KR102079799B1

KR102079799B1 - Food forming device

Info

Publication number: KR102079799B1
Application number: KR1020130096732A
Authority: KR
Inventors: 다카시 호소가네; 아츠시 누마베
Original assignee: 가부시기가이샤 오디오테크니카
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2013-08-14
Publication date: 2020-02-20
Also published as: KR20140029189A; CN103653221A; JP2014042500A; CN103653221B; JP5917339B2

Abstract

압연부(4)는, 식재를 압연하면서 반송하는 쌍을 이루는 압연 롤러(41),(42)와, 압연 롤러(41),(42)를 회전 구동하는 벨트(155)와, 벨트를 구동하는 모터(151)을 가진다. 쌍을 이루는 압연 롤러의 한쪽은 고정 지지판(168)에 지지되고, 쌍을 이루는 압연 롤러의 다른 쪽 및 모터(151)는 가동 지지판(167)에 지지되어 가동 지지판(167)의 이동에 의해 쌍을 이루는 압연 롤러의 간격을 변경할 수 있는 구성으로 되어 있다. 고정 지지판(168)은, 가동 지지판(167)에 지지되어 있는 모터(151)와 압연 롤러의 다른 쪽 사이에 위치하고 있다.The rolling part 4 is a pair of the rolling rollers 41 and 42 which convey and convey a rolling plant material, the belt 155 which rotationally drives the rolling rollers 41 and 42, and which drives a belt. Has a motor 151. One of the paired rolling rollers is supported by the stationary support plate 168, and the other of the paired rolling rollers and the motor 151 are supported by the movable support plate 167 to move the pair by the movement of the movable support plate 167. It is a structure which can change the space | interval of the rolling roller which comprises. The fixed support plate 168 is located between the motor 151 supported by the movable support plate 167 and the other side of the rolling roller.

Description

Food Forming Equipment {FOOD FORMING DEVICE}

본 발명은, 예를 들면 김말이 초밥의 성형 장치로서 적합한 식품 성형 장치에 관한 것으로, 특히 압연 공정에서의 두께 변경 기구에 특징이 있는 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the food-forming apparatus which is suitable as a shaping | molding apparatus of sushi, for example, and is especially characterized by the thickness change mechanism in a rolling process.

아울러 본 명세서에서 「초밥용 밥」이란, 식초, 설탕 등을 조합한 배합초(配合醋; 단촛물)를 쌀밥에 균일하게 혼합한 것을 말한다.In addition, in this specification, a "sushi for rice" means what mix | blended vinegar, the sweet vinegar which combined sugar, etc. with rice uniformly.

예를 들면, 김말이 초밥을, 숙련된 기술을 필요로 하지 않고 대량 생산할 수 있는 쌀밥 압연 장치가 실용화되어 있다. 특허문헌 1에 기재되어 있는 쌀밥 압연 장치는 그 중 하나로서, 초밥용 밥을 투입하는 호퍼와, 상기 초밥용 밥을 압연하는 압연부와, 말이용 발을 포함하는 성형부를 구비하여 이루어진다. 상기 압연부는, 호퍼로부터 공급되는 초밥용 밥을 판형으로 압연한다. 말이용 발 위에는 시트형의 마른 김(이하, 「김」이라고 한다)이 깔리고, 이 김 위에 상기 판형의 초밥용 밥을 겹치고, 말이용 발을 말아 조임으로써 김과 함께 초밥용 밥을 봉상(棒狀)으로 성형한다.For example, a rice-rolling apparatus which can produce a mass of sushi by mass production without requiring skill is used. The rice-rolling apparatus described in patent document 1 is provided with the hopper which injects the rice for sushi, the rolling part which rolls the said rice for sushi, and the shaping | molding part which consists of a roll for a horse as one of them. The said rolling part rolls the rice for sushi supplied from a hopper into plate shape. A sheet-shaped dry laver (hereinafter referred to as `` laver '') is laid on a horse's foot, and the rice for sushi is served together with laver by laminating the plate-shaped sushi rice on the laver and rolling up the horse's foot. Molding).

특허문헌 1에 기재된 쌀밥 압연 장치는, 압연부의 상부와 하부에 압연 롤러쌍을 가지고 있으며, 압연 롤러쌍의 간격을 바꿈으로써, 압연되는 판형 초밥용 밥의 두께를 바꿀 수 있도록 되어 있다. 초밥용 밥의 두께를 바꿈으로써 성형부에서 봉상으로 성형되는 김말이 초밥의 크기를, 예를 들면 가늘게 말기, 중간 말기, 굵게 말기와 같이 바꿀 수 있다.The rice rolling device of patent document 1 has a rolling roller pair in the upper part and the lower part of a rolling part, and is able to change the thickness of the rice for plate-shaped sushi rolled by changing the space | interval of a rolling roller pair. By varying the thickness of the rice for sushi, the seaweed roll formed into a rod in the forming section can change the size of the sushi, for example, thinly rolled, middle rolled, and thick rolled.

특허문헌 1에 기재된 쌀밥 압연 장치에서는, 판형 초밥용 밥의 두께를 바꾸기 위해 상하로 쌍을 이루고 있는 압연 롤러의 한쪽 위치를 부동으로 하고, 다른 쪽 압연 롤러를 스윙 암으로 지지하고, 스윙 암의 회전 각도를 바꿈으로써, 쌍을 이루는 압연 롤러의 간격을 바꾸도록 되어 있다. 또 상하로 쌍을 이루는 압연 롤러는 하나의 모터를 구동원으로 하고 있다. 모터의 출력축에 장착된 풀리와 하나의 압연 롤러에 장착된 풀리 사이에 벨트를 걸어 회전 구동력을 상기 하나의 압연 롤러에 전달하고 있다. 다른 압연 롤러에는, 상기 하나의 압연 롤러의 회전 구동력을, 기어 등의 동력 전달 기구를 통해 전달하고 있다.In the rice rolling device of patent document 1, in order to change the thickness of the rice for plate sushi, one position of the rolling roller paired up and down is made floating, the other rolling roller is supported by a swing arm, and the swing arm rotates. By changing an angle, the space | interval of the paired rolling rollers is changed. Moreover, the rolling roller paired up and down uses one motor as a drive source. The belt is engaged between the pulley mounted on the output shaft of the motor and the pulley mounted on one rolling roller to transmit rotational driving force to the one rolling roller. The rotational driving force of the said one rolling roller is transmitted to another rolling roller through power transmission mechanisms, such as a gear.

쌍을 이루는 압연 롤러의 간격을 바꿀 때, 상기 모터의 출력축 풀리와 상기 하나의 압연 롤러의 풀리의 간격이 바뀐다. 일반적으로는, 상기 2개의 풀리의 간격이 바뀌어도 상기 2개의 풀리에 걸려 있는 벨트의 장력이 크게 변동하지 않도록 텐션 풀리를 소정의 탄성가압력으로 벨트에 눌러대어 두고 있다.When changing the space | interval of a paired rolling roller, the space | interval of the output shaft pulley of the said motor and the pulley of the said one rolling roller change. In general, the tension pulley is pressed against the belt at a predetermined elastic pressing force so that the tension of the belts caught by the two pulleys does not greatly change even when the distance between the two pulleys is changed.

그러나 텐션 풀리를 이용하여 벨트의 장력 변동을 조정하는 기구에는, 텐션 풀리를 탄성가압하기 위한 스프링을 이용한 탄성가압 기구가 필요하며, 구성 부품수가 증가하여 고비용이 되는 난점이 있다. 또 벨트의 장력 변동을 조정하는 것이라고는 해도 장력 변동이 없어지는 것은 아니며 스프링의 이완에 대응한 장력 변동이 있다. 또 스프링의 강도 불균일에 의해 벨트의 수명이 좌우되는 등 품질이 불안정하다.However, the mechanism for adjusting the tension fluctuation of the belt by using the tension pulley requires an elastic pressing mechanism using a spring for elastically pressing the tension pulley, and there is a difficulty in that the number of components increases and the cost becomes high. In addition, even if the tension fluctuation of the belt is adjusted, the tension fluctuation does not disappear, and there is a tension fluctuation corresponding to the relaxation of the spring. Moreover, the quality is unstable, such as the life of the belt is influenced by the unevenness of the spring.

아울러 안팎 모두에 일정 간격으로 톱니가 형성된 양톱니형 타이밍 벨트를 이용하여 이 양톱니형 타이밍 벨트로 압연 롤러를 회전 구동하도록 한 것도 있다. 그러나 양톱니형 타이밍 벨트의 장력 조정용 텐션 풀리는 톱니붙이의 타이밍 벨트에 대응한 풀리여야 하므로 고비용이 된다.In addition, there is a case in which the rolling roller is driven to rotate by the toothed timing belt by using the toothed timing belt having teeth formed at regular intervals both inside and outside. However, the tension pulley for tension adjustment of the toothed timing belt has to be a pulley corresponding to the toothed timing belt, which is expensive.

특허문헌 1: 일본공개특허2008-211992호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-211992

본 발명은, 압연 롤러를 벨트로 구동함과 동시에 쌍을 이루는 압연 롤러의 간격을 바꾸어 압연되는 식품의 두께를 바꿀 수 있게 한 식품 성형 장치에 있어서, 벨트의 장력을 조정하기 위한 텐션 풀리와 같은 탄성가압 기구를 불필요하게 하여 저비용으로 동작이 안정된 식품 성형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a food forming apparatus capable of driving a rolling roller by a belt and at the same time changing the thickness of a pair of rolling rollers so as to change the thickness of the rolled food, the elasticity such as tension pulley for adjusting the tension of the belt It is an object of the present invention to provide a food molding apparatus in which the pressurization mechanism is unnecessary and the operation is stable at low cost.

본 발명에 관한 식품 성형 장치는,The food forming apparatus according to the present invention,

식재(食材)를 판형으로 압연하는 압연부와, 압연된 식재를 봉상(棒狀)으로 성형하는 성형부를 가진 식품 성형 장치로서,A food forming apparatus having a rolling unit for rolling food ingredients into a plate shape and a molding part for molding the rolled food ingredients into rods,

상기 압연부는, 회전 구동됨으로써 식재를 압연하면서 반송하는 쌍을 이루는 압연 롤러와, 상기 쌍을 이루는 압연 롤러를 회전 구동하는 벨트와, 상기 벨트를 구동하는 모터를 가지며,The rolling part has a pair of rolling rollers conveyed while rolling the plant material by rotationally driven, a belt for rotationally driving the paired rolling rollers, and a motor for driving the belts,

상기 쌍을 이루는 압연 롤러의 한쪽은 고정 지지판에 지지되고,One side of the paired rolling rollers is supported by a fixed support plate,

상기 쌍을 이루는 압연 롤러의 다른 쪽 및 상기 모터는 가동 지지판에 지지되어 상기 가동 지지판의 이동에 의해 상기 쌍을 이루는 압연 롤러의 간격을 변경할 수 있는 구성으로 되어 있고,The other side of the paired rolling rollers and the motor are supported by a movable support plate, and are configured to change an interval of the paired rolling rollers by movement of the movable support plate,

상기 고정 지지판은, 상기 가동 지지판에 지지되어 있는 상기 모터와 상기 압연 롤러의 다른 쪽과의 사이에 위치하고 있는 것을 가장 주요한 특징으로 한다.The fixed support plate is most importantly located between the motor supported by the movable support plate and the other side of the rolling roller.

가동 지지판을 이동시킴으로서 쌍을 이루는 압연 롤러의 간격을 변경할 수 있어 압연 롤러로 압연되는 식품의 판두께를 변경할 수 있다. 가동 지지판의 이동에 의해 쌍을 이루는 압연 롤러의 간격을 변경하더라도, 가동 지지판에 지지되어 있는 쌍을 이루는 압연 롤러의 다른 쪽과 모터와의 간격은 변하지 않기 때문에, 쌍을 이루는 압연 롤러와 상기 모터를 연결하는 벨트의 연장은 거의 변하지 않는다. 따라서 쌍을 이루는 압연 롤러의 간격을 변경하는 것을 요인으로 한 벨트의 장력 조정을 위한 텐션 롤러류는 불필요하여, 저비용으로 동작이 안정된 식품 성형 장치를 얻을 수 있다.By moving the movable support plate, it is possible to change the spacing of the paired rolling rollers so as to change the plate thickness of the food rolled by the rolling rollers. Even if the distance between the paired rolling rollers is changed by the movement of the movable support plate, the distance between the other side of the paired rolling rollers supported by the movable support plate and the motor does not change. The extension of the connecting belt hardly changes. Therefore, tension rollers for tension adjustment of the belt due to changing the spacing of the paired rolling rollers are unnecessary, and a food molding apparatus with stable operation at low cost can be obtained.

