KR102078352B1 - 혈액분리기 - Google Patents

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KR102078352B1 KR1020180111817A KR20180111817A KR102078352B1 KR 102078352 B1 KR102078352 B1 KR 102078352B1 KR 1020180111817 A KR1020180111817 A KR 1020180111817A KR 20180111817 A KR20180111817 A KR 20180111817A KR 102078352 B1 KR102078352 B1 KR 102078352B1
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유영돈
진종희
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주식회사 두오텍
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Abstract

혈액분리기가 개시된다. 개시된 혈액분리기는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 상부에 이격되게 상부프레임을 구비한 본체부; 상기 하부프레임에 설치되는 제1회전구동부; 상기 하부프레임 상에서 상기 제1회전구동부의 구동력에 의해 회전되도록 구성되며, 혈액이 수용되는 혈액수용챔버와, 상기 혈액수용챔버와 연결유로를 통해 연결되어 상기 혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 분리되는 혈액분리챔버와 상기 연결유로 상에 형성되어 상기 연결유로를 개폐하는 왁스성분으로 구성된 밸브를 구비하는 혈액분리디스크; 상기 하부프레임과 상기 상부프레임 사이를 연결하는 가이드바를 따라 상하 슬라이딩이동가능하게 설치되어, 상기 하부프레임과 상기 상부프레임 사이를 상하 이동가능하도록 설치되는 상하이동플레이트; 상기 상하이동플레이트에 설치되는 제2회전구동부에 의해 회전되도록 구성되는 회전플레이트; 상기 회전플레이트에 설치되어 상기 혈액분리디스크와 동일한 회전속도로 회전되면서 상기 밸브에 레이저를 조사해 상기 밸브를 녹여서 상기 연결유로를 개방시키는 레이저조사기; 상기 본체부에 설치되며 상기 혈액분리디스크를 촬영하여 상기 혈액분리챔버에 분리된 상기 혈액의 특정성분에 대한 영상을 획득하는 카메라모듈;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

혈액분리기{BLOOD SEPARATOR}
본 발명은 원심분리방식으로 혈액분리기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 혈액분리디스크와 레이저조사기가 동일한 회전속도로 회전하면서 레이저조사기가 혈액분리디스크에 형성된 왁스성분의 밸브를 녹여서 혈액분리디스크에 형성된 혈액수용챔버와 혈액분리챔버를 연결하는 연결유로를 개방시켜 줌으로써 원심분리에 의해 혈액으로부터 특정성분이 분리되게 하는 혈액분리기에 관한 것이다.
혈액은 분류상 입자(particle)와 용액(liquid)을 포함하여 이루어진 유체 현탁액이다. 혈액은 크게는 적혈구, 백혈구, 혈소판을 포함하는 혈구(blood cell)와 이들이 떠다니는 용액인 혈장(plasma)으로 이루어져 있으며, 전혈중 혈구가 차지하는 부피를 용적율(hematocrit)이라고 하며, 일반적으로 남성의 용적율은 45~53%, 여성은 35~45% 정도이다. 혈구 중 97%는 혈액의 색을 붉게 나타내는 적혈구로 이루어져 있으며, 신체 곳곳에 산소와 영양분을 운반하는 역할을 수행한다.
이러한 혈액은 혈액검사를 통해 각종 질병이나 건강상태를 판단하기 위한 주요한 지표로 사용되고 있으며, 이러한 혈액검사를 위하여 혈액분리기를 이용하여 혈액에 포함된 성분들을 원심분리하고 있다.
이러한 혈액분리기에 대해, 공개특허 10-2014-0004886호, 등록특허 10-1436168호 등에 개시되어 있다.
공개특허 10-2014-0004886호에 개시된 혈액분리기는 중앙에 상부를 개구하여 형성하되 혈액 등을 저장한 주사기 등의 용기를 안치하는 안치실을 형성하고 안치실의 중앙에 용기를 결합하여 고속회전 하는 회전체를 형성한 본체와, 상기 본체의 상면에 결합하여 개폐하도록 하되 안치실을 조사하여 원적외선의 방출로 원심분리하는 물질을 활성화하도록 하는 한 개 이상의 엘이디 램프를 저면에 결합하여 형성한 덮개로 구성되어 있다.
하지만, 이러한 공개특허 10-2014-0004886호에 개시된 혈액분리기는 주사기 등의 용기를 회전체에 결합하여 사용되게 되므로, 혈액분리기의 노후에 따라 주사기 등의 용기가 회전체에 분리되어 혈액의 분리가 제대로 이루어지지 않는 문제를 발생시킬 수 있었다.
또한, 등록특허 10-1436168호에 개시된 혈액 분리기는 혈액샘플 로딩부와, 혈액샘플 로딩부로부터 이송된 혈액을 원심력에 의해 여과할 수 있는 혈액분리필터를 포함하는 혈액분리컬럼이 구비된 상부디스크와, 상기 혈액분리컬럼과 개별적으로 연통할 수 있고 혈액분리필터를 통해 분리된 혈액 성분이 각각 저장되는 2개 이상의 혈액성분 저장부가 구비된 하부디스크와, 상기 상부디스크 및 하부디스크를 회전시키는 회전체결부를 포함하도록 구성되어 있다.
하지만, 등록특허 10-1436168호에 개시된 혈액 분리기는 디스크형태의 부재를 회전시키는 구조이므로, 공개특허 10-2014-0004호에 개시된 혈액분리기의 문제점을 해결할 수 있었으나, 혈액분리필터에 의한 혈액분리방식으로서 혈액분리필터가 구비된 디스크부재가 고가여서 디스크부재의 사용에 따른 비용부담에 문제가 있었다.
