KR102081412B1 - 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응하는 위성운영 절차 키워드 및 속성이 정의된 위성운영 절차 규칙을 등록받는 위성운영 절차 규칙 정의부, 위성의 임무 수행을 위해 작성된 일련의 운영 절차를 포함하는 위성 운영 절차를 입력받고, 입력된 위성 운영 절차에서 등록된 위성운영 절차 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하는 위성운영 절차 처리부, 추출된 키워드와 속성값에 대응하는 임무 수행 동작을 실행 시간순으로 정렬한 임무 수행 동작 리스트를 저장하는 임무 리스트 저장부, 위성의 궤도 데이터를 저장하는 궤도 데이터 저장부, 현재 시각을 제공하는 시각 관리부, 그리고 위성의 궤도 데이터와 임무 수행 동작 리스트로부터 현재 시각에 대응하는 궤도 및 임무 수행 동작을 확인하여 위성의 관심 임무 수행 상태를 시각적으로 표시되게 하는 제어부를 포함한다.

Description

위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치 및 방법{Satellite Mission Performing Status Simulation Apparatus And Method}
본 발명은 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 인공 위성의 임무 수행 상태를 실시간 또는 비실시간으로 3차원 디스플레이하는 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래 인공 위성 개발 및 운영 단계에서 위성을 모사하기 위한 소프트웨어 또는 하드웨어 시뮬레이터가 필요하였다. 그런데 종래의 시뮬레이터의 시뮬레이션 범위는 시뮬레이터의 구성 요소 및 모델링 정도에 따라 결정되며, 위성 상태를 제대로 모사하기 위해서는 시뮬레이터 구축에 많은 비용이 소요되었다.
한편 종래 시뮬레이터는 명령어에 대한 응답 특성, 이상 상태 분석 등을 목적으로 위성 내부 동작 상태나 처리 과정 위주의 모델링에 주안점을 두고 있어, 시뮬레이터를 주요 임무 수행 상태를 확인하는 용도로 사용하기에는 비효율적이었다.
한국공개특허 제10-2016-0074166호(공개일자: 2016.06.28)
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 인공 위성의 임무 수행 상태를 실시간 또는 비실시간으로 3차원 디스플레이하는 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치는 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응하는 위성운영 절차 키워드 및 속성이 정의된 위성운영 절차 규칙을 등록받는 위성운영 절차 규칙 정의부, 상기 위성의 임무 수행을 위해 작성된 일련의 운영 절차를 포함하는 위성 운영 절차를 입력받고, 상기 입력된 위성 운영 절차에서 상기 등록된 위성운영 절차 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하는 위성운영 절차 처리부, 상기 추출된 키워드와 속성값에 대응하는 임무 수행 동작을 실행 시간순으로 정렬한 임무 수행 동작 리스트를 저장하는 임무 리스트 저장부, 상기 위성의 궤도 데이터를 저장하는 궤도 데이터 저장부, 현재 시각을 제공하는 시각 관리부, 그리고 상기 위성의 궤도 데이터와 상기 임무 수행 동작 리스트로부터 현재 시각에 대응하는 궤도 및 임무 수행 동작을 확인하여 상기 위성의 관심 임무 수행 상태를 시각적으로 표시되게 하는 제어부를 포함한다.
상기 장치는, 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응되는 위성 명령어 키워드 및 속성의 정의된 위성 명령어 규칙을 등록받는 위성 명령어 규칙 정의부, 그리고
상기 위성의 임무 수행에 대응하는 명령어를 입력받고, 상기 입력된 명령어에서 상기 등록된 위성 명령어 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하는 위성 명령어 처리부를 더 포함할 수 있다.
