KR102077255B1 - Method and computer program for inferring fault part of e-train - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 기관차의 고장 식별 정보에 기초하여 상기 전기 기관차의 고장 부위를 추론하는 방법은, 상기 전기 기관차의 고장 식별 정보와 상기 전기 기관차를 구성하는 복수의 부위에 대한 감지 결과를 포함하는 제1 센서 데이터를 획득하는 단계; 케이스 분석기에 의해서, 상기 고장 식별 정보에 대응되는 하나 이상의 후보 고장 케이스를 결정하는 단계; 상기 하나 이상의 후보 고장 케이스 각각에 대한 제2 센서 데이터와 상기 제1 센서 데이터를 비교하여, 상기 하나 이상의 후보 고장 케이스 중 어느 하나의 케이스를 전기 기관차의 고장 케이스로 결정하는 단계; 및 고장 분석기에 의해서, 상기 전기 기관차의 고장 케이스에 대응되는 고장 부위를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method of inferring a failure site of the electric locomotive based on failure identification information of the electric locomotive includes: detection results of the failure identification information of the electric locomotive and a plurality of parts constituting the electric locomotive. Acquiring first sensor data comprising a; Determining, by the case analyzer, one or more candidate failure cases corresponding to the failure identification information; Comparing second sensor data with respect to each of the one or more candidate failure cases and the first sensor data to determine any one of the one or more candidate failure cases as a failure case of an electric locomotive; And determining, by the failure analyzer, a failure site corresponding to the failure case of the electric locomotive.

Description

전기 기관차의 고장 부위 추론 방법 및 컴퓨터 프로그램{METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR INFERRING FAULT PART OF E-TRAIN}METHODS AND COMPUTER PROGRAM FOR INFERRING FAULT PART OF E-TRAIN}

본 발명은 전기 기관차의 고장 부위를 추론하는 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 전기 기관차의 고장 식별 정보에 기초하여 고장 부위를 추론하는 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a computer program for inferring a failure site of an electric locomotive, and to a method and a computer program for inferring a failure site based on the failure identification information of the electric locomotive.

기계 장치의 고장 또는 상태의 저하에 영향을 미치는 원인을 찾는 기술의 개발은 의료분야, 산업분야를 비롯한 다양한 분야에서 시도되고 있다. 특히 산업분야는 다양한 제품을 대상으로 관련된 많은 연구가 진행되고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION The development of techniques to find the cause that affects the failure or deterioration of a mechanical device has been attempted in various fields including the medical field and the industrial field. In particular, many researches related to various products have been conducted in the industrial field.

이와 관련하여 Bonnet(2000)은 AC Motor와 고장원인 분석을 위하여 실패 모드, 실패패턴, 외관, 유지보수 이력 등을 수집하여RCA(Root Cause Analysis)를 통해 고장 원인을 찾는 방법론을 제시하였고, Scherbovskyk와 Stefanovych(2015)은 고장상태 기반을 다이어그램으로 시각화하여 Markov model을 기반으로 하는 방법론을 제안하였다. In this regard, Bonnet (2000) presented a methodology to find the failure cause through RCA (Root Cause Analysis) by collecting failure mode, failure pattern, appearance, maintenance history, etc. for analysis of AC motor and failure cause. Stefanovych (2015) proposed a methodology based on the Markov model by visualizing the failure state base in a diagram.

전기기관차의 고장원인 분석과 관련해서 실제 기업들의 현장은 유지보수 담당자의 주관적인 경험에 의한 고장에 대한 원인들을 수집하여 고장원인을 확인하게 되는 방법을 주로 사용하고 있다. 이러한 방법은 엔지니어 개인의 역량에 따라 고장 원인 분석 결과가 달라지는 문제점이 있다. In relation to the failure cause analysis of electric locomotives, the actual companies use the method to identify the cause of the failure by collecting the causes of the failure caused by the maintenance personnel's subjective experience. This method has a problem in that failure cause analysis results vary according to the individual engineers' ability.

또한 개인의 경험과 지식에 의존하여, 고장원인의 분석 기술이 기업의 고유기술로 편입되기 어려운 문제가 있다.In addition, depending on the individual's experience and knowledge, there is a problem that the analysis technology of the cause of failure is difficult to be incorporated into the company's own technology.

따라서 전기 기관차가 운용됨에 따라 생성되는 다양한 데이터를 기반으로 제품의 고장 원인을 분석하는 보다 체계적인 방법이 필요하다.  Therefore, there is a need for a more systematic method of analyzing the causes of product failures based on the various data generated by electric locomotives.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The background art described above is technical information possessed by the inventors for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and may not necessarily be known technology disclosed to the general public before the present application.

본 발명은 고장 식별 정보에 대응하는 고장 부위에 관한 정보를 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide information about a failure site corresponding to the failure identification information.

특히 본 발명은 열차의 고장 진단에 있어서, 명확하게 고장 부위가 어디인지를 알려줌으로써 고장에 대한 보다 정밀한 원인분석을 수행할 수 있도록 하고자 한다.In particular, the present invention is intended to be able to perform a more precise cause analysis of the failure by clearly telling where the failure site in the failure diagnosis of the train.

또한 본 발명은 사용자가 전기 기관차의 고장 진단을 보다 간편하고 빠르게, 그리고 정확하게 수행할 수 있도록 하고자 한다.In addition, the present invention is intended to enable the user to more easily, quickly and accurately diagnose the failure of the electric locomotive.

나아가 본 발명은 전기 기관차의 유지 보수를 위한 비용과 자원을 절감하고자 한다.The present invention further seeks to reduce costs and resources for the maintenance of electric locomotives.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 기관차의 고장 식별 정보에 기초하여 상기 전기 기관차의 고장 부위를 추론하는 방법은, 상기 전기 기관차의 고장 식별 정보와 상기 전기 기관차를 구성하는 복수의 부위에 대한 감지 결과를 포함하는 제1 센서 데이터를 획득하는 단계; 케이스 분석기에 의해서, 상기 고장 식별 정보에 대응되는 하나 이상의 후보 고장 케이스를 결정하는 단계; 상기 하나 이상의 후보 고장 케이스 각각에 대한 제2 센서 데이터와 상기 제1 센서 데이터를 비교하여, 상기 하나 이상의 후보 고장 케이스 중 어느 하나의 케이스를 전기 기관차의 고장 케이스로 결정하는 단계; 및 고장 분석기에 의해서, 상기 전기 기관차의 고장 케이스에 대응되는 고장 부위를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method of inferring a failure site of the electric locomotive based on failure identification information of the electric locomotive includes: detection results of the failure identification information of the electric locomotive and a plurality of parts constituting the electric locomotive. Acquiring first sensor data comprising a; Determining, by the case analyzer, one or more candidate failure cases corresponding to the failure identification information; Comparing second sensor data with respect to each of the one or more candidate failure cases and the first sensor data to determine any one of the one or more candidate failure cases as a failure case of an electric locomotive; And determining, by the failure analyzer, a failure site corresponding to the failure case of the electric locomotive.

상기 케이스 분석기는 복수의 고장 식별 정보와 복수의 고장 케이스 간의 상관관계를 표현한 데이터 셋트(Data set)이고, 상기 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법은 상기 획득하는 단계 이전에 상기 케이스 분석기를 학습시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The case analyzer is a data set representing a correlation between a plurality of failure identification information and a plurality of failure cases, and the failure part reasoning method of the electric locomotive may include: learning the case analyzer before the obtaining; It may further include.

상기 케이스 분석기를 학습시키는 단계는 고장 식별 정보 및 상기 고장 식별 정보에 대응되는 고장 케이스를 포함하는 복수의 제1 학습 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 복수의 제1 학습 데이터에 기초하여 상기 케이스 분석기를 업데이트 하는 단계;를 포함할 수 있다.The training of the case analyzer may include obtaining a plurality of first learning data including failure identification information and a failure case corresponding to the failure identification information; And updating the case analyzer based on the plurality of first learning data.

상기 전기 기관차의 고장 케이스를 결정하는 단계는 상기 제2 센서 데이터 중 상기 제1 센서 데이터와 유사도가 가장 높은 제2 센서 데이터를 검색하는 단계; 및 상기 유사도가 가장 높은 제2 센서 데이터에 대응되는 후보 고장 케이스를 상기 전기 기관차의 고장 케이스로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.The determining of the failure case of the electric locomotive may include retrieving second sensor data having the highest similarity with the first sensor data among the second sensor data; And determining a candidate failure case corresponding to the second sensor data having the highest similarity as the failure case of the electric locomotive.