공개특허 10-2014-0004886호 등록특허 10-1436168호
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 혈액분리디스크와 레이저조사기가 동일한 회전속도로 회전하면서 레이저조사기가 혈액분리디스크에 형성된 왁스성분의 밸브를 녹여서 혈액분리디스크에 형성된 혈액수용챔버와 혈액분리챔버를 연결하는 연결유로를 개방시켜 줌으로써 원심분리에 의해 혈액으로부터 특정성분이 분리될 수 있도록 개선된 구조를 갖는 혈액분리기를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 혈액분리기는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 상부에 이격되게 상부프레임을 구비한 본체부; 상기 하부프레임에 설치되는 제1회전구동부; 상기 하부프레임 상에서 상기 제1회전구동부의 구동력에 의해 회전되도록 구성되며, 혈액이 수용되는 혈액수용챔버와, 상기 혈액수용챔버와 연결유로를 통해 연결되어 상기 혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 분리되는 혈액분리챔버와 상기 연결유로 상에 형성되어 상기 연결유로를 개폐하는 왁스성분으로 구성된 밸브를 구비하는 혈액분리디스크; 상기 하부프레임과 상기 상부프레임 사이를 연결하는 가이드바를 따라 상하 슬라이딩이동가능하게 설치되어, 상기 하부프레임과 상기 상부프레임 사이를 상하 이동가능하도록 설치되는 상하이동플레이트; 상기 상하이동플레이트에 설치되는 제2회전구동부에 의해 회전되도록 구성되는 회전플레이트; 상기 회전플레이트에 설치되어 상기 혈액분리디스크와 동일한 회전속도로 회전되면서 상기 밸브에 레이저를 조사해 상기 밸브를 녹여서 상기 연결유로를 개방시키는 레이저조사기; 상기 본체부에 설치되며 상기 혈액분리디스크를 촬영하여 상기 혈액분리챔버에 분리된 상기 혈액의 특정성분에 대한 영상을 획득하는 카메라모듈;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체부와 상기 상하이동플레이트를 연결하도록 설치되어 상기 상하이동플레이트를 승강시키는 승강구동부;를 더 포함하며, 상기 레이저조사기는 승강구동부의 구동에 따라, 상기 하부프레임보다 상기 상부프레임에 가깝게 위치하는 대기위치와 상기 상부프레임보다 상기 상부프레임에 가깝도록 상기 혈액분리디스크에 근접하게 위치하는 근접위치로 위치이동가능하도록 구성될 수 있다.
상기 본체부는 상기 상부프레임의 일측에 힌지되게 설치되어 회동가능하도록 구성되며 말단에는 상기 카메라모듈이 고정설치되는 회동바를 더 구비하여, 상기 카메라모듈은 상기 회동바의 회동에 따라, 상기 혈액분리디스크와 상기 회전플레이트 사이의 영역에서 벗어난 제1위치와, 상기 혈액분리디스크와 상기 회전플레이트 사이의 영역 내에 위치하는 제2위치로 위치이동가능하도록 구성되며, 상기 카메라모듈은 상기 제2위치에 위치한 상태에서, 상기 혈액분리디스크를 촬영하여 상기 혈액분리챔버에 분리된 상기 혈액의 특정성분에 대한 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.
상기 상부프레임과 상기 회동바를 연결하도록 구성되어 상기 회동바를 소정각도로 회동시켜 상기 카메라모듈을 상기 제1위치와 상기 제2위치로 위치이동시키는 회동구동부;를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 회전플레이트 하면에는 중심에서 외측단을 향하는 방향으로 레일이 구비되며, 상기 레이저조사기는 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동가능하도록 구성되며, 상기 회전플레이트의 하면에 설치되어 상기 레이저조사기를 상기 레일을 따라 전진 또는 후진으로 이동시키는 전후이동유닛;을 더 포함하며, 상기 레이저조사기는 상기 전후이동유닛의 구동에 따라 상기 밸브의 수직 상방에 위치하도록 위치조정될 수 있다.
상기 제1회전구동부, 상기 제2회전구동부, 상기 승강구동부, 상기 상기 전후이동유닛, 상기 회동구동부, 상기 레이저조사기, 상기 카메라모듈을 제어하는 제어부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1회전구동부와 상기 제2회전구동부를 동일한 제1회전속도로 구동시켜 상기 혈액분리디스크와 상기 레이저조사기가 동일한 속도로 회전되게 한 상태에서, 상기 레이저조사기가 상기 왁스에 레이저를 조사하여 상기 왁스가 녹아서 상기 연결유로가 개방되도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 연결유로가 개방된 상태에서, 상기 혈액분리디스크가 상기 제1회전속도 보다 높은 제2회전속도로 회전되도록 상기 제1회전구동부를 제어하도록 구성되며, 상기 제2회전속도는 상기 혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 상기 연결유로를 통해 상기 혈액분리챔버로 분리되게 하는 속도인 것으로 구성될 수 있다.
상기 혈액분리디스크에는 상기 혈액수용챔버, 상기 혈액분리챔버, 상기 연결유로, 및 상기 밸브로 구성된 혈액분리부가 복수개 구성될 수 있다.
