KR102073160B1 - Apparatus for loading cargo - Google Patents

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KR102073160B1
KR102073160B1 KR1020180108442A KR20180108442A KR102073160B1 KR 102073160 B1 KR102073160 B1 KR 102073160B1 KR 1020180108442 A KR1020180108442 A KR 1020180108442A KR 20180108442 A KR20180108442 A KR 20180108442A KR 102073160 B1 KR102073160 B1 KR 102073160B1
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KR
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frame
loading arm
protrusion
support
coupled
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KR1020180108442A
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박봉형
김명규
이광희
김태성
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주식회사 포스코
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Abstract

An embodiment discloses a loading apparatus, which includes: a support; a first loading arm rotationally coupled to the support; a first frame coupled to the support; and a second frame coupled to the first loading arm. The second frame includes an insertion hole. The first frame includes a protrusion part inserted into the insertion hole in a parking position of the first loading arm.

Description

하역 장치{APPARATUS FOR LOADING CARGO}Unloading device {APPARATUS FOR LOADING CARGO}

실시 예는 하역 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to an unloading device.

액화가스 하역 장치는 선박, 부두, 해양플랜트 등에 설치되어 탱크에 저장된 LNG 등의 액화가스를 선박에 공급하거나 액화가스 운반선 등으로부터 액화가스를 공급받아 탱크에 저장하는 장치로서, 베이스 라이저(base riser)에 차례로 회전 가능하게 결합되는 인보드 암(inboard arm), 아웃보드 암(outboard arm) 등 복수의 로딩 암을 포함하는 것이 일반적이다.A liquefied gas unloading device is installed in a ship, wharf, offshore plant, etc. to supply liquefied gas such as LNG stored in a tank to a vessel or receive liquefied gas from a liquefied gas carrier and store it in a tank. A base riser It is common to include a plurality of loading arms, such as an inboard arm, an outboard arm, which are rotatably coupled to one another in turn.

로딩 암은 액화가스 하역 시 선박 등에 연결되어 액화가스의 이송 통로를 제공하고, 액화가스 하역 전후에는 잠금 장치에 의해 회전이 불가능한 상태로 보관된다.The loading arm is connected to a vessel when the liquefied gas is unloaded to provide a transfer passage of the liquefied gas, and is stored in a state in which it cannot be rotated by the locking device before and after the liquefied gas is unloaded.

종래 로딩 암 잠금 장치는 작업자가 수동으로 잠금 및 해제할 수 있는 구조로 이루어져 있었다.Conventional loading arm locking device has a structure that can be manually locked and unlocked by the operator.

하지만, 극저온 액화가스, 예를 들어 영하 160도의 액화천연가스 하역 중에 로딩 암의 내부와 외부의 온도 차이로 인해 로딩 암의 외부에 두꺼운 얼음 층이 형성되고, 이로부터 분리된 얼음 조각이 로딩 암 잠금 장치를 조작하는 작업자 위로 낙하하거나 작업자의 신체 일부가 잠금 장치에 협착되는 안전사고 위험이 있었다.However, during unloading of cryogenic liquefied gas, for example, liquefied natural gas at minus 160 degrees, a thick ice layer is formed on the outside of the loading arm due to the temperature difference between the inside and the outside of the loading arm, and the ice chips separated therefrom lock the loading arm. There was a risk of a safety accident that could fall over the operator operating the device or cause a worker's body to become entangled in the locking device.

대한민국 등록특허공보 제10-1704171호(2017.02.08, 로딩 암의 비상 분리 장치)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1704171 (2017.02.08, Emergency separation device of the loading arm)

실시 예는 로딩 암이 파킹 위치로 이동하게 되면 자동으로 로킹(locking)되는 하역 장치를 제공한다.Embodiments provide an unloading device that is automatically locked when the loading arm is moved to the parking position.

