KR102072422B1 - The light device and the method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

실시예는 광원, 그리고 상기 광원에 제어신호를 출력하는 제어모듈을 포함하며, 상기 제어모듈은 주위의 대상물을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라, 주위의 음성을 수신하여 음성데이터를 생성하는 마이크, 그리고 상기 영상데이터 및 음성데이터로부터 사용자의 조명 제어 의사를 판독하여 상기 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하는 조명 장치를 제공한다. 따라서, 밝기 조절이 가능한 실내 조명의 경우 밝기에 따라 20~80%의 전기에너지 절약이 가능하다. 또한, 카메라 기반의 영상분석 기능과 사용자의 음성인식 및 손동작 인식 기술을 이용하여 조명 장치의 밝기 조절을 자동 또는 수동으로 제어하여 불필요하게 낭비되는 전력 소비를 방지할 수 있다.Embodiments include a light source, and a control module for outputting a control signal to the light source, wherein the control module includes a camera for photographing objects around the camera to generate image data, a microphone for receiving voice from the surroundings, and generating voice data; And it provides a lighting device including a control unit for generating the control signal by reading the user's lighting control intention from the image data and audio data. Therefore, in the case of indoor lighting with adjustable brightness, it is possible to save 20 ~ 80% of electric energy depending on the brightness. In addition, by using the camera-based image analysis function and the user's voice recognition and hand gesture recognition technology to control the brightness of the lighting device automatically or manually to prevent unnecessary waste of power consumption.

Figure R1020120146958
Figure R1020120146958

Description

조명 장치 및 조명 제어 방법{The light device and the method for controlling the same}The light device and the method for controlling the same}

본 발명은 조명 장치 및 조명 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a lighting device and a lighting control method.

일반적으로 조명 장치의 전력 소모를 줄이기 위하여 다양한 센서와 연동되는 제어 방식이 있다. In general, in order to reduce power consumption of a lighting device, there is a control method that works with various sensors.

일 예로, 종래 재실/공실 센서로 주로 사용되는 초전형 적외선(PIR; Pyroelectric Infrared Ray) 감지 센서의 경우, 움직이는 인체로부터 발산되는 열과 배경 공간 사이의 차이를 검출하여 사람의 재실 또는 공실 여부를 탐지한다.For example, a Pyroelectric Infrared Ray (PIR) sensor, which is mainly used as a conventional room / vacancy sensor, detects a difference between heat and background space emitted from a moving human body and detects whether a person is in a room or vacancy. .

그러나, 이러한 초전형 적외선 감지 센서의 경우 저속 이동 시 혹은 정지 시 재실 여부를 탐지하지 못하고, 실내 에어컨이나 히터와 같은 냉난방 기기에 의한 온도 변화에 따른 간섭으로 오작동이 발생할 수 있다. However, such a pyroelectric infrared sensor does not detect whether it is occupied at low speeds or stops, and malfunctions may occur due to interference caused by temperature changes by air conditioning and heating devices such as indoor air conditioners and heaters.

또한, 프레넬(Fresnel) 광학 렌즈를 사용하여 감지 가능한 각도를 증가시킨다고 해도 시야 확보가 가능한(Line Of Sight) 일정 광각 이상은 감지할 수 없는 문제점이 있다.In addition, even if a detectable angle is increased by using a Fresnel optical lens, there is a problem in that a certain wide angle abnormality that cannot be detected is not detected.

실시예는 조명 장치 및 조명 제어 방법을 제공한다.An embodiment provides a lighting device and a lighting control method.

실시예는 광원, 그리고 상기 광원에 제어신호를 출력하는 제어모듈을 포함하며, 상기 제어모듈은 주위의 대상물을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라, 주위의 음성을 수신하여 음성데이터를 생성하는 마이크, 그리고 상기 영상데이터 및 음성데이터로부터 사용자의 조명 제어 의사를 판독하여 상기 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하는 조명 장치를 제공한다. Embodiments include a light source, and a control module for outputting a control signal to the light source, wherein the control module includes a camera for photographing objects around the camera to generate image data, a microphone for receiving voice from the surroundings, and generating voice data; And it provides a lighting device including a control unit for generating the control signal by reading the user's lighting control intention from the image data and audio data.

한편, 실시예는 주위의 대상물을 촬영한 영상데이터를 수신하는 단계, 주위의 음성에 대한 음성데이터를 수신하는 단계, 상기 영상데이터 및 음성데이터로부터 사용자의 조명 제어 의사를 판독하여 제어신호를 생성하는 단계, 그리고 상기 제어신호에 따라 광원으로부터 빛을 방출하는 단계를 포함하는 조명장치의 제어방법를 제공한다.On the other hand, the embodiment of the present invention comprises the steps of receiving image data photographing the surrounding objects, receiving the audio data for the surrounding voice, reading the user's lighting control intention from the image data and the audio data to generate a control signal And emitting light from a light source according to the control signal.

