KR102080656B1

KR102080656B1 - Camera module

Info

Publication number: KR102080656B1
Application number: KR1020180032030A
Authority: KR
Inventors: 김재경; 정대현
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2017-07-06
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2020-02-25
Also published as: CN208905060U; KR20190005716A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 수용하는 하우징; 및 상기 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키도록 구성되고, 상기 렌즈 모듈에 구비된 마그네트 및 상기 마그네트와 마주보는 코일을 구비하는 액추에이터;를 포함하며, 상기 렌즈 모듈의 일면에는 볼록부 및 상기 볼록부로부터 단차지게 형성된 제1 단차부가 구비되고, 상기 제1 단차부는 상기 렌즈 모듈의 일면을 기준으로 일측으로 편향된 위치에 구비되며, 상기 마그네트는 상기 제1 단차부에 배치될 수 있다.Camera module according to an embodiment of the present invention comprises a housing for receiving a lens module; And an actuator configured to move the lens module in an optical axis direction, the actuator including a magnet provided in the lens module and a coil facing the magnet, wherein one surface of the lens module is formed from a convex portion and the convex portion. A first stepped part may be formed to be stepped, the first stepped part may be provided at a position biased to one side with respect to one surface of the lens module, and the magnet may be disposed at the first stepped part.

Description

Camera module

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라 모듈이 기본적으로 채용되고 있다.Recently, camera modules are basically employed in portable electronic devices such as smartphones, tablet PCs, and notebook computers.

휴대용 전자기기의 전면에는 베젤(Bezel)이 구비되는데, 베젤이란 휴대용 전자기기의 전면에서 디스플레이 모듈을 제외한 테두리를 의미하고, 카메라 모듈은 휴대용 전자기기의 베젤 영역에 배치된다.A bezel is provided on the front side of the portable electronic device, and the bezel means a frame excluding the display module from the front of the portable electronic device, and the camera module is disposed in the bezel area of the portable electronic device.

최근 디스플레이 모듈을 제외한 테두리를 매우 얇게 구성하는 베젤리스(Bezel-less) 기술이 요구되고 있다.Recently, a bezel-less technology that forms a very thin edge except for a display module is required.

그러나, 카메라 모듈은 휴대용 전자기기의 전면의 베젤 영역에 배치되므로, 카메라 모듈의 크기로 인해 베젤을 얇게 구성하는데 제약이 있게 된다.
However, since the camera module is disposed in the bezel area of the front side of the portable electronic device, the size of the camera module limits the configuration of the bezel.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 카메라 모듈을 소형화하고, 휴대용 전자기기의 베젤 영역을 얇게 구성할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a camera module that can miniaturize the camera module and make the bezel area of the portable electronic device thin.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 수용하는 하우징; 상기 렌즈 모듈의 일면을 기준으로 일측으로 편향된 위치에 배치된 제1 마그네트 및 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일을 구비하는 제1 액추에이터; 및 상기 렌즈 모듈의 일면을 기준으로 타측으로 편향된 위치에 배치된 제2 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일을 구비하는 제2 액추에이터;를 포함하고, 상기 렌즈 모듈의 일면에는 볼록부와, 상기 볼록부의 양측으로 단차지게 형성된 제1 단차부 및 제2 단차부가 구비되고, 상기 제1 마그네트는 상기 제1 단차부에 배치되며, 상기 제2 마그네트는 상기 제2 단차부에 배치될 수 있다.
Camera module according to an embodiment of the present invention comprises a housing for receiving a lens module; A first actuator having a first magnet disposed at a position biased to one side with respect to one surface of the lens module, and a first coil facing the first magnet; And a second actuator having a second magnet disposed at a position biased to the other side with respect to one surface of the lens module and a second coil facing the second magnet, wherein one surface of the lens module includes a convex portion; A first stepped part and a second stepped part are formed on both sides of the convex part, and the first magnet is disposed on the first stepped part, and the second magnet may be disposed on the second stepped part. .

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 의하면, 카메라 모듈을 소형화시킬 수 있고, 휴대용 전자기기의 베젤 영역을 얇게 구성할 수 있다.
According to the camera module according to an embodiment of the present invention, the camera module can be miniaturized, and the bezel area of the portable electronic device can be made thin.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈이 휴대용 전자기기에 장착된 모습을 도시한 개략적인 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 측면도이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 6은 도 2의 I-I'의 개략적인 단면 사시도이고,
도 7은 도 2의 I-I'의 개략적인 단면이고,
도 8은 II-II'의 개략적인 단면도이고,
도 9는 III-III'의 개략적인 단면도이고,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 센싱 코일부의 인덕턴스 변화를 나타낸 도면이고,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 렌즈 배럴의 위치를 검출하는 방법을 나타낸 도면이고,
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing a camera module mounted on a portable electronic device according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
3 is a side view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
4 and 5 are an exploded perspective view of the camera module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a schematic cross-sectional perspective view of II ′ of FIG. 2;
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 2;
8 is a schematic cross-sectional view of II-II ',
9 is a schematic cross-sectional view of III-III ',
10 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention;
11 is a view showing a change in inductance of the sensing coil unit of the camera module according to another embodiment of the present invention,
12 is a view showing a method of detecting the position of the lens barrel in the camera module according to another embodiment of the present invention,
13 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described an embodiment of the present invention; However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art that understand the spirit of the present invention may suggest other embodiments that fall within the spirit of the present invention through the addition, modification, or deletion of the elements. It is said to be included in the range.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
In addition, terms including ordinal numbers such as “first”, “second”, and the like used in the present specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대용 전자기기에 장착될 수 있다.
The present invention relates to a camera module, and may be mounted on a portable electronic device such as a mobile communication terminal, a smart phone, a tablet PC, and the like.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈이 휴대용 전자기기에 장착된 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing a camera module mounted on a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 측면도이다.
2 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of the camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 휴대용 전자기기(30)의 전면(Front surface)에는 터치패널(10)이 배치되며, 터치패널(10)의 아래쪽(즉, 휴대용 전자기기(30)의 내부)에는 디스플레이 모듈(20, Display Module)이 배치된다.Referring to FIG. 1, a touch panel 10 is disposed on a front surface of the portable electronic device 30, and a display module is disposed below the touch panel 10 (that is, inside the portable electronic device 30). (20, Display Module) is arranged.

디스플레이 모듈(20)은 LCD 모듈일 수 있으며, LCD 모듈은 휴대용 전자기기(30)의 전면에서 후면을 향하여 순서대로 글라스, 액정, 기판 및 백 라이트 유닛이 배치된 형태일 수 있다.The display module 20 may be an LCD module, and the LCD module may have a form in which a glass, a liquid crystal, a substrate, and a backlight unit are arranged in order from the front of the portable electronic device 30 to the rear.

본 실시예에서는 디스플레이 모듈(20)이 LCD 모듈인 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이 모듈(20)은 OLED 모듈일 수 있고, 나아가 다른 표시장치를 의미할 수도 있다.
In the present embodiment, the display module 20 is described as being an LCD module, but the present invention is not limited thereto. The display module 20 may be an OLED module and may also mean another display device.

한편, 휴대용 전자기기(30)의 전면에는 베젤(40, Bezel)이 구비되는데, 베젤(40)이란 휴대용 전자기기(30)의 전면에서 디스플레이 모듈(20)을 제외한 테두리를 의미한다.On the other hand, the front of the portable electronic device 30 is provided with a bezel (40, Bezel), the bezel 40 means the edge of the portable electronic device 30, except for the display module 20.

최근 디스플레이 모듈(20)을 제외한 테두리를 매우 얇게 구성하는 베젤리스(Bezel-less) 기술이 요구되고 있다.Recently, a Bezel-less technology for forming a very thin edge except for the display module 20 is required.

