KR102072097B1 - Apparatus and method for connecting it device with appliances by converting position of appliances to data - Google Patents

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KR102072097B1 KR1020180040239A KR20180040239A KR102072097B1 KR 102072097 B1 KR102072097 B1 KR 102072097B1 KR 1020180040239 A KR1020180040239 A KR 1020180040239A KR 20180040239 A KR20180040239 A KR 20180040239A KR 102072097 B1 KR102072097 B1 KR 102072097B1
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Abstract

IoT 허브 장치 및 이를 이용한 가전기기의 연동 방법에 관한 것으로, 일실시예에 따른 IoT 허브장치는 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치와 연결되고, 무선 컨트롤 장치에서 감지된 움직임 및 방향 신호를 수신하는 통신부와, 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 기저장된 도면 데이터에 매칭하는 위치 등록부 및 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보와, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보와, 움직임 및 방향 신호에 기초하여, 움직임 및 방향 신호가 적어도 하나 이상의 가전기기 중 어느 하나의 기기를 지시하는 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 무선 컨트롤 장치와 지시하는 기기가 서로 연동 되도록 제어하는 제어부를 포함한다.An IoT hub device and a method for interworking home appliances using the same, the IoT hub device according to an embodiment is connected to at least one or more home appliances and a wireless control device, and receives the movement and direction signals detected by the wireless control device Based on the communication unit, the location register that matches the location information of the at least one home appliance with the previously stored drawing data, the location information of the at least one home appliance, the location information of the wireless control device, the motion and the direction signal, If it is determined that the direction signal is caused by a movement and a direction indicating any one of the at least one or more home appliances, the wireless control device and the indicating device includes a control unit for controlling to interlock with each other.

Description

가전기기의 위치를 데이터화하여 IT 기기와 가전기기를 연동하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONNECTING IT DEVICE WITH APPLIANCES BY CONVERTING POSITION OF APPLIANCES TO DATA}Apparatus and method for interfacing IT devices with home appliances by dataating the location of home appliances {APPARATUS AND METHOD FOR CONNECTING IT DEVICE WITH APPLIANCES BY CONVERTING POSITION OF APPLIANCES TO DATA}

IT 기기와 가전기기를 연동하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가전기기의 위치를 데이터화하여 무선 컨트롤 장치와 가전기기를 연동하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for interworking between an IT device and a home appliance, and more particularly, to a device and a method for interworking a wireless control device with a home appliance by data-setting a location of the home appliance.

최근 사물 인터넷 시장이 커지면서, 인공지능 스피커와 같은 음성으로 가전제품을 조작하는 기기 외에도 손가락 등을 사용해 가전제품을 조작하기 위한 기기들이 출시되고 있으며, 전술한 기기와 조작하려는 가전제품 사이의 보다 정확한 연동을 보장하는 기술의 필요성이 증대되고 있다. In recent years, as the Internet of Things market has grown, devices for manipulating home appliances using a finger, etc., in addition to devices that operate home appliances with voice such as artificial intelligence speakers, have been released. There is an increasing need for technology that ensures security.

이를 해결하기 위해, 종래에는 하나의 리모컨과 스마트 TV 사이에 초음파를 이용한 3차원 기하학적 위치정보를 통하여, 가전제품들을 하나의 리모컨으로 조작하는 방법을 개시하고 있으나, 종래기술은 초음파 송수신기가 달린 리모컨과 스마트 TV가 아니면 사용할 수 없어 활용성이 현저히 떨어진다는 문제가 있다.In order to solve this problem, conventionally, there is disclosed a method of manipulating home appliances with a single remote control through three-dimensional geometric position information using ultrasonic waves between a remote controller and a smart TV. There is a problem that the usability is significantly lowered because it can not be used without a smart TV.

한국등록특허 제10-1233783호, "리모컨의 타겟기기 통합관리 방법"Korean Patent Registration No. 10-1233783, "Remote device target device integrated management method"

본 발명은 적어도 하나 이상의 가전기기를 손가락으로 가리키는 동작만으로 무선 컨트롤 장치와 연동 되도록 제어함으로써, 보다 빠르고 편리하게 무선 컨트롤 장치와 가전기기를 연동시킬 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a technique for interlocking a wireless control device and a home appliance more quickly and conveniently by controlling the at least one home appliance to be interlocked with the wireless control device by only pointing a finger.

또한, 본 발명은 통신 감도에 기초하여 적어도 하나 이상의 가전기기에 대한 위치 정보를 자동으로 도출함으로써, 사용자의 편의성 및 위치 측정의 정확성을 향상 시킬 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a technology that can improve the convenience of the user and the accuracy of the position measurement by automatically deriving the position information for at least one home appliance based on the communication sensitivity.

또한, 본 발명은 도어락을 기준으로 무선 컨트롤 장치에서 감지한 움직임 및 방향 신호를 연산하여 위치 정보를 산출함으로써, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보를 보다 정확하게 산출할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a technique that can calculate the position information of the radio control device more accurately by calculating the position information by calculating the motion and direction signals detected by the radio control device based on the door lock.

본 발명의 일실시예에 따른 IoT 허브장치는 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치와 연결되고, 무선 컨트롤 장치에서 감지된 움직임 및 방향 신호를 수신하는 통신부와, 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 기저장된 도면 데이터에 매칭하는 위치 등록부 및 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보와, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보와, 움직임 및 방향 신호에 기초하여, 움직임 및 방향 신호가 적어도 하나 이상의 가전기기 중 어느 하나의 기기를 지시하는 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 무선 컨트롤 장치와 지시하는 기기가 서로 연동 되도록 제어하는 제어부를 포함한다.IoT hub device according to an embodiment of the present invention is connected to at least one or more home appliances and wireless control device, the communication unit for receiving the movement and direction signals detected by the wireless control device and the location information of the at least one home appliance Based on the location register matching the pre-stored drawing data and the location information of the at least one home appliance, the location information of the wireless control device, the movement and the direction signal, the movement and the direction signal of the at least one or more home appliances If it is determined by the movement and direction indicating the device, the wireless control device and the indicating device includes a control unit for controlling to interlock with each other.

일측에 따르면, 통신부는 외부의 클라우드 서버와 연결되고, 클라우드 서버로부터 IoT 허브장치가 구비된 공간에 대한 도면 데이터를 수신할 수 있다.According to one side, the communication unit is connected to an external cloud server, and may receive the drawing data for the space provided with the IoT hub device from the cloud server.

일측에 따르면, 위치 등록부는 클라우드 서버로부터 수신한 도면 데이터에 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 매칭하고, 통신부는 위치정보가 매칭된 도면 데이터를 클라우드 서버로 업데이트할 수 있다.According to one side, the location register may match the location information of the at least one home appliance to the drawing data received from the cloud server, the communication unit may update the drawing data matched with the location information to the cloud server.

일측에 따르면, 무선 컨트롤 장치는 반지 형상 또는 검지에 착용 가능한 형상으로 형성되고, 무선 컨트롤 장치를 착용한 손가락의 움직임 및 방향 신호를 감지할 수 있다.According to one side, the wireless control device is formed in a ring shape or a shape that can be worn on the index finger, it can detect the movement and direction signals of the finger wearing the wireless control device.

일측에 따르면, 무선 컨트롤 장치는 관성측정창치(Inertial Measurement Unit; IMU), 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서, 자세방위기준장치(Attitude and Heading Reference System; AHRS), 및 위성항법장치(Global Positioning System; GPS) 중 적어도 하나 이상의 센서를 구비할 수 있다.According to one side, the wireless control device includes an Inertial Measurement Unit (IMU), an acceleration sensor, a tilt sensor, a geomagnetic sensor, an Attitude and Heading Reference System (AHRS), and a global positioning system (Global Positioning System). At least one sensor (GPS).

일측에 따르면, 위치 등록부는 도면 데이터에 사용자가 입력하는 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보를 매칭할 수 있다.According to one side, the location register may match the location information of at least one or more home appliances input by the user to the drawing data.

