KR102073603B1 - A method and system for determining whether or not an obstacle is present on a platform using visible light communication - Google Patents

A method and system for determining whether or not an obstacle is present on a platform using visible light communication Download PDF

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Abstract

가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법 및 그 시스템을 개시한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법에 있어서, 송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 다수의 송신기가 동기화하여 가시광을 송신하는 단계, 상기 다수의 송신기로부터 송신된 가시광을 다수의 수신기로 수신하는 단계, 상기 수신된 가시광에 포함된 정보를 상기 각각의 수신기가 분석하는 단계, 상기 분석된 정보를 수신기 마스터로 전송하는 단계, 상기 수신기 마스터는 상기 각각의 수신기로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단하는 단계를 포함하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법을 제공한다.Disclosed are a method and system for determining whether an obstacle is present in a landing using visible light communication.
According to an aspect of the present embodiment, in the method for determining the presence of obstacles in the platform using the visible light communication, a plurality of transmitters to synchronize the visible light based on the signal received from the transmitter master, from the plurality of transmitters Receiving the transmitted visible light by a plurality of receivers; analyzing, by each receiver, information contained in the received visible light; transmitting the analyzed information to a receiver master; It provides a method for determining the presence of obstacles in the platform comprising the step of determining the presence of obstacles by comparing the information stored in the database based on the information received from the.

Description

가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법 및 그 시스템 {A METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING WHETHER OR NOT AN OBSTACLE IS PRESENT ON A PLATFORM USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION}Method for determining the presence of obstacles in the platform using visible light communication and its system {A METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING WHETHER OR NOT AN OBSTACLE IS PRESENT ON A PLATFORM USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION}

본 발명은 가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for determining the presence or absence of an obstacle in a platform using visible light communication.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present invention and do not constitute a prior art.

열차가 역 내의 승강장으로 진입하는 경우 승객들의 안전을 위한 스크린 도어가 승강장에 설치되어 있다. 스크린 도어는 승강장과 선로(또는 열차)를 차단하며, 센서를 포함하고 있어 스크린 도어와 열차 사이에 사람이나 동물 등의 장애물이 있는 경우 이를 감지하여 상기 열차의 출발을 지연시킬 수 있다. 이때 장애물을 감지하기 위한 센서로 광스크린 센서, 비젼 센서, 레이저 센서 등의 여러 가지 센서들이 사용되고 있다. 그런데 레이저 센서 및 광스크린 센서의 경우고가이며 인체의 유해 여부가 확인되지 않았다. 또한 레이저 센서 및 광스크린 센서는 2차원 즉 X, Y축으로만 검출 가능해 Z축을 검출하려면 센서를 추가로 설치해야 하는 문제가 있다. 그외 비젼 센서의 경우 열차의 기관사가 일일이 장애물 유무를 확인해야 하는 불편함 등이 있다.When a train enters a platform in a station, screen doors for passenger safety are installed in the platform. The screen door blocks the platform and the track (or train), and includes a sensor to detect when there is an obstacle such as a person or an animal between the screen door and the train and delay the departure of the train. In this case, various sensors such as an optical screen sensor, a vision sensor, and a laser sensor are used as a sensor for detecting an obstacle. However, laser sensors and optical screen sensors are expensive and have not been confirmed to be harmful to humans. In addition, since the laser sensor and the optical screen sensor can be detected only in two dimensions, that is, X and Y axes, there is a problem that an additional sensor must be installed to detect the Z axis. In addition, in the case of the vision sensor, there is inconvenience that the engineer of the train must check the presence of obstacles.

가시광 통신은 가시광선(빛)의 파장을 이용해 데이터를 전송하는 기술이다. 이러한 가시광 통신을 이용하는 경우, 육안으로 볼 수 없는 조도에서도 통신이 가능하며, 비행기나 원자력 발전소 등 전파의 간섭에 민감한 곳에서도 통신이 가능할 수 있다. 또한 가시광 통신은 새로운 통신 장비를 설치할 필요가 없어 다른 통신 기술에 비해 비용이 저렴하다. 그 외에도 가시광 통신은 기존의 와이파이보다 100배, LTE-A보다도 66배 빠르며, 전자파가 발생하지 않아 인체에 무해해 친환경적이다. Visible light communication is a technology for transmitting data using the wavelength of visible light (light). In the case of using such visible light communication, communication is possible even in the illumination that is not visible to the naked eye, and communication may be possible even in a place sensitive to radio wave interference such as an airplane or nuclear power plant. In addition, visible light communication is less expensive than other communication technologies because there is no need to install new communication equipment. In addition, visible light communication is 100 times faster than conventional Wi-Fi and 66 times faster than LTE-A.