상기 위성운영 절차 키워드는 ASCII 코드이고, 상기 위성 명령어 키워드는 HEXA 코드일 수 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 방법은, 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응되는 위성운영 절차 키워드 및 속성이 정의된 위성운영 절차 규칙을 등록받는 단계, 상기 위성의 임무 수행을 위해 작성된 일련의 운영 절차를 포함하는 위성 운영 절차를 입력받는 단계, 상기 입력된 위성 운영 절차에서 상기 등록된 위성운영 절차 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하는 단계, 상기 추출된 키워드와 속성값에 대응하는 임무 수행 동작을 실행 시간순으로 정렬한 임무 수행 동작 리스트를 저장하는 단계, 미리 저장된 상기 위성의 궤도 데이터와 상기 임무 수행 동작 리스트로부터 현재 시각에 대응하는 궤도 및 관심 동작 내용을 확인하여 상기 위성의 관심 임무 수행 상태를 시각적으로 표시되게 하는 단계를 포함한다.
상기 방법은, 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응되는 위성 명령어 키워드 및 속성의 정의된 위성 명령어 규칙을 등록받는 단계, 그리고 상기 위성의 임무 수행에 대응하는 명령어를 입력받고, 상기 입력된 명령어에서 상기 등록된 위성 명령어 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
컴퓨터에 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 위성의 주요 임무 수행 상태만을 시뮬레이션함으로써 비교적 적은 노력과 비용으로 구현이 가능하고, 여러 위성에 간단하게 적용할 수 있는 장점이 있다. 그리고 3차원 디스플레이 화면을 통해 위성의 주요 임무 수행 상태를 직관적으로 확인할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 임무 수행 상태를 3차원으로 디스플레이하는 것을 예시한 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치(100)는 위성운영 절차 규칙 정의부(111), 위성운영 절차 처리부(113), 위성 명령어 처리부(121), 위성 명령어 규칙 정의부(123), 임무 리스트 저장부(130), 시각 관리부(140), 제어부(150), 3차원 표시부(160), 궤도 데이터 저장부(170) 및 궤도 입력부(180)를 포함할 수 있다.
일반적으로 위성은 통신, 자세기동, 자료획득, 자료송신 등의 임무를 미리 정해진 명령어 절차에 따라 실시한다. 여기서 위성의 임무 수행을 위해 일련의 운영 절차를 포함하도록 작성된 것을 위성 운영 절차라고 한다.
위성운영 절차 규칙 정의부(111)는 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응하는 위성운영 절차 키워드 및 속성이 정의된 위성운영 절차 규칙을 운영자로부터 등록받을 수 있다. 예컨대 운영자가 관심 임무가 촬영이라고 할 경우, 촬영에 해당하는 키워드와 속성이 정의된 위성운영 절차 규칙을 위성운영 절차 규칙 정의부(111)에 등록할 수 있다. 보다 자세하게는 'AA'라는 키워드가 촬영에 해당하는 것이고, 'AA' 키워드에 해당하는 속성에 '촬영시작시간' 및 '지속시간'이 있다고 하면, 위성운영 절차 규칙은 'AA', '촬영시작시간' 및 '지속시간'이 정의된 위성운영 절차 규칙을 등록할 수 있다. 그리고 촬영 임무 수행 시 위성의 자세에 대한 상태를 확인할 수 있도록, 자세에 대응하는 키워드인 'BB'와 그에 대한 속성으로 '자세각도'를 정의한 위성운영 절차 규칙이 자동으로 등록될 수 있다. 물론 운영자에 의해 자세와 관련된 위성운영 절차 규칙이 수동으로 등록될 수도 있다.
위성운영 절차 처리부(113)는 위성의 임무 수행을 위해 작성된 일련의 운영 절차를 포함하는 위성 운영 절차를 입력받고, 입력된 위성 운영 절차에서 등록된 위성운영 절차 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출할 수 있다. 위성 운영 절차는 임무 계획부(도시하지 않음)로부터 위성운영 절차 처리부(113)로 전달될 수 있다.
아래 표 1 및 표 2를 참고하여 위성운영 절차 처리부(113)에서 위성운영 절차 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하는 예에 대해 설명한다. 위성 운영 절차 키워드는 ASCII 코드일 수 있다.