상기 혈액분리디스크는, 혈액이 수용되는 제1혈액수용챔버, 상기 제1혈액수용챔버와 제1연결유로를 통해 연결되어 상기 제1혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 분리되는 제1혈액분리챔버와, 상기 제1연결유로 상에 형성되어 상기 제1연결유로를 개폐하는 왁스성분으로 구성된 제1밸브로 구성된 제1혈액분리부와, 혈액이 수용되는 제2혈액수용챔버, 상기 제2혈액수용챔버와 제2연결유로를 통해 연결되어 상기 제2혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 분리되는 제2혈액분리챔버와, 상기 제1연결유로 상에 형성되어 상기 제2연결유로를 개폐하는 왁스성분으로 구성된 제2밸브로 구성된 제2혈액분리부가 구비되도록 구성되며, 상기 제1연결유로가 개방된 상태에서, 상기 제어부는 상기 제1회전구동부를 제어하여 상기 제2회전속도로 상기 혈액분리디스크를 회전시켜 상기 제1혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 상기 제1혈액분리챔버로 원심분리되게 한 다음, 상기 제1혈액분리챔버에 원심분리된 혈액 중의 특정성분이 상기 제1혈액수용챔버로 역류되지 않도록 상기 제1회전구동부를 제어하여 상기 혈액분리디스크가 상기 제1회전속도로 회전되는 상태를 유지하도록 한 상태에서, 상기 제2회전구동부를 제어하여 상기 레이저조사기가 상기 혈액분리디스크와 동일한 상기 제1회전속도로 회전되게 하면서 상기 레이저조사기가 상기 제2밸브에 레이저를 조사하여 상기 제2밸브를 녹여 상기 제2연결유로를 개방시키도록 구성될 수 있다.
상기한 바에 따르면, 본 발명은 액분리디스크와 레이저조사기가 동일한 회전속도로 회전하면서 레이저조사기가 혈액분리디스크에 형성된 왁스성분의 밸브를 녹여서 혈액분리디스크에 형성된 혈액수용챔버와 혈액분리챔버를 연결하는 연결유로를 개방시켜 줌으로써 원심분리에 의해 혈액으로부터 특정성분이 분리되게 하는 방식으로서 기존의 혈액분리기와 같이 디스크에 별도의 혈액분리필터가 필요하지 않아 보다 용이한 혈액분리가 이루어질 수 있으며 혈액분리디스크의 단가를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
아울러, 혈액분리디스크에 복수의 혈액분리부가 형성되어 있어 혈액분리디스크를 저속으로 회전시키는 상태에서 복수의 밸브 중 하나를 녹여 준 후 고속으로 회전시킴으로써 1차 혈액분리과정이 이루어지게 구동하고, 이후 분리된 혈액의 특정성분이 역류하지 않도록 혈액분리디스크의 저속회전상태를 유지시킨 상태에서 다른 밸브 하나를 녹여 준후 다시 혈액분리디스크를 고속으로 회전하여 2차 혈액분리과정이 이루어지게 하는 방식이므로, 혈액의 역류가 전혀 발생하지 않아 혈액분리효율이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈액분리기를 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1의 제1회전구동부와 혈액분리디스크를 확대하여 나타낸 도면이고,
도 3은 도 1에 도시된 혈액분리디스크에 대한 평면도이고,
도 4는 도 3의 혈액수용챔버, 혈액분리챔버, 연결유로, 밸브를 확대하여 나타낸 도면이고,
도 5는 도 1의 제2회전구동부, 전후이동유닛, 레이저조사기를 확대하여 나타낸 도면이고,
도 6은 도 5에서 회전플레이트를 하부에서 바라본 상태를 나타낸 도면이고,
도 7은 도 1에서 상하이동플레이트가 하부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고,
도 8은 도 1에서 회동바가 회동하여 카메라모듈이 혈액분리디스크와 회전플레이트의 사이공간으로 위치한 상태를 나타낸 도면이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시 예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성 요소들이 이 같은 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만, 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈액분리기에 대해 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 혈액분리기는 본체부(101), 제1회전구동부(110), 혈액분리디스크(120), 상하이동플레이트(140), 제2회전구동부(154), 회전플레이트(158), 레이저조사기(160), 전후이동유닛(165), 카메라모듈(170), 회동구동부(180)를 포함하도록 구성된다.
본체부(101)는 하부프레임(102)과, 상기 하부프레임(102)의 상부로 이격되는 상부프레임(103)을 포함하도록 구성된다.
하부프레임(102) 상에는 상부가 개방된 원통형태로 이루어진 디스크 수용부(105)가 고정설치되며, 상부프레임(103)의 일측단에는 브라켓(104)이 하방으로 연장되도록 형성된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제1회전구동부(110)는 하부프레임(102)의 하면에 고정설치되는 제1모터(114)와, 제1모터(114)의 구동축에 결합되어 제1모터(114)의 구동에 따라 회전되는 회전축(112)을 포함하도록 구성된다. 이 회전축(112)은 하부프레임(102)을 관통하고, 디스크수용부(105)를 관통하여 디스크수용부(105)의 저면 중심으로부터 상부로 돌출되도록 구성된다.
혈액분리디스크(120)는 원형 디스크 형태로 이루어지며, 중심에 상기 회전축(112)이 삽입되는 축결합홀(121)이 관통형성되어 있다.
혈액분리디스크(120)는 회전축(112)에 축결합홀(121)이 삽입되도록 디스크수용부(105) 내에 수용되도록 장착할 수 있다. 혈액분리디스크(120)는 회전축(112)에 축결합홀(121)이 삽입되도록 장착된 상태에서 제1모터(114)의 구동에 따라 회전될 수 있다.