실시예에 따르면, 밝기 조절이 가능한 실내 조명의 경우 밝기에 따라 20~80%의 전기에너지 절약이 가능하다. 또한, 카메라 기반의 영상분석 기능과 사용자의 음성인식 및 손동작 인식 기술을 이용하여 조명 장치의 밝기 조절을 자동 또는 수동으로 제어하여 불필요하게 낭비되는 전력 소비를 방지할 수 있다.According to the embodiment, in the case of indoor lighting which can adjust the brightness, it is possible to save 20 to 80% of electric energy according to the brightness. In addition, by using the camera-based image analysis function and the user's voice recognition and hand gesture recognition technology to control the brightness of the lighting device automatically or manually to prevent unnecessary waste of power consumption.

또한, 카메라 인식 범위 내에 사용자가 존재하지 않을 경우 점차적으로 밝기 레벨을 줄이고 일정시간이 경과된 후에는 전원 오프 및 대기모드 전환을 통해 사용자의 부주의로 켜진 조명을 제어함으로써 전력 소비를 방지할 수 있다.In addition, when the user does not exist within the camera recognition range, the brightness level is gradually reduced, and after a certain time has elapsed, power consumption can be prevented by controlling the lighting inadvertently turned on by switching off the power and turning on the standby mode.

밝기 자동조절 모드의 경우 사용자가 설정한 실내 밝기를 영상분석을 통하여 환경변화에 관계없이 유지함으로써 사용자의 불편함을 해소할 수 있다.In case of automatic brightness adjustment mode, user's inconvenience can be solved by maintaining indoor brightness set by user regardless of environment change through image analysis.

사용자의 음성 인식을 통해 모드 진입을 제어하고 손동작을 통하여 세부적인 밝기 조절 및 온/오프 등의 제어를 수행함으로써 자연스러운 조작이 가능하다. Natural operation is possible by controlling the mode entry through the user's voice recognition and performing detailed control of brightness and on / off through hand gestures.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 조명 장치의 구성도이다.
도 3은 제어 모듈의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 1의 조명 장치를 도시한 사시도이다.
1 is a block diagram illustrating a home network system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of the lighting apparatus of FIG. 1.
3 is a flowchart showing the operation of the control module.
4 is a perspective view of the lighting apparatus of FIG. 1.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

본 발명은 센서에 의해 전자기기를 제어하는 홈 네트워크 시스템을 제공한다. The present invention provides a home network system for controlling electronic devices by sensors.

이하에서는 도 1 내지 도 3을 참고하여 조명 장치를 설명한다.Hereinafter, a lighting apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1의 조명 장치의 구성도이며, 도 3은 제어 모듈의 동작을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram showing a home network system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of the lighting device of Figure 1, Figure 3 is a flow chart showing the operation of the control module.

홈 네트워크 시스템(10)은 홈게이트웨이시스템(40) 및 복수의 조명장치(21)를 포함한다.The home network system 10 includes a home gateway system 40 and a plurality of lighting devices 21.

도면에 도시된 바와 같이, 홈게이트웨이시스템(40) 외부 통신네트워크와 연결되며, 내부의 통신네트워크를 통하여 복수의 조명장치(21)와 연결된다. As shown in the figure, the home gateway system 40 is connected to an external communication network, and is connected to a plurality of lighting devices 21 through an internal communication network.

상기 홈게이트웨이시스템(40)은 외부 통신네트워크와 복수의 조명장치(21)간에 송수신되는 데이터를 인터페이스한다.The home gateway system 40 interfaces data transmitted and received between the external communication network and the plurality of lighting devices 21.

조명장치(21)는 하나 이상 포함될 수 있으며, 본 실시예에서는 3개의 조명장치(21)를 도시하고 있다.One or more lighting devices 21 may be included, and three lighting devices 21 are illustrated in this embodiment.

각각의 조명장치(21)는 다양한 형태의 네트워크로 홈게이트웨이시스템(40)과 접속한다.Each lighting device 21 is connected to the home gateway system 40 through various types of networks.

이때, 다양한 형태의 네트워크는 서로 다른 전송대역폭으로 데이터를 송수신할 수 있으며, 상기 홈게이트웨이시스템(40)의 커버리지에 따라 지그비, 블루투스, 지웨이브 또는 와이파이 등의 무선 방식이 적용되거나, 이더넷 등의 유선 방식이 적용될 수 있다.In this case, various types of networks may transmit and receive data in different transmission bandwidths, and according to the coverage of the home gateway system 40, a wireless method such as Zigbee, Bluetooth, Zwave or Wi-Fi may be applied, or wired such as Ethernet. Manner may be applied.

상기 조명장치(21)에는 홈게이트웨이시스템(40)과 연결되어 있는 디밍장치 등에 의해 제어될 수 있으나, 이와 달리 제어모듈(22)을 포함하여 상기 제어모듈(22)에 의해 제어될 수 있다.The lighting device 21 may be controlled by a dimming device connected to the home gateway system 40. Alternatively, the lighting device 21 may be controlled by the control module 22 including the control module 22.

상기 제어모듈(22)에 대하여는 이후에 상세히 설명한다. The control module 22 will be described in detail later.

상기 홈게이트웨이시스템(40)은 도 1과 같이, 무선통신부(41) 및 서버(42)를 포함한다.The home gateway system 40 includes a wireless communication unit 41 and a server 42, as shown in FIG.