위성운영 절차 순서 위성 운영 절차
1 CC(arg1=10, arg=2)
2 DD(arg1=10,arg=2)
3 AA(arg1=10,arg=2)
4 BB(arg1=30)
위성운영 절차 순서 위성 운영 절차 패턴 인식 속성 확인
1 CC(arg1=10, arg=2) x X
2 DD(arg1=10,arg=2) x X
3 AA(arg1=10,arg=2) AA 촬영시작시간=10, 지속시간=2
4 BB(arg1=30) BB 자세각도=30
예컨대 위성운영 절차 규칙에 키워드 'AA'와 그에 대한 속성으로 '촬영시작시간' 및 '지속시간'이 정의되어 있고, 키워드 'BB'와 그에 대한 속성으로 '자세각도'가 정의되어 있는 상태에서, 표 1에 예시한 것과 같은 위성운영 절차가 입력되면, 위성운영 절차 처리부(113)는 표 2에 예시한 것과 같이 위성운영 절차에서 패턴 인식을 통해 키워드 'AA'를 추출하고, 그에 대한 속성값 '10', '2'를 추출할 수 있다. 마찬가지로 키워드 'BB'와 그에 대한 속성값 '30'을 추출할 수 있다.
위성 명령어 규칙 정의부(123)는 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응되는 위성 명령어 키워드 및 속성의 정의된 위성 명령어 규칙을 운영자로부터 등록받을 수 있다. 예컨대 운영자가 관심 임무가 촬영이라고 할 경우, 촬영에 해당하는 키워드와 속성이 정의된 위성 명령어를 위성 명령어 규칙 정의부(123)에 등록할 수 있다. 보다 자세하게는 촬영에 해당하는 위성 명령어 키워드 '0xABCD'와, 그에 대응하는 속성, 예컨대 '촬영시작시간' 및 '지속시간'에 해당하는 속성값이 명령어에서 어느 위치에 있는지 정의된 위성 명령어 규칙을 등록할 수 있다. 그리고 촬영 임무 수행 시 위성의 자세에 대한 상태를 확인할 수 있도록, 자세에 대응하는 위성 명령어 키워드인 '0xDCBA'와 속성인 자세각도의 명령어 상의 위치를 정의한 위성 명령어 규칙이 자동으로 등록될 수 있다. 물론 운영자에 의해 자세와 관련된 위성 명령어 규칙이 수동으로 등록될 수도 있다. 여기서 위성 명령어 키워드는 HEXA 코드일 수 있다.
위성 명령어 처리부(121)는 명령 전송부(도시하지 않음)로부터 실시간으로 위성의 임무 수행에 대응하는 명령어를 입력받고, 입력된 명령어에서 등록된 위성 명령어 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출할 수 있다.
앞서 예시한 위성 명령어 규칙이 등록된 상태에서 아래 표 3과 같은 순서로 명령어가 전송되면, 위성 명령어 처리부(121)는 전송된 명령어에서 등록된 명령어 키워드를 패턴 인식하고, 등록된 속성에 대응하는 명령어 위치에서 속성값을 추출할 수 있다.
전송된 명령어 순서 전송된 명령어 패턴 인식 속성 확인
1 0x1234FF112345667 x X
2 0xABCCFF112345123 x X
3 0xABCDFF11234A0B0 0xABCDFF11234A0B0 0xABCDFF11234A0B0
4 0xDCBAFF11C0 0xDCBAFF11C0 0xDCBAFF11C0
표 3에서는 '0xABCD'와 '0xDCBA'를 포함하는 전송된 명령어를 패턴 인식을 통해 확인하고, 명령어의 미리 정의된 위치에서 속성값 'A0', 'B0'와 'C0'를 추출할 수 있다. 표 3에서 'A0'는 '촬영시작시간'의 속성값이고,'B0'는 '지속시간'의 속성값을 예시적으로 나타내었다.
임무 리스트 저장부(130)는 위성운영 절차 처리부(113)와 위성 명령어 처리부(121)에서 추출된 키워드와 속성값에 대응하는 임무 수행 동작을 아래에 예시한 것과 같이 실행 시간 순으로 정렬한 임무 수행 동작 리스트를 저장할 수 있다.
궤도 입력부(180)는 시뮬레이션 대상 위성의 궤도에 대해서 미리 구해진 궤도 데이터를 외부 장치(도시하지 않음)를 입력받을 수 있다.
