KR102076664B1 - Subbottom Profiler mounting device - Google Patents

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KR102076664B1
KR102076664B1 KR1020190072914A KR20190072914A KR102076664B1 KR 102076664 B1 KR102076664 B1 KR 102076664B1 KR 1020190072914 A KR1020190072914 A KR 1020190072914A KR 20190072914 A KR20190072914 A KR 20190072914A KR 102076664 B1 KR102076664 B1 KR 102076664B1
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KR
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ball
pipe
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outer housing
center
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KR1020190072914A
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신동균
김현우
김호용
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(주)해양정보기술
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Abstract

The present invention relates to a sub-bottom profiler mount device. More specifically, the present invention relates to the sub-bottom profiler mount device which is structurally safely installed to minimize a vibration or a displacement caused by an external environment while solving a problem of a fishing ground loss due to an aquaculture fishery and the like and damage to the equipment by a reef, a rope, and the like during a sub-bottom exploration work, thereby increasing an accuracy of the sub-bottom exploration and improving safety.

Description

천부지층탐사기 마운트 장치{Subbottom Profiler mounting device}Subbottom Profiler mounting device

본 발명은 천부지층탐사기 마운트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천부지층탐사 작업시 양식어장 등에 의한 어장손실, 암초, 로프 등에 의한 장비 파손 등의 문제를 해결하면서 구조적으로 안전하게 설치되어 외부 환경에 의한 진동이나 변위를 최소화시킴으로써 천부지층탐사의 정확도를 높이고, 안전성을 강화시키도록 개선된 천부지층탐사기 마운트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for mounting a stratum exploration device. More specifically, the present invention relates to a device for mounting a stratum exploration device. The present invention relates to an overhead explorer mount device that has been improved to minimize the vibration and displacement, thereby increasing the accuracy of observing the stratum.

일반적으로, 해저 지층탐사는 직접 시추를 행하고 시료를 채취하여 분석하는 방법과, 수중에서 효과적으로 전파될 수 있는 음파를 이용하여 해저면 하부 지층의 단면에 대한 정보를 획득하고 지층구조를 분석하는 음파탐사법이 있으며, 주로 음파탐사법이 많이 사용되고 있다.In general, seabed stratum exploration involves direct drilling, sampling, and analysis, and sound wave exploration methods for acquiring information on the cross-section of the bottom of the seabed using sound waves that can effectively propagate underwater and analyzing the stratified structure. There are a lot of sonic detection methods are mainly used.

음파탐사법은 밀도가 다른 지층을 음파가 통과할 때 속도가 변화하는 것에 근거하여 표면 퇴적층은 물론 일정 깊이까지 층상구조 및 두께, 단층 등의 지질구조를 파악함으로써 실제 지층과 유사한 단면 영상을 제작하는 것으로, 이와 같이 하여 제작된 지층 단면은 습곡이나 단층과 같은 지질구조를 나타내 주므로 해저지형의 형성 과정을 연구하거나 자원을 탐사하는데 유용하게 활용될 수 있으며, 또한, 예를 들면 지질토의 퇴적층에 묻힌 돌출암 또는 침몰선 등과 같이, 안전항행의 위험요소를 밝혀낼 수 있으므로 음파탐사 기록은 지질 조사뿐만 아니라 해도 작성에도 중요한 참고자료가 된다.Acoustic wave detection method is to produce a cross-sectional image similar to the actual strata by grasping the geological structure such as layer structure, thickness, and monolayer to a certain depth as well as surface sediment layer based on the change of velocity when sound waves pass through the strata with different densities. The geological cross-sections produced in this way represent geological structures such as folds and faults, which can be useful for studying the formation of seabed topography or exploring resources. For example, overhanging rocks buried in sedimentary layers of geological soils. As they can identify hazards of safe navigation, such as sinking ships, sonic exploration records are an important reference for geological surveys as well as sea charting.

이러한 음파탐사법을 이용하여 해저 지층탐사를 하기 위해 사용되는 천부지층탐사기는 일반적으로 선박의 측면 난간에 설치되는데, 통상 난간에 고정되는 고정대와, 이 고정대에 고정되는 천부지층탐사기와 연결된 파이프를 포함한다.The tier locator used for the seabed exploration using the sonic probe is generally installed on the side rail of the ship, and usually includes a brace fixed to the ledge and a pipe connected to the tier locator fixed to the ledge. .

그런데, 선박 구조상 연결파이프의 고정이 용이치 않아 상대적으로 무겁고 외력을 많이 받는 천부지층탐사기가 선박이 항해함에 따라 파도나 선박의 움직임에 의해 진동하면서 안전사고의 위험요소로 작용하게 된다.However, due to the structure of the ship, the connection pipe is not easy to fix, so the heavy and external force observable earthquake detector vibrates by waves or movements of the ship as it sails, acting as a risk factor for safety accidents.

다른 예로, 선미에 연결된 로프 등에 의해 견인되는 예인방식이 있을 수 있는데, 이는 예인 길이에 따라 타 선박운항에 대한 충돌, 예인줄 걸림 등 안전사고의 위험이 매우 높다.As another example, there may be a towing method that is towed by a rope connected to the stern, which is very high risk of safety accidents, such as a collision with other ship operation, the towing line jams depending on the towing length.

뿐만 아니라, 파이프에 연결된 고가의 센서가 어망, 로프, 암초 등에 걸려 파손되는 경우가 발생되는 문제도 있다.In addition, there is a problem that expensive sensors connected to pipes are caught and damaged by fishing nets, ropes, reefs, and the like.

또한, 조사선박이 정박할 때는 타 선박과의 충돌시를 대비하여 안전성을 확보해야 한다. 이를 위해, 부표 등 완충재를 반드시 장비 주변에 설치하여야 하며, 이로 인해 항만 사용시 위험성이나 불편함이 현저히 가중된다.In addition, when the vessel is anchored, safety should be ensured in case of collision with other vessels. To this end, a buoyant material such as a buoy must be installed around the equipment, which significantly increases the risk or inconvenience of using the port.

대한민국 특허 등록번호 제10-1488216호(2015.01.26) '선체장착형 천부지층 탐사시스템'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1488216 (2015.01.26) 'Hull mounted top floor exploration system'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 천부지층탐사 작업시 양식어장 등에 의한 어장손실, 암초, 로프 등에 의한 장비 파손 등의 문제를 해결하면서 구조적으로 안전하게 설치되어 외부 환경에 의한 진동이나 변위를 최소화시킴으로써 천부지층탐사의 정확도를 높이고, 안전성을 강화시키도록 개선된 천부지층탐사기 마운트 장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art, and is structurally safe while solving problems such as fishing ground loss, reef, rope damage, etc. The main purpose of the present invention is to provide an improved tier explorer mount device that is installed to minimize the vibration or displacement caused by the external environment, thereby improving the accuracy of tier detection and enhancing safety.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 선체(100)의 일측 선저(110)에 고정된 외측하우징(200)과, 상기 외측하우징(200) 내부에 설치되고 선체(100) 내부로 솟아 배치된 내측하우징(210)을 포함하는 천부지층탐사기 마운트 장치에 있어서;
상기 내측하우징(210)은 이중관 형태로 이중 하우징을 구성하며; 탐사를 위한 천부지층탐사기를 연결하기 위한 파이프(300)가 중심에 고정되고; 상기 파이프(300)는 상기 내측하우징(210)의 바닥면을 관통하여 완전히 씰링된 상태로 외측하우징(200)의 개방된 하단 중심까지 노출되며; 상기 파이프(300)의 상단은 선체(100)의 흘수선 보다 훨씬 높은 위치에 배치되고;
상기 파이프(300)의 외주면에는 둘레방향으로 90°간격을 두고 4개의 고정고리(310)가 더 구비되며; 상기 고정고리(310) 각각에는 걸고리(330)가 걸리고; 상기 걸고리(330)의 단부는 턴버클(320)의 일단에 체결되며; 상기 턴버클(320)의 타단에는 고정로드(340)가 체결되고; 상기 고정로드(340)의 단부는 상기 외측하우징(200)의 내벽면에 견고히 고정되어 상기 파이프(300)를 외측하우징(200)의 내부에 센터링시키며;
상기 선체(100)의 길이 중심에는 전후무게중심 조절유닛(400)이 더 설치되고, 상기 전후무게중심 조절유닛(400)은 제1,2슬라이딩블럭(420,422)을 안내하는 'U' 형상의 활주베이스(410)를 포함하며, 상기 활주베이스(410)의 양단에는 간격을 두고 각각 제1,2모터(430,432)가 설치되고, 상기 제1,2모터(430,432)의 각 모터축에는 제1,2볼스크류(440,442)가 각각 연결 고정되며, 상기 제1,2볼스크류(440,442)는 각각 제1,2슬라이딩블럭(420,422)을 관통하여 설치되되 제1볼스크류(440)는 상기 제1슬라이딩블럭(420)과 스크류결합되게 설치되고 제2슬라이딩블럭(422)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치되며, 제2볼스크류(442)는 상기 제2슬라이딩블럭(422)과 스크류결합되게 설치되고 제1슬라이딩블럭(420)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치되며, 상기 제1,2슬라이딩블럭(420,422)의 하면에는 각각 한 쌍의 반구형 요홈(HOM)이 형성되고, 상기 반구형 요홈(HOM)에는 볼(BAL)이 삽입되며, 상기 볼(BAL)은 볼커버(COV)에 의해 이탈되지 않게 지지되면서 볼커버(COV)에 형성된 볼구멍(HL)을 통해 상기 볼(BAL)의 일부가 노출되게 설치되고, 노출된 볼(BAL)의 일부는 상기 활주베이스(410)의 상면에 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 천부지층탐사기 마운트 장치를 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, the outer housing 200 fixed to one side bottom 110 of the hull 100, and installed in the outer housing 200 and rises inside the hull 100 Claims [1] An overhead explorer mount device comprising an inner housing 210 disposed therein;
The inner housing 210 constitutes a double housing in the form of a double tube; A pipe 300 for connecting the ground fault probe for exploration is fixed at the center; The pipe 300 is exposed to the open lower center of the outer housing 200 in a state of being completely sealed through the bottom surface of the inner housing 210; The upper end of the pipe 300 is disposed at a position much higher than the waterline of the hull 100;
Four fixing rings 310 are further provided on the outer circumferential surface of the pipe 300 at intervals of 90 ° in the circumferential direction; A hook 330 is hung on each of the fixing rings 310; An end of the hook 330 is fastened to one end of a turnbuckle 320; A fixing rod 340 is fastened to the other end of the turnbuckle 320; An end of the fixed rod 340 is firmly fixed to an inner wall surface of the outer housing 200 to center the pipe 300 inside the outer housing 200;
Front and rear weight center control unit 400 is further installed at the center of the length of the hull 100, the front and rear weight center control unit 400 is a 'U'-shaped slide guides the first and second sliding blocks (420,422) It includes a base 410, the first and second motors (430, 432) are installed at both ends of the slide base 410 at intervals, respectively, the first, second motors (430, 432) each of the motor shaft, Two ball screws 440 and 442 are connected and fixed, respectively, and the first and second ball screws 440 and 442 are installed through the first and second sliding blocks 420 and 422, respectively, but the first ball screw 440 is the first sliding. It is installed to be screwed to the block 420 and the second sliding block 422 is installed to pass through just without screwing, the second ball screw 442 is installed to be screwed with the second sliding block 422 The first sliding block 420 is installed to pass through just without screwing, and the first and second sliding blocks 420 and 422 A pair of hemispherical grooves (HOMs) are formed on the bottom surface, and a ball (BAL) is inserted into the hemispherical grooves (HOM), and the ball (BAL) is supported by the ball cover (COV) so as not to be separated from the ball cover. A part of the ball BAL is installed to be exposed through the ball hole HL formed in the COV, and a part of the exposed ball BAL is cloud-contacted to an upper surface of the slide base 410. Provides a top floor explorer mount device.

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본 발명에 따르면, 천부지층탐사 작업시 양식어장 등에 의한 어장손실, 암초, 로프 등에 의한 장비 파손 등의 문제를 해결하면서 구조적으로 안전하게 설치되어 외부 환경에 의한 진동이나 변위를 최소화시킴으로써 천부지층탐사의 정확도를 높이고, 안전성을 강화시키도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is installed structurally safely while solving problems such as fisheries loss due to aquaculture grounds, damage to equipment by reefs, ropes, etc., while minimizing vibration or displacement caused by external environment. The improved effect can be obtained to increase the efficiency and to enhance the safety.