본 발명의 일 실시 예에 따른 하역 장치는, 지지대; 상기 지지대에 회전 가능하게 결합되는 제1 로딩 암; 상기 지지대에 결합되는 제1 프레임; 및 상기 제1 로딩 암에 결합되는 제2 프레임을 포함하고, 상기 제2 프레임은 삽입 홀을 포함하고, 상기 제1 프레임은 상기 제1 로딩 암의 파킹 위치에서 상기 삽입 홀에 삽입되는 돌기부를 포함할 수 있다.Unloading device according to an embodiment of the present invention, the support; A first loading arm rotatably coupled to the support; A first frame coupled to the support; And a second frame coupled to the first loading arm, wherein the second frame includes an insertion hole, and the first frame includes a protrusion inserted into the insertion hole at a parking position of the first loading arm. can do.

상기 제1 프레임은, 상기 돌기부가 왕복 운동 가능하게 결합되는 실린더부, 및 상기 돌기부의 제1 단이 상기 삽입 홀에 삽입될 수 있도록 상기 돌기부에 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함할 수 있다.The first frame may include a cylinder unit to which the protrusion is reciprocally coupled, and an elastic unit to provide an elastic force to the protrusion so that the first end of the protrusion may be inserted into the insertion hole.

상기 제2 프레임은, 상기 삽입 홀이 배치되는 제1 면, 및 상기 제1 면에 연결되는 경사면을 포함하고, 상기 제1 면과 상기 경사면 사이에서 90도보다 크고 180도보다 작은 내각을 가질 수 있다.The second frame may include a first surface on which the insertion hole is disposed and an inclined surface connected to the first surface, and may have an internal angle greater than 90 degrees and less than 180 degrees between the first surface and the inclined surface. have.

상기 제1 프레임에 제1 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되는 제1 링크; 및 상기 제1 링크에 제2 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되되, 상기 돌기부의 제2 단에 제3 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되는 제2 링크를 포함할 수 있다.A first link rotatably coupled to the first frame through a first axis of rotation; And a second link rotatably coupled to the first link through a second rotation shaft, and rotatably coupled to a second end of the protrusion through a third rotation shaft.

상기 제1 회전축, 상기 제2 회전축 및 상기 제3 회전축은 서로 평행하게 배치될 수 있다.The first rotation axis, the second rotation axis, and the third rotation axis may be disposed in parallel with each other.

상기 제2 링크는, 상기 제3 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축의 반대 방향으로 연장되는 손잡이부를 포함할 수 있다.The second link may include a handle part extending in a direction opposite to the second rotation axis with respect to the third rotation axis.

상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은 상기 제1 로딩 암이 파킹 위치에 있을 때 서로 중첩되는 체결 홀을 각각 포함할 수 있다.The first frame and the second frame may each include fastening holes that overlap each other when the first loading arm is in the parking position.

상기 제1 로딩 암이 파킹 위치에 있을 때에 상기 체결 홀에 삽입되어 상기 제1 로딩 암을 상기 지지대에 고정하는 보조 핀을 포함할 수 있다.And an auxiliary pin inserted into the fastening hole when the first loading arm is in the parking position to fix the first loading arm to the support.