도 1은, 본 발명에 관한 식품 성형 장치의 실시예의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는, 상기 실시예의 종단 측면도이다.
도 3은, 상기 실시예의 압연부의 구동 기구를 도시한 측면도이다.
도 4는, 상기 압연부의 다른 작동 태양을 도시한 측면도이다.
도 5는, 상기 압연부의 또 다른 작동 태양을 도시한 측면도이다.
도 6은, 상기 압연부의 구동 기구를 도시한 사시도이다.
도 7은, 상기 압연부의 구동 기구를 그 지지판의 이면측에서 도시한 사시도이다.
도 8은, 상기 실시예의 성형부를 도시한 사시도이다.
도 9는, 상기 성형부의 가이드판 부분을 도시한 사시도이다.
도 10은, 상기 실시예의 슬라이드 베이스의 구동부를 도시한 사시도이다.
도 11은, 상기 실시예의 슬라이드 베이스를 도시한 사시도이다.
도 12는, 상기 실시예의 슬라이드 베이스와 말이용 발을 도시한 사시도이다.
도 13은, 상기 말이용 발의 말아 조임 태양을 부감 방향에서 도시한 사시도이다.
도 14는, 상기 말이용 발의 말아 조임 태양을 올려다보는 방향에서 도시한 사시도이다.
도 15는, 상기 말이용 발의 말아 조임 태양을 도시한 측면도이다.
도 16은, 상기 말이용 발의 말아 조임 태양을 도시한 측면 단면도이다.
도 17은, 상기 실시예의 리프터와 말이용 발을 도시한 측면 단면도이다.
도 18은, 상기 리프터와 말이용 발의 다른 작동 태양을 도시한 측면 단면도이다.
도 19는, 상기 리프터와 말이용 발의 또 다른 작동 태양을 도시한 측면 단면도이다.
도 20은, 상기 리프터와 말이용 발의 또 다른 작동 태양을 도시한 측면 단면도이다.
도 21은, 상기 리프터와 말이용 발의 또 다른 작동 태양을 도시한 측면 단면도이다.
도 22는, 상기 리프터와 말이용 발의 또 다른 작동 태양을 도시한 측면 단면도이다.
도 23은, 상기 말이용 발에 의한 추가 조임 동작을 도시한 측면 단면도이다.
도 24는, 상기 말이용 발의 평면도이다.
도 25는, 도 24에 도시한 A-A선의 상기 말이용 발의 측면 단면도이다.
도 26은, 상기 말이용 발의 일부를 확대 도시한 측면 단면도이다.1 is a perspective view showing an appearance of an embodiment of a food molding apparatus according to the present invention.
2 is a longitudinal side view of the embodiment.
3 is a side view showing the drive mechanism of the rolling part of the embodiment.
4 is a side view showing another operating aspect of the rolling part.
Fig. 5 is a side view showing still another operating aspect of the rolling part.
6 is a perspective view illustrating a drive mechanism of the rolled portion.
Fig. 7 is a perspective view showing the drive mechanism of the rolled portion on the back side of the supporting plate.
8 is a perspective view showing a molded part of the embodiment.
9 is a perspective view illustrating a guide plate portion of the molding portion.
Fig. 10 is a perspective view showing the drive unit of the slide base of the embodiment.
Fig. 11 is a perspective view showing the slide base of the embodiment.
12 is a perspective view of the slide base and the horse-riding foot of the embodiment.
It is a perspective view which shows the rolled-up fastening mode of the said horse-riding foot in the overhead view.
It is a perspective view which shows the direction which looks up the rolling fastening sun of the said horse-riding foot.
It is a side view which shows the roll fastening aspect of the said horse-riding foot.
It is a side cross-sectional view which shows the rolling method of the said horse-riding foot.
Fig. 17 is a side sectional view showing the lifter and the horse-riding foot of the embodiment.
18 is a side cross-sectional view showing another operating aspect of the lifter and the horse's foot.
19 is a side cross-sectional view showing yet another operating aspect of the lifter and the horse's foot.
20 is a side cross-sectional view showing yet another operating aspect of the lifter and the horse's foot.
Fig. 21 is a side sectional view showing yet another mode of operation of the lifter and the horse's foot.
Fig. 22 is a side sectional view showing yet another mode of operation of the lifter and the horse's foot.
Fig. 23 is a side sectional view showing an additional tightening operation by the horse-riding foot.
24 is a plan view of the horse's foot.
25 is a side cross-sectional view of the horse-riding foot of the AA line shown in FIG. 24.
Fig. 26 is an enlarged side sectional view of a part of the horse-riding foot.

이하, 본 발명에 관한 식품 성형 장치의 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 도시한 실시예는 김말이 초밥의 성형에 적합한 식품 성형 장치의 예이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of the food forming apparatus which concerns on this invention is described with reference to drawings. The illustrated embodiment is an example of a food forming apparatus suitable for forming sushi rolls.

[실시예]EXAMPLE

[전체의 개략][Overview of the whole]

도 1, 도 2에서, 식품 성형 장치(1)는, 주요 구성 부분으로서, 식재로서의 초밥용 밥을 수용하는 호퍼(2)와, 상기 초밥용 밥의 교반부(3)와, 교반된 초밥용 밥을 판형으로 압연하는 압연부(4)와, 압연된 초밥용 밥을 봉상으로 성형하는 성형부(5)를 구비하고 있다. 교반부(3)는, 호퍼(2)의 하방에서 호퍼(2)내의 초밥용 밥을 교반하는 제1 교반 날개(31)와 제2 교반 날개(32)를 구비하고 있다. 제2 교반 날개(32)는, 제1 교반 날개(31)의 경사 하방에 위치하고 있으며 제1 교반 날개(31)로 교반되고 또한 중력에 의해 경사 하방으로 강하하는 초밥용 밥을 더 교반하여 도출구(33)로부터 압연부(4)를 향해 도출한다.In FIG. 1, FIG. 2, the food molding apparatus 1 is a main component part, The hopper 2 which accommodates the rice for sushi as a foodstuff, The stirring part 3 of the said rice for sushi, and For the stirred sushi The rolling part 4 which rolls rice into a plate shape, and the shaping | molding part 5 which shape | mold the rolled rice for sushi in the shape of a rod are provided. The stirring part 3 is equipped with the 1st stirring blade 31 and the 2nd stirring blade 32 which stir the rice for sushi in the hopper 2 below the hopper 2. The 2nd stirring blade 32 is located below the inclination of the 1st stirring blade 31, and further stirs the rice for sushi which is stirred with the 1st stirring blade 31, and falls down inclined downward by gravity, and is taken out. It draws out from (33) toward the rolling part 4.

도출구(33)로부터 도출되는 초밥용 밥은 경사 가이드(34)에 의해 압연부(4)로 유도된다. 압연부(4)는 앞쪽 상측의 제1 압연 롤러(41), 뒤쪽 상측의 제2 압연 롤러(42), 앞쪽 하측의 제3 압연 롤러(43), 뒤쪽 하측의 제4 압연 롤러(44)의 4개의 롤러를 구비하고 있다. 상측의 제1, 제2 압연 롤러(41),(42)는 1쌍이 되어 회전 구동되고, 하측의 제3, 제4 압연 롤러(43),(44)는 1쌍이 되어 회전 구동된다. 상측의 1쌍의 롤러(41),(42) 및 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44)는 각각 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되고 서로 반대 방향으로 회전 구동됨으로써 초밥용 밥을 판형으로 압연하면서 아래쪽으로 경사 전방에 반송한다. 상측의 압연 롤러(41),(42)로 압연되고 또한 하측의 압연 롤러(43),(44)로 판형으로 압연된 초밥용 밥은 경사면을 구비한 가이드 부재(46)에 의해 성형부(5)로 유도된다.The rice for sushi drawn out from the outlet 33 is guided to the rolling section 4 by the inclined guide 34. The rolling section 4 is formed of the first rolling roller 41 at the front upper side, the second rolling roller 42 at the rear upper side, the third rolling roller 43 at the front lower side, and the fourth rolling roller 44 at the rear lower side. Four rollers are provided. The upper first and second rolling rollers 41 and 42 are rotated in pairs and the lower third and fourth rolling rollers 43 and 44 are rotated in pairs. The upper pair of rollers 41, 42 and the lower pair of rolling rollers 43, 44 are arranged in parallel at predetermined intervals and rotated in opposite directions to each other to serve the rice for sushi. It conveys in the inclined front downward while rolling in plate shape. The sushi rice rolled by the upper rolling rollers 41 and 42 and rolled into a plate shape by the lower rolling rollers 43 and 44 is formed by the guide member 46 having an inclined surface. Is induced.

[성형부][Molding part]

성형부(5)는, 도 1에 도시한 말이용 발(6), 도 2에 도시한 전후의 리프터(7),(8), 슬라이드 베이스(9), 가이드판(10) 등이 주요한 구성 부재로 되어 있다. 가이드판(10)은, 식품 성형 장치(1)의 본체의 하부 앞쪽에 수평면을 이루도록 고정되어 있다. 가이드판(10)의 좌우 방향 양측에는 슬라이드 베이스(9)의 좌우 양측벽이 끼워져 슬라이드 베이스(9)의 전후 방향으로의 슬라이딩을 가이드하는 가이드 레일(11)이 형성되어 있다. 가이드판(10)의 좌우 방향 중앙부에는, 리프터(7),(8)의 상승에 대한 퇴피 구멍(12)이 전후 방향을 향해 슬릿형으로 형성되어 있다.The molding part 5 is mainly composed of a horse-foot 6 shown in FIG. 1, a lifter 7 and 8 before and after shown in FIG. 2, a slide base 9, a guide plate 10, and the like. It is a member. The guide plate 10 is fixed to form a horizontal plane on the lower front of the main body of the food forming apparatus 1. Guide rails 11 are formed on both sides of the guide plate 10 in the left and right directions so as to sandwich the left and right side walls of the slide base 9 and guide the sliding of the slide base 9 in the front-rear direction. In the left-right direction center part of the guide plate 10, the evacuation hole 12 with respect to the lift of the lifter 7, 8 is formed in the slit-shaped toward the front-back direction.

도 11, 도 12에 도시한 바와 같이 슬라이드 베이스(9)는 평면 형상이 사각형이며, 슬라이드 베이스(9)의 좌우의 양측 하면에는 전후의 길이 방향 전체에 걸쳐 랙(95)이 형성되어 있다. 가이드판(10)의 하방에는, 도 10에 도시한 슬라이드 베이스 구동 기구(100)가 조립되어 있다. 슬라이드 베이스 구동 기구(100)는, 기판(101)과, 기판(101)에 고정된 모터(102)와, 모터(102)에 의해 회전 구동되는 1쌍의 피니언(104)을 구비하여 이루어진다. 1쌍의 피니언(104)은 하나의 회전축에 결합됨으로써 일체로 회전한다. 1쌍의 피니언(104)은, 가이드판(10)의 좌우 방향 양측에 위치하고 있으며, 1쌍의 피니언(104)의 일부가 가이드판(10)의 좌우 방향 양측에 형성되어 있는 구멍으로부터 가이드판(10)의 상면보다 위로 돌출되어 있다. 도 9에서는, 한쪽의 피니언(104) 일부만 그려져 있다.As shown in FIG. 11, FIG. 12, the slide base 9 has a rectangular planar shape, and the rack 95 is formed in the front and rear longitudinal direction in the lower left and right sides of the slide base 9, respectively. Under the guide plate 10, the slide base drive mechanism 100 shown in FIG. 10 is assembled. The slide base drive mechanism 100 includes a substrate 101, a motor 102 fixed to the substrate 101, and a pair of pinions 104 that are rotationally driven by the motor 102. The pair of pinions 104 rotate integrally by being coupled to one rotation shaft. The pair of pinions 104 are located on both sides in the left and right directions of the guide plate 10, and a part of the pair of pinions 104 is formed in the holes formed on both sides in the left and right directions of the guide plate 10. It protrudes above the upper surface of 10). In FIG. 9, only a part of one pinion 104 is drawn.

도 1에 도시한 바와 같이 가이드판(10)의 가이드 레일(11)에 슬라이드 베이스(9)의 좌우 양측벽을 끼우고, 가이드 레일(11)로 가이드시키면서 슬라이드 베이스(9)를 밀어넣으면, 슬라이드 베이스(9) 좌우의 랙(95)이 각각 피니언(104)에 맞물린다. 이후에는, 모터(102)의 회전을 제어하여 피니언(104)의 회전을 제어함으로써 슬라이드 베이스(9)의 전후 방향으로의 슬라이드 위치를 제어할 수 있다.As shown in FIG. 1, the left and right side walls of the slide base 9 are inserted into the guide rails 11 of the guide plate 10, and the slide base 9 is pushed while guiding the guide rails 11 to slide the slides. The racks 95 on either side of the base 9 are engaged with the pinions 104, respectively. Thereafter, by controlling the rotation of the pinion 104 by controlling the rotation of the motor 102, the slide position of the slide base 9 in the front-rear direction can be controlled.

도 11, 도 12에 도시한 바와 같이 슬라이드 베이스(9)에는, 좌우 방향의 중앙에 슬릿형의 퇴피 구멍(91)이 형성되어 있다. 퇴피 구멍(91)은, 전후 방향으로 길게, 또한 가이드판(10)의 퇴피 구멍(12)과 겹치는 위치에 형성되어 있다. 슬라이드 베이스(9)에는 말이용 발(6)을 착탈할 수 있도록, 말이용 발(6)의 핀(605)을 끼울 수 있는 수용 구멍(94)가 마련되어 있다. 수용 구멍(94)은, 슬라이드 베이스(9)의 저면에 고정된 직육면체형으로 이루어진 블록(92)과, 블록(92)을 덮도록 하여 슬라이드 베이스(9)에 고정된 금속판(93)에 형성되어 있다. 수용 구멍(94)은 슬라이드 베이스(9)의 좌우에 1개씩, 2개를 1쌍으로 하여 형성되고, 이에 대응하여 말이용 발(6)의 핀(605)도 좌우에 1개씩, 2개를 1쌍으로 하여 마련되어 있다. 각 수용 구멍(94)에 말이용 발(6)의 핀(605)을 끼움으로써 말이용 발(6)이 슬라이드 베이스(9)와 일체가 되어 전후로 이동할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 11, FIG. 12, the slide base 9 is formed with the slit-shaped evacuation hole 91 in the center of the left-right direction. The evacuation hole 91 is formed in the position which is long in the front-back direction and overlaps with the evacuation hole 12 of the guide plate 10. The slide base 9 is provided with a receiving hole 94 into which the pin 605 of the horse's foot 6 can be fitted so that the horse's foot 6 can be attached and detached. The receiving hole 94 is formed in a block 92 having a rectangular parallelepiped fixed to the bottom surface of the slide base 9 and a metal plate 93 fixed to the slide base 9 so as to cover the block 92. have. The receiving holes 94 are formed in one pair on the left and right sides of the slide base 9, and correspondingly, two pins 605 of the horse-foot 6 are also arranged on the left and right sides. It is provided as a pair. By inserting the pin 605 of the horse's foot 6 into each accommodation hole 94, the horse's foot 6 is integrated with the slide base 9 so that it can move back and forth.