혈액분리디스크(120)는 도 3과 같이, 혈액이 공급되어 수용되는 혈액수용챔버(122a,122b)와, 혈액수용챔버(122a,122b)와 연결유로(125a,125b)를 통해 연결되어 혈액수용챔버(122a,122b)에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 분리되는 혈액분리챔버(124a,124b)와, 연결유로(125a,126b) 상에 형성되어 연결유로(125a,125b)를 개폐하는 왁스성분으로 구성된 밸브(126a,126b)를 구비하도록 구성된다.
본 발명의 혈액분리디스크(120)는 혈액수용챔버(122a,122b), 혈액분리챔버(124a,124b), 연결유로(125a,125b) 및 밸브(126a,126b)로 구성되는 혈액분리부가 2개로 구성되고 2개의 혈액분리부는 서로 대향되게 설치되어 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 혈액분리디스크(120)는 혈액수용챔버(122a,122b), 혈액분리챔버(124a,124b), 연결유로(125a,125b) 및 밸브(126a,126b)로 구성되는 혈액분리부가 2개 이상으로 3개, 4개... 로 구성될 수 있음은 물론이다.
본 발명에서, 밸브(126a,126b)는 왁스성분으로 구성되어 연결유로(125a,125b)를 차단한 상태로 이루어져 있으며, 레이저조사(160)가 레이저를 밸브(126a,126b)에 조사하는 경우, 밸브(126a,126b)가 녹아 연결유로(125a,125b)가 개방될 수 있다.
이렇게 밸브(126a,126b)가 녹아 연결유로(125a,125b)가 개방된 상태에서, 제1회전구동부(110)의 구동에 따라 혈액분리디스크(120)가 회전되게 되면, 혈액수용챔버(122a,122b)에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 개방된 연결유로(125a,125b)를 통해 혈액분리챔버(124a,124b)로 원심분리될 수 있다.
본 발명에서 혈액분리디스크(120)는 서로 다른 회전속도로 회전될 때, 원심력이 달리 발생하게 되고, 이 원심력의 크기별로 혈액수용챔버(122a,122b)에 수용된 혈액 중의 제1특정성분, 제2특정성분, 제3특정성분 등 다양한 특정성분이 혈액분리챔버(124a,124b)로 분리될 수 있다.
상하이동플레이트(140)는 하부프레임(102)과 상부프레임(103)을 수직하게 연결하고 있는 가이드바(143)를 따라 상하 슬라이딩 이동가능하도록 구성되어, 하부프레임(102)과 상부프레임(103) 사이에 상하 이동가능하도록 구성된다.
상하이동플레이트(140)에는 제2회전구동부(154)가 설치되어 있고, 이 제2회전구동부(154)에는 회전플레이트(158)가 설치되어 제2회전구동부(154)의 구동에 따라 회전플레이트(158)가 회전되도록 구성된다. 아울러, 회전플레이트(158)에는 레이저조사기(160)가 설치되도록 구성된다.
본 발명은 상하이동플레이트(140)를 상하 이동시키는 승강구동부(145)를 더 포함한다.
승강구동부(145)는 제2모터(146) 및 제1스크류봉(147), 안내블록(148)을 포함하도록 구성된다.
제2모터(146)는 하부프레임(102)의 일측에 설치된다.
제1스크류봉(147)은 외주면에 나사산이 형성되어 있는 봉형태로 이루어지며, 하단은 하부프레임(102)에 회전가능하며 제2모터(146)의 구동축과 연결되도록 구성되며, 상단은 상부프레임(103)에 회전가능하게 설치되도록 구성된다.
안내블록(148)은 상하이동프레이트(140)의 일측에 설치되며, 제1스크류봉(147)이 관통되며 볼스크류 형태로 결합되도록 구성된다.
상기한 구성으로 제2모터(146)의 회전구동에 따라, 제1스크류봉(147)이 회전함으로써 제1스크류봉(147)과 볼스크류 형태로 연결된 안내블록(148)에 의해 안내되면서 상하이동플레이트(140)가 승강될 수 있다.
본 발명에서 상하이동플레이트(140)는 승강구동부(145)의 구동에 따라 상하 이동됨으로써, 상하이동플레이트(140)와 함께 상하 이동되는 레이저조사기(160)가 하부프레임(102)보다 상부프레임(103)에 가깝게 위치하는 대기위치(도 1 참조)와 상부프레임(103)보다 하부프레임(102)에 가깝도록 혈액분리디스크(120)에 근접하게 위치하는 근접위치(도 7 참조)로 위치이동가능하도록 구성될 수 있다.
제2회전구동부(154)는 상하이동플레이트(140)에 설치되며, 회전플레이트(158)를 회전시키도록 구성된다.
제2회전구동부(154)는 상하이동플레이트(140)에 설치되는 제3모터(155)와, 상하이동플레이트(140)에 설치되며 상기 제3모터(155)을 구동력을 전달하는 기어조합형태로 이루어진 감속기나 가속기 형태의 동력전달수단(157)을 포함하도록 구성된다.
회전플레이트(158)의 회전축(158a)은 동력전달수단(157)에 연결되도록 설치되어 제3모터(155)의 구동에 따라 동력전달수단(157)으로부터 제3모터(155)의 회전력을 전달받아 회전플레이트(158)가 회전되도록 구성된다. 한편, 본 발명에서, 회전플레이트(158)의 회전중심축은 혈액분리디스크(120)의 회전중심축과 동일축상에 위치하도록 구성된다.
레이저조사기(160)는 회전플레이트(158)의 하면에 설치되어, 회전플레이트(158)와 함께 소정 반경의 원주상으로 회전하면서 혈액분리디스크(120)에 형성된 밸브(126a,129b)를 녹이도록 혈액분리디스크(120)를 향해 하부로 레이저를 조사하도록 구성된다.
