KR102076802B1 - Load sensor for parking brake - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파킹브레이크의 하중센서에 관한 것으로, 하우징, 상기 하우징에 수용되고 브레이크 케이블에 인가되는 장력에 의하여 직선운동하는 센서샤프트, 마그넷이 수용되고 상기 센서샤프트와 고정 결합되어 상기 센서샤프트의 직선 운동에 따라 상기 마그넷을 직선 운동시키는 슬라이더, 및 상기 마그넷의 직선 운동을 측정하는 센싱부가 구비되고 상기 하우징과 체결되며 상기 슬라이더와의 간격을 유지하도록 가이드레일이 형성된 어퍼케이스를 포함하여 가이드레일 및 가이드홈에 의하여 슬라이더와 어퍼케이스의 간격이 유지되므로 출력신호의 정확성을 향상시키고 정밀한 제어가 가능한 효과가 있다. The present invention relates to a load sensor of a parking brake, a housing, a sensor shaft that is linearly moved by the tension applied to the housing and applied to the brake cable, the magnet is accommodated and fixedly coupled to the sensor shaft to linear movement of the sensor shaft The guide rail and the guide groove including a slider for linearly moving the magnet, and an upper case having a sensing unit for measuring the linear movement of the magnet and fastened to the housing and formed with a guide rail to maintain a distance from the slider. Since the gap between the slider and the upper case is maintained, the accuracy of the output signal is improved and precise control is possible.

Description

파킹브레이크의 하중센서{LOAD SENSOR FOR PARKING BRAKE}LOAD SENSOR FOR PARKING BRAKE}

본 발명은 파킹브레이크의 하중센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 파킹 브레이크(EPB)에서 브레이크 케이블에 의하여 샤프트가 직선 운동될 경우 이를 측정하는 파킹브레이크의 하중센서에 관한 것이다.The present invention relates to a load sensor of the parking brake, and more particularly to a load sensor of the parking brake for measuring the linear motion of the shaft by the brake cable in the electronic parking brake (EPB).

일반적으로 전자식 파킹 브레이크(EPB, Electronic Parking Brake) 장치는 운전자의 수동적인 조작을 배제하고 전기에 의해 작동하는 액츄에이터에서 발생되는 동력을 이용하여 주차상태를 형성하거나 해제할 수 있도록 구성된 것으로서, 액츄에이터에서 제공하는 힘이 차륜의 브레이크장치로 얼마나 전달되는 지를 측정하기 위한 하중 센서가 필요하다.In general, an electronic parking brake (EPB) device is configured to release or release a parking state by using the power generated by an electrically operated actuator without the manual operation of a driver, and is provided by an actuator. A load sensor is needed to measure how much force is transmitted to the wheel brakes.

특히, 케이블 풀러형 전자식 파킹 브레이크는 하중 센서가 내장되어 있어 작동 해제 시 하중 센서의 출력값을 전자제어유닛이 전송받아 전자식 파킹 브레이크의 동작을 제어하도록 되어있다.In particular, the cable puller type electronic parking brake has a built-in load sensor to control the operation of the electronic parking brake by receiving the output value of the load sensor when the operation is released.

이러한 전자식 파킹 브레이크용 하중 센서에는 홀 센서와 마그넷을 장착하고 두 부품 간 변위 차이에 따라 자기장의 세기 변화를 전압으로 치환하여 주차케이블에 걸리는 하중을 측정한다.The load sensor for the electronic parking brake is equipped with a hall sensor and a magnet, and the load applied to the parking cable is measured by substituting the voltage change of the magnetic field according to the displacement difference between the two parts.

그런데 이러한 종래의 하중 센서에 있어서는, 센서 바디에 내부 부품을 조립한후 하우징 조립시, 제조산포(공차)로 인하여 커버가 센서샤프트에 간섭되어 센서샤프트가 정상적으로 작동되지 않는것을 방지하기 위해 충분히 갭을 가지고 있다. However, in such a conventional load sensor, when assembling the internal parts to the sensor body, when assembling the housing, the gap is sufficiently to prevent the cover shaft from interfering with the sensor shaft due to manufacturing dispersion (tolerance) to prevent the sensor shaft from operating normally. Have.

이러한 갭으로 인하여 하중센서에 하중이 가해지지 않는 조건 또는 작동 후 해제 시 센서샤프트가 흔들리게 되고, 이로 인하여 마그넷과 홀센서 사이의 변위에 영향을 주는 자기장 산포가 발생되어 정밀한 제어가 어려운 문제점이 있다.Due to such a gap, the sensor shaft is shaken when the load sensor is not loaded or is released after operation. As a result, magnetic field dispersion affecting the displacement between the magnet and the hall sensor is generated, which makes precise control difficult. .