[말이용 발의 구성][Configuration of Horse Foot]

다음으로 말이용 발(6)의 구성에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도 24, 도 25, 도 26에 도시한 바와 같이 말이용 발(6)은, 고정 플레이트(60)와, 고정 플레이트(60)의 양측에 회전이 자유롭게 연결된 제1, 제2 회전 플레이트(61),(62)를 가지고 있다. 말이용 발(6)은 또한 제1, 제2 회전 플레이트(61),(62) 중 한쪽인 제2 회전 플레이트(62)에 회전이 자유롭게 연결된 제3 회전 플레이트(63)를 가지고 있다. 따라서 말이용 발(6)은 합계 4장의 플레이트를 가지고 있다. 4장의 각 플레이트(60),(61),(62),(63)는, 각각 금속판으로 이루어진 베이스재(601),(611),(621),(631)와, 이들 각 베이스재의 표면에 아웃 서트 성형에 의해 일체로 형성되어 있는 수지층(602),(612),(622),(632)을 가지고 있다. 말이용 발(6)의 상면은 거의 전체가 수지층(602),(612),(622),(632)으로 덮여 있다. 제3 회전 플레이트(63)의 앞쪽 단연(端緣)에는, 수지층(632)의 일부가 상승함으로써 말이용 발(6)에 얹는 김의 앞쪽 위치를 규제하는 위치 결정 돌기(638)가 적당수 형성되어 있다. 수지층(602),(612),(622),(632)은, 예를 들면 폴리프로필렌으로 형성할 수 있다.Next, the configuration of the horse's foot 6 will be described in more detail. As shown in FIG. 24, FIG. 25, and FIG. 26, the horse-wound 6 has the fixed plate 60 and the 1st, 2nd rotating plate 61 in which rotation was freely connected to both sides of the fixed plate 60. As shown in FIG. Has (62). The horse's foot 6 also has a third rotating plate 63 in which rotation is freely connected to a second rotating plate 62 which is one of the first and second rotating plates 61 and 62. Therefore, the horse's foot 6 has a total of four plates. Each of the four plates 60, 61, 62, and 63 is formed of a base plate 601, 611, 621, 631 made of a metal plate, and the surface of each base material. The resin layers 602, 612, 622, and 632 which are integrally formed by the outstain molding are included. Nearly the entire surface of the horse's foot 6 is covered with resin layers 602, 612, 622, and 632. On the front edge of the third rotating plate 63, a portion of the resin layer 632 is raised so that the positioning protrusion 638 that regulates the front position of the laver placed on the foot 6 is appropriate. Formed. The resin layers 602, 612, 622, and 632 can be formed of polypropylene, for example.

고정 플레이트(60)에 대해 각 회전 플레이트(61),(62),(63)는 단독으로 회전 가능하게 연결되고, 따라서 각 플레이트(60)∼(63)는 서로 단독으로 접을 수 있도록 되어 있다. 각 플레이트(60)∼(63)의 회전이 자유로운 연결 구조는 이하와 같다. 고정 플레이트(60)의 베이스재(601)는 좌우 양단부에 상면측으로 상승한 절곡부(604)를 가지고 있다. 이러한 절곡부(604)와 제1 회전 플레이트(61)의 좌우 양단부에 형성되어 있는 절곡부는 수평 방향의 축(64)에 의해 결합되고, 제1 회전 플레이트(61)는 고정 플레이트(60)에 대해 축(64)을 중심으로 회전이 자유롭게 되어 있다. 상기 절곡부(604)와 제2 회전 플레이트(62)의 좌우 양단부에 형성되어 있는 절곡부는 수평 방향의 축(65)에 의해 결합되고, 제2 회전 플레이트(62)는 고정 플레이트(60)에 대해 축(65)을 중심으로 회전이 자유롭게 되어 있다. 제3 회전 플레이트(63)에도 좌우 양단부에 절곡부가 형성되어 있다. 이 제3 회전 플레이트(63)의 절곡부와 제2 회전 플레이트(62)의 절곡부는 수평 방향의 축(66)에 의해 결합되고, 제3 회전 플레이트(63)는 제2 회전 플레이트(62)에 대해 축(66)을 중심으로 회전이 자유롭게 되어 있다.Each rotating plate 61, 62, 63 is rotatably connected with respect to the fixed plate 60, and each plate 60-63 can be folded independently of each other. The connection structure in which the rotation of each plate 60-63 is free is as follows. The base member 601 of the fixing plate 60 has bent portions 604 which rise to the upper surface side at both left and right ends. The bent portions formed at the left and right ends of the bent portion 604 and the first rotating plate 61 are coupled by the axis 64 in the horizontal direction, and the first rotating plate 61 is connected to the fixed plate 60. It is free to rotate about the axis 64. The bent portions formed at the left and right ends of the bent portion 604 and the second rotating plate 62 are coupled by the axis 65 in the horizontal direction, and the second rotating plate 62 is fixed to the fixed plate 60. It is free to rotate about the axis 65. In the third rotating plate 63, bent portions are formed at both left and right ends thereof. The bent portion of the third rotating plate 63 and the bent portion of the second rotating plate 62 are coupled by the axis 66 in the horizontal direction, and the third rotating plate 63 is attached to the second rotating plate 62. The rotation about the axis 66 is freely performed.

축(64)의 중심 축선은, 고정 플레이트(60)의 상면과 제1 회전 플레이트(61)의 상면과의 접선에 대략 일치하고, 제1 회전 플레이트(61)는 고정 플레이트(60)에 대해 상기 접선을 중심으로 회전이 자유롭게 되어 있다. 마찬가지로 축(65)의 중심 축선은, 고정 플레이트(60)의 상면과 제2 회전 플레이트(62)의 상면과의 접선에 대략 일치하고, 제2 회전 플레이트(62)는 고정 플레이트(60)에 대해 상기 접선을 중심으로 회전이 자유롭게 되어 있다. 축(66)의 중심 축선은, 제2 회전 플레이트(62)의 상면과 제3 회전 플레이트(63)의 상면과의 접선에 대략 일치하고, 제3 회전 플레이트(63)는 제2 회전 플레이트(62)에 대해 상기 접선을 중심으로 회전이 자유롭게 되어 있다.The central axis of the shaft 64 substantially coincides with a tangent between the upper surface of the fixed plate 60 and the upper surface of the first rotating plate 61, and the first rotating plate 61 is above the fixed plate 60. The rotation is free around the tangent line. Similarly, the central axis of the shaft 65 substantially coincides with the tangent between the upper surface of the fixed plate 60 and the upper surface of the second rotating plate 62, and the second rotating plate 62 is relative to the fixed plate 60. It is free to rotate about the tangent line. The central axis of the shaft 66 substantially coincides with the tangent between the upper surface of the second rotating plate 62 and the upper surface of the third rotating plate 63, and the third rotating plate 63 is the second rotating plate 62. The rotation about the tangent is free.

도 13 내지 도 17, 도 25 등에 도시한 바와 같이 고정 플레이트(60)의 베이스재(601)의 하면측에는 고정 플레이트(60)의 폭방향, 즉 식품 성형 장치(1)의 전후 방향을 향해 2개 1쌍의 지지판(603)이 고착되어 있다. 2개 1쌍의 지지판(603)은, 좌우 방향으로 소정의 간격을 두고 고정 플레이트(60)에 고착되어 있다. 각 지지판(603)에는, 고정 플레이트(60)의 베이스재(601)와의 교차부에서 끝단부가 원추형상인 상기 핀(605)이 고착되어 있다. 각 지지판(603)은, 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)에 걸치는 길이를 가지고 있다. 각 지지판(603)의 안쪽 단부에는 스토퍼(607)가 고착되어 있다. 스토퍼(607)는 제1 회전 플레이트(61)의 상면보다 상방으로 돌출되어 말이용 발(6)에 얹는 김의 안쪽 위치를 규제한다.As shown in FIGS. 13 to 17, 25, and the like, two surfaces of the fixing member 60 toward the width direction of the fixing plate 60, that is, the front and rear directions of the food forming apparatus 1, are provided on the lower surface side of the base member 601. The pair of support plates 603 are fixed. The two pairs of support plates 603 are fixed to the fixing plate 60 at predetermined intervals in the left and right directions. Each of the supporting plates 603 is fixed to the pins 605 whose ends are conical at the intersections with the base member 601 of the fixing plate 60. Each support plate 603 has a length that spans four plates 60, 61, 62, and 63. A stopper 607 is fixed to the inner end of each supporting plate 603. The stopper 607 protrudes upward from the upper surface of the first rotating plate 61 to regulate the inner position of the laver placed on the horse's foot 6.

도 14, 도 16, 도 17 등에 도시한 바와 같이 제1 회전 플레이트(61)의 베이스재(611)에는, 그 길이 방향 중앙부에서 롤러 지지판(615)이 고착되어 있다. 롤러 지지판(615)은 U자형으로 형성되고, U자형의 서로 대향하는 지지편에 의해 2개의 롤러(616),(617)가 그 중심 축선을 중심으로 하여 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 2개의 롤러(616),(617)는 서로 평행하고 또한 인접하여 있으며, 도 17에 도시한 말이용 발(6)에 의한 말아 조임 동작 전의 태양(態樣)은 롤러(616)가 하측에 있으며 롤러(617)가 경사방향 앞쪽 위에 있다.As shown to FIG. 14, FIG. 16, FIG. 17 etc., the roller support plate 615 is fixed to the base material 611 of the 1st rotating plate 61 in the longitudinal center part. The roller support plate 615 is formed in a U shape, and two rollers 616 and 617 are supported freely about the center axis line by the U-shaped mutually opposing support pieces. The two rollers 616, 617 are parallel and adjacent to each other, and the sun before the roll tightening operation by the horse-foot 6 shown in Fig. 17 is the roller 616 at the lower side. The roller 617 is on the oblique front side.

도 13, 도 14, 도 16, 도 25 등에 도시한 바와 같이 제3 회전 플레이트(63)의 베이스재(631)에도 그 길이 방향 중앙부가 U자형으로 형성된 롤러 지지판(635)이 고착되어 있다. 롤러 지지판(635)의 U자형의 서로 대향하는 지지편에 의해 2개의 롤러(636),(637)가 그 중심 축선을 중심으로 하여 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 2개의 롤러(636),(637)는 서로 평행하고 또한 인접하여 있으며, 도 17에 도시한 말이용 발(6)에 의한 말아 조임 동작 전 태양은 롤러(636)가 하측에 있으며 롤러(637)가 뒤쪽으로 경사방향 위에 있다. 도 15에 도시한 바와 같이 롤러(636)의 지지축은 롤러 지지판(635)에 상대 이동 불가능하게 지지되어 있는 데 반해, 롤러(637)의 지지축은 롤러 지지판(635)의 장공(639)에 끼워져 이 장공(639)의 범위내에서 이동 가능하도록 되어 있다.As shown in FIG. 13, FIG. 14, FIG. 16, FIG. 25, etc., the roller support plate 635 by which the center part of the longitudinal direction was U-shaped is also stuck to the base material 631 of the 3rd rotating plate 63. FIG. The two rollers 636 and 637 are rotatably supported about the center axis line by the U-shaped mutually opposing support pieces of the roller support plate 635. The two rollers 636 and 637 are parallel and adjacent to each other, and in the aspect before the roll tightening operation by the horse-foot 6 shown in Fig. 17, the roller 636 is on the lower side and the roller 637 Is behind the slope. As shown in FIG. 15, the support shaft of the roller 636 is supported by the roller support plate 635 so as not to be relatively movable, whereas the support shaft of the roller 637 is fitted into the long hole 639 of the roller support plate 635. It is made to be movable within the range of the long hole 639.

도 17에 도시한 바와 같이 상기 롤러(636),(637)의 하방에는 리프터(7)가 있으며, 상기 롤러(616),(617)의 하방에는 다른 리프터(8)가 있다. 도 8에도 도시한 바와 같이 리프터(7),(8)는 앞뒤로 긴 후판형 부재로서 각각 L자형, 역L자형을 이루고 있으며, 적절한 가이드 부재에 의해 상기 퇴피 구멍(12),(91)을 통해 상하 방향으로 직진 이동하도록 되어 있다. 리프터(7),(8)는 비교적 단단한 수지로 이루어진다. 리프터(7),(8)의 상하 방향으로의 이동은, 미도시된 말아 조임 구동 모터에 의해 회전 구동되는 구동 아암(74),(84)과, 이들 구동 아암(74),(84)에 마련되어 있는 구동 핀(73),(83)과, 이들 구동 핀(73),(83)이 끼워지는 캠 홈(71),(81)에 의해 행해진다. 구동 핀(73),(83)은, 이른바 캠 팔로워로서, 베어링을 통해 회전이 자유롭게 보유지지되어 있다. 구동 핀(73),(83)은, 각각 구동 아암(74),(84)의 회전 중심축(75),(85)(도 20 참조)으로부터 벗어난 위치에 있다.As shown in FIG. 17, there are lifters 7 below the rollers 636 and 637, and another lifter 8 below the rollers 616 and 617. As shown in Fig. 8, the lifters 7 and 8 are formed in the form of L-shaped and inverted L-shaped, respectively, which are long and thick plate-shaped members, and through the evacuation holes 12 and 91 by appropriate guide members. It moves so that it may move straight up and down. The lifters 7 and 8 are made of a relatively hard resin. The movement of the lifters 7 and 8 in the up and down direction is carried out to the drive arms 74 and 84 which are rotationally driven by an unillustrated tightening drive motor, and to these drive arms 74 and 84. The driving pins 73 and 83 provided, and the cam grooves 71 and 81 to which these driving pins 73 and 83 are fitted are performed. The drive pins 73 and 83 are so-called cam followers, and rotation is freely held through the bearings. The drive pins 73 and 83 are located at positions away from the rotational center axes 75 and 85 (see FIG. 20) of the drive arms 74 and 84, respectively.

