KR102080997B1 - 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템 및 점검방법 - Google Patents

360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템 및 점검방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템 및 점검방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 영역으로 구획되는 공사현장에서 각 영역에 대한 공정 진행정도를 실점검하기 위한 시스템에 있어서, 각각의 상기 영역에 대한 3D VR데이터를 획득하는 복수의 360카메라; 상기 영역 각각에 대해 획득한 3D VR데이터에서 PCD 길이값을 산출하는 가공부; 각각의 영역에 대한 PCD 길이값들에 대한 평균 PCD 길이값을 산출하는 평균값산출수단; 상기 평균 PCD 길이값을 기반으로 공정률 대비 공정률평균값을 설정, 산출하는 공정률평균값 산출수단; 및 상기 공정률 평균값을 기반으로 각 영역에 대한 공정 부진영역을 판단하는 부진영역판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템에 관한 것이다.

Description

360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템 및 점검방법{Automatic Indoor Costruction progress inspection system and methodology using 360 degree Camera}
본 발명은 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템 및 점검방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내 공사 진도율을 360카메라의 사진촬영만으로 자동으로 산출하고, 목표 진도에 도달하지 못한 공간에 대해서 자동 도출하여 공사 진도관리가 가능한 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템 및 점검방법에 관한 것이다.
종래에는 건축물의 시공에 있어서, 계획적인 공사진행, 공사 진척도의 용이한 파악 및 인력·장비·경비 등을 조정 관리하여 공사기간 내에 해당 공사를 효율적으로 완성하기 위한 공정관리 시스템으로서, 미국의 PERT(program evaluation review technique) 및 CPM(critical path method), 또는 Bar-Chart에 의한 공정관리도표를 널리 이용하고 있었다
즉, PERT/CPM 또는 Bar-Chart에 의한 공정관리도표는 공사종류에 따른 시공일정 및 그 진척사항 등을 꺽은선 그래프 또는 막대그래프 등으로 평면적으로 시각데이터화함으로써, 공종 상호간 연관관계의 로직을 파악할 수 있도록 해주는데 그 의의가 있다 할 것이다 그러나, PERT/CPM 또는 Bar-Chart에 의한 2차원 공정표는 상호 연관관계의 로직이나 단순 일정관리 수준의 용도로 사용되기 적합한 것일 뿐, 이를 통하여 현장의 공사여건과 장비간의 설계상 간섭여부 및 실제의 공사진척도를 파악하는 것은 곤란하였다.
한편, 3D CAD(Computer Aided Designed)를 이용한 3차원 건축모델은, 건축물을 공간적으로 입체화하여 나타냄으로써 해당 건축물에 대하여 구조학적인 면에서 보다 실질적이고도 구체적인 데이터를 제시할 수 있다
그러나, 현 시점에서는 이와 같은 3차원 건축모델을 단순히 계획하고 있는 건축물의 설계용도로 작성하여 장비간의 설계상 간섭여부를 확인하거나, 해당 건설 프로젝트에 대한 개관을 위한 프리젠테이션용 자료로 사용하고 있을 뿐이다 즉, 3D CAD를 통해 구현된 설계도는, 장비간 간섭이나 타당성 검토 및 BM 산출 등의 장점을 가지고 있기는 하지만, 이를 통해 얻을 수 있는 데이터는 현장상황에 대한 검토가 반영되지 않은 단순 구상에 불과한 것이었으며, 모델구축시까지의 소요시간 등 구체적인 시공일정이 고려되지 않은 것으로서 그 이용성에 한계가 있었다
이에 현장의 공사관리부문에서 뿐 아니라, 사업관리, 안전관리, 유지보수관리 등 건설 프로젝트의 전반적인 관리를 위하여, 시공 시점별 공사 진척상황과 계획 및 이에 대한 시각 자료를 통합적으로 제공함으로써, 관련 분야의 종사자 등이 원하는 자료를 용이하게 검색하고 이를 업무에 활용할 수 있도록 해주는 종합적인 공사실내 진도 점검을 위한 방법, 시스템이 요구되었다.