카메라 모듈은 휴대용 전자기기(30)의 전면의 베젤(40) 부분에 배치되므로, 카메라 모듈의 크기로 인해 베젤(40)을 얇게 구성하는데 제약이 있게 된다.Since the camera module is disposed on the bezel 40 portion of the front surface of the portable electronic device 30, the size of the camera module has a limitation in forming the bezel 40 thin.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 액추에이터(300)가 차지하는 공간을 줄임으로써, 결과적으로 휴대용 전자기기(30)의 전면의 베젤(40)을 얇게 구성할 수 있게 된다.
However, the camera module 100 according to an embodiment of the present invention reduces the space occupied by the actuator 300, and as a result, the bezel 40 on the front surface of the portable electronic device 30 can be made thin.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈(100)의 광축(O)과 하우징(110)(또는, 케이스(130))의 일측 외부면 사이의 거리(L1)는, 카메라 모듈(100)의 광축(O)과 하우징(110)(또는, 케이스(130))의 타측 외부면 사이의 거리(L2)보다 짧을 수 있다.Referring to FIG. 1, the distance L1 between the optical axis O of the camera module 100 and one outer surface of the housing 110 (or the case 130) is the optical axis O of the camera module 100. ) May be shorter than the distance L2 between the outer surface of the housing 110 (or the case 130).

여기서, 하우징(110)의 일측 외부면은 액추에이터(300)의 코일(330)을 구비하는 기판(350)이 배치되는 면일 수 있다.Here, one outer surface of the housing 110 may be a surface on which the substrate 350 including the coil 330 of the actuator 300 is disposed.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은, 카메라 모듈(100)의 광축(O)과 하우징(110)의 일측 외부면 사이의 거리(L1)가 상대적으로 짧게 형성된다.That is, in the camera module 100 according to the embodiment of the present invention, the distance L1 between the optical axis O of the camera module 100 and one outer surface of the housing 110 is relatively short.

또한, 카메라 모듈(100)의 광축(O)이 하우징(110)의 중심에서 편향되게 배치될 수 있다.
In addition, the optical axis O of the camera module 100 may be disposed to be deflected at the center of the housing 110.

본 실시예에서는, 액추에이터(300)가 차지하는 공간을 줄임으로써, 카메라 모듈(100)의 광축(O)과 하우징(110)의 일측 외부면 사이의 거리(L1)를 상대적으로 짧게 형성할 수 있고, 이에 따라 휴대용 전자기기(30)의 전면의 베젤(40)을 얇게 구성할 수 있게 된다.
In this embodiment, by reducing the space occupied by the actuator 300, the distance L1 between the optical axis O of the camera module 100 and one outer surface of the housing 110 can be formed relatively short, Accordingly, the bezel 40 on the front surface of the portable electronic device 30 can be configured thinly.

한편, 카메라 모듈(100)에서 액추에이터(300)가 차지하는 공간을 줄이더라도, 카메라 모듈(100) 전체가 휴대용 전자기기(30)의 베젤(40) 영역에 배치될 경우, 베젤리스 구현에 한계가 있게 된다.On the other hand, even if the space occupied by the actuator 300 in the camera module 100 is reduced, when the entire camera module 100 is disposed in the bezel 40 region of the portable electronic device 30, there is a limit to the bezelless implementation. do.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 휴대용 전자기기(30)의 두께 방향으로 디스플레이 모듈(20)과 카메라 모듈(100)의 적어도 일부가 중첩되도록 배치된다.1 to 3, at least a portion of the display module 20 and the camera module 100 overlap each other in the thickness direction of the portable electronic device 30.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 케이스(130), 하우징(110) 및 렌즈 모듈(200)의 상부면이 단차지게 형성될 수 있다.To this end, the camera module 100 according to an embodiment of the present invention may be formed in the upper surface of the case 130, the housing 110 and the lens module 200 stepped.

케이스(130)의 상부면은 제1 면(131), 제2 면(132) 및 제3 면(133)을 포함한다.The upper surface of the case 130 includes a first surface 131, a second surface 132, and a third surface 133.

제1 면(131)은 제3 면(133)보다 볼록한 면일 수 있고, 제3 면(133)은 제1 면(131)보다 오목한 면일 수 있다. 제2 면(132)은 제1 면(131)과 제3 면(133)을 연결하는 면일 수 있으며, 경사지게 형성될 수 있다.The first surface 131 may be a surface more convex than the third surface 133, and the third surface 133 may be a surface more concave than the first surface 131. The second surface 132 may be a surface connecting the first surface 131 and the third surface 133, and may be formed to be inclined.

일 예로, 케이스(130)의 상부면에는 케이스(130)의 다른 부분보다 오목하게 형성된 단차부가 구비된다. 단차부는 제2 면(132) 및 제3 면(133)을 포함할 수 있다.For example, the upper surface of the case 130 is provided with a stepped portion that is concave than other portions of the case 130. The stepped portion may include a second surface 132 and a third surface 133.

또한, 케이스(130)의 상부면과 대응되는 하우징(110) 및 렌즈 모듈(200)의 상부면에도 다른 부분보다 오목하게 형성된 단차부가 구비된다.In addition, the housing 110 and the upper surface of the lens module 200 corresponding to the upper surface of the case 130 are provided with a stepped portion that is concave than other portions.

도 3을 참조하면, 케이스(130)의 상부면의 제1 면의 길이(T1, X 방향으로의 길이)는 케이스(130)의 상부면의 전체 길이(T2, X 방향으로의 길이)의 절반 미만일 수 있다.
Referring to FIG. 3, the length (T1, length in the X direction) of the first surface of the upper surface of the case 130 is half of the total length (length in T2, X direction) of the upper surface of the case 130. May be less than.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 케이스(130)의 단차부, 하우징(110)의 단차부 및 렌즈 모듈(200)의 단차부는 각각 적어도 일부가 휴대용 전자기기(30)의 두께 방향으로 디스플레이 모듈(20)과 중첩되게 배치될 수 있다.1 to 3, at least a portion of the stepped portion of the case 130, the stepped portion of the housing 110, and the stepped portion of the lens module 200 may each be disposed in the thickness direction of the portable electronic device 30. 20) may be disposed to overlap.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)에 의하면, 휴대용 전자기기(30)의 베젤(40)을 매우 얇게 형성할 수 있게 된다.
Therefore, according to the camera module 100 according to an embodiment of the present invention, it is possible to form the bezel 40 of the portable electronic device 30 very thin.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
4 and 5 are exploded perspective views of the camera module according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 모듈(200), 렌즈 모듈(200)을 수용하는 하우징(110) 및 케이스(130)를 포함한다.
4 and 5, the camera module 100 according to an embodiment of the present invention includes a lens module 200, a housing 110 accommodating the lens module 200, and a case 130.

렌즈 모듈(200)은 렌즈 배럴(210) 및 캐리어(230)를 포함한다.The lens module 200 includes a lens barrel 210 and a carrier 230.

렌즈 배럴(210)에는 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈가 수용될 수 있다. 복수의 렌즈가 배치될 경우 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)의 내부에 장착된다.The lens barrel 210 may accommodate at least one lens for photographing a subject. When a plurality of lenses are arranged, the plurality of lenses are mounted inside the lens barrel 210 along the optical axis.

렌즈 배럴(210)은 캐리어(230)와 결합되며, 렌즈 배럴(210)과 캐리어(230)는 하우징(110)에 수용된다.The lens barrel 210 is coupled to the carrier 230, and the lens barrel 210 and the carrier 230 are accommodated in the housing 110.

케이스(130)는 하우징(110)의 외부면을 감싸도록 하우징(110)과 결합하며, 케이스(130)의 상부면에는 빛이 렌즈 배럴(210)에 입사될 수 있도록 관통홀이 형성된다.The case 130 is coupled to the housing 110 to surround the outer surface of the housing 110, and a through hole is formed in the upper surface of the case 130 to allow light to enter the lens barrel 210.

렌즈 배럴(210)과 캐리어(230)는 하우징(110)에 수용되어 초점 조정을 위해 광축 방향(Z축 방향)으로 이동될 수 있도록 구성된다.The lens barrel 210 and the carrier 230 are accommodated in the housing 110 and configured to be movable in the optical axis direction (Z-axis direction) for focus adjustment.

즉, 렌즈 배럴(210)과 캐리어(230)는 광축 방향(Z축 방향)으로 이동되어 초점을 조정할 수 있으며, 이를 위하여 하우징(110)에는 액추에이터(300)가 구비될 수 있다.
That is, the lens barrel 210 and the carrier 230 may be moved in the optical axis direction (Z-axis direction) to adjust the focus. For this purpose, the actuator 110 may be provided in the housing 110.

하우징(110)의 하부에는 이미지 센서(410)가 장착된 인쇄회로기판(400)이 배치된다. 이미지 센서(410)는 렌즈 배럴(210)을 통과한 빛을 전기 신호로 변환하여 이미지를 생성한다. 이미지 센서(410)는 직사각 형상일 수 있다.The printed circuit board 400 on which the image sensor 410 is mounted is disposed below the housing 110. The image sensor 410 converts light passing through the lens barrel 210 into an electrical signal to generate an image. The image sensor 410 may have a rectangular shape.

일 예로, 이미지 센서(410)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.For example, the image sensor 410 may be a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS).

이미지 센서(410)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대용 전자기기(30)의 디스플레이 모듈(20)을 통해 영상으로 출력된다.The electrical signal converted by the image sensor 410 is output as an image through the display module 20 of the portable electronic device 30.

이미지 센서(410)는 인쇄회로기판(400)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(400)과 전기적으로 연결된다.The image sensor 410 is fixed to the printed circuit board 400 and is electrically connected to the printed circuit board 400 by wire bonding.

한편, 하우징(110)의 하부에는 적외선 필터(430)가 장착될 수 있다. 따라서, 적외선 필터(430)는 렌즈 모듈(200)과 이미지 센서(410) 사이에 배치되며, 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 빛 중에서 적외선 영역의 빛을 차단하는 역할을 한다.
Meanwhile, an infrared filter 430 may be mounted on the lower portion of the housing 110. Therefore, the infrared filter 430 is disposed between the lens module 200 and the image sensor 410 and serves to block light in the infrared region among the light incident through the lens module 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 모듈(200)을 이동시킨다.The camera module 100 according to an embodiment of the present invention moves the lens module 200 to focus on a subject.

일 예로, 본 발명은 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 액추에이터(300)를 구비한다.As an example, the present invention includes an actuator 300 for moving the lens module 200 in the optical axis direction (Z-axis direction).

액추에이터(300)는 하우징(110) 및 렌즈 모듈(200)의 일측으로 치우치게 배치된다. 일 예로, 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향(일 예로, X축 방향)에서 바라볼 때, 액추에이터(300)는 하우징(110)의 일면(일 예로, 측면)을 기준으로 일측으로 편향되게 배치된다. 또한, 액추에이터(300)는 렌즈 모듈(200)의 일면(일 예로, 측면)을 기준으로 일측으로 편향되게 배치된다.
The actuator 300 is disposed to be biased toward one side of the housing 110 and the lens module 200. For example, when viewed in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) (for example, the X-axis direction), the actuator 300 is deflected to one side with respect to one surface (eg, side) of the housing 110. Are arranged. In addition, the actuator 300 is disposed to be deflected to one side with respect to one surface (eg, a side surface) of the lens module 200.

액추에이터(300)는 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키도록 구동력을 발생시킨다.The actuator 300 generates a driving force to move the lens module 200 in the optical axis direction (Z-axis direction).

액추에이터(300)는 렌즈 모듈(200)에 장착된 마그네트(310) 및 마그네트(310)와 마주보도록 배치된 코일(330)을 포함할 수 있다.The actuator 300 may include a magnet 310 mounted on the lens module 200 and a coil 330 disposed to face the magnet 310.

마그네트(310)는 렌즈 모듈(200)의 일측으로 치우치게 장착될 수 있다. 일 예로, 마그네트(310)는 캐리어(230)의 일면(일 예로, 측면)에 장착되며, 캐리어(230)의 일면을 기준으로 일측으로 편향된 위치에 배치될 수 있다.The magnet 310 may be mounted to one side of the lens module 200. For example, the magnet 310 may be mounted on one surface (for example, a side surface) of the carrier 230 and disposed at a position biased to one side based on one surface of the carrier 230.

코일(330)은 마그네트(310)와 마주보도록 기판(350)의 일면에 구비될 수 있다. 기판(350)은 하우징(110)에 고정될 수 있다. 또한, 기판(350)은 하우징(110)의 일면(일 예로, 측면)을 기준으로 일측으로 편향되게 배치될 수 있다.The coil 330 may be provided on one surface of the substrate 350 to face the magnet 310. The substrate 350 may be fixed to the housing 110. In addition, the substrate 350 may be disposed to be biased toward one side with respect to one surface (eg, a side surface) of the housing 110.

하우징(110)은 기판(350)이 장착되는 부분이 개방된 형상일 수 있다. 일 예로, 하우징(110)의 측면에는 개구부(114)가 형성될 수 있으며, 개구부(114)에 코일(330)이 배치될 수 있다.The housing 110 may have a shape in which a portion on which the substrate 350 is mounted is open. For example, an opening 114 may be formed at a side surface of the housing 110, and a coil 330 may be disposed in the opening 114.

마그네트(310)는 캐리어(230)에 장착되어 캐리어(230)와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하는 이동부재이고, 코일(330)은 하우징(110)에 고정된 고정부재이다.The magnet 310 is a moving member mounted to the carrier 230 and moving in the optical axis direction (Z-axis direction) together with the carrier 230, and the coil 330 is a fixing member fixed to the housing 110.

코일(330)에 전원이 인가되면, 마그네트(310)와 코일(330) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(230)를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the coil 330, the carrier 230 may be moved in the optical axis direction (Z-axis direction) by the electromagnetic influence between the magnet 310 and the coil 330.

캐리어(230)에는 렌즈 배럴(210)이 결합되므로, 캐리어(230)의 이동에 의해 렌즈 배럴(210)도 광축 방향(Z축 방향)으로 이동된다.
Since the lens barrel 210 is coupled to the carrier 230, the lens barrel 210 is also moved in the optical axis direction (Z-axis direction) by the movement of the carrier 230.

캐리어(230)가 이동될 때, 캐리어(230)와 하우징(110) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(230)와 하우징(110) 사이에 구름부재(B)가 배치된다. 구름부재(B)는 볼 형태일 수 있다.When the carrier 230 is moved, a rolling member B is disposed between the carrier 230 and the housing 110 to reduce friction between the carrier 230 and the housing 110. The rolling member B may have a ball shape.

광축에 수직한 방향(일 예로, X축 방향)에서 바라볼 때, 구름부재(B)는 마그네트(310)와 적어도 일부가 중첩되게 배치될 수 있다.When viewed in a direction perpendicular to the optical axis (for example, the X-axis direction), the cloud member B may be disposed to overlap at least a portion of the magnet 310.

하우징(110)에는 캐리어(230)를 향하여 돌출된 가이드 돌기(111)가 구비되고, 캐리어(230)에는 가이드 돌기(111)가 삽입되도록 가이드 홈(231)이 구비될 수 있다.The housing 110 may be provided with a guide protrusion 111 protruding toward the carrier 230, and the carrier 230 may be provided with a guide groove 231 to insert the guide protrusion 111.

가이드 돌기(111)와 가이드 홈(231)이 서로 마주보는 면에는 각각 구름부재(B)를 수용하는 수용홈(113, 233)이 구비된다.On the surface where the guide protrusion 111 and the guide groove 231 face each other, receiving grooves 113 and 233 are respectively provided to accommodate the cloud member B.