실시 예에 따르면, 제1 로딩 암이 액화가스 하역 종료 후 회전하여 파킹 위치로 이동하면, 지지대에 구비된 돌기부가 탄성부의 탄성력에 의해 이동하여 제1 로딩 암의 삽입 홀에 삽입됨으로써, 제1 로딩 암이 지지대에 자동으로 로킹될 수 있다.According to the embodiment, when the first loading arm is rotated and moved to the parking position after the end of the liquefied gas unloading, the protrusion provided on the support is moved by the elastic force of the elastic part to be inserted into the insertion hole of the first loading arm, thereby the first loading The arm can be automatically locked to the support.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and will be more readily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하역 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1의 로킹부를 나타낸 도면이고,
도 3은 도 2의 일부 확대도이고,
도 4는 도 3의 A-A에서의 단면도이고,
도 5는 도 2의 제1 프레임을 나타낸 도면이고,
도 6은 도 2의 제2 프레임을 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an unloading device according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing the locking portion of FIG.
3 is a partially enlarged view of FIG. 2;
4 is a cross-sectional view at AA of FIG. 3,
FIG. 5 is a diagram illustrating a first frame of FIG. 2;
FIG. 6 is a diagram illustrating a second frame of FIG. 2.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하역 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 로킹부를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 일부 확대도이고, 도 4는 도 3의 A-A에서의 단면도이고, 도 5는 도 2의 제1 프레임을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 2의 제2 프레임을 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an unloading device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a locking part of FIG. 1, FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2, and FIG. 4 is AA of FIG. 3. 5 is a view showing the first frame of FIG. 2, and FIG. 6 is a view showing the second frame of FIG.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하역 장치(10)는 지지대(100), 제1 로딩 암(110), 제1 프레임(210), 제2 프레임(220) 및 돌기부(400)를 포함할 수 있고, 제2 로딩 암(120), 평형추(130), 실린더부(300), 제1 링크(410), 제2 링크(420), 탄성부(500) 및/또는 보조 핀(600)을 더 포함할 수도 있다. 하역 장치(10)는 액화가스, 예를 들어 액화천연가스를 하역하는데 사용되는 액화가스 하역 장치일 수 있다.1 to 6, the unloading device 10 according to an embodiment of the present invention includes a support 100, a first loading arm 110, a first frame 210, a second frame 220, and It may include a protrusion 400, the second loading arm 120, counterweight 130, the cylinder portion 300, the first link 410, the second link 420, the elastic portion 500 and And / or may further include an auxiliary pin 600. The unloading device 10 may be a liquefied gas unloading device used to unload liquefied gas, for example, liquefied natural gas.

지지대(100)는 중공의 기둥 형상일 수 있다. 지지대(100)의 내부에는 액화가스 저장 탱크(미도시)에 연결되는 제1 유로(미도시)가 형성될 수 있다.The support 100 may have a hollow pillar shape. A first flow path (not shown) connected to the liquefied gas storage tank (not shown) may be formed in the support 100.

지지대(100)는 베이스 라이저(base riser)일 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The support 100 may be a base riser, but is not necessarily limited thereto.

제1 로딩 암(110)은 지지대(100)의 상단에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 제2 로딩 암(120)의 제1 단은 제1 로딩 암(110)의 제1 단에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 한편, 제1 로딩 암(110)의 제2 단에는 평형추(130)가 결합될 수 있다.The first loading arm 110 may be rotatably coupled to an upper end of the support 100, and the first end of the second loading arm 120 is rotatably connected to the first end of the first loading arm 110. Can be combined. Meanwhile, the counterweight 130 may be coupled to the second end of the first loading arm 110.

제1 로딩 암(110)의 내부에는 지지대(100)의 제1 유로에 연결되는 제2 유로(미도시)가 형성될 수 있고, 제2 로딩 암(120)의 내부에는 제1 로딩 암(110)의 제2 유로에 연결되는 제3 유로(미도시)가 형성될 수 있다. 따라서, 액화가스는 액화가스 저장 탱크에서 제2 로딩 암(120)까지 이송될 수 있고, 제2 로딩 암(120)의 제2 단에 구비된 밸브를 통해 제2 로딩 암(120)에 연결된 선박(미도시) 등에 공급될 수 있다.A second flow path (not shown) connected to the first flow path of the support 100 may be formed in the first loading arm 110, and the first loading arm 110 may be formed in the second loading arm 120. A third flow path (not shown) connected to the second flow path may be formed. Accordingly, the liquefied gas may be transferred from the liquefied gas storage tank to the second loading arm 120 and connected to the second loading arm 120 through a valve provided at the second end of the second loading arm 120. (Not shown) or the like.