도 17에서, 말이용 발(6)에 의한 초밥용 밥의 말아 조임 동작을 행할 때, 구동 아암(74)은 반시계 방향으로, 구동 아암(84)은 시계 방향으로 동기적으로 같은 각도로 회전 구동된다. 캠 홈(71)은 캠 홈(81)보다 전후 방향으로 길고 또한 대략 직선형이다. 이에 반해 캠 홈(81)은, 전후 방향으로 짧고 또한 완만한 S자형으로 구불구불하게 되어 있다. 구동 아암(74)의 구동 핀(73)은 구동 아암(74)의 회전 중심으로부터 비교적 멀리 떨어져 있는데 반해, 구동 아암(84)의 구동 핀(83)은 구동 아암(84)의 회전 중심에 가까운 위치에 있다. 따라서 앞쪽 리프터(7)의 상하 방향으로의 이동 스트로크는, 뒤쪽 리프터(8)의 상하 방향으로의 이동 스트로크보다 크다.In FIG. 17, when performing the roll tightening operation of the sushi rice by the horse-foot 6, the drive arm 74 is rotated counterclockwise, and the drive arm 84 is synchronously rotated at the same angle clockwise. Driven. The cam groove 71 is longer in the front-back direction than the cam groove 81 and is substantially straight. On the other hand, the cam groove 81 is meandering in a short and gentle S-shape in the front-back direction. The drive pin 73 of the drive arm 74 is relatively far from the center of rotation of the drive arm 74, whereas the drive pin 83 of the drive arm 84 is close to the center of rotation of the drive arm 84. Is in. Therefore, the movement stroke in the up-down direction of the front lifter 7 is larger than the movement stroke in the up-down direction of the rear lifter 8.

리프터(7)의 상단면(72)은 상기 롤러(636),(637)와 접촉면으로 되어 있고, 리프터(8)의 상단면(82)은 상기 롤러(616),(617)와 접촉면으로 되어 있다. 리프터(7)에는 리프터(7)의 상단면(72)에 인접하여 판형의 자석(180)이 매립되어 있다. 상기 롤러(636),(637)는 자성체로 이루어지고, 자석(180)과 롤러(636),(637) 사이에 자기 흡인력이 작용하고 있다.The upper surface 72 of the lifter 7 is in contact with the rollers 636 and 637, and the upper surface 82 of the lifter 8 is in contact with the rollers 616 and 617. have. The plate-shaped magnet 180 is embedded in the lifter 7 adjacent to the upper end surface 72 of the lifter 7. The rollers 636 and 637 are made of a magnetic material, and a magnetic attraction force is applied between the magnet 180 and the rollers 636 and 637.

슬라이드 베이스(9)는, 이미 설명한 것처럼 슬라이드 베이스 구동 기구(100)(도 10 참조)의 모터(102)가 회전 제어됨으로써, 1쌍의 피니언(104)과 랙(95)의 맞물림에 의해 전후 방향의 슬라이드 위치가 제어된다. 슬라이드 베이스(9)의 슬라이드 범위는, 도 2, 도 8에 도시한 바와 같이 슬라이드 베이스(9)의 전단이 식품 성형 장치(1)의 전단과 대략 일치하는 전진 위치로부터, 압연부(4)로 압연된 초밥용 밥을 말이용 발(6)로 수취할 수 있는 후퇴 위치까지의 범위이다. 상기 전진 위치에서는, 리프터(7),(8)의 동작에 수반되는 말이용 발(6)에 의한 초밥용 밥의 말아 조임 동작이 행해진다.As described above, the slide base 9 is rotated and controlled by the motor 102 of the slide base drive mechanism 100 (see FIG. 10), so that the pair of pinions 104 and the rack 95 are engaged with each other in the front-rear direction. The slide position of is controlled. As shown in FIGS. 2 and 8, the slide range of the slide base 9 moves from the forward position where the front end of the slide base 9 substantially coincides with the front end of the food forming apparatus 1 to the rolling part 4. It is the range to the retreat position which can receive the rolled rice for sushi with the paw 6. At the said forward position, the rolling and tightening operation of the rice for sushi by the horse-riding foot 6 accompanying the operation of the lifter 7 and 8 is performed.

도 17 내지 도 23은, 구동 아암(74),(84)이 회전하기 전부터 소정 각도 회전할 때까지의 리프터(7),(8)의 동작과 리프터(7),(8)에 의해 작동되는 말이용 발(6)의 동작을 순서대로 도시한다. 도 17은 구동 아암(74),(84)이 회전하기 전의 상태를 도시하고 있으며, 4장의 상기 플레이트(60),(61),(62),(63)의 상면은 동일 평면상에 있으며 말이용 발(6)은 평탄한 태양으로 되어 있다. 리프터(7),(8)는 가장 하강한 위치에 있어 각각의 상단면(72),(82)에서 롤러(616),(636)가 약간 이간되어 있다.17 to 23 show the operation of the lifters 7 and 8 and the operation of the lifters 7 and 8 before the drive arms 74 and 84 rotate to a predetermined angle. The operation of the horse's foot 6 is shown in sequence. Fig. 17 shows a state before the driving arms 74 and 84 rotate, and the upper surfaces of the four plates 60, 61, 62 and 63 are on the same plane and The use foot 6 is in a flat sun. The lifters 7 and 8 are in the lowered positions so that the rollers 616 and 636 are slightly spaced apart from the upper end surfaces 72 and 82, respectively.

도 18은, 구동 아암(74),(84)이 각각 20도 정도 회전한 상태를 도시한다. 전술한 바와 같이 도 18에서 구동 아암(74)은 반시계 방향, 구동 아암(84)은 시계 방향으로 회전한다. 구동 아암(74)의 회전에 의해 구동 핀(73)이 리프터(7)의 캠 홈(71)의 상연(上椽)을 누르고 리프터(7)를 밀어올려 리프터(7)의 상단면(72)이 롤러(636)에 접한다. 한편 구동 아암(84)이 끼워져 있는 리프터(8)의 캠 홈(81)은 완만한 S자를 그리는 다른 형상으로 되어 있어 상기 구동 아암(84)의 회전시에는 구동 핀(83)은 캠 홈(81)을 따라 움직이고 리프터(8)는 거의 상승하지 않는다. 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)는 거의 변화가 없으며 각 플레이트(60),(61),(62),(63)의 상면은 동일 평면상에 있다.FIG. 18 shows a state in which the driving arms 74 and 84 are rotated about 20 degrees, respectively. As described above, in FIG. 18, the drive arm 74 rotates counterclockwise, and the drive arm 84 rotates clockwise. By the rotation of the drive arm 74, the drive pin 73 presses the upper edge of the cam groove 71 of the lifter 7 and pushes the lifter 7 up to allow the upper surface 72 of the lifter 7 to move. This roller 636 is in contact. On the other hand, the cam groove 81 of the lifter 8, in which the drive arm 84 is fitted, has a different shape drawing a gentle S-shape. When the drive arm 84 rotates, the drive pin 83 is the cam groove 81. ) And the lifter 8 hardly rises. The four plates 60, 61, 62, and 63 are almost unchanged, and the upper surfaces of the plates 60, 61, 62, and 63 are on the same plane.

도 19는, 구동 아암(74),(84)이 각각 40도 정도 회전한 상태를 도시한다. 이 동작 태양에서는, 리프터(7)의 상단면(72)으로 롤러(636)가 밀어올려지고, 리프터(8)의 상단면(82)으로 롤러(616)가 밀어올려진다. 앞쪽의 리프터(7)를 구동하는 구동 아암(74)의 구동 핀(73)은 구동 아암(74)의 회전 중심축(75)으로부터 크게 떨어져 있으며, 또한 캠 홈(71)이 전후 방향의 대략 직선형이므로 리프터(7)의 상승 스트로크는 뒤쪽의 리프터(8)의 상승 스트로크보다 크다. 따라서 롤러(636)를 가지고 있는 제3 회전 플레이트(63)의 밀어올림양은, 롤러(616)를 가지고 있는 제1 회전 플레이트(61)의 밀어올림양보다 크다. 제3 회전 플레이트(63)는, 상기 축(66)(도 25 참조)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 경사지게 상승한 자세를 취하고, 또한 축(66)을 통해 제2 회전 플레이트(62)의 앞쪽을 끌어올린다. 제2 회전 플레이트(62)는 상기 축(65)(도 25 참조)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 경사진 자세를 취한다. 한편 제1 회전 플레이트(61)는 상기 축(64)(도 25 참조)을 중심으로 시계 방향으로 회전하여 경사지게 상승한 자세를 취한다.19 shows a state in which the driving arms 74 and 84 are rotated by about 40 degrees, respectively. In this operation aspect, the roller 636 is pushed up to the top surface 72 of the lifter 7, and the roller 616 is pushed up to the top surface 82 of the lifter 8. The drive pin 73 of the drive arm 74 for driving the front lifter 7 is largely separated from the rotation center axis 75 of the drive arm 74, and the cam groove 71 is substantially straight in the front-rear direction. Therefore, the upward stroke of the lifter 7 is larger than the upward stroke of the rear lifter 8. Therefore, the amount of pushing up of the 3rd rotating plate 63 which has the roller 636 is larger than the amount of pushing up of the 1st rotating plate 61 which has the roller 616. FIG. The third rotating plate 63 is rotated counterclockwise about the shaft 66 (see FIG. 25) and is inclinedly raised, and is further forward of the second rotating plate 62 through the shaft 66. Up. The second rotating plate 62 is rotated counterclockwise about the axis 65 (see FIG. 25) to take an inclined posture. On the other hand, the first rotation plate 61 rotates in a clockwise direction about the axis 64 (see FIG. 25) and takes an inclined upward position.

도 20은, 구동 아암(74),(84)이 각각 60도 정도 회전한 상태를 도시한다. 이 동작 태양에서는, 앞쪽의 리프터(7)가 더 상승하여 제3 회전 플레이트(63)가 반시계 방향으로 더 회전하고, 롤러(636) 대신에 롤러(637)가 리프터(7)의 상단면(72)으로 밀어올려져 제2 회전 플레이트(62)도 더 회전한다. 뒤쪽의 리프터(8)도 더 상승하고 롤러(616) 대신에 롤러(617)가 리프터(8)의 상단면(82)으로 밀어올려져 제1 회전 플레이트(61)가 시계 방향으로 더 회전한다.20 illustrates a state in which the driving arms 74 and 84 are rotated about 60 degrees, respectively. In this operating aspect, the front lifter 7 is further raised so that the third rotating plate 63 is rotated further counterclockwise, and instead of the roller 636, the roller 637 has an upper surface ( And the second rotating plate 62 is also rotated further. The rear lifter 8 is also raised and instead of the roller 616 the roller 617 is pushed up to the top surface 82 of the lifter 8 so that the first rotating plate 61 is rotated further clockwise.

도 21은, 구동 아암(74),(84)이 각각 80도 정도 회전한 상태를 도시한다. 이 동작 태양에서는, 리프터(7)의 상단면(72)으로 롤러(637)가 더 밀어올려져 제3 회전 플레이트(63)가 수직의 태양을 넘어 반시계 방향으로 더 회전하여 제2 회전 플레이트(62)가 대략 수직의 태양을 취한다. 한쪽 리프터(8)의 상단면(82)으로 롤러(617)가 더 밀어올려져 제1 회전 플레이트(61)가 시계 방향으로 더 회전하여 제1 회전 플레이트(61)는 수직에 가까운 태양을 취한다.FIG. 21 shows a state in which the driving arms 74 and 84 are rotated about 80 degrees, respectively. In this mode of operation, the roller 637 is further pushed up to the top surface 72 of the lifter 7 so that the third rotating plate 63 is rotated further counterclockwise over the vertical sun so that the second rotating plate ( 62) takes the approximately vertical sun. The roller 617 is pushed further to the upper surface 82 of one lifter 8 so that the first rotating plate 61 is rotated further in the clockwise direction so that the first rotating plate 61 takes a near vertical position. .

도 22는, 구동 아암(74),(84)이 각각 100도 정도 회전한 상태를 도시한다. 이 동작 태양에서는, 롤러(637)가 리프터(7)의 상단면(72)으로, 롤러(617)은 리프터(8)의 상단면(82)으로 더 밀어올려져 제2, 제3 회전 플레이트가 반시계 방향으로 더, 제1 회전 플레이트(61)는 시계 방향으로 더 회전한다. 제1 회전 플레이트(61)와 제2 회전 플레이트(62)는 대략 수직 태양을 취하고, 제3 회전 플레이트(63)는 고정 플레이트(60)와 제1, 제2 회전 플레이트(61),(62)로 3방향을 둘러싼 횡단면 U자형 공간의 상부에 덮이는 태양을 취한다. 이와 같이 하여 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)가 접힘으로써 횡단면 사각형의 공간이 형성된다. 이 동작 태양에서는, 리프터(7)의 안쪽 측면이 제2 회전 플레이트(62)의 저면에 접한 상태에서 상승하여 리프터(7)의 상단면(72)과 롤러(637) 사이에는 약간의 간극이 있다.FIG. 22 shows a state in which the driving arms 74 and 84 are rotated by about 100 degrees, respectively. In this mode of operation, the roller 637 is pushed further to the top surface 72 of the lifter 7 and the roller 617 to the top surface 82 of the lifter 8 so that the second and third rotating plates Further counterclockwise, the first rotating plate 61 further rotates clockwise. The first rotating plate 61 and the second rotating plate 62 take an approximately vertical aspect, and the third rotating plate 63 is the fixing plate 60 and the first and second rotating plates 61, 62. The sun is taken over the top of the cross-section U-shaped space surrounding the three directions. In this way, the four plates 60, 61, 62, and 63 are folded to form a cross-sectional rectangular space. In this operating aspect, the inner side surface of the lifter 7 is raised in contact with the bottom surface of the second rotating plate 62 and there is a slight gap between the upper surface 72 of the lifter 7 and the roller 637. .