상기 무선통신부(41)는 적어도 하나의 무선 통신 방식으로 가정 내의 무선통신으로 제어되는 조명장치(21)에 제어 신호를 전송할 수 있다.The wireless communication unit 41 may transmit a control signal to the lighting device 21 controlled by wireless communication in the home by at least one wireless communication method.

서버(42)는 무선통신부(41) 및 외부 통신네트워크와 연결되어 있으며, 상기 조명장치(21)의 제어 정보를 저장한다.The server 42 is connected to the wireless communication unit 41 and an external communication network, and stores the control information of the lighting device 21.

이러한 서버(42)는 상기 조명장치(21)의 제어 정보를 저장하기 위한 저장부를 더 포함할 수 있다.The server 42 may further include a storage unit for storing control information of the lighting device 21.

상기 서버(42)는 외부 네트워크인 클라우드망을 통해 연결되어 가정 내의 조명장치(21)를 휴대 단말 등에 의해 제어할 수도 있으며, 상기 조명장치(21)가 유선으로 연결되어 있는 경우, 유선 네트워크를 이용하여 정보 송수신이 가능하다. The server 42 may be connected via a cloud network, which is an external network, to control a lighting device 21 in a home by using a portable terminal. When the lighting device 21 is connected by wire, a wired network is used. Information transmission and reception is possible.

상기 조명장치(21)는 휴먼 인터페이스를 이용한 제어가 가능한 것으로, 상기 휴먼 인터페이스를 위한 제어모듈(22)을 포함한다.The lighting device 21 can be controlled using a human interface, and includes a control module 22 for the human interface.

상기 제어모듈(22)의 구성은 도 2와 같다.The configuration of the control module 22 is the same as FIG.

도 2를 참고하면, 상기 제어모듈(22)은 카메라(110), 영상처리부(120), 마이크(130), 음성처리부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the control module 22 includes a camera 110, an image processor 120, a microphone 130, a voice processor 140, and a controller 150.

상기 카메라(110)는 상기 조명장치(21)의 전방에 위치하는 사물을 촬영하는 것으로, 소정의 주파수로 상기 전방의 사물을 촬영하여 영상 데이터를 영상처리부(120)로 출력한다.The camera 110 photographs an object located in front of the lighting device 21, photographs the object in front of the predetermined frequency, and outputs image data to the image processor 120.

상기 카메라(110)는 야간 촬영을 위한 적외선카메라(110)를 포함할 수 있다. The camera 110 may include an infrared camera 110 for night photographing.

영상처리부(120)는 상기 카메라(110)로부터 각 프레임별 영상 데이터를 수신하고, 복수의 프레임에 대하여 특징을 검출하여 간략화된 영상 데이터로 변환하여 출력할 수 있다.The image processor 120 may receive image data for each frame from the camera 110, detect a feature of a plurality of frames, and convert the image data into simplified image data for output.

즉, 상기 영상처리부(120)는 하나의 영상 프레임을 복수의 단위로 분할하고, 각 단위에서 에지 등을 검출하여 특징을 추출하여 상기 특징에 따른 간략화된 영상 데이터를 생성할 수 있다.That is, the image processor 120 may divide one image frame into a plurality of units, detect edges, etc. in each unit, and extract features to generate simplified image data according to the features.

이와 같은 영상처리 방법은 공지되어 있는 다양한 이미지 피쳐 디텍팅(image features detection) 방식을 적용하여 구현할 수 있다.Such an image processing method may be implemented by applying various known image features detection methods.

한편, 상기 마이크(130)는 상기 조명장치(21)의 전방에 위치하는 사물로부터의 음성을 수신하여 음성 데이터를 음성처리부(140)로 출력한다.On the other hand, the microphone 130 receives the voice from the object located in front of the lighting device 21 and outputs the voice data to the voice processing unit 140.

음성처리부(140)는 수신된 음성 데이터로부터 소정 크기 이상의 음성이 감지되면 해당 음성 데이터를 유효한 음성 데이터로 판단하고 유효한 음성 데이터로부터 언어적 의미가 있는 내용을 식별한다.When a voice having a predetermined size or more is detected from the received voice data, the voice processor 140 determines the corresponding voice data as valid voice data and identifies content having linguistic meaning from the valid voice data.

제어부(150)는 상기 영상처리부(120) 및 음성처리부(140)로부터의 출력신호를 수신하고, 해당되는 모드에 따라 조명 모듈(500)의 제어 신호를 생성하여 출력한다.The controller 150 receives output signals from the image processor 120 and the audio processor 140, and generates and outputs a control signal of the lighting module 500 according to a corresponding mode.

이러한 제어모듈(22)은 사용자의 선택에 따라 자동모드, 수동모드 또는 전원 온/오프 모드로 설정될 수 있다.The control module 22 may be set to an automatic mode, a manual mode or a power on / off mode according to a user's selection.

자동모드의 경우, 상기 제어부(150)는 영상처리부(120)로부터의 출력 및 최초 영상데이터를 수신하여, 주변 환경 변화와 관계 없이 일정한 밝기를 유지하도록 조명의 밝기를 제어하는 제어신호를 생성한다.In the automatic mode, the control unit 150 receives the output from the image processing unit 120 and the initial image data, and generates a control signal for controlling the brightness of the illumination to maintain a constant brightness regardless of changes in the surrounding environment.

즉, 주변 환경의 밝기가 100으로 설정되어 있는 경우, 현재 영상데이터로부터의 밝기를 분석하여 현재 영상데이터의 밝기가 90이면, 상기 밝기가 100이 되도록 조명 모듈(500)의 광출력을 보강하는 제어신호를 생성한다.That is, when the brightness of the surrounding environment is set to 100, by analyzing the brightness from the current image data, if the brightness of the current image data is 90, the control to enhance the light output of the lighting module 500 so that the brightness is 100 Generate a signal.

수동모드인 경우, 상기 제어부(150)는 영상처리부(120)로부터의 출력신호를 수신하고, 상기 영상데이터에서 손동작을 인식하여 상기 손동작에 따라 밝기를 제어하는 제어신호를 생성한다.In the manual mode, the controller 150 receives an output signal from the image processor 120, recognizes a hand gesture in the image data, and generates a control signal for controlling brightness according to the hand gesture.

한편, 상기 전원 온/오프 모드인 경우, 상기 제어부(150)는 상기 음성데이터에서 사용자가 원하는 조명 모듈(500)의 온 또는 오프를 제어하는 제어신호를 출력한다. On the other hand, in the power on / off mode, the controller 150 outputs a control signal for controlling the on or off of the lighting module 500 desired by the user in the voice data.

또한, 상기 제어부(150)는 영상처리부(120)로부터의 출력신호를 수신하고, 상기 영상데이터에서 사용자가 감지되지 않으면 점차적으로 조명 모듈(500)을 오프한다.In addition, the controller 150 receives an output signal from the image processor 120 and gradually turns off the lighting module 500 when a user is not detected in the image data.

이와 같은 자동모드, 수동모드 또는 전원 온/오프 모드의 설정은 사용자로부터 상기 마이크(130)에 전달되는 음성 데이터에 의해 수행될 수 있다.The automatic mode, the manual mode, or the power on / off mode may be set by voice data transmitted from the user to the microphone 130.

즉, 상기 음성 데이터는 상기 모드 설정에 대한 데이터일 수 있으며, 상기 제어부(150)는 상기 음성처리부(140)로부터의 출력 신호가 저장되어 있는 모드 설정에 대한 데이터인지 판독하여 이에 따라 모드를 설정한다. That is, the voice data may be data for the mode setting, and the controller 150 reads whether the output signal from the voice processor 140 is data for the mode setting in which the voice signal is stored and sets the mode accordingly. .

이하에서는 도 3을 참고하여 본 발명의 제어모듈(22)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the control module 22 of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 동작이 시작되면, 상기 마이크(130) 및 상기 카메라(110)는 각각 주변 환경의 음성 및 영상을 수득하여 데이터로 변환한다.First, when the operation is started, the microphone 130 and the camera 110 obtains the voice and the image of the surrounding environment and converts the data into data.

상기 영상처리부(120)는 카메라(110)로부터 영상데이터를 수신하고(S100), 이를 특징변환하여 간략화된 영상 데이터를 생성하여 제어부(150)로 출력한다.The image processor 120 receives image data from the camera 110 (S100), and transforms the image data to generate simplified image data and outputs the simplified image data to the controller 150.

상기 음성처리부(140)는 마이크(130)로부터 주기적으로 음성 데이터를 수신하고(S200), 수신한 음성 데이터 중 소정 크기 이상의 음성 데이터가 수신되면, 사용자로부터의 명령을 가지는 유효한 음성 데이터로 판단하고(S210), 해당 음성 데이터로부터 언어적인 의미를 추출하여 출력한다(S220).The voice processor 140 periodically receives voice data from the microphone 130 (S200), and when voice data of a predetermined size or more is received from the received voice data, the voice processor 140 determines that the voice data is valid voice data having a command from a user ( S210), the linguistic meaning is extracted from the corresponding speech data and output (S220).

제어부(150)는 음성처리부(140) 및 영상처리부(120)로부터 출력신호를 수신하여 조명모듈(500)의 제어신호를 생성한다.The controller 150 receives an output signal from the voice processor 140 and the image processor 120 to generate a control signal of the lighting module 500.

상세하게, 상기 영상처리부(120)로부터 간략화된 영상데이터가 출력신호로서 수신되면, 상기 제어부(150)는 상기 간략화된 영상데이터로부터 사용자가 감지되는지 판단한다(S120).In detail, when the simplified image data is received as an output signal from the image processor 120, the controller 150 determines whether a user is detected from the simplified image data (S120).

사용자 유무 판단은 사용자에 대한 특징을 저장하고, 해당 특징과 간략화된 영상데이터를 매칭하여 오차 범위 내의 유사성이 발견되는 경우 사용자가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.The user presence determination may determine that the user exists if the similarity within the error range is found by storing the feature of the user and matching the feature with the simplified image data.

제어부(150)는 상기 사용자가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 음성처리부(140)로부터의 출력신호에 따라 모드를 선택한다.If it is determined that the user exists, the controller 150 selects a mode according to the output signal from the voice processor 140.