본 실시예는, 인체에 무해하고 저렴한 가시광 통신을 이용해 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법 및 시스템을 제공하는데 주된 목적이 있다.This embodiment has a main object to provide a method and system for determining the presence or absence of obstacles in a platform using visible light communication that is harmless to a human body.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법은 송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 다수의 송신기가 동기화하여 가시광을 송신하고, 상기 다수의 송신기로부터 송신된 가시광을 다수의 수신기로 수신하고, 상기 수신된 가시광에 포함된 정보를 상기 각각의 수신기가 분석하고, 상기 분석된 정보를 수신기 마스터로 전송하고, 상기 수신기 마스터는 상기 각각의 수신기로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단한다.According to an aspect of the present embodiment, the method for determining the presence of obstacles in the platform using the visible light communication is based on the signal received from the transmitter master a plurality of transmitters to transmit the visible light, and the visible light transmitted from the plurality of transmitters Are received by a plurality of receivers, each receiver analyzes the information contained in the received visible light, and transmits the analyzed information to a receiver master, the receiver master based on the information received from each receiver. Compared with the information stored in the database to determine the presence of obstacles.

또한, 본 실시예의 일 측면에 의하면, 가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템은, 다수의 송신기가 가시광을 동기화하여 송신하도록 신호를 송신하는 송신기 마스터, 상기 송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 가시광을 동기화하여 송신하는 상기 다수의 송신기, 상기 다수의 송신기 중 적어도 어느 하나로부터 가시광을 수신하고, 상기 수신된 가시광에 포함된 정보를 분석하여 분석된 정보를 수신기 마스터로 전송하는 다수의 수신기, 및 상기 다수의 수신기로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단하는 수신기 마스터를 포함한다.In addition, according to an aspect of the present embodiment, the system for determining the presence or absence of obstacles in the platform using the visible light communication, the transmitter master for transmitting a signal so that a plurality of transmitters to synchronize the visible light, based on the signal received from the transmitter master A plurality of receivers for receiving visible light from at least one of the plurality of transmitters, synchronizing and transmitting visible light, and analyzing the information included in the received visible light and transmitting the analyzed information to a receiver master; And a receiver master for determining whether there is an obstacle by comparing the information stored in the database based on the information received from the plurality of receivers.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 인체에 무해한 가시광 통신을 이용함으로써 스크린 도어와 열차 사이의 장애물을 감지할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, obstacles between the screen door and the train can be detected by using visible light communication, which is harmless to the human body.

가시광 통신을 이용함으로써 송신기 또는 수신기의 고장 유무를 쉽게 파악할 수 있다.By using visible light communication, it is easy to determine whether a transmitter or a receiver has failed.

또한, 가시광을 이용함으로써 별도의 통신 장치를 필요로 하지 않는다.In addition, the use of visible light does not require a separate communication device.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템의 정면을 나타낸 도면,
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템을 측면에서 나타낸 도면,
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법의 순서도를 나타낸 도면,
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템의 구성도를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the front of a system for determining the presence of obstacles in the platform using visible light communication according to an embodiment of the present disclosure,
2 is a side view showing a system for determining the presence of obstacles in the platform using visible light communication according to an embodiment of the present disclosure;
3 is a flowchart illustrating a method of determining the presence or absence of an obstacle in a platform using visible light communication according to an embodiment of the present disclosure;
4 is a diagram illustrating a configuration of a system for determining the presence or absence of obstacles in a platform using visible light communication according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components as much as possible, even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. Throughout the specification, when a part is said to include, 'include' a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated. . In addition, as described in the specification. The terms 'unit' and 'module' refer to a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템의 정면을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the front of a system for determining the presence of obstacles in the platform using visible light communication according to an embodiment of the present disclosure.

송신기 마스터(101)는 스크린 도어(151)의 일측 상단 또는 중앙에 설치될 수 있다. 상기 송신기 마스터(101)로부터 신호를 수신하는 제1 송신기(111)와 제2 송신기(113)는 상기 스크린 도어(151)의 상단에 설치될 수 있다. 송신기의 개수 및 설치 위치는 장애물의 유무를 감지해야 하는 영역의 크기 및 모양 등에 따라 달라질 수 있다. 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(113)는 스크린 도어(151)와 열차 사이에 사각지대가 없도록 설치될 수 있다. 즉, 상기 제1 송신기(111)에 의해 제1 영역(143) 내에 있는 장애물의 유무가 판단될 수 있고 상기 제2 송신기(113)에 의해 제2 영역(141) 내에 있는 장애물의 유무가 판단될 수 있어 승강장 전체에 존재할 수 있는 장애물의 유무가 판단될 수 있다.The transmitter master 101 may be installed at the top or the center of one side of the screen door 151. The first transmitter 111 and the second transmitter 113 that receive a signal from the transmitter master 101 may be installed on the top of the screen door 151. The number and location of transmitters may vary depending on the size and shape of the area to detect the presence of obstacles. The first transmitter 111 and the second transmitter 113 may be installed such that there is no blind spot between the screen door 151 and the train. That is, the presence or absence of an obstacle in the first area 143 may be determined by the first transmitter 111, and the presence or absence of an obstacle in the second area 141 may be determined by the second transmitter 113. Therefore, the presence of obstacles that may exist throughout the platform can be determined.

상기 송신기 마스터(101)는 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(112)를 동기화하기 위한 신호를 상기 송신기들에게 송신할 수 있다. 상기 송신기들은 동시에 가시광을 송신하기 위해 동기화될 수 있다. 상기 송신기들의 동기화에 의해 수신기들은 장애물의 유무를 보다 정확하게 판단할 수 있다. 또한, 상기 송신기 마스터(101)는 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(112)에게 식별자를 부여할 수 있으며, 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(112)가 송신할 가시광에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 상기 가시광에 대한 정보는 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(112)가 송신할 가시광의 변조 방식에 대한 정보, 가시광의 세기, 가시광의 주파수 대역에 대한 정보가 될 수 있다. 인접하는 송신기 간의 가시광이 중첩되는 문제를 해결하기 위해 상기 송신기 마스터(101)는 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(112)의 가시광의 주파수 대역, 가시광의 변조 방식 중 적어도 어느 하나를 달리 설정할 수 있다. 또한, 상기 송신기 마스터(101)는 하루의 시간대, 계절 등을 고려하여 가시광의 세기를 달리 설정할 수도 있다. 그러나, 이러한 가시광에 대한 정보는 반드시 상기 송신기 마스터(101)에 의해서만 설정될 수 있는 것은 아니며, 각각의 송신기 자체에서도 설정될 수 있다.The transmitter master 101 may transmit a signal for synchronizing the first transmitter 111 and the second transmitter 112 to the transmitters. The transmitters can be synchronized to transmit visible light at the same time. The synchronization of the transmitters enables receivers to more accurately determine the presence or absence of an obstacle. In addition, the transmitter master 101 may assign an identifier to the first transmitter 111 and the second transmitter 112, and the first transmitter 111 and the second transmitter 112 may transmit. Information about visible light can be transmitted. For example, the information on the visible light may be information on a modulation scheme of visible light to be transmitted by the first transmitter 111 and the second transmitter 112, information on visible light intensity, and frequency band of visible light. have. In order to solve the problem of overlapping visible light between adjacent transmitters, the transmitter master 101 may select at least one of a frequency band of visible light and a modulation method of visible light of the first transmitter 111 and the second transmitter 112. Can be set differently. In addition, the transmitter master 101 may set the intensity of visible light differently in consideration of time of day, season, and the like. However, the information on the visible light may not be set only by the transmitter master 101, but may also be set on each transmitter itself.

상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(113)로부터 전송되는 가시광을 수신하기 위해 상기 스크린 도어(151)의 측면에 제1 수신기(131) 내지 제4 수신기(137)가 설치될 수 있다. 송신기와 마찬가지로 수신기의 개수 및 설치 위치도 장애물의 유무를 감지해야 하는 영역의 크기 및 모양 등에 따라 달라질 수 있다. 도 1을 참조하면, 상기 제1 송신기(111)는 제3 수신기(135)와 제4 수신기(137)로 가시광을 송신하고, 상기 제2 송신기(113)는 제1 수신기(131)와 제2 수신기(133)로 가시광을 송신한다. 예를 들어, 승강장과 열차(미도시) 사이에 사람(161)이 서 있는 경우, 상기 제2 송신기(113)로부터 전송되는 가시광은 상기 제1 수신기(131) 및 상기 제2 수신기(133)로 수신되고, 상기 제1 송신기(111)로부터 전송되는 가시광은 상기 제3 수신기(135)로는 수신되나 상기 제4 수신기(137)로는 수신되지 않을 수 있다. 또한, 상기 제1 수신기(131) 및 상기 제2 수신기(133)는 일정시간 동안 상기 제2 송신기(113)로부터 가시광을 수신하지 못하면 상기 제2 송신기(113)의 고장으로 판단할 수도 있다. 상기 제1 수신기(131)만 상기 제2 송신기(113)로부터 가시광을 수신하고 상기 제2 수신기(133)는 일정시간 동안 상기 제2 송신기(113)로부터 가시광을 수신하지 못한다면 상기 제2 수신기(133)의 고장으로 판단할 수도 있다.In order to receive visible light transmitted from the first transmitter 111 and the second transmitter 113, first receiver 131 to fourth receiver 137 may be installed on the side of the screen door 151. . Like the transmitter, the number and location of receivers may vary depending on the size and shape of the area to detect the presence of obstacles. Referring to FIG. 1, the first transmitter 111 transmits visible light to the third receiver 135 and the fourth receiver 137, and the second transmitter 113 transmits the first receiver 131 and the second receiver. The visible light is transmitted to the receiver 133. For example, when a person 161 is standing between a platform and a train (not shown), visible light transmitted from the second transmitter 113 is transferred to the first receiver 131 and the second receiver 133. The visible light transmitted from the first transmitter 111 may be received by the third receiver 135 but may not be received by the fourth receiver 137. In addition, when the first receiver 131 and the second receiver 133 do not receive visible light from the second transmitter 113 for a predetermined time, the first receiver 131 and the second receiver 133 may determine the failure of the second transmitter 113. If only the first receiver 131 receives visible light from the second transmitter 113 and the second receiver 133 does not receive visible light from the second transmitter 113 for a predetermined time, the second receiver 133 ) Can be judged as a failure.

상기 제1 수신기 내지 상기 제4 수신기(131, 133, 135, 137)는 수신기 마스터(121)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 상기 제1 수신기(131) 내지 상기 제4 수신기(137)는 파손되는 것을 막기 위해 상기 스크린 도어(151)의 측면에 설치될 수 있다. 상기 제1 수신기(131) 내지 상기 제4 수신기(137)는 장애물의 위치 및 크기를 고려하여 설치될 수 있다.The first to fourth receivers 131, 133, 135, and 137 may be connected to the receiver master 121 by wire or wirelessly. The first receiver 131 to the fourth receiver 137 may be installed on the side of the screen door 151 to prevent damage. The first receiver 131 to the fourth receiver 137 may be installed in consideration of the position and size of the obstacle.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템을 측면에서 나타낸 도면이다.2 is a side view showing a system for determining the presence of obstacles in the platform using visible light communication according to an embodiment of the present disclosure.

송신기 마스터(201), 송신기(211), 수신기 마스터(221), 다수의 수신기(231, 233)는 스크린 도어(251)와 열차(미도시) 사이에 설치될 수 있다. 도 2에서는 장애물의 유무를 판단하기 위해 상기 다수의 수신기 중 하나의 수신기(233)가 승강장의 바닥에 설치될 수 있으며 상기 송신기(211)에 의해 장애물을 감지할 수 있는 영역(241)에 놓인 상태를 나타내고 있다. The transmitter master 201, the transmitter 211, the receiver master 221, and the plurality of receivers 231 and 233 may be installed between the screen door 251 and a train (not shown). In FIG. 2, a receiver 233 of one of the plurality of receivers may be installed on the floor of a platform to determine the presence of an obstacle, and is placed in an area 241 in which an obstacle may be detected by the transmitter 211. Indicates.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법의 순서도를 나타낸 도면이다.3 is a flowchart illustrating a method of determining whether an obstacle is present in a platform using visible light communication according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

송신기 마스터는 다수의 송신기가 가시광을 동기화하여 송신하도록 신호를 송신한다(301). 또한 상기 송신기 마스터는 상기 다수의 송신기 각각이 송신할 가시광에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들면, 상기 다수의 송신기 각각이 송신할 가시광의 주파수 대역, 가시광의 변조 방식, 가시광의 세기 등이 송신될 수 있다.The transmitter master transmits a signal such that multiple transmitters transmit visible light in synchronization (301). In addition, the transmitter master may transmit information on visible light to be transmitted by each of the plurality of transmitters. For example, a frequency band of visible light, a modulation scheme of visible light, an intensity of visible light, etc., to be transmitted by each of the plurality of transmitters may be transmitted.

상기 송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 상기 다수의 송신기는 가시광을 송신하고, 다수의 수신기는 상기 가시광을 수신한다(303). 상기 다수의 송신기 각각은 가시광이 중첩되는 것을 피하기 위해 인접하는 송신기와 다른 주파수 대역, 다른 변조 방식의 가시광을 송신할 수 있다. 또한, 상기 다수의 송신기는 하루의 시간대, 계절 등을 고려해 가시광의 세기를 조절할 수 있다.Based on the signal received from the transmitter master, the plurality of transmitters transmit visible light and the plurality of receivers receive the visible light (303). Each of the plurality of transmitters may transmit visible light of different frequency bands and different modulation schemes to adjacent transmitters to avoid overlapping visible light. In addition, the plurality of transmitters may adjust the intensity of visible light in consideration of time of day, season, and the like.

상기 다수의 수신기 각각은 상기 수신한 가시광에 포함된 정보를 분석한다(305). 상기 수신된 가시광에 포함된 정보는 송신기의 식별자에 대한 정보일 수 있다.Each of the plurality of receivers analyzes information included in the received visible light (305). The information included in the received visible light may be information about an identifier of the transmitter.

상기 다수의 수신기 각각은 상기 분석한 정보를 수신기 마스터로 전송한다(307). 상기 다수의 수신기 각각이 분석한 정보는 상기 다수의 송신기 각각으로부터 가시광을 수신한 수신율일 수 있다.Each of the plurality of receivers transmits the analyzed information to a receiver master (307). The information analyzed by each of the plurality of receivers may be a reception rate of receiving visible light from each of the plurality of transmitters.

상기 수신기 마스터는 상기 다수의 수신기 각각으로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단한다(309). 상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 따라 장애물 유무를 달리 판단하는 기준 정보일 수 있다. 또는 상기 수신기 마스터는 상기 다수의 수신기 각각으로부터 전송받은 정보와 PSD(platform screen door) 제어반으로부터 전송받은 정보를 비교하여 장애물 유무를 판단할 수도 있다. 상기 수신기 마스터는 장애물 유무에 대해 판단한 정보를 PSD 제어반에 전송할 수 있다.The receiver master compares the information stored in the database with the information received from each of the plurality of receivers and determines whether there is an obstacle (309). The information stored in the database may be reference information for differently determining the presence or absence of an obstacle according to at least one of fog, snow, and ambient light intensity. Alternatively, the receiver master may determine whether there is an obstacle by comparing information received from each of the plurality of receivers with information received from a platform screen door (PSD) control panel. The receiver master may transmit information determined about the presence or absence of an obstacle to the PSD control panel.

도 3에서는 과정 301 내지 과정 309를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 과정 301 내지 과정 309 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 3, processes 301 to 309 are sequentially executed, but this is merely illustrative of the technical idea of the exemplary embodiment of the present invention. In other words, one of ordinary skill in the art to which an embodiment of the present invention belongs may execute the process described in FIG. 3 by changing the order described in FIG. 3 without departing from the essential characteristics of the embodiment of the present invention. Since the above processes may be variously modified and modified to be executed in parallel, FIG. 3 is not limited to the time series order.