이상 설명한 것처럼, 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)를 접음으로써 초밥용 밥을 횡단면 사각형의 봉상으로 성형할 수 있다. 즉, 도 17에 도시한 바와 같이 상면이 일평면상에 있는 상기 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63) 위에 판형으로 성형된 초밥용 밥을 얹어 리프터(7),(8)를 작동시킨다. 리프터(7),(8)의 작동에 의해 상기 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)는 도 18 내지 도 22에 도시한 말아 조임 동작을 거침으로써 판형의 초밥용 밥이 횡단면 사각형의 봉상으로 성형된다. 상면이 일평면상에 있는 상기 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63) 위에 사각형의 김을 얹고 이 김 위에 판형의 초밥용 밥을 얹어 상기 말아 조임 동작을 실행시키면 횡단면 사각형의 봉상의 김말이 초밥을 제조할 수 있다.As described above, the sushi rice can be formed into a cross-sectional rectangular rod by folding four plates 60, 61, 62, and 63. That is, as shown in Fig. 17, a plate shaped sushi rice is placed on the four plates 60, 61, 62, and 63 having an upper surface on one plane, and a lifter 7, Activate (8). The four plates 60, 61, 62, and 63 of the four plates 60 and 63 are rolled and tightened by the operation of the lifters 7 and 8 for the plate-shaped sushi. Bob is shaped into a cross-section rectangular rod. If you put a square laver on the four plates 60, 61, 62, and 63 on one flat surface, and put the sushi for plate-shaped sushi on the laver and execute the above tightening operation, The rectangular seaweed roll can produce sushi.

[추가 조임 구조][Additional tightening structure]

리프터(7),(8)와 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)의 말아 조임 동작에 의해 초밥용 밥 혹은 김말이 초밥을 성형한 것만으로는, 말아 조임을 해제했을 때 초밥용 밥이나 그 안에 말려 들어간 속재료의 반력으로 초밥용 밥 혹은 김말이가 벌어진다. 그래서 도시한 실시예에서는, 리프터(7),(8)의 동작에 의한 추가 조임 구조에, 슬라이드 베이스(9)의 슬라이드 동작에 의한 추가 조임 동작을 행할 수 있는 추가 조임 구조를 부가하였다. 이하에 추가 조임 구성 및 그 동작에 대해 설명하기로 한다.Only the rice or seaweed rolled up the sushi by the rolling tightening operation of the lifters 7 and 8 and the four plates 60, 61, 62 and 63 to release the rolling. When you make sushi rice or seaweed rolls, you can eat sushi rice by the reaction of ingredients. Thus, in the illustrated embodiment, an additional tightening structure capable of performing an additional tightening operation by a slide operation of the slide base 9 is added to the additional tightening structure by the operations of the lifters 7 and 8. Additional tightening configuration and operation thereof will be described below.

도 22는, 리프터(7),(8)가 함께 최상위까지 상승하여 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)에 의한 초밥용 밥의 추가 조임이 행해진 태양을 도시한다. 이 동작 태양 그대로 도 23에 도시한 바와 같이 슬라이드 베이스(9)를 전방(도 23에서 우방)으로 수mm 정도 슬라이드시킨다. 슬라이드 베이스(9)와 함께 말이용 발(6)도 슬라이드되므로 말이용 발(6)을 구성하는 제2 회전 플레이트(62)의 저면이 리프터(7)의 안쪽 측면에 닿는다. 제2 회전 플레이트(62)는 상기 축(66)을 중심으로 하여 도 23에서 반시계 방향으로 더 회전된다. 이 제2 회전 플레이트(62)의 추가 회전에 의해 제2 회전 플레이트(62)와 함께 제3 회전 플레이트(63)가 제1 회전 플레이트(61)에 근접하여 식재를 압압한다. 이렇게 하여 제2 회전 플레이트(62)와 제3 회전 플레이트(63)에 의해 초밥용 밥의 추가 조임이 행해진다. 이 추가 조임 공정을 부가함으로써 상기 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)에 의한 말아 조임을 해제해도 성형된 초밥용 밥이 반력으로 벌어지는 것을 방지할 수 있다.Fig. 22 shows an embodiment in which the lifters 7 and 8 are raised to the top together to further tighten the sushi rice by the four plates 60, 61, 62 and 63. . As shown in Fig. 23, the slide base 9 is slid forward by several mm forward (right in Fig. 23). Since the horse's foot 6 slides along with the slide base 9, the bottom of the second rotating plate 62 constituting the horse's foot 6 touches the inner side of the lifter 7. The second rotating plate 62 is further rotated counterclockwise in FIG. 23 about the axis 66. By the further rotation of the second rotating plate 62, the third rotating plate 63 together with the second rotating plate 62 approaches the first rotating plate 61 to press the plant material. In this manner, further tightening of the rice for sushi is performed by the second rotating plate 62 and the third rotating plate 63. By adding this additional tightening step, even if the rolled tightening by the four plates 60, 61, 62, and 63 is released, the shaped rice for sushi can be prevented from spreading with reaction force.

상기 추가 조임은, 도 10에 도시한 슬라이드 베이스 구동 기구(100)에 의해 행해진다. 식품 성형 장치(1) 전체의 동작은, 순서 제어 장치 혹은 마이크로 컴퓨터 등을 구비한 제어부에 의해 제어되고, 슬라이드 베이스 구동 기구(100)의 모터(102)의 동작도 상기 제어부로 제어된다. 리프터(7),(8)에서 작동되는 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)로 초밥용 밥의 말아 조임이 종료되면, 다음으로 상기 모터(102)에, 슬라이드 베이스(9)를 전방으로 슬라이드시키기 위해 회전 지령 신호가 보내진다. 이 지령 신호에 따라 모터(102)가 회전함으로써 슬라이드 베이스(9)가 슬라이드하여 추가 조임이 행해진다.The additional tightening is performed by the slide base drive mechanism 100 shown in FIG. 10. The operation of the whole food molding apparatus 1 is controlled by the control part provided with a sequence control apparatus, a microcomputer, etc., and the operation | movement of the motor 102 of the slide base drive mechanism 100 is also controlled by the said control part. When the rolling of the rice for sushi is finished with the four plates 60, 61, 62, and 63 operated by the lifters 7 and 8, the motor 102 then slides. A rotation command signal is sent to slide the base 9 forward. When the motor 102 rotates in response to this command signal, the slide base 9 slides and additional tightening is performed.

슬라이드 베이스(9)와 함께 말이용 발(6)이 전방으로 이동함으로써 추가 조임이 행해지는 것을 실현하기 위해 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)는 서로 독립적으로 회전할 수 있도록 축으로 직렬적으로 연결되어 있다. 만일 4장의 플레이트(60),(61),(62),(63)가 링크에 의해 연결되어 움직임이 규제되어 있는 것으로 하면, 리프터(7),(8)의 작동에 의한 말아 조임 후에 슬라이드 베이스(9)의 슬라이드에 의한 추가 조임을 행할 수 없다. 슬라이드 베이스(9)의 슬라이드에 의해 하나의 플레이트를 눌러 추가 조임을 행하려고 하면, 링크로 연결되어 있는 다른 플레이트가 이동하여 추가 조임이 되지 않기 때문이다.The four plates 60, 61, 62, 63 rotate independently of each other to realize that further tightening is performed by moving the horse's foot 6 forward with the slide base 9 forward. It is connected in series with the shaft so that it can be done. If four plates 60, 61, 62, and 63 are connected by a link and the movement is restricted, the slide base after rolling by the operation of the lifter 7, 8 is tightened. Further tightening by the slide of (9) cannot be performed. This is because when one plate is pushed by the slide of the slide base 9 to perform additional tightening, the other plate connected by the link does not move and further tightens.

도시한 실시예에서는 또, 도 15에 도시한 바와 같이 제3 회전 플레이트(63)의 롤러 지지판(635)에 형성되어 있는 롤러(637)의 축의 지지공을 장공(639)으로 하였다. 도 19에 도시한 바와 같이 리프터(7)의 상승 행정 도중에 리프터(7)의 상단면(72)에 닿는 롤러가 롤러(636)에서 롤러(637)로 전환된다. 이 롤러(637)로의 전환시에 롤러(637)의 축이 장공(639)의 범위에서 이동함으로써 전환시의 충격을 완화시킬 수 있다.In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 15, the support hole of the shaft of the roller 637 formed in the roller support plate 635 of the third rotating plate 63 was used as the long hole 639. As shown in FIG. 19, the roller which touches the upper end surface 72 of the lifter 7 is switched from the roller 636 to the roller 637 during the upstroke of the lifter 7. As shown in FIG. When switching to this roller 637, the axis of the roller 637 moves in the range of the long hole 639, and the impact at the time of switching can be alleviated.

리프터(7),(8)를 원위치까지 하강시키면 제1∼제3 회전 플레이트(61),(62),(63)도 원위치로 복귀한다. 리프터(7)의 상단부 부근에 매립되어 있는 자석(180)과 자성체로 이루어진 롤러(637) 사이에 자기 흡인력이 작용한다. 자석(180)은, 리프터(7)가 하강하여 원위치로 복귀할 때 롤러(637)를 자기적으로 흡인하여 롤러(637)를 가진 제3 회전 플레이트(63)의 원위치로의 복귀를 돕는다.When the lifters 7 and 8 are lowered to their original positions, the first to third rotating plates 61, 62 and 63 also return to their original positions. A magnetic attraction force acts between the magnet 180 embedded in the vicinity of the upper end of the lifter 7 and the roller 637 made of a magnetic material. The magnet 180 magnetically attracts the roller 637 when the lifter 7 descends and returns to its original position to assist the return of the third rotating plate 63 with the roller 637 to the original position.

[압연부][Rolling part]

다음으로, 상기 압연부(4)에 대해 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 압연부(4)는, 압연되는 초밥용 밥의 두께를 조정할 수 있도록 한 구조로 되어 있다. 도 6에 도시한 바와 같이 압연부(4)는, 식품 성형 장치(1)의 본체 좌우에 소정 간격을 두고 서로 평행하게 고정된 1쌍의 세로 프레임(170)을 베이스로 하여 조립되어 있다.Next, the rolling unit 4 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7. The rolling part 4 is structured so that the thickness of the sushi rice rolled can be adjusted. As shown in FIG. 6, the rolling part 4 is assembled based on a pair of vertical frames 170 fixed in parallel with each other at predetermined intervals on the left and right sides of the main body of the food forming apparatus 1.

도 3 내지 도 7에서, 상기 1쌍의 세로 프레임(170) 중 좌측의 세로 프레임에는, 그 외측면쪽에 가동 지지판(167)이 축(165)을 중심으로 세로 프레임(170)의 면과 평행한 면내에서 회전이 자유롭게 장착되어 있다. 가동 지지판(167)의 안쪽 이면에는, 도 7에 도시한 바와 같이 2개의 모터(151),(152)가 상하로 나열되어 고정되어 있다. 모터(151),(152)의 출력축은 가동 지지판(167)의 표면측으로 돌출되어 있고 각 출력축에는 풀리(153),(154)가 장착되어 있다. 가동 지지판(167)의 앞쪽 표면에는 풀리(141),(143)가 경사방향 상하로 나열되어 회전이 자유롭게 장착되어 있다.3 to 7, in the vertical frame on the left side of the pair of vertical frames 170, the movable support plate 167 is parallel to the surface of the vertical frame 170 about the axis 165 on the outer side thereof. Rotation is mounted freely in the plane. As shown in FIG. 7, two motors 151 and 152 are fixedly arranged up and down on the inner back surface of the movable support plate 167. The output shafts of the motors 151 and 152 protrude to the surface side of the movable support plate 167, and pulleys 153 and 154 are attached to each output shaft. On the front surface of the movable support plate 167, the pulleys 141 and 143 are arranged in an inclined direction up and down so that rotation is freely mounted.