제1 프레임(210)은 지지대(100)에 결합될 수 있고, 제2 프레임(220)은 제1 로딩 암(110) 또는 평형추(130)에 결합될 수 있다. 제2 프레임(220)은 제1 로딩 암(110)과 함께 회전할 수 있다.The first frame 210 may be coupled to the support 100, and the second frame 220 may be coupled to the first loading arm 110 or the counterweight 130. The second frame 220 may rotate together with the first loading arm 110.

제1 프레임(210)은 플레이트 형상일 수 있다. 제1 프레임(210)은 수평 연장될 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The first frame 210 may have a plate shape. The first frame 210 may extend horizontally, but is not necessarily limited thereto.

제1 프레임(210)의 상면에는 실린더부(300)가 결합될 수 있다. 제1 프레임(210)에는 실린더부(300)의 내부 공간에 연결되는 제1 관통 홀(211)이 형성될 수 있다.The cylinder part 300 may be coupled to an upper surface of the first frame 210. A first through hole 211 connected to the inner space of the cylinder part 300 may be formed in the first frame 210.

제1 프레임(210)의 상면에는 제1 체결 홀(213a)이 관통하여 형성되는 제1-1 돌출부(213)가 형성될 수 있고, 제1 프레임(210)의 하면에는 제1 링크(410)가 회전 가능하게 결합되는 제1-2 돌출부(215)가 형성될 수 있다.A first-first protrusion 213 through which the first fastening hole 213a penetrates may be formed on an upper surface of the first frame 210, and a first link 410 is disposed on a lower surface of the first frame 210. The first to second protrusions 215 may be formed to be rotatably coupled.

제2 프레임(220)은 제1 면(221), 및 제1 면(221)에 배치되는 삽입 홀(223)을 포함할 수 있다.The second frame 220 may include a first surface 221 and an insertion hole 223 disposed on the first surface 221.

제1 면(221)은 제1 로딩 암(110)이 파킹 위치, 즉 삽입 홀(223)이 돌기부(400)와 마주보는 위치에 있으면 제1 프레임(210)의 상면과 마주보게 배치될 수 있다.The first surface 221 may be disposed to face the top surface of the first frame 210 when the first loading arm 110 is in the parking position, that is, the insertion hole 223 is in a position facing the protrusion 400. .

제1 면(221)의 양단에는 경사면(225)이 각각 연결될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 경사면(225)은 제1 면(221)의 일단에만 연결될 수도 있다. 경사면(225)은 제1 면(221)에 대하여 경사지게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 프레임(220)은 제1 면(221)과 경사면(225) 사이에서 90도보다 크고 180도보다 작은 내각(θ)을 가질 수 있다.Inclined surfaces 225 may be connected to both ends of the first surface 221, respectively. However, the present invention is not limited thereto, and the inclined surface 225 may be connected to only one end of the first surface 221. The inclined surface 225 may be disposed to be inclined with respect to the first surface 221. For example, the second frame 220 may have an internal angle θ greater than 90 degrees and less than 180 degrees between the first surface 221 and the inclined surface 225.

경사면(225)은 제1 로딩 암(110)이 파킹 위치로 복귀하는 과정에서 돌기부(400)를 눌러 탄성부(500)를 압축시킬 수 있다.The inclined surface 225 may compress the elastic part 500 by pressing the protrusion 400 while the first loading arm 110 returns to the parking position.