궤도 데이터 저장부(170)는 시뮬레이션 대상 위성의 궤도 데이터를 궤도 입력부(180)로부터 전달받아 저장할 수 있다. 여기서 궤도 데이터는 해당 위성의 시간에 따른 위치를 포함한다. 예컨대 아래 표 4에 예시한 것과 같이 시간(연월일시분초), 직각좌표계에서 위성의 위치(3차원 X-Y-Z 값) 형태로 궤도 데이터가 저장될 수 있다.
시간(연월일시분초) X(km) Y(km) Z(km)
20090124000000.000 -6461.90568 2760.46055 795.63448
20090124000001.000 -6460.51642 2761.57653 803.01763
20090124000002.000 -6459.11974 2762.68920 810.39988
시각 관리부(140)는 제어부(150)에서 설정된 모드에 따른 기준 시각을 현재 시간으로 제공할 수 있다. 예컨대 실시간 모드인 경우 시각 관리부(140)가 설치된 컴퓨터(PC)의 시각과 동일한 시각 정보를 제공하고, 비실시간 모드인 경우 사용자에 의해 설정된 시각을 기준으로 시각 정보를 제공할 수 있다. 그리고 비실시간 모드의 경우 사용자의 설정에 따라 정해진 배속으로 시각 정보를 제공할 수도 있다. 한편 사용자의 제어에 따라 기준 시각의 진행을 정지하거나 다시 진행시키면서 그에 따른 현재 시간 정보를 제공할 수 있다.
제어부(150)는 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치(100)의 전체적인 동작을 제어한다. 특히 제어부(150)는 위성의 궤도 데이터와 임무 수행 동작 리스트로부터 현재 시각에 대응하는 궤도 및 임무 수행 동작을 확인하여 위성의 관심 임무 수행 상태를 3차원 표시부(160)를 통해 시각적으로 표시되게 할 수 있다.
3차원 표시부(160)는 모니터 등과 같은 디스플레이 장치로 제어부(150)의 제어에 따라 위성의 관심 임무 수행 상태를 3차원 화면으로 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 2를 참고하면, 먼저 위성운영 절차 규칙 정의부(111)는 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응하는 위성운영 절차 키워드 및 속성이 정의된 위성운영 절차 규칙을 운영자로부터 등록받을 수 있다(S210).
한편 위성 명령어 규칙 정의부(123)는 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응되는 위성 명령어 키워드 및 속성의 정의된 위성 명령어 규칙을 운영자로부터 등록받을 수 있다(S215).
다음으로 위성운영 절차 처리부(113)는 위성의 임무 수행을 위해 작성된 일련의 운영 절차를 포함하는 위성 운영 절차를 입력받고(S220), 입력된 위성 운영 절차에서 등록된 위성운영 절차 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출할 수 있다(S230).
임무 리스트 저장부(130)는 단계(S230)에서 추출된 키워드와 속성값에 대응하는 임무 수행 동작을 실행 시간순으로 정렬한 임무 수행 동작 리스트를 저장할 수 있다(S240).
그리고 제어부(150)는 미리 저장된 위성의 궤도 데이터와 단계(S240)에서 저장된 관심 임무 수행 동작 리스트로부터 현재 시각에 대응하는 궤도 및 임무 수행 동작을 확인하여 위성의 관심 임무 수행 상태를 3차원 표시부(160)를 통해 시각적으로 표시되게 할 수 있다(S250).
한편 단계(S240)나 단계(S250) 이전에 위성 명령어가 전송되어 입력되거나, 또는 단계(S250)를 수행하는 도중에 위성 명령어가 전송되어 입력되면(S233-Y), 위성 명령어 처리부(121)는 실시간으로 입력된 명령어에서 등록된 위성 명령어 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하고(S235), 추출된 키워드와 속성값을 기초로 위성 명령어에 따른 위성의 임무 수행 동작을 임무 수행 동작 리스트에 포함시키고(S240), 단계(S250)가 수행되도록 할 수 있다. 이에 의해 위성 임무 수행 상태에 대한 시뮬레이션 중에도 위성 명령어를 실시간으로 입력 전송하여 반영시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 임무 수행 상태를 3차원으로 디스플레이하는 것을 예시한 도면이다.