상기 세로 프레임(170)에는, 풀리(153),(154)와 풀리(141),(143) 사이에 고정 지지판(168)이 고정되어 있다. 고정 지지판(168)은 상하 방향으로 길게 되어 있고 고정 지지판(168)의 안쪽 단연 근처에 2개의 아이들러(157),(158)가 상하로 나열되어 회전이 자유롭게 장착되어 있다. 고정 지지판(168)에는, 아이들러(157) 하방의 경사방향 전방에 인접하여 풀리(142)가 배치되고, 아이들러(158)의 대략 전방에 인접하여 풀리(144)가 배치되어 있다. 도 7에 도시한 바와 같이 고정 지지판(168)은 가동 지지판(167)의 이면과 겹쳐지도록 하여 배치되어 있다. 풀리(142),(144) 및 아이들러(157),(158)는, 가동 지지판(167)에 형성되어 있는 창구멍으로부터 가동 지지판(167)의 표면측으로 돌출되어 있다. 상기 각 풀리(153),(154),(141),(143),(142),(144)는 타이밍 벨트(톱니붙이 벨트)용 풀리로서, 타이밍 벨트가 감기는 주면(周面)에 타이밍 벨트의 톱니가 끼워지는 홈을 일정 간격으로 가지고 있다.The fixed support plate 168 is fixed to the vertical frame 170 between the pulleys 153 and 154 and the pulleys 141 and 143. The fixed support plate 168 is elongated in the vertical direction, and two idlers 157 and 158 are arranged up and down near the inner edge of the fixed support plate 168 so that rotation is freely mounted. The pulley 142 is disposed adjacent to the inclined front of the idler 157 under the idler 157, and the pulley 144 is disposed adjacent to the front of the idler 158. As shown in FIG. 7, the fixed support plate 168 is arrange | positioned so that the back surface of the movable support plate 167 may overlap. The pulleys 142, 144, and idlers 157, 158 protrude from the window hole formed in the movable support plate 167 to the surface side of the movable support plate 167. Each of the pulleys 153, 154, 141, 143, 142, and 144 is a pulley for a timing belt (toothed belt), the timing being on the main surface around which the timing belt is wound. It has grooves into which the teeth of the belt fit.

가동 지지판(167)에는, 풀리(141)와 풀리(142) 사이에 아이들러(161)가, 풀리(143)와 풀리(144) 사이에 아이들러(162)가 각각 회전이 자유롭게 장착되어 있다. 또 풀리(143)와 풀리(154) 사이에도 아이들러(163)가 회전이 자유롭게 장착되어 있다. 풀리(141),(142),(153)에는, 내주측에만 일정 간격으로 톱니를 가진 제1 타이밍 벨트(155)가 감기고, 아이들러(157),(161)는 타이밍 벨트(155)의 외주측에 눌러대어져 있다. 다른 풀리(143),(144),(154)에는, 내주측에만 일정 간격으로 톱니를 가진 제2 타이밍 벨트(156)가 감기고, 아이들러(158),(162),(163)는 타이밍 벨트(156)의 외주측에 눌러 대어져 있다.In the movable support plate 167, the idler 161 is mounted between the pulley 141 and the pulley 142, and the idler 162 is rotatably mounted between the pulley 143 and the pulley 144, respectively. In addition, the idler 163 is rotatably mounted between the pulley 143 and the pulley 154. The pulleys 141, 142, and 153 are wound with a toothed first timing belt 155 at regular intervals only on the inner circumferential side, and the idler 157, 161 is an outer circumferential side of the timing belt 155. Pressed on The other pulleys 143, 144, and 154 are wound with a second timing belt 156 having teeth at regular intervals only on the inner circumferential side, and the idlers 158, 162, and 163 have a timing belt ( It is pressed against the outer peripheral side of 156).

아이들러(157)는 타이밍 벨트(155)의 장력 조정용으로서, 풀리(142),(153) 사이에서 타이밍 벨트(155)를 외측으로부터 내측을 향해 눌러댄다. 아이들러(158)는 타이밍 벨트(156)의 장력 조정용으로서, 풀리(144),(154) 사이에서 타이밍 벨트(156)를 외측으로부터 내측을 향해 눌러댄다. 아이들러(161),(162)도 타이밍 벨트(155),(156)의 장력 조정용이다.The idler 157 is for tension adjustment of the timing belt 155 and presses the timing belt 155 from the outside to the inside between the pulleys 142 and 153. The idler 158 is for tension adjustment of the timing belt 156 and presses the timing belt 156 from the outside toward the inside between the pulleys 144 and 154. The idlers 161 and 162 are also used for tension adjustment of the timing belts 155 and 156.

풀리(141)의 회전력은 미도시된 역회전 기어 유닛을 통해 도 2에 도시한 상측 제1 압연 롤러(41)에 전달된다. 마찬가지로 풀리(142)의 회전력은 미도시된 역회전 기어 유닛을 통해 상측 제2 압연 롤러(42)와 일체로 전달된다. 풀리(143)는 하측 제1 압연 롤러(43)와 일체로 결합되고, 풀리(144)는 하측 제2 압연 롤러(44)와 일체로 결합되어 있다. 상기 4개의 압연 롤러(41)∼(44)는, 도 6에 도시한 좌우 1쌍의 세로 프레임(170) 사이에 위치하고 있다. 위치가 고정되어 있는 상측 제2 압연 롤러(42) 및 하측 제2 압연 롤러(44)의 축의 도 6의 우측 단부는, 우측의 세로 프레임(170)에 형성되어 있는 축구멍을 관통하여 지지되어 있다. 가동 지지판(167)에 지지되어 있는 상측 제1 압연 롤러(41) 및 하측 제1 압연 롤러(43)의 축의 도 6의 우측 단부는, 우측의 세로 프레임(170)에 형성되어 있는 장공을 관통하여 미도시된 가동 지지판에 끼워져 있다. 상기 우측의 미도시된 가동 지지판은, 좌측의 가동 지지판(167)과 강고한 연결봉을 통해 일체로 결합되어 축(165)과 공통의 중심 축선을 중심으로 회전할 수 있다.The rotational force of the pulley 141 is transmitted to the upper first rolling roller 41 shown in FIG. 2 through a reverse rotation gear unit not shown. Similarly, the rotational force of the pulley 142 is transmitted integrally with the upper second rolling roller 42 through the reverse rotation gear unit (not shown). The pulley 143 is integrally coupled with the lower first rolling roller 43, and the pulley 144 is integrally coupled with the lower second rolling roller 44. The four rolling rollers 41 to 44 are located between the pair of left and right vertical frames 170 shown in FIG. 6. The right end part of FIG. 6 of the axis | shaft of the upper 2nd rolling roller 42 and the lower 2nd rolling roller 44 where a position is fixed is supported through the shaft hole formed in the right vertical frame 170. As shown in FIG. . The right end part of FIG. 6 of the axis | shaft of the upper 1st rolling roller 41 and the lower 1st rolling roller 43 supported by the movable support plate 167 passes through the long hole formed in the right vertical frame 170, It is fitted to a movable support plate, not shown. The movable support plate, not shown on the right side, may be integrally coupled with the movable support plate 167 on the left side through a rigid connecting rod to rotate about a central axis common to the shaft 165.

각 압연 롤러(41)~(44)의 외주면에는, 회전 중심 축선과 평행하게 횡단면 반원형의 볼록부와 오목부가 교대로 형성되어 있다. 상측의 1쌍의 압연 롤러(41),(42) 및 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44)는 이들 압연 롤러 사이에서 초밥용 밥을 하방을 향해 반송하도록 서로 반대 방향으로 회전 구동된다.On the outer circumferential surface of each rolling roller 41-44, the transversal semicircular convex part and the recessed part are alternately formed in parallel with a rotation center axis line. The upper pair of rolling rollers 41 and 42 and the lower pair of rolling rollers 43 and 44 are rotationally driven in opposite directions to convey sushi rice downwards between these rolling rollers. do.

도 2에 도시한 바와 같이 상측의 1쌍의 압연 롤러(41),(42)의 회전 중심을 연결하는 선 및 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 회전 중심을 연결하는 선은 전방 위쪽으로 경사져 있다. 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 위치는 상측의 1쌍의 압연 롤러(41),(42)에 대해 앞쪽으로 어긋나 있어, 초밥용 밥을 압연하면서 경사 전하방으로 송출한다. 상측의 1쌍의 압연 롤러(41),(42)는 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44) 사이에 초밥용 밥을 밀어넣는 역할을 하기 때문에, 상측의 1쌍의 압연 롤러(41),(42)의 간격은 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 간격보다 넓게 되어 있다. 압연부(4)에서 판형으로 압연되는 초밥용 밥의 두께는, 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 간격에 의해 정해진다.As shown in FIG. 2, a line connecting the rotation centers of the upper pair of rolling rollers 41 and 42 and a line connecting the rotation centers of the lower pair of rolling rollers 43 and 44. Is inclined forward and upward. The position of the lower pair of rolling rollers 43 and 44 is shifted forward with respect to the upper pair of rolling rollers 41 and 42, and is sent out to the inclined electric charge chamber while rolling the rice for sushi. . Since the upper pair of rolling rollers 41 and 42 play a role of pushing the rice for sushi between the lower pair of rolling rollers 43 and 44, the upper pair of rolling rollers ( The interval between 41 and 42 is wider than the interval between the lower pair of rolling rollers 43 and 44. The thickness of the sushi rice rolled in the plate shape by the rolling part 4 is determined by the space | interval of the lower pair of rolling rollers 43 and 44. FIG.

압연되는 초밥용 밥의 두께는, 축(165)을 중심으로 하는 가동 지지판(167)의 회전 각도를 조정하여 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 간격을 바꿈으로써 전환할 수 있다. 도 3은, 가동 지지판(167)이 시계 방향으로 회전하여 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 간격이 가장 좁아져, 초밥용 밥을 가장 얇게 압연할 때의 동작 태양을 도시한다. 도 4는, 가동 지지판(167)이 반시계 방향으로 회전하여 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 간격이 넓어져, 초밥용 밥을 중간 정도의 두께로 압연할 때의 동작 태양을 도시한다. 도 5는, 가동 지지판(167)이 반시계 방향으로 더 회전하여 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 간격이 더 넓어져, 초밥용 밥을 가장 두껍게 압연할 때의 동작 태양을 도시한다.The thickness of the rolled sushi rice can be switched by adjusting the rotation angle of the movable support plate 167 around the shaft 165 to change the interval between the lower pair of rolling rollers 43 and 44. have. FIG. 3 shows an operation mode when the movable support plate 167 rotates clockwise so that the interval between the pair of rolling rollers 43 and 44 is narrowest and the sushi rice is rolled the thinnest. FIG. 4 shows the operation mode when the movable support plate 167 rotates in the counterclockwise direction, and the interval between the pair of rolling rollers 43 and 44 is widened to roll the sushi rice to a medium thickness. Illustrated. FIG. 5 shows an operation mode when the movable support plate 167 is further rotated in the counterclockwise direction so that the interval between the pair of rolling rollers 43 and 44 becomes wider, and the sushi rice is rolled the thickest. do.

이들 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 간격 변화에 따라 상측의 1쌍의 압연 롤러(41),(42)의 간격도 변화된다. 상측의 1쌍의 압연 롤러(41),(42)는, 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44)보다 가동 지지판(167)의 회전 중심인 축(165) 근처에 있다. 따라서 상측의 1쌍의 압연 롤러(41),(42)의 간격 변화량은 하측의 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 간격 변화량보다 적다.The space | interval of an upper pair of rolling rollers 41 and 42 also changes with the space | interval change of these lower pairs of rolling rollers 43 and 44. FIG. The upper pair of rolling rollers 41 and 42 are closer to the shaft 165 that is the rotation center of the movable support plate 167 than the lower pair of rolling rollers 43 and 44. Therefore, the gap change amount of the upper pair of rolling rollers 41 and 42 is smaller than the gap change amount of the lower pair of rolling rollers 43 and 44.

축(165)을 중심으로 하여 가동 지지판(167)이 회전함으로써 위치가 고정되어 있는 풀리(142)에 대해 풀리(141),(153)의 위치가 바뀌고, 또 위치가 고정되어 있는 풀리(144)에 대해 풀리(143),(154)의 위치가 바뀐다. 이때 타이밍 벨트(155),(156)의 경로 길이가 변동되면 타이밍 벨트(155),(156)의 장력이 변동된다. 타이밍 벨트의 장력이 약해지면 풀리와의 사이에서 슬립되고, 반대로 타이밍 벨트의 장력이 강해지면 회전 저항이 증대된다는 문제가 생긴다.As the movable support plate 167 rotates about the axis 165, the positions of the pulleys 141 and 153 are changed with respect to the pulley 142 whose position is fixed, and the pulley 144 whose position is fixed. The positions of the pulleys 143 and 154 change with respect to. At this time, when the path lengths of the timing belts 155 and 156 vary, the tension of the timing belts 155 and 156 varies. When the tension of the timing belt is weakened, it slips between the pulleys. On the contrary, when the tension of the timing belt is increased, the rotational resistance increases.

도시한 실시예에 의하면, 상 1쌍의 압연 롤러(41),(42) 및 하 1쌍의 압연 롤러(43),(44)의 간격을 바꾸기 위해 가동 지지판(167)을 회전시켜도, 모터(151),(152)의 풀리(153),(154)와 가동 지지판(167)에 지지되어 있는 압연 롤러(41),(42)의 풀리(141),(142)의 간격은 변하지 않는다.According to the illustrated embodiment, even if the movable support plate 167 is rotated to change the distance between the upper pair of rolling rollers 41 and 42 and the lower pair of rolling rollers 43 and 44, the motor ( The gaps between the pulleys 153 and 154 of the 151 and 152 and the pulleys 141 and 142 of the rolling rollers 41 and 42 supported by the movable support plate 167 do not change.