도 1은 본 발명에 따른 마운트 장치의 설치예를 보인 예시도이다.
도 2는 도 1과 관계된 실제 사진을 샘플로 보인 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 마우트 장치를 구성하는 파이프의 고정예를 보인 예시적인 평면도이다.
도 4는 본 발명의 선체에 탑재되는 전후무게중심 조절유닛을 발췌하여 보인 예시도이다.
도 5는 도 4의 일측면도이다.1 is an exemplary view showing an installation example of a mounting apparatus according to the present invention.
2 is a view showing a sample of the actual picture related to FIG.
3 is an exemplary plan view showing an example of fixing the pipe constituting the mount device according to the present invention.
4 is an exemplary view showing an extract of the front and rear weight center control unit mounted on the hull of the present invention.
5 is a side view of FIG. 4.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be embodied in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, embodiments in accordance with the concepts of the present invention can be variously modified and have a variety of forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 천부지층탐사기 마운트 장치는 선체(100)의 일측 선저(110)에 설치된다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the stratum detection probe mounting apparatus according to the present invention is installed on one side bottom 110 of the hull 100.

즉, 본 발명에 따른 마운트 장치는 선저(110)에 고정된 외측하우징(200)과, 상기 외측하우징(200) 내부에 설치되고 선체(100) 내부로 솟아 배치된 내측하우징(210)으로 구성된다.That is, the mounting apparatus according to the present invention includes an outer housing 200 fixed to the bottom 110 and an inner housing 210 installed inside the outer housing 200 and soaring into the hull 100. .

이때, 상기 외측하우징(200)은 도 2의 실제품 샘플사진과 같이, 선체(100)가 항해할 때 저항을 최대한 적게 받도록 하기 위해 전면이 삼각형태로 배치되며, 하방은 개방되고, 상단은 상기 선저(110)에 완전히 밀착된 상태로 고정되어 누수가 발생하지 않도록 씰링된다.At this time, the outer housing 200 is arranged in a triangular shape in front of the outer housing 200, so that the hull 100 receives the least resistance when sailing as shown in the actual product sample picture of Figure 2, the bottom is open, the top is the bottom It is fixed in close contact with the 110 and is sealed to prevent leakage.

그리고, 상기 내측하우징(210)은 이중관 형태로 이중 하우징을 구성하며, 탐사를 위한 천부지층탐사기를 연결하기 위한 파이프(300, 도 3 참조)가 중심에 고정되고, 상기 파이프(300)는 상기 내측하우징(210)의 바닥면을 관통하여 완전히 씰링된 상태로 외측하우징(200)의 개방된 하단 중심까지 노출된다.In addition, the inner housing 210 constitutes a double housing in the form of a double pipe, and a pipe 300 (see FIG. 3) for connecting a ground fault detector for exploration is fixed at the center, and the pipe 300 is in the inner side. It penetrates through the bottom surface of the housing 210 and is exposed to the open lower center of the outer housing 200 in a completely sealed state.

아울러, 상기 파이프(300)의 상단은 선체(100)의 흘수선 보다 훨씬 높은 위치에 배치되며, 이를 통해 천부지층탐사기가 연결된다.In addition, the upper end of the pipe 300 is disposed at a position much higher than the waterline of the hull 100, through which the stratum detector is connected.

이와 같이, 본 발명에 따른 마운트 장치는 천부지층탐사에 필요한 설비가 외부로 노출되지 인하고 선저(110)에 설치되기 때문에 어장을 손실시키거나 로프에 걸리거나 타 선박과의 충돌에 의한 파손의 위험이 없어지게 된다.As described above, the mounting apparatus according to the present invention is installed on the bottom 110 because the equipment necessary for the exploration of the tier is not exposed to the outside. Will disappear.

또한, 만약 암초와 부딪힐 경우 기존에는 천부지층탐사기가 직접 파손되는 문제가 있었지만, 본 발명의 경우에는 외측하우징(200)이 먼저 파손되기 때문에 그 순간 파손을 감지하여 운항을 중지하거나 대응하기 때문에 실제 탑재된 내측하우징(210)의 파손을 방지할 수 있어 설비사고를 예방하는 장점도 있다.In addition, in the case of hitting the reef in the past had a problem that the celestial locator directly damaged, in the case of the present invention because the outer housing 200 is broken first, because the moment to detect the breakage to stop or respond to the actual operation There is also an advantage to prevent damage to the mounted inner housing 210 can be prevented.

이에 더하여, 도 3에서와 같이 상기 파이프(300)는 외측하우징(200)의 정중앙에서 흔들리지 않고 견고하게 정위치된 상태로 고정되기 위해 파이프(300)의 외주면에는 둘레방향으로 90°간격을 두고 4개의 고정고리(310)가 더 구비된다.In addition, as shown in FIG. 3, the pipe 300 is spaced 90 ° in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the pipe 300 so as to be firmly fixed without being shaken at the center of the outer housing 200. Dog ring 310 is further provided.

그리고, 상기 고정고리(310) 각각에는 걸고리(330)가 걸리고, 상기 걸고리(330)의 단부는 턴버클(320)의 일단에 체결된다.The hook 330 is hooked to each of the fixing rings 310, and an end of the hook 330 is fastened to one end of the turnbuckle 320.

뿐만 아니라, 상기 턴버클(320)의 타단에는 고정로드(340)가 체결되고, 상기 고정로드(340)의 단부는 상기 외측하우징(200)의 내벽면에 견고히 고정된다.In addition, a fixing rod 340 is fastened to the other end of the turnbuckle 320, and an end of the fixing rod 340 is firmly fixed to an inner wall surface of the outer housing 200.

이와 같이, 4개의 턴버클(320)이 구비된 상태에서 각각 동시에 조여 상기 파이프(300)가 완전하고도 정확하게 센터링되도록 고정 지지하게 된다.As such, the four turnbuckles 320 are tightened at the same time to be fixed and supported so that the pipe 300 is completely and accurately centered.

그러면, 흔들림없는 정확한 센터링이 가능하게 되고, 정확한 탐사정보를 획득할 수 있게 된다.Then, accurate centering without shaking is possible, and accurate exploration information can be obtained.

또한, 본 발명에서는 선체(100) 내부에 도 3의 예시와 같은 전후무게중심 조절유닛(400)을 더 구비할 수 있다.In addition, in the present invention, the hull 100 may further include a front and rear weight center control unit 400 as shown in the example of FIG.

상기 전후무게중심 조절유닛(400)은 밸러스트수 만으로 조절하기 어려운 롤링을 쉽고 빠르게 조절함으로써 본 발명에 따른 계측시 정확도를 향상시키기 위한 것이다.The front and rear weight center adjustment unit 400 is to improve the accuracy during measurement according to the present invention by easily and quickly adjusting the rolling difficult to adjust only by the ballast water.

상기 전후무게중심 조절유닛(400)은 선체(100)의 길이 중심, 특히 무게중심점에 설치되며, 도 4 및 도 5의 예시와 같은 활주베이스(410)를 포함한다.The front and rear weight center control unit 400 is installed at the center of the length of the hull 100, in particular, the center of gravity, and includes a slide base 410 as shown in Figs.

상기 활주베이스(410)는 'U' 형상으로 생긴 판부재로서, 제1,2슬라이딩블럭(420,422)이 외부 간섭없이 원활하게 움직일 수 있도록 안내하는 수단이다.The slide base 410 is a plate member formed in a 'U' shape, and is a means for guiding the first and second sliding blocks 420 and 422 to move smoothly without external interference.

그리고, 상기 활주베이스(410)의 양단에는 간격을 두고 각각 제1,2모터(430,432)가 설치되고, 상기 제1,2모터(430,432)의 각 모터축에는 제1,2볼스크류(440,442)가 각각 연결 고정되며 각 제1,2볼스크류(440,442)의 단부는 도시하지 않았지만 베어링에 의해 제자리회전될 수 있도록 회전지지된다.In addition, first and second motors 430 and 432 are provided at both ends of the slide base 410 at intervals, respectively, and first and second ball screws 440 and 442 on each motor shaft of the first and second motors 430 and 432. Are respectively connected and fixed, and end portions of the first and second ball screws 440 and 442 are rotatably supported to be rotated in place by bearings, although not shown.

이때, 상기 제1,2볼스크류(440,442)는 각각 제1,2슬라이딩블럭(420,422)을 관통하여 설치되는데, 이때 제1볼스크류(440)는 상기 제1슬라이딩블럭(420)과 스크류결합, 즉 치결합되게 설치되고 제2슬라이딩블럭(422)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치된다.At this time, the first and second ball screws 440 and 442 are installed through the first and second sliding blocks 420 and 422, respectively, wherein the first ball screw 440 is screw-coupled with the first sliding block 420, That is, the tooth coupling is installed and the second sliding block 422 is installed to pass through just without screwing.

마찬가지로, 제2볼스크류(442)는 상기 제2슬라이딩블럭(422)과 스크류결합, 즉 치결합되게 설치되고 제1슬라이딩블럭(420)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치된다.Similarly, the second ball screw 442 is installed to be screwed, that is, tooth-engaged with the second sliding block 422 and the first sliding block 420 is installed to pass through just without screwing.

때문에, 제1,2슬라이딩블럭(420,422)은 동일선상, 즉 인라인상으로 설치가능하며, 이들은 모두 중량체이고, 상기 선체(100)의 무게중심을 기준으로 동일거리 떨어진 채 초기 상태, 즉 홈포지션 상태로 유지된다.Therefore, the first and second sliding blocks 420 and 422 may be installed in the same line, that is, in-line, all of which are heavy bodies, and the initial state, that is, the home position, apart from each other by the same distance from the center of gravity of the hull 100. Stays in the state.

그러다가, 무게중심에 차이가 발생되고, 이를 제어기(미도시)가 감지하면 상기 제1,2모터(430,432)를 회전제어하여 제1,2슬라이딩블럭(420,422)의 위치를 조절함으로써 아주 쉽고 빠르게 선체(100)의 무게중심을 곧바로 바로 잡을 수 있게 된다.Then, a difference occurs in the center of gravity, and when the controller (not shown) detects the hull, the first and second motors 430 and 432 rotate and control the position of the first and second sliding blocks 420 and 422 very easily and quickly. The center of gravity of the 100 can be immediately corrected.

이와 같이 선체(100)의 전후방향 무게중심이 안정화되어 정확한 계측을 가능하게 하여 준다.In this way, the center of gravity of the hull 100 in the forward and backward direction is stabilized to enable accurate measurement.

이때, 상기 제1,2슬라이딩블럭(420,422)의 원활한 활주를 위해 이들 블럭의 하면에는 도 5의 예시와 같이, 각각 한 쌍의 반구형 요홈(HOM)이 형성되고, 상기 반구형 요홈(HOM)에는 볼(BAL)이 삽입되며, 상기 볼(BAL)은 볼커버(COV)에 의해 이탈되지 않게 지지되면서 볼커버(COV)에 형성된 볼구멍(HL)을 통해 상기 볼(BAL)의 일부가 노출되게 설치되고, 노출된 볼(BAL)의 일부는 상기 활주베이스(410)의 상면에 구름 접촉됨으로써 상기 제1,2슬라이딩블럭(420,422)이 활주베이스(410)에 최소한의 마찰력으로 접촉되게 되어 원활한 슬라이딩이 가능하게 된다.At this time, in order to smoothly slide the first and second sliding blocks 420 and 422, a pair of hemispherical grooves HOM are formed on the lower surfaces of the blocks, as shown in FIG. 5, and the balls are formed in the hemispherical grooves HOM. The ball BAL is inserted, and the ball BAL is supported so as not to be separated by the ball cover COV, so that a part of the ball BAL is exposed through the ball hole HL formed in the ball cover COV. In addition, the exposed portion of the ball (BAL) is in contact with the upper surface of the slide base 410 by the first and second sliding blocks (420,422) are in contact with the slide base 410 with a minimum friction force smooth sliding is It becomes possible.

100: 선체 110: 선저
200: 외측하우징 210: 내측하우징100: hull 110: bottom
200: outer housing 210: inner housing

Claims (1)