제2 프레임(220)의 하면에는 제2 체결 홀(227a)이 관통하여 형성되는 제2 돌출부(227)가 형성될 수 있다. 제2 체결 홀(227a)은 제1 로딩 암(110)이 파킹 위치, 즉 돌기부(400)의 제1 단이 삽입 홀(223)에 삽입될 수 있도록 돌기부(400)와 삽입 홀(223)이 서로 마주보는 위치에 있을 때에 제1 체결 홀(213a)과 중첩될 수 있다. 따라서, 보조 핀(600)은 제1 체결 홀(213a) 및 제2 체결 홀(227a)에 동시에 삽입될 수 있고, 제1 로딩 암(110)이 돌기부(400)에 의해 지지대(100)에 고정된 상태에서 보조 잠금 장치로 활용될 수 있다.A second protrusion 227 through which the second fastening hole 227a penetrates may be formed on the bottom surface of the second frame 220. The second fastening hole 227a includes the protrusion 400 and the insertion hole 223 such that the first loading arm 110 can be inserted into the parking position, that is, the first end of the protrusion 400 can be inserted into the insertion hole 223. When in the position facing each other may overlap the first fastening hole (213a). Therefore, the auxiliary pin 600 may be inserted into the first fastening hole 213a and the second fastening hole 227a at the same time, and the first loading arm 110 is fixed to the support 100 by the protrusion 400. It can be used as an auxiliary lock in a closed state.

실린더부(300)는 제1 프레임(210)의 상면에 결합될 수 있고, 실린더부(300)의 상면에는 실린더부(300)의 내부 공간에 연결되는 제2 관통 홀(310)이 형성될 수 있다. 돌기부(400)의 제1 단은 제2 관통 홀(310)을 통해 실린더부(300)의 외부로 돌출될 수 있다.The cylinder part 300 may be coupled to an upper surface of the first frame 210, and a second through hole 310 connected to an inner space of the cylinder part 300 may be formed on the upper surface of the cylinder part 300. have. The first end of the protrusion 400 may protrude to the outside of the cylinder 300 through the second through hole 310.

실린더부(300)는 실린더부(300)의 내부 공간에 그리스 등의 윤활유를 주입할 수 있는 주입구(320)를 포함할 수 있다. 따라서, 윤활유의 외부 유출을 억제하기 위하여, 제1 관통 홀(211)의 내주면 및/또는 돌기부(400)의 스토퍼 링(400a)의 외주면에는 오링 등의 실링부재(S)가 개재될 수 있다.The cylinder part 300 may include an injection hole 320 for injecting lubricating oil such as grease into the inner space of the cylinder part 300. Therefore, in order to suppress the outflow of the lubricating oil, a sealing member S such as an O-ring may be interposed on the inner circumferential surface of the first through hole 211 and / or the outer circumferential surface of the stopper ring 400a of the protrusion 400.

돌기부(400)는 실린더부(300)에 왕복 운동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 돌기부(400)는 실린더부(300)에 구속된 상태로 상하 방향으로 왕복 운동할 수 있다.The protrusion 400 may be coupled to the cylinder 300 in a reciprocating manner. For example, the protrusion 400 may reciprocate in the up and down direction while being restrained by the cylinder 300.

돌기부(400)의 제1 단 및 제2 단은 각각 제2 관통 홀(310) 및 제1 관통 홀(211)을 통해 실린더부(300)의 외부로 돌출될 수 있고, 돌기부(400)의 제1 단과 제2 단 사이의 외주면에는 스토퍼 링(400a)이 돌출될 수 있다. 스토퍼 링(400a)의 외경은 제2 관통 홀(211) 및 제2 관통 홀(310)의 직경보다 클 수 있다. 따라서, 돌기부(400)는 실린더부(300)에 구속된 상태로 왕복 운동할 수 있다.The first end and the second end of the protrusion 400 may protrude to the outside of the cylinder 300 through the second through hole 310 and the first through hole 211, respectively. The stopper ring 400a may protrude from the outer circumferential surface between the first and second ends. The outer diameter of the stopper ring 400a may be larger than the diameter of the second through hole 211 and the second through hole 310. Therefore, the protrusion 400 may reciprocate in a state constrained by the cylinder 300.