구름부재(B)는 가이드 돌기(111) 및 가이드 홈(231) 사이에 배치되고, 가이드 돌기(111) 및 가이드 홈(231)과 접촉하며, 광축 방향(Z축 방향)으로 구름운동 할 수 있다.
The rolling member B may be disposed between the guide protrusion 111 and the guide groove 231, contact the guide protrusion 111 and the guide groove 231, and may move in the optical axis direction (Z-axis direction). .

도 4 및 도 5를 참조하면, 기판(350)에는 제1 요크(370)가 장착된다. 일 예로, 제1 요크(370)는 기판(350)의 타면에 구비된다.4 and 5, the first yoke 370 is mounted on the substrate 350. For example, the first yoke 370 is provided on the other surface of the substrate 350.

따라서, 제1 요크(370)는 마그네트(310)와 마주보도록 배치되며, 제1 요크(370)와 마그네트(310) 사이에는 코일(330)이 배치된다.Accordingly, the first yoke 370 is disposed to face the magnet 310, and a coil 330 is disposed between the first yoke 370 and the magnet 310.

제1 요크(370)와 마그네트(310) 사이에는 광축에 수직한 방향(일 예로, X축 방향)으로 인력이 작용한다.The attraction force acts between the first yoke 370 and the magnet 310 in a direction perpendicular to the optical axis (for example, the X-axis direction).

제1 요크(370)과 마그네트(310)는 하우징(110)의 일측(또는 렌즈 모듈(200)의 일측)으로 편향되게 배치되므로, 제1 요크(370)와 마그네트(310) 사이에 작용하는 인력도 하우징(110)과 렌즈 모듈(200)의 일측으로 편향되게 발생한다.Since the first yoke 370 and the magnet 310 are disposed to be deflected toward one side of the housing 110 (or one side of the lens module 200), an attractive force acting between the first yoke 370 and the magnet 310. Also occurs to be biased toward one side of the housing 110 and the lens module 200.

한편, 캐리어(230)에는 자성부재(510)가 구비된다. 일 예로, 자성부재(510)는 캐리어(230)의 일면(일 예로, 측면)에 장착되며, 캐리어(230)의 일면을 기준으로 타측으로 편향된 위치에 배치될 수 있다.On the other hand, the carrier 230 is provided with a magnetic member 510. For example, the magnetic member 510 may be mounted on one surface (for example, a side surface) of the carrier 230 and disposed at a position biased to the other side based on one surface of the carrier 230.

즉, 캐리어(230)의 일면에는 일측으로 편향된 위치에 마그네트(310)가 배치되고, 타측으로 편향된 위치에 자성부재(510)가 배치될 수 있다.That is, the magnet 310 may be disposed at one side of the carrier 230 and the magnetic member 510 may be disposed at the other side of the carrier 230.

또한, 하우징(110)에는 자성부재(510)와 마주보도록 제2 요크(570)가 장착될 수 있다.In addition, the second yoke 570 may be mounted on the housing 110 to face the magnetic member 510.

하우징(110)은 제2 요크(570)가 장착되는 부분이 개방된 형상일 수 있다. 일 예로, 하우징(110)의 측면에는 개구부(116)가 형성될 수 있다.The housing 110 may have a shape in which a portion in which the second yoke 570 is mounted is opened. For example, an opening 116 may be formed at a side of the housing 110.

자성부재(510)와 제2 요크(570) 사이에는 광축에 수직한 방향(일 예로, X축 방향)으로 인력이 작용한다. 일 예로, 자성부재(510)와 제2 요크(570) 중 적어도 하나는 마그네트일 수 있다.The attractive force acts between the magnetic member 510 and the second yoke 570 in a direction perpendicular to the optical axis (for example, the X axis direction). For example, at least one of the magnetic member 510 and the second yoke 570 may be a magnet.

따라서, 제1 요크(370)와 마그네트(310) 사이의 인력, 및 제2 요크(570)와 자성부재(510) 사이의 인력에 의해 구름부재(B)는 캐리어(230) 및 하우징(110)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.
Therefore, the rolling member B is formed by the attraction force between the first yoke 370 and the magnet 310 and the attraction force between the second yoke 570 and the magnetic member 510. It can be kept in contact with.

본 발명은 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control scheme that detects and feeds back the position of the lens barrel 210.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(390)가 제공된다. 위치 센서(390)는 홀 센서일 수 있으며, 코일(330)의 내측에 배치될 수 있다(도 6 참조).
Thus, a position sensor 390 is provided for closed loop control. The position sensor 390 may be a hall sensor and may be disposed inside the coil 330 (see FIG. 6).

렌즈 모듈(200)의 일면(일 예로, 측면)에는 마그네트(310) 및 자성부재(510)가 구비된다.One surface (eg, a side surface) of the lens module 200 includes a magnet 310 and a magnetic member 510.

렌즈 모듈(200)의 일면에는 볼록부(237)와, 볼록부(237)로부터 단차지게 형성된 제1 단차부(235) 및 제2 단차부(239)가 구비된다. 예를 들어, 캐리어(230)의 일면(일 예로, 측면)에는 볼록부(237), 제1 단차부(235) 및 제2 단차부(239)가 구비된다.One surface of the lens module 200 includes a convex portion 237, a first step portion 235, and a second step portion 239 formed to be stepped from the convex portion 237. For example, one surface (eg, a side surface) of the carrier 230 includes a convex portion 237, a first stepped portion 235, and a second stepped portion 239.

제1 단차부(235) 및 제2 단차부(239)는 X축 방향으로 볼록부(235)보다 안쪽에 위치할 수 있다.The first stepped part 235 and the second stepped part 239 may be positioned inward of the convex part 235 in the X-axis direction.

제1 단차부(235)는 렌즈 모듈(200)의 일면을 기준으로 일측으로 편향된 위치에 구비되고, 제2 단차부(239)는 렌즈 모듈(200)의 일면을 기준으로 타측으로 편향된 위치에 구비된다. 즉, 제1 단차부(235)와 제2 단차부(239)는 볼록부(237)의 양측으로 단차지게 형성된다.The first stepped portion 235 is provided at a position biased to one side based on one surface of the lens module 200, and the second stepped portion 239 is provided at a position biased to the other side based on one surface of the lens module 200. do. That is, the first stepped part 235 and the second stepped part 239 are stepped to both sides of the convex part 237.

캐리어(230)의 일면(일 예로, 측면)에는 마그네트(310) 및 자성부재(510)가 장착된다. 여기서, 마그네트(310) 및 자성부재(510)가 장착되는 부분은 캐리어(230)의 일면의 볼록부(237)로부터 단차지게 형성될 수 있다.The magnet 310 and the magnetic member 510 are mounted on one surface (eg, side) of the carrier 230. Here, the portion in which the magnet 310 and the magnetic member 510 are mounted may be stepped from the convex portion 237 on one surface of the carrier 230.

제1 단차부(235)에는 마그네트(310)가 장착되고, 제2 단차부(239)에는 자성부재(510)가 장착될 수 있다.The magnet 310 may be mounted on the first stepped part 235, and the magnetic member 510 may be mounted on the second stepped part 239.

따라서, 광축(O)을 지나고 렌즈 모듈(200)의 길이 방향(일 예로, Y축 방향)을 따라 연장되는 가상의 직선(IL, 이하 기준선이라 함)과 마그네트(310) 및 자성부재(510) 사이의 최단거리는, 기준선(IL)과 볼록부(237) 사이의 최단거리보다 짧다(도 7 참조).Therefore, a virtual straight line (IL, hereinafter referred to as a reference line), a magnet 310, and a magnetic member 510 passing through the optical axis O and extending along the length direction (for example, the Y-axis direction) of the lens module 200. The shortest distance between them is shorter than the shortest distance between the reference line IL and the convex portion 237 (see FIG. 7).