상기 고장 분석기는 복수의 고장 케이스와 복수의 고장 부위 간의 상관관계를 표현한 데이트 셋트이고, 상기 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법은 상기 획득하는 단계 이전에 상기 고장 분석기를 학습시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The failure analyzer may be a data set expressing a correlation between a plurality of failure cases and a plurality of failure sites, and the failure location inference method of the electric locomotive may further include: learning the failure analyzer prior to the acquiring step. have.

상기 고장 분석기를 학습시키는 단계는 상기 전기 기관차를 구성하는 복수의 부위에 대한 감지 결과를 포함하는 제3 센서 데이터 및 상기 제3 센서 데이터에 대응되는 고장 케이스를 포함하는 복수의 제2 학습 데이터를 획득하는 단계; 상기 복수의 제2 학습 데이터에 기초하여, 상기 전기 기관차를 구성하는 복수의 부위와 제1 고장 케이스 간의 연관도를 산출하는 단계; 및 연관도가 소정의 조건을 만족하는 부위와 상기 제1 고장 케이스를 대응시키도록 상기 고장 분석기를 업데이트 하는 단계;를 포함할 수 있다.The training of the failure analyzer may include obtaining a plurality of second learning data including third sensor data including detection results of a plurality of parts of the electric locomotive and a failure case corresponding to the third sensor data. Making; Calculating a degree of association between a plurality of portions constituting the electric locomotive and a first failure case based on the plurality of second learning data; And updating the failure analyzer to match the first failure case with a site having an association degree that satisfies a predetermined condition.

상기 고장 분석기를 학습시키는 단계는 복수의 제1 고장 케이스에 대해서 상기 연관도를 산출하는 단계 및 상기 고장 부위로 결정하는 단계를 반복하여 수행할 수 있다.The training of the failure analyzer may be performed by repeatedly calculating the correlation and determining the failure site for a plurality of first failure cases.

상기 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법은 상기 고장 부위를 결정하는 단계 이후에 상기 고장 부위에 관한 정보를 사용자 단말에 제공하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method for inferring a failure site of the electric locomotive may further include providing information regarding the failure site to a user terminal after determining the failure site.

본 발명에 의하면 고장 식별 정보에 대응하는 고장 부위에 관한 정보를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide information about a failure site corresponding to the failure identification information.

특히 열차의 고장 진단에 있어서, 명확하게 고장 부위가 어디인지를 알려줌으로써 고장에 대한 보다 정밀한 원인분석을 수행할 수 있도록 할 수 있다.In particular, in the diagnosis of train failure, it is possible to perform a more precise cause analysis of the failure by clearly indicating where the failure is.

또한 사용자가 전기 기관차의 고장 진단을 보다 간편하고 빠르게, 그리고 정확하게 수행할 수 있도록 할 수 있다.It also allows users to more easily, quickly and accurately diagnose faults on electric locomotives.

나아가 전기 기관차의 유지 보수를 위한 비용과 자원을 절감할 수 있다.Furthermore, the cost and resources for the maintenance of the electric locomotive can be saved.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 기관차의 고장 부위 추론 시스템의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서가 획득한 전기 기관차의 고장 식별 정보 및 제1 센서 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서가 케이스 분석기를 이용하여 후보 고장 케이스를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서가 하나 이상의 후보 고장 케이스 중에서 전기 기관차의 고장 케이스를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서가 고장 분석기를 이용하여 고장 부위를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치에 의해 수행되는 고장 부위 추론 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 표시수단에 표시되는 화면의 예시이다.
1 and 2 schematically show the configuration of the failure site inference system of the electric locomotive according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for describing failure identification information and first sensor data of an electric locomotive obtained by a processor according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram for describing a process of determining, by a processor, a candidate failure case using a case analyzer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for describing a process of determining, by a processor, a failure case of an electric locomotive from one or more candidate failure cases according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram for describing a process of determining, by a processor, a failure site by using a failure analyzer, according to an exemplary embodiment.
7 is a flowchart illustrating a failure site inference method performed by the failure site inference apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is an illustration of a screen displayed on the display means of the user terminal according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It is to be understood that the various embodiments of the invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented with changes from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be taken as encompassing the scope of the claims of the claims and all equivalents thereof. Like reference numerals in the drawings indicate the same or similar elements throughout the several aspects.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 기관차의 고장 부위 추론 시스템의 구성을 개략적으로 도시한다.1 and 2 schematically show the configuration of the failure site inference system of the electric locomotive according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 기관차의 고장 부위 추론 시스템은 전기 기관차(300)의 고장 식별 정보에 기초하여 전기 기관차(300)의 고장 부위를 추론할 수 있다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 기관차의 고장 부위 추론 시스템은 고장 부위를 판단하고자 하는 전기 기관차(300), 고장 부위 추론 장치(100), 사용자 단말(200) 및 이들을 상호 연결하는 통신망(400)을 포함할 수 있다.The failure site inference system of the electric locomotive according to an embodiment of the present disclosure may infer the failure site of the electric locomotive 300 based on the failure identification information of the electric locomotive 300. To this end, the failure site inference system of the electric locomotive according to an embodiment of the present invention, the electric locomotive 300, the failure site inference device 100, the user terminal 200 and the communication network that interconnects them to determine the failure site ( 400).

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 기관차(300)는 전기 기관차(300)를 구성하는 복수의 부위에, 해당 부위의 이상 여부를 감지하기 위한 센서를 구비하고, 고장 발생 시 고장 식별 정보를 출력하는 다양한 장치를 의미할 수 있다. 가령 전기 기관차(300)는 그 명칭과 같이 전기로 구동되는 기차로, 브레이크, 도어, 제어패널 등에 각각의 이상 여부 및/또는 동작 상황을 감지하기 위한 센서를 구비할 수 있다.The electric locomotive 300 according to an embodiment of the present invention includes a sensor for detecting an abnormality of a corresponding part in a plurality of parts constituting the electric locomotive 300, and outputs failure identification information when a failure occurs. It can mean a variety of devices. For example, the electric locomotive 300 is an electric train driven as its name, and may include a sensor for detecting an abnormal state and / or an operation state of each brake, door, control panel, and the like.

또한 전기 기관차(300)는 그 명칭에도 불구하고, 전기 외에 다양한 에너지원(가령 석탄, 석유, 가스 등)에 의해 구동되는 기차로, 복수의 부위에 센서를 구비하는 기차를 의미할 수도 있고, 나아가 전기 기관차(300)는 다양한 에너지원에 의해 구동되는 다양한 장치로 복수의 부위에 센서를 구비하는 기계장치를 의미할 수도 있다. In addition, despite the name, the electric locomotive 300 is a train driven by various energy sources (for example, coal, oil, gas, etc.) in addition to electricity, and may also mean a train having sensors in a plurality of parts. The electric locomotive 300 may refer to a mechanical device having a sensor at a plurality of portions as various devices driven by various energy sources.

다만 이하에서는 설명의 편의를 위하여 전기 기관차(300)가 그 명칭과 같이 전기로 구동되는 기차이며, 전기 기관차(300)를 구성하는 복수의 부위에 이상 여부 및/또는 동작 상황을 감지하기 위한 센서를 구비함을 전제로 설명한다.However, hereinafter, for convenience of description, the electric locomotive 300 is a train driven by electricity as its name, and a sensor for detecting an abnormality and / or an operation state in a plurality of parts constituting the electric locomotive 300. It will be explained on the premise that it is provided.

본 발명에서 '고장 식별 정보'는 전기 기관차(300)의 제어 장치가 전기 기관차(300)의 고장 현황 및/또는 상황을 알리기 위해 생성한 정보로, 전기 기관차(300)의 상태 진단을 위해 사용되는 정보를 의미할 수 있다.In the present invention, the 'failure identification information' is information generated by the control device of the electric locomotive 300 to inform the failure status and / or the situation of the electric locomotive 300, and is used for diagnosing the state of the electric locomotive 300. It can mean information.

가령 고장 식별 정보는 미리 정의된 Failure code로, '4004'와 같이 숫자 및/또는 문자로 구성된 문자열일 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the failure identification information is a predefined failure code, and may be a string consisting of numbers and / or letters such as '4004'. However, this is merely exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 기관차(300)는 후술하는 고장 부위 추론 장치(100)의 요청에 따라 전술한 고장 식별 정보를 고장 부위 추론 장치(100)에 전송할 수 있으며, 고장 부위 추론 장치(100)는 고장 식별 정보에 기초하여 전기 기관차(300)의 고장 부위를 추론할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.The electric locomotive 300 according to an embodiment of the present invention may transmit the above-described failure identification information to the failure site inference device 100 at the request of the failure site inference device 100 described later, and the failure site inference device ( 100 may infer the failure site of the electric locomotive 300 based on the failure identification information. Detailed description thereof will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200)은 전기 기관차(300)의 고장 부위에 관한 정보를 고장 부위 추론 장치(100)로부터 수신하고, 이를 사용자에게 표시하거나 제공하는 다양한 장치를 의미할 수 있다. 이때 단말은 휴대용 단말(201)일 수도 있고 퍼스널 컴퓨터(202)일 수도 있다. The user terminal 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may refer to various devices that receive information about a failure site of the electric locomotive 300 from the failure site inference apparatus 100 and display or provide the same to a user. have. In this case, the terminal may be a portable terminal 201 or may be a personal computer 202.

사용자 단말(200)은 고장 부위에 관한 정보를 표시하기 위한 표시수단, 사용자의 입력을 획득하기 위한 입력수단 등을 구비할 수 있다. 이 때 입력수단 및 표시수단은 다양하게 구성될 수 있다. 가령 입력수단은 키보드, 마우스, 트랙볼, 마이크, 버튼, 터치패널 등을 포함할 수 있다. 표시수단은 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liqu-id Crystal Display), PDP (Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diode) 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 200 may be provided with display means for displaying information on a failure site, input means for obtaining a user input, and the like. At this time, the input means and the display means may be configured in various ways. For example, the input means may include a keyboard, a mouse, a trackball, a microphone, a button, a touch panel, and the like. The display means may include any one of a cathode ray tube (CRT), a liquid-crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an organic light emitting diode (OLED). However, this is merely exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(400)은 전술한 사용자 단말(200)과 후술하는 고장 부위 추론 장치(100)간의 데이터 송수신 경로를 제공할 수 있다. 이때 통신망(400)은 PAN(Personal Area Network), LAN(Local Area Network), CAN(Campus Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network), BBN(Broad Band Network), 인터넷(Internet) 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. The communication network 400 according to an embodiment of the present invention may provide a data transmission / reception path between the above-described user terminal 200 and the failure site inference apparatus 100 described later. In this case, the communication network 400 may include a personal area network (PAN), a local area network (LAN), a campus area network (CAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), a broad band network (BBN), and the Internet ( One or more of a network such as the Internet).

또한, 통신망(400)은 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. In addition, the communication network 400 may include any one or more of network topologies including a bus network, a star network, a ring network, a mesh network, a star-bus network, a tree, or a hierarchical network. It is not limited.

본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 전기 기관차(300)의 고장 식별 정보에 기초하여 전기 기관차(300)의 고장 부위를 추론할 수 있다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 메모리(111), 프로세서(112), 통신 모듈(113) 그리고 입출력 인터페이스(114)를 포함할 수 있다.The failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may infer the failure site of the electric locomotive 300 based on the failure identification information of the electric locomotive 300. To this end, the failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a memory 111, a processor 112, a communication module 113, and an input / output interface 114 as shown in FIG. 2. have.

메모리(111)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(Permanent Mass Storage Device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(111)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다. The memory 111 may be a computer-readable recording medium, and may include a non-volatile mass storage device such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a disk drive. In addition, the memory 111 may store an operating system and at least one program code.

이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(Drive Mechanism)을 이용하여 메모리(111)와는 별도의, 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다. These software components may be loaded from a computer readable recording medium separate from the memory 111 using a drive mechanism. Such a separate computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium such as a floppy drive, a disk, a tape, a DVD / CD-ROM drive, a memory card, and the like.

다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 통신 모듈(113)을 통해 메모리(111)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템이 통신망(400)을 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램에 기반하여 메모리(111)에 로딩될 수 있다.In other embodiments, the software components may be loaded into the memory 111 via the communication module 113 rather than the computer readable recording medium. For example, the at least one program may be loaded into the memory 111 based on a program installed by files provided through a communication network 400 by a file distribution system for distributing installation files of developers or applications. .

프로세서(112)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(111) 또는 통신 모듈(113)에 의해 프로세서(112)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(112)는 메모리(111)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.The processor 112 may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input / output operations. Instructions may be provided to the processor 112 by the memory 111 or the communication module 113. For example, the processor 112 may be configured to execute a command received according to a program code stored in a recording device such as the memory 111.

통신 모듈(113)은 통신망(400)을 통해 고장 부위 추론 장치(100)와 사용자 단말(200)이 서로 통신하기 위한 기능을 제공하거나, 고장 부위 추론 장치(100)와 전기 기관차(300)가 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. The communication module 113 provides a function for the failure site inference apparatus 100 and the user terminal 200 to communicate with each other through the communication network 400, or the failure site inference apparatus 100 and the electric locomotive 300 are in contact with each other. It may provide a function for communicating.

일례로, 고장 부위 추론 장치(100)의 프로세서(112)가 메모리(111)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이 통신 모듈(113)의 제어에 따라 통신망(400)을 통해 사용자 단말(200)로 전달될 수 있다.For example, a request generated by the processor 112 of the failure site inference apparatus 100 according to a program code stored in a recording device such as the memory 111 may be transmitted to a user through the communication network 400 under the control of the communication module 113. It may be delivered to the terminal 200.

물론 통신 모듈(113)은 전기 기관차(300)(특히 전기 기관차의 제어부)와 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수도 있다.Of course, the communication module 113 may provide a function for communicating with the electric locomotive 300 (particularly, the controller of the electric locomotive).

입출력 인터페이스(114)는 입출력 장치(115)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 이때 입력 장치는 예를 들어 키보드 또는 마우스 등의 장치를 포함할 수 있다. 또한 출력 장치는 어플리케이션의 통신 세션을 표시하기 위한 디스플레이와 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로 입출력 인터페이스(114)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 또한, 다른 실시예에서 고장 부위 추론 장치(100)는 도 2 의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. The input / output interface 114 may be a means for interfacing with the input / output device 115. In this case, the input device may include, for example, a device such as a keyboard or a mouse. The output device may also include a device such as a display for displaying a communication session of the application. As another example, the input / output interface 114 may be a means for interfacing with a device in which functions for input and output are integrated into one, such as a touch screen. In addition, in another embodiment, the failure site inference apparatus 100 may include more components than those of FIG. 2.

이하에서는 도 3 내지 도 6을 통하여 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)의 프로세서(112)가 전기 기관차(300)의 고장 식별 정보에 기초하여 전기 기관차(300)의 고장 부위를 추론하는 방법을 설명한다.Hereinafter, the failure site of the electric locomotive 300 is based on the failure identification information of the electric locomotive 300 by the processor 112 of the failure site inference apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present disclosure through FIGS. 3 to 6. Explain how to reason.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)는 전기 기관차(300)의 고장 식별 정보와 전기 기관차(300)의 제1 센서 데이터를 획득할 수 있다. 전술한 바와 같이 본 발명에서 '고장 식별 정보'는 전기 기관차(300)의 제어 장치가 전기 기관차(300)의 고장 상황 및/또는 현황을 알리기 위해 생성한 정보로, 가령 '4004'와 같은 미리 정의된 Failure code일 수 있다.The processor 112 according to an embodiment of the present disclosure may acquire failure identification information of the electric locomotive 300 and first sensor data of the electric locomotive 300. As described above, in the present invention, the 'failure identification information' is information generated by the control device of the electric locomotive 300 to inform the failure situation and / or the current state of the electric locomotive 300, for example, predefined such as '4004'. It can be a failure code.

또한 본 발명에서 제1 센서 데이터, 제2 센서 데이터와 같은 '센서 데이터'는 전기 기관차(300)의 제어부가 전기 기관차(300)의 각 부위에 설치된 센서로부터 획득한 센서값을 의미할 수 있다.In addition, in the present invention, the 'sensor data' such as the first sensor data and the second sensor data may refer to sensor values obtained by the controller of the electric locomotive 300 from sensors installed at respective parts of the electric locomotive 300.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)가 획득한 전기 기관차(300)의 고장 식별 정보(510) 및 제1 센서 데이터(520)를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for describing failure identification information 510 and first sensor data 520 of the electric locomotive 300 obtained by the processor 112 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이 고장 식별 정보(510)는 미리 정의된 Failure code의 형태일 수 있다. 또한 센서 데이터(520)는 도시된 바와 같이 숫자의 형태(또는 도시된 바와 다르게 숫자 및 문자의 형태)일 수 있다.As described above, the failure identification information 510 may be in the form of a predefined failure code. In addition, the sensor data 520 may be in the form of numbers (or in the form of numbers and letters, as shown).

예시적으로 첫 번째 센서 데이터(501)를 살펴보면, 프로세서(112)는 고장 식별 정보(511)와 이에 대응되는 제1 센서 데이터(X1 내지 X3에 해당하는 숫자)를 획득할 수 있다.For example, referring to the first sensor data 501, the processor 112 may acquire the failure identification information 511 and corresponding first sensor data (numbers corresponding to X1 to X3).

한편 도 3에는 센서 데이터가 두 개이고, 각각의 센서 데이터가 세 개의 센서 값(X1, X2, X3)만을 포함하는 것으로 도시되었지만, 이는 예시적인 것으로써 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, although FIG. 3 shows two sensor data and each sensor data includes only three sensor values (X1, X2, X3), it should be understood as an example.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)는 케이스 분석기에 의하여, 고장 식별 정보에 대응되는 하나 이상의 후보 고장 케이스를 결정할 수 있다.Meanwhile, the processor 112 according to an embodiment of the present invention may determine one or more candidate failure cases corresponding to the failure identification information by the case analyzer.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)가 케이스 분석기(610)를 이용하여 후보 고장 케이스(531 내지 533)를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for describing a process of determining, by the processor 112, candidate failure cases 531 to 533 using the case analyzer 610 according to an embodiment of the present invention.

먼저 본 발명에서 '케이스 분석기'(610)는 복수의 고장 식별 정보와 복수의 고장 케이스 간의 상관관계를 표현한 데이터 셋트일 수 있다. 바꾸어 말하면 케이스 분석기(610)는 특정 고장 식별 정보(511)를 입력 받은 경우, 입력 받은 고장 식별 정보(511)에 대한 하나 이상의 후보 고장 케이스(531 내지 533)를 출력할 수 있다. First, in the present invention, the 'case analyzer' 610 may be a data set representing a correlation between a plurality of failure identification information and a plurality of failure cases. In other words, when the case analyzer 610 receives the specific failure identification information 511, the case analyzer 610 may output one or more candidate failure cases 531 to 533 with respect to the received failure identification information 511.

이때 '후보 고장 케이스'는 고장 식별 정보를 공유하는 하나 이상의 고장 상태를 의미할 수 있다. 가령 고장 식별 정보가 '4004'인 고장 상태가 도 4에 도시된 바와 같이 총 3가지인 경우, 이러한 3가지 고장 상태 각각은 고장 식별 정보가 '4004'인 경우의 후보 고장 케이스(531 내지 533)에 해당할 수 있다.In this case, the candidate failure case may refer to one or more failure states that share failure identification information. For example, when there are three failure states in which the failure identification information is '4004' as shown in FIG. 4, each of the three failure states is a candidate failure case (531 to 533) when the failure identification information is '4004'. It may correspond to.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)가 케이스 분석기(610)를 학습시키는 과정을 보다 상세히 살펴보면, 프로세서(112)는 고장 식별 정보 및 이러한 고장 식별 정보에 대응되는 고장 케이스를 포함하는 복수의 제1 학습 데이터를 획득할 수 있다. 또한 프로세서(112)는 복수의 제1 학습 데이터에 기초하여 케이스 분석기(610)를 업데이트 할 수 있다. Looking at the process of the processor 112 according to an embodiment of the present invention to learn the case analyzer 610 in more detail, the processor 112 includes a plurality of failure identification information and a failure case corresponding to the failure identification information; First training data may be obtained. In addition, the processor 112 may update the case analyzer 610 based on the plurality of first learning data.

바꾸어 말하면 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)는 대응관계를 이미 알고 있는 고장 식별 정보 및 고장 케이스에 기초하여 케이스 분석기(610)를 업데이트 할 수 있다.In other words, the processor 112 according to an exemplary embodiment of the present disclosure may update the case analyzer 610 based on the failure identification information and the failure case in which the corresponding relationship is already known.

이때 프로세서(112)는 고장 식별 정보 별 고장 케이스에 대한 정보를 룩업 테이블(Look-UP Table)의 형태로 작성하여 케이스 분석기(610)를 업데이트 할 수 있다. 이러한 경우 '학습'은 룩업 테이블을 갱신하는 것을 의미할 수 있다.In this case, the processor 112 may update the case analyzer 610 by creating information about a failure case for each failure identification information in the form of a look-up table. In this case, 'learning' may mean updating the lookup table.

한편 프로세서(112)는 기계학습(Machine Learning)의 방식으로 케이스 분석기(610) 생성하여 업데이트 할 수도 있다. 이러한 경우 '학습'은 케이스 분석기를 구성하는 계수들을 업데이트 하는 것을 의미할 수 있다. 다만 전술한 두 가지 경우는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the processor 112 may generate and update the case analyzer 610 using a machine learning method. In this case, 'learning' may mean updating the coefficients constituting the case analyzer. However, the two cases described above are exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

전술한 바와 같이 동일한 고장 식별 정보(511) 하에 다양한 고장 케이스(531 내지 533)가 존재할 수 있다. 따라서 고장 식별 정보(511)에 따른 고장 부위를 보다 명확하게 하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)는 하나 이상의 후보 고장 케이스(531 내지 533) 각각에 대한 제2 센서 데이터와 제1 센서 데이터를 비교할 수 있다. 또한 프로세서(112)는 하나 이상의 후보 고장 케이스(531 내지 533) 중 어느 하나의 케이스를 전기 기관차의 고장 케이스로 결정할 수 있다. 이때 제1 센서 데이터는 전술한 과정에 의해 프로세서(112)가 전기 기관차(300)로부터 획득한 것 일 수 있다.As described above, various failure cases 531 to 533 may exist under the same failure identification information 511. Accordingly, in order to clarify the failure site according to the failure identification information 511, the processor 112 according to an embodiment of the present invention may include the second sensor data and each of the one or more candidate failure cases 531 to 533. 1 Sensor data can be compared. The processor 112 may also determine any one of the one or more candidate failure cases 531 to 533 as the failure case of the electric locomotive. In this case, the first sensor data may be obtained by the processor 112 from the electric locomotive 300 by the above-described process.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)가 하나 이상의 후보 고장 케이스(531 내지 533) 중에서 전기 기관차의 고장 케이스를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing a process of determining, by the processor 112, a failure case of an electric locomotive among one or more candidate failure cases 531 to 533 according to an embodiment of the present invention.

설명의 편의를 위하여, 후보 고장 케이스(531 내지 533) 각각에 대한 제2 센서 데이터(541 내지 543)가 도 5에 도시된 바와 같으며, 각각의 제2 센서 데이터(541 내지 543)와 제1 센서 데이터(521)간의 유사도는 도시된 바와 같다고 가정한다.For convenience of description, the second sensor data 541 to 543 for each of the candidate failure cases 531 to 533 are shown in FIG. 5, and each of the second sensor data 541 to 543 and the first sensor data is shown in FIG. 5. Assume that the similarity between the sensor data 521 is as shown.

전술한 가정 하에, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)는 제2 센서 데이터(541 내지 543) 중 제1 센서 데이터(521)와 유사도가 가장 높은 제2 센서 데이터(542)를 검색할 수 있다. 이때 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)는 다양한 공지의 기법에 따라 센서 데이터 간의 유사도를 판단할 수 있다. 가령 프로세서(112)는 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터 각각에 대해서, 개별 센서 값을 벡터의 성분으로 하는 두 개의 벡터를 생성하고, 두 벡터 간의 거리에 기초하여 센서 데이터 간의 유사도를 판단할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.Under the foregoing assumption, the processor 112 according to an embodiment of the present invention searches for the second sensor data 542 having the highest similarity with the first sensor data 521 among the second sensor data 541 to 543. Can be. In this case, the processor 112 according to an embodiment of the present invention may determine the similarity between sensor data according to various known techniques. For example, the processor 112 may generate two vectors having individual sensor values as components of a vector for each of the first sensor data and the second sensor data, and determine similarity between the sensor data based on the distance between the two vectors. have. However, this is merely exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)는 유사도가 가장 높은 제2 센서 데이터(542)에 대응되는 후보 고장 케이스(532)를 전기 기관차(300)의 고장 케이스로 결정할 수 있다. Subsequently, the processor 112 according to an embodiment of the present invention may determine the candidate failure case 532 corresponding to the second sensor data 542 having the highest similarity as the failure case of the electric locomotive 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)는 고장 분석기에 의해서, 전기 기관차(300)의 고장 케이스(즉 후보 고장 케이스(532))에 대응되는 고장 부위를 결정할 수 있다.The processor 112 according to an embodiment of the present invention may determine, by the failure analyzer, a failure site corresponding to the failure case (that is, the candidate failure case 532) of the electric locomotive 300.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)가 고장 분석기(620)를 이용하여 고장 부위(550)를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for describing a process of determining a failure area 550 by the processor 112 according to an embodiment of the present invention using the failure analyzer 620.

본 발명에서 '고장 분석기'(620)는 복수의 고장 케이스와 복수의 고장 부위 간의 상관관계를 표현한 데이트 셋트일 수 있다. 바꾸어 말하면 고장 분석기는 특정 고장 케이스(532)를 입력 받은 경우, 입력 받은 고장 케이스(532)에 대한 하나 이상의 고장 부위(550)를 출력할 수 있다.In the present invention, the 'failure analyzer' 620 may be a data set expressing a correlation between a plurality of failure cases and a plurality of failure sites. In other words, when a failure analyzer 532 is input, the failure analyzer may output one or more failure sites 550 for the received failure case 532.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)가 이와 같은 고장 분석기 (620)를 학습시키는 과정을 보다 상세히 살펴보면, 먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)는 전기 기관차(300)를 구성하는 복수의 부위에 대한 감지 결과를 포함하는 센서 데이터 및 이러한 센서 데이터에 대응되는 고장 케이스를 포함하는 복수의 제2 학습 데이터를 획득할 수 있다. Looking at the process of the processor 112 according to an embodiment of the present invention to learn the failure analyzer 620 in more detail, first, the processor 112 according to an embodiment of the present invention constitutes an electric locomotive 300 A plurality of second learning data including sensor data including a sensing result of a plurality of parts and a failure case corresponding to the sensor data may be obtained.

프로세서(112)는 복수의 제2 학습 데이터에 기초하여, 전기 기관차(300)를 구성하는 복수의 부위와 제1 고장 케이스 간의 연관도를 산출할 수 있다. 이때 프로세서(112)는 다양한 공지의 기법에 따라 복수의 부위와 제1 고장 케이스 간의 연관도를 산출할 수 있다. The processor 112 may calculate a degree of association between the plurality of portions constituting the electric locomotive 300 and the first failure case, based on the plurality of second training data. In this case, the processor 112 may calculate a degree of association between the plurality of parts and the first failure case according to various known techniques.

가령 프로세서(112)는 Association Rule에 따라 양자(즉 열차를 구성하는 부위와 고장 케이스) 간의 연관도를 산출할 수 있다. 한편 '연관도'는 어떤 부위의 고장이 어떤 고장과 어느 정도 연관이 있는지의 정도를 의미할 수 있다.For example, the processor 112 may calculate the degree of association between the two, that is, the parts constituting the train and the failure case according to the association rule. On the other hand, 'association degree' may mean the degree to which the failure of a part is related to what failure.

구체적인 예시로써 다시 설명하면, 가령 프로세서(112)는 어떤 고장 케이스에 대한 복수의 센서 데이터에서, 특정 부위에 대한 센서 값이 유사한 경향을 나타냈다면, 프로세서(112)는 해당 특정 부위와 해당 고장 케이스와 연관도가 높은 것으로 판단할 수 있다.As a specific example, for example, if the processor 112 shows a similar tendency in the plurality of sensor data for a failure case, the sensor value for a specific region, the processor 112 may be associated with the specific region and the corresponding failure case. The association may be judged to be high.

한편 프로세서(112)는 연관도가 소정의 조건을 만족하는 하나 이상의 부위와 제1 고장 케이스를 서로 대응시키도록 고장 분석기(620)를 업데이트할 수 있다. 이때 '소정의 조건'은 연관도가 임계 연관도가 이상일 조건일 수도 있고, 연관도가 상위 N(N은 자연수)번째 이내일 조건일 수도 있다. On the other hand, the processor 112 may update the failure analyzer 620 to correspond to the first failure case and one or more sites where the degree of association satisfies a predetermined condition. In this case, the 'predetermined condition' may be a condition in which the degree of association is greater than or equal to the critical degree of association, or the condition in which the degree of association is within the upper N (N is a natural number).

바꾸어 말하면 프로세서(112)는 고장 분석기(620)에 제1 고장 케이스를 입력한 경우, 이에 대응하여 연관도가 소정의 조건을 만족하는 하나 이상의 부위를 출력할 수 있도록 고장 분석기(620)를 업데이트 할 수 있다.In other words, when the first failure case is input to the failure analyzer 620, the processor 112 may update the failure analyzer 620 to output one or more parts corresponding to a predetermined condition in response thereto. Can be.

이때 프로세서(112)는 각 고장 케이스 별 고장 부위에 대한 정보를 룩업 테이블(Look-UP Table)의 형태로 작성하여 고장 분석기(620)를 업데이트 할 수 있다. 이러한 경우 '학습'은 룩업 테이블을 갱신하는 것을 의미할 수 있다.In this case, the processor 112 may update the failure analyzer 620 by preparing information about a failure part of each failure case in the form of a look-up table. In this case, 'learning' may mean updating the lookup table.

한편 프로세서(112)는 기계학습(Machine Learning)의 방식으로 고장 분석기(620)를 생성하여 업데이트 할 수도 있다. 이러한 경우 '학습'은 고장 분석기(620)를 구성하는 계수들을 업데이트 하는 것을 의미할 수 있다. 다만 전술한 두 가지 경우는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the processor 112 may generate and update the failure analyzer 620 by a machine learning method. In this case, 'learning' may mean updating the coefficients constituting the failure analyzer 620. However, the two cases described above are exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

한편 이와 같은 고장 분석기(620)의 학습 과정은 복수의 제1 고장 케이스에 대해서 반복하여 수행될 수 있다.Meanwhile, the learning process of the failure analyzer 620 may be repeatedly performed for the plurality of first failure cases.

이와 같이 본 발명은 열차의 고장 진단에 있어서, 고장 부위를 제공함으로써 고장에 대한 보다 정밀한 원인분석을 수행할 수 있도록 할 수 있으며, 나아가 전기 기관차의 유지 보수를 위한 비용과 자원을 절감시킬 수 있다.As described above, the present invention can provide more accurate cause analysis for a failure by providing a failure site in a train failure diagnosis, and further reduce costs and resources for maintenance of an electric locomotive.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(112)는 전술한 과정에 의해서 결정된 고장 부위에 관한 정보를 사용자 단말(200)에 제공할 수 있다. 사용자는 사용자 단말(200)을 통하여 고장 부위를 확인하고, 적절한 조치를 취할 수 있다.On the other hand, the processor 112 according to an embodiment of the present invention may provide the user terminal 200 with information about a failure site determined by the above-described process. The user may identify a failure site through the user terminal 200 and take appropriate measures.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)에 의해 수행되는 고장 부위 추론 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 6에서 설명한 내용과 중복하는 내용의 설명은 생략하되, 도 1 내지 도 6을 함께 참조하여 설명한다.7 is a flowchart illustrating a failure site inference method performed by the failure site inference apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, descriptions of contents overlapping with those described in FIGS. 1 to 6 will be omitted, but will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 케이스 분석기 및 고장 분석기를 트레이닝 시킬 수 있다. (S71) (S72)Failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can train the case analyzer and the failure analyzer. (S71) (S72)

도 4를 다시 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)가 케이스 분석기(610)를 학습시키는 과정을 보다 상세히 살펴본다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 고장 식별 정보 및 이러한 고장 식별 정보에 대응되는 고장 케이스를 포함하는 복수의 제1 학습 데이터를 획득할 수 있다. 또한 고장 부위 추론 장치(100)는 복수의 제1 학습 데이터에 기초하여 케이스 분석기(610)를 업데이트 할 수 있다. Referring to FIG. 4 again, a process of learning the case analyzer 610 by the failure site inference apparatus 100 according to an exemplary embodiment will be described in more detail. The failure site inference apparatus 100 according to an exemplary embodiment may obtain a plurality of first learning data including failure identification information and a failure case corresponding to the failure identification information. In addition, the failure site inference apparatus 100 may update the case analyzer 610 based on the plurality of first learning data.

바꾸어 말하면 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 대응관계를 이미 알고 있는 고장 식별 정보 및 고장 케이스에 기초하여 케이스 분석기(610)를 업데이트 할 수 있다.In other words, the failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may update the case analyzer 610 based on the failure identification information and the failure case in which the corresponding relationship is already known.

이때 고장 부위 추론 장치(100)는 고장 식별 정보 별 고장 케이스에 대한 정보를 룩업 테이블(Look-UP Table)의 형태로 작성하여 케이스 분석기(610)를 업데이트 할 수 있다. 이러한 경우 '학습'은 룩업 테이블을 갱신하는 것을 의미할 수 있다.In this case, the failure site inference apparatus 100 may update the case analyzer 610 by creating information about a failure case for each failure identification information in the form of a look-up table. In this case, 'learning' may mean updating the lookup table.

한편 고장 부위 추론 장치(100)는 기계학습(Machine Learning)의 방식으로 케이스 분석기(610) 생성하여 업데이트 할 수도 있다. 이러한 경우 '학습'은 케이스 분석기를 구성하는 계수들을 업데이트 하는 것을 의미할 수 있다. 다만 전술한 두 가지 경우는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the failure site inference apparatus 100 may generate and update the case analyzer 610 using a machine learning method. In this case, 'learning' may mean updating the coefficients constituting the case analyzer. However, the two cases described above are exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

도 6을 다시 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)가 고장 분석기 (620)를 학습시키는 과정을 보다 상세히 살펴본다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 전기 기관차(300)를 구성하는 복수의 부위에 대한 감지 결과를 포함하는 센서 데이터 및 이러한 센서 데이터에 대응되는 고장 케이스를 포함하는 복수의 제2 학습 데이터를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 6 again, a process of training the failure analyzer 620 by the failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail. The failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of sensor data including detection results of a plurality of parts of the electric locomotive 300 and a failure case corresponding to the sensor data. Second training data may be obtained.

고장 부위 추론 장치(100)는 복수의 제2 학습 데이터에 기초하여, 전기 기관차(300)를 구성하는 복수의 부위와 제1 고장 케이스 간의 연관도를 산출할 수 있다. 이때 고장 부위 추론 장치(100)는 다양한 공지의 기법에 따라 복수의 부위와 제1 고장 케이스 간의 연관도를 산출할 수 있다. The failure site inference apparatus 100 may calculate a degree of association between the plurality of sites constituting the electric locomotive 300 and the first failure case, based on the plurality of second learning data. In this case, the failure site inference apparatus 100 may calculate a degree of association between the plurality of sites and the first failure case according to various known techniques.

가령 고장 부위 추론 장치(100)는 Association Rule에 따라 양자(즉 열차를 구성하는 부위와 고장 케이스) 간의 연관도를 산출할 수 있다. 한편 '연관도'는 어떤 부위의 고장이 어떤 고장과 어느 정도 연관이 있는지의 정도를 의미할 수 있다.For example, the failure site inference apparatus 100 may calculate a degree of association between the two (that is, the site constituting the train and the failure case) according to an association rule. On the other hand, 'association degree' may mean the degree to which the failure of a part is related to what failure.

구체적인 예시로써 다시 설명하면, 가령 고장 부위 추론 장치(100)는 어떤 고장 케이스에 대한 복수의 센서 데이터에서, 특정 부위에 대한 센서 값이 유사한 경향을 나타냈다면, 고장 부위 추론 장치(100)는 해당 특정 부위와 해당 고장 케이스와 연관도가 높은 것으로 판단할 수 있다.As a specific example, if the failure site inference apparatus 100 shows a similar tendency in the plurality of sensor data for a failure case, the sensor value for a particular site, the failure site inference apparatus 100 may identify the specific location. It can be judged that the association between the site and the failure case is high.

한편 고장 부위 추론 장치(100)는 연관도가 소정의 조건을 만족하는 하나 이상의 부위와 제1 고장 케이스를 서로 대응시키도록 고장 분석기(620)를 업데이트할 수 있다. 이때 '소정의 조건'은 연관도가 임계 연관도가 이상일 조건일 수도 있고, 연관도가 상위 N(N은 자연수)번째 이내일 조건일 수도 있다. Meanwhile, the failure site inference apparatus 100 may update the failure analyzer 620 to correspond the first failure case with one or more sites where the degree of association satisfies a predetermined condition. In this case, the 'predetermined condition' may be a condition in which the degree of association is greater than or equal to the critical degree of association, or the condition in which the degree of association is within the upper N (N is a natural number).

바꾸어 말하면 고장 부위 추론 장치(100)는 고장 분석기(620)에 제1 고장 케이스를 입력한 경우, 이에 대응하여 연관도가 소정의 조건을 만족하는 하나 이상의 부위를 출력할 수 있도록 고장 분석기(620)를 업데이트 할 수 있다.In other words, when the failure location inference apparatus 100 inputs the first failure case to the failure analyzer 620, the failure location analyzer 620 may output one or more locations that correspond to a predetermined condition in response thereto. Can be updated.

이때 고장 부위 추론 장치(100)는 각 고장 케이스 별 고장 부위에 대한 정보를 룩업 테이블(Look-UP Table)의 형태로 작성하여 고장 분석기(620)를 업데이트 할 수 있다. 이러한 경우 '학습'은 룩업 테이블을 갱신하는 것을 의미할 수 있다.In this case, the failure site inference apparatus 100 may update the failure analyzer 620 by creating information on failure areas for each failure case in the form of a look-up table. In this case, 'learning' may mean updating the lookup table.

한편 고장 부위 추론 장치(100)는 기계학습(Machine Learning)의 방식으로 고장 분석기(620)를 생성하여 업데이트 할 수도 있다. 이러한 경우 '학습'은 고장 분석기(620)를 구성하는 계수들을 업데이트 하는 것을 의미할 수 있다. 다만 전술한 두 가지 경우는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the failure site inference apparatus 100 may generate and update the failure analyzer 620 using a machine learning method. In this case, 'learning' may mean updating the coefficients constituting the failure analyzer 620. However, the two cases described above are exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

한편 이와 같은 고장 분석기(620)의 학습 과정은 복수의 제1 고장 케이스에 대해서 반복하여 수행될 수 있다.Meanwhile, the learning process of the failure analyzer 620 may be repeatedly performed for the plurality of first failure cases.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 전기 기관차(300)의 고장 식별 정보와 전기 기관차(300)의 제1 센서 데이터를 획득할 수 있다.(S73) 전술한 바와 같이 본 발명에서 '고장 식별 정보'는 전기 기관차(300)의 제어 장치가 전기 기관차(300)의 고장 상황 및/또는 현황을 알리기 위해 생성한 정보로, 가령 '4004'와 같은 미리 정의된 Failure code일 수 있다.Subsequently, the failure site inference apparatus 100 according to an exemplary embodiment may acquire failure identification information of the electric locomotive 300 and first sensor data of the electric locomotive 300. (S73) As described above. In the present invention, the 'failure identification information' is information generated by the control device of the electric locomotive 300 to inform the failure situation and / or status of the electric locomotive 300, and may be a predefined failure code such as '4004'. Can be.

또한 본 발명에서 제1 센서 데이터, 제2 센서 데이터와 같은 '센서 데이터'는 전기 기관차(300)의 제어부가 전기 기관차(300)의 각 부위에 설치된 센서로부터 획득한 센서값을 의미할 수 있다.In addition, in the present invention, the 'sensor data' such as the first sensor data and the second sensor data may refer to sensor values obtained by the controller of the electric locomotive 300 from sensors installed at respective parts of the electric locomotive 300.

다시 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)가 획득한 전기 기관차(300)의 고장 식별 정보(510) 및 제1 센서 데이터(520)를 설명한다.Referring again to FIG. 3, the failure identification information 510 and the first sensor data 520 of the electric locomotive 300 acquired by the failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

전술한 바와 같이 고장 식별 정보(510)는 미리 정의된 Failure code의 형태일 수 있다. 또한 센서 데이터(520)는 도시된 바와 같이 숫자의 형태(또는 도시된 바와 다르게 숫자 및 문자의 형태)일 수 있다.As described above, the failure identification information 510 may be in the form of a predefined failure code. In addition, the sensor data 520 may be in the form of numbers (or in the form of numbers and letters, as shown).

예시적으로 첫 번째 센서 데이터(501)를 살펴보면, 고장 부위 추론 장치(100)는 고장 식별 정보(511)와 이에 대응되는 제1 센서 데이터(X1 내지 X3에 해당하는 숫자)를 획득할 수 있다.For example, referring to the first sensor data 501, the failure site inference apparatus 100 may obtain the failure identification information 511 and the first sensor data (the numbers corresponding to X1 to X3) corresponding thereto.

한편 도 3에는 센서 데이터가 두 개이고, 각각의 센서 데이터가 세 개의 센서 값(X1, X2, X3)만을 포함하는 것으로 도시되었지만, 이는 예시적인 것으로써 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, although FIG. 3 shows two sensor data and each sensor data includes only three sensor values (X1, X2, X3), it should be understood as an example.

본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 케이스 분석기에 의하여, 고장 식별 정보에 대응되는 하나 이상의 후보 고장 케이스를 결정할 수 있다.(S74)The failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may determine one or more candidate failure cases corresponding to the failure identification information by the case analyzer.