즉, 상기 제어부(150)는 음성처리부(140)의 출력신호에 따라 해당 음성 데이터가 모드 데이터 중 하나인 경우, 해당 모드로 설정한다(S130).That is, if the corresponding voice data is one of the mode data according to the output signal of the voice processor 140, the controller 150 sets the corresponding mode (S130).

상기 음성처리부(140)로부터 자동모드를 명령하는 출력신호가 수신된 경우, 상기 제어부(150)는 설정되어 있는 기준 밝기에 따라 현재 영상데이터로부터의 밝기를 분석하여 현재 영상데이터의 밝기를 보상하는 밝기제어신호를 생성한다(S180).When the output signal for commanding the automatic mode is received from the voice processor 140, the controller 150 analyzes the brightness from the current image data according to the set reference brightness to compensate for the brightness of the current image data. A control signal is generated (S180).

이러한 제어부(150)는 상기 밝기제어신호에 따라 조명 모듈을 제어하는 조명제어신호를 조명모듈(500)의 전원제어부로 출력하여 설정되어 있는 기본 밝기를 충족하는 광량을 방출한다.The controller 150 outputs an illumination control signal for controlling the lighting module according to the brightness control signal to the power control unit of the lighting module 500 to emit a quantity of light that satisfies the set basic brightness.

한편, 상기 음성처리부(140)로부터 수동모드를 명령하는 출력신호가 수신된 경우, 상기 간략화된 영상 데이터로부터 손동작을 인식한다(S140).On the other hand, when an output signal for commanding the manual mode is received from the voice processor 140, the hand gesture is recognized from the simplified image data (S140).

상기 손동작 인식은 손동작에 대한 데이터를 저장하였다가, 간략화된 영상 데이터와 상기 손동작에 대한 데이터를 매칭하여 오차 범위 내의 유사성이 발견되는 경우 해당 손동작이 진행된 것으로 판단할 수 있다.The hand gesture recognition may store the data on the hand gesture and match the simplified image data with the data on the hand gesture to determine that the hand gesture is in progress when similarity within the error range is found.

이때, 저장되어 있는 손동작 데이터는 조명의 밝기에 대한 손동작 및 조명 온오프에 대한 손동작을 각각 분리하여 저장할 수 있으며, 저장되어 있는 특정한 손동작이 인지되었을 때, 제어부(150)는 해당 손동작에 따라 밝기제어신호를 생성한다(S150).In this case, the stored hand gesture data may be separately stored for the hand gesture for the brightness of the light and the hand gesture for the lighting on / off, respectively, and when the stored specific hand gesture is recognized, the controller 150 controls the brightness according to the corresponding hand gesture. Generate a signal (S150).

이러한 제어부(150)는 상기 밝기제어신호에 따라 조명 모듈(500)을 제어하는 조명제어신호를 조명모듈(500)의 구동부로 출력한다(S160).The controller 150 outputs an illumination control signal for controlling the lighting module 500 to the driving unit of the lighting module 500 according to the brightness control signal (S160).

한편, 상기 음성처리부(140)로부터 전원 온오프모드를 명령하는 출력신호가 수신된 경우, 상기 제어부(150)는 상기 출력신호가 전원 온인지 오프인지에 따라 전원제어신호를 생성하여(S260) 이에 따라 조명제어신호를 출력한다.Meanwhile, when an output signal for commanding a power on / off mode is received from the voice processor 140, the controller 150 generates a power control signal according to whether the output signal is powered on or off (S260). Accordingly, it outputs an illumination control signal.

한편, 상기 간략화된 영상 데이터로부터 사용자가 감지되지 않는 경우, 소정 시간이 경과되면(S250), 점차적으로 조명의 밝기가 줄어들도록 제어하고, 소정기간이 경과하는 동안에 사용자가 감지되지 않으면 조명을 오프하는 전원제어신호를 생성하여 출력한다(S260).On the other hand, when the user is not detected from the simplified image data, when a predetermined time elapses (S250), the brightness of the lighting is gradually reduced, and if the user is not detected during the predetermined period of time, the lighting is turned off. A power control signal is generated and output (S260).

조명모듈(500)은 상기 조명제어신호를 수신하고 상기 조명제어신호에 따라 빛을 방출한다. The illumination module 500 receives the illumination control signal and emits light in accordance with the illumination control signal.

이러한 제어모듈(22)은 출력하는 조명제어신호를 홈게이트웨이시스템(40)의 서버(42)에 전달하여 저장할 수 있다. The control module 22 may transmit and store the output lighting control signal to the server 42 of the home gateway system 40.

상기 제어모듈(22)이 무선통신부(41)와 송수신하는 경우, 안테나와 연결되는 무선통신모듈을 더 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. When the control module 22 communicates with the wireless communication unit 41, the control module 22 may further include a wireless communication module connected to the antenna, but is not limited thereto.

또한, 이상에서는 상기 제어모듈(22)이 홈게이트웨이시스템(40)과 연동하여 제어 신호를 전송하고 저장하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 각각의 조명장치(21)가 독립적으로 운용될 수도 있다. In addition, the control module 22 has been described as transmitting and storing the control signal in conjunction with the home gateway system 40, in contrast, each of the lighting device 21 may be operated independently.