일측에 따르면, 통신부는 복수의 무선 송수신기를 구비하고, 복수의 무선 송수신기 각각을 이용하여 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치 중 적어도 어느 하나와 무선 통신을 수행하며, 무선 통신 수행 결과로서, 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 무선 통신 감도에 관한 정보를 수신하고, 제어부는 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 수신한 무선 통신 감도에 관한 정보에 기초하여, 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보 및 무선 컨트롤 장치의 위치 정보 중 어느 하나의 위치 정보를 생성할 수 있다. According to one side, the communication unit is provided with a plurality of wireless transceivers, and performs a wireless communication with at least one of at least one or more home appliances and a wireless control device using each of the plurality of wireless transceivers, as a result of performing a wireless communication, Receiving information on the wireless communication sensitivity from each of the wireless transceiver, the control unit based on the information on the wireless communication sensitivity received from each of the plurality of wireless transceiver, the position information of the at least one home appliance and the position information of the wireless control device Any location information may be generated.

일측에 따르면, 통신부는 근거리 무선 통신으로 무선 컨트롤 장치와 도어락이 서로 연결되어 도어락이 개방(Open)되는 경우에, 무선 컨트롤 장치에서 생성하는 기기 제어 신호를 수신하고, 기기 제어 신호를 수신하면, 무선 컨트롤 장치와 연결되어 움직임 및 방향 신호를 기설정된 주기 마다 수신할 수 있다.According to one side, the communication unit receives a device control signal generated by the wireless control device when the wireless control device and the door lock is connected to each other by the short-range wireless communication is opened (Open), when receiving the device control signal, the wireless It is connected to the control device to receive the movement and direction signals at predetermined intervals.

일측에 따르면, 통신부는 근거리 무선 통신으로 무선 컨트롤 장치와 도어락이 서로 연결되어 도어락이 개방(Open)되는 경우에, 도어락으로부터 개방 신호를 수신하고, 개방 신호를 수신하면 기설정된 공간 안에서의 무선 컨트롤 장치의 존재여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 무선 컨트롤 장치와 연결되어 움직임 및 방향 신호를 기설정된 주기 마다 수신할 수 있다.According to one side, the communication unit receives the open signal from the door lock when the wireless control device and the door lock is connected to each other by short-range wireless communication, when the door lock is open, and receives the open signal, the wireless control device in a predetermined space The electronic device determines whether there is or not, and is connected to the wireless control device according to the determination result to receive movement and direction signals at predetermined intervals.

일측에 따르면, 제어부는 기설정된 주기 마다 수신하는 움직임 및 방향 신호에 기초하여 도어락의 위치를 기준으로 이동하는 무선 컨트롤 장치의 움직임을 연산함으로써, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보를 생성할 수 있다.According to one side, the control unit may generate the position information of the wireless control device by calculating the movement of the wireless control device to move based on the position of the door lock based on the movement and the direction signal received every predetermined period.

본 발명의 일실시예에 따른 IoT 허브장치를 이용하여 가전기기를 연동하는 방법은 통신부에서 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치와 연결하고, 무선 컨트롤 장치에서 감지된 움직임 및 방향 신호를 수신하는 단계, 위치 등록부에서 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 기저장된 도면 데이터에 매칭하는 단계 및 제어부에서 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보와, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보와, 움직임 및 방향 신호에 기초하여, 움직임 및 방향 신호가 적어도 하나 이상의 가전기기 중 어느 하나의 기기를 지시하는 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 무선 컨트롤 장치와 지시하는 기기가 서로 연동 되도록 제어하는 단계를 포함한다.In a method of interworking home appliances using an IoT hub device according to an embodiment of the present invention, a communication unit connects at least one home appliance and a wireless control device, and receives a motion and direction signal detected by the wireless control device. Matching the location information of at least one or more home appliances to pre-stored drawing data in the location register and the location information of the at least one or more home appliances, the location information of the wireless control device, and the motion and direction signals based on the location information. If it is determined that the movement and the direction signal is due to the movement and direction indicating at least one of the at least one home appliance, controlling the radio control device and the indicating device to interwork with each other.

일측에 따르면, 기저장된 도면 데이터에 매칭하는 단계는 위치 등록부에서 도면 데이터에 사용자가 입력하는 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보를 매칭하는 단계를 포함할 수 있다.According to one side, the step of matching the pre-stored drawing data may include the step of matching the location information of the at least one home appliance input by the user to the drawing data in the location register.

일측에 따르면, 기저장된 도면 데이터에 매칭하는 단계는 통신부에서 복수의 무선 송수신기 각각을 이용하여 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치 중 적어도 어느 하나와 무선 통신을 수행하며, 무선 통신 수행 결과로서, 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 무선 통신 감도에 관한 정보를 수신하는 단계 및 제어부에서 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 수신한 무선 통신 감도에 관한 정보에 기초하여, 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보 및 무선 컨트롤 장치의 위치 정보 중 어느 하나의 위치 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. According to one side, the step of matching to the pre-stored drawing data, the communication unit performs a wireless communication with at least one of at least one or more home appliances and a wireless control device using each of the plurality of wireless transceivers, as a result of performing a wireless communication, Receiving the information on the wireless communication sensitivity from each of the wireless transceivers of the control unit and the position information of the at least one home appliance and the location of the wireless control device based on the information on the wireless communication sensitivity received from each of the plurality of wireless transceivers at the control unit. Generating location information of any one of the information.

일측에 따르면, 움직임 및 방향 신호를 수신하는 단계는 근거리 무선 통신으로 무선 컨트롤 장치와 도어락이 서로 연결되어 도어락이 개방(Open)되는 경우에 무선 컨트롤 장치에서 생성하는 기기 제어 신호를 통신부에서 수신하고, 기기 제어 신호를 수신하면, 통신부에서 무선 컨트롤 장치와 연결되어 움직임 및 방향 신호를 기설정된 주기 마다 수신하는 단계를 포함할 수 있다. According to one side, the step of receiving a movement and direction signal in the short-range wireless communication when the wireless control device and the door lock is connected to each other when the door lock is open (Open) receives a device control signal generated by the wireless control device in the communication unit, When the device control signal is received, the communication unit may be connected to the wireless control device and may receive a movement and direction signal at predetermined intervals.

일측에 따르면, 서로 연동 되도록 제어하는 단계는 제어부에서 기설정된 주기 마다 수신하는 움직임 및 방향 신호에 기초하여 도어락의 위치를 기준으로 이동하는 무선 컨트롤 장치의 움직임을 연산함으로써, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to one side, the step of controlling to interlock with each other by calculating the movement of the wireless control device to move based on the position of the door lock based on the movement and the direction signal received by the control unit at a predetermined period, the position information of the wireless control device It may comprise the step of generating.

일실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 가전기기를 손가락으로 가리키는 동작만으로 무선 컨트롤 장치와 연동 되도록 제어함으로써, 보다 빠르고 편리하게 무선 컨트롤 장치와 가전기기를 연동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, by controlling at least one home appliance to be interlocked with the wireless control device by only pointing a finger, the wireless control device and the home appliance can be linked more quickly and conveniently.

일실시예에 따르면, 통신 감도에 기초하여 적어도 하나 이상의 가전기기에 대한 위치 정보를 자동으로 도출함으로써, 사용자의 편의성 및 위치 측정의 정확성을 향상 시킬 수 있다.According to one embodiment, by automatically deriving the location information for at least one or more home appliances based on the communication sensitivity, it is possible to improve the convenience of the user and the accuracy of the position measurement.

일실시예에 따르면, 도어락을 기준으로 무선 컨트롤 장치에서 감지한 움직임 및 방향 신호를 연산하여 위치 정보를 산출함으로써, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보를 보다 정확하게 산출할 수 있다.According to one embodiment, by calculating the position information by calculating the motion and direction signals detected by the wireless control device based on the door lock, it is possible to calculate the position information of the wireless control device more accurately.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 허브장치를 이용하여 가전기기를 연동하는 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 허브장치를 도시하는 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 컨트롤 장치를 반지 형태로 구현하는 실시예를 도시하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 컨트롤 장치를 검지에 장착 가능한 형태로 구현하는 실시예를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 허브장치를 이용하여 가전기기를 연동하는 방법을 도시하는 도면이다.
1 is a diagram illustrating a system for interworking home appliances using an IoT hub device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an IoT hub device according to an embodiment of the present invention.
3A to 3D are diagrams illustrating an embodiment of implementing a wireless control device in a ring form according to an embodiment of the present invention.
4A to 4D are diagrams illustrating an embodiment of implementing a radio control apparatus according to an embodiment of the present invention in a form that can be mounted on an index finger.
5 is a diagram illustrating a method of interworking home appliances using an IoT hub device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.

실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The examples and terms used therein are not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various modifications, equivalents, and / or substitutes of the embodiments.