한국공개특허 제10-2014-0039860호(2014.04.02 공개)전자 파킹 브레이크용 하중 센서Korean Patent Publication No. 10-2014-0039860 (2014.04.02 publication) Load sensor for electronic parking brake

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 파킹브레이크의 하중센서가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 하중센서의 출력신호 정확도를 향상시킨 파킹브레이크의 하중센서를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the problems of the conventional load brake load sensor as described above is to provide a load sensor of the parking brake to improve the output signal accuracy of the load sensor.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 파킹브레이크의 하중센서는 하우징, 상기 하우징에 수용되고 브레이크 케이블에 인가되는 장력에 의하여 직선운동하는 센서샤프트, 마그넷이 수용되고 상기 센서샤프트와 고정 결합되어 상기 센서샤프트의 직선 운동에 따라 상기 마그넷을 직선 운동시키는 슬라이더, 및 상기 마그넷의 직선 운동을 측정하는 센싱부가 구비되고 상기 하우징과 체결되며 상기 슬라이더와의 간격을 유지하도록 가이드레일이 형성된 어퍼케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the load sensor of the parking brake according to the present invention includes a housing, a sensor shaft linearly moved by a tension applied to the housing and applied to the brake cable, and a magnet is accommodated and fixedly coupled to the sensor shaft. The upper case is provided with a slider for linearly moving the magnet according to the linear movement of the sensor shaft, and a sensing unit for measuring the linear movement of the magnet and is coupled to the housing and formed with a guide rail to maintain a distance from the slider. It is characterized by including.

이때, 상기 어퍼케이스는 상기 센싱부가 구비되고 상기 마그넷이 결합된 상기 슬라이더의 직선 운동을 가이드하는 상기 가이드레일이 형성된 케이스 본체, 상기 케이스 본체와 연결되고 상기 하우징과 체결되도록 형성된 하우징결합부, 및 상기 센서샤프트를 지지하도록 상기 하우징결합부에서 연장 형성된 샤프트지지부를 포함하는 것도 가능하다.At this time, the upper case is provided with the sensing unit and the case body is formed with the guide rail for guiding the linear movement of the slider coupled to the magnet, a housing coupling portion formed to be connected to the case body and coupled to the housing, and the It is also possible to include a shaft support extending from the housing coupling portion to support the sensor shaft.

한편, 상기 슬라이더는 상기 센서샤프트와 고정 결합되도록 구비된 샤프트 결합부, 상기 샤프트 결합부와 연결되고 상기 마그넷을 내부에 수용하도록 구비된 마그넷 수용부, 및 상기 가이드레일이 수용되도록 상기 마그넷 수용부에 형성된 가이드홈을 포함하는 것도 가능하다.On the other hand, the slider is a shaft coupling portion provided to be fixedly coupled to the sensor shaft, a magnet receiving portion connected to the shaft coupling portion and provided to accommodate the magnet therein, and the magnet receiving portion so that the guide rail is accommodated. It is also possible to include a guide groove formed.

한편, 상기 어퍼케이스는 상기 케이스 본체 및 상기 하우징결합부에 형성되고 상기 센서샤프트 및 상기 슬라이더가 축방향을 따라 삽입되도록 상기 슬라이더의 형상에 대응하여 상기 샤프트지지부의 반대 측에 형성된 삽입홀을 더 포함하는 것도 가능하다.On the other hand, the upper case further comprises an insertion hole formed in the case body and the housing coupling portion and the opposite side of the shaft support portion corresponding to the shape of the slider so that the sensor shaft and the slider is inserted along the axial direction. It is also possible.

한편, 상기 센서샤프트 및 상기 슬라이더가 상기 어퍼케이스에 삽입된 상태에서 상기 삽입홀에 결합되어 상기 슬라이더를 지지하는 백플레이트를 더 포함하는 것도 가능하다.Meanwhile, the sensor shaft and the slider may further include a back plate coupled to the insertion hole to support the slider while being inserted into the upper case.

