법 및 장치 |
| US10659761B2 (en) | 2017-09-22 | 2020-05-19 | Lg Electronics Inc. | Method for transmitting 360 video, method for receiving 360 video, apparatus for transmitting 360 video, and apparatus for receiving 360 video |
-
2018
- 2018-01-02 US US16/479,907 patent/US10659761B2/en active Active
- 2018-01-02 WO PCT/KR2018/000011 patent/WO2019059462A1/ko active Application Filing
- 2018-01-02 KR KR1020197015588A patent/KR102082707B1/ko active IP Right Grant
-
2020
- 2020-04-10 US US16/846,014 patent/US10855970B2/en active Active
- 2020-10-08 US US17/065,957 patent/US11206387B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130124471A1 (en) | 2008-08-29 | 2013-05-16 | Simon Chen | Metadata-Driven Method and Apparatus for Multi-Image Processing |
| US20160142697A1 (en) | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Coding of 360 degree videos using region adaptive smoothing |
| US20160323561A1 (en) | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Lucid VR, Inc. | Stereoscopic 3d camera for virtual reality experience |
| WO2017142353A1 (ko) | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 엘지전자 주식회사 | 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10855970B2 (en) | 2020-12-01 |
| KR20190071805A (ko) | 2019-06-24 |
| WO2019059462A1 (ko) | 2019-03-28 |
| US10659761B2 (en) | 2020-05-19 |
| US20200244945A1 (en) | 2020-07-30 |
| US20190356899A1 (en) | 2019-11-21 |
| US11206387B2 (en) | 2021-12-21 |
| US20210029344A1 (en) | 2021-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102082707B1 (ko) | 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치 | |
| US11109013B2 (en) | Method of transmitting 360-degree video, method of receiving 360-degree video, device for transmitting 360-degree video, and device for receiving 360-degree video | |
| KR102157655B1 (ko) | 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치 | |
| KR102202338B1 (ko) | 피쉬아이 비디오 정보를 포함한 360도 비디오를 송수신하는 방법 및 그 장치 | |
| KR102208129B1 (ko) | 360 비디오 시스템에서 오버레이 처리 방법 및 그 장치 | |
| KR102264028B1 (ko) | 전방향 비디오를 전송하는 방법, 전방향 비디오를 수신하는 방법, 전방향 비디오 전송 장치, 전방향 비디오 수신 장치 | |
| KR102344073B1 (ko) | 360도 비디오를 전송하는 방법, 360도 비디오를 수신하는 방법, 360도 비디오를 전송하는 장치 및 360도 비디오를 수신하는 장치 | |
| KR102221301B1 (ko) | 카메라 렌즈 정보를 포함한 360도 비디오를 송수신하는 방법 및 그 장치 | |
| JP2019525675A (ja) | 全方位ビデオを伝送する方法、全方位ビデオを受信する方法、全方位ビデオの伝送装置及び全方位ビデオの受信装置 | |
| KR20200140396A (ko) | 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치 | |
| KR102305634B1 (ko) | 카메라 렌즈 정보를 포함한 360도 비디오를 송수신하는 방법 및 그 장치 | |
| KR102278848B1 (ko) | 다중 뷰포인트 기반 360 비디오 처리 방법 및 그 장치 | |
| KR20190098167A (ko) | 360 비디오를 전송하는 방법, 360 비디오를 수신하는 방법, 360 비디오 전송 장치, 360 비디오 수신 장치 | |
| KR20200058501A (ko) | 복수의 뷰포인트들에 대한 메타데이터를 송수신하는 방법 및 장치 | |
| US20190313074A1 (en) | Method for transmitting 360-degree video, method for receiving 360-degree video, apparatus for transmitting 360-degree video, and apparatus for receiving 360-degree video |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |