KR102077396B1 - Method for generating license plate image using noise pattern and apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

노이즈 패턴을 이용한 차량 번호판 이미지 생성 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 방법은 차량 번호판에 대한 제1 이미지를 수신하는 단계; 및 상기 제1 이미지에 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴을 적용하여 상기 차량 번호판에 대하여 상기 노이즈 패턴이 적용된 제2 이미지를 생성하는 단계를 포함하고, 미리 학습된 네트워크를 이용하여 노이즈들을 포함하는 복수의 이미지들 각각으로부터 노이즈 패턴을 추출하고, 상기 추출된 노이즈 패턴들 각각이 적용된 노이즈 패턴 필터를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 이미지를 생성하는 단계는 상기 생성된 노이즈 패턴 필터들 중 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴 필터를 상기 제1 이미지에 적용함으로써, 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다.Disclosed are a vehicle license plate image generating method using a noise pattern and an apparatus thereof. Vehicle license plate image generation method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of receiving a first image for the license plate; And generating a second image to which the noise pattern is applied to the vehicle license plate by applying at least one noise pattern to the first image, wherein the plurality of images include noises using a pre-learned network. Extracting a noise pattern from each, and generating a noise pattern filter to which each of the extracted noise patterns is applied, wherein generating the second image comprises at least one noise of the generated noise pattern filters The second image may be generated by applying a pattern filter to the first image.

Description

노이즈 패턴을 이용한 차량 번호판 이미지 생성 방법 및 그 장치 {METHOD FOR GENERATING LICENSE PLATE IMAGE USING NOISE PATTERN AND APPARATUS THEREFOR}Method for generating vehicle license plate image using noise pattern and its device {METHOD FOR GENERATING LICENSE PLATE IMAGE USING NOISE PATTERN AND APPARATUS THEREFOR}

본 발명은 노이즈 패턴이 적용된 필터를 이용하여 차량 번호판 이미지를 생성하는 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 딥 러닝(deep learning)에 필요한 차량 번호판 이미지에 대한 트레이닝 데이터 셋을 노이즈 패턴이 적용된 필터를 이용하여 생성할 수 있는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for generating a vehicle license plate image using a filter to which a noise pattern is applied. More specifically, a training data set for a vehicle license plate image required for deep learning is used as a filter to which a noise pattern is applied. It relates to a method and an apparatus that can be generated by the.

다양한 형태의 방범 시스템이 이용되고 있고, 일 예로, 도로 내의 구역을 센싱하여 자동차의 존재를 감지하고 그 감지 결과에 따라 자동차의 번호판을 촬영하며, 촬영된 영상으로부터 문자와 숫자를 추출함으로써, 자동차의 번호판을 식별 또는 인식한다.Various types of security systems are used, for example, by sensing an area within a road to detect the presence of a car, photographing the license plate of the car according to the detection result, and extracting letters and numbers from the captured image, Identify or recognize license plates.

예를 들어, 자동차 번호판 인식 시스템은 고성능 번호판 인식(LPR; License Plate Recognition) 엔진 등을 이용하여 자동차의 번호판을 추출할 수 있으며, LPR 엔진은 촬영된 카메라 영상에서 번호판 영역에 대하여 광학 문자 인식(OCR; Optical Character Recognition) 기능을 수행하여 인식 결과를 텍스트로 출력하는 기능을 제공할 수 있다.For example, a license plate recognition system may extract a license plate of a vehicle using a high performance license plate recognition (LPR) engine. The LPR engine may perform optical character recognition (OCR) on a license plate area in a photographed camera image. An optical character recognition function may be provided to output a recognition result as text.

LPR 시스템은 카메라로 촬영한 이미지로부터 차량번호 데이터를 자동으로 추출하는 장치로서, 과금, 단속, 보안, 주차 등의 영역에 광범위하게 사용되고 있다. 자동차 번호판 인식 시스템은 일반적으로 자연현상 및 장애물에 의한 명암 차이나 우천시 많은 노이즈 또는 주간의 햇빛 및 야간에 차량 라이트(light)의 반사 등에 의해 노이즈가 많은 이미지들이 촬영되고 이로 인해 자동차 번호판 추출에 있어 많은 어려움이 있다.The LPR system is an apparatus for automatically extracting vehicle number data from an image taken by a camera, and is widely used in areas such as billing, enforcement, security, and parking. Generally, the license plate recognition system captures noisy images due to contrast between natural phenomena and obstacles, heavy noise in rainy weather, sunlight in the daytime, and reflection of vehicle lights at night, which makes it difficult to extract license plates. There is this.

딥 러닝(deep learning)을 이용한 LPR 인공지능 기술에서 이러한 노이즈가 많은(또는 고잡음) 이미지에 대한 추론 성능을 향상시키기 위해서는 기계 학습에 대량의 이미지가 필요하지만 실사에 가까운 데이터 확보에 많은 어려움이 있다.In LPR artificial intelligence using deep learning, in order to improve the inference performance of these noisy (or high-noise) images, machine learning requires a large amount of images, but it is difficult to obtain near-realistic data. .

기존에는 딥 러닝에 필요한 이미지 데이터를 확보하기 위하여 컴퓨터 그래픽 기술을 이용하여 고잡음 번호판 이미지를 합성하는 방법을 사용하였으나, 이러한 시인성이 부족한 환경에서 촬영된 이미지에서 번호를 추론하기 위해서는 동일 환경에서의 촬영된 대량의 실사 이미지가 필요하지만 현실적으로 촬영을 통한 이미지를 확보하는 것은 대단히 어렵고 비용이 많이 드는 문제점이 있다.In the past, a method of synthesizing a high noise license plate image using computer graphic technology was used to secure image data necessary for deep learning.However, in order to infer the number from an image captured in such a low visibility environment, the image was taken in the same environment. Although a large amount of photorealistic images are required, it is very difficult and expensive to secure an image through shooting.