가동 지지판(167)에는, 모터(151),(152)가 장착됨과 동시에 상측 제1 압연 롤러(41)와 하측 제1 압연 롤러(43)가 장착되어 있다. 그리고 상측 제2 압연 롤러(42)와 하측 제2 압연 롤러(44)를 지지하고 있는 고정 지지판(168)은, 가동 지지판(167)에 지지되어 있는 모터(151),(152)와 상하의 제1 압연 롤러(41),(43) 사이에 위치하고 있다. 따라서 모터(151)와 상측 제1 압연 롤러(41) 사이에 상측 제2 압연 롤러(42)가 위치를 고정하여 배치되고, 모터(152)와 하측 제1 압연 롤러(43) 사이에 하측 제2 압연 롤러(44)가 위치를 고정하여 배치되어 있다. 또 모터(151)의 풀리(153), 압연 롤러(41)의 풀리(141), 압연 롤러(42)의 풀리(142)에 타이밍 벨트(155)가 걸려 있다. 모터(152)의 풀리(154), 압연 롤러(43)의 풀리(143), 압연 롤러(44)의 풀리(144)에 타이밍 벨트(156)가 걸려 있다.The motor 151, 152 is attached to the movable support plate 167, and the upper 1st rolling roller 41 and the lower 1st rolling roller 43 are attached. And the fixed support plate 168 which supports the upper 2nd rolling roller 42 and the lower 2nd rolling roller 44 is the motors 151 and 152 supported by the movable support plate 167, and the upper and lower 1st It is located between the rolling rollers 41 and 43. Accordingly, the upper second rolling roller 42 is disposed between the motor 151 and the upper first rolling roller 41 at a fixed position, and the lower second rolling roller 43 is disposed between the motor 152 and the lower first rolling roller 43. The rolling roller 44 is arrange | positioned by fixing a position. In addition, the timing belt 155 is caught by the pulley 153 of the motor 151, the pulley 141 of the rolling roller 41, and the pulley 142 of the rolling roller 42. The timing belt 156 is caught by the pulley 154 of the motor 152, the pulley 143 of the rolling roller 43, and the pulley 144 of the rolling roller 44.

상기 구성에 의하면, 가동 지지판(167)이 축(165)을 중심으로 회전해도, 풀리(142)를 사이에 두고 그 양측의 풀리(153),(141)가 이동할 뿐 타이밍 벨트(155)의 연장은 거의 변하지 않는다. 또 풀리(144)를 사이에 두고 그 양측의 풀리(154),(143)가 이동할 뿐 타이밍 벨트(156)의 연장은 거의 변하지 않는다.According to the above structure, even when the movable support plate 167 rotates about the shaft 165, the pulleys 153 and 141 on both sides of the pulley 142 are moved to extend the timing belt 155. Hardly changes. Further, the pulleys 144 and 143 on both sides move with the pulley 144 therebetween, and the extension of the timing belt 156 hardly changes.

또 풀리(141),(142)간의 아이들러(161), 풀리(143),(144)간의 아이들러(162), 풀리(143),(154)간의 아이들러(163)는 각각 가동 지지판(167)과 함께 이동한다. 아이들러(161),(162)의, 풀리(141)에 대한 위치 관계 및 아이들러(163)의 풀리(143)에 대한 위치 관계는 변하지 않는다.In addition, the idler 161 between the pulleys 141 and 142, the idler 162 between the pulleys 143 and 144, and the idler 163 between the pulleys 143 and 154 are respectively supported by the movable support plate 167. Move together. The positional relationship of the idlers 161 and 162 with respect to the pulley 141 and the positional relationship with respect to the pulley 143 of the idler 163 do not change.

이와 같이 하여 가동 지지판(167)이 이동해도 각 타이밍 벨트(155),(156)의 연장은 변하지 않고 각 타이밍 벨트(155),(156)의 장력을 대략 일정하게 유지할 수 있다. 타이밍 벨트(155),(156)와 풀리 사이의 슬립 및 회전 저항의 증대를 방지할 수 있다.Thus, even if the movable support plate 167 moves, the extension of each timing belt 155 and 156 does not change, and the tension of each timing belt 155 and 156 can be kept substantially constant. An increase in slip and rotational resistance between the timing belts 155 and 156 and the pulley can be prevented.

상하로 각각 쌍을 이루는 압연 롤러(41),(42) 및 (43),(44)의 간격을 전환하면 성형부(5)에서 성형되는 김말이 초밥의 횡단면의 굵기가 달라지므로 그에 대응한 말이용 발(6)이 필요하다. 도 11, 도 12 등을 이용하여 이미 설명한 바와 같이 말이용 발(6)은 슬라이드 베이스(9)에 대해 착탈 가능한 구성으로 되어 있다. 그래서 말이용 발(6)을, 성형하고자 하는 김말이 초밥의 크기에 따라, 예를 들면 가늘게 말기용, 중간 말기용, 굵게 말기용, 기타 중간 가늘게 말기용, 아주 굵게 말기용, 압연 전용 등 적당한 사이즈 및 용도에 대응한 말이용 발을 준비한다. 이러한 말이용 발 중에서 임의의 말이용 발(6)을 선택하여 슬라이드 베이스(9)에 장착하도록 해 둔다.When the interval between the rolling rollers 41, 42, 43, and 44, which are paired up and down, respectively, the thickness of the cross section of the sushi roll formed in the molding section 5 varies, so that the corresponding horse is used. Foot 6 is required. As described above with reference to FIGS. 11, 12 and the like, the horse-riding foot 6 is configured to be detachable from the slide base 9. Therefore, the horse's foot 6 is appropriately sized according to the size of the sushi roll to be molded, for example, thinly rolled, medium rolled, thick rolled, other medium rolled, very thick rolled, or rolled only. And prepare a horse-foot for the use. Any horse's foot 6 is selected from these horse's feet to be mounted on the slide base 9.

말이용 발(6)에는, 그 사이즈에 대응한 식별자가 마련되어 있어 말이용 발(6)을 슬라이드 베이스(9)에 장착했을 때 검출부에서 말이용 발(6)의 상기 식별자를 검출하여 말이용 발(6)의 사이즈를 식별한다. 이 식별 신호는 상기 제어부에 입력되고, 제어부에서는 상기 식별 신호에 대응하여 가동 지지판(167)의 회전 위치를, 도 3에 도시한 가늘게 말기에 대응한 위치, 도 4에 도시한 중간 말기에 대응한 위치 또는 도 5에 도시한 굵게 말기에 대응한 위치 중 어느 하나로 제어한다. 가동 지지판(167)을 회전시키기 위한 구동원은 임의이며, 예를 들면 모터여도 좋고 솔레노이드여도 좋다. 모터인 경우, 회전 모터여도 좋고 리니어 모터여도 좋고, 혹은 펄스 모터를 이용하여 펄스수의 제어로 가동 지지판(167)의 회전 위치를 제어해도 좋다.The horse's foot 6 is provided with an identifier corresponding to its size, and when the horse's foot 6 is mounted on the slide base 9, the detection unit detects the identifier of the horse's foot 6 and the horse's foot. The size of (6) is identified. This identification signal is input to the said control part, and a control part respond | corresponds to the position which corresponded to the tapering end shown in FIG. 3, and the intermediate | middle end shown in FIG. 4 in response to the said identification signal. The control is performed either at a position or at a position corresponding to the bold end shown in FIG. The drive source for rotating the movable support plate 167 is arbitrary, for example, may be a motor or a solenoid. In the case of a motor, it may be a rotating motor or a linear motor, or may control the rotation position of the movable support plate 167 by control of a pulse number using a pulse motor.

도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이 압연부(4)에서, 상측에서 쌍을 이루는 압연 롤러(41),(42)의 회전 구동원은 모터(151)이며, 하측에서 쌍을 이루는 압연 롤러(43),(44)의 회전 구동원은 모터(152)이다. 이와 같이 상하로 쌍을 이루는 압연 롤러(41),(42) 및 (43),(44)의 구동원을 개별적으로 마련함으로써 상측의 압연 롤러(41),(42)의 회전 속도와 하측의 압연 롤러(43),(44)의 회전 속도를 독립적으로 제어할 수 있다.3 to 7, in the rolling unit 4, the rotation driving sources of the paired rolling rollers 41 and 42 at the upper side are the motor 151, and the paired rolling rollers 43 are arranged at the lower side. The rotational driving source of), 44 is the motor 152. Thus, the rotational speed of the upper rolling rollers 41 and 42 and the lower rolling roller are provided by separately providing the driving sources of the upper and lower rolling rollers 41, 42, 43, and 44. The rotation speeds of 43 and 44 can be controlled independently.

상하의 압연 롤러의 회전 속도를 독립적으로 제어하는 구성으로 한 이유는 이하와 같다. 상측의 압연 롤러(41),(42)의 상부에 초밥용 밥이 쌓인 채로 방치되면, 초밥용 밥이 자중으로 내려가 불균일한 초밥용 밥의 덩어리가 되어 하측의 압연 롤러(43),(44) 위에 머문다. 이 상태에서 압연을 개시하면 초밥용 밥의 덩어리와 압연 롤러가 미끄러져 정상적인 압연을 할 수 없게 된다. 또 초밥용 밥이 불균일한 덩어리가 됨으로써 판형의 압연체에서의 초밥용 밥의 분포가 불균일해지고 부분적으로 초밥용 밥이 존재하지 않아, 지도 형태로 구멍이 뚫린 압연체가 된다. 이러한 초밥용 밥의 분포가 불균일한 압연체는, 연속하여 여러 장 압연해도 계속되며 그 후 겨우 정상적인 압연체를 얻을 수 있다.The reason why the rotational speed of the upper and lower rolling rollers is independently controlled is as follows. When the rice for sushi is left standing on the upper side of the upper rolling rollers 41 and 42, the rice for sushi falls to its own weight and becomes a non-uniform mass of sushi rice, and the lower rolling rollers 43 and 44 are used. Stay on When rolling is started in this state, the lump of sushi rice and a rolling roller will slip and normal rolling will not be possible. In addition, when the rice for sushi becomes a non-uniform mass, the distribution of the rice for sushi in the plate-shaped rolled body becomes uneven, and the rice for sushi does not exist in part, resulting in a rolled body having a hole in the shape of a map. The rolled body in which the distribution of the rice for sushi is nonuniform is continued even if several sheets are rolled continuously, and only a normal rolled body can be obtained after that.

도시한 실시예에 의하면, 상하의 압연 롤러의 구동원이 독립되어 있기 때문에 압연부(4)의 스타트 스위치가 눌렸을 때 상기 구동원의 동작 개시에 시간차를 둠으로써 상기와 같은 불편을 해소할 수 있다. 즉, 압연부(4)의 상부에 초밥용 밥이 쌓인 채로 일정시간 경과한 후 압연부(4)의 스타트 스위치가 눌린 경우에는, 상기 제어부가 상측의 압연 롤러(41),(42)의 구동 모터(151)만을 먼저 구동하고, 수밀리초 후에 하측의 압연 롤러(43),(44)의 구동 모터(152)를 구동하도록 제어한다. 상측의 압연 롤러(41),(42)가 먼저 구동됨으로써 상측의 압연 롤러(41),(42)와 하측의 압연 롤러(43),(44) 사이에 초밥용 밥이 충분히 채워져 초밥용 밥의 불균일한 분포가 해소된다. 계속해서 하측의 압연 롤러(43),(44)가 구동됨으로써 초밥용 밥이 균일하게 분포된 압연체를 얻을 수 있다.According to the illustrated embodiment, since the driving sources of the upper and lower rolling rollers are independent, the above inconveniences can be eliminated by giving a time difference to the start of operation of the driving source when the start switch of the rolling unit 4 is pressed. That is, when the start switch of the rolling part 4 is pressed after a predetermined time has elapsed while the rice for sushi is accumulated on the upper part of the rolling part 4, the said control part drives the rolling rollers 41 and 42 of an upper side. Only the motor 151 is driven first, and after several milliseconds, it controls to drive the drive motors 152 of the rolling rollers 43 and 44 below. When the upper rolling rollers 41 and 42 are driven first, the rice for sushi is sufficiently filled between the upper rolling rollers 41 and 42 and the lower rolling rollers 43 and 44, so that The nonuniform distribution is eliminated. Subsequently, the lower rolling rollers 43 and 44 are driven to obtain a rolled body in which the rice for sushi is uniformly distributed.

[동작의 설명][Description of Operation]

이상 설명한 실시예의 일련의 동작을 개략적으로 설명하기로 한다. 식품 성형 장치(1)는, 전원 스위치, 비상 정지 스위치, 프로그램 스위치, 스타트 스위치 등을 구비하고 있다. 프로그램 스위치는, 예를 들면 성형되는 김말이 초밥의 단단함 즉 말아 조임 정도, 김말이 초밥 안에 말아 넣는 속재료의 종류, 기타 다양한 조건을 설정한다. 스타트 스위치는, 식품 성형 장치(1)을 동작시키기 위한 스위치이다. 본 실시예에 관한 식품 성형 장치(1)는, 압연부(4)에 의한 압연 공정과 성형부(5)에 의한 성형 공정 사이에 수동에 의한 속재료의 배치 공정이 있으며, 수동에 의한 공정으로부터 다음 공정으로 진행되는 경우에도 상기 스타트 스위치를 누르도록 되어 있다.A series of operations of the embodiments described above will be briefly described. The food forming apparatus 1 is provided with a power switch, an emergency stop switch, a program switch, a start switch, and the like. The program switch sets, for example, the firmness of the rolled seaweed to be molded, that is, the degree of tightening, the type of ingredients to be rolled into the sushi, and various other conditions. The start switch is a switch for operating the food molding apparatus 1. In the food forming apparatus 1 according to the present embodiment, there is a manual disposing step of the inner material between the rolling step by the rolling part 4 and the molding step by the shaping part 5, and the process from manual step to next step is performed. Even when the process proceeds, the start switch is pressed.