이때, 상기 백플레이트는 상기 케이스 본체에 끼워져 결합되도록 직사각형의 판 형태로 형성된 백플레이트 본체 및 상기 백플레이트 본체에서 상기 하우징 방향으로 연장 형성되되 연장된 양 측면으로 돌출 형성되어 상기 하우징결합부 및 상기 하우징 사이를 덮는 연결플레이트를 포함하는 것도 가능하다.At this time, the back plate is formed in the shape of a rectangular plate to be coupled to the case body and the back plate body is formed extending in the direction of the housing from the back plate body and protruding to both sides extending to the housing coupling portion and the housing It is also possible to include a connecting plate covering therebetween.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 파킹브레이크의 하중센서에 의하면, 가이드레일 및 가이드홈에 의하여 슬라이더와 어퍼케이스의 간격이 유지되므로 출력신호의 정확성을 향상시키고 정밀한 제어가 가능한 효과가 있다. As described above, according to the load sensor of the parking brake according to the present invention, since the distance between the slider and the upper case is maintained by the guide rail and the guide groove, the accuracy of the output signal is improved and precise control is possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서의 결합사시도,
도 2는 도 1의 분해사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서에서 하우징에 대한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서에서 어퍼케이스에 대한 도면,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서에서 센서샤프트 및 슬라이더에 대한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서에서 백플레이트에 대한 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서의 분해사시도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서에서 하우징에 대한 도면이다.1 is a perspective view of the combined load sensor of the parking brake according to an embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view of FIG. 1;
3 is a view of the housing in the load sensor of the parking brake according to an embodiment of the present invention,
4 is a view of the upper case in the load sensor of the parking brake according to an embodiment of the present invention,
5 is a view of the sensor shaft and the slider in the load sensor of the parking brake according to another embodiment of the present invention,
6 is a view of the back plate in the load sensor of the parking brake according to an embodiment of the present invention,
7 is an exploded perspective view of a load sensor of a parking brake according to another embodiment of the present invention;
8 is a view of the housing in the load sensor of the parking brake according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서는, 하우징(10), 센서샤프트(20), 슬라이더(40), 어퍼케이스(50), 백플레이트(60), 마그넷(70), 센싱부(80) 및 리턴스프링(90)을 포함한다. 이때, 상기 하우징(10)과 상기 어퍼케이스(50)가 결합되고, 상기 하우징(10)과 상기 어퍼케이스(50)의 내부에는 상기 센서샤프트(20) 및 상기 슬라이더(40)가 직선 이동 가능하게 수용되며, 상기 백플레이트(60)는 상기 어퍼케이스(50)에 결합되고, 상기 마그넷(70)은 상기 슬라이더(40)에 구비되며, 상기 센싱부(80)는 상기 어퍼케이스(50)에 구비되고, 상기 리턴스프링(90)은 상기 센서샤프트(20)의 외주면을 감싸도록 구비된다.1 and 2, the load sensor of the parking brake according to an embodiment of the present invention, the housing 10, the sensor shaft 20, the slider 40, the upper case 50, the back plate 60 ), The magnet 70, the sensing unit 80 and the return spring (90). In this case, the housing 10 and the upper case 50 are coupled to each other, and the sensor shaft 20 and the slider 40 are linearly movable inside the housing 10 and the upper case 50. It is accommodated, the back plate 60 is coupled to the upper case 50, the magnet 70 is provided in the slider 40, the sensing unit 80 is provided in the upper case 50 The return spring 90 is provided to surround the outer circumferential surface of the sensor shaft 20.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 하우징(10)은 상기 센서샤프트(20), 상기 슬라이더(40) 및 상기 리턴스프링(90)을 내장하도록 형성되고, 하우징 본체(11), 샤프트 안착부(12), 스트로크 가이드부(14), 백플레이트 안착부(15) 및 케이스 체결부(16)를 포함한다.2 and 3, the housing 10 is formed to incorporate the sensor shaft 20, the slider 40, and the return spring 90, and includes a housing main body 11 and a shaft seating portion ( 12), the stroke guide portion 14, the back plate seating portion 15 and the case fastening portion (16).

상기 하우징 본체(11)는 직육면체와 유사한 형태를 가지며 상기 샤프트 안착부(12), 상기 스트로크 가이드부(14) 및 상기 백플레이트 안착부(15)가 내부에 형성되고, 상기 케이스 체결부(16)와 연결된다. 상기 샤프트 안착부(12)는 상기 하우징 본체(11)의 일측(브레이크 케이블(도면 미기재) 방향) 단부에 형성되고, 상기 어퍼케이스(50)가 안착된 상황에서 상기 센서샤프트(20)가 관통하도록 형성된다. 즉 상기 샤프트 안착부(12)는 상기 하우징 본체(11)에 'U'자의 홈 형태로 형성된다. 상기 스트로크 가이드부(14)는 상기 샤프트 안착부(12)와 연통되도록 형성되고, 상기 센서샤프트(20), 상기 슬라이더(40) 및 상기 리턴스프링(90)이 수용되되, 상기 센서샤프트(20) 및 상기 슬라이더(40)가 스트로크 이동(직선 이동) 가능하도록 축방향을 따라 길게 형성된 홈 형태이다. 상기 백플레이트 안착부(15)는 상기 하우징 본체(11)에 형성되고 상기 백플레이트(60)가 안착되도록 홈 형태로 형성된다.The housing body 11 has a shape similar to a rectangular parallelepiped, and the shaft seating portion 12, the stroke guide portion 14, and the back plate seating portion 15 are formed therein, and the case fastening portion 16. Connected with The shaft seating portion 12 is formed at one end (brake cable (not shown) direction) of the housing main body 11 so that the sensor shaft 20 penetrates when the upper case 50 is seated. Is formed. That is, the shaft seating portion 12 is formed in the housing body 11 in the shape of a 'U' groove. The stroke guide portion 14 is formed to communicate with the shaft seating portion 12, the sensor shaft 20, the slider 40 and the return spring 90 is accommodated, the sensor shaft 20 And a groove formed along the axial direction so that the slider 40 is capable of a stroke movement (straight movement). The back plate seating portion 15 is formed in the housing body 11 and is formed in a groove shape so that the back plate 60 is seated.

상기 케이스 체결부(16)는 상기 어퍼케이스(50)와 체결되도록 상기 하우징 본체(11)에서 상기 어퍼케이스(50) 방향으로 연장되어 형성된다. 이때, 상기 케이스 체결부(16)의 외곽에 상기 어퍼케이스(50)가 끼워지며, 상기 케이스 체결부(16)의 외곽 면에는 복수 개의 결합 돌기(16a)가 형성되어 상기 어퍼케이스(50)에 끼워져 결합된다. The case fastening part 16 extends in the direction of the upper case 50 from the housing main body 11 so as to be fastened to the upper case 50. In this case, the upper case 50 is fitted to the outer side of the case fastening portion 16, and a plurality of coupling protrusions 16a are formed on the outer surface of the case fastening portion 16 to the upper case 50. Fitted and combined.