따라서, 딥 러닝에 필요한 다양한 환경에서의 차량 번호판 이미지를 용이하게 생성할 수 있는 방법의 필요성이 대두된다.Accordingly, there is a need for a method that can easily generate vehicle license plate images in various environments required for deep learning.

본 발명의 실시예들은, 딥 러닝에 필요한 차량 번호판 이미지에 대한 트레이닝 데이터 셋을 노이즈 패턴이 적용된 필터를 이용하여 생성할 수 있는 노이즈 패턴을 이용한 차량 번호판 이미지 생성 방법 및 그 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a vehicle license plate image generating method and apparatus using a noise pattern that can generate a training data set for a vehicle license plate image required for deep learning using a filter to which a noise pattern is applied.

본 발명의 실시예들은, 다양한 환경에서 발생할 수 있는 노이즈 패턴들을 차량 번호판 이미지에 적용함으로써, 노이즈 패턴들 각각이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성 또는 합성할 수 있는 노이즈 패턴을 이용한 차량 번호판 이미지 생성 방법 및 그 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a vehicle license plate image generation method using a noise pattern capable of generating or synthesizing a vehicle license plate image to which each of the noise patterns is applied by applying noise patterns that may occur in various environments to the vehicle license plate image. Provide the device.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 방법은 차량 번호판에 대한 제1 이미지를 수신하는 단계; 및 상기 제1 이미지에 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴을 적용하여 상기 차량 번호판에 대하여 상기 노이즈 패턴이 적용된 제2 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.Vehicle license plate image generation method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of receiving a first image for the license plate; And generating a second image to which the noise pattern is applied to the vehicle license plate by applying at least one noise pattern to the first image.

상기 생성하는 단계는 상기 노이즈 패턴을 상기 차량 번호판에 국소적으로 적용함으로써, 상기 노이즈 패턴이 국소적으로 적용된 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다.The generating may locally generate the second image to which the noise pattern is locally applied by applying the noise pattern to the vehicle license plate locally.

상기 생성하는 단계는 상기 제1 이미지에 복수의 노이즈 패턴들 각각을 순차적으로 적용함으로써, 상기 복수의 노이즈 패턴들이 적용된 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다.The generating may sequentially generate the second image to which the plurality of noise patterns are applied by sequentially applying each of the plurality of noise patterns to the first image.

상기 생성하는 단계는 상기 제1 이미지에 복수의 노이즈 패턴들 각각을 상기 제1 이미지에 대해 상이하게 설정된 국소 영역에 적용함으로써, 상기 복수의 노이즈 패턴들이 상이하게 설정된 국소 영역에 적용된 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다.The generating may include applying each of the plurality of noise patterns to the first region to a local region differently set with respect to the first image, thereby generating the second image applied to the different region where the plurality of noise patterns are differently set. Can be generated.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 방법은 미리 학습된 네트워크를 이용하여 노이즈들을 포함하는 복수의 이미지들 각각으로부터 노이즈 패턴을 추출하고, 상기 추출된 노이즈 패턴들 각각이 적용된 노이즈 패턴 필터를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 이미지를 생성하는 단계는 상기 생성된 노이즈 패턴 필터들 중 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴 필터를 상기 제1 이미지에 적용함으로써, 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다.Furthermore, the vehicle license plate image generating method according to an embodiment of the present invention extracts a noise pattern from each of a plurality of images including noises using a pre-learned network, and applies a noise pattern to each of the extracted noise patterns. The method may further include generating a filter, wherein generating the second image may generate the second image by applying at least one noise pattern filter among the generated noise pattern filters to the first image. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 장치는 차량 번호판에 대한 제1 이미지를 수신하는 수신부; 및 상기 제1 이미지에 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴을 적용하여 상기 차량 번호판에 대하여 상기 노이즈 패턴이 적용된 제2 이미지를 생성하는 합성부를 포함한다.Vehicle license plate image generating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a receiving unit for receiving a first image for the license plate; And a synthesizer configured to apply at least one noise pattern to the first image to generate a second image to which the noise pattern is applied to the license plate.

상기 합성부는 상기 노이즈 패턴을 상기 차량 번호판에 국소적으로 적용함으로써, 상기 노이즈 패턴이 국소적으로 적용된 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다.The synthesizer may generate the second image to which the noise pattern is locally applied by locally applying the noise pattern to the vehicle license plate.

상기 합성부는 상기 제1 이미지에 복수의 노이즈 패턴들 각각을 순차적으로 적용함으로써, 상기 복수의 노이즈 패턴들이 적용된 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다.The synthesizer may generate the second image to which the plurality of noise patterns are applied by sequentially applying each of the plurality of noise patterns to the first image.

상기 합성부는 상기 제1 이미지에 복수의 노이즈 패턴들 각각을 상기 제1 이미지에 대해 상이하게 설정된 국소 영역에 적용함으로써, 상기 복수의 노이즈 패턴들이 상이하게 설정된 국소 영역에 적용된 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다.The synthesis unit may generate the second image applied to the local area in which the plurality of noise patterns are differently set by applying each of the plurality of noise patterns to the first image to the local area. Can be.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 장치는 미리 학습된 네트워크를 이용하여 노이즈들을 포함하는 복수의 이미지들 각각으로부터 노이즈 패턴을 추출하고, 상기 추출된 노이즈 패턴들 각각이 적용된 노이즈 패턴 필터를 생성하는 생성부를 더 포함하고, 상기 합성부는 상기 생성된 노이즈 패턴 필터들 중 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴 필터를 상기 제1 이미지에 적용함으로써, 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다.Furthermore, the apparatus for generating a vehicle license plate image according to an embodiment of the present invention extracts a noise pattern from each of a plurality of images including noises using a pre-learned network, and applies a noise pattern to which each of the extracted noise patterns is applied. The apparatus may further include a generation unit configured to generate a filter, and the synthesis unit may generate the second image by applying at least one noise pattern filter among the generated noise pattern filters to the first image.