이와 같이 상기 조명 장치(21)는 사용자의 존재, 음성 및 손동작 등의 휴먼 인터페이스를 적용하여 조명 모듈(500)을 제어하는 제어모듈(22)을 포함하여 사용자의 의사에 부합하면서도 전력 소비를 줄일 수 있다.As described above, the lighting device 21 includes a control module 22 for controlling the lighting module 500 by applying a human interface such as a user's presence, voice, and hand gestures, while reducing power consumption while meeting user's intentions. have.

이러한 조명 장치는 도 4와 같은 구성을 가질 수 있다.Such a lighting device may have a configuration as shown in FIG. 4.

도 4는 도 1의 조명 장치를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view of the lighting apparatus of FIG. 1.

도 4를 참고하면, 조명 장치(21A)는 조명 모듈(500)에 탈착형으로 부착되어 있는 제어모듈(22)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the lighting device 21A may include a control module 22 that is detachably attached to the lighting module 500.

상기 조명 장치(21A)는 도 2의 제어모듈(22)을 포함하는 것으로, 상기 제어모듈(22)이 상기 조명 모듈(500)에 부착되어 있는 경우, 상기 제어모듈(22)의 제어부(150)는 카메라(110) 및 마이크(130)로부터 영상데이터 및 음성데이터에 기초하여 조명 모듈(500)을 제어하는 조명제어신호를 출력한다.The lighting device 21A includes the control module 22 of FIG. 2, and when the control module 22 is attached to the lighting module 500, the controller 150 of the control module 22 is included. Outputs an illumination control signal for controlling the lighting module 500 from the camera 110 and the microphone 130 based on the image data and the audio data.

상기 조명제어신호는 조명 모듈(500)의 조명부를 구동하는 전원공급부에 전달되어 조명부를 제어한다.The lighting control signal is transmitted to a power supply driving the lighting unit of the lighting module 500 to control the lighting unit.

상기 조명 장치(21A)를 구성하는 제어모듈(22)은 조명 모듈(500)의 삽입홈(511)에 삽입 고정되어 제어 신호를 전달하는 착탈식으로 구성될 수 있다. The control module 22 constituting the lighting device 21A may be detachably inserted into the insertion groove 511 of the lighting module 500 to transmit a control signal.

상기 조명 장치(21A)는 상기 제어모듈(22)의 인터페이스부의 복수의 핀이 삽입 고정되는 삽입홈(511)를 포함한다. The lighting device 21A includes an insertion groove 511 into which a plurality of pins of the interface unit of the control module 22 are inserted and fixed.

상기 삽입홈(511)는 도 4와 같이 표면에 노출되어 있을 수 있으며, 조명 모듈(500)의 전원 공급부와 연결될 수 있다.The insertion groove 511 may be exposed on the surface as shown in Figure 4, it may be connected to the power supply of the lighting module 500.

이와 같이 조명 장치(21A)의 제어모듈(22)이 조명 모듈(500)과 착탈식으로 구성되어, 조명 모듈(500) 중 조명부(도시하지 않음) 또는 전원 공급부의 교체 시에 제어 모듈(22)을 재사용할 수 있다.In this way, the control module 22 of the lighting device 21A is detachably configured with the lighting module 500, so that the control module 22 is replaced when the lighting unit (not shown) or the power supply unit of the lighting module 500 is replaced. Can be reused.

상기 제어모듈(22)은 하나의 하우징로 구성되며, 하우징 안에 하나의 유닛을 이루며 형성될 수 있다.The control module 22 is composed of one housing and may be formed as one unit in the housing.

한편, 상기 조명 모듈(500)은 상부에 연결 단자(575)를 포함하고, 하부에 삽입부를 포함하는 내부 케이스(570)와, 상기 내부 케이스(570)의 삽입부가 삽입되는 방열몸체(도시하지 않음)와, 상기 방열몸체의 하면에 빛을 방출하며, 복수의 발광 소자를 포함하는 발광모듈부와, 상기 방열몸체 하부의 둘레 영역에 결합되어 상기 발광모듈부를 상기 방열몸체에 견고히 고정시키는 가이드부재(505)와, 상기 가이드부재(505)와 발광모듈부 사이에 형성되는 렌즈(510), 및 상기 방열몸체의 외측에 외부 케이스(580)를 포함한다.On the other hand, the lighting module 500 includes a connection terminal 575 at the top, the inner case 570 including an insertion portion at the bottom, and the heat dissipation body (not shown) is inserted into the insertion portion of the inner case 570 And a light emitting module unit which emits light on the lower surface of the heat dissipating body, the light emitting module unit including a plurality of light emitting elements, and a guide member coupled to the circumferential region of the lower part of the heat dissipating body to fix the light emitting module unit to the heat dissipating body. 505, a lens 510 formed between the guide member 505 and the light emitting module unit, and an outer case 580 on the outer side of the heat dissipation body.