도 3을 참고하면, A 부분에 나타낸 것과 같이 위성 임무 수행 상태에 따라 통신(Contact)(11), 자세기동(Attitude Slewing)(12), 자료획득(imaging)(13), 자료송신(Downlink)(14) 등의 미리 준비된 3차원 디스플레이 화면으로 표시할 수 있다. 그리고 B 부분에 나타낸 것과 같이 시뮬레이션 대상 위성별로 미리 준비된 3차원 디스플레이 화면만 교체하여 적용할 수 있다.
본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치
111: 위성운영 절차 규칙 정의부
113: 위성운영 절차 처리부
121: 위성 명령어 처리부
123: 위성 명령어 규칙 정의부
130: 임무 리스트 저장부
140: 시각 관리부
150: 제어부
160: 3차원 표시부
170: 궤도 데이터 저장부
180: 궤도 입력부

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응하는 위성운영 절차 키워드 및 속성이 정의된 위성운영 절차 규칙을 등록받는 위성운영 절차 규칙 정의부,
    상기 위성의 임무 수행을 위해 작성된 일련의 운영 절차를 포함하는 위성 운영 절차를 입력받고, 상기 입력된 위성 운영 절차에서 상기 등록된 위성운영 절차 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하는 위성운영 절차 처리부,
    상기 추출된 키워드와 속성값에 대응하는 임무 수행 동작을 실행 시간순으로 정렬한 임무 수행 동작 리스트를 저장하는 임무 리스트 저장부,
    상기 위성의 궤도 데이터를 저장하는 궤도 데이터 저장부,
    현재 시각을 제공하는 시각 관리부,
    상기 위성의 궤도 데이터와 상기 임무 수행 동작 리스트로부터 현재 시각에 대응하는 궤도 및 임무 수행 동작을 확인하여 상기 위성의 관심 임무 수행 상태를 시각적으로 표시되게 하는 제어부, 그리고
    위성의 관심 임무 수행 상태에 대응되는 위성 명령어 키워드 및 속성의 정의된 위성 명령어 규칙을 등록받는 위성 명령어 규칙 정의부, 그리고
    상기 위성의 임무 수행에 대응하는 명령어를 입력받고, 상기 입력된 명령어에서 상기 등록된 위성 명령어 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하는 위성 명령어 처리부
    를 포함하는 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치.
  3. 제 2 항에서,
    상기 위성운영 절차 키워드는 ASCII 코드이고, 상기 위성 명령어 키워드는 HEXA 코드인 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 장치.
  4. 삭제
  5. 위성의 관심 임무 수행 상태에 대응되는 위성운영 절차 키워드 및 속성이 정의된 위성운영 절차 규칙을 등록받는 단계,
    상기 위성의 임무 수행을 위해 작성된 일련의 운영 절차를 포함하는 위성 운영 절차를 입력받는 단계,
    상기 입력된 위성 운영 절차에서 상기 등록된 위성운영 절차 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하는 단계,
    상기 추출된 키워드와 속성값에 대응하는 임무 수행 동작을 실행 시간순으로 정렬한 임무 수행 동작 리스트를 저장하는 단계,
    미리 저장된 상기 위성의 궤도 데이터와 상기 임무 수행 동작 리스트로부터 현재 시각에 대응하는 궤도 및 관심 동작 내용을 확인하여 상기 위성의 관심 임무 수행 상태를 시각적으로 표시되게 하는 단계
    위성의 관심 임무 수행 상태에 대응되는 위성 명령어 키워드 및 속성의 정의된 위성 명령어 규칙을 등록받는 단계, 그리고
    상기 위성의 임무 수행에 대응하는 명령어를 입력받고, 상기 입력된 명령어에서 상기 등록된 위성 명령어 규칙에 포함된 키워드 및 속성에 대응하는 키워드와 속성값을 추출하는 단계
    를 포함하는 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 방법.
  6. 제 5 항에서,
    상기 위성운영 절차 키워드는 ASCII 코드이고, 상기 위성 명령어 키워드는 HEXA 코드인 위성 임무 수행 상태 시뮬레이션 방법.
  7. 컴퓨터에 상기한 제5항 또는 제6항 중 어느 한 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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