선체(100)의 일측 선저(110)에 고정된 외측하우징(200)과, 상기 외측하우징(200) 내부에 설치되고 선체(100) 내부로 솟아 배치된 내측하우징(210)을 포함하는 천부지층탐사기 마운트 장치에 있어서;
상기 내측하우징(210)은 이중관 형태로 이중 하우징을 구성하며; 탐사를 위한 천부지층탐사기를 연결하기 위한 파이프(300)가 중심에 고정되고; 상기 파이프(300)는 상기 내측하우징(210)의 바닥면을 관통하여 완전히 씰링된 상태로 외측하우징(200)의 개방된 하단 중심까지 노출되며; 상기 파이프(300)의 상단은 선체(100)의 흘수선 보다 훨씬 높은 위치에 배치되고;
상기 파이프(300)의 외주면에는 둘레방향으로 90°간격을 두고 4개의 고정고리(310)가 더 구비되며; 상기 고정고리(310) 각각에는 걸고리(330)가 걸리고; 상기 걸고리(330)의 단부는 턴버클(320)의 일단에 체결되며; 상기 턴버클(320)의 타단에는 고정로드(340)가 체결되고; 상기 고정로드(340)의 단부는 상기 외측하우징(200)의 내벽면에 견고히 고정되어 상기 파이프(300)를 외측하우징(200)의 내부에 센터링시키며;
상기 선체(100)의 길이 중심에는 전후무게중심 조절유닛(400)이 더 설치되고, 상기 전후무게중심 조절유닛(400)은 제1,2슬라이딩블럭(420,422)을 안내하는 'U' 형상의 활주베이스(410)를 포함하며, 상기 활주베이스(410)의 양단에는 간격을 두고 각각 제1,2모터(430,432)가 설치되고, 상기 제1,2모터(430,432)의 각 모터축에는 제1,2볼스크류(440,442)가 각각 연결 고정되며, 상기 제1,2볼스크류(440,442)는 각각 제1,2슬라이딩블럭(420,422)을 관통하여 설치되되 제1볼스크류(440)는 상기 제1슬라이딩블럭(420)과 스크류결합되게 설치되고 제2슬라이딩블럭(422)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치되며, 제2볼스크류(442)는 상기 제2슬라이딩블럭(422)과 스크류결합되게 설치되고 제1슬라이딩블럭(420)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치되며, 상기 제1,2슬라이딩블럭(420,422)의 하면에는 각각 한 쌍의 반구형 요홈(HOM)이 형성되고, 상기 반구형 요홈(HOM)에는 볼(BAL)이 삽입되며, 상기 볼(BAL)은 볼커버(COV)에 의해 이탈되지 않게 지지되면서 볼커버(COV)에 형성된 볼구멍(HL)을 통해 상기 볼(BAL)의 일부가 노출되게 설치되고, 노출된 볼(BAL)의 일부는 상기 활주베이스(410)의 상면에 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 천부지층탐사기 마운트 장치.
Ground layer probe including an outer housing 200 fixed to one side bottom 110 of the hull 100 and an inner housing 210 installed inside the outer housing 200 and soaring into the hull 100. A mounting apparatus;
The inner housing 210 constitutes a double housing in the form of a double tube; A pipe 300 for connecting the ground fault probe for exploration is fixed at the center; The pipe 300 is exposed to the open lower center of the outer housing 200 in a state of being completely sealed through the bottom surface of the inner housing 210; The upper end of the pipe 300 is disposed at a position much higher than the waterline of the hull 100;
Four fixing rings 310 are further provided on the outer circumferential surface of the pipe 300 at intervals of 90 ° in the circumferential direction; A hook 330 is hung on each of the fixing rings 310; An end of the hook 330 is fastened to one end of a turnbuckle 320; A fixing rod 340 is fastened to the other end of the turnbuckle 320; An end of the fixed rod 340 is firmly fixed to an inner wall surface of the outer housing 200 to center the pipe 300 inside the outer housing 200;
Front and rear weight center control unit 400 is further installed at the center of the length of the hull 100, the front and rear weight center control unit 400 is a 'U'-shaped slide guides the first and second sliding blocks (420,422) It includes a base 410, the first and second motors (430, 432) are installed at both ends of the slide base 410 at intervals, respectively, the first, second motors (430, 432) each of the motor shaft, Two ball screws 440 and 442 are connected and fixed, respectively, and the first and second ball screws 440 and 442 are installed through the first and second sliding blocks 420 and 422, respectively, but the first ball screw 440 is the first sliding. It is installed to be screwed to the block 420 and the second sliding block 422 is installed to pass through just without screwing, the second ball screw 442 is installed to be screwed with the second sliding block 422 The first sliding block 420 is installed to pass through just without screwing, and the first and second sliding blocks 420 and 422 A pair of hemispherical grooves (HOMs) are formed on the lower surface, and a ball (BAL) is inserted into the hemispherical grooves (HOM), and the ball (BAL) is supported by the ball cover (COV) so as not to be detached from the ball cover. A part of the ball BAL is installed to be exposed through the ball hole HL formed in the COV, and a part of the exposed ball BAL is cloud-contacted to an upper surface of the slide base 410. Geotechnical explorer mount device.
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