본 발명의 실시예들에 따르면, 딥 러닝에 필요한 차량 번호판 이미지에 대한 트레이닝 데이터 셋을 노이즈 패턴이 적용된 필터를 이용하여 생성할 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 다양한 환경에서 발생할 수 있는 노이즈 패턴들을 차량 번호판 이미지에 적용함으로써, 노이즈 패턴들 각각이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성 또는 합성할 수 있다.According to embodiments of the present invention, a training data set for a vehicle license plate image required for deep learning may be generated using a filter to which a noise pattern is applied. For example, the present invention may generate or synthesize a vehicle license plate image to which each of the noise patterns is applied by applying noise patterns that may occur in various environments to the vehicle license plate image.

본 발명의 실시예들에 따르면, 다양한 환경에서 촬영된 실제 노이즈가 포함된 차량 번호판 이미지로부터 노이즈 패턴들을 추출하고, 이렇게 추출된 노이즈 패턴들을 적용하여 해당 노이즈 패턴이 포함된 차량 번호판 이미지를 생성함으로써, 딥 러닝용 데이터 셋을 원하는 만큼 합성하여 획득할 수 있으며, 이를 통해 학습 데이터를 저비용 고효율로 획득할 수 있다.According to embodiments of the present invention, by extracting the noise patterns from the vehicle license plate image including the actual noise photographed in various environments, by applying the extracted noise patterns to generate a vehicle license plate image including the noise pattern, Deep learning data sets can be synthesized and obtained as desired, thereby enabling learning data to be acquired at low cost and high efficiency.

본 발명의 실시예들에 따르면, 복수의 노이즈 패턴들을 차량 번호판 이미지의 상이한 영역에 국소적으로 적용하여 새로운 이미지를 생성하고, 이렇게 생성된 이미지를 이용하여 딥 러닝을 수행하는 경우 학습 시간을 줄일 수 있으며, 고잡음 이미지에 대한 인식 정확도를 향상시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, a new image is generated by locally applying a plurality of noise patterns to different regions of the license plate image, and the learning time may be reduced when deep learning is performed using the generated images. The recognition accuracy of the high noise image can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 방법에 의한 노이즈 패턴이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성하는 과정에 대한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 방법에 의한 노이즈 패턴이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성하는 과정에 대한 다른 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 방법에 의한 노이즈 패턴이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성하는 과정에 대한 또 다른 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.
1 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle license plate image generating method according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 illustrates an example of a process of generating a vehicle license plate image to which a noise pattern is applied according to the method of the present invention.
Figure 3 shows another example of the process of generating a vehicle license plate image to which the noise pattern by the method of the present invention is applied.
Figure 4 shows another example of the process of generating a vehicle license plate image to which the noise pattern is applied by the method of the present invention.
5 illustrates a configuration of an apparatus for generating a license plate image according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형 태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상 의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to a component, step, operation and / or element that is one or more of the other components, steps, operations and / or elements. It does not exclude existence or addition.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사 전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined beforehand that are generally used should not be interpreted ideally or excessively unless they are clearly specifically defined.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail preferred embodiments of the present invention. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions of the same elements are omitted.

본 발명의 실시예들은, 딥 러닝에 필요한 차량 번호판 이미지에 대한 트레이닝 데이터 셋을 노이즈 패턴이 적용된 필터를 이용하여 생성하는 것을 그 요지로 한다.Embodiments of the present invention, the main idea is to generate a training data set for the vehicle license plate image required for deep learning using a filter to which the noise pattern is applied.

여기서, 본 발명은 다양한 환경에서 발생할 수 있는 노이즈 패턴들을 차량 번호판 이미지에 적용함으로써, 노이즈 패턴들 각각이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성 또는 합성할 수 있다.Here, the present invention may generate or synthesize a vehicle license plate image to which each of the noise patterns is applied by applying noise patterns that may occur in various environments to the vehicle license plate image.

이 때, 노이즈 패턴들은 노이즈 패턴들에 대해 미리 학습된 네트워크 예를 들어, CNN(Convolutional Neural Network)을 이용하여 다양한 환경에서 촬영된 실제 노이즈가 포함된 차량 번호판 이미지로부터 추출될 수 있다.In this case, the noise patterns may be extracted from a vehicle license plate image including actual noise photographed in various environments using a network previously trained on the noise patterns, for example, a convolutional neural network (CNN).

나아가, 본 발명은 이렇게 추출된 노이즈 패턴 또는 노이즈 패턴이 적용된 필터와 차량 번호판 이미지를 입력으로 하는 네트워크를 이용하여 차량 번호판 이미지에 노이즈 패턴을 합성 또는 적용하고, 이를 통해 고잡음의 노이즈 패턴이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성 또는 합성할 수 있다.Furthermore, the present invention synthesizes or applies a noise pattern to a vehicle license plate image by using the extracted noise pattern or a filter to which the noise pattern is applied and a network as a license plate image, and thereby applies a high noise noise pattern to the vehicle. License plate images can be created or synthesized.

이 때, 본 발명은 복수의 노이즈 패턴들을 차량 번호판 이미지에 적용할 수 있으며, 적용하는 방식은 노이즈 패턴들을 전 영역에 순차적으로 적용할 수도 있고, 미리 설정된 상이한 국소 영역에 상이한 노이즈 패턴을 적용할 수도 있다.In this case, the present invention may apply a plurality of noise patterns to the vehicle license plate image, and the method of applying the noise patterns may be sequentially applied to all areas, or different noise patterns may be applied to different preset local areas. have.

그리고, 본 발명에서 입력으로 사용되는 차량 번호판 이미지는 실제 촬영된 차량 번호판 이미지일 수도 있고, 그래픽 기술을 이용하여 제작된 차량 번호판 이미지일 수도 있으며, 실제 촬영된 노이즈가 포함된 차량 번호판 이미지로부터 노이즈 패턴을 제거한 차량 번호판 이미지일 수도 있다. 물론, 본 발명에서 사용되는 차량 번호판 이미지를 상술한 차량 번호판 이미지로 한정되지 않으며, 본 발명에서 이용할 수 있는 모든 종류의 차량 번호판 이미지를 포함할 수 있다.In addition, the license plate image used as an input in the present invention may be a vehicle license plate image actually photographed, a vehicle license plate image produced using graphic technology, a noise pattern from the vehicle license plate image including the actual photographed noise It may also be a vehicle license plate image removed. Of course, the license plate image used in the present invention is not limited to the aforementioned license plate image, and may include all kinds of license plate images available in the present invention.