본 발명에서 제어부의 제어에 의해 제1회전구동부(110) 및 제2회전구동부(154)는 구동제어되도록 구성되며, 제2회전구동부(154)의 구동에 따른 회전플레이트(158)의 회전속도와 제1회전구동부(110)에 따른 혈액분리디스크(120)가 동일한 회전속도로 구성되도록 구성될 수 있다.
아울러, 본 발명의 레이저조사기(160)는 수직하방으로 레이저를 조사하도록 구성되며, 수직하방으로 조사되는 레이저가 혈액분리디스크(120)의 밸브(126a,126b)에 조사될 수 있도록 회전플레이트(158)의 중심에서 외측방향으로 위치조정가능하도록 구성된다.
구체적으로 회전플레이트(158)에는 중심에서 외측단을 향하는 방향으로 직선형 레일(159)이 설치되어 있으며, 레이저조사기(160)는 상기 레일(159)을 따라 슬라이딩 이동가능하도록 구성된다.
또한, 전후이동유닛(165)은 레이저 조사기(160)를 레일(159)을 따라 전진 또는 후진 시키도록 회전플레이트(158)의 하면에 설치된다.
전후이동유닛(165)은 회전플레이트(158)의 하면 일측에 설치되는 제4모터(166)와, 상기 제4모터(166)와 연결되어 제4모터(166)의 구동에 따라 회전되는 제2스크류봉(168)을 포함하도록 구성된다. 제2스크류봉(168)은 외주면에 나사산이 형성된 봉형태로 이루어지며, 레이저 조사기(160)의 상단부를 관통하되 볼-스크류형태로 연결되도록 구성된다. 따라서, 제4모터(166)의 구동에 따라 제2스크로봉(168)이 회전하면 레이저조사기(160)가 레일(159)을 따라 전진 또는 후진할 수 있다.
본 발명은 제어부의 제어에 의해 전후이동유닛(165)의 제4모터(166)를 제어하여, 레이저조사기(160)가 레일(159)을 따라 위치이동되게 하여 레이저조사기(160)가 혈액분리디스크(120)의 밸브(126a,126b)의 수직 상방에 위치하도록 구성될 수 있다.
즉, 전후이동유닛(165)의 구동제어에 따라, 회전플레이트(158)의 중심으로부터 레이저조사기(160)까지의 거리와, 혈액분리디스크(120)의 중심으로부터 밸브(126a,126b) 까지의 거리가 동일하도록 레이저조사기(160)가 위치조정될 수 있다.
카메라모듈(170)은 혈액분리디스크(120)의 혈액분리과정이 끝난 후, 혈액분리디스크(120)를 촬영하여 혈액분리챔버(124a,124b)에 원심분리된 혈액의 특정성분에 대한 영상을 획득하도록 구성되며, 획득된 영상은 제어부에 전송되어 분석될 수 있도록 구성된다.
본 발명에에서 브라켓(104)의 말단에는 힌지축(174a)에 의해 회동가능한 회동바(174)가 설치되고, 이 회동바(174)의 말단에 카메라모듈(170)이 고정설치된다.
본 발명은 회동바(174)의 회동에 따라, 카메라모듈(170)이 도 1과 같이, 혈액분리디스크(120)와 회전플레이트(158) 사이의 영역에서 벗어난 제1위치와, 도 8과 같이, 혈액분리디스크(120)와 상기 회전플레이트(158) 사이의 영역 내에 위치하는 제2위치로 위치이동가능하도록 구성된다.
회동구동부(180)는 회동바(174)와 상부프레임(103)을 연결하도록 구성되어, 회동바(174)를 소정각도로 회전구동시켜, 카메라모듈(170)이 상기 제1위치 또는 상기 제2위치로 위치이동되도록 하기 위한 구성이다.
회동구동부(180)는 상부프레임(103)에 설치되는 제5모터(181)와, 상기 제5모터(181)의 구동축에 결합되는 제1스프로킷(182)과, 상기 회동바(174)의 힌지축(174a)에 결합되는 제2스프로킷(183)과, 제1스프로킷(182)과 제2스프로킷(183)을 연결하는 체인(185)을 포함하도록 구성된다.
본 발명은 제어부의 제어에 의해 제5모터(181)가 일방향 또는 타방향으로 회전함으로써, 제1스프로킷(182)이 회전하고, 제1스프로킷(182)의 회전이 체인(185)을 통해 제2스프로킷(183)에 전달되어, 회동바(174)가 일방향 또는 타방향으로 소정각도 회동될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈액분리기의 동작에 대해 설명한다.
도 1과 같이, 혈액분리디스크(120)가 디스크수용부(105) 내에 수용되도록 제1회전축(112)이 삽입되어 장착된 상태에서, 제어부의 제어에 의한 승강구동부(145)의 구동에 따라 상하이동플레이(140)가 하강하여 도 7과 같이 레이저조사기(160)가 도 7과 같이 혈액분리디스크(120)와 근접한 근접위치로 위치이동된다.
이러한 상태에서, 제어부의 제어에 의해 전후이동유닛(164)이 구동되어 레이저조사기(160)가 혈액분리디스크(120)의 밸브(126a,126b) 중 제1밸브(126a)의 수직 상방에 위치하도록 위치조정된다. 즉, 전후이동유닛(164)의 구동에 따라 레이저조사기(160)는 회전플레이트(158)의 중심으로부터 레이저조사기(160)까지의 거리가 혈액분리디스크(120)의 중심으로부터 밸브(126a,126b) 까지의 거리와 동일하도록 위치조정될 수 있다.