하기에서 다양한 실시 예들을 설명에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the various embodiments, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in various embodiments, and may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar components.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B" or "at least one of A and / or B" may include all possible combinations of items listed together.

"제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.Expressions such as "first," "second," "first," or "second," etc. may modify the components in any order or in importance, to distinguish one component from another. Used only and do not limit the components.

어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.When any (eg first) component is said to be "(functionally or communicatively)" or "connected" to another (eg second) component, the other component is said other The component may be directly connected or connected through another component (eg, a third component).

본 명세서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다.As used herein, “configured to” is modified to have the ability to “fit,” “fit,” “to,” for example, in hardware or software. Can be used interchangeably with "made to", "doing", or "designed to".

어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다.In some situations, the expression "device configured to" may mean that the device "can" along with other devices or components.

예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.For example, the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be executed by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform the operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.

또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 'inclusive or' 를 의미한다.In addition, the term 'or' means inclusive or 'inclusive or' rather than 'exclusive or'.

즉, 달리 언급되지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다.In other words, unless stated otherwise or unclear from the context, the expression 'x uses a or b' means any one of natural inclusive permutations.

상술한 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다.In the above-described specific embodiments, the components included in the invention are expressed in the singular or plural according to the specific embodiments presented.

그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 상술한 실시 예들이 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.However, the singular or plural expressions are selected to suit the circumstances presented for convenience of description, and the above-described embodiments are not limited to the singular or plural elements, and the singular or plural elements may be composed of the singular or the plural. However, even a component expressed in the singular may be configured in plural.

한편 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 다양한 실시 예들이 내포하는 기술적 사상의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.Meanwhile, in the description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the technical idea that the various embodiments include.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 허브장치를 이용하여 가전기기를 연동하는 시스템을 도시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a system for interworking home appliances using an IoT hub device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 가전기기를 연동하는 시스템(100)은 IoT(Internet of Things; 사물 인터넷) 허브장치(110), 무선 컨트롤 장치(120), 적어도 하나 이상의 가전기기(130) 및 클라우드 서버(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a system 100 for interworking home appliances according to an embodiment may include: an Internet of Things (IoT) hub device 110, a wireless control device 120, and at least one home appliance 130. And the cloud server 140.

예를 들어, IoT 허브장치(110)는 인공지능 스피커 및 셋탑박스 중에서 적어도 하나일 수 있다.For example, the IoT hub device 110 may be at least one of an artificial intelligence speaker and a set top box.

또한, 무선 컨트롤 장치(120)는 반지 형상 또는 검지에 착용 가능한 형상으로 형성되어 사용자의 손가락의 위치, 움직임 및 방향 정보를 수집할 수 있다. In addition, the wireless control device 120 is formed in a ring shape or a shape that can be worn on the index finger to collect the position, movement and direction information of the user's finger.

또한, 무선 컨트롤 장치(120)는 스마트폰과 같은 위치센서가 포함된 무선 통신 기기일 수도 있으며, 무선 통신 기기를 휴대한 사용자의 움직임에 따른 무선 통신 기기의 위치, 움직임 및 방향 정보를 수집할 수도 있다.In addition, the wireless control device 120 may be a wireless communication device including a position sensor such as a smartphone, and may collect the position, movement and direction information of the wireless communication device according to the movement of the user carrying the wireless communication device. have.

한편, 적어도 하나 이상의 가전기기(130)는 TV, 세탁기, 냉장고, 보일러, 에어컨, 조명기기 및 월패드 중 적어도 하나의 가전기기를 포함할 수 있으나, 가전기기의 종류는 전술한 예시에 한정되지 않으며, IoT 기능이 적용되는 모든 기기들을 포함할 수 있다.Meanwhile, the at least one home appliance 130 may include at least one home appliance of a TV, a washing machine, a refrigerator, a boiler, an air conditioner, a lighting device, and a wall pad, but the type of the home appliance is not limited to the above-described example. This may include all devices to which the IoT function is applied.

또한, 클라우드 서버(140)는 적어도 하나 이상의 가전기기(130)의 위치 정보를 등록하기 위한 도면 데이터를 저장할 수 있다.In addition, the cloud server 140 may store drawing data for registering location information of at least one or more home appliances 130.

구체적으로, 가전기기를 연동하는 시스템(100)은 IoT 허브장치(110)를 통하여 적어도 하나 이상의 가전기기(130) 중 무선 컨트롤 장치(120)가 가리키는 방향에 위치하는 가전기기와 무선 컨트롤 장치(120)가 서로 연동 되도록 제어할 수 있다. Specifically, the system 100 for interworking home appliances is a home appliance and a wireless control device 120 located in the direction indicated by the wireless control device 120 of the at least one or more home appliances 130 through the IoT hub device 110 ) Can be linked to each other.

또한, IoT 허브장치(110)는 복수의 무선 컨트롤 장치(120)와 연결 될 수 있으며, 복수의 무선 컨트롤 장치(120) 각각을 복수의 무선 컨트롤 장치(120) 각각이 가리키는 방향에 위치하는 각각의 가전기기(130)와 서로 연동 되도록 제어할 수도 있다.In addition, the IoT hub device 110 may be connected to a plurality of wireless control device 120, each of the plurality of wireless control device 120 is located in the direction indicated by each of the plurality of wireless control device 120 The home appliance 130 may be controlled to be interlocked with each other.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 허브장치를 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating an IoT hub device according to an embodiment of the present invention.

도 2의 IoT 허브장치는 도 1의 가전기기를 연동하는 시스템에 구비된 IoT 허브장치에 대한 실시예를 설명하는 도면으로서, 이후에 도 2를 통해 설명하는 실시예에서 도 1의 가전기기를 연동하는 시스템을 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The IoT hub device of FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of an IoT hub device provided in a system for interworking the home appliances of FIG. 1, and the home appliance of FIG. 1 is interworked in the embodiment described later with reference to FIG. 2. Descriptions overlapping with those described through the system will be omitted.

도 2를 참조하면, 일실시예에 따른 IoT 허브장치(200)는 무선 컨트롤 장치에서 감지된 움직임 및 방향 신호를 수신하고, 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 기저장된 도면 데이터에 매칭할 수 있다.Referring to FIG. 2, the IoT hub device 200 may receive a movement and direction signal detected by the wireless control device and match location information of at least one or more home appliances with previously stored drawing data. .

또한, 일실시예에 따른 IoT 허브장치(200)는 수신한 움직임 및 방향 신호가 적어도 하나 이상의 가전기기 중 어느 하나의 기기를 지시하는 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 무선 컨트롤 장치와 지시하는 기기가 서로 연동 되도록 제어할 수 있다.In addition, if the IoT hub device 200 according to an embodiment determines that the received motion and direction signals are caused by a motion and direction indicating one of the at least one or more home appliances, the wireless control device and the device instructing Can be controlled to interlock with each other.

이를 위해, IoT 허브장치(200)는 통신부(210), 위치 등록부(220) 및 제어부(230)를 포함할 수 있다. To this end, the IoT hub device 200 may include a communication unit 210, a location registration unit 220 and a control unit 230.

일실시예에 따른 통신부(210)는 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치와 연결되고, 무선 컨트롤 장치에서 감지된 움직임 및 방향 신호를 수신할 수 있다. The communication unit 210 according to an embodiment may be connected to at least one home appliance and a wireless control device, and receive a motion and direction signal detected by the wireless control device.

일측에 따르면, 무선 컨트롤 장치는 반지 형상 또는 검지에 착용 가능한 형상으로 형성되고, 무선 컨트롤 장치를 착용한 사용자의 손가락의 움직임 및 방향 신호를 감지할 수 있다. According to one side, the wireless control device is formed in a ring shape or a shape that can be worn on the index finger, it can detect the movement and direction signals of the finger of the user wearing the wireless control device.

또한, 무선 컨트롤 장치는 스마트폰과 같은 무선 통신 기기일 수도 있으며, 사용자가 무선 통신 기기를 손에 들고 움직이는 동작에 의한 무선 통신 기기의 움직임 및 방향 신호를 감지할 수도 있다. In addition, the wireless control device may be a wireless communication device such as a smart phone, the user may detect the movement and direction signal of the wireless communication device by the user moves the wireless communication device in hand.

도 1에서 무선 컨트롤 장치에 관한 구체적인 설명은 이후에 실시예 도 3a 내지 4d를 통해 보다 구체적으로 설명 하기로 한다.A detailed description of the wireless control device in FIG. 1 will be described later in detail with reference to FIGS. 3A to 4D.