이러한 본 발명에 대해 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.This invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.1 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle license plate image generating method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 방법은 미리 학습된 네트워크 예를 들어, CNN을 이용하여 노이즈들을 포함하는 복수의 차량 번호판 이미지들 각각으로부터 차량 번호판 이미지에 포함된 노이즈 패턴들을 추출한다(S110).Referring to FIG. 1, a vehicle license plate image generating method according to an embodiment of the present invention includes a vehicle license plate image included in each of a plurality of license plate images including noises using a pre-learned network, for example, CNN. Noise patterns are extracted (S110).

여기서, 단계 S110은 입력 이미지로부터 노이즈 패턴을 추출하기 위해 미리 학습된 학습 모델의 네트워크를 이용하여 차량 번호판 이미지에 포함된 노이즈 패턴 예를 들어, 고 노이즈 패턴을 추출할 수 있으며, CNN과 같은 네트워크를 이용하여 노이즈 패턴을 추출하는 과정을 이 기술 분야에 종사하는 당업자에게 있어서 자명하기에 그 상세한 설명은 생략한다.Here, step S110 may extract a noise pattern included in the vehicle license plate image, for example, a high noise pattern, by using a network of a trained training model to extract a noise pattern from an input image, and may generate a network such as a CNN. Since a process of extracting a noise pattern using the same will be apparent to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

예컨대, 단계 S110은 다양한 환경 예를 들어, 차량 헤드라이트, 어둠, 스크래치, 찌그러짐 등과 같은 고잡음이 포함된 일정 개수 예를 들어, 100개의 실제 촬영된 차량 번호판 이미지 각각으로부터 해당 차량 번호판 이미지에 포함된 고 노이즈 패턴을 추출할 수 있다.For example, step S110 may be included in the vehicle license plate image from a certain number of various environments, such as vehicle headlights, darkness, scratches, dents, etc., for example, from each of 100 actual photographed vehicle license plate images. High noise patterns can be extracted.

단계 S110에 의해 노이즈 패턴들이 추출되면, 추출된 노이즈 패턴들 각각이 적용된 필터 즉, 노이즈 패턴 필터를 생성한다(S120).When the noise patterns are extracted in step S110, a filter to which each of the extracted noise patterns is applied, that is, a noise pattern filter is generated (S120).

상기 단계 S110 내지 S120은 미리 학습된 학습 모델의 네트워크를 이용하여 노이즈가 포함된 차량 번호판 이미지로부터 노이즈 패턴을 추출하고, 이를 이용하여 노이즈 패턴 필터를 생성하는 과정으로, 이렇게 생성된 노이즈 패턴 필터들은 해당 노이즈 필터를 포함하는 새로운 차량 번호판 이미지를 생성하는데 사용될 수 있다. 물론, 단계 S110 내지 단계 S120 과정은 주기적으로 업데이트되어 새로운 노이즈 패턴 필터를 생성할 수도 있으며, 이렇게 업데이트된 노이즈 패턴 필터는 차량 번호판 이미지를 생성하는데 사용될 수 있다. 물론, 본 발명에서의 노이즈 패턴 필터는 복수의 노이즈 패턴들을 이용하여 생성될 수도 있다. 예를 들어, 복수의 노이즈 패턴들을 동일한 영역에 적용되도록 노이즈 패턴 필터를 생성할 수도 있고, 복수의 노이즈 패턴들이 각각의 미리 설정된 국소 영역에 적용되는 노이즈 패턴 필터가 생성될 수도 있다. 즉, 각각의 노이즈 패턴 필터를 합성하여 새로운 노이즈 패턴 필터를 생성할 수도 있다.The steps S110 to S120 are processes of extracting a noise pattern from a vehicle license plate image including noise by using a network of a trained learning model in advance, and generating a noise pattern filter using the noise pattern filter. It can be used to create a new license plate image that includes a noise filter. Of course, the steps S110 to S120 may be periodically updated to generate a new noise pattern filter, and the updated noise pattern filter may be used to generate a vehicle license plate image. Of course, the noise pattern filter in the present invention may be generated using a plurality of noise patterns. For example, a noise pattern filter may be generated to apply a plurality of noise patterns to the same area, and a noise pattern filter may be generated to apply the plurality of noise patterns to each preset local area. That is, each noise pattern filter may be synthesized to generate a new noise pattern filter.

단계 S130 내지 S140은 이러한 노이즈 패턴을 이용하여 해당 노이즈 패턴이 포함된 새로운 차량 번호판 이미지를 생성 또는 합성하는 과정을 수행한다.Steps S130 to S140 use the noise pattern to generate or synthesize a new license plate image including the noise pattern.

고잡음을 포함하는 차량 번호판 이미지를 생성하기 위하여, 차량 번호판에 대한 제1 이미지를 수신하고, 수신된 제1 이미지에 미리 설정되거나 선택된 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴 필터를 적용하여 제1 이미지의 차량 번호판에 대하여 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴이 적용된 제2 이미지를 생성한다(S130, S140).To generate a license plate image that includes high noise, a first image for the license plate is received and applied to the license plate of the first image by applying at least one or more noise pattern filters preset or selected to the received first image. In operation S130 and S140, a second image to which at least one noise pattern is applied is generated.

여기서, 단계 S130은 실제 촬영된 차량 번호판 이미지를 수신할 수도 있고, 그래픽 기술에 의해 제작된 차량 번호판 이미지를 수신할 수도 있으며, 실제 촬영된 차량 번호판 이미지로부터 노이즈가 제거된 차량 번호판 이미지일 수도 있다.Here, the step S130 may receive an actual photographed vehicle license plate image, may receive a vehicle license plate image produced by graphic technology, or may be a vehicle license plate image from which noise is removed from the actually photographed vehicle license plate image.