상기 렌즈(510)는 제어 모듈(22)을 삽입하는 렌즈개구부(512)를 포함하며, 상기 렌즈개구부(512)를 통해 삽입되는 제어모듈(22)은 전원 공급부의 커넥터와 연결되어 제어신호를 상기 조명 모듈(500)에 전달한다.The lens 510 includes a lens opening portion 512 into which the control module 22 is inserted, and the control module 22 inserted through the lens opening portion 512 is connected to a connector of a power supply to receive a control signal. Deliver to lighting module 500.

이상에서는 제어 모듈(22)을 통하여 조명 모듈(500)의 전원공급부에 제어신호를 출력하여 조명부를 제어하는 것으로 기재하였으나, 상기 제어 모듈(22)에 의해 조명부가 직접 제어될 수도 있다. In the above description, the control unit 22 outputs a control signal to the power supply unit of the lighting module 500 to control the lighting unit, but the lighting unit may be directly controlled by the control module 22.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

홈네트워크 시스템 10
홈게이트웨이시스템 40
조명장치 21
제어모듈 22
카메라 110
마이크 130
제어부 150
조명 모듈 500
Home Network System 10
Home Gateway System 40
Lighting 21
Control Module 22
Camera 110
Microphone 130
Controller 150
Lighting module 500

Claims (20)