하우징(110)의 측면에는 캐리어(230)의 볼록부(237)와의 간섭을 피하기 위한 개구부(115)가 형성될 수 있다. 캐리어(230)의 볼록부(237)는 하우징(110)의 개구부(115)를 통해 하우징(110)의 외부로 노출되게 배치된다.An opening 115 may be formed at a side surface of the housing 110 to avoid interference with the convex portion 237 of the carrier 230. The convex portion 237 of the carrier 230 is disposed to be exposed to the outside of the housing 110 through the opening 115 of the housing 110.

캐리어(230)의 볼록부(237)는 하우징(110)의 개구부(115) 내에 배치될 수 있다. 일 예로, 캐리어(230)의 볼록부(260)는 하우징(110)의 개구부(115)의 내부면과 외부면 사이에 배치될 수 있다(도 7 참조).
The convex portion 237 of the carrier 230 may be disposed in the opening 115 of the housing 110. For example, the convex portion 260 of the carrier 230 may be disposed between the inner surface and the outer surface of the opening 115 of the housing 110 (see FIG. 7).

도 6은 도 2의 I-I'의 개략적인 단면 사시도이고, 도 7은 도 2의 I-I'의 개략적인 단면이다.6 is a schematic cross-sectional perspective view of II ′ of FIG. 2, and FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of II ′ of FIG. 2.

또한, 도 8은 II-II'의 개략적인 단면도이며, 도 9는 III-III'의 개략적인 단면도이다.
8 is a schematic cross-sectional view of II-II ', and FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of III-III'.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 액추에이터(300)는 캐리어(230)의 일면(일 예로, 측면)을 기준으로 일측으로 치우치게 배치될 수 있다.6 to 9, the actuator 300 may be disposed to be biased to one side based on one surface (eg, a side surface) of the carrier 230.

즉, 액추에이터(300)는 카메라 모듈(100)의 일측 모서리 영역에 배치될 수 있다.That is, the actuator 300 may be disposed in one corner area of the camera module 100.

도 7에 도시된 바와 같이, 마그네트(310)는 렌즈 모듈(200)의 일면 중 제1 단차부(235)에 장착되므로, 기준선(IL)과 마그네트(310) 사이의 최단거리(D1)는, 기준선(IL)과 렌즈 모듈(200)의 볼록부(237) 사이의 최단거리(D3)보다 짧다.As shown in FIG. 7, since the magnet 310 is mounted on the first stepped portion 235 of one surface of the lens module 200, the shortest distance D1 between the reference line IL and the magnet 310 is It is shorter than the shortest distance D3 between the reference line IL and the convex portion 237 of the lens module 200.

또한, 마그네트(310)의 일면에서 연장된 직선과 광축(O) 사이의 최단거리(D1)는, 광축(O)과 렌즈 모듈(200)의 볼록부(237) 사이의 최단거리(D3)보다 짧다.In addition, the shortest distance D1 between the straight line extending from one surface of the magnet 310 and the optical axis O is smaller than the shortest distance D3 between the optical axis O and the convex portion 237 of the lens module 200. short.

기준선(IL)과 자성부재(510) 사이의 최단거리(D2)는, 기준선(IL)과 렌즈 모듈(200)의 볼록부(237) 사이의 최단거리(D3)보다 짧다.The shortest distance D2 between the reference line IL and the magnetic member 510 is shorter than the shortest distance D3 between the reference line IL and the convex portion 237 of the lens module 200.

또한, 자성부재(510)의 일면에서 연장된 직선과 광축(O) 사이의 최단거리(D2)는, 광축(O)과 렌즈 모듈(200)의 볼록부(237) 사이의 최단거리(D3)보다 짧다.In addition, the shortest distance D2 between the straight line extending from one surface of the magnetic member 510 and the optical axis O is the shortest distance D3 between the optical axis O and the convex portion 237 of the lens module 200. Shorter than

코일(330)은 마그네트(310)와 마주보도록 하우징(110)의 개구부(114)에 배치된다. 여기서, 기준선(IL)과 코일(330) 사이의 최단거리(D4)는, 기준선(IL)과 렌즈 모듈(200)의 볼록부(237) 사이의 최단거리(D3)보다 짧다.The coil 330 is disposed in the opening 114 of the housing 110 to face the magnet 310. Here, the shortest distance D4 between the reference line IL and the coil 330 is shorter than the shortest distance D3 between the reference line IL and the convex portion 237 of the lens module 200.

또한, 코일(330)의 일면에서 연장된 직선과 광축(O) 사이의 최단거리(D4)는, 광축(O)과 렌즈 모듈(200)의 볼록부(237) 사이의 최단거리(D3)보다 짧다.In addition, the shortest distance D4 between the straight line extending from one surface of the coil 330 and the optical axis O is smaller than the shortest distance D3 between the optical axis O and the convex portion 237 of the lens module 200. short.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 액추에이터(300)가 차지하는 공간을 줄임으로써, 렌즈 배럴(210)의 광축(O)과 하우징(110)의 일측 외부면 사이의 거리를 상대적으로 짧게 형성할 수 있고, 이에 따라 휴대용 전자기기(30)의 전면의 베젤(40)을 얇게 구성할 수 있게 된다.
Therefore, the camera module 100 according to an embodiment reduces the space occupied by the actuator 300, thereby reducing the distance between the optical axis O of the lens barrel 210 and one outer surface of the housing 110. It can be formed relatively short, thereby making it possible to form a thin bezel 40 of the front of the portable electronic device 30.

한편, 렌즈 배럴(210)은 광축(O)에 수직한 방향으로 절단한 단면 형상이 비원형으로 형성될 수 있다. 도면에 도시되지는 않았으나, 렌즈 배럴(210)에 수용되는 복수의 렌즈 중 적어도 하나는 렌즈 배럴(210)과 대응되는 형상일 수 있다.On the other hand, the lens barrel 210 may be formed in a non-circular cross-sectional shape cut in the direction perpendicular to the optical axis (O). Although not shown in the drawings, at least one of the plurality of lenses accommodated in the lens barrel 210 may have a shape corresponding to the lens barrel 210.

일 예로, 렌즈 배럴(210)은 측면에 평면부 및 원호부를 포함할 수 있다.For example, the lens barrel 210 may include a flat portion and an arc portion on the side.

평면부는 광축(O)을 포함하는 평면과 평행하게 형성된 제1 평면부(211) 및 제2 평면부(212)를 포함할 수 있다.The planar portion may include a first planar portion 211 and a second planar portion 212 formed in parallel with a plane including the optical axis O.

원호부는 제1 평면부(211)와 제2 평면부(212)를 연결하며 소정의 곡률을 가지는 제1 원호부(213) 및 제2 원호부(214)를 포함할 수 있다.The arc part may include a first arc part 213 and a second arc part 214 connecting the first planar part 211 and the second planar part 212 and having a predetermined curvature.

제1 평면부(211)와 제2 평면부(212)는 이미지 센서(410)의 단변(길이가 더 짧은 변)과 대체로 평행하게 배치될 수 있다.The first planar portion 211 and the second planar portion 212 may be disposed substantially parallel to the short side (shorter side) of the image sensor 410.

기준선(IL)과 마그네트(310) 사이의 최단거리(D2)는, 기준선(IL)과 렌즈 배럴(210)의 측면 중앙(일 예로, 제1 평면부(211)) 사이의 최단거리(D5)보다 짧을 수 있다.The shortest distance D2 between the reference line IL and the magnet 310 is the shortest distance D5 between the reference line IL and the center of the side surface of the lens barrel 210 (for example, the first planar portion 211). It may be shorter.

또한, 마그네트(310)의 일면에서 연장된 직선과 광축(O) 사이의 최단거리(D2)는, 광축(O)과 렌즈 배럴(210)의 측면 중앙(일 예로, 제1 평면부(211)) 사이의 최단거리(D5)보다 짧을 수 있다.In addition, the shortest distance D2 between the straight line extending from one surface of the magnet 310 and the optical axis O is the center of the side of the optical axis O and the lens barrel 210 (for example, the first planar portion 211). It may be shorter than the shortest distance (D5) between.