나아가, 단계 S140은 노이즈 패턴 필터와 제1 이미지를 입력으로 하는 미리 학습된 네트워크 예를 들어, DNN(deep neural network) 또는 CNN(convolutional neural network)을 이용하여 노이즈 패턴 필터가 적용된 고품질의 차량 번호판 이미지를 생성할 수 있다.Further, step S140 is a high-quality vehicle license plate image to which the noise pattern filter is applied using a pre-learned network that uses the noise pattern filter and the first image as an input, for example, a deep neural network (DNN) or a convolutional neural network (CNN). Can be generated.

단계 S140은 하나의 노이즈 패턴 필터를 이용하여 고잡음의 차량 번호판 이미지를 생성할 수도 있고, 복수의 노이즈 패턴 필터들을 이용하여 복수의 노이즈 패턴들이 포함된 차량 번호판 이미지를 생성할 수도 있다. 이에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 조금 더 설명하면 다음과 같다.In operation S140, a high noise vehicle license plate image may be generated using one noise pattern filter, and a vehicle license plate image including a plurality of noise patterns may be generated using a plurality of noise pattern filters. This will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 방법에 의한 노이즈 패턴이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성하는 과정에 대한 일 예시도를 나타낸 것으로, 도 2a에 도시된 바와 같이 "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(210)가 수신되고, 도 2b에 도시된 바와 같이 고잡음 차량 번호판 이미지로부터 추출되어 생성된 노이즈 패턴 필터(220)가 선택 또는 설정되면, "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(210)에 해당 노이즈 패턴 필터(220)를 적용함으로써, "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(210)에 노이즈 패턴 필터(220)를 합성한 새로운 "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(230)를 생성한다. 즉, 도 2는 하나의 노이즈 패턴 필터를 입력 이미지인 "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지 전체에 적용함으로써, 해당 노이즈 패턴이 포함된 차량 번호판 이미지를 합성하는 것이다.FIG. 2 illustrates an example of a process of generating a vehicle license plate image to which a noise pattern is applied according to the method of the present invention. As shown in FIG. 2A, a vehicle license plate image 210 of "Chungbuk 99 bar 5190" When the noise pattern filter 220 received and extracted and generated from the high noise vehicle license plate image as shown in FIG. 2B is selected or set, the noise pattern filter is applied to the license plate image 210 of "Chungbuk 99 bar 5190". By applying 220, a new license plate image 230 of "Chungbuk 99 bar 5190" is obtained by synthesizing the noise pattern filter 220 to the license plate image 210 of "Chungbuk 99 bar 5190." That is, FIG. 2 synthesizes a vehicle license plate image including the noise pattern by applying one noise pattern filter to the entire license plate image of “Chungbuk 99 bar 5190” as an input image.

도 3은 본 발명의 방법에 의한 노이즈 패턴이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성하는 과정에 대한 다른 일 예시도를 나타낸 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(310)가 수신되고, 고잡음 차량 번호판 이미지들로부터 추출되어 생성된 제1 노이즈 패턴 필터(320)와 제2 노이즈 패턴 필터(330)가 선택 또는 설정되면, "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(310)에 해당 노이즈 패턴 필터들(320, 330)를 순차적으로 적용함으로써, "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(310)에 두 개의 노이즈 패턴 필터들(320, 330)을 순차적으로 합성한 새로운 "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(340)를 생성한다. 즉, 도 3은 두 개의 노이즈 패턴 필터들을 입력 이미지인 "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지 전체에 순차적으로 적용함으로써, 전체 영역에 두 개의 노이즈 패턴들이 포함된 차량 번호판 이미지를 합성하는 것이다. 비록, 도 3에서 두 개의 노이즈 패턴 필터들을 이미지의 전체 영역에 순차적으로 적용하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않으며 그 이상의 노이즈 패턴 필터들을 순차적으로 적용할 수도 있다.3 is a view illustrating another example of a process of generating a vehicle license plate image to which a noise pattern is applied according to the method of the present invention. As illustrated in FIG. 3, a vehicle license plate image 310 of “Chungbuk 99 bar 5190” is shown. Is received and the first noise pattern filter 320 and the second noise pattern filter 330 generated by being extracted from the high noise vehicle license plate images are selected or set, the vehicle license plate image 310 of "Chungbuk 99 bar 5190" By sequentially applying the noise pattern filters 320 and 330 to the vehicle license plate image 310 of " Chungbuk 99 bar 5190 " Generates a license plate image 340 of Chungbuk 99 bar 5190 ". That is, FIG. 3 sequentially applies two noise pattern filters to the entire license plate image of the input image “Chungbuk 99 bar 5190” to synthesize the vehicle license plate image including the two noise patterns in the entire area. Although FIG. 3 illustrates that the two noise pattern filters are sequentially applied to the entire area of the image, the present invention is not limited thereto and more noise pattern filters may be sequentially applied.