광원; 및
상기 광원에 제어신호를 출력하는 제어모듈을 포함하며,
상기 제어모듈은,
주위의 대상물을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라;
주위의 음성을 수신하여 음성데이터를 생성하는 마이크;
상기 영상데이터 및 상기 음성데이터로부터 사용자의 조명 제어 의사를 판독하여 상기 제어신호를 생성하는 제어부;
상기 카메라의 상기 영상데이터를 가공하여 상기 제어부에 제공하는 영상처리부; 및
상기 마이크의 상기 음성데이터로부터 모드정보를 인식하여 상기 모드정보를 상기 제어부에 제공하는 음성처리부를 포함하고,
상기 모드정보는 자동 모드, 수동 모드, 전원 온/오프 모드를 포함하며,
상기 제어부는 상기 영상처리부로부터 받은 상기 영상데이터에 의해 상기 사용자의 존재 유무를 판단하고, 상기 사용자가 존재하는 것으로 판단되면 상기 음성처리부로터의 출력신호에 따라 상기 자동 모드, 상기 수동 모드, 상기 전원 온/오프 모드 중 하나를 설정하고, 상기 음성처리부로터의 출력신호에 따라 상기 자동모드가 설정되면 상기 제어부는 상기 영상처리부로부터 상기 영상데이터를 수신하여 주변 환경 변화에 관계 없이 일정한 밝기를 유지하도록 상기 광원의 밝기를 제어하는 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 음성처리부로터의 출력신호에 따라 상기 수동모드가 설정되면 상기 제어부는 상기 영상처리부로부터 제공되는 상기 영상데이터에서 손동작을 인식하여 상기 손동작에 따라 상기 광원의 밝기를 제어하는 상기 제어신호를 생성하며, 상기 음성처리부로터의 출력신호에 따라 상기 전원 온/오프 모드가 설정되면 상기 제어부는 상기 음성데이터를 수신하여 상기 사용자가 원하는 상기 광원의 전원을 온 또는 오프로 제어하는 상기 제어신호를 생성하며, 상기 영상처리부로부터 받은 상기 영상데이터에 의해 상기 사용자가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 상기 제어부는 상기 사용자가 존재하지 않는 것으로 판단된 후부터 소정 시간이 경과되면 상기 광원의 밝기가 줄어들도록 상기 제어신호를 생성하고 상기 소정 시간이 경과하는 동안 상기 사용자가 감지되지 않으면 상기 광원의 전원을 오프하는 상기 제어신호를 생성하는 조명 장치.
Light source; And
It includes a control module for outputting a control signal to the light source,
The control module,
A camera for photographing surrounding objects to generate image data;
A microphone for receiving surrounding voice to generate voice data;
A controller configured to read a lighting control intention of the user from the image data and the audio data to generate the control signal;
An image processor which processes the image data of the camera and provides the image data to the controller; And
A voice processor for recognizing mode information from the voice data of the microphone and providing the mode information to the controller;
The mode information includes an automatic mode, a manual mode, a power on / off mode,
The controller determines whether the user is present based on the image data received from the image processor, and if it is determined that the user exists, the automatic mode, the manual mode, and the power on according to the output signal of the voice processor. When one of the on / off mode is set and the automatic mode is set according to the output signal of the voice processing unit, the control unit receives the image data from the image processing unit and maintains a constant brightness irrespective of changes in the surrounding environment. The controller generates a control signal for controlling the brightness of the light source, and when the manual mode is set according to the output signal of the sound processor, the controller recognizes a hand motion in the image data provided from the image processor and the light source according to the hand motion. Generating the control signal for controlling the brightness of the If the power on / off mode is set according to the output signal of the voice processing unit, the controller generates the control signal for receiving the voice data and controlling the power of the light source desired by the user to be on or off. If it is determined that the user does not exist based on the image data received from the image processing unit, the controller controls the control signal to decrease the brightness of the light source when a predetermined time elapses after determining that the user does not exist. And generating the control signal to turn off the power of the light source if the user is not detected during the predetermined time.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 자동모드에서 상기 주변 환경의 밝기가 100이고 상기 영상데이터로부터 밝기를 분석하여 상기 영상데이터의 밝기가 90이면 상기 광원의 밝기가 100이 되도록 상기 광원의 광 출력을 보강하는 상기 제어신호를 생성하는 조명 장치.
The method of claim 1,
The control unit may enhance the light output of the light source such that the brightness of the light source is 100 when the brightness of the surrounding environment is 100 and the brightness is analyzed from the image data in the automatic mode and the brightness of the image data is 90. Lighting device to generate the.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 저장되어 있는 복수개의 손동작 정보와 상기 영상데이터의 손동작을 매칭하여 상기 손동작에 의한 상기 제어 신호를 생성하는 조명 장치.
The method of claim 1,
And the controller is configured to generate the control signal by the hand motion by matching the hand motion information stored in the hand motion information with the plurality of image data.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 광원에 탈착형으로 부착되어있는 조명 장치.
The method of claim 1,
The control module is detachably attached to the light source.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 음성처리부는 상기 음성데이터가 임계값 이상의 크기를 가지는 경우, 유효 음성데이터로 판단하여 상기 모드정보를 추출하는 조명 장치.
The method of claim 7, wherein
And the sound processor extracts the mode information by determining that the sound data has a size greater than or equal to a threshold value as valid voice data.
주위의 대상물을 촬영한 영상데이터를 수신하는 단계;
주위의 음성에 대한 음성데이터를 수신하는 단계;
상기 영상데이터 및 상기 음성데이터로부터 사용자의 조명 제어 의사를 판독하여 제어신호를 생성하는 단계; 및
상기 제어신호에 따라 광원으로부터 빛을 방출하는 단계를 포함하고,
상기 영상데이터 및 상기 음성데이터로부터 사용자의 조명 제어 의사를 판독하여 제어신호를 생성하는 단계는,
상기 영상데이터로부터 상기 사용자의 존재 유무를 판단하며,
상기 영상데이터로부터 상기 사용자가 존재하는 것으로 판단되면 상기 음성데이터로부터 자동모드, 수동모드, 전원 온/오프 모드 중 하나를 선택하여 상기 제어신호를 생성하고,
상기 음성데이터로부터 상기 자동모드가 선택되면 수신된 상기 영상 데이터의 주변 환경 변화에 관계 없이 일정한 밝기를 유지하도록 상기 광원의 밝기를 제어하는 상기 제어 신호를 생성하고,
상기 음성데이터로부터 상기 수동모드가 선택되면 수신된 상기 영상 데이터에서 손동작을 인식하여 상기 손동작에 따라 상기 광원의 밝기를 제어하는 상기 제어신호를 생성하며,
상기 음성데이터로부터 상기 전원 온/오프 모드가 선택되면 수신된 상기 음성데이터에 따라 상기 사용자가 원하는 상기 광원의 온 또는 오프를 제어하는 상기 제어신호를 생성하며,
상기 영상데이터로부터 상기 사용자가 존재하지 않는 것으로 판단되면,
상기 영상데이터로부터 상기 사용자가 존재하지 않는 것으로 판단된 후부터 소정 시간이 경과되면 상기 광원의 밝기가 줄어들도록 상기 제어신호를 생성하고 상기 소정 시간이 경과하는 동안 상기 사용자가 감지되지 않으면 상기 광원의 전원을 오프하는 상기 제어신호를 생성하는 조명 장치의 제어방법.
Receiving image data photographing an object around the object;
Receiving voice data of surrounding voices;
Generating a control signal by reading a lighting control intention of the user from the image data and the audio data; And
Emitting light from a light source according to the control signal,
The step of generating a control signal by reading the user's lighting control intention from the image data and the audio data,
Determining the presence or absence of the user from the image data;
If it is determined that the user exists from the video data, one of an automatic mode, a manual mode, and a power on / off mode is selected to generate the control signal.
When the automatic mode is selected from the voice data, the control signal is generated to control the brightness of the light source to maintain a constant brightness regardless of a change in the surrounding environment of the received image data.
When the manual mode is selected from the voice data, a hand gesture is recognized in the received image data to generate the control signal for controlling the brightness of the light source according to the hand gesture.
When the power on / off mode is selected from the voice data, the control signal is generated to control on or off of the light source desired by the user according to the received voice data.
If it is determined that the user does not exist from the image data,
The control signal is generated to reduce the brightness of the light source when a predetermined time elapses after the user is determined to be absent from the image data. When the user is not detected while the predetermined time elapses, the power of the light source is turned on. Control method of the lighting device for generating the control signal to be off.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제13항에 있어서,
상기 수동모드에서는 저장되어 있는 복수개의 손동작 정보와 상기 영상데이터의 손동작을 매칭하여 상기 손동작에 의한 상기 제어 신호를 생성하는 조명장치의 제어방법.
The method of claim 13,
The control method of the lighting apparatus in the manual mode to generate the control signal by the hand motion by matching the hand motion information stored in the hand motion information and the image data.
삭제delete 삭제delete
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