한편, 도 3에 도시된 과정들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the processes illustrated in FIG. 3 may be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. That is, the computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium (for example, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.), an optical reading medium (for example, a CD-ROM, a DVD, etc.) and a carrier wave (for example, the Internet Storage media). The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템의 구성도를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a configuration of a system for determining the presence or absence of obstacles in a platform using visible light communication according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

송신기 마스터(401)는 다수의 송신기(411, 413, 415)가 가시광을 동기화하여 송신하도록 신호를 송신할 수 있다. 또한 상기 송신기 마스터는 상기 수신기 마스터와 가시광 통신을 위해 동기화할 수도 있다.The transmitter master 401 may transmit a signal such that the plurality of transmitters 411, 413, 415 transmit the visible light in synchronization. The transmitter master may also synchronize with the receiver master for visible light communication.

상기 다수의 송신기(411, 413, 415)는 동기화하여 가시광을 송신할 수 있다. 이때 송신하는 가시광에는 상기 송신기의 정보(예를 들어, 식별자 등)를 포함할 수 있다. 상기 다수의 송신기(411, 413, 415)는 하루의 시간대, 계절 등을 고려하여 가시광의 세기를 달리 설정할 수 있다. 이때 상기 다수의 송신기(411, 413, 415) 각각은 가시광의 중첩을 피하기 위해 인접하는 송신기와는 다른 주파수 대역이나 변조 방식을 달리하는 가시광을 송신할 수 있다.The plurality of transmitters 411, 413, and 415 may transmit visible light in synchronization. At this time, the visible light transmitted may include information (eg, identifier) of the transmitter. The plurality of transmitters 411, 413, and 415 may differently set the intensity of visible light in consideration of time of day, season, and the like. In this case, each of the plurality of transmitters 411, 413, and 415 may transmit visible light having a different frequency band or modulation scheme from an adjacent transmitter to avoid overlapping visible light.

다수의 수신기(431, 433, 435)는 상기 다수의 송신기(411, 413, 415)가 송신한 가시광을 수신할 수 있다. 상기 다수의 수신기 각각은 상기 다수의 송신기 중 일부로부터 가시광을 수신할 수 있다. 상기 수신한 가시광에는 송신기의 식별자가 포함될 수 있다. 하지만 수신기와 송신기 사이에 장애물이 존재한다면, 상기 수신기는 가시광을 수신하지 못 할 수 있다. 상기 다수의 수신기(431, 433, 435)는 수신한 가시광을 분석한다. 즉, 상기 다수의 수신기(431, 433, 435)는 상기 송신기의 식별자를 이용해 상기 다수의 송신기 중 어느 송신기로부터 가시광을 수신한 것인지 분석할 수 있으며 가시광의 수신율도 분석할 수 있다. 상기 다수의 수신기(431, 433, 435)는 수신기 마스터(421)로 상기 분석한 정보를 전송할 수 있다.The plurality of receivers 431, 433, and 435 may receive visible light transmitted by the plurality of transmitters 411, 413, and 415. Each of the plurality of receivers may receive visible light from some of the plurality of transmitters. The received visible light may include an identifier of a transmitter. However, if there is an obstacle between the receiver and the transmitter, the receiver may not receive visible light. The plurality of receivers 431, 433, and 435 analyze the received visible light. That is, the plurality of receivers 431, 433, 435 may analyze which of the plurality of transmitters has received visible light using the identifier of the transmitter, and may also analyze the reception rate of the visible light. The plurality of receivers 431, 433, 435 may transmit the analyzed information to the receiver master 421.

상기 수신기 마스터(421)는 상기 다수의 수신기(431, 433, 435)로부터 전송받은 정보를 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 스크린 도어와 열차 사이의 장애물 유무를 판단할 수 있다. 상기 수신기 마스터(421)는 상기 다수의 수신기(431, 433, 435)로부터 전송받은 정보를 PSD 제어반으로부터 전송받은 정보와 비교해 스크린 도어와 열차 사이의 장애물 유무를 판단할 수도 있다. 상기 데이터 베이스는 상기 수신기 마스터(421)의 내부에 포함되어 있을 수 있으며 또는 별도의 장치로 구현될 수도 있다. 상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 미세먼지, 황사, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 따라 장애물 유무를 달리 판단하는 기준 정보일 수 있다. 상기 기준 정보는 PSD(platform screen door) 제어반으로부터 전송받은 정보일 수 있다. 또는 상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 기초해 장애물 유무를 판단하도록 지도 학습된 정보일 수 있다. 상기 수신기 마스터(421)는 장애물 유무에 대해 판단한 정보를 PSD 제어반에 전송할 수 있다.The receiver master 421 may compare information received from the plurality of receivers 431, 433, and 435 with information stored in a database to determine whether there is an obstacle between a screen door and a train. The receiver master 421 may compare information received from the plurality of receivers 431, 433, and 435 with information received from a PSD control panel to determine whether there is an obstacle between a screen door and a train. The database may be included in the receiver master 421 or may be implemented as a separate device. The information stored in the database may be reference information for differently determining the presence or absence of an obstacle according to at least one of fog, fine dust, yellow dust, and ambient light intensity. The reference information may be information received from a platform screen door (PSD) control panel. Alternatively, the information stored in the database may be map-learned information for determining the presence or absence of an obstacle based on at least one of fog, snow, and ambient light intensity. The receiver master 421 may transmit information determined about the presence of an obstacle to the PSD control panel.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which the present embodiment belongs may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment but to explain, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

101, 201: 송신기 마스터 111, 113: 제1 송신기, 제2 송신기
121, 221: 수신기 마스터
131, 133, 135, 137: 제1 수신기, 제2 수신기, 제3 수신기, 제4 수신기
141: 제2 송신기에 의해 가시광이 도달할 수 있는 영역
143: 제1 송신기에 의해 가시광이 도달할 수 있는 영역
151: 스크린 도어 161: 사람
211: 송신기 231, 233: 수신기101, 201: transmitter master 111, 113: first transmitter, second transmitter
121, 221: receiver master
131, 133, 135, 137: first receiver, second receiver, third receiver, fourth receiver
141: area where visible light may reach by the second transmitter
143: the area where visible light may reach by the first transmitter
151: screen door 161: person
211: transmitter 231, 233: receiver

Claims (20)

가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법에 있어서,
송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 다수의 송신기가 동기화하여 가시광을 송신하는 단계;
상기 다수의 송신기로부터 송신된 가시광을 다수의 수신기로 수신하는 단계;
상기 수신된 가시광에 포함된 정보를 상기 각각의 수신기가 분석하는 단계;
상기 분석된 정보를 수신기 마스터로 전송하는 단계;
상기 수신기 마스터는 상기 각각의 수신기로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단하는 단계를 포함하되,
상기 다수의 송신기는 시간대별로 가시광의 세기를 가변함을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법. In the method of determining the presence of obstacles in the platform using visible light communication,
Synchronizing the plurality of transmitters to transmit visible light based on the signal received from the transmitter master;
Receiving visible light transmitted from the plurality of transmitters to a plurality of receivers;
Analyzing, by each receiver, information included in the received visible light;
Transmitting the analyzed information to a receiver master;
The receiver master includes the step of comparing the information stored in the database based on the information received from each receiver to determine whether there is an obstacle,
The plurality of transmitters is a method of determining the presence or absence of obstacles in the platform, characterized in that the intensity of the visible light varies by time zone. 제1항에 있어서,
상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 따라 장애물 유무를 달리 판단하는 기준 정보임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법.The method of claim 1,
And the information stored in the database is reference information for differently determining the presence or absence of an obstacle according to at least one of fog, snow, and ambient light intensity. 제2항에 있어서,
상기 기준 정보는 PSD(platform screen door) 제어반으로부터 전송받은 정보임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법.The method of claim 2,
And the reference information is information received from a platform screen door (PSD) control panel. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 기초해 장애물 유무를 판단하도록 지도 학습된 정보임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법.The method of claim 1,
The information stored in the database is a method for determining the presence or absence of obstacles on the platform, characterized in that the instruction is learned to determine the presence or absence of the obstacle based on at least one of the intensity of light, fog, surroundings. 제1항에 있어서,
상기 수신된 가시광에 포함된 정보는 상기 송신기의 식별자임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법.The method of claim 1,
And the information included in the received visible light is an identifier of the transmitter. 제1항에 있어서,
상기 판단한 장애물 유무에 대한 정보를 PSD(platform screen door) 제어반에 전송하는 단계를 더 포함하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법. The method of claim 1,
And transmitting the information on the determined obstacle existence to a platform screen door (PSD) control panel. 제1항에 있어서,
상기 분석된 정보는 상기 각각의 수신기가 상기 각각의 송신기로부터 가시광을 수신한 수신율을 포함함을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법.The method of claim 1,
And wherein the analyzed information includes a reception rate at which each receiver receives visible light from each transmitter. 제1항에 있어서,
상기 다수의 송신기는 서로 인접하는 송신기와는 상이한 주파수 변조 방식을 사용하여 가시광을 송신함을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법.The method of claim 1,
And the plurality of transmitters transmit visible light using a different frequency modulation scheme from transmitters adjacent to each other. 제1항에 있어서,
상기 다수의 송신기는 서로 인접하는 송신기와는 상이한 주파수 대역을 사용하여 가시광을 송신함을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법.The method of claim 1,
And the plurality of transmitters transmit visible light using a different frequency band from transmitters adjacent to each other. 가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템에 있어서,
다수의 송신기가 가시광을 동기화하여 송신하도록 신호를 송신하는 송신기 마스터;
상기 송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 가시광을 동기화하여 송신하는 상기 다수의 송신기;
상기 다수의 송신기 중 적어도 어느 하나로부터 가시광을 수신하고, 상기 수신된 가시광에 포함된 정보를 분석하여 분석된 정보를 수신기 마스터로 전송하는 다수의 수신기; 및
상기 다수의 수신기로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단하는 수신기 마스터를 포함하되,
상기 다수의 송신기는 시간대별로 가시광의 세기를 가변함을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템.In the system for determining the presence of obstacles in the platform using visible light communication,
A transmitter master for transmitting a signal such that a plurality of transmitters synchronize and transmit visible light;
The plurality of transmitters for synchronizing and transmitting visible light based on the signal received from the transmitter master;
A plurality of receivers for receiving visible light from at least one of the plurality of transmitters, analyzing information included in the received visible light, and transmitting the analyzed information to a receiver master; And
It includes a receiver master for determining the presence of obstacles by comparing the information stored in the database based on the information received from the plurality of receivers,
The plurality of transmitters is a system for determining the presence or absence of obstacles in the platform, characterized in that the intensity of the visible light varies by time zone. 제11항에 있어서,
상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 따라 장애물 유무를 달리 판단하는 기준 정보임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템.The method of claim 11,
And the information stored in the database is reference information for differently determining the presence or absence of an obstacle according to at least one of fog, snow, and ambient light intensity. 제12항에 있어서,
상기 기준 정보는 PSD(platform screen door) 제어반으로부터 전송받은 정보임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템.The method of claim 12,
And said reference information is information received from a platform screen door (PSD) control panel. 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 기초해 장애물 유무를 판단하도록 지도 학습된 정보임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템.The method of claim 11,
The information stored in the database is a system for determining the presence or absence of obstacles in the platform, characterized in that the instruction is learned to determine the presence or absence of the obstacle based on at least one of the intensity of light, fog, surroundings. 제11항에 있어서,
상기 수신된 가시광에 포함된 정보는 상기 송신기의 식별자임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템.The method of claim 11,
And the information included in the received visible light is an identifier of the transmitter. 제11항에 있어서,
상기 수신기 마스터는 상기 판단한 장애물 유무에 대한 정보를 PSD(platform screen door) 제어반에 더 전송함을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템. The method of claim 11,
And the receiver master further transmits information on the determined obstacle presence to a platform screen door (PSD) control panel. 제11항에 있어서,
상기 분석된 정보는 상기 각각의 수신기가 상기 각각의 송신기로부터 가시광을 수신한 수신율을 더 포함함을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템. The method of claim 11,
And the analyzed information further includes a reception rate at which each receiver receives visible light from each transmitter. 제11항에 있어서,
상기 다수의 송신기는 서로 인접하는 송신기와는 상이한 주파수 변조 방식을 사용하여 가시광을 송신함을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템.The method of claim 11,
And the plurality of transmitters transmit visible light using a different frequency modulation scheme from transmitters adjacent to each other. 제11항에 있어서,
상기 다수의 송신기는 서로 인접하는 송신기와는 상이한 주파수 대역을 사용하여 가시광을 송신함을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템.The method of claim 11,
And the plurality of transmitters transmit visible light using a different frequency band from transmitters adjacent to each other.
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