도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 센서샤프트(20)는 축방향 일측 단부는 상기 브레이크 케이블(도면 미기재)에 결합되도록 결합홀(21)이 형성되고, 축방향 타측 단부는 상기 슬라이더(40)와 고정결합된다. 또한, 상기 센서샤프트(20)는 상기 하우징(10) 및 상기 어퍼케이스(50)를 관통하여 상기 브레이크 케이블(도면 미기재)과 결합된다.2 and 5, the sensor shaft 20 has an coupling hole 21 formed at one end in an axial direction thereof to be coupled to the brake cable (not shown), and the other end at the other end in the axial direction is the slider 40. It is fixedly coupled with. In addition, the sensor shaft 20 is coupled to the brake cable (not shown) through the housing 10 and the upper case 50.

상기 슬라이더(40)는 샤프트 결합부(41), 마그넷 수용부(42) 및 가이드홈(43)을 포함한다. 이때, 상기 샤프트 결합부(41)는 상기 하우징(10)에 수용되고, 상기 센서샤프트(20)의 외주면과 결합되도록 원통 형태로 형성되고, 상기 마그넷 수용부(42)는 상기 샤프트 결합부(41)와 연결되고, 상기 마그넷(70)을 내부에 수용하며, 상기 어퍼케이스(50)의 내부에서 직선운동 가능하도록 구비된다. 또한, 상기 가이드홈(43)은 상기 마그넷 수용부(42)에 형성되고, 상기 어퍼케이스(50)와 체결되어 상기 어퍼케이스(50)를 따라 직선 이동(슬라이드 이동) 가능하도록 오목하게 형성된다.The slider 40 includes a shaft coupling portion 41, a magnet receiving portion 42 and a guide groove 43. In this case, the shaft coupling portion 41 is accommodated in the housing 10, is formed in a cylindrical shape to be coupled to the outer peripheral surface of the sensor shaft 20, the magnet receiving portion 42 is the shaft coupling portion 41 It is connected to the), and accommodates the magnet 70 therein, and is provided to enable a linear movement in the upper case (50). In addition, the guide groove 43 is formed in the magnet accommodating portion 42, and is formed to be concave so as to be linearly moved (slide movement) along the upper case 50 by being fastened with the upper case 50.

도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 어퍼케이스(50)는 케이스 본체(51), 하우징결합부(52), 샤프트지지부(53), 삽입홀(55), 결합레일(56) 및 가이드레일(57)을 포함한다. 상기 케이스 본체(51)는 직육면체의 형태로 형성되되, 상기 슬라이드(40)가 내부에 수용되도록 중공형으로 형성되고, 상기 하우징(10) 방향으로 개방되게 형성된다. 이때, 상기 케이스 본체(51)에는 상기 센싱부(80)가 구비되고, 상기 슬라이더(40)가 직선 운동 가능하게 수용된다. 상기 하우징결합부(52)는 상기 케이스 본체(51)와 연결되고, 상기 하우징(10)의 상기 케이스 체결부(16)의 외곽에 끼워지도록 형성된다. 한편, 본 실시예에서는 상기 결합 돌기(16a)가 삽입되어 고정되도록 복수 개의 돌기 홀(52a)이 형성되어 있다. 상기 샤프트지지부(53)는 상기 하우징결합부(52)에서 하측으로 연장 형성되어 상기 샤프트 안착부(12)와 결합된다. 상기 삽입홀(55)은 상기 케이스 본체(51) 및 상기 하우징결합부(52)에 형성되고, 상기 센서샤프트(20) 및 상기 슬라이더(40)가 축방향을 따라 삽입 가능하도록 형성되며, 상기 백플레이트(60)의 형태에 대응하여 상기 샤프트지지부(53)의 반대 측에 형성된다. 한편, 상기 하우징결합부(52)에는 상기 삽입홀(55)을 향하여 상기 결합레일(56)이 형성된다. 이때, 상기 결합레일(56)은 상기 하우징결합부(52)의 상기 하우징(10) 방향 단부에서부터 상기 하우징결합부(52)의 상기 케이스 본체(51) 방향 단부까지 형성된 직선 홈 형태로 이루어지고, 상기 백플레이트(60)가 슬라이드 결합된다. 상기 가이드레일(57)은 상기 가이드홈(43)에 수용되도록 상기 케이스 본체(51)의 내측 면에서 한 쌍을 이루어 돌출 형성되고 상기 슬라이더(40)의 직선 이동을 가이드하도록 상기 센서샤프트(20)의 축과 나란하게 형성된다.2 and 4, the upper case 50 includes a case body 51, a housing coupling portion 52, a shaft support portion 53, an insertion hole 55, a coupling rail 56, and a guide rail ( 57). The case body 51 is formed in the form of a rectangular parallelepiped, is formed in a hollow shape so that the slide 40 is accommodated therein, and is formed to be opened in the direction of the housing 10. In this case, the sensing unit 80 is provided in the case body 51, and the slider 40 is accommodated in a linear motion. The housing coupling part 52 is connected to the case body 51 and is formed to be fitted to an outer portion of the case fastening part 16 of the housing 10. On the other hand, in the present embodiment, a plurality of protrusion holes 52a are formed to insert and fix the coupling protrusion 16a. The shaft support portion 53 extends downward from the housing coupling portion 52 and is coupled to the shaft seating portion 12. The insertion hole 55 is formed in the case body 51 and the housing coupling portion 52, and the sensor shaft 20 and the slider 40 are formed to be inserted along the axial direction, and the bag Corresponding to the shape of the plate 60 is formed on the opposite side of the shaft support (53). On the other hand, the housing coupling portion 52 is formed with the coupling rail 56 toward the insertion hole (55). At this time, the coupling rail 56 is formed in the form of a straight groove formed from the end portion of the housing coupling portion 52 in the direction of the housing 10 to the end portion of the housing coupling portion 52 in the direction of the case body 51, The back plate 60 is slide coupled. The guide rails 57 are protruded in pairs from the inner surface of the case body 51 so as to be accommodated in the guide grooves 43 and the sensor shaft 20 to guide the linear movement of the slider 40. It is formed parallel to the axis of.

도 2 및 도 6을 참조하면, 상기 백플레이트(60)는 상기 삽입홀(55)을 막도록 결합되고, 백플레이트 본체(61), 연결플레이트(62), 체결리브(63) 및 결합돌기(64)를 포함한다. 상기 백플레이트 본체(61)는 상기 케이스 본체(51)와 결합되도록 직사각형의 판 형태로 형성되고, 상기 연결플레이트(62)는 상기 백플레이트 본체(61)에서 상기 하우징(10) 방향으로 연장 형성되되 연장된 양 측면에는 상기 체결리브(63)가 돌출 형성되어 상기 하우징결합부(52)의 상기 결합레일(56)에 슬라이드 결합된다. 상기 결합돌기(64)는 상기 연결플레이트(62)에서 상기 하우징(10) 방향으로 연장 형성되어, 상기 하우징 본체(11)에 안착된다.2 and 6, the back plate 60 is coupled to block the insertion hole 55, the back plate body 61, the connecting plate 62, the fastening rib 63 and the engaging projection ( 64). The back plate body 61 is formed in a rectangular plate shape to be coupled to the case body 51, the connection plate 62 is formed extending from the back plate body 61 in the direction of the housing 10 The fastening ribs 63 protrude from both sides of the extension and slide to the coupling rails 56 of the housing coupling part 52. The coupling protrusion 64 extends in the direction of the housing 10 from the connection plate 62 and is seated on the housing main body 11.

상기 마그넷(70)은 상기 슬라이더(40)의 상기 마그넷 수용부(42)에 수용되어 상기 슬라이더(40)와 함께 직선이동된다.The magnet 70 is accommodated in the magnet receiving portion 42 of the slider 40 and linearly moved together with the slider 40.

상기 센싱부(80)는 상기 어퍼케이스(50)의 상기 케이스 본체(51)에 구비된다.The sensing unit 80 is provided in the case body 51 of the upper case 50.

상기 리턴스프링(90)은 상기 센서샤프트(20)의 외주면에 결합되고, 상기 슬라이더(40)와 접촉된다.The return spring 90 is coupled to the outer circumferential surface of the sensor shaft 20 and in contact with the slider 40.

도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서의 작동 및 효과를 설명하면, 상기 브레이크 케이블(도면 미기재)이 당겨지면, 상기 결합홀(21)에 결합된 상기 브레이크 케이블(도면 미기재)은 상기 센서샤프트(20)를 잡아당기고, 상기 센서샤프트(20)가 직선 이동하면서 상기 센서샤프트(20)와 고정 결합된 상기 슬라이더(40)가 함께 직선 이동한다. 이때, 상기 슬라이더(40)에 구비된 상기 마그넷(70)도 상기 슬라이더(40)와 함께 이동하면서 상기 어퍼케이스(50)에 구비된 상기 센싱부(80)가 상기 마그넷(70)의 직선 이동을 측정한다.Referring to Figures 2 to 6 the operation and effect of the load sensor of the parking brake according to an embodiment of the present invention, when the brake cable (not shown) is pulled, the coupling coupled to the coupling hole 21 A brake cable (not shown) pulls the sensor shaft 20, and the slider 40 fixedly coupled to the sensor shaft 20 linearly moves together while the sensor shaft 20 moves linearly. At this time, the magnet 70 provided in the slider 40 also moves along with the slider 40 so that the sensing unit 80 provided in the upper case 50 performs linear movement of the magnet 70. Measure

한편, 본 실시예에서는 상기 슬라이더(40)에 상기 가이드홈(43)이 형성되고, 상기 어퍼케이스(50)에 상기 가이드레일(57)이 형성되어, 상기 슬라이더(40)와 상기 어퍼케이스(50)의 간격을 유지시킴으로써, 상기 마그넷(70)과 상기 센싱부(80)의 간격을 유지시키고, 결과적으로 출력 신호의 정확성을 향상시킨다. 즉, 종래의 파킹브레이크의 하중센서에서는 센서샤프트의 직선 이동 시에 슬라이더가 흔들리면서 마그넷과 센싱부 사이의 간격에 오차가 발생하고 그로 인하여 정확한 측정에 어려움이 있는 반면, 본 발명에 의하면 상기 가이드레일(57)이 상기 가이드홈(43)에 수용되어 직선운동이 가이드되므로 상기 슬라이더(40) 및 상기 마그넷(70)이 흔들리지 않으므로 정확한 출력 신호를 얻을 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the guide groove 43 is formed in the slider 40, and the guide rail 57 is formed in the upper case 50, so that the slider 40 and the upper case 50 are formed. By maintaining the interval of), the distance between the magnet 70 and the sensing unit 80 is maintained, and as a result, the accuracy of the output signal is improved. That is, in the conventional load sensor of the parking brake, an error occurs in the gap between the magnet and the sensing unit while the slider is shaken when the sensor shaft is linearly moved, thereby making it difficult to accurately measure the guide rail. 57 is accommodated in the guide groove 43 so that the linear motion is guided, so that the slider 40 and the magnet 70 are not shaken, thereby obtaining an accurate output signal.

또한 상기 센서샤프트(20)와 상기 어퍼케이스(50)의 조립 시 상기 슬라이더(40)를 축 방향을 따라 상기 어퍼케이스(50)의 가이드레일(57)에 삽입시켜야하므로 상기 센서샤프트(20) 및 상기 슬라이더(40)가 삽입 가능하도록 상기 삽입홀(55)을 도입하였고, 상기 슬라이더(40)의 조립 후 상기 백플레이트(60)를 상기 결합레일(56)에 슬라이드 결합시킴으로써 상기 삽입홀(55)을 막도록 구비하였다. In addition, when the sensor shaft 20 and the upper case 50 are assembled, the slider 40 should be inserted into the guide rails 57 of the upper case 50 along the axial direction, so that the sensor shaft 20 and The insertion hole 55 is introduced to allow the slider 40 to be inserted therein. After the assembly of the slider 40, the insertion plate 55 is slidably coupled to the coupling rail 56 by the back plate 60. It was equipped to prevent.

따라서, 종래의 하중센서에서는 슬라이더가 흔들리면서 마그넷과 센싱부 사이의 간격에 오차가 크게 발생하던 것과 달리, 상기 가이드레일(57)을 따라 상기 슬라이더(40)가 직선 이동하므로, 상기 마그넷(70)의 흔들림이 방지되어 측정의 정확도가 상승하고, 상기 마그넷(70)과 상기 센싱부(80)의 간격이 일정하게 유지되면서 출력 신호의 정확도가 상승하는 효과가 있다.Therefore, in the conventional load sensor, the slider 40 is shaken and the error between the magnet and the sensing unit is large, whereas the slider 40 moves linearly along the guide rail 57, so that the magnet 70 The shaking is prevented, so that the accuracy of the measurement is increased, and the accuracy of the output signal is increased while the distance between the magnet 70 and the sensing unit 80 is kept constant.

도 7 내지 도 8에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서가 도시되어 있다. 본 실시예에서 하우징(110)은 하우징 본체(111), 부싱 안착부(112), 스트로크 가이드부(114), 백플레이트 안착부(115) 및 케이스 체결부(116)를 포함하고, 어퍼케이스(150)는 케이스 본체(151), 하우징결합부(152), 샤프트지지부(153), 부싱홀(154), 삽입홀(155), 결합레일(156) 및 가이드레일(157)을 포함한다.7 to 8 illustrate a load sensor of a parking brake according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the housing 110 includes a housing body 111, a bushing seating part 112, a stroke guide part 114, a back plate seating part 115, and a case fastening part 116, and an upper case ( The case 150 includes a case body 151, a housing coupling part 152, a shaft support part 153, a bushing hole 154, an insertion hole 155, a coupling rail 156, and a guide rail 157.

한편, 본 실시예의 상기 하우징 본체(111), 상기 스트로크 가이드부(114), 상기 백플레이트 안착부(115), 상기 케이스 체결부(116), 상기 케이스 본체(151), 상기 하우징결합부(152), 상기 삽입홀(155), 상기 결합레일(156) 및 상기 가이드레일(157)은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서의 상기 하우징 본체(11), 상기 스트로크 가이드부(14), 상기 백플레이트 안착부(15), 상기 케이스 체결부(16), 상기 케이스 본체(51), 상기 하우징결합부(52), 상기 삽입홀(55), 상기 결합레일(56) 및 상기 가이드레일(57)과 구조 및 효과가 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the housing main body 111, the stroke guide part 114, the back plate seating part 115, the case fastening part 116, the case main body 151, and the housing coupling part 152 of the present embodiment. ), The insertion hole 155, the coupling rail 156 and the guide rail 157 are the housing body 11 and the stroke guide part 14 of the load sensor of the parking brake according to an embodiment of the present invention. ), The back plate seating portion 15, the case fastening portion 16, the case body 51, the housing coupling portion 52, the insertion hole 55, the coupling rail 56 and the guide Since the structure and effects are the same as those of the rail 57, detailed description thereof will be omitted.

상기 부싱 안착부(112)는 상기 하우징 본체(111)의 일측(브레이크 케이블(도면 미기재) 방향) 단부에 형성되고, 상기 어퍼케이스(150)가 안착된 상황에서 상기 센서샤프트(120)가 관통하도록 형성된다. 즉 상기 부싱 안착부(112)는 상기 하우징 본체(111)에 'U'자의 홈 형태로 형성된다.The bushing seating part 112 is formed at one end (brake cable (not shown) direction) of the housing main body 111 so that the sensor shaft 120 penetrates when the upper case 150 is seated. Is formed. That is, the bushing seating part 112 is formed in the housing body 111 in the shape of a 'U' groove.

상기 샤프트지지부(153)는 상기 하우징결합부(152)에서 하측으로 연장 형성되어 상기 부싱 안착부(112)에 수용된다. 이때, 상기 샤프트지지부(153)는 상기 부싱 안착부(112)의 형태에 대응하여 형성된다. 상기 샤프트지지부(153)에는 상기 센서샤프트(120)가 삽입되어 관통하도록 상기 부싱홀(154)이 형성된다. 한편, 본 실시예에서는 상기 부싱홀(154)의 직경은 상기 센서샤프트(120)의 직경과 동일한 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 센서샤프트(120)가 상기 부싱홀(154) 내부에서 흔들리지 않는 정도의 유격을 포함한다. The shaft support part 153 extends downward from the housing coupling part 152 and is accommodated in the bushing seating part 112. At this time, the shaft support 153 is formed corresponding to the shape of the bushing seating portion (112). The bushing hole 154 is formed in the shaft support 153 so that the sensor shaft 120 is inserted therethrough. On the other hand, in the present embodiment, the diameter of the bushing hole 154 is preferably the same as the diameter of the sensor shaft 120, but is not limited thereto, the sensor shaft 120 inside the bushing hole 154 It includes a play of unshakable degree.

따라서 본 실시예에 따르면, 상기 어퍼케이스(150)에 상기 샤프트지지부(153) 및 상기 부싱홀(154)을 형성하여 상기 센서샤프트(120)의 흔들림을 방지한다. 즉, 상기 센서샤프트(120)는 상기 어퍼케이스(150)의 상기 부싱홀(154)을 관통하여 직선 이동되고, 상기 센서샤프트(120)는 상기 샤프트지지부(153)에 의하여 지지된다. 특히 본 실시예에서는 상기 센서샤프트(120)의 직경과 상기 부싱홀(154)의 직경이 같거나, 상기 부싱홀(154)의 직경이 극히 미세하게 크도록 형성되어 있으므로 상기 센서샤프트(120)가 흔들리는 것을 방지한다.Therefore, according to the present embodiment, the shaft support 153 and the bushing hole 154 are formed in the upper case 150 to prevent shaking of the sensor shaft 120. That is, the sensor shaft 120 is linearly moved through the bushing hole 154 of the upper case 150, and the sensor shaft 120 is supported by the shaft support part 153. In particular, in the present embodiment, since the diameter of the sensor shaft 120 and the diameter of the bushing hole 154 are the same or the diameter of the bushing hole 154 is formed to be extremely fine, the sensor shaft 120 is Prevent from shaking

그러므로 종래의 하중센서에서는 하우징과 어퍼케이스에 의하여 샤프트가 지지되어 흔들림이 심한 것과 달리, 부시 기능을 갖는 상기 샤프트지지부(153)를 상기 어퍼케이스(150)에 일체형으로 형성시켜 측정의 정확성을 향상시키고 정밀한 제어가 가능한 효과가 있다. Therefore, in the conventional load sensor, the shaft is supported by the housing and the upper case, unlike the severe shaking, the shaft support part 153 having a bush function is formed integrally with the upper case 150 to improve the accuracy of the measurement. Precise control is possible.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific embodiments, it is for explaining the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and the present invention has ordinary knowledge in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that the modification and improvement are possible by the ruler.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. Simple modifications and variations of the present invention all fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.

10, 110 : 하우징
11 : 하우징 본체
12 : 샤프트 안착부
112 : 부싱 안착부
14 : 스트로크 가이드부
15 : 백플레이트 안착부
16 : 케이스 체결부
20, 120 : 센서샤프트
40, 140 : 슬라이더
41, 141 : 샤프트 결합부
42, 142 : 마그넷 수용부
43, 143 : 가이드홈
50, 150 : 어퍼케이스
51, 151 : 케이스 본체
52, 152 : 하우징결합부
53, 153 : 샤프트지지부
154 : 부싱홀
55, 155 : 삽입홀
56, 156 : 결합레일
57, 157 : 가이드레일
60, 160 : 백플레이트
61, 161 : 백플레이트 본체
62, 162 : 연결플레이트
63, 163 : 체결리브
64, 164 : 결합돌기
70, 170 : 마그넷
80, 180 : 센싱부
90, 190 : 리턴스프링10, 110: housing
11: housing body
12: shaft seat
112: bushing seat
14: stroke guide part
15: back plate seat
16: case fastening
20, 120: sensor shaft
40, 140: slider
41, 141: shaft coupling
42, 142: magnet housing
43, 143: Guide groove
50, 150: upper case
51, 151: case body
52, 152: housing coupling portion
53, 153: shaft support
154 bushing hole
55, 155: insertion hole
56, 156: coupling rail
57, 157: guide rail
60, 160: backplate
61, 161: back plate body
62, 162: connecting plate
63, 163: Tightening rib
64, 164: engaging protrusion
70, 170: Magnet
80, 180: sensing unit
90, 190: Return spring