도 4는 본 발명의 방법에 의한 노이즈 패턴이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성하는 과정에 대한 또 다른 일 예시도를 나타낸 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(410)가 수신되고, 고잡음 차량 번호판 이미지들로부터 추출되어 생성된 제1 노이즈 패턴 필터 내지 제4 노이즈 패턴 필터(420 내지 450)가 선택 또는 설정되며, 각각의 필터가 차량 번호판 이미지(410)의 상이한 국소 영역에 적용함으로써, "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(410)의 각 국소 영역에 각각의 노이즈 패턴 필터(420 내지 450)를 합성한 새로운 "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(460)를 생성한다. 예컨대, "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(410)에서 "충북9"를 포함하는 국소 영역에 제1 노이즈 패턴 필터(420)를 적용하고, "9바"를 포함하는 국소 영역에 제2 노이즈 패턴 필터(430)를 적용하며, "51"를 포함하는 국소 영역에 제3 노이즈 패턴 필터(440)를 적용하고, "90"를 포함하는 국소 영역에 제4 노이즈 패턴 필터(450)를 적용함으로써, 각 국소 영역에 각각의 노이즈 패턴 필터(420 내지 450)를 합성한 새로운 "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지(460)를 생성할 수 있다. 즉, 도 4는 복수의 노이즈 패턴 필터들 각각을 입력 이미지인 "충북99바5190"의 차량 번호판 이미지에 대해 설정된 각 국소 영역에 적용함으로써, 각 국소 영역에 각각의 노이즈 패턴이 포함된 차량 번호판 이미지를 합성하는 것이다. 물론, 본 발명은 도 4와 같이 상이한 국소 영역에 상이한 노이즈 패턴 필터를 적용하는 것으로 한정하지 않으며, 일부 영역이 겹치도록 노이즈 패턴 필터를 적용할 수도 있고, 어느 하나의 국소 영역에 복수의 노이즈 패턴 필터들을 적용할 수도 있으며, 두 개의 국소 영역에 동일한 노이즈 패턴 필터를 적용할 수도 있다. 이와 같이, 본 발명은 노이즈 패턴 필터를 이미지에 적용할 수 있는 모든 방법을 사용할 수 있다.4 is a view illustrating another example of a process of generating a vehicle license plate image to which a noise pattern is applied according to the method of the present invention. As illustrated in FIG. 4, a vehicle license plate image 410 of “Chungbuk 99 bar 5190” is shown. ) Is received, and the first to fourth noise pattern filters 420 to 450, which are generated by being extracted from the high noise license plate images, are selected or set, and each filter is different from the license plate image 410. By applying to the local area, the vehicle license plate image 460 of the new "Chungbuk 99 bar 5190" combining the respective noise pattern filters 420 to 450 in each local area of the vehicle license plate image 410 of "Chungbuk 99 bar 5190" ) For example, in the license plate image 410 of "Chungbuk 99 bar 5190," the first noise pattern filter 420 is applied to a local area including "Chungbuk 9", and a second area is included in the local area including "9 bar." Applying the noise pattern filter 430, applying the third noise pattern filter 440 to the local area including "51", and applying the fourth noise pattern filter 450 to the local area including "90". As a result, a new license plate image 460 of “Chungbuk 99 bar 5190” that combines the noise pattern filters 420 to 450 in each local area can be generated. That is, FIG. 4 illustrates that a plurality of noise pattern filters are applied to each local area set for a vehicle license plate image of “Chungbuk 99 bar 5190” as an input image, whereby each local area includes a vehicle license plate image. To synthesize. Of course, the present invention is not limited to applying different noise pattern filters to different local regions as shown in FIG. 4, and noise pattern filters may be applied to overlap some regions, and a plurality of noise pattern filters may be applied to any one local region. The same noise pattern filter may be applied to two local regions. As such, the present invention can use any method that can apply a noise pattern filter to an image.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 딥 러닝에 필요한 차량 번호판 이미지에 대한 트레이닝 데이터 셋을 노이즈 패턴이 적용된 필터를 이용하여 생성할 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 다양한 환경에서 발생할 수 있는 노이즈 패턴들을 차량 번호판 이미지에 적용함으로써, 노이즈 패턴들 각각이 적용된 차량 번호판 이미지를 생성 또는 합성할 수 있다.As described above, the method according to the embodiments of the present invention may generate a training data set for a vehicle license plate image required for deep learning using a filter to which a noise pattern is applied. For example, the present invention may generate or synthesize a vehicle license plate image to which each of the noise patterns is applied by applying noise patterns that may occur in various environments to the vehicle license plate image.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 다양한 환경에서 촬영된 실제 노이즈가 포함된 차량 번호판 이미지로부터 노이즈 패턴들을 추출하고, 이렇게 추출된 노이즈 패턴들을 적용하여 해당 노이즈 패턴이 포함된 차량 번호판 이미지를 생성함으로써, 딥 러닝용 데이터 셋을 원하는 만큼 합성하여 획득할 수 있으며, 이를 통해 학습 데이터를 저비용 고효율로 획득할 수 있다.In addition, the method according to the embodiments of the present invention extracts the noise patterns from the vehicle license plate image including the actual noise photographed in various environments, and applies the extracted noise patterns to obtain a vehicle license plate image including the noise pattern By generating, the data set for deep learning can be synthesized and obtained as desired, and thus the learning data can be obtained at low cost and high efficiency.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 복수의 노이즈 패턴들을 차량 번호판 이미지의 상이한 영역에 국소적으로 적용하여 새로운 이미지를 생성하고, 이렇게 생성된 이미지를 이용하여 딥 러닝을 수행하는 경우 학습 시간을 줄일 수 있으며, 고잡음 이미지에 대한 인식 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, the method according to the embodiments of the present invention generates a new image by applying a plurality of noise patterns locally to different areas of the license plate image, and learning time when deep learning is performed using the generated image In addition, the recognition accuracy of high-noise images can be improved.

또한, 본 발명에 따른 방법은 상술한 예시도에서 적용하는 방식을 복합적으로 적용할 수도 있다. 즉, 본 발명은 다양한 환경에서 차량 번호판에 포함될 수 있는 다양한 노이즈 패턴을 조합하여 전체적으로 적용함으로써, 해당 노이즈 패턴이 포함된 고품질의 새로운 차량 번호판 이미지를 합성 또는 생성할 수 있다.In addition, the method according to the present invention may be applied in a complex manner to apply in the above-described illustration. That is, the present invention may synthesize or generate a new high-quality license plate image including the noise pattern by combining and applying various noise patterns that may be included in the license plate in various environments.