스토퍼 링(400a)과 제1 프레임(210)의 상면 사이에는 탄성부(500)가 개재될 수 있다.An elastic part 500 may be interposed between the stopper ring 400a and the top surface of the first frame 210.

탄성부(500)는 돌기부(400)를 감싸는 코일 스프링일 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 탄성부(500)는 제1 로딩 암(110)의 파킹 위치에서 돌기부(400)의 제1 단이 삽입 홀(223)에 삽입될 수 있도록 돌기부(400)에 탄성력을 제공할 수 있다.The elastic part 500 may be a coil spring surrounding the protrusion 400, but is not necessarily limited thereto. The elastic part 500 may provide an elastic force to the protrusion 400 so that the first end of the protrusion 400 may be inserted into the insertion hole 223 at the parking position of the first loading arm 110.

제1 링크(410)는 제1 프레임(210)의 제1-2 돌출부(215)에 제1 회전축(410a)을 통해 회전 가능하게 결합될 수 있고, 제2 링크(420)는 제1 링크(410) 및 돌기부(400)의 제2 단에 각각 제2 회전축(420a) 및 제3 회전축(420b)을 통해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 회전축(410a), 제2 회전축(420a) 및 제3 회전축(420b)은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 제2 링크(420)는 제3 회전축(420b)을 기준으로 제2 회전축(420a)이 있는 위치와 반대 방향으로 연장되는 손잡이부(420c)를 포함할 수 있다. 따라서, 작업자가 손잡이부(420c)를 잡고 제2 링크(420)를 회전시킬 수 있다. 그 결과, 제2 링크(420)가 회전하면, 돌기부(400)이 이동하여 삽입 홀(223)로부터 이탈할 수 있고, 제1 로딩 암(110)은 자동 로킹 된 상태에서 수동으로 해제될 수 있다.The first link 410 may be rotatably coupled to the first-second protrusion 215 of the first frame 210 through the first rotation shaft 410a, and the second link 420 may be the first link ( The second end of the 410 and the protrusion 400 may be rotatably coupled to each other through the second rotation shaft 420a and the third rotation shaft 420b. The first rotation shaft 410a, the second rotation shaft 420a, and the third rotation shaft 420b may be disposed in parallel with each other. The second link 420 may include a handle portion 420c extending in a direction opposite to the position where the second rotation shaft 420a is located with respect to the third rotation shaft 420b. Therefore, the operator may hold the handle 420c and rotate the second link 420. As a result, when the second link 420 rotates, the protrusion 400 may move to be separated from the insertion hole 223, and the first loading arm 110 may be manually released in the locked state. .

돌기부(400)의 제2 단에는 제3 회전축(420b)이 돌기부(400)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 제3 회전축(420b)이 삽입되는 가이드 홀이 형성될 수도 있다.A guide hole into which the third rotation shaft 420b is inserted may be formed at the second end of the protrusion 400 so that the third rotation shaft 420b moves in the longitudinal direction of the protrusion 400.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above description has been made with reference to the embodiments, these are only examples and are not intended to limit the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains should not be exemplified above without departing from the essential characteristics of the present embodiments. It will be appreciated that many variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified. And differences relating to these modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

10: 하역 장치 100: 지지대
110: 제1 로딩 암 120: 제2 로딩 암
130: 평형추 210: 제1 프레임
211: 제1 관통 홀 213: 제1-1 돌출부
213a: 제1 체결 홀 215: 제1-2 돌출부
220: 제2 프레임 221: 제1 면
223: 삽입 홀 225: 경사면
227: 제2 돌출부 227a: 제2 체결 홀
300: 실린더부 310: 제2 관통 홀
320: 주입구 400: 돌기부
400a: 스토퍼 링 410: 제1 링크
410a: 제1 회전축 420: 제2 링크
420a: 제2 회전축 420b: 제3 회전축
420c: 손잡이부 500: 탄성부
600: 보조 핀10: unloading device 100: support
110: first loading arm 120: second loading arm
130: counterweight 210: first frame
211: first through hole 213: first-first protrusion
213a: first fastening hole 215: 1-2 protrusion
220: second frame 221: first surface
223: insertion hole 225: inclined surface
227: second protrusion 227a: second fastening hole
300: cylinder 310: second through hole
320: injection hole 400: protrusion
400a: stopper ring 410: first link
410a: first axis of rotation 420: second link
420a: second rotation axis 420b: third rotation axis
420c: handle portion 500: elastic portion
600: auxiliary pin