기준선(IL)과 코일(330) 사이의 최단거리(D4)는, 기준선(IL)과 렌즈 배럴(210)의 측면 중앙(일 예로, 제1 평면부(211)) 사이의 최단거리(D5)보다 짧을 수 있다.The shortest distance D4 between the reference line IL and the coil 330 is the shortest distance D5 between the reference line IL and the center of the side surface of the lens barrel 210 (for example, the first planar portion 211). It may be shorter.

또한, 코일(330)의 일면에서 연장된 직선과 광축(O) 사이의 최단거리(D4)는, 광축(O)과 렌즈 배럴(210)의 측면 중앙(일 예로, 제1 평면부(211)) 사이의 최단거리(D5)보다 짧을 수 있다.
In addition, the shortest distance D4 between the straight line extending from one surface of the coil 330 and the optical axis O is the center of the side of the optical axis O and the lens barrel 210 (for example, the first planar portion 211). It may be shorter than the shortest distance (D5) between.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 센싱 코일부의 인덕턴스 변화를 나타낸 도면이며, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 렌즈 배럴의 위치를 검출하는 방법을 나타낸 도면이다.
10 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention, Figure 11 is a view showing a change in inductance of the sensing coil unit of the camera module according to another embodiment of the present invention, Figure 12 is another view of the present invention 10 is a diagram illustrating a method of detecting a position of a lens barrel in a camera module according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(100')은 렌즈 배럴(210)의 위치를 검출하기 위한 센싱 코일부(530) 및 제어부를 포함한다.
Referring to FIG. 10, the camera module 100 ′ according to another embodiment of the present invention includes a sensing coil unit 530 and a controller for detecting the position of the lens barrel 210.

센싱 코일부(530)는 캐리어(230)에 구비된 자성부재(510)와 마주보도록 배치된다.The sensing coil unit 530 is disposed to face the magnetic member 510 provided in the carrier 230.

센싱 코일부(530)는 자성부재(510)와 마주보도록 기판(550)의 일면에 구비될 수 있다.The sensing coil unit 530 may be provided on one surface of the substrate 550 to face the magnetic member 510.

기판(550)의 일면에는 센싱 코일부(530)가 구비되고, 기판(550)의 타면에는 제2 요크(570)가 구비될 수 있다.The sensing coil unit 530 may be provided on one surface of the substrate 550, and the second yoke 570 may be provided on the other surface of the substrate 550.

기판(550)은 하우징(110)에 고정될 수 있으며, 기판(550)은 하우징(110)의 측면 중앙으로부터 편향되게 배치될 수 있다.The substrate 550 may be fixed to the housing 110, and the substrate 550 may be disposed to be biased from the center of the side surface of the housing 110.

센싱 코일부(530)는 기판(550)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다.The sensing coil unit 530 may be a copper foil pattern stacked on the substrate 550.

센싱 코일부(530)는 자성부재(510)와의 거리가 변화함에 따라 인덕턴스가 변화되도록 구성될 수 있다(도 11 참조).The sensing coil unit 530 may be configured to change inductance as the distance from the magnetic member 510 changes (see FIG. 11).

제어부는 센싱 코일부(530)로부터 인덕턴스 값을 전달받아 렌즈 배럴(210)의 광축 방향(Z축 방향)으로의 위치를 검출할 수 있다. 제어부는 코일(330)에 구동신호를 제공하는 드라이버 IC와 일체로 형성될 수 있다.
The controller may receive the inductance value from the sensing coil unit 530 and detect the position of the lens barrel 210 in the optical axis direction (Z-axis direction). The controller may be integrally formed with a driver IC providing a driving signal to the coil 330.

센싱 코일부(530)는 자성부재(510)와 마주보도록 배치된다. 자성부재(510)는 도전체 및/또는 자성체일 수 있다.The sensing coil unit 530 is disposed to face the magnetic member 510. The magnetic member 510 may be a conductor and / or a magnetic body.

캐리어(230)가 광축 방향(Z축 방향)으로 이동됨에 따라 캐리어(230)에 장착된 자성부재(510)도 광축 방향(Z축 방향)으로 이동된다. 이에 따라, 센싱 코일부(530)의 인덕턴스가 변화하게 된다.As the carrier 230 is moved in the optical axis direction (Z-axis direction), the magnetic member 510 mounted to the carrier 230 is also moved in the optical axis direction (Z-axis direction). Accordingly, the inductance of the sensing coil unit 530 is changed.

제어부는 센싱 코일부(530)로부터 인덕턴스 값을 전달받아 렌즈 배럴(210)의 광축 방향(Z축 방향)으로의 위치를 검출할 수 있다.The controller may receive the inductance value from the sensing coil unit 530 and detect the position of the lens barrel 210 in the optical axis direction (Z-axis direction).

따라서, 센싱 코일부(530)의 인덕턴스의 변화로부터 자성부재(510)의 위치를 검출할 수 있다. 자성부재(510)는 캐리어(230)에 장착되고, 캐리어(230)는 렌즈 배럴(210)과 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동되므로, 결국 센싱 코일부(530)의 인덕턴스 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 광축 방향(Z축 방향)으로의 위치를 검출할 수 있다.
Therefore, the position of the magnetic member 510 may be detected from the change in inductance of the sensing coil unit 530. The magnetic member 510 is mounted on the carrier 230, and the carrier 230 moves together with the lens barrel 210 in the optical axis direction (Z-axis direction), so that the lens barrel is changed from the inductance change of the sensing coil unit 530. The position in the optical axis direction (Z-axis direction) of 210 can be detected.

센싱 코일부(530)는 광축 방향(Z축 방향)을 따라 배치된 복수의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱 코일부(530)는 광축 방향(Z축 방향)을 따라 배치된 2개의 코일을 포함한다. 여기서, 2개의 코일 중 어느 하나를 제1 센싱 코일(531)이라 하기로 하고, 나머지 하나를 제2 센싱 코일(533)이라 하기로 한다.
The sensing coil unit 530 may include a plurality of coils disposed along the optical axis direction (Z-axis direction). For example, the sensing coil unit 530 includes two coils disposed along the optical axis direction (Z-axis direction). Herein, one of the two coils will be referred to as a first sensing coil 531 and the other one will be referred to as a second sensing coil 533.

한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 센싱 코일(531)과 제2 센싱 코일(533)의 인덕턴스(C1, C2)는 자성부재(510)와의 거리 이외의 요인에 의해서도 변화될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 11, the inductances C1 and C2 of the first sensing coil 531 and the second sensing coil 533 may be changed by factors other than the distance from the magnetic member 510.

일 예로, 주변환경의 온도 변화 등에 의한 외란의 영향에 의해서도 제1 센싱 코일(531)과 제2 센싱 코일(533)의 인덕턴스(C1, C2)가 변화될 수 있다. 따라서, 이러한 외란에 의해서 검출된 렌즈 배럴(210)의 위치에 오차가 발생할 수 있다.
For example, the inductances C1 and C2 of the first sensing coil 531 and the second sensing coil 533 may be changed by the disturbance caused by the temperature change of the surrounding environment. Therefore, an error may occur in the position of the lens barrel 210 detected by such disturbance.

본 실시예에서는 도 12에 도시된 바와 같이, 렌즈 배럴(210)이 광축 방향(Z축 방향)으로 이동되는 경우, 제1 센싱 코일(531)과 제2 센싱 코일(533)의 인덕턴스(C1, C2)의 증감 방향이 상이하도록 구성될 수 있다.In the present embodiment, as shown in FIG. 12, when the lens barrel 210 is moved in the optical axis direction (Z-axis direction), the inductance C1 of the first sensing coil 531 and the second sensing coil 533 may be adjusted. The direction of increase and decrease of C2) may be configured to be different.