일측에 따르면, 무선 컨트롤 장치는 관성측정창치(Inertial Measurement Unit; IMU), 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서, 자세방위기준장치(Attitude and Heading Reference System; AHRS), 및 위성항법장치(Global Positioning System; GPS) 중 적어도 하나 이상의 센서를 구비할 수 있다.According to one side, the wireless control device includes an Inertial Measurement Unit (IMU), an acceleration sensor, a tilt sensor, a geomagnetic sensor, an Attitude and Heading Reference System (AHRS), and a global positioning system (Global Positioning System). At least one sensor (GPS).

즉, 무선 컨트롤 장치는 가속도, 기울기, 지자기 및 위치 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서를 통해, 무선 컨트롤 장치의 위치와 방향 및 움직임에 대한 데이터를 측정할 수 있으며, 무선 컨트롤 장치에 구비되는 센서의 종류가 전술한 예시에 한정되는 것은 아니다.That is, the wireless control device may measure data on the position, direction, and movement of the wireless control device through at least one or more sensors that detect at least one or more information among acceleration, tilt, geomagnetic, and location information. The kind of sensor provided in the above is not limited to the above-mentioned example.

구체적으로, 반지 형상 또는 검지에 착용 가능한 형상의 무선 컨트롤 장치는 적어도 하나 이상의 센서를 통해 무선 컨트롤 장치를 착용한 사용자의 손가락의 움직임 및 방향에 대한 정보를 검출할 수 있으며, 검출한 정보에 기초하여 움직임 및 방향 신호를 생성할 수 있다.Specifically, the wireless control device of the ring shape or the wearable shape can detect information about the movement and direction of the finger of the user wearing the wireless control device through at least one sensor, and based on the detected information It can generate motion and direction signals.

또한, 무선 컨트롤 장치가 무선 통신 기기인 경우에, 무선 컨트롤 장치는 적어도 하나 이상의 센서를 통하여 사용자의 손동작에 따라 움직이는 무선 컨트롤 장치의 움직임 및 방향에 대한 정보를 검출할 수 있으며, 검출한 정보에 기초하여 움직임 및 방향 신호를 생성할 수 있다.In addition, when the wireless control device is a wireless communication device, the wireless control device may detect information on the movement and direction of the wireless control device moving according to the user's hand movement through at least one sensor, and based on the detected information To generate motion and direction signals.

일측에 따르면, 통신부(210)는 외부의 클라우드 서버와 연결되고, 클라우드 서버로부터 IoT 허브장치(200)가 구비된 공간에 대한 도면 데이터를 수신할 수 있다. According to one side, the communication unit 210 may be connected to the external cloud server, and may receive the drawing data for the space provided with the IoT hub device 200 from the cloud server.

구체적으로, IoT 허브장치(200)는 도면 데이터를 연동되는 클라우드 서버에 사전에 업로드할 수 있으며, 적어도 하나 이상의 가전기기에 대한 위치정보를 등록하는 경우에, 클라우드 서버로부터 업로드된 도면 데이터를 다운로드할 수 있다. Specifically, the IoT hub device 200 may upload the drawing data to a cloud server to be linked in advance, and in case of registering location information on at least one or more home appliances, the IoT hub device 200 may download the uploaded drawing data from the cloud server. Can be.

예를 들어, 도면 데이터는 스마트 기기 전용 어플(App) 또는 컴퓨터 프로그램을 통하여 사용자가 직접 생성하고, 클라우드 서버로 전송할 수 있다. For example, the drawing data may be directly generated by the user through an smart device-specific app or a computer program and transmitted to the cloud server.

일실시예에 따른 위치 등록부(220)는 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 기저장된 도면 데이터에 매칭할 수 있다. The location register 220 according to an embodiment may match location information of at least one or more home appliances with previously stored drawing data.

다시 말해, 위치 등록부(220)는 적어도 하나 이상의 가전기기 각각의 위치정보를 클라우드 서버로부터 수신한 도면 데이터에 매칭시킬 수 있다.In other words, the location register 220 may match the location information of each of the at least one or more home appliances with the drawing data received from the cloud server.

또한, 위치 등록부(220)는 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치가 변경될 때마다, 위치가 변경된 가전기기의 위치정보를 도면 데이터에 매칭함으로써, 위치가 변경된 가전기기의 위치정보를 변경할 수 있다.In addition, whenever the location of the at least one home appliance is changed, the location registration unit 220 may change the location information of the home appliance having the changed location by matching the location information of the home appliance having the location changed with the drawing data.

일측에 따르면, 위치 등록부(220)는 클라우드 서버로부터 수신한 도면 데이터에 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 매칭하고, 통신부(210)는 위치정보가 매칭된 도면 데이터를 클라우드 서버로 업데이트할 수 있다.According to one side, the location register 220 may match the location information of at least one or more home appliances with the drawing data received from the cloud server, the communication unit 210 may update the drawing data matched with the location information to the cloud server. .

일측에 따르면, 위치 등록부(220)는 도면 데이터에 사용자가 입력하는 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보를 매칭할 수 있다.According to one side, the location register 220 may match the location information of at least one or more home appliances input by the user to the drawing data.

구체적으로, 통신부(210)는 사용자가 스마트 기기 전용 어플(App) 또는 컴퓨터 프로그램을 통하여 입력하는 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보를 수신하고, 위치 등록부(220)는 수신한 위치 정보를 도면 데이터에 매칭할 수 있다. In detail, the communication unit 210 receives location information of at least one or more home appliances that a user inputs through a smart device-only app or a computer program, and the location registration unit 220 stores the received location information in the drawing data. Can match.

일실시예에 따른 제어부(230)는 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보와, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보와, 움직임 및 방향 신호에 기초하여, 움직임 및 방향 신호가 적어도 하나 이상의 가전기기 중 어느 하나의 기기를 지시하는 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 무선 컨트롤 장치와 지시하는 기기가 서로 연동 되도록 제어할 수 있다. The control unit 230 according to an embodiment of the at least one or more home appliances based on the position information of the at least one home appliance, the position information of the wireless control device, the movement and the direction signal, When it is determined that the motion and direction indicate the device, the wireless control device and the indicating device may be controlled to interoperate with each other.

보다 구체적인 예를 들면, 무선 컨트롤 장치가 반지 형상 또는 검지에 착용 가능한 형상인 경우에, IoT 허브장치(200)는 적어도 하나 이상의 가전기기 각각의 위치정보와, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보와, 검출된 움직임 및 방향 신호에 기초하여, 사용자의 손가락이 가리키는 위치, 움직임 및 방향 정보를 연산하고, 연산 결과에 따라, 적어도 하나 이상의 가전기기 중에서 사용자의 손가락이 가리키는 가전기기와 무선 컨트롤 장치가 서로 연동 되도록 제어할 수 있다. More specifically, for example, when the wireless control device has a ring shape or a shape that can be worn on the index finger, the IoT hub device 200 may detect location information of at least one or more home appliances, location information of the wireless control device, and Based on the movement and direction signals, the position, movement and direction information pointed by the user's finger is calculated, and according to the calculation result, the home appliance and the wireless control device indicated by the user's finger among the at least one home appliance are controlled to interwork with each other. can do.

또한, 무선 컨트롤 장치가 무선 통신 기기인 경우에도, IoT 허브장치(200)는 적어도 하나 이상의 가전기기 각각의 위치정보와, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보와, 검출된 움직임 및 방향 신호에 기초하여, 사용자가 무선 컨트롤 장치로 가리키는 위치, 움직임 및 방향 정보를 연산하고, 연산 결과에 따라, 적어도 하나 이상의 가전기기 중에서 무선 컨트롤 장치로 가리키는 가전기기와 무선 컨트롤 장치가 서로 연동 되도록 제어할 수 있다.In addition, even when the wireless control device is a wireless communication device, the IoT hub device 200 is based on the location information of each of the at least one or more home appliances, the location information of the wireless control device, and the detected motion and direction signals. Calculates position, movement, and direction information indicated by the wireless control device, and controls the home appliance and the wireless control device which are pointed to by the wireless control device among at least one or more home appliances according to the calculation result.

예를 들어, 무선 컨트롤 장치로 가리키는 방향은 무선 컨트롤 장치에 포함된 안테나의 지향 방향일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the direction indicated by the wireless control device may be a direction of the antenna included in the wireless control device, but is not limited thereto.