또한, 본 발명에 따른 방법은 그래픽 기술을 이용하여 제작된 입력 이미지를 이용하여 노이즈를 포함하는 고품질의 차량 번호판 이미지를 생성할 수 있기 때문에 차량 번호판을 인식하기 위한 딥 러닝용 고품질의 데이터 셋을 용이하게 획득할 수 있고, 따라서 새로운 형태의 차량 번호판이 적용되더라도 변형된 차량 번호판에 대한 인식 정확도를 높일 수도 있다. 즉, 본 발명은 새로운 차량 번호판에 대한 인식용 데이터 셋을 미리 생성하고, 이를 이용하여 새로운 차량 번호판의 인식을 미리 트레이닝시킬 수 있기 때문에 기존에 적용된 차량 번호판의 인식 뿐만 아니라 새로운 형태의 차량 번호판에 대한 인식 정확도를 향상시킬 수도 있다.In addition, the method according to the present invention can generate a high quality vehicle license plate image including noise using an input image produced using graphic technology, thereby facilitating a high quality data set for deep learning to recognize a vehicle license plate. In addition, even if a new type of license plate is applied, the recognition accuracy of the modified license plate may be increased. That is, the present invention can generate a data set for recognizing a new license plate in advance and train the recognition of a new license plate in advance by using the same. It can also improve the recognition accuracy.

또한, 본 발명은 차량 번호판 이미지에 한정되지 않으며, 객체를 인식하는 데에도 사용될 수 있고, 노이즈 패턴과 차량 번호판을 포함하는 차량 이미지를 생성할 수도 있다. 이렇게 생성된 이미지를 트레이닝시킴으로써, 차량 번호판 또는 객체 인식 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention is not limited to a license plate image, and may be used to recognize an object, and may generate a vehicle image including a noise pattern and a license plate. By training the generated image, it is possible to improve the license plate or object recognition accuracy.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 장치에 대한 구성을 나타낸 것으로, 상기 도 1 내지 도 4의 방법을 수행하는 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.FIG. 5 illustrates a configuration of a vehicle license plate image generating apparatus according to an embodiment of the present invention, and illustrates a configuration of an apparatus for performing the method of FIGS. 1 to 4.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호판 이미지 생성 장치(500)는 수신부(510), 합성부(520), 생성부(530) 및 데이터베이스(DB)(540)를 포함한다.Referring to FIG. 5, a vehicle license plate image generating apparatus 500 according to an embodiment of the present invention includes a receiver 510, a synthesizer 520, a generator 530, and a database (DB) 540. .

데이터베이스(540)는 본 발명과 관련된 모든 정보를 저장하는 수단으로, 복수의 노이즈 패턴 필터들, 합성된 차량 번호판 이미지, 본 발명과 관련된 알고리즘 등을 저장한다.The database 540 is a means for storing all information related to the present invention, and stores a plurality of noise pattern filters, a synthesized license plate image, an algorithm related to the present invention, and the like.

물론, 데이터베이스(540)는 이 뿐만 아니라 본 발명에서 사용하는 모든 종류의 데이터를 저장할 수 있으며, 이러한 데이터는 업데이트될 수 있다.Of course, the database 540 can store not only this but all kinds of data used in the present invention, and this data can be updated.

생성부(530)는 미리 학습된 네트워크 예를 들어, CNN을 이용하여 노이즈들을 포함하는 복수의 차량 번호판 이미지들 각각으로부터 차량 번호판 이미지에 포함된 노이즈 패턴들을 추출하고, 추출된 노이즈 패턴들 각각이 적용된 필터 즉, 노이즈 패턴 필터를 생성한다.The generation unit 530 extracts noise patterns included in the license plate image from each of a plurality of license plate images including noises using a pre-learned network, for example, CNN, and applies each of the extracted noise patterns. Create a filter, that is, a noise pattern filter.

여기서, 생성부(530)는 생성된 노이즈 패턴 필터들을 합성하여 새로운 노이즈 패턴 필터를 생성할 수도 있다.Here, the generator 530 may generate a new noise pattern filter by synthesizing the generated noise pattern filters.

수신부(510)는 고잡음을 포함하는 차량 번호판 이미지를 생성하기 위하여, 차량 번호판에 대한 제1 이미지를 수신한다.The receiver 510 receives a first image of the license plate in order to generate a license plate image including high noise.

합성부(520)는 제1 이미지에 미리 설정되거나 선택된 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴 필터를 적용하여 제1 이미지의 차량 번호판에 대하여 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴이 적용된 제2 이미지를 생성한다.The synthesizing unit 520 generates a second image to which at least one noise pattern is applied to the vehicle license plate of the first image by applying at least one noise pattern filter preset or selected to the first image.

여기서, 합성부(520)는 노이즈 패턴 필터와 제1 이미지를 입력으로 하는 미리 학습된 네트워크 예를 들어, DNN 또는 CNN을 이용하여 노이즈 패턴 필터가 적용된 고품질의 차량 번호판 이미지를 생성할 수 있다.Here, the synthesizer 520 may generate a high-quality vehicle license plate image to which the noise pattern filter is applied using a pre-learned network that receives the noise pattern filter and the first image, for example, a DNN or a CNN.

나아가, 합성부(520)는 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴 필터를 제1 이미지에 국소적으로 적용함으로써, 노이즈 패턴 필터가 국소적으로 적용된 제2 이미지를 생성할 수도 있으며, 복수의 노이즈 패턴 필터들 각각을 제1 이미지에 순차적으로 적용함으로써, 복수의 노이즈 패턴 필터들이 적용된 제2 이미지를 생성할 수도 있다.In addition, the synthesis unit 520 may generate a second image to which the noise pattern filter is locally applied by locally applying at least one noise pattern filter to each of the first images, and may apply each of the plurality of noise pattern filters to each other. By sequentially applying the first image, a second image to which a plurality of noise pattern filters are applied may be generated.

더 나아가, 합성부(520)는 복수의 노이즈 패턴들 각각을 제1 이미지에 대해 상이하게 설정된 국소 영역에 적용함으로써, 복수의 노이즈 패턴들이 적용된 제2 이미지를 생성할 수도 있다.Furthermore, the combining unit 520 may generate a second image to which the plurality of noise patterns are applied by applying each of the plurality of noise patterns to a local area set differently with respect to the first image.