본 실시예에서는 제1 센싱 코일(531)의 인덕턴스(C1) 변화와 제2 센싱 코일(533)의 인덕턴스(C2) 변화를 모두 고려함으로써 외란의 영향을 제거하고 렌즈 배럴(210)의 정확한 위치를 검출할 수 있다.In this embodiment, by considering both the change in inductance C1 of the first sensing coil 531 and the change in inductance C2 of the second sensing coil 533, the influence of disturbance is eliminated and the correct position of the lens barrel 210 is determined. Can be detected.

예를 들어, 렌즈 배럴(210)의 광축 방향(Z축 방향)으로의 위치를 검출할 경우에, 제1 센싱 코일(531)의 인덕턴스(C1) 값과 제2 센싱 코일(533)의 인덕턴스(C2) 값을 서로 감산(C1-C2)하여 렌즈 배럴(210)의 광축 방향(Z축 방향)으로의 위치를 정밀하게 검출할 수 있다.For example, when detecting the position of the lens barrel 210 in the optical axis direction (Z-axis direction), the inductance C1 value of the first sensing coil 531 and the inductance of the second sensing coil 533 ( The C2) values can be subtracted from each other (C1-C2) to accurately detect the position of the lens barrel 210 in the optical axis direction (Z-axis direction).

제1 센싱 코일(531)의 인덕턴스(C1) 값과 제2 센싱 코일(533)의 인덕턴스(C2) 값을 서로 감산(C1-C2)한 값은 외란에 관계없이 렌즈 배럴(210)의 위치에 따라 증가하거나 감소하게 된다.A value obtained by subtracting (C1-C2) the inductance C1 value of the first sensing coil 531 and the inductance C2 value of the second sensing coil 533 is at the position of the lens barrel 210 regardless of disturbance. Increase or decrease accordingly.

즉, 자성부재(510)가 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하는 경우, 제1 센싱 코일(531)과 제2 센싱 코일(533)에서 발생되는 신호 차를 이용하여 렌즈 배럴(210)의 광축 방향(Z축 방향)으로의 위치를 더욱 정확하게 검출할 수 있다.
That is, when the magnetic member 510 moves in the optical axis direction (Z-axis direction), the optical axis of the lens barrel 210 using the signal difference generated in the first sensing coil 531 and the second sensing coil 533. The position in the direction (Z-axis direction) can be detected more accurately.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
13 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(100'')은 액추에이터(600)가 제1 액추에이터(610) 및 제2 액추에이터(620)를 포함한다.
Referring to FIG. 13, in the camera module 100 ″ according to another embodiment of the present invention, the actuator 600 includes a first actuator 610 and a second actuator 620.

액추에이터(600)는 렌즈 모듈(200)의 일면을 기준으로 양측에 배치된다. 일 예로, 액추에이터(600)는 렌즈 모듈(200)의 측면 중앙으로부터 일측으로 편향되게 배치된 제1 액추에이터(610) 및 타측으로 편향되게 배치된 제2 액추에이터(620)를 포함한다.The actuator 600 is disposed at both sides with respect to one surface of the lens module 200. For example, the actuator 600 includes a first actuator 610 disposed to be deflected to one side from the center of the side of the lens module 200 and a second actuator 620 to be deflected to the other side.

제1 액추에이터(610)와 제2 액추에이터(620)는 각각 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키도록 구동력을 발생시킨다.Each of the first actuator 610 and the second actuator 620 generates a driving force to move the lens module 200 in the optical axis direction (Z-axis direction).

제1 액추에이터(610)는 렌즈 모듈(200)에 장착된 제1 마그네트(610a) 및 제1 마그네트(610a)와 마주보도록 배치된 제1 코일(610b)을 포함할 수 있다.The first actuator 610 may include a first magnet 610a mounted on the lens module 200 and a first coil 610b disposed to face the first magnet 610a.

예를 들어, 제1 마그네트(610a)는 캐리어(230)의 일면(일 예로, 측면)에 장착되며, 캐리어(230)의 일면을 기준으로 일측으로 편향되게 배치될 수 있다. 제1 코일(610b)은 제1 마그네트(610a)와 마주보도록 제1 기판(610c)의 일면에 구비될 수 있다. 제1 기판(610c)은 하우징(110)에 고정되며, 하우징(110)의 일면(일 예로, 측면)을 기준으로 일측으로 편향되게 배치될 수 있다.
For example, the first magnet 610a may be mounted on one surface (for example, a side surface) of the carrier 230, and may be disposed to be biased toward one side based on one surface of the carrier 230. The first coil 610b may be provided on one surface of the first substrate 610c to face the first magnet 610a. The first substrate 610c is fixed to the housing 110 and may be disposed to be deflected to one side with respect to one surface (eg, a side surface) of the housing 110.

제2 액추에이터(620)는 렌즈 모듈(200)에 장착된 제2 마그네트(620a) 및 제2 마그네트(620a)와 마주보도록 배치된 제2 코일(620b)을 포함할 수 있다.The second actuator 620 may include a second magnet 620a mounted on the lens module 200 and a second coil 620b disposed to face the second magnet 620a.

예를 들어, 제2 마그네트(620a)는 캐리어(230)의 일면(일 예로, 측면)에 장착되며, 캐리어(230)의 일면을 기준으로 타측으로 편향되게 배치될 수 있다. 제2 코일(620b)은 제2 마그네트(620a)와 마주보도록 제2 기판(620c)의 일면에 구비될 수 있다. 제2 기판(620c)은 하우징(110)에 고정되며, 하우징(110)의 일면(일 예로, 측면)을 기준으로 타측으로 편향되게 배치될 수 있다.
For example, the second magnet 620a may be mounted on one surface (eg, a side surface) of the carrier 230, and may be disposed to be deflected to the other side based on one surface of the carrier 230. The second coil 620b may be provided on one surface of the second substrate 620c to face the second magnet 620a. The second substrate 620c is fixed to the housing 110 and may be disposed to be deflected to the other side based on one surface (eg, a side surface) of the housing 110.

렌즈 모듈(200)의 일면에는 볼록부(237)와, 볼록부(237)의 양측으로 단차지게 형성된 제1 단차부(235) 및 제2 단차부(239)가 구비된다.One surface of the lens module 200 includes a convex portion 237 and a first stepped portion 235 and a second stepped portion 239 which are stepped on both sides of the convex portion 237.

제1 마그네트(610a)는 제1 단차부(235)에 배치되고, 제2 마그네트(620a)는 제2 단차부(239)에 배치될 수 있다.The first magnet 610a may be disposed on the first stepped part 235, and the second magnet 620a may be disposed on the second stepped part 239.

제1 마그네트(610a), 제2 마그네트(620a), 제1 코일(610b) 및 제2 코일(620b)과 광축(O) 사이의 거리관계는 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)과 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
The distance relationship between the first magnet 610a, the second magnet 620a, the first coil 610b, and the second coil 620b and the optical axis O may be described in relation to the camera module according to an embodiment of the present invention. 100 and the detailed description thereof will be omitted.

하우징(110)은 제1 기판(610c) 및 제2 기판(620c)이 장착되는 부분이 개방된 형상일 수 있다. 일 예로, 하우징(110)의 측면에는 개구부(114, 116)가 형성될 수 있으며, 개구부(114, 116)에 제1 코일(610b) 및 제2 코일(620b)이 배치될 수 있다.The housing 110 may have a shape in which portions in which the first substrate 610c and the second substrate 620c are mounted are open. For example, openings 114 and 116 may be formed at side surfaces of the housing 110, and a first coil 610b and a second coil 620b may be disposed in the openings 114 and 116.

제1 마그네트(610a)와 제2 마그네트(620a)는 캐리어(230)에 장착되어 캐리어(230)와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하는 이동부재이고, 제1 코일(610b)과 제2 코일(620b)은 하우징(110)에 고정된 고정부재이다.The first magnet 610a and the second magnet 620a are mounted on the carrier 230 to move together with the carrier 230 in the optical axis direction (Z-axis direction), and the first coil 610b and the second magnet 620a. The coil 620b is a fixing member fixed to the housing 110.