또한, 최근, 건물이나 빌딩을 설계하고 시공하는 과정에서, 건축물을 구성하는 객체들을 데이터화하여 수치 데이터를 만들며, 3차원의 디스플레이 효과를 볼 수 있도록 하는 3차원 가상공간 모델링 시스템(or 모듈)이 전반적으로 사용되고 있다 특히, 대형 건축물이나 구조물을 기획하는 프로젝트에서, 이 같은 3차원 가상공간 모델링 시스템(or 모듈)을 이용하여 기획하고 설계하는 것은 필수적인 사항으로 받아들여지고 있으며, 건설분야에서는 이를 'BIM'이라 부르고 있다
BIM(Building Information Modeling)이란, 정보가 결합된 3차원 가상공간 모델링 시스템(or 모듈)의 하나로, 다차원 가상공간에 기획, 설계, 엔지니어링(구조, 설비, 전기 등), 시공 더 나아가 유지관리 및 폐기까지 가상으로 시설물을 모델링하고 속성정보를 담는 것을 말한다.
BIM은 건축, 토목, 플랜트를 포함한 건설 전 분야에서 시설물 객체의 물리적 혹은 기능적 특성에 의해 시설물 생애주기 동안 의사결정을 하는 데 신뢰할 수 있는 근거를 제공하는 디지털 모델과 그 작성을 위한 업무 절차를 포함해 지칭한다.
BIM은 건설 전 분야의 시설물을 구성하는 객체와 이에 대한 정보를 기반으로 구성되며 각각의 객체들은 형상정보(기하정보), 속성정보를 포함하고 다른 객체들과의 상호 연결관계를 가지고 형성된다 이를 통해 2, 3차원의 가시화된 정보의 제공이 가능하며 객체의 치수 및 면적 등과 같은 물량산출을 위한 정보의 추출도 가능하다.
BIM 데이터는 건물을 구성하는 벽, 슬라브, 창, 문, 지붕, 계단 등과 같은 객체들과 이에 대한 속성을 포함하고 있다 또한 각각의 객체들은 서로의 관계가 정의되어 있으므로 설계의 변경사항 발생시 관련된 요소들이 상호작용을 통해 도면 등으로 자동 반영될 수 있다 또한, BIM 기술을 활용하면 대상 건물이 정형이든 비정형이든 관계없이, 건물을 지을 때 발생되는 모든 데이터를 프로젝트 별, 프로세스 별로 호환, 공유를 통해 모든 단계의 정보를 통합 관리할 수 있다.
종래기술로서 BIM 데이터를 이용한 공사현장 감리 시스템 및 감리 방법(KR1354688)이 개시되고 있으나, 이러한 종래기술들은 사용자가 공사현장을 촬영한 데이터를 통해 건축현황을 쉽게 모니터링, 관리할 수 있는 것이나, 공정률, 목표공정률 도달정도, 공사가 부진한 공간, 구역 등을 자동으로 파악할 수 없는 단점이 있다.
따라서 360카메라를 활용하여 진도점검 알고리즘을 통해 공정률을 구간, 영역 별도 자동으로 체크, 판단, 관리할 수 있는 시스템 및 방법이 요구되었다.
미국공개특허 US2015/0310135 한국등록특허 KR0593716 일본등록특허 JP6262609 한국 등록특허 KR1354688B1
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 360카메라로 1차적인 VR 360사진을 통해 사진상의 공사관리가 가능(기본기능)하며, 다수의 공간을 가진 건축현장(EX. 아파트)에서 카메라의 촬영 DB로 알고리즘을 거쳐 공사율 부진한 공사 공간을 도출하여 자동으로 공사관리 가능한 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템 및 점검방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 실제로 관리 인력의 상주에도 불구하고 휴먼에러 또는 다수의 원인으로 인해 누락 공사 또는 공사에 차질을 빚는 공간의 발생을 방지할 수 있으며, 건설분야에서 현재 3D BIM설계는 입찰 시 기본적인 설계 기본 사항으로 자리잡고 있으며, 실제 공사에서 BIM 역설계에 활용가능한 기술로서 건설현장에서의 360카메라 활용은 보편화 될 것(저렴한 가격, 공사관리 효율 증대)이고, 자동실내진도점검 알고리즘을 위해 획득한 360VR LOW 데이터는 향후 건설공사현장에서의 영상인식기술 AI 도입의 발판이 될 수 있는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템 및 점검방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 목적은, 다수의 영역으로 구획되는 공사현장에서 각 영역에 대한 공정 진행정도를 실점검하기 위한 시스템에 있어서, 각각의 상기 영역에 대한 3D VR데이터를 획득하는 복수의 360카메라; 상기 영역 각각에 대해 획득한 3D VR데이터에서 PCD 길이값을 산출하는 가공부; 각각의 영역에 대한 PCD 길이값들에 대한 평균 PCD 길이값을 산출하는 평균값산출수단; 상기 평균 PCD 길이값을 기반으로 공정률 대비 공정률평균값을 설정, 산출하는 공정률평균값 산출수단; 및 상기 공정률 평균값을 기반으로 각 영역에 대한 공정 부진영역을 판단하는 부진영역판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템으로서 달성될 수 있다.