비록, 도 5의 장치에서 그 설명이 생략되었더라도, 도 5를 구성하는 각 구성 수단은 도 1 내지 도 4에서 설명한 모든 내용을 포함할 수 있으며, 이는 이 기술 분야에 종사하는 당업자에게 있어서 자명하다.Although the description is omitted in the apparatus of FIG. 5, each constituent means constituting FIG. 5 may include all the contents described in FIGS. 1 to 4, which are obvious to those skilled in the art.

이상에서 설명된 시스템 또는 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 시스템, 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The system or apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the systems, devices, and components described in the embodiments may include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs). ), A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For the convenience of understanding, the processing apparatus may be described as one used, but those skilled in the art will appreciate that the processing apparatus includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and may configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예들에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiments may be embodied in the form of program instructions that may be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different manner than the described method, or other components. Or even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the claims which follow.

Claims (10)

차량 번호판에 대한 제1 이미지를 수신하는 단계; 및
상기 제1 이미지에 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴을 적용하여 상기 차량 번호판에 대하여 상기 노이즈 패턴이 적용된 제2 이미지를 생성하는 단계
를 포함하며,
미리 학습된 네트워크를 이용하여 노이즈들을 포함하는 복수의 이미지들 각각으로부터 노이즈 패턴을 추출하고, 상기 추출된 노이즈 패턴들 각각이 적용된 노이즈 패턴 필터를 생성하는 단계
를 더 포함하고,
상기 제2 이미지를 생성하는 단계는
상기 생성된 노이즈 패턴 필터들 중 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴 필터를 상기 제1 이미지에 적용함으로써, 상기 제2 이미지를 생성하는 차량 번호판 이미지 생성 방법.
Receiving a first image for the license plate; And
Generating a second image to which the noise pattern is applied to the license plate by applying at least one noise pattern to the first image
Including;
Extracting a noise pattern from each of a plurality of images including noises using a pre-learned network, and generating a noise pattern filter to which each of the extracted noise patterns is applied;
More,
Generating the second image
And generating the second image by applying at least one noise pattern filter of the generated noise pattern filters to the first image.
제1항에 있어서,
상기 생성하는 단계는
상기 노이즈 패턴을 상기 차량 번호판에 국소적으로 적용함으로써, 상기 노이즈 패턴이 국소적으로 적용된 상기 제2 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이미지 생성 방법.
The method of claim 1,
The generating step
And locally applying the noise pattern to the vehicle license plate to generate the second image to which the noise pattern is applied locally.
제1항에 있어서,
상기 생성하는 단계는
상기 제1 이미지에 복수의 노이즈 패턴들 각각을 순차적으로 적용함으로써, 상기 복수의 노이즈 패턴들이 적용된 상기 제2 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이미지 생성 방법.
The method of claim 1,
The generating step
And sequentially applying each of the plurality of noise patterns to the first image to generate the second image to which the plurality of noise patterns are applied.
제1항에 있어서,
상기 생성하는 단계는
상기 제1 이미지에 복수의 노이즈 패턴들 각각을 상기 제1 이미지에 대해 상이하게 설정된 국소 영역에 적용함으로써, 상기 복수의 노이즈 패턴들이 상이하게 설정된 국소 영역에 적용된 상기 제2 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이미지 생성 방법.
The method of claim 1,
The generating step
The second image is generated by applying each of the plurality of noise patterns to the first image to the local region differently set with respect to the first image. Vehicle license plate image generation method.
삭제delete 차량 번호판에 대한 제1 이미지를 수신하는 수신부; 및
상기 제1 이미지에 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴을 적용하여 상기 차량 번호판에 대하여 상기 노이즈 패턴이 적용된 제2 이미지를 생성하는 합성부
를 포함하며,
미리 학습된 네트워크를 이용하여 노이즈들을 포함하는 복수의 이미지들 각각으로부터 노이즈 패턴을 추출하고, 상기 추출된 노이즈 패턴들 각각이 적용된 노이즈 패턴 필터를 생성하는 생성부
를 더 포함하고,
상기 합성부는
상기 생성된 노이즈 패턴 필터들 중 적어도 하나 이상의 노이즈 패턴 필터를 상기 제1 이미지에 적용함으로써, 상기 제2 이미지를 생성하는 차량 번호판 이미지 생성 장치.
A receiver for receiving a first image of the license plate; And
A synthesizer configured to generate a second image to which the noise pattern is applied to the license plate by applying at least one noise pattern to the first image
Including;
A generator that extracts a noise pattern from each of the plurality of images including noises using a pre-learned network, and generates a noise pattern filter to which each of the extracted noise patterns is applied.
More,
The synthesis unit
And generating the second image by applying at least one noise pattern filter among the generated noise pattern filters to the first image.
제6항에 있어서,
상기 합성부는
상기 노이즈 패턴을 상기 차량 번호판에 국소적으로 적용함으로써, 상기 노이즈 패턴이 국소적으로 적용된 상기 제2 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이미지 생성 장치.
The method of claim 6,
The synthesis unit
And locally applying the noise pattern to the license plate to generate the second image to which the noise pattern is applied locally.
제6항에 있어서,
상기 합성부는
상기 제1 이미지에 복수의 노이즈 패턴들 각각을 순차적으로 적용함으로써, 상기 복수의 노이즈 패턴들이 적용된 상기 제2 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이미지 생성 장치.
The method of claim 6,
The synthesis unit
And sequentially applying each of the plurality of noise patterns to the first image, thereby generating the second image to which the plurality of noise patterns have been applied.
제6항에 있어서,
상기 합성부는
상기 제1 이미지에 복수의 노이즈 패턴들 각각을 상기 제1 이미지에 대해 상이하게 설정된 국소 영역에 적용함으로써, 상기 복수의 노이즈 패턴들이 상이하게 설정된 국소 영역에 적용된 상기 제2 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이미지 생성 장치.
The method of claim 6,
The synthesis unit
The second image is generated by applying each of the plurality of noise patterns to the first image to the local region differently set with respect to the first image. Vehicle license plate image generation device.
삭제delete
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