즉, 본 발명의 IoT 허브장치(200)는 적어도 하나 이상의 가전기기를 손가락 또는 무선 컨트롤 장치로 가리키는 동작만으로 무선 컨트롤 장치와 연동 되도록 제어함으로써, 보다 빠르고 편리하게 무선 컨트롤 장치와 가전기기를 연동시킬 수 있다.That is, the IoT hub device 200 of the present invention controls the at least one or more home appliances to interwork with the wireless control device by only pointing the finger or the wireless control device, so that the wireless control device and the home appliance can be linked more quickly and conveniently. have.

일측에 따르면, 통신부(210)는 복수의 무선 송수신기를 구비하고, 복수의 무선 송수신기 각각을 이용하여 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치 중에서 적어도 어느 하나와 무선 통신을 수행하며, 무선 통신 수행 결과로서, 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 무선 통신 감도에 관한 정보를 수신할 수 있다. According to one side, the communication unit 210 is provided with a plurality of wireless transceivers, and performs a wireless communication with at least one of at least one or more home appliances and a wireless control device using each of the plurality of wireless transceivers, as a result of performing wireless communication In addition, information regarding the wireless communication sensitivity may be received from each of the plurality of wireless transceivers.

다음으로, 제어부(230)는 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 수신한 무선 통신 감도에 관한 정보에 기초하여, 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보 및 무선 컨트롤 장치의 위치 정보 중 어느 하나의 위치 정보를 생성할 수 있다. Next, the controller 230 may generate the location information of any one of the location information of the at least one or more home appliances and the location information of the wireless control device based on the information on the wireless communication sensitivity received from each of the plurality of wireless transceivers. Can be.

구체적으로, 통신부(210)는 적어도 세개 이상의 무선 송수신기를 구비할 수 있으며, 제어부(230)는 적어도 세개 이상의 무선 송수신기 각각으로부터 수신한 통신 감도에 기초하여 삼각측량법에 따른 위치 계산을 수행함으로써, 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치 중 적어도 어느 하나의 위치 정보를 생성할 수 있다. In detail, the communication unit 210 may include at least three wireless transceivers, and the control unit 230 may perform at least one calculation by performing triangulation based on the communication sensitivity received from each of the at least three wireless transceivers. The location information of at least one of the above-mentioned home appliance and the wireless control device may be generated.

예를 들어, 적어도 하나 이상의 전자기기는 복수의 무선 송수신기와의 통신을 수행하기 위한 무선 통신 수단을 구비할 수 있다. For example, the at least one electronic device may be provided with wireless communication means for communicating with a plurality of wireless transceivers.

또한, 적어도 세개 이상의 무선 송수신기는 위치 계산의 정확성을 위하여, 서로 일직선상에 배치되지 않고, 기설정된 거리 이상으로 이격되어 설치될 수도 있다.In addition, at least three or more radio transceivers may not be disposed in a straight line with each other for accuracy of position calculation, and may be spaced apart from each other by a predetermined distance or more.

다시 말해, 본 발명의 IoT 허브장치(200)는 통신 감도의 측정 결과에 기초하여 적어도 하나 이상의 가전기기 각각의 위치정보 및 무선 컨트롤 장치의 위치정보를 산출할 수 있다. In other words, the IoT hub device 200 of the present invention may calculate the location information of each of the at least one or more home appliances and the location information of the wireless control device based on the measurement result of the communication sensitivity.

한편, 제어부(230)는 삼각측량법으로 계산된 적어도 하나 이상의 가전기기에 대한 위치 정보를 위치 등록부(220)에 전달할 수도 있다.On the other hand, the controller 230 may transmit the location information for at least one or more home appliances calculated by triangulation method to the location register 220.

즉, 본 발명의 IoT 허브장치(200)는 통신 감도의 측정 결과에 기초하여 적어도 하나 이상의 가전기기에 대한 위치 정보를 자동으로 도출함으로써, 가전기기의 위치가 변경 되더라도 도면 데이터에 변경된 위치 정보를 자동으로 반영할 수 있게 되어, 사용자의 편의성 및 위치 측정의 정확성을 향상시킬 수 있다. That is, the IoT hub device 200 of the present invention automatically derives the location information of at least one or more home appliances based on the measurement result of the communication sensitivity, so that the changed location information is automatically changed in the drawing data even if the location of the home appliance is changed. It can be reflected, thereby improving the user's convenience and the accuracy of the position measurement.

일측에 따르면, 통신부(210)는 근거리 무선 통신으로 무선 컨트롤 장치와 도어락이 서로 연결되어 도어락이 개방(Open)되는 경우에, 무선 컨트롤 장치에서 생성하는 기기 제어 신호를 수신하고, 기기 제어 신호를 수신하면, 무선 컨트롤 장치와 연결되어 움직임 및 방향 신호를 기설정된 주기 마다 수신할 수 있다. According to one side, the communication unit 210 receives a device control signal generated by the wireless control device, when the wireless control device and the door lock is connected to each other by short-range wireless communication is opened (Open), and receives the device control signal When connected to the wireless control device, the motion and direction signals may be received at predetermined intervals.

일측에 따르면, 통신부(210)는 근거리 무선 통신으로 무선 컨트롤 장치와 도어락이 서로 연결되어 도어락이 개방(Open)되는 경우에, 도어락으로부터 개방 신호를 수신하고, 개방 신호를 수신하면 기설정된 공간 안에서의 무선 컨트롤 장치의 존재여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 무선 컨트롤 장치와 연결되어 움직임 및 방향 신호를 기설정된 주기 마다 수신할 수도 있다.According to one side, the communication unit 210 receives the open signal from the door lock when the wireless control device and the door lock is connected to each other by the short-range wireless communication, the door lock is open (Open), when receiving the open signal within the preset space The presence or absence of a wireless control device may be determined, and according to the determination result, the wireless control device may be connected to receive a movement and direction signal at predetermined intervals.

예를 들어, 통신부(210)는 무선 컨트롤 장치에서 출력되는 무선 신호의 탐색을 통하여, 기설정된 공간 안에서의 무선 컨트롤 장치의 존재 여부를 판단할 수 있다. For example, the communication unit 210 may determine whether a wireless control device exists in a predetermined space by searching for a wireless signal output from the wireless control device.

일측에 따르면, 제어부(230)는 기설정된 주기 마다 수신하는 움직임 및 방향 신호에 기초하여 도어락의 위치를 기준으로 이동하는 무선 컨트롤 장치의 움직임을 연산함으로써, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보를 생성할 수 있다. According to one side, the controller 230 may generate the position information of the wireless control device by calculating the movement of the wireless control device to move based on the position of the door lock based on the movement and the direction signal received every predetermined period. .

보다 구체적인 예를 들면, 무선 컨트롤 장치는 근거리 무선 통신을 통한 인증 동작으로 도어락을 개방할 수 있으며, 도어락을 개방하고 실내로 진입하면, 실내에 위치한 IoT 허브장치(200)와의 연결을 위한 기기 제어 신호를 통신부(210)로 전송할 수 있다.More specifically, the wireless control device may open the door lock by the authentication operation through short-range wireless communication, and when the door lock is opened and enters the indoor device, a device control signal for connecting to the IoT hub device 200 located indoors. It may be transmitted to the communication unit 210.

다른 실시예에 따르면, 통신부(210)는 도어락이 개방되는 경우에, 무선 컨트롤 장치의 기기 제어 신호가 아닌, IoT 허브장치(200)에 연동된 도어락으로부터 개방 신호를 수신할 수도 있다.According to another embodiment, when the door lock is opened, the communication unit 210 may receive the open signal from the door lock linked to the IoT hub device 200, not the device control signal of the wireless control device.

일측에 따르면, 통신부(210)는 기기 제어 신호 또는 개방 신호를 수신하면, 무선 컨트롤 장치와 연결이 되도록 제어하고, 연결된 무선 컨트롤 장치로부터 움직임 및 방향 신호를 주기적으로 수신할 수 있다. According to one side, when the communication unit 210 receives a device control signal or an open signal, the communication unit 210 may control to be connected to the wireless control device, and periodically receive the movement and direction signals from the connected wireless control device.

한편, 제어부(230)는 도어락의 위치를 기준으로, 주기적으로 수신하는 움직임 및 방향 신호를 연산하여 무선 컨트롤 장치의 위치정보를 생성할 수 있다. On the other hand, the controller 230 may generate the position information of the wireless control device by calculating the movement and direction signals periodically received based on the position of the door lock.