Claims (6)

하우징;
상기 하우징에 수용되고, 브레이크 케이블에 인가되는 장력에 의하여 직선운동하는 센서샤프트;
마그넷이 수용되고, 상기 센서샤프트와 고정 결합되어 상기 센서샤프트의 직선 운동에 따라 상기 마그넷을 직선 운동시키는 슬라이더; 및
상기 마그넷의 직선 운동을 측정하는 센싱부가 구비되고, 상기 하우징과 체결되며, 상기 슬라이더와의 간격을 유지하도록 가이드레일이 형성된 어퍼케이스; 및
상기 슬라이더를 지지하는 백플레이트;를 포함하고,
상기 어퍼케이스는,
상기 센싱부가 구비되고, 상기 마그넷이 결합된 상기 슬라이더의 직선 운동을 가이드하는 상기 가이드레일이 형성된 케이스 본체; 및
상기 케이스 본체와 연결되고, 상기 하우징과 체결되도록 형성된 하우징결합부;를 포함하고,
상기 백플레이트는,
상기 케이스 본체에 끼워져 결합되도록 직사각형의 판 형태로 형성된 백플레이트 본체;
상기 백플레이트 본체에서 상기 하우징 방향으로 연장 형성되어 상기 하우징결합부 및 상기 하우징 사이를 덮는 연결플레이트;
상기 연결플레이트에서 연장된 양 측면으로 돌출 형성되어 상기 어퍼케이스에 슬라이드 결합하는 체결리브; 및
상기 연결플레이트에서 하우징 방향으로 연장 형성되어 상기 하우징에 안착되는 결합돌기;를 포함하는 파킹브레이크의 하중센서.
housing;
A sensor shaft accommodated in the housing and linearly moved by a tension applied to the brake cable;
A magnet is accommodated and fixedly coupled to the sensor shaft to linearly move the magnet according to the linear motion of the sensor shaft; And
An upper case including a sensing unit configured to measure linear movement of the magnet, coupled to the housing, and formed with a guide rail to maintain a distance from the slider; And
A back plate supporting the slider;
The upper case,
A case body provided with the sensing unit and having the guide rail configured to guide linear movement of the slider to which the magnet is coupled; And
And a housing coupling part connected to the case body and formed to be coupled to the housing.
The back plate,
A back plate body formed in a rectangular plate shape to be fitted into and coupled to the case body;
A connection plate extending from the back plate body toward the housing to cover the housing coupling portion and the housing;
Fastening ribs protruding from both sides of the connection plate and slidingly coupled to the upper case; And
And a coupling protrusion extending from the connection plate toward the housing and seated on the housing.
제1항에 있어서,
상기 어퍼케이스는,
상기 센서샤프트를 지지하도록 상기 하우징결합부에서 연장 형성된 샤프트지지부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹브레이크의 하중센서.
The method of claim 1,
The upper case,
A shaft support portion extending from the housing coupling portion to support the sensor shaft;
The load sensor of the parking brake, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더는,
상기 센서샤프트와 고정 결합되도록 구비된 샤프트 결합부;
상기 샤프트 결합부와 연결되고, 상기 마그넷을 내부에 수용하도록 구비된 마그넷 수용부; 및
상기 가이드레일이 수용되도록 상기 마그넷 수용부에 형성된 가이드홈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹브레이크의 하중센서.
The method of claim 1,
The slider,
A shaft coupling part provided to be fixedly coupled to the sensor shaft;
A magnet receiving part connected to the shaft coupling part and provided to receive the magnet therein; And
A guide groove formed in the magnet receiving portion to accommodate the guide rail;
Parking sensor load, characterized in that it comprises a.
제2항에 있어서,
상기 어퍼케이스는,
상기 케이스 본체 및 상기 하우징결합부에 형성되고, 상기 센서샤프트 및 상기 슬라이더가 축방향을 따라 삽입되도록 상기 슬라이더의 형상에 대응하여 상기 샤프트지지부의 반대 측에 형성된 삽입홀;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹브레이크의 하중센서.
The method of claim 2,
The upper case,
An insertion hole formed in the case main body and the housing coupling part and formed on an opposite side of the shaft support part to correspond to a shape of the slider so that the sensor shaft and the slider are inserted along an axial direction;
The load sensor of the parking brake, characterized in that it further comprises.
제4항에 있어서,
상기 센서샤프트 및 상기 슬라이더가 상기 어퍼케이스에 삽입된 상태에서 상기 삽입홀에 결합되어 상기 삽입홀을 막아 상기 슬라이더를 지지하는 백플레이트;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹브레이크의 하중센서.The method of claim 4, wherein
A back plate coupled to the insertion hole while the sensor shaft and the slider are inserted into the upper case to block the insertion hole to support the slider;
The load sensor of the parking brake, characterized in that it further comprises. 삭제delete
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