그리고 3D VR데이터에서 화상데이터와 PCD를 분류하여 DB화하는 데이터베이스;를 더 포함하고, 상기 가공부는 상기 화상데이터에서 픽셀 RGB값과 PCD 길이값을 각각 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 픽셀 RGB값을 보정하는 화상데이터보정부와, 상기 PCD 길이값을 보정하는 PCD 보정부를 갖는 보정수단을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 평균값산출수단은, 보정된 각 영역에 대한 복수의 RGB 값의 평균값과, 보정된 각 영역에 대한 복수의 PCD 길이값의 평균값을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 공정률 평균값 산출수단은, RGB 평균값과 PCD 길이 평균값을 기반으로 목표 공정률 대비 공정률 평균값을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 데이터베이스는 기 저장된 시공될 구조물에 대한 구조데이터, 기 저장된 공정률별 구조데이터, 기 저장된 공정률별 RGB값, 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 갖고, 상기 공정률 평균값 산출수단은 상기 RGB 평균값과, 상기 PCD 길이 평균값,상기 기 저장된 공정률별 구조데이터, 상기 기 저장된 공정률별 RGB값, 상기 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 공정률 평균값을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 구조데이터는 BIM 데이터인 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 부진영역판단부는, 상기 공정률 평균값 대비 편차가 큰 영역을 추출하여 부진영역을 도출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 부진영역판단부는 상기 공정률 평균값 대비 편차, 상기 기 저장된 공정률별 구조데이터, 상기 기 저장된 공정률별 RGB값, 상기 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 부진영역을 도출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 카테고리로서 본 발명의 목적은 다수의 영역으로 구획되는 공사현장에서 각 영역에 대한 공정 진행정도를 실점검하기 위한 방법에 있어서, 각각의 상기 영역에 설치된 360카메라가 각 영역에 대한 3D VR데이터를 획득하는 단계; 상기 3D VR데이터에서 화상데이터와 PCD 값이 분류되어 데이터베이스에 저장되는 단계; 자가공부가 상기 화상데이터에서 픽셀 RGB값과 상기 PCD에서 PCD 길이값을 산출하는 단계; 평균값산출수단이 각 영역의 픽셀 RGB값들을 기반으로 상기 RGB 평균값을 산출하고, 각 영역의 PCD 길이값들을 기반으로 PCD 길이 평균값을 산출하는 단계; 공정률평균값 산출수단이 RGB 평균값과 PCD 길이 평균값을 기반으로 목표 공정률 대비 공정률 평균값을 산출하는 단계; 및 상기 부진영역판단부가 상기 공정률 평균값 대비 편차가 큰 영역을 추출하여 부진영역을 도출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검방법으로서 달성될 수 있다.
그리고 상기 PCD 길이값을 산출하는 단계에서, 화상데이터보정부가 픽셀 RGB값을 보정하고, PCD 보정부가 상기 PCD 길이값을 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 데이터 베이스가 상기 3D VR데이터에서 화상데이터와 PCD를 분류하여 DB화하고, 산출된 상기 RGB 평균값과 PCD 길이 평균값, 산출된 공정률 평균값을 실시간으로 저장하며, 상기 데이터 베이스에는 시공될 구조물에 대한 구조데이터, 공정률별 구조데이터, 공정률별 RGB값, 공정률별 PCD 길이값이 기 저장되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 공정률 평균값을 산출하는 단계에서, 공정률 평균값 산출수단이 상기 RGB 평균값과, 상기 PCD 길이 평균값,상기 기 저장된 공정률별 구조데이터, 상기 기 저장된 공정률별 RGB값, 상기 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 공정률 평균값을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 부진영역을 도출하는 단계에서, 부진영역판단부는 상기 공정률 평균값 대비 편차, 상기 기 저장된 공정률별 구조데이터, 상기 기 저장된 공정률별 RGB값, 상기 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 부진영역을 도출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템 및 점검방법에 따르면, 360카메라로 1차적인 VR 360사진을 통해 사진상의 공사관리가 가능(기본기능)하며, 다수의 공간을 가진 건축현장(EX. 