즉, 본 발명의 IoT 허브장치(200)는 도어락을 기준으로 무선 컨트롤 장치에서 감지한 움직임 및 방향 신호를 연산하여 위치 정보를 산출함으로써, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보를 보다 정확하게 산출할 수 있다.That is, the IoT hub device 200 of the present invention may calculate the location information by calculating the motion and direction signals detected by the wireless control device based on the door lock, thereby more accurately calculating the location information of the wireless control device.

일측에 따르면, 제어부(230)는 연결된 무선 컨트롤 장치에서 감지한 움직임 및 방향 신호를 연산하여 무선 컨트롤 장치의 위치 정보를 산출하고, 산출한 위치 정보에 기초하여 무선 컨트롤 장치의 현재 위치를 판단할 수 있다.According to one side, the controller 230 may calculate the position information of the wireless control device by calculating the motion and direction signals detected by the connected wireless control device, and determine the current position of the wireless control device based on the calculated position information. have.

한편, 제어부(230)는 무선 컨트롤 장치의 현재 위치가 기설정된 공간을 벗어난 것으로 판단하면, 무선 컨트롤 장치와의 연결을 해제하도록 제어할 수 있다. On the other hand, if it is determined that the current location of the wireless control device is out of the preset space, the controller 230 may control to disconnect the connection with the wireless control device.

일측에 따르면, IoT 허브장치(200)는 복수의 무선 컨트롤 장치와 연결될 수 있으며, 사용자가 복수의 무선 컨트롤 장치 중 어느 하나의 무선 컨트롤 장치를 휴대하고 기설정된 공간을 벗어나면, 사용자가 휴대한 무선 컨트롤 장치와의 연결을 해제 하도록 제어하고, 기설정된 공간 내에 위치하고 있는 다른 하나의 무선 컨트롤 장치와의 연결을 유지할 수 있다. According to one side, the IoT hub device 200 may be connected to a plurality of wireless control devices, if the user carries a wireless control device of any one of the plurality of wireless control devices and out of a predetermined space, the wireless carry by the user The controller may be controlled to disconnect from the control device and maintain a connection with another wireless control device located in a predetermined space.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 컨트롤 장치를 반지 형태로 구현하는 실시예를 도시하는 도면이다. 3A to 3D are diagrams illustrating an embodiment of implementing a wireless control device in a ring form according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3d의 반지형 무선 컨트롤 장치는 도 2의 무선 컨트롤 장치를 반지 형태로 구현하는 실시예를 설명하는 도면으로서, 이후에 도 3a 내지 도 3d를 통해 설명하는 실시예에서 도 2의 무선 컨트롤 장치를 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다. The ring-shaped wireless control device of FIGS. 3A to 3D is a view for explaining an embodiment of implementing the wireless control device of FIG. 2 in a ring shape, and the wireless control device of FIG. 2 will be described later with reference to FIGS. 3A to 3D. Descriptions duplicated with those described through the control device will be omitted.

도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 참조부호 310은 사용자의 음성을 입력 받을 수 있는 마이크 수단을 도시하고, 참조부호 320은 사용자가 조작 가능한 수단인 버튼을 도시하고 있다. 3A to 3D, reference numeral 310 denotes a microphone means capable of receiving a user's voice, and reference numeral 320 denotes a button which is a user operable means.

구체적으로, 반지형 무선 컨트롤 장치는 사용자의 손가락에 착용 가능한 형태로 형성되고, 참조부호 310을 통한 사용자의 음성 입력 및 참조부호 320을 통한 사용자의 버튼 조작을 통하여 기기 제어 신호를 생성할 수 있다.In detail, the ring-shaped wireless control apparatus may be formed in a form wearable on a user's finger, and may generate a device control signal through a user's voice input through reference numeral 310 and a user's button manipulation through reference numeral 320.

한편, 반지형 무선 컨트롤 장치에서 생성된 기기 제어 신호는 도 2의 IoT 허브장치(200)로 전달될 수 있다. Meanwhile, the device control signal generated by the ring-shaped wireless control device may be transmitted to the IoT hub device 200 of FIG. 2.

예를 들어, 참조부호 320의 버튼은 납작한 조이스틱 형태의 버튼으로 구성될 수 있으며, 클릭, 위, 아래, 오른쪽 및 왼쪽 방향으로의 조작 동작에 따라 적어도 5가지 종류 이상의 기기 제어 신호를 생성할 수 있으나, 반지형 무선 컨트롤 장치의 버튼에 관한 구성은 전술한 예시에 한정되는 것은 아니다.For example, the button 320 may be configured as a flat joystick-type button, and may generate at least five types of device control signals according to manipulations in the click, up, down, right, and left directions. , The configuration of the button of the ring-shaped radio control device is not limited to the above-described example.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 컨트롤 장치를 검지에 장착 가능한 형태로 구현하는 실시예를 도시하는 도면이다. 4A to 4D are diagrams illustrating an embodiment of implementing a radio control apparatus according to an embodiment of the present invention in a form that can be mounted on an index finger.

도 4a 내지 도 4d의 검지 장착형 무선 컨트롤 장치는 도 2의 무선 컨트롤 장치를 검지에 장착 가능한 형태로 구현하는 실시예를 설명하는 도면으로서, 이후에 도 4a 내지 도 4d를 통해 설명하는 실시예에서 도 2의 무선 컨트롤 장치를 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The detection-mounted wireless control device of FIGS. 4A to 4D is a view for explaining an embodiment of implementing the wireless control device of FIG. 2 in a form that can be mounted on an index finger. In the embodiment described with reference to FIGS. 4A to 4D, FIG. Descriptions overlapping with those described through the wireless control device of FIG. 2 will be omitted.

도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 참조부호 410 내지 430은 각각 클릭 버튼, 우클릭 버튼 및 데이터 차단 버튼을 도시하고, 참조부호 440은 LED 램프를 도시한다.4A to 4D, reference numerals 410 to 430 denote a click button, a right click button and a data block button, respectively, and reference numeral 440 denotes an LED lamp.

또한, 참조부호 450은 유선통신을 수행하거나, 외부 전원을 공급할 수 있는 포트를 도시한다. 일례로, 참조부호 250은 USB 포트 또는 마이크로 USB 포트일 수 있다.Also, reference numeral 450 illustrates a port capable of performing wired communication or supplying external power. In one example, reference numeral 250 may be a USB port or a micro USB port.

예를 들어, 클릭 버튼, 우클릭 버튼 및 데이터 차단 버튼 각각은 마우스의 좌측 클릭 버튼 기능, 마우스의 우측 클릭 버튼 기능 및 클릭 버튼과 우클릭 버튼에 의해 수행되는 기능을 차단하는 기능을 수행할 수 있다. For example, each of the click button, the right click button, and the data blocking button may perform a function of blocking a left click button function of a mouse, a right click button function of a mouse, and a function performed by the click button and the right click button.

또한, LED 램프는 검지 장착형 무선 컨트롤 장치가 켜지거나 꺼지는 경우 및 검지 장착형 무선 컨트롤 장치가 IoT 허브장치와 같은 외부의 다른 장치와 연동이 되는 경우에 점등이 되어, 사용자에게 장치의 상태에 대한 알림 기능을 수행할 수 있다. In addition, the LED lamp is turned on when the detection-mounted wireless control device is turned on or off, and when the detection-mounted wireless control device is linked with other external devices such as an IoT hub device, so that the user can be notified of the status of the device. Can be performed.

구체적으로, 검지 장착형 무선 컨트롤 장치는 도 4a에 도시된 것과 같이 사용자가 검지 끝부분에 착용함으로써, 단순히 장치를 착용한 검지의 움직임만이 아니라 검지가 가리키는 방향도 인식하여 움직임 및 방향 정보를 검출 하므로, 사용자들은 기존의 기술에 비해 훨씬 편하고 괴리감 없이 검지의 움직임 및 방향 정보를 검출할 수 있다.Specifically, the sensor-mounted wireless control device detects movement and direction information by recognizing not only the movement of the index finger wearing the device but also the direction indicated by the index finger by the user wearing it at the end of the index finger as shown in FIG. 4A. In addition, users can detect the motion and direction information of the index finger much more comfortably than conventional technologies.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 IoT 허브장치를 이용하여 가전기기를 연동하는 방법을 도시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of interworking home appliances using an IoT hub device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 2의 IoT 허브장치(200)를 이용하여 가전기기를 연동하는 방법을 설명하는 도면으로서, 이후에 도 5를 통해 설명하는 실시예에서 도 2의 IoT 허브장치(200)를 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다. FIG. 5 is a view illustrating a method of interworking home appliances using the IoT hub device 200 of FIG. 2, which is described through the IoT hub device 200 of FIG. 2 in an embodiment described later with reference to FIG. 5. Duplicate descriptions will be omitted.