제1 코일(610b) 및 제2 코일(620b)에 전원이 인가되면, 제1 마그네트(610a)와 제1 코일(610b) 사이의 전자기적 영향력, 및 제2 마그네트(620a)와 제2 코일(620b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(230)를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the first coil 610b and the second coil 620b, the electromagnetic influence between the first magnet 610a and the first coil 610b, and the second magnet 620a and the second coil ( The carrier 230 may be moved in the optical axis direction (Z-axis direction) by the electromagnetic influence between the 620b.

제1 기판(610c)에는 제1 요크(610d)가 장착된다. 일 예로, 제1 요크(610d)는 제1 기판(610c)의 타면에 구비된다. 또한, 제2 기판(620c)에는 제2 요크(620d)가 장착된다. 일 예로, 제2 요크(620d)는 제2 기판(620c)의 타면에 구비된다.The first yoke 610d is mounted on the first substrate 610c. For example, the first yoke 610d is provided on the other surface of the first substrate 610c. In addition, a second yoke 620d is mounted on the second substrate 620c. For example, the second yoke 620d is provided on the other surface of the second substrate 620c.

제1 요크(610d)는 제1 마그네트(610a)와 마주보도록 배치되고, 제2 요크(620d)는 제2 마그네트(620a)와 마주보도록 배치된다.The first yoke 610d is disposed to face the first magnet 610a, and the second yoke 620d is disposed to face the second magnet 620a.

따라서, 제1 요크(610d)와 제1 마그네트(610a) 사이, 및 제2 요크(620d)와 제2 마그네트(620a) 사이에는 광축에 수직한 방향(일 예로, X축 방향)으로 인력이 작용한다.Therefore, the attraction force is applied between the first yoke 610d and the first magnet 610a and between the second yoke 620d and the second magnet 620a in a direction perpendicular to the optical axis (for example, the X-axis direction). do.

따라서, 제1 요크(610d)와 제1 마그네트(610a) 사이, 및 제2 요크(620d)와 제2 마그네트(620a) 사이의 인력에 의해 구름부재(B)는 캐리어(230) 및 하우징(110)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.
Therefore, the rolling member B is formed by the attraction force between the first yoke 610d and the first magnet 610a and between the second yoke 620d and the second magnet 620a. ) Can be kept in contact with

본 실시예에서는 렌즈 배럴(210)의 위치를 검출하기 위하여, 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)과 같이 위치 센서(390)를 포함하거나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(100')과 같이 센싱 코일부(530)를 포함할 수 있다.In the present embodiment, in order to detect the position of the lens barrel 210, it includes a position sensor 390, such as the camera module 100 according to an embodiment of the present invention described above, or according to another embodiment of the present invention Like the camera module 100 ′, the sensing coil unit 530 may be included.

위치 센서(390)를 포함하는 경우, 제1 코일(610b) 및/또는 제2 코일(620b)의 내측에 배치될 수 있다.When the position sensor 390 is included, the position sensor 390 may be disposed inside the first coil 610b and / or the second coil 620b.

센싱 코일부(530)를 포함하는 경우, 센싱 코일부(530)는 제1 마그네트(610a) 및/또는 제2 마그네트(620a)와 마주보도록 배치되며, 제1 코일(610b) 및/또는 제2 코일(620b)에 인접하게 배치될 수 있다.
When the sensing coil unit 530 is included, the sensing coil unit 530 is disposed to face the first magnet 610a and / or the second magnet 620a, and the first coil 610b and / or the second coil 610a. It may be disposed adjacent to the coil 620b.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
In the above description of the configuration and features of the present invention based on the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. As will be apparent to those skilled in the art, such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

10: 터치패널
20: 디스플레이 모듈
30: 휴대용 전자기기
40: 베젤
100, 100', 100': 카메라 모듈
110: 하우징
130: 케이스
200: 렌즈 모듈
210: 렌즈 배럴
230: 캐리어
300: 액추에이터
400: 인쇄회로기판10: touch panel
20: display module
30: portable electronic devices
40: bezel
100, 100 ', 100': camera module
110: housing
130: case
200: lens module
210: lens barrel
230: carrier
300: actuator
400: printed circuit board

Claims

A housing accommodating the lens module; And
And an actuator configured to move the lens module in an optical axis direction, the actuator including a magnet provided in the lens module and a coil facing the magnet.
One surface of the lens module is provided with a convex portion and a first step portion formed stepped from the convex portion,
The first stepped portion is provided at a position biased to one side with respect to one surface of the lens module,
The magnet is disposed in the first stepped portion,
One surface of the magnet facing the coil is located inside the convex portion,
The lens module includes a lens barrel having a plurality of lenses and a carrier coupled to the lens barrel and moved together with the lens barrel in the optical axis direction,
The lens barrel includes a flat portion on the side,
When a virtual straight line passing through the optical axis and extending along the length direction of the lens module is referred to as a reference line,
The shortest distance between the reference line and the magnet is shorter than the shortest distance between the reference line and the plane portion.

The method of claim 1,
When a virtual straight line passing through the optical axis and extending along the length direction of the lens module is referred to as a reference line,
The shortest distance between the reference line and the magnet is shorter than the shortest distance between the reference line and the convex portion.

The method of claim 2,
The shortest distance between the reference line and the coil is shorter than the shortest distance between the reference line and the convex portion.

The method of claim 1,
And a second step portion formed stepped from the convex portion at a position biased toward the other side with respect to one surface of the lens module, and the second step portion being provided with a magnetic member.

The method of claim 4, wherein
When a virtual straight line passing through the optical axis and extending along the length direction of the lens module is referred to as a reference line,
The shortest distance between the reference line and the magnetic member is shorter than the shortest distance between the reference line and the convex portion.

The method of claim 4, wherein
And a first yoke facing the magnet and a second yoke facing the magnetic member are fixed to the housing.

The method of claim 4, wherein
The camera module is disposed in the position facing the magnetic member, the sensing coil unit inductance changes as the magnetic member is moved in the optical axis direction.

The method of claim 7, wherein
The sensing coil unit includes a first sensing coil and a second sensing coil disposed along the optical axis direction.

The method of claim 8,
The first sensing coil and the second sensing coil,
Camera module configured to be different in the direction of increase and decrease of the inductance as the magnetic member is moved in the optical axis direction.

delete

The method of claim 1,
The shortest distance between the reference line and the coil is shorter than the shortest distance between the reference line and the planar portion.

The method of claim 1,
And a distance between an optical axis and an outer surface of one side of the housing is shorter than a distance between the optical axis and the other outer surface of the housing.

A housing accommodating the lens module;
A first actuator having a first magnet disposed at a position biased to one side with respect to one surface of the lens module, and a first coil facing the first magnet; And
And a second actuator having a second magnet disposed at a position biased to the other side with respect to one surface of the lens module, and a second coil facing the second magnet.
One surface of the lens module is provided with a convex portion, a first step portion and a second step portion formed to be stepped on both sides of the convex portion,
The first magnet is disposed in the first stepped portion, the second magnet is disposed in the second stepped portion,
One surface of the first magnet facing the first coil and one surface of the second magnet facing the second coil are respectively located inside the convex portion,
The lens module includes a lens barrel having a plurality of lenses and a carrier coupled to the lens barrel and moved in the optical axis direction together with the lens barrel.
The lens barrel includes a flat portion on the side,
The shortest distance between the straight line extending from one surface of the first magnet and the straight line extending from one surface of the second magnet and the optical axis is shorter than the shortest distance between the optical axis and the planar portion.

The method of claim 13,
The shortest distance between the straight line extending from one surface of the first magnet and the straight line extending from one surface of the second magnet and the optical axis is shorter than the shortest distance between the optical axis and the convex portion.

The method of claim 13,
The shortest distance between the straight line extending from one surface of the first coil and the straight line extending from one surface of the second coil and the optical axis is shorter than the shortest distance between the optical axis and the convex portion.

delete