아파트)에서 카메라의 촬영 DB로 알고리즘을 거쳐 공사율 부진한 공사 공간을 도출하여 자동으로 공사관리 가능한 효과를 갖는다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템 및 점검방법에 따르면, 실제로 관리 인력의 상주에도 불구하고 휴먼에러 또는 다수의 원인으로 인해 누락 공사 또는 공사에 차질을 빚는 공간의 발생을 방지할 수 있으며, 건설분야에서 현재 3D BIM설계는 입찰 시 기본적인 설계 기본 사항으로 자리잡고 있으며, 실제 공사에서 BIM 역설계에 활용가능한 기술로서 건설현장에서의 360카메라 활용은 보편화 될 것(저렴한 가격, 공사관리 효율 증대)이고, 자동실내진도점검 알고리즘을 위해 획득한 360VR LOW 데이터는 향후 건설공사현장에서의 영상인식기술 AI 도입의 발판이 될 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검방법의 전체적인 흐름도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템의 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 실내진도점검 알고리즘의 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 베이스의 블록도를 도시한 것이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템(200)의 구성, 기능 및 자동실내진도점검방법에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검방법의 전체적인 흐름도를 도시한 것이다. 그리고 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템(200)의 블록도를 도시한 것이다. 또한, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 실내진도점검 알고리즘의 흐름도를 도시한 것이다. 그리고 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 베이스(110)의 블록도를 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검방법은, 대규모 부지를 갖는 공사현장에서 다수의 공간으로 구획되어지는 건축물에 대하여 각 공간에 대해 주기별로 목표 공정률이 부진한 영역을 도출하여 자동으로 관리하는데 그 목적이 있다.
먼저, 대규모 부지, 다수의 공간으로 구획(예를 들어 아파트 시공)되는 공사현장에서(S1), 목표 공정률 부진세대가 발생하며(S2), 이를 360카메라를 활용하여 공사관리가 진행되고(S3), 360카메라(10)를 통해 각 영역에 대한 3D VR 데이터가 획득되면(S4), 이러한 3D VR데이터를 이용하여 실내진도점검알고리즘을 수행하여(S5), 목표부진세대를 추출(S6)하여, 목표공기를 달성할 수 있게 된다(S7).
이하에서는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템(200)의 구성과 실내진도점검알고리즘에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템(200)은 도 2에 도시된 바와같이, 전체적으로 공사현장의 구획된 복수의 영역 각각에 설치되는 복수의 카메라(10)와, 관리플랫폼(100)을 포함하여 구성됨을 알 수 있다.
복수의 360카메라(10)는 각각의 영역에 대한 3D VR데이터를 획득하도록 구성된다. 그리고 관리 플랫폼(100)은 영역 각각에 대해 픽셀 RGB값과 PCD 길이값을 각각 산출PCD 길이값을 산출하는 가공부(미도시)를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 관리플랫폼(100)은 픽셀 RGB값을 보정하는 화상데이터보정부(121)와, PCD 길이값을 보정하는 PCD 보정부(122)를 갖는 보정수단(120)을 포함한다.
또한, 관리 플랫폼(100)은 3D VR데이터에서 화상데이터와 PCD를 분류하여 DB화하는 데이터베이스(110)를 포함하여 구성된다. 그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 관리플랫폼(100)은 보정된 각 영역에 대한 복수의 RGB 값의 평균값과, 보정된 각 영역에 대한 복수의 PCD 길이값의 평균값을 산출하는 평균값산출수단(130)을 포함한다.
그리고 관리플랫폼(100)은 RGB 평균값과 PCD 길이 평균값을 기반으로 목표 공정률 대비 공정률 평균값을 산출하는 공정률 평균값 산출수단(140)과, 공정률 평균값 대비 편차가 큰 영역을 추출하여 부진영역을 도출하는 부진영역판단부(150)를 포함하여 구성된다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 관리플랫폼(100)에 구비되는 데이터베이스(110)는 기 저장된 시공될 구조물에 대한 구조데이터, 기 저장된 공정률별 구조데이터, 기 저장된 공정률별 RGB값, 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 저장하도록 구성된다. 이러한 구조데이터는 BIM 데이터일 수 있다.
이러한 DB(110)를 이용하여 공정률 평균값 산출수단(140)은 RGB 평균값과, PCD 길이 평균값과 함께, 기 저장된 공정률별 구조데이터, 기 저장된 공정률별 RGB값, 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 공정률 평균값을 산출할 수 있다.