도 5를 참조하면, 510단계에서 일실시예에 따른 가전기기를 연동하는 방법은 통신부에서 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치와 연결하고, 무선 컨트롤 장치에서 감지된 움직임 및 방향 신호를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 5, in operation 510, a method of interworking home appliances according to an embodiment may be connected to at least one home appliance and a wireless control device by a communication unit and receive a motion and direction signal detected by the wireless control device. have.

520단계에서 일실시예에 따른 가전기기를 연동하는 방법은 위치 등록부에서 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 기저장된 도면 데이터에 매칭할 수 있다.In operation 520, the method for interworking home appliances according to an embodiment may match location information of at least one or more home appliances with previously stored drawing data.

일측에 따르면, 520단계에서 일실시예에 따른 가전기기를 연동하는 방법은 위치 등록부에서 도면 데이터에 사용자가 입력하는 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보를 매칭할 수 있다. According to one side, in step 520, the method of interlocking home appliances according to an embodiment may match the location information of at least one or more home appliances input by the user to the drawing data in the location register.

일측에 따르면, 520단계에서 일실시예에 따른 가전기기를 연동하는 방법은 통신부에서 복수의 무선 송수신기 각각을 이용하여 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치 중 적어도 어느 하나와 무선 통신을 수행하며, 무선 통신 수행 결과로서, 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 무선 통신 감도에 관한 정보를 수신할 수 있다. According to one side, the method of interlocking home appliances according to an embodiment in step 520 performs a wireless communication with at least one of at least one or more home appliances and a wireless control device using a plurality of wireless transceivers in the communication unit, As a result of performing the communication, it is possible to receive information regarding the radio communication sensitivity from each of the plurality of radio transceivers.

다음으로, 520단계에서 일실시예에 따른 가전기기를 연동하는 방법은 제어부에서 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 수신한 무선 통신 감도에 관한 정보에 기초하여, 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보 및 무선 컨트롤 장치의 위치 정보 중 어느 하나의 위치 정보를 생성할 수 있다. Next, in step 520, the method of interworking home appliances according to an embodiment may include location information of at least one or more home appliances and a wireless control device based on information on the wireless communication sensitivity received from each of the plurality of wireless transceivers by the controller. Any location information of location information may be generated.

530단계에서 일실시예에 따른 가전기기를 연동하는 방법은 제어부에서 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보와, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보와, 움직임 및 방향 신호에 기초하여, 움직임 및 방향 신호가 적어도 하나 이상의 가전기기 중 어느 하나의 기기를 지시하는 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 무선 컨트롤 장치와 지시하는 기기가 서로 연동 되도록 제어할 수 있다. In operation 530, the method of interworking home appliances according to an embodiment may include at least one motion and direction signal based on location information of at least one or more home appliances, location information of a wireless control device, and a motion and direction signal. If it is determined that the motion and direction indicating any one of the above home appliances by the direction, the wireless control device and the indicating device can be controlled to interlock with each other.

일측에 따르면, 510단계에서 일실시예에 따른 가전기기를 연동하는 방법은 근거리 무선 통신으로 무선 컨트롤 장치와 도어락이 서로 연결되어 도어락이 개방(Open)되는 경우에 무선 컨트롤 장치에서 생성하는 기기 제어 신호를 통신부에서 수신하고, 기기 제어 신호를 수신하면, 통신부에서 무선 컨트롤 장치와 연결되어 움직임 및 방향 신호를 기설정된 주기 마다 수신할 수 있다. According to one side, the method of interlocking home appliances according to an embodiment in step 510 is a device control signal generated by the wireless control device when the wireless control device and the door lock is connected to each other by the short-range wireless communication is opened (Open) When the communication unit receives the device control signal, the communication unit may be connected to the wireless control device to receive the movement and direction signals at predetermined intervals.

다음으로, 530단계에서 일실시예에 따른 가전기기를 연동하는 방법은 연산부에서 기설정된 주기 마다 수신하는 움직임 및 방향 신호에 기초하여 도어락의 위치를 기준으로 이동하는 무선 컨트롤 장치의 움직임을 연산함으로써, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보를 생성할 수 있다.Next, the method of interlocking home appliances according to an embodiment in step 530 by calculating the movement of the wireless control device to move based on the position of the door lock based on the movement and the direction signal received by the operation unit for each predetermined period, Location information of the wireless control device may be generated.

결국, 본 발명을 이용하면, 적어도 하나 이상의 가전기기를 손가락으로 가리키는 동작만으로 무선 컨트롤 장치와 연동 되도록 제어함으로써, 보다 빠르고 편리하게 무선 컨트롤 장치와 가전기기를 연동시킬 수 있다.As a result, by using the present invention, by controlling at least one home appliance to be interlocked with the wireless control device by only pointing the finger, the wireless control device and the home appliance can be linked more quickly and conveniently.

또한, 본 발명은 통신 감도에 기초하여 적어도 하나 이상의 가전기기에 대한 위치 정보를 자동으로 도출함으로써, 사용자의 편의성 및 위치 측정의 정확성을 향상 시킬 수 있다.In addition, the present invention can automatically derive the location information for at least one or more home appliances based on the communication sensitivity, thereby improving the convenience of the user and the accuracy of the position measurement.

또한, 본 발명은 도어락을 기준으로 무선 컨트롤 장치에서 감지한 움직임 및 방향 신호를 연산하여 위치 정보를 산출함으로써, 무선 컨트롤 장치의 위치 정보를 보다 정확하게 산출할 수 있다.In addition, the present invention can calculate the position information of the wireless control device by calculating the position information by calculating the motion and direction signals detected by the wireless control device based on the door lock.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments may include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of explanation, one processing device may be described as being used, but one of ordinary skill in the art will appreciate that the processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and may configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be embodied permanently or temporarily in a signal wave to be transmitted.

소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

200: IoT 허브장치 210: 통신부
220: 위치 등록부 230: 제어부
200: IoT hub device 210: communication unit
220: location register 230: control unit

Claims (15)