다시 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)가 케이스 분석기(610)를 이용하여 후보 고장 케이스(531 내지 533)를 결정하는 과정을 설명한다.Referring to FIG. 4 again, a process of determining the failure points of the failure cases 531 to 533 by the case analyzer 610 according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저 본 발명에서 '케이스 분석기'(610)는 복수의 고장 식별 정보와 복수의 고장 케이스 간의 상관관계를 표현한 데이터 셋트일 수 있다. 바꾸어 말하면 케이스 분석기(610)는 특정 고장 식별 정보(511)를 입력 받은 경우, 입력 받은 고장 식별 정보(511)에 대한 하나 이상의 후보 고장 케이스(531 내지 533)를 출력할 수 있다. First, in the present invention, the 'case analyzer' 610 may be a data set representing a correlation between a plurality of failure identification information and a plurality of failure cases. In other words, when the case analyzer 610 receives the specific failure identification information 511, the case analyzer 610 may output one or more candidate failure cases 531 to 533 with respect to the received failure identification information 511.

이때 '후보 고장 케이스'는 고장 식별 정보를 공유하는 하나 이상의 고장 상태를 의미할 수 있다. 가령 고장 식별 정보가 '4004'인 고장 상태가 도 4에 도시된 바와 같이 총 3가지인 경우, 이러한 3가지 고장 상태 각각은 고장 식별 정보가 '4004'인 경우의 후보 고장 케이스(531 내지 533)에 해당할 수 있다.In this case, the candidate failure case may refer to one or more failure states that share failure identification information. For example, when there are three failure states in which the failure identification information is '4004' as shown in FIG. 4, each of the three failure states is a candidate failure case (531 to 533) when the failure identification information is '4004'. It may correspond to.

이와 바와 같이 동일한 고장 식별 정보(511) 하에 다양한 고장 케이스(531 내지 533)가 존재할 수 있으므로, 고장 식별 정보(511)에 따른 고장 부위를 보다 명확하게 하기 위해서 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 하나 이상의 후보 고장 케이스(531 내지 533) 각각에 대한 제2 센서 데이터와 제1 센서 데이터를 비교할 수 있다. 또한 고장 부위 추론 장치(100)는 하나 이상의 후보 고장 케이스(531 내지 533) 중 어느 하나의 케이스를 전기 기관차의 고장 케이스로 결정할 수 있다.(S75) 이때 제1 센서 데이터는 전술한 과정에 의해 고장 부위 추론 장치(100)가 전기 기관차(300)로부터 획득한 것 일 수 있다.As described above, various failure cases 531 to 533 may exist under the same failure identification information 511, so that the failure sites according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be more clearly identified according to the failure identification information 511. The inference apparatus 100 may compare the second sensor data and the first sensor data for each of the one or more candidate failure cases 531 to 533. In addition, the failure site inference apparatus 100 may determine any one of the one or more candidate failure cases 531 to 533 as a failure case of the electric locomotive. (S75) In this case, the first sensor data may be broken by the above-described process. The site inference apparatus 100 may be obtained from the electric locomotive 300.

다시 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)가 하나 이상의 후보 고장 케이스(531 내지 533) 중에서 전기 기관차의 고장 케이스를 결정하는 과정을 설명한다. 설명의 편의를 위하여, 후보 고장 케이스(531 내지 533) 각각에 대한 제2 센서 데이터(541 내지 543)가 도 5에 도시된 바와 같으며, 각각의 제2 센서 데이터(541 내지 543)와 제1 센서 데이터(521)간의 유사도는 도시된 바와 같다고 가정한다.Referring back to FIG. 5, a process of determining a failure case of an electric locomotive by the failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention from among one or more candidate failure cases 531 to 533 is described. For convenience of description, the second sensor data 541 to 543 for each of the candidate failure cases 531 to 533 are shown in FIG. 5, and each of the second sensor data 541 to 543 and the first sensor data is shown in FIG. 5. Assume that the similarity between the sensor data 521 is as shown.

전술한 가정 하에, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 제2 센서 데이터(541 내지 543) 중 제1 센서 데이터(521)와 유사도가 가장 높은 제2 센서 데이터(542)를 검색할 수 있다. 이때 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 다양한 공지의 기법에 따라 센서 데이터 간의 유사도를 판단할 수 있다. 가령 고장 부위 추론 장치(100)는 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터 각각에 대해서, 개별 센서 값을 벡터의 성분으로 하는 두 개의 벡터를 생성하고, 두 벡터 간의 거리에 기초하여 센서 데이터 간의 유사도를 판단할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.Under the above-described assumption, the failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may have the second sensor data 542 having the highest similarity with the first sensor data 521 among the second sensor data 541 to 543. You can search for. At this time, the failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may determine the similarity between sensor data according to various known techniques. For example, the failure site inference apparatus 100 generates two vectors for each of the first sensor data and the second sensor data, each of which has individual sensor values as components of the vector, and calculates the similarity between the sensor data based on the distance between the two vectors. You can judge. However, this is merely exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 유사도가 가장 높은 제2 센서 데이터(542)에 대응되는 후보 고장 케이스(532)를 전기 기관차(300)의 고장 케이스로 결정할 수 있다. Subsequently, the failure site inference apparatus 100 according to an exemplary embodiment may determine the candidate failure case 532 corresponding to the second sensor data 542 having the highest similarity as the failure case of the electric locomotive 300. .

본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 고장 분석기에 의해서, 전기 기관차(300)의 고장 케이스(즉 후보 고장 케이스(532))에 대응되는 고장 부위를 결정할 수 있다.(S76)The failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may determine a failure site corresponding to the failure case (that is, the candidate failure case 532) of the electric locomotive 300 by the failure analyzer. )

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)가 고장 분석기(620)를 이용하여 고장 부위(550)를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a process of determining a failure site 550 by the failure site inference apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention using the failure analyzer 620.

본 발명에서 '고장 분석기'(620)는 복수의 고장 케이스와 복수의 고장 부위 간의 상관관계를 표현한 데이트 셋트일 수 있다. 바꾸어 말하면 고장 분석기는 특정 고장 케이스(532)를 입력 받은 경우, 입력 받은 고장 케이스(532)에 대한 하나 이상의 고장 부위(550)를 출력할 수 있다.In the present invention, the 'failure analyzer' 620 may be a data set expressing a correlation between a plurality of failure cases and a plurality of failure sites. In other words, when a failure analyzer 532 is input, the failure analyzer may output one or more failure sites 550 for the received failure case 532.

이와 같이 본 발명은 열차의 고장 진단에 있어서, 고장 부위를 제공함으로써 고장에 대한 보다 정밀한 원인분석을 수행할 수 있도록 할 수 있으며, 나아가 전기 기관차의 유지 보수를 위한 비용과 자원을 절감시킬 수 있다.As described above, the present invention can provide more accurate cause analysis for a failure by providing a failure site in a train failure diagnosis, and further reduce costs and resources for maintenance of an electric locomotive.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 전술한 과정에 의해서 결정된 고장 부위에 관한 정보를 사용자 단말(200)에 제공할 수 있다.(S77) 사용자는 사용자 단말(200)을 통하여 고장 부위를 확인하고, 적절한 조치를 취할 수 있다.On the other hand, the failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may provide the user terminal 200 with information about the failure site determined by the above-described process. (S77) The user is the user terminal 200 You can check the fault site and take appropriate measures.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200)의 표시수단에 표시되는 화면(800)의 예시이다.8 is an illustration of a screen 800 displayed on the display means of the user terminal 200 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 화면(800)은 전기 기관차(300)의 이미지가 표시되는 영역(810), 전기 기관차(300)에 관한 정보가 표시되는 영역(820), 고장 식별 정보를 포함한 고장 데이터가 표시되는 영역(830) 및 고장 부위가 표시되는 영역(840)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the screen 800 includes an area 810 on which an image of the electric locomotive 300 is displayed, an area 820 on which information about the electric locomotive 300 is displayed, and fault data including failure identification information. It may include an area 830 that is displayed and an area 840 where a failure site is displayed.

전기 기관차(300)의 이미지가 표시되는 영역(810) 및 전기 기관차(300)에 관한 정보가 표시되는 영역(820)에는 전기 기관차(300)에 대한 다양한 정보가 표시될 수 있다. 가령 도시된 바와 같이 전기 기관차(300)의 이미지를 비롯하여, 전기 기관차(300)의 모델명, 제조사, 운용사 등이 표시될 수 있다. Various information about the electric locomotive 300 may be displayed in an area 810 where an image of the electric locomotive 300 is displayed and an area 820 where information about the electric locomotive 300 is displayed. For example, as shown, the model name, manufacturer, operator, etc. of the electric locomotive 300 may be displayed, as well as an image of the electric locomotive 300.