또한, 이러한 DB(110)를 이용하여 부진영역판단부(150)는 공정률 평균값 대비 편차, 기 저장된 공정률별 구조데이터, 기 저장된 공정률별 RGB값, 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 부진영역을 도출할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검방법에 대해 설명하도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 360카메라(10) 각각은 구획된 영역에 대한 3D VR데이터를 획득하여 실시간으로 관리 플랫폼(100)으로 전송하도록 구성된다. 그리고 데이터베이스(110)는 3D VR데이터에서 화상데이터와 PCD를 분류하여 DB화하게 된다(S10).
관리플랫폼(100)을 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터베이스(110)와, 보정수단(120), 평균값산출수단(130), 공정률 평균값 산출수단(140), 부진영역 판단부(150) 등을 포함하여 구성됨을 알 수 있다.
먼저 가공부(미도시)는 영역 각각에 대해 데이터베이스(110)에 저장된 화상데이터에서 픽셀 RGB값을 산출하고 PCD 값에서 PCD 길이값을 산출하도록 구성된다(S11, S14). 그리고 보정수단(120)은 화상데이터보정부(121)와 PCD 보정부(122)를 포함하여 산출된 픽셀 RGB값과, PCD 길이값을 보정하게 된다.
즉, 화상데이터보정부(121)는 얻어진 2D 이미지에 대해 1차적으로 환경에 따른 오차를 보정하고(S12), RGB값에 대해 밝기, 색조, 채도 등에 대한 보정을 진행하게 된다(S13). 또한, PCD 보정부(122)는 구조에 따른 1차적인 보정을 수행하고(S15), 촬영중심에서부터 얻어진 포인트의 길이값에 대해 보정을 수행하게 된다(S16).
그리고 평균값산출수단(130)은 보정된 각 영역에 대한 복수의 RGB 값의 평균값을 산출하고 또한, 보정된 각 영역에 대한 복수의 PCD 길이값의 평균값을 산출하게 된다(S17, S18).
그리고 공정률 평균값 산출수단(140)은, RGB 평균값과 PCD 길이 평균값을 기반으로 목표 공정률 대비 공정률 평균값을 산출하게 된다(S19).
또한, 데이터베이스(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 기 저장된 시공될 구조물에 대한 구조데이터, 기 저장된 공정률별 구조데이터, 기 저장된 공정률별 RGB값, 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 저장하고 있다. 이러한 구조데이터는 BIM 데이터일 수 있다.
즉, 데이터 베이스(110)는 3D VR데이터에서 화상데이터와 PCD를 분류하여 DB화하고, 산출된 상기 RGB 평균값과 PCD 길이 평균값, 산출된 공정률 평균값을 실시간으로 저장하며, 또한, 이러한 데이터 베이스(110)에는 시공될 구조물에 대한 구조데이터, 공정률별 구조데이터, 공정률별 RGB값, 공정률별 PCD 길이값이 기 저장되어 있다.
따라서 공정률 평균값 산출수단(140)은 산출된 RGB 평균값과, PCD 길이 평균값과 함께, 데이터베이스(110)에 기 저장된 공정률별 구조데이터, 기 저장된 공정률별 RGB값, 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 공정률 평균값을 산출하게 된다.
부진영역판단부(150)는 기 저장된 공정률별 구조데이터, 기 저장된 공정률별 RGB값, 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로(S21) 목표 공정률평균값을 재지정할 수도 있다(S22).
그리고 부진영역판단부(150)는 이러한 공정률 평균값을 기반으로 각 영역에 대한 공정 부진영역을 판단하게 된다. 구체적으로 부진영역판단부(150)는, 공정률 평균값 대비 편차가 큰 영역을 추출하여 부진영역을 도출하게 된다(S20).
또한, 본 발명의 실시예에 따른 부진영역판단부(150)는 공정률 평균값 대비 편차, 기 저장된 공정률별 구조데이터, 기 저장된 공정률별 RGB값, 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 부진영역을 도출할 수 있다.