이러한 상태에서, 제어부의 제어에 의해 혈액분리디스크(120)와 회전플레이트(158)가 동일한 제1회전속도로 회전되도록 제1회전구동부(110) 및 제2회전구동부(154)가 구동제어되며, 이에 따라, 레이저조사기(160)는 제1밸브(126a)의 회전반경과 동일한 회전반경으로 회전하면서 제1밸브(126a)의 수직상방에서 레이저를 조사하여 제1밸브(126a)를 녹여 제1연결유로(126a)를 개방시키게 된다.
이후, 제어부의 제어에 의해 제1회전구동부(110)가 설정된 시간동안 구동제어되어 혈액분리디스크(120)는 설정된 시간동안 상기 제1회전속도보다 높은 제2회전속도로 회전되면서 제1혈액수용챔버(122a)에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 제1연결유로(125a)를 통해 제1혈액분리챔버(124a)에 원심분리될 수 있다. 본 발명은 제1혈액분리챔버(124a)에 혈액 중의 특정성분에 대한 원심분리가 끝난 후, 제어부의 제어에 의해 제1회전구동부(110)는 상기 제2회전속도에서 상기 제1회전속도로 저속회전되도록 구성된다.
다음으로, 승강구동부(145)의 구동에 따라, 상하이동플레이트(140)가 도 8과 같이 상승하여 레이저조사기(160)가 대기위치에 위치한 상태에서, 제어부의 제어에 의해 회동구동부(180)가 구동되어 도 8과 같이 회동바(174)가 회동되어 카메라모듈(170)이 혈액분리디스크(120)와 회전플레이트(158) 사이의 영역 내에 위치하는 제2위치로 위치이동하게 된다.
이렇게 카메라모듈(170)이 도 8과 같은 제2위치로 위치이동된 후, 카메라모듈(170)이 제1혈액분리챔버(124a)에 원심분리된 혈액의 특정성분에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상은 제어부에 전송되게 된다. 이후, 회동구동부(180)의 구동에 의해 카메라모듈(170)은 도 1과 같이 혈액분리디스크(120)와 회전플레이트(158) 사이의 영역에서 벗어난 제1위치로 위치이동된다.
이렇게 제1혈액수용챔버(122a)에서 제1혈액분리챔버(124a)로 혈액의 특정성분이 분리되는 1차혈액분리과정이 진행된 후, 승강구동부(145)의 구동에 의해 상하이동플레이트(140)가 다시 하강하여 레이저조사기(160)가 도 7과 같은 근접위치로 위치되고, 제어부의 제어에 의해 전후이동유닛(164)이 구동되어 레이저조사기(160)는 회전플레이트(158)의 중심으로부터 레이저조사기(160)까지의 거리가 혈액분리디스크(120)의 중심으로부터 밸브(126a,126b) 까지의 거리와 동일하도록 위치조정될 수 있다. 다만, 본 발명에서 제1밸브(126a)와 제2밸브(126b)가 혈액분리디스크(120)의 중심으로부터 이격된 거리가 동일하므로 전후이동유닛(164)의 구동에 의한 레이저조사기(160)의 위치이동이 이루어지지 않을 수 있다.
이후, 제어부의 제어에 의해 제2회전구동부(154)가 구동되고, 이에 따라 레이저조사기(160)는 제2밸브(126b)의 회전반경과 동일한 회전반경으로 회전하면서 제2밸브(126b)의 수직상방에서 레이저를 조사하여 제2밸브(126b)를 녹여 제2연결유로(126b)를 개방시키게 된다.
본 발명은 혈액분리디스크(120)의 1차혈액분리과정이 진행된 후에도 혈액분리디스크(120)가 정지하지 않고 계속적으로 제1회전속도로 저속회전되도록 구동됨으로써 제1혈액분리챔버(124a)에 원심분리된 혈액의 특정성분이 역류하여 혈액수용챔버(122a)로 역류하는 것을 방지하면서 레이저조사기(160)를 통해 제2밸브(126b)를 녹여주는 과정이 진행될 수 있다.
이후, 제어부의 제어에 의해 제1회전구동부(110)가 설정된 시간동안 구동제어되어 혈액분리디스크(120)는 설정된 시간동안 상기 제1회전속도보다 높은 제3회전속도로 회전되면서 제2혈액수용챔버(122b)에 수용된 혈액 중의 제2특정성분이 원심력에 의해 제2연결유로(125b)를 통해 제2혈액분리챔버(124b)에 원심분리될 수 있다. 본 발명은 제2혈액분리챔버(124b)에 혈액 중의 특정성분에 대한 원심분리가 끝난 후, 제어부의 제어에 의해 제1회전구동부(110)는 상기 제2회전속도에서 상기 제1회전속도로 저속회전되도록 구성된다.
한편, 본 발명에서 혈액분리디스크(120)의 제2회전속도는 제1혈액수용챔버(122ab)에 수용된 혈액 중의 제1특정성분이 제2회전속도에 의한 제1원심력에 의해 제1혈액분리챔버(124a)로 원심분리되게 하는 속도이며, 혈액분리디스크(120)의 제3회전속도는 제2혈액수용챔버(122b)에 수용된 혈액 중의 제2특정성분이 제3회전속도에 의한 제2원심력에 의해 제2혈액분리챔버(124b)로 원심분리되게 하는 속도이다. 단, 제1연결유로(125a)가 개방된 상태에서 혈액분리디스크(120)를 제3회전속도로 회전시키면 제1혈액수용챔버(122ab)에 수용된 혈액 중의 제2특정성분이 제3회전속도에 의한 제2원심력에 의해 제1혈액분리챔버(124a)로 원심분리될 수 있다.