바꾸어 말하면 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 전기 기관차(300)에 대한 정보를 전기 기관차(300) 또는 다른 외부장치(미도시)로부터 획득하고, 이를 사용자 단말(200)에 제공할 수 있다.In other words, the failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention obtains information about the electric locomotive 300 from the electric locomotive 300 or another external device (not shown), and the user terminal 200. Can be provided to

한편 고장 데이터가 표시되는 영역(830)에는 전기 기관차(300)의 하나 이상의 고장 데이터의 다양한 항목들이 표시될 수 있다. 가령 도시된 바와 같이 고장 데이터가 표시되는 영역(830)에는 고장이 발생한 시간, 해당 고장의 고장 식별 정보, 해당 고장 시 각 센서의 센서값 등이 표시될 수 있다.Meanwhile, various items of one or more failure data of the electric locomotive 300 may be displayed in the region 830 in which the failure data is displayed. For example, as illustrated, the area 830 in which fault data is displayed may display a time at which a fault occurs, fault identification information of the fault, and a sensor value of each sensor when the fault occurs.

바꾸어 말하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 고장 부위에 관한 정보 외에, 고장 데이터를 사용자 단말(200)에 제공하여 고장 부위에 관한 정보와 함께 표시되도록 할 수 있다.In other words, the failure site inference apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may provide the failure data to the user terminal 200 in addition to the information on the failure site to be displayed together with the information about the failure site.

한편 사용자가 고장 데이터가 표시되는 영역(830)에서 어느 하나의 데이터(가령 첫 번째 고장 데이터(831))를 선택한 경우, 고장 부위가 표시되는 영역(840)에는 해당 고장에 따른 고장 부위가 표시될 수 있다. 이때 사용자가 특정 부위를 선택한 경우, 해당 부위에 대한 구체적인 정보(가령 센서값 등)가 더 표시될 수 있다.On the other hand, when the user selects any one data (for example, the first failure data 831) in the area 830 in which the failure data is displayed, the failure area according to the corresponding failure is displayed in the area 840 in which the failure area is displayed. Can be. In this case, when the user selects a specific part, specific information (eg, a sensor value) about the corresponding part may be further displayed.

바꾸어 말하면 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 부위 추론 장치(100)는 사용자 단말(200)로부터 특정 고장 부위에 대한 상세 정보 요청을 수신하고, 이에 대응하여 해당 고장 부위와 관련이 있는 센서값과 기타 정보를 제공할 수 있다.In other words, the failure site inference apparatus 100 according to an embodiment of the present invention receives a request for detailed information on a specific failure site from the user terminal 200, and correspondingly, the sensor value and the like related to the failure site are correspondingly received. Information can be provided.

이로써 본 발명은 사용자가 전기 기관차(300)의 고장 진단을 보다 간편하고 빠르게 수행하도록 할 수 있다.As a result, the present invention may allow a user to more easily and quickly perform a diagnosis of the electric locomotive 300.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments are, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable gate arrays (FPGAs). May be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For the convenience of understanding, the processing apparatus may be described as one used, but those skilled in the art will appreciate that the processing apparatus includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and may configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. Computer-readable media may include, alone or in combination with the program instructions, data files, data structures, and the like. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different manner than the described method, or other components. Or even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the claims which follow.

100: 고장 부위 추론 장치
111: 메모리
112: 프로세서
113: 통신모듈
114: 입출력 인터페이스
115: 입출력 장치
200: 사용자 단말
300: 전기 기관차
400: 통신망
100: failure site inference device
111: memory
112: processor
113: communication module
114: I / O interface
115: I / O device
200: user terminal
300: electric locomotive
400: network

Claims (9)

전기 기관차의 고장 식별 정보에 기초하여 상기 전기 기관차의 고장 부위를 추론하는 방법에 있어서,
고장 분석기를 학습시키는 단계;
상기 전기 기관차의 고장 식별 정보와 상기 전기 기관차를 구성하는 복수의 부위에 대한 감지 결과를 포함하는 제1 센서 데이터를 획득하는 단계;
케이스 분석기에 의해서, 상기 고장 식별 정보에 대응되는 하나 이상의 후보 고장 케이스를 결정하는 단계;
상기 하나 이상의 후보 고장 케이스 각각에 대한 제2 센서 데이터와 상기 제1 센서 데이터를 비교하여, 상기 하나 이상의 후보 고장 케이스 중 어느 하나의 케이스를 전기 기관차의 고장 케이스로 결정하는 단계; 및
상기 고장 분석기에 의해서, 상기 전기 기관차의 고장 케이스에 대응되는 고장 부위를 결정하는 단계;를 포함하고,
상기 고장 분석기를 학습시키는 단계는
상기 전기 기관차를 구성하는 복수의 부위에 대한 감지 결과를 포함하는 제3 센서 데이터 및 상기 제3 센서 데이터에 대응되는 고장 케이스를 포함하는 복수의 제2 학습 데이터를 획득하는 단계;
상기 복수의 제2 학습 데이터에 기초하여, 상기 전기 기관차를 구성하는 복수의 부위와 제1 고장 케이스 간의 연관도를 산출하는 단계; 및
연관도가 소정의 조건을 만족하는 부위와 상기 제1 고장 케이스를 대응시키도록 상기 고장 분석기를 업데이트 하는 단계;를 포함하는, 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법.
In the method of inferring the failure site of the electric locomotive based on the failure identification information of the electric locomotive,
Training a failure analyzer;
Acquiring first sensor data including failure identification information of the electric locomotive and a detection result of a plurality of parts constituting the electric locomotive;
Determining, by the case analyzer, one or more candidate failure cases corresponding to the failure identification information;
Comparing second sensor data with respect to each of the one or more candidate failure cases and the first sensor data to determine any one of the one or more candidate failure cases as a failure case of an electric locomotive; And
Determining, by the failure analyzer, a failure site corresponding to a failure case of the electric locomotive.
Learning the fault analyzer
Acquiring a plurality of second learning data including third sensor data including a sensing result of a plurality of parts of the electric locomotive and a failure case corresponding to the third sensor data;
Calculating a degree of association between a plurality of parts constituting the electric locomotive and a first failure case based on the plurality of second learning data; And
And updating the failure analyzer so as to correspond the first failure case to a site where a degree of association satisfies a predetermined condition.
제1 항에 있어서
상기 케이스 분석기는
복수의 고장 식별 정보와 복수의 고장 케이스 간의 상관관계를 표현한 데이터 셋트(Data set)이고,
상기 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법은
상기 획득하는 단계 이전에
상기 케이스 분석기를 학습시키는 단계;를 더 포함하는, 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법.
The method of claim 1
The case analyzer
A data set representing a correlation between a plurality of failure identification information and a plurality of failure cases,
The failure site inference method of the electric locomotive
Before the acquiring step
Learning the case analyzer further comprises, the failure site reasoning method of the electric locomotive.
제2 항에 있어서
상기 케이스 분석기를 학습시키는 단계는
고장 식별 정보 및 상기 고장 식별 정보에 대응되는 고장 케이스를 포함하는 복수의 제1 학습 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 복수의 제1 학습 데이터에 기초하여 상기 케이스 분석기를 업데이트 하는 단계;를 포함하는, 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법.
The method of claim 2
Training the case analyzer
Obtaining a plurality of first learning data including failure identification information and a failure case corresponding to the failure identification information; And
And updating the case analyzer based on the plurality of first training data.
제1 항에 있어서
상기 전기 기관차의 고장 케이스를 결정하는 단계는
상기 제2 센서 데이터 중 상기 제1 센서 데이터와 유사도가 가장 높은 제2 센서 데이터를 검색하는 단계; 및
상기 유사도가 가장 높은 제2 센서 데이터에 대응되는 후보 고장 케이스를 상기 전기 기관차의 고장 케이스로 결정하는 단계;를 포함하는, 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법.
The method of claim 1
Determining a failure case of the electric locomotive
Retrieving second sensor data having the highest similarity with the first sensor data among the second sensor data; And
And determining a candidate failure case corresponding to the second sensor data having the highest similarity as the failure case of the electric locomotive.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서
상기 고장 분석기를 학습시키는 단계는
복수의 제1 고장 케이스에 대해서
상기 연관도를 산출하는 단계 및 상기 고장 부위로 결정하는 단계를 반복하여 수행하는, 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법.
The method of claim 1
Learning the fault analyzer
About plural first trouble cases
And calculating the degree of association and determining the failure site repeatedly.
제1 항에 있어서
상기 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법은
상기 고장 부위를 결정하는 단계 이후에
상기 고장 부위에 관한 정보를 사용자 단말에 제공하는 단계;를 더 포함하는, 전기 기관차의 고장 부위 추론 방법.
The method of claim 1
The failure site inference method of the electric locomotive
After determining the failure site
Providing information on the failure site to the user terminal; further comprising, failure site inference method of the electric locomotive.
컴퓨터를 이용하여 제1 항 내지 제4 항 및 제7 항 내지 제8 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a medium for executing the method of any one of claims 1 to 4 and 7 to 8 using a computer.
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