적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치와 연결되고, 상기 무선 컨트롤 장치에서 감지된 움직임 및 방향 신호를 수신하는 통신부;
상기 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 기저장된 도면 데이터에 매칭하는 위치 등록부 및
상기 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보와, 상기 무선 컨트롤 장치의 위치 정보와, 상기 움직임 및 방향 신호에 기초하여, 상기 움직임 및 방향 신호가 상기 적어도 하나 이상의 가전기기 중 어느 하나의 기기를 지시하는 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 상기 무선 컨트롤 장치와 상기 지시하는 기기가 서로 연동 되도록 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 통신부는
근거리 무선 통신으로 상기 무선 컨트롤 장치와 도어락이 서로 연결되어 상기 도어락이 개방(Open)되는 경우에, 상기 무선 컨트롤 장치에서 생성하는 기기 제어 신호 및 상기 도어락에서 생성하는 개방 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 수신하면, 상기 무선 컨트롤 장치와 연결되어 상기 움직임 및 방향 신호를 기설정된 주기 마다 수신하고,
상기 제어부는
상기 기설정된 주기 마다 수신하는 움직임 및 방향 신호에 기초하여 상기 도어락의 위치를 기준으로 이동하는 상기 무선 컨트롤 장치의 움직임을 연산하여 위치 정보를 산출하고, 상기 산출된 위치 정보에 기초하여 상기 무선 컨트롤 장치의 현재 위치를 판단하며,
상기 무선 컨트롤 장치는
사용자의 음성을 입력 받을 수 있는 마이크와, 상기 사용자의 조작에 따라 클릭, 위, 아래, 오른쪽 및 왼쪽 방향으로의 조작 동작이 수행되어 적어도 5가지 종류 이상의 상기 기기 제어 신호를 생성할 수 있는 조이스틱 형태의 버튼을 포함하는 반지 형상의 장치인
IoT 허브장치.
A communication unit connected to at least one home appliance and a wireless control device and receiving a movement and direction signal detected by the wireless control device;
A location register for matching location information of the at least one or more home appliances with previously stored drawing data;
A motion in which the motion and direction signals indicate any one of the at least one home appliance based on the location information of the at least one home appliance, the location information of the wireless control device, and the motion and direction signals And a control unit for controlling the wireless control device and the indicating device to interoperate with each other, if it is determined that
Including,
The communication unit
When the wireless control device and the door lock are connected to each other by short-range wireless communication and the door lock is opened, at least one signal of the device control signal generated by the wireless control device and the open signal generated by the door lock are received. When connected to the wireless control device, and receives the movement and direction signal at a predetermined period,
The control unit
Position information is calculated by calculating a movement of the wireless control device moving based on the position of the door lock based on the movement and direction signals received at each preset period, and the wireless control device is based on the calculated position information. Determine your current location,
The wireless control device
A microphone capable of receiving a voice of a user, and a joystick type capable of generating at least five kinds of the device control signals by performing an operation of clicking, up, down, right, and left in accordance with the user's operation. Ring-shaped device including button of
IoT hub device.
제1항에 있어서,
상기 통신부는
외부의 클라우드 서버와 연결되고, 상기 클라우드 서버로부터 상기 IoT 허브장치가 구비된 공간에 대한 상기 도면 데이터를 수신하는
IoT 허브장치.
The method of claim 1,
The communication unit
Connected to an external cloud server, and receives the drawing data for the space provided with the IoT hub device from the cloud server
IoT hub device.
제2항에 있어서,
상기 위치 등록부는
상기 클라우드 서버로부터 수신한 상기 도면 데이터에 상기 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 매칭하고,
상기 통신부는
상기 위치정보가 매칭된 도면 데이터를 상기 클라우드 서버로 업데이트하는
IoT 허브장치.
The method of claim 2,
The location register
Matching the location information of the at least one home appliance to the drawing data received from the cloud server,
The communication unit
Updating the drawing data matched with the location information to the cloud server
IoT hub device.
제1항에 있어서,
상기 무선 컨트롤 장치는
검지에 착용 가능한 형상으로 형성되는
IoT 허브장치.
The method of claim 1,
The wireless control device
Formed into a shape that can be worn on the index finger
IoT hub device.
제1항에 있어서,
상기 무선 컨트롤 장치는
관성측정창치(Inertial Measurement Unit; IMU), 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서, 자세방위기준장치(Attitude and Heading Reference System; AHRS), 및 위성항법장치(Global Positioning System; GPS) 중 적어도 하나 이상의 센서를 구비하는
IoT 허브장치.
The method of claim 1,
The wireless control device
At least one of an Inertial Measurement Unit (IMU), an acceleration sensor, a tilt sensor, a geomagnetic sensor, an Attitude and Heading Reference System (AHRS), and a Global Positioning System (GPS) With
IoT hub device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 통신부는
복수의 무선 송수신기를 구비하고, 상기 복수의 무선 송수신기 각각을 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 가전기기 및 상기 무선 컨트롤 장치 중 적어도 어느 하나와 무선 통신을 수행하며, 상기 무선 통신 수행 결과로서, 상기 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 무선 통신 감도에 관한 정보를 수신하고,
상기 제어부는
상기 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 수신한 상기 무선 통신 감도에 관한 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보 및 상기 무선 컨트롤 장치의 위치 정보 중 어느 하나의 위치 정보를 생성하는
IoT 허브장치.
The method of claim 1,
The communication unit
And a plurality of wireless transceivers, and perform wireless communication with at least one of the at least one home appliance and the wireless control device using each of the plurality of wireless transceivers, and as a result of performing the wireless communication, Receive information about the wireless communication sensitivity from each of the transceivers,
The control unit
Generating location information of any one of the location information of the at least one or more home appliances and the location information of the wireless control device based on the information regarding the wireless communication sensitivity received from each of the plurality of wireless transceivers;
IoT hub device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 통신부에서 적어도 하나 이상의 가전기기 및 무선 컨트롤 장치와 연결하고, 상기 무선 컨트롤 장치에서 감지된 움직임 및 방향 신호를 수신하는 단계;
위치 등록부에서 상기 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치정보를 기저장된 도면 데이터에 매칭하는 단계 및
제어부에서 상기 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보와, 상기 무선 컨트롤 장치의 위치 정보와, 상기 움직임 및 방향 신호에 기초하여, 상기 움직임 및 방향 신호가 상기 적어도 하나 이상의 가전기기 중 어느 하나의 기기를 지시하는 움직임 및 방향에 의한 것으로 판단되면, 상기 무선 컨트롤 장치와 상기 지시하는 기기가 서로 연동 되도록 제어하는 단계
를 포함하고,
상기 움직임 및 방향 신호를 수신하는 단계는
근거리 무선 통신으로 상기 무선 컨트롤 장치와 도어락이 서로 연결되어 상기 도어락이 개방(Open)되는 경우에, 상기 무선 컨트롤 장치에서 생성하는 기기 제어 신호 및 상기 도어락에서 생성하는 개방 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 수신하면, 상기 무선 컨트롤 장치와 연결되어 상기 움직임 및 방향 신호를 기설정된 주기 마다 수신하고,
서로 연동 되도록 제어하는 단계는
상기 기설정된 주기 마다 수신하는 움직임 및 방향 신호에 기초하여 상기 도어락의 위치를 기준으로 이동하는 상기 무선 컨트롤 장치의 움직임을 연산함으로써, 상기 무선 컨트롤 장치의 위치 정보를 생성하는 단계
를 포함하며,
상기 무선 컨트롤 장치는
사용자의 음성을 입력 받을 수 있는 마이크와, 상기 사용자의 조작에 따라 클릭, 위, 아래, 오른쪽 및 왼쪽 방향으로의 조작 동작이 수행되어 적어도 5가지 종류 이상의 상기 기기 제어 신호를 생성할 수 있는 조이스틱 형태의 버튼을 포함하는 반지 형상의 장치인
IoT 허브장치를 이용하여 기기의 연동을 제어하는 방법.
Connecting at least one home appliance and a wireless control device in a communication unit, and receiving a motion and direction signal detected by the wireless control device;
Matching location information of the at least one or more home appliances with previously stored drawing data in a location register;
The control unit indicates the one of the at least one or more home appliances based on the position information of the at least one or more home appliances, the position information of the wireless control device, and the movement and direction signals. If it is determined by the movement and the direction of the control, controlling the radio control device and the indicating device to interoperate with each other.
Including,
Receiving the movement and direction signal
When the wireless control device and the door lock are connected to each other by short-range wireless communication and the door lock is opened, at least one signal of the device control signal generated by the wireless control device and the open signal generated by the door lock are received. When connected to the wireless control device, and receives the movement and direction signal at a predetermined period,
Controlling to interlock with each other
Generating position information of the wireless control device by calculating a movement of the wireless control device moving based on the position of the door lock based on the movement and direction signals received at each predetermined period;
Including;
The wireless control device
A microphone capable of receiving a voice of a user and a joystick type capable of generating at least five kinds of the device control signals by performing an operation of clicking, up, down, right, and left in accordance with the user's operation. Ring-shaped device including button of
Method of controlling interworking of devices using IoT hub devices.
삭제delete 제11항에 있어서,
상기 기저장된 도면 데이터에 매칭하는 단계는
상기 통신부에서 복수의 무선 송수신기 각각을 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 가전기기 및 상기 무선 컨트롤 장치 중 적어도 어느 하나와 무선 통신을 수행하며, 상기 무선 통신 수행 결과로서, 상기 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 무선 통신 감도에 관한 정보를 수신하는 단계 및
상기 제어부에서 상기 복수의 무선 송수신기 각각으로부터 수신한 상기 무선 통신 감도에 관한 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나 이상의 가전기기의 위치 정보 및 상기 무선 컨트롤 장치의 위치 정보 중 어느 하나의 위치 정보를 생성하는 단계
를 포함하는 IoT 허브장치를 이용하여 기기의 연동을 제어하는 방법.
The method of claim 11,
Matching the pre-stored drawing data
The communication unit performs wireless communication with at least one of the at least one home appliance and the wireless control device by using each of the plurality of wireless transceivers, and as a result of performing the wireless communication, wireless communication sensitivity from each of the plurality of wireless transceivers. Receiving information regarding and
Generating, by the control unit, location information of any one of the location information of the at least one or more home appliances and the location information of the wireless control device based on the information regarding the wireless communication sensitivity received from each of the plurality of wireless transceivers.
Method for controlling the interworking of the device using an IoT hub device comprising a.
삭제delete 삭제delete
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