다음으로, 승강구동부(145)의 구동에 따라, 상하이동플레이트(140)가 도 8과 같이 상승하여 레이저조사기(160)가 대기위치에 위치한 상태에서, 제어부의 제어에 의해 회동구동부(180)가 구동되어 도 8과 같이 회동바(174)가 회동되어 카메라모듈(170)이 혈액분리디스크(!20)와 회전플레이트(158) 사이의 영역 내에 위치하는 제2위치로 위치이동하게 된다.
이렇게 카메라모듈(170)이 도 8과 같은 제2위치로 위치이동된 후, 카메라모듈(170)이 제2혈액분리챔버(124b)에 원심분리된 혈액의 특정성분에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상은 제어부에 전송되게 된다. 이후, 회동구동부(180)의 구동에 의해 카메라모듈(170)은 도 1과 같이 혈액분리디스크(120)와 회전플레이트(158) 사이의 영역에서 벗어난 제1위치로 위치이동됨으로써, 2차 혈액분리과정이 완료되게 된다.
본 실시 예에서 혈액분리디스크(120)는 혈액수용챔버(122a,122b), 혈액분리챔버(124a,124b), 연결유로(125a,125b) 및 밸브(126a,126b)로 구성되는 혈액분리부가 2개로 구성되어 1차 혈액분리과정 및 2차 혈액분리과정이 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 혈액분리디스크(120)는 혈액수용챔버, 혈액분리챔버, 연결유로 및 밸브로 구성되는 혈액분리부가 3개 이상으로 구성될 수 있으며, 이 경우, 1차 혈액 분리과정 및 2차 혈액분리과정 이후 상기 2차 혈액분리과정과 동일한 동작의 3차, 4차...의 혈액분리과정이 이루어질 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 회전플레이트(158)가 혈액분리디스크(120)와 동일한 제1회전속도로 회전하면서 혈액분리디스크(120)의 밸브(126a)와 레이저조사기(160)가 동일한 회전반경으로 동일한 속도로 회전하면서 레이저조사기(160)가 레이저를 제1밸브(126a)에 조사하여 밸브(126a)를 녹여 제1연결유로(125a)를 개방시키고, 이후 제1회전속도보다 높은 제2회전속도로 혈액분리디스크(120)가 회전하면서 혈액 중의 특정 성분이 제1혈액분리챔버(124a)에 분리되게 하며(1차 혈액분리), 이후, 혈액분리디스크(120)는 제1회전속도를 회전이 유지되게 하여 제1혈액분리챔버(124a)에 분리된 혈액의 특정성분이 제1혈액수용챔버(122a)로 역류되지 않도록 하고, 이러한 상태에서, 다시 회전플레이트(158)를 다시 혈액분리디스크(120)와 동일한 제1회전속도로 회전되게 하고 레이저조사기(160)가 레이저를 제2밸브(126a)에 조사하여 제2연결유로(125b)를 개방시킨 다음, 혈액분리디스크(120)를 제1회전속도 보다 높은 제3회전속도로 회전시켜 제2혈액수용챔버(122b)에 수용된 혈액중의 제2특정성분이 제2혈액분리챔머(124b)에 원심분리되게 하는 방식으로서, 기존과 같이 디스크에 별도의 필터가 구비될 필요 없이 용이하게 혈액중의 다양한 특정성분을 분리해낼 수 있게 된다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직할 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범주에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
101...본체부
102...하부프레임
103...상부프레임
104...브라켓
105...디스크수용부
110...제1회전구동부
112...제1회전축
114...제1모터
120...혈액분리디스크
121..축결합홀
122a,122b...혈액수용챔버
124a,124b...혈액분리챔버
125a,125b...연결유로
126a,126b...밸브
140...상하이동플레이트
143...가이드바
145...승강구동부
146...제2모터
147...제1스크류봉
148...안내블록
154...제2회전구동부
155...제3모터
157...동력전달수단
158...회전플레이트
159...레일
160...레이져조사기
165...전후이동유닛
166...제4모터
168...제2스크류봉
170...카메라모듈
174...회동바
180...회동구동부
181...제5모터
182...제1스프로킷
183...제2스프로킷
185...체인

Claims (8)

  1. 하부프레임과, 상기 하부프레임의 상부에 이격되게 상부프레임을 구비한 본체부;
    상기 하부프레임에 설치되는 제1회전구동부;
    상기 하부프레임 상에서 상기 제1회전구동부의 구동력에 의해 회전되도록 구성되며, 혈액이 수용되는 혈액수용챔버와, 상기 혈액수용챔버와 연결유로를 통해 연결되어 상기 혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 분리되는 혈액분리챔버와 상기 연결유로 상에 형성되어 상기 연결유로를 개폐하는 왁스성분으로 구성된 밸브를 구비하는 혈액분리디스크;
    상기 하부프레임과 상기 상부프레임 사이를 연결하는 가이드바를 따라 상하 슬라이딩이동가능하게 설치되어, 상기 하부프레임과 상기 상부프레임 사이를 상하 이동가능하도록 설치되는 상하이동플레이트;
    상기 상하이동플레이트에 설치되는 제2회전구동부에 의해 회전되도록 구성되는 회전플레이트;
    상기 회전플레이트에 설치되어 상기 혈액분리디스크와 동일한 회전속도로 회전되면서 상기 밸브에 레이저를 조사해 상기 밸브를 녹여서 상기 연결유로를 개방시키는 레이저조사기;
    상기 본체부에 설치되며 상기 혈액분리디스크를 촬영하여 상기 혈액분리챔버에 분리된 상기 혈액의 특정성분에 대한 영상을 획득하는 카메라모듈;를 포함하며,