또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
10:360카메라
100:자동관리플랫폼
110:DB
120:보정수단
121:화상데이터 보정부
122:PCD 보정부
130:평균값 산출수단
140:공정률 평균값 산출수단
150:부진영역판단부
200:360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템

Claims (14)

  1. 다수의 영역으로 구획되는 공사현장에서 각 영역에 대한 공정 진행정도를 실점검하기 위한 시스템에 있어서,
    각각의 상기 영역에 대한 3D VR데이터를 획득하는 복수의 360카메라;
    상기 영역 각각에 대해 획득한 3D VR데이터에서 PCD 길이값을 산출하는 가공부;
    각각의 영역에 대한 PCD 길이값들에 대한 평균 PCD 길이값을 산출하는 평균값산출수단;
    상기 평균 PCD 길이값을 기반으로 공정률 대비 공정률평균값을 설정, 산출하는 공정률평균값 산출수단;
    상기 공정률 평균값을 기반으로 각 영역에 대한 공정 부진영역을 판단하는 부진영역판단부; 및
    상기 3D VR데이터에서 화상데이터와 PCD를 분류하여 DB화하는 데이터베이스;를 포함하고,
    상기 가공부는 상기 화상데이터에서 픽셀 RGB값과 PCD 길이값을 각각 산출하며,
    상기 픽셀 RGB값을 보정하는 화상데이터보정부와, 상기 PCD 길이값을 보정하는 PCD 보정부를 갖는 보정수단을 포함하고,
    상기 평균값산출수단은, 보정된 각 영역에 대한 복수의 RGB 값의 평균값과, 보정된 각 영역에 대한 복수의 PCD 길이값의 평균값을 산출하며,
    상기 공정률 평균값 산출수단은, RGB 평균값과 PCD 길이 평균값을 기반으로 목표 공정률 대비 공정률 평균값을 산출하고
    상기 데이터베이스는 기 저장된 시공될 구조물에 대한 구조데이터, 기 저장된 공정률별 구조데이터, 기 저장된 공정률별 RGB값, 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 갖고,
    상기 공정률 평균값 산출수단은 상기 RGB 평균값과, 상기 PCD 길이 평균값,상기 기 저장된 공정률별 구조데이터, 상기 기 저장된 공정률별 RGB값, 상기 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 공정률 평균값을 산출하고,
    상기 부진영역판단부는 상기 공정률 평균값 대비 편차, 상기 기 저장된 공정률별 구조데이터, 상기 기 저장된 공정률별 RGB값, 상기 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 부진영역을 도출하는 것을 특징으로 하는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 구조데이터는 BIM 데이터인 것을 특징으로 하는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 따른 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검시스템을 이용하여, 다수의 영역으로 구획되는 공사현장에서 각 영역에 대한 공정 진행정도를 실점검하기 위한 방법에 있어서,
    각각의 상기 영역에 설치된 360카메라가 각 영역에 대한 3D VR데이터를 획득하는 단계;
    상기 3D VR데이터에서 화상데이터와 PCD 값이 분류되어 데이터베이스에 저장되는 단계;
    가공부가 상기 화상데이터에서 픽셀 RGB값과 상기 PCD에서 PCD 길이값을 산출하는 단계;
    평균값산출수단이 각 영역의 픽셀 RGB값들을 기반으로 RGB 평균값을 산출하고, 각 영역의 PCD 길이값들을 기반으로 PCD 길이 평균값을 산출하는 단계;
    공정률평균값 산출수단이 상기 RGB 평균값과 PCD 길이 평균값을 기반으로 목표 공정률 대비 공정률 평균값을 산출하는 단계; 및
    부진영역판단부가 상기 공정률 평균값 대비 편차가 큰 영역을 추출하여 부진영역을 도출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 PCD 길이값을 산출하는 단계에서, 화상데이터보정부가 픽셀 RGB값을 보정하고, PCD 보정부가 상기 PCD 길이값을 보정하는 것을 특징으로 하는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    데이터 베이스가 상기 3D VR데이터에서 화상데이터와 PCD를 분류하여 DB화하고, 산출된 상기 RGB 평균값과 PCD 길이 평균값, 산출된 공정률 평균값을 실시간으로 저장하며,
    상기 데이터 베이스에는 시공될 구조물에 대한 구조데이터, 공정률별 구조데이터, 공정률별 RGB값, 공정률별 PCD 길이값이 기 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 공정률 평균값을 산출하는 단계에서,
    상기 공정률 평균값 산출수단이 상기 RGB 평균값과, 상기 PCD 길이 평균값,상기 기 저장된 공정률별 구조데이터, 상기 기 저장된 공정률별 RGB값, 상기 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 공정률 평균값을 산출하는 것을 특징으로 하는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 부진영역을 도출하는 단계에서,
    상기 부진영역판단부는 상기 공정률 평균값 대비 편차, 상기 기 저장된 공정률별 구조데이터, 상기 기 저장된 공정률별 RGB값, 상기 기 저장된 공정률별 PCD 길이값을 기반으로 부진영역을 도출하는 것을 특징으로 하는 360카메라를 활용한 자동 실내진도점검방법.
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