Claims (8)

지지대;
상기 지지대에 회전 가능하게 결합되는 제1 로딩 암;
상기 지지대에 결합되는 제1 프레임; 및
상기 제1 로딩 암에 결합되는 제2 프레임;을 포함하고,
상기 제2 프레임은 삽입 홀을 포함하고,
상기 제1 프레임은 상기 제1 로딩 암의 파킹 위치에서 상기 삽입 홀에 삽입되는 돌기부를 포함하고,
상기 제1 프레임은, 상기 돌기부가 왕복 운동 가능하게 결합되는 실린더부, 및 상기 돌기부의 제1 단이 상기 삽입 홀에 삽입될 수 있도록 상기 돌기부에 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함하며,
상기 제1 프레임에 제1 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되는 제1 링크; 및
상기 제1 링크에 제2 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되되, 상기 돌기부의 제2 단에 제3 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되는 제2 링크;를 포함하는 하역 장치.
support fixture;
A first loading arm rotatably coupled to the support;
A first frame coupled to the support; And
And a second frame coupled to the first loading arm.
The second frame includes an insertion hole,
The first frame includes a protrusion inserted into the insertion hole at the parking position of the first loading arm,
The first frame includes a cylinder portion to which the protrusion is reciprocally coupled, and an elastic portion to provide elastic force to the protrusion so that the first end of the protrusion may be inserted into the insertion hole.
A first link rotatably coupled to the first frame through a first axis of rotation; And
And a second link rotatably coupled to the first link through a second rotation shaft, the second link rotatably coupled to a second end of the protrusion through a third rotation shaft.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 프레임은, 상기 삽입 홀이 배치되는 제1 면, 및 상기 제1 면에 연결되는 경사면을 포함하고, 상기 제1 면과 상기 경사면 사이에서 90도보다 크고 180도보다 작은 내각을 가지는 하역 장치.
The method of claim 1,
The second frame includes a first surface on which the insertion hole is disposed and an inclined surface connected to the first surface, and has an internal angle greater than 90 degrees and less than 180 degrees between the first surface and the inclined surface. Device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 회전축, 상기 제2 회전축 및 상기 제3 회전축은 서로 평행하게 배치되는 하역 장치.
The method of claim 1,
The first rotating shaft, the second rotating shaft and the third rotating shaft are disposed in parallel with each other.
제1항에 있어서,
상기 제2 링크는, 상기 제3 회전축을 기준으로 상기 제2 회전축의 반대 방향으로 연장되는 손잡이부를 포함하는 하역 장치.
The method of claim 1,
The second link, the unloading device including a handle portion extending in the direction opposite to the second rotation axis with respect to the third rotation axis.
제1항에 있어서,
상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은 상기 제1 로딩 암이 파킹 위치에 있을 때 서로 중첩되는 체결 홀을 각각 포함하는 하역 장치.
The method of claim 1,
And the first frame and the second frame each include fastening holes that overlap each other when the first loading arm is in the parking position.
제7항에 있어서,
상기 제1 로딩 암이 파킹 위치에 있을 때에 상기 체결 홀에 삽입되어 상기 제1 로딩 암을 상기 지지대에 고정하는 보조 핀을 포함하는 하역 장치.The method of claim 7, wherein
And an auxiliary pin inserted into the fastening hole to secure the first loading arm to the support when the first loading arm is in the parking position.
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