    상기 본체부는 상기 상부프레임의 일측에 힌지되게 설치되어 회동가능하도록 구성되며 말단에는 상기 카메라모듈이 고정설치되는 회동바를 더 구비하여, 상기 카메라모듈은 상기 회동바의 회동에 따라, 상기 혈액분리디스크와 상기 회전플레이트 사이의 영역에서 벗어난 제1위치와, 상기 혈액분리디스크와 상기 회전플레이트 사이의 영역 내에 위치하는 제2위치로 위치이동가능하도록 구성되며,
    상기 카메라모듈은 상기 제2위치에 위치한 상태에서, 상기 혈액분리디스크를 촬영하여 상기 혈액분리챔버에 분리된 상기 혈액의 특정성분에 대한 영상을 획득하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 혈액분리기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부와 상기 상하이동플레이트를 연결하도록 설치되어 상기 상하이동플레이트를 승강시키는 승강구동부;를 더 포함하며,
    상기 레이저조사기는 승강구동부의 구동에 따라, 상기 하부프레임보다 상기 상부프레임에 가깝게 위치하는 대기위치와 상기 상부프레임보다 상기 하부프레임에 가깝도록 상기 혈액분리디스크에 근접하게 위치하는 근접위치로 위치이동가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 혈액분리기.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 상부프레임과 상기 회동바를 연결하도록 구성되어 상기 회동바를 소정각도로 회동시켜 상기 카메라모듈을 상기 제1위치와 상기 제2위치로 위치이동시키는 회동구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액분리기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전플레이트 하면에는 중심에서 외측단을 향하는 방향으로 레일이 구비되며, 상기 레이저조사기는 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동가능하도록 구성되며,
    상기 회전플레이트의 하면에 설치되어 상기 레이저조사기를 상기 레일을 따라 전진 또는 후진으로 이동시키는 전후이동유닛;을 더 포함하며,
    상기 레이저조사기는 상기 전후이동유닛의 구동에 따라 상기 밸브의 수직 상방에 위치하도록 위치조정되는 것을 특징으로 하는 혈액분리기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1회전구동부, 상기 제2회전구동부, 상기 승강구동부, 상기 상기 전후이동유닛, 상기 회동구동부, 상기 레이저조사기, 상기 카메라모듈을 제어하는 제어부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 제1회전구동부와 상기 제2회전구동부를 동일한 제1회전속도로 구동시켜 상기 혈액분리디스크와 상기 레이저조사기가 동일한 속도로 회전되게 한 상태에서, 상기 레이저조사기가 상기 밸브에 레이저를 조사하여 상기 밸브가 녹아서 상기 연결유로가 개방되도록 제어하고,
    상기 제어부는 상기 연결유로가 개방된 상태에서, 상기 혈액분리디스크가 상기 제1회전속도 보다 높은 제2회전속도로 회전되도록 상기 제1회전구동부를 제어하도록 구성되며,
    상기 제2회전속도는 상기 혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 상기 연결유로를 통해 상기 혈액분리챔버로 분리되게 하는 속도인 것을 특징으로 하는 혈액분리기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 혈액분리디스크에는 상기 혈액수용챔버, 상기 혈액분리챔버, 상기 연결유로, 및 상기 밸브로 구성된 혈액분리부가 복수개 구성되는 것을 특징으로 하는 혈액분리기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 혈액분리디스크는,
    혈액이 수용되는 제1혈액수용챔버, 상기 제1혈액수용챔버와 제1연결유로를 통해 연결되어 상기 제1혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 분리되는 제1혈액분리챔버와, 상기 제1연결유로 상에 형성되어 상기 제1연결유로를 개폐하는 왁스성분으로 구성된 제1밸브로 구성된 제1혈액분리부와,
    혈액이 수용되는 제2혈액수용챔버, 상기 제2혈액수용챔버와 제2연결유로를 통해 연결되어 상기 제2혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 원심력에 의해 분리되는 제2혈액분리챔버와, 상기 제1연결유로 상에 형성되어 상기 제2연결유로를 개폐하는 왁스성분으로 구성된 제2밸브로 구성된 제2혈액분리부가 구비되도록 구성되며,
    상기 제1연결유로가 개방된 상태에서, 상기 제어부는 상기 제1회전구동부를 제어하여 상기 제2회전속도로 상기 혈액분리디스크를 회전시켜 상기 제1혈액수용챔버에 수용된 혈액 중의 특정성분이 상기 제1혈액분리챔버로 원심분리되게 한 다음, 상기 제1혈액분리챔버에 원심분리된 혈액 중의 특정성분이 상기 제1혈액수용챔버로 역류되지 않도록 상기 제1회전구동부를 제어하여 상기 혈액분리디스크가 상기 제1회전속도로 회전되는 상태를 유지하도록 한 상태에서, 상기 제2회전구동부를 제어하여 상기 레이저조사기가 상기 혈액분리디스크와 동일한 상기 제1회전속도로 회전되게 하면서 상기 레이저조사기가 상기 제2밸브에 레이저를 조사하여 상기 제2밸브를 녹여 상기 제2연결유로를 개방시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 혈액분리기.
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