호퍼(2)에는 초밥용 밥이 투입되어 수용되고 초밥용 밥은 교반부(3)에서 교반되고 압연부(4)에 공급되어 성형 가능한 상태로 되어 있는 것으로 한다. 성형부(5)에서는, 슬라이드 베이스(9)와 함께 말이용 발(6)이 가이드판(10)의 전반(前半) 부분에 위치하고 말이용 발(6)을 구성하는 4장의 플레이트(60)∼(63)는 평탄한 태양으로 되어 있다. 이 평탄한 말이용 발(6) 위에 김을 얹는다. 김의 전후 위치는 스토퍼(607)와 위치 결정 돌기(638)(도 12 참조)로 규제된다. 이 상태에서 스타트 스위치를 누르면, 도 10에 도시한 모터(102)가 구동되어 이미 설명한 것처럼 슬라이드 베이스(9)가 말이용 발(6)과 함께 후방으로 이동하고, 압연부(4)에서 압연되는 판형의 초밥용 밥을 말이용 발(6)이 수취하는 위치에서 정지한다.The rice for sushi is thrown in and accommodated in the hopper 2, and the rice for sushi is stirred in the stirring part 3, it is supplied to the rolling part 4, and it is set as the state which can be shape | molded. In the shaping | molding part 5, together with the slide base 9, the four horse | foot feet 60 which comprise the horse | mouth foot 6 in the front part of the guide board 10, and comprise the horse-foot 6 are formed. Reference numeral 63 is a flat sun. Laver is put on this flat horse's foot (6). The front and rear positions of the laver are regulated by the stopper 607 and the positioning projection 638 (see Fig. 12). In this state, when the start switch is pressed, the motor 102 shown in FIG. 10 is driven to move the slide base 9 rearward with the paw 6 as described above and rolled in the rolling section 4. The plate-shaped sushi rice is stopped at the position where the paw 6 receives.

계속해서 압연부(4)의 모터(151)가 구동되고 또 모터(152)가 구동되고, 이로써 상측의 쌍을 이루는 압연 롤러(41),(42)가 서로 반대 방향으로, 하측의 쌍을 이루는 압연 롤러(43),(44)가 서로 반대 방향으로 회전 구동되어 초밥용 밥이 압연된다. 판형으로 압연된 초밥용 밥은 말이용 발(6) 위에 얹혀 있는 김 위에 얹고, 미도시된 커터가 작동하여 판형의 초밥용 밥이 소정의 전후 방향의 길이로 절단된다. 이렇게 하여 압연이 종료되면, 계속해서 모터(102)가 반대 방향으로 구동되어 슬라이드 베이스(9)가 말이용 발(6)과 함께 앞쪽으로 이동하여 일단 동작을 정지한다. 거기서 판형으로 성형되어 있는 초밥용 밥 위에 수동 조작으로 적당한 속재료를 얹고 이 공정이 종료되면 다시 상기 스타트 스위치를 누른다.Subsequently, the motor 151 of the rolling part 4 is driven and the motor 152 is driven so that the upper rolling rollers 41 and 42 form a lower pair in opposite directions. The rolling rollers 43 and 44 are driven to rotate in opposite directions to each other to roll the rice for sushi. The sushi rice rolled in a plate shape is placed on the laver placed on the foot 6, and a cutter not shown is operated to cut the plate-shaped sushi rice into a predetermined length in the front and rear directions. In this way, when rolling is complete | finished, the motor 102 is continued to drive in the opposite direction, and the slide base 9 will move forward with the horse-foot 6, and stop operation | movement once. There, the appropriate ingredients are placed on the sushi rice shaped into a plate by manual operation, and when the process is completed, the start switch is pressed again.

스타트 스위치가 다시 눌리면, 리프터(7),(8)의 구동 모터가 기동되어 리프터(7),(8)가 상승하기 시작한다. 리프터(7),(8)의 상승에 의해, 도 17 내지 도 23에 대해 설명한 것처럼 말이용 발(6)을 구성하는 제1∼제3 회전 플레이트(61)∼(63)가 접히고, 말이용 발(6) 위의 김과 함께 판형의 초밥용 밥이 말아 조여져 횡단면 사각형상으로 봉상의 김말이 초밥이 성형된다. 말아 조여진 초밥용 밥으로 상기 속재료가 감싸진다. 리프터(7),(8)의 구동에 의한 말아 조임 공정에 이어, 상기 모터(102)가 더 구동되어 슬라이드 베이스(9)가 전방으로 이동하고, 리프터(7)의 안쪽 면에 제2 회전 플레이트(62)의 이면이 눌러대어져 상기 추가 조임이 행해진다.When the start switch is pressed again, the drive motors of the lifters 7 and 8 are started and the lifters 7 and 8 start to rise. As the lifters 7 and 8 are raised, the first to third rotary plates 61 to 63 constituting the horse-foot 6 are folded as described with reference to FIGS. 17 to 23. The plate-shaped sushi rice is rolled and tightened together with the laver on the use foot 6 so that a sticky laver sushi is molded into a cross-sectional square shape. The above ingredients are wrapped in rolled sushi rice. Following the rolling process by driving the lifters 7 and 8, the motor 102 is further driven to move the slide base 9 forward and the second rotating plate on the inner side of the lifter 7. The back side of 62 is pressed down and the above additional tightening is performed.

계속해서 리프터(7),(8)가 하강하여 말이용 발(6)에 의한 말아 조임이 해제되고 말이용 발(6) 위에 김말이 초밥이 얹혀 있는 상태에서 일련의 동작이 완료된다. 계속해서 김말이 초밥의 성형을 행하려면, 말이용 발(6) 위의 김말이 초밥을 치우고 말이용 발(6) 위에 김을 얹어 스타트 스위치를 누른다.Then, the lifters 7 and 8 are lowered to release the roll tightening by the horse's foot 6, and a series of operations are completed with the laver sushi placed on the horse's foot 6. In order to continue shape | molding sushi, the seaweed rolled up sushi on the horse's foot 6, puts seaweed on the horse's foot 6, and presses a start switch.

상기 실시예에서는, 말이용 발(6)을 구성하는 고정 플레이트(60), 제1∼제3 회전 플레이트(61)∼(63)는 각각 금속제의 베이스재(601),(611),(621),(631)와, 상기 베이스재에 아웃 서트 성형에 의해 일체화된 수지층(602),(612),(622),(632)으로 이루어져 있는 것도 특징 중 하나다. 종래에는 금속제의 각 플레이트의 표면을, 초밥용 밥의 이형성을 좋게 하기 위해 불소 수지 등으로 도장하였다. 그러나 수지를 도장하면, 사용하는 동안에 도장막이 열화하여 박리되어 초밥용 밥에 도장막이 혼입될 우려가 있다. 이러한 부작용을 피하려면, 도장막이 박리되기 전에 정기적으로 재도장할 필요가 있으며 유지보수에 수고가 들어 고비용이 된다. 또한 낙하 등의 충격으로 도장막에 상처가 나기 쉽다는 난점이 있다.In the above embodiment, the fixing plate 60 and the first to third rotating plates 61 to 63 constituting the horse-foot 6 are made of metal base materials 601, 611 and 621, respectively. ), 631, and resin layers 602, 612, 622, and 632 integrated with the base material by out molding. Conventionally, the surface of each metal plate was coated with fluorine resin or the like in order to improve releasability of the rice for sushi. However, when the resin is coated, there is a fear that the coating film deteriorates and peels during use, and the coating film is mixed in the rice for sushi. To avoid these side effects, it is necessary to repaint regularly before the coating film is peeled off, and the maintenance is expensive and expensive. In addition, there is a difficulty in that the coating film is easily damaged by impacts such as falling.

그 점에서, 본 발명의 실시예에서의 말이용 발(6)을 구성하는 각 플레이트(60)∼(63)와 같이, 금속제의 베이스재에 수지층을 아웃 서트 성형에 의해 일체화한 것에 의하면 수지층이 박리되지 않는다. 따라서 재차 수지층을 형성하는 유지보수의 번거로움이 없고 낙하 등의 충격으로 상기 수지층이 파손되지도 않는다.In view of the above, as in the plates 60 to 63 constituting the paw 6 in the embodiment of the present invention, the resin layer is integrated into the base material made of metal by out-stall molding. The strata do not peel off. Therefore, there is no maintenance trouble to form the resin layer again, and the resin layer is not damaged by the impact of falling.

본 발명의 실시예에서의 말이용 발(6)의 수지층은, 성형성이 좋은 수지, 예를 들면 폴리프로필렌 등을 이용한다. 성형성이 좋은 수지는, 불소 수지에 비해 초밥용 밥에 대해 이형성이 뒤떨어진다. 그래서 도시한 실시예에서는, 각 플레이트(60)∼(63)의 수지층(602),(612),(622),(632)의 표면을 배(梨)의 표피와 같이 의도적으로 거칠게 가공하여 이형성을 높였다.The resin layer of the paw 6 in the embodiment of the present invention uses a resin having good moldability, for example, polypropylene. Moldable resin is inferior in releasability with respect to rice for sushi compared with fluororesin. Thus, in the illustrated embodiment, the surfaces of the resin layers 602, 612, 622, and 632 of the plates 60 to 63 are intentionally roughened, such as the skin of the stomach. It increased the dysplasia.

도시한 실시예에서는, 압연부를 구성하는 상하의 압연 롤러쌍을 개별의 모터(151),(152)로 구동하는 구성으로 되어 있는데, 하나의 모터로 상하의 압연 롤러쌍을 구동하는 구성이어도 좋다. 그 경우에도, 쌍을 이루는 압연 롤러의 한쪽을 고정 지지판으로 지지하고, 쌍을 이루는 압연 롤러의 다른 쪽 및 상기 모터는 가동 지지판에 지지하여 가동 지지판의 이동에 의해 압연 롤러쌍의 간격을 변경하는 구성으로 한다. 고정 지지판은, 가동 지지판에 지지되어 있는 상기 모터와 압연 롤러의 다른 쪽과의 사이에 위치하는 구성으로 한다.In the example shown in figure, the structure which drives the upper and lower rolling roller pairs which comprise a rolling part by the individual motors 151 and 152 is sufficient, The structure which drives the upper and lower rolling roller pairs with one motor may be sufficient. Also in this case, one side of the paired rolling rollers is supported by the fixed support plate, and the other side of the paired rolling rollers and the motor are supported by the movable support plate to change the interval of the pair of rolling rollers by the movement of the movable support plate. It is done. The fixed support plate is configured to be positioned between the motor supported by the movable support plate and the other side of the rolling roller.

실시예에서는, 초밥용 밥의 성형 장치, 예를 들면 김말이 초밥의 성형 장치로서 설명하였으나, 초밥용 밥의 성형뿐 아니라 각종 식품의 성형 장치로서 이용할 수 있다. 예를 들면, 으깬 어육으로 만든 가마보꼬 등의 성형 장치, 원기둥형 코어 둘레에 으깬 어육을 감아 성형하는 어묵의 성형 장치 등으로서 이용할 수 있다.In the embodiment, although the forming apparatus of the rice for sushi, for example laver, was described as a forming apparatus of sushi, it can be utilized not only as a shaping | molding apparatus of sushi rice, but also as a forming apparatus of various food. For example, it can use as a shaping | molding apparatus, such as a kamaboko made from crushed fish meat, and the shaping | molding apparatus of the fish paste which wound and shape | shapes the crushed fish meat around a cylindrical core.

1...식품 성형 장치 2...호퍼
3...교반부 4...압연부
5...성형부 6...말이용 발
7, 8...리프터 9...슬라이드 베이스
41, 42, 43, 44...압연 롤러 151...모터
155...벨트 167...가동 지지판
168...고정 지지판1 ... food forming machine 2 ... hopper
3 ... stirring part 4 ... rolling part
5 ... moldings 6 ... horse feet
7, 8 ... lifter 9 ... slide base
41, 42, 43, 44 ... rolling roller 151 ... motor
155 belts 167 movable support plate
168 ... fixed support plate

Claims

A food forming apparatus having a rolling section for rolling a plant material into a plate shape,
The rolling unit has a pair of rolling rollers which are conveyed while rolling the plant material by rotationally driven, a belt that rotationally drives the paired rolling rollers, and a motor that drives the belts,
One side of the paired rolling rollers is supported by a fixed support plate,
The other side of the paired rolling rollers and the motor are supported by a movable support plate and configured to change a distance between the paired rolling rollers by movement of the movable support plate,
The said fixed support plate is a food forming apparatus located between the said motor supported by the said movable support plate, and the other of the said rolling rollers.

The method according to claim 1,
An idler is rotatably supported by the movable support plate freely between the rolling roller supported by the stationary support plate and the rolling roller supported by the movable support plate, and the idler presses the belt.

The method according to claim 2,
The idler presses the belt so that the tension of the belt does not change even if the interval of the paired rolling rollers is changed.

The method according to any one of claims 1 to 3,
A pulley is integrally coupled to a pair of rolling rollers and an output shaft of the motor, respectively, and the belt is fastened to each other by the belt.

The method according to claim 4,
The belt is a toothed timing belt, wherein each pulley is a pulley corresponding to the timing belt, and a pair of rolling rollers are driven in rotation in synchronization with each other.

The method according to claim 1,
The rolling roller is provided with the rolling roller paired from the upper side, and the rolling roller paired from the lower side.

The method according to claim 6,
A motor and a belt for driving a pair of rolling rollers on the upper side, and a motor and a belt for driving a pair of rolling rollers on the lower side are provided separately, wherein each motor is mounted on a movable support plate.

The method according to claim 7,
An idler for pressing each belt individually between the motors and the rolling rollers supported by the stationary support plate is supported by the stationary support plate.

The method according to claim 4,
A food forming apparatus in which the distance between the pulley of the motor and the pulley of the rolling roller supported by the movable support plate does not change even if the interval of the paired rolling rollers is changed.

The method according to claim 8,
When the distance between the pair of rolling rollers is changed, the length of the belt from the pulley of the motor to the pulley of the rolling roller supported by the fixed support plate via the idler supported by the fixed support plate and the fixed support plate The length of the belt from the pulley of a rolling roller to the pulley of the rolling roller supported by the said movable support plate through the idler supported by the movable support plate, The length of one belt becomes long and the other becomes short.

The method according to claim 1,
Food molding apparatus which has a shaping | molding part which shape | molds the plant material rolled by